WO2023230806A1 - 无线通信的方法及设备 - Google Patents

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WO2023230806A1
WO2023230806A1 PCT/CN2022/096122 CN2022096122W WO2023230806A1 WO 2023230806 A1 WO2023230806 A1 WO 2023230806A1 CN 2022096122 W CN2022096122 W CN 2022096122W WO 2023230806 A1 WO2023230806 A1 WO 2023230806A1
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WO
WIPO (PCT)
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anchor point
information
point devices
anchor
location information
Prior art date
Application number
PCT/CN2022/096122
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
刘洋
卢前溪
石聪
Original Assignee
Oppo广东移动通信有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Oppo广东移动通信有限公司 filed Critical Oppo广东移动通信有限公司
Priority to PCT/CN2022/096122 priority Critical patent/WO2023230806A1/zh
Publication of WO2023230806A1 publication Critical patent/WO2023230806A1/zh

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information

Definitions

  • the terminal device obtains the location information of M anchor point devices
  • a wireless communication method which method includes:
  • a fourth aspect provides a terminal device for executing the method in the first aspect.
  • the network device includes a functional module for executing the method in the above second aspect.
  • a sixth aspect provides an anchor device for performing the method in the above third aspect.
  • the anchor point device includes a functional module for executing the method in the above third aspect.
  • the device includes: a processor, configured to call and run a computer program from a memory, so that a device installed with the device executes the method in any one of the above-mentioned first to third aspects.
  • a computer program product including computer program instructions that cause a computer to execute the method in any one of the above-mentioned first to third aspects.
  • Figure 3 is a schematic diagram of another out-of-coverage lateral positioning provided by this application.
  • Figure 15 is a schematic block diagram of a communication device provided according to an embodiment of the present application.
  • the communication system in the embodiment of the present application can be applied to the FR1 frequency band (corresponding to the frequency band range 410MHz to 7.125GHz), can also be applied to the FR2 frequency band (corresponding to the frequency band range 24.25GHz to 52.6GHz), and can also be applied to The new frequency band, for example, corresponds to the frequency band range of 52.6 GHz to 71 GHz or the high frequency band corresponding to the frequency band range of 71 GHz to 114.25 GHz.
  • the embodiments of this application describe various embodiments in combination with network equipment and terminal equipment.
  • the terminal equipment may also be called user equipment (User Equipment, UE), access terminal, user unit, user station, mobile station, mobile station, remote station, remote terminal, mobile device, user terminal, terminal, wireless communication equipment, user agent or user device, etc.
  • User Equipment User Equipment
  • the terminal device can be a station (STATION, ST) in the WLAN, a cellular phone, a cordless phone, a Session Initiation Protocol (Session Initiation Protocol, SIP) phone, a wireless local loop (Wireless Local Loop, WLL) station, or a personal digital assistant.
  • PDA Personal Digital Assistant
  • handheld devices with wireless communication capabilities computing devices or other processing devices connected to wireless modems, vehicle-mounted devices, wearable devices, next-generation communication systems such as terminal devices in NR networks, or in the future Terminal equipment in the evolved Public Land Mobile Network (PLMN) network, etc.
  • PLMN Public Land Mobile Network
  • the terminal device can be deployed on land, including indoor or outdoor, handheld, wearable or vehicle-mounted; it can also be deployed on water (such as ships, etc.); it can also be deployed in the air (such as aircraft, balloons and satellites). superior).
  • the terminal device may be a mobile phone (Mobile Phone), a tablet computer (Pad), a computer with a wireless transceiver function, a virtual reality (Virtual Reality, VR) terminal device, or an augmented reality (Augmented Reality, AR) terminal.
  • Equipment wireless terminal equipment in industrial control, wireless terminal equipment in self-driving, wireless terminal equipment in remote medical, wireless terminal equipment in smart grid , wireless terminal equipment in transportation safety, wireless terminal equipment in smart city (smart city) or wireless terminal equipment in smart home (smart home), vehicle-mounted communication equipment, wireless communication chip/application specific integrated circuit (ASIC)/system on chip (System on Chip, SoC), etc.
  • ASIC application specific integrated circuit
  • the terminal device may also be a wearable device.
  • Wearable devices can also be called wearable smart devices. It is a general term for applying wearable technology to intelligently design daily wear and develop wearable devices, such as glasses, gloves, watches, clothing and shoes, etc.
  • a wearable device is a portable device that is worn directly on the body or integrated into the user's clothing or accessories. Wearable devices are not just hardware devices, but also achieve powerful functions through software support, data interaction, and cloud interaction.
  • wearable smart devices include full-featured, large-sized devices that can achieve complete or partial functions without relying on smartphones, such as smart watches or smart glasses, and those that only focus on a certain type of application function and need to cooperate with other devices such as smartphones.
  • network equipment can provide services for a cell, and terminal equipment communicates with the network equipment through transmission resources (for example, frequency domain resources, or spectrum resources) used by the cell.
  • the cell can be a network equipment ( For example, the cell corresponding to the base station), the cell can belong to the macro base station, or it can belong to the base station corresponding to the small cell (Small cell).
  • the small cell here can include: urban cell (Metro cell), micro cell (Micro cell), pico cell ( Pico cell), femto cell (Femto cell), etc. These small cells have the characteristics of small coverage and low transmission power, and are suitable for providing high-rate data transmission services.
  • the communication system 100 may include a network device 110, which may be a device that communicates with a terminal device 120 (also referred to as a communication terminal or terminal).
  • the network device 110 can provide communication coverage for a specific geographical area and can communicate with terminal devices located within the coverage area.
  • Figure 1 exemplarily shows one network device and two terminal devices.
  • the communication system 100 may include multiple network devices and other numbers of terminal devices may be included within the coverage of each network device. The embodiments of the present application do not limit this.
  • the communication system 100 may also include other network entities such as a network controller and a mobility management entity, which are not limited in the embodiments of the present application.
  • the first communication device may be a terminal device, such as a mobile phone, a machine facility, a Customer Premise Equipment (CPE), industrial equipment, a vehicle, etc.; the second communication device The device may be a peer communication device of the first communication device, such as a network device, a mobile phone, an industrial device, a vehicle, etc.
  • the first communication device may be a terminal device, and the second communication device may be a network device (ie, uplink communication or downlink communication); or, the first communication device may be a first terminal, and the second communication device Can be used as a second terminal (i.e. sideline communication).
  • the "instruction” mentioned in the embodiments of this application may be a direct instruction, an indirect instruction, or an association relationship.
  • a indicates B which can mean that A directly indicates B, for example, B can be obtained through A; it can also mean that A indirectly indicates B, for example, A indicates C, and B can be obtained through C; it can also mean that there is an association between A and B. relation.
  • predefinition or “preconfiguration” can be achieved by pre-saving corresponding codes, tables or other methods that can be used to indicate relevant information in devices (for example, including terminal devices and network devices).
  • devices for example, including terminal devices and network devices.
  • predefined can refer to what is defined in the protocol.
  • the "protocol” may refer to a standard protocol in the communication field, for example, it may be an evolution of the existing LTE protocol, NR protocol, Wi-Fi protocol or protocols related to other communication systems.
  • the application does not limit the type of agreement.
  • Sidelink positioning is a supplement to the traditional 5G positioning that relies on terminals and gNB (TRP). It additionally uses the reference signal measurement results between terminals to complete positioning.
  • the reference signal should be sent in the sidelink designated frequency band and the measurement completed.
  • the measurement results should reflect the relative distance and relative angle between terminals and other positioning reference variables that have actual physical meaning in space.
  • the terminal with positioning needs first needs to find a suitable anchor device through network allocation or by measuring surrounding signals by itself, and then uses the terminal with positioning needs to measure the reference signal sent by the anchor device and/or the anchor device.
  • the reference signal sent by the terminal with positioning needs is used to obtain the positioning measurement results and the positioning results are deduced.
  • the sidelink positioning (positioning) process in the out-of-coverage communication scenario is as shown in Figure 2 and Figure 3.
  • Figure 2 is based on the UE with positioning requirements.
  • Figure 3 shows the positioning process of sending sidelink positioning reference signals based on the anchor UE.
  • the location information of the anchor device is not known to the components controlled by each operator of the 5G network, and the location information of the anchor device cannot be sent to the terminal in real time.
  • At least one anchor device is directly connected to the network, while other anchor devices are located outside the 5G network.
  • the location information of other anchor devices also needs to be sent to the network (it needs to go through the path of anchor device-terminal-anchor device directly connected to the network-network or Routing via the path of anchor device-endpoint-network).
  • the location of the anchor device can be transmitted through direct signaling between the anchor device and the terminal, or transmitted through the anchor device-network-terminal routing to assist The purpose of terminal positioning.
  • the location information of the anchor device cannot be obtained by the terminal or the network, and side positioning cannot be completed.
  • the terminal device or network device can determine the location information of the terminal device based on the position information of M anchor point devices, thereby achieving side positioning.
  • the terminal device obtains the location information of M anchor point devices; where the location information of the M anchor point devices is used to determine the location information of the terminal device, and M is a positive integer.
  • the terminal device is a terminal with positioning requirements.
  • the anchor device may be a device used to assist terminal positioning and may send reference signals on the sidelink or measure received reference signals.
  • the anchor device and the terminal device can communicate through the PC5 interface.
  • the “anchor device” may also be called “anchor terminal” or “Road Side Unit (RSU)” or “other terminal” or “relay terminal”. This is not limiting.
  • the M anchor point devices are located in an out-of-coverage communication scenario.
  • the M anchor point devices may be located in a network partial coverage communication (partial coverage) scenario or a network coverage in-coverage communication (in-coverage) scenario.
  • the terminal device can determine the location information of the terminal device based on the location information of the M anchor point devices; or, the terminal device can report the location information of the M anchor point devices to the network device, Therefore, the network device can determine the location information of the terminal device based on the location information of the M anchor point devices.
  • the M anchor point devices may be selected or determined by the terminal device. In other embodiments, the M anchor point devices may be selected or determined by the network device and indicated to the terminal device.
  • the terminal device receives first information, and the first information includes location information of the corresponding anchor device.
  • the first information is carried through broadcast or dedicated signaling. Therefore, it is ensured that the terminal device can obtain the location information of the anchor device as soon as possible.
  • the anchor device 1 sends first information, and the first information includes the location information of the anchor device 1 .
  • the location information included in the first information is location information sent periodically by the corresponding anchor device, or the location information included in the first information is location information sent once by the corresponding anchor device.
  • the location information included in the first information is the location information of the corresponding anchor device at time T in the past, where time T is the sending period.
  • the first information also includes sidelink positioning reference signals (S-PRS) measurement results of the corresponding anchor device.
  • S-PRS sidelink positioning reference signals
  • the terminal device before receiving the first information, the terminal device sends second information, and the second information is used to request the anchor device to provide its location information.
  • the second information is carried through broadcast or dedicated signaling. Therefore, it is ensured that the anchor point device can obtain the second information in the first time.
  • the second information when the location information included in the first information is location information sent periodically by the corresponding anchor device, the second information includes periodic configuration parameters.
  • the terminal device obtains the location information of the M anchor point devices from the network device.
  • the positions of the M anchor point devices are fixed.
  • the M anchor point devices are roadside units.
  • the terminal device determines the location information of the terminal device based on the location information of the M anchor point devices. For example, in the mode of UE-based calculation of positioning results, the terminal device receives the location information of the anchor device and performs positioning.
  • the terminal device determines the location information of the terminal device based on the location information of the M anchor point devices and the S-PRS measurement results of the M anchor point devices.
