WO2024031386A1 - 信息处理方法、终端设备和网络设备 - Google Patents

信息处理方法、终端设备和网络设备 Download PDF

Info

Publication number
WO2024031386A1
WO2024031386A1 PCT/CN2022/111276 CN2022111276W WO2024031386A1 WO 2024031386 A1 WO2024031386 A1 WO 2024031386A1 CN 2022111276 W CN2022111276 W CN 2022111276W WO 2024031386 A1 WO2024031386 A1 WO 2024031386A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
terminal device
information
network device
application
terminal
Prior art date
Application number
PCT/CN2022/111276
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
陈景然
Original Assignee
Oppo广东移动通信有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oppo广东移动通信有限公司 filed Critical Oppo广东移动通信有限公司
Priority to PCT/CN2022/111276 priority Critical patent/WO2024031386A1/zh
Publication of WO2024031386A1 publication Critical patent/WO2024031386A1/zh

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • the present application relates to the field of communications, and more specifically, to an information processing method, terminal equipment and network equipment.
  • a terminal device with short-range communication capability can establish a connection with another terminal device with short-range communication capability through a sidelink wireless interface for direct communication.
  • the terminal device with short-distance communication capability may first perform a short-distance discovery operation to discover other nearby terminal devices, thereby selecting an appropriate target terminal device to establish a direct communication connection.
  • a short-distance discovery operation to discover other nearby terminal devices, thereby selecting an appropriate target terminal device to establish a direct communication connection.
  • Embodiments of the present application provide an information processing method, terminal equipment, and network equipment.
  • the embodiment of the present application provides an information processing method, including:
  • the first network device receives the first information; wherein the first information is used to request positioning, and the first information is related to the first application that requests the location of the first terminal device;
  • the first network device sends second information, where the second information is used to trigger the first terminal device to perform a discovery process to determine a target second terminal device for positioning.
  • the embodiment of the present application provides an information processing method, including:
  • the second network device sends first information to the first network device; the first information is used to request positioning, and the first information is related to the first application that requests the location of the first terminal device.
  • the embodiment of the present application provides an information processing method, including:
  • the first terminal device receives second information, and the second information is used to trigger the first terminal device to perform a discovery process to determine a target second terminal device for positioning.
  • the embodiment of the present application provides an information processing method, including:
  • the second terminal device receives second information; wherein the second information is used to trigger the second terminal device and the first terminal device to perform a discovery process to determine the target second terminal device for positioning.
  • This embodiment of the present application provides a first network device, including:
  • a first communication unit configured to receive first information; wherein the first information is used to request positioning, and the first information is related to a first application requesting the location of the first terminal device; and to send second information, wherein the The second information is used to trigger the first terminal device to perform a discovery process to determine a target second terminal device for positioning.
  • This embodiment of the present application provides a second network device, including:
  • the second communication unit is configured to send first information to the first network device; the first information is used to request positioning, and the first information is related to the first application requesting the location of the first terminal device.
  • This embodiment of the present application provides a first terminal device, including:
  • the third communication unit is configured to receive second information, the second information being used to trigger the first terminal device to perform a discovery process to determine the target second terminal device for positioning.
  • This embodiment of the present application provides a second terminal device, including:
  • a fourth communication unit is configured to receive second information; wherein the second information is used to trigger the second terminal device and the first terminal device to perform a discovery process to determine the target second terminal device for positioning.
  • An embodiment of the present application provides a terminal device, including a processor and a memory.
  • the memory is used to store computer programs, and the processor is used to call and run the computer program stored in the memory, so that the terminal device executes the above information processing method.
  • An embodiment of the present application provides a network device, including a processor and a memory.
  • the memory is used to store computer programs
  • the processor is used to call and run the computer programs stored in the memory, so that the network device executes the above information processing method.
  • An embodiment of the present application provides a chip for implementing the above information processing method.
  • the chip includes: a processor for calling and running a computer program from the memory, so that the device installed with the chip executes the above information processing method.
  • Embodiments of the present application provide a computer-readable storage medium for storing a computer program.
  • the computer program When the computer program is run by a device, it causes the device to perform the above information processing method.
  • Embodiments of the present application provide a computer program product, which includes computer program instructions.
  • the computer program instructions cause a computer to execute the above information processing method.
  • An embodiment of the present application provides a computer program that, when run on a computer, causes the computer to execute the above information processing method.
  • Embodiments of the present application provide a communication system, including: a terminal device for executing the above information processing method; and a network device for executing the above information processing method.
  • the network device in response to the first application request to obtain the location of the first terminal device, can trigger the first terminal device to perform a discovery process and determine the target second terminal device for positioning.
  • the network device responds to the application's request to locate the terminal device, and the network device triggers the terminal device to perform discovery.
  • a method of triggering two terminal devices to perform discovery processing is added, and the discovery between the terminal devices can be combined. Processing is applied to more scenarios.
  • Figure 1 is a schematic diagram of an application scenario according to an embodiment of the present application.
  • Figure 2 is a schematic diagram of a scenario in which a terminal device establishes a direct communication connection.
  • FIGS 3 and 4 are schematic diagrams of two modes of close range discovery operations.
  • Figure 5 is a schematic flow chart of an information processing method according to an embodiment of the present application.
  • Figure 6 is a schematic flow chart of an information processing method according to another embodiment of the present application.
  • Figure 7 is a schematic flow chart of an information processing method according to yet another embodiment of the present application.
  • Figure 8 is a schematic flow chart of an information processing method according to yet another embodiment of the present application.
  • Figure 9 is a schematic diagram of a processing scenario of an information processing method according to yet another embodiment of the present application.
  • 10-12 are processing flow charts of various examples of an information processing method according to an embodiment of the present application.
  • Figure 13 is a schematic block diagram of a first network device according to an embodiment of the present application.
  • Figure 14 is a schematic block diagram of a second network device according to an embodiment of the present application.
  • Figure 15 is a schematic block diagram of a first terminal device according to another embodiment of the present application.
  • Figure 16 is a schematic block diagram of a second terminal device according to another embodiment of the present application.
  • Figure 17 is a schematic block diagram of a communication device according to an embodiment of the present application.
  • Figure 18 is a schematic block diagram of a chip according to an embodiment of the present application.
  • Figure 19 is a schematic block diagram of a communication system according to an embodiment of the present application.
  • GSM Global System of Mobile communication
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • WCDMA broadband code division multiple access
  • GPRS General Packet Radio Service
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Advanced long term evolution
  • NR New Radio
  • NTN Non-Terrestrial Networks
  • UMTS Universal Mobile Telecommunication System
  • WLAN Wireless Local Area Networks
  • WiFi wireless fidelity
  • 5G fifth-generation communication
  • the communication system in the embodiment of the present application can be applied to a carrier aggregation (Carrier Aggregation, CA) scenario, a dual connectivity (Dual Connectivity, DC) scenario, or a standalone (Standalone, SA)Network scene.
  • Carrier Aggregation, CA Carrier Aggregation, CA
  • DC Dual Connectivity
  • SA Standalone
  • the communication system in the embodiment of the present application can be applied to unlicensed spectrum, where the unlicensed spectrum can also be considered as shared spectrum; or, the communication system in the embodiment of the present application can also be applied to licensed spectrum , among which, licensed spectrum can also be considered as non-shared spectrum.
  • the embodiments of this application describe various embodiments in combination with network equipment and terminal equipment.
  • the terminal equipment may also be called user equipment (User Equipment, UE), access terminal, user unit, user station, mobile station, mobile station, remote station, remote terminal, mobile device, user terminal, terminal, wireless communication equipment, user agent or user device, etc.
  • User Equipment User Equipment
  • the terminal device can be a station (ST) in the WLAN, a cellular phone, a cordless phone, a Session Initiation Protocol (SIP) phone, a wireless local loop (Wireless Local Loop, WLL) station, or a personal digital processing unit.
  • ST station
  • SIP Session Initiation Protocol
  • WLL Wireless Local Loop
  • PDA Personal Digital Assistant
  • the terminal device can be deployed on land, including indoor or outdoor, handheld, wearable or vehicle-mounted; it can also be deployed on water (such as ships, etc.); it can also be deployed in the air (such as aircraft, balloons and satellites). superior).
  • the terminal device may be a mobile phone (Mobile Phone), a tablet computer (Pad), a computer with a wireless transceiver function, a virtual reality (Virtual Reality, VR) terminal device, or an augmented reality (Augmented Reality, AR) terminal.
  • Equipment wireless terminal equipment in industrial control, wireless terminal equipment in self-driving, wireless terminal equipment in remote medical, wireless terminal equipment in smart grid , wireless terminal equipment in transportation safety, wireless terminal equipment in smart city, or wireless terminal equipment in smart home, etc.
  • the terminal device may also be a wearable device.
  • Wearable devices can also be called wearable smart devices. It is a general term for applying wearable technology to intelligently design daily wear and develop wearable devices, such as glasses, gloves, watches, clothing and shoes, etc.
  • a wearable device is a portable device that is worn directly on the body or integrated into the user's clothing or accessories. Wearable devices are not just hardware devices, but also achieve powerful functions through software support, data interaction, and cloud interaction.
  • wearable smart devices include full-featured, large-sized devices that can achieve complete or partial functions without relying on smartphones, such as smart watches or smart glasses, and those that only focus on a certain type of application function and need to cooperate with other devices such as smartphones.
  • the network device may be a device used to communicate with mobile devices.
  • the network device may be an access point (Access Point, AP) in WLAN, or a base station (Base Transceiver Station, BTS) in GSM or CDMA.
  • BTS Base Transceiver Station
  • it can be a base station (NodeB, NB) in WCDMA, or an evolutionary base station (Evolutional Node B, eNB or eNodeB) in LTE, or a relay station or access point, or a vehicle-mounted device, a wearable device, and an NR network network equipment (gNB) or network equipment in the future evolved PLMN network or network equipment in the NTN network, etc.
  • AP Access Point
  • BTS Base Transceiver Station
  • NodeB, NB base station
  • Evolutional Node B, eNB or eNodeB evolution base station
  • gNB NR network network equipment
  • the network device may have mobile characteristics, for example, the network device may be a mobile device.
  • the network device can be a satellite or balloon station.
  • the satellite can be a low earth orbit (LEO) satellite, a medium earth orbit (MEO) satellite, a geosynchronous orbit (geostationary earth orbit, GEO) satellite, a high elliptical orbit (High Elliptical Orbit, HEO) satellite ) satellite, etc.
  • the network device may also be a base station installed on land, water, etc.
  • network equipment can provide services for a cell, and terminal equipment communicates with the network equipment through transmission resources (for example, frequency domain resources, or spectrum resources) used by the cell.
  • the cell can be a network equipment ( For example, the cell corresponding to the base station), the cell can belong to the macro base station, or it can belong to the base station corresponding to the small cell (Small cell).
  • the small cell here can include: urban cell (Metro cell), micro cell (Micro cell), pico cell ( Pico cell), femto cell (Femto cell), etc. These small cells have the characteristics of small coverage and low transmission power, and are suitable for providing high-rate data transmission services.
  • Figure 1 illustrates a communication system 100.
  • the communication system includes a network device 110 and two terminal devices 120.
  • the communication system 100 may include multiple network devices 110 , and the coverage of each network device 110 may include other numbers of terminal devices 120 , which is not limited in this embodiment of the present application.
  • the communication system 100 may also include other network entities such as Mobility Management Entity (MME), Access and Mobility Management Function (AMF), etc.
  • MME Mobility Management Entity
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • network equipment may include access network equipment and core network equipment. That is, the wireless communication system also includes multiple core networks used to communicate with access network equipment.
  • the access network equipment can be a long-term evolution (long-term evolution, LTE) system, a next-generation (mobile communication system) (next radio, NR) system or authorized auxiliary access long-term evolution (LAA- Evolutionary base station (evolutional node B, abbreviated as eNB or e-NodeB) macro base station, micro base station (also known as "small base station"), pico base station, access point (access point, AP), Transmission point (TP) or new generation base station (new generation Node B, gNodeB), etc.
  • LTE long-term evolution
  • NR next-generation
  • LAA- Evolutionary base station evolutional node B, abbreviated as eNB or e-NodeB
  • eNB next-generation
  • NR next-generation
  • LAA- Evolutionary base station evolutional node B, abbre
  • ProSe Proximity-based Services-Proximity Business
  • a UE with short-range communication capabilities can establish a connection with another UE with short-range communication capabilities through the PC5 wireless interface for direct communication.
  • UE1 and UE2 are two UEs with short-range communication capabilities.
  • a unicast link can be established between UE1 and UE2 through the PC5 (that is, direct communication) interface (ie, the PC5 unicast link in Figure 2). broadcast link) for direct communication.
  • the direct communication between UE1 and UE2 can be specifically triggered by an application installed in UE1 or UE2.
  • Figure 2 shows that UE1 has installed application A and application B, and UE2 also has With Application A and Application B installed, Application A in UE1 can trigger direct communication with Application A in UE2.
  • a UE with short-distance communication capability may first perform a short-distance discovery operation to discover other UEs close to itself, thereby selecting a suitable target UE to establish a direct communication connection between the UEs.
  • UE-1 that is, the announcing UE-1 in Figure 3
  • the monitoring UE That is, the monitoring UE2 to monitoring UE-5 shown in Figure 3 can respectively obtain the information of UE-1 according to the monitored announcement message, and may select UE-1 to establish a short-distance connection.
  • UE-1 in the case of direct discovery mode B, can broadcast a discovery request message, and the request message can include discovery target information; accordingly , after receiving the request message, the UEs near UE-1 (i.e., the discoverer UE-2 to the discoverer UE-5 shown in Figure 4) will respond to UE-1 (for example, if they can match the message)
  • discoverer UE-2 and discoverer UE-3 feed back response messages to discoverer UE-1).
  • the communication equipment may include network equipment and terminal equipment with communication functions.
  • the network equipment and terminal equipment may be specific equipment in the embodiments of the present application, which will not be described again here; the communication equipment also It may include other devices in the communication system, such as network controllers, mobility management entities and other network entities, which are not limited in the embodiments of this application.
  • the "instruction” mentioned in the embodiments of this application may be a direct instruction, an indirect instruction, or an association relationship.
  • a indicates B which can mean that A directly indicates B, for example, B can be obtained through A; it can also mean that A indirectly indicates B, for example, A indicates C, and B can be obtained through C; it can also mean that there is an association between A and B. relation.
  • correlate can mean that there is a direct correspondence or indirect correspondence between the two, it can also mean that there is an associated relationship between the two, or it can mean indicating and being instructed, configuration and being. Configuration and other relationships.
  • Figure 5 is a schematic flow chart of an information processing method 500 according to an embodiment of the present application. The method includes at least some of the following:
  • the first network device receives the first information; wherein the first information is used to request positioning, and the first information is related to the first application that requests the location of the first terminal device;
  • the first network device sends second information, where the second information is used to trigger the first terminal device to perform a discovery process to determine the target second terminal device for positioning.
  • Figure 6 is a schematic flow chart of an information processing method 600 according to an embodiment of the present application. The method includes at least some of the following:
  • the second network device sends first information to the first network device; the first information is used to request positioning, and the first information is related to the first application that requests the location of the first terminal device.
  • Figure 7 is a schematic flow chart of an information processing method 700 according to an embodiment of the present application. The method includes at least some of the following:
  • the first terminal device receives second information, where the second information is used to trigger the first terminal device to perform a discovery process to determine the target second terminal device for positioning.
  • Figure 8 is a schematic flow chart of an information processing method 800 according to an embodiment of the present application. The method includes at least some of the following:
  • the second terminal device receives second information; wherein the second information is used to trigger the second terminal device and the first terminal device to perform a discovery process to determine the target second terminal device for positioning.
  • the first network device and the second network device may be core network devices; in a preferred example, the first network device may be an LMF entity; and the second network device may be an AMF. (Access and Mobility Management Function, Access and Mobility Management Function) entity.
  • the first application may be a third-party application, and the first application may be a third-party application installed in the first terminal device. It should be understood that this application does not rule out the possibility that the first application can be a third-party application installed by other terminal devices other than the first terminal device, as long as the first application requests the location of the first terminal device in this scenario. Within the protection scope of the embodiment. This embodiment does not limit the reason why the first application requests the location of the first terminal device.
  • the first application When the first application needs to know the location of the first terminal device, it can send a first positioning request to the fourth network device through the application server corresponding to the first application; the first positioning request carries at least the original identifier of the first application and The identifier of the first terminal device.
  • the application server may specifically be AF (Application Function).
  • the fourth network device may be a core network device, for example, it may be a Gateway Mobile Location Center (GMLC).
  • GMLC Gateway Mobile Location Center
  • the fourth network device After receiving the aforementioned first positioning request, the fourth network device obtains the identity of the first application based on the original identity of the first application contained in the first positioning request; generates the identity based on the identity of the first application and the identity of the first terminal device. Positioning request; the fourth network device sends a positioning request to the second network device.
  • the identification of the first application is obtained based on the original identification mapping of the first application; specifically, when the first application is an external application
  • the identity of the first application is obtained by mapping the fourth network device based on the original identity of the first application.
  • the identification of the first application may refer to the identification of the first application within 3GPP (3rd Generation Partnership Project); in some examples, the identification of the first application may also refer to the identification of the first application. It may be called the internal identification of the first application, or the identification of the first application within 3GPP, or the identification of the first application within 3GPP, etc., which will not be exhaustive here.
  • the fourth network device determines that the original identifier of the first application carried in the first positioning request is an identifier of an internal application or an identifier of an external application; If the original identifier of the application is the identifier of the internal application, then the original identifier of the first application will be directly used as the identifier of the first application used for subsequent processing; if it is determined that the original identifier of the first application is the identifier of the external application, then the original identifier of the first application will be used as the identifier of the first application.
  • the original identification of the first application is mapped to the identification of the first application.
  • the fourth network device determines that the original identifier of the first application carried in the first positioning request is an identifier of an internal application or an identifier of an external application.
  • the method may include: the fourth network device determines that the first application is identified based on the type of the application server.
  • the original identifier of the first application carried in the positioning request is the identifier of the internal application or the identifier of the external application.
  • the fourth network device may determine that the first positioning request is sent by an internal server when the first positioning request is sent by an internal server; otherwise, determine that the first positioning request is sent by an external application. logo.
  • the fourth network device maps the original identity of the first application to the identity of the first application, which may be based on its own preset mapping table.
  • the mapping table may include a mapping relationship between the original identification of each external application and the identification of each external application in 3GPP among multiple external applications.
  • the second network device may also perform the following processing: receive a positioning request sent by the fourth network device, wherein the positioning request carries the identity of the first terminal device and the first terminal device.
  • the identification of the application may be an AMF entity.
  • the second network device may determine the first network device from a plurality of candidate first network devices.
  • determining the first network device from a plurality of candidate first network devices may refer to selecting a first network device that can locate the first terminal device from a plurality of candidate first network devices.
  • the second network device may be based on whether the candidate first network device supports positioning capabilities, and/or whether the first terminal device is located within the coverage area of the candidate first network device, and/or the candidate first network device Other related parameters, and/or select the default first network device, etc.
