CN110971753A - 基于浏览器的定位方法、装置、移动终端及存储介质 - Google Patents

基于浏览器的定位方法、装置、移动终端及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110971753A
CN110971753A CN201910971898.XA CN201910971898A CN110971753A CN 110971753 A CN110971753 A CN 110971753A CN 201910971898 A CN201910971898 A CN 201910971898A CN 110971753 A CN110971753 A CN 110971753A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
positioning
current
browser
application program
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910971898.XA
Other languages
English (en)
Inventor
田宝林
郑德生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Saiante Technology Service Co Ltd
Original Assignee
Ping An International Smart City Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ping An International Smart City Technology Co Ltd filed Critical Ping An International Smart City Technology Co Ltd
Priority to CN201910971898.XA priority Critical patent/CN110971753A/zh
Publication of CN110971753A publication Critical patent/CN110971753A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72448—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions
    • H04M1/72457—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions according to geographic location
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
    • G01S19/47—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being an inertial measurement, e.g. tightly coupled inertial
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/90—Details of database functions independent of the retrieved data types
    • G06F16/95—Retrieval from the web
    • G06F16/953—Querying, e.g. by the use of web search engines
    • G06F16/9537—Spatial or temporal dependent retrieval, e.g. spatiotemporal queries
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/04—Protocols specially adapted for terminals or networks with limited capabilities; specially adapted for terminal portability

Abstract

本发明公开了一种涉及数据处理的基于浏览器的定位方法、装置、移动终端及存储介质，所述方法包括：获取在移动端上浏览器的当前定位精度信息，其中，所述浏览器通过预设接口分别调用当前定位应用程序以及控制传感器的当前传感应用程序；在所述当前定位精度信息高于或等于预设阈值时，启动所述当前定位应用程序，通过所述当前定位应用程序获取初始位置信息；在所述当前定位精度信息低于预设阈值时，启动所述当前传感应用程序，通过所述当前传感应用程序控制所述传感器记录用户的加速度信息以及方向信息；在接收定位请求时，根据所述初始位置信息、加速度信息以及方向信息得到当前位置信息，从而提高浏览器定位的精度。

Description

基于浏览器的定位方法、装置、移动终端及存储介质
技术领域
本发明涉及计算机处理技术领域，尤其涉及一种基于浏览器的定位方法、装置、移动终端及存储介质。
背景技术
