TW202215866A

TW202215866A - 用於側行鏈路輔助的定位的輔助資訊

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Publication number: TW202215866A
Application number: TW110132445A
Authority: TW
Inventors: 包景超; 索尼阿卡拉卡蘭; 濤駱; 亞力山德羅斯瑪諾拉寇斯
Original assignee: 美商高通公司
Priority date: 2020-09-02
Filing date: 2021-09-01
Publication date: 2022-04-16
Also published as: BR112023003064A2; WO2022051334A1; US20220065979A1; CN116194790A; EP4208728A1; JP2023538921A; KR20230058623A

Abstract

根據本文的實施例，可以向UE提供關於經由SL介面向該UE提供參考信號的錨UE的輔助資料。輔助資料可以包括指示錨UE的座標、高度、漂移率、波束特性、群組延遲及/或其他態樣的資訊。輔助資料可以由地點伺服器、基地站提供給該UE或者直接從錨UE提供給該UE。

Description

用於側行鏈路輔助的定位的輔助資訊

概括而言，本發明係關於無線通訊領域，並且更具體地，係關於使用射頻（RF）信號來決定使用者設備（UE）的地點。

在對要決定其位置的UE（或「目標UE」）的定位中對側行鏈路（SL）介面的使用在方式上可以與對基地站的使用類似。然而，經由SL介面提供的具體細節資訊以及用於使用SL介面進行定位的輔助資料尚未被決定。在長期進化（LTE）定位協定（LPP）報告中不存在用於基於SL的輔助量測的定義。

根據本文的實施例，可以向目標UE提供關於經由SL介面向該UE提供參考信號的錨UE的輔助資料。輔助資料可以包括指示錨UE的座標、高度、漂移率、波束特性、群組延遲及/或其他態樣的資訊。輔助資料可以由地點伺服器、基地站提供給該UE或者直接從錨UE提供給該UE。

根據本案內容，一種使用與第二使用者設備（UE）相關的輔助資料來決定第一UE的地點的示例性方法可以包括以下步驟：使用在該第一UE與該第二UE之間的側行鏈路（SL）介面來獲得與決定該第一UE的該地點相關的輔助資料。該方法亦可以包括以下步驟：在該第一UE處，至少部分地基於該輔助資料來進行定位操作，其中該定位操作包括：由該第一UE經由該SL介面傳輸第一定位信號，或者在該第一UE處執行對由該第二UE經由該SL介面傳輸的第二定位信號的量測。

根據本案內容，一種用於使用與第二使用者設備（UE）相關的輔助資料來決定第一UE的地點的示例性第一UE可以包括：收發機；記憶體；與該收發機和該記憶體通訊地耦合的一或多個處理器，其中該一或多個處理器被配置為：使用在該第一UE與該第二UE之間的側行鏈路（SL）介面來獲得與決定該第一UE的該地點相關的該輔助資料。該一或多個處理器亦可以被配置為：在該第一UE處，至少部分地基於該輔助資料來進行定位操作，其中該定位操作包括：由該第一UE利用該收發機經由該SL介面傳輸第一定位信號，或者利用該收發機執行對由該第二UE經由該SL介面傳輸的第二定位信號的量測。

根據本案內容，一種用於使用與第二使用者設備（UE）相關的輔助資料來決定第一UE的地點的示例性裝置可以包括：用於使用在該第一UE與該第二UE之間的側行鏈路（SL）介面來獲得與決定該第一UE的該地點相關的輔助資料的構件。該裝置亦可以包括：用於在該第一UE處，至少部分地基於該輔助資料來進行定位操作的構件，其中該定位操作包括：用於經由該第一UE經由該SL介面傳輸第一定位信號的構件，或者用於在該第一UE處執行對由該第二UE經由該SL介面傳輸的第二定位信號的量測的構件。

根據本案內容，一種示例性非暫時性電腦可讀取媒體儲存用於使用與第二使用者設備（UE）相關的輔助資料來決定第一UE的地點的指令，該等指令包括用於進行以下操作的代碼：使用在該第一UE與該第二UE之間的側行鏈路（SL）介面來獲得與決定該第一UE的該地點相關的輔助資料。該等指令亦可以包括用於進行以下操作的代碼：在該第一UE處，至少部分地基於該輔助資料來進行定位操作，其中該定位操作包括：由該第一UE經由該SL介面傳輸第一定位信號，或者在該第一UE處執行對由該第二UE經由該SL介面傳輸的第二定位信號的量測。

本發明內容既不意欲辨識所主張保護的標的的關鍵或必要特徵，亦不意欲單獨用於決定所主張保護的標的的範疇。應當經由參考本案內容的整個說明書的適當部分、任何或所有附圖以及每個請求項來理解標的。將在下文的說明書、申請專利範圍和附圖中更詳細地描述上述內容連同其他特徵和實例。

現在將關於附圖來描述若干說明性實施例，附圖構成實施例的一部分。儘管如下文描述了可以在其中實現本案內容的一或多個態樣的一些實施例，但是可以使用其他實施例，並且可以在不脫離本案內容的範疇的情況下進行各種修改。

出於描述各個實施例的創新態樣的目的，以下描述涉及某些實現。然而，一般技術者將易於認識到的是，本文的教示可以用多種不同的方式來應用。所描述的實現可以在能夠根據諸如以下項中的任何一項之類的任何通訊標準來傳輸和接收射頻（RF）信號的任何設備、系統或網路中實現：電氣與電子工程師協會（IEEE）IEEE 802.11標準（包括被辨識為Wi-Fi®技術的彼等標準）、藍芽®標準、分碼多工存取（CDMA）、分頻多工存取（FDMA）、分時多工存取（TDMA）、行動通訊全球系統（GSM）、GSM/通用封包無線電服務（GPRS）、增強型資料GSM環境（EDGE）、陸地集群無線電（TETRA）、寬頻-CDMA（W-CDMA）、進化資料最佳化（EV-DO）、1xEV-DO、EV-DO Rev A、EV-DO Rev B、高速封包資料（HRPD）、高速封包存取（HSPA）、高速下行鏈路封包存取（HSDPA）、高速上行鏈路封包存取（HSUPA）、進化型高速封包存取（HSPA+）、長期進化（LTE）、高級行動電話系統（AMPS），或者用於在無線、蜂巢或物聯網路（IoT）網路（諸如利用3G、4G、5G、6G或其另外的實現的技術的系統）內進行通訊的其他已知信號。

如本文中使用的，「RF信號」包括經由傳輸器（或傳輸設備）與接收器（或接收設備）之間的空間來傳輸資訊的電磁波。如本文中使用的，傳輸器可以向接收器傳輸單個「RF信號」或多個「RF信號」。然而，由於RF信號經由多徑通道的傳播特性，接收器可能接收與每個傳輸的RF信號相對應的多個「RF信號」。在傳輸器與接收器之間的不同路徑上的同一傳輸的RF信號可以被稱為「多徑」RF信號。此外，對「參考信號」、「定位參考信號」、「用於定位的參考信號」等的引用可以用於代表用於對使用者設備（UE）進行定位的信號。如本文更詳細地描述的，此種信號可以包括各種信號類型中的任何一種，但是可能不一定限於如在相關無線標準中定義的定位參考信號（PRS）。

圖1是根據實施例的定位系統100的簡化圖示，在定位系統100中，UE 105、地點伺服器160及/或定位系統100的其他元件可以使用本文提供的技術來決定和估計UE 105的地點。本文描述的技術可以由定位系統100的一或多個元件來實現。定位系統100可以包括：UE 105；用於諸如全球定位系統（GPS）、GLONASS、伽利略或北斗之類的全球導航衛星系統（GNSS）的一或多個衛星110（亦被稱為太空飛行器（SV））；基地站120；存取點（AP）130；地點伺服器160；網路170；及外部客戶端180。一般而言，定位系統100可以基於由UE 105接收的及/或從UE 105發送的RF信號以及傳輸及/或接收RF信號的其他元件（例如，GNSS衛星110、基地站120、AP 130）的已知地點來估計UE 105的地點。關於圖2更詳細地論述了關於特定地點估計技術的額外細節。

應當注意的是，圖1僅提供了各種元件的一般性圖示，可以酌情使用其中的任何一個或所有元件，並且可以根據需要複製其之每一者元件。具體地，儘管僅圖示一個UE 105，但是將理解的是，許多UE（例如，數百、數千、數百萬等）可以利用定位系統100。類似地，定位系統100可以包括比圖1中所示的更大或更小數量的基地站120及/或AP 130。所圖示的將定位系統100中的各個元件進行連接的連接包括資料和信號傳遞連接，其可以包括額外（中間）元件、直接或間接實體及/或無線連接及/或額外網路。此外，可以根據期望的功能來重新排列、組合、分離、替換及/或省略元件。在一些實施例中，例如，外部客戶端180可以直接連接到地點伺服器160。一般技術者將認識到對所示的元件的許多修改。

根據期望的功能，網路170可以包括各種無線及/或有線網路中的任何一種。網路170可以例如包括公用網路及/或私人網路、區域網路及/或廣域網路等的任何組合。此外，網路170可以利用一或多個有線及/或無線通訊技術。在一些實施例中，網路170可以包括例如蜂巢或其他行動網路、無線區域網路（WLAN）、無線廣域網路（WWAN）及/或網際網路。網路170的實例包括長期進化（LTE）無線網路、第五代（5G）無線網路（亦被稱為新無線電（NR）無線網路或5G NR無線網路）、Wi-Fi WLAN，以及網際網路。LTE、5G和NR是由第三代合作夥伴計畫（3GPP）定義或正在定義的無線技術。網路170亦可以包括多於一個的網路及/或多於一種類型的網路。

基地站120和存取點（AP）130可以通訊地耦合到網路170。在一些實施例中，基地站120可以由蜂巢網路提供商擁有、維護及/或操作，並且可以採用如本文在下文描述的各種無線技術中的任何一種。取決於網路170的技術，基地站120可以包括節點B、進化型節點B（eNodeB或eNB）、基地站收發機（BTS）、無線電基地站（RBS）、NR節點B（gNB）、下一代eNB（ng-eNB）等。作為gNB或ng-eNB的基地站120可以是下一代無線電存取網路（NG-RAN）的一部分，在網路170是5G網路的情況下，NG-RAN可以連接到5G核心網路（5GC）。AP 130可以包括例如Wi-Fi AP，或藍芽®AP，或具有蜂巢能力的AP（例如，4G LTE及/或5G NR）。因此，UE 105可以經由使用第一通訊鏈路133經由基地站120存取網路170，從而與網路連接的設備（諸如地點伺服器160）發送和接收資訊。另外或替代地，由於AP 130亦可以與網路170通訊地耦合，所以UE 105可以使用第二通訊鏈路135或者經由一或多個其他UE 145來與網路連接的設備和網際網路連接的設備（包括地點伺服器160）進行通訊。

如本文中使用的，術語「基地站」通常可以代表單個實體傳輸點或多個共置的實體傳輸點，其可以位於基地站120處。傳輸接收點（TRP）（亦被稱為傳輸/接收點）對應於此種類型的傳輸點，並且術語「TRP」可以在本文中與術語「gNB」、「ng-eNB」和「基地站」可互換地使用。在一些情況下，基地站120可以包括多個TRP，例如，其中每個TRP與基地站120的不同天線或不同天線陣列相關聯。實體傳輸點可以包括基地站120的天線陣列（例如，如在多輸入多輸出（MIMO）系統中及/或在基地站採用波束成形的情況下）。術語「基地站」可以另外代表多個非共置的實體傳輸點，實體傳輸點可以是分散式天線系統（DAS）（經由傳輸媒體連接到共用源的空間上分離的天線的網路）或遠端無線電頭端（RRH）（連接到服務基地站的遠端基地站）。

如本文中使用的，術語「細胞」通常可以代表用於與基地站120的通訊的邏輯通訊實體，並且可以與用於對經由相同或不同載波來操作的相鄰細胞進行區分的辨識符（例如，實體細胞辨識符（PCID）、虛擬細胞辨識符（VCID））相關聯。在一些實例中，載波可以支援多個細胞，並且不同的細胞可以是根據不同的協定類型（例如，機器類型通訊（MTC）、窄頻物聯網路（NB-IoT）、增強型行動寬頻（eMBB）或其他協定類型）來配置的，該等不同的協定類型可以為不同類型的設備提供存取。在一些情況下，術語「細胞」可以是指邏輯實體在其上進行操作的地理覆蓋區域的一部分（例如，扇區）。

地點伺服器160可以包括伺服器及/或其他計算設備，其被配置為決定UE 105的估計的地點及/或向UE 105提供資料（例如，「輔助資料」），以促進UE 105進行的地點量測及/或地點決定。根據一些實施例，地點伺服器160可以包括家庭安全使用者平面地點（SUPL）地點平臺（H-SLP），其可以支援由開放行動聯盟（OMA）定義的SUPL使用者平面（UP）地點解決方案，並且可以基於儲存在地點伺服器160中的用於UE 105的訂閱資訊來支援用於UE 105的地點服務。在一些實施例中，地點伺服器160可以包括探索SLP（D-SLP）或緊急SLP（E-SLP）。地點伺服器160亦可以包括增強型服務行動地點中心（E-SMLC），其支援使用針對UE 105的LTE無線電存取的控制平面（CP）地點解決方案對UE 105的定位。地點伺服器160亦可以包括地點管理功能（LMF），其支援使用針對UE 105的NR或LTE無線電存取的控制平面（CP）地點解決方案對UE 105的定位。

