WO2022152043A1 - 一种定位方法及装置 - Google Patents

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王达
李健翔
傅婧
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Abstract

本公开实施例提供了一种定位方法及装置。应用于第一终端的定位方法包括：获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息；通过直接通信链路，与所述第二终端进行交互，获得所述第一终端的位置信息。因此，在本公开的实施例中，即使第一终端不在网络覆盖区域，也可以通过具有定位服务功能的第二终端协助第一终端进行定位。

Description

一种定位方法及装置
相关申请的交叉引用
本公开要求在2021年01月18日提交中国专利局、申请号为202110065357.8、名称为“一种定位方法及装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本公开中。
技术领域
本公开涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置。
背景技术
在5G NR定位技术中，目前终端的自身定位要在其被网络覆盖的情况下完成。然而，当终端处于未被网络覆盖的区域中时，或者当终端离开网络覆盖区域时，由于终端无法与网络侧的定位服务器进行通信，因此，无法完成相关的定位功能。
由此可见，在现有技术中，当被定位的终端处于未被网络覆盖的区域中时，或者离开网络覆盖区域时，则无法采用5G NR定位技术进行定位。
发明内容
本公开实施例提供一种定位方法及装置，以解决在现有技术中，当被定位的终端处于未被网络覆盖的区域中时，或者离开网络覆盖区域时，则无法采用5G NR定位技术进行定位的问题。
第一方面，本公开实施例提供了一种定位方法，应用于第一终端，所述方法包括：
获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息；
通过直接通信链路，与所述第二终端进行交互，获得所述第一终端的位置信息。
可选的，所述获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息，包括：
通过直接通信链路，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息。
可选的，所述通过直接通信链路，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息，包括：
通过直接通信链路，接收至少一个第三终端周期性发送的第一指示信息和所述第三终端的终端信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述第三终端是否具有定位服务功能；
根据所述第一指示信息和所述第三终端的终端信息，从所述第三终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
可选的，所述通过直接通信链路，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息，包括：
通过直接通信链路，向至少一个第三终端发送用于指示需要获取定位服务的请求消息；
通过直接通信链路，接收候选终端发送的第二指示信息和所述候选终端的终端信息，其中，所述候选终端为所述至少一个第三终端中的至少部分终端，所述第二指示信息用于指示所述候选终端具有定位服务功能；
根据所述第二指示信息和所述候选终端的终端信息，从所述候选终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
可选的，所述通过直接通信链路，接收候选终端发送的第二指示信息和所述候选终端的终端信息之前，所述方法还包括：
向所述第三终端发送目标信息，其中，所述目标信息包括所述第一终端的标识信息、所需的定位服务器的标识信息、所述第一终端支持的定位方法、所述第一终端的速度信息中的至少一种；
所述通过直接通信链路，接收候选终端发送的第二指示信息和所述候选终端的终端信息，包括：
通过直接通信链路，接收所述候选终端根据所述目标信息发送的所述第二指示信息和所述候选终端的终端信息。
可选的，所述获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息，包括：
与所述第一终端连接的基站进行交互，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息。
可选的，所述与所述第一终端连接的基站进行交互，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息，包括：
接收所述基站周期性发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息；
根据所述第四终端的终端信息，从所述第四终端中选出至少一个终端， 并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
可选的，所述根据所述第四终端的终端信息，从所述第四终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息，包括：
在所述第一终端离开网络覆盖时，根据所述基站最近一次发送的所述第四终端的终端信息，从所述第四终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
可选的，所述与所述第一终端连接的基站进行交互，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息，包括：
向所述基站发送用于指示需要获取定位服务的请求消息；
接收所述基站发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息；
根据所述第四终端的终端信息，从所述第四终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
可选的，所述接收所述基站发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息之前，所述方法还包括：
向所述基站发送目标信息，其中，所述目标信息包括所述第一终端的标识信息、所需的定位服务器的标识信息、所述第一终端支持的定位方法、所述第一终端的速度信息中的至少一种；
所述接收所述基站发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息，包括：
接收所述基站根据所述目标信息发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息。
可选的，所述终端信息包括终端标识信息、定位服务器标识信息、支持的定位方法、速度信息中的至少一种。
第二方面，本公开实施例提供了一种定位方法，应用于第三终端，所述方法包括：
与第一终端进行交互，向所述第一终端提供所述第三终端是否具有定位服务功能的指示信息，以使得所述第一终端从第三终端中选出至少一个具有 定位服务功能的终端，作为第二终端。
可选的，所述与第一终端进行交互，向所述第一终端提供所述第三终端是否具有定位服务功能的指示信息，包括：
通过直接通信链路，周期性向所述第一终端发送第一指示信息和所述第三终端的终端信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述第三终端是否具有定位服务功能。
可选的，所述与第一终端进行交互，向所述第一终端提供所述第三终端是否具有定位服务功能的指示信息，包括：
通过直接通信链路，接收所述第一终端发送的请求消息，其中，所述请求消息用于指示需要获取定位服务；
在所述第三终端具有定位服务功能时，通过所述直接通信链路，向所述第一终端发送第二指示信息和所述第三终端的终端信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述第三终端具有定位服务功能。
可选的，所述通过所述直接通信链路，向所述第一终端发送第二指示信息和所述第三终端的终端信息之前，所述方法还包括：
接收所述第一终端发送目标信息，其中，所述目标信息包括所述第一终端的标识信息、所需的定位服务器的标识信息、所述第一终端支持的定位方法、所述第一终端的速度信息中的至少一种；
所述通过所述直接通信链路，向所述第一终端发送第二指示信息和所述第三终端的终端信息，包括：
通过所述直接通信链路，并根据所述目标信息，向所述第一终端发送所述第二指示信息和所述第三终端的终端信息。
可选的，所述终端信息包括终端标识信息、定位服务器标识信息、支持的定位方法、速度信息中的至少一种。
第三方面，本公开实施例还提供了一种定位方法，应用于基站，所述方法包括：
与第一终端进行交互，向所述第一终端指示至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息，以使得所述第一终端从所述第四终端中选出至少一个终端，作为第二终端。
可选的，所述与第一终端进行交互，向所述第一终端指示至少一个具有 定位服务功能的第四终端的终端信息，包括：
周期性向所述第一终端发送至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息。
可选的，所述与第一终端进行交互，向所述第一终端指示至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息，包括：
接收所述第一终端发送的用于指示需要获取定位服务的请求消息；
向所述第一终端发送至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息。
可选的，所述向所述第一终端发送至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息之前，所述方法还包括：
接收所述第一终端发送目标信息，其中，所述目标信息包括：所述第一终端的标识信息、所需的定位服务器的标识信息、所述第一终端支持的定位方法、所述第一终端的速度信息中的至少一种；
所述向所述第一终端发送至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息，包括：
根据所述目标信息，向所述第一终端发送至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息。
可选的，所述终端信息包括终端标识信息、定位服务器标识信息、支持的定位方法、速度信息中的至少一种。
第四方面，本公开的实施例提供了一种定位装置，应用于第一终端，所述装置包括第一存储器、第一收发机、第一处理器；
所述第一存储器，用于存储计算机程序；
所述第一收发机，用于在所述第一处理器的控制下收发数据；
所述第一处理器，用于读取所述第一存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息；
通过直接通信链路，与所述第二终端进行交互，获得所述第一终端的位置信息。
可选的，所述第一处理器获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息时，具体用于：
通过直接通信链路，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息。
可选的，所述第一处理器通过直接通信链路，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息时，具体用于：
控制所述第一收发机通过直接通信链路，接收至少一个第三终端周期性发送的第一指示信息和所述第三终端的终端信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述第三终端是否具有定位服务功能；
根据所述第一指示信息和所述第三终端的终端信息，从所述第三终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
可选的，所述第一处理器通过直接通信链路，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息时，具体用于包括：
控制所述第一收发机通过直接通信链路，向至少一个第三终端发送用于指示需要获取定位服务的请求消息；
控制所述第一收发机通过直接通信链路，接收候选终端发送的第二指示信息和所述候选终端的终端信息，其中，所述候选终端为所述至少一个第三终端中的至少部分终端，所述第二指示信息用于指示所述候选终端具有定位服务功能；
根据所述第二指示信息和所述候选终端的终端信息，从所述候选终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
