CN107402374A - 一种定位方法、服务器及定位系统 - Google Patents

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CN107402374A CN201710607359.9A CN201710607359A CN107402374A CN 107402374 A CN107402374 A CN 107402374A CN 201710607359 A CN201710607359 A CN 201710607359A CN 107402374 A CN107402374 A CN 107402374A
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Abstract

本发明提供了一种定位方法、服务器及定位系统，该方法包括：确定外部的智能终端的当前定位位置；在判断出智能终端发生位移时，基于该当前定位位置确定惯性导航位置，根据智能终端当前采集到的WiFi信号强度信息确定下一个定位位置；该下一个定位位置与惯性导航位置差异大时，将惯性导航位置发送给智能终端。WiFi信号波动较大时，基于WiFi信号的定位位置误差较大，可由惯性导航位置进行替补定位。因此，本方案能够提高定位精度。

Description

一种定位方法、服务器及定位系统
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种定位方法、服务器及定位系统。
背景技术
WiFi作为一种常见的无线网络技术，广泛应用于各类不同规模的建筑物中，如家庭、旅馆、咖啡厅、机场、商场等。同时，随着智能终端的发展与普及，使得基于WiFi信号的室内定位成为可能。
目前，根据智能终端所接收到的各WiFi信号源的信号强度，可以确定智能终端的所处位置。其中，信号强度越强，智能终端与发射该信号的WiFi信号源间的距离越近。
但是，WiFi信号在室内传播时易存在波动，使得定位精度较低。
发明内容
本发明提供了一种定位方法、服务器及定位系统，能够提高定位精度。
为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：
第一方面，本发明提供了一种定位方法，包括：
S1：确定外部的智能终端的当前定位位置；
S2：判断所述智能终端是否发生位移，若是，执行S3；
S3：基于所述当前定位位置确定惯性导航位置，以及根据所述智能终端当前采集到的WiFi信号强度信息，确定下一个定位位置；
S4：判断所述惯性导航位置和所述下一个定位位置间的位移差值是否超过预设阈值，若是，将所述惯性导航位置发送给所述智能终端。
进一步地，所述当前定位位置包括：初始定位位置；
该方法还包括：确定包括有至少一个特征点位置及每一个所述特征点位置对应的WiFi信号强度信息的WiFi指纹数据库；
所述S1包括：读取所述智能终端当前采集到的WiFi信号强度信息；根据预先确定的匹配规则，判断所述WiFi指纹数据库中是否存在任一目标WiFi信号强度信息与读取到的WiFi信号强度信息相匹配，若是，确定所述目标WiFi信号强度信息对应的特征点位置为外部的智能终端的初始定位位置。
进一步地，在S2中，进一步包括：在判断出所述智能终端未发生位移时，将所述当前定位位置发送给所述智能终端，并执行S1；
在S4中，进一步包括：在判断出所述惯性导航位置和所述下一个定位位置间的位移差值未超过预设阈值时，将所述下一个定位位置发送给所述智能终端；
在S4之后还包括：执行S1；
所述S1包括：确定上一次发送给所述智能终端的位置为当前定位位置。
进一步地，在S2之前还包括：读取所述智能终端当前采集到的气压值；根据预先确定的楼层数确定规则，确定所述气压值对应的楼层数；判断所述当前定位位置中包括的楼层数是否与确定出的楼层数相同，若是，执行S2。
进一步地，所述判断所述智能终端是否发生位移，包括：基于上一次从所述智能终端读取到的加速度和方向偏转角度，判断所述智能终端当前采集到的加速度和方向偏转角度是否均发生改变；
所述基于所述当前定位位置确定惯性导航位置，包括：基于所述智能终端当前采集到的加速度，确定所述智能终端的移动距离；确定惯性导航位置，以使所述当前定位位置与所述惯性导航位置间的最小直线距离等于所述移动距离，所述当前定位位置与所述惯性导航位置间的运动方向偏转情况满足所述智能终端当前采集到的方向偏转角度。
