CN110895343A - 一种数据处理方法、系统以及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开一种数据处理方法、系统以及相关设备，其中方法包括如下步骤：获取用户终端发送的定位请求，所述定位请求携带有所述用户终端获取的定位卫星的卫星观测信息；根据所述定位请求中的卫星观测信息获取所述用户终端的初始位置信息；根据所述初始位置信息和参考站点的卫星观测信息生成虚拟参考站点，确定所述虚拟参考站点对应的位置差分信息；根据所述位置差分信息和所述定位请求中的卫星观测信息生成目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述用户终端。采用本申请，可以降低定位过程的时延，提高定位的精确度。
Description
技术领域
本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、系统以及相关设备。
背景技术
在互联网时代，卫星定位给人们的生活带来了极大的便利，例如，自动导航或者是手机打车，在当前的卫星定位方案中，由于需要从定位卫星的导航电文中解析出卫星星历等相关信息，或者从预先保存了卫星星历的辅助服务器获取星历信息，而当前导航电文通常是定位卫星每隔30秒进行重复播发，从理论上讲终端最长需要30秒才能接收到完整的星历信息，这样极大提高了终端的定位时长；而从辅助服务器获取星历信息，终端需要与辅助服务器进行额外的交互，下载星历信息会消耗额外网络带宽以及增大终端的功耗，并且终端位置信息的获取并没有考虑相关的误差，定位的精度较差，严重影响了用户的体验，很难满足现代用户的需要。
发明内容
本申请实施例提供一种数据处理方法、系统以及相关设备，可以降低定位过程的时延，提高定位的精确度。
本申请实施例一方面提供了一种数据处理方法，可包括：
获取用户终端发送的定位请求，所述定位请求携带有所述用户终端获取的定位卫星的卫星观测信息；
根据所述定位请求中的卫星观测信息获取所述用户终端的初始位置信息；
根据所述初始位置信息和参考站点的卫星观测信息生成虚拟参考站点，确定所述虚拟参考站点对应的位置差分信息；
根据所述位置差分信息和所述定位请求中的卫星观测信息生成目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述用户终端。
其中，所述获取用户终端发送的定位请求之后，还包括:
对所述用户终端进行鉴权处理，生成鉴权结果，若所述鉴权结果为鉴权通过，则执行根据所述定位请求中的卫星观测信息获取所述用户终端的初始位置信息的步骤；
若所述鉴权结果为鉴权未通过，则向所述用户终端发送位置信息获取失败的信息。
其中，所述根据所述定位请求中的卫星观测信息获取所述用户终端的初始位置信息，包括：
根据所述卫星观测信息获取所述定位卫星与用户终端之间的第一距离信息；
获取所述定位卫星的星历信息，根据所述第一距离信息和所述定位卫星的星历信息确定所述用户终端的初始位置信息。
其中，还包括：
接收所述中转服务器发送的至少三个参考站点的卫星观测信息，
其中，所述中转服务器发送的卫星观测信息所属的参考站点均是与所述定位服务器相关联的参考站点，所述中转服务器周期性发送与所述定位服务器相关联的至少三个参考站点的卫星观测信息。
其中，所述根据所述初始位置信息和参考站点生成虚拟参考站点，确定所述虚拟参考站点对应的位置差分信息，包括：
根据所述初始位置信息和所述至少三个参考站点的位置信息生成所述参考站点对应的虚拟参考站点的位置信息；
根据所述至少三个参考站点的卫星观测信息确定所述虚拟参考站点的位置差分信息。
其中，所述根据所述位置差分信息和所述定位请求中的卫星观测信息生成目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述用户终端，包括：
根据所述位置差分信息和所述定位请求中的卫星观测信息获取所述定位卫星与所述用户终端之间的第二距离信息；
根据所述第二距离信息和所述定位卫星的星历信息获取所述用户终端的目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述用户终端。
本申请实施例一方面提供了一种定位服务器，可包括：
定位请求获取单元，用于获取用户终端发送的定位请求，所述定位请求携带有所述用户终端获取的定位卫星的卫星观测信息；
初始位置获取单元，用于根据所述定位请求中的卫星观测信息获取所述用户终端的初始位置信息；
差分信息确定单元，用于根据所述初始位置信息和参考站点的卫星观测信息生成虚拟参考站点，确定所述虚拟参考站点对应的位置差分信息；
目标位置获取单元，用于根据所述位置差分信息和所述定位请求中的卫星观测信息生成目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述用户终端。
其中，还包括:
