CN102346254A

CN102346254A - 更新转换信息参数的方法与装置

Info

Publication number: CN102346254A
Application number: CN2011102048410A
Authority: CN
Inventors: 翁锦堂; 黄良吉
Original assignee: MediaTek Inc
Current assignee: MediaTek Inc
Priority date: 2010-07-26
Filing date: 2011-07-21
Publication date: 2012-02-08
Anticipated expiration: 2031-07-21
Also published as: TWI434060B; TW201205105A; CN102346254B; US20110043404A1; US8368588B2; DE102011008085A1

Abstract

本发明提供更新转换信息参数的方法与装置，用于更新使用于全球卫星导航系统中的一组转换信息参数。更新转换信息参数的方法包含有：由一卫星获取至少一卫星导航信息；以及依据所获取的卫星导航信息，更新转换信息参数。本发明所提供的用于更新转换信息参数的方法与装置可延长该组转换信息参数的使用期限，并且可产生较佳的卫星轨道预估结果，进而有效减少首次定位时间并提升定位的精确度。

Description

更新转换信息参数的方法与装置

技术领域

本发明关于全球卫星导航系统(global navigation satellite system，GNSS)机制，尤其是一种使用于全球卫星导航系统的卫星轨道的数据预估的一组转换信息参数的更新机制。

背景技术

对全球卫星导航接收机而言，其最重要的难题之一在于如何加速首次定位时间(Time To First Fix，TTFF)。首次定位时间是全球卫星导航接收机取得足够可使用的卫星信号与信息并计算出一定位点所耗费的时间，而加速该首次定位时间可通过延长或预估卫星轨道(也就是说，延长或预估卫星轨道星历)来达成。其中2010年8月31日所获准的美国专利U.S.Pat.No.7,786,929中已描述了用于预估卫星轨道的系统的一至多个实施例的技术细节。对卫星轨道的预估来说，需要一组转换信息参数来实现在第一坐标系统与第二坐标系统之间进行坐标转换，该组转换信息参数具有极运动(polar motion)、地球自转(earth rotation(sidereal-rotation))、章动(nutation)及岁差(precession)等信息。通常假定未来几年内仍可使用该组转换信息参数。因此，在一段时间后(例如数年后)，该组转换信息参数将会逐渐偏离原先所设定的数值，而一旦该组转换信息参数的有效期已经过期或是其数值已不正确时，将造成卫星轨道预估错误。

发明内容

有鉴于此，本发明特提供以下技术方案：

本发明一实施例提供一种更新转换信息参数的方法，用于更新使用于全球卫星导航系统的一组转换信息参数。该方法包含有：获取自一卫星所得的至少一卫星导航信息；以及依据所获取的该卫星导航信息，更新该组转换信息参数。

本发明一实施例提供一种更新转换信息参数的装置，用于更新使用于全球卫星导航系统的一组转换信息参数。该装置包含有接收电路与处理电路，接收电路用于获取自一卫星所得的至少一卫星导航信息，以及处理电路耦接至接收电路并用于依据所获取的该卫星导航信息，更新该组转换信息参数。

本发明的目的之一在于提供一种用于更新使用于全球卫星导航系统中的一组转换信息参数的方法与装置，以解决上述所提到的问题。该方法与装置可对该多个参数进行自动更新并据此产生较佳的卫星轨道预估结果，同时也可减少首次定位时间、提升定位的精确度以及给予使用者较佳的使用经验。

上述的更新转换信息参数的方法与装置的优点之一在于可延长转换信息参数的使用期限，因此，与习知的机制相比，即便上述所揭露的装置是独立而不与互联网进行连线的电子装置，所揭露的装置仍可达到精确的卫星轨道预估结果。

附图说明

图1为本发明一实施例的使用于全球卫星导航系统中的装置的示意图。

图2为地心固定坐标系统与地心惯性坐标系统之间的坐标转换的示意图。

图3A～3B为本发明一实施例中图1所示的装置的操作流程示意图。

图4A～4B为本发明另一实施例中图1所示的装置的操作流程示意图。

具体实施方式

在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定的组件。所属领域中的技术人员应可理解，制造商可能会用不同的名词来称呼同样的组件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的基准。在通篇说明书及权利要求书当中所提及的「包含」是开放式的用语，故应解释成「包含但不限定于」。另外，「耦接」一词在此包含任何直接及间接的电气连接手段。因此，若文中描述第一装置耦接于第二装置，则代表第一装置可直接电气连接于第二装置，或透过其它装置或连接手段间接地电气连接至第二装置。