  • the third information includes location information of the M anchor point devices.
  • the terminal device receives and forwards the location information of the anchor device to the base station (through the Uu interface) or is directly connected to the base station. terminal (through sidelink), and then sent by the terminal to the base station, and finally sent by the base station to the core network element (such as LMF entity).
  • LMF Location Management Function
  • the third information also includes S-PRS measurement results of the M anchor point devices.
  • the S-PRS measurement results of the M anchor point devices are respectively obtained from the corresponding anchor point devices, or the S-PRS measurement results of the M anchor point devices are measured by the terminal device. of.
  • the terminal device determines the M anchor point devices from the plurality of anchor point devices according to the location availability indication information of the plurality of anchor point devices;
  • the location availability indication information is used to indicate at least one of the following: whether the corresponding anchor point device has its location information, whether the corresponding anchor point device is allowed to transmit its location information, and the credibility of the location information of the corresponding anchor point device. , information about whether the location information of the corresponding anchor device meets the positioning integrity requirements.
  • the multiple anchor point devices may be candidate anchor point devices or candidate anchor point terminals, the multiple anchor point devices may be selected or determined by the terminal device, or the multiple anchor point devices may be selected or determined by the network device. Determined and indicated to the terminal device.
  • the anchor device may evaluate the credibility of its location information, or other devices (such as terminal devices or network devices) may evaluate the credibility of the anchor device's location information. For example, the reliability of location information when there is building obstruction is lower than the reliability of location information when there is no building obstruction. The reliability of indoor location information is lower than the credibility of outdoor location information. When it is still, Or the reliability of the position information when moving at a low speed is lower than the reliability of the position information when moving at a high speed.
  • the terminal device determines an anchor point device among the plurality of anchor point devices that can be used for positioning of the terminal device according to the location availability indication information of the plurality of anchor point devices, and the terminal device uses the anchor point device that is available for positioning of the terminal device.
  • the anchor point devices for device positioning are determined to be the M anchor point devices.
  • the plurality of anchor devices include anchor device 1, anchor device 2, and anchor device 3, where the location availability indication information of anchor device 1 indicates that anchor device 1 has its location information, and the location of anchor device 2 The availability indication information indicates that anchor device 2 does not have its location information, and the location availability indication information of anchor device 3 indicates that anchor device 3 has its location information. Then the terminal device determines that anchor device 1 and anchor device 3 are available for the terminal. Positioning of the device.
  • the plurality of anchor devices include anchor device 1, anchor device 2, and anchor device 3, where the location availability indication information of anchor device 1 indicates that anchor device 1 has its location information and is not allowed to transmit its location. information, the location availability indication information of anchor device 2 indicates that anchor device 2 does not have its location information, and the location availability indication information of anchor device 3 indicates that anchor device 3 has its location information and is allowed to transfer its location information, then the terminal device It is determined that the anchor point device 3 can be used for positioning the terminal device.
  • the plurality of anchor devices include anchor device 1, anchor device 2 and anchor device 3, where the location availability indication information of anchor device 1 indicates that the credibility of the location information of anchor device 1 is 1, The location availability indication information of the anchor device 2 indicates that the credibility of the location information of the anchor device 2 is 2, and the location availability indication information of the anchor device 3 indicates that the credibility of the location information of the anchor device 3 is 3. Trusted The lower the degree value, the higher the credibility. Then the terminal device determines that anchor device 1 can be used for positioning the terminal device, or the terminal device determines that anchor device 1 and anchor device 2 can be used for positioning the terminal device.
  • the terminal device sorts the priorities of the plurality of anchor point devices according to the location availability indication information of the plurality of anchor point devices, and the terminal device determines the priority of the plurality of anchor point devices according to the priority sorting. M anchor point devices.
  • the plurality of anchor devices include anchor device 1, anchor device 2, and anchor device 3, where the location availability indication information of anchor device 1 indicates that anchor device 1 has its location information, and the location of anchor device 2
  • the availability indication information indicates that anchor point device 2 does not have its location information
  • the location availability indication information of anchor point device 3 indicates that anchor point device 3 has its location information.
  • anchor point device 1 and anchor point device 3 have the same priority
  • the anchor point device 3 has the same priority.
  • the priority of point device 1 and anchor device 3 is higher than the priority of anchor device 2.
  • the terminal device can determine that the anchor point device 1 and the anchor point device 3 can be used for positioning of the terminal device.
  • the plurality of anchor devices include anchor device 1, anchor device 2, and anchor device 3, where the location availability indication information of anchor device 1 indicates that anchor device 1 has its location information and is not allowed to transmit its location.
  • the location availability indication information of anchor device 2 indicates that anchor device 2 does not have its location information
  • the location availability indication information of anchor device 3 indicates that anchor device 3 has its location information and is allowed to transfer its location information, then 3
  • the priorities of anchor devices are sorted from high to low as: anchor device 3, anchor device 1, anchor device 2, or anchor device 1 and anchor device 2 have the same priority, and anchor device 1 Anchor device 2 has a lower priority than anchor device 3. Then the terminal device determines that the anchor point device 3 can be used for positioning of the terminal device.
  • the plurality of anchor devices include anchor device 1, anchor device 2 and anchor device 3, where the location availability indication information of anchor device 1 indicates that the credibility of the location information of anchor device 1 is 1,
  • the location availability indication information of the anchor device 2 indicates that the credibility of the location information of the anchor device 2 is 2, and the location availability indication information of the anchor device 3 indicates that the credibility of the location information of the anchor device 3 is 3.
  • Trusted The lower the degree value, the higher the credibility.
  • the priorities of the three anchor devices are ordered from high to low: anchor device 1, anchor device 2, and anchor device 3.
  • the terminal device determines the anchor point. Device 1 can be used for positioning of the terminal device, or the terminal device determines that anchor device 1 and anchor device 2 can be used for positioning of the terminal device.
  • the location availability indication information is sent by the corresponding anchor device through broadcast or dedicated signaling. Therefore, it can be ensured that the terminal device can obtain the location availability indication information at the first time.
  • the terminal device reports fourth information
  • the fourth information includes at least one of the following: the location availability indication information of N anchor point devices among the plurality of anchor point devices, and the location availability indication information of the anchor point device among the plurality of anchor point devices that can be used for positioning of the terminal device. Identification information, priority sorting information of the multiple anchor devices;
  • N is a positive integer, and N ⁇ M.
  • the terminal device can also use the location availability indication information, priority sorting information, and determined available information of some anchor point devices.
  • the identification information of the anchor device positioned by the terminal device is sent to the LMF.
  • the location availability indication information of certain anchor point devices may also be specified to be sent according to the request sent by the LMF.
  • the fourth information is carried through one of the following: Radio Resource Control (Radio Resource Control, RRC), Uplink Control Information (Uplink Control Information, UCI), Media Access Control Layer Control Element (Media Access Control Control Element, MAC CE).
  • RRC Radio Resource Control
  • UCI Uplink Control Information
  • MAC CE Media Access Control Layer Control Element
  • the terminal device before reporting the fourth information, the terminal device receives fifth information, and the fifth information is used to request the location availability indication information.
  • the fifth information is also used to indicate the N anchor point devices.
  • FIG. 5 is a schematic flowchart of a wireless communication method 300 according to an embodiment of the present application. As shown in Figure 5, the wireless communication method 300 may include at least part of the following content:
  • the network device obtains the location information of M anchor point devices; where the location information of the M anchor point devices is used to determine the location information of the terminal device, and M is a positive integer.
  • the terminal device is a terminal with positioning requirements.
  • the anchor device may be a device used to assist terminal positioning and may send reference signals on the sidelink or measure received reference signals.
  • the anchor device and the terminal device can communicate through the PC5 interface.
  • the “anchor device” may also be called “anchor terminal” or “Road Side Unit (RSU)” or “other terminal” or “relay terminal”. This is not limiting.
  • the network device receives third information, where the third information includes location information of the M anchor point devices.
  • the third information is sent by the terminal device, or the third information is sent by the terminal device through other terminal devices.
  • the network device determines the location information of the terminal device based on the location information of the M anchor point devices.
  • the network device determines the location information of the terminal device based on the location information of the M anchor point devices and the S-PRS measurement results of the M anchor point devices.
  • the network device determines the M anchor point devices from the plurality of anchor point devices based on location availability indication information of the plurality of anchor point devices;
  • the location availability indication information is used to indicate at least one of the following: whether the corresponding anchor point device has its location information, whether the corresponding anchor point device is allowed to transmit its location information, and the credibility of the location information of the corresponding anchor point device. , information about whether the location information of the corresponding anchor device meets the positioning integrity requirements.
  • the network device determines an anchor point device among the plurality of anchor point devices that can be used for positioning the terminal device according to the location availability indication information of the multiple anchor point devices, and the network device determines the anchor point device that is available for positioning the terminal device.
  • the anchor point devices for device positioning are determined to be the M anchor point devices.
  • the network device ranks the priorities of the plurality of anchor point devices according to the location availability indication information of the plurality of anchor point devices, and the network device determines the priority of the plurality of anchor point devices according to the priority ordering. M anchor point devices.
  • the location availability indication information of the multiple anchor point devices is sent by the terminal device, or the location availability indication information of the multiple anchor point devices is sent by the terminal device through other terminal devices, or, The location availability indication information of the multiple anchor point devices is sent by each anchor point device respectively.
  • the network device receives fourth information, and the network device determines the M anchor point devices based on the fourth information;
  • the fourth information includes at least one of the following: location availability indication information of N anchor point devices among the plurality of anchor point devices, identification information of anchor point devices among the plurality of anchor point devices that can be used for positioning the terminal device, Prioritization information for multiple anchor devices;
  • N is a positive integer, and N ⁇ M;.
  • the terminal device can also use the location availability indication information, priority sorting information, and determined available information of some anchor point devices.
  • the identification information of the anchor device positioned by the terminal device is sent to the LMF.
  • the location availability indication information of certain anchor point devices may also be specified to be sent according to the request sent by the LMF.
  • the fourth information is carried through one of the following: RRC, UCI, MAC CE.
  • the fifth information is carried through one of the following: RRC, DCI, MAC CE.
  • the anchor device sends the first information to the terminal device, or the anchor device sends the first information to the network device.
  • the terminal device can determine the location information of the terminal device based on the location information of the M anchor point devices; or, the terminal device can report the location information of the M anchor point devices to the network device, Therefore, the network device can determine the location information of the terminal device based on the location information of the M anchor point devices.
  • the first information also includes S-PRS measurement results of the anchor device.
  • the anchor device before sending the first information, receives second information, the second information being used to request the anchor device to provide its location information.
  • the anchor point device receives the second information sent by the terminal device, or the anchor point device receives the second information sent by the network device.
  • the second information is carried through broadcast or dedicated signaling.
  • the location availability indication information is used to indicate at least one of the following: whether the anchor device has its location information, whether the anchor device allows the transmission of its location information, the credibility of the location information of the anchor device, the anchor Information about whether the location information of the point device meets the positioning integrity requirements.
  • the location availability indication information is used to determine whether the anchor point device can be used for positioning the terminal device, or the location availability indication information is used to determine priority information of the anchor point device.
  • the location availability indication information is carried through broadcast or dedicated signaling.
  • the terminal device receives location availability indication information of multiple candidate anchor terminals (ie, candidate anchor terminal 1, candidate anchor terminal 2, and candidate anchor terminal 3 in Figure 7), and the terminal device Report location availability indication information of the plurality of candidate anchor terminals.
  • the network device selects the anchor terminal for terminal device positioning based on the location availability indication information of the multiple candidate anchor terminals; or, the network device selects the anchor terminal for terminal device positioning based on the location availability indication information of the multiple candidate anchor terminals.