鉴权单元，用于对所述用户终端进行鉴权处理，生成鉴权结果，若所述鉴权结果为鉴权通过，则触发初始位置获取单元执行根据所述定位请求中的卫星观测信息获取所述用户终端的初始位置信息；若所述鉴权结果为鉴权未通过，则向所述用户终端发送位置信息获取失败的信息。
其中，所述初始位置获取单元具体用于：
根据所述卫星观测信息获取所述定位卫星与用户终端之间的第一距离信息；
获取所述定位卫星的星历信息，根据所述第一距离信息和所述定位卫星的星历信息确定所述用户终端的初始位置信息。
其中，还包括：
收发单元，用于接收所述中转服务器发送的至少三个参考站点的卫星观测信息，
其中，所述中转服务器发送的卫星观测信息所属的参考站点均是与所述定位服务器相关联的参考站点，所述中转服务器周期性发送与所述定位服务器相关联的至少三个参考站点的卫星观测信息。
其中，所述位置差分信息确定单元具体用于：
根据所述初始位置信息和所述至少三个参考站点的位置信息生成所述参考站点对应的虚拟参考站点的位置信息；
根据所述至少三个参考站点的卫星观测信息确定所述虚拟参考站点的位置差分信息。
其中，所述目标位置获取单元具体用于：
根据所述位置差分信息和所述定位请求中的卫星观测信息获取所述定位卫星与所述用户终端之间的第二距离信息；
根据所述第二距离信息和所述定位卫星的星历信息获取所述用户终端的目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述用户终端。
本申请实施例一方面提供了一种定位系统，包括：定位服务器、中转服务器、用户终端：
所述用户终端发送定位请求至所述定位服务器，所述定位请求携带有所述用户终端获取的定位卫星的卫星观测信息；
所述中转服务器发送与所述定位服务器相关联的至少三个参考站点的卫星观测信息至所述定位服务器；
所述定位服务器根据所述定位请求中的卫星观测信息获取所述用户终端的初始位置信息；
所述定位服务器根据所述初始位置信息和参考站点的卫星观测信息生成虚拟参考站点，确定所述虚拟参考站点对应的位置差分信息；根据所述位置差分信息和所述定位请求中的卫星观测信息生成目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述用户终端。
本申请实施例一方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。
本申请实施例一方面提供了一种电子设备，包括处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。
在本申请实施例中，通过获取用户终端发送的定位请求，所述定位请求携带有所述用户终端获取的定位卫星的卫星观测信息；根据所述定位请求中的卫星观测信息获取所述用户终端的初始位置信息；根据所述初始位置信息和参考站点的卫星观测信息生成虚拟参考站点，确定所述虚拟参考站点对应的位置差分信息；根据所述位置差分信息和所述定位请求中的卫星观测信息生成目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述用户终端。通过虚拟参考站点对应的位置差分信息以及卫星观测信息生成目标位置信息，避免了终端获取卫星观测信息时电离层、对流层、卫星轨道等的影响，导致最终目标位置信息不准确的问题，降低了定位过程的时延，提高了定位的精确度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a是本申请实施例提供的一种定位系统的架构图；
图1b是本申请实施例提供的一种数据处理方法的场景示意图；
图1c是本申请实施例提供的一种数据处理方法的场景示意图；
图2是本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种定位服务器的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参见图1a，是本发明实施例提供的一种定位系统的架构图。定位系统包括用户终端集群、定位服务器10e、收发服务器10f以及参考站集群，定位服务器10e通过通信总线10d与用户终端集群建立连接，用户终端集群可包括：用户终端10a、用户终端10b、...、用户终端10c，收发服务器10f通过通信网络与定位服务器10e和参考站集群建立连接，所述参考站集群包括参考站10h、参考站10m、...、参考站10n。数据库10g中存储了多个定位卫星的星历信息，所述星历信息为定位卫星的位置信息。用户终端发送定位请求至定位服务器10e，所述定位请求携带有所述用户终端获取的定位卫星的卫星观测信息，所述中转服务器10f根据定位服务器与参考站点的关联文件，发送与所述定位服务器10e相关联的至少三个参考站点的卫星观测信息至所述定位服务器10e，所述定位服务器10e根据所述定位请求中的卫星观测信息和数据库10g中存储的定位卫星的星历信息生成用户终端的初始位置信息，并根据所述初始位置信息和参考站点的卫星观测信息生成虚拟参考站点，确定所述虚拟参考站点对应的位置差分信息，定位服务器10e根据所述位置差分信息和所述定位请求中的卫星观测信息生成目标位置信息，并将所述目标位置信息发送至所述用户终端。