在CP地點解決方案中，從網路170的角度來看，可以使用現有的網路介面和協定以及作為信號傳遞來在網路170的元素之間以及與UE 105交換用於控制和管理UE 105的地點的信號傳遞。在UP地點解決方案中，從網路170的角度來看，可以將用於控制和管理UE 105的地點的信號傳遞作為資料（例如，使用網際網路協定（IP）及/或傳輸控制協定（TCP）傳輸的資料）在地點伺服器160與UE 105之間交換。

如先前提到的（並且在下文更詳細地論述的），UE 105的估計的地點可以是基於從UE 105發送的及/或由UE 105接收的RF信號的量測的。具體地，該等量測可以提供關於UE 105與定位系統100中的一或多個元件（例如，GNSS衛星110、AP 130、基地站120）的相對距離及/或角度的資訊。可以基於距離及/或角度量測連同一或多個元件的已知位置來用幾何學（例如，使用多角度量測及/或多邊演算法）估計UE 105的估計的地點。

儘管諸如AP 130和基地站120之類的陸地元件可以是固定的，但是各實施例並不如此限制。可以使用行動元件。例如，在一些實施例中，可以至少部分地基於在UE 105與一或多個其他UE 145（其可以是行動的或固定的）之間傳送的RF信號140的量測來估計UE 105的地點。當在特定UE 105的位置決定中使用一或多個其他UE 145時，要決定其位置的UE 105可以被稱為「目標UE」，並且所使用的一或多個其他UE 145中的每一者可以被稱為「錨UE」。對於目標UE的位置決定，一或多個錨UE的相應位置可以是已知的及/或與目標UE聯合決定。一或多個其他UE 145與UE 105之間的直接通訊可以包括側行鏈路及/或類似的設備到設備（D2D）通訊技術。由3GPP定義的側行鏈路是依據基於蜂巢的LTE和NR標準的D2D通訊的形式。

可以在各種應用中使用UE 105的估計的地點，例如，以輔助UE 105的使用者的測向或導航或者輔助另一使用者（例如，與外部客戶端180相關聯）定位UE 105。「地點」在本文中亦被稱為「地點估計（location estimate）」、「估計的地點（estimated location）」、「地點（location）」、「位置（position）」、「位置估計（position estimate）」、「位置鎖定（position fix）」、「估計的位置（estimated position）」、「地點鎖定（location fix）」或「鎖定（fix）」。決定地點的過程可以被稱為「定位」、「位置決定」、「地點決定」等。UE 105的地點可以包括UE 105的絕對地點（例如，緯度和經度以及可能的海拔）或UE 105的相對地點（例如，被表達為距離北或南、東或西的地點，以及可能高於或低於某個其他已知的固定地點（包括例如基地站120或AP 130的地點）或某個其他地點（諸如UE 105在某個已知的先前時間的地點，或另一UE 145在某個已知的先前時間的地點））。地點可以被指定為大地量測地點，其包括可以是絕對的（例如，緯度、經度和可選的海拔）、相對的（例如，相對於某個已知的絕對地點）或局部的（例如，根據相對於局部區域（諸如工廠、倉庫、大學校園、購物中心、體育場或會展中心）定義的座標系的X、Y和可選的Z座標）的座標。地點可以替代地是市政位置，並且則可以包括以下項中的一項或多項：街道位址（例如，包括國家、州、縣、市、道路及/或街道的名稱或標籤，及/或道路或街道編號），及/或地方、建築物、建築物的一部分、建築物的樓層及/或建築物內的房間等的標籤或名稱。地點亦可以包括不確定度或誤差指示，諸如預期地點出錯的水平距離和可能的垂直距離，或者對預期UE 105以某種置信度水平（例如，95%置信度）位於其內的區域或體積（例如，圓或橢圓）的指示。

外部客戶端180可以是可以與UE 105具有某種關聯（例如，可以由UE 105的使用者存取）的web伺服器或遠端應用程式，或者可以是向某一或多個其他使用者提供地點服務（其可以包括獲得和提供UE 105的地點）（例如，以啟用諸如朋友或親屬檢視器或者兒童或寵物地點之類的服務）的伺服器、應用程式或電腦系統。另外或替代地，外部客戶端180可以獲得UE 105的地點並且將其提供給緊急服務提供者、政府機構等。

如先前提到的，可以使用無線通訊網路（諸如基於LTE或基於5G NR的網路）來實現示例性定位系統100。圖2圖示5G NR定位系統200的示意圖，其圖示實現5G NR的定位系統（例如，定位系統100）的實施例。5G NR定位系統200可以被配置為經由使用存取節點210、214、216（其可以與圖1的基地站120和存取點130相對應）和（可選地）LMF 220（其可以與地點伺服器160相對應）實現一或多個定位方法，來決定UE 105的地點。此處，5G NR定位系統200包括UE 105以及5G NR網路的元件，5G NR網路包括下一代（NG）無線電存取網路（RAN）（NG-RAN）235和5G核心網路（5G CN）240。5G網路亦可以被稱為NR網路；NG-RAN 235可以被稱為5G RAN或NR RAN；並且5G CN 240可以被稱為NG核心網路。5G NR定位系統200亦可以利用來自諸如全球定位系統（GPS）或類似系統（例如，GLONASS、伽利略、北斗、印度區域導航衛星系統（IRNSS））之類的GNSS系統中的GNSS衛星110的資訊。下文描述了5G NR定位系統200的額外元件。5G NR定位系統200可以包括額外或替代元件。

應當注意的是，圖2僅提供了各種元件的一般性圖示，可以酌情使用其中的任何一個或所有元件，並且可以根據需要複製或省略其之每一者元件。具體地，儘管僅圖示一個UE 105，但是將理解的是，許多UE（例如，數百、數千、數百萬等）可以利用5G NR定位系統200。類似地，5G NR定位系統200可以包括更大（或更小）數量的GNSS衛星110、gNB 210、ng-eNB 214、無線區域網路（WLAN）216、存取和行動性管理功能（AMF）215、外部客戶端230及/或其他元件。所圖示的將5G NR定位系統200中的各個元件進行連接的連接包括資料和信號傳遞連接，其可以包括額外（中間）元件、直接或間接實體及/或無線連接及/或額外網路。此外，可以根據期望的功能來重新排列、組合、分離、替換及/或省略元件。

UE 105可以包括及/或被稱為設備、行動設備、無線設備、行動終端、終端、行動站（MS）、啟用安全使用者平面地點（SUPL）的終端（SET）或某種其他名稱。此外，UE 105可以對應於蜂巢式電話、智慧型電話、膝上型電腦、平板設備、個人資料助理（PDA）、導航設備、物聯網路（IoT）設備或某個其他可攜式或可移動設備。通常，但非必要地，UE 105可以使用一或多個無線電存取技術（RAT）（諸如使用GSM、CDMA、W-CDMA、LTE、高速封包資料（HRPD）、IEEE 802.11 Wi-Fi®、藍芽、全球互通微波存取性（WiMAX ^TM）、5G NR（例如，使用NG-RAN 235和5G CN 240）等）支援無線通訊。UE 105亦可以使用WLAN 216支援無線通訊，WLAN 216（類似於一或多個RAT，並且如先前關於圖1提到的）可以連接到其他網路（諸如網際網路）。使用該等RAT中的一或多個RAT可以允許UE 105與外部客戶端230進行通訊（例如，經由在圖2中未圖示的5G CN 240的元件，或者可能經由閘道行動地點中心（GMLC）225）及/或允許外部客戶端230接收關於UE 105的地點資訊（例如，經由GMLC 225）。圖2的外部客戶端230可以對應於圖1的外部客戶端180，如在5G NR網路中實現的或者與5G NR網路通訊地耦合。

UE 105可以包括單個實體或者可以包括多個實體，諸如在個人區域網路中，在其中使用者可以使用音訊、視訊及/或資料I/O設備及/或身體感測器以及單獨的有線或無線數據機。UE 105的地點的估計可以被稱為地點（location）、地點估計（location estimate）、地點鎖定（location fix）、鎖定（fix）、位置（position）、位置估計（position estimate）或位置鎖定（position fix），並且可以是大地量測的，由此為UE 105提供地點座標（例如，緯度和經度），該地點座標可以包括或者可以不包括海拔分量（例如，海拔高度、高於地平面、樓層平面或地下室層的高度，或者低於地平面、樓層平面或地下室層的深度）。或者，UE 105的地點可以被表達為市政位置（例如，作為郵政位址或建築物中的某個點或小的區域（諸如特定房間或樓層）的名稱）。UE 105的地點亦可以被表達為預期UE 105以某種概率或置信度水平（例如，67%、95%等）位於其內的區域或體積（以大地量測方式或以市政形式定義）。UE 105的地點亦可以是相對地點，包括例如相對於已知地點處的某個原點定義的距離和方向或相對X、Y（和Z）座標，該已知地點可以是以大地量測方式、以市政術語或經由參考在地圖、樓層平面圖或建築平面圖上指示的點、區域或體積來定義的。在本文包含的描述中，除非另有指示，否則對術語地點的使用可以包括該等變型中的任何一個。當計算UE的地點時，通常求解局部X、Y和可能的Z座標，並且隨後若需要，將局部座標轉換為絕對座標（例如，對於緯度、經度以及高於或低於平均海平面的海拔）。

在圖2中所示的NG-RAN 235中的基地站可以對應於圖1中的基地站120，並且可以包括NR節點B（gNB）210-1和210-2（本文中統稱為並且一般性地稱為gNB 210）。NG-RAN 235中的gNB 210對可以彼此連接（例如，如圖2中所示直接地或者經由其他gNB 210間接地）。基地站（gNB 210及/或ng-eNB 214）之間的通訊介面可以被稱為Xn介面237。經由UE 105與gNB 210中的一或多個gNB 210之間的無線通訊來向UE 105提供對5G網路的存取，gNB 210可以使用5G NR代表UE 105提供對5G CN 240的無線通訊存取。基地站（gNB 210及/或ng-eNB 214）與UE 105之間的無線介面可以被稱為Uu介面239。5G NR無線電存取亦可以被稱為NR無線電存取或5G無線電存取。在圖2中，假設用於UE 105的服務gNB為gNB 210-1，但是其他gNB（例如，gNB 210-2）可以在UE 105移動到另一地點的情況下充當服務gNB，或者可以充當次gNB以向UE 105提供額外的輸送量和頻寬。

在圖2中所示的NG-RAN 235中的基地站亦可以或者替代地包括下一代進化型節點B，亦被稱為ng-eNB 214。ng-eNB 214可以例如直接地或經由其他gNB 210及/或其他ng-eNB間接地連接到NG-RAN 235中的一或多個gNB 210。ng-eNB 214可以向UE 105提供LTE無線存取及/或進化型LTE（eLTE）無線存取。圖2中的一些gNB 210（例如，gNB 210-2）及/或ng-eNB 214可以被配置為用作僅定位信標，其可以傳輸信號（例如，PRS）及/或可以廣播輔助資料以輔助UE 105的定位，但是可能不從UE 105或從其他UE接收信號。一些gNB 210（例如，gNB 210-2及/或未圖示的另一gNB）及/或ng-eNB 214可以被配置為用作僅偵測節點，其可以掃瞄包含例如PRS資料、輔助資料或其他地點資料的信號。此種僅偵測節點可能不向UE傳輸信號或資料，但是可以向其他網路實體（例如，5G CN 240的一或多個元件、外部客戶端230，或控制器）傳輸信號或資料（與例如PRS、輔助資料或其他地點資料相關），其他網路實體可以接收和儲存或使用該資料用於對至少UE 105的定位。應注意的是，儘管在圖2中僅圖示一個ng-eNB 214，但是一些實施例可以包括多個ng-eNB 214。基地站210、214可以經由Xn通訊介面彼此直接通訊。另外或替代地，基地站210、214可以直接地或間接地與5G NR定位系統200的其他元件（諸如LMF 220和AMF 215）進行通訊。

5G NR定位系統200亦可以包括一或多個WLAN 216，其可以連接到5G CN 240中的非3GPP互通功能（N3IWF）250（例如，在不可信WLAN 216的情況下）。例如，WLAN 216可以支援用於UE 105的IEEE 802.11 Wi-Fi存取，並且可以包括一或多個Wi-Fi AP（例如，圖1的AP 130）。此處，N3IWF 250可以連接到5G CN 240中的其他元素，諸如AMF 215。在一些實施例中，WLAN 216可以支援諸如藍芽之類的另一種RAT。N3IWF 250可以提供由UE 105對5G CN 240中的其他元素的安全存取的支援及/或可以支援由WLAN 216和UE 105使用的一或多個協定與由5G CN 240的其他元素（諸如AMF 215）使用的一或多個協定的互通。例如，N3IWF 250可以支援與UE 105的IPSec隧道建立、與UE 105的IKEv2/IPSec協定的終止、分別用於控制平面和使用者平面的與5G CN 240的N2和N3介面的終止、跨越N1介面在UE 105與AMF 215之間的上行鏈路（UL）和下行鏈路（DL）控制平面非存取層（NAS）信號傳遞的中繼。在一些其他實施例中，WLAN 216可以直接地連接到5G CN 240中的元素（例如，AMF 215，如經由圖2中的虛線所示的），而不經由N3IWF 250。例如，若WLAN 216是針對5G CN 240的可信WLAN，並且可以使用可信WLAN互通功能（TWIF）（在圖2中未圖示）（其可以是WLAN 216內部的元素）啟用，則可以發生WLAN 216到5G CN 240的直接連接。應注意的是，儘管在圖2中僅圖示一個WLAN 216，但是一些實施例可以包括多個WLAN 216。