  • the priorities of multiple candidate anchor terminals are sorted, and an anchor terminal used for terminal device positioning is selected based on the priority ranking information.
  • the network device completes the selection of the anchor terminal.
  • M anchor point devices perform S-PRS measurements and obtain S-PRS measurement results.
  • the terminal device obtains location information and S-PRS measurement results from the M anchor point devices respectively, and the terminal device obtains location information and S-PRS measurement results from the M anchor point devices.
  • the S-PRS measurement results are used for location derivation to determine the location information of the terminal device.
  • the specific process can be shown in Figure 8.
  • M M anchor point devices
  • the terminal device obtains location information from the M anchor point devices respectively, and the terminal device performs S-PRS measurement to obtain S-PRS measurement results corresponding to the M anchor point devices, and the terminal device obtains the S-PRS measurement results corresponding to the M anchor point devices based on the location information of the M anchor point devices and the S- The PRS measurement results are used for location derivation to determine the location information of the terminal device.
  • the specific process can be shown in Figure 9.
  • M anchor point devices perform S-PRS measurements and obtain S-PRS measurement results.
  • the terminal device obtains location information and S-PRS measurement results from the M anchor point devices respectively, and the terminal device obtains the location information and S-PRS measurement results of the M anchor point devices.
  • the S-PRS measurement results are reported to the LMF entity, and the LMF entity performs location derivation based on the location information of the M anchor point devices and the S-PRS measurement results to determine the location information of the terminal device.
  • the specific process can be shown in Figure 11 .
  • FIG. 12 shows a schematic block diagram of a terminal device 500 according to an embodiment of the present application.
  • terminal device 500 includes:
  • Communication unit 510 used to obtain location information of M anchor point devices
  • the location information of the M anchor point devices is used to determine the location information of the terminal device, and M is a positive integer.
  • the communication unit 510 is specifically used for:
  • the location information of the corresponding anchor point devices is obtained respectively from the M anchor point devices.
  • the communication unit 510 is specifically used for:
  • First information is received, and the first information includes location information of the corresponding anchor device.
  • the location information included in the first information is location information sent periodically by the corresponding anchor device, or the location information included in the first information is location information sent once by the corresponding anchor device.
  • the first information also includes the side row positioning reference signal S-PRS measurement result of the corresponding anchor point device.
  • the first information is carried via broadcast or dedicated signaling.
  • the communication unit 510 before receiving the first information, is further configured to send second information, where the second information is used to request the anchor device to provide its location information.
  • the second information when the location information included in the first information is location information sent periodically by the corresponding anchor device, the second information includes periodic configuration parameters.
  • the second information is carried through broadcast or dedicated signaling.
  • the communication unit 510 is specifically used for:
  • the positions of the M anchor point devices are fixed.
  • the terminal device 500 further includes: a processing unit 520;
  • the processing unit 520 is configured to determine the location information of the terminal device according to the location information of the M anchor point devices.
  • the processing unit 520 is specifically used to:
  • the location information of the terminal device is determined based on the location information of the M anchor point devices and the S-PRS measurement results of the M anchor point devices.
  • the communication unit 510 is also used to report the third information, or the communication unit 510 is also used to report the third information through other terminal devices;
  • the third information includes location information of the M anchor point devices.
  • the third information also includes S-PRS measurement results of the M anchor point devices.
  • the S-PRS measurement results of the M anchor point devices are respectively obtained from the corresponding anchor point devices, or the S-PRS measurement results of the M anchor point devices are measured by the terminal device. of.
  • the terminal device 500 further includes: a processing unit 520;
  • the processing unit 520 is configured to determine the M anchor point devices from the multiple anchor point devices according to the location availability indication information of the multiple anchor point devices;
  • the location availability indication information is used to indicate at least one of the following: whether the corresponding anchor point device has its location information, whether the corresponding anchor point device is allowed to transmit its location information, and the credibility of the location information of the corresponding anchor point device. , information about whether the location information of the corresponding anchor device meets the positioning integrity requirements.
  • the processing unit 520 is specifically used to:
  • the processing unit 520 is specifically used to:
  • the location availability indication information is sent by the corresponding anchor device through broadcast or dedicated signaling.
  • the communication unit 510 is also used to report fourth information
  • the fourth information includes at least one of the following: the location availability indication information of N anchor point devices among the plurality of anchor point devices, and the location availability indication information of the anchor point device among the plurality of anchor point devices that can be used for positioning of the terminal device. Identification information, priority sorting information of the multiple anchor devices;
  • N is a positive integer, and N ⁇ M.
  • the communication unit 510 before reporting the fourth information, is further configured to receive fifth information, where the fifth information is used to request the location availability indication information.
  • the fifth information is also used to indicate the N anchor point devices.
  • the M anchor devices are located in communication scenarios outside network coverage.
  • the above-mentioned communication unit may be a communication interface or transceiver, or an input/output interface of a communication chip or a system on a chip.
  • the above-mentioned processing unit may be one or more processors.
  • terminal device 500 may correspond to the terminal device in the method embodiment of the present application, and the above and other operations and/or functions of each unit in the terminal device 500 are respectively to implement the method shown in Figure 4
  • the corresponding process of the terminal equipment in 200 will not be repeated here for the sake of simplicity.
  • FIG. 13 shows a schematic block diagram of a network device 600 according to an embodiment of the present application.
  • network device 600 includes:
  • Communication unit 610 used to obtain location information of M anchor point devices
  • the location information of the M anchor point devices is used to determine the location information of the terminal device, and M is a positive integer.
  • the communication unit 610 is specifically used for:
  • Third information is received, where the third information includes location information of the M anchor point devices.
  • the third information is sent by the terminal device, or the third information is sent by the terminal device through other terminal devices.
  • the location information of the M anchor point devices is obtained from corresponding anchor point devices respectively.
  • the third information also includes side row positioning reference signal S-PRS measurement results of the M anchor point devices.
  • the S-PRS measurement results of the M anchor point devices are respectively obtained from the corresponding anchor point devices, or the S-PRS measurement results of the M anchor point devices are measured by the terminal device. of.
  • the communication unit 610 is specifically used for:
  • the positions of the M anchor point devices are fixed.
  • the processing unit 620 is configured to determine the location information of the terminal device according to the location information of the M anchor point devices.
  • the location information of the terminal device is determined based on the location information of the M anchor point devices and the S-PRS measurement results of the M anchor point devices.
  • the fourth information includes at least one of the following: location availability indication information of N anchor point devices among the plurality of anchor point devices, identification information of anchor point devices among the plurality of anchor point devices that can be used for positioning the terminal device, Prioritization information for multiple anchor devices;
  • FIG 14 shows a schematic block diagram of an anchor device 700 according to an embodiment of the present application.
  • the network device 700 includes:
  • the first information includes location information that is periodically sent by the anchor device, or the first information includes location information that is sent once by the anchor device.
  • the memory 820 may be a separate device independent of the processor 810 , or may be integrated into the processor 810 .
  • the communication device 800 may also include a transceiver 830, and the processor 810 may control the transceiver 830 to communicate with other devices, specifically, may send information or data to other devices, or Receive information or data from other devices.
  • the communication device 800 can be specifically a network device according to the embodiment of the present application, and the communication device 800 can implement the corresponding processes implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application.
  • the communication device 800 is not mentioned here. Again.
  • the communication device 800 may be an anchor device in the embodiment of the present application, and the communication device 800 may implement the corresponding processes implemented by the anchor device in the various methods of the embodiment of the present application. For simplicity, in This will not be described again.
  • Figure 16 is a schematic structural diagram of the device according to the embodiment of the present application.
  • the device 900 shown in Figure 16 includes a processor 910.
  • the processor 910 can call and run a computer program from the memory to implement the method in the embodiment of the present application.
  • device 900 may also include memory 920.
  • the processor 910 can call and run the computer program from the memory 920 to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the device 900 may also include an input interface 930.
  • the processor 910 can control the input interface 930 to communicate with other devices or chips. Specifically, it can obtain information or data sent by other devices or chips.
  • the device 900 may also include an output interface 940.
  • the processor 910 can control the output interface 940 to communicate with other devices or chips. Specifically, it can output information or data to other devices or chips.
  • the device can be applied to the network device in the embodiment of the present application, and the device can implement the corresponding processes implemented by the network device in the various methods of the embodiment of the present application. For the sake of brevity, the details are not repeated here.
  • the device can be applied to the anchor device in the embodiments of the present application, and the device can implement the corresponding processes implemented by the anchor device in the various methods of the embodiments of the present application. For the sake of brevity, they will not be repeated here. Repeat.
  • a general-purpose processor may be a microprocessor or the processor may be any conventional processor, etc.
  • the steps of the method disclosed in conjunction with the embodiments of the present application can be directly implemented by a hardware decoding processor, or executed by a combination of hardware and software modules in the decoding processor.
  • the software module can be located in random access memory, flash memory, read-only memory, programmable read-only memory or electrically erasable programmable memory, registers and other mature storage media in this field.
  • the storage medium is located in the memory, and the processor reads the information in the memory and completes the steps of the above method in combination with its hardware.
  • An embodiment of the present application also provides a computer program product, including computer program instructions.
  • the computer program product can be applied to the anchor device in the embodiment of the present application, and the computer program instructions cause the computer to execute the corresponding processes implemented by the anchor device in the various methods of the embodiment of the present application.
  • the computer program instructions cause the computer to execute the corresponding processes implemented by the anchor device in the various methods of the embodiment of the present application.
  • the computer program can be applied to the network equipment in the embodiments of the present application.
  • the computer program When the computer program is run on the computer, it causes the computer to execute the corresponding processes implemented by the network equipment in the various methods of the embodiments of the present application.
  • the computer program For the sake of brevity, no further details will be given here.
  • the disclosed systems, devices and methods can be implemented in other ways.
  • the device embodiments described above are only illustrative.
  • the division of the units is only a logical function division. In actual implementation, there may be other division methods.
  • multiple units or components may be combined or can be integrated into another system, or some features can be ignored, or not implemented.
  • the coupling or direct coupling or communication connection between each other shown or discussed may be through some interfaces, and the indirect coupling or communication connection of the devices or units may be in electrical, mechanical or other forms.