请参阅图1，其所展示的为本发明一实施例使用于全球卫星导航系统(globalnavigation satellite system(GNSS))中的装置100的示意图。在实践中，装置100作为全球卫星导航系统的接收机并用于接收全球卫星导航系统的导航信息(例如星历信息(ephemeris message))。此外，装置100也用于计算其地理位置(纬度、经度与海拔高度)及目前时间等信息。在本实施例中，装置100用于预估特定卫星的卫星轨道。由于该卫星轨道的预估需要使用到第一坐标系统与第二坐标系统之间的坐标转换，所以装置100也用于更新一组转换信息参数。其中该组转换信息参数的内容以地球自转的标准矩阵序列所定义，而该地球自转的标准矩阵序列的整体内容可利用地球定向模型(Earth orientation model)来表示，该地球定向模型包含有极运动矩阵(polar motion matrix)、地球自转矩阵(earth rotation(sidereal-rotation)matrix)及岁差章动矩阵(precession-nutation matrix)等参数。为了达到精确预估卫星轨道，在该多个转换信息参数失效之前，其值需要进行更新，而装置100能够对该组转换信息参数进行自动更新操作(self-update)。在一实施例中，该自动更新操作通过利用装置100中的数学模型来达成。

在实践中，装置100包含有接收电路105与处理电路110。接收电路105用于获取某一特定卫星的至少一卫星导航信息INFO_GNSS。举例来说，接收电路105可接收由该特定卫星所广播出且由装置100所接收的卫星导航信息INFO_GNSS，此外，接收电路105也可接收由互联网上或其他无线连接(例如全球移动通信系统(GSM))的电子装置所传送而来的卫星导航信息INFO_GNSS。此外，该电子装置也可以是存储该卫星导航信息INFO_GNSS的伺服器或工作站并用于将卫星导航信息INFO_GNSS传送至装置100。处理电路110用于依据所获取的卫星导航信息INFO_GNSS，更新该组转换信息参数。具体而言，处理电路110包括有计算单元111与处理单元113。计算单元111基于所获取的卫星导航信息INFO_GNSS算出位于第一坐标系统中的一笔计算后卫星数据，该笔卫星数据包含该特定卫星的位置、速度或加速度等信息。处理单元113耦接至计算单元111并用于使用该组转换信息参数将第二坐标系统中的一笔卫星数据转换至第一坐标系统，以产生一笔转换后卫星数据，接着比较该笔转换后卫星数据与该笔计算后卫星数据来产生比较结果，并根据该比较结果来更新该组转换信息参数。

举例来说，第一坐标系统是地心固定坐标系统(Earth Centered Earth Fixed(ECEF)coordinate system)，该地心固定坐标系统是熟知的地表坐标系统(terrestrial coordinate system)。传统的地表参考框架使用国际地表参考框架(International Terrestrial Reference Frame，ITRF)，且此为最多观测值所使用的框架，例如，WGS-84地面框架为美国国防部所主要使用并透过全球定位系统的观测值所实现。同样地，每一全球卫星导航系统都使用其本身所具有的国际地表参考框架的实现框架作为其坐标系统，例如，GLONASS全球卫星导航系统以PZ-90坐标系统来标示，而Galileo全球卫星导航系统中则使用GTRF(GalileoTerrestrial Reference System)坐标系统标示。此外，日本的QZSS全球卫星导航系统系使用JGS坐标系统标示，而北斗全球卫星导航系统则使用CGS2000(ChinaGeodetic System 2000)坐标系统标示，其中CGS2000坐标系统与国际地表参考框架ITRF的一致性恰为几厘米。此外，在地心固定坐标系统中，考虑了地球定向模型，所以固定于地表的一坐标点并不会变动。另外，第二坐标系统可以是天球坐标系统(celestial coordinate system)，例如是地心惯性坐标系统(Earth CenteredInertial(ECI)coordinate system)，该地心惯性坐标系统中定义牛顿惯性空间，牛顿惯性空间中可对卫星的移动进行微分等式计算。对绕着地球运行的卫星而言，较常使用的是目前的惯性坐标系统GCRF或IAU-76/FK5(J2000.0)惯性坐标系统、FK4(B1950.0)惯性坐标系统或其他的惯性坐标系统。简单的说，在本实施例的第一坐标系统中考虑到地球定向模型的影响，而第二坐标系统中则并未考虑。

