CN106961300B - 卫星信号搜索方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种卫星信号搜索方法和装置，所述方法包括以下步骤：搜索第一卫星信号；当第一卫星信号搜索失败时，暂停搜索第一卫星信号，并搜索第二卫星信号；当第二卫星信号搜索成功时，恢复搜索第一卫星信号；其中，搜索第一卫星信号的功耗大于搜索第二卫星信号的功耗。从而，通过在卫星信号较弱的环境下，暂停搜索搜索功耗较大的第一卫星信号，并通过搜索搜索功耗较小的第二卫星信号来探测卫星信号是否恢复，当搜索到第二卫星信号时，则认定卫星信号恢复，再恢复搜索第一卫星信号，从而总体上降低了搜索功耗较大的第一卫星信号的平均搜索频率，降低了系统功耗，提高了续航能力，延长了终端的待机时间。

Description

卫星信号搜索方法和装置
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别是涉及到一种卫星信号搜索方法和装置。
背景技术
卫星移动通信终端通过分布在太空的卫星传输信号，实现卫星通信功能。卫星信号很容易被大型建筑或山体等物体遮盖住，在这种情况下暂时没有卫星信号或者卫星信号很弱，导致卫星移动通信终端的卫星通信功能不可用。此时卫星移动通信终端的卫星通信单元仍会持续搜索卫星信号并进行位置更新，以尝试恢复卫星通信功能。
然而，搜星过程功耗很大，位置更新过程需要发送数据包，功耗更大，从而极大的增加了系统功耗，降低了续航能力，缩短了终端的待机时间。
发明内容
本发明的主要目的为提供卫星信号搜索方法和装置，旨在降低系统功耗，提高续航能力。
为达以上目的，本发明提出一种卫星信号搜索方法，所述方法包括以下步骤：
搜索第一卫星信号；
当所述第一卫星信号搜索失败时，暂停搜索所述第一卫星信号，并搜索第二卫星信号；
当所述第二卫星信号搜索成功时，恢复搜索所述第一卫星信号；
其中，搜索所述第一卫星信号的功耗大于搜索所述第二卫星信号的功耗。
可选地，所述第一卫星信号为GEO卫星信号，所述第二卫星信号为MEO卫星信号。
可选地，所述搜索第二卫星信号包括：
获取本地星历数据，控制卫星定位系统根据所述本地星历数据搜索所述MEO卫星信号。
可选地，所述搜索第一卫星信号的步骤之后还包括：
当在预设时间内没有搜索到所述第一卫星信号时，判定所述第一卫星信号搜索失败。
可选地，所述预设时间为5到15分钟。
可选地，所述方法还包括：
当所述第二卫星信号搜索成功时，停止搜索所述第二卫星信号。
可选地，所述第二卫星信号的搜索频率大于或等于所述第一卫星信号的搜索频率。
本发明实施例同时提出一种卫星信号搜索装置，所述装置包括第一控制模块、第二控制模块、第一搜索模块和第二搜索模块，所述第一搜索模块用于搜索第一卫星信号，所述第二搜索模块用于搜索第二卫星信号，其中：
所述第一控制模块，用于当所述第一卫星信号搜索失败时，控制所述第一搜索模块暂停搜索所述第一卫星信号，并控制所述第二搜索模块搜索所述第二卫星信号；
所述第二控制模块，用于当所述第二卫星信号搜索成功时，控制所述第一搜索模块恢复搜索所述第一卫星信号；
其中，搜索所述第一卫星信号的功耗大于搜索所述第二卫星信号的功耗。
可选地，所述第二搜索模块为卫星定位系统，所述第一控制模块用于：
当所述第一卫星信号搜索失败时，获取本地星历数据，控制所述卫星定位系统根据所述本地星历数据搜索所述MEO卫星信号。
可选地，所述第一搜索模块用于：
当所述第一搜索模块在预设时间内没有搜索到所述第一卫星信号时，判定所述第一卫星信号搜索失败。
可选地，所述第二控制模块还用于：当所述第二卫星信号搜索成功时，控制所述第二搜索模块停止搜索所述第二卫星信号。