存取節點可以包括實現UE 105與AMF 215之間的通訊的各種網路實體中的任何網路實體。該等網路實體可以包括gNB 210、ng-eNB 214、WLAN 216及/或其他類型的蜂巢基地站。然而，提供本文描述的功能的存取節點可以另外或替代地包括實現與在圖2中未圖示的各種RAT（其可以包括非蜂巢技術）中的任何RAT的通訊的實體。因此，如本文在下文描述的實施例中使用的術語「存取節點」可以包括但不必限於gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216。

在一些實施例中，存取節點（諸如gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216）（單獨或與5G NR定位系統200的其他元件相結合）可以被配置為：回應於從LMF 220接收針對地點資訊的請求，獲得從UE 105接收的上行鏈路（UL）信號的地點量測及/或從UE 105獲得下行鏈路（DL）地點量測，DL地點量測是由UE 105針對UE 105從一或多個存取節點接收的DL信號而獲得的。如提到的，儘管圖2圖示了分別被配置為根據5G NR、LTE和Wi-Fi通訊協定進行通訊的存取節點210、214和216，但是可以使用被配置為根據其他通訊協定進行通訊的存取節點，諸如舉例而言，將寬頻分碼多工存取（WCDMA）協定用於通用行動電信服務（UMTS）陸地無線電存取網路（UTRAN）的節點B、將LTE協定用於進化型UTRAN（E-UTRAN）的eNB，或者將藍芽協定用於WLAN的藍芽®信標。例如，在向UE 105提供LTE無線存取的4G進化型封包系統（EPS）中，RAN可以包括E-UTRAN，E-UTRAN可以包括基地站，基地站包括支援LTE無線存取的eNB。用於EPS的核心網路可以包括進化型封包核心（EPC）。則，EPS可以包括E-UTRAN加EPC，其中E-UTRAN對應於NG-RAN 235，並且EPC對應於圖2中的5G CN 240。本文描述的用於獲得UE 105的市政地點的方法和技術可以適用於此類其他網路。

gNB 210和ng-eNB 214可以與AMF 215進行通訊，AMF 215針對定位功能與LMF 220進行通訊。AMF 215可以支援UE 105的行動性，包括UE 105從第一RAT的存取節點210、214或216到第二RAT的存取節點210、214或216的細胞改變和交遞。AMF 215亦可以參與支援到UE 105的信號傳遞連接以及用於UE 105的可能的資料和語音承載。LMF 220可以支援在UE 105存取NG-RAN 235或WLAN 216時使用CP地點解決方案對UE 105的定位，並且可以支援定位程序和方法，包括UE輔助的/基於UE的及/或基於網路的程序/方法，諸如輔助GNSS（A-GNSS）、觀測到達時間差（OTDOA）（其在NR中可以被稱為到達時間差（TDOA））、即時運動學（RTK）、精確點定位（PPP）、差分GNSS（DGNSS）、增強細胞ID（ECID）、到達角（AoA）、離開角（AoD）、WLAN定位、往返信號傳播延遲（RTT）、多細胞RTT及/或其他定位程序和方法。LMF 220亦可以處理例如從AMF 215或從GMLC 225接收的針對UE 105的地點服務請求。LMF 220可以連接到AMF 215及/或GMLC 225。在一些實施例中，諸如5G CN 240之類的網路可以另外或替代地實現其他類型的地點支援模組，諸如進化型服務行動地點中心（E-SMLC）或SUPL地點平臺（SLP）。應注意的是，在一些實施例中，可以在UE 105處執行定位功能（包括對UE 105的地點的決定）的至少一部分（例如，經由量測由無線節點（諸如gNB 210、ng-eNB 214及/或WLAN 216）傳輸的下行鏈路PRS（DL-PRS）信號及/或使用例如由LMF 220提供給UE 105的輔助資料）。

閘道行動地點中心（GMLC）225可以支援從外部客戶端230接收的針對UE 105的地點請求，並且可以將此種地點請求轉發給AMF 215以由AMF 215轉發給LMF 220。可以將來自LMF 220的地點回應（例如，包含針對UE 105的地點估計）直接地或經由AMF 215類似地返回給GMLC 225，並且GMLC 225隨後可以將地點回應（例如，包含地點估計）返回給外部客戶端230。

網路曝光（exposure）功能（NEF）245可以被包括在5G CN 240中。NEF 245可以支援將與5G CN 240和UE 105有關的能力和事件安全曝光給外部客戶端230（則其可以被稱為存取功能（AF）），並且可以使得能夠將資訊從外部客戶端230安全提供給5G CN 240。NEF 245可以連接到AMF 215及/或GMLC 225，以用於獲得UE 105的地點（例如，市政地點）並且將該地點提供給外部客戶端230的目的。

如圖2中進一步所示，LMF 220可以使用如3GPP技術規範（TS）38.445中定義的NR定位協定附件（NRPPa）與gNB 210及/或與ng-eNB 214進行通訊。可以經由AMF 215在gNB 210與LMF 220之間及/或在ng-eNB 214與LMF 220之間傳遞NRPPa訊息。如圖2中進一步所示，LMF 220和UE 105可以使用如3GPP TS 37.355中定義的LTE定位協定（LPP）進行通訊。此處，可以經由AMF 215和用於UE 105的服務gNB 210-1或服務ng-eNB 214在UE 105與LMF 220之間傳遞LPP訊息。例如，可以使用用於基於服務的操作的訊息來在LMF 220與AMF 215之間傳遞LPP訊息（例如，基於超文字傳輸協定（HTTP）），並且可以使用5G NAS協定來在AMF 215與UE 105之間傳遞LPP訊息。LPP協定可以用於支援使用UE輔助的及/或基於UE的定位方法（諸如A-GNSS、RTK、TDOA、多細胞RTT、AoD及/或ECID）對UE 105的定位。NRPPa協定可以用於支援使用基於網路的定位方法（諸如ECID、AoA、上行鏈路TDOA（UL-TDOA））對UE 105的定位，及/或可以由LMF 220用於從gNB 210及/或ng-eNB 214獲得地點相關資訊，諸如定義來自gNB 210及/或ng-eNB 214的DL-PRS傳輸的參數。

在UE 105存取WLAN 216的情況下，LMF 220可以按照與剛剛針對UE 105存取gNB 210或ng-eNB 214描述的方式類似的方式，使用NRPPa及/或LPP來獲得UE 105的地點。因此，可以經由AMF 215和N3IWF 250在WLAN 216與LMF 220之間傳遞NRPPa訊息，以支援對UE 105的基於網路的定位及/或從WLAN 216向LMF 220傳遞其他地點資訊。或者，可以經由AMF 215在N3IWF 250與LMF 220之間傳遞NRPPa訊息，以支援基於對於N3IWF 250已知或可存取並且使用NRPPa從N3IWF 250傳遞到LMF 220的地點相關資訊及/或地點量測對UE 105的基於網路的定位。類似地，可以經由AMF 215、N3IWF 250和用於UE 105的服務WLAN 216在UE 105與LMF 220之間傳遞LPP及/或LPP訊息，以支援LMF 220對UE 105的UE輔助的或基於UE的定位。

在5G NR定位系統200中，定位方法可以被分類為「UE輔助的」或「基於UE的」。此情形可以取決於針對決定UE 105的位置的請求源自何處。例如，若該請求源自UE（例如，來自UE所執行的應用程式或「app」），則定位方法可以被分類為基於UE的。另一態樣，若該請求源自外部客戶端或AF 230、LMF 220，或5G網路內的其他設備或服務，則定位方法可以被分類為UE輔助的（或「基於網路的」）。

在UE輔助的定位方法的情況下，UE 105可以獲得地點量測並且將量測發送給地點伺服器（例如，LMF 220）以計算針對UE 105的地點估計。對於RAT相關定位方法，地點量測可以包括針對gNB 210、ng-eNB 214及/或用於WLAN 216的一或多個存取點的以下項中的一項或多項：接收信號強度指示符（RSSI）、往返信號傳播時間（RTT）、參考信號接收功率（RSRP）、參考信號接收品質（RSRQ）、參考信號時間差（RSTD）、到達時間（TOA）、AoA、接收時間-傳輸時間差（Rx-Tx）、差分AoA（DAoA）、AoD，或時序提前（TA）。另外或替代地，可以對由其他UE傳輸的側行鏈路信號進行類似的量測，若其他UE的位置已知，則其他UE可以用作用於對UE 105的定位的錨點。地點量測亦可以或替代地包括針對RAT無關的定位方法的量測，諸如GNSS（例如，用於GNSS衛星110的GNSS偽距、GNSS碼相位及/或GNSS載波相位）、WLAN等。

在基於UE的定位方法的情況下，UE 105可以獲得地點量測（例如，其可以與針對UE輔助的定位方法的地點量測相同或相似），並且亦可以計算UE 105的地點（例如，借助於從諸如LMF 220、SLP之類的地點伺服器接收的或由gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216廣播的輔助資料）。

在基於網路的定位方法的情況下，一或多個基地站（例如，gNB 210及/或ng-eNB 214）、一或多個AP（例如，在WLAN 216中）或N3IWF 250可以獲得針對由UE 105傳輸的信號的地點量測（例如，RSSI、RTT、RSRP、RSRQ、AoA或TOA的量測），及/或在N3IWF 250的情況下可以接收由UE 105或由WLAN 216中的AP獲得的量測，並且可以將量測發送給地點伺服器（例如，LMF 220）以計算針對UE 105的地點估計。

UE 105的定位亦可以被分類為基於UL、DL或DL-UL的，此情形取決於用於定位的信號的類型。例如，若定位是僅基於在UE 105處（例如，從基地站或其他UE）接收的信號的，則定位可以被分類為基於DL的。另一態樣，若定位是僅基於由UE 105傳輸的信號（例如，其可以由基地站或其他UE接收）的，則定位可以被分類為基於UL的。基於DL-UL的定位包括基於由UE 105傳輸和接收的信號的定位，諸如基於RTT的定位。側行鏈路（SL）輔助的定位包括在UE 105與一或多個其他UE之間傳送的信號。根據一些實施例，如本文描述的UL、DL或DL-UL定位可能能夠使用SL信號傳遞作為SL、DL或DL-UL信號傳遞的補充或替換。

取決於定位的類型（例如，基於UL、DL或DL-UL的），所使用的參考信號的類型可以不同。例如，對於基於DL的定位，該等信號可以包括PRS（例如，由基地站傳輸的DL-PRS或由其他UE傳輸的SL-PRS），其可以用於TDOA、AoD和RTT量測。可以用於定位的其他參考信號（UL、DL或DL-UL）可以包括探測參考信號（SRS）、通道狀態資訊參考信號（CSI-RS）、同步信號（例如，同步信號區塊（SSB）同步信號（SS））、實體上行鏈路控制通道（PUCCH）、實體上行鏈路共享通道（PUSCH）、實體側行鏈路共享通道（PSSCH）、解調參考信號（DMRS）等。此外，可以在Tx波束中傳輸及/或在Rx波束中接收參考信號（例如，使用波束成形技術），此舉可能影響角度量測，諸如AoD。下文關於圖3-圖5描述了可以如何將PRS（及/或其他RF信號）用於基於OTDOA、AoD和RTT的定位的實例。可以注意到的是，儘管在圖3-圖5中所示的實例圖示並且論述了基地站（其可以對應於圖2的gNB 210及/或ng-eNB 214及/或圖1的基地站120），但是定位技術可以使用基地站的特定TRP來提供精確定位。

圖3是根據一些實施例的可以如何進行基於OTDOA的定位（亦被稱為下行鏈路到達時間差（DL-TDOA））的圖示。簡言之，基於OTDOA的定位是基於以下項進行的定位：基地站（例如，基地站310-1、310-2和310-3，本文中統稱並且通常稱為基地站310）的已知位置、基地站傳輸相應的參考信號（例如，PRS）的已知時間，以及UE 105從每個基地站接收參考信號的時間差。