  • the first network device 2 serves as the aforementioned first network device. It should be understood that this is only an exemplary description, and this embodiment does not exhaust all possible selection methods for selecting the first network device.
  • S610 may be performed, and the second network device sends the first information to the first network device.
  • the first network device performs the aforementioned S510, and the first network device receives the first information.
  • the first network device receives the first information sent by the second network device.
  • the first information carries the identifier of the first terminal device and the identifier of the first application.
  • the method further includes: the first network device obtains relevant information about the area where the first terminal device is located from the second network device; the first network device is based on The relevant information of the area where the first terminal device is located determines one or more second terminal devices; wherein the one or more second terminal devices are in the same area as the first terminal device.
  • the first network device may obtain relevant information about the area where the first terminal device is located from the second network device based on the identity of the first terminal device.
  • the relevant information of the area where the first terminal equipment is located includes at least one of the following: a tracking area identity (TAI) of the area where the first terminal equipment is located, a cell identity (TAI) of the area where the first terminal equipment is located ( Cell ID).
  • TAI tracking area identity
  • TAI cell identity
  • the first network device determines one or more second terminal devices based on relevant information of the area where the first terminal device is located. Specifically, the first network device determines one or more second terminal devices based on the TAI of the area where the first terminal device is located. and/or Cell ID, determine one or more second terminal devices that are the same as the TAI and/or Cell ID of the area where the first terminal device is located.
  • the one or more second terminal devices may be at least part of all candidate second terminal devices pre-stored by the first network device.
  • the first network device When the first network device saves all candidate second terminal devices in advance, the first network device will save the TAI and/or Cell ID of the area where each candidate second terminal device is located.
  • the first network device can save the TAI and/or Cell ID of the area where each candidate second terminal device is located in advance, because the first network device can, before executing the embodiment of the present application, based on any one or multiple executions. It is obtained and saved during the positioning process of the Uu interface or other positioning-related processes. This embodiment does not limit the specific acquisition method.
  • the first network device obtains relevant information about the area where the first terminal device is located from the second network device, and the first network device determines one or more based on the relevant information about the area where the first terminal device is located.
  • the second terminal device may also specifically include:
  • the first network device After the first network device receives the aforementioned first information, it can first perform a positioning process based on the Uu interface to locate the first terminal device to obtain the location of the first terminal device; determine the location of the first terminal device. Whether the position meets the accuracy requirements, if so, the processing ends;
  • the first network device obtains the relevant information about the area where the first terminal device is located from the second network device; the first network device determines an area based on the relevant information about the area where the first terminal device is located. or multiple second terminal devices; wherein the one or more second terminal devices are in the same area as the first terminal device.
  • the first network device can first perform the positioning process of the Uu interface on the first terminal device. If the position of the first terminal device obtained based on the positioning process meets the accuracy requirements, the position of the first terminal device can be directly Send it to the application server corresponding to the first application, and end the processing. If the position of the first terminal device obtained based on the positioning process does not meet the accuracy requirements or the first terminal device cannot be positioned, the following processing may be performed: the first network device obtains the first terminal device from the second network device One or more second terminal devices are determined based on the relevant information of the area where the first terminal device is located.
  • the specific implementation manner of the aforementioned Uu interface-based positioning process is not limited in this embodiment.
  • the aforementioned accuracy requirement may be carried in the aforementioned first positioning request, and may also be carried in the positioning request sent by the second network device for the first network device; the accuracy requirement may refer to the positioning accuracy at the latitude and longitude level, It is not limited here.
  • S520 may be performed, and the first network device sends second information, where the second information is used to trigger the first terminal device to execute The discovery process determines the target second terminal device for positioning.
  • the second information carries at least one of the following: an identifier of the first terminal device; an identifier of the first application; and an identifier of each of the one or more second terminal devices.
  • the second information is also used to request discovery of a second terminal device that supports positioning. That is, the second information is specifically used to trigger the first terminal device and one or more second terminal devices to perform a discovery process to determine the target second terminal device for positioning.
  • the second information can carry all the above contents; of course, depending on actual needs, more contents may be carried, and this embodiment is not exhaustive.
  • the method for the first network device to generate the aforementioned second information may be: the first network device carries the identity of the first application and the identity of the first terminal device included in the positioning request into the second information, and The first network device carries the respective identifiers corresponding to the one or more selected second terminal devices into the second information, and generates the second information.
  • the first network device may also carry request information for requesting discovery of the second terminal device (ie, requesting discovery of the second terminal device supporting positioning) into the second information.
  • the first network device performs the aforementioned S520, and may be implemented in various ways. For example, the first network device may send a message to each of the first terminal device and one or more second terminal devices respectively. the second information. Alternatively, the first network device may send the second information to the third network device.
  • the first network device sending the second information includes: the first network device sending a message to each of the first terminal device and the one or more second terminal devices.
  • the terminal device sends the second information respectively.
  • the aforementioned S710 may be performed, and the first terminal device receives second information, where the second information is used to trigger the first terminal device to perform a discovery process to determine a target second terminal device for positioning.
  • the aforementioned S810 can be executed, and the second terminal device receives the second information.
  • the second terminal device may be any one of one or more second terminal devices selected by the first network device, that is, each of the one or more second terminal devices selected by the first network device. Each second terminal device can perform the foregoing processing, but will not be described in detail one by one.
  • the first terminal device receives the second information, which may specifically refer to: the first terminal device receives the second information sent by the first network device; similarly, the second terminal device receives the second information, It may be that the second terminal device receives the second information sent by the first network device.
  • the first terminal device after receiving the second information, the following processing may also be performed: the first terminal device performs a discovery process to obtain the discovered second terminal device; the first terminal device sends the second Reply information of the message; the reply message of the second message is used to indicate the second terminal device discovered by the first terminal device.
  • the second terminal device side after receiving the second information, the following processing can be performed: the second terminal device and the first terminal device perform a discovery process.
  • the first terminal device performs discovery processing to obtain the discovered second terminal device, including:
  • the first terminal device sends fifth information to the third network device; wherein the fifth information is used to request the third network device to generate an application code for discovery; the first terminal device receives the third The reply information of the fifth information sent by the third network device; wherein the reply information of the fifth information carries the application code used for discovery; the first terminal device performs discovery processing based on the application code to obtain the discovered second Terminal Equipment.
  • the fifth information carries at least one of the following: an identifier of the first application, an identifier of the first terminal device, and an identifier of each of one or more second terminal devices. In a preferred example, the fifth information carries all the above contents.
  • the reply information of the fifth information may also carry at least one of the following: the identifier of the first application, the identifier of the first terminal device, and the identifier of each of one or more second terminal devices. In a preferred example, the reply information of the fifth information carries all the above contents.
  • the third network device can generate an application code for discovery based on the identification of the first application; it should be understood that the third network device can also combine the identification of the first terminal device and a Or at least part of the identification of each second terminal device in multiple second terminal devices generates the aforementioned application code for discovery, which is within the protection scope of this embodiment.
  • the third network device may be a direct discovery name management function (DDNMF, direct discovery name management function) entity. This embodiment does not limit the manner in which the third network device generates the application code used for discovery.
  • DDNMF direct discovery name management function
  • the second terminal device and the first terminal device perform a discovery process, which may include: the second terminal device sending sixth information to a third network device; wherein the sixth information is used to request the third network device.
  • the network device generates an application code for discovery; the second terminal device receives the reply information of the sixth information sent by the third network device; wherein the reply information of the sixth information carries the application code for discovery;
  • the second terminal device performs a discovery process with the first terminal device based on the application code.
  • the sixth information carries at least one of the following: an identifier of the first application, an identifier of the first terminal device, and an identifier of each of one or more second terminal devices. In a preferred example, the sixth information carries all the above contents.
  • the reply information of the sixth information may also carry at least one of the following: the identification of the first application, the identification of the first terminal device, and the identification of each of the one or more second terminal devices. In a preferred example, the reply information of the sixth information carries all the above contents.
  • the third network device can generate an application code for discovery based on the identification of the first application; it should be understood that the third network device can also combine the identification of the first terminal device and a Or at least part of the identification of each second terminal device in multiple second terminal devices generates the aforementioned application code for discovery, which is within the protection scope of this embodiment.
  • the aforementioned first terminal device and the second terminal device may perform the discovery process in the aforementioned discovery mode A or discovery mode B.
  • the specific discovery process processing is not limited in this embodiment. Whether discovery mode A or discovery mode B is used to perform the discovery process this time can be determined when the third network device generates the application code for discovery, or it can be determined when the first terminal device sends the fifth information.
  • the fifth information carries relevant information about the discovery mode adopted this time. Among them, the relevant information of the discovery mode may refer to the index number, identification or name of the discovery mode.
  • the second terminal device discovered by the first terminal device can be obtained.
  • the following processing may also be performed: the first terminal device sends reply information of the second information.
  • the first terminal device sending the reply information of the second information may be: the first terminal device sends the reply information of the second information to the first network device.
  • the reply information of the second information carries the identifier of the second terminal device discovered by the first terminal device and the identifier of the first application.
  • the identity of the second terminal device discovered by the first terminal device refers to the identity of each of the one or more second terminal devices discovered by the first terminal device.
  • the one or more second terminal devices discovered by the first terminal device are specifically one or more second terminal devices discovered by the first terminal device that support positioning.
  • the processing that can be performed includes: the first network device receives reply information of the second information; the reply information of the second information is used to indicate the second terminal device discovered by the first terminal device. ; The first network device determines the target second terminal device for positioning from the second terminal devices discovered by the first terminal device; the first network device sends third information; wherein, the third The information is used to instruct the first terminal device and the target second terminal device to perform positioning, and the third information carries positioning-related parameters; the first network device receives a relative positioning result, and based on the relative positioning result Determine the location information of the first terminal device; wherein the relative position positioning result is the relative position relationship between the first terminal device and the target second terminal device.
  • the first network device After the first network device obtains the location information of the first terminal device, it may reply the location information of the first terminal device to the application server corresponding to the first application.
  • the first network device determines the target second terminal device for positioning from the second terminal devices discovered by the first terminal device, which may refer to one or more of the second terminal devices discovered by the first network device from the first terminal device.
  • multiple second terminal devices that is, one or more second terminal devices discovered by the first terminal device that support positioning
  • one is randomly selected as the target second terminal device for positioning; or, it may be the first network device.
  • the one closest to the first terminal device is selected as the target second terminal device for positioning.
  • the first network device will pre-store the location information of the terminal device (which may be the absolute position of the terminal device); before sending the second information, the first network device may also first perform Uu-based positioning with the first terminal device. Processing, based on the positioning process, the position of the first terminal device can be obtained. The position may not be accurate, but the position can be used to select the closest second terminal device to the first terminal device as the target second terminal device for positioning.
  • the first network device sends the third information. Specifically, the first network device sends the third information to the first terminal device, and the first network device sends the third information to the target second terminal device. the third information.
  • the third information is used to instruct the first terminal device and the target second terminal device to perform positioning, and the third information carries positioning-related parameters.
  • the positioning-related parameters may include at least one of the following: measuring relative distance, relative position, relative direction, accuracy, etc.
  • the accuracy may include at least one of the following: accuracy of relative distance, accuracy of relative position, and accuracy of relative direction.
  • positioning-related parameters include all of the above, that is, the first network device notifies the first terminal device and the target second terminal device to perform positioning.
  • the processing by the first terminal device may include: the first terminal device receiving third information sent by the first network device; the third information is used to indicate the first terminal device and the target second terminal.
  • the device performs positioning, and the third information carries positioning-related parameters; the first terminal device performs positioning processing with the target second terminal device to obtain a relative positioning result; the first terminal device sends a message to the first terminal device.
  • the network device sends the relative positioning result, the relative positioning result is used to determine the location information of the first terminal device, and the relative positioning result is the position between the first terminal device and the target second terminal device. relative positional relationship.
  • the processing of the second terminal device may include: in the case where the second terminal device receives the third information sent by the first network device, determining the target second terminal device for positioning as the first terminal device; wherein, The third information is used to instruct the first terminal device and the target second terminal device to perform positioning, and the third information carries positioning-related parameters; the second terminal device performs positioning with the first terminal device Processing to obtain a relative positioning result, the relative positioning result is used to determine the location information of the first terminal device, the relative positioning result is the relative position between the first terminal device and the target second terminal device relation.
  • the relative positioning result may include: at least one of a relative distance, a relative angle, and a relative direction between the first terminal device and the target second terminal device.
  • the second terminal device may save it without reporting it, and the first terminal device reports the relative positioning result.
  • the second terminal device may send the relative positioning result to the first network device.
  • the first terminal device and the second terminal device can negotiate who will report the relative positioning result. For example, if it is indicated in the third information that the positioning is performed for the first terminal device this time, then by default the user will report the relative positioning result.
  • the first terminal device reports the aforementioned relative positioning result; for another example, if the third information does not indicate that the first terminal device is positioned this time, the first terminal device and the second terminal device can negotiate with each other to determine whether the first terminal device or The second terminal device reports the aforementioned relative positioning result; the specific negotiation process is not limited in this embodiment.
  • the first terminal device when the first terminal device is within the cell coverage (or network coverage), the first terminal device reports the relative positioning result; the first terminal device is not within the cell coverage. In this case, the first terminal device can notify the second terminal device to report the relative positioning result; at this time, the second terminal device reports the relative positioning result.
  • the first network device receives the relative positioning result and determines the location information of the first terminal device based on the relative positioning result, which may mean that the first network device can obtain the information from the first terminal device and/or the second terminal device.
  • the relative positioning result is received; then the first network device determines the location information of the first terminal device based on the relative positioning result.
  • the first network device determines the location information of the first terminal device based on the relative positioning result, which may refer to: the first network device determines the absolute position of the target second terminal device based on the relative positioning result. , calculate the position information of the first terminal device; the position information of the first terminal device may refer to the absolute position of the first terminal device; in this embodiment, the absolute position may be represented by longitude and latitude.
  • the first network device is LMF
  • the first terminal device is represented as UE1
  • the target second terminal device is represented as UE2
  • LMF can accurately position UE2 (that is, LMF saves the absolute position of UE2)
  • LMF can use the relative positioning results between UE1 and UE2
  • the absolute position of UE2 the absolute position of UE1 is calculated; among them, the relative positioning result between UE1 and UE2 can be realized based on the Ranging (initial ranging)/Sidelink (Sidelink, SL) Positioning (positioning) technology
  • the Ranging/ Sidelink (SL) Positioning technology can refer to determining the distance between two or more terminals and/or the distance between one terminal (i.e., target terminal) and another terminal (i.e., reference terminal) through the PC5 interface.
  • the method for LMF to obtain the relative position between UE1 and UE2 can be as follows: when UE1 is under network coverage, it can be reported to LMF through UE1, and when UE1 is not under network coverage, it can be reported to LMF through UE2.
  • the application server provides the application (APP) identification (ID) to the first network device (ie, LMF), and the first network device sends the APP ID to the terminal device, triggering the first terminal device and one or Multiple second terminal devices perform a discovery process based on the Prose discovery process. This ensures the normal progress of the subsequent positioning process.
  • APP application
  • ID application identification
  • the first terminal device be UE1 and the second terminal device (the second terminal device may be both the second terminal device discovered by the first terminal device and the target for positioning determined by the first network device).
  • the second terminal device is UE2
  • the first network device is LMF
  • the second network device is AMF
  • the third network device is DDNMF
  • the fourth network device is GMLC
  • the application server is AF.
  • the processing provided in the aforementioned embodiments is performed.
  • the AF corresponding to the first application sends the first positioning request of UE1 to GMLC.
  • the first positioning request carries at least the original ID and UE1 ID of the first APP.
  • the first positioning request is sent to the GMLC through the NEF (Network Exposure Function) shown in Figure 10.
  • the first positioning request needs to include the original ID of the first APP.
  • the original ID of the first APP indicates the APP that wants to know the location of UE1.
  • GMLC receives the first positioning request sent by AF. If the original ID of the first APP in the first positioning request is an external application/service ID, GMLC maps it to the first APP ID within 3GPP.
  • the original ID of the first APP is directly used as the first APP ID for internal use; if the first application is an external application, it is mapped to the first internal APP ID.
  • GMLC sends a positioning request of UE1 to AMF.
  • the positioning request includes the first APP ID and UE1 ID.
  • the AMF sends the first information to the LMF.
  • the first information carries the first APP ID and UE1 ID.
  • the AMF may first determine the LMF that can locate UE1, and then send the first information to the LMF; the detailed description of the first information is the same as the previous embodiment, and will not be described again here.
  • LMF first performs a Uu-based positioning process to obtain the location of UE1.
  • the LMF judgment result cannot meet the accuracy requirements, and it is decided to select another UE to assist the positioning of UE1.
  • the LMF sends a location request of UE1 to the AMF, and the location request can carry the UE1 ID.
  • AMF sends relevant information about the area where UE1 is located to LMF.
  • the relevant information can be TAI/Cell ID.
  • LMF selects one or more UE2s with the same TAI/Cell ID as UE1 based on the TAI/Cell ID of the area where UE1 is located.
  • LMF can store the TAI/Cell ID of UE2 in advance, or it can be that LMF has performed Uu-based positioning with UE2 before this process. This solution is not limited. UE2 has more accurate Uu-based positioning results.
  • LMF sends second information to UE1 and the selected one or more UE2s.
  • the second information carries the first APP ID, UE1 ID and the selected one or more UE2 IDs.
  • the second information may also be called a discovery request, which also includes a Ranging discovery indication, indicating that a UE that can support Ranging needs to be discovered.
  • Ranging discovery indication indicating that a UE that can support Ranging needs to be discovered.
  • the detailed description of the second information is the same as the previous embodiment and will not be described again here.
  • S1011, UE1 and one or more UE2 interact with DDNMF respectively to obtain the application code used for discovery.
  • UE1 When UE1 successfully discovers one or more UE2s, UE1 replies with the second information to LMF; the reply information of the second information carries the first APP ID and the successfully discovered UE2 ID.
  • the LMF determines the target UE2 used for positioning.
  • the LMF can configure relevant parameters for UE1 and the target UE2 to perform positioning.
  • the LMF sends third information to UEl and the target UE2.
  • the third information is used to instruct UEl and the target UE2 to perform positioning, and the third information carries positioning-related parameters.
  • the positioning-related parameters may include, for example, measuring relative distances. , relative position, relative direction, accuracy, etc.
  • UE2 refers to the aforementioned target UE2; the positioning process may be to execute a Ranging process.
  • UE1 or UE2 reports the relative positioning result to the LMF. This relative positioning result can also be called a Ranging result.
  • UE2 refers to the aforementioned target UE2.
  • LMF calculates the absolute position of UE1 based on the absolute position of UE2 and the relative position of UE1.
  • UE2 refers to the aforementioned target UE2.
  • LMF returns the absolute position of UE1 to AF.
  • Figure 10 also illustrates the access network device, namely NG-RAN. Although the function of this access network device is not described in the previous embodiment, it can be used when the network transmits information to UE1 or UE2. However, its transmission processing will not be described in detail.