目前，移动端浏览器定位是利用浏览器当前用于定位的应用程序编程接口(Application Programming Interface，API)，例如通过全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)、无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)或者基站进行定位，这些定位方式对环境依赖较强，比如在空旷的室外，Wi-Fi信号和基站信号要强，但在室内，Wi-Fi信号和基站信号较弱，在这种情况下，定位的精度通常不高。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种基于浏览器的定位方法、装置、移动终端及存储介质，旨在解决基于浏览器的定位传感器定位精确度不高的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种基于浏览器的定位方法，所述基于浏览器的定位方法包括以下步骤：
获取在移动端上浏览器的当前定位精度信息，其中，所述浏览器通过预设接口分别调用当前定位应用程序以及控制传感器的当前传感应用程序；
在所述当前定位精度信息高于或等于预设阈值时，启动所述当前定位应用程序，通过所述当前定位应用程序获取初始位置信息；
在所述当前定位精度信息低于预设阈值时，启动所述当前传感应用程序，通过所述当前传感应用程序控制所述传感器记录用户的加速度信息以及方向信息；
在接收定位请求时，根据所述初始位置信息、加速度信息以及方向信息得到当前位置信息。
优选地，所述获取在移动端上浏览器的当前定位精度信息，包括：
通过当前定位应用程序获取定位卫星发送的数据包，根据所述定位卫星发送的数据包得到实时历史位置信息，并获取基准卫星发送的数据包，根据所述基准卫星发送的数据包得到实际历史位置信息；
将所述实时历史位置信息与所述实际历史位置信息进行比较；
根据比较结果确定在移动端上浏览器的当前定位精度信息。
优选地，所述获取实际位置信息，包括：
获取其他定位应用程序发送的参考位置信息；
获取其他定位应用程序的误差率，将误差率最小的其他定位应用程序对应的参考位置信息作为实际历史位置信息。
优选地，所述获取其他定位应用程序的误差率，将误差率最小的其他定位应用程序对应的参考位置信息作为实际历史位置信息之前，所述方法还包括：
获取其他定位应用程序接收当前卫星的直接信号以及其他反射物理反射的反射信号；
根据所述直接信号与反射信号得到实际合成信号；
将所述实际合成信号与预设合成信息进行比较，根据比较结果得到测量误差信息；
根据所述测量误差信息确定误差率。
优选地，在接收定位请求时，根据所述初始位置信息、加速度信息以及方向信息得到当前位置信息，包括：
在接收定位请求时，调用移动端上的记时程序，通过所述记时程序采集时间信息；
根据所述时间信息、所述加速度信息以及方向信息得到位移信息，计算所述位移信息与所述初始位置信息的矢量和；
将所述矢量和作为所述当前位置信息。
优选地，所述在接收定位请求时，根据所述初始位置信息、加速度信息以及方向信息得到当前位置信息之后，所述方法还包括：
在所述当前定位精度信息高于或等于预设阈值时，通过所述当前定位应用程序进行定位。
优选地，所述在所述当前定位精度信息高于或等于预设阈值时，通过所述当前定位应用程序进行定位，包括：
在所述当前定位精度信息高于或等于预设阈值时，通过所述当前定位应用程序获取预设定位卫星的空间坐标信息；
在接收所述预设定位卫星发送的数据包时，提取所述数据包中的时间戳信息；
获取当前时间信息，根据所述当前时间信息与所述时间戳信息得到预设距离信息；
根据所述空间坐标信息以及所述预设距离信息确定目标位置信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于浏览器的定位装置，所述基于浏览器的定位装置包括：
获取模块，用于获取在移动端上浏览器的当前定位精度信息，其中，所述浏览器通过预设接口分别调用当前定位应用程序以及控制传感器的当前传感应用程序；
启动模块，用于在所述当前定位精度信息高于或等于预设阈值时，启动所述当前定位应用程序，通过所述当前定位应用程序获取初始位置信息；
所述启动模块，还用于在所述当前定位精度信息低于预设阈值时，启动所述当前传感应用程序，通过所述当前传感应用程序控制所述传感器记录用户的加速度信息以及方向信息；
确定模块，用于在接收定位请求时，根据所述初始位置信息、加速度信息以及方向信息得到当前位置信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种移动终端，所述移动终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于浏览器的定位程序，所述基于浏览器的定位程序配置为实现如上所述的基于浏览器的定位方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于浏览器的定位程序，所述基于浏览器的定位程序被处理器执行时实现如上文所述的基于浏览器的定位方法的步骤。