在基於OTDOA的定位中，地點伺服器可以向UE P105提供用於參考基地站（其可以被稱為「參考細胞」或「參考資源」）和相對於參考基地站的一或多個相鄰基地站（其可以被稱為「鄰點細胞」或「相鄰細胞」，並且其可以單獨地被稱為「目標細胞」或「目標資源」）的OTDOA輔助資料。例如，輔助資料可以提供每個基地站的中心通道頻率、各種PRS配置參數（例如， N _PRS 、 T _PRS 、靜音序列、躍頻序列、PRS ID、PRS頻寬）、基地站（細胞）全域ID、與定向PRS相關聯的PRS信號特性，及/或適用於OTDOA或某種其他定位方法的其他基地站相關參數。由UE 105進行的基於OTDOA的定位可以經由在OTDOA輔助資料中指示用於UE 105的服務基地站（例如，其中將參考基地站指示為服務基地站）來促進。在一些態樣中，OTDOA輔助資料亦可以包括「預期參考信號時間差（RSTD）」參數，其向UE 105提供關於預期UE 105在其當前地點處量測在參考基地站與每個鄰點基地站之間的RSTD值以及預期RSTD參數的不確定度的資訊。預期RSTD以及相關聯的不確定度可以定義用於UE 105的搜尋訊窗，在該搜尋訊窗內預期UE 105量測RSTD值。OTDOA輔助資訊亦可以包括PRS配置資訊參數，其允許UE 105決定相對於針對參考基地站的PRS定位時機而言關於從各個鄰點基地站接收的信號何時發生PRS定位時機，以及決定從各個基地站傳輸的PRS序列，以便量測TOA或RSTD。TOA量測可以是攜帶PRS（或其他參考信號）的資源元素（RE）的平均功率的RSRP（參考信號接收功率）量測。

使用RSTD量測、每個基地站的已知絕對或相對傳輸時序，以及用於參考基地站和相鄰基地站的無線節點實體傳輸天線的已知位置，可以（例如，由UE 105或由地點伺服器）計算UE位置。更具體地，相對於參考基地站「Ref」而言針對鄰點基地站「 k」的RSTD可以作為來自每個基地站的信號的TOA量測的差（亦即，TOA _k –TOA _Ref ）來提供，其中TOA值可以以一個子訊框持續時間（1 ms）為模來量測，以消除在不同時間處量測不同子訊框的影響。在圖3中，例如，可以將第一基地站310-1指定為參考基地站，並且第二和第三基地站（P110-2和310-3）是鄰點基地站。若UE 105分別在時間T1、T2和T2處從第一基地站310-1、第二基地站310-2和第三基地站310-3接收到參考信號，則針對第二基地站310-2的RSTD量測將被決定為T2-T1，並且針對第三基地站310-3的RSTD量測將被決定為T3-T1。RSTD量測可以由UE 105使用及/或發送給地點伺服器，以使用以下項來決定UE 105的地點：（i）RSTD量測，（ii）每個基地站的已知的絕對或相對傳輸時序，（iii）用於參考和相鄰基地站的基地站310的已知位置，及/或（iv）定向PRS特性，諸如傳輸方向。在幾何學上，資訊（i）-（iv）允許針對每個RSTD來決定UE 105的可能地點（其中每個RSTD產生雙曲線，如圖3中所示），並且根據針對所有RSTD的可能地點的交點來決定UE 105的位置。

圖4是根據一些實施例的可以如何進行基於RTT的定位（或多RTT）的圖示。簡言之，基於RTT的定位包括如下的定位方法：在其中UE 105的位置是基於基地站的已知位置（例如，基地站410，其同樣可以對應於圖2的gNB 210及/或ng-eNB 214）以及在UE 105與基地站之間的已知距離來決定的。在UE 105與每個基地站之間的RTT量測用於決定在UE 105與相應基地站之間的距離，並且可以使用多邊演算法來決定UE 105的地點。

在基於RTT的定位中，地點伺服器可以協調在UE 105與每個基地站之間的RTT量測。被提供給UE 105的資訊可以被包括在RTT輔助資料中。RTT輔助資料可以包括例如參考信號（例如，PRS）時序和其他信號特性、基地站（細胞）ID及/或適用於多RTT或某種其他定位方法的其他細胞相關參數。根據期望的功能，可以由UE 105或基地站410進行（並且由其啟動）RTT量測。

RTT量測使用空中（OTA）延遲來量測距離。啟動設備（例如，UE 105或基地站410）在第一時間T1處傳輸第一參考信號，該第一參考信號傳播到回應設備。在第二時間T2處，第一參考信號到達回應設備處。OTA延遲（亦即，第一參考信號從啟動設備行進到回應設備所花費的傳播時間）是T1與T2之間的差。隨後，回應設備在第三時間T3處傳輸第二參考信號，並且第二參考信號在第四時間T4處被啟動設備接收和量測。RSRP量測可以用於決定針對時間T2和T4的TOA。因此，可以使用以下等式來決定在啟動設備與回應設備之間的距離d：

(1) （如將明白的，距離d除以RF傳播的速度 c等於OTA延遲。）因此，可以進行對啟動設備與回應設備之間的距離的精確決定。

因此，在UE 105與基地站410之間的RTT量測可以允許使用多邊演算法來決定UE 105的位置。亦即，在UE 105與第一基地站410-1、第二基地站410-2和第三基地站410-3之間的RTT量測（分別為RTT量測RTT1、RTT2和RTT3）導致對UE 105距基地站410中的每一者的距離的決定。該等距離可以用於在基地站410的已知位置周圍勾畫出圓（其中圓1對應於基地站410-1，圓2對應於基地站410-2，並且圓3對應於基地站410-3。）UE 105的位置可以被決定為在圓之間的交點。

圖5是根據一些實施例的可以如何進行基於AoD的定位（或DL-AoD）的圖示。簡言之，基於AoD的定位是基於以下項進行的定位：由UE 505接收的、由基地站510的某些波束傳輸的參考信號（例如，PRS）以及由該等波束覆蓋的對應覆蓋區域。

在基於AoD的定位中，地點伺服器可以向UE 505提供AoD輔助資料。可以是基於UE 505的近似地點的該輔助資料可以提供關於針對附近基地站510的參考信號的資訊，包括每個基地站的中心通道頻率、各種PRS配置參數（例如， N _PRS 、 T _PRS 、靜音序列、躍頻序列、PRS ID、PRS頻寬、波束ID）、基地站（細胞）全域ID、與定向PRS相關聯的PRS信號特性，及/或適用於AoD或某種其他定位方法的其他基地站相關參數。

使用該資訊，UE 505及/或地點伺服器可以經由UE 505利用其偵測到來自每個基地站510的PRS的波束來決定UE的地點。更具體地，來自基地站510的PRS是經由沿著角區域或箱（bin）530為中心的波束來傳輸的。因此，每個箱可以對應於來自不同相應波束的PRS。來自不同基地站510的箱530可以形成可以用於決定UE 505的地點的角網格。例如，如圖3中所示，基地站510-1的箱530-1與基地站510-2的箱530-2相交以形成角網格。UE 505可以量測（例如，使用RSRP量測）每個基地站510的不同波束的PRS。該等量測可以由UE 505使用或發送給地點伺服器以根據對應的箱交集550來決定UE 505的地點，其中對應於第一基地站510-1的PRS的箱530-1與對應於第二基地站510-2的PRS的箱530-2相交。可以從額外基地站（未圖示）進行類似量測，以提供額外精度。另外或替代地，來自單個基地站510的多個波束的量測可以實現內插以用於更高解析度的定位。

儘管在圖3-圖5中的定位方法傳統上使用基地站（如所示）作為經由其來決定目標UE 603的位置的錨點，但是5G NR正在開發使用其他UE（除了基地站或作為基地站的替代）作為錨點的可能性，如先前關於圖1的UE 145所指出的。圖6提供了更詳細的實例。

圖6是圖示根據實施例的可以如何在對5G NR網路中的目標UE 603的定位中使用錨UE 605的簡化示意圖。此處，在各個元件之間的箭頭圖示通訊鏈路。如圖2中所示，此舉可以涉及無線及/或有線通訊技術，並且可以包括一或多個中間元件。為了簡單起見，gNB（例如，對應於圖2的gNB 210）被簡單地標記為gNB1-gNB4，並且圖示單個錨UE 605。儘管在一些例子中可以僅使用一個錨UE 605，但是其他例子可以使用兩個或更多個錨UE。此外，在一些例子中，錨UE 605可以包括用於定位的唯一類型的錨點及/或不用作錨點的gNB (同樣，如本文所使用的，術語「錨點」代表具有用於決定目標UE 603的地點的已知地點的設備。）

為了決定目標UE 603的位置（例如，使用任何先前描述的定位技術），目標UE 603可以對從不同的錨點：gNB1-gNB3和錨UE 605發送的無線信號進行量測。如在圖4中所指出的，目標UE 603可以使用Uu（網路）介面630來與gNB1-gNB3進行通訊及/或從gNB1-gNB3獲得量測。可以根據來自gNB的參考信號（諸如PRS（例如，DL-PRS））進行量測。關於錨UE 605，目標UE 603可以使用SL介面650進行通訊。如先前提到的，並且SL介面650允許在目標UE 603與錨UE 605之間的直接（D2D）通訊，並且可以以類似於Uu介面630的方式來使用，從而允許目標UE 603獲得與決定目標UE 603的地點相關的位置相關量測。因此，錨UE 605可以被配置為提供PRS（例如，SL-PRS）及/或類似參考信號，其可以以類似於gNB的方式來傳輸。就其本身而言，錨UE 605亦可以使用Uu介面630，經由gNB4來與LMF 220進行通訊。在該實例中，gNB4可以包括用於錨UE 605的服務gNB。

在對目標UE 603的定位中對錨UE 605的使用類似於在圖3-圖5中對用於基於OTDOA、RTT和AoD的定位的基地站的使用。然而，關於對錨UE 605的使用的具體細節尚未被決定。在LPP報告中不存在用於基於SL的輔助量測的定義。並且不清楚目標UE 603需要什麼輔助資料。

根據本文的實施例，LMF 220、錨UE 605及/或gNB可以向目標UE 603提供關於錨UE 605的輔助資料，以使得目標UE 603能夠進行對於定位決定所需要的量測（例如，根據基於OTDOA、RTT及/或AOD的定位技術）。由LMF 220提供的定位資料可以包括來自錨點gNB1-gNB3和錨UE 605的資訊，並且可以例如在LMF 220與目標UE 603之間的LPP定位通信期中提供。來自錨點gNB1-gNB3和錨UE 605的輔助資料另外或替代地可以經由Uu介面630及/或SL介面650被直接提供給目標UE 603。在一些實施例中，來自錨UE 605的輔助資訊可以由錨UE 605提供給服務gNB（例如，gNB4），服務gNB可以（例如，經由圖2的NG-RAN 235的gNB之間的Xn介面650）向與目標UE 603直接通訊的gNB（諸如gNB1，其可以是用於目標UE 603的服務gNB）提供該資訊。與目標UE 603直接通訊的gNB隨後可以經由相應的Uu介面630來向目標UE 603提供輔助資料。

對於網路決定目標UE 603的地點的基於網路的（UE輔助的）定位，UE可以向LMF 220提供量測（例如，在LPP報告中），此舉使得LMF 220能夠決定地點。對於基於UE的定位，目標UE 603可以基於量測來決定其自己的地點。可以在基於網路的定位和基於UE的定位兩者中向目標UE 603提供輔助資料，但是輔助資料的內容可以根據正在執行基於網路的定位還是基於UE的定位來變化。根據各實施例，在輔助資料中向目標UE 603提供的用於基於一或多個錨UE 605定位的資訊類型可以包括以下資訊類型中的一或多個。

例如，錨UE 605的座標可以被包括在針對目標UE 603的輔助資料中以用於基於UE的定位。與可以具有儲存在LMF 220及/或目標UE 603可存取的年曆中的已知位置的gNB不同，錨UE 605可以是行動的（例如，行動電話、車輛等），其不具有預先決定的位置。然而，定位技術（諸如本文描述的技術、基於GNSS的定位等）可以用於決定錨UE 605的座標。因此，例如，LMF 220或目標UE 603可以經由根據由錨UE 605獲得並且發送給LMF 220（例如，在用於錨UE 605的定位通信期中）或目標UE 603的地點相關的量測（例如，OTDOA、RTT等）計算錨UE 605的座標來決定該等座標，及/或該等座標可以直接從錨UE 605發送給LMF 220或目標UE 603。在目標UE 603對從錨UE 605發送的信號進行多個量測的情況下，可以在輔助資料中提供錨UE 605的多個相應座標（例如，在包括輔助資料的多個訊息中），多個相應座標可以是基於錨UE 605是否正在移動的。錨UE 605的近似地點可以由LMF 220從例如用於錨UE 605的先前定位通信期中得知，並且基於在該近似地點在目標UE 603的近似地點的閾值距離內（除了錨UE 605的SL定位能力之外），錨UE 605可以被選擇為用於對目標UE 603的定位的錨。該等座標可以是在錨UE 605傳輸參考信號（例如，SL-PRS）時錨UE 605的實際或估計的座標。

在一些實施例中，錨UE 605的座標可以包括與座標相關的不確定度值。亦即，基於用於決定錨UE 605座標的定位類型、錨UE 605的任何偵測到的移動（例如，使用錨UE 605的運動感測器或其他資訊），及/或可能影響座標的精度的其他因素，可以決定針對座標的不確定度值。該不確定度值可以提供例如針對座標的誤差餘量（例如，±X米、釐米等）。當決定目標UE 603的地點時，該不確定度值可以有助於對在目標UE 603與錨UE 605之間獲得的量測進行加權。亦即，較小的不確定度可以導致為量測賦予更多的權重，而較大的不確定度可以導致為量測賦予很小權重或不賦予權重。