第二方面，本发明提供了一种服务器端，包括：
第一确定单元，用于确定外部的智能终端的当前定位位置；
第一处理单元，用于判断所述智能终端是否发生位移，若是，触发第二确定单元；
所述第二确定单元，用于基于所述当前定位位置确定惯性导航位置，以及根据所述智能终端当前采集到的WiFi信号强度信息，确定下一个定位位置；
第二处理单元，用于判断所述惯性导航位置和所述下一个定位位置间的位移差值是否超过预设阈值，若是，将所述惯性导航位置发送给所述智能终端。
进一步地，所述当前定位位置包括：初始定位位置；
该服务器端还包括：第三确定单元，用于确定包括有至少一个特征点位置及每一个所述特征点位置对应的WiFi信号强度信息的WiFi指纹数据库；
所述第一确定单元，具体用于读取所述智能终端当前采集到的WiFi信号强度信息；根据预先确定的匹配规则，判断所述WiFi指纹数据库中是否存在任一目标WiFi信号强度信息与读取到的WiFi信号强度信息相匹配，若是，确定所述目标WiFi信号强度信息对应的特征点位置为外部的智能终端的初始定位位置。
进一步地，所述第一处理单元，还用于在判断出所述智能终端未发生位移时，将所述当前定位位置发送给所述智能终端，触发所述第一确定单元；
所述第二处理单元，还用于在完成执行所述将所述惯性导航位置发送给所述智能终端时，触发所述第一确定单元；在判断出所述惯性导航位置和所述下一个定位位置间的位移差值未超过预设阈值时，将所述下一个定位位置发送给所述智能终端，触发所述第一确定单元；
所述第一确定单元，具体用于确定上一次发送给所述智能终端的位置为当前定位位置。
进一步地，该服务器端还包括：第三处理单元，用于读取所述智能终端当前采集到的气压值；根据预先确定的楼层数确定规则，确定所述气压值对应的楼层数；判断所述当前定位位置中包括的楼层数是否与确定出的楼层数相同，若是，触发所述第一处理单元。
进一步地，所述第一处理单元，具体用于基于上一次从所述智能终端读取到的加速度和方向偏转角度，判断所述智能终端当前采集到的加速度和方向偏转角度是否均发生改变；
所述第二确定单元，具体用于基于所述智能终端当前采集到的加速度，确定所述智能终端的移动距离；确定惯性导航位置，以使所述当前定位位置与所述惯性导航位置间的最小直线距离等于所述移动距离，所述当前定位位置与所述惯性导航位置间的运动方向偏转情况满足所述智能终端当前采集到的方向偏转角度。
第三方面，本发明提供了一种定位系统，包括：
上述任一所述的服务器端，以及智能终端；
所述智能终端接收所述服务器端发来的位置。
进一步地，所述智能终端，还用于显示定位有所述服务器端发来的位置的地图。
本发明提供了一种定位方法、服务器及定位系统，该方法包括：确定外部的智能终端的当前定位位置；在判断出智能终端发生位移时，基于该当前定位位置确定惯性导航位置，根据智能终端当前采集到的WiFi信号强度信息确定下一个定位位置；该下一个定位位置与惯性导航位置差异大时，将惯性导航位置发送给智能终端。WiFi信号波动较大时，基于WiFi信号的定位位置误差较大，可由惯性导航位置进行替补定位。因此，本发明能够提高定位精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的一种定位方法的流程图；
图2是本发明一实施例提供的一种WiFi信号源和特征点的位置布局示意图；
图3是本发明一实施例提供的另一种定位方法的流程图；
图4是本发明一实施例提供的一种服务器端的示意图；
图5是本发明一实施例提供的另一种服务器端的示意图；
图6是本发明一实施例提供的一种定位系统的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种定位方法，可以包括以下步骤：
步骤101：确定外部的智能终端的当前定位位置。
步骤102：判断所述智能终端是否发生位移，若是，执行步骤103。
步骤103：基于所述当前定位位置确定惯性导航位置，以及根据所述智能终端当前采集到的WiFi信号强度信息，确定下一个定位位置。
步骤104：判断所述惯性导航位置和所述下一个定位位置间的位移差值是否超过预设阈值，若是，将所述惯性导航位置发送给所述智能终端。