本发明提出的基于浏览器的定位方法，通过获取在移动端上浏览器的当前定位精度信息，其中，所述浏览器通过预设接口分别调用当前定位应用程序以及控制传感器的当前传感应用程序；在所述当前定位精度信息高于或等于预设阈值时，启动所述当前定位应用程序，通过所述当前定位应用程序获取初始位置信息；在所述当前定位精度信息低于预设阈值时，启动所述当前传感应用程序，通过所述当前传感应用程序控制所述传感器记录用户的加速度信息以及方向信息；在接收定位请求时，根据所述初始位置信息、加速度信息以及方向信息得到当前位置信息，从而在当前定位应用程序精度不高的情况下，切换为传感应用程序，通过将定位应用程序与传感应用程序进行组合，得到目标位置信息，达到提高浏览器定位精度的目的。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
图2为本发明基于浏览器的定位方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明基于浏览器的定位方法一实施例的卫星定位示意图；
图4为本发明基于浏览器的定位方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明基于浏览器的定位方法第三实施例的流程示意图；
图6为本发明基于浏览器的定位装置第一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如按键，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及基于浏览器的定位程序。
在图1所示的设备中，网络接口1004主要用于连接外网，与其他网络设备进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备，与设备进行数据通信；本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的基于浏览器的定位程序，并执行本发明实施例提供的基于浏览器的定位的实施方法。
基于上述硬件结构，提出本发明基于浏览器的定位方法实施例。
参照图2，图2为本发明基于浏览器的定位方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中，所述基于浏览器的定位方法包括以下步骤：
步骤S10，获取在移动端上浏览器的当前定位精度信息，其中，所述浏览器通过预设接口分别调用当前定位应用程序以及控制传感器的当前传感应用程序。
需要说明的是，本实施例的执行主体为移动终端，例如手机以及平板电脑等，还可为其他可实现相同或相似功能移动终端，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以手机为例进行说明。
可以理解的是，在手机上设置的浏览器中还设有当前传感应用程序，其中，所述当前传感应用程序为调用各种传感器的应用程序，在本实施例中，所述传感器为加速度计以及陀螺仪，还可为其他可实现相同或相似功能的传感器，本实施例对此不作限制，根据所述当前传感应用程序可对加速度计以及陀螺仪进行管理，采集当前的加速度信息以及方向信息，所述当前定位应用程序为调用GPS、Wi-Fi或者基站的应用程序，通过所述当前定位应用程序可进行初步定位。
步骤S20，在所述当前定位精度信息高于或等于预设阈值时，启动所述当前定位应用程序，通过所述当前定位应用程序获取初始位置信息。
需要说明的是，通过定位接口可调用GPS应用程序进行GPS定位，从而获取当前的位置信息。
在本实施例中，在所述当前定位精度信息高于或等于预设阈值时，通过所述当前定位应用程序获取预设定位卫星的空间坐标信息；在接收所述预设定位卫星发送的数据包时，提取所述数据包中的时间戳信息；获取当前时间信息，根据所述当前时间信息与所述时间戳信息得到预设距离信息；根据所述空间坐标信息以及所述预设距离信息确定目标位置信息，可在所述当前定位精度信息等于预设阈值时，通过所述当前定位应用程序获取当前位置，在切换到传感器进行定位时，可更准确的得到当前位置信息。
在具体实现中，如图3所示，图中的GPS接收器为当前要确定位置的设备，卫星1、2、3以及4为定位要用到的四颗卫星，这四颗卫星为已知具体位置的卫星，Position1、Position2、Position3以及Position4分别为四颗卫星的当前位置，即空间坐标，已知d1、d2、d3和d4分别为四颗卫星到要定位的GPS接收器的距离，已知Location为要定位的卫星接收器的位置，运行于宇宙空间的GPS卫星，每一个都在时刻不停地通过卫星信号界广播当前位置坐标信息，任何一个GPS接收器都可以通过天线接收到这些信息，并且这些广播信息附加上该数据包发出时的时间戳，GPS接收器收到数据包后，用当前时间减去时间戳上的时间，得到数据包在空中传输所用的时间，数据包是通过无线电波传送的，通过光速c，把传播时间记为Ti，则可得到d1、d2、d3以及d4的距离信息，并根据立体几何知识，三维空间中，三对[Positioni,di]可确定一个点，其中，di为当前卫星到要定位的GPS接收器的距离，从而获取当前GPS接收器的位置信息，并通过另外一颗卫星进行精度调整，从而提高GPS定位的准确性。
步骤S30，在所述当前定位精度信息低于预设阈值时，启动所述当前传感应用程序，通过所述当前传感应用程序控制所述传感器记录用户的加速度信息以及方向信息。
在本实施例中，实时检测当前定位精度信息，在所述当前定位精度信息高于或等于预设阈值时，则继续使用定位应用程序检测当前位置信息；
在所述当前定位精度信息低于预设阈值时，调用所述传感应用程序，以使所述传感应用程序检测当前加速度信息以及方向信息。
