WO2024000122A1 - 无线通信的方法及设备 - Google Patents

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WO2024000122A1
WO2024000122A1 PCT/CN2022/101666 CN2022101666W WO2024000122A1 WO 2024000122 A1 WO2024000122 A1 WO 2024000122A1 CN 2022101666 W CN2022101666 W CN 2022101666W WO 2024000122 A1 WO2024000122 A1 WO 2024000122A1
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WO
WIPO (PCT)
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terminal
information
reference signal
measurement result
positioning reference
Prior art date
Application number
PCT/CN2022/101666
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
于新磊
刘洋
Original Assignee
Oppo广东移动通信有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Oppo广东移动通信有限公司 filed Critical Oppo广东移动通信有限公司
Priority to PCT/CN2022/101666 priority Critical patent/WO2024000122A1/zh
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • the embodiments of the present application relate to the field of communications, and more specifically, to a wireless communication method and device.
  • sidelink positioning can be achieved through periodic position reporting.
  • this sidelink positioning method cannot reflect changes in relative position in real time, affecting the sidelink positioning effect.
  • Embodiments of the present application provide a wireless communication method and device, which determine whether to report the measurement results used to determine the relative position information between the first terminal and the second terminal through event-triggered measurement reporting condition information, which can reflect the results in real time.
  • the relative position changes between the first terminal and the second terminal improve the side positioning effect.
  • a wireless communication method which method includes:
  • the first terminal sends the first information
  • the first information includes event-triggered measurement reporting condition information.
  • the event-triggered measurement reporting condition information is used to determine whether to report the first measurement result.
  • the first measurement result includes the lateral positioning measured by the second terminal.
  • the measurement result of the reference signal, the first measurement result is used to determine the relative position information between the first terminal and the second terminal;
  • the event is associated with a relative position change between the first terminal and the second terminal.
  • a wireless communication method which method includes:
  • the second terminal receives the first information
  • the first information includes event-triggered measurement reporting condition information.
  • the event-triggered measurement reporting condition information is used to determine whether to report the first measurement result.
  • the first measurement result includes the side profile measured by the second terminal.
  • the measurement result of the positioning reference signal, the first measurement result is used to determine the relative position information between the first terminal and the second terminal;
  • the event is associated with a relative position change between the first terminal and the second terminal.
  • a wireless communication method which method includes:
  • the network device sends fifth information
  • the fifth information includes event-triggered measurement reporting condition information.
  • the event-triggered measurement reporting condition information is used to determine whether to report the third measurement result and/or the fourth measurement result.
  • the third measurement result includes the second measurement result.
  • the fourth measurement result includes the measurement result of the lateral positioning reference signal measured by the first terminal.
  • the third measurement result and/or the fourth measurement result are used to determine The relative position information between the first terminal and the second terminal, the event is associated with the relative position change between the first terminal and the second terminal.
  • a wireless communication method which method includes:
  • the second terminal receives the fifth information
  • the fifth information includes event-triggered measurement reporting condition information.
  • the event-triggered measurement reporting condition information is used to determine whether to report a third measurement result.
  • the third measurement result includes the sideline measured by the second terminal.
  • the measurement result of the positioning reference signal, the third measurement result is used to determine the relative position information between the first terminal and the second terminal;
  • the event is associated with a relative position change between the first terminal and the second terminal.
  • a wireless communication method which method includes:
  • the first terminal receives the fifth information
  • the fifth information includes event-triggered measurement reporting condition information.
  • the event-triggered measurement reporting condition information is used to determine whether to report a fourth measurement result.
  • the fourth measurement result includes the side profile measured by the first terminal.
  • the measurement result of the positioning reference signal, the fourth measurement result is used to determine the relative position information between the first terminal and the second terminal;
  • the event is associated with a relative position change between the first terminal and the second terminal.
  • a sixth aspect provides a terminal device for executing the method in the first aspect.
  • the terminal device includes a functional module for executing the method in the first aspect.
  • a seventh aspect provides a terminal device for executing the method in the second aspect.
  • the terminal device includes a functional module for executing the method in the above second aspect.
  • An eighth aspect provides a network device for performing the method in the third aspect.
  • the network device includes a functional module for executing the method in the above third aspect.
  • a ninth aspect provides a terminal device for performing the method in the fourth aspect.
  • the terminal device includes a functional module for executing the method in the fourth aspect.
  • a tenth aspect provides a terminal device for performing the method in the fifth aspect.
  • the terminal device includes a functional module for executing the method in the fifth aspect.
  • a terminal device including a processor and a memory; the memory is used to store a computer program, and the processor is used to call and run the computer program stored in the memory, so that the terminal device executes the above first aspect method in.
  • a terminal device including a processor and a memory; the memory is used to store a computer program, and the processor is used to call and run the computer program stored in the memory, so that the terminal device executes the above second aspect method in.
  • a network device including a processor and a memory; the memory is used to store a computer program, and the processor is used to call and run the computer program stored in the memory, so that the network device executes the above third aspect method in.
  • a fourteenth aspect provides a terminal device, including a processor and a memory; the memory is used to store a computer program, and the processor is used to call and run the computer program stored in the memory, so that the terminal device executes the above fourth aspect method in.
  • a terminal device including a processor and a memory; the memory is used to store a computer program, and the processor is used to call and run the computer program stored in the memory, so that the terminal device executes the above fifth aspect method in.
  • a sixteenth aspect provides a device for implementing the method in any one of the above-mentioned first to fifth aspects.
  • the device includes: a processor, configured to call and run a computer program from a memory, so that a device installed with the device executes the method in any one of the above-mentioned first to fifth aspects.
  • a seventeenth aspect provides a computer-readable storage medium for storing a computer program, the computer program causing a computer to execute the method in any one of the above-mentioned first to fifth aspects.
  • a computer program product including computer program instructions that cause a computer to execute the method in any one of the above-mentioned first to fifth aspects.
  • a nineteenth aspect provides a computer program that, when run on a computer, causes the computer to execute the method in any one of the above-mentioned first to fifth aspects.
  • Figure 1 is a schematic diagram of a communication system architecture applied in an embodiment of the present application.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of multi-RTT positioning provided by this application.
  • Figure 3 is a schematic flow chart for reporting UE positioning measurement results provided by this application.
  • Figure 4 is a schematic interactive flow chart of a wireless communication method provided according to an embodiment of the present application.
  • Figure 5 is a schematic interactive flow chart of another wireless communication method provided according to an embodiment of the present application.
  • Figure 6 is a schematic block diagram of a terminal device provided according to an embodiment of the present application.
  • Figure 7 is a schematic block diagram of another terminal device provided according to an embodiment of the present application.
  • Figure 8 is a schematic block diagram of a network device provided according to an embodiment of the present application.
  • Figure 9 is a schematic block diagram of yet another terminal device provided according to an embodiment of the present application.
  • Figure 10 is a schematic block diagram of yet another terminal device provided according to an embodiment of the present application.
  • Figure 11 is a schematic block diagram of a communication device provided according to an embodiment of the present application.
  • Figure 12 is a schematic block diagram of a device provided according to an embodiment of the present application.
  • Figure 13 is a schematic block diagram of a communication system provided according to an embodiment of the present application.
  • GSM Global System of Mobile communication
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • WCDMA Wideband Code Division Multiple Access
  • GPRS General Packet Radio Service
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Advanced long term evolution
  • NR New Radio
  • NTN Non-Terrestrial Networks
  • UMTS Universal Mobile Telecommunication System
  • WLAN Wireless Local Area Networks
  • WiFi Wireless Fidelity
  • the communication system in the embodiments of the present application can be applied to a carrier aggregation (Carrier Aggregation, CA) scenario, a dual connectivity (Dual Connectivity, DC) scenario, or a standalone (Standalone, SA) scenario. ) network deployment scenario, or applied to Non-Standalone (NSA) network deployment scenario.
  • Carrier Aggregation, CA Carrier Aggregation
  • DC Dual Connectivity
  • SA standalone
  • NSA Non-Standalone
  • the communication system in the embodiments of the present application can be applied to unlicensed spectrum, where the unlicensed spectrum can also be considered as shared spectrum; or, the communication system in the embodiments of the present application can also be applied to licensed spectrum, Among them, licensed spectrum can also be considered as unshared spectrum.
  • the communication system in the embodiment of the present application can be applied to the FR1 frequency band (corresponding to the frequency band range 410MHz to 7.125GHz), can also be applied to the FR2 frequency band (corresponding to the frequency band range 24.25GHz to 52.6GHz), and can also be applied to The new frequency band, for example, corresponds to the frequency band range of 52.6 GHz to 71 GHz or the high frequency band corresponding to the frequency band range of 71 GHz to 114.25 GHz.
  • the embodiments of this application describe various embodiments in combination with network equipment and terminal equipment.
  • the terminal equipment may also be called user equipment (User Equipment, UE), access terminal, user unit, user station, mobile station, mobile station, remote station, remote terminal, mobile device, user terminal, terminal, wireless communication equipment, user agent or user device, etc.
  • User Equipment User Equipment
  • the terminal device can be a station (STATION, ST) in the WLAN, a cellular phone, a cordless phone, a Session Initiation Protocol (Session Initiation Protocol, SIP) phone, a wireless local loop (Wireless Local Loop, WLL) station, or a personal digital assistant.
  • PDA Personal Digital Assistant
  • handheld devices with wireless communication capabilities computing devices or other processing devices connected to wireless modems, vehicle-mounted devices, wearable devices, next-generation communication systems such as terminal devices in NR networks, or in the future Terminal equipment in the evolved Public Land Mobile Network (PLMN) network, etc.
  • PLMN Public Land Mobile Network
  • the terminal device can be deployed on land, including indoor or outdoor, handheld, wearable or vehicle-mounted; it can also be deployed on water (such as ships, etc.); it can also be deployed in the air (such as aircraft, balloons and satellites). superior).
  • the terminal device may be a mobile phone (Mobile Phone), a tablet computer (Pad), a computer with a wireless transceiver function, a virtual reality (Virtual Reality, VR) terminal device, or an augmented reality (Augmented Reality, AR) terminal.
  • Equipment wireless terminal equipment in industrial control, wireless terminal equipment in self-driving, wireless terminal equipment in remote medical, wireless terminal equipment in smart grid , wireless terminal equipment in transportation safety, wireless terminal equipment in smart city (smart city) or wireless terminal equipment in smart home (smart home), vehicle-mounted communication equipment, wireless communication chip/application specific integrated circuit (ASIC)/system on chip (System on Chip, SoC), etc.
  • ASIC application specific integrated circuit
  • the terminal device may also be a wearable device.
  • Wearable devices can also be called wearable smart devices. It is a general term for applying wearable technology to intelligently design daily wear and develop wearable devices, such as glasses, gloves, watches, clothing and shoes, etc.
  • a wearable device is a portable device that is worn directly on the body or integrated into the user's clothing or accessories. Wearable devices are not just hardware devices, but also achieve powerful functions through software support, data interaction, and cloud interaction.
  • wearable smart devices include full-featured, large-sized devices that can achieve complete or partial functions without relying on smartphones, such as smart watches or smart glasses, and those that only focus on a certain type of application function and need to cooperate with other devices such as smartphones.
  • the network device may be a device used to communicate with mobile devices.
  • the network device may be an access point (Access Point, AP) in WLAN, or a base station (Base Transceiver Station, BTS) in GSM or CDMA.
  • BTS Base Transceiver Station
  • it can be a base station (NodeB, NB) in WCDMA, or an evolutionary base station (Evolutional Node B, eNB or eNodeB) in LTE, or a relay station or access point, or a vehicle-mounted device, a wearable device, and an NR network Network equipment or base station (gNB) or Transmission Reception Point (TRP), or network equipment in the future evolved PLMN network or network equipment in the NTN network, etc.
  • gNB NR network Network equipment or base station
  • TRP Transmission Reception Point
  • the network device may have mobile characteristics, for example, the network device may be a mobile device.
  • network devices may be satellites or balloon stations.