可以另外或替代地提供可能影響座標的精度的其他細節。細節可以另外或替代地包括運動學約束，諸如錨UE 605的速度或其他運動相關資訊，運動相關資訊可以與UE-105相關（假設目標UE 603和605正在一起移動，儘管UE 605的地點不是已知的，但是已知約束可以提供用於定位的額外資訊），此舉可以有助於決定目標UE 603對由錨UE 605傳輸的一或多個參考信號進行的一或多個量測的可靠性。

可以被包括在針對目標UE 603的輔助資料中的另一資訊類型是錨UE 605的高度。在一些例子中，該高度包括錨UE 605的傳輸點的預先決定的或固定的高度，諸如當錨UE 605包括具有處於車輛上的固定高度的面板/天線的車輛時。在其他例子中，該高度可以包括錨UE 605的量測的高度。例如，若錨UE 605包括行動電話，則行動電話可能能夠使用GNSS接收器、海拔表、氣壓計、相機等來決定其高度。在該輔助資料中提供的高度資訊可以包括實際高度（例如，量測的或預先決定的/固定的）及/或可以根據其來決定高度的原始量測（例如，GNSS量測、感測器量測等）。

輔助資料可以包括的另一資訊類型包括相對於錨點（例如，其他錨UE或gNB）而言錨UE 605的漂移率及/或錨UE 605的相對時間差（RTD）。（節點i與節點j之間的RTD被定義為tj–ti，其中ti和tj被定義為節點i和節點j分別傳輸一個子訊框的開始的時間。）與使用Uu介面630的定位類似，使用SL介面650的定位可以涉及提供參考信號源（錨UE 605）的漂移率或多個錨點的RTD。然而，錨UE 605可以具有高於gNB的時鐘漂移的時鐘漂移。因此，在輔助資料中包括相對於錨點而言錨UE 605的漂移率及/或錨UE 605的RTD可以特別有助於確保目標UE 603對由錨UE 605傳輸的參考信號量測的量測精度。所提供的漂移率亦可以包括相關資訊，諸如時序提前（TA）。

對於在其中執行基於AOD的定位的例子，輔助資料亦可以包括錨UE 605的波束角/形狀。亦即，除了用於由gNB1-3傳輸的參考信號的波束角/形狀資訊之外，LMF亦可以提供用於由錨UE 605傳輸的參考信號的波束角/形狀資訊。波束角和形狀可以根據載波頻率、天線設計等而變化。例如，寬頻系統可以使用的變化頻率，波束可能經受「波束偏斜」，其中波束方位角及/或仰角和增益隨著不同頻率的使用而改變。此種頻率依賴性可以是基於由傳輸天線陣列使用的特定實體特性和編碼字元的。因此，例如，提供關於頻率依賴性和天線設計的資訊可以特別有助於目標UE 603的位置決定。然而，與gNB1-3不同，錨UE 605包括行動設備。並且因此，關於錨UE 605的朝向的資訊可以特別有助於與波束角/形狀相結合。因此，各實施例可以包括朝向資訊以及波束角/形狀，其中的後者可以包括頻率相關的資訊（例如，用於適應波束偏斜）。

對於在其中執行基於RTT或（可選地）基於OTDOA的定位的例子，輔助資料亦可以包括關於錨UE 605的群組延遲校準資訊。群組延遲是由設備（例如，錨UE 605）傳輸的由於RF元件引起的信號延遲。群組延遲校準資訊可以中繼關於該延遲的資訊，使得目標UE 603在對參考信號進行TOA量測時能夠考慮群組延遲。群組延遲對於RTT量測可能尤其有影響，但是其可能亦影響OTDOA量測。因此，考慮群組延遲可以提高用於目標UE 603的基於此種量測的位置決定的精度。

根據一些實施例，可以使用「時序誤差群組」來提供關於群組延遲及/或校準誤差的資訊。時序誤差群組是如下的一種方式：具有相同群組延遲及/或校準誤差的量測及/或信號（例如，經由使用相同的天線、天線面板及/或波束）可以一起被分類到共用時序誤差群組中，從而允許設備更高效地傳送該時序誤差資訊，其指示該時序誤差資訊所應用的群組，而不是為每個量測/信號指定群組延遲及/或校準誤差。關於信號，傳輸設備（例如，錨UE 605）可以指示屬於該傳輸設備的時序誤差群組例如可以具有共用Tx群組延遲的所有信號，及/或接收設備可以使用時序誤差群組來指示在特定波束中接收的所有信號具有共用Rx群組延遲。關於量測，時序誤差群組可以適用於Rx、Tx及/或組合Rx-Tx量測。例如，對於RTT量測，時序誤差群組可以用於指示何者RTT量測具有共用組合Rx-Tx群組延遲。因此，可以在輔助資訊中包括時序誤差群組，以高效地將適用於一或多個量測、信號及/或波束的群組延遲及/或校準誤差傳送給接收設備，從而允許接收設備在決定目標UE 603的位置時補償該等誤差。

對用於使用本文的技術的SL輔助定位的輔助資訊的使用可以類似於在傳統LPP通信期中對輔助資訊的使用。亦即，用於LPP通信期的一般程序可以包括建立LPP通信期、交換定位能力（例如，使用RequestCapabilities和ProvideCapabilities資訊元素（IE））、傳輸輔助資料（例如，使用RequestAssistanceData和ProvideAssistanceData IE），以及傳輸地點資訊（例如，經由RequestLocationInformation和ProvideLocationInformation IE來傳輸定位量測及/或位置估計）。作為實例，如本文描述的用於SL輔助定位的輔助資訊可以涉及LMF 220與錨UE 605開始LPP或NRPPa通信期。該協定可以取決於錨UE 605正在透通模式（在此種情況下，其可以使用LPP或NRPPa）還是高級模式（在此種情況下，其可以使用LPP）下操作。隨後，目標UE 603可以根據請求來向LMF 220報告輔助資料。

圖7是根據實施例的使用與第二UE相關的輔助資料來決定第一UE的地點的方法700的流程圖。在一些態樣中，方法700描述了由第一UE（對應於如先前關於圖6描述的目標UE 603）執行的方法。替代實施例可以以不同的次序、並行地執行該等功能，及/或可以以其他方式重新排列在圖7中圖示的功能的流程。用於執行在圖7中所示的方塊中圖示的功能的構件可以由UE的硬體及/或軟體元件來執行。圖8圖示UE的示例性元件，下文將對其進行更詳細的描述。

在方塊710處，該功能包括：使用在第一UE與第二UE之間的SL介面來獲得與決定第一UE的地點相關的輔助資料。如提到的，第一UE可以經由SL介面直接從第二UE、從地點伺服器（例如，在LPP定位通信期中）及/或經由Uu介面從gNB獲得輔助資料。如在上述實施例中所指出的，輔助資料的內容可以根據以下項而變化：所使用的定位方法的類型（例如，OTDOA、RTT或AOD）、第一UE是否將經由SL介面傳輸及/或量測PRS，以及第一UE將計算其地點（例如，用於基於UE的定位）還是向地點伺服器或基地站提供量測（例如，用於基於網路的定位）。在一些實施例中，輔助資料包括第二UE的座標，並且第一UE的地點是另外至少部分地基於第二UE的座標的。在此種情況下，額外資訊可以包括與座標相關的不確定度值、關於第二UE的何者面板、波束或天線用於傳輸PRS的資訊，或與第二UE對PRS的傳輸相關的運動學約束，或其任何組合。根據一些實施例，輔助資料包括指示第二UE的高度的資訊。如提到的，指示高度的該資訊可以是實際高度（量測的或預先決定的）及/或可以根據其決定第二UE的高度的量測資料（例如，來自第二UE的感測器的資料）。根據一些實施例，輔助資料包括指示第二UE的漂移率的資訊。根據一些實施例，輔助資料包括指示由第二UE用於傳輸PRS的波束特性的資訊，其中波束特性包括波束形狀、角度或兩者。根據一些實施例，輔助資料亦可以包括波束特性的頻率依賴性，以考慮波束偏斜。根據一些實施例，輔助資料包括指示第二UE的群組延遲的資訊。群組延遲可以包括Rx群組延遲、Tx群組延遲或組合Rx-Tx群組延遲，其可以取決於所進行的量測的類型（例如，OTDOA、RTT等）。如先前提到的，可以使用時序誤差群組來傳送群組延遲及/或校準誤差。

用於執行方塊710處的功能的構件可以包括UE（諸如如在圖8中所示並且下文更詳細地描述的UE 105）的無線通訊介面830、匯流排805、記憶體860、處理器810、數位信號處理器（DSP）820及/或其他元件。

在方塊720處，該功能包括：在第一UE處，至少部分地基於輔助資料來進行定位操作，其中定位操作包括：由第一UE經由SL介面傳輸第一定位信號，或者在第一UE處對由第二UE經由SL介面傳輸的第二定位信號進行量測。根據一些實施例，第一定位信號、第二定位信號或兩者可以包括SL-PRS。替代實施例可以利用經由SL介面發送的其他類型的定位信號。根據一些實施例，決定何時量測第一定位信號或何時傳輸第二定位信號（視情況而定）可以是至少部分地基於輔助資料的。亦即，輔助資料可以包括各種參數（例如，載波頻率、排程等），以使得能夠量測參考信號。另外或替代地，輔助資料可以包括指示如何傳輸第二定位信號的參數。用於執行方塊720處的功能的構件可以包括UE（諸如如在圖8中圖示並且下文更詳細地描述的UE 105）的無線通訊介面830、匯流排805、記憶體860、處理器810、DSP 820，及/或其他元件。

如提到的，本文中的技術可以用於UE輔助的定位和基於UE的定位兩者。因此，根據其中第一UE量測由第二UE傳輸的第二定位信號的一些實施例，方法700亦可以包括執行以下項中的任一項或兩項：（i）向地點伺服器發送指示量測的資訊，其中進行量測是至少部分地基於輔助資料的，或者（ii）至少部分地基於量測和輔助資料來決定第一UE的地點。關於（i），如先前提到的，可以在輔助資料中提供參考信號的時序頻率及/或其他參數，從而使得能夠量測參考信號。關於（ii），輔助資料亦可以包括地點資訊（例如，座標）及/或其他資訊，以使得第一UE能夠基於除了量測之外的資訊來決定其地點。

如先前提到的，根據期望的功能，實施例可以包括額外的功能。如關於在圖6中所示的實例所論述的，例如，可以進行根據多個定位信號（例如，多個PRS）的多個量測。該等定位信號可以是基於不同類型的錨點的，包括基地站（例如，gNB）以及其他UE。因此，根據一些實施例，方法700亦可以包括以下步驟：對一或多個額外定位信號之每一者定位信號進行量測。根據一些實施例，方法700亦可以包括以下步驟：向地點伺服器發送指示一或多個量測的資訊。另外或替代地，決定第一UE的地點是另外至少部分地基於一或多個量測的。該等一或多個額外定位信號可以包括來自一或多個基地站的一或多個DL-PRS，或者可以包括由一或多個額外UE傳輸的定位信號（例如，SL-PRS）。UE的地點可以使用各種技術中的任何一種來決定。因此，根據一些實施例，決定第一UE的地點可以包括使用基於OTDOA的定位方法，以及基於AOD的定位方法，或基於RTT的定位方法，或其任何組合。

根據一些實施例，使用與第二UE相關的輔助資料來決定第一UE的地點的其他方法可以包括第二UE或地點伺服器的功能。

例如，根據一些實施例，第二UE可以向地點伺服器或第一UE發送輔助資料，並且經由SL介面來向第一UE提供第二定位信號。在一些實施例中，第二UE可以經由SL介面來向第一UE發送輔助資料。輔助資料可以包括第二UE的座標，並且亦可以包括與座標相關的不確定度值、關於第二UE的何者面板、波束或天線用於傳輸PRS的資訊，或者與第二UE對PRS的傳輸相關的運動學約束，或其任何組合。另外或替代地，輔助資料可以包括指示以下項的資訊：第二UE的高度（在此種情況下，第二UE可以使用感測器量測高度）、第二UE的漂移率及/或RTD、由第二UE用於傳輸第二定位信號的波束特性（在此種情況下，波束特性可以包括波束形狀、角度或兩者，以及可選地包括波束形狀及/或角度的頻率依賴性）、群組延遲（例如，其可以經由時序誤差群組來傳送），或其任何組合。

根據一些實施例，地點伺服器可以基於從第二UE獲得的資訊來向第一UE發送輔助資料。輔助資料可以包括第二UE的座標，並且亦可以包括與座標相關的不確定度值、關於第二UE的何者面板、波束或天線用於傳輸第二定位信號的資訊，或者與第二UE對第二定位信號的傳輸相關的運動學約束，或其任何組合。另外或替代地，輔助資料可以包括指示以下項的資訊：第二UE的高度、第二UE的漂移率、由第二UE用於傳輸第二定位信號的波束特性（在此種情況下，波束特性可以包括波束形狀、角度或兩者）、群組延遲，或其任何組合。在一些實施例中，地點伺服器可以在LPP定位通信期中向第一UE提供輔助資料。

圖8圖示UE 105的實施例，可以如本文在上文（例如，與圖1-圖7相關聯地）描述的一般利用UE 105。例如，UE 105可以執行在圖7中所示的方法的功能中的一或多個功能。應當注意的是，圖8意在僅提供各種元件的一般性說明，可以利用其中的任何或全部元件（視情況而定）。可以注意到的是，在一些例子中，經由圖8圖示的元件可以被集中到單個實體設備及/或被分佈在各種聯網設備之間，該等各種聯網設備可以被設置在不同的實體地點處。此外，如先前提到的，在先前描述的實施例中論述的UE的功能可以由在圖8中所示的硬體及/或軟體元件中的一者或多者來執行。