  • the first network device may first obtain the application code used for discovery, and then carry the application code used for discovery in the second information.
  • the method further includes: the first network device sends fourth information to the third network device; wherein the fourth information is used to request the third network device Generate an application code for discovery; the first network device receives the reply information of the fourth information sent by the third network device; wherein the reply information of the fourth information carries the application code for discovery.
  • the fourth information carries at least one of the following: an identifier of the first application, an identifier of a first terminal device, and an identifier of each of one or more second terminal devices.
  • the reply information of the fourth information may also carry at least one of the following: the identifier of the first application, the identifier of the first terminal device, and the identifier of each of the one or more second terminal devices.
  • the fourth information carries all the above contents; the reply information of the fourth information carries all the above contents.
  • the first terminal device and the second terminal device respectively send the fifth information to the third network device to request the third network device to generate an application code for discovery.
  • the first network device directly sends the fourth information to the third network device to request the third network device to generate an application code for discovery.
  • the third network device may generate an application code for discovery based on the identification of the first application.
  • the third network device may be a DDNMF entity. This embodiment does not limit the manner in which the third network device generates the application code used for discovery.
  • the first network device After the first network device receives the reply information of the fourth information sent by the third network device, it obtains the application code for discovery generated by the third network device. Then the first network device may carry the application code for discovery in the second information, and the first network device sends a message to each of the first terminal device and the one or more second terminal devices. The terminal device sends the second information respectively.
  • the second information is also different from the previous embodiment.
  • the second information carries not only the identifier of the first terminal device, the identifier of the first application, the one or
  • the second information also carries an application code used for discovery.
  • the processing that the first terminal device can perform after receiving the second information includes: the first terminal device performs discovery processing based on the application code to obtain the discovered second terminal device.
  • the processing that the second terminal device can perform after receiving the second information includes: the second terminal device performs discovery processing with the first terminal device based on the application code.
  • the first terminal device can obtain the discovered second terminal device, and then send a reply message of the second information, specifically: the first terminal device Send reply information of the second information to the first network device.
  • the processing by the first network device includes: the first network device receiving the reply information of the second information sent by the first terminal device.
  • the content that can be carried in the reply information of the above-mentioned second information is the same as the previous embodiment, which is the identifier of the second terminal device discovered by the first terminal device and the identifier of the first application. No repeated explanation will be given here.
  • the relevant description of the second terminal device discovered by the first terminal device is the same as the previous embodiment and will not be described again.
  • the first network device may: the first network device receives the reply information of the second information; the reply information of the second information is used to indicate the second information.
  • the specific description is the same as the previous embodiment and will not be repeated.
  • the processing by the first terminal device may include: the first terminal device receiving third information sent by the first network device; the third information is used to indicate the first terminal device and the target second terminal.
  • the device performs positioning, and the third information carries positioning-related parameters; the first terminal device performs positioning processing with the target second terminal device to obtain a relative positioning result; the first terminal device sends a message to the first terminal device.
  • the network device sends the relative positioning result, the relative positioning result is used to determine the location information of the first terminal device, and the relative positioning result is the position between the first terminal device and the target second terminal device. relative positional relationship.
  • the processing of the second terminal device may include: in the case where the second terminal device receives the third information sent by the first network device, determining the target second terminal device for positioning as the first terminal device; wherein, The third information is used to instruct the first terminal device and the target second terminal device to perform positioning, and the third information carries positioning-related parameters; the second terminal device performs positioning with the first terminal device Processing to obtain a relative positioning result, the relative positioning result is used to determine the location information of the first terminal device, the relative positioning result is the relative position between the first terminal device and the target second terminal device relation.
  • the first network device can finally determine the location information of the first terminal device, and then send the location information of the first terminal device to the application server corresponding to the first application. No repeated explanation will be given here.
  • the first network device first obtains the application code for discovery from the third network device, and then carries the application code for discovery in the second information and sends it to the first network device.
  • the terminal device and the second terminal device trigger a discovery process between the first terminal device and the second terminal device.
  • the first terminal device is UE1 and the second terminal device (the second terminal device may be both the second terminal device discovered by the first terminal device and the target third terminal device for positioning determined by the first network device).
  • the second terminal device is UE2
  • the first network device is LMF
  • the second network device is AMF
  • the third network device is DDNMF
  • the fourth network device is GMLC
  • the application server is AF.
  • the processing provided in the aforementioned embodiments is performed.
  • LMF directly sends the fourth information to DDNMF on behalf of UE1 and UE2.
  • the fourth information carries the first APP ID, UE1 ID, and UE2 ID.
  • DDNMF generates application code for discovery.
  • DDNMF sends the reply information of the fourth information to the LMF; wherein the reply information of the fourth information carries the application code used for discovery; the reply information of the fourth information can also carry the first APP ID, UE1 ID, and UE2 ID. .
  • LMF sends second information to UE1 and UE2.
  • the second information carries the application code used for discovery, the first APP ID, UE1 ID, and UE2 ID.
  • the second information also includes a Ranging discovery indication, indicating that a UE that can support Ranging needs to be discovered.
  • the first network device sends the second information to the third network device.
  • the first network device sending the second information includes: the first network device sending the second information to the third network device.
  • the second information carries at least one of the following: an identifier of the first terminal device; an identifier of the first application; and an identifier of each of the one or more second terminal devices.
  • the aforementioned second information may also carry other parameters that may be required for the discovery process.
  • the second information is also used to request discovery of a second terminal device that supports positioning. This embodiment is not exhaustive. The detailed description of the above content is the same as that of the previous embodiment, and will not be repeated.
  • the third network device can generate an application code for discovery based on the identification of the first application; it should be understood that the third network device can also combine with the first terminal device The identification, and at least part of the identification of each second terminal device in one or more second terminal devices is used to generate the aforementioned application code for discovery, which are all within the protection scope of this embodiment. Then the third network device carries the aforementioned second information and the application code used for discovery in the second information, and sends it to the first terminal device and one or more second terminal devices.
  • the third network device may be a DDNMF entity.
  • the manner in which the third network device generates the application code used for discovery is the same as the previous embodiment, and is not limited in this embodiment.
  • the processing of the first terminal device and the first terminal device receiving the second information includes: the first terminal device receiving the second information sent by the third network device; wherein, the first terminal device receives the second information sent by the third network device; The second message also carries the application code used for discovery.
  • the processing of the second terminal device may include: the second terminal device receiving the second information sent by the third network device; wherein the second information sent by the third network device also carries the information used for discovery. application code.
  • the first terminal device and the second terminal device receive the second information forwarded by the third network device. Since the third network device also generates an application code for discovery based on the identification of the first application, the third network device The network device will carry the application code used for discovery when forwarding the second information; in some examples, the second information forwarded by the third network device to the first terminal device and the second terminal device may also be called the second information. Seven information.
  • the first terminal device After the first terminal device and the second terminal device receive the second information sent by the third network device, the first terminal device performs a discovery process to obtain the discovered second terminal device, including: the first terminal device based on The application code executes discovery processing to obtain the discovered second terminal device. Similarly, the second terminal device and the first terminal device perform a discovery process, including: the second terminal device and the first terminal device perform a discovery process based on the application code.
  • the specific processing of the discovery process performed by the first terminal device and the second terminal device is the same as the previous embodiment and will not be described again.
  • the first terminal device can obtain the discovered second terminal device, and then send a reply message of the second information, specifically: the first terminal device Send the reply information of the second information to the third network device.
  • the third network device After receiving the reply information of the second information, the third network device sends the reply information of the second information to the first network device.
  • the processing by the first network device includes: the first network device receiving the reply information of the second information sent by the third network device.
  • the content that can be carried in the reply information of the above-mentioned second information is the same as the previous embodiment, which is the identifier of the second terminal device discovered by the first terminal device and the identifier of the first application. No repeated explanation will be given here.
  • the processing of the first network device, the first terminal device and the target second terminal device are the same as in the previous embodiment, that is, the first network device can finally The location information of the first terminal device is determined, and then the location information of the first terminal device is sent to an application server corresponding to the first application. No repeated explanation will be given here.
  • the first network device sends the second information to the third network device.
  • the third network device After the third network device generates the application code for discovery, it directly sends all parameters to the first terminal device. and one or more second terminal devices to trigger a discovery process between the first terminal device and the second terminal device. After the first terminal device feeds back the reply information of the second information, the third network device feeds back the reply information of the second information to the first network device.
  • the first terminal device is UE1 and the second terminal device (the second terminal device may be both the second terminal device discovered by the first terminal device and the target third terminal device for positioning determined by the first network device).
  • the second terminal device is UE2
  • the first network device is LMF
  • the second network device is AMF
  • the third network device is DDNMF
  • the fourth network device is GMLC
  • the application server is AF.
  • the processing provided in the aforementioned embodiments is performed.
  • LMF directly sends the second information to DDNMF on behalf of UE1 and UE2, and the second information carries the first APP ID, UE1 ID, and UE2 ID.
  • the second information is also used to request discovery of UE2 that supports positioning.
  • DDNMF generates application code for discovery.
  • DDNMF sends the second information to UE1 and UE2.
  • the second information carries the first APP ID, UE1 ID, UE2 ID, and the application code used for discovery.
  • the second information is also used to request discovery of UE2 that supports positioning.
  • UE1 sends the reply information of the second information to DDNMF; the reply information of the second information carries the first APP ID and the successfully discovered UE2 ID.
  • DDNMF sends the reply information of the second information to LMF.
  • LMF When LMF cannot accurately locate UE1, LMF needs to trigger the discovery process between UE1 and UE2, so that UE1 and UE2 can discover each other and establish a direct communication link so that positioning operations can be performed between UE1 and UE2.
  • LMF needs to trigger the discovery process between UE1 and UE2, so that UE1 and UE2 can discover each other and establish a direct communication link so that positioning operations can be performed between UE1 and UE2.
  • LMF needs to trigger the discovery process between UE1 and UE2, so that UE1 and UE2 can discover each other and establish a direct communication link so that positioning operations can be performed between UE1 and UE2.
  • LMF needs to trigger the discovery process between UE1 and UE2, so that UE1 and UE2 can discover each other and establish a direct communication link so that positioning operations can be performed between UE1 and UE2.
  • LMF In the current related technology, there is no way for LMF to trigger discovery between two UEs. In particular, there is no way
  • the network device in response to the first application request to obtain the location of the first terminal device, can trigger the first terminal device to perform a discovery process and determine the target second terminal device for positioning.
  • the network device responds to the application's request to locate the terminal device, and the network device triggers the terminal device to perform discovery.
  • a method of triggering two terminal devices to perform discovery processing is added, and the discovery between the terminal devices can be combined. The processing is applied in more scenarios; in addition, it also solves the problem in related technologies that the network device cannot trigger the terminal device to perform discovery processing based on the application request.
  • Figure 13 is a schematic block diagram of a first network device according to an embodiment of the present application.
  • the first network device may include:
  • the first communication unit 1301 is configured to receive first information; wherein the first information is used to request positioning, and the first information is related to the first application requesting the location of the first terminal device; and to send second information, wherein, The second information is used to trigger the first terminal device to perform a discovery process to determine a target second terminal device for positioning.
  • the first information carries the identifier of the first terminal device and the identifier of the first application.
  • the identity of the first application is obtained based on the original identity mapping of the first application.
  • the first network device also includes:
  • the first processing unit 1302 is configured to determine one or more second terminal devices based on relevant information of the area where the first terminal device is located; wherein the one or more second terminal devices are the same as the first terminal device. Same area
  • the first communication unit 1301 is configured to obtain relevant information about the area where the first terminal device is located from the second network device.
  • the relevant information about the area where the first terminal equipment is located includes at least one of the following: the tracking area identification code TAI of the area where the first terminal equipment is located, and the cell identity of the area where the first terminal equipment is located.
  • the second information carries at least one of the following: an identifier of the first terminal device; an identifier of the first application; and an identifier of each of the one or more second terminal devices.
  • the second information is also used to request discovery of a second terminal device that supports positioning.
  • the first communication unit is configured to receive the reply information of the second information; the reply information of the second information is used to indicate the second terminal device discovered by the first terminal device; and send the third information; wherein, the The third information is used to instruct the first terminal device and the target second terminal device to perform positioning, and the third information carries positioning-related parameters; receiving the relative positioning result,
  • the first processing unit is configured to determine a target second terminal device for positioning from the second terminal devices discovered by the first terminal device; and determine the position of the first terminal device based on the relative positioning result. Information; wherein the relative positioning result is the relative position relationship between the first terminal device and the target second terminal device.
  • the reply information of the second information carries the identifier of the second terminal device discovered by the first terminal device and the identifier of the first application.
  • the first communication unit is configured to send the second information to each of the first terminal device and the one or more second terminal devices respectively.
  • the first communication unit is configured to receive the reply information of the second information sent by the first terminal device.
  • the first communication unit is configured to send fourth information to a third network device; wherein the fourth information is used to request the third network device to generate an application code for discovery; receive the third network device The reply information of the sent fourth information; wherein the reply information of the fourth information carries the application code used for discovery.
  • the fourth information carries at least one of the following: an identifier of the first application, an identifier of a first terminal device, and an identifier of each of one or more second terminal devices.
  • the second information also carries the application code used for discovery.
  • the first communication unit is used to send the second information to a third network device.
  • the first communication unit is configured to receive reply information of the second information sent by the third network device.
  • the first network device is a location management function LMF entity.
  • the second network device is an access and mobility management function AMF entity.
  • the third network device is a direct discovery name management function DDNMF entity.
  • the first network device in the embodiment of the present application can implement the corresponding functions of the first network device in the foregoing method embodiment.
  • functions, implementation methods and beneficial effects of each module (sub-module, unit or component, etc.) in the first network device please refer to the corresponding description in the above method embodiment, and will not be described again here.
  • FIG. 14 is a schematic block diagram of a second network device according to an embodiment of the present application.
  • the second network device may include:
  • the second communication unit 1401 is configured to send first information to the first network device; the first information is used to request positioning, and the first information is related to the first application requesting the location of the first terminal device.
  • the first information carries the identifier of the first terminal device and the identifier of the first application.
  • the second communication unit is configured to receive a positioning request sent by a fourth network device, where the positioning request carries an identifier of the first terminal device and an identifier of the first application.
  • the identity of the first application is obtained based on the original identity mapping of the first application.
  • the second communication unit is used to provide the first network device with relevant information about the area where the first terminal device is located; wherein the relevant information about the area where the first terminal device is located is used for the first network device.
  • the device determines one or more second terminal devices in the same area as the first terminal device.
  • the relevant information about the area where the first terminal equipment is located includes at least one of the following: the tracking area identification code TAI of the area where the first terminal equipment is located, and the cell identity of the area where the first terminal equipment is located.
  • the fourth network device is a gateway mobile positioning center GMLC.
  • the first network device is a location management function LMF entity
  • the second network device is an access and mobility management function AMF entity.
  • the second network device in the embodiment of the present application can implement the corresponding functions of the second network device in the foregoing method embodiment.
  • the second network device may also include a second processing unit, which may be used to process and generate the aforementioned search area related information, etc., and may also receive Demodulation and other processing of the information or data will not be described in detail.
  • each module (sub-module, unit or component, etc.) in the second network device of the application embodiment can be implemented by different modules (sub-module, unit or component, etc.), or can be implemented by the same module (sub-module, unit or component, etc.).
  • a module (submodule, unit or component, etc.) is implemented.
  • Figure 15 is a schematic block diagram of a first terminal device according to an embodiment of the present application.
  • the first terminal device may include:
  • the third communication unit 1501 is configured to receive second information, where the second information is used to trigger the first terminal device to perform a discovery process to determine the target second terminal device for positioning.
  • the second information carries at least one of the following: an identifier of the first terminal device; an identifier of the first application; and an identifier of each of the one or more second terminal devices.
  • the second information is also used to request discovery of a second terminal device that supports positioning.
  • the first terminal device also includes:
  • the third processing unit 1502 is used to control the second terminal device to be discovered by performing the discovery process through the third communication unit;
  • the third communication unit 1501 is configured to send reply information to the second information; the reply information to the second information is used to indicate the second terminal device discovered by the first terminal device.
  • the reply information of the second information carries the identifier of the second terminal device discovered by the first terminal device and the identifier of the first application.
  • the third communication unit is used to receive third information sent by the first network device; the third information is used to instruct the first terminal device and the target second terminal device to perform positioning, and the third information carries Positioning-related parameters; sending the relative positioning result to the first network device, the relative positioning result being used to determine the location information of the first terminal device, and the relative positioning result being the first terminal device and The relative position relationship between the target second terminal devices; the third processing unit is used to perform positioning processing with the target second terminal device through the third communication unit to obtain a relative positioning result.
  • the third communication unit is configured to receive the second information sent by the first network device; and send reply information of the second information to the first network device.
  • the third communication unit is configured to send fifth information to a third network device; wherein the fifth information is used to request the third network device to generate an application code for discovery; receive the third network device The reply information of the sent fifth information; wherein the reply information of the fifth information carries the application code used for discovery; the third processing unit is configured to perform discovery processing through the third communication unit based on the application code One or more second terminal devices are discovered.
  • the fifth information carries at least one of the following: the identity of the first application, the identity of the first terminal device, and the identity of each of one or more second terminal devices.
  • the third communication unit is configured to receive the second information sent by the third network device; wherein the second information sent by the third network device also carries an application code for discovery; and send the third information to the third network device.
  • the reply message of the second message is configured to send the third information to the third network device.
  • the second information also carries the application code used for discovery.
  • the third processing unit is configured to perform discovery processing through the third communication unit to obtain the discovered second terminal device based on the application code.
  • the first network device is a location management function LMF entity.
  • the third network device is a direct discovery name management function DDNMF entity.
  • the first terminal device in the embodiment of the present application can implement the corresponding functions of the second terminal device in the foregoing method embodiment.
  • functions, implementation methods and beneficial effects of each module (sub-module, unit or component, etc.) in the first terminal device please refer to the corresponding description in the above method embodiment, and will not be described again here.
  • FIG 16 is a schematic block diagram of a second terminal device according to an embodiment of the present application.
  • the second terminal device may include:
  • the fourth communication unit 1601 is configured to receive second information; wherein the second information is used to trigger the second terminal device and the first terminal device to perform a discovery process to determine the target second terminal device for positioning.
  • the second information carries at least one of the following: an identifier of the first terminal device; an identifier of the first application; and an identifier of each of the one or more second terminal devices.
  • the second information is also used to request discovery of a second terminal device that supports positioning.
  • the second terminal device also includes:
  • the fourth processing unit 1602 is configured to determine the target second terminal device for positioning as the first terminal device upon receiving the third information sent by the first network device; wherein the third information is used to indicate the target second terminal device.
  • the first terminal device and the target second terminal device perform positioning, and the third information carries positioning-related parameters; positioning processing is performed with the first terminal device to obtain a relative positioning result, and the relative positioning result is used to determine The location information of the first terminal device, and the relative positioning result is the relative position relationship between the first terminal device and the target second terminal device.