  • the satellite can be a low earth orbit (LEO) satellite, a medium earth orbit (MEO) satellite, a geosynchronous orbit (geostationary earth orbit, GEO) satellite, a high elliptical orbit (High Elliptical Orbit, HEO) satellite ) satellite, etc.
  • the network device may also be a base station installed on land, water, or other locations.
  • network equipment can provide services for a cell, and terminal equipment communicates with the network equipment through transmission resources (for example, frequency domain resources, or spectrum resources) used by the cell.
  • the cell can be a network equipment ( For example, the cell corresponding to the base station), the cell can belong to the macro base station, or it can belong to the base station corresponding to the small cell (Small cell).
  • the small cell here can include: urban cell (Metro cell), micro cell (Micro cell), pico cell ( Pico cell), femto cell (Femto cell), etc. These small cells have the characteristics of small coverage and low transmission power, and are suitable for providing high-rate data transmission services.
  • the communication system 100 may include a network device 110, which may be a device that communicates with a terminal device 120 (also referred to as a communication terminal or terminal).
  • the network device 110 can provide communication coverage for a specific geographical area and can communicate with terminal devices located within the coverage area.
  • Figure 1 exemplarily shows one network device and two terminal devices.
  • the communication system 100 may include multiple network devices and other numbers of terminal devices may be included within the coverage of each network device. The embodiments of the present application do not limit this.
  • the communication system 100 may also include other network entities such as a network controller and a mobility management entity, which are not limited in the embodiments of the present application.
  • the communication device may include a network device 110 and a terminal device 120 with communication functions.
  • the network device 110 and the terminal device 120 may be the specific devices described above, which will not be described again here.
  • the communication device may also include other devices in the communication system 100, such as network controllers, mobility management entities and other network entities, which are not limited in the embodiments of this application.
  • the first communication device may be a terminal device, such as a mobile phone, a machine facility, a Customer Premise Equipment (CPE), industrial equipment, a vehicle, etc.; the second communication device The device may be a peer communication device of the first communication device, such as a network device, a mobile phone, an industrial device, a vehicle, etc.
  • the first communication device may be a terminal device, and the second communication device may be a network device (ie, uplink communication or downlink communication); or, the first communication device may be a first terminal, and the second communication device Can be used as a second terminal (i.e. sideline communication).
  • the "instruction” mentioned in the embodiments of this application may be a direct instruction, an indirect instruction, or an association relationship.
  • a indicates B which can mean that A directly indicates B, for example, B can be obtained through A; it can also mean that A indirectly indicates B, for example, A indicates C, and B can be obtained through C; it can also mean that there is an association between A and B. relation.
  • correlate can mean that there is a direct correspondence or indirect correspondence between the two, it can also mean that there is an associated relationship between the two, or it can mean indicating and being instructed, configuration and being. Configuration and other relationships.
  • predefinition or “preconfiguration” can be achieved by pre-saving corresponding codes, tables or other methods that can be used to indicate relevant information in devices (for example, including terminal devices and network devices).
  • devices for example, including terminal devices and network devices.
  • predefined can refer to what is defined in the protocol.
  • the "protocol” may refer to a standard protocol in the communication field, for example, it may be an evolution of the existing LTE protocol, NR protocol, Wi-Fi protocol or protocols related to other communication systems.
  • the application does not limit the type of agreement.
  • the positioning architecture introduced in Release 16 (Release 16, R16) and Release 17 (Release 17, R17) mainly consists of a terminal (UE), multiple base stations (gNB), access and mobility management functions (Access and It is composed of Mobility Management Function (AMF) entity and Location Management Function (LMF) entity.
  • the UE and/or gNB send sounding reference signals (Sounding Reference Signal, SRS) and/or positioning reference signals (PRS) according to the known configuration pattern.
  • SRS Sounding Reference Signal
  • PRS positioning reference signals
  • the gNB and/or UE measures the SRS and/or PRS according to the known configuration pattern to obtain positioning-related measurement quantities such as departure angle, arrival angle, distance, and distance difference.
  • these measurement quantities are aggregated to the terminal or LMF to perform positioning to obtain the final positioning result.
  • the reference signals sent by different terminals/gNBs should maintain orthogonality. In this case, it can be guaranteed that the signals measured by all parties in the system come from a fixed point. This guarantee is the basis for positioning estimation. sexual. In addition, orthogonality can be ensured in at least one domain of time/frequency/code.
  • the configuration of SRS and PRS and their measurement can be explained based on the positioning method of multi-Round Trip Time (multi-RTT), as shown in Figure 2.
  • multi-RTT multi-Round Trip Time
  • the gNB configures uplink SRS resources for the terminal (UE), and then in step 5a the network activates the terminal (UE) to transmit SRS.
  • the LMF informs the neighboring gNBs of the SRS resource configuration of the terminal (UE) through the NR Positioning Protocol a (New Radio Positioning Protocol a, NRPPa) measurement request (measurement Request), and requires each gNB to send The SRS performs measurements, and finally in step 11, each gNB reports the measurement results they collected to the LMF entity.
  • NR Positioning Protocol a New Radio Positioning Protocol a, NRPPa
  • the network first sends the unique downlink PRS configuration information of each gNB to the terminal (UE), and then activates the terminal (UE) to perform downlink measurement, and finally in step 10
  • the terminal (UE) sends the measurement results to the LMF entity through a message (ProvideLocationInformation msg) providing location information through the Long Term Evolution Positioning Protocol (LPP).
  • a message ProvideLocationInformation msg
  • LPP Long Term Evolution Positioning Protocol
  • DL PRS downlink positioning reference signals
  • the configuration information of NR DL PRS is provided to UE by LMF through LPP protocol signaling.
  • the parameter configuration of DL PRS adopts a four-layer signaling structure, which is represented from the top to the bottom as:
  • PFL Positioning Frequency Layer
  • TRP Transmission Reception Point
  • the UE is configured with multiple TRPs to send DL PRS signals at the same frequency point.
  • Each TRP can be configured with one or two DL PRS resource sets, which configure all DL PRS resources sent by this TRP at a certain frequency point.
  • Multiple DL PRS resources can be configured in each DL PRS resource set.
  • Each DL PRS resource can represent a transmit beam of a TRP, and different DL PRS resources can represent different transmit beams of this TRP.
  • PFL positioning frequency layers
  • UE terminal
  • the length of the cyclic prefix (CP) of the PRS signal is the length of the cyclic prefix (CP) of the PRS signal
  • PRS frequency domain resource bandwidth The value of this parameter is the number of physical resource blocks (PRBs) allocated to the PRS signal.
  • PRBs physical resource blocks
  • the minimum value of the PRS resource bandwidth is 24 PRBs, the granularity is 4 PRBs, and the maximum value It is 272 PRB;
  • Frequency domain starting frequency position of the PRS resource This parameter defines the index number of the starting PRB allocated to the PRS signal in the frequency domain.
  • the index number of the PRB is defined relative to Point A (PointA) of the PRS;
  • the frequency domain reference point PointA of the PRS signal is the frequency domain reference point PointA of the PRS signal
  • the comb size of the PRS signal is Comb-N.
  • each positioning frequency layer PFL
  • all PRS signals from multiple different TRPs will use the same subcarrier spacing and CP length, the same comb tooth size, and be sent on the same frequency subband, and Take up exactly the same bandwidth.
  • Such a design can support the UE to simultaneously receive and measure PRS signals from multiple different TRPs transmitted on the same frequency point.
  • the parameters of the TRP layer include an ID parameter used to uniquely identify the positioning TRP, the physical cell ID of the TRP, the NR Cell Global Identity (NCGI) of the TRP and the absolute radio channel number of the TRP (Absolute Radio Frequency Channel Number, ARFCN).
  • ID parameter used to uniquely identify the positioning TRP
  • NGI NR Cell Global Identity
  • ARFCN Absolute Radio Frequency Channel Number
  • DL PRS resource set identification ID (nr-DL-PRS-ResourceSetID);
  • DL PRS transmission period and slot offset (dl-PRS-Periodicity-and-ResourceSetSlotOffset): This parameter defines the time domain transmission behavior of all DL PRS resources included in this DL PRS resource set; configurable DL PRS The minimum value of the transmission period is 4 milliseconds, and the maximum value is 10240 milliseconds; the configuration of DL PRS supports flexible subcarrier spacing, including 15KHz, 30KHz, 60KHz and 120KHz; under different subcarrier spacing conditions, DL PRS can be configured The transmission cycle value range is the same;
  • DL PRS resource repetition factor (dl-PRS-ResourceRepetitionFactor): This parameter defines the number of repeated transmissions of a PRS resource in each PRS cycle. Repeated transmissions of the same DL PRS resource can be used by the UE to aggregate multiple transmissions. The DL PRS signal energy can thereby increase the coverage distance of DL PRS and increase the positioning accuracy.
  • repeated transmission of DL PRS resources is used by the UE for receiving beam scanning operations; the UE can use different receiving beams to receive the same DL Repeated transmission of PRS resources to find the best match between TRP transmit beam and UE receive beam; on the other hand, repeated transmission of DL PRS resources will increase PRS overhead.
  • the repetition factor value of DL PRS resources is 1, 2, 4, 6, 8, 16 and 32.
  • DL PRS resource repeated transmission time interval (dl-PRS-ResourceTimeGap): This parameter defines the number of time slots between two consecutive repeated transmissions of the same PRS resource;
  • DL PRS muting configuration This parameter is used to define that DL PRS signals will not be sent on certain allocated time and frequency resources (called muting). Muting means that DL PRS signals will not be sent on all allocated time and frequency resources. On the one hand, it can avoid conflicts with other signals such as SSB, and on the other hand, it can avoid interference between signals sent by different TRPs, such as Intentionally turning off the DL PRS transmission of a certain TRP at certain times so that the UE can receive the DL PRS signal from a distant TRP.
  • the PRS muting operation will be explained in detail in the subsequent description and will not be described in detail here. .
  • the number of OFDM symbols occupied by DL PRS resources (dl-PRS-NumSymbols): defines the number of orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) symbols allocated by a DL PRS resource within a time slot.
  • Each DL PRS resource will be configured with the following parameters:
  • a DL PRS resource identification ID (nr-DL-PRS-ResourceID);
  • DL PRS starting frequency domain resource unit offset (dl-PRS-CombSizeN-AndReOffset): This parameter defines the frequency domain resource unit used for resource mapping of DL PRS resources on the first allocated OFDM symbol in a time slot. Offset value. Based on this parameter and the relative offset value, the UE can determine the frequency domain resource unit offset value used for resource mapping on each OFDM symbol;
  • DL PRS resource slot offset (dl-PRS-ResourceSlotOffset): This parameter defines the slot offset relative to the DL PRS resource set. This parameter can determine the slot position of each DL PRS resource;
  • OFDM symbol offset of DL PRS (dl-PRS-ResourceSymbolOffset): This parameter defines the time-frequency resource allocation position of a DL PRS resource in a time slot. It indicates the starting OFDM symbol index number in a time slot. ;
  • QCL information of DL PRS (dl-PRS-QCL-Info): This parameter provides the quasi co-location information (Quasi Co-Location, QCL) of the DL PRS signal.
  • the configuration information of the positioning SRS signal is provided to the user UE by the gNB of the serving cell through Radio Resource Control (RRC) signaling.
  • RRC Radio Resource Control
  • the system configures positioning SRS signals in the same way as Multiple Input Multiple Output (MIMO) SRS signals.
  • MIMO Multiple Input Multiple Output
  • a user UE can be configured with one or more positioning SRS signal resource sets.
  • a positioning SRS signal resource set may contain one or more positioning SRS signal resources.
  • the biggest difference between positioning SRS signals is that the positioning SRS signals need to be sent to the TRP of the non-serving cell, so that multiple TRPs can measure the uplink positioning measurement value of the same user and calculate the user's Location.
  • positioning SRS signals inherit all time domain transmission behaviors supported by MIMO SRS signals.
  • the positioning SRS signal supports periodic transmission, semi-persistent transmission and aperiodic transmission.