可以理解的是，所述预设阈值可为10米或者20米，还可为其他参数，本实施例对此不作限制，还设有预设调节接口，通过所述预设调节接口对所述预设阈值进行调整，从而提高参数设置的灵活性。
在本实施例中，在所述当前定位精度信息低于10米时，则说明当前可能进入信号较差的室内区域，在这种情况下，记录GPS定位采集的当前位置信息以及时间信息，切换为传感应用程序，通过传感应用程序采集当前的加速度信息以及方向信息，从而将GPS定位与传感器进行结合，提高定位的准确性。
在具体实现中，所述定位应用程序检测到当前位置信息，将所述当前位置信息与实际位置信息进行比较，根据比较结果得到当前定位精度信息，例如检测当前精度信息为100米，低于预设阈值10米，则将当前定位检测程序切换为传感器定位程序进行定位。
步骤S40，在接收定位请求时，根据所述初始位置信息、加速度信息以及方向信息得到当前位置信息。
在本实施例中，所述定位请求可为手机定位界面发起的定位指令，还可为其他形式发起的定位指令，本实施例对此不作限制。
在本实施例中，实时检测当前定位精度信息，在所述当前定位精度信息高于或等于预设阈值时，则继续使用定位应用程序检测当前位置信息，将定位应用程序检测当前位置信息作为所述目标位置信息。
在所述当前定位精度信息低于预设阈值时，记录当时的位置信息以及时间信息，并调用所述传感应用程序，以使所述传感应用程序检测当前加速度信息以及方向信息，通过获取所述传感应用程序发送的当前加速度信息以及方向信息，根据所述当前加速度信息、方向信息、当时的位置信息以及时间信息计算得出目标位置信息。
本实施例通过上述方案，通过获取在移动端上浏览器的当前定位精度信息，其中，所述浏览器通过预设接口分别调用当前定位应用程序以及控制传感器的当前传感应用程序；在所述当前定位精度信息高于或等于预设阈值时，启动所述当前定位应用程序，通过所述当前定位应用程序获取初始位置信息；在所述当前定位精度信息低于预设阈值时，启动所述当前传感应用程序，通过所述当前传感应用程序控制所述传感器记录用户的加速度信息以及方向信息；在接收定位请求时，根据所述初始位置信息、加速度信息以及方向信息得到当前位置信息，从而在当前定位应用程序精度不高的情况下，切换为传感应用程序，通过将定位应用程序与传感应用程序进行组合，得到目标位置信息，达到提高浏览器定位精度的目的。
进一步地，如图4所示，基于第一实施例提出本发明基于浏览器的定位方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤S10，包括：
步骤S101，通过当前定位应用程序获取定位卫星发送的数据包，根据所述定位卫星发送的数据包得到实时历史位置信息，并获取基准卫星发送的数据包，根据所述基准卫星发送的数据包得到实际历史位置信息。
在具体实现中，获取实际位置信息包括：获取其他定位应用程序发送的参考位置信息；获取其他定位应用程序的误差率，将误差率最小的其他定位应用程序对应的参考位置信息作为实际历史位置信息，通过获取其他定位应用程序接收当前卫星的直接信号以及其他反射物理反射的反射信号；根据所述直接信号与反射信号得到实际合成信号；将所述实际合成信号与预设合成信息进行比较，根据比较结果得到测量误差信息；根据所述测量误差信息确定误差率。由于直接信号和反射信号的路径不同，导致时延不同，这样使得合成信号变形，产生测量误差。
为了获取当前定位应用程序进行定位的精度信息，可通过其他预设距离内的定位应用程序进行验证，例如获取与当前位置距离50米的其他终端设备，通过其他终端设备的定位应用程序可得到其他终端的位置信息，通过获取的位置信息与位置距离得到当前终端的位置信息，例如得到其他终端设备的位置为A米，则当前终端的位置信息为A+50米，将当前终端的位置信息与设置在当前终端的定位应用程序检测得到的位置信息进行比较，从而得到当前的精度信息。
可以理解的是，可通过蓝牙或者其他无线传输方式与应用其他定位应用程序的终端进行连接，获取其他定位应用程序得到的位置信息，从而得到当前的精度信息。
步骤S102，将所述实时历史位置信息与所述实际历史位置信息进行比较。
在本实施例中，例如获取所述实时历史位置信息为距离B为50米，得到实际历史位置信息进行比较，根据比较结果得到当前定位精度信息，在所述当前定位精度信息低于预设阈值时，将所述当前定位应用程序切换为当前传感应用程序。
步骤S103，根据比较结果确定在移动端上浏览器的当前定位精度信息。
本实施例提供的方案，通过获取预设距离内其他定位应用程序发送的参考位置信息得到实际位置信息，根据实际位置信息与实时位置信息进行比较，从而得到当前定位的精确信息，实现对切换条件的判断。
进一步地，如图5所示，基于第一实施例或第二实施例提出本发明基于浏览器的定位方法第三实施例，在本实施例中，基于第一实施例进行说明，所述步骤S40，包括：
步骤S401，在接收定位请求时，调用移动端上的记时程序，通过所述记时程序采集时间信息。
可以理解的是，为了获取当前时间信息，可通过调用终端上的记时程序，例如时间应用程序(Application，APP)等，通过记时程序采集当前时间信息，实现对位移信息的计算，从而实现浏览器的定位。
步骤S402，根据所述时间信息、所述加速度信息以及方向信息得到位移信息，计算所述位移信息与所述初始位置信息的矢量和。