本发明实施例提供了一种定位方法，确定外部的智能终端的当前定位位置；在判断出智能终端发生位移时，基于该当前定位位置确定惯性导航位置，根据智能终端当前采集到的WiFi信号强度信息确定下一个定位位置；该下一个定位位置与惯性导航位置差异大时，将惯性导航位置发送给智能终端。WiFi信号波动较大时，基于WiFi信号的定位位置误差较大，可由惯性导航位置进行替补定位。因此，本发明实施例能够提高定位精度。
在本发明一个实施例中，所述判断所述智能终端是否发生位移，包括：基于上一次从所述智能终端读取到的加速度和方向偏转角度，判断所述智能终端当前采集到的加速度和方向偏转角度是否均发生改变；
所述基于所述当前定位位置确定惯性导航位置，包括：基于所述智能终端当前采集到的加速度，确定所述智能终端的移动距离；确定惯性导航位置，以使所述当前定位位置与所述惯性导航位置间的最小直线距离等于所述移动距离，所述当前定位位置与所述惯性导航位置间的运动方向偏转情况满足所述智能终端当前采集到的方向偏转角度。
详细地，智能终端，如用户的智能手机中，通常都设置有加速度传感器和方向传感器，其中，加速度传感器可以实时采集智能终端的加速度，方向传感器可以实时采集智能终端基于预设标准坐标轴的方向偏转角度。
通常情况下，手持智能终端的用户在运动过程中，会引起加速度出现规律性变化。比如，用户在行走时，加速度变化情况可以反映为一个正弦曲线，每监测到一次峰值的出现，即可认为用户行走了一步。
在本发明一个实施例中，通过对加速度进行二次积分，可以计算出用户的移动距离，理论上这一移动距离即为用户的步长。在短距离范围内，计算出的移动距离与用户实际的移动距离间的误差通常很小。
举例来说，假设用户在时刻1时的位置为上述当前定位位置：位置A，在时刻1至时刻2之间，用户发生位移。根据WiFi信号强度信息，可以进一步确定用户在时刻2时的位置为上述下一个定位位置：位置B。同时，根据计算出的移动距离和采集到的方向偏转角度，可以准确确定出上述惯性导航位置：基于位置A的位置B′。
如此，当WiFi信号在时刻2波动较小时，位置B和位置B′应误差很小，甚至可以为同一位置。为避免惯性导航的累积误差等因素，可以通知智能终端，用户在时刻2的位置为位置B。
对应地，当WiFi信号波动在时刻2波动较大时，位置B和位置B′应误差较大，此时的位置B′比位置B更为接近用户的真实位置。为避免WiFi信号波动引起错误定位，可以通知智能终端，用户在时刻2的位置为位置B′。
当然，基于对加速度和方向偏转角度的判断，在确定出用户在时刻1至时刻2之间未发生位移时，可以通知智能终端，用户在时刻2的位置仍然为位置A。
由上述内容可以看出，通过惯性导航位置以对WiFi信号定位位置进行替补定位，可以避免任意时刻因WiFi信号波动所造成的定位信息不准确，同时，本发明实施例将惯性导航位置和WiFi信号定位位置相综合以实现定位，还可以避免惯性导航的累积误差等因素。因此，这一定位实现方式可以提高定位精度和准确性，方便用户。
基于上述内容，在本发明一个实施例中，为了说明一种循环定位过程的可能实现方式，所以，在步骤102中，进一步包括：在判断出所述智能终端未发生位移时，将所述当前定位位置发送给所述智能终端，并执行步骤101；
在步骤104中，进一步包括：在判断出所述惯性导航位置和所述下一个定位位置间的位移差值未超过预设阈值时，将所述下一个定位位置发送给所述智能终端；
在步骤104之后，进一步包括：执行步骤101；
所述步骤101包括：确定上一次发送给所述智能终端的位置为当前定位位置。
参照上述内容，基于当前定位位置：时刻1时的位置A，可以确定下一个定位位置：时刻2时的位置A、位置B或位置B′，而确定出的该下一个定位位置，又可以再次作为确定时刻3时的定位位置的当前定位位置，如此循环，以基于任一定位位置而确定出下一个定位位置。
可以看出，任一定位位置可以基于该定位位置的上一个定位位置而得出，如此，首先需要确定初始定位位置。
在本发明的一个实施例中，为了说明一种确定初始定位位置的可能实现方式，所以，所述当前定位位置包括：初始定位位置；
该方法进一步包括：确定包括有至少一个特征点位置及每一个所述特征点位置对应的WiFi信号强度信息的WiFi指纹数据库；
所述步骤101包括：读取所述智能终端当前采集到的WiFi信号强度信息；根据预先确定的匹配规则，判断所述WiFi指纹数据库中是否存在任一目标WiFi信号强度信息与读取到的WiFi信号强度信息相匹配，若是，确定所述目标WiFi信号强度信息对应的特征点位置为外部的智能终端的初始定位位置。