  • Semi-persistent transmission is activated or deactivated by the Media Access Control Layer Control Element (MAC CE).
  • the aperiodic positioning SRS signal is triggered and sent by downlink control information (Downlink Control Information, DCI). These are the same as the existing SRS signal transmission mechanisms used for MIMO.
  • the UE positioning measurement result reporting process can be shown in Figure 3.
  • the Request Location Information (RequestLocationInformation) in the Long Term Evolution Positioning Protocol (LPP) message sent by the location server is used by the location server to request positioning measurement results or position estimation results from the target device. It reflects the selection of the positioning system. Positioning methods and reporting methods.
  • the request location information (RequestLocationInformation) field always contains the request location information common element (commonIEsRequestLocationInformation) field, which specifies the relevant configuration for result reporting. If the network decides to apply a certain positioning method, the network will further include fields or elements corresponding to the positioning method, such as the NR r16 request location information multi-RTT (nr-Multi-RTT-RequestLocationInformation-r16) field.
  • the terminal supports configuring periodic reporting by including the periodic reporting (periodicalReporting) field.
  • periodic reporting periodic reporting
  • event triggered reporting by including the triggered reporting (triggeredReporting) field.
  • the terminal reports the requested location information to the network, where the event is each time the primary cell is changed. and/or, the event is the maximum duration that triggers the report.
  • the anchor terminal (Anchor UE) and the positioning target terminal (Target UE), which play a similar role to gNB (TRP), are both in the 5G system.
  • their sidelink positioning reference signals (S-PRS) are not controlled by the Location Management Function (LMF) and base station (gNB).
  • LMF Location Management Function
  • gNB base station
  • the system performs measurements on the S-PRS sent by the positioning target terminal through the anchor terminal, or the target terminal performs measurements on the S-PRS sent by the anchor terminal. Combined with the location information of the anchor terminal, the system Complete positioning.
  • both the anchor terminal and the positioning target terminal are connected to the 5G system.
  • the S-PRS configuration is controlled by the LMF and/or gNB.
  • possible options are as follows:
  • the S-PRS of the anchor terminal is controlled by LMF (similar to NR DL PRS), and the S-PRS of the target terminal is controlled by gNB (similar to NR SRS);
  • the S-PRS of both the anchor terminal and the target terminal are controlled by gNB;
  • the S-PRS of both the anchor terminal and the target terminal are controlled by LMF.
  • some of the anchor terminals and positioning target terminals are in the IC scenario, and some are in the OOC scenario. In this case, it is necessary to consider whether the configuration of S-PRS still requires LMF and/or gNB control.
  • positioning at this stage only supports absolute positioning, that is, obtaining the absolute position of the target terminal.
  • relative positioning is an important part of the function.
  • the target terminal can obtain relative position information with the anchor terminal, such as distance, angle, etc. relative to the anchor terminal.
  • relative positioning reflects the relative position relationship between the target UE and the anchor UE (for example, in the Internet of Vehicles scenario, the relative distance changes between the front and rear cars).
  • Existing periodic location information reporting if the periodic configuration is too sparse, cannot reflect changes in relative position relationships in real time; if the periodic configuration is too dense, it will result in excessive signaling overhead. Therefore, it is necessary to consider introducing methods such as location information reporting triggered by changes in relative location relationships.
  • this application proposes a terminal positioning solution that determines whether to report the measurement results used to determine the relative position information between the first terminal and the second terminal through event-triggered measurement reporting condition information, which can reflect the second terminal in real time.
  • the relative position changes between the first terminal and the second terminal improve the lateral positioning effect.
  • FIG. 4 is a schematic flowchart of a wireless communication method 200 according to an embodiment of the present application. As shown in Figure 4, the wireless communication method 200 may include at least part of the following content:
  • the first terminal sends first information; wherein the first information includes event-triggered measurement reporting condition information.
  • the event-triggered measurement reporting condition information is used to determine whether to report the first measurement result.
  • the first measurement result Including the measurement result of the sideline positioning reference signal measured by the second terminal, the first measurement result is used to determine the relative position information between the first terminal and the second terminal; wherein the event is related to the first terminal and the second terminal.
  • S220 The second terminal receives the first information.
  • the first terminal may be an anchor terminal, which may be used to assist the target terminal (such as the second terminal) in positioning, may send sidelink positioning reference signals on the sidelink, or perform A device for measuring lateral positioning reference signals.
  • the second terminal may be an anchor terminal, which may be used to assist the target terminal (such as the first terminal) in positioning, may send sidelink positioning reference signals on the sidelink, or may provide A device for measuring lateral positioning reference signals.
  • anchor terminal may also be called “anchor device” or “other terminal”, which is not limited in this application.
  • the first terminal may be selected or determined by the second terminal, or the first terminal may be selected or determined by the network device and indicated to the second terminal.
  • the second terminal may be selected or determined by the first terminal, or the second terminal may be selected or determined by the network device and indicated to the first terminal.
  • both the first terminal and the second terminal are vehicle-mounted terminals, that is, the relative position between the first terminal and the second terminal may be the relative position of the front and rear cars.
  • the first terminal may send the configuration information of the sidelink positioning reference signal to the second terminal, so that the second terminal can measure and obtain the measurement result of the sidelink positioning reference signal.
  • the first terminal sends a ProvideAssistanceData message to the second terminal.
  • the message carries the configuration information of the sidelink positioning reference signal.
  • the message can be sent through sidelink dedicated signaling (RRC, MAC CE, etc.) or broadcast. send.
  • the first information may also include configuration information of the side-link positioning method. Specifically, based on different side-link positioning methods, it may include one or more positioning measurement quantities (such as side-link reference signal time difference ( Sidelink Reference Signal Time Difference), receive and transmit time difference (Rx-Tx time difference), reference signal received power (Reference Signal Received Power, RSRP), angle of arrival (angle-of-arrival, AoA), time of arrival (Time of Arrival, TOA) etc.).
  • side-link reference signal time difference Sidelink Reference Signal Time Difference
  • Rx-Tx time difference receive and transmit time difference
  • RSRP reference signal received power
  • angle of arrival angle-of-arrival
  • time of arrival time of Arrival, TOA
  • the first information may be request location information (RequestLocationInformation).
  • the first information may be sent through sideline dedicated signaling (RRC, MAC CE, Non-Access Stratum (NAS), etc.).
  • the event-triggered measurement reporting condition information includes but is not limited to at least one of the following:
  • the distance information is a distance threshold, or the distance information is a distance range.
  • the second terminal determines to report the first measurement result.
  • the second terminal determines to report the first measurement result.
  • the second terminal determines to report the first measurement result.
  • the distance change information is a distance change threshold, or the distance change information is a distance change range.
  • the second terminal determines to report the first measurement result.
  • the second terminal determines to report the first measurement result.
  • the angle information is an angle threshold, or the angle information is an angle range.
  • the second terminal determines to report the first measurement result.
  • the second terminal determines to report the first measurement result.
  • the second terminal determines to report the first measurement result.
  • the angle change information is an angle change threshold, or the angle change information is an angle change range.
  • the second terminal determines to report the first measurement result.
  • the second terminal determines to report the first measurement result.
  • the RSRP information of the sidelink positioning reference signal is the RSRP threshold of the sidelink positioning reference signal, or the RSRP information of the sidelink positioning reference signal is the RSRP range of the sidelink positioning reference signal.
  • the second terminal determines to report the First measurement result.
  • the second terminal determines to report the first Measurement results.
  • the second terminal determines to report the first Measurement results.
  • the RSRP variation information of the sidelink positioning reference signal is the RSRP variation threshold of the sidelink positioning reference signal, or the RSRP variation information of the sidelink positioning reference signal is the RSRP of the sidelink positioning reference signal. Variation range.
  • the third terminal determines to report the first measurement result.
  • the second terminal Confirm to report the first measurement result.
  • the first terminal receives second information, the second information includes the first measurement result and/or first indication information; wherein the first indication information is used to indicate the measurement result of the second terminal.
  • the escalation was triggered by this event.
  • the second terminal sends the second information to the first terminal.
  • the second information may be provided location information (ProvideLocationInformation).
  • the second information can be sent through side-link dedicated signaling (RRC, MAC CE, NAS, etc.).
  • the second terminal when the event-triggered measurement reporting condition information is met, the second terminal sends the second information to the first terminal.
  • the first measurement result includes first time information, where the first time information is used to indicate the time domain location of the sidelink positioning reference signal resource measured by the second terminal.
  • the first time information may be a timestamp, which may include a system frame number (System Frame Number, SFN)/direct frame number (Direct Frame Number, DFN) and a timeslot number.
  • the first terminal before receiving the second information, the first terminal sends third information, wherein the third information is used to request reporting for determining the relative position between the first terminal and the second terminal. Information measurement results.
  • the second terminal After the second terminal receives the third information sent by the first terminal, the second terminal sends the second information.
  • the third information is a measurement result request message.
  • the third information can be sent through sideline dedicated signaling (RRC, MAC CE, NAS, etc.).
  • the third information includes second time information, where the second time information is used to indicate the time domain location where the sidelink positioning reference signal resource to be measured is located.
  • the second time information may be a timestamp, which may include a system frame number (System Frame Number, SFN)/direct frame number (Direct Frame Number, DFN) and a timeslot number.
  • the first terminal when the event-triggered measurement reporting condition information is met, the first terminal sends the third information.
  • the first terminal itself is also performing measurements (such as Multi-RTT and other methods).
  • the event-triggered measurement reporting condition information is met, the first terminal sends the third information to the second terminal. .
  • the first terminal determines relative position information between the first terminal and the second terminal based on the second information. For example, the first terminal determines the relative position information between the first terminal and the second terminal according to the first measurement result. For another specific example, the first terminal determines relative position information between the first terminal and the second terminal according to the first indication information.
  • the first terminal determines the relative position information between the first terminal and the second terminal based on the first measurement result and/or the second measurement result; wherein the second measurement result includes the The measurement result of the lateral positioning reference signal measured by the first terminal.
  • the embodiments of this application solve the problem that existing periodic reporting cannot reflect changes in relative position relationships in real time or that signaling interactions are too frequent for relative positioning scenarios. The problem of excessive expenses.
  • FIG. 5 is a schematic flowchart of a wireless communication method 300 according to an embodiment of the present application. As shown in Figure 5, the wireless communication method 300 may include at least part of the following content:
  • the network device sends fifth information; wherein the fifth information includes event-triggered measurement reporting condition information, and the event-triggered measurement reporting condition information is used to determine whether to report the third measurement result and/or the fourth measurement result.
  • the third measurement result includes the measurement result of the side positioning reference signal measured by the second terminal
  • the fourth measurement result includes the measurement result of the side positioning reference signal measured by the first terminal
  • the third measurement result and/ Or the fourth measurement result is used to determine the relative position information between the first terminal and the second terminal
  • the event is associated with the relative position change between the first terminal and the second terminal;
  • the first terminal device receives the fifth information
  • the second terminal device receives the fifth information.
  • the first terminal may be an anchor terminal, which may be used to assist the target terminal (such as the second terminal) in positioning, may send sidelink positioning reference signals on the sidelink, or perform A device for measuring lateral positioning reference signals.
  • the second terminal may be an anchor terminal, which may be used to assist the target terminal (such as the first terminal) in positioning, may send sidelink positioning reference signals on the sidelink, or may provide A device for measuring lateral positioning reference signals.
  • anchor terminal may also be called “anchor device” or “other terminal”, which is not limited in this application.
  • the first terminal may be selected or determined by the second terminal, or the first terminal may be selected or determined by the network device and indicated to the second terminal.
  • the second terminal may be selected or determined by the first terminal, or the second terminal may be selected or determined by the network device and indicated to the first terminal.
  • the network device is one of the following: an access network device (gNB), a Location Management Function (LMF) entity, an Access and Mobility Management Function (AMF) entity.
  • gNB access network device
  • LMF Location Management Function
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • both the first terminal and the second terminal are vehicle-mounted terminals, that is, the relative position between the first terminal and the second terminal may be the relative position of the front and rear cars.