可选的，所述第一处理器获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息时，具体用于：
控制所述第一收发机与所述第一终端连接的基站进行交互，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息。
可选的，所述第一收发机与所述第一终端连接的基站进行交互，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息时，具体用于：接收所述基站周期性发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息；
所述第一处理器还用于：根据所述第四终端的终端信息，从所述第四终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
可选的，所述第一处理器在根据所述第四终端的终端信息，从所述第四 终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息时，具体用于：
在所述第一终端离开网络覆盖时，根据所述基站最近一次发送的所述第四终端的终端信息，从所述第四终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
可选的，所述第一收发机与所述第一终端连接的基站进行交互，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息时，具体用于：
向所述基站发送用于指示需要获取定位服务的请求消息；
接收所述基站发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息；
所述第一处理器还用于：根据所述第四终端的终端信息，从所述第四终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
第五方面，本公开的实施例提供了一种定位装置，应用于第三终端，所述装置包括第二存储器、第二收发机、第二处理器；
所述第二存储器，用于存储计算机程序；
所述第二收发机，用于在所述第二处理器的控制下收发数据；
所述第二处理器，用于读取所述第二存储器中的计算机程序并执行以下操作：
控制所述第二收发机与第一终端进行交互，向所述第一终端提供所述第三终端是否具有定位服务功能的指示信息，以使得所述第一终端从第三终端中选出至少一个具有定位服务功能的终端，作为第二终端。
可选的，所述第二收发机与第一终端进行交互，向所述第一终端提供所述第三终端是否具有定位服务功能的指示信息时，具体用于：
通过直接通信链路，周期性向所述第一终端发送第一指示信息和所述第三终端的终端信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述第三终端是否具有定位服务功能。
可选的，所述第二收发机与第一终端进行交互，向所述第一终端提供所述第三终端是否具有定位服务功能的指示信息时，具体用于：
通过直接通信链路，接收所述第一终端发送的请求消息，其中，所述请求消息用于指示需要获取定位服务；
在所述第三终端具有定位服务功能时，通过所述直接通信链路，向所述第一终端发送第二指示信息和所述第三终端的终端信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述第三终端具有定位服务功能。
第六方面，本公开的实施例提供了一种定位装置，应用于基站，所述装置包括第三存储器、第三收发机、第三处理器；
所述第三存储器，用于存储计算机程序；
所述第三收发机，用于在所述第三处理器的控制下收发数据；
所述第三处理器，用于读取所述第三存储器中的计算机程序并执行以下操作：
控制所述第三收发机与第一终端进行交互，向所述第一终端指示至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息，以使得所述第一终端从所述第四终端中选出至少一个终端，作为第二终端。
可选的，所述第三收发机与第一终端进行交互，向所述第一终端指示至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息时，具体用于：
周期性向所述第一终端发送至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息。
可选的，所述第三收发机与第一终端进行交互，向所述第一终端指示至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息时，具体用于：
接收所述第一终端发送的用于指示需要获取定位服务的请求消息；
向所述第一终端发送至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息。
第七方面，本公开的实施例提供了一种定位装置，应用于第一终端，所述装置包括：
第一信息获取模块，用于获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息；
定位模块，用于通过直接通信链路，与所述第二终端进行交互，获得所述第一终端的位置信息。
第八方面，本公开的实施例提供了一种定位装置，应用于第三终端，所述装置包括：
第一交互模块，用于与第一终端进行交互，向所述第一终端提供所述第三终端是否具有定位服务功能的指示信息，以使得所述第一终端从第三终端中选出至少一个具有定位服务功能的终端，作为第二终端。
第九方面，本公开的实施例提供了一种定位装置，应用于基站，所述装置包括：
第二交互模块，用于与第一终端进行交互，向所述第一终端指示至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息，以使得所述第一终端从所述第四终端中选出至少一个终端，作为第二终端。
第十方面，本公开实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述任一项所述的定位方法。
第十一方面，本公开实施例提供了一种计算机程序，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在计算处理设备上运行时，导致所述计算处理设备执行上述任一项所述的定位方法。
第十二方面，本公开实施例提供了一种计算机可读介质，其中存储了如上述第十一方面所述的计算机程序。
在本公开实施例中，第一终端能够获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息，从而通过直接通信链路，与第二终端进行交互，以对第一终端进行定位，获得第一终端的位置信息。由此可见，本公开的实施例，可以通过终端之间的直接通信链路，由具有定位服务功能的第二终端协助第一终端进行定位。因此，即使第一终端不在网络覆盖区域，也可以通过具有定位服务功能的第二终端协助第一终端进行定位。由此可知，本公开的实施例中，即使当被定位的终端不在网络覆盖区域也可以对其进行定位。
上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的具体实施方式。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对本公开实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中的5G定位架构的结构示意图；
图2为现有技术中由服务器请求触发LPP定位能力传递的流程示意图；
图3为现有技术中由目标设备主动上报LPP定位能力的流程示意图；
图4为直接通信链路示意图；
图5为本公开实施例提供的应用于第一终端的定位方法的步骤流程图；
图6为本公开实施例提供的应用于第三终端的定位方法的步骤流程图；
图7为本公开实施例提供的应用于基站的定位方法的步骤流程图；
图8为本公开实施例提供的应用于第一终端的定位装置的结构框图之一；
图9为本公开实施例提供的应用于第三终端的定位装置的结构框图之一；
图10为本公开实施例提供的应用于基站的定位装置的结构框图之一；
图11为本公开实施例提供的应用于第一终端的定位装置的结构框图之二；
图12为本公开实施例提供的应用于第三终端的定位装置的结构框图之二；
图13为本公开实施例提供的应用于基站的定位装置的结构框图之二；
图14示意性地示出了用于执行根据本公开的方法的计算处理设备的框图；并且
图15示意性地示出了用于保持或者携带实现根据本公开的方法的程序代码的存储单元。
具体实施例
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
本公开实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本公开实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
本公开实施例提供了一种集成接入回程节点的切换方法及装置，用以实 现IAB节点在CU之间进行切换。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
此外，本公开实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(Evolved Packet System,EPS)、5G系统(5GS)等。
本公开实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、 接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本公开实施例中并不限定。
本公开实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本公开实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本公开实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributed unit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
网络设备与终端设备之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(Multi Input Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
为了便于理解本公开提供的定位方法，首先对现有的定位技术进行如下介绍。
第一方面，适用于下一代无线接入网络(Next Generation Radio Access Network，NG-RAN)的定位架构(即5G定位架构)如图1所示。在该架构 中，定位服务器(Location Management Function，LMF)，负责选择定位方法及触发相应的定位测量，并可以计算定位最终结果和精度；NG-RAN节点，可以发送定位参考信号，或者基于辅助信息进行定位测量；UE可以发送定位参考信号，或者基于辅助信息进行定位测量；也可以基于测量结果计算定位最终结果和精度。
其中，图1中SET为终端设备，LTE-Uu为长期演进Uu接口，NR-Uu指5G Uu接口，TP为传输点，ng-eNB为升级后的4G基站，Note为节点，TRP为发送接收点，gNB为5G基站，NG-C为NG接口控制面，NLs为AMF-LMF接口，AMF为认证管理功能网元，LMF为位置管理功能实体(5G系统定位服务器)，E-SMLC为增强服务移动定位中心，SLP为服务定位协议。
第二方面，定位协议(LTE Positioning Protocol，LPP即)中的定位能力包括目标设备所支持的定位方法、对某一定位方法所支持的不同方面(如支持的辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)的辅助数据类型)以及并不限定于某一定位方法的一些定位的共同特性(如处理多个LPP事务的能力)。
其中，LPP定位能力传递事务可能由服务器请求触发，或者由目标设备“主动上报”。
具体的，由服务器请求触发LPP定位能力传递的流程可如图2所示。即服务器向目标设备发送LPP请求能力消息，以请求目标设备的相关定位能力；目标设备向服务器传输相关定位能力，其中，该相关定位能力中可能包含特定的定位方法以及一些定位方法的共性等。
另外，由目标设备主动上报LPP定位能力的流程可如图3所示。
此外，上述所述的服务器可以为5G定位架构中的LMP。
参见图5，本公开实施例提供了一种定位方法的流程示意图。该方法应用于第一终端，可以包括以下步骤501至502。
步骤501：获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息。
本公开的实施例中，具有定位服务功能的终端可以进行定位资源的配置，定位信号的协调和发送，支持定位服务器所使用的相关信令，定位信号测量，测量结果的处理，终端位置的计算等。即具有定位服务功能的终端具有定位服务器的相关定位功能。因此，本公开的实施例中，第一终端获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息后，第一终端则可以在第二终端的协助下， 实现对第一终端的定位。