请搭配参阅图2与图3A～3B。图2是地心固定坐标系统与地心惯性坐标系统之间的坐标转换的示意图，图3A～3B是本发明一实施例中图1所示的装置100的操作流程示意图。对坐标转换来说，由于自特定卫星广播出的卫星导航信息INFO_GNSS的所获取到的一份复制版本定义于地心固定坐标系统中，而预估该特定卫星的卫星轨道的运作定义于地心惯性坐标系统中，所以需要使用到一组精确的转换信息参数。在本实施例中，如果一组目前使用的转换信息参数过期或已不精确时，则处理电路110可以依据来自于接收电路105的所获取的卫星导航信息INFO_GNSS并同时基于多组现存可能的转换信息参数来产生一组更为精确的转换信息参数。在实践中，处理电路110用于从多组现存可能的转换信息参数中选取出一组精确的转换信息参数，然而，这并非本发明的限制，在其他实施例中，处理电路110可基于多组现存可能的转换信息参数来计算一组精确的转换信息参数。

在本实施例中，无论卫星导航信息INFO_GNSS是直接或间接地由该特定卫星所接收下来，接收电路105在步骤305中用于接收或收集一份卫星导航信息INFO_GNSS。该份卫星导航信息INFO_GNSS例如是全球卫星导航系统的星历内容，而设置于处理电路110内部的处理单元113用于获取一组目前正在使用的转换信息参数(步骤310)。该多个目前正使用的转换信息参数存储或记录于数据库中，且处理单元113用于由该数据库中读取出该多个转换信息参数，接着处理单元113检查所读取出的转换信息参数的有效期(步骤315)。如果所读取出的转换信息参数仍在有效期内，例如所读取出的转换信息参数仍并未过期或目前并未偏离至正常数值的范围外，则流程进行至步骤320。在步骤320中，计算单元111用于依据所得到的全球卫星导航系统的星历信息INFO_GNSS来计算特定卫星的卫星数据(例如位置或速度)，其中该卫星数据定义于如图2所示的地心固定坐标系统中，处理单元113参照所读取出的转换信息参数来执行坐标转换、该特定卫星的卫星轨道的预估以及其他进一步的计算。

在步骤315中，当所读取出的转换信息参数被判定为超出有效期外，例如所读取出的转换信息参数已经过期或目前偏离出正常数值范围外，流程进行步骤325。处理电路110检查是否实际上接收至少一目前或先前的全球卫星导航信息INFO_GNSS的星历信息，该项检查的目的之一在于判断是否需要估计一组转换信息参数，而另一目的则是为了获得目前或先前的全球卫星导航系统的星历信息INFO_GNSS(如果该笔信息被接收或收集)。当接收了至少一目前或先前的全球卫星导航信息INFO_GNSS的星历信息时，流程进入步骤330并执行后续步骤来估计出一组转换信息参数，而当并未接收到目前或先前的全球卫星导航系统的星历信息INFO_GNSS时，流程进入步骤305。

在步骤330中，处理电路110的计算单元111基于目前或先前的星历信息(也就是说，所获得的卫星导航信息INFO_GNSS)来算出一笔第一时间(T1)计算点与一笔第二时间(T2)计算点计算后的卫星数据D1、D2，该两笔数据D1、D2均包括位置与速度等信息且分别对应于图2所示的地心固定坐标系统中的两不同时间点T1、T2。在实践中，计算单元111依据全球卫星导航系统的星历信息INFO_GNSS，可计算出在地心固定坐标系统定义的二至四小时内该特定卫星在地心固定坐标系统中任一时间点的位置或速度，而前述分别对应于地心固定坐标系统中两不同时间点T1、T2的第一笔与第二笔计算后的卫星数据D1、D2可被视为是实际上所接收到的卫星数据。处理单元113接着在步骤335中通过将该笔第一卫星数据D1从地心固定坐标系统转换至地心惯性坐标系统中来得到一笔第一时间点转换后卫星数据D1’，而目前已过期但却正在使用中的转换信息参数用于此次的坐标转换中(由地心固定坐标系统转换至地心惯性坐标系统)。应注意的是，如果在步骤310中所读出的转换信息参数并未被存储或缓冲，则处理电路110可再次由上述的数据库读取出目前正在使用的转换信息参数。