本申请实施例涉及的定位服务器和中转服务器包括具有数据处理和存储的服务器，所述用户终端包括：平板电脑、智能手机、个人电脑(PC)、笔记本电脑、掌上电脑等具有卫星信号观测功能和通信功能终端设备。
下面将结合图1b，为本申请实施例提供的具体实施场景进行说明，如图1b所示。具体场景为用户在使用打车应用程序时，获取终端的位置信息。定位服务器在该场景中具体为MEC服务器，用户在终端上打开打车应用程序，打车应用程序激活定位功能，使终端接收卫星观测信号，应用程序器发起定位请求并将接收的卫星观测信号数据一并发给MEC服务器，MEC服务器提前从互联网或者服务器本地下载并周期性更新星历文件。另一方面，MEC服务器也接收中转服务器发来的参考站点的卫星信号，参考站点具体可以为CORS站，MEC服务器对该定位请求进行鉴权，如果鉴权失败，则返回通知消息，定位过程结束。如果鉴权通过，则MEC服务器根据接收到的终端卫星信号和本地提前存储的自身区域的卫星星历进行计算，得到终端的初始位置信息，MEC服务器根据终端的初始位置信息以及实时接收的自身临近的CORS站卫星信号，计算得到初始位置信息相关联的虚拟参考站VRS以及虚拟参考站的差分信息，MEC服务器根据终端卫星观测信号以及VRS的差分信息，经过差分解算得到终端的目标位置信息，MEC服务器将终端的目标位置信息发送给终端，终端的打车应用程序根据目标位置信息在地图上确定用户的位置，并将此位置结果通告给打车应用程序的云端服务器，云端服务器基于此位置对接单司机进行分配。
下面将结合图1c，为本申请实施例提供的具体实施场景进行说明，如图1c所示。具体场景为用户在终端地图上进行定位，获取终端当前的位置信息。定位服务器在该场景中具体为MEC服务器，用户在终端上打开地图应用程序，地图应用程序激活定位功能，使终端接收卫星观测信号，向MEC服务器发起定位请求并将接收的卫星信号数据一同发给MEC服务器，MEC服务器从互联网或者服务器本地下载并更新星历文件，另一方面，MEC服务器也接收中转服务器发来的参考站点的卫星信号，参考站点具体可以为CORS站，MEC服务器对该定位请求进行鉴权，如果鉴权失败，则返回通知消息，定位过程结束。如果鉴权通过，则MEC服务器根据接收到的终端卫星信号和自身区域的卫星星历进行计算，得到终端的初始位置信息，MEC服务器根据终端的初始位置信息以及自身临近的CORS站卫星信号，计算得到初始位置信息相关联的虚拟参考站VRS以及虚拟参考站的差分信息，MEC服务器根据终端卫星观测信号以及VRS的差分信息，经过差分解算得到终端的目标位置信息。MEC服务器将目标位置信息发送给终端，终端的地图应用程序根据此结果在地图上显示用户的位置，用户根据此位置进行下一步行动路线规划。
请参见图2，为本申请实施例提供了一种数据处理方法的流程示意图。如图2所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤S101-步骤S104。
S101，获取用户终端发送的定位请求，所述定位请求携带有所述用户终端获取的定位卫星的卫星观测信息；
具体的，定位服务器获取用户终端发送的定位请求，所述定位请求携带有所述用户终端获取的定位卫星的卫星观测信息，可以理解的是，所述定位服务器具体可以为MEC服务器，所述定位请求为用户终端发送至定位服务器的指令，可以是用户手动触发用户终端发送定位请求，或者是用户终端根据终端运行环境自动获取，例如，用户需要获取终端当前的位置信息，或者用户使用打车应用程序时，应用程序需要获取终端当前的位置信息，用户终端均会向定位服务器发送定位请求，所述定位请求携带有所述用户终端获取的定位卫星的卫星观测信息，定位卫星是用于获取位置信息的卫星，具体可以是全球卫星定位系统中的卫星，定位卫星在空中连续发送带有时间和位置信息的无线电信号，所述无线电信号采用扩频的调制方式，所述卫星观测信息为用户终端获取的所述无线电信号，通常，为了是最终获取准确的用户终端的位置信息，定位请求携带的卫星观测信息包括至少四颗定位卫星的观测信息。
S102，根据所述定位请求中的卫星观测信息获取所述用户终端的初始位置信息；
具体的，定位服务器根据所述定位请求中的卫星观测信息获取所述用户终端的初始位置信息，可以理解的是，所述卫星观测信息中包括定位卫星的位置信息和发送无线电信号的时间戳，根据无线电信号的发送时间和接收时间的时间差测量出已知位置的定位卫星到用户终端之间的距离信息，根据多颗定位卫星的距离信息确定用户终端的初始位置信息，所述初始位置信息为用户终端的三维位置信息。定位卫星的位置信息可以根据星载时钟所记录的时间在定位卫星星历中查出，而用户终端到定位卫星的距离则通过无线电信号的发送时间和接收时间的时间差乘以光速得到，由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距。通过伪距计算用户终端的初始位置信息，至少需要接收来自四颗卫星的信号，通过四个卫星的伪距和四个卫星的准确位置构建四个方程，求解用户终端的初始位置信息。