步骤502：通过直接通信链路，与所述第二终端进行交互，获得所述第一终端的位置信息。
如图4所示，直接通信是指邻近的终端可以在近距离范围内通过直接通信链路(也称为sidelink)进行数据传输的方式。sidelink链路对应的无线接口称为直接通信接口，也称为sidelink接口。因此，第一终端即使未处于网络覆盖区域，也可以通过直接通信链路与第二终端进行交互。而第二终端还具有定位服务功能，因此，即使第一终端不在网络覆盖区域，也可以通过具有定位服务功能的第二终端协助第一终端进行定位。
可选的，步骤501“获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息”，包括：
通过直接通信链路，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息。
即第一终端可以通过直接通信链路，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息。
可选的，所述通过直接通信链路，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息，包括：
通过直接通信链路，接收至少一个第三终端周期性发送的第一指示信息和所述第三终端的终端信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述第三终端是否具有定位服务功能；
根据所述第一指示信息和所述第三终端的终端信息，从所述第三终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
由此可知，第三终端可以周期性向第一终端发送第一指示信息和第三终端的终端信息。可选的，第三终端可以将第一指示信息和第三终端的终端信息携带在广播消息或者发现消息或者专用消息(即新定义的消息)中，发送给第一终端；或者，第三终端也可以通过组播方式或者点播方式，将第一指示信息和第三终端的终端信息发送给第一终端。其中，发现消息是在直接通信接口上发送的一类消息，用于发现通信对端。
其中，第一指示信息可以为1比特，当第一指示信息为“1”时，表示该第三终端具有定位服务功能，或者定位服务功能开启；当第一指示信息为“0”时，表示第三终端不具有定位服务功能，或者定位服务功能未开启。需要说明的 是，此处所述第一指示信息仅为示例，并不局限于第一指示信息具体为此处的描述，即此处的第一指示信息不构成对实施例的限制。
可选的，所述通过直接通信链路，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息，包括：
通过直接通信链路，向至少一个第三终端发送用于指示需要获取定位服务的请求消息；
通过直接通信链路，接收候选终端发送的第二指示信息和所述候选终端的终端信息，其中，所述候选终端为所述至少一个第三终端中的至少部分终端，所述第二指示信息用于指示所述候选终端具有定位服务功能；
根据所述第二指示信息和所述候选终端的终端信息，从所述候选终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
由此可知，第一终端可以向至少一个第三终端发送用于指示需要获取定位服务的请求消息，以使得这些第三终端中具有定位服务功能的终端向第一终端反馈其具有定位服务功能的第二指示信息，从而使得第一终端可以从这些反馈第二指示信息的第三终端中，选出可以协助其进行定位的第二终端。
其中，第一终端可以将请求消息携带在广播消息或者发现消息或者专用消息(即新定义的消息)中，发送给第三终端；或者第一终端也可以通过组播方式或者点播方式，将请求消息发送给第三终端。该请求消息可以为1比特，例如请求消息为“1”时，表示第一终端需要获取定位服务。需要说明的是，此处所述请求消息仅为示例，并不局限于请求消息具体为此处的描述，即此处的请求消息不构成对实施例的限制。
另外，第二指示信息可以为1比特，当第二指示信息为“1”时，表示该第三终端具有定位服务功能，或者定位服务功能开启。需要说明的是，此处所述第二指示信息仅为示例，并不局限于第二指示信息具体为此处的描述，即此处的第二指示信息不构成对实施例的限制。
可选的，所述通过直接通信链路，接收候选终端发送的第二指示信息和所述候选终端的终端信息之前，所述方法还包括：
向所述第三终端发送目标信息，其中，所述目标信息包括所述第一终端的标识信息、所需的定位服务器的标识信息、所述第一终端支持的定位方法、 所述第一终端的速度信息中的至少一种；
所述通过直接通信链路，接收候选终端发送的第二指示信息和所述候选终端的终端信息，包括：
通过直接通信链路，接收所述候选终端根据所述目标信息发送的所述第二指示信息和所述候选终端的终端信息。
具体的，第一终端可以将第一终端的标识信息、所需的定位服务器的标识信息、第一终端支持的定位方法、第一终端的速度信息中的至少一种信息，与请求消息一起发送给第三终端。例如第一终端可以将这些信息可以携带在广播消息或者发现消息或者专用消息中发送给第三终端，或者第一终端也可以通过组播方式或者点播方式将这些信息发送给第三终端。
其中，第一终端的速度信息可以为第一终端周期性获取的速度信息，该速度信息可以包括速度大小和速度方向。
另外，第一终端将上述目标信息发送给第三终端后，第三终端中的候选终端(即第三终端中至少一个具有定位服务功能的终端)则根据该目标信息确定是否需要向第一终端反馈第二指示信息和其终端信息。
例如在目标信息包括其所需的定位服务器的标识信息时，候选终端需要在其定位服务器标识与第一终端所需的定位服务器的标识相同时，向第一终端反馈第二指示信息和其终端信息；
在目标信息包括第一终端支持的定位方法时，候选终端需要在其支持的定位方法与第一终端支持的定位方法存在交集时，向第一终端反馈第二指示信息和其终端信息；
在目标信息包括第一终端的速度信息时，候选终端需要在其速度方向与第一终端的速度方向的夹角小于预设角度，且候选终端与第一终端的相对速度小于预设值时时，向第一终端反馈第二指示信息和其终端信息。
可选的，步骤501“获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息”，包括：
与所述第一终端连接的基站进行交互，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息。
即第一终端可以提前通过与其连接的基站(即为其服务的基站)，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息。
其中，第一终端提前通过与其连接的基站获取具有定位服务功能的第二 终端的终端信息的条件可以为：第一终端的业务类型或者特征符合第一预设条件；或者第一终端根据搜索到的小区的情况符合第二预设条件，例如第一终端的周边小区个数较少、信号较弱；或者可协助第一终端进行定位的基站的数量不足，使得第一终端无法进行定位(例如第一终端当前只能与一个基站连接，但所采用的定位方法需要三个基站，则可以获取两个具有定位服务功能的第二终端协助第一终端进行定位)。
可选的，所述与所述第一终端连接的基站进行交互，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息，包括：
接收所述基站周期性发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息；
根据所述第四终端的终端信息，从所述第四终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
即基站可以周期性地向第一终端指示至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息，以使得第一终端可以从第四终端中选出可以协助其进行定位的第二终端。
其中，基站可以将第四终端的终端信息携带在无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)消息中，通过Uu接口发送给第一终端。
可选的，所述根据所述第四终端的终端信息，从所述第四终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息，包括：
在所述第一终端离开网络覆盖时，根据所述基站最近一次发送的所述第四终端的终端信息，从所述第四终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
即第一终端接收到基站周期性发送的第四终端的终端信息之后，可以保存最新的第四终端的终端信息，从而能够在第一终端脱网(即离开当前网络覆盖区域)时，可以从保存的最新的第四终端中选出可以协助其进行定位的第二终端。
由此可知，本公开的实施例中，第一终端在网时可通过基站获取具有定位服务功能的第四终端的终端信息，在第一终端脱网后可以继续使用脱网之 前从基站中获取到的具有定位服务功能的第四终端的终端信息。
可选的，所述与所述第一终端连接的基站进行交互，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息，包括：
向所述基站发送用于指示需要获取定位服务的请求消息；
接收所述基站发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息；
根据所述第四终端的终端信息，从所述第四终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
由此可知，第一终端可以向基站发送用于指示需要获取定位服务的请求消息，以使得基站可以为其指示至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息，从而使得第一终端可以从这些第四终端中，选出可以协助其进行定位的第二终端。
其中，第一终端可以将请求消息携带空口RRC消息中，发送给基站。该请求消息可以为1比特，例如请求消息为“1”时，表示第一终端需要获取定位服务。需要说明的是，此处所述请求消息仅为示例，并不局限于请求消息具体为此处的描述，即此处的请求消息不构成对实施例的限制。
可选的，所述接收所述基站发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息之前，所述方法还包括：
向所述基站发送目标信息，其中，所述目标信息包括所述第一终端的标识信息、所需的定位服务器的标识信息、所述第一终端支持的定位方法、所述第一终端的速度信息中的至少一种；
所述接收所述基站发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息，包括：
接收所述基站根据所述目标信息发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息。
具体的，第一终端可以将第一终端的标识信息、所需的定位服务器的标识信息、第一终端支持的定位方法、第一终端的速度信息中的至少一种信息，与请求消息一起发送给基站。例如第一终端可以将这些信息可以携带在空口RRC消息中发送给基站。
其中，第一终端将上述目标信息发送给基站后，基站则根据该目标信息 向第一终端指示至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息。
例如在目标信息包括第一终端所需的定位服务器的标识信息时，基站向第一终端指示的第四终端需要满足的条件是：第四终端的定位服务器标识与第一终端所需的定位服务器的标识相同；
在目标信息包括第一终端支持的定位方法时，基站向第一终端指示的第四终端需要满足的条件是：第四终端支持的定位方法与第一终端支持的定位方法存在交集；
在目标信息包括第一终端的速度信息时，基站向第一终端指示的第四终端需要满足的条件是：第四终端的速度方向与第一终端的速度方向的夹角小于预设角度，且第四终端与第一终端的相对速度小于预设值。
可选的，上述所述的终端信息可以包括终端标识信息、定位服务器标识、支持的定位方法、速度信息中的一种或多种。其中，终端标识信息可以包括终端ID和sidelink接口中的层二ID中的至少一种。
其中，需要说明的是，还可以为具有定位服务功能的终端设置一个定位服务器标识，即定位服务器标识也可用于对具有定位服务器功能的终端进行标识；上述速度信息为终端周期性检测获得的速度信息，该速度信息可以包括速度大小和速度方向；sidelink接口中的层二ID也用于对终端进行标识。
此外，第一终端获取到至少一个具有定位服务功能的终端后，可以根据这些终端的终端信息以及第一终端的终端信息，从这些具有定位服务功能的终端中选出可以协助其进行定位的第二终端。
可选的，上述步骤502“通过直接通信链路，与所述第二终端进行交互，获得所述第一终端的位置信息”，包括：
通过直接通信链路，与所述第二终端进行定位能力交互，确定所述第一终端和所述第二终端均支持的定位方法；
根据所述定位方法，与所述第二终端进行交互，配置定位信号和定位资源；
向所述第二终端发送定位测量结果，以使得所述第二终端根据所述定位测量结果计算所述第一终端的位置信息；