Landscapes

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Abstract

本申请实施例提供了一种无线通信的方法及设备，终端设备或网络设备可以基于M个锚点设备的位置信息确定终端设备的位置信息，从而实现侧行定位。该无线通信的方法，包括：终端设备获取M个锚点设备的位置信息；其中，该M个锚点设备的位置信息用于确定该终端设备的位置信息，M为正整数（S210）。

Description

无线通信的方法及设备 技术领域
本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种无线通信的方法及设备。
背景技术
现阶段，新无线(New Radio，NR)网络无法利用侧行链路(sidelink)对具有定位需求的目标终端进行定位，如何实现侧行定位，是一个需要解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种无线通信的方法及设备，终端设备或网络设备可以基于M个锚点设备的位置信息确定终端设备的位置信息，从而实现侧行定位。
第一方面，提供了一种无线通信的方法，该方法包括：
终端设备获取M个锚点设备的位置信息；
其中，该M个锚点设备的位置信息用于确定该终端设备的位置信息，M为正整数。
第二方面，提供了一种无线通信的方法，该方法包括：
网络设备获取M个锚点设备的位置信息；
其中，该M个锚点设备的位置信息用于确定终端设备的位置信息，M为正整数。
第三方面，提供了一种无线通信的方法，该方法包括：
锚点设备发送第一信息；其中，该第一信息包括该锚点设备的位置信息，该锚点设备的位置信息用于确定终端设备的位置信息。
第四方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面中的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面中的方法的功能模块。
第五方面，提供了一种网络设备，用于执行上述第二方面中的方法。
具体地，该网络设备包括用于执行上述第二方面中的方法的功能模块。
第六方面，提供了一种锚点设备，用于执行上述第三方面中的方法。
具体地，该锚点设备包括用于执行上述第三方面中的方法的功能模块。
第七方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器；该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，使得该终端设备执行上述第一方面中的方法。
第八方面，提供了一种网络设备，包括处理器和存储器；该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，使得该网络设备执行上述第二方面中的方法。
第九方面，提供了一种锚点设备，包括处理器和存储器；该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，使得该锚点设备执行上述第三方面中的方法。
第十方面，提供了一种装置，用于实现上述第一方面至第三方面中的任一方面中的方法。
具体地，该装置包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该装置的设备执行如上述第一方面至第三方面中的任一方面中的方法。
第十一方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第三方面中的任一方面中的方法。
第十二方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第三方面中的任一方面中的方法。
第十三方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第三方面中的任一方面中的方法。
通过上述技术方案，终端设备或网络设备可以基于M个锚点设备的位置信息确定终端设备的位置信息，从而实现侧行定位。
附图说明
图1是本申请实施例应用的一种通信系统架构的示意性图。
图2是本申请提供的一种out-of-coverage侧行定位的示意性图。
图3是本申请提供的另一种out-of-coverage侧行定位的示意性图。
图4是根据本申请实施例提供的一种无线通信的方法的示意性流程图。
图5是根据本申请实施例提供的另一种无线通信的方法的示意性流程图。
图6是根据本申请实施例提供的再一种无线通信的方法的示意性流程图。
图7是根据本申请实施例提供的一种选择锚点终端的示意性流程图。
图8至图11分别是根据本申请实施例提供的侧行定位的示意性流程图。
图12是根据本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。
图13是根据本申请实施例提供的一种网络设备的示意性框图。
图14是根据本申请实施例提供的一种锚点设备的示意性框图。
图15是根据本申请实施例提供的一种通信设备的示意性框图。
图16是根据本申请实施例提供的一种装置的示意性框图。
图17是根据本申请实施例提供的一种通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、物联网(internet of things，IoT)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，侧行(sidelink，SL)通信，车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
在一些实施例中，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景，或者应用于非独立(Non-Standalone，NSA)布网场景。
在一些实施例中，本申请实施例中的通信系统可以应用于非授权频谱，其中，非授权频谱也可以认为是共享频谱；或者，本申请实施例中的通信系统也可以应用于授权频谱，其中，授权频谱也可以认为是非共享频谱。
在一些实施例中，本申请实施例中的通信系统可以应用于FR1频段(对应频段范围410MHz到7.125GHz)，也可以应用于FR2频段(对应频段范围24.25GHz到52.6GHz)，还可以应用于新的频段例如对应52.6GHz到71GHz频段范围或对应71GHz到114.25GHz频段范围的高频频段。
本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。
终端设备可以是WLAN中的站点(STATION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。
在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。
在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备、车载通信设备、无线通信芯片/专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)/系统级芯片(System on Chip，SoC)等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备或者基站(gNB)或者发送接收点(Transmission Reception Point，TRP)，或者未来演进的PLMN网络中的网络设备或者NTN网络中的网络设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。在一些实施例中，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。在一些实施例中，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。
在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
示例性的，本申请实施例应用的通信系统100如图1所示。该通信系统100可以包括网络设备110，网络设备110可以是与终端设备120(或称为通信终端、终端)通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备进行通信。
图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，在一些实施例中，该通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
在一些实施例中，该通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信系统100为例，通信设备可包括具有通信功能的网络设备110和终端设备120，网络设备110和终端设备120可以为上文所述的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统100中的其他设备，例如网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例中对此不做限定。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，本文涉及第一通信设备和第二通信设备，第一通信设备可以是终端设备，例如手机，机器设施，用户前端设备(Customer Premise Equipment，CPE)，工业设备，车辆等；第二通信设备可以是第一通信设备的对端通信设备，例如网络设备，手机，工业设备，车辆等。在本申请实施例中，第一通信设备可以是终端设备，且第二通信设备可以网络设备(即上行通信或下行通信)；或者，第一通信设备可以是第一终端，且第二通信设备可以第二终端(即侧行通信)。
本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可 以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。
本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以是对现有LTE协议、NR协议、Wi-Fi协议或者与之相关的其它通信系统相关的协议的演进，本申请不对协议类型进行限定。
为便于理解本申请实施例的技术方案，以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。本申请实施例包括以下内容中的至少部分内容。
为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的sidelink定位进行说明。
Sidelink定位作为对于传统依赖于终端和gNB(TRP)的5G定位的一个补充，额外利用了终端之间的参考信号测量结果完成定位。对于sidelink定位，参考信号应在sidelink指定频段进行发送并完成测量。测量结果应反映终端之间的相对距离、相对角度等在空间上具有实际物理意义的定位参考变量。在触发sidelink定位后，有定位需求的终端首先需要通过网络分配或者自身测量周边信号寻找合适的锚点设备，继而通过有定位需求的终端测量锚点设备发送的参考信号和/或锚点设备测量有定位需求的终端发送的参考信号获得定位测量结果，推导定位结果。
在一些实施例中，网络覆盖外通信(out-of-coverage)场景下的侧行(sidelink)定位(positioning)流程如图2和图3所示，其中，图2为基于有定位需求的UE发送sidelink定位参考信号的定位流程，图3为基于锚点UE发送sidelink定位参考信号的定位流程。
在上述图2或图3中，如果终端只从提供定位辅助数据(ProvideLocationAssistanceData)信令中获取到锚点设备的参考信号的配置信息，而没有锚点设备的位置信息的话，终端也是无法完成定位的。
需要注意的是，对于out-of-coverage场景下sidelink定位，锚点设备的位置信息5G网络各个运营商控制的组件都不可知，锚点设备的位置信息也无法即时的发送至终端。
在网络部分覆盖通信(partial coverage)定位场景中，至少有一个锚点设备与网络直接相连，而其他锚点设备位于5G网络之外。这种情况下，如果定位运算是在网络侧进行的，那么其他锚点设备的位置信息也需要发送至网络(需要经过锚点设备-终端-与网络直连的锚点设备-网络的路径或者经过锚点设备-终端-网络的路径进行路由)。
对于网络覆盖内通信(in-coverage)定位场景，锚点设备的位置可以通过锚点设备与终端的直接信令进行传输，或者通过锚点设备-网络-终端的路由进行传输，以达到辅助进行终端定位的目的。
然而，在上述方案中，锚点设备的位置信息无法被终端或网络获取，也就无法完成侧行定位。
基于上述问题，本申请提出了一种侧行定位的方案，终端设备或网络设备可以基于M个锚点设备的位置信息确定终端设备的位置信息，从而实现侧行定位。
以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。
图4是根据本申请实施例的无线通信的方法200的示意性流程图，如图4所示，该无线通信的方法200可以包括如下内容中的至少部分内容：
S210，终端设备获取M个锚点设备的位置信息；其中，该M个锚点设备的位置信息用于确定该终端设备的位置信息，M为正整数。
在本申请实施例中，该终端设备为具有定位需求的终端。
在本申请实施例中，锚点设备可以是用于辅助终端定位的、在侧行链路上可以发送参考信号或者对接收的参考信号进行测量的设备。锚点设备与终端设备之间可以通过PC5接口进行通信。
在本申请实施例中，“锚点设备”也可以称之为“锚点终端”或“路边单元(Road Side Unit，RSU)”或“其他终端”或“中继终端”，本申请对此并不限定。
在一些实施例中，该M个锚点设备位于网络覆盖外通信(out-of-coverage)场景。或者，该M个锚点设备可以位于网络部分覆盖通信(partial coverage)场景或者网络覆盖内通信(in-coverage)场景。
在一些实施例中，该终端设备可以根据该M个锚点设备的位置信息，确定该终端设备的位置信息；或者，该终端设备可以将该M个锚点设备的位置信息上报给网络设备，从而，该网络设备可以根据该M个锚点设备的位置信息，确定该终端设备的位置信息。