UE 105被示為包括可以經由匯流排805電耦合（或者可以以其他方式進行通訊，視情況而定）的硬體元件。硬體元件可以包括處理器810，其可以包括但不限於一或多個通用處理器（例如，應用處理器）、一或多個專用處理器（諸如數位信號處理器（DSP）晶片、圖形加速處理器、特殊應用積體電路（ASIC）等），及/或其他處理結構或構件。處理器810可以包括一或多個處理單元，其可以容納在單個積體電路（IC）或多個IC中。如圖8中所示，一些實施例可以具有單獨的DSP 820，此情形取決於期望的功能。可以在處理器810及/或無線通訊介面830（下文論述）中提供基於無線通訊的地點決定及/或其他決定。UE 105亦可以包括：一或多個輸入設備870，其可以包括但不限於一或多個鍵盤、觸控式螢幕、觸控板、麥克風、按鈕、撥號盤、開關等；及一或多個輸出設備815，其可以包括但不限於一或多個顯示器（例如，觸控式螢幕）、發光二極體（LED）、揚聲器等。

UE 105亦可以包括可以使得UE 105能夠與其他設備進行通訊（如在上文實施例中描述）的無線通訊介面830，其可以包括但不限於數據機、網卡、紅外通訊設備、無線通訊設備及/或晶片組（諸如藍芽®設備、IEEE 802.11設備、IEEE 802.15.4設備、Wi-Fi設備、WiMAX設備、WAN設備及/或各種蜂巢設備）等。無線通訊介面830可以允許例如經由eNB、gNB、ng-eNB、存取點、各種基地站及/或其他存取節點類型及/或其他網路元件、電腦系統，及/或與TRP通訊地耦合的任何其他電子設備來與網路的TRP傳送（例如，傳輸和接收）資料和信號傳遞，如本文描述的。可以經由發送及/或接收無線信號834的一或多個無線通訊天線832來執行通訊。根據一些實施例，無線通訊天線832可以包括複數個個別的天線、天線陣列或其任何組合。天線832可能能夠使用波束（例如，Tx波束和Rx波束）來傳輸和接收無線信號。可以使用數位及/或類比波束成形技術以及相應的數位及/或類比電路系統來執行波束成形。無線通訊介面830可以包括此種電路系統。

根據期望的功能，無線通訊介面830可以包括用於與基地站（例如，ng-eNB和gNB）和其他陸地收發機（諸如無線設備和存取點）進行通訊的單獨的接收器和傳輸器，或收發機、傳輸器及/或接收器的任何組合。UE 105可以與可以包括各種網路類型的不同的資料網路進行通訊。例如，無線廣域網路（WWAN）可以是CDMA網路、分時多工存取（TDMA）網路、分頻多工存取（FDMA）網路、正交分頻多工存取（OFDMA）網路、單載波分頻多工存取（SC-FDMA）網路、WiMAX（IEEE 802.16）網路等。CDMA網路可以實現一或多個RAT，諸如CDMA2000、WCDMA等。CDMA2000包括IS-95、IS-2000及/或IS-856標準。TDMA網路可以實現GSM、數位高級行動電話系統（D-AMPS）或某種其他RAT。OFDMA網路可以採用LTE、改進的LTE、5G NR等。在來自3GPP的文件中描述了5G NR、LTE、改進的LTE、GSM和WCDMA。在來自名稱為「第三代合作夥伴計畫2」（3GPP2）的聯盟的文件中描述了Cdma2000。3GPP和3GPP2文件是公開地可獲得的。WLAN亦可以是IEEE 802.11x網路，並且無線個人區域網路（WPAN）可以是藍芽網路、IEEE 802.15x或某種其他類型的網路。本文描述的技術亦可以用於WWAN、WLAN及/或WPAN的任何組合。

UE 105亦可以包括感測器840。感測器840可以包括但不限於一或多個慣性感測器及/或其他感測器（例如，加速度計、陀螺儀、相機、磁強計、海拔計、麥克風、接近度感測器、光感測器、氣壓計等），其中的一些可以用於獲得位置相關量測及/或其他資訊。

UE 105的實施例亦可以包括全球導航衛星系統（GNSS）接收器880，其能夠使用天線882（其可以與天線832相同）從一或多個GNSS衛星接收信號884。基於GNSS信號量測的定位可以用於補充及/或併入本文描述的技術。GNSS接收器880可以使用習知技術來從GNSS系統（諸如全球定位系統（GPS）、伽利略、GLONASS、日本上空的準天頂衛星系統（QZSS）、印度上空的IRNSS、中國上空的北斗導航衛星系統（BDS）等）的GNSS衛星110提取UE 105的位置。此外，GNSS接收器880可以與各種增強系統（例如，基於衛星的增強系統（SBAS））一起使用，該等增強系統可以與一或多個全球及/或區域導航衛星系統（諸如例如，廣域增強系統（WAAS）、歐洲對地靜止導航覆加服務（EGNOS）、多功能衛星增強系統（MSAS）和地球靜止軌道增強導航系統（GAGAN）等）相關聯或以其他方式被啟用以與其一起使用。

可以注意到的是，儘管在圖8中將GNSS接收器880圖示為不同的元件，但是各實施例並不如此限制。如本文所使用的，術語「GNSS接收器」可以包括被配置為獲得GNSS量測（來自GNSS衛星的量測）的硬體及/或軟體元件。因此，在一些實施例中，GNSS接收器可以包括由一或多個處理器（諸如處理器810、DSP 820及/或無線通訊介面830內的處理器（例如，在數據機中））執行（作為軟體）的量測引擎。GNSS接收器亦可以可選地包括定位引擎，其可以使用來自量測引擎的GNSS量測來使用擴展卡爾曼濾波器（EKF）、加權最小二乘（WLS）、hatch濾波器、粒子濾波器等來決定GNSS接收器的位置。定位引擎亦可以由一或多個處理器（諸如處理器810或DSP 820）來執行。

UE 105亦可以包括記憶體860及/或與記憶體860相通訊。記憶體860可以包括但不限於本端及/或網路可存取儲存；磁碟機；驅動器陣列；光學儲存設備；固態儲存設備，諸如隨機存取記憶體（RAM），及/或唯讀記憶體（ROM），其可以是可程式設計的、可快閃更新的等等。此類儲存設備可以被配置為實現任何適當的資料儲存，包括但不限於各種檔案系統、資料庫結構等。

UE 105的記憶體860亦可以包括軟體元件（在圖8中未圖示），包括作業系統、設備驅動程式、可執行庫及/或其他代碼，諸如一或多個應用程式，其可以包括由各個實施例提供的電腦程式，及/或可以被設計為實現由其他實施例提供的方法及/或配置由其他實施例提供的系統，如本文描述的。僅經由舉例的方式，可以將關於上文論述的方法描述的一或多個程序實現為記憶體860中的可由UE 105（及/或UE 105內的處理器810或DSP 820）執行的代碼及/或指令。隨後，在一些實施例中，可以使用此種代碼及/或指令來配置及/或調適通用電腦（或其他設備）以執行根據所描述的方法的一或多個操作。

圖9圖示基地站120的實施例，可以如本文在上文（例如，與圖1-圖8相關聯地）描述的一般利用基地站120。應當注意的是，圖9意在僅提供各種元件的一般性說明，可以利用其中的任何或全部元件（視情況而定）。在一些實施例中，基地站120可以對應於gNB、ng-eNB及/或（更一般地）TRP。

基地站120被示為包括可以經由匯流排905電耦合（或者可以以其他方式進行通訊，視情況而定）的硬體元件。硬體元件可以包括處理器910，其可以包括但不限於一或多個通用處理器、一或多個專用處理器（諸如DSP晶片、圖形加速處理器、ASIC等），及/或其他處理結構或構件。如圖9中所示，一些實施例可以具有單獨的DSP 920，此情形取決於期望的功能。根據一些實施例，可以在處理器910及/或無線通訊介面930（下文論述）中提供地點決定及/或基於無線通訊的其他決定。基地站120亦可以包括：一或多個輸入設備，其可以包括但不限於鍵盤、顯示器、滑鼠、麥克風、按鈕、撥號盤、開關等；及一或多個輸出設備，其可以包括但不限於顯示器、發光二極體（LED）、揚聲器等。

基地站120亦可以包括可以使得基地站120能夠如本文描述地進行通訊的無線通訊介面930，其可以包括但不限於數據機、網卡、紅外通訊設備、無線通訊設備及/或晶片組（諸如藍芽®設備、IEEE 802.11設備、IEEE 802.15.4設備、Wi-Fi設備、WiMAX設備、蜂巢通訊設施）等。無線通訊介面930可以允許向UE、其他基地站/TRP（例如，eNB、gNB和ng-eNB）及/或本文描述的其他網路元件、電腦系統及/或任何其他電子設備傳送（例如，傳輸和接收）資料和信號傳遞。可以經由發送及/或接收無線信號934的一或多個無線通訊天線932執行通訊。

基地站120亦可以包括網路介面980，網路介面980可以包括對有線通訊技術的支援。網路介面980可以包括數據機、網卡、晶片組等。網路介面980可以包括一或多個輸入及/或輸出通訊介面，以允許與網路、通訊網路伺服器、電腦系統及/或本文描述的任何其他電子設備交換資料。

在許多實施例中，基地站120亦可以包括記憶體960。記憶體960可以包括但不限於本端及/或網路可存取儲存，磁碟機，驅動器陣列，光學儲存設備，固態儲存設備，諸如RAM，及/或ROM，其可以是可程式設計的、可快閃更新的等。此類儲存設備可以被配置為實現任何適當的資料儲存，包括但不限於各種檔案系統、資料庫結構等。

基地站120的記憶體960亦可以包括軟體元件（在圖9中未圖示），包括作業系統、設備驅動程式、可執行庫及/或其他代碼，諸如一或多個應用程式，其可以包括由各個實施例提供的電腦程式，及/或可以被設計為實現由其他實施例提供的方法及/或配置由其他實施例提供的系統，如本文描述的。僅經由舉例的方式，可以將關於上文論述的方法描述的一或多個程序實現為記憶體960中的可由基地站120（及/或基地站120內的處理器910或DSP 920）執行的代碼及/或指令。隨後，在一些實施例中，可以使用此種代碼及/或指令來配置及/或調適通用電腦（或其他設備）以執行根據所描述的方法的一或多個操作。

圖10是電腦系統1000的實施例的方塊圖，電腦系統1000可以整體地或部分地用於提供如在本文的實施例中描述的一或多個網路元件（例如，圖1的地點伺服器160，或圖2和圖6的LMF 220））的功能。應當注意的是，圖10僅意在提供各種元件的概括性說明，其中的任何或所有元件可以酌情使用。因此，圖10廣義地圖示可以如何以相對分離的或相對更加整合的方式來實現各個系統元件。另外，可以注意到的是，圖10所圖示的元件可以被集中到單個設備及/或被分佈在可以設置在不同的實體地點處的各種聯網設備當中。

電腦系統1000被示為包括可以經由匯流排1005電耦合的硬體元件（或者可以酌情以其他方式進行通訊）。硬體元件可以包括：處理器1010，其可以包括但不限於一或多個通用處理器、一或多個專用處理器（諸如數位信號處理晶片、圖形加速處理器等等）；及/或其他處理結構，其可以被配置為執行本文描述的方法中的一或多個方法。電腦系統1000亦可以包括：一或多個輸入設備1015，其可以包括但不限於滑鼠、鍵盤、相機、麥克風等等；及一或多個輸出設備1020，其可以包括但不限於顯示設備、印表機等等。

電腦系統1000亦可以包括一或多個非暫時性儲存設備1025（及/或與之進行通訊），其可以包括但不限於本端及/或網路可存取儲存，及/或可以包括但不限於磁碟機、驅動器陣列、光學儲存設備、固態儲存設備（諸如RAM及/或ROM），其可以是可程式設計的、可快閃更新的等等。此種儲存設備可以被配置為實現任何適當的資料儲存，包括但不限於各種檔案系統、資料庫結構等等。此種資料儲存可以包括用於儲存和管理如本文描述的要經由集線器發送給一或多個設備的訊息及/或其他資訊的資料庫及/或其他資料結構。

電腦系統1000亦可以包括通訊子系統1030，其可以包括由無線通訊介面1033管理和控制的無線通訊技術，以及有線技術（諸如乙太網路、同軸通訊、通用序列匯流排（USB）等等）。無線通訊介面1033可以包括一或多個無線收發機，其可以經由無線天線1050來發送和接收無線信號1055（例如，根據5G NR或LTE的信號）。因此，通訊子系統1030可以包括數據機、網卡（無線的或有線的）、紅外通訊設備、無線通訊設備及/或晶片組等，其可以使得電腦系統1000在本文描述的任何或所有通訊網路上向相應網路上的任何設備（包括使用者設備（UE）、基地站及/或其他TRP，及/或本文描述的任何其他電子設備）進行傳送。因此，通訊子系統1030可以用於接收和發送如在本文的實施例中描述的資料。