接收所述第二终端发送的所述第一终端的位置信息。
由此可知，本公开的实施例中，第一终端确定出可以协助其进行定位的 第二终端后，二者可以通过sidelink接口传输LPP信令，进行定位能力交互、定位信号与定位资源配置的协商，并由第一终端提供定位相关测量结果等信息给第二终端进行位置解算。其中，第二终端在完成位置解算后，将第一终端的位置反馈给第一终端，完成一次定位会话。
即第一终端与第二终端交互各自支持的定位方法，从而选择第一终端和第二终端都支持的一种定位方法，其中，定位方法确定之后，由第一终端和第二终端中的哪个终端发送定位信号、哪个终端进行定位测量则可以确定，以及具体的定位资源配置也可以确定出来，从而可以实现对第一终端的定位。
其中，可选的，第一终端与第二终端通过sidelink接口的控制信令(SL SRB)或者用户面数据消息(SL DRB)交互上述信息。例如，使用控制信令(SL SRB)交互LPP信令，进行定位能力交互、定位信号与定位资源配置的协商；使用用户面数据消息(SL DRB)交互定位相关测量结果、位置信息等。
参见图6，本公开实施例提供了一种定位方法的流程示意图。该方法应用于第三终端，可以包括以下步骤601。
步骤601：与第一终端进行交互，向所述第一终端提供所述第三终端是否具有定位服务功能的指示信息，以使得所述第一终端从第三终端中选出至少一个具有定位服务功能的终端，作为第二终端。
本公开的实施例中，具有定位服务功能的终端可以进行定位资源的配置，定位信号的协调和发送，支持定位服务器所使用的相关信令，定位信号测量，测量结果的处理，终端位置的计算等。即具有定位服务功能的终端具有定位服务器的相关定位功能。因此，本公开的实施例中，第一获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息后，第一终端则可以在第二终端的协助下，实现对第一终端的定位。
可选的，步骤601“与第一终端进行交互，向所述第一终端提供所述第三终端是否具有定位服务功能的指示信息”，包括：
通过所述直接通信链路，周期性向所述第一终端发送第一指示信息和所述第三终端的终端信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述第三终端是否具有定位服务功能。
其中，第一终端接收到至少一个第三终端发送的第一指示信息和第三终端的终端信息之后，会根据所述第一指示信息和所述第三终端的终端信息， 从所述第三终端中选出至少一个终端，以作为协助其进行定位的第二终端。
由此可知，第三终端可以周期性向第一终端发送第一指示信息和第三终端的终端信息。可选的，第三终端可以将第一指示信息和第三终端的终端信息携带在广播消息或者发现消息或者专用消息(即新定义的消息)中，发送给第一终端；或者，第三终端也可以通过组播方式或者点播方式，将第一指示信息和第三终端的终端信息发送给第一终端。
其中，第一指示信息可以为1比特，当第一指示信息为“1”时，表示该第三终端具有定位服务功能，或者定位服务功能开启；当第一指示信息为“0”时，表示第三终端不具有定位服务功能，或者定位服务功能未开启。需要说明的是，此处所述第一指示信息仅为示例，并不局限于第一指示信息具体为此处的描述，即此处的第一指示信息不构成对实施例的限制。
可选的，步骤601“与第一终端进行交互，向所述第一终端提供所述第三终端是否具有定位服务功能的指示信息”，包括：
通过所述直接通信链路，接收所述第一终端发送的请求消息，其中，所述请求消息用于指示需要获取定位服务；
在所述第三终端具有定位服务功能时，通过所述直接通信链路，向所述第一终端发送第二指示信息和所述第三终端的终端信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述第三终端具有定位服务功能。
由此可知，第一终端可以向至少一个第三终端发送用于指示需要获取定位服务的请求消息，以使得这些第三终端中具有定位服务功能的终端向第一终端反馈其具有定位服务功能的第二指示信息，从而使得第一终端可以从这些反馈第二指示信息的第三终端中，选出可以协助其进行定位的第二终端。
其中，第一终端可以将请求消息携带在广播消息或者发现消息或者专用消息(即新定义的消息)中，发送给第三终端；或者第一终端也可以通过组播方式或者点播方式，将请求消息发送给第三终端。该请求消息可以为1比特，例如请求消息为“1”时，表示第一终端需要获取定位服务。需要说明的是，此处所述请求消息仅为示例，并不局限于请求消息具体为此处的描述，即此处的请求消息不构成对实施例的限制。
另外，第二指示信息可以为1比特，当第二指示信息为“1”时，表示该第三终端具有定位服务功能，或者定位服务功能开启。需要说明的是，此处所 述第二指示信息仅为示例，并不局限于第二指示信息具体为此处的描述，即此处的第二指示信息不构成对实施例的限制。
可选的，所述通过所述直接通信链路，向所述第一终端发送第二指示信息和所述第三终端的终端信息之前，所述方法还包括：
接收所述第一终端发送目标信息，其中，所述目标信息包括所述第一终端的标识信息、所需的定位服务器的标识信息、所述第一终端支持的定位方法、所述第一终端的速度信息中的至少一种；
所述通过所述直接通信链路，向所述第一终端发送第二指示信息和所述第三终端的终端信息，包括：
通过所述直接通信链路，并根据所述目标信息，向所述第一终端发送所述第二指示信息和所述第三终端的终端信息。
由此可知，第一终端可以将第一终端的标识信息、所需的定位服务器的标识信息、第一终端支持的定位方法、第一终端的速度信息中的至少一种信息，与请求消息一起发送给第三终端。例如第一终端可以将这些信息可以携带在广播消息或者发现消息或者专用消息中发送给第三终端，或者第一终端也可以通过组播方式或者点播方式将这些信息发送给第三终端。
另外，第一终端将上述目标信息发送给第三终端后，第三终端中的候选终端(即第三终端中至少一个具有定位服务功能的终端)则根据该目标信息确定是否需要向第一终端反馈第二指示信息和其终端信息。
例如在目标信息包括其所需的定位服务器的标识信息时，候选终端需要在其的定位服务器标识与第一终端所需的定位服务器的标识相同时，向第一终端反馈第二指示信息和其终端信息；
在目标信息包括第一终端支持的定位方法时，候选终端需要在其支持的定位方法与第一终端支持的定位方法存在交集时，向第一终端反馈第二指示信息和其终端信息；
在目标信息包括第一终端的速度信息时，候选终端需要在其速度方向与第一终端的速度方向的夹角小于预设角度，且候选终端与第一终端的相对速度小于预设值时时，向第一终端反馈第二指示信息和其终端信息。
可选的，上述所述的终端信息可以包括终端标识信息、定位服务器标识、支持的定位方法、速度信息中的一种或多种。其中，终端标识信息可以包括 终端ID和sidelink接口中的层二ID中的至少一种。
此外，需要说明的是，具有定位服务功能的终端还可以存在一个定位服务器标识，即定位服务器标识也可用于对具有定位服务器功能的终端进行标识；上述速度信息为终端周期性检测获得的速度信息，该速度信息可以包括速度大小和速度方向；sidelink接口中的层二ID也用于对终端进行标识。
参见图7，本公开实施例提供了一种定位方法的流程示意图。该方法可以包括以下步骤701。
步骤701：与第一终端进行交互，向所述第一终端指示至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息，以使得所述第一终端从所述第四终端中选出至少一个终端，作为第二终端。
本公开的实施例中，具有定位服务功能的终端可以进行定位资源的配置，定位信号的协调和发送，支持定位服务器所使用的相关信令，定位信号测量，测量结果的处理，终端位置的计算等。即具有定位服务功能的终端具有定位服务器的相关定位功能。因此，本公开的实施例中，第一获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息后，第一终端则可以在第二终端的协助下，实现对第一终端的定位。
可选的，步骤701“与第一终端进行交互，向所述第一终端指示至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息”，包括：
周期性向所述第一终端发送至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息。
即基站可以周期性地向第一终端指示至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息，以使得第一终端可以从第四终端中选出可以协助其进行定位的第二终端。
其中，基站可以将第四终端的终端信息携带在RRC消息中，通过Uu接口发送给第一终端。
可选的，所述与第一终端进行交互，向所述第一终端指示至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息，包括：
接收所述第一终端发送的用于指示需要获取定位服务的请求消息；
向所述第一终端发送至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息。
由此可知，第一终端可以向基站发送用于指示需要获取定位服务的请求 消息，以使得基站可以为其指示至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息，从而使得第一终端可以从这些第四终端中，选出可以协助其进行定位的第二终端。
其中，第一终端可以将请求消息携带在空口RRC消息中，发送给基站。该请求消息可以为1比特，例如请求消息为“1”时，表示第一终端需要获取定位服务。需要说明的是，此处所述请求消息仅为示例，并不局限于请求消息具体为此处的描述，即此处的请求消息不构成对实施例的限制。
可选的，所述向所述第一终端发送至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息之前，所述方法还包括：
接收所述第一终端发送目标信息，其中，所述目标信息包括：所述第一终端的标识信息、所需的定位服务器的标识信息、所述第一终端支持的定位方法、所述第一终端的速度信息中的至少一种；
所述向所述第一终端发送至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息，包括：
根据所述目标信息，向所述第一终端发送至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息。
由此可知，第一终端可以将第一终端的标识信息、所需的定位服务器的标识信息、第一终端支持的定位方法、第一终端的速度信息中的至少一种信息，与请求消息一起发送给基站。例如第一终端可以将这些信息可以携带在空口RRC消息中发送给基站。
其中，第一终端将上述目标信息发送给基站后，基站则根据该目标信息向第一终端指示至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息。
例如在目标信息包括第一终端所需的定位服务器的标识信息时，基站向第一终端指示的第四终端需要满足的条件是：第四终端的定位服务器标识与第一终端所需的定位服务器的标识相同；
在目标信息包括第一终端支持的定位方法时，基站向第一终端指示的第四终端需要满足的条件是：第四终端支持的定位方法与第一终端支持的定位方法存在交集；
在目标信息包括第一终端的速度信息时，基站向第一终端指示的第四终端需要满足的条件是：第四终端的速度方向与第一终端的速度方向的夹角小 于预设角度，且第四终端与第一终端的相对速度小于预设值。
可选的，上述所述的终端信息可以包括终端标识信息、定位服务器标识、支持的定位方法、速度信息中的一种或多种。其中，终端标识信息可以包括终端ID和sidelink接口中的层二ID中的至少一种。
此外，需要说明的是，具有定位服务功能的终端还可以存在一个定位服务器标识，即定位服务器标识也可用于对具有定位服务器功能的终端进行标识；上述速度信息为终端周期性检测获得的速度信息，该速度信息可以包括速度大小和速度方向；sidelink接口中的层二ID也用于对终端进行标识。
综上所述，本公开实施例的定位方法的具体实施方式可如下实施方式一至四所述。
其中，首先需要说明的是，存在一类终端除了具有普通终端支持定位的功能外，还具备定位服务器的部分功能，例如可以进行定位资源的配置，定位信号的协调和发送，支持定位服务器所使用的相关信令，定位信号测量，测量结果的处理，终端位置的计算等。这种具备一些定位服务器功能的终端，可以称之为具有定位服务功能的终端。为了便于描述，此类终端可以称为B类终端。而仅支持定位功能的普通终端，可以称之为A类终端。
另外，B类终端也可以是运营商签约或者通过网络配置的一类终端。进一步地，为了保证定位的效果，B类终端可以是位置固定的终端或网络设备，也可以是自身位置可以动态获得的终端，以便提供相对准确的定位服务。
实施方式一：
B类终端在sidelink接口上周期性广播自己具备定位服务功能。例如可以通过sidelink发送广播消息或者发现消息。其中，广播消息或者发现消息中包括用于指示是否具有定位服务功能的指示信息。例如，该指示信息为1比特，当该指示信息为“1”时，表示该B类终端具有定位服务功能，或者定位服务功能开启；当该指示信息为“0”时，表示该B类终端不具有定位服务功能，或者定位服务功能未开启。