本发明实施例还提出一种移动终端，包括：
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序被配置为用于执行前述卫星信号搜索方法。
本发明实施例所提供的一种卫星信号搜索方法，通过在卫星信号较弱的环境下(即第一卫星信号搜索失败时)，暂停搜索搜索功耗较大的第一卫星信号，并通过搜索搜索功耗较小的第二卫星信号来探测卫星信号是否恢复，当搜索到第二卫星信号时，则认定卫星信号恢复，再恢复搜索第一卫星信号，从而总体上降低了搜索功耗较大的第一卫星信号的平均搜索频率，降低了系统功耗，提高了续航能力，延长了终端的待机时间。
附图说明
图1是本发明的卫星信号搜索方法一实施例的流程图；
图2是应用本发明实施例的卫星信号搜索方法的卫星移动通信终端一实例的模块示意图；
图3是本发明的卫星信号搜索装置一实施例的模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，执行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；PCS(Personal Communications Service，个人通信系统)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是PDA、MID(Mobile Internet Device，移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒等设备。
本发明实施例的卫星信号搜索方法和装置，可以应用于任何可以搜索至少两种卫星信号的终端设备，特别是卫星移动通信终端，该卫星移动通信终端可以基于安卓系统或者其它系统，以下以应用于卫星移动通信终端为例进行详细说明。
参照图1，提出本发明的卫星信号搜索方法一实施例，所述方法包括以下步骤：
S11、搜索第一卫星信号。判断第一卫星信号是否搜索失败，当第一卫星信号搜索失败时，执行步骤S12。
本步骤S11中，卫星移动通信终端以一定的搜索频率搜索第一卫星信号，当在预设时间内没有搜索到第一卫星信号时，则判定第一卫星信号搜索失败。搜索频率可以根据实际需要设定，优选设定为每隔10-30秒搜索一次(即相邻两次搜索的间隔时间)，例如：卫星移动通信终端每隔20秒搜索一次第一卫星信号。预设时间也可以根据实际需要设定，优选设定在5到15分钟的范围内，例如：当在10分钟内没有搜索到第一卫星信号时，卫星移动通信终端判定第一卫星信号搜索失败。
本发明实施例中，第一卫星信号和第二卫星信号为两种不同的卫星信号，且搜索第一卫星信号的功耗大于搜索第二卫星信号的功耗，换句话说，第一卫星信号的搜索功耗大于第二卫星信号的搜索功耗。第一卫星信号为主卫星信号，卫星移动通信终端在默认状态下搜索第一卫星信号；第二卫星信号为辅助卫星信号，卫星移动通信终端在有需要时才搜索第二卫星信号，例如本发明实施例中当卫星信号变弱或没有卫星信号时可以通过搜索第二卫星信号来探测卫星信号是否恢复。
目前，卫星主要包括地球静止轨道(Geosynchronous Eearth Orbit，GEO)卫星、中轨(Medium Earth Orbit，MEO)卫星、低轨(Low Earth Orbit，LEO)卫星等，对应的卫星信号分别为GEO卫星信号、MEO卫星信号和LEO卫星信号。搜索前述卫星信号的功耗通常与对应的卫星与地球的距离成相关，即距离地球越远的卫星搜索其信号的功耗也越大。例如，GEO卫星与地球的距离比MEO卫星与地球的距离大10000公里，导致GEO卫星信号比MEO卫星信号更弱，比如天通卫星(属于GEO卫星)的接受信号灵敏度是-124dbm，GPS卫星(属于MEO卫星)的接受信号灵敏度是-160dbm，卫星移动通信终端搜索天通卫星信号时的电流比搜索全球定位系统(Global Positioning System，GPS)卫星信号时的电流大4倍以上。因此前述卫星信号按搜索功耗由大到小排序依次为GEO卫星信号、MEO卫星信号和LEO卫星信号。