  • the fourth communication unit is used to receive the second information sent by the first network device.
  • the fourth communication unit is configured to send sixth information to a third network device; wherein the sixth information is used to request the third network device to generate an application code for discovery; receive the third network device The reply information of the sixth information sent; wherein the reply information of the sixth information carries the application code used for discovery; the fourth processing unit is configured to communicate with the first through the fourth communication unit based on the application code.
  • the terminal device performs the discovery process.
  • the sixth information carries at least one of the following: the identifier of the first application, the identifier of the first terminal device, and the identifier of each of the one or more second terminal devices.
  • the fourth communication unit is configured to receive the second information sent by the third network device; wherein the second information sent by the third network device also carries an application code for discovery.
  • the second information also carries the application code used for discovery.
  • the fourth processing unit is configured to perform a discovery process with the first terminal device through the fourth communication unit based on the application code.
  • the first network device is a location management function LMF entity.
  • the third network device is a direct discovery name management function DDNMF entity.
  • the second terminal device in the embodiment of the present application can implement the corresponding functions of the second terminal device in the foregoing method embodiment.
  • functions, implementation methods and beneficial effects of each module (sub-module, unit or component, etc.) in the second terminal device please refer to the corresponding description in the above method embodiment, and will not be described again here.
  • Figure 17 is a schematic structural diagram of a communication device 1700 according to an embodiment of the present application.
  • the communication device 1700 includes a processor 1710, and the processor 1710 can call and run a computer program from the memory, so that the communication device 1700 implements the method in the embodiment of the present application.
  • communication device 1700 may also include memory 1720.
  • the processor 1710 can call and run the computer program from the memory 1720, so that the communication device 1700 implements the method in the embodiment of the present application.
  • the memory 1720 may be a separate device independent of the processor 1710 , or may be integrated into the processor 1710 .
  • the communication device 1700 may further include a transceiver 1730, and the processor 1710 may control the transceiver 1730 to communicate with other devices.
  • the communication device 1700 may send information or data to other devices, or receive information sent by other devices. information or data.
  • the transceiver 1730 may include a transmitter and a receiver.
  • the transceiver 1730 may further include an antenna, and the number of antennas may be one or more.
  • the communication device 1700 can be the first terminal device in the embodiment of the present application, and the communication device 1700 can implement the corresponding processes implemented by the first terminal device in the various methods of the embodiment of the present application.
  • the communication device 1700 may be the first network device in the embodiment of the present application, and the communication device 1700 may implement the corresponding processes implemented by the first network device in the various methods of the embodiment of the present application.
  • the communication device 1700 can be the second terminal device in the embodiment of the present application, and the communication device 1700 can implement the corresponding processes implemented by the second terminal device in the various methods of the embodiment of the present application.
  • the communication device 1700 may be the second network device in the embodiment of the present application, and the communication device 1700 may implement the corresponding processes implemented by the second network device in the various methods of the embodiment of the present application. For the sake of simplicity , which will not be described in detail here.
  • Figure 18 is a schematic structural diagram of a chip 1800 according to an embodiment of the present application.
  • the chip 1800 includes a processor 1810, and the processor 1810 can call and run a computer program from the memory to implement the method in the embodiment of the present application.
  • chip 1800 may also include memory 1820.
  • the processor 1810 can call and run the computer program from the memory 1820 to implement the method executed by the terminal device or network device in the embodiment of the present application.
  • the memory 1820 may be a separate device independent of the processor 1810 , or may be integrated into the processor 1810 .
  • the chip 1800 may also include an input interface 1830.
  • the processor 1810 can control the input interface 1830 to communicate with other devices or chips. Specifically, it can obtain information or data sent by other devices or chips.
  • the chip 1800 may also include an output interface 1840.
  • the processor 1810 can control the output interface 1840 to communicate with other devices or chips. Specifically, it can output information or data to other devices or chips.
  • the chip can be applied to the first terminal device in the embodiment of the present application, and the chip can implement the corresponding processes implemented by the first terminal device in the various methods of the embodiment of the present application. For simplicity, in This will not be described again.
  • the chip can be applied to the first network device in the embodiment of the present application, and the chip can implement the corresponding processes implemented by the first network device in the various methods of the embodiment of the present application. For simplicity, in This will not be described again.
  • the chip can be applied to the second terminal device in the embodiment of the present application, and the chip can implement the corresponding processes implemented by the second terminal device in the various methods of the embodiment of the present application. For simplicity, in This will not be described again.
  • the chip can be applied to the second network device in the embodiment of the present application, and the chip can implement the corresponding processes implemented by the second network device in the various methods of the embodiment of the present application. For simplicity, in This will not be described again.
  • the chips applied to the first terminal device, the second terminal device, the first network device and the second network device may be the same chip or different chips. It should be understood that the chips mentioned in the embodiments of this application may also be called system-on-chip, system-on-a-chip, system-on-chip or system-on-chip, etc.
  • the processor mentioned above can be a general-purpose processor, a digital signal processor (DSP), an off-the-shelf programmable gate array (FPGA), an application specific integrated circuit (ASIC), or Other programmable logic devices, transistor logic devices, discrete hardware components, etc.
  • DSP digital signal processor
  • FPGA off-the-shelf programmable gate array
  • ASIC application specific integrated circuit
  • the above-mentioned general processor may be a microprocessor or any conventional processor.
  • non-volatile memory may be volatile memory or non-volatile memory, or may include both volatile and non-volatile memory.
  • non-volatile memory can be read-only memory (ROM), programmable ROM (PROM), erasable programmable read-only memory (erasable PROM, EPROM), electrically removable memory. Erase electrically programmable read-only memory (EPROM, EEPROM) or flash memory.
  • Volatile memory can be random access memory (RAM). It should be understood that the above memory is an exemplary but not restrictive description.
  • the memory in the embodiment of the present application can also be a static random access memory (static RAM, SRAM), a dynamic random access memory (dynamic RAM, DRAM), Synchronous dynamic random access memory (synchronous DRAM, SDRAM), double data rate synchronous dynamic random access memory (double data rate SDRAM, DDR SDRAM), enhanced synchronous dynamic random access memory (enhanced SDRAM, ESDRAM), synchronous connection Dynamic random access memory (synch link DRAM, SLDRAM) and direct memory bus random access memory (Direct Rambus RAM, DR RAM) and so on. That is, memories in embodiments of the present application are intended to include, but are not limited to, these and any other suitable types of memories.
  • FIG 19 is a schematic block diagram of a communication system 1900 according to an embodiment of the present application.
  • the communication system 1900 includes a first terminal device 1910, a first network device 1920, a second terminal device 1930, and a second network device 1940.
  • the first terminal device 1910 is used to perform the above information processing method;
  • the first network device 1920 is used to perform the above information processing method;
  • the second terminal device 1930 is used to perform the above information processing method;
  • the second network device 1940 used to perform the above information processing method.
  • the functions implemented by the first terminal device 1910, the first network device 1920, the second terminal device 1930, and the second network device 1940 have been described in detail in the previous embodiments. For the sake of brevity, no further details will be given here.
  • the computer program product includes one or more computer instructions.
  • the computer may be a general purpose computer, a special purpose computer, a computer network, or other programmable device.
  • the computer instructions may be stored in or transmitted from one computer-readable storage medium to another computer-readable storage medium, for example, the computer instructions may be transmitted over a wired connection from a website, computer, server, or data center (such as coaxial cable, optical fiber, Digital Subscriber Line (DSL)) or wireless (such as infrared, wireless, microwave, etc.) means to transmit to another website, computer, server or data center.
  • the computer-readable storage medium can be any available medium that can be accessed by a computer or a data storage device such as a server or data center integrated with one or more available media.
  • the available media may be magnetic media (eg, floppy disk, hard disk, tape), optical media (eg, DVD), or semiconductor media (eg, Solid State Disk (SSD)), etc.
  • the size of the sequence numbers of the above-mentioned processes does not mean the order of execution.