在具体实现中，当精度降低到达到设定的阈值时，此时位置信息为p1，时刻为t1，此后定位应用程序编程接口(Application Programming Interface，API)返回的定位信息精度低于阈值，不能作为当前设备的位置信息，通过传感器API提供的加速度和方向数据可以计算出t1时刻到此后任意时刻t2的位移变化s，t2的位置信息为p1与s的矢量和p2，此后从室内慢慢到室外，定位API返回定位信息精度慢慢提高，直到达到设定的阈值，此时定位API返回定位信息信息为p3,时刻为t3，此时设备的位置信息直接使用p3，此后，定位API返回定位信息直接作为当前的位置信息直到精度再次低于或等于阈值。
步骤S403，将所述矢量和作为所述当前位置信息。
进一步地，所述步骤S40之后，所述方法还包括：
在所述当前定位精度信息高于或等于预设阈值时，通过所述当前定位应用程序进行定位。
本实施例提供的方案，通过当前定位精度信息实现对定位应用程序的切换，从而保证通过精度高的应用程序进行定位，达到提高浏览器定位精度的目的。
本发明进一步提供一种基于浏览器的定位装置。
参照图6，图6为本发明基于浏览器的定位装置第一实施例的功能模块示意图。
本发明基于浏览器的定位装置第一实施例中，该基于浏览器的定位装置包括：
获取模块10，用于获取在移动端上浏览器的当前定位精度信息，其中，所述浏览器上设有当前定位应用程序以及当前传感应用程序。
可以理解的是，在手机上设置的浏览器中还设有当前传感应用程序，其中，所述当前传感应用程序为调用各种传感器的应用程序，在本实施例中，所述传感器为加速度计以及陀螺仪，还可为其他可实现相同或相似功能的传感器，本实施例对此不作限制，根据所述当前传感应用程序可对加速度计以及陀螺仪进行管理，采集当前的加速度信息以及方向信息，所述当前定位应用程序为调用GPS、Wi-Fi或者基站的应用程序，通过所述当前定位应用程序可进行初步定位。
启动模块20，用于在所述当前定位精度信息低于预设阈值时，启动所述当前定位应用程序，通过所述当前定位应用程序获取初始位置信息。
需要说明的是，通过定位接口可调用GPS应用程序进行GPS定位，从而获取当前的位置信息。
在本实施例中，在所述当前定位精度信息高于或等于预设阈值时，通过所述当前定位应用程序获取预设定位卫星的空间坐标信息；在接收所述预设定位卫星发送的数据包时，提取所述数据包中的时间戳信息；获取当前时间信息，根据所述当前时间信息与所述时间戳信息得到预设距离信息；根据所述空间坐标信息以及所述预设距离信息确定目标位置信息。
在具体实现中，如图3所示，图中的GPS接收器为当前要确定位置的设备，卫星1、2、3以及4为定位要用到的四颗卫星，这四颗卫星为已知具体位置的卫星，Position1、Position2、Position3以及Position4分别为四颗卫星的当前位置，即空间坐标，已知d1、d2、d3和d4分别为四颗卫星到要定位的GPS接收器的距离，已知Location为要定位的卫星接收器的位置，运行于宇宙空间的GPS卫星，每一个都在时刻不停地通过卫星信号界广播当前位置坐标信息，任何一个GPS接收器都可以通过天线接收到这些信息，并且这些广播信息附加上该数据包发出时的时间戳，GPS接收器收到数据包后，用当前时间减去时间戳上的时间，得到数据包在空中传输所用的时间，数据包是通过无线电波传送的，通过光速c，把传播时间记为Ti，则可得到d1、d2、d3以及d4的距离信息，并根据立体几何知识，三维空间中，三对[Positioni,di]可确定一个点，其中，di为当前卫星到要定位的GPS接收器的距离，从而获取当前GPS接收器的位置信息，并通过另外一颗卫星进行精度调整，从而提高GPS定位的准确性。
所述启动模块20，还用于启动所述当前传感应用程序，通过所述当前传感应用程序记录用户的加速度信息以及方向信息。
在本实施例中，实时检测当前定位精度信息，在所述当前定位精度信息高于或等于预设阈值时，则继续使用定位应用程序检测当前位置信息；
在所述当前定位精度信息低于预设阈值时，记录上一时刻的位置信息以及时间信息，并调用所述传感应用程序，以使所述传感应用程序检测当前加速度信息以及方向信息；
可以理解的是，所述预设阈值可为10米或者20米，还可为其他参数，本实施例对此不作限制，还设有预设调节接口，通过所述预设调节接口对所述预设阈值进行调整，从而提高参数设置的灵活性。
在本实施例中，在所述当前定位精度信息低于10米时，则说明当前可能进入信号较差的室内区域，在这种情况下，记录GPS定位采集的当前位置信息以及时间信息，切换为传感应用程序，通过传感应用程序采集当前的加速度信息以及方向信息，从而将GPS定位与传感器进行结合，提高定位的准确性。
在具体实现中，所述定位应用程序检测到当前位置信息，将所述当前位置信息与实际位置信息进行比较，根据比较结果得到当前定位精度信息，例如检测当前精度信息为100米，低于预设阈值10米，则将当前定位检测程序切换为传感器定位程序进行定位。
确定模块30，用于在接收定位请求时，根据所述初始位置信息、加速度信息以及方向信息得到当前位置信息。
在本实施例中，所述定位请求可为手机定位界面发起的定位指令，还可为其他形式发起的定位指令，本实施例对此不作限制。
在本实施例中，实时检测当前定位精度信息，在所述当前定位精度信息高于或等于预设阈值时，则继续使用定位应用程序检测当前位置信息，将定位应用程序检测当前位置信息作为所述目标位置信息。