在許多實施例中，電腦系統1000亦將包括工作記憶體1035，其可以包括如前述的RAM或ROM設備。被示為位於工作記憶體1035內的軟體元件可以包括作業系統1040、設備驅動程式、可執行庫及/或諸如一或多個應用程式1045之類的其他代碼，其可以包括由各個實施例提供的電腦程式，及/或可以被設計為實現由如本文描述的其他實施例提供的方法及/或配置由該其他實施例提供的系統。僅舉例而言，關於上文論述的方法而描述的一或多個程序可以被實現為可由電腦（及/或電腦內的處理器）執行的代碼及/或指令；則，在一個態樣中，此種代碼及/或指令可以用於將通用電腦（或其他設備）配置為及/或調適為執行根據所描述的方法的一或多個操作。

該等指令及/或代碼的集合可以被儲存在非暫時性電腦可讀取儲存媒體（諸如上述儲存設備設備1025）上。在一些情況下，儲存媒體可以被併入到電腦系統（諸如電腦系統1000）內。在其他實施例中，儲存媒體可以與電腦系統分離（例如，可移除媒體（諸如光碟）），及/或在安裝封裝中提供，使得儲存媒體可以用於利用儲存在其上的指令/代碼來對通用電腦程式設計、配置及/或調適。該等指令可以採用可由電腦系統1000執行的可執行代碼的形式及/或可以採用源及/或可安裝代碼的形式，源及/或可安裝代碼在電腦系統1000上編譯及/或安裝（例如，使用各種通常可得到的編譯器、安裝程式、壓縮/解壓縮工具等中的任何一種）時隨後採用可執行代碼的形式。

對於熟習此項技術者將顯而易見的是，可以根據具體要求進行實質性的改變。例如，亦可以使用定製硬體，及/或可以用硬體、軟體（包括可移植軟體，諸如小應用程式等）或兩者來實現特定元素。此外，可以採用到諸如網路輸入/輸出設備之類的其他計算設備的連接。

參照附圖，可以包括記憶體的元件可以包括非暫時性機器可讀取媒體。如本文使用的，術語「機器可讀取媒體」和「電腦可讀取媒體」代表參與提供使得機器以特定方式操作的資料的任何儲存媒體。在上文提供的實施例中，各種機器可讀取媒體可以涉及向處理器及/或其他設備提供指令/代碼以供執行。另外或替代地，機器可讀取媒體可以用於儲存及/或攜帶此種指令/代碼。在許多實現中，電腦可讀取媒體是實體及/或有形儲存媒體。此種媒體可以採用多種形式，包括但不限於非揮發性媒體和揮發性媒體。電腦可讀取媒體的常見形式包括例如磁性及/或光學媒體、具有孔圖案的任何其他實體媒體、RAM、可程式設計ROM（PROM）、可抹除PROM（EPROM）、快閃EPROM、任何其他記憶體晶片或盒，或電腦可以從中讀取指令及/或代碼的任何其他媒體。

本文論述的方法、系統和設備是實例。各個實施例可以酌情省略、替代或添加各種程序或元件。例如，關於某些實施例描述的特徵可以組合在各個其他實施例中。實施例的不同態樣和元素可以以類似方式組合。本文提供的圖的各種元件可以用硬體及/或軟體來體現。此外，技術進化，並且因此，許多元素是實例，其不將本案內容的範疇限制於彼等特定實例。

已經證明，主要出於常用的原因，有時將此種信號稱為位元、資訊、值、元素、符號、字元、變數、術語、數目、數值等是方便的。然而，應當理解的是，所有該等或類似術語將與適當的實體量相關聯，並且僅僅是方便的標籤。除非另有特別說明，否則從上文論述中顯而易見的是，將明白貫穿本說明書論述，使用諸如「處理」、「運算」、「計算」、「決定」、「查明」、「辨識」、「關聯」、「量測」、「執行」等的術語是指特定裝置的動作或過程，諸如專用電腦或類似的專用電子計算設備。因此，在本說明書的上下文中，專用電腦或類似的專用電子計算設備能夠操縱或變換信號，該等信號通常被表示為專用電腦或類似的專用電子計算設備的記憶體、暫存器或其他資訊儲存設備、傳輸設備，或顯示設備內的實體電子、電氣或磁量。

如本文中使用的，術語「和」和「或」可以包括各種含義，亦預期該等含義至少部分地取決於使用此種術語的上下文。通常，若使用「或」來關聯列表（諸如A、B或C），則其意欲意指A、B和C（此處在包含性意義上使用）以及A、B或C（此處在排他性意義上使用）。另外，如本文中使用的術語「一或多個」可以用於以單數形式描述任何特徵、結構或特性，或者可以用於描述特徵、結構或特性的某種組合。然而，應當注意的是，此情形僅僅是說明性實例，並且所主張保護的標的不限於該實例。此外，若使用術語「中的至少一個」來關聯列表（諸如A、B或C），則其可以被解釋為意指A、B及/或C的任何組合，諸如A、AB、AA、AAB、AABBCCC等。

在描述了若干實施例之後，在不脫離本案內容的範疇的情況下，可以使用各種修改、替代構造和均等物。例如，上述元素可以僅僅是較大系統的元件，其中其他規則可以優先於或以其他方式修改各個實施例的應用。此外，可以在考慮上述元素之前、期間或之後採取多個步驟。因此，上文的描述不限制本案內容的範疇。

鑒於該描述，各實施例可以包括特徵的不同組合。在以下編號的條款中描述了實現實例：條款1、一種使用與第二使用者設備（UE）相關的輔助資料來決定第一UE的地點的方法，該方法包括以下步驟：使用在該第一UE與該第二UE之間的側行鏈路（SL）介面來獲得與決定該第一UE的該地點相關的輔助資料；及在該第一UE處，至少部分地基於該輔助資料來進行定位操作，其中該定位操作包括：由該第一UE經由該SL介面傳輸第一定位信號，或者在該第一UE處執行對由該第二UE經由該SL介面傳輸的第二定位信號的量測。條款2、根據條款1之方法，其中該第一定位信號、該第二定位信號或兩者包括側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）。條款3、根據條款1-2中任一項之方法，其中該第一UE執行對該第二定位信號的該量測，該方法亦包括執行以下項中的任一項或兩項：（i）向地點伺服器發送指示該量測的資訊，其中進行該量測是至少部分地基於該輔助資料的；或者（ii）至少部分地基於該量測和該輔助資料來決定該第一UE的該地點。條款4、根據條款3之方法，其中決定該第一UE的該地點包括使用以下項：基於觀測的到達時間差（OTDOA）的定位方法、基於離開角（AOD）的定位方法，或者基於往返時間（RTT）的定位方法，或者其任何組合。條款5、根據條款1-4中任一項之方法，其中該輔助資料包括該第二UE的座標。條款6、根據條款5之方法，亦包括以下步驟：獲得與該等座標相關的額外資訊，其中該額外資訊包括：與該等座標相關的不確定度值；關於該第二UE的何者面板、波束或天線用於傳輸該第二定位信號的資訊；或者與該第二UE對該第二定位信號的傳輸相關的運動學約束；或者其任何組合。條款7、根據條款1-6中任一項之方法，其中該輔助資料包括：指示該第二UE的高度的資訊；指示該第二UE的漂移率、相對時間差（RTD）或兩者的資訊；指示由該第二UE用於傳輸該第二定位信號的波束特性的資訊，其中該波束特性包括波束形狀、角度或兩者；指示該波束特性的頻率依賴性的資訊；或者指示該第二UE的群組延遲的資訊；或者其任何組合。條款8、根據條款1-7中任一項之方法，亦包括以下步驟：執行一或多個量測，該一或多個量測包括對一或多個額外定位信號之每一者定位信號的量測。條款9、根據條款8之方法，亦包括以下步驟：向地點伺服器發送指示該一或多個量測的資訊。條款10、根據條款8-9中任一項之方法，其中決定該第一UE的該地點是另外至少部分地基於該一或多個量測的。條款11、根據條款8-10中任一項之方法，其中該一或多個額外定位信號包括來自一或多個基地站的一或多個DL定位信號。條款12、根據條款8-10中任一項之方法，其中該一或多個額外定位信號是由一或多個額外UE傳輸的。條款13、根據條款1-12中任一項之方法，其中該輔助資料是由第一UE從地點伺服器獲得的。條款14、根據條款1-12中任一項之方法，其中該輔助資料是由該第一UE經由該SL介面從該第二UE獲得的。條款15、一種第一使用者設備（UE），其用於使用與第二UE相關的輔助資料來決定該第一UE的地點，該第一UE包括：收發機；記憶體；及與該收發機和該記憶體通訊地耦合的一或多個處理器，其中該一或多個處理器被配置為：使用在該第一UE與該第二UE之間的側行鏈路（SL）介面來獲得與決定該第一UE的該地點相關的該輔助資料；及在該第一UE處，至少部分地基於該輔助資料來進行定位操作，其中該定位操作包括：由該第一UE利用該收發機經由該SL介面傳輸第一定位信號，或者利用該收發機執行對由該第二UE經由該SL介面傳輸的第二定位信號的量測。條款16、根據條款15之第一UE，其中該一或多個處理器被配置為進行該定位操作，其中該第一定位信號、該第二定位信號或兩者包括側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）。條款17、根據條款15-16中任一項之第一UE，其中該一或多個處理器被配置為：在執行對該第二定位信號的該量測之後，執行以下項中的任一項或兩項：（i）向地點伺服器發送指示該量測的資訊，其中進行該量測是至少部分地基於該輔助資料的；或者（ii）至少部分地基於該量測和該輔助資料來決定該第一UE的該地點。條款18、根據條款15-17中任一項之第一UE，其中為了決定該第一UE的該地點，該一或多個處理器被配置為使用以下項：基於觀測的到達時間差（OTDOA）的定位方法、基於離開角（AOD）的定位方法，或者基於往返時間（RTT）的定位方法，或者其任何組合。條款19、根據條款15-18中任一項之第一UE，其中為了獲得該輔助資料，該一或多個處理器被配置為獲得包括該第二UE的座標的資料。條款20、根據條款15-19中任一項之第一UE，其中該一或多個處理器被配置為：獲得與該等座標相關的額外資訊，其中該額外資訊包括：與該等座標相關的不確定度值；關於該第二UE的何者面板、波束或天線用於傳輸該第二定位信號的資訊；或者與該第二UE對該第二定位信號的傳輸相關的運動學約束；或者其任何組合。條款21、根據條款15-20中任一項之第一UE，其中為了獲得該輔助資料，該一或多個處理器被配置為獲得以下項：指示該第二UE的高度的資訊；指示該第二UE的漂移率、相對時間差（RTD）或兩者的資訊；指示由該第二UE用於傳輸該第二定位信號的波束特性的資訊，其中該波束特性包括波束形狀、角度或兩者；指示該波束特性的頻率依賴性的資訊；或者指示該第二UE的群組延遲的資訊；或者其任何組合。條款22、根據條款15-21中任一項之第一UE，其中該一或多個處理器亦被配置為：執行一或多個量測，該一或多個量測包括對一或多個額外定位信號之每一者定位信號的量測。條款23、根據條款15-22中任一項之第一UE，其中該一或多個處理器亦被配置為：向地點伺服器發送指示該一或多個量測的資訊。條款24、根據條款15-23中任一項之第一UE，其中該一或多個處理器被配置為：另外至少部分地基於該一或多個量測來決定該第一UE的該地點。條款25、根據條款15-24中任一項之第一UE，其中為了執行包括對該一或多個額外定位信號之每一者定位信號的該量測的該一或多個量測，該一或多個處理器被配置為：執行對來自一或多個基地站的一或多個DL定位信號的量測。條款26、根據條款15-25中任一項之第一UE，其中為了執行包括對該一或多個額外定位信號之每一者定位信號的該量測的該一或多個量測，該一或多個處理器被配置為：量測由一或多個額外UE傳輸的該一或多個額外定位信號。條款27、根據條款15-26中任一項之第一UE，其中該一或多個處理器被配置為：從地點伺服器獲得該輔助資料。條款28、根據條款15-27中任一項之第一UE，其中該一或多個處理器被配置為：經由該SL介面從該第二UE獲得該輔助資料。條款29、一種用於使用與第二使用者設備（UE）相關的輔助資料來決定第一UE的地點的裝置，該裝置包括：用於使用在該第一UE與該第二UE之間的側行鏈路（SL）介面來獲得與決定該第一UE的該地點相關的輔助資料的構件；及用於在該第一UE處，至少部分地基於該輔助資料來進行定位操作的構件，其中該定位操作包括：用於經由該第一UE經由該SL介面傳輸第一定位信號的構件，或者用於在該第一UE處執行對由該第二UE經由該SL介面傳輸的第二定位信號的量測的構件。條款30、根據條款29之裝置，亦包括：用於執行以下項中的任一項或兩項的構件：（i）向地點伺服器發送指示該量測的資訊，其中進行該量測是至少部分地基於該輔助資料的；或者（ii）至少部分地基於該量測和該輔助資料來決定該第一UE的該地點。條款31、根據條款29-30中任一項之裝置，其中該用於執行該決定該第一UE的該地點的構件包括用於使用以下項的構件：基於觀測的到達時間差（OTDOA）的定位方法、基於離開角（AOD）的定位方法，或者基於往返時間（RTT）的定位方法，或者其任何組合。條款32、根據條款29-31中任一項之裝置，其中該用於獲得該輔助資料的構件包括：用於獲得該第二UE的座標的構件。條款33、根據條款29-32中任一項之裝置，其中該用於獲得該輔助資料的構件包括用於獲得以下項的構件：指示該第二UE的高度的資訊；指示該第二UE的漂移率、相對時間差（RTD）或兩者的資訊；指示由該第二UE用於傳輸該第二定位信號的波束特性的資訊，其中該波束特性包括波束形狀、角度或兩者；指示該波束特性的頻率依賴性的資訊；或者指示該第二UE的群組延遲的資訊；或者其任何組合。條款34、根據條款29-33中任一項之裝置，亦包括：用於執行一或多個量測的構件，該一或多個量測包括對一或多個額外定位信號之每一者定位信號的量測。條款35、一種非暫時性電腦可讀取媒體，其儲存用於使用與第二使用者設備（UE）相關的輔助資料來決定第一UE的地點的指令，該等指令包括用於進行以下操作的代碼：使用在該第一UE與該第二UE之間的側行鏈路（SL）介面來獲得與決定該第一UE的該地點相關的輔助資料；及在該第一UE處，至少部分地基於該輔助資料來進行定位操作，其中該定位操作包括：由該第一UE經由該SL介面傳輸第一定位信號，或者在該第一UE處執行對由該第二UE經由該SL介面傳輸的第二定位信號的量測。