S103，根据所述初始位置信息和参考站点的卫星观测信息生成虚拟参考站点，确定所述虚拟参考站点对应的位置差分信息；
具体的，定位服务器根据所述初始位置信息和参考站点的卫星观测信息生成虚拟参考站点，确定所述虚拟参考站点对应的位置差分信息，可以理解的是，所述参考站点为连续运行的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)参考站点，所述参考站点具体可以为连续运行参考站(Continuously Operating Reference Stations，CORS)，所述参考站点的位置信息是固定的，参考站连续不断的运行，接收定位卫星的卫星观测信息，参考站点将接收的卫星观测信息发送至定位服务器，定位服务器根据所述初始位置信息和参考站点的卫星观测信息生成虚拟参考站点(Virtual Reference Station，VRS)，以及所述虚拟参考站点对应的位置差分信息，所述位置差分信息为卫星观测信息的校正模型，用于卫星观测信息的误差，包括：卫星钟差误差、接收机钟差误差、大气电离层和对流层折射误差等，所述虚拟参考站点是根据多个参考站点所采集的卫星观测信息进行整体建模解算，通过建立精确的误差模型(如电离层、对流层、卫星轨道等误差模型)，在初始位置信息附近产生一个物理上并不存在的虚拟的参考站点，由于虚拟参考站的位置是通过用户终端的位置信息来确定，虚拟参考站点与用户终端的距离通常只有几米到十几米。
S104，根据所述位置差分信息和所述定位请求中的卫星观测信息生成目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述用户终端。
具体的，定位服务器根据所述位置差分信息和所述定位请求中的卫星观测信息生成目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述用户终端，可以理解的是，所述定位服务器根据所述位置差分信息对所述定位请求中的卫星观测信息进行校正获取所述定位卫星与所述用户终端之间的距离信息，并根据所述距离信息和所述定位卫星的星历信息获取所述用户终端的目标位置信息，所述星历信息为定位卫星的位置信息，所述星历信息可以根据星载时钟所记录的时间在定位卫星星历中查出，或者从互联网上获取，所述定位服务器可以将星历信息存储至定位服务器本地存储空间。
在本申请实施例中，通过获取用户终端发送的定位请求，所述定位请求携带有所述用户终端获取的定位卫星的卫星观测信息；根据所述定位请求中的卫星观测信息获取所述用户终端的初始位置信息；根据所述初始位置信息和参考站点的卫星观测信息生成虚拟参考站点，确定所述虚拟参考站点对应的位置差分信息；根据所述位置差分信息和所述定位请求中的卫星观测信息生成目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述用户终端。通过虚拟参考站点对应的位置差分信息以及卫星观测信息生成目标位置信息，避免了终端获取卫星观测信息时电离层、对流层、卫星轨道等的影响，导致最终目标位置信息不准确的问题，降低了定位过程的时延，提高了定位的精确度。
请参见图3，为本申请实施例提供了一种数据处理方法的流程示意图。如图3所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤S201-步骤S211。
S201，获取用户终端发送的定位请求，所述定位请求携带有所述用户终端获取的定位卫星的卫星观测信息；
具体的，定位服务器获取用户终端发送的定位请求，所述定位请求携带有所述用户终端获取的定位卫星的卫星观测信息，可以理解的是，所述用户终端包括：平板电脑、智能手机、笔记本电脑、等设备，所述定位请求为用户终端发送至定位服务器的指令，可以是用户手动触发用户终端发送定位请求，或者是用户终端根据终端运行环境自动获取，例如，用户需要获取终端当前的位置信息，或者用户使用打车应用程序时，应用程序需要获取终端当前的位置信息，用户终端均会向定位服务器发送定位请求，所述定位请求携带有所述用户终端获取的定位卫星的卫星观测信息，定位卫星是用于获取位置信息的卫星，具体可以是全球卫星定位系统中的卫星，定位卫星在空中连续发送带有时间和位置信息的无线电信号，所述无线电信号采用扩频的调制方式，所述卫星观测信息为用户终端获取的所述无线电信号，通常，为了是最终获取准确的用户终端的位置信息，定位请求携带的卫星观测信息包括至少四颗定位卫星的观测信息。
S202，对所述用户终端进行鉴权处理，生成鉴权结果；