此外，B类终端在sidelink接口上发送的广播消息或者发现消息中，还可以包括该B类终端的终端标识信息、定位服务器标识、支持的定位方法、速度信息中的一种或多种。其中，终端标识信息可以包括终端ID和sidelink接口中的层二ID中的至少一种。
其中，需要定位的A类终端可以通过监听sidelink上的广播消息或者发现消息，以找到可以为自己提供定位服务功能的B类终端。然后，通过sidelink接口与可以为其提供定位服务功能的B类终端进行信息交互，开启定位的相关会话和过程，从而完成定位。
实施例二
为了节省电量，B类终端也可以不进行周期性的广播。即A类终端在无法监听到B类终端时，可以主动广播自己的定位请求。
例如：A类终端可以在sidelink接口上广播自己需要获取定位服务的请求消息，当B类终端接收到该请求消息时，可以通过sidelink接口反馈自己具备定位服务功能。
具体的，A类终端可以通过sidelink接口发送广播消息或者发现消息，其中，该广播消息或者发现消息中携带有A类终端需要获取定位服务的请求消息；例如，请求消息为1比特，当该指示信息为“1”时，表示该A类终端需要获取定位服务；或者A类终端也可以通过sidelink广播专用的请求消息。其中，专用的请求消息即为新定义的消息，即A类终端也可以通过新定义的消息将其需要获取定位服务的请求消息发送出去。
其中，A类终端在sidelink接口上发送的广播消息或者发现消息中，还可以包括A类终端的标识信息(例如终端ID和sidelink接口中的层二ID中的至少一种)；可选的，A类终端在sidelink接口上发送的广播消息或者发现消息中，还可以包括其所需要的定位服务器标识、支持的定位方法、速度信息中的一种或多种。
另外，当B类终端收到A类终端的请求消息时，可以通过sidelink接口向A类终端发送消息，该消息中包括其具备定位服务功能的指示信息，例如，指示信息为1比特，当该指示信息为“1”时，表示该B类终端具有定位服务功能，或者定位服务功能开启。可选的，在B类终端向A类终端发送的消息中，还可以包括该B类终端的终端标识信息、定位服务器标识、支持的定位方法、速度信息中的一种或多种，其中，终端标识信息可以包括终端ID和sidelink接口中的层二ID中的至少一种。
此外，A类终端接收到B类终端返回的消息之后，可以根据B类终端返回的消息，找到可以为自己提供定位服务功能的B类终端。然后，通过sidelink 接口与可以为其提供定位服务功能的B类终端进行信息交互，开启定位的相关会话和过程，从而完成定位。
实施例三
A类终端也可以通过基站提前获取B类终端的信息。比如为A类终端服务的基站可以通过专用信令(即新定义的信令)，周期性将临近A类终端(即到A类终端的距离小于预设阈值)的B类终端的终端信息发送给A类终端；或者，基站周期性地通过RRC消息为A类终端指示具有定位服务功能的B类终端的终端信息。所述终端信息可以包括该B类终端的终端标识信息、定位服务器标识、支持的定位方法、速度信息中的一种或多种，其中，终端标识信息可以包括终端ID和sidelink接口中的层二ID中的至少一种。
实施例四
A类终端提前向基站发送自己需要获取定位服务的请求消息，当基站收到该请求消息时，通过RRC消息为A类终端指示具有定位服务功能的B类终端的终端。所述终端信息可以包括该B类终端的终端标识信息、定位服务器标识、支持的定位方法、速度信息中的一种或多种，其中，终端标识信息可以包括终端ID和sidelink接口中的层二ID中的至少一种。
其中，A类终端发送的请求消息时，还可将A类终端的终端标识信息、A类终端所需要的定位服务器标识、A类终端支持的定位方法、A类终端的速度信息中的至少一种，发送给基站。其中，该终端标识信息可以包括终端ID和sidelink接口中的层二ID中的至少一种。
另外，A类终端提前获取B类终端的信息的原则可以是基于自己的业务类型或者特征，或者根据搜索到的小区的情况(如周边小区个数较少，信号较弱)，来决定提前向为其服务的基站请求获得B类终端的信息。
另外，在A类终端脱网时，可以根据其脱网之前最后为其服务的基站指示的B类终端的信息，找到可以为自己提供定位服务功能的B类终端。然后，通过sidelink接口与可以为其提供定位服务功能的B类终端进行信息交互，开启定位的相关会话和过程，从而完成定位。
此外，还需要说明的是，无论A类终端通过上述实施方式一至四中的哪一种实施方式找到可以为其提供定位服务功能的B类终端，A类终端与该B类终端进行交互，实现定位的过程均可如下所述：
A类终端与B类终端通过sidelink接口传输LPP信令，进行定位能力交互、定位信号与定位资源配置的协商，并提供定位相关测量结果等信息给B类终端进行位置解算。其中，B类终端在完成位置解算后，将A类终端的位置反馈给A类终端，完成一次定位会话。
即A类终端与B类终端交互各自支持的定位方法，从而选择A类终端和B类终端都支持的一种定位方法，其中，定位方法确定之后，由A类终端和B类终端中的哪个终端发送定位信号、哪个终端进行定位测量则可以确定，以及具体的定位资源配置也可以确定出来，从而可以实现对A类终端的定位。
其中，可选的，A类终端与B类终端通过sidelink接口的控制信令(SL SRB)或者用户面数据消息(SL DRB)交互上述信息。例如，使用控制信令(SL SRB)交互LPP信令，进行定位能力交互、定位信号与定位资源配置的协商；使用用户面数据消息(SL DRB)交互定位相关测量结果、位置信息等。
由上述可知，终端可以通过sidelink接口获取其他终端是否具备定位服务的功能。并通过sidelink接口与具备定位服务功能的终端，交互定位能力、协商定位方法与定位资源相关配置，提供定位测量结果等，从而使得具备位置解算功能的终端(即具备定位服务功能的终端)根据测量结果进行位置计算。由此可见，本公开的实施例，可以通过终端间的协同完成终端的定位，从而可以在一些网络辅助定位服务无法满足需求时来提供对终端的辅助定位。
以上介绍了本公开实施例提供的定位方法，下面将结合附图介绍本公开实施例提供的定位装置。
参见图8，本公开实施例还提供了一种定位装置，应用于第一终端，该定位装置包括：
第一信息获取模801，用于获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息；
定位模块802，用于通过直接通信链路，与所述第二终端进行交互，获得所述第一终端的位置信息。
可选的，所述第一信息获取模块801包括：
第一获取子模块，用于通过直接通信链路，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息。
可选的，所述第一获取子模块具体用于：
通过直接通信链路，接收至少一个第三终端周期性发送的第一指示信息 和所述第三终端的终端信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述第三终端是否具有定位服务功能；
根据所述第一指示信息和所述第三终端的终端信息，从所述第三终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
可选的，所述第一获取子模块具体用于：
通过直接通信链路，向至少一个第三终端发送用于指示需要获取定位服务的请求消息；
通过直接通信链路，接收候选终端发送的第二指示信息和所述候选终端的终端信息，其中，所述候选终端为所述至少一个第三终端中的至少部分终端，所述第二指示信息用于指示所述候选终端具有定位服务功能；
根据所述第二指示信息和所述候选终端的终端信息，从所述候选终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
可选的，所述装置还包括：
第一发送模块，用于向所述第三终端发送目标信息，其中，所述目标信息包括所述第一终端的标识信息、所需的定位服务器的标识信息、所述第一终端支持的定位方法、所述第一终端的速度信息中的至少一种；
所述第一获取子模块通过直接通信链路，接收候选终端发送的第二指示信息和所述候选终端的终端信息时，具体用于：
通过直接通信链路，接收所述候选终端根据所述目标信息发送的所述第二指示信息和所述候选终端的终端信息。
可选的，所述第一信息获取模块801包括：
第二获取子模块，用于与所述第一终端连接的基站进行交互，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息。
可选的，所述第二获取子模块具体用于：
接收所述基站周期性发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息；
根据所述第四终端的终端信息，从所述第四终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的 终端信息。
可选的，所述第二获取子模块在根据所述第四终端的终端信息，从所述第四终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息时，具体用于：
在所述第一终端离开网络覆盖时，根据所述基站最近一次发送的所述第四终端的终端信息，从所述第四终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
可选的，所述第二获取子模块具体用于：
向所述基站发送用于指示需要获取定位服务的请求消息；
接收所述基站发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息；
根据所述第四终端的终端信息，从所述第四终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
可选的，所述装置还包括：
第二发送模块，用于向所述基站发送目标信息，其中，所述目标信息包括所述第一终端的标识信息、所需的定位服务器的标识信息、所述第一终端支持的定位方法、所述第一终端的速度信息中的至少一种；
所述第二获取子模块在接收所述基站发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息时，具体用于：
接收所述基站根据所述目标信息发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息。
可选的，所述终端信息包括终端标识信息、定位服务器标识信息、支持的定位方法、速度信息中的至少一种。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的上述应用于第一终端的定位装置，能够实现上述应用于第一终端的定位方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
参见图9，本公开实施例还提供了一种定位装置，应用于第三终端，该定位装置包括：
第一交互模块901，用于与第一终端进行交互，向所述第一终端提供所述 第三终端是否具有定位服务功能的指示信息，以使得所述第一终端从第三终端中选出至少一个具有定位服务功能的终端，作为第二终端。
可选的，所述第一交互模块901具体用于：
通过所述直接通信链路，周期性向所述第一终端发送第一指示信息和所述第三终端的终端信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述第三终端是否具有定位服务功能。
可选的，所述第一交互模块901具体用于：
通过所述直接通信链路，接收所述第一终端发送的请求消息，其中，所述请求消息用于指示需要获取定位服务；
在所述第三终端具有定位服务功能时，通过所述直接通信链路，向所述第一终端发送第二指示信息和所述第三终端的终端信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述第三终端具有定位服务功能。
可选的，所述装置还包括：
第一接收模块，用于接收所述第一终端发送目标信息，其中，所述目标信息包括所述第一终端的标识信息、所需的定位服务器的标识信息、所述第一终端支持的定位方法、所述第一终端的速度信息中的至少一种；
所述第一交互模块在通过所述直接通信链路，向所述第一终端发送第二指示信息和所述第三终端的终端信息时，具体用于：
通过所述直接通信链路，并根据所述目标信息，向所述第一终端发送所述第二指示信息和所述第三终端的终端信息。
可选的，所述终端信息包括终端标识信息、定位服务器标识信息、支持的定位方法、速度信息中的至少一种。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的上述应用于第三终端的定位装置，能够实现上述应用于第三终端的定位方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
参见图10，本公开实施例还提供了一种定位装置，应用于基站，该定位装置包括：
第二交互模块1001，用于与第一终端进行交互，向所述第一终端指示至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息，以使得所述第一终端从所 述第四终端中选出至少一个终端，作为第二终端。