  • the execution order of each process should be determined by its functions and internal logic, and should not be used in the embodiments of the present application.
  • the implementation process constitutes any limitation. Those skilled in the art can clearly understand that for the convenience and simplicity of description, the specific working processes of the systems, devices and units described above can be referred to the corresponding processes in the foregoing method embodiments, and will not be described again here.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本申请涉及一种信息处理方法、终端设备和网络设备。该方法包括：第一网络设备接收第一信息；其中，所述第一信息用于请求定位，所述第一信息与请求第一终端设备位置的第一应用相关；所述第一网络设备发送第二信息，其中，所述第二信息用于触发所述第一终端设备执行发现过程以确定用于定位的目标第二终端设备。

Description

信息处理方法、终端设备和网络设备 技术领域
本申请涉及通信领域，更具体地，涉及一种信息处理方法、终端设备和网络设备。
背景技术
具有近距离通信能力的终端设备，可以通过侧行链路无线接口与具有近距离通信能力的另外一个终端设备建立连接进行直接通信。在两个终端设备进行近距离通信之前，具有近距离通信能力的终端设备还可能首先进行近距离发现操作，发现临近的其他终端设备，从而选择合适的目标终端设备建立直接通信连接。然而，如何将终端设备设备之间的发现处理应用于更多的场景中，就成为需要解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种信息处理方法、终端设备和网络设备。
本申请实施例提供一种信息处理方法，包括：
第一网络设备接收第一信息；其中，所述第一信息用于请求定位，所述第一信息与请求第一终端设备位置的第一应用相关；
所述第一网络设备发送第二信息，其中，所述第二信息用于触发所述第一终端设备执行发现过程以确定用于定位的目标第二终端设备。
本申请实施例提供一种信息处理方法，包括：
第二网络设备向第一网络设备发送第一信息；所述第一信息用于请求定位，所述第一信息与请求第一终端设备位置的第一应用相关。
本申请实施例提供一种信息处理方法，包括：
第一终端设备接收第二信息，所述第二信息用于触发所述第一终端设备执行发现过程以确定用于定位的目标第二终端设备。
本申请实施例提供一种信息处理方法，包括：
第二终端设备接收第二信息；其中，所述第二信息用于触发所述第二终端设备和第一终端设备执行发现过程以确定用于定位的目标第二终端设备。
本申请实施例提供一种第一网络设备，包括：
第一通信单元，用于接收第一信息；其中，所述第一信息用于请求定位，所述第一信息与请求第一终端设备位置的第一应用相关；发送第二信息，其中，所述第二信息用于触发所述第一终端设备执行发现过程以确定用于定位的目标第二终端设备。
本申请实施例提供一种第二网络设备，包括：
第二通信单元，用于向第一网络设备发送第一信息；所述第一信息用于请求定位，所述第一信息与请求第一终端设备位置的第一应用相关。
本申请实施例提供一种第一终端设备，包括：
第三通信单元，用于接收第二信息，所述第二信息用于触发所述第一终端设备执行发现过程以确定用于定位的目标第二终端设备。
本申请实施例提供一种第二终端设备，包括：
第四通信单元，用于接收第二信息；其中，所述第二信息用于触发所述第二终端设备和第一终端设备执行发现过程以确定用于定位的目标第二终端设备。
本申请实施例提供一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，以使该终端设备执行上述的信息处理方法。
本申请实施例提供一种网络设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，以使该网络设备执行上述的信息处理方法。
本申请实施例提供一种芯片，用于实现上述的信息处理方法。具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行上述的信息处理方法。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，当该计算机程序被设备运行时使得该设备执行上述的信息处理方法。
本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述的信息处理方法。
本申请实施例提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的信息处理方法。
本申请实施例提供一种通信系统，包括：终端设备，用于执行上述的信息处理方法；网络设备，用于执行上述的信息处理方法。
可见，通过采用本实施例提供的方案，响应于第一应用请求获取第一终端设备的位置时，可以由网络设备触发第一终端设备执行发现过程，确定用于定位的目标第二终端设备。如此，实现了网络设备响应于应用的定位终端设备的请求，由网络设备来触发终端设备执行发现的方式，增加了触发两个终端设备执行发现处理的方式，能够将终端设备设备之间的发现处理应用于更多的场景中。
附图说明
图1是根据本申请实施例的应用场景的示意图。
图2是一种终端设备建立直接通信连接的场景示意图。
图3和图4是近距离发现操作的两种模式示意图。
图5是根据本申请一实施例的信息处理方法的示意性流程图。
图6是根据本申请另一实施例的信息处理方法的示意性流程图。
图7是根据本申请再一实施例的信息处理方法的示意性流程图。
图8是根据本申请又一实施例的信息处理方法的示意性流程图。
图9是根据本申请又一实施例的信息处理方法的处理场景示意图。
图10-图12是根据本申请一实施例的信息处理方法的多种示例的处理流程图。
图13是根据本申请一实施例的第一网络设备的示意性框图。
图14是根据本申请一实施例的第二网络设备的示意性框图。
图15是根据本申请另一实施例的第一终端设备的示意性框图。
图16是根据本申请另一实施例的第二终端设备的示意性框图。
图17是根据本申请实施例的通信设备示意性框图。
图18是根据本申请实施例的芯片的示意性框图。
图19是根据本申请实施例的通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area  Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
在一种实施方式中，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。
在一种实施方式中，本申请实施例中的通信系统可以应用于非授权频谱，其中，非授权频谱也可以认为是共享频谱；或者，本申请实施例中的通信系统也可以应用于授权频谱，其中，授权频谱也可以认为是非共享频谱。
本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。
终端设备可以是WLAN中的站点(STAION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。
在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。
在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备或者NTN网络中的网络设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备 可以为移动的设备。可选地，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。可选地，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。
在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
图1示例性地示出了一种通信系统100。该通信系统包括一个网络设备110和两个终端设备120。在一种实施方式中，该通信系统100可以包括多个网络设备110，并且每个网络设备110的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备120，本申请实施例对此不做限定。
在一种实施方式中，该通信系统100还可以包括移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)、接入与移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
其中，网络设备又可以包括接入网设备和核心网设备。即无线通信系统还包括用于与接入网设备进行通信的多个核心网。接入网设备可以是长期演进(long-term evolution，LTE)系统、下一代(移动通信系统)(next radio，NR)系统或者授权辅助接入长期演进(authorized auxiliary access long-term evolution，LAA-LTE)系统中的演进型基站(evolutional node B，简称可以为eNB或e-NodeB)宏基站、微基站(也称为“小基站”)、微微基站、接入站点(access point，AP)、传输站点(transmission point，TP)或新一代基站(new generation Node B，gNodeB)等。
为便于理解本申请实施例的技术方案，以下对本申请实施例的相关技术进行说明，以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。
ProSe(Proximity-based Services-临近业务)架构：具有近距离通信能力的UE可以通过PC5无线接口与具有近距离通信能力的另外一个UE建立连接进行直接通信。如图2所示，UE1和UE2分别为具有近距离通信能力的两个UE，UE1和UE2之间可以通过PC5(也就是直连通信)接口建立单播链路(即图2中的PC5单播链路)进行直接通信，该UE1和UE2之间的直接通信，可以具体是由UE1或UE2中安装的应用触发的，比如图2中示意出UE1安装了应用A和应用B，UE2中也安装了应用A和应用B，UE1中的应用A可以触发与UE2的应用A进行直接通信。
在两个UE进行近距离通信之前，具有近距离通信能力的UE还可能首先进行近距离发现操作，发现与自己临近的其他UE，从而选择合适的目标UE建立UE之间的直接通信连接。如图3所示，在直接发现模式A的情况下，UE-1(也就是图3中的宣告UE-1)可以广播宣告消息，该宣告消息中可以包括业务或应用信息等；监听UE(即图3中示意的监听UE2～监听UE-5)可以分别根据监听到的宣告消息获得UE-1信息，并可能选择UE-1建立近距离连接。如图4所述，在直接发现模式B的情况下，UE-1(即图4中示意出的发现者UE-1)可以广播发现请求消息，该请求消息中可以包括发现目标信息；相应的，UE-1附近的UE(即图4中示意出的被发现者UE-2～被发现者UE-5)收到该请求消息后如果可以匹配该消息，则向UE-1进行回应(比如图4中被发现者UE-2和被发现者UE-3向发现者UE-1反馈回应消息)。
应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信系统为例，通信设备可包括具有通信功能的网络设备和终端设备，网络设备和终 端设备可以为本申请实施例中的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统中的其他设备，例如网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例中对此不做限定。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
图5是根据本申请一实施例的信息处理方法500的示意性流程图。该方法包括以下内容的至少部分内容：
S510、第一网络设备接收第一信息；其中，所述第一信息用于请求定位，所述第一信息与请求第一终端设备位置的第一应用相关；
S520、所述第一网络设备发送第二信息，其中，所述第二信息用于触发所述第一终端设备执行发现过程以确定用于定位的目标第二终端设备。
图6是根据本申请一实施例的信息处理方法600的示意性流程图。该方法包括以下内容的至少部分内容：
S610、第二网络设备向第一网络设备发送第一信息；所述第一信息用于请求定位，所述第一信息与请求第一终端设备位置的第一应用相关。
图7是根据本申请一实施例的信息处理方法700的示意性流程图。该方法包括以下内容的至少部分内容：
S710、第一终端设备接收第二信息，所述第二信息用于触发所述第一终端设备执行发现过程以确定用于定位的目标第二终端设备。
图8是根据本申请一实施例的信息处理方法800的示意性流程图。该方法包括以下内容的至少部分内容：
S810、第二终端设备接收第二信息；其中，所述第二信息用于触发所述第二终端设备和第一终端设备执行发现过程以确定用于定位的目标第二终端设备。
本申请实施例中，所述第一网络设备和第二网络设备可以为核心网设备；在一种优选的示例中，前述第一网络设备可以为LMF实体；所述第二网络设备可以为AMF(接入与移动性管理功能，Access and Mobility Management Function)实体。
在本申请提供的实施例中，所述第一应用可以是第三方应用，该第一应用可以是第一终端设备中安装的第三方应用。应理解，本申请不排除该第一应用可以是除第一终端设备之外的其他终端设备安装的第三方应用的可能性，只要第一应用请求得到第一终端设备的位置的场景均在本实施例保护范围内。该第一应用请求第一终端设备的位置的原因本实施例不对其进行限定。
当第一应用需要知道第一终端设备的位置的时候，可以通过该第一应用对应的应用服务器向第四网络设备发送第一定位请求；该第一定位请求至少携带第一应用的原标识和第一终端设备的标识。其中，所述应用服务器具体可以为AF(Application Function，应用功能)。所述第四网络设备可以为核心网的设备，比如，可以为网关移动定位中心(GMLC，Gateway Mobile Location Center)。
该第四网络设备接收到前述第一定位请求后，基于该第一定位请求中包含的第一应用 的原标识得到第一应用的标识；基于第一应用的标识和第一终端设备的标识生成定位请求；该第四网络设备向第二网络设备发送定位请求。
其中，在所述第一应用为外部应用的情况下，所述第一应用的标识为基于所述第一应用的原标识映射得到的；具体的，在所述第一应用为外部应用的情况下，所述第一应用的标识为所述第四网络设备基于所述第一应用的原标识映射得到的。这里，所述第一应用的标识，可以指的是在3GPP(3rd Generation Partnership Project,第三代合作伙伴计划)内部该第一应用的标识；在一些示例中，前述第一应用的标识，还可以称为第一应用的内部标识，或第一应用在3GPP内部的标识，或第一应用在3GPP内的标识等等，这里不进行穷举。
具体来说，该第四网络设备在接收到前述第一定位请求后，判断该第一定位请求中携带的第一应用的原标识为内部应用的标识或外部应用的标识；若确定该第一应用的原标识为内部应用的标识，则直接将该第一应用的原标识作为后续进行处理所使用的第一应用的标识；若确定该第一应用的原标识为外部应用的标识，则将该第一应用的原标识映射为第一应用的标识。
该第四网络设备判断该第一定位请求中携带的第一应用的原标识为内部应用的标识或外部应用的标识的方式，可以包括：第四网络设备基于应用服务器的类型，判断该第一定位请求中携带的第一应用的原标识为内部应用的标识或外部应用的标识。该第四网络设备可以在该第一定位请求为内部服务器发送的情况下，确定该第一定位请求中携带的为内部应用的标识；否则，确定该第一定位请求中携带的为外部应用的标识。
该第四网络设备将该第一应用的原标识映射为第一应用的标识，可以是根据自身预设的映射表将第一应用的原标识映射为第一应用的标识。其中，所述映射表可以包括多个外部应用中，每个外部应用的原标识以及每个外部应用在3GPP内的标识之间的映射关系。
相应的，所述第二网络设备在执行S610之前，还可以执行以下处理：接收第四网络设备发送的定位请求，其中，所述定位请求携带所述第一终端设备的标识和所述第一应用的标识。其中，所述第二网络设备可以为AMF实体。
该第二网络设备接收到前述定位请求之后，可以从多个候选第一网络设备中确定第一网络设备。这里，从多个候选第一网络设备中确定第一网络设备，可以指的是从多个候选第一网络设备中选取能够定位该第一终端设备的第一网络设备。举例来说，第二网络设备可以是根据不同候选第一网络设备是否支持定位的能力，和/或第一终端设备是否位于候选第一网络设备的覆盖范围内，和/或候选第一网络设备的其他相关参数，和/或选择默认的第一网络设备等等来选取方式；比如，当前有3个候选第一网络设备，其中，候选第一网络设备1不支持定位，则不选取该候选第一网络设备1，剩余的候选第一网络设备2、3均支持定位，但是候选第一网络设备2的位置相对候选第一网络设备3的位置更加适合定位第一终端设备，则可以选取候选第一网络设备2作为前述第一网络设备，应理解，这里仅为示例性说明，本实施例不对全部可能的选取第一网络设备的选取方式进行穷举。
在第二网络设备确定第一网络设备之后，可以执行S610，第二网络设备向第一网络设备发送第一信息。相应的，第一网络设备执行前述S510，第一网络设备接收第一信息。具体的，第一网络设备接收所述第二网络设备发送的所述第一信息。其中，所述第一信息携带所述第一终端设备的标识和所述第一应用的标识。
在第一网络设备接收到前述第一信息之后，所述方法还包括：所述第一网络设备从第二网络设备获取所述第一终端设备所在区域的相关信息；所述第一网络设备基于所述第一终端设备所在区域的相关信息，确定一个或多个第二终端设备；其中，所述一个或多个第二终端设备与所述第一终端设备所在区域相同。
该第一网络设备可以是基于第一终端设备的标识，从所述第二网络设备获取该第一终端设备所在区域的相关信息。所述第一终端设备所在区域的相关信息包括以下至少之一：所述第一终端设备所在区域的跟踪区识别码(Tracking Area identity，TAI)、所述第一终端 设备所在区域的小区标识(Cell ID)。
所述第一网络设备基于所述第一终端设备所在区域的相关信息，确定一个或多个第二终端设备，具体可以为：所述第一网络设备基于所述第一终端设备所在区域的TAI和/或Cell ID，确定与该第一终端设备所在区域的TAI和/或Cell ID相同的一个或多个第二终端设备。
这里，该一个或多个第二终端设备，可以是第一网络设备预先保存的全部候选第二终端设备中的至少部分。该第一网络设备预先保存的全部候选第二终端设备时，第一网络设备会保存每个候选第二终端设备所在区域的TAI和/或Cell ID。该第一网络设备能够预先可以保存每个候选第二终端设备所在区域的TAI和/或Cell ID，是由于该第一网络设备可以在执行本申请实施例之前，基于任意一次或多次执行的Uu接口的定位流程或其他定位相关流程处理时得到并保存的，本实施例不对其具体获取方式进行限定。
可选地，所述第一网络设备从第二网络设备获取所述第一终端设备所在区域的相关信息，第一网络设备基于所述第一终端设备所在区域的相关信息，确定一个或多个第二终端设备，具体还可以包括：
在第一网络设备接收到前述第一信息后，可以先执行基于Uu接口的定位流程对所述第一终端设备进行定位，得到所述第一终端设备的位置；判断所述第一终端设备的位置是否满足精度需求，若满足，则结束处理；
若不满足，则所述第一网络设备从第二网络设备获取所述第一终端设备所在区域的相关信息；所述第一网络设备基于所述第一终端设备所在区域的相关信息，确定一个或多个第二终端设备；其中，所述一个或多个第二终端设备与所述第一终端设备所在区域相同。
也就是说，第一网络设备可以先对第一终端设备执行Uu接口的定位流程，若基于该定位流程得到的第一终端设备的位置满足精度需求，则可以直接将该第一终端设备的位置发送至第一应用对应的应用服务器，结束处理。若基于该定位流程得到的第一终端设备的位置不满足精度需求或无法定位该第一终端设备，则可以执行以下处理：所述第一网络设备从第二网络设备获取所述第一终端设备所在区域的相关信息，基于所述第一终端设备所在区域的相关信息，确定一个或多个第二终端设备。前述基于Uu接口的定位流程的具体实现方式本实施例不做限定。前述精度需求，可以是前述第一定位请求中携带的，在第二网络设备为第一网络设备发送的定位请求中也会携带该精度需求；该精度需求可以指的是经纬度级别的定位精度，这里不对其进行限定。
在第一网络设备确定了前述一个或多个第二终端设备之后，可以执行S520，所述第一网络设备发送第二信息，其中，所述第二信息用于触发所述第一终端设备执行发现过程以确定用于定位的目标第二终端设备。
其中，所述第二信息携带以下至少之一：所述第一终端设备的标识；所述第一应用的标识；所述一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备的标识。所述第二信息还用于请求发现支持定位的第二终端设备。也就是该第二信息具体用于触发所述第一终端设备、一个或多个第二终端设备执行发现过程以确定用于定位的目标第二终端设备。
在一种优选的示例中，第二信息可以携带以上全部内容；当然，随着实际需求的不同，还可能携带更多的内容，本实施例不做穷举。
该第一网络设备生成前述第二信息的方式，可以为：所述第一网络设备将所述定位请求中包含的第一应用的标识和第一终端设备的标识携带到第二信息中，以及第一网络设备将前述选取的一个或多个第二终端设备分别对应的标识携带到第二信息中，生成该第二信息。另外，第一网络设备还可以将用于请求发现第二终端设备(即请求发现支持定位的第二终端设备)的请求信息也携带到第二信息中。
第一网络设备执行前述S520，可以有多种实施方式，比如可以由第一网络设备向所述第一终端设备、所述一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备，分别发送所述第二信 息。或者，可以由第一网络设备向第三网络设备发送所述第二信息。
在一些可能的实施方式中，所述第一网络设备发送第二信息，包括：所述第一网络设备向所述第一终端设备、所述一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备，分别发送所述第二信息。
在第一终端设备侧，可以执行前述S710，第一终端设备接收第二信息，所述第二信息用于触发所述第一终端设备执行发现过程以确定用于定位的目标第二终端设备。同样的，在第二终端设备侧，可以执行前述S810，第二终端设备接收第二信息。需要指出的是，所述第二终端设备可以为第一网络设备选取的一个或多个第二终端设备中任意之一，即前述第一网络设备选取的一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备均可以执行前述处理，只是不做一一赘述。
可选地，第一终端设备接收第二信息，具体可以指的是：所述第一终端设备接收第一网络设备发送的第二信息；同样的，所述第二终端设备接收第二信息，可以为：所述第二终端设备接收第一网络设备发送的第二信息。
进一步地，在第一终端设备侧，接收所述第二信息之后，还可以执行以下处理：所述第一终端设备执行发现过程得到发现的第二终端设备；所述第一终端设备发送第二信息的回复信息；所述第二信息的回复信息用于指示所述第一终端设备发现的第二终端设备。同样的，在第二终端设备侧，接收到所述第二信息后，可以执行以下处理：所述第二终端设备与所述第一终端设备执行发现过程。
其中，所述第一终端设备执行发现处理得到发现的第二终端设备，包括：
所述第一终端设备向第三网络设备发送第五信息；其中，所述第五信息用于请求所述第三网络设备生成用于发现的应用代码；所述第一终端设备接收所述第三网络设备发送的第五信息的回复信息；其中，所述第五信息的回复信息携带用于发现的应用代码；所述第一终端设备基于所述应用代码，执行发现处理得到发现的第二终端设备。
其中，所述第五信息携带以下至少之一：所述第一应用的标识、第一终端设备的标识、一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备的标识。一种优选的示例中，第五信息携带以上全部内容。所述第五信息的回复信息还可以携带以下至少之一：所述第一应用的标识、第一终端设备的标识、一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备的标识。一种优选的示例中，第五信息的回复信息携带以上全部内容。
所述第三网络设备在接收到第五信息后，可以基于所述第一应用的标识，生成用于发现的应用代码；应理解，第三网络设备还可以结合第一终端设备的标识、一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备的标识中至少部分生成前述用于发现的应用代码，均在本实施例保护范围内。这里，所述第三网络设备可以为直接发现名称管理功能(DDNMF，direct discovery name management function)实体。关于该第三网络设备生成用于发现的应用代码的方式，本实施例不做限定。