可选地，当第一卫星信号为GEO卫星信号时，第二卫星信号可以为MEO卫星信号或LEO卫星信号。当第一卫星信号为MEO卫星信号时，第二卫星信号为LEO卫星信号。
本发明实施例中，第一卫星信号为GEO卫星信号，用于实现卫星移动通信终端的卫星通信功能；第二卫星信号为MEO卫星信号，用于实现卫星移动通信终端的卫星定位功能。
S12、暂停搜索第一卫星信号，并搜索第二卫星信号。判断第二卫星信号是否搜索成功，当第二卫星信号搜索成功时，执行步骤S13。
本步骤S12中，当第一卫星信号搜索失败时，说明当前环境卫星信号弱或者没有卫星信号(如室内)，卫星移动通信终端则暂停搜索搜索功率较大的第一卫星信号，转而搜索搜索功率较小的第二卫星信号，从而减小功耗。卫星移动通信终端以一定的搜索频率持续搜索第二卫星信号，直到搜索到第二卫星信号为止。相当于通过搜索第二卫星信号来探测环境是否改变，卫星信号是否恢复。
作为优选，第二卫星信号的搜索频率大于或等于第一卫星信号的搜索频率，如设定为每隔30秒以内搜索一次，如：卫星移动通信终端每隔20秒搜索一次第二卫星信号。
进一步地，当第二卫星信号为MEO卫星信号时，卫星移动通信终端获取本地星历数据，并控制卫星定位系统根据本地星历数据快速搜索MEO卫星信号，一般10秒左右就能获取搜索结果，从而进一步降低功耗。所述卫星定位系统如GPS、北斗卫星导航系统(BeiDouNavigation Satellite System，BDS)、格洛纳斯GLONASS系统等。
例如，卫星移动通信终端启动GPS，通过移动通信网络(如LTE网络)或WIFI网络从GPS星历服务器下载本地星历数据，GPS根据本地星历数据快速搜索MEO卫星信号。
S13、恢复搜索第一卫星信号。
本步骤S13中，当第二卫星信号搜索成功时，说明当前环境的卫星信号已恢复，如从室内到室外，卫星信号改善，卫星信号变强，此时卫星移动通信终端则恢复搜索第一卫星信号，及时恢复其卫星通信功能。当第一卫星信号再次搜索失败时，再返回步骤S12，如此循环往复。
进一步地，在恢复搜索第一卫星信号的同时，卫星移动通信终端还可以同时停止搜索第二卫星信号，以降低功耗。例如，当第二卫星信号搜索成功后，卫星移动通信终端关闭GPS，GPS停止搜索第二卫星信号。
举例而言：
在具体实施时，可以为卫星移动通信终端(以下简称终端)的卫星通信单元定义三种状态，分别为工作状态、待机状态和休眠状态，其中：工作状态下执行语音和数据业务，待机状态下定时搜星(即搜索卫星信号)和发心跳包，休眠状态下既不搜星也不发心跳包。工作状态功耗最大，可达2W；待机状态功耗次之，超过10mA；休眠状态功耗最低，大概低于2mA。这三种状态都可以通过软件控制切换。
当卫星通信单元在预设时间(如10分钟)内没有搜索到GEO卫星信号时，终端通过软件控制卫星通信单元进入休眠状态，不再搜索GEO卫星信号，并可以定义终端处于“室内”状态；当终端处于“室内”状态时，终端通过软件启动GPS，获取本地星历数据，GPS根据本地星历数据搜索MEO卫星信号；当不能搜索到MEO卫星信号时，终端在显示屏上显示带×的MEO卫星信号图标，表示搜不到MEO卫星信号，这时终端会以一定的搜索频率持续搜索MEO卫星信号，比如每隔20秒搜索一次，直到搜索到MEO卫星信号位置，此时可以定义终端处于“室外”状态；当终端处于“室外”状态时，终端通过软件唤醒卫星通信单元，控制卫星通信单元进入待机状态，卫星通信单元继续搜索GEO卫星信号，当搜索到GEO卫星信号时，终端在显示屏上显示GEO卫星信号的图标，表示已搜到GEO卫星信号，随时可以进入工作状态，同时通过软件控制GPS关闭，不再搜索MEO卫星信号。