举例来说，由于某一商业大楼的每一楼层的各商户，基本都设置有WiFi信号源，且各WiFi信号源的设置位置已知且通常固定，故可以在覆盖有大量WiFi信号的该商业大楼中执行定位方案。如此，可以在每一楼层中设置若干位置已知的特征点。例如，如图2所示，可以为任一楼层的一种WiFi信号源和特征点的位置布局示意图。
请参考图2，可以预先在该楼层设置64个布局规则的特征点，分别为特征点1～特征点64，且各特征点的位置已知，分别为位置1～位置64；点A、B、C、D位置处分别设置有4个WiFi信号源，分别为WiFi A、WiFi B、WiFi C、WiFi D。
首先，工作人员针对每一个特征点均执行下述操作内容：以特征点1为例，工作人员手持智能手机站在特征点1位置处，基于特征点1与各WiFi信号源间的距离远近，智能手机可以接收到WiFi A、WiFi B、WiFi C的信号，WiFi信号强度分别为80、50、55。
根据各特征点处智能手机所接收到的WiFi信号强度，可以建立WiFi指纹数据库。在本发明一个实施例中，可以通过列表的方式建立WiFi指纹数据库，例如，基于图2所建立的WiFi指纹数据库可以如下述表1所示。
表1
请参考图2，假设用户手持智能手机位于点X位置处，即临近特征点30的位置，通过智能手机请求服务器端反馈自身所在位置。服务器端在接收到智能手机的定位请求时，可以读取智能手机当前采集到的WiFi信号强度信息：WiFi A：50、WiFi B：93、WiFi C：62、WiFiD：52。
服务器端通过查询WiFi指纹数据库，可以判断出特征点30对应的WiFi信号强度信息与用户的智能手机采集到的WiFi信号强度信息相匹配。比如，预先确定的匹配规则可以为：首先计算智能手机采集的WiFi信号强度信息内包括的各强度值总和；然后判断哪一特征点对应的WiFi信号强度信息内包括的各强度值总和与其差值最小；若该最小差值不大于设定阈值，则认为该特征点的位置即为用户所处位置。当然，基于不同的实际应用需求，还可以为其他匹配规则。
基于上述匹配规则，可以确定出位置30为用户所处位置，即上述初始定位位置。
在本发明一个实施例中，确定初始定位位置的过程中，服务器端从智能终端采集WiFi信号强度信息时，可以同时读取加速度和方向偏转角度。
在本发明一个实施例中，为了进一步提高定位准确性，在确定初始定位位置时，可以读取智能终端在当前时间段内采集到的至少一个WiFi信号强度信息，并针对各WiFi信号强度信息中的每一个WiFi信号强度求平均值，以确定出一个平均的WiFi信号强度信息，再与WiFi指纹数据库进行对比匹配。这一实现方式可以进一步降低定位误差。
明显地，当任一WiFi信号源的设置位置出线较大变动时，需要对建立的WiFi指纹数据库进行更新处理，以保证定位准确性。
在本发明一个实施例中，优选地，在上述步骤103中，根据智能终端当前采集到的WiFi信号强度信息确定下一个定位位置，这一定位位置确定操作的具体实现过程，可以与确定上述初始定位位置的实现过程相同。本发明实施例在此不作赘述。
由上述内容可知，各特征点的位置已知，则各特征点所处的楼层数也是已知的。因此，在本发明一个实施例中，为了说明一种进一步提高定位准确性的可能实现方式，所以，在步骤102之前，进一步包括：读取所述智能终端当前采集到的气压值；根据预先确定的楼层数确定规则，确定所述气压值对应的楼层数；判断所述当前定位位置中包括的楼层数是否与确定出的楼层数相同，若是，执行步骤102。
举例来说，假设高度每上升9m，大气压降低100Pa。如此，可以基于预先采集的各个楼层的气压数据，对比智能终端采集到的气压值，以确定智能终端所处的楼层。其中，各个楼层的气压数据可以为一个标准值，也可以为一个标准范围。
在本发明一个实施例中，确定初始定位位置的过程中，服务器端从智能终端采集WiFi信号强度信息时，可以同时读取气压值。
如图3所示，本发明一个实施例提供了另一种定位方法，具体包括以下步骤：
步骤301：服务器端确定包括有至少一个特征点位置及每一个特征点位置对应的WiFi信号强度信息的WiFi指纹数据库。
步骤302：服务器端在接收到智能终端发来的定位请求时，读取智能终端当前采集到的WiFi信号强度信息。