接着在步骤340中，处理单元113依据该笔第一时间点转换后卫星数据D1’，估计对应于地心惯性坐标系统中的第二时间点T2的一笔卫星数据D2’，也就是说，预估该特定卫星由时间点T1至时间点T2的卫星轨道。卫星轨道的预估运算将使用到数学上的积分运算，然而，此并非本发明的限制。在步骤345中，处理单元113通过将该笔估计出的卫星数据D2’由地心惯性坐标系统转换至地心固定坐标系统来得到一笔转换后卫星数据D2”。理想上，由于步骤330中的该笔第二计算出的卫星数据D2与步骤345中的该笔转换后卫星数据D2”均对应至相同的时间点T2且亦定义于相同的地心固定坐标系统中，所以，步骤330中的该笔第二计算后卫星数据D2(包含位置或速度)应与步骤345中的该笔转换后卫星数据D2”(包含位置或速度)相同。然而，在某些情况下可能会出错而使得步骤345中的该笔转换后卫星数据D2”不同于步骤330中的该笔第二计算后卫星数据D2。

出现的错误可能包含有：由于过期的转换信息参数(也就是说，不正确的转换信息参数)所造成的坐标转换错误以及卫星轨道的预估运算所造成的计算误差。在本实施例中，假设上述的计算误差是固定的并且可被忽略，如此一来，步骤330中的该笔第二计算后卫星数据D2与步骤345中的该笔转换后卫星数据D2”之间的差值ε可代表使用于坐标转换计算中的转换信息参数的良莠程度：当差值ε过大时，表示该多个转换信息参数是较差的；而当差值ε较小时，表示该多个转换信息参数是较佳的。在步骤350中，处理单元113用于比较步骤330中的该笔第二计算后卫星数据D2与步骤345中的该笔转换后卫星数据D2”，具体来说，处理单元113用来计算步骤330中的该笔第二计算后卫星数据D2与步骤345中的该笔转换后卫星数据D2”之间的差值ε。

接着流程进入步骤355。在步骤355中，处理单元113判断是否测试了所有现存的转换信息参数。举例来说，如果只记录一笔计算后的差值，则表示处理单元113只测试了一组转换信息参数。在本实施例中，假设将会测试所有现存的转换信息参数，也就是说，如果目前现存有十组转换信息参数，则在步骤355中，处理单元113检查是否产生了十笔计算后的差值。而如果并非所有的转换信息参数皆经过测试，则流程将进入至步骤330，并再次执行步骤330～步骤350的操作，反之，如果每一组的转换信息参数均经过测试，则流程将进入步骤360。在步骤360中，处理单元113由所有计算后的差值中选取出最小差值，而对应于该最小差值的一组转换信息参数被选定为一组最佳转换信息参数。处理单元113则使用所选定的最佳转换信息参数来更新目前正使用但已过期的转换信息参数。应注意的是，其他实施方式中，处理单元113也可无需对所有现存的转换信息参数进行测试才获取或得到所选定的最佳转换信息参数。举例来说，处理单元113可利用特定算法由所有的参数中挑选出多组足具代表性的转换数据参数，并只对所挑选出的具备代表性的转换数据参数进行测试来得到最佳的转换信息参数。该特定算法可包括任一数值搜寻算法或极值(min-max)算法等，算法的选择并非是本发明的限制。

在步骤360执行后，流程接着进入步骤365。在步骤365中，设定所选定的最佳转换信息参数的有效期，处理单元113可利用所选定的最佳转换信息参数作为一组可以在接下来的数日/月/年中所使用转换信息参数，以延长转换信息参数的使用日期。如此一来，通过极小化或减少步骤330中的该笔第二计算后卫星数据D2与步骤345中的该笔转换后卫星数据D2”之间的差值ε，装置100实可得到一组最佳的转换信息参数，使得卫星轨道的预估结果可更为精确。

如图4A～4B所示的另一实施例，在获得该笔转换后卫星数据D2”(步骤445)之后，处理单元113计算该笔第二计算后数据D2与该笔转换后卫星数据D2”之间的差值ε(步骤450)。接着，在步骤455中，处理单元113执行数学算法(例如(但不限于是)最小均方根(least mean square，LMS)算法)，以搜寻可减少或可极小化该笔第二计算后数据D2与该笔转换后卫星数据D2”之间的差值ε的一组转换信息参数。而在得到最佳化的转换信息参数后，处理单元113将该多个参数存储至数据库中并设定其有效期限(步骤460)。