所述第二终端设备与所述第一终端设备执行发现过程，可以包括：所述第二终端设备向第三网络设备发送第六信息；其中，所述第六信息用于请求所述第三网络设备生成用于发现的应用代码；所述第二终端设备接收所述第三网络设备发送的第六信息的回复信息；其中，所述第六信息的回复信息携带用于发现的应用代码；所述第二终端设备基于所述应用代码与第一终端设备执行发现过程。
其中，所述第六信息携带以下至少之一：所述第一应用的标识、第一终端设备的标识、一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备的标识。一种优选的示例中，第六信息携带以上全部内容。所述第六信息的回复信息还可以携带以下至少之一：所述第一应用的标识、第一终端设备的标识、一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备的标识。一种优选的示例中，第六信息的回复信息携带以上全部内容。
所述第三网络设备在接收到第六信息后，可以基于所述第一应用的标识，生成用于发 现的应用代码；应理解，第三网络设备还可以结合第一终端设备的标识、一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备的标识中至少部分生成前述用于发现的应用代码，均在本实施例保护范围内。
前述第一终端设备以及第二终端设备执行发现过程的处理，可以采用前述发现模式A或发现模式B，具体的发现过程的处理，本实施例不对其进行限定。关于具体本次采用发现模式A还是发现模式B执行发现过程，可以是第三网络设备生成用于发现的应用代码时确定的，又或者，可以是第一终端设备发送第五信息时，在第五信息中携带本次采用的发现模式的相关信息。其中，发现模式的相关信息，可以指的是发现模式的索引号或标识或名称。
前述第一终端设备、与一个或多个第二终端设备执行发现过程之后，可以得到第一终端设备发现的第二终端设备。在第一终端设备得到发现的第二终端设备之后，还可以执行以下处理：所述第一终端设备发送第二信息的回复信息。具体的，所述第一终端设备发送第二信息的回复信息，可以为：所述第一终端设备向第一网络设备发送第二信息的回复信息。
其中，所述第二信息的回复信息携带所述第一终端设备发现的第二终端设备的标识、所述第一应用的标识。这里，第一终端设备发现的第二终端设备的标识，指的是，第一终端设备发现的一个或多个第二终端设备中每个发现的第二终端设备的标识。这里，所述第一终端设备发现的一个或多个第二终端设备，具体为第一终端设备发现的支持定位的一个或多个第二终端设备。
在第一网络设备侧，可以执行的处理包括：所述第一网络设备接收第二信息的回复信息；所述第二信息的回复信息用于指示所述第一终端设备发现的第二终端设备；所述第一网络设备从所述第一终端设备发现的第二终端设备中，确定用于定位的目标第二终端设备；所述第一网络设备发送第三信息；其中，所述第三信息用于指示所述第一终端设备和所述目标第二终端设备进行定位，且所述第三信息携带定位相关的参数；所述第一网络设备接收相对定位结果，基于所述相对定位结果确定所述第一终端设备的位置信息；其中，所述相对位置定位结果为所述第一终端设备和所述目标第二终端设备之间的相对位置关系。
在第一网络设备得到所述第一终端设备的位置信息后，可以向前述第一应用对应的应用服务器回复所述第一终端设备的位置信息。
所述第一网络设备从所述第一终端设备发现的第二终端设备中，确定用于定位的目标第二终端设备，可以指的是，第一网络设备从第一终端设备发现的一个或多个第二终端设备(即第一终端设备发现的支持定位的一个或多个第二终端设备)中，随机选取一个作为用于定位的目标第二终端设备；或者，可以是第一网络设备从第一终端设备发现的一个或多个第二终端设备中，选取距离第一终端设备最近的一个作为用于定位的目标第二终端设备。这里，由于第一网络设备会预先保存终端设备的位置信息(可以是终端设备的绝对位置)；第一网络设备在发送第二信息之前，还可能会与第一终端设备首先执行基于Uu的定位处理，基于该定位处理可以获得第一终端设备的位置可能该位置并不准确，但是可以采用该位置，来选取与第一终端设备之间最近的一个作为用于定位的目标第二终端设备。
所述第一网络设备发送第三信息，具体可以为：所述第一网络设备向所述第一终端设备发送所述第三信息，并且，所述第一网络设备向目标第二终端设备发送所述第三信息。该第三信息用于指示所述第一终端设备和所述目标第二终端设备进行定位，且所述第三信息携带定位相关的参数。其中，所述定位相关的参数，可以包括以下至少之一：测量相对距离，相对位置，相对方向，精度等。所述精度，可以包括以下至少之一：相对距离的精度、相对位置的精度、相对方向的精度。在一种优选的示例中，定位相关的参数包括上述全部内容，也就是第一网络设备通知第一终端设备和目标第二终端设备进行定位，具体需要得到相对距离、相对位置、相对方向，并且前述相对距离有其对应的精度、前述相对位 置有其对应的精度，相对方向也有其对应的精度。应理解，这里仅为对定位相关的参数的示例性说明，不代表对定位相关的参数的限定。
相应的，所述第一终端设备的处理可以包括：所述第一终端设备接收第一网络设备发送的第三信息；所述第三信息用于指示所述第一终端设备和目标第二终端设备进行定位，且所述第三信息携带定位相关的参数；所述第一终端设备与所述目标第二终端设备进行定位处理，得到相对定位结果；所述第一终端设备向所述第一网络设备发送所述相对定位结果，所述相对定位结果用于确定所述第一终端设备的位置信息，所述相对定位结果为所述第一终端设备和所述目标第二终端设备之间的相对位置关系。
所述第二终端设备的处理可以包括：在所述第二终端设备接收到第一网络设备发送的第三信息的情况下，确定作为第一终端设备进行定位的目标第二终端设备；其中，所述第三信息用于指示所述第一终端设备和目标第二终端设备进行定位，且所述第三信息携带定位相关的参数；所述第二终端设备与所述第一终端设备进行定位处理，得到相对定位结果，所述相对定位结果用于确定所述第一终端设备的位置信息，所述相对定位结果为所述第一终端设备和所述目标第二终端设备之间的相对位置关系。这里，所述相对定位结果可以包括：第一终端设备和目标第二终端设备之间的相对距离、相对角度、相对方向中至少之一。
在一种可能的情况下，该第二终端设备得到相对定位结果之后，可以保存不上报，由第一终端设备上报该相对定位结果。在另一种可能的情况下，所述第二终端设备可以向所述第一网络设备发送所述相对定位结果。在又一种可能的情况下，第一终端设备和第二终端设备可以协商得到由谁上报前述相对定位结果，比如，在第三信息中指示本次为第一终端设备进行定位，则默认由第一终端设备上报前述相对定位结果；又比如，第三信息中未指示本次为第一终端设备进行定位，则第一终端设备和第二终端设备可以相互协商，确定由第一终端设备或第二终端设备上报前述相对定位结果；其中具体协商的过程，本实施例不做限定。还有一种可能的情况下，第一终端设备处于小区覆盖范围内(或称为网络覆盖范围内)的情况下，由第一终端设备上报该相对定位结果；第一终端设备未处于小区覆盖范围内的情况下，此时第一终端设备可以通知第二终端设备上报前述相对定位结果；此时，由第二终端设备上报该相对定位结果。
所述第一网络设备接收相对定位结果，基于所述相对定位结果确定所述第一终端设备的位置信息，可以指的是：第一网络设备可以从第一终端设备和/或第二终端设备接收到所述相对定位结果；然后第一网络设备基于所述相对定位结果，确定所述第一终端设备的位置信息。
具体的，第一网络设备基于所述相对定位结果，确定所述第一终端设备的位置信息，可以指的是：第一网络设备根据所述相对定位结果，以及目标第二终端设备的绝对位置，计算得到所述第一终端设备的位置信息；该第一终端设备的位置信息可以指的是第一终端设备的绝对位置；本实施例中该绝对位置，可以采用经纬度来表示。
比如，参见图9所示，假设第一网络设备为LMF，第一终端设备表示为UE1，目标第二终端设备表示为UE2；当LMF通过Uu接口，通过现有的定位方式，无法定位UE1或者定位的UE1精度不够时，且LMF可以准确的定位UE2(也就是LMF保存有UE2的绝对位置)，在这种情况下，LMF可以通过UE1和UE2之间的相对定位结果，和UE2的绝对位置，计算得到UE1的绝对位置；其中，UE1和UE2之间的相对定位结果，可以是基于Ranging(初始测距)/Sidelink(侧行链路，SL)Positing(定位)技术实现的；该Ranging/Sidelink(侧行链路，SL)Positing(定位)技术可以指通过PC5接口确定两个或多个终端之间的距离和/或一个终端(即目标终端)与另一个终端(即参考终端)之间的方向和/或相对位置。LMF得到UE1和UE2之间的相对位置的方式，可以为：当UE1处于网络覆盖下的时候通过UE1上报给LMF，而当UE1不在网络覆盖下的时候可以通过UE2上报给LMF。
本实施例中，通过应用服务器向第一网络设备(即LMF)提供应用(APP)标识(ID)，且第一网络设备将APP ID发送给终端设备的方式，触发第一终端设备和一个或多个第二终端设备基于Prose发现流程，执行发现过程。从而保证后续定位过程的正常进行。
结合图10，以第一终端设备为UE1、第二终端设备(该第二终端设备可以既为第一终端设备发现的第二终端设备，也为第一网络设备确定的用于定位的目标第二终端设备)为UE2、第一网络设备为LMF、第二网络设备为AMF、第三网络设备为DDNMF，第四网络设备为GMLC、应用服务器为AF为例，对前述实施方式提供的处理进行示例性说明：
S1001、当第一应用(APP)想要知道UE1的位置时，第一应用对应的AF向GMLC发送UE1的第一定位请求。该第一定位请求至少携带第一APP的原ID、UE1 ID。
若该AF为外部的AF，则通过图10中所示的NEF(Network Exposure Function，网络开放功能)向GMLC发送第一定位请求。第一定位请求需要包括第一APP的原ID，该第一APP的原ID表示想要知道UE1位置的APP。
S1002、GMLC接收AF发送的第一定位请求，若第一定位请求中的第一APP的原ID为外部应用/业务ID，则GMLC将其映射为3GPP内部的第一APP ID。
若第一应用为内部应用，该第一APP的原ID直接作为内部使用的第一APP ID；若第一应用为外部应用，则将其映射为内部的第一APP ID。
S1003、GMLC向AMF发送UE1的定位请求，定位请求中包括第一APP ID和UE1 ID。
S1004、AMF向LMF发送第一信息，该第一信息携带第一APP ID和UE1 ID。
该AMF可以先确定可以定位UE1的LMF，然后向该LMF发送第一信息；关于第一信息的详细说明与前述实施例相同，这里不做赘述。
S1005、若UE1在网络的覆盖下，则LMF首先执行基于Uu的定位流程，得到UE1的位置。
S1006、LMF判断结果无法满足精度需求，决定选择一个其他的UE来辅助UE1的定位。
S1007、为了选择合适的UE来辅助UE1的定位，LMF向AMF发送UE1的位置请求，该位置请求中可以携带UE1 ID。
S1008、AMF向LMF发送UE1所在区域的相关信息，该相关信息可以为TAI/Cell ID。
S1009、LMF根据UE1所在区域的TAI/Cell ID，选择与UE1位于相同TAI/Cell ID的一个或多个UE2。
这里，LMF可以提前储存UE2所在的TAI/Cell ID,也可以是LMF在本流程之前和UE2进行过基于Uu的定位等方式，本方案不做限定。UE2具备更精确的基于Uu的定位结果。
S1010、LMF向UE1和选择的一个或多个UE2发送第二信息，该第二信息携带第一APP ID、UE1 ID和选择的一个或多个UE2 ID。第二信息还可以称为发现请求，其中还包括Ranging发现指示，指示需要发现可以支持Ranging的UE。关于该第二信息的详细说明与前述实施例相同，这里不做赘述。
S1011、UE1和一个或多个UE2分别和DDNMF交互，得到用于发现的应用代码。
关于UE1和UE2分别获得用于发现的应用代码的处理与前述实施例相同，不做重复说明。
S1012、当UE1成功发现一个或多个UE2后，UE1向LMF第二信息的回复信息；该第二信息的回复信息携带第一APP ID和成功发现的UE2 ID。
S1013、LMF确定用于定位的目标UE2，该LMF可以配置UE1和目标UE2执行定位的相关参数。
S1014、LMF向UE1和目标UE2发送第三信息，所述第三信息用于指示UE1和目标UE2进行定位，且所述第三信息携带定位相关的参数，定位相关的参数可以包括例如测量相对距离，相对位置，相对方向，精度等。
S1015、UE1和UE2进行定位处理，得到相对定位结果。本步骤中UE2指的是前述目标UE2；定位处理可以是执行Ranging过程。
S1016、UE1或UE2向LMF上报相对定位结果。该相对定位结果还可以称为Ranging结果。本步骤中UE2指的是前述目标UE2。
S1017、LMF根据UE2的绝对位置和UE1的相对位置，计算得到UE1的绝对位置。本步骤中UE2指的是前述目标UE2。
S1018、LMF向AF回复UE1的绝对位置。
在图10中还示意出接入网设备即NG-RAN，该接入网设备在前述实施例虽然未描述其功能，但是在网络侧向UE1或UE2传输信息时可以通过该接入网设备，只是不对其传输处理进行详述。
在一些可能的实施方式中，所述第一网络设备发送第二信息之前，可以先得到用于发现的应用代码，然后将该用于发现的应用代码携带在第二信息中。
所述第一网络设备发送第二信息之前，所述方法还包括：所述第一网络设备向第三网络设备发送第四信息；其中，所述第四信息用于请求所述第三网络设备生成用于发现的应用代码；所述第一网络设备接收所述第三网络设备发送的第四信息的回复信息；其中，所述第四信息的回复信息携带用于发现的应用代码。
其中，所述第四信息携带以下至少之一：所述第一应用的标识、第一终端设备的标识、一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备的标识。所述第四信息的回复信息中还可以携带以下至少之一：所述第一应用的标识、第一终端设备的标识、一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备的标识。一种优选的示例中，第四信息携带以上全部内容；第四信息的回复信息携带以上全部内容。
与前述实施方式不同在于，前述实施方式中，由第一终端设备和第二终端设备分别向第三网络设备发送第五信息，以请求第三网络设备生成用于发现的应用代码。本实施方式直接由第一网络设备向该第三网络设备发送第四信息，以请求第三网络设备生成用于发现的应用代码。所述第三网络设备可以基于所述第一应用的标识，生成用于发现的应用代码。这里，所述第三网络设备可以为DDNMF实体。关于该第三网络设备生成用于发现的应用代码的方式，本实施例不做限定。
在第一网络设备接收到第三网络设备发送的第四信息的回复信息后，得到第三网络设备所生成的用于发现的应用代码。然后第一网络设备可以将该用于发现的应用代码携带在第二信息中，所述第一网络设备向所述第一终端设备、所述一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备，分别发送所述第二信息。
也就是说，本实施方式中，第二信息与前述实施方式也不同，本实施方式中，第二信息除了携带所述第一终端设备的标识、所述第一应用的标识、所述一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备的标识中至少之一之外，该第二信息还携带用于发现的应用代码。
相应的，所述第一终端设备接收到该第二信息后，可以执行的处理包括：所述第一终端设备基于所述应用代码，执行发现处理得到发现的第二终端设备。同样的，所述第二终端设备接收到该第二信息后，可以执行的处理包括：所述第二终端设备基于所述应用代码，与所述第一终端设备执行发现处理。
进一步地，在第一终端设备和第二终端设备完成前述发现过程之后，第一终端设备可以得到发现的第二终端设备，然后发送第二信息的回复信息，具体的：所述第一终端设备向第一网络设备发送第二信息的回复信息。相应的，第一网络设备的处理包括：所述第一网络设备接收所述第一终端设备发送的所述第二信息的回复信息。上述第二信息的回复信息中可以携带的内容，与前述实施例相同，均为所述第一终端设备发现的第二终端设备的标识、所述第一应用的标识。这里不做重复说明。该第一终端设备发现的第二终端设备可以为第一终端设备发现的支持定位的一个或多个第二终端设备；所述第一终端设备发现的 第二终端设备的标识，具体可以为：所述第一终端设备发现的支持定位的一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备的标识。关于第一终端设备发现的第二终端设备的相关说明与前述实施例相同，不再赘述。
在第一网络设备接收到前述第二信息的回复信息之后，第一网络设备可以：所述第一网络设备接收第二信息的回复信息；所述第二信息的回复信息用于指示所述第一终端设备发现的第二终端设备；所述第一网络设备从所述第一终端设备发现的第二终端设备中，确定用于定位的目标第二终端设备；所述第一网络设备发送第三信息；其中，所述第三信息用于指示所述第一终端设备和所述目标第二终端设备进行定位，且所述第三信息携带定位相关的参数；所述第一网络设备接收相对定位结果，基于所述相对定位结果确定所述第一终端设备的位置信息；其中，所述相对位置定位结果为所述第一终端设备和所述目标第二终端设备之间的相对位置关系。具体说明与前述实施例相同，不做重复说明。
相应的，所述第一终端设备的处理可以包括：所述第一终端设备接收第一网络设备发送的第三信息；所述第三信息用于指示所述第一终端设备和目标第二终端设备进行定位，且所述第三信息携带定位相关的参数；所述第一终端设备与所述目标第二终端设备进行定位处理，得到相对定位结果；所述第一终端设备向所述第一网络设备发送所述相对定位结果，所述相对定位结果用于确定所述第一终端设备的位置信息，所述相对定位结果为所述第一终端设备和所述目标第二终端设备之间的相对位置关系。
所述第二终端设备的处理可以包括：在所述第二终端设备接收到第一网络设备发送的第三信息的情况下，确定作为第一终端设备进行定位的目标第二终端设备；其中，所述第三信息用于指示所述第一终端设备和目标第二终端设备进行定位，且所述第三信息携带定位相关的参数；所述第二终端设备与所述第一终端设备进行定位处理，得到相对定位结果，所述相对定位结果用于确定所述第一终端设备的位置信息，所述相对定位结果为所述第一终端设备和所述目标第二终端设备之间的相对位置关系。
第一网络设备最终可以确定所述第一终端设备的位置信息，然后将该第一终端设备的位置信息发送至第一应用对应的应用服务器。这里不做重复说明。
与前述实施方式不同在于，本实施方式中，第一网络设备首先从第三网络设备获取到用于发现的应用代码，然后将该用于发现的应用代码携带在第二信息中发送给第一终端设备和第二终端设备，触发第一终端设备和第二终端设备之间的发现过程。
结合图11，以第一终端设备为UE1、第二终端设备(该第二终端设备可以既为第一终端设备发现的第二终端设备，也为第一网络设备确定的用于定位的目标第二终端设备)为UE2、第一网络设备为LMF、第二网络设备为AMF、第三网络设备为DDNMF，第四网络设备为GMLC、应用服务器为AF为例，对前述实施方式提供的处理进行示例性说明：
需要说明的是，在执行S1110之前，可以先执行前述图10中提供的S1001～S1009的处理，也就是LMF根据UE1所在区域的TAI/Cell ID，选择与UE1位于相同TAI/Cell ID的一个或多个UE2之后，执行图11中所示的S1110；关于图10中S1001～S1009的详细说明，与前述实施例相同，因此不做重复说明，本示例主要针对图11中的S1110～S1114的处理具体说明如下：
S1110、LMF代表UE1和UE2直接向DDNMF发送第四信息，该第四信息携带第一APP ID和UE1 ID、UE2 ID。
S1111、DDNMF生成用于发现的应用代码。
S1112、DDNMF向LMF发送第四信息的回复信息；其中，所述第四信息的回复信息携带用于发现的应用代码；第四信息的回复信息还可以携带第一APP ID和UE1 ID、UE2 ID。
S1113、LMF向UE1和UE2发送第二信息，该第二信息携带用于发现的应用代码、第一APP ID、UE1 ID、UE2 ID。该第二信息中还包括Ranging发现指示，指示需要发现可以支持Ranging的UE。
S1114、UE1和UE2执行发现过程。
完成前述处理之后，可以执行与前述图10中所示的S1012～S1018相同的全部处理，这里不做重复说明。需要指出的是，在图11中未示意出图10中的GMLC、NEF和AF，是由于在S1110～S1114的处理中未涉及到这三个设备，不代表S1110之前和S1114执行之后不需要使用GMLC、NEF和AF，只是为了简洁未在图11中示出。
在一些可能的实施方式中，由第一网络设备向第三网络设备发送所述第二信息。
所述第一网络设备发送第二信息，包括：所述第一网络设备向第三网络设备发送所述第二信息。该第二信息携带以下至少之一：所述第一终端设备的标识；所述第一应用的标识；所述一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备的标识。应理解的是，前述第二信息中还可以携带发现过程所可能需要的其他参数，比如所述第二信息还用于请求发现支持定位的第二终端设备，本实施例不做穷举。关于上述内容的详细说明与前述实施例相同，不做重复说明。
在第三网络设备接收到该第二信息之后，该第三网络设备可以基于所述第一应用的标识，生成用于发现的应用代码；应理解，第三网络设备还可以结合第一终端设备的标识、一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备的标识中至少部分生成前述用于发现的应用代码，均在本实施例保护范围内。然后第三网络设备将前述第二信息以及用于发现的应用代码携带在第二信息中，发送给第一终端设备以及一个或多个第二终端设备。这里，所述第三网络设备可以为DDNMF实体。关于该第三网络设备生成用于发现的应用代码的方式与前述实施方式相同，本实施例不做限定。
相应的，所述第一终端设备的处理，第一终端设备接收第二信息，包括：所述第一终端设备接收第三网络设备发送的第二信息；其中，所述第三网络设备发送的第二信息还携带用于发现的应用代码。同样的，所述第二终端设备的处理，可以包括：所述第二终端设备接收第三网络设备发送的第二信息；其中，所述第三网络设备发送的第二信息还携带用于发现的应用代码。
也就是说，第一终端设备和第二终端设备接收第三网络设备转发的第二信息，由于第三网络设备还会基于第一应用的标识生成用于发现的应用代码，因此，该第三网络设备会在转发该第二信息的时候，携带用于发现的应用代码；在一些示例中，还可以将第三网络设备给第一终端设备和第二终端设备转发的第二信息称为第七信息。
在第一终端设备和第二终端设备接收到前述第三网络设备发送的第二信息之后，所述第一终端设备执行发现处理得到发现的第二终端设备，包括：所述第一终端设备基于所述应用代码，执行发现处理得到发现的第二终端设备。同样的，所述第二终端设备与第一终端设备执行发现过程，包括：所述第二终端设备基于所述应用代码与第一终端设备执行发现过程。关于前述第一终端设备和第二终端设备执行发现过程的具体处理，与前述实施例相同，不做赘述。
进一步地，在第一终端设备和第二终端设备完成前述发现过程之后，第一终端设备可以得到发现的第二终端设备，然后发送第二信息的回复信息，具体的：所述第一终端设备向第三网络设备发送第二信息的回复信息。
该第三网络设备接收到第二信息的回复信息之后，将第二信息的回复信息发送至第一网络设备。相应的，第一网络设备的处理包括：所述第一网络设备接收所述第三网络设备发送的第二信息的回复信息。
上述第二信息的回复信息中可以携带的内容，与前述实施例相同，均为所述第一终端设备发现的第二终端设备的标识、所述第一应用的标识。这里不做重复说明。
在第一网络设备接收到前述第二信息的回复信息之后，第一网络设备、第一终端设备以及目标第二终端设备的处理与前述实施方式均为相同的，也就是第一网络设备最终可以确定所述第一终端设备的位置信息，然后将该第一终端设备的位置信息发送至第一应用对 应的应用服务器。这里不做重复说明。
与前述实施方式不同在于，本实施方式中，第一网络设备向第三网络设备发送第二信息，该第三网络设备生成用于发现的应用代码后，将所有参数直接发送给第一终端设备和一个或多个第二终端设备以触发第一终端设备和第二终端设备之间的发现过程。在第一终端设备反馈第二信息的回复信息后，第三网络设备再将第二信息的回复信息反馈至第一网络设备。
结合图12，以第一终端设备为UE1、第二终端设备(该第二终端设备可以既为第一终端设备发现的第二终端设备，也为第一网络设备确定的用于定位的目标第二终端设备)为UE2、第一网络设备为LMF、第二网络设备为AMF、第三网络设备为DDNMF，第四网络设备为GMLC、应用服务器为AF为例，对前述实施方式提供的处理进行示例性说明：
需要说明的是，在执行S1210之前，可以先执行前述图10中提供的S1001～S1009的处理，也就是LMF根据UE1所在区域的TAI/Cell ID，选择与UE1位于相同TAI/Cell ID的一个或多个UE2之后，执行图12中所示的S1210；关于图10中S1001～S1009的详细说明，与前述实施例相同，因此不做重复说明，本示例主要针对图12中的S1210～S1114的处理具体说明如下：
S1210、LMF代表UE1和UE2直接向DDNMF发送第二信息，第二信息携带第一APP ID和UE1 ID、UE2 ID。该第二信息还用于请求发现支持定位的UE2。
S1211、DDNMF生成用于发现的应用代码。
S1212、DDNMF向UE1和UE2发送第二信息，第二信息携带第一APP ID、UE1 ID、UE2 ID、用于发现的应用代码。该第二信息还用于请求发现支持定位的UE2。
S1213、UE1和UE2执行发现过程。
S1214、UE1向DDNMF发送第二信息的回复信息；该第二信息的回复信息携带第一APP ID和成功发现的UE2 ID。
S1215、DDNMF向LMF发送第二信息的回复信息。