具体的，定位服务器对所述用户终端进行鉴权处理，生成鉴权结果，可以理解的是，所述鉴权处理是对用户的身份进行鉴定，例如，用户使用打车应用程序进行定位时，定位服务器获取用户终端基于打车应用程序发送的定位请求，定位服务器需要对上述定位请求进行鉴权处理，检测所述打车应用程序是否为定位服务器的用户，或者定位服务器根据用户的级别，根据鉴权结果向提供不同的定位服务。具体的，若所述鉴权结果为鉴权通过，定位服务器则根据所述定位请求中的卫星观测信息获取所述用户终端的初始位置信息；若所述鉴权结果为鉴权未通过，则向所述用户终端发送位置信息获取失败的信息，所述位置信息获取失败的信息可以是文字信息或者语音提示信息中的一种或者多种。
S203，根据所述卫星观测信息获取所述定位卫星与用户终端之间的第一距离信息；
具体的，定位服务器根据所述卫星观测信息获取所述定位卫星与用户终端之间的第一距离信息，可以理解的是，所述卫星观测信息中包括定位卫星的位置信息和发送无线电信号的时间戳，定位服务器根据无线电信号的发送时间和接收时间的时间差测量出已知位置的定位卫星到用户终端之间的第一距离信息，所述第一距离信息为定位卫星和用户终端之间的距离信息，所述第一距离信息包括多个定位卫星和用户终端之间的距离信息，具体的，用户终端到定位卫星的距离信息通过无线电信号的发送时间和接收时间的时间差乘以光速得到。
S204，获取所述定位卫星的星历信息，根据所述第一距离信息和所述定位卫星的星历信息确定所述用户终端的初始位置信息。
具体的，定位服务器获取所述定位卫星的星历信息，根据所述第一距离信息和所述定位卫星的星历信息确定所述用户终端的初始位置信息，可以理解的是，所述星历信息为定位卫星的位置信息，所述星历信息可以根据星载时钟所记录的时间在定位卫星星历中查出，或者从互联网上获取，所述定位服务器可以将星历信息存储至定位服务器本地存储空间，通过定位卫星的第一距离信息和定位卫星的星历信息构建方程，求解用户终端的初始位置信息，所述初始位置信息为用户终端的三维位置信息，通过第一距离信息计算用户终端的初始位置信息，至少需要接收来自四颗定位卫星的信号，通过四个卫星的第一距离信息和星历信息构建四个方程，求解用户终端的初始位置信息。
S205，中转服务器接收与所述定位服务器相关联的至少三个参考站点的卫星观测信息；
具体的，中转服务器接收与所述定位服务器相关联的至少三个参考站点的卫星观测信息，可以理解的是，所述中转服务器用于获取参考站点的卫星观测信息，并进行存储，所述中转服务器可以存储多个参考站点的卫星观测信息，所述中转服务器可以向多个定位服务器提供服务，参考站点连续不断的运行，接收定位卫星的卫星观测信息，参考站点将接收的卫星观测信息发送至定位服务器，每个定位服务器会分配至少三个距离相对较近的参考站点，所述定位服务器与参考站点的关联关系预先设定，中转服务器可以通过配置文件获取，中转服务器接收与所述定位服务器相关联的至少三个参考站点的卫星观测信息。
S206，中转服务器周期性发送与所述定位服务器相关联的至少三个参考站点的卫星观测信息。
具体的，中转服务器周期性发送与所述定位服务器相关联的至少三个参考站点的卫星观测信息，可以理解的是，所述中转服务器接收多个参考站点的卫星观测信息，中转服务器根据关联关系获取与所述定位服务器相关联的参考站点，所述关联关系可以通过配置文件获取，中转服务器周期性发送与所述定位服务器相关联的至少三个参考站点的卫星观测信息至定位服务器，定位服务器接收所述中转服务器发送的所述至少三个参考站点的卫星观测信息，采用上述方法，定位服务器可以随时获取参考站点的卫星观测信息，降低了定位过程中的时延。
S207，根据所述初始位置信息和所述至少三个参考站点的位置信息生成所述参考站点对应的虚拟参考站点的位置信息；
具体的，定位服务器根据所述初始位置信息和所述至少三个参考站点的位置信息生成所述参考站点对应的虚拟参考站点的位置信息，可以理解的是，所述参考站点的位置信息是固定的，参考站连续不断的运行，接收定位卫星的卫星观测信息，参考站点将接收的卫星观测信息发送至定位服务器，定位服务器根据所述初始位置信息和参考站点的位置信息生成虚拟参考站点的位置信息，所述虚拟参考站点是一个物理上并不存在的虚拟的参考站点，由于虚拟参考站的位置是通过用户终端的位置信息来确定，虚拟参考站点的位置与用户终端的位置的实际距离通常只有几米到十几米。
S208，根据所述至少三个参考站点的卫星观测信息确定所述虚拟参考站点的位置差分信息。
具体的，定位服务器根据所述至少三个参考站点的卫星观测信息确定所述虚拟参考站点的位置差分信息，可以理解的是，所述位置差分信息为卫星观测信息的校正模型，用于卫星观测信息的误差，包括：卫星钟差误差、接收机钟差误差、大气电离层和对流层折射误差等，定位服务器根据所述多个参考站点所采集的卫星观测信息进行整体建模解算，建立精确的误差模型(如电离层、对流层、卫星轨道等误差模型)，生成所述虚拟参考站点的位置差分信息。
S209，根据所述位置差分信息和所述定位请求中的卫星观测信息获取所述定位卫星与所述用户终端之间的第二距离信息；