步骤303：服务器端根据预先确定的匹配规则，判断WiFi指纹数据库中是否存在任一目标WiFi信号强度信息与读取到的WiFi信号强度信息相匹配，若是，执行步骤304，否则，执行异常处理并结束当前流程。
步骤304：服务器端确定目标WiFi信号强度信息对应的特征点位置为智能终端的初始定位位置P0，并将初始定位位置P0发送给智能终端。
步骤305：服务器端确定上一次发送给智能终端的位置为智能终端的当前定位位置Pi。
假设服务器端上一次发送给智能终端的位置即为上述初始定位位置P0则，智能终端的当前定位位置Pi＝P0。
步骤306：服务器端读取智能终端当前采集到的气压值。
步骤307：服务器端根据预先确定的楼层数确定规则，确定气压值对应的楼层数。
步骤308：服务器端判断当前定位位置中包括的楼层数是否与确定出的楼层数相同，若是，执行步骤309，否则，执行异常处理并结束当前流程。
步骤309：服务器端判断智能终端是否发生位移，若是，执行步骤310，否则，将当前定位位置Pi发送给智能终端，并执行步骤305。
详细地，服务器端可以基于上一次从智能终端读取到的加速度和方向偏转角度，判断智能终端当前采集到的加速度和方向偏转角度是否均发生改变，若均发生改变，可以认为智能终端发生了位移。
详细地，当智能终端未发生位移时，用户通常不会发生位移，说明用户在两次信息读取时间段内始终位于原地，则上一次发送给智能终端的位置和这一次发送给智能终端的位置为同一位置。
对应地，若智能终端发生位移，用户通常发生位移，说明用户在两次信息读取时间段内可能没有位于原地，上一次发送给智能终端的位置失效，则需要重新确定这一次需要发送给智能终端的位置。
步骤310：服务器端基于当前定位位置Pi确定惯性导航位置Pi′+1，以及根据智能终端当前采集到的WiFi信号强度信息，确定下一个定位位置Pi+1。
详细地，服务器端可以基于智能终端当前采集到的加速度，确定智能终端的移动距离；确定惯性导航位置，以使当前定位位置与惯性导航位置间的最小直线距离等于移动距离，当前定位位置与惯性导航位置间的运动方向偏转情况满足智能终端当前采集到的方向偏转角度。
步骤311：服务器端判断惯性导航位置Pi′+1和下一个定位位置Pi+1间的位移差值是否超过预设阈值，若是，将惯性导航位置Pi′+1发送给智能终端，并执行步骤305，否则，将下一个定位位置Pi+1发送给智能终端，并执行步骤305。
基于上述步骤305至步骤311，完成一次定位循环。当再次执行定位循环时，在步骤305中：服务器端可以确定出上一次发送给智能终端的位置为Pi、Pi′+1、Pi+1中的某一个。
综上所述，本发明实施例克服了传统GPS定位无法适用于室内场景的问题。基于现代建筑物内大多已有WIFI网络，本发明实施例可以利用现有的WIFI网络，部署成本较低，且适用于多种智能移动设备。
如图4所示，本发明一个实施例提供了一种服务器端，包括：
第一确定单元401，用于确定外部的智能终端的当前定位位置；
第一处理单元402，用于判断所述智能终端是否发生位移，若是，触发第二确定单元403；
所述第二确定单元403，用于基于所述当前定位位置确定惯性导航位置，以及根据所述智能终端当前采集到的WiFi信号强度信息，确定下一个定位位置；
第二处理单元404，用于判断所述惯性导航位置和所述下一个定位位置间的位移差值是否超过预设阈值，若是，将所述惯性导航位置发送给所述智能终端。
在本发明一个实施例中，请参考图5，所述当前定位位置包括：初始定位位置；
该服务器端还可以包括：第三确定单元501，用于确定包括有至少一个特征点位置及每一个所述特征点位置对应的WiFi信号强度信息的WiFi指纹数据库；
所述第一确定单元401，具体用于读取所述智能终端当前采集到的WiFi信号强度信息；根据预先确定的匹配规则，判断所述WiFi指纹数据库中是否存在任一目标WiFi信号强度信息与读取到的WiFi信号强度信息相匹配，若是，确定所述目标WiFi信号强度信息对应的特征点位置为外部的智能终端的初始定位位置。
在本发明一个实施例中，所述第一处理单元402，还用于在判断出所述智能终端未发生位移时，将所述当前定位位置发送给所述智能终端，触发所述第一确定单元401；