100:定位系統 105:UE 110:衛星 120:基地站 130:存取點（AP） 133:第一通訊鏈路 135:第二通訊鏈路 140:RF信號 145:其他UE 160:地點伺服器 170:網路 180:外部客戶端 200:5G NR定位系統 210-1:gNB 210-2:gNB 214:ng-eNB 215:AMF 216:WLAN 220:LMF 225:GMLC 230:外部客戶端 235:NG-RAN 237:Xn介面 239:Uu介面 240:5G CN 245:NEF 250:N3IWF 310-1:基地站 310-2:基地站 310-3:基地站 410-1:第一基地站 410-2:第二基地站 410-3:第三基地站 505:UE 510-1:基地站 510-2:基地站 530-1:箱 530-2:箱 550:箱交集 603:目標UE 605:錨UE 630:Uu介面 650:SL介面 660:Xn介面 700:方法 710:方塊 720:方塊 805:匯流排 810:處理器 815:輸出設備 820:DSP 830:無線通訊介面 832:天線 834:無線信號 840:感測器 860:記憶體 870:輸入設備 880:GNSS接收器 882:天線 884:信號 905:匯流排 910:處理器 920:DSP 930:無線通訊介面 932:無線通訊天線 934:無線信號 960:記憶體 980:網路介面 1000:電腦系統 1005:匯流排 1010:處理器 1015:輸入設備 1020:輸出設備 1025:非暫時性儲存設備 1030:通訊子系統 1033:無線通訊介面 1035:工作記憶體 1040:作業系統 1045:應用程式 1050:無線天線 1055:無線信號 T1:時間 T2:時間 T3:時間

圖1是根據實施例的定位系統的示意圖。

圖2是第五代（5G）新無線電（NR）定位系統的示意圖，其圖示在5G NR通訊系統內實現的定位系統（例如，圖1的定位系統）的實施例。

圖3-圖5是用於決定UE的地點的不同類型的定位方法的圖示。

圖6是圖示根據實施例的可以如何在對5G NR網路中的UE的定位中使用錨UE的簡化圖。

圖7是根據實施例的使用與第二UE相關的輔助資料來決定第一UE的地點的流程圖。

圖8圖示可以在如本文描述的實施例中利用的UE的實施例。

圖9圖示可以在如本文描述的實施例中利用的基地站的實施例。

圖10是可以在如本文描述的實施例中利用的電腦系統的實施例的方塊圖。

根據某些示例性實現，各個附圖中的相似的參考符號指示相似的元素。另外，可以經由用於元素的第一數值跟隨有字母或者連字號和第二數值來指示該元素的多個例子。例如，元素110的多個例子可以被指示為110-1、110-2、110-3等或110a、110b、110c等。當僅使用第一數值來代表此種元素時，將理解為該元素的任何例子（例如，前面實例中的元素110將代表元素110-1、110-2和110-3或元素110a、110b和110c）。

國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

700:方法

710:方塊

720:方塊

Claims

一種使用與一第二使用者設備（UE）相關的輔助資料來決定一第一UE的一地點的方法，該方法包括以下步驟：使用在該第一UE與該第二UE之間的一側行鏈路（SL）介面來獲得與決定該第一UE的該地點相關的輔助資料；及在該第一UE處，至少部分地基於該輔助資料來進行一定位操作，其中該定位操作包括：由該第一UE經由該SL介面傳輸一第一定位信號，或者在該第一UE處執行對由該第二UE經由該SL介面傳輸的一第二定位信號的一量測。
根據請求項1之方法，其中該第一定位信號、該第二定位信號或兩者包括一側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）。
根據請求項1之方法，其中該第一UE執行對該第二定位信號的該量測，該方法亦包括執行以下項中的任一項或兩項：（i）向一地點伺服器發送指示該量測的資訊，其中進行該量測是至少部分地基於該輔助資料的；或者（ii）至少部分地基於該量測和該輔助資料來決定該第一UE的該地點。
根據請求項3之方法，其中決定該第一UE的該地點包括使用以下項：一基於觀測的到達時間差（OTDOA）的定位方法，一基於離開角（AOD）的定位方法，或者一基於往返時間（RTT）的定位方法，或者其任何組合。
根據請求項1之方法，其中該輔助資料包括該第二UE的座標。
根據請求項5之方法，亦包括以下步驟：獲得與該等座標相關的額外資訊，其中該額外資訊包括：與該等座標相關的一不確定度值；關於該第二UE的何者面板、波束或天線用於傳輸該第二定位信號的資訊；或者與該第二UE對該第二定位信號的該傳輸相關的運動學約束；或者其任何組合。
根據請求項1之方法，其中該輔助資料包括：指示該第二UE的一高度的資訊；指示該第二UE的一漂移率、相對時間差（RTD）或兩者的資訊；指示由該第二UE用於傳輸該第二定位信號的一波束特性的資訊，其中該波束特性包括一波束形狀、角度或兩者；指示該波束特性的一頻率依賴性的資訊；或者指示該第二UE的一群組延遲的資訊；或者其任何組合。
根據請求項1之方法，亦包括以下步驟：執行一或多個量測，該一或多個量測包括對一或多個額外定位信號之每一者定位信號的一量測。
根據請求項8之方法，亦包括以下步驟：向一地點伺服器發送指示該一或多個量測的資訊。
根據請求項8之方法，其中決定該第一UE的該地點是另外至少部分地基於該一或多個量測的。
根據請求項8之方法，其中該一或多個額外定位信號包括來自一或多個基地站的一或多個DL定位信號。
根據請求項8之方法，其中該一或多個額外定位信號是由一或多個額外UE傳輸的。
根據請求項1之方法，其中該輔助資料是由該第一UE從一地點伺服器獲得的。
根據請求項1之方法，其中該輔助資料是由該第一UE經由該SL介面從該第二UE獲得的。
一種第一使用者設備（UE），其用於使用與一第二UE相關的輔助資料來決定該第一UE的一地點，該第一UE包括：一收發機；一記憶體；及與該收發機和該記憶體通訊地耦合的一或多個處理器，其中該一或多個處理器被配置為：使用在該第一UE與該第二UE之間的一側行鏈路（SL）介面來獲得與決定該第一UE的該地點相關的該輔助資料；及在該第一UE處，至少部分地基於該輔助資料來進行一定位操作，其中該定位操作包括：由該第一UE利用該收發機經由該SL介面傳輸一第一定位信號，或者利用該收發機執行對由該第二UE經由該SL介面傳輸的一第二定位信號的一量測。
根據請求項15之第一UE，其中該一或多個處理器被配置為進行該定位操作，其中該第一定位信號、該第二定位信號或兩者包括一側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）。
根據請求項15之第一UE，其中該一或多個處理器被配置為：在執行對該第二定位信號的該量測之後，執行以下項中的任一項或兩項：（i）向一地點伺服器發送指示該量測的資訊，其中進行該量測是至少部分地基於該輔助資料的；或者（ii）至少部分地基於該量測和該輔助資料來決定該第一UE的該地點。
根據請求項17之第一UE，其中為了決定該第一UE的該地點，該一或多個處理器被配置為使用以下項：一基於觀測的到達時間差（OTDOA）的定位方法，一基於離開角（AOD）的定位方法，或者一基於往返時間（RTT）的定位方法，或者其任何組合。
根據請求項15之第一UE，其中為了獲得該輔助資料，該一或多個處理器被配置為獲得包括該第二UE的座標的資料。
根據請求項19之第一UE，其中該一或多個處理器亦被配置為：獲得與該等座標相關的額外資訊，其中該額外資訊包括：與該等座標相關的一不確定度值；關於該第二UE的何者面板、波束或天線用於傳輸該第二定位信號的資訊；或者與該第二UE對該第二定位信號的該傳輸相關的運動學約束；或者其任何組合。
根據請求項15之第一UE，其中為了獲得該輔助資料，該一或多個處理器被配置為獲得以下項：指示該第二UE的一高度的資訊；指示該第二UE的一漂移率、相對時間差（RTD）或兩者的資訊；指示由該第二UE用於傳輸該第二定位信號的一波束特性的資訊，其中該波束特性包括一波束形狀、角度或兩者；指示該波束特性的一頻率依賴性的資訊；或者指示該第二UE的一群組延遲的資訊；或者其任何組合。
根據請求項15之第一UE，其中該一或多個處理器亦被配置為：執行一或多個量測，該一或多個量測包括對一或多個額外定位信號之每一者定位信號的一量測。
根據請求項22之第一UE，其中該一或多個處理器亦被配置為：向一地點伺服器發送指示該一或多個量測的資訊。
根據請求項22之第一UE，其中該一或多個處理器被配置為：另外至少部分地基於該一或多個量測來決定該第一UE的該地點。
根據請求項22之第一UE，其中為了執行包括對該一或多個額外定位信號之每一者定位信號的該量測的該一或多個量測，該一或多個處理器被配置為：執行對來自一或多個基地站的一或多個DL定位信號的一量測。
根據請求項22之第一UE，其中為了執行包括對該一或多個額外定位信號之每一者定位信號的該量測的該一或多個量測，該一或多個處理器被配置為：量測由一或多個額外UE傳輸的該一或多個額外定位信號。
根據請求項15之第一UE，其中該一或多個處理器被配置為：從一地點伺服器獲得該輔助資料。
根據請求項15之第一UE，其中該一或多個處理器被配置為：經由該SL介面從該第二UE獲得該輔助資料。
一種用於使用與一第二使用者設備（UE）相關的輔助資料來決定一第一UE的一地點的裝置，該裝置包括：用於使用在該第一UE與該第二UE之間的一側行鏈路（SL）介面來獲得與決定該第一UE的該地點相關的輔助資料的構件；及用於在該第一UE處，至少部分地基於該輔助資料來進行一定位操作的構件，其中該定位操作包括：用於經由該第一UE經由該SL介面傳輸一第一定位信號的構件，或者用於在該第一UE處執行對由該第二UE經由該SL介面傳輸的一第二定位信號的一量測的構件。
根據請求項29之裝置，亦包括用於執行以下項中的任一項或兩項的構件：（i）向一地點伺服器發送指示該量測的資訊，其中進行該量測是至少部分地基於該輔助資料的；或者（ii）至少部分地基於該量測和該輔助資料來決定該第一UE的該地點。
根據請求項30之裝置，其中該用於執行該決定該第一UE的該地點的構件包括用於使用以下項的構件：一基於觀測的到達時間差（OTDOA）的定位方法，一基於離開角（AOD）的定位方法，或者一基於往返時間（RTT）的定位方法，或者其任何組合。
根據請求項29之裝置，其中該用於獲得該輔助資料的構件包括：用於獲得該第二UE的座標的構件。
根據請求項29之裝置，其中該用於獲得該輔助資料的構件包括用於獲得以下項的構件：指示該第二UE的一高度的資訊；指示該第二UE的一漂移率、相對時間差（RTD）或兩者的資訊；指示由該第二UE用於傳輸該第二定位信號的一波束特性的資訊，其中該波束特性包括一波束形狀、角度或兩者；指示該波束特性的一頻率依賴性的資訊；或者指示該第二UE的一群組延遲的資訊；或者其任何組合。
根據請求項29之裝置，亦包括：用於執行一或多個量測的構件，該一或多個量測包括對一或多個額外定位信號之每一者定位信號的一量測。
一種非暫時性電腦可讀取媒體，其儲存用於使用與一第二使用者設備（UE）相關的輔助資料來決定一第一UE的一地點的指令，該等指令包括用於進行以下操作的代碼：使用在該第一UE與該第二UE之間的一側行鏈路（SL）介面來獲得與決定該第一UE的該地點相關的輔助資料；及在該第一UE處，至少部分地基於該輔助資料來進行一定位操作，其中該定位操作包括：由該第一UE經由該SL介面傳輸一第一定位信號，或者在該第一UE處執行對由該第二UE經由該SL介面傳輸的一第二定位信號的一量測。