  • the network device may send the configuration information of the side-link positioning reference signal to the first terminal and/or the second terminal, so that the first terminal and/or the second terminal can measure the side-link positioning reference signal. result.
  • the network device sends a ProvideAssistanceData message to the first terminal and/or the second terminal.
  • the message carries the configuration information of the sideline positioning reference signal.
  • the message can be sent through sideline dedicated signaling (RRC, MAC CE , NAS, etc.) or broadcast.
  • the fifth information may also include configuration information of the side-link positioning method. Specifically, based on different side-link positioning methods, it may include one or more positioning measurement quantities (such as side-link reference signal time difference ( Sidelink Reference Signal Time Difference), receive and transmit time difference (Rx-Tx time difference), reference signal received power (Reference Signal Received Power, RSRP), angle of arrival (angle-of-arrival, AoA), time of arrival (Time of Arrival, TOA) etc.).
  • side-link reference signal time difference Sidelink Reference Signal Time Difference
  • Rx-Tx time difference receive and transmit time difference
  • RSRP reference signal received power
  • angle of arrival angle-of-arrival
  • time of arrival time of Arrival, TOA
  • the fifth information may be request location information (RequestLocationInformation).
  • the fifth information can be sent through sideline dedicated signaling (RRC, MAC CE, NAS, etc.).
  • the event-triggered measurement reporting condition information includes but is not limited to at least one of the following:
  • the distance information is a distance threshold, or the distance information is a distance range.
  • the second terminal determines to report the third measurement result
  • the second terminal determines to report the third measurement result.
  • the first terminal determines to report the fourth measurement result.
  • the first terminal determines to report the fourth measurement result when the distance between the first terminal and the second terminal is greater than or equal to the distance threshold.
  • the first terminal determines to report the fourth measurement result.
  • the first terminal determines to report the fourth measurement result.
  • the distance change information is a distance change threshold, or the distance change information is a distance change range.
  • the second terminal determines to report the third measurement result.
  • the second terminal determines to report the third measurement result.
  • the first terminal determines to report the fourth measurement result.
  • the first terminal determines to report the fourth measurement result.
  • the angle information is an angle threshold, or the angle information is an angle range.
  • the second terminal determines to report the third measurement result.
  • the second terminal determines to report the third measurement result.
  • the second terminal determines to report the third measurement result.
  • the first terminal determines to report the fourth measurement result.
  • the first terminal determines to report the fourth measurement result.
  • the first terminal determines to report the fourth measurement result.
  • the angle change information is an angle change threshold, or the angle change information is an angle change range.
  • the second terminal determines to report the third measurement result.
  • the second terminal determines to report the third measurement result.
  • the first terminal determines to report the fourth measurement result.
  • the first terminal determines to report the fourth measurement result.
  • the RSRP information of the sidelink positioning reference signal is the RSRP threshold of the S-PRS, or the RSRP information of the sidelink positioning reference signal is the RSRP range of the sidelink positioning reference signal.
  • the second terminal determines to report the The third measurement result.
  • the second terminal determines to report the third Measurement results.
  • the second terminal determines to report the third Measurement results.
  • the first terminal determines to report the Fourth measurement result.
  • the first terminal determines to report the fourth Measurement results.
  • the first terminal determines to report the fourth Measurement results.
  • the RSRP variation information of the sidelink positioning reference signal is the RSRP variation threshold of the sidelink positioning reference signal, or the RSRP variation information of the sidelink positioning reference signal is the RSRP of the sidelink positioning reference signal. Variation range.
  • the third terminal determines to report the third measurement result.
  • the second terminal Confirm to report the third measurement result.
  • the third terminal A terminal determines to report the fourth measurement result.
  • the first terminal Confirm to report the fourth measurement result.
  • the network device receives sixth information and/or seventh information
  • the sixth information includes the third measurement result and/or second indication information
  • the seventh information includes the fourth measurement result and/or third indication information
  • the second indication information is used to indicate the second terminal
  • the measurement result reporting of the first terminal is triggered by the event
  • the third indication information is used to indicate that the measurement result reporting of the first terminal is triggered by the event.
  • the second terminal sends the sixth information to the network device, and/or the first terminal sends the seventh information to the network device.
  • the sixth information may be provided location information (ProvideLocationInformation).
  • the sixth information can be sent through side-link dedicated signaling (RRC, MAC CE, NAS, etc.).
  • the seventh information may be provided location information (ProvideLocationInformation).
  • the seventh information can be sent through side-link dedicated signaling (RRC, MAC CE, NAS, etc.).
  • the second terminal when the event-triggered measurement reporting condition information is met, the second terminal sends sixth information, where the sixth information includes the third measurement result and/or the second indication information,
  • the second indication information is used to indicate that the second terminal's measurement result reporting is triggered by the event.
  • the first terminal when the event-triggered measurement reporting condition information is met, the first terminal sends seventh information, where the seventh information includes the fourth measurement result and/or third indication information,
  • the third indication information is used to indicate that the first terminal's measurement result reporting is triggered by the event.
  • the network device determines relative location information between the first terminal and the second terminal based on the sixth information and/or the seventh information.
  • the network device determines the relative position information between the first terminal and the second terminal according to the third measurement result and/or the fourth measurement result.
  • the first terminal determines the relative position information between the first terminal and the second terminal according to the second indication information and/or the third indication information.
  • the third measurement result includes third time information
  • the third time information is used to indicate the time domain location of the sidelink positioning reference signal resource measured by the second terminal.
  • the third time information may be a timestamp, which may include a system frame number (System Frame Number, SFN)/direct frame number (Direct Frame Number, DFN) and a timeslot number.
  • the fourth measurement result includes fourth time information, and the fourth time information is used to indicate the time domain location of the sidelink positioning reference signal resource measured by the first terminal.
  • the fourth time information may be a timestamp, which may include a system frame number (System Frame Number, SFN)/direct frame number (Direct Frame Number, DFN) and a timeslot number.
  • the second terminal when the event-triggered measurement reporting condition information is satisfied, the second terminal sends eighth information, wherein the eighth information is used to instruct the first terminal to report a fourth measurement result, the The fourth measurement result includes the measurement result of the side positioning reference signal measured by the first terminal.
  • the eighth information may be provided location information (ProvideLocationInformation).
  • the eighth information may be sent through sideline dedicated signaling (RRC, MAC CE, NAS, etc.).
  • the eighth information includes fifth time information, where the fifth time information is used to indicate the time domain location of the sidelink positioning reference signal resource to be measured by the first terminal.
  • the fifth time information may be a timestamp, which may include a system frame number (System Frame Number, SFN)/direct frame number (Direct Frame Number, DFN) and a timeslot number.
  • the first terminal when the event-triggered measurement reporting condition information is met, the first terminal sends ninth information, wherein the ninth information is used to instruct the second terminal to report a third measurement result, the The third measurement result includes the measurement result of the side positioning reference signal measured by the second terminal.
  • the ninth information may be provided location information (ProvideLocationInformation).
  • the ninth information can be sent through sideline dedicated signaling (RRC, MAC CE, NAS, etc.).
  • the ninth information includes sixth time information, where the sixth time information is used to indicate the time domain location of the sidelink positioning reference signal resource to be measured by the second terminal.
  • the sixth time information may be a timestamp, which may include a system frame number (System Frame Number, SFN)/direct frame number (Direct Frame Number, DFN) and a timeslot number.
  • the embodiments of this application solve the problem that existing periodic reporting cannot reflect changes in relative position relationships in real time or that signaling interactions are too frequent for relative positioning scenarios. The problem of excessive expenses.
  • Figure 6 shows a schematic block diagram of a terminal device 400 according to an embodiment of the present application.
  • the terminal device 400 is a first terminal, and the terminal device 400 includes:
  • Communication unit 410 used to send first information
  • the first information includes event-triggered measurement reporting condition information.
  • the event-triggered measurement reporting condition information is used to determine whether to report the first measurement result.
  • the first measurement result includes the lateral positioning measured by the second terminal.
  • the measurement result of the reference signal, the first measurement result is used to determine the relative position information between the first terminal and the second terminal;
  • the event is associated with a relative position change between the first terminal and the second terminal.
  • the event-triggered measurement reporting condition information includes at least one of the following:
  • the distance information is a distance threshold, or the distance information is a distance range.
  • the distance change information is a distance change threshold, or the distance change information is a distance change range.
  • the angle information is an angle threshold, or the angle information is an angle range.
  • the angle change information is an angle change threshold, or the angle change information is an angle change range.
  • the RSRP information of the sidelink positioning reference signal is the RSRP threshold of the sidelink positioning reference signal, or the RSRP information of the sidelink positioning reference signal is the RSRP range of the sidelink positioning reference signal.
  • the RSRP variation information of the sidelink positioning reference signal is the RSRP variation threshold of the sidelink positioning reference signal, or the RSRP variation information of the sidelink positioning reference signal is the RSRP of the sidelink positioning reference signal. Variation range.
  • the communication unit 410 is also configured to receive second information, where the second information includes the first measurement result and/or first indication information;
  • the first indication information is used to indicate that the second terminal's measurement result reporting is triggered by the event.
  • the first measurement result includes first time information, where the first time information is used to indicate the time domain location of the sidelink positioning reference signal resource measured by the second terminal.
  • the communication unit 410 before receiving the second information, is also used to send third information, wherein the third information is used to request reporting and to determine the relationship between the first terminal and the second terminal. measurement results of relative position information.
  • the third information includes second time information, where the second time information is used to indicate the time domain location of the sidelink positioning reference signal resource to be measured.
  • the communication unit 410 is also used to send third information, including:
  • the first terminal sends the third information.
  • the terminal device 400 further includes: a processing unit 420;
  • the processing unit 420 is configured to determine the relative position information between the first terminal and the second terminal according to the second information; or,
  • the processing unit 420 is configured to determine relative position information between the first terminal and the second terminal according to the first measurement result and/or the second measurement result;
  • the second measurement result includes the measurement result of the side positioning reference signal measured by the first terminal.
  • the above-mentioned communication unit may be a communication interface or transceiver, or an input/output interface of a communication chip or a system on a chip.
  • the above-mentioned processing unit may be one or more processors.
  • terminal device 400 may correspond to the first terminal in the method embodiment of the present application, and the above and other operations and/or functions of each unit in the terminal device 400 are respectively intended to implement what is shown in Figure 4
  • the corresponding process of the first terminal in method 200 will not be described again for the sake of simplicity.
  • Figure 7 shows a schematic block diagram of a terminal device 500 according to an embodiment of the present application. As shown in Figure 7, the terminal device 500 is a second terminal, and the terminal device 500 includes:
  • Communication unit 510 used to receive the first information
  • the first information includes event-triggered measurement reporting condition information.
  • the event-triggered measurement reporting condition information is used to determine whether to report the first measurement result.
  • the first measurement result includes the side profile measured by the second terminal.
  • the measurement result of the positioning reference signal, the first measurement result is used to determine the relative position information between the first terminal and the second terminal;
  • the event is associated with a relative position change between the first terminal and the second terminal.
  • the event-triggered measurement reporting condition information includes at least one of the following:
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes distance information, and the distance information is a distance threshold;
  • the terminal device 500 also includes: a processing unit 520;
  • the processing unit 520 is configured to determine to report the first measurement result; or,
  • the processing unit 520 is configured to determine to report the first measurement result.
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes distance information, and the distance information is a distance range;
  • the terminal device 500 also includes: a processing unit 520;
  • the processing unit 520 is configured to determine to report the first measurement result.
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes distance change information, and the distance change information is a distance change threshold;
  • the terminal device 500 also includes: a processing unit 520;
  • the processing unit 520 is configured to determine to report the first measurement result.
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes distance change information, and the distance change information is a distance change range;
  • the terminal device 500 also includes: a processing unit 520;
  • the processing unit 520 is configured to determine to report the first measurement result.