在一些实施例中，M个锚点设备可以是终端设备选取或确定的。在另一些实施例中，M个锚点设备可以是网络设备选取或确定并指示给终端设备的。
在一些实施例中，在上述S210中，该终端设备分别从该M个锚点设备获取对应的锚点设备的位置信息。具体例如，在该M个锚点设备的位置不固定的情况下，该终端设备分别从该M个锚点设备获取对应的锚点设备的位置信息。
在一些实施例中，该终端设备接收第一信息，该第一信息包括对应的锚点设备的位置信息。可选地，该第一信息通过广播或者专用信令承载。从而，保证终端设备可以第一时间获取锚点设备的位置信息。具体例如，锚点设备1发送第一信息，该第一信息包括锚点设备1的位置信息。
在一些实施例中，该第一信息包括的位置信息为对应的锚点设备周期性发送的位置信息，或者，该第一信息包括的位置信息为对应的锚点设备一次性发送的位置信息。
具体例如，该第一信息包括的位置信息为对应的锚点设备过去时间T的位置信息，其中，时间T为发送周期。
在一些实施例中，该第一信息还包括对应的锚点设备的侧行定位参考信号(sidelink positioning reference signals，S-PRS)测量结果。
在一些实施例中，在接收该第一信息之前，该终端设备发送第二信息，该第二信息用于请求锚点设备提供其位置信息。可选地，该第二信息通过广播或者专用信令承载。从而，保证锚点设备可以第一时间获取第二信息。
在一些实施例中，在该第一信息包括的位置信息为对应的锚点设备周期性发送的位置信息的情况下，该第二信息包括周期的配置参数。
在一些实施例中，在上述S210中，该终端设备从网络设备获取该M个锚点设备的位置信息。可选地，该M个锚点设备的位置固定不变。例如，该M个锚点设备为路边单元。
在一些实施例中，该终端设备根据该M个锚点设备的位置信息确定该终端设备的位置信息。具体例如，在UE-based计算定位结果的模式下，终端设备接收锚点设备的位置信息，并执行定位。
在一些实施例中，该终端设备根据该M个锚点设备的位置信息和该M个锚点设备的S-PRS测量结果，确定该终端设备的位置信息。
在一些实施例中，该终端设备上报第三信息，或者，该终端设备通过其他终端设备上报第三信息；
其中，该第三信息包括该M个锚点设备的位置信息。
具体例如，在基于网络，如定位管理功能(Location Management Function，LMF)实体，计算定位结果的模式下，终端设备接收并转发锚点设备的位置信息至基站(通过Uu接口)或者与基站直接连接的终端(通过sidelink)，再由终端发送至基站，最终由基站发送至核心网网元(如LMF实体)。
在一些实施例中，该第三信息还包括该M个锚点设备的S-PRS测量结果。
在一些实施例中，该M个锚点设备的S-PRS测量结果为分别从对应的锚点设备处获取的，或者，该M个锚点设备的S-PRS测量结果为该终端设备测量得到的。
在一些实施例中，该终端设备根据多个锚点设备的位置可用性指示信息，从该多个锚点设备中确定该M个锚点设备；
其中，该位置可用性指示信息用于指示以下至少之一：对应的锚点设备是否具有其位置信息，对应的锚点设备是否允许传递其位置信息，对应的锚点设备的位置信息的可信度，对应的锚点设备的位置信息是否满足定位完好性要求的相关信息。
具体的，该多个锚点设备可以是候选锚点设备或候选锚点终端，该多个锚点设备可以是终端设备选取或确定的，或者，该多个锚点设备可以是网络设备选取或确定并指示给终端设备的。
在一些实施例中，锚点设备可以评估其位置信息的可信度，或者，其他设备(如终端设备或网络设备)可以评估锚点设备的位置信息的可信度。例如，存在建筑物遮挡时的位置信息的可信度低于不存在建筑物遮挡时的位置信息的可信度，室内的位置信息的可信度低于室外的位置信息的可信度，静止或低速移动时的位置信息的可信度低于高速移动时的位置信息的可信度。
在一些实施例中，该终端设备根据多个锚点设备的位置可用性指示信息，确定该多个锚点设备中可用于该终端设备定位的锚点设备，以及该终端设备将该可用于该终端设备定位的锚点设备确定为该M个锚点设备。
例如，多个锚点设备包括锚点设备1、锚点设备2和锚点设备3，其中，锚点设备1的位置可用性指示信息指示锚点设备1具有其位置信息，锚点设备2的位置可用性指示信息指示锚点设备2不具有其位置信息，锚点设备3的位置可用性指示信息指示锚点设备3具有其位置信息，则终端设备确定锚点设备1和锚点设备3可用于该终端设备的定位。
又例如，多个锚点设备包括锚点设备1、锚点设备2和锚点设备3，其中，锚点设备1的位置可用性指示信息指示锚点设备1具有其位置信息且不允许传递其位置信息，锚点设备2的位置可用性指示信息指示锚点设备2不具有其位置信息，锚点设备3的位置可用性指示信息指示锚点设备3具有其位置信息且允许传递其位置信息，则终端设备确定锚点设备3可用于该终端设备的定位。
再例如，多个锚点设备包括锚点设备1、锚点设备2和锚点设备3，其中，锚点设备1的位置可用性指示信息指示锚点设备1的位置信息的可信度为1，锚点设备2的位置可用性指示信息指示锚点 设备2的位置信息的可信度为2，锚点设备3的位置可用性指示信息指示锚点设备3的位置信息的可信度为3，可信度取值越低表示可信度越高，则终端设备确定锚点设备1可用于该终端设备的定位，或者，终端设备确定锚点设备1和锚点设备2可用于该终端设备的定位。
在一些实施例中，该终端设备根据多个锚点设备的位置可用性指示信息对该多个锚点设备的优先级进行排序，以及该终端设备根据该多个锚点设备的优先级排序确定该M个锚点设备。
例如，多个锚点设备包括锚点设备1、锚点设备2和锚点设备3，其中，锚点设备1的位置可用性指示信息指示锚点设备1具有其位置信息，锚点设备2的位置可用性指示信息指示锚点设备2不具有其位置信息，锚点设备3的位置可用性指示信息指示锚点设备3具有其位置信息，则锚点设备1与锚点设备3的优先级相同，且锚点设备1与锚点设备3的优先级高于锚点设备2的优先级。终端设备可以确定锚点设备1和锚点设备3可用于该终端设备的定位。
又例如，多个锚点设备包括锚点设备1、锚点设备2和锚点设备3，其中，锚点设备1的位置可用性指示信息指示锚点设备1具有其位置信息且不允许传递其位置信息，锚点设备2的位置可用性指示信息指示锚点设备2不具有其位置信息，锚点设备3的位置可用性指示信息指示锚点设备3具有其位置信息且允许传递其位置信息，则3个锚点设备的优先级从高到低的排序为：锚点设备3、锚点设备1、锚点设备2，或者，锚点设备1与锚点设备2的优先级相同，且锚点设备1与锚点设备2的优先级低于锚点设备3的优先级。则终端设备确定锚点设备3可用于该终端设备的定位。
再例如，多个锚点设备包括锚点设备1、锚点设备2和锚点设备3，其中，锚点设备1的位置可用性指示信息指示锚点设备1的位置信息的可信度为1，锚点设备2的位置可用性指示信息指示锚点设备2的位置信息的可信度为2，锚点设备3的位置可用性指示信息指示锚点设备3的位置信息的可信度为3，可信度取值越低表示可信度越高，则3个锚点设备的优先级从高到低的排序为：锚点设备1、锚点设备2、锚点设备3，则终端设备确定锚点设备1可用于该终端设备的定位，或者，终端设备确定锚点设备1和锚点设备2可用于该终端设备的定位。
在一些实施例中，该位置可用性指示信息为对应的锚点设备通过广播或者专用信令发送的。从而，可以保证终端设备可以第一时间获取位置可用性指示信息。
在一些实施例中，该终端设备上报第四信息；
其中，该第四信息包括以下至少之一：该多个锚点设备中的N个锚点设备的该位置可用性指示信息，该多个锚点设备中可用于该终端设备定位的锚点设备的标识信息，该多个锚点设备的优先级排序信息；
其中，N为正整数，且N≥M。
需要说明的是，位置可用性指示信息在LMF处也许不知道，影响到LMF的位置解算，故终端设备也可将某些锚点设备的位置可用性指示信息、优先级排序信息、确定的可用于终端设备定位的锚点设备的标识信息发送至LMF。可选地，也可根据LMF发送的请求指定发送某几个锚点设备的位置可用性指示信息。
可选地，该第四信息通过以下之一承载：无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)、上行控制信息(Uplink Control Information，UCI)、媒体接入控制层控制单元(Media Access Control Control Element，MAC CE)。
在一些实施例中，在上报该第四信息之前，该终端设备接收第五信息，该第五信息用于请求该位置可用性指示信息。可选地，该第五信息还用于指示该N个锚点设备。
可选地，该第五信息通过以下之一承载：RRC、下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)、MAC CE。
因此，在本申请实施例中，定位计算单元(终端设备和/或网络设备)可以基于M个锚点设备的位置信息确定终端设备的位置信息，从而实现侧行定位。进一步地，定位计算单元(终端设备和/或网络设备)可以周期性或者一次性的获取锚点设备的位置信息，用于推算被定位终端的位置信息。更进一步地，定位计算单元(终端设备和/或网络设备)也可以通过锚点设备发送的位置可用性指示信息对锚点设备的优先级进行排序或者判断锚点设备是否适用于定位。
上文结合图4，详细描述了本申请的终端侧实施例，下文结合图5，详细描述本申请的网络侧实施例，应理解，网络侧实施例与终端侧实施例相互对应，类似的描述可以参照终端侧实施例。
图5是根据本申请实施例的无线通信的方法300的示意性流程图，如图5所示，该无线通信的方法300可以包括如下内容中的至少部分内容：
S310，网络设备获取M个锚点设备的位置信息；其中，该M个锚点设备的位置信息用于确定终端设备的位置信息，M为正整数。
在本申请实施例中，该终端设备为具有定位需求的终端。
在本申请实施例中，锚点设备可以是用于辅助终端定位的、在侧行链路上可以发送参考信号或者对接收的参考信号进行测量的设备。锚点设备与终端设备之间可以通过PC5接口进行通信。
在本申请实施例中，“锚点设备”也可以称之为“锚点终端”或“路边单元(Road Side Unit，RSU)”或“其他终端”或“中继终端”，本申请对此并不限定。
在一些实施例中，该网络设备包括以下至少之一：接入网设备，LMF实体，接入和移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)实体。
在一些实施例中，该M个锚点设备位于网络覆盖外通信(out-of-coverage)场景。或者，该M个锚点设备可以位于网络部分覆盖通信(partial coverage)场景或者网络覆盖内通信(in-coverage)场景。
在一些实施例中，M个锚点设备可以是终端设备选取或确定的。在另一些实施例中，M个锚点设备可以是网络设备选取或确定并指示给终端设备的。
在一些实施例中，在上述S310中，该网络设备接收第三信息，其中，该第三信息包括该M个锚点设备的位置信息。可选地，该第三信息为该终端设备发送的，或者，该第三信息为该终端设备通过其他终端设备发送的。
具体例如，在基于网络，如LMF实体，计算定位结果的模式下，终端设备接收并转发锚点设备的位置信息至基站(通过Uu接口)或者与基站直接连接的终端(通过sidelink)，再由终端发送至基站，最终由基站发送至核心网网元(如LMF实体)。
在一些实施例中，该M个锚点设备的位置信息为分别从对应的锚点设备处获取的。可选地，该M个锚点设备的位置固定不变。例如，该M个锚点设备为路边单元。
具体例如，锚点设备周期性发送其位置信息，或者，锚点设备一次性发送其位置信息。
在一些实施例中，该第三信息还包括该M个锚点设备的S-PRS测量结果。
在一些实施例中，该M个锚点设备的S-PRS测量结果为分别从对应的锚点设备处获取的，或者，该M个锚点设备的S-PRS测量结果为该终端设备测量得到的。
在一些实施例中，在上述S310中，该网络设备从本地获取该M个锚点设备的位置信息。可选地，该M个锚点设备的位置固定不变。例如，该M个锚点设备为路边单元。
在一些实施例中，该网络设备根据该M个锚点设备的位置信息确定该终端设备的位置信息。
在一些实施例中，该网络设备根据该M个锚点设备的位置信息和该M个锚点设备的S-PRS测量结果，确定该终端设备的位置信息。
在一些实施例中，该网络设备根据多个锚点设备的位置可用性指示信息，从该多个锚点设备中确定该M个锚点设备；
其中，该位置可用性指示信息用于指示以下至少之一：对应的锚点设备是否具有其位置信息，对应的锚点设备是否允许传递其位置信息，对应的锚点设备的位置信息的可信度，对应的锚点设备的位置信息是否满足定位完好性要求的相关信息。
在一些实施例中，锚点设备可以评估其位置信息的可信度，或者，其他设备(如终端设备或网络设备)可以评估锚点设备的位置信息的可信度。例如，存在建筑物遮挡时的位置信息的可信度低于不存在建筑物遮挡时的位置信息的可信度，室内的位置信息的可信度低于室外的位置信息的可信度，静止或低速移动时的位置信息的可信度低于高速移动时的位置信息的可信度。
在一些实施例中，该网络设备根据多个锚点设备的位置可用性指示信息，确定该多个锚点设备中可用于该终端设备定位的锚点设备，以及该网络设备将该可用于该终端设备定位的锚点设备确定为该M个锚点设备。
例如，多个锚点设备包括锚点设备1、锚点设备2和锚点设备3，其中，锚点设备1的位置可用性指示信息指示锚点设备1具有其位置信息，锚点设备2的位置可用性指示信息指示锚点设备2不具有其位置信息，锚点设备3的位置可用性指示信息指示锚点设备3具有其位置信息，则网络设备确定锚点设备1和锚点设备3可用于该终端设备的定位。
又例如，多个锚点设备包括锚点设备1、锚点设备2和锚点设备3，其中，锚点设备1的位置可用性指示信息指示锚点设备1具有其位置信息且不允许传递其位置信息，锚点设备2的位置可用性指示信息指示锚点设备2不具有其位置信息，锚点设备3的位置可用性指示信息指示锚点设备3具有其位置信息且允许传递其位置信息，则网络设备确定锚点设备3可用于该终端设备的定位。
再例如，多个锚点设备包括锚点设备1、锚点设备2和锚点设备3，其中，锚点设备1的位置可用性指示信息指示锚点设备1的位置信息的可信度为1，锚点设备2的位置可用性指示信息指示锚点设备2的位置信息的可信度为2，锚点设备3的位置可用性指示信息指示锚点设备3的位置信息的可信度为3，可信度取值越低表示可信度越高，则网络设备确定锚点设备1可用于该终端设备的定位，或者，网络设备确定锚点设备1和锚点设备2可用于该终端设备的定位。