从而，通过控制卫星通信单元在待机和休眠两种状态自动切换，降低了卫星通信单元的平均搜星频率和位置更新频率，从而降低了系统功耗，延长了终端的待机时间。
如图2所示，为应用本发明实施例的卫星信号搜索方法的卫星移动通信终端一实例，该卫星移动通信终端包括长期演进(Long Term Evolution，LTE)基带及应用处理模块10、无线天线16、无线射频模块15、电源管理模块17、存储模块18、显示模块19、GPS/WIFI模块13、GPS/WIFI天线14、GEO卫星通信单元11和GEO卫星天线12。
LTE基带及应用处理模块10为系统的核心，可以采用MTK6797处理器，负责基带信号的处理，无线保真(Wireless-Fidelity，WIFI)的协议栈等也可以在其上运行。
GEO卫星通信单元11与GEO卫星天线12负责终端与GEO卫星的通信，GEO卫星通信单元11通过通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)等与LTE基带及应用处理模块10的接口连接。
GPS/WIFI模块13包含GPS和WIFI，其与GPS/WIFI天线14负责处理GPS/WIFI等功能。
LTE基带及应用处理模块10可以通过软件控制GEO卫星通信单元119和GPS/WIFI模块13实现前述卫星信息搜索方法。
无线射频模块15由射频前端和射频收发器组成，其与无线天线16完成射频信号的接收和发射，并与LTE基带及应用处理模块10的接口连接。
电源管理模块17由专用电源管理芯片组成，负责系统的开关机处理，以及供电、电池充电和电源管理。
存储模块18包含多芯片封装(Multi Chip Packaging，MCP)，支持高速存储器系统，用于存储软件程序。
显示模块19实现卫星信号的显示功能。
本发明实施例的卫星信号搜索方法，通过在卫星信号较弱的环境下，暂停搜索搜索功耗较大的第一卫星信号，并通过搜索搜索功耗较小的第二卫星信号来探测卫星信号是否恢复，当搜索到第二卫星信号时，则认定卫星信号恢复，再恢复搜索第一卫星信号，从而总体上降低了搜索功耗较大的第一卫星信号的平均搜索频率，降低了系统功耗，提高了续航能力，延长了终端的待机时间。
参见图3，提出本发明的卫星信号搜索装置一实施例，所述装置包括第一控制模块100、第二控制模块200、第一搜索模块300和第二搜索模块400，第一搜索模块300用于搜索第一卫星信号，第二搜索模块400用于搜索第二卫星信号。第一控制模块100用于当第一卫星信号搜索失败时，控制第一搜索模块300暂停搜索第一卫星信号，并控制第二搜索模块400搜索第二卫星信号。第二控制模块200用于当第二卫星信号搜索成功时，控制第一搜索模块300恢复搜索第一卫星信号。
本发明实施例中，第一卫星信号和第二卫星信号为两种不同的卫星信号，且搜索第一卫星信号的功耗大于搜索第二卫星信号的功耗，换句话说，第一卫星信号的搜索功耗大于第二卫星信号的搜索功耗。第一卫星信号为主卫星信号，默认状态下搜索第一卫星信号；第二卫星信号为辅助卫星信号，在有需要时才搜索第二卫星信号，例如本发明实施例中当卫星信号变弱或没有卫星信号时可以通过搜索第二卫星信号来探测卫星信号是否恢复。