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes angle information, and the angle information is an angle threshold
  • the terminal device 500 also includes: a processing unit 520;
  • the processing unit 520 is configured to determine to report the first measurement result; or,
  • the processing unit 520 is configured to determine to report the first measurement result.
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes angle information, and the angle information is an angle range
  • the terminal device 500 also includes: a processing unit 520;
  • the processing unit 520 is configured to determine to report the first measurement result.
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes angle change information, and the angle change information is an angle change threshold;
  • the terminal device 500 also includes: a processing unit 520;
  • the processing unit 520 is configured to determine to report the first measurement result.
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes angle change information, and the angle change information is an angle change range;
  • the terminal device 500 also includes: a processing unit 520;
  • the processing unit 520 is configured to determine to report the first measurement result.
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes RSRP information of the sidelink positioning reference signal, and the RSRP information of the sidelink positioning reference signal is the RSRP threshold of the sidelink positioning reference signal;
  • the terminal device 500 also includes: a processing unit 520;
  • the processing unit 520 is configured to determine to report the first measurement result; or ,
  • the processing unit 520 is configured to determine to report the first measurement result.
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes RSRP information of the sidelink positioning reference signal, and the RSRP information of the sidelink positioning reference signal is the RSRP range of the sidelink positioning reference signal;
  • the terminal device 500 also includes: a processing unit 520;
  • the processing unit 520 is configured to determine to report the first measurement result.
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes RSRP change information of the sidelink positioning reference signal, and the RSRP change information of the sidelink positioning reference signal is the RSRP change threshold of the sidelink positioning reference signal.
  • the terminal device 500 also includes: a processing unit 520;
  • the processing unit 520 is configured to determine to report the third A measurement result.
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes RSRP change information of the sidelink positioning reference signal, and the RSRP change information of the sidelink positioning reference signal is the RSRP change range of the sidelink positioning reference signal.
  • the terminal device 500 also includes: a processing unit 520;
  • the processing unit 520 is configured to determine to report the first measurement. result.
  • the communication unit 510 when the event-triggered measurement reporting condition information is met, is also configured to send second information, where the second information includes the first measurement result and/or first indication information. ;
  • the first indication information is used to indicate that the second terminal's measurement result reporting is triggered by the event.
  • the first measurement result includes first time information, where the first time information is used to indicate the time domain location where the measured sidelink positioning reference signal resource is located.
  • the communication unit 510 before sending the second information, is also used to receive third information, wherein the third information is used to request reporting and to determine the relationship between the first terminal and the second terminal. measurement results of relative position information.
  • the third information includes second time information, where the second time information is used to indicate the time domain location where the sidelink positioning reference signal resource to be measured is located.
  • the above-mentioned communication unit may be a communication interface or transceiver, or an input/output interface of a communication chip or a system on a chip.
  • the above-mentioned processing unit may be one or more processors.
  • terminal device 500 may correspond to the second terminal in the method embodiment of the present application, and the above and other operations and/or functions of each unit in the terminal device 500 are respectively intended to implement what is shown in Figure 4
  • the corresponding process of the second terminal in method 200 will not be described again for the sake of simplicity.
  • Figure 8 shows a schematic block diagram of a network device 600 according to an embodiment of the present application.
  • the network device 600 includes:
  • Communication unit 610 used to send fifth information
  • the fifth information includes event-triggered measurement reporting condition information.
  • the event-triggered measurement reporting condition information is used to determine whether to report the third measurement result and/or the fourth measurement result.
  • the third measurement result includes the second measurement result.
  • the fourth measurement result includes the measurement result of the lateral positioning reference signal measured by the first terminal.
  • the third measurement result and/or the fourth measurement result are used to determine The relative position information between the first terminal and the second terminal, the event is associated with the relative position change between the first terminal and the second terminal.
  • the event-triggered measurement reporting condition information includes at least one of the following:
  • the distance information is a distance threshold, or the distance information is a distance range.
  • the distance change information is a distance change threshold, or the distance change information is a distance change range.
  • the angle information is an angle threshold, or the angle information is an angle range.
  • the angle change information is an angle change threshold, or the angle change information is an angle change range.
  • the RSRP information of the sidelink positioning reference signal is the RSRP threshold of the S-PRS, or the RSRP information of the sidelink positioning reference signal is the RSRP range of the sidelink positioning reference signal.
  • the RSRP variation information of the sidelink positioning reference signal is the RSRP variation threshold of the sidelink positioning reference signal, or the RSRP variation information of the sidelink positioning reference signal is the RSRP of the sidelink positioning reference signal. Variation range.
  • the communication unit 610 is also used to receive sixth information and/or seventh information;
  • the sixth information includes the third measurement result and/or second indication information
  • the seventh information includes the fourth measurement result and/or third indication information
  • the second indication information is used to indicate the second terminal
  • the measurement result reporting of the first terminal is triggered by the event
  • the third indication information is used to indicate that the measurement result reporting of the first terminal is triggered by the event.
  • the network device 600 also includes:
  • the processing unit 620 is configured to determine relative position information between the first terminal and the second terminal according to the sixth information and/or the seventh information.
  • the third measurement result includes third time information, and the third time information is used to indicate the time domain location of the sidelink positioning reference signal resource measured by the second terminal.
  • the fourth measurement result includes fourth time information, and the fourth time information is used to indicate the time domain location of the sidelink positioning reference signal resource measured by the first terminal.
  • the network device is one of the following: an access network device, a location management function LMF entity, an access and mobility management function AMF entity.
  • the above-mentioned communication unit may be a communication interface or transceiver, or an input/output interface of a communication chip or a system on a chip.
  • the above-mentioned processing unit may be one or more processors.
  • network device 600 may correspond to the network device in the method embodiment of the present application, and the above and other operations and/or functions of each unit in the terminal device 600 are respectively to implement the method shown in Figure 5
  • the corresponding process of the network equipment in 300 will not be described again for the sake of simplicity.
  • Figure 9 shows a schematic block diagram of a terminal device 700 according to an embodiment of the present application. As shown in Figure 9, the terminal device 700 is a second terminal, and the terminal device 700 includes:
  • Communication unit 710 used to receive fifth information
  • the fifth information includes event-triggered measurement reporting condition information.
  • the event-triggered measurement reporting condition information is used to determine whether to report a third measurement result.
  • the third measurement result includes the sideline measured by the second terminal.
  • the measurement result of the positioning reference signal, the third measurement result is used to determine the relative position information between the first terminal and the second terminal;
  • the event is associated with a relative position change between the first terminal and the second terminal.
  • the event-triggered measurement reporting condition information includes at least one of the following:
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes distance information, and the distance information is a distance threshold;
  • the terminal device 700 also includes: a processing unit 720;
  • the processing unit 720 is configured to determine to report the third measurement result; or,
  • the processing unit 720 is configured to determine to report the third measurement result.
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes distance information, and the distance information is a distance range;
  • the terminal device 700 also includes: a processing unit 720;
  • the processing unit 720 is configured to determine to report the third measurement result.
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes distance change information, and the distance change information is a distance change threshold;
  • the terminal device 700 also includes: a processing unit 720;
  • the processing unit 720 is configured to determine to report the third measurement result.
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes distance change information, and the distance change information is a distance change range;
  • the terminal device 700 also includes: a processing unit 720;
  • the processing unit 720 is configured to determine to report the third measurement result.
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes angle information, and the angle information is an angle threshold
  • the terminal device 700 also includes: a processing unit 720;
  • the processing unit 720 is configured to determine to report the third measurement result; or,
  • the processing unit 720 is configured to determine to report the third measurement result.
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes angle information, and the angle information is an angle range
  • the terminal device 700 also includes: a processing unit 720;
  • the processing unit 720 is configured to determine to report the third measurement result.
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes angle change information, and the angle change information is an angle change threshold;
  • the terminal device 700 also includes: a processing unit 720;
  • the processing unit 720 is configured to determine to report the third measurement result.
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes angle change information, and the angle change information is an angle change range;
  • the terminal device 700 also includes: a processing unit 720;
  • the processing unit 720 is configured to determine to report the third measurement result.
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes RSRP information of the sidelink positioning reference signal, and the RSRP information of the sidelink positioning reference signal is the RSRP threshold of the sidelink positioning reference signal;
  • the terminal device 700 also includes: a processing unit 720;
  • the processing unit 720 is configured to determine to report the third measurement result; or ,
  • the processing unit 720 is configured to determine to report the third measurement result.
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes RSRP information of the sidelink positioning reference signal, and the RSRP information of the sidelink positioning reference signal is the RSRP range of the sidelink positioning reference signal;
  • the terminal device 700 also includes: a processing unit 720;
  • the processing unit 720 is configured to determine to report the third measurement result.
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes RSRP change information of the sidelink positioning reference signal, and the RSRP change information of the sidelink positioning reference signal is the RSRP change threshold of the sidelink positioning reference signal.
  • the terminal device 700 also includes: a processing unit 720;
  • the processing unit 720 is configured to determine to report the third Three measurement results.
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes RSRP change information of the sidelink positioning reference signal, and the RSRP change information of the sidelink positioning reference signal is the RSRP change range of the sidelink positioning reference signal.
  • the terminal device 700 also includes: a processing unit 720;
  • the processing unit 720 is configured to determine to report the third measurement. result.
  • the communication unit 710 is further configured to send sixth information, where the sixth information includes the third measurement result and/or the second Indication information, the second indication information is used to indicate that the measurement result reporting of the second terminal is triggered by the event.
  • the third measurement result includes third time information, where the third time information is used to indicate the time domain location of the sidelink positioning reference signal resource measured by the second terminal.
  • the communication unit 710 is further configured to send eighth information, where the eighth information is used to instruct the first terminal to report the fourth measurement.
  • the fourth measurement result includes the measurement result of the side positioning reference signal measured by the first terminal.
  • the eighth information includes fifth time information, where the fifth time information is used to indicate the time domain location of the sidelink positioning reference signal resource to be measured by the first terminal.
  • the above-mentioned communication unit may be a communication interface or transceiver, or an input/output interface of a communication chip or a system on a chip.
  • the above-mentioned processing unit may be one or more processors.
  • terminal device 700 may correspond to the second terminal in the method embodiment of the present application, and the above and other operations and/or functions of each unit in the terminal device 700 are respectively intended to implement what is shown in Figure 5
  • the corresponding process of the second terminal in method 300 will not be described again for the sake of simplicity.
  • Figure 10 shows a schematic block diagram of a terminal device 800 according to an embodiment of the present application.
  • the terminal device 800 is a first terminal, and the terminal device 800 includes:
  • Communication unit 810 used to receive fifth information
  • the fifth information includes event-triggered measurement reporting condition information.
  • the event-triggered measurement reporting condition information is used to determine whether to report a fourth measurement result.
  • the fourth measurement result includes the side profile measured by the first terminal.
  • the measurement result of the positioning reference signal, the fourth measurement result is used to determine the relative position information between the first terminal and the second terminal;
  • the event is associated with a relative position change between the first terminal and the second terminal.
  • the event-triggered measurement reporting condition information includes at least one of the following:
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes distance information, and the distance information is a distance threshold;
  • the terminal device 800 also includes: a processing unit 820;
  • the processing unit 820 is configured to determine to report the fourth measurement result; or,
  • the processing unit 820 is configured to determine to report the fourth measurement result.
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes distance information, and the distance information is a distance range;
  • the terminal device 800 also includes: a processing unit 820;
  • the processing unit 820 is configured to determine to report the fourth measurement result.
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes distance change information, and the distance change information is a distance change threshold;
  • the terminal device 800 also includes: a processing unit 820;
  • the processing unit 820 is configured to determine to report the fourth measurement result.
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes distance change information, and the distance change information is a distance change range;
  • the terminal device 800 also includes: a processing unit 820;
  • the processing unit 820 is configured to determine to report the fourth measurement result.
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes angle information, and the angle information is an angle threshold
  • the terminal device 800 also includes: a processing unit 820;
  • the processing unit 820 is configured to determine to report the fourth measurement result; or,
  • the processing unit 820 is configured to determine to report the fourth measurement result.