在所述当前定位精度信息低于预设阈值时，记录当时时刻的位置信息以及时间信息，并调用所述传感应用程序，以使所述传感应用程序检测当前加速度信息以及方向信息，通过获取所述传感应用程序发送的当前加速度信息以及方向信息，根据所述当前加速度信息、方向信息、当时的位置信息以及时间信息计算得出目标位置信息。
本实施例通过上述方案，通过获取在移动端上浏览器的当前定位精度信息，其中，所述浏览器上设有当前定位应用程序以及当前传感应用程序；在所述当前定位精度信息低于预设阈值时，启动所述当前定位应用程序，通过所述当前定位应用程序获取初始位置信息；启动所述当前传感应用程序，通过所述当前传感应用程序记录用户的加速度信息以及方向信息；在接收定位请求时，根据所述初始位置信息、加速度信息以及方向信息得到当前位置信息，从而在当前定位应用程序精度不高的情况下，切换为传感应用程序，通过将定位应用程序与传感应用程序进行组合，得到目标位置信息，达到提高浏览器定位精度的目的。
本发明所述基于浏览器的定位装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
由于本基于浏览器的定位装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于浏览器的定位程序，所述基于浏览器的定位程序被处理器执行如上文所述的基于浏览器的定位方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台智能终端设备(可以是手机，计算机，终端设备，空调器，或者网络终端设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于浏览器的定位方法，其特征在于，所述基于浏览器的定位方法包括：
获取在移动端上浏览器的当前定位精度信息，其中，所述浏览器通过预设接口分别调用当前定位应用程序以及控制传感器的当前传感应用程序；
在所述当前定位精度信息高于或等于预设阈值时，启动所述当前定位应用程序，通过所述当前定位应用程序获取初始位置信息；
在所述当前定位精度信息低于预设阈值时，启动所述当前传感应用程序，通过所述当前传感应用程序控制所述传感器记录用户的加速度信息以及方向信息；
在接收定位请求时，根据所述初始位置信息、加速度信息以及方向信息得到当前位置信息。
2.如权利要求1所述的基于浏览器的定位方法，其特征在于，所述获取在移动端上浏览器的当前定位精度信息，包括：
通过当前定位应用程序获取定位卫星发送的数据包，根据所述定位卫星发送的数据包得到实时历史位置信息，并获取基准卫星发送的数据包，根据所述基准卫星发送的数据包得到实际历史位置信息；
将所述实时历史位置信息与所述实际历史位置信息进行比较；
根据比较结果确定在移动端上浏览器的当前定位精度信息。
3.如权利要求2所述的基于浏览器的定位方法，其特征在于，所述获取实际位置信息，包括：
获取其他定位应用程序发送的基于所述移动端的参考位置信息；
获取其他定位应用程序的误差率，将误差率最小的其他定位应用程序对应的参考位置信息作为实际历史位置信息。
4.如权利要求3所述的基于浏览器的定位方法，其特征在于，所述获取其他定位应用程序的误差率，将误差率最小的其他定位应用程序对应的参考位置信息作为实际历史位置信息之前，所述方法还包括：
通过其他定位应用程序获取来自当前卫星的直接信号以及其他反射物理反射的反射信号；
根据所述直接信号与反射信号得到实际合成信号；
将所述实际合成信号与预设合成信息进行比较，根据比较结果得到测量误差信息；
根据所述测量误差信息确定误差率。
5.如权利要求1至4中任一项所述的基于浏览器的定位方法，其特征在于，在接收定位请求时，根据所述初始位置信息、加速度信息以及方向信息得到当前位置信息，包括：
在接收定位请求时，调用移动端上的记时程序，通过所述记时程序采集时间信息；
根据所述时间信息、所述加速度信息以及方向信息得到位移信息，计算所述位移信息与所述初始位置信息的矢量和；
将所述矢量和作为所述当前位置信息。
6.如权利要求1至4中任一项所述的基于浏览器的定位方法，其特征在于，所述在接收定位请求时，根据所述初始位置信息、加速度信息以及方向信息得到当前位置信息之后，所述方法还包括：
在所述当前定位精度信息高于或等于预设阈值时，通过所述当前定位应用程序进行定位。
7.如权利要求6所述的基于浏览器的定位方法，其特征在于，所述在所述当前定位精度信息高于或等于预设阈值时，通过所述当前定位应用程序进行定位，包括：
在所述当前定位精度信息高于或等于预设阈值时，通过所述当前定位应用程序获取预设定位卫星的空间坐标信息；
在接收所述预设定位卫星发送的数据包时，提取所述数据包中的时间戳信息；
获取当前时间信息，根据所述当前时间信息与所述时间戳信息得到预设距离信息；
根据所述空间坐标信息以及所述预设距离信息确定目标位置信息。
8.一种基于浏览器的定位装置，其特征在于，所述基于浏览器的定位装置包括：
获取模块，用于获取在移动端上浏览器的当前定位精度信息，其中，所述浏览器通过预设接口分别调用当前定位应用程序以及控制传感器的当前传感应用程序；
启动模块，用于在所述当前定位精度信息高于或等于预设阈值时，启动所述当前定位应用程序，通过所述当前定位应用程序获取初始位置信息；
所述启动模块，还用于在所述当前定位精度信息低于预设阈值时，启动所述当前传感应用程序，通过所述当前传感应用程序控制所述传感器记录用户的加速度信息以及方向信息；