目前，卫星主要包括地球静止轨道GEO卫星、MEO卫星、LEO卫星等，对应的卫星信号分别为GEO卫星信号、MEO卫星信号和LEO卫星信号。前述卫星信号按搜索功耗由大到小排序依次为GEO卫星信号、MEO卫星信号和LEO卫星信号。
可选地，当第一卫星信号为GEO卫星信号时，第二卫星信号可以为MEO卫星信号或LEO卫星信号。当第一卫星信号为MEO卫星信号时，第二卫星信号为LEO卫星信号。
本发明实施例中，第一卫星信号为GEO卫星信号，用于实现卫星通信功能，此时搜索第一卫星信号的第一搜索模块300为GEO卫星通信单元；第二卫星信号为MEO卫星信号，用于实现卫星定位功能，此时搜索第二卫星信号的第二搜索模块400为卫星定位系统，如GPS、BDS、GLONASS系统等。
第一搜索模块300以一定的搜索频率搜索第一卫星信号，当第一搜索模块300在预设时间内没有搜索到第一卫星信号时，第一控制模块100则判定第一卫星信号搜索失败。搜索频率可以根据实际需要设定，优选设定为每隔10-30秒搜索一次(即相邻两次搜索的间隔时间)，例如：第一搜索模块300每隔20秒搜索一次第一卫星信号。预设时间也可以根据实际需要设定，优选设定在5到15分钟的范围内，例如：当第一搜索模块300在10分钟内没有搜索到第一卫星信号时，第一控制模块100则判定第一卫星信号搜索失败。
当第一卫星信号搜索失败时，说明当前环境卫星信号弱或者没有卫星信号(如室内)，第一控制模块100则控制第一搜索模块300暂停搜索搜索功率较大的第一卫星信号，转而控制第二搜索模块400搜索搜索功率较小的第二卫星信号，从而减小功耗。第二搜索模块400以一定的搜索频率持续搜索第二卫星信号，直到搜索到第二卫星信号为止。相当于通过搜索第二卫星信号来探测环境是否改变，卫星信号是否恢复。
作为优选，第二卫星信号的搜索频率大于或等于第一卫星信号的搜索频率，如设定为每隔30秒以内搜索一次，如：卫星移动通信终端每隔20秒搜索一次第二卫星信号。
进一步地，当第二卫星信号为MEO卫星信号，第二搜索模块400为卫星定位系统时，第一控制模块100获取本地星历数据，并控制卫星定位系统根据本地星历数据快速搜索MEO卫星信号，一般10秒左右就能获取搜索结果，从而进一步降低功耗。
例如，第一控制模块100启动GPS，通过移动通信网络(如LTE网络)或WIFI网络从GPS星历服务器下载本地星历数据，GPS根据本地星历数据快速搜索MEO卫星信号。
当第二卫星信号搜索成功时，说明当前环境的卫星信号已恢复，如从室内到室外，卫星信号改善，卫星信号变强，此时第二控制模块200则控制第一搜索模块300恢复搜索第一卫星信号，及时恢复卫星通信功能。
进一步地，在恢复搜索第二卫星信号的同时，第二控制模块200还可以同时控制第二搜索模块400停止搜索第二卫星信号，以降低功耗，无需用户手动操作。例如，当第二卫星信号搜索成功后，第二控制模块200关闭GPS，GPS停止搜索第二卫星信号。
本发明实施例的卫星信号搜索装置，通过在卫星信号较弱的环境下，暂停搜索搜索功耗较大的第一卫星信号，并通过搜索搜索功耗较小的第二卫星信号来探测卫星信号是否恢复，当搜索到第二卫星信号时，则认定卫星信号恢复，再恢复搜索第一卫星信号，从而总体上降低了搜索功耗较大的第一卫星信号的平均搜索频率，降低了系统功耗，提高了续航能力，延长了终端的待机时间。