完成S1215之后，可以执行前述图10中所示的S1013～S1018的全部处理，这里不做重复说明。需要指出的是，在图12中未示意出图10中的GMLC、NEF和AF，是由于在S1210～S1215的处理中未涉及到这三个设备，不代表S1210之前和S1215执行之后不需要使用GMLC、NEF和AF，只是为了简洁未在图12中示出。
当LMF无法准确定位UE1时，LMF需要触发UE1和UE2之间的发现流程，从而使得UE1和UE2可以发现对方，建立直接通信链路，使得UE1和UE2之间可以进行定位操作。但是，目前相关技术中，没有LMF来触发两个UE之间执行发现的方式，尤其没有LMF基于应用的请求来触发两个UE之间执行发现的方式，因此如何实现LMF触发两个UE之间的发现流程，从而进行后续的定位操作，就成为需要解决的问题。
可见，通过采用本实施例提供的方案，响应于第一应用请求获取第一终端设备的位置时，可以由网络设备触发第一终端设备执行发现过程，确定用于定位的目标第二终端设备。如此，实现了网络设备响应于应用的定位终端设备的请求，由网络设备来触发终端设备执行发现的方式，增加了触发两个终端设备执行发现处理的方式，能够将终端设备设备之间的发现处理应用于更多的场景中；另外，还解决了相关技术中无法基于应用的请求由网络设备触发终端设备执行发现处理的问题。
图13是根据本申请一实施例的第一网络设备的示意性框图。该第一网络设备可以包括：
第一通信单元1301，用于接收第一信息；其中，所述第一信息用于请求定位，所述第一信息与请求第一终端设备位置的第一应用相关；发送第二信息，其中，所述第二信息用于触发所述第一终端设备执行发现过程以确定用于定位的目标第二终端设备。
所述第一信息携带所述第一终端设备的标识和所述第一应用的标识。
在所述第一应用为外部应用的情况下，所述第一应用的标识为基于所述第一应用的原标识映射得到的。
所述第一网络设备还包括：
第一处理单元1302，用于基于所述第一终端设备所在区域的相关信息，确定一个或多个第二终端设备；其中，所述一个或多个第二终端设备与所述第一终端设备所在区域相同
所述第一通信单元1301，用于从第二网络设备获取所述第一终端设备所在区域的相关信息。
所述第一终端设备所在区域的相关信息包括以下至少之一：所述第一终端设备所在区域的跟踪区识别码TAI、所述第一终端设备所在区域的小区标识。
所述第二信息携带以下至少之一：所述第一终端设备的标识；所述第一应用的标识；所述一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备的标识。
所述第二信息还用于请求发现支持定位的第二终端设备。
所述第一通信单元，用于接收第二信息的回复信息；所述第二信息的回复信息用于指示所述第一终端设备发现的第二终端设备；发送第三信息；其中，所述第三信息用于指示所述第一终端设备和所述目标第二终端设备进行定位，且所述第三信息携带定位相关的参数；接收相对定位结果，
所述第一处理单元，用于从所述第一终端设备发现的第二终端设备中，确定用于定位的目标第二终端设备；基于所述相对定位结果确定所述第一终端设备的位置信息；其中，所述相对定位结果为所述第一终端设备和所述目标第二终端设备之间的相对位置关系。
所述第二信息的回复信息携带所述第一终端设备发现的第二终端设备的标识、所述第一应用的标识。
所述第一通信单元，用于向所述第一终端设备、所述一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备，分别发送所述第二信息。
所述第一通信单元，用于接收所述第一终端设备发送的所述第二信息的回复信息。
所述第一通信单元，用于向第三网络设备发送第四信息；其中，所述第四信息用于请求所述第三网络设备生成用于发现的应用代码；接收所述第三网络设备发送的第四信息的回复信息；其中，所述第四信息的回复信息携带用于发现的应用代码。
所述第四信息携带以下至少之一：所述第一应用的标识、第一终端设备的标识、一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备的标识。
所述第二信息，还携带用于发现的应用代码。
所述第一通信单元，用于向第三网络设备发送所述第二信息。
所述第一通信单元，用于接收所述第三网络设备发送的第二信息的回复信息。
所述第一网络设备为定位管理功能LMF实体。
所述第二网络设备为接入与移动性管理功能AMF实体。
所述第三网络设备为直接发现名称管理功能DDNMF实体。
本申请实施例的第一网络设备能够实现前述的方法实施例中的第一网络设备的对应功能。该第一网络设备中的各个模块(子模块、单元或组件等)对应的流程、功能、实现方式以及有益效果，可参见上述方法实施例中的对应描述，在此不再赘述。
图14是根据本申请一实施例的第二网络设备的示意性框图。该第二网络设备可以包括：
第二通信单元1401，用于向第一网络设备发送第一信息；所述第一信息用于请求定位，所述第一信息与请求第一终端设备位置的第一应用相关。
所述第一信息携带所述第一终端设备的标识和所述第一应用的标识。
所述第二通信单元，用于接收第四网络设备发送的定位请求，其中，所述定位请求携带所述第一终端设备的标识和所述第一应用的标识。
在所述第一应用为外部应用的情况下，所述第一应用的标识为基于所述第一应用的原标识映射得到的。
所述第二通信单元，用于为所述第一网络设备提供所述第一终端设备所在区域的相关信息；其中，所述第一终端设备所在区域的相关信息，用于所述第一网络设备确定与所述第一终端设备所在区域相同的一个或多个第二终端设备。
所述第一终端设备所在区域的相关信息包括以下至少之一：所述第一终端设备所在区域的跟踪区识别码TAI、所述第一终端设备所在区域的小区标识。
所述第四网络设备为网关移动定位中心GMLC。
所述第一网络设备为定位管理功能LMF实体，和/或，所述第二网络设备为接入与移动性管理功能AMF实体。
本申请实施例的第二网络设备能够实现前述的方法实施例中的第二网络设备的对应功能。该第二网络设备中的各个模块(子模块、单元或组件等)对应的流程、功能、实现方式以及有益效果，可参见上述方法实施例中的对应描述，在此不再赘述。应理解，虽然图14中未示意出，但是第二网络设备还可以包含第二处理单元，该第二处理单元可以用于处理并生成前述查找所在区域相关信息等等处理，以及还可以对接收的信息或数据进行解调等处理，只是不做赘述。需要说明，关于申请实施例的第二网络设备中的各个模块(子模块、单元或组件等)所描述的功能，可以由不同的模块(子模块、单元或组件等)实现，也可以由同一个模块(子模块、单元或组件等)实现。
图15是根据本申请一实施例的第一终端设备的示意性框图。该第一终端设备可以包括：
第三通信单元1501，用于接收第二信息，所述第二信息用于触发所述第一终端设备执行发现过程以确定用于定位的目标第二终端设备。
所述第二信息携带以下至少之一：所述第一终端设备的标识；所述第一应用的标识；所述一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备的标识。
所述第二信息还用于请求发现支持定位的第二终端设备。
所述第一终端设备还包括：
第三处理单元1502，用于控制通过第三通信单元执行发现过程得到发现的第二终端设备；
所述第三通信单元1501，用于发送第二信息的回复信息；所述第二信息的回复信息用于指示所述第一终端设备发现的第二终端设备。
所述第二信息的回复信息携带所述第一终端设备发现的第二终端设备的标识、所述第一应用的标识。
所述第三通信单元，用于接收第一网络设备发送的第三信息；所述第三信息用于指示所述第一终端设备和目标第二终端设备进行定位，且所述第三信息携带定位相关的参数；向所述第一网络设备发送所述相对定位结果，所述相对定位结果用于确定所述第一终端设备的位置信息，所述相对定位结果为所述第一终端设备和所述目标第二终端设备之间的相对位置关系；所述第三处理单元，用于通过第三通信单元与所述目标第二终端设备进行定位处理，得到相对定位结果。
所述第三通信单元，用于接收第一网络设备发送的第二信息；向第一网络设备发送第二信息的回复信息。
所述第三通信单元，用于向第三网络设备发送第五信息；其中，所述第五信息用于请求所述第三网络设备生成用于发现的应用代码；接收所述第三网络设备发送的第五信息的回复信息；其中，所述第五信息的回复信息携带用于发现的应用代码；所述第三处理单元，用于基于所述应用代码，通过第三通信单元执行发现处理得到发现的一个或多个第二终端设备。
所述第五信息携带以下至少之一：所述第一应用的标识、第一终端设备的标识、一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备的标识。
所述第三通信单元，用于接收第三网络设备发送的第二信息；其中，所述第三网络设备发送的第二信息还携带用于发现的应用代码；以及向第三网络设备发送第二信息的回复信息。
所述第二信息，还携带用于发现的应用代码。
所述第三处理单元，用于基于所述应用代码，通过第三通信单元执行发现处理得到发现的第二终端设备。
所述第一网络设备为定位管理功能LMF实体。
所述第三网络设备为直接发现名称管理功能DDNMF实体。
本申请实施例的第一终端设备能够实现前述的方法实施例中的第二终端设备的对应功能。该第一终端设备中的各个模块(子模块、单元或组件等)对应的流程、功能、实现方式以及有益效果，可参见上述方法实施例中的对应描述，在此不再赘述。
图16是根据本申请一实施例的第二终端设备的示意性框图。该第二终端设备可以包括：
第四通信单元1601，用于接收第二信息；其中，所述第二信息用于触发所述第二终端设备和第一终端设备执行发现过程以确定用于定位的目标第二终端设备。
所述第二信息携带以下至少之一：所述第一终端设备的标识；所述第一应用的标识；所述一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备的标识。
所述第二信息还用于请求发现支持定位的第二终端设备。
所述第二终端设备还包括：
第四处理单元1602，用于在接收到第一网络设备发送的第三信息的情况下，确定作为第一终端设备进行定位的目标第二终端设备；其中，所述第三信息用于指示所述第一终端设备和目标第二终端设备进行定位，且所述第三信息携带定位相关的参数；与所述第一终端设备进行定位处理，得到相对定位结果，所述相对定位结果用于确定所述第一终端设备的位置信息，所述相对定位结果为所述第一终端设备和所述目标第二终端设备之间的相对位置关系。
所述第四通信单元，用于接收第一网络设备发送的第二信息。
所述第四通信单元，用于向第三网络设备发送第六信息；其中，所述第六信息用于请求所述第三网络设备生成用于发现的应用代码；接收所述第三网络设备发送的第六信息的回复信息；其中，所述第六信息的回复信息携带用于发现的应用代码；所述第四处理单元，用于基于所述应用代码，通过第四通信单元与第一终端设备执行发现过程。
所述第六信息携带以下至少之一：所述第一应用的标识、第一终端设备的标识、一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备的标识。
所述第四通信单元，用于接收第三网络设备发送的第二信息；其中，所述第三网络设备发送的第二信息还携带用于发现的应用代码。
所述第二信息，还携带用于发现的应用代码。
所述第四处理单元，用于基于所述应用代码，通过第四通信单元与第一终端设备执行发现过程。
所述第一网络设备为定位管理功能LMF实体。
所述第三网络设备为直接发现名称管理功能DDNMF实体。
本申请实施例的第二终端设备能够实现前述的方法实施例中的第二终端设备的对应功能。该第二终端设备中的各个模块(子模块、单元或组件等)对应的流程、功能、实现方式以及有益效果，可参见上述方法实施例中的对应描述，在此不再赘述。
图17是根据本申请实施例的通信设备1700示意性结构图。该通信设备1700包括处 理器1710，处理器1710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以使通信设备1700实现本申请实施例中的方法。
在一种实施方式中，通信设备1700还可以包括存储器1720。其中，处理器1710可以从存储器1720中调用并运行计算机程序，以使通信设备1700实现本申请实施例中的方法。其中，存储器1720可以是独立于处理器1710的一个单独的器件，也可以集成在处理器1710中。
在一种实施方式中，通信设备1700还可以包括收发器1730，处理器1710可以控制该收发器1730与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。其中，收发器1730可以包括发射机和接收机。收发器1730还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
在一种实施方式中，该通信设备1700可为本申请实施例的第一终端设备，并且该通信设备1700可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。在一种实施方式中，该通信设备1700可为本申请实施例的第一网络设备，并且该通信设备1700可以实现本申请实施例的各个方法中由第一网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。在一种实施方式中，该通信设备1700可为本申请实施例的第二终端设备，并且该通信设备1700可以实现本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。在一种实施方式中，该通信设备1700可为本申请实施例的第二网络设备，并且该通信设备1700可以实现本申请实施例的各个方法中由第二网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图18是根据本申请实施例的芯片1800的示意性结构图。该芯片1800包括处理器1810，处理器1810可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
在一种实施方式中，芯片1800还可以包括存储器1820。其中，处理器1810可以从存储器1820中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中由终端设备、或网络设备执行的方法。其中，存储器1820可以是独立于处理器1810的一个单独的器件，也可以集成在处理器1810中。
在一种实施方式中，该芯片1800还可以包括输入接口1830。其中，处理器1810可以控制该输入接口1830与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
在一种实施方式中，该芯片1800还可以包括输出接口1840。其中，处理器1810可以控制该输出接口1840与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
在一种实施方式中，该芯片可应用于本申请实施例中的第一终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。在一种实施方式中，该芯片可应用于本申请实施例中的第一网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由第一网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。在一种实施方式中，该芯片可应用于本申请实施例中的第二终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。在一种实施方式中，该芯片可应用于本申请实施例中的第二网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由第二网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应用于第一终端设备、第二终端设备、第一网络设备和第二网络设备的芯片可以是相同的芯片或不同的芯片。应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
上述提及的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、现成可编程门阵列(Field programmable gate array，FPGA)、专用集成电路(application  specific integrated circuit，ASIC)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，上述提到的通用处理器可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。
上述提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)。应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
图19是根据本申请实施例的通信系统1900的示意性框图。该通信系统1900包括第一终端设备1910、第一网络设备1920、第二终端设备1930、第二网络设备1940。第一终端设备1910，用于执行上述的信息处理方法；第一网络设备1920，用于执行上述的信息处理方法；第二终端设备1930，用于执行上述的信息处理方法；第二网络设备1940，用于执行上述的信息处理方法。其中，第一终端设备1910、第一网络设备1920、第二终端设备1930、第二网络设备1940实现的功能在前述实施例已经详述。为了简洁，在此不再赘述。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例中的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (113)

  1. 一种信息处理方法，包括：
    第一网络设备接收第一信息；其中，所述第一信息用于请求定位，所述第一信息与请求第一终端设备位置的第一应用相关；
    所述第一网络设备发送第二信息，其中，所述第二信息用于触发所述第一终端设备执行发现过程以确定用于定位的目标第二终端设备。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一信息携带所述第一终端设备的标识和所述第一应用的标识。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其中，在所述第一应用为外部应用的情况下，所述第一应用的标识为基于所述第一应用的原标识映射得到的。
  4. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一网络设备从第二网络设备获取所述第一终端设备所在区域的相关信息；
    所述第一网络设备基于所述第一终端设备所在区域的相关信息，确定一个或多个第二终端设备；其中，所述一个或多个第二终端设备与所述第一终端设备所在区域相同。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一终端设备所在区域的相关信息包括以下至少之一：所述第一终端设备所在区域的跟踪区识别码TAI、所述第一终端设备所在区域的小区标识。
  6. 根据权利要求4所述的方法，其中，所述第二信息携带以下至少之一：所述第一终端设备的标识；所述第一应用的标识；所述一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备的标识。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其中，所述第二信息还用于请求发现支持定位的第二终端设备。
  8. 根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述第一网络设备发送第二信息之后，所述方法还包括：
    所述第一网络设备接收第二信息的回复信息；所述第二信息的回复信息用于指示所述第一终端设备发现的第二终端设备；
    所述第一网络设备从所述第一终端设备发现的第二终端设备中，确定用于定位的目标第二终端设备；
    所述第一网络设备发送第三信息；其中，所述第三信息用于指示所述第一终端设备和所述目标第二终端设备进行定位，且所述第三信息携带定位相关的参数；
    所述第一网络设备接收相对定位结果，基于所述相对定位结果确定所述第一终端设备的位置信息；其中，所述相对定位结果为所述第一终端设备和所述目标第二终端设备之间的相对位置关系。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其中，所述第二信息的回复信息携带所述第一终端设备发现的第二终端设备的标识、所述第一应用的标识。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一网络设备发送第二信息，包括：
    所述第一网络设备向所述第一终端设备、所述一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备，分别发送所述第二信息。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一网络设备接收第二信息的回复信息，包括：
    所述第一网络设备接收所述第一终端设备发送的所述第二信息的回复信息。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其中，所述第一网络设备发送第二信息之前，所述方法还包括：
    所述第一网络设备向第三网络设备发送第四信息；其中，所述第四信息用于请求所述第三网络设备生成用于发现的应用代码；
    所述第一网络设备接收所述第三网络设备发送的第四信息的回复信息；其中，所述第四信息的回复信息携带用于发现的应用代码。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其中，所述第四信息携带以下至少之一：所述第一应用的标识、第一终端设备的标识、一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备的标识。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述第二信息，还携带用于发现的应用代码。
  15. 根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一网络设备发送第二信息，包括：
    所述第一网络设备向第三网络设备发送所述第二信息。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其中，所述第一网络设备接收第二信息的回复信息，包括：
    所述第一网络设备接收所述第三网络设备发送的第二信息的回复信息。
  17. 根据权利要求1-16任一项所述的方法，其中，所述第一网络设备为定位管理功能LMF实体。
  18. 根据权利要求4所述的方法，其中，所述第二网络设备为接入与移动性管理功能AMF实体。
  19. 根据权利要求12-16任一项所述的方法，其中，所述第三网络设备为直接发现名称管理功能DDNMF实体。
  20. 一种信息处理方法，包括：
    第二网络设备向第一网络设备发送第一信息；所述第一信息用于请求定位，所述第一信息与请求第一终端设备位置的第一应用相关。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其中，所述第一信息携带所述第一终端设备的标识和所述第一应用的标识。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其中，所述第二网络设备向第一网络设备发送第一信息之前，所述方法还包括：
    所述第二网络设备接收第四网络设备发送的定位请求，其中，所述定位请求携带所述第一终端设备的标识和所述第一应用的标识。
  23. 根据权利要求22所述的方法，其中，在所述第一应用为外部应用的情况下，所述第一应用的标识为基于所述第一应用的原标识映射得到的。
  24. 根据权利要求20-23任一项所述的方法，其中，所述第二网络设备向第一网络设备发送第一信息之后，所述方法还包括：
    所述第二网络设备为所述第一网络设备提供所述第一终端设备所在区域的相关信息；其中，所述第一终端设备所在区域的相关信息，用于所述第一网络设备确定与所述第一终端设备所在区域相同的一个或多个第二终端设备。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其中，所述第一终端设备所在区域的相关信息包括以下至少之一：所述第一终端设备所在区域的跟踪区识别码TAI、所述第一终端设备所在区域的小区标识。
  26. 根据权利要求22所述的方法，其中，所述第四网络设备为网关移动定位中心GMLC。
  27. 根据权利要求20-26任一项所述的方法，其中，所述第一网络设备为定位管理功能LMF实体，和/或，所述第二网络设备为接入与移动性管理功能AMF实体。
  28. 一种信息处理方法，包括：
    第一终端设备接收第二信息，所述第二信息用于触发所述第一终端设备执行发现过程以确定用于定位的目标第二终端设备。
  29. 根据权利要求28所述的方法，其中，所述第二信息携带以下至少之一：所述第一终端设备的标识；第一应用的标识；一个或多个所述第二终端设备中每个第二终端设备的标识。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其中，所述第二信息还用于请求发现支持定位的第 二终端设备。
  31. 根据权利要求30所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一终端设备执行发现过程得到发现的第二终端设备；
    所述第一终端设备发送第二信息的回复信息；所述第二信息的回复信息用于指示所述第一终端设备发现的第二终端设备。