确定模块，用于在接收定位请求时，根据所述初始位置信息、加速度信息以及方向信息得到当前位置信息。
9.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于浏览器的定位程序，所述基于浏览器的定位程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的基于浏览器的定位方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有基于浏览器的定位程序，所述基于浏览器的定位程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于浏览器的定位方法的步骤。
CN201910971898.XA 2019-10-12 2019-10-12 基于浏览器的定位方法、装置、移动终端及存储介质 Pending CN110971753A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910971898.XA CN110971753A (zh) 2019-10-12 2019-10-12 基于浏览器的定位方法、装置、移动终端及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910971898.XA CN110971753A (zh) 2019-10-12 2019-10-12 基于浏览器的定位方法、装置、移动终端及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110971753A true CN110971753A (zh) 2020-04-07

Family

ID=70029901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910971898.XA Pending CN110971753A (zh) 2019-10-12 2019-10-12 基于浏览器的定位方法、装置、移动终端及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110971753A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112468959A (zh) * 2020-11-24 2021-03-09 宏景科技股份有限公司 位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110054790A1 (en) * 2008-04-25 2011-03-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Inter-moving body interferometric positioning system, device and method thereof
CN102901975A (zh) * 2012-10-18 2013-01-30 中兴通讯股份有限公司 一种移动终端和获取移动终端位置信息的方法
CN103052151A (zh) * 2011-10-14 2013-04-17 中国电信股份有限公司 终端定位方法、装置和移动终端
CN106202289A (zh) * 2016-06-30 2016-12-07 北京奇虎科技有限公司 一种网页定位方法及电子设备
CN107402374A (zh) * 2017-07-24 2017-11-28 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 一种定位方法、服务器及定位系统
CN108337368A (zh) * 2018-01-16 2018-07-27 维沃移动通信有限公司 一种定位数据的更新方法及移动终端
CN108535753A (zh) * 2018-03-30 2018-09-14 北京百度网讯科技有限公司 车辆定位方法、装置及设备
CN110308471A (zh) * 2019-06-21 2019-10-08 Oppo广东移动通信有限公司 设备定位方法、装置、存储介质及电子设备

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110054790A1 (en) * 2008-04-25 2011-03-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Inter-moving body interferometric positioning system, device and method thereof
CN103052151A (zh) * 2011-10-14 2013-04-17 中国电信股份有限公司 终端定位方法、装置和移动终端
CN102901975A (zh) * 2012-10-18 2013-01-30 中兴通讯股份有限公司 一种移动终端和获取移动终端位置信息的方法
CN106202289A (zh) * 2016-06-30 2016-12-07 北京奇虎科技有限公司 一种网页定位方法及电子设备