在一些实施例中，该网络设备根据多个锚点设备的位置可用性指示信息对该多个锚点设备的优先级进行排序，以及该网络设备根据该多个锚点设备的优先级排序确定该M个锚点设备。
例如，多个锚点设备包括锚点设备1、锚点设备2和锚点设备3，其中，锚点设备1的位置可用性指示信息指示锚点设备1具有其位置信息，锚点设备2的位置可用性指示信息指示锚点设备2不具有其位置信息，锚点设备3的位置可用性指示信息指示锚点设备3具有其位置信息，则锚点设备1与锚点设备3的优先级相同，且锚点设备1与锚点设备3的优先级高于锚点设备2的优先级。网络设备可以确定锚点设备1和锚点设备3可用于该终端设备的定位。
又例如，多个锚点设备包括锚点设备1、锚点设备2和锚点设备3，其中，锚点设备1的位置可用性指示信息指示锚点设备1具有其位置信息且不允许传递其位置信息，锚点设备2的位置可用性指示信息指示锚点设备2不具有其位置信息，锚点设备3的位置可用性指示信息指示锚点设备3具有其位置信息且允许传递其位置信息，则3个锚点设备的优先级从高到低的排序为：锚点设备3、锚点设备1、锚点设备2，或者，锚点设备1与锚点设备2的优先级相同，且锚点设备1与锚点设备2的优先级低于锚点设备3的优先级。则网络设备确定锚点设备3可用于该终端设备的定位。
再例如，多个锚点设备包括锚点设备1、锚点设备2和锚点设备3，其中，锚点设备1的位置可用性指示信息指示锚点设备1的位置信息的可信度为1，锚点设备2的位置可用性指示信息指示锚点设备2的位置信息的可信度为2，锚点设备3的位置可用性指示信息指示锚点设备3的位置信息的可信度为3，可信度取值越低表示可信度越高，则3个锚点设备的优先级从高到低的排序为：锚点设备1、锚点设备2、锚点设备3，则网络设备确定锚点设备1可用于该终端设备的定位，或者，网络设备确定锚点设备1和锚点设备2可用于该终端设备的定位。
在一些实施例中，该多个锚点设备的位置可用性指示信息为该终端设备发送的，或者，该多个锚点设备的位置可用性指示信息为该终端设备通过其他终端设备发送的，或者，该多个锚点设备的位置可用性指示信息为各个锚点设备分别发送的。
在一些实施例中，该网络设备接收第四信息，以及该网络设备根据该第四信息确定该M个锚点设备；
其中，该第四信息包括以下至少之一：多个锚点设备中的N个锚点设备的位置可用性指示信息，多个锚点设备中可用于该终端设备定位的锚点设备的标识信息，多个锚点设备的优先级排序信息；
其中，该位置可用性指示信息用于指示以下至少之一：对应的锚点设备是否具有其位置信息，对应的锚点设备是否允许传递其位置信息，对应的锚点设备的位置信息的可信度，对应的锚点设备的位置信息是否满足定位完好性要求的相关信息；
其中，N为正整数，且N≥M；。
需要说明的是，位置可用性指示信息在LMF处也许不知道，影响到LMF的位置解算，故终端设备也可将某些锚点设备的位置可用性指示信息、优先级排序信息、确定的可用于终端设备定位的锚点设备的标识信息发送至LMF。可选地，也可根据LMF发送的请求指定发送某几个锚点设备的位置可用性指示信息。
可选地，该第四信息通过以下之一承载：RRC、UCI、MAC CE。
在一些实施例中，在接收该第四信息之前，该网络设备发送第五信息，该第五信息用于请求该位置可用性指示信息。可选地，该第五信息还用于指示该N个锚点设备。
可选地，该第五信息通过以下之一承载：RRC、DCI、MAC CE。
因此，在本申请实施例中，定位计算单元(终端设备和/或网络设备)可以基于M个锚点设备的位置信息确定终端设备的位置信息，从而实现侧行定位。进一步地，定位计算单元(终端设备和/或网络设备)可以周期性或者一次性的获取锚点设备的位置信息，用于推算被定位终端的位置信息。更进一步地，定位计算单元(终端设备和/或网络设备)也可以通过锚点设备发送的位置可用性指示信息对锚点设备的优先级进行排序或者判断锚点设备是否适用于定位。
上文结合图4，详细描述了本申请的终端侧实施例，下文结合图6，详细描述本申请的锚点侧实施例，应理解，锚点侧实施例与终端侧实施例相互对应，类似的描述可以参照终端侧实施例。
图6是根据本申请实施例的无线通信的方法400的示意性流程图，如图6所示，该无线通信的方法400可以包括如下内容中的至少部分内容：
S410，锚点设备发送第一信息；其中，该第一信息包括该锚点设备的位置信息，该锚点设备的位置信息用于确定终端设备的位置信息。
在本申请实施例中，该终端设备为具有定位需求的终端。
在本申请实施例中，锚点设备可以是用于辅助终端定位的、在侧行链路上可以发送参考信号或者对接收的参考信号进行测量的设备。锚点设备与终端设备之间可以通过PC5接口进行通信。
在本申请实施例中，“锚点设备”也可以称之为“锚点终端”或“路边单元(RSU)”或“其他终端”或“中继终端”，本申请对此并不限定。
具体例如，锚点设备向终端设备发送第一信息，或者，锚点设备向网络设备发送第一信息。
在一些实施例中，该锚点设备位于网络覆盖外通信(out-of-coverage)场景。或者，该M个锚点设备可以位于网络部分覆盖通信(partial coverage)场景或者网络覆盖内通信(in-coverage)场景。
在一些实施例中，该终端设备可以根据该M个锚点设备的位置信息，确定该终端设备的位置信息；或者，该终端设备可以将该M个锚点设备的位置信息上报给网络设备，从而，该网络设备可以根据该M个锚点设备的位置信息，确定该终端设备的位置信息。
在一些实施例中，该第一信息包括的位置信息为该锚点设备周期性发送的位置信息，或者，该第一信息包括的位置信息为该锚点设备一次性发送的位置信息。
具体例如，锚点设备周期性发送其位置信息，或者，锚点设备一次性发送其位置信息。
在一些实施例中，该第一信息还包括该锚点设备的S-PRS测量结果。
在一些实施例中，该第一信息通过广播或者专用信令承载。从而，保证终端设备可以第一时间获取第一信息。
在一些实施例中，在发送该第一信息之前，该锚点设备接收第二信息，该第二信息用于请求该锚点设备提供其位置信息。例如，锚点设备接收终端设备发送的第二信息，或者，锚点设备接收网络设备发送的第二信息。
在一些实施例中，在该第一信息包括的位置信息为该锚点设备周期性发送的位置信息的情况下，该第二信息包括周期的配置参数。
在一些实施例中，该第二信息通过广播或者专用信令承载。
在一些实施例中，该锚点设备发送位置可用性指示信息；
其中，该位置可用性指示信息用于指示以下至少之一：该锚点设备是否具有其位置信息，该锚点设备是否允许传输其位置信息，该锚点设备的位置信息的可信度，该锚点设备的位置信息是否满足定位完好性要求的相关信息。
在一些实施例中，该位置可用性指示信息用于确定该锚点设备是否可用于该终端设备的定位，或者，该位置可用性指示信息用于确定该锚点设备的优先级信息。
在一些实施例中，该位置可用性指示信息通过广播或者专用信令承载。
因此，在本申请实施例中，定位计算单元(终端设备和/或网络设备)可以基于M个锚点设备的位置信息确定终端设备的位置信息，从而实现侧行定位。进一步地，定位计算单元(终端设备和/或网络设备)可以周期性或者一次性的获取锚点设备的位置信息，用于推算被定位终端的位置信息。更进一步地，定位计算单元(终端设备和/或网络设备)也可以通过锚点设备发送的位置可用性指示信息对锚点设备的优先级进行排序或者判断锚点设备是否适用于定位。
以下通过实施例1至实施例5详述本申请技术方案。
实施例1，如图7所示，终端设备接收多个候选锚点终端(即图7中的候选锚点终端1、候选锚点终端2和候选锚点终端3)的位置可用性指示信息。具体的，终端设备根据多个候选锚点终端的位置可用性指示信息，选择用于终端设备定位的锚点终端；或者，终端设备根据多个候选锚点终端的位置可用性指示信息，对多个候选锚点终端的优先级进行排序，并基于优先级排序信息选择用于终端设备定位的锚点终端。最终，终端设备完成锚点终端的选择。
或者，在实施例1中，终端设备接收多个候选锚点终端(即图7中的候选锚点终端1、候选锚点终端2和候选锚点终端3)的位置可用性指示信息，以及终端设备上报该多个候选锚点终端的位置可用性指示信息。具体的，网络设备根据该多个候选锚点终端的位置可用性指示信息，选择用于终端设备定位的锚点终端；或者，网络设备根据该多个候选锚点终端的位置可用性指示信息，对该多个候选锚点终端的优先级进行排序，并基于优先级排序信息选择用于终端设备定位的锚点终端。最终，网络设备完成锚点终端的选择。
实施例2，终端设备确定用于定位的M个锚点设备(图中M＝3)，具体确定方式可参见上述实施例1的方案。M个锚点设备执行S-PRS测量并得到S-PRS测量结果，终端设备分别从M个锚点设备获取位置信息和S-PRS测量结果，以及终端设备根据M个锚点设备的位置信息和S-PRS测量结果进行位置推导，以确定该终端设备的位置信息，具体流程可以如图8所示。
实施例3，终端设备确定用于定位的M个锚点设备(图中M＝3)，具体确定方式可参见上述实施例1的方案。终端设备分别从M个锚点设备获取位置信息，以及终端设备执行S-PRS测量得到M个锚点设备对应的S-PRS测量结果，并且终端设备根据M个锚点设备的位置信息和S-PRS测量结果进行位置推导，以确定该终端设备的位置信息，具体流程可以如图9所示。
实施例4，终端设备确定用于定位的M个锚点设备(图中M＝3)，具体确定方式可参见上述实施例1的方案。终端设备从LMF实体获取M个锚点设备的位置信息，其中，M个锚点设备为位置不变的锚点设备，例如，路边单元。M个锚点设备执行S-PRS测量并得到S-PRS测量结果，终端设备分别从M个锚点设备获取S-PRS测量结果，以及终端设备根据M个锚点设备的位置信息和S-PRS测量结果进行位置推导，以确定该终端设备的位置信息，具体流程可以如图10所示。
实施例5，终端设备确定用于定位的M个锚点设备(图中M＝3)，具体确定方式可参见上述实施例1的方案。M个锚点设备执行S-PRS测量并得到S-PRS测量结果，终端设备分别从M个锚点设备获取位置信息和S-PRS测量结果，以及终端设备将M个锚点设备的位置信息和S-PRS测量结果上报至LMF实体，并且，LMF实体根据M个锚点设备的位置信息和S-PRS测量结果进行位置推导，以确定该终端设备的位置信息，具体流程可以如图11所示。
上文结合图4至图11，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图12至图17，详细描述本申请的装置实施例，应理解，装置实施例与方法实施例相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。
图12示出了根据本申请实施例的终端设备500的示意性框图。如图12所示，终端设备500包括：
通信单元510，用于获取M个锚点设备的位置信息；
其中，该M个锚点设备的位置信息用于确定该终端设备的位置信息，M为正整数。
在一些实施例中，该通信单元510具体用于：
分别从该M个锚点设备获取对应的锚点设备的位置信息。
在一些实施例中，该通信单元510具体用于：
接收第一信息，该第一信息包括对应的锚点设备的位置信息。
在一些实施例中，该第一信息包括的位置信息为对应的锚点设备周期性发送的位置信息，或者，该第一信息包括的位置信息为对应的锚点设备一次性发送的位置信息。
在一些实施例中，该第一信息还包括对应的锚点设备的侧行定位参考信号S-PRS测量结果。
在一些实施例中，该第一信息通过广播或者专用信令承载。
在一些实施例中，在接收该第一信息之前，该通信单元510还用于发送第二信息，该第二信息用于请求锚点设备提供其位置信息。
在一些实施例中，在该第一信息包括的位置信息为对应的锚点设备周期性发送的位置信息的情况下，该第二信息包括周期的配置参数。
在一些实施例中，该第二信息通过广播或者专用信令承载。
在一些实施例中，该通信单元510具体用于：
从网络设备获取该M个锚点设备的位置信息。
在一些实施例中，该M个锚点设备的位置固定不变。
在一些实施例中，该终端设备500还包括：处理单元520；
该处理单元520用于根据该M个锚点设备的位置信息确定该终端设备的位置信息。
在一些实施例中，该处理单元520具体用于：
根据该M个锚点设备的位置信息和该M个锚点设备的S-PRS测量结果，确定该终端设备的位置信息。
在一些实施例中，该通信单元510还用于上报第三信息，或者，该通信单元510还用于通过其他终端设备上报第三信息；
其中，该第三信息包括该M个锚点设备的位置信息。
在一些实施例中，该第三信息还包括该M个锚点设备的S-PRS测量结果。
在一些实施例中，该M个锚点设备的S-PRS测量结果为分别从对应的锚点设备处获取的，或者，该M个锚点设备的S-PRS测量结果为该终端设备测量得到的。
在一些实施例中，该终端设备500还包括：处理单元520；
该处理单元520用于根据多个锚点设备的位置可用性指示信息，从该多个锚点设备中确定该M个锚点设备；
其中，该位置可用性指示信息用于指示以下至少之一：对应的锚点设备是否具有其位置信息，对应的锚点设备是否允许传递其位置信息，对应的锚点设备的位置信息的可信度，对应的锚点设备的位置信息是否满足定位完好性要求的相关信息。
在一些实施例中，该处理单元520具体用于：
根据多个锚点设备的位置可用性指示信息，确定该多个锚点设备中可用于该终端设备定位的锚点设备，以及将该可用于该终端设备定位的锚点设备确定为该M个锚点设备。
在一些实施例中，该处理单元520具体用于：
根据多个锚点设备的位置可用性指示信息对该多个锚点设备的优先级进行排序，以及根据该多个锚点设备的优先级排序确定该M个锚点设备。
在一些实施例中，该位置可用性指示信息为对应的锚点设备通过广播或者专用信令发送的。
在一些实施例中，该通信单元510还用于上报第四信息；
其中，该第四信息包括以下至少之一：该多个锚点设备中的N个锚点设备的该位置可用性指示信息，该多个锚点设备中可用于该终端设备定位的锚点设备的标识信息，该多个锚点设备的优先级排序信息；
其中，N为正整数，且N≥M。
在一些实施例中，在上报该第四信息之前，该通信单元510还用于接收第五信息，该第五信息用于请求该位置可用性指示信息。
在一些实施例中，该第五信息还用于指示该N个锚点设备。
在一些实施例中，该M个锚点设备位于网络覆盖外通信场景。
在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的终端设备500可对应于本申请方法实施例中的终端设备，并且终端设备500中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图4所示方法200中终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图13示出了根据本申请实施例的网络设备600的示意性框图。如图13所示，网络设备600包括：