  32. 根据权利要求31所述的方法，其中，所述第二信息的回复信息携带所述第一终端设备发现的第二终端设备的标识、所述第一应用的标识。
  33. 根据权利要求32所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一终端设备接收第一网络设备发送的第三信息；所述第三信息用于指示所述第一终端设备和目标第二终端设备进行定位，且所述第三信息携带定位相关的参数；
    所述第一终端设备与所述目标第二终端设备进行定位处理，得到相对定位结果；
    所述第一终端设备向所述第一网络设备发送所述相对定位结果，所述相对定位结果用于确定所述第一终端设备的位置信息，所述相对定位结果为所述第一终端设备和所述目标第二终端设备之间的相对位置关系。
  34. 根据权利要求33所述的方法，其中，第一终端设备接收第二信息，包括：所述第一终端设备接收第一网络设备发送的第二信息；
    所述第一终端设备发送第二信息的回复信息，包括：所述第一终端设备向第一网络设备发送第二信息的回复信息。
  35. 根据权利要求34所述的方法，其中，所述第一终端设备执行发现处理得到发现的第二终端设备，包括：
    所述第一终端设备向第三网络设备发送第五信息；其中，所述第五信息用于请求所述第三网络设备生成用于发现的应用代码；
    所述第一终端设备接收所述第三网络设备发送的第五信息的回复信息；其中，所述第五信息的回复信息携带用于发现的应用代码；
    所述第一终端设备基于所述应用代码，执行发现处理得到发现的一个或多个第二终端设备。
  36. 根据权利要求35所述的方法，其中，所述第五信息携带以下至少之一：所述第一应用的标识、第一终端设备的标识、一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备的标识。
  37. 根据权利要求33所述的方法，其中，第一终端设备接收第二信息，包括：所述第一终端设备接收第三网络设备发送的第二信息；其中，所述第三网络设备发送的第二信息还携带用于发现的应用代码；
    所述第一终端设备发送第二信息的回复信息，包括：所述第一终端设备向第三网络设备发送第二信息的回复信息。
  38. 根据权利要求34所述的方法，其中，所述第二信息，还携带用于发现的应用代码。
  39. 根据权利要求37或38所述的方法，其中，所述第一终端设备执行发现处理得到发现的第二终端设备，包括：
    所述第一终端设备基于所述应用代码，执行发现处理得到发现的第二终端设备。
  40. 根据权利要求33-38任一项所述的方法，其中，所述第一网络设备为定位管理功能LMF实体。
  41. 根据权利要求35-37任一项所述的方法，其中，所述第三网络设备为直接发现名称管理功能DDNMF实体。
  42. 一种信息处理方法，包括：
    第二终端设备接收第二信息；其中，所述第二信息用于触发所述第二终端设备和第一终端设备执行发现过程以确定用于定位的目标第二终端设备。
  43. 根据权利要求42所述的方法，其中，所述第二信息携带以下至少之一：所述第一 终端设备的标识；第一应用的标识；一个或多个所述第二终端设备中每个第二终端设备的标识。
  44. 根据权利要求43所述的方法，其中，所述第二信息还用于请求发现支持定位的第二终端设备。
  45. 根据权利要求44所述的方法，其中，所述方法还包括：
    在所述第二终端设备接收到第一网络设备发送的第三信息的情况下，确定作为第一终端设备进行定位的目标第二终端设备；其中，所述第三信息用于指示所述第一终端设备和目标第二终端设备进行定位，且所述第三信息携带定位相关的参数；
    所述第二终端设备与所述第一终端设备进行定位处理，得到相对定位结果，所述相对定位结果用于确定所述第一终端设备的位置信息，所述相对定位结果为所述第一终端设备和所述目标第二终端设备之间的相对位置关系。
  46. 根据权利要求45所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第二终端设备接收第一网络设备发送的第二信息。
  47. 根据权利要求46所述的方法，其中，所述第二终端设备接收第二信息之后，所述方法还包括：
    所述第二终端设备向第三网络设备发送第六信息；其中，所述第六信息用于请求所述第三网络设备生成用于发现的应用代码；
    所述第二终端设备接收所述第三网络设备发送的第六信息的回复信息；其中，所述第六信息的回复信息携带用于发现的应用代码；
    所述第二终端设备基于所述应用代码与第一终端设备执行发现过程。
  48. 根据权利要求47所述的方法，其中，所述第六信息携带以下至少之一：所述第一应用的标识、第一终端设备的标识、一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备的标识。
  49. 根据权利要求45所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第二终端设备接收第三网络设备发送的第二信息；其中，所述第三网络设备发送的第二信息还携带用于发现的应用代码。
  50. 根据权利要求46所述的方法，其中，所述第二信息，还携带用于发现的应用代码。
  51. 根据权利要求49或50所述的方法，其中，所述第二终端设备接收第二信息之后，所述方法还包括：
    所述第二终端设备基于所述应用代码与第一终端设备执行发现过程。
  52. 根据权利要求45-47任一项所述的方法，其中，所述第一网络设备为定位管理功能LMF实体。
  53. 根据权利要求47-49任一项所述的方法，其中，所述第三网络设备为直接发现名称管理功能DDNMF实体。
  54. 一种第一网络设备，包括：
    第一通信单元，用于接收第一信息；其中，所述第一信息用于请求定位，所述第一信息与请求第一终端设备位置的第一应用相关；发送第二信息，其中，所述第二信息用于触发所述第一终端设备执行发现过程以确定用于定位的目标第二终端设备。
  55. 根据权利要求54所述的第一网络设备，其中，所述第一信息携带所述第一终端设备的标识和所述第一应用的标识。
  56. 根据权利要求55所述的第一网络设备，其中，在所述第一应用为外部应用的情况下，所述第一应用的标识为基于所述第一应用的原标识映射得到的。
  57. 根据权利要求55所述的第一网络设备，其中，所述第一网络设备还包括：
    第一处理单元，用于基于所述第一终端设备所在区域的相关信息，确定一个或多个第二终端设备；其中，所述一个或多个第二终端设备与所述第一终端设备所在区域相同
    所述第一通信单元，用于从第二网络设备获取所述第一终端设备所在区域的相关信息。
  58. 根据权利要求57所述的第一网络设备，其中，所述第一终端设备所在区域的相关信息包括以下至少之一：所述第一终端设备所在区域的跟踪区识别码TAI、所述第一终端设备所在区域的小区标识。
  59. 根据权利要求57所述的第一网络设备，其中，所述第二信息携带以下至少之一：所述第一终端设备的标识；所述第一应用的标识；所述一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备的标识。
  60. 根据权利要求59所述的第一网络设备，其中，所述第二信息还用于请求发现支持定位的第二终端设备。
  61. 根据权利要求59或60所述的第一网络设备，其中，
    所述第一通信单元，用于接收第二信息的回复信息；所述第二信息的回复信息用于指示所述第一终端设备发现的第二终端设备；发送第三信息；其中，所述第三信息用于指示所述第一终端设备和所述目标第二终端设备进行定位，且所述第三信息携带定位相关的参数；接收相对定位结果，
    所述第一处理单元，用于从所述第一终端设备发现的第二终端设备中，确定用于定位的目标第二终端设备；基于所述相对定位结果确定所述第一终端设备的位置信息；其中，所述相对定位结果为所述第一终端设备和所述目标第二终端设备之间的相对位置关系。
  62. 根据权利要求61所述的第一网络设备，其中，所述第二信息的回复信息携带所述第一终端设备发现的第二终端设备的标识、所述第一应用的标识。
  63. 根据权利要求62所述的第一网络设备，其中，所述第一通信单元，用于向所述第一终端设备、所述一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备，分别发送所述第二信息。
  64. 根据权利要求63所述的第一网络设备，其中，所述第一通信单元，用于接收所述第一终端设备发送的所述第二信息的回复信息。
  65. 根据权利要求64所述的第一网络设备，其中，所述第一通信单元，用于向第三网络设备发送第四信息；其中，所述第四信息用于请求所述第三网络设备生成用于发现的应用代码；接收所述第三网络设备发送的第四信息的回复信息；其中，所述第四信息的回复信息携带用于发现的应用代码。
  66. 根据权利要求65所述的第一网络设备，其中，所述第四信息携带以下至少之一：所述第一应用的标识、第一终端设备的标识、一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备的标识。
  67. 根据权利要求66所述的第一网络设备，其中，所述第二信息，还携带用于发现的应用代码。
  68. 根据权利要求62所述的第一网络设备，其中，所述第一通信单元，用于向第三网络设备发送所述第二信息。
  69. 根据权利要求68所述的第一网络设备，其中，所述第一通信单元，用于接收所述第三网络设备发送的第二信息的回复信息。
  70. 根据权利要求54-69任一项所述的第一网络设备，其中，所述第一网络设备为定位管理功能LMF实体。
  71. 根据权利要求57所述的第一网络设备，其中，所述第二网络设备为接入与移动性管理功能AMF实体。
  72. 根据权利要求65-69任一项所述的第一网络设备，其中，所述第三网络设备为直接发现名称管理功能DDNMF实体。
  73. 一种第二网络设备，包括：
    第二通信单元，用于向第一网络设备发送第一信息；所述第一信息用于请求定位，所述第一信息与请求第一终端设备位置的第一应用相关。
  74. 根据权利要求73所述的第二网络设备，其中，所述第一信息携带所述第一终端设 备的标识和所述第一应用的标识。
  75. 根据权利要求74所述的第二网络设备，其中，所述第二通信单元，用于接收第四网络设备发送的定位请求，其中，所述定位请求携带所述第一终端设备的标识和所述第一应用的标识。
  76. 根据权利要求75所述的第二网络设备，其中，在所述第一应用为外部应用的情况下，所述第一应用的标识为基于所述第一应用的原标识映射得到的。
  77. 根据权利要求73-76任一项所述的第二网络设备，其中，所述第二通信单元，用于为所述第一网络设备提供所述第一终端设备所在区域的相关信息；其中，所述第一终端设备所在区域的相关信息，用于所述第一网络设备确定与所述第一终端设备所在区域相同的一个或多个第二终端设备。
  78. 根据权利要求77所述的第二网络设备，其中，所述第一终端设备所在区域的相关信息包括以下至少之一：所述第一终端设备所在区域的跟踪区识别码TAI、所述第一终端设备所在区域的小区标识。
  79. 根据权利要求75所述的第二网络设备，其中，所述第四网络设备为网关移动定位中心GMLC。
  80. 根据权利要求73-79任一项所述的第二网络设备，其中，所述第一网络设备为定位管理功能LMF实体，和/或，所述第二网络设备为接入与移动性管理功能AMF实体。
  81. 一种第一终端设备，包括：
    第三通信单元，用于接收第二信息，所述第二信息用于触发所述第一终端设备执行发现过程以确定用于定位的目标第二终端设备。
  82. 根据权利要求81所述的第一终端设备，其中，所述第二信息携带以下至少之一：所述第一终端设备的标识；所述第一应用的标识；所述一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备的标识。
  83. 根据权利要求82所述的第一终端设备，其中，所述第二信息还用于请求发现支持定位的第二终端设备。
  84. 根据权利要求83所述的第一终端设备，其中，所述第一终端设备还包括：
    第三处理单元，用于控制通过第三通信单元执行发现过程得到发现的第二终端设备；
    所述第三通信单元，用于发送第二信息的回复信息；所述第二信息的回复信息用于指示所述第一终端设备发现的第二终端设备。
  85. 根据权利要求84所述的第一终端设备，其中，所述第二信息的回复信息携带所述第一终端设备发现的第二终端设备的标识、所述第一应用的标识。
  86. 根据权利要求85所述的第一终端设备，其中，
    所述第三通信单元，用于接收第一网络设备发送的第三信息；所述第三信息用于指示所述第一终端设备和目标第二终端设备进行定位，且所述第三信息携带定位相关的参数；向所述第一网络设备发送所述相对定位结果，所述相对定位结果用于确定所述第一终端设备的位置信息，所述相对定位结果为所述第一终端设备和所述目标第二终端设备之间的相对位置关系；
    所述第三处理单元，用于通过第三通信单元与所述目标第二终端设备进行定位处理，得到相对定位结果。
  87. 根据权利要求86所述的第一终端设备，其中，所述第三通信单元，用于接收第一网络设备发送的第二信息；向第一网络设备发送第二信息的回复信息。
  88. 根据权利要求87所述的第一终端设备，其中，
    所述第三通信单元，用于向第三网络设备发送第五信息；其中，所述第五信息用于请求所述第三网络设备生成用于发现的应用代码；接收所述第三网络设备发送的第五信息的回复信息；其中，所述第五信息的回复信息携带用于发现的应用代码；
    所述第三处理单元，用于基于所述应用代码，通过第三通信单元执行发现处理得到发现的一个或多个第二终端设备。
  89. 根据权利要求88所述的第一终端设备，其中，所述第五信息携带以下至少之一：所述第一应用的标识、第一终端设备的标识、一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备的标识。
  90. 根据权利要求86所述的第一终端设备，其中，所述第三通信单元，用于接收第三网络设备发送的第二信息；其中，所述第三网络设备发送的第二信息还携带用于发现的应用代码；以及向第三网络设备发送第二信息的回复信息。
  91. 根据权利要求87所述的第一终端设备，其中，所述第二信息，还携带用于发现的应用代码。
  92. 根据权利要求90或91所述的第一终端设备，其中，所述第三处理单元，用于基于所述应用代码，通过第三通信单元执行发现处理得到发现的第二终端设备。
  93. 根据权利要求86-91任一项所述的第一终端设备，其中，所述第一网络设备为定位管理功能LMF实体。
  94. 根据权利要求88-90任一项所述的第一终端设备，其中，所述第三网络设备为直接发现名称管理功能DDNMF实体。
  95. 一种第二终端设备，包括：
    第四通信单元，用于接收第二信息；其中，所述第二信息用于触发所述第二终端设备和第一终端设备执行发现过程以确定用于定位的目标第二终端设备。
  96. 根据权利要求95所述的第二终端设备，其中，所述第二信息携带以下至少之一：所述第一终端设备的标识；所述第一应用的标识；所述一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备的标识。
  97. 根据权利要求96所述的第二终端设备，其中，所述第二信息还用于请求发现支持定位的第二终端设备。
  98. 根据权利要求97所述的第二终端设备，其中，所述第二终端设备还包括：
    第四处理单元，用于在接收到第一网络设备发送的第三信息的情况下，确定作为第一终端设备进行定位的目标第二终端设备；其中，所述第三信息用于指示所述第一终端设备和目标第二终端设备进行定位，且所述第三信息携带定位相关的参数；与所述第一终端设备进行定位处理，得到相对定位结果，所述相对定位结果用于确定所述第一终端设备的位置信息，所述相对定位结果为所述第一终端设备和所述目标第二终端设备之间的相对位置关系。
  99. 根据权利要求98所述的第二终端设备，其中，所述第四通信单元，用于接收第一网络设备发送的第二信息。
  100. 根据权利要求99所述的第二终端设备，其中，
    所述第四通信单元，用于向第三网络设备发送第六信息；其中，所述第六信息用于请求所述第三网络设备生成用于发现的应用代码；接收所述第三网络设备发送的第六信息的回复信息；其中，所述第六信息的回复信息携带用于发现的应用代码；
    所述第四处理单元，用于基于所述应用代码，通过第四通信单元与第一终端设备执行发现过程。
  101. 根据权利要求100所述的第二终端设备，其中，所述第六信息携带以下至少之一：所述第一应用的标识、第一终端设备的标识、一个或多个第二终端设备中每个第二终端设备的标识。
  102. 根据权利要求98所述的第二终端设备，其中，所述第四通信单元，用于接收第三网络设备发送的第二信息；其中，所述第三网络设备发送的第二信息还携带用于发现的应用代码。
  103. 根据权利要求99所述的第二终端设备，其中，所述第二信息，还携带用于发现的应用代码。
  104. 根据权利要求102或103所述的第二终端设备，其中，所述第四处理单元，用于基于所述应用代码，通过第四通信单元与第一终端设备执行发现过程。
  105. 根据权利要求98-100任一项所述的第二终端设备，其中，所述第一网络设备为定位管理功能LMF实体。
  106. 根据权利要求100-102任一项所述的第二终端设备，其中，所述第三网络设备为直接发现名称管理功能DDNMF实体。
  107. 一种第一网络设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述网络设备执行如权利要求1至19中任一项所述的方法。
  108. 一种第二网络设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述网络设备执行如权利要求20至27中任一项所述的方法。
  109. 一种第一终端设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述终端设备执行如权利要求28至41中任一项所述的方法。
  110. 一种第二终端设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述终端设备执行如权利要求42至53中任一项所述的方法。
  111. 一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至19、或20至27、或28至41、或42至53中任一项所述的方法。
  112. 一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，当所述计算机程序被设备运行时使得所述设备执行如权利要求1至19、或20至27、或28至41、或42至53中任一项所述的方法。
  113. 一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至19、或20至27、或28至41、或42至53中任一项所述的方法。
PCT/CN2022/111276 2022-08-09 2022-08-09 信息处理方法、终端设备和网络设备 WO2024031386A1 (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2022/111276 WO2024031386A1 (zh) 2022-08-09 2022-08-09 信息处理方法、终端设备和网络设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2022/111276 WO2024031386A1 (zh) 2022-08-09 2022-08-09 信息处理方法、终端设备和网络设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024031386A1 true WO2024031386A1 (zh) 2024-02-15

Family

ID=89850035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2022/111276 WO2024031386A1 (zh) 2022-08-09 2022-08-09 信息处理方法、终端设备和网络设备

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2024031386A1 (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021196031A1 (zh) * 2020-03-31 2021-10-07 华为技术有限公司 定位请求处理方法、设备及系统
WO2022000361A1 (zh) * 2020-07-01 2022-01-06 北京小米移动软件有限公司 Ue之间的定位方法及装置、通信设备及存储介质
WO2022120538A1 (zh) * 2020-12-07 2022-06-16 华为技术有限公司 确定终端设备位置的方法和设备
US20220229146A1 (en) * 2019-06-13 2022-07-21 Lg Electronics Inc. Prs transmission-based sidelink positioning of server terminal in nr v2x
CN114867099A (zh) * 2021-01-18 2022-08-05 大唐移动通信设备有限公司 一种定位方法及装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220229146A1 (en) * 2019-06-13 2022-07-21 Lg Electronics Inc. Prs transmission-based sidelink positioning of server terminal in nr v2x
WO2021196031A1 (zh) * 2020-03-31 2021-10-07 华为技术有限公司 定位请求处理方法、设备及系统
WO2022000361A1 (zh) * 2020-07-01 2022-01-06 北京小米移动软件有限公司 Ue之间的定位方法及装置、通信设备及存储介质
WO2022120538A1 (zh) * 2020-12-07 2022-06-16 华为技术有限公司 确定终端设备位置的方法和设备
CN114867099A (zh) * 2021-01-18 2022-08-05 大唐移动通信设备有限公司 一种定位方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20230362869A1 (en) Wireless communication method and device
CN113518420B (zh) 通信方法以及通信装置
US20230107139A1 (en) Relay discovery method and terminal
WO2024031386A1 (zh) 信息处理方法、终端设备和网络设备
WO2023050094A1 (zh) 信息指示方法、第一接入网设备和核心网网元
WO2022011682A1 (zh) 无线通信方法、终端设备和网络设备
WO2022198545A1 (zh) 无线通信的方法、终端设备和网络设备
WO2023115545A1 (zh) 信息传输方法、第一接入网设备、第二接入网设备和终端
JP2020188501A (ja) 無線通信方法、及び装置
WO2022198433A1 (zh) 无线通信的方法及设备
WO2022099475A1 (zh) 会话管理方法、终端设备和网络设备
WO2022198466A1 (zh) 发现方法和终端
EP4255013A1 (en) Information processing method, terminal device, and network device
WO2023230806A1 (zh) 无线通信的方法及设备
WO2022032453A1 (zh) 寻呼优化方法和网络设备
WO2024011588A1 (zh) 无线通信的方法、终端设备和网络设备
WO2022252240A1 (zh) 指示终端设备所在跟踪区的方法和网络设备
EP4340437A1 (en) Measurement information collection method, first access network device, and terminal device
WO2023164838A1 (zh) 无线通信的方法及设备
WO2023019482A1 (zh) 锚点确定方法、第一电子设备和第二电子设备
US20230337301A1 (en) Wireless communication method and terminal device
WO2023206548A1 (zh) 通信方法、网络设备和终端设备
EP4391691A1 (en) Positioning resource allocation
US20230224754A1 (en) Quality of service (qos) control method, terminal device, and network device
US20230370922A1 (en) Method for entering connected mode, and terminal device

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22954362

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1