请注意，四组转换矩阵(代表极运动、地球自转、章动及岁差等四组矩阵)中的参数可在同时间或个别地被更新与校正。此外，有效期检查的失误可能起因于使用期过期或其他因素(例如全球卫星导航接收机的不当位置定位更新)。此外，在上述实施例中，接收电路105、处理电路110的功能及操作设置于全球卫星导航接收机(例如全球卫星导航系统芯片或具备导航能力的移动通信芯片)的内部。而在其他实施方式中，如果全球卫星导航接收机设置在移动电话的内部，则处理电路110的部分计算负载量也可分担给移动装置(例如移动电话)的中央处理单元进行处理，以减轻装置100的运算负担并同时增进装置100的性能。此外，处理电路110的部分计算负载量也可透过任一无线通信频道分担给外部工作站或外部伺服器，而此亦符合本发明的技术精神。

此外，在其他实施例中，时间点T1、T2分别对应于个别属于不同时间范围的两组卫星导航信息INFO_GNSS1、INFO_GNSS2。举例来说，接收电路105可接收或收集两组卫星导航信息，其中一组信息为目前的卫星导航信息INFO_GNSS2，而另一组信息为时间较早的卫星导航信息INFO_GNSS1。处理电路110中的计算单元111依据时间较早的卫星导航信息INFO_GNSS1计算出对应于时间点T1的该笔第一计算后卫星数据D1，并依据目前的卫星导航信息INFO_GNSS2计算出对应于时间点T2的该笔第二计算后卫星数据D2。此外，在另一实施例中，装置100可设计为外部耦接于全球卫星导航接收机芯片。举例来说，装置100可为包含于移动电话内且外部耦接至全球卫星导航接收机芯片的电路芯片，在此情况下，处理电路110用于传送由更新该组转换信息参数的操作所产生的一组更新后的转换信息参数至全球卫星导航接收机；以上的修正皆落入本发明的范畴。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，本领域相关的技术人员依据本发明的精神所做的等效变化与修改，都应当涵盖在权利要求书内。

Claims

1.一种更新转换信息参数的方法，用于更新使用于全球卫星导航系统的一组转换信息参数，更新转换信息参数的方法其包含有：

获取自卫星所得的至少一卫星导航信息；以及

依据所获取的该卫星导航信息，更新该组转换信息参数。

2.根据权利要求1所述的更新转换信息参数的方法，其特征在于，该组转换信息参数用于计算第一坐标系统与第二坐标系统之间的坐标转换。

3.根据权利要求2所述的更新转换信息参数的方法，其特征在于，依据所获取的该卫星导航信息更新该组转换信息参数的步骤包含有：

依据所获取的该卫星导航信息，计算出位于该第一坐标系统中一时间点所对应的一笔计算后卫星数据；

使用该组转换信息参数，通过将位于该第二坐标系统中对应于该时间点的一笔卫星数据转换至位于该第一坐标系统中的一笔转换后卫星数据来产生该笔转换后卫星数据；以及

比较该笔转换后卫星数据与该笔计算后卫星数据以更新该组转换信息参数。

4.根据权利要求3所述的更新转换信息参数的方法，其特征在于，比较该笔转换后卫星数据与该笔计算后卫星数据以更新该组转换信息参数的步骤包含有：

通过减小该笔转换后卫星数据与该笔计算后卫星数据之间的差值来调校该组转换信息参数。

5.根据权利要求3所述的更新转换信息参数的方法，其特征在于，产生该笔转换后卫星数据的步骤包含有：

依据所获取的该卫星导航信息，计算位于该第一坐标系统中的第一时间点所对应的一笔第一计算后卫星数据；

使用该组转换信息参数，通过将该笔第一计算后卫星数据转换至位于该第二坐标系统中该第一时间点所对应的一笔第一转换后卫星数据来获得该笔第一转换后卫星数据；

依据该笔第一转换后卫星数据，估计位于该第二坐标系统的该笔卫星数据；以及

使用该组转换信息参数，通过将该笔卫星数据转换至位于该第一坐标系统中的该笔转换后卫星数据来获得该笔转换后卫星数据。

6.根据权利要求3所述的更新转换信息参数的方法，其特征在于，该笔计算后卫星数据包含有位于该时间点的该卫星的位置或速度，以及该笔转换后卫星数据包含有由该第二坐标系统转换至该第一坐标系统的该时间点上的该卫星的位置或速度。