具体的，定位服务器根据所述位置差分信息和所述定位请求中的卫星观测信息获取所述定位卫星与所述用户终端之间的第二距离信息，可以理解的是，所述卫星观测信息中包括定位卫星的位置信息和发送无线电信号的时间戳，定位服务器根据无线电信号的发送时间和接收时间的时间差以及所述位置差分信息获取已知位置的定位卫星到用户终端之间的第二距离信息，所述第二距离信息为定位卫星和用户终端之间的距离信息，所述第二距离信息包括多个定位卫星和用户终端之间的距离信息，所述第二距离信息与前文中第一距离信息不相同，所述第二距离信息相比第一距离信息更准确，可以将所述第二距离信息作为定位卫星和用户终端之间的真实距离信息。
S210，根据所述第二距离信息和所述定位卫星的星历信息获取所述用户终端的目标位置信息；
具体的，定位服务器根据所述第二距离信息和所述定位卫星的星历信息获取所述用户终端的目标位置信息，可以理解的是，定位服务器根据所述第二距离信息和所述定位卫星的星历信息获取所述用户终端的目标位置信息，所述星历信息为定位卫星的位置信息，所述星历信息可以根据星载时钟所记录的时间在定位卫星星历中查出，或者从互联网上获取，所述定位服务器可以将星历信息存储至定位服务器本地存储空间。
S211，将所述目标位置信息发送至所述用户终端。
具体的，定位服务器将所述目标位置信息发送至所述用户终端，可以理解的是，所述目标位置信息为用户终端的三维位置信息，所述目标位置信息与初始位置信息不相同，所述目标位置信息相比初始位置信息更准确，可以将所述目标位置信息作为用户终端的真实位置信息。
在本申请实施例中，通过获取用户终端发送的定位请求，所述定位请求携带有所述用户终端获取的定位卫星的卫星观测信息；根据所述定位请求中的卫星观测信息获取所述用户终端的初始位置信息；根据所述初始位置信息和参考站点的卫星观测信息生成虚拟参考站点，确定所述虚拟参考站点对应的位置差分信息；根据所述位置差分信息和所述定位请求中的卫星观测信息生成目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述用户终端。通过虚拟参考站点对应的位置差分信息以及卫星观测信息生成目标位置信息，避免了终端获取卫星观测信息时电离层、对流层、卫星轨道等的影响，导致最终目标位置信息不准确的问题，降低了定位过程的时延，提高了定位的精确度。
请参见图4，为本申请实施例提供了一种定位服务器的结构示意图。如图4所示，本申请实施例的所述定位服务器1可以包括：定位请求获取单元11、初始位置获取单元12、差分信息确定单元13、目标位置获取单元14、鉴权单元15、收发单元16。
定位请求获取单元11，用于获取用户终端发送的定位请求，所述定位请求携带有所述用户终端获取的定位卫星的卫星观测信息；
具体的，定位请求获取单元11获取用户终端发送的定位请求，所述定位请求携带有所述用户终端获取的定位卫星的卫星观测信息，可以理解的是，所述定位请求为用户终端发送至定位服务器的指令，可以是用户手动触发用户终端发送定位请求，或者是用户终端根据终端运行环境自动获取，例如，用户需要获取终端当前的位置信息，或者用户使用打车应用程序时，应用程序需要获取终端当前的位置信息，用户终端均会向定位服务器发送定位请求，所述定位请求携带有所述用户终端获取的定位卫星的卫星观测信息，定位卫星是用于获取位置信息的卫星，具体可以是全球卫星定位系统中的卫星，定位卫星在空中连续发送带有时间和位置信息的无线电信号，所述无线电信号采用扩频的调制方式，所述卫星观测信息为用户终端获取的所述无线电信号，通常，为了是最终获取准确的用户终端的位置信息，定位请求携带的卫星观测信息包括至少四颗定位卫星的观测信息。
鉴权单元15，用于对所述用户终端进行鉴权处理，生成鉴权结果，若所述鉴权结果为鉴权通过，则触发初始位置获取单元12执行根据所述定位请求中的卫星观测信息获取所述用户终端的初始位置信息；若所述鉴权结果为鉴权未通过，则向所述用户终端发送位置信息获取失败的信息。
初始位置获取单元12，用于根据所述定位请求中的卫星观测信息获取所述用户终端的初始位置信息；
具体的，初始位置获取单元12根据所述定位请求中的卫星观测信息获取所述用户终端的初始位置信息，可以理解的是，所述卫星观测信息中包括定位卫星的位置信息和发送无线电信号的时间戳，根据无线电信号的发送时间和接收时间的时间差测量出已知位置的定位卫星到用户终端之间的距离信息，根据多颗定位卫星的距离信息确定用户终端的初始位置信息，所述初始位置信息为用户终端的三维位置信息。定位卫星的位置信息可以根据星载时钟所记录的时间在定位卫星星历中查出，而用户终端到定位卫星的距离则通过无线电信号的发送时间和接收时间的时间差乘以光速得到，由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距。通过伪距计算用户终端的初始位置信息，至少需要接收来自四颗卫星的信号，通过四个卫星的伪距和四个卫星的准确位置构建四个方程，求解用户终端的初始位置信息。