可选的，所述第二交互模块1001包括：
第三获取子模块，用于周期性向所述第一终端发送至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息。
可选的，所述第三获取子模块具体用于：
接收所述第一终端发送的用于指示需要获取定位服务的请求消息；
向所述第一终端发送至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息。
可选的，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收所述第一终端发送目标信息，其中，所述目标信息包括：所述第一终端的标识信息、所需的定位服务器的标识信息、所述第一终端支持的定位方法、所述第一终端的速度信息中的至少一种；
所述第三获取子模块在向所述第一终端发送至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息时，具体用于：
根据所述目标信息，向所述第一终端发送至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息。
可选的，所述终端信息包括终端标识信息、定位服务器标识信息、支持的定位方法、速度信息中的至少一种。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的上述应用于基站的定位装置，能够实现上述应用于基站的定位方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
此外，本公开的实施例还提供了一种定位系统，包括上述应用于第一终端的定位装置、应用于第三终端的定位装置以及应用于基站的定位装置。
需要说明的是，本公开实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本 公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
如图11所示，本公开的实施例还提供了一种定位装置，应用于第一终端，该定位装置包括第一存储器1120、第一收发机1110、第一处理器1100；
所述第一存储器1120，用于存储计算机程序；
所述第一收发机1110，用于在所述第一处理器1100的控制下收发数据；
所述第一处理器1100，用于读取所述第一存储器1120中的计算机程序并执行以下操作：
获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息；
通过直接通信链路，与所述第二终端进行交互，获得所述第一终端的位置信息。
可选的，所述第一处理器1100获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息时，具体用于：
通过直接通信链路，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息。
可选的，所述第一处理器1100通过直接通信链路，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息时，具体用于：
控制所述第一收发机1110通过直接通信链路，接收至少一个第三终端周期性发送的第一指示信息和所述第三终端的终端信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述第三终端是否具有定位服务功能；
根据所述第一指示信息和所述第三终端的终端信息，从所述第三终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
可选的，所述第一处理器1100通过直接通信链路，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息时，具体用于包括：
控制所述第一收发机1110通过直接通信链路，向至少一个第三终端发送 用于指示需要获取定位服务的请求消息；
控制所述第一收发机1110通过直接通信链路，接收候选终端发送的第二指示信息和所述候选终端的终端信息，其中，所述候选终端为所述至少一个第三终端中的至少部分终端，所述第二指示信息用于指示所述候选终端具有定位服务功能；
根据所述第二指示信息和所述候选终端的终端信息，从所述候选终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
可选的，所述第一收发机1110还用于：
向所述第三终端发送目标信息，其中，所述目标信息包括所述第一终端的标识信息、所需的定位服务器的标识信息、所述第一终端支持的定位方法、所述第一终端的速度信息中的至少一种；
所述第一收发机1110在通过直接通信链路，接收候选终端发送的第二指示信息和所述候选终端的终端信息时，具体用于：
通过直接通信链路，接收所述候选终端根据所述目标信息发送的所述第二指示信息和所述候选终端的终端信息。
可选的，所述第一处理器1100获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息时，具体用于：
控制所述第一收发机1110与所述第一终端连接的基站进行交互，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息。
可选的，所述第一收发机1110与所述第一终端连接的基站进行交互，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息时，具体用于：接收所述基站周期性发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息；
所述第一处理器1100还用于：根据所述第四终端的终端信息，从所述第四终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
可选的，所述第一处理器1100在根据所述第四终端的终端信息，从所述第四终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息时，具体用于：
在所述第一终端离开网络覆盖时，根据所述基站最近一次发送的所述第 四终端的终端信息，从所述第四终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
可选的，所述第一收发机1110与所述第一终端连接的基站进行交互，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息时，具体用于：
向所述基站发送用于指示需要获取定位服务的请求消息；
接收所述基站发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息；
所述第一处理器1100还用于：根据所述第四终端的终端信息，从所述第四终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
可选的，所述第一收发机1110还用于：
向所述基站发送目标信息，其中，所述目标信息包括所述第一终端的标识信息、所需的定位服务器的标识信息、所述第一终端支持的定位方法、所述第一终端的速度信息中的至少一种；
所述第一收发机1110在接收所述基站发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息时，具体用于：
接收所述基站根据所述目标信息发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息。
可选的，所述终端信息包括终端标识信息、定位服务器标识信息、支持的定位方法、速度信息中的至少一种。
其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由第一处理器1100代表的一个或多个处理器和第一存储器1120代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。第一总线接口提供接口。第一收发机1110可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，第一用户接口1130还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
第一处理器1100负责管理总线架构和通常的处理，第一存储器1120可 以存储第一处理器1100在执行操作时所使用的数据。
可选的，第一处理器1100可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本公开实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
如图12所示，本公开的实施例还提供了一种定位装置，应用于第三终端，该定位装置包括第二存储器1220、第二收发机1210、第二处理器1200；
所述第二存储器1220，用于存储计算机程序；
所述第二收发机1210，用于在所述第二处理器1200的控制下收发数据；
所述第二处理器1200，用于读取所述第二存储器1220中的计算机程序并执行以下操作：
控制所述第二收发机1210与第一终端进行交互，向所述第一终端提供所述第三终端是否具有定位服务功能的指示信息，以使得所述第一终端从第三终端中选出至少一个具有定位服务功能的终端，作为第二终端。
可选的，所述第二收发机1210与第一终端进行交互，向所述第一终端提供所述第三终端是否具有定位服务功能的指示信息时，具体用于：
通过所述直接通信链路，周期性向所述第一终端发送第一指示信息和所述第三终端的终端信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述第三终端是否具有定位服务功能。
可选的，所述第二收发机1210与第一终端进行交互，向所述第一终端提供所述第三终端是否具有定位服务功能的指示信息时，具体用于：
通过所述直接通信链路，接收所述第一终端发送的请求消息，其中，所述请求消息用于指示需要获取定位服务；
在所述第三终端具有定位服务功能时，通过所述直接通信链路，向所述第一终端发送第二指示信息和所述第三终端的终端信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述第三终端具有定位服务功能。
可选的，所述第二收发机1210还用于：
接收所述第一终端发送目标信息，其中，所述目标信息包括所述第一终端的标识信息、所需的定位服务器的标识信息、所述第一终端支持的定位方法、所述第一终端的速度信息中的至少一种；
所述第二收发机1210在通过所述直接通信链路，向所述第一终端发送第二指示信息和所述第三终端的终端信息时，具体用于：
通过所述直接通信链路，并根据所述目标信息，向所述第一终端发送所述第二指示信息和所述第三终端的终端信息。
可选的，所述终端信息包括终端标识信息、定位服务器标识信息、支持的定位方法、速度信息中的至少一种。
其中，在图12中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由第二处理器1200代表的一个或多个处理器和第二存储器1220代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。第二总线接口提供接口。第二收发机1210可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，第二用户接口1230还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
第二处理器1200负责管理总线架构和通常的处理，第二存储器1220可以存储第二处理器1200在执行操作时所使用的数据。
可选的，第二处理器1200可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，第二处理器1200也可以采用多核架构。
第二处理器1200通过调用第二存储器1220存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本公开实施例提供的任一所述方法。第二处理器1200与第二存储器1220也可以物理上分开布置。
如图13所示，本公开的实施例还提供了一种定位装置，应用于基站，所述装置包括第三存储器1320、第三收发机1300、第三处理器1310；
所述第三存储器1320，用于存储计算机程序；
所述第三收发机1300，用于在所述第三处理器1310的控制下收发数据；
所述第三处理器1310，用于读取所述第三存储器1320中的计算机程序并执行以下操作：
控制所述第三收发机1300与第一终端进行交互，向所述第一终端指示至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息，以使得所述第一终端从所述第四终端中选出至少一个终端，作为第二终端。