所述第二处理单元404，还用于在完成执行所述将所述惯性导航位置发送给所述智能终端时，触发所述第一确定单元401；在判断出所述惯性导航位置和所述下一个定位位置间的位移差值未超过预设阈值时，将所述下一个定位位置发送给所述智能终端，触发所述第一确定单元401；
所述第一确定单元401，具体用于确定上一次发送给所述智能终端的位置为当前定位位置。
在本发明一个实施例中，该服务器端还可以包括：第三处理单元502，用于读取所述智能终端当前采集到的气压值；根据预先确定的楼层数确定规则，确定所述气压值对应的楼层数；判断所述当前定位位置中包括的楼层数是否与确定出的楼层数相同，若是，触发所述第一处理单元402。
在本发明一个实施例中，所述第一处理单元402，具体用于基于上一次从所述智能终端读取到的加速度和方向偏转角度，判断所述智能终端当前采集到的加速度和方向偏转角度是否均发生改变；
所述第二确定单元403，具体用于基于所述智能终端当前采集到的加速度，确定所述智能终端的移动距离；确定惯性导航位置，以使所述当前定位位置与所述惯性导航位置间的最小直线距离等于所述移动距离，所述当前定位位置与所述惯性导航位置间的运动方向偏转情况满足所述智能终端当前采集到的方向偏转角度。
如图6所示，本发明实施例提供了一种定位系统，包括：上述任一所述的服务器端601，以及智能终端602；
所述智能终端602接收所述服务器端601发来的位置。
详细地，服务器端发来的位置可以为文字指示类位置信息，如定位文字，图形指示类位置信息，如定位地图。
在本发明一个实施例中，所述智能终端602，还用于显示定位有所述服务器端601发来的位置的地图。
详细地，地图上显示的定位位置，应该与实际环境中用户所处的实际位置相一致，以使用户通过查看智能手机的显示内容，即可快速、清晰、准确的明确自身所处位置在何处。
详细地，对于服务器端任意相邻两次发送的位置，可以将这两个位置的位置点进行直线连接，并显示于地图上。
上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
综上所述，本发明的各个实施例至少具有如下有益效果：
1、本发明实施例中，确定外部的智能终端的当前定位位置；在判断出智能终端发生位移时，基于该当前定位位置确定惯性导航位置，根据智能终端当前采集到的WiFi信号强度信息确定下一个定位位置；该下一个定位位置与惯性导航位置差异大时，将惯性导航位置发送给智能终端。WiFi信号波动较大时，基于WiFi信号的定位位置误差较大，可由惯性导航位置进行替补定位。因此，本发明实施例能够提高定位精度。
2、本发明实施例中，通过惯性导航位置以对WiFi信号定位位置进行替补定位，可以避免任意时刻因WiFi信号波动所造成的定位信息不准确，同时，本发明实施例将惯性导航位置和WiFi信号定位位置相综合以实现定位，还可以避免惯性导航的累积误差等因素。因此，这一定位实现方式可以提高定位精度和准确性，方便用户。
3、本发明实施例中，克服了传统GPS定位无法适用于室内场景的问题。基于现代建筑物内大多已有WIFI网络，本发明实施例可以利用现有的WIFI网络，部署成本较低，且适用于多种智能移动设备。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。
最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：
S1：确定外部的智能终端的当前定位位置；
S2：判断所述智能终端是否发生位移，若是，执行S3；
S3：基于所述当前定位位置确定惯性导航位置，以及根据所述智能终端当前采集到的WiFi信号强度信息，确定下一个定位位置；
S4：判断所述惯性导航位置和所述下一个定位位置间的位移差值是否超过预设阈值，若是，将所述惯性导航位置发送给所述智能终端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述当前定位位置包括：初始定位位置；
进一步包括：确定包括有至少一个特征点位置及每一个所述特征点位置对应的WiFi信号强度信息的WiFi指纹数据库；
所述S1包括：读取所述智能终端当前采集到的WiFi信号强度信息；根据预先确定的匹配规则，判断所述WiFi指纹数据库中是否存在任一目标WiFi信号强度信息与读取到的WiFi信号强度信息相匹配，若是，确定所述目标WiFi信号强度信息对应的特征点位置为外部的智能终端的初始定位位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在S2中，进一步包括：在判断出所述智能终端未发生位移时，将所述当前定位位置发送给所述智能终端，并执行S1；