本发明同时提出一种移动终端，所述移动终端优选卫星移动通信终端，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序被配置为用于执行卫星信号搜索方法。所述卫星信号搜索方法包括以下步骤：搜索第一卫星信号；当第一卫星信号搜索失败时，暂停搜索第一卫星信号，并搜索第二卫星信号；当第二卫星信号搜索成功时，恢复搜索第一卫星信号；其中，搜索第一卫星信号的功耗大于搜索第二卫星信号的功耗。本实施例中所描述的卫星信号搜索方法为本发明中上述实施例所涉及的卫星信号搜索方法，在此不再赘述。
本发明实施例的移动终端，通过配置一个或多个处理器执行前述卫星信号搜索方法，在卫星信号较弱的环境下，暂停搜索搜索功耗较大的第一卫星信号，并通过搜索搜索功耗较小的第二卫星信号来探测卫星信号是否恢复，当搜索到第二卫星信号时，则认定卫星信号恢复，再恢复搜索第一卫星信号，从而总体上降低了搜索功耗较大的第一卫星信号的平均搜索频率，降低了系统功耗，提高了续航能力，延长了终端的待机时间。
本领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。
本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。
本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种卫星信号搜索方法，其特征在于，包括以下步骤：
搜索第一卫星信号；
当所述第一卫星信号搜索失败时，暂停搜索所述第一卫星信号，并搜索第二卫星信号；
当所述第二卫星信号搜索成功时，恢复搜索所述第一卫星信号；
其中，搜索所述第一卫星信号的功耗大于搜索所述第二卫星信号的功耗；所述第一卫星信号为GEO卫星信号，所述第二卫星信号为MEO卫星信号。
2.根据权利要求1所述的卫星信号搜索方法，其特征在于，所述搜索第二卫星信号包括：
获取本地星历数据，控制卫星定位系统根据所述本地星历数据搜索所述MEO卫星信号。
3.根据权利要求1所述的卫星信号搜索方法，其特征在于，所述搜索第一卫星信号的步骤之后还包括：
当在预设时间内没有搜索到所述第一卫星信号时，判定所述第一卫星信号搜索失败。
4.根据权利要求1-3任一项所述的卫星信号搜索方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第二卫星信号搜索成功时，停止搜索所述第二卫星信号。
5.一种卫星信号搜索装置，其特征在于，包括第一控制模块、第二控制模块、第一搜索模块和第二搜索模块，所述第一搜索模块用于搜索第一卫星信号，所述第二搜索模块用于搜索第二卫星信号，其中：
所述第一控制模块，用于当所述第一卫星信号搜索失败时，控制所述第一搜索模块暂停搜索所述第一卫星信号，并控制所述第二搜索模块搜索所述第二卫星信号；
所述第二控制模块，用于当所述第二卫星信号搜索成功时，控制所述第一搜索模块恢复搜索所述第一卫星信号；
其中，搜索所述第一卫星信号的功耗大于搜索所述第二卫星信号的功耗；所述第一卫星信号为GEO卫星信号，所述第二卫星信号为MEO卫星信号。
6.根据权利要求5所述的卫星信号搜索装置，其特征在于，所述第二搜索模块为卫星定位系统，所述第一控制模块用于：
当所述第一卫星信号搜索失败时，获取本地星历数据，控制所述卫星定位系统根据所述本地星历数据搜索所述MEO卫星信号。
7.根据权利要求5所述的卫星信号搜索装置，其特征在于，所述第一搜索模块用于：
当所述第一搜索模块在预设时间内没有搜索到所述第一卫星信号时，判定所述第一卫星信号搜索失败。
8.根据权利要求5-7任一项所述的卫星信号搜索装置，其特征在于，所述第二控制模块还用于：当所述第二卫星信号搜索成功时，控制所述第二搜索模块停止搜索所述第二卫星信号。
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