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes angle information, and the angle information is an angle range
  • the terminal device 800 also includes: a processing unit 820;
  • the processing unit 820 is configured to determine to report the fourth measurement result.
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes angle change information, and the angle change information is an angle change threshold;
  • the terminal device 800 also includes: a processing unit 820;
  • the processing unit 820 is configured to determine to report the fourth measurement result.
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes angle change information, and the angle change information is an angle change range;
  • the terminal device 800 also includes: a processing unit 820;
  • the processing unit 820 is configured to determine to report the fourth measurement result.
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes RSRP information of the sidelink positioning reference signal, and the RSRP information of the sidelink positioning reference signal is the RSRP threshold of the sidelink positioning reference signal;
  • the terminal device 800 also includes: a processing unit 820;
  • the processing unit 820 is configured to determine to report the fourth measurement result; or ,
  • the processing unit 820 is configured to determine to report the fourth measurement result.
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes RSRP information of the sidelink positioning reference signal, and the RSRP information of the sidelink positioning reference signal is the RSRP range of the sidelink positioning reference signal;
  • the terminal device 800 also includes: a processing unit 820;
  • the processing unit 820 is configured to determine to report the fourth measurement result.
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes RSRP change information of the sidelink positioning reference signal, and the RSRP change information of the sidelink positioning reference signal is the RSRP change threshold of the sidelink positioning reference signal.
  • the terminal device 800 also includes: a processing unit 820;
  • the processing unit 820 is configured to determine to report the third Four measurement results.
  • the event-triggered measurement reporting condition information at least includes RSRP change information of the sidelink positioning reference signal, and the RSRP change information of the sidelink positioning reference signal is the RSRP change range of the sidelink positioning reference signal.
  • the terminal device 800 also includes: a processing unit 820;
  • the processing unit 820 is configured to determine to report the fourth measurement. result.
  • the communication unit 810 is further configured to send seventh information, where the seventh information includes the fourth measurement result and/or the third Indication information, the third indication information is used to indicate that the measurement result reporting of the first terminal is triggered by the event.
  • the fourth measurement result includes fourth time information, where the fourth time information is used to indicate the time domain location of the sidelink positioning reference signal resource measured by the first terminal.
  • the communication unit 810 when the event-triggered measurement reporting condition information is met, is further configured to send ninth information, where the ninth information is used to instruct the second terminal to report the third measurement.
  • the third measurement result includes the measurement result of the side positioning reference signal measured by the second terminal.
  • the ninth information includes sixth time information, where the sixth time information is used to indicate the time domain location of the sidelink positioning reference signal resource to be measured by the second terminal.
  • the above-mentioned communication unit may be a communication interface or transceiver, or an input/output interface of a communication chip or a system on a chip.
  • the above-mentioned processing unit may be one or more processors.
  • terminal device 800 may correspond to the first terminal in the method embodiment of the present application, and the above and other operations and/or functions of each unit in the terminal device 800 are respectively intended to implement what is shown in Figure 5
  • the corresponding process of the first terminal in method 300 will not be described again for the sake of simplicity.
  • Figure 11 is a schematic structural diagram of a communication device 900 provided by an embodiment of the present application.
  • the communication device 900 shown in Figure 11 includes a processor 910.
  • the processor 910 can call and run a computer program from the memory to implement the method in the embodiment of the present application.
  • communications device 900 may include a chip, where processor 910 may be located on-chip or off-chip.
  • communication device 900 may also include memory 920.
  • the processor 910 can call and run the computer program from the memory 920 to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the memory 920 may be a separate device independent of the processor 910 , or may be integrated into the processor 910 .
  • the communication device 900 may also include a transceiver 930, and the processor 910 may control the transceiver 930 to communicate with other devices, specifically, may send information or data to other devices, or Receive information or data from other devices.
  • the transceiver 930 may include a transmitter and a receiver.
  • the transceiver 930 may further include an antenna, and the number of antennas may be one or more.
  • the processor 910 can implement the function of a processing unit in a terminal device, or the processor 910 can implement the function of a processing unit in a network device. For the sake of brevity, details will not be described again here.
  • the transceiver 930 can implement the function of the communication unit in the terminal device, which will not be described again for the sake of brevity.
  • the transceiver 930 can implement the function of a communication unit in a network device. For the sake of brevity, details will not be described again here.
  • the communication device 900 can be specifically a network device according to the embodiment of the present application, and the communication device 900 can implement the corresponding processes implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application.
  • the communication device 900 is not mentioned here. Again.
  • the communication device 900 may be the first terminal in the embodiment of the present application, and the communication device 900 may implement the corresponding processes implemented by the first terminal in the various methods of the embodiment of the present application. For simplicity, in This will not be described again.
  • the communication device 900 can be specifically the second terminal of the embodiment of the present application, and the communication device 900 can implement the corresponding processes implemented by the second terminal in the various methods of the embodiment of the present application. For simplicity, in This will not be described again.
  • Figure 12 is a schematic structural diagram of the device according to the embodiment of the present application.
  • the device 1000 shown in Figure 12 includes a processor 1010.
  • the processor 1010 can call and run a computer program from the memory to implement the method in the embodiment of the present application.
  • device 1000 may be a chip, and processor 1010 may be located on or off the chip.
  • device 1000 may also include memory 1020.
  • the processor 1010 can call and run the computer program from the memory 1020 to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the memory 1020 may be a separate device independent of the processor 1010, or may be integrated into the processor 1010.
  • the processor 1010 can implement the functions of a processing unit in a terminal device, or the processor 1010 can implement the functions of a processing unit in a network device. For the sake of brevity, details will not be described here.
  • the input interface 1030 may implement the function of a communication unit in a terminal device, or the input interface 1030 may implement the function of a communication unit in a network device.
  • the device 1000 may also include an input interface 1030.
  • the processor 1010 can control the input interface 1030 to communicate with other devices or chips. Specifically, it can obtain information or data sent by other devices or chips.
  • the device 1000 may also include an output interface 1040.
  • the processor 1010 can control the output interface 1040 to communicate with other devices or chips. Specifically, it can output information or data to other devices or chips.
  • the output interface 1040 may implement the function of a communication unit in a terminal device, or the output interface 1040 may implement the function of a communication unit in a network device.
  • the device can be applied to the network device in the embodiment of the present application, and the device can implement the corresponding processes implemented by the network device in the various methods of the embodiment of the present application. For the sake of brevity, the details are not repeated here.
  • the device can be applied to the first terminal in the embodiments of the present application, and the device can implement the corresponding processes implemented by the first terminal in the various methods of the embodiments of the present application. For the sake of brevity, they will not be repeated here. Repeat.
  • the device can be applied to the second terminal in the embodiments of the present application, and the device can implement the corresponding processes implemented by the second terminal in the various methods of the embodiments of the present application. For the sake of brevity, they will not be repeated here. Repeat.
  • the devices mentioned in the embodiments of this application may also be chips.
  • it can be a system-on-a-chip, a system-on-a-chip, a system-on-a-chip or a system-on-a-chip, etc.
  • Figure 13 is a schematic block diagram of a communication system 1100 provided by an embodiment of the present application. As shown in FIG. 13 , the communication system 1100 includes a first terminal 1110 , a second terminal 1120 and a network device 1130 .
  • the first terminal 1110 can be used to implement the corresponding functions implemented by the first terminal in the above method
  • the second terminal 1120 can be used to implement the corresponding functions implemented by the second terminal in the above method
  • the network device 1130 can be used to implement the corresponding functions implemented by the network device in the above method, which will not be described again for the sake of simplicity.
  • the processor in the embodiment of the present application may be an integrated circuit chip and has signal processing capabilities.
  • each step of the above method embodiment can be completed through an integrated logic circuit of hardware in the processor or instructions in the form of software.
  • the above-mentioned processor can be a general-purpose processor, a digital signal processor (Digital Signal Processor, DSP), an application specific integrated circuit (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), an off-the-shelf programmable gate array (Field Programmable Gate Array, FPGA) or other available processors.
  • DSP Digital Signal Processor
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • a general-purpose processor may be a microprocessor or the processor may be any conventional processor, etc.
  • the steps of the method disclosed in conjunction with the embodiments of the present application can be directly implemented by a hardware decoding processor, or executed by a combination of hardware and software modules in the decoding processor.
  • the software module can be located in random access memory, flash memory, read-only memory, programmable read-only memory or electrically erasable programmable memory, registers and other mature storage media in this field.
  • the storage medium is located in the memory, and the processor reads the information in the memory and completes the steps of the above method in combination with its hardware.
  • non-volatile memory can be read-only memory (Read-Only Memory, ROM), programmable read-only memory (Programmable ROM, PROM), erasable programmable read-only memory (Erasable PROM, EPROM), electrically removable memory. Erase programmable read-only memory (Electrically EPROM, EEPROM) or flash memory. Volatile memory may be Random Access Memory (RAM), which is used as an external cache.
  • RAM Random Access Memory
  • RAM static random access memory
  • DRAM dynamic random access memory
  • DRAM synchronous dynamic random access memory
  • SDRAM double data rate synchronous dynamic random access memory
  • Double Data Rate SDRAM DDR SDRAM
  • enhanced SDRAM ESDRAM
  • Synchlink DRAM SLDRAM
  • Direct Rambus RAM Direct Rambus RAM
  • the memory in the embodiment of the present application can also be a static random access memory (static RAM, SRAM), a dynamic random access memory (dynamic RAM, DRAM), Synchronous dynamic random access memory (synchronous DRAM, SDRAM), double data rate synchronous dynamic random access memory (double data rate SDRAM, DDR SDRAM), enhanced synchronous dynamic random access memory (enhanced SDRAM, ESDRAM), synchronous connection Dynamic random access memory (synch link DRAM, SLDRAM) and direct memory bus random access memory (Direct Rambus RAM, DR RAM) and so on. That is, memories in embodiments of the present application are intended to include, but are not limited to, these and any other suitable types of memories.
  • Embodiments of the present application also provide a computer-readable storage medium for storing computer programs.
  • the computer-readable storage medium can be applied to the network device in the embodiment of the present application, and the computer program causes the computer to execute the corresponding processes implemented by the network device in the various methods of the embodiment of the present application. For the sake of simplicity, I won’t go into details here.
  • the computer-readable storage medium can be applied to the first terminal in the embodiment of the present application, and the computer program causes the computer to execute the corresponding processes implemented by the first terminal in the various methods of the embodiment of the present application, in order to It’s concise and I won’t go into details here.
  • the computer-readable storage medium can be applied to the second terminal in the embodiment of the present application, and the computer program causes the computer to execute the corresponding processes implemented by the second terminal in the various methods of the embodiment of the present application, in order to It’s concise and I won’t go into details here.
  • An embodiment of the present application also provides a computer program product, including computer program instructions.
  • the computer program product can be applied to the network equipment in the embodiments of the present application, and the computer program instructions cause the computer to execute the corresponding processes implemented by the network equipment in the various methods of the embodiments of the present application. For simplicity, in This will not be described again.
  • the computer program product can be applied to the first terminal in the embodiments of the present application, and the computer program instructions cause the computer to execute the corresponding processes implemented by the first terminal in the various methods of the embodiments of the present application.
  • the computer program instructions cause the computer to execute the corresponding processes implemented by the first terminal in the various methods of the embodiments of the present application.
  • the computer program product can be applied to the second terminal in the embodiment of the present application, and the computer program instructions cause the computer to execute the corresponding processes implemented by the second terminal in the various methods of the embodiment of the present application.
  • the computer program instructions cause the computer to execute the corresponding processes implemented by the second terminal in the various methods of the embodiment of the present application.
  • An embodiment of the present application also provides a computer program.
  • the computer program can be applied to the network equipment in the embodiments of the present application.
  • the computer program When the computer program is run on the computer, it causes the computer to execute the corresponding processes implemented by the network equipment in the various methods of the embodiments of the present application.
  • the computer program For the sake of brevity, no further details will be given here.
  • the computer program can be applied to the first terminal in the embodiments of the present application.