7.根据权利要求1所述的更新转换信息参数的方法，其特征在于，其另包含有：

检查该组转换信息参数的有效期；以及

当该组转换信息参数超过有效期时，依据所获取的该卫星导航信息，更新该组转换信息参数。

8.根据权利要求2所述的更新转换信息参数的方法，其特征在于，依据所获取的该卫星导航信息更新该组转换信息参数的步骤包含有：

依据一组第一卫星导航信息，计算出对应于该第一坐标系统中的时间点的一笔计算后卫星数据；

依据一组第二卫星导航信息，通过将位于该第二坐标系统中的该时间点所对应的一笔卫星数据转换至位于该第一坐标系统中的一笔转换后卫星数据，来产生该笔转换后卫星数据；以及

比较该笔转换后卫星数据与该笔计算出的卫星数据，以更新该组转换信息参数。

9.根据权利要求2所述的更新转换信息参数的方法，其特征在于，在该第一坐标系统中参考地球定向模型，而在该第二坐标系统中不参考该地球定向模型。

10.一种更新转换信息参数的装置，用于更新使用于全球卫星导航系统的一组转换信息参数，更新转换信息参数的装置其包含有：

接收电路，用于获取自一卫星所得的至少一卫星导航信息；以及

处理电路，耦接至该接收电路，用于依据所获取的该卫星导航信息，更新该组转换信息参数。

11.根据权利要求10所述的更新转换信息参数的装置，其特征在于，该组转换信息参数用于计算第一坐标系统与第二坐标系统之间的坐标转换。

12.根据权利要求11所述的更新转换信息参数的装置，其特征在于，该处理电路包含有：

计算单元，接收所获取的该卫星导航信息，以及依据所获取的该卫星导航信息，计算位于该第一坐标系统中一时间点所相对应的一笔计算后卫星数据；以及

处理单元，耦接至该计算单元，用于使用该组转换信息参数，通过将位于该第二坐标系统中对应于该时间点的一笔卫星数据转换至位于该第一坐标系统中的一笔转换后卫星数据来产生该笔转换后卫星数据，以及用于比较该笔转换后卫星数据与该笔计算后卫星数据以更新该组转换信息参数。

13.根据权利要求12所述的更新转换信息参数的装置，其特征在于，该处理单元通过减小该笔转换后卫星数据与该笔计算后卫星数据之间的差值来调校该组转换信息参数。

14.根据权利要求12所述的更新转换信息参数的装置，其特征在于，该处理单元用于依据所获取的该卫星导航信息计算位于该第一坐标系统中的第一时间点所对应的一笔第一计算后卫星数据、使用该组转换信息参数通过将该笔第一计算后卫星数据转换至位于该第二坐标系统中该第一时间点所对应的该笔第一转换后卫星数据来获得一笔第一转换后卫星数据、依据该笔第一转换后卫星数据估计位于该第二坐标系统的该笔卫星数据以及使用该组转换信息参数通过将该笔卫星数据转换至位于该第一坐标系统中的该笔转换后卫星数据来获得该笔转换后卫星数据。

15.根据权利要求12所述的更新转换信息参数的装置，其特征在于，该笔计算后卫星数据包含有位于该时间点的该卫星的位置或速度，以及该笔转换后卫星数据包含有由该第二坐标系统转换至该第一坐标系统的该时间点上的该卫星的位置或速度。

16.根据权利要求10所述的更新转换信息参数的装置，其特征在于该处理电路另用于检查该组转换信息参数的有效期；以及当该组转换信息参数超过有效期时，依据所获取的该卫星导航信息，更新该组转换信息参数。

17.根据权利要求11所述的更新转换信息参数的装置，其特征在于，该接收电路用于获取该卫星的多组不同的卫星导航信息，以及该处理电路包含有：

计算单元，用于依据在该多组不同卫星导航信息中一组第一卫星导航信息，计算出对应于该第一坐标系统中的时间点的一笔计算后卫星数据；以及

处理单元，耦接至该计算单元，用于更新该组转换信息参数，其中该处理单元更包含：

依据在该多组不同卫星导航信息中的一组第二卫星导航信息，通过将位于该第二坐标系统中的该时间点所对应的一笔卫星数据转换至位于该第一坐标系统中的一笔转换后卫星数据，来产生该笔转换后卫星数据；以及

18.根据权利要求11所述的更新转换信息参数的装置，其特征在于，在该第一坐标系统中参考地球定向模型，而在该第二坐标系统中不参考该地球定向模型。

19.根据权利要求10所述的更新转换信息参数的装置，其特征在于，其设置于全球卫星导航接收机的内部。

20.根据权利要求10所述的更新转换信息参数的装置，其特征在于，其外部耦接于全球卫星导航接收机，以及该处理电路另用于传送由更新该组转换信息参数的操作所产生的一组更新后的转换信息参数至该全球卫星导航接收机。