通信单元610，用于获取M个锚点设备的位置信息；
其中，该M个锚点设备的位置信息用于确定终端设备的位置信息，M为正整数。
在一些实施例中，该通信单元610具体用于：
接收第三信息，其中，该第三信息包括该M个锚点设备的位置信息。
在一些实施例中，该第三信息为该终端设备发送的，或者，该第三信息为该终端设备通过其他终端设备发送的。
在一些实施例中，该M个锚点设备的位置信息为分别从对应的锚点设备处获取的。
在一些实施例中，该第三信息还包括该M个锚点设备的侧行定位参考信号S-PRS测量结果。
在一些实施例中，该M个锚点设备的S-PRS测量结果为分别从对应的锚点设备处获取的，或者，该M个锚点设备的S-PRS测量结果为该终端设备测量得到的。
在一些实施例中，该通信单元610具体用于：
从本地获取该M个锚点设备的位置信息。
在一些实施例中，该M个锚点设备的位置固定不变。
在一些实施例中，该网络设备600还包括：
处理单元620，用于根据该M个锚点设备的位置信息确定该终端设备的位置信息。
在一些实施例中，该处理单元620具体用于：
根据该M个锚点设备的位置信息和该M个锚点设备的S-PRS测量结果，确定该终端设备的位置信息。
在一些实施例中，该网络设备600还包括：
处理单元620，用于根据多个锚点设备的位置可用性指示信息，从该多个锚点设备中确定该M个锚点设备；
其中，该位置可用性指示信息用于指示以下至少之一：对应的锚点设备是否具有其位置信息，对应的锚点设备是否允许传递其位置信息，对应的锚点设备的位置信息的可信度，对应的锚点设备的位置信息是否满足定位完好性要求的相关信息。
在一些实施例中，该处理单元620具体用于：
根据多个锚点设备的位置可用性指示信息，确定该多个锚点设备中可用于该终端设备定位的锚点设备，以及将该可用于该终端设备定位的锚点设备确定为该M个锚点设备。
在一些实施例中，该处理单元620具体用于：
根据多个锚点设备的位置可用性指示信息对该多个锚点设备的优先级进行排序，以及根据该多个锚点设备的优先级排序确定该M个锚点设备。
在一些实施例中，该多个锚点设备的位置可用性指示信息为该终端设备发送的，或者，该多个锚点设备的位置可用性指示信息为该终端设备通过其他终端设备发送的，或者，该多个锚点设备的位置可用性指示信息为各个锚点设备分别发送的。
在一些实施例中，该通信单元610还用于接收第四信息，以及该处理单元620还用于根据该第四 信息确定该M个锚点设备；
其中，该第四信息包括以下至少之一：多个锚点设备中的N个锚点设备的位置可用性指示信息，多个锚点设备中可用于该终端设备定位的锚点设备的标识信息，多个锚点设备的优先级排序信息；
其中，该位置可用性指示信息用于指示以下至少之一：对应的锚点设备是否具有其位置信息，对应的锚点设备是否允许传递其位置信息，对应的锚点设备的位置信息的可信度，对应的锚点设备的位置信息是否满足定位完好性要求的相关信息；
其中，N为正整数，且N≥M。
在一些实施例中，在接收该第四信息之前，该通信单元610还用于发送第五信息，该第五信息用于请求该位置可用性指示信息。
在一些实施例中，该第五信息还用于指示该N个锚点设备。
在一些实施例中，该网络设备包括以下至少之一：接入网设备，位置管理功能LMF实体，接入和移动性管理功能AMF实体。
在一些实施例中，该M个锚点设备位于网络覆盖外通信场景。
在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的网络设备600可对应于本申请方法实施例中的网络设备，并且网络设备600中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图5所示方法300中网络设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图14示出了根据本申请实施例的锚点设备700的示意性框图。如图14所示，该网络设备700包括：
通信单元710，用于发送第一信息；
其中，该第一信息包括该锚点设备的位置信息，该锚点设备的位置信息用于确定终端设备的位置信息。
在一些实施例中，该第一信息包括的位置信息为该锚点设备周期性发送的位置信息，或者，该第一信息包括的位置信息为该锚点设备一次性发送的位置信息。
在一些实施例中，该第一信息还包括该锚点设备的侧行定位参考信号S-PRS测量结果。
在一些实施例中，该第一信息通过广播或者专用信令承载。
在一些实施例中，在发送该第一信息之前，该通信单元710还用于接收第二信息，该第二信息用于请求该锚点设备提供其位置信息。
在一些实施例中，在该第一信息包括的位置信息为该锚点设备周期性发送的位置信息的情况下，该第二信息包括周期的配置参数。
在一些实施例中，该第二信息通过广播或者专用信令承载。
在一些实施例中，该通信单元710还用于发送位置可用性指示信息；
其中，该位置可用性指示信息用于指示以下至少之一：该锚点设备是否具有其位置信息，该锚点设备是否允许传输其位置信息，该锚点设备的位置信息的可信度，该锚点设备的位置信息是否满足定位完好性要求的相关信息。
在一些实施例中，该位置可用性指示信息用于确定该锚点设备是否可用于该终端设备的定位，或者，该位置可用性指示信息用于确定该锚点设备的优先级信息。
在一些实施例中，该位置可用性指示信息通过广播或者专用信令承载。
在一些实施例中，该锚点设备位于网络覆盖外通信场景。
在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的锚点设备700可对应于本申请方法实施例中的锚点设备，并且锚点设备700中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图6所示方法400中锚点设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图15是本申请实施例提供的一种通信设备800示意性结构图。图15所示的通信设备800包括处理器810，处理器810可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
在一些实施例中，如图15所示，通信设备800还可以包括存储器820。其中，处理器810可以从存储器820中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器820可以是独立于处理器810的一个单独的器件，也可以集成在处理器810中。
在一些实施例中，如图15所示，通信设备800还可以包括收发器830，处理器810可以控制该收发器830与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的 信息或数据。
其中，收发器830可以包括发射机和接收机。收发器830还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
在一些实施例中，该通信设备800具体可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备800可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该通信设备800具体可为本申请实施例的终端设备，并且该通信设备800可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该通信设备800具体可为本申请实施例的锚点设备，并且该通信设备800可以实现本申请实施例的各个方法中由锚点设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图16是本申请实施例的装置的示意性结构图。图16所示的装置900包括处理器910，处理器910可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
在一些实施例中，如图16所示，装置900还可以包括存储器920。其中，处理器910可以从存储器920中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器920可以是独立于处理器910的一个单独的器件，也可以集成在处理器910中。
在一些实施例中，该装置900还可以包括输入接口930。其中，处理器910可以控制该输入接口930与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
在一些实施例中，该装置900还可以包括输出接口940。其中，处理器910可以控制该输出接口940与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
在一些实施例中，该装置可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该装置可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该装置可应用于本申请实施例中的锚点设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由锚点设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，本申请实施例提到的装置也可以是芯片。例如可以是系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
图17是本申请实施例提供的一种通信系统1000的示意性框图。如图17所示，该通信系统1000包括锚点设备1010、终端设备1020和网络设备1030。
其中，该锚点设备1010可以用于实现上述方法中由锚点设备实现的相应的功能，该终端设备1020可以用于实现上述方法中由终端设备实现的相应的功能，以及该网络设备1030可以用于实现上述方法中由网络设备实现的相应的功能，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的锚点设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由锚点设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的锚点设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由锚点设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的锚点设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由锚点设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。针对这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器 (Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (64)

  1. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    终端设备获取M个锚点设备的位置信息；
    其中，所述M个锚点设备的位置信息用于确定所述终端设备的位置信息，M为正整数。
  2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，
    所述终端设备获取M个锚点设备的位置信息，包括：
    所述终端设备分别从所述M个锚点设备获取对应的锚点设备的位置信息。
  3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端设备分别从所述M个锚点设备获取对应的锚点设备的位置信息，包括：
    所述终端设备接收第一信息，所述第一信息包括对应的锚点设备的位置信息。
  4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，
    所述第一信息包括的位置信息为对应的锚点设备周期性发送的位置信息，或者，所述第一信息包括的位置信息为对应的锚点设备一次性发送的位置信息。
  5. 如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，
    所述第一信息还包括对应的锚点设备的侧行定位参考信号S-PRS测量结果。
  6. 如权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息通过广播或者专用信令承载。
  7. 如权利要求3至6中任一项所述的方法，其特征在于，在接收所述第一信息之前，所述方法还包括：
    所述终端设备发送第二信息，所述第二信息用于请求锚点设备提供其位置信息。
  8. 如权利要求7所述的方法，其特征在于，
    在所述第一信息包括的位置信息为对应的锚点设备周期性发送的位置信息的情况下，所述第二信息包括周期的配置参数。
  9. 如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第二信息通过广播或者专用信令承载。
  10. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，
    所述终端设备获取M个锚点设备的位置信息，包括：
    所述终端设备从网络设备获取所述M个锚点设备的位置信息。
  11. 如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述M个锚点设备的位置固定不变。
  12. 如权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备根据所述M个锚点设备的位置信息确定所述终端设备的位置信息。
  13. 如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述M个锚点设备的位置信息确定所述终端设备的位置信息，包括：