可选的，所述第三收发机1300与第一终端进行交互，向所述第一终端指示至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息时，具体用于：
周期性向所述第一终端发送至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息。
可选的，所述第三收发机1300与第一终端进行交互，向所述第一终端指示至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息时，具体用于：
接收所述第一终端发送的用于指示需要获取定位服务的请求消息；
向所述第一终端发送至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息。
可选的，所述第三收发机1300还用于：
接收所述第一终端发送目标信息，其中，所述目标信息包括：所述第一终端的标识信息、所需的定位服务器的标识信息、所述第一终端支持的定位方法、所述第一终端的速度信息中的至少一种；
所述第三收发机1300在向所述第一终端发送至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息时，具体用于：
根据所述目标信息，向所述第一终端发送至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息。
可选的，所述终端信息包括终端标识信息、定位服务器标识信息、支持的定位方法、速度信息中的至少一种。
其中，在图13中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由第三处理器1310代表的一个或多个处理器和第三存储器1320代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。第三总线接口提供接口。第三收发机1300 可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。第三处理器1310负责管理总线架构和通常的处理，第三存储器1320可以存储第三处理器1310在执行操作时所使用的数据。
第三处理器1310可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，第三处理器1310也可以采用多核架构。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本公开的实施例还提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行定位方法。
所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的 功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
本公开的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本公开实施例的计算处理设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本公开还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本公开的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
例如，图14示出了可以实现根据本公开的方法的计算处理设备。该计算处理设备传统上包括处理器1410和以存储器1420形式的计算机程序产品或者计算机可读介质。存储器1420可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。存储器1420具有用于执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码1431的存储空间1430。例如，用于程序代码的存储空间1430可以包括分别用于实现上面的方法中的 各种步骤的各个程序代码1431。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(CD)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。这样的计算机程序产品通常为如参考图15所述的便携式或者固定存储单元。该存储单元可以具有与图14的计算处理设备中的存储器1420类似布置的存储段、存储空间等。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。通常，存储单元包括计算机可读代码1431’，即可以由例如诸如1410之类的处理器读取的代码，这些代码当由计算处理设备运行时，导致该计算处理设备执行上面所描述的方法中的各个步骤。
本文中所称的“一个实施例”、“实施例”或者“一个或者多个实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或者特性包括在本公开的至少一个实施例中。此外，请注意，这里“在一个实施例中”的词语例子不一定全指同一个实施例。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本公开的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本公开可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
显然，本领域的技术人员可以对本公开进行各种改动和变型而不脱离本公开的精神和范围。这样，倘若本公开的这些修改和变型属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内，则本公开也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (40)

  1. 一种定位方法，应用于第一终端，其特征在于，所述方法包括：
    获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息；
    通过直接通信链路，与所述第二终端进行交互，获得所述第一终端的位置信息。
  2. 根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息，包括：
    通过直接通信链路，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息。
  3. 根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述通过直接通信链路，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息，包括：
    通过直接通信链路，接收至少一个第三终端周期性发送的第一指示信息和所述第三终端的终端信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述第三终端是否具有定位服务功能；
    根据所述第一指示信息和所述第三终端的终端信息，从所述第三终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
  4. 根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述通过直接通信链路，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息，包括：
    通过直接通信链路，向至少一个第三终端发送用于指示需要获取定位服务的请求消息；
    通过直接通信链路，接收候选终端发送的第二指示信息和所述候选终端的终端信息，其中，所述候选终端为所述至少一个第三终端中的至少部分终端，所述第二指示信息用于指示所述候选终端具有定位服务功能；
    根据所述第二指示信息和所述候选终端的终端信息，从所述候选终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
  5. 根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述通过直接通信链路，接收候选终端发送的第二指示信息和所述候选终端的终端信息之前，所述方法还包括：
    向所述第三终端发送目标信息，其中，所述目标信息包括所述第一终端 的标识信息、所需的定位服务器的标识信息、所述第一终端支持的定位方法、所述第一终端的速度信息中的至少一种；
    所述通过直接通信链路，接收候选终端发送的第二指示信息和所述候选终端的终端信息，包括：
    通过直接通信链路，接收所述候选终端根据所述目标信息发送的所述第二指示信息和所述候选终端的终端信息。
  6. 根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息，包括：
    与所述第一终端连接的基站进行交互，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息。
  7. 根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述与所述第一终端连接的基站进行交互，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息，包括：
    接收所述基站周期性发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息；
    根据所述第四终端的终端信息，从所述第四终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
  8. 根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第四终端的终端信息，从所述第四终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息，包括：
    在所述第一终端离开网络覆盖时，根据所述基站最近一次发送的所述第四终端的终端信息，从所述第四终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
  9. 根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述与所述第一终端连接的基站进行交互，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息，包括：
    向所述基站发送用于指示需要获取定位服务的请求消息；
    接收所述基站发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息；
    根据所述第四终端的终端信息，从所述第四终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
  10. 根据权利要求9所述的定位方法，其特征在于，所述接收所述基站发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息之前，所述方法还包括：
    向所述基站发送目标信息，其中，所述目标信息包括所述第一终端的标识信息、所需的定位服务器的标识信息、所述第一终端支持的定位方法、所述第一终端的速度信息中的至少一种；
    所述接收所述基站发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息，包括：
    接收所述基站根据所述目标信息发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息。
  11. 根据权利要求1至10中任一项所述的定位方法，其特征在于，所述终端信息包括终端标识信息、定位服务器标识信息、支持的定位方法、速度信息中的至少一种。
  12. 一种定位方法，应用于第三终端，其特征在于，所述方法包括：
    与第一终端进行交互，向所述第一终端提供所述第三终端是否具有定位服务功能的指示信息，以使得所述第一终端从第三终端中选出至少一个具有定位服务功能的终端，作为第二终端。
  13. 根据权利要求12所述的定位方法，其特征在于，所述与第一终端进行交互，向所述第一终端提供所述第三终端是否具有定位服务功能的指示信息，包括：
    通过直接通信链路，周期性向所述第一终端发送第一指示信息和所述第三终端的终端信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述第三终端是否具有定位服务功能。
  14. 根据权利要求12所述的定位方法，其特征在于，所述与第一终端进行交互，向所述第一终端提供所述第三终端是否具有定位服务功能的指示信息，包括：
    通过直接通信链路，接收所述第一终端发送的请求消息，其中，所述请求消息用于指示需要获取定位服务；