CN107402374A (zh) * 2017-07-24 2017-11-28 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 一种定位方法、服务器及定位系统
CN108337368A (zh) * 2018-01-16 2018-07-27 维沃移动通信有限公司 一种定位数据的更新方法及移动终端
CN108535753A (zh) * 2018-03-30 2018-09-14 北京百度网讯科技有限公司 车辆定位方法、装置及设备
CN110308471A (zh) * 2019-06-21 2019-10-08 Oppo广东移动通信有限公司 设备定位方法、装置、存储介质及电子设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112468959A (zh) * 2020-11-24 2021-03-09 宏景科技股份有限公司 位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质
CN112468959B (zh) * 2020-11-24 2023-05-16 宏景科技股份有限公司 位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109714821B (zh) 无线定位测距基站的选择方法及装置
KR101913535B1 (ko) 동반 디바이스를 사용한 위치 결정 방법 및 시스템
EP3664513A1 (en) Positioning method and apparatus
US8330654B2 (en) Method and apparatus for positioning mobile device
US9398414B2 (en) Method and devices for determining the position of a mobile communication device
CN107295477B (zh) 一种定位方法及移动终端
CN111148020B (zh) 一种定位系统、方法、装置及计算机可读存储介质
CN113038367B (zh) 基于5g技术的非暴露空间快速定位方法、装置及设备
CN113055949B (zh) 定位方法、装置、设备和介质
CN108012237B (zh) 定位控制方法、装置、存储介质及终端设备
CN113447899A (zh) 一种车载毫米波雷达的安装测试方法和系统
KR20150089633A (ko) 와이파이 핑거프린트 기반 실내측위 장치 및 방법
CN108093373B (zh) 定位控制方法、装置、存储介质及终端设备
CN110971753A (zh) 基于浏览器的定位方法、装置、移动终端及存储介质
CN112468959B (zh) 位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质
CN113110433A (zh) 机器人姿态调整方法、装置、设备及存储介质
CN116577796B (zh) 对齐参数的验证方法、装置、存储介质及电子设备
CN111654817A (zh) 蓝牙定位方法、移动终端及存储介质
CN116449396A (zh) Gnss欺骗信号的检测方法、装置、设备及产品
CN111890368B (zh) 基于机器人的位置校定方法、装置、系统及存储介质
CN115529549A (zh) 蓝牙定位方法、相关装置、电子设备以及存储介质
CN111580920B (zh) 应用程序的界面显示方法、装置及电子设备
CN113219407A (zh) 一种运载工具的定位方法、装置、电子设备及其存储介质
CN112584489A (zh) 一种空间位置标定方法及系统
CN112533142A (zh) 车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210129

Address after: 518000 Room 201, building A, No. 1, Qian Wan Road, Qianhai Shenzhen Hong Kong cooperation zone, Shenzhen, Guangdong (Shenzhen Qianhai business secretary Co., Ltd.)

Applicant after: Shenzhen saiante Technology Service Co.,Ltd.

Address before: 1-34 / F, Qianhai free trade building, 3048 Xinghai Avenue, Mawan, Qianhai Shenzhen Hong Kong cooperation zone, Shenzhen, Guangdong 518000

Applicant before: Ping An International Smart City Technology Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200407

RJ01 Rejection of invention patent application after publication