    所述终端设备根据所述M个锚点设备的位置信息和所述M个锚点设备的S-PRS测量结果，确定所述终端设备的位置信息。
  14. 如权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备上报第三信息，或者，所述终端设备通过其他终端设备上报第三信息；
    其中，所述第三信息包括所述M个锚点设备的位置信息。
  15. 如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第三信息还包括所述M个锚点设备的S-PRS测量结果。
  16. 如权利要求13或15所述的方法，其特征在于，
    所述M个锚点设备的S-PRS测量结果为分别从对应的锚点设备处获取的，或者，所述M个锚点设备的S-PRS测量结果为所述终端设备测量得到的。
  17. 如权利要求1至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备根据多个锚点设备的位置可用性指示信息，从所述多个锚点设备中确定所述M个锚点设备；
    其中，所述位置可用性指示信息用于指示以下至少之一：对应的锚点设备是否具有其位置信息，对应的锚点设备是否允许传递其位置信息，对应的锚点设备的位置信息的可信度，对应的锚点设备的位置信息是否满足定位完好性要求的相关信息。
  18. 如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据多个锚点设备的位置可用性指示信息，从所述多个锚点设备中确定所述M个锚点设备，包括：
    所述终端设备根据多个锚点设备的位置可用性指示信息，确定所述多个锚点设备中可用于所述终端设备定位的锚点设备，以及所述终端设备将所述可用于所述终端设备定位的锚点设备确定为所述M 个锚点设备。
  19. 如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据多个锚点设备的位置可用性指示信息，从所述多个锚点设备中确定所述M个锚点设备，包括：
    所述终端设备根据多个锚点设备的位置可用性指示信息对所述多个锚点设备的优先级进行排序，以及所述终端设备根据所述多个锚点设备的优先级排序确定所述M个锚点设备。
  20. 如权利要求17至19中任一项所述的方法，其特征在于，
    所述位置可用性指示信息为对应的锚点设备通过广播或者专用信令发送的。
  21. 如权利要求17至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备上报第四信息；
    其中，所述第四信息包括以下至少之一：所述多个锚点设备中的N个锚点设备的所述位置可用性指示信息，所述多个锚点设备中可用于所述终端设备定位的锚点设备的标识信息，所述多个锚点设备的优先级排序信息；
    其中，N为正整数，且N≥M。
  22. 如权利要求21所述的方法，其特征在于，在上报所述第四信息之前，所述方法还包括：
    所述终端设备接收第五信息，所述第五信息用于请求所述位置可用性指示信息。
  23. 如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第五信息还用于指示所述N个锚点设备。
  24. 如权利要求1至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述M个锚点设备位于网络覆盖外通信场景。
  25. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    网络设备获取M个锚点设备的位置信息；
    其中，所述M个锚点设备的位置信息用于确定终端设备的位置信息，M为正整数。
  26. 如权利要求25所述的方法，其特征在于，
    所述网络设备获取M个锚点设备的位置信息，包括：
    所述网络设备接收第三信息，其中，所述第三信息包括所述M个锚点设备的位置信息。
  27. 如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第三信息为所述终端设备发送的，或者，所述第三信息为所述终端设备通过其他终端设备发送的。
  28. 如权利要求26或27所述的方法，其特征在于，所述M个锚点设备的位置信息为分别从对应的锚点设备处获取的。
  29. 如权利要求26至28中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三信息还包括所述M个锚点设备的侧行定位参考信号S-PRS测量结果。
  30. 如权利要求29所述的方法，其特征在于，
    所述M个锚点设备的S-PRS测量结果为分别从对应的锚点设备处获取的，或者，所述M个锚点设备的S-PRS测量结果为所述终端设备测量得到的。
  31. 如权利要求25所述的方法，其特征在于，
    所述网络设备获取M个锚点设备的位置信息，包括：
    所述网络设备从本地获取所述M个锚点设备的位置信息。
  32. 如权利要求31所述的方法，其特征在于，所述M个锚点设备的位置固定不变。
  33. 如权利要求25至32中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述网络设备根据所述M个锚点设备的位置信息确定所述终端设备的位置信息。
  34. 如权利要求33所述的方法，其特征在于，所述网络设备根据所述M个锚点设备的位置信息确定所述终端设备的位置信息，包括：
    所述网络设备根据所述M个锚点设备的位置信息和所述M个锚点设备的S-PRS测量结果，确定所述终端设备的位置信息。
  35. 如权利要求25至34中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述网络设备根据多个锚点设备的位置可用性指示信息，从所述多个锚点设备中确定所述M个锚点设备；
    其中，所述位置可用性指示信息用于指示以下至少之一：对应的锚点设备是否具有其位置信息，对应的锚点设备是否允许传递其位置信息，对应的锚点设备的位置信息的可信度，对应的锚点设备的位置信息是否满足定位完好性要求的相关信息。
  36. 如权利要求35所述的方法，其特征在于，所述网络设备根据多个锚点设备的位置可用性指示信息，从所述多个锚点设备中确定所述M个锚点设备，包括：
    所述网络设备根据多个锚点设备的位置可用性指示信息，确定所述多个锚点设备中可用于所述终 端设备定位的锚点设备，以及所述网络设备将所述可用于所述终端设备定位的锚点设备确定为所述M个锚点设备。
  37. 如权利要求35所述的方法，其特征在于，所述网络设备根据多个锚点设备的位置可用性指示信息，从所述多个锚点设备中确定所述M个锚点设备，包括：
    所述网络设备根据多个锚点设备的位置可用性指示信息对所述多个锚点设备的优先级进行排序，以及所述网络设备根据所述多个锚点设备的优先级排序确定所述M个锚点设备。
  38. 如权利要求35至37中任一项所述的方法，其特征在于，
    所述多个锚点设备的位置可用性指示信息为所述终端设备发送的，或者，所述多个锚点设备的位置可用性指示信息为所述终端设备通过其他终端设备发送的，或者，所述多个锚点设备的位置可用性指示信息为各个锚点设备分别发送的。
  39. 如权利要求25至34中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述网络设备接收第四信息，以及所述网络设备根据所述第四信息确定所述M个锚点设备；
    其中，所述第四信息包括以下至少之一：多个锚点设备中的N个锚点设备的位置可用性指示信息，多个锚点设备中可用于所述终端设备定位的锚点设备的标识信息，多个锚点设备的优先级排序信息；
    其中，所述位置可用性指示信息用于指示以下至少之一：对应的锚点设备是否具有其位置信息，对应的锚点设备是否允许传递其位置信息，对应的锚点设备的位置信息的可信度，对应的锚点设备的位置信息是否满足定位完好性要求的相关信息；
    其中，N为正整数，且N≥M。
  40. 如权利要求39所述的方法，其特征在于，在接收所述第四信息之前，所述方法还包括：
    所述网络设备发送第五信息，所述第五信息用于请求所述位置可用性指示信息。
  41. 如权利要求40所述的方法，其特征在于，所述第五信息还用于指示所述N个锚点设备。
  42. 如权利要求25至41中任一项所述的方法，其特征在于，所述网络设备包括以下至少之一：接入网设备，位置管理功能LMF实体，接入和移动性管理功能AMF实体。
  43. 如权利要求25至42中任一项所述的方法，其特征在于，所述M个锚点设备位于网络覆盖外通信场景。
  44. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    锚点设备发送第一信息；
    其中，所述第一信息包括所述锚点设备的位置信息，所述锚点设备的位置信息用于确定终端设备的位置信息。
  45. 如权利要求44所述的方法，其特征在于，
    所述第一信息包括的位置信息为所述锚点设备周期性发送的位置信息，或者，所述第一信息包括的位置信息为所述锚点设备一次性发送的位置信息。
  46. 如权利要求44或45所述的方法，其特征在于，
    所述第一信息还包括所述锚点设备的侧行定位参考信号S-PRS测量结果。
  47. 如权利要求44至46中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息通过广播或者专用信令承载。
  48. 如权利要求44至47中任一项所述的方法，其特征在于，在发送所述第一信息之前，所述方法还包括：
    所述锚点设备接收第二信息，所述第二信息用于请求所述锚点设备提供其位置信息。
  49. 如权利要求48所述的方法，其特征在于，
    在所述第一信息包括的位置信息为所述锚点设备周期性发送的位置信息的情况下，所述第二信息包括周期的配置参数。
  50. 如权利要求48或49所述的方法，其特征在于，所述第二信息通过广播或者专用信令承载。
  51. 如权利要求44至50中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述锚点设备发送位置可用性指示信息；
    其中，所述位置可用性指示信息用于指示以下至少之一：所述锚点设备是否具有其位置信息，所述锚点设备是否允许传输其位置信息，所述锚点设备的位置信息的可信度，所述锚点设备的位置信息是否满足定位完好性要求的相关信息。
  52. 如权利要求51所述的方法，其特征在于，
    所述位置可用性指示信息用于确定所述锚点设备是否可用于所述终端设备的定位，或者，所述位置可用性指示信息用于确定所述锚点设备的优先级信息。
  53. 如权利要求51或52所述的方法，其特征在于，
    所述位置可用性指示信息通过广播或者专用信令承载。
  54. 如权利要求44至53中任一项所述的方法，其特征在于，所述锚点设备位于网络覆盖外通信场景。
  55. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    通信单元，用于获取M个锚点设备的位置信息；
    其中，所述M个锚点设备的位置信息用于确定所述终端设备的位置信息，M为正整数。
  56. 一种网络设备，其特征在于，包括：
    通信单元，用于获取M个锚点设备的位置信息；
    其中，所述M个锚点设备的位置信息用于确定终端设备的位置信息，M为正整数。
  57. 一种锚点设备，其特征在于，包括：
    通信单元，用于发送第一信息；
    其中，所述第一信息包括所述锚点设备的位置信息，所述锚点设备的位置信息用于确定终端设备的位置信息。
  58. 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，使得所述终端设备执行如权利要求1至24中任一项所述的方法。
  59. 一种网络设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，使得所述网络设备执行如权利要求25至43中任一项所述的方法。
  60. 一种锚点设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，使得所述锚点设备执行如权利要求44至54中任一项所述的方法。
  61. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至24中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求25至43中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求44至54中任一项所述的方法。
  62. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至24中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求25至43中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求44至54中任一项所述的方法。
  63. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至24中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求25至43中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求44至54中任一项所述的方法。
  64. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至24中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求25至43中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求44至54中任一项所述的方法。
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