  • the computer program When the computer program is run on the computer, it causes the computer to perform the corresponding steps implemented by the first terminal in the various methods of the embodiments of the present application. The process, for the sake of brevity, will not be repeated here.
  • the computer program can be applied to the second terminal in the embodiments of the present application.
  • the computer program When the computer program is run on the computer, it causes the computer to perform the corresponding steps implemented by the second terminal in the various methods of the embodiments of the present application. The process, for the sake of brevity, will not be repeated here.
  • the disclosed systems, devices and methods can be implemented in other ways.
  • the device embodiments described above are only illustrative.
  • the division of the units is only a logical function division. In actual implementation, there may be other division methods.
  • multiple units or components may be combined or can be integrated into another system, or some features can be ignored, or not implemented.
  • the coupling or direct coupling or communication connection between each other shown or discussed may be through some interfaces, and the indirect coupling or communication connection of the devices or units may be in electrical, mechanical or other forms.
  • the units described as separate components may or may not be physically separated, and the components shown as units may or may not be physical units, that is, they may be located in one place, or they may be distributed to multiple network units. Some or all of the units can be selected according to actual needs to achieve the purpose of the solution of this embodiment.
  • each functional unit in each embodiment of the present application can be integrated into one processing unit, each unit can exist physically alone, or two or more units can be integrated into one unit.
  • the functions are implemented in the form of software functional units and sold or used as independent products, they can be stored in a computer-readable storage medium.
  • the technical solution of the present application is essentially or the part that contributes to the existing technology or the part of the technical solution can be embodied in the form of a software product.
  • the computer software product is stored in a storage medium, including Several instructions are used to cause a computer device (which can be a personal computer, a server, or a network device, etc.) to execute all or part of the steps of the methods described in various embodiments of this application.
  • the aforementioned storage media include: U disk, mobile hard disk, read-only memory (ROM), random access memory (Random Access Memory, RAM), magnetic disk or optical disk and other media that can store program code. .

Landscapes

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Abstract

本申请实施例提供了一种无线通信的方法及设备，通过基于事件触发的测量上报条件信息确定是否上报用于确定第一终端与第二终端之间的相对位置信息的测量结果，能够实时反映第一终端与第二终端之间的相对位置变化情况，从而提升了侧行定位效果。该无线通信的方法，包括：第一终端发送第一信息；其中，该第一信息包括基于事件触发的测量上报条件信息，该基于事件触发的测量上报条件信息用于确定是否上报第一测量结果，该第一测量结果包括第二终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果，该第一测量结果用于确定该第一终端与该第二终端之间的相对位置信息；其中，该事件与该第一终端和该第二终端之间的相对位置变化关联。

Description

无线通信的方法及设备 技术领域
本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种无线通信的方法及设备。
背景技术
现阶段，可以通过周期性的位置上报实现侧行(Sidelink)定位，然而，这种侧行定位方式不能实时地体现相对位置的变化情况，影响侧行定位效果。
发明内容
本申请实施例提供了一种无线通信的方法及设备，通过基于事件触发的测量上报条件信息确定是否上报用于确定第一终端与第二终端之间的相对位置信息的测量结果，能够实时反映第一终端与第二终端之间的相对位置变化情况，从而提升了侧行定位效果。
第一方面，提供了一种无线通信的方法，该方法包括：
第一终端发送第一信息；
其中，该第一信息包括基于事件触发的测量上报条件信息，该基于事件触发的测量上报条件信息用于确定是否上报第一测量结果，该第一测量结果包括第二终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果，该第一测量结果用于确定该第一终端与该第二终端之间的相对位置信息；
其中，该事件与该第一终端和该第二终端之间的相对位置变化关联。
第二方面，提供了一种无线通信的方法，该方法包括：
第二终端接收第一信息；
其中，该第一信息包括基于事件触发的测量上报条件信息，该基于事件触发的测量上报条件信息用于确定是否上报第一测量结果，该第一测量结果包括该第二终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果，该第一测量结果用于确定第一终端与该第二终端之间的相对位置信息；
其中，该事件与该第一终端和该第二终端之间的相对位置变化关联。
第三方面，提供了一种无线通信的方法，该方法包括：
网络设备发送第五信息；
其中，该第五信息包括基于事件触发的测量上报条件信息，该基于事件触发的测量上报条件信息用于确定是否上报第三测量结果和/或第四测量结果，该第三测量结果包括第二终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果，该第四测量结果包括第一终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果，该第三测量结果和/或该第四测量结果用于确定该第一终端与该第二终端之间的相对位置信息，该事件与该第一终端和该第二终端之间的相对位置变化关联。
第四方面，提供了一种无线通信的方法，该方法包括：
第二终端接收第五信息；
其中，该第五信息包括基于事件触发的测量上报条件信息，该基于事件触发的测量上报条件信息用于确定是否上报第三测量结果，该第三测量结果包括该第二终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果，该第三测量结果用于确定第一终端与该第二终端之间的相对位置信息；
其中，该事件与该第一终端和该第二终端之间的相对位置变化关联。
第五方面，提供了一种无线通信的方法，该方法包括：
第一终端接收第五信息；
其中，该第五信息包括基于事件触发的测量上报条件信息，该基于事件触发的测量上报条件信息用于确定是否上报第四测量结果，该第四测量结果包括该第一终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果，该第四测量结果用于确定该第一终端与第二终端之间的相对位置信息；
其中，该事件与该第一终端和该第二终端之间的相对位置变化关联。
第六方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面中的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面中的方法的功能模块。
第七方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第二方面中的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第二方面中的方法的功能模块。
第八方面，提供了一种网络设备，用于执行上述第三方面中的方法。
具体地，该网络设备包括用于执行上述第三方面中的方法的功能模块。
第九方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第四方面中的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第四方面中的方法的功能模块。
第十方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第五方面中的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第五方面中的方法的功能模块。
第十一方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器；该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，使得该终端设备执行上述第一方面中的方法。
第十二方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器；该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，使得该终端设备执行上述第二方面中的方法。
第十三方面，提供了一种网络设备，包括处理器和存储器；该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，使得该网络设备执行上述第三方面中的方法。
第十四方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器；该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，使得该终端设备执行上述第四方面中的方法。
第十五方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器；该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，使得该终端设备执行上述第五方面中的方法。
第十六方面，提供了一种装置，用于实现上述第一方面至第五方面中的任一方面中的方法。
具体地，该装置包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该装置的设备执行如上述第一方面至第五方面中的任一方面中的方法。
第十七方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第五方面中的任一方面中的方法。
第十八方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第五方面中的任一方面中的方法。
第十九方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第五方面中的任一方面中的方法。
通过上述技术方案，通过基于事件触发的测量上报条件信息确定是否上报用于确定第一终端与第二终端之间的相对位置信息的测量结果，能够实时反映第一终端与第二终端之间的相对位置变化情况，从而提升了侧行定位效果。
附图说明
图1是本申请实施例应用的一种通信系统架构的示意性图。
图2是本申请提供的一种multi-RTT的定位的示意性图。
图3是本申请提供的一种UE定位测量结果上报的示意性流程图。
图4是根据本申请实施例提供的一种无线通信的方法的示意性交互流程图。
图5是根据本申请实施例提供的另一种无线通信的方法的示意性交互流程图。
图6是根据本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。
图7是根据本申请实施例提供的另一种终端设备的示意性框图。
图8是根据本申请实施例提供的一种网络设备的示意性框图。
图9是根据本申请实施例提供的再一种终端设备的示意性框图。
图10是根据本申请实施例提供的再一种终端设备的示意性框图。
图11是根据本申请实施例提供的一种通信设备的示意性框图。
图12是根据本申请实施例提供的一种装置的示意性框图。
图13是根据本申请实施例提供的一种通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、物联网(internet of things，IoT)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统、第六代通信(6th-Generation，6G)系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，侧行(sidelink，SL)通信，车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
在一些实施例中，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景，或者应用于非独立(Non-Standalone，NSA)布网场景。
在一些实施例中，本申请实施例中的通信系统可以应用于非授权频谱，其中，非授权频谱也可以认为是共享频谱；或者，本申请实施例中的通信系统也可以应用于授权频谱，其中，授权频谱也可以认为是非共享频谱。
在一些实施例中，本申请实施例中的通信系统可以应用于FR1频段(对应频段范围410MHz到7.125GHz)，也可以应用于FR2频段(对应频段范围24.25GHz到52.6GHz)，还可以应用于新的频段例如对应52.6GHz到71GHz频段范围或对应71GHz到114.25GHz频段范围的高频频段。
本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。
终端设备可以是WLAN中的站点(STATION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。
在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。
在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备、车载通信设备、无线通信芯片/专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)/系统级芯片(System on Chip，SoC)等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备或者基站(gNB)或者发送接收点(Transmission Reception Point，TRP)，或者未来演进的PLMN网络中的网络设备或者NTN网络中的网络设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。在一些实施例中，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。在一些实施例中，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。