在S4中，进一步包括：在判断出所述惯性导航位置和所述下一个定位位置间的位移差值未超过预设阈值时，将所述下一个定位位置发送给所述智能终端；
在S4之后，进一步包括：执行S1；
所述S1包括：确定上一次发送给所述智能终端的位置为当前定位位置。
4.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，
在S2之前，进一步包括：读取所述智能终端当前采集到的气压值；根据预先确定的楼层数确定规则，确定所述气压值对应的楼层数；判断所述当前定位位置中包括的楼层数是否与确定出的楼层数相同，若是，执行S2；
和/或，
所述判断所述智能终端是否发生位移，包括：基于上一次从所述智能终端读取到的加速度和方向偏转角度，判断所述智能终端当前采集到的加速度和方向偏转角度是否均发生改变；
所述基于所述当前定位位置确定惯性导航位置，包括：基于所述智能终端当前采集到的加速度，确定所述智能终端的移动距离；确定惯性导航位置，以使所述当前定位位置与所述惯性导航位置间的最小直线距离等于所述移动距离，所述当前定位位置与所述惯性导航位置间的运动方向偏转情况满足所述智能终端当前采集到的方向偏转角度。
5.一种服务器端，其特征在于，包括：
第一确定单元，用于确定外部的智能终端的当前定位位置；
第一处理单元，用于判断所述智能终端是否发生位移，若是，触发第二确定单元；
所述第二确定单元，用于基于所述当前定位位置确定惯性导航位置，以及根据所述智能终端当前采集到的WiFi信号强度信息，确定下一个定位位置；
第二处理单元，用于判断所述惯性导航位置和所述下一个定位位置间的位移差值是否超过预设阈值，若是，将所述惯性导航位置发送给所述智能终端。
6.根据权利要求5所述的服务器端，其特征在于，
所述当前定位位置包括：初始定位位置；
还包括：第三确定单元，用于确定包括有至少一个特征点位置及每一个所述特征点位置对应的WiFi信号强度信息的WiFi指纹数据库；
所述第一确定单元，具体用于读取所述智能终端当前采集到的WiFi信号强度信息；根据预先确定的匹配规则，判断所述WiFi指纹数据库中是否存在任一目标WiFi信号强度信息与读取到的WiFi信号强度信息相匹配，若是，确定所述目标WiFi信号强度信息对应的特征点位置为外部的智能终端的初始定位位置。
7.根据权利要求5所述的服务器端，其特征在于，
所述第一处理单元，还用于在判断出所述智能终端未发生位移时，将所述当前定位位置发送给所述智能终端，触发所述第一确定单元；
所述第二处理单元，还用于在完成执行所述将所述惯性导航位置发送给所述智能终端时，触发所述第一确定单元；在判断出所述惯性导航位置和所述下一个定位位置间的位移差值未超过预设阈值时，将所述下一个定位位置发送给所述智能终端，触发所述第一确定单元；
所述第一确定单元，具体用于确定上一次发送给所述智能终端的位置为当前定位位置。
8.根据权利要求5至7中任一所述的服务器端，其特征在于，
还包括：第三处理单元，用于读取所述智能终端当前采集到的气压值；根据预先确定的楼层数确定规则，确定所述气压值对应的楼层数；判断所述当前定位位置中包括的楼层数是否与确定出的楼层数相同，若是，触发所述第一处理单元；
和/或，
所述第一处理单元，具体用于基于上一次从所述智能终端读取到的加速度和方向偏转角度，判断所述智能终端当前采集到的加速度和方向偏转角度是否均发生改变；
所述第二确定单元，具体用于基于所述智能终端当前采集到的加速度，确定所述智能终端的移动距离；确定惯性导航位置，以使所述当前定位位置与所述惯性导航位置间的最小直线距离等于所述移动距离，所述当前定位位置与所述惯性导航位置间的运动方向偏转情况满足所述智能终端当前采集到的方向偏转角度。
9.一种定位系统，其特征在于，包括：
如权利要求5至8中任一所述的服务器端，以及智能终端；
所述智能终端接收所述服务器端发来的位置。
10.根据权利要求9所述的定位系统，其特征在于，
所述智能终端，还用于显示定位有所述服务器端发来的位置的地图。
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