收发单元16，用于接收所述中转服务器发送的至少三个参考站点的卫星观测信息，
其中，所述中转服务器发送的卫星观测信息所属的参考站点均是与所述定位服务器相关联的参考站点，所述中转服务器周期性发送与所述定位服务器相关联的至少三个参考站点的卫星观测信息。
差分信息确定单元13，用于根据所述初始位置信息和参考站点的卫星观测信息生成虚拟参考站点，确定所述虚拟参考站点对应的位置差分信息；
具体的，差分信息确定单元13根据所述初始位置信息和参考站点的卫星观测信息生成虚拟参考站点，确定所述虚拟参考站点对应的位置差分信息，可以理解的是，所述参考站点为连续运行的GNSS参考站点，所述参考站点的位置信息是固定的，参考站连续不断的运行，接收定位卫星的卫星观测信息，参考站点将接收的卫星观测信息发送至定位服务器，定位服务器根据所述初始位置信息和参考站点的卫星观测信息生成虚拟参考站点，以及所述虚拟参考站点对应的位置差分信息，所述位置差分信息为卫星观测信息的校正模型，用于卫星观测信息的误差，包括：卫星钟差误差、接收机钟差误差、大气电离层和对流层折射误差等，所述虚拟参考站点是根据多个参考站点所采集的卫星观测信息进行整体建模解算，通过建立精确的误差模型(如电离层、对流层、卫星轨道等误差模型)，在初始位置信息附近产生一个物理上并不存在的虚拟的参考站点，由于虚拟参考站的位置是通过用户终端的位置信息来确定，虚拟参考站点与用户终端的距离通常只有几米到十几米。
目标位置获取单元14，用于根据所述位置差分信息和所述定位请求中的卫星观测信息生成目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述用户终端。
具体的，目标位置获取单元14根据所述位置差分信息和所述定位请求中的卫星观测信息生成目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述用户终端，可以理解的是，目标位置获取单元14根据所述位置差分信息对所述定位请求中的卫星观测信息进行校正获取所述定位卫星与所述用户终端之间的距离信息，并根据所述距离信息和所述定位卫星的星历信息获取所述用户终端的目标位置信息，所述星历信息为定位卫星的位置信息，所述星历信息可以根据星载时钟所记录的时间在定位卫星星历中查出，或者从互联网上获取，所述定位服务器可以将星历信息存储至定位服务器本地存储空间。
在本申请实施例中，通过获取用户终端发送的定位请求，所述定位请求携带有所述用户终端获取的定位卫星的卫星观测信息；根据所述定位请求中的卫星观测信息获取所述用户终端的初始位置信息；根据所述初始位置信息和参考站点的卫星观测信息生成虚拟参考站点，确定所述虚拟参考站点对应的位置差分信息；根据所述位置差分信息和所述定位请求中的卫星观测信息生成目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述用户终端。通过虚拟参考站点对应的位置差分信息以及卫星观测信息生成目标位置信息，避免了终端获取卫星观测信息时电离层、对流层、卫星轨道等的影响，导致最终目标位置信息不准确的问题，降低了定位过程的时延，提高了定位的精确度。
请参见图5，为本申请实施例提供了一种电子设备的结构示意图。如图5所示，所述电子设备1000可以包括：至少一个处理器1001，例如CPU，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图5所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及数据处理应用程序。
在图5所示的电子设备1000中，网络接口1004可提供网络通讯功能，用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的数据处理应用程序，以实现上述图1a-图3任一个所对应实施例中对所述数据处理方法的描述，在此不再赘述。
应当理解，本申请实施例中所描述的电子设备1000可执行前文图1a-图3任一个所对应实施例中对所述数据处理方法的描述，也可执行前文图4所对应实施例中对所述定位服务器的描述，在此不再赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。
此外，这里需要指出的是：本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，且所述计算机可读存储介质中存储有前文提及的定位服务器所执行的计算机程序，且所述计算机程序包括程序指令，当所述处理器执行所述程序指令时，能够执行前文图1a-图3任一个所对应实施例中对所述数据处理方法的描述，因此，这里将不再进行赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本申请所涉及的计算机可读存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种数据处理方法，应用于定位服务器，其特征在于，包括：