    在所述第三终端具有定位服务功能时，通过所述直接通信链路，向所述第一终端发送第二指示信息和所述第三终端的终端信息，其中，所述第二指 示信息用于指示所述第三终端具有定位服务功能。
  15. 根据权利要求14所述的定位方法，其特征在于，所述通过所述直接通信链路，向所述第一终端发送第二指示信息和所述第三终端的终端信息之前，所述方法还包括：
    接收所述第一终端发送目标信息，其中，所述目标信息包括所述第一终端的标识信息、所需的定位服务器的标识信息、所述第一终端支持的定位方法、所述第一终端的速度信息中的至少一种；
    所述通过所述直接通信链路，向所述第一终端发送第二指示信息和所述第三终端的终端信息，包括：
    通过所述直接通信链路，并根据所述目标信息，向所述第一终端发送所述第二指示信息和所述第三终端的终端信息。
  16. 根据权利要求13或14所述的定位方法，其特征在于，所述终端信息包括终端标识信息、定位服务器标识信息、支持的定位方法、速度信息中的至少一种。
  17. 一种定位方法，应用于基站，其特征在于，所述方法包括：
    与第一终端进行交互，向所述第一终端指示至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息，以使得所述第一终端从所述第四终端中选出至少一个终端，作为第二终端。
  18. 根据权利要求17所述的定位方法，其特征在于，所述与第一终端进行交互，向所述第一终端指示至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息，包括：
    周期性向所述第一终端发送至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息。
  19. 根据权利要求17所述的定位方法，其特征在于，所述与第一终端进行交互，向所述第一终端指示至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息，包括：
    接收所述第一终端发送的用于指示需要获取定位服务的请求消息；
    向所述第一终端发送至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息。
  20. 根据权利要求19所述的定位方法，其特征在于，所述向所述第一终端发送至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息之前，所述方法还 包括：
    接收所述第一终端发送目标信息，其中，所述目标信息包括：所述第一终端的标识信息、所需的定位服务器的标识信息、所述第一终端支持的定位方法、所述第一终端的速度信息中的至少一种；
    所述向所述第一终端发送至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息，包括：
    根据所述目标信息，向所述第一终端发送至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息。
  21. 根据权利要求18或19所述的定位方法，其特征在于，所述终端信息包括终端标识信息、定位服务器标识信息、支持的定位方法、速度信息中的至少一种。
  22. 一种定位装置，应用于第一终端，其特征在于，所述装置包括第一存储器、第一收发机、第一处理器；
    所述第一存储器，用于存储计算机程序；
    所述第一收发机，用于在所述第一处理器的控制下收发数据；
    所述第一处理器，用于读取所述第一存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息；
    通过直接通信链路，与所述第二终端进行交互，获得所述第一终端的位置信息。
  23. 根据权利要求22所述的定位装置，其特征在于，所述第一处理器获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息时，具体用于：
    通过直接通信链路，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息。
  24. 根据权利要求23所述的定位装置，其特征在于，所述第一处理器通过直接通信链路，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息时，具体用于：
    控制所述第一收发机通过直接通信链路，接收至少一个第三终端周期性发送的第一指示信息和所述第三终端的终端信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述第三终端是否具有定位服务功能；
    根据所述第一指示信息和所述第三终端的终端信息，从所述第三终端中 选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
  25. 根据权利要求23所述的定位装置，其特征在于，所述第一处理器通过直接通信链路，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息时，具体用于包括：
    控制所述第一收发机通过直接通信链路，向至少一个第三终端发送用于指示需要获取定位服务的请求消息；
    控制所述第一收发机通过直接通信链路，接收候选终端发送的第二指示信息和所述候选终端的终端信息，其中，所述候选终端为所述至少一个第三终端中的至少部分终端，所述第二指示信息用于指示所述候选终端具有定位服务功能；
    根据所述第二指示信息和所述候选终端的终端信息，从所述候选终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
  26. 根据权利要求22所述的定位装置，其特征在于，所述第一处理器获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息时，具体用于：
    控制所述第一收发机与所述第一终端连接的基站进行交互，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息。
  27. 根据权利要求26所述的定位装置，其特征在于，所述第一收发机与所述第一终端连接的基站进行交互，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息时，具体用于：接收所述基站周期性发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息；
    所述第一处理器还用于：根据所述第四终端的终端信息，从所述第四终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
  28. 根据权利要求27所述的定位装置，其特征在于，所述第一处理器在根据所述第四终端的终端信息，从所述第四终端中选出至少一个终端，并将选出的终端的终端信息作为所述第二终端的终端信息时，具体用于：
    在所述第一终端离开网络覆盖时，根据所述基站最近一次发送的所述第四终端的终端信息，从所述第四终端中选出至少一个终端，并将选出的终端 的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
  29. 根据权利要求26所述的定位装置，其特征在于，所述第一收发机与所述第一终端连接的基站进行交互，获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息时，具体用于：
    向所述基站发送用于指示需要获取定位服务的请求消息；
    接收所述基站发送的至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息；
    所述第一处理器还用于：根据所述第四终端的终端信息，从所述第四终端中选出至少一个终端，并将选出的终端作为所述第二终端，将选出的终端信息作为所述第二终端的终端信息。
  30. 一种定位装置，应用于第三终端，其特征在于，所述装置包括第二存储器、第二收发机、第二处理器；
    所述第二存储器，用于存储计算机程序；
    所述第二收发机，用于在所述第二处理器的控制下收发数据；
    所述第二处理器，用于读取所述第二存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    控制所述第二收发机与第一终端进行交互，向所述第一终端提供所述第三终端是否具有定位服务功能的指示信息，以使得所述第一终端从第三终端中选出至少一个具有定位服务功能的终端，作为第二终端。
  31. 根据权利要求30所述的定位装置，其特征在于，所述第二收发机与第一终端进行交互，向所述第一终端提供所述第三终端是否具有定位服务功能的指示信息时，具体用于：
    通过直接通信链路，周期性向所述第一终端发送第一指示信息和所述第三终端的终端信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述第三终端是否具有定位服务功能。
  32. 根据权利要求30所述的定位装置，其特征在于，所述第二收发机与第一终端进行交互，向所述第一终端提供所述第三终端是否具有定位服务功能的指示信息时，具体用于：
    通过直接通信链路，接收所述第一终端发送的请求消息，其中，所述请求消息用于指示需要获取定位服务；
    在所述第三终端具有定位服务功能时，通过所述直接通信链路，向所述 第一终端发送第二指示信息和所述第三终端的终端信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述第三终端具有定位服务功能。
  33. 一种定位装置，应用于基站，其特征在于，所述装置包括第三存储器、第三收发机、第三处理器；
    所述第三存储器，用于存储计算机程序；
    所述第三收发机，用于在所述第三处理器的控制下收发数据；
    所述第三处理器，用于读取所述第三存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    控制所述第三收发机与第一终端进行交互，向所述第一终端指示至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息，以使得所述第一终端从所述第四终端中选出至少一个终端，作为第二终端。
  34. 根据权利要求33所述的定位装置，其特征在于，所述第三收发机与第一终端进行交互，向所述第一终端指示至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息时，具体用于：
    周期性向所述第一终端发送至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息。
  35. 根据权利要求33所述的定位装置，其特征在于，所述第三收发机与第一终端进行交互，向所述第一终端指示至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息时，具体用于：
    接收所述第一终端发送的用于指示需要获取定位服务的请求消息；
    向所述第一终端发送至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息。
  36. 一种定位装置，应用于第一终端，其特征在于，所述装置包括：
    第一信息获取模块，用于获取具有定位服务功能的第二终端的终端信息；
    定位模块，用于通过直接通信链路，与所述第二终端进行交互，获得所述第一终端的位置信息。
  37. 一种定位装置，应用于第三终端，其特征在于，所述装置包括：
    第一交互模块，用于与第一终端进行交互，向所述第一终端提供所述第三终端是否具有定位服务功能的指示信息，以使得所述第一终端从第三终端中选出至少一个具有定位服务功能的终端，作为第二终端。
  38. 一种定位装置，应用于基站，其特征在于，所述装置包括：
    第二交互模块，用于与第一终端进行交互，向所述第一终端指示至少一个具有定位服务功能的第四终端的终端信息，以使得所述第一终端从所述第四终端中选出至少一个终端，作为第二终端。
  39. 一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至11任一项所述的定位方法，或者执行权利要求12至16任一项所述的定位方法，或者执行权利要求17至21任一项所述的定位方法。
  40. 一种计算机程序，其特征在于，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在计算处理设备上运行时，导致所述计算处理设备执行根据权利要求1至11任一项所述的定位方法，或者执行根据权利要求12至16任一项所述的定位方法，或者执行根据权利要求17至21任一项所述的定位方法。
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