获取用户终端发送的定位请求，所述定位请求携带有所述用户终端获取的定位卫星的卫星观测信息；
根据所述定位请求中的卫星观测信息获取所述用户终端的初始位置信息；
根据所述初始位置信息和参考站点的卫星观测信息生成虚拟参考站点，确定所述虚拟参考站点对应的位置差分信息；
根据所述位置差分信息和所述定位请求中的卫星观测信息生成目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述用户终端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户终端发送的定位请求之后，还包括:
对所述用户终端进行鉴权处理，生成鉴权结果，若所述鉴权结果为鉴权通过，则执行根据所述定位请求中的卫星观测信息获取所述用户终端的初始位置信息的步骤；
若所述鉴权结果为鉴权未通过，则向所述用户终端发送位置信息获取失败的信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位请求中的卫星观测信息获取所述用户终端的初始位置信息，包括：
根据所述卫星观测信息获取所述定位卫星与用户终端之间的第一距离信息；
获取所述定位卫星的星历信息，根据所述第一距离信息和所述定位卫星的星历信息确定所述用户终端的初始位置信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收所述中转服务器发送的至少三个参考站点的卫星观测信息，
其中，所述中转服务器发送的卫星观测信息所属的参考站点均是与所述定位服务器相关联的参考站点，所述中转服务器周期性发送与所述定位服务器相关联的至少三个参考站点的卫星观测信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始位置信息和参考站点生成虚拟参考站点，确定所述虚拟参考站点对应的位置差分信息，包括：
根据所述初始位置信息和所述至少三个参考站点的位置信息生成所述参考站点对应的虚拟参考站点的位置信息；
根据所述至少三个参考站点的卫星观测信息确定所述虚拟参考站点的位置差分信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置差分信息和所述定位请求中的卫星观测信息生成目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述用户终端，包括：
根据所述位置差分信息和所述定位请求中的卫星观测信息获取所述定位卫星与所述用户终端之间的第二距离信息；
根据所述第二距离信息和所述定位卫星的星历信息获取所述用户终端的目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述用户终端。
7.一种定位系统，其特征在于，包括：定位服务器、中转服务器、用户终端：
所述用户终端发送定位请求至所述定位服务器，所述定位请求携带有所述用户终端获取的定位卫星的卫星观测信息；
所述中转服务器发送与所述定位服务器相关联的至少三个参考站点的卫星观测信息至所述定位服务器；
所述定位服务器根据所述定位请求中的卫星观测信息获取所述用户终端的初始位置信息；
所述定位服务器根据所述初始位置信息和参考站点的卫星观测信息生成虚拟参考站点，确定所述虚拟参考站点对应的位置差分信息；根据所述位置差分信息和所述定位请求中的卫星观测信息生成目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述用户终端。
8.一种定位服务器，其特征在于，包括：
定位请求获取单元，用于获取用户终端发送的定位请求，所述定位请求携带有所述用户终端获取的定位卫星的卫星观测信息；
初始位置获取单元，用于根据所述定位请求中的卫星观测信息获取所述用户终端的初始位置信息；
差分信息确定单元，用于根据所述初始位置信息和参考站点的卫星观测信息生成虚拟参考站点，确定所述虚拟参考站点对应的位置差分信息；
目标位置获取单元，用于根据所述位置差分信息和所述定位请求中的卫星观测信息生成目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述用户终端。
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时，执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
10.一种电子设备，其特征在于，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1-6任意一项的方法步骤。
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