在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城 市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
示例性的，本申请实施例应用的通信系统100如图1所示。该通信系统100可以包括网络设备110，网络设备110可以是与终端设备120(或称为通信终端、终端)通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备进行通信。
图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，在一些实施例中，该通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
在一些实施例中，该通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信系统100为例，通信设备可包括具有通信功能的网络设备110和终端设备120，网络设备110和终端设备120可以为上文所述的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统100中的其他设备，例如网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例中对此不做限定。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，本文涉及第一通信设备和第二通信设备，第一通信设备可以是终端设备，例如手机，机器设施，用户前端设备(Customer Premise Equipment，CPE)，工业设备，车辆等；第二通信设备可以是第一通信设备的对端通信设备，例如网络设备，手机，工业设备，车辆等。在本申请实施例中，第一通信设备可以是终端设备，且第二通信设备可以网络设备(即上行通信或下行通信)；或者，第一通信设备可以是第一终端，且第二通信设备可以第二终端(即侧行通信)。
本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。
本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以是对现有LTE协议、NR协议、Wi-Fi协议或者与之相关的其它通信系统相关的协议的演进，本申请不对协议类型进行限定。
为便于理解本申请实施例的技术方案，以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。本申请实施例包括以下内容中的至少部分内容。
在第16版本(Release 16，R16)和第17版本(Release 17，R17)中引入的定位架构主要是由终端(UE)、多个基站(gNB)、接入和移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)实体和位置管理功能(Location Management Function，LMF)实体所组成。第一步，UE和/或gNB根据已知的配置式样发送探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)和/或定位参考信号(positioning reference signals，PRS)。之后，gNB和/或UE再根据已知的配置式样对SRS和/或PRS进行测量，获取到离开角、到达角、距离、距离差等与定位相关的测量量。最后，这些测量量汇总到终端或者LMF执行定位，获取最终定位结果。
在5G定位系统中，不同终端/gNB发送的参考信号都应保持正交性，这样的话，能够保证系统中各方测量的信号固定来自一个点这个点所在位置，这种保证对于定位估计是基础性的。此外，正交性可以是在时/频/码至少之一域确保即可。
具体例如，可以基于多往返传输时间(multi Round Trip Time，multi-RTT)的定位方法来说明SRS和PRS的配置和对于它们的测量，如图2所示。在图2中第3a步，gNB为终端(UE)配置上行SRS 的资源，继而在第5a步网络激活终端(UE)进行SRS的发射工作。在第6步，LMF通过NR定位协议a(New Radio Positioning Protocol a，NRPPa)测量请求(measurement Request)告知临近各gNB该终端(UE)的SRS资源配置，并要求各gNB对终端(UE)发送的SRS进行测量，并最终在第11步，各gNB将它们采集到的测量结果上报给LMF实体。此外，对于下行测量方向，在第7步和第8步，网络先是将各gNB的独有的下行PRS配置信息发送给终端(UE)，继而激活终端(UE)执行下行测量，最终在第10步，终端(UE)将测量结果通过长期演进定位协议(Evolution Positioning Protocol，LPP)提供位置信息的消息(ProvideLocationInformation msg)发送至LMF实体。
为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的下行定位参考信号(downlink positioning reference signals，DL PRS)进行说明。
NR DL PRS的配置信息由LMF通过LPP协议信令提供给UE。DL PRS的参数配置是采用了四层信令结构，从顶层到底层表示为：
定位频率层(Positioning Frequency Layer，PFL)；
发送接收点(Transmission Reception Point，TRP)；
DL PRS资源集(PRS resource set)；
DL PRS资源(PRS resource)。
在每个定位频率层(positioning frequency layer)里面，UE所配置的是多个TRP发送在同样频率点的DL PRS信号。而每个TRP里面可以配置一个或者两个DL PRS资源集，它们配置了这个TRP在某个频率点上发送的所有的DL PRS资源。而每个DL PRS资源集里面可以配置多个DL PRS资源，每个DL PRS资源可以代表一个TRP的发送波束而不同的DL PRS资源可以代表这个TRP的不同发送波束。
根据R16的规范，最多可以为一个终端(UE)提供4个定位频率层(PFL)的DL PRS配置。每一个定位频率层(PFL)的参数结构中提供了以下PRS信号的配置参数：
PRS信号的子载波间隔；
PRS信号的循环前缀(cyclic prefix，CP)长度；
PRS的频域资源带宽：这个参数取值是分配给PRS信号的物理资源块(Physical Resource Block，PRB)个数，PRS资源带宽最小值是24个PRB，颗粒度是4个PRB，而最大值是272个PRB；
PRS资源的频域起始频率位置：这个参数定义来PRS信号在频域分配的起始PRB的索引号，PRB的索引号是相对于PRS的点A(PointA)所定义的；
PRS信号的频域参考点PointA；
PRS信号的梳齿(comb)尺寸Comb-N。
在每个定位频率层(PFL)里面所配置的上述PRS参数会应用在这个定位频率层(PFL)所包含的所有PRS资源上。也就是说，在一个定位频率层(PFL)里面，来自多个不同TRP的所有PRS信号会使用同样的子载波间隔和CP长度，同样的梳齿尺寸，发送在同样的频率子带上，并且占用完全一样的带宽。这样的设计可以支持UE能够同时接收并测量发送同样频点上的来自多个不同的TRP的PRS信号。
TRP层的参数包括一个用于唯一识别这个定位TRP的ID参数，这个TRP的物理小区ID，这个TRP的NR小区全局标识(NR Cell Global Identity，NCGI)以及这个TRP的绝对无线频道编号(Absolute Radio Frequency Channel Number，ARFCN)。每个TRP层里面可以最多配置2个DL PRS资源集。DL PRS资源集这个层参数配置了以下这些参数，而这些参数会应用到这个资源集里面所包含的所有的DL PRS资源：
DL PRS资源集合识别ID(nr-DL-PRS-ResourceSetID)；
DL PRS的传输周期和时隙偏移(dl-PRS-Periodicity-and-ResourceSetSlotOffset)：这个参数定义了包含在这个DL PRS资源集里面的所有DL PRS资源的时域发送行为；可以配置的DL PRS的传输周期最小值是4毫秒，而最大值是10240毫秒；DL PRS的配置支持灵活的子载波间隔，包括15KHz，30KHz，60KHz和120KHz；在不同的子载波间隔情况下，可以配置的DL PRS传输周期值范围是一样的；
DL PRS资源的重复因子(dl-PRS-ResourceRepetitionFactor)：这个参数定义了一个PRS资源在每个PRS周期内的重复传输次数，同一个DL PRS资源的重复传输可以被UE用来聚合多次传输的DL PRS信号能量从而可以增加DL PRS的覆盖距离和增加定位精度，在FR2系统中，DL PRS资源的重复传输被UE用来做接收波束扫描操作；UE可以用不同的接收波束来接收同一个DL PRS资源的重复传输从而找到最佳的TRP发送波束和UE接收波束匹配；另外一方面，DL PRS资源的重复发送会增加PRS的开销，在R16的规范中，DL PRS资源的重复因子取值为1，2，4，6，8，16和32。
DL PRS资源重复发送的时间间隔(dl-PRS-ResourceTimeGap)：这个参数定义了同一个PRS资源的连续两次重复传输之间的时隙数；
DL PRS的静默(muting)配置：这个参数用来定义DL PRS信号在某些分配时频资源上不发送(称为muting)，Muting是指DL PRS信号并不会在所有的分配的时频资源上发送，而是有意在某些指定的时频资源上不发送，这么做的目的一方面可以规避和其他信号比如SSB的冲突，另一方面可以规避不同TRP发送的信号之间的干扰，例如有意在某些时刻上关掉某个TRP的DL PRS发送从而使得UE能够收到来自较远的TRP的DL PRS信号，PRS的muting操作将在后续的描述中做详细解释，这里就不做赘述了。
DL PRS资源所占的OFDM符号数(dl-PRS-NumSymbols)：定义了一个DL PRS资源在一个时隙内部所分配的正交频分复用(Orthogonal frequency-division multiplexing，OFDM)符号数量。
如前所述，在一个DL PRS资源集这层配置里面所配置的所有参数会应用到这个资源集里面所包含的所有DL PRS资源。因此，在同一个DL PRS资源集里面的所有的DL PRS资源会以同样的周期发送，同样的重复传输次数，以及占用同样数量的OFDM符号。
每个DL PRS资源会配置如下的参数：
一个DL PRS资源识别ID(nr-DL-PRS-ResourceID)；
DL PRS的序列ID(dl-PRS-SequenceID)；
DL PRS的起始频域资源单元偏移(dl-PRS-CombSizeN-AndReOffset)：这个参数定义了DL PRS资源在一个时隙内的第一个分配的OFDM符号上资源映射所用的频域资源单元偏移值，根据这个参数以及相对偏移值，UE就可以确定每个OFDM符号上资源映射所使用的频域资源单元偏移值；
DL PRS的资源时隙偏移(dl-PRS-ResourceSlotOffset)：这个参数定义相对于DL PRS资源集的时隙偏移，这个参数可以确定每个DL PRS资源所处的时隙位置；
DL PRS的OFDM符号偏移(dl-PRS-ResourceSymbolOffset)：这个参数定义了一个DL PRS资源在一个时隙内的时频资源分配位置，它指示的在一个时隙内的起始OFDM符号索引号；
DL PRS的QCL信息(dl-PRS-QCL-Info)：这个参数提供了DL PRS信号的准共址信息(Quasi Co-Location，QCL)。
为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的定位SRS信号的配置进行说明。
定位SRS信号的配置信息由服务小区的gNB通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令提供给用户UE。系统采用与多输入多输出(Multiple Input Multiple Output，MIMO)SRS信号同样的方式来配置定位SRS信号。一个用户UE可以被配置一个或者多个定位SRS信号资源集。而一个定位SRS信号资源集里面可以包含一个或者多个定位SRS信号资源。和MIMO SRS信号相比，定位SRS信号的最大不同之处是定位SRS信号需要发送给非服务小区的TRP，以使得多个TRP能测量到同一个用户的上行定位测量值从而能计算这个用户的位置。
在时域传输方面，定位SRS信号继承了MIMO SRS信号所支持所有时域传输行为。也就是说，定位SRS信号支持周期性传输，半持续传输和非周期的传输方式。半持续的发送时由媒体接入控制层控制单元(Media Access Control Control Element，MAC CE)来激活或去激活发送的。而非周期的定位SRS信号是由下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)来触发发送的。这些都和已有的用于MIMO的SRS信号的发送机制是一样的。
具体的，UE定位测量结果上报流程可以如图3所示。位置服务器发送的长期演进定位协议(Evolution Positioning Protocol，LPP)消息中的请求位置信息(RequestLocationInformation)，被位置服务器用于请求来自目标设备的定位测量结果或位置估计结果，它反映了被定位系统选择的定位方法以及上报方式。
具体例如，请求位置信息(RequestLocationInformation)字段始终包含请求位置信息通用元素(commonIEsRequestLocationInformation)字段，其中指定了结果上报的相关配置。如若网络决定应用某种定位方法，那么网络将进一步包含该定位方法对应的字段或元素，如NR r16请求位置信息多RTT(nr-Multi-RTT-RequestLocationInformation-r16)字段。
具体的，支持通过包含周期报告(periodicalReporting)字段来配置周期性上报。例如，支持通过包含触发报告(triggeredReporting)字段来配置事件触发上报，在触发上报的最大持续时间内，当主小区变更时终端上报请求的位置信息给网络，其中，该事件为每次更改主小区，和/或，该事件为达到触发报告的最长持续时间。
为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的侧行(Sidelink)定位进行说明。
在侧行定位的网络覆盖外通信(out-of-coverage，OOC)场景，起着与gNB(TRP)作用类似的锚点终端(Anchor UE)和定位目标终端(Target UE)都处于与5G系统无连接的状态下。该种情况 下，它们的侧行定位参考信号(sidelink positioning reference signals，S-PRS)不受定位管理功能(Location Management Function，LMF)和基站(gNB)所管控。在out-of-coverage场景下，系统通过锚点终端对定位目标终端发送的S-PRS执行测量，或者目标终端对锚点终端发送的S-PRS执行测量，结合锚点终端的位置信息，系统完成定位。
侧行定位的网络覆盖内(in-coverage，IC)场景下，锚点终端和定位目标终端均处于5G系统有连接的状态下，这种情况下S-PRS的配置由LMF和/或gNB所管控，可能的选项有如下：
锚点终端的S-PRS由LMF控制(类似NR DL PRS)，目标终端的S-PRS由gNB控制(类似NR SRS)；
锚点终端和目标终端的S-PRS均由gNB控制；
锚点终端和目标终端的S-PRS均由LMF控制。
而对于网络部分覆盖(Partial coverage)场景下，锚点终端和定位目标终端有一部分处于IC场景，有一部分处于OOC场景。这种情况下需要考虑S-PRS的配置是否仍然需要LMF和/或gNB管控。
然而，现阶段定位仅支持绝对定位，即获取目标终端的绝对位置。而对于Sidelink定位，相对定位是重要的一部分功能。目标终端可以获取与锚点终端的相对位置信息，如相对于锚点终端的距离、角度等。
为便于更好的理解本申请实施例，对本申请所解决的问题进行说明。
与绝对定位不同，相对定位反映的是目标UE和锚点UE之间的相对位置关系(例如，车联网场景下，前后车的相对距离变化情况)。现有的周期性位置信息上报，如果周期配置过于稀疏，并不能实时地体现相对位置关系的变化情况；如果周期配置过于密集，则会导致过多的信令开销。因此，需要考虑引入相对位置关系变化触发的位置信息上报等方法。
基于上述问题，本申请提出了一种终端定位方案，通过基于事件触发的测量上报条件信息确定是否上报用于确定第一终端与第二终端之间的相对位置信息的测量结果，能够实时反映第一终端与第二终端之间的相对位置变化情况，从而提升了侧行定位效果。
以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。
图4是根据本申请实施例的无线通信的方法200的示意性流程图，如图4所示，该无线通信的方法200可以包括如下内容中的至少部分内容：
S210，第一终端发送第一信息；其中，该第一信息包括基于事件触发的测量上报条件信息，该基于事件触发的测量上报条件信息用于确定是否上报第一测量结果，该第一测量结果包括第二终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果，该第一测量结果用于确定该第一终端与该第二终端之间的相对位置信息；其中，该事件与该第一终端和该第二终端之间的相对位置变化关联；
S220，该第二终端接收该第一信息。
在一些实施例中，该第一终端可以是锚点终端，其可以是用于辅助目标终端(如第二终端)定位的、在侧行链路上可以发送侧行定位参考信号或者对接收的侧行定位参考信号进行测量的设备。
在一些实施例中，该第二终端可以是锚点终端，其可以是用于辅助目标终端(如第一终端)定位的、在侧行链路上可以发送侧行定位参考信号或者对接收的侧行定位参考信号进行测量的设备。
在一些实施例中，“锚点终端”也可以称之为“锚点设备”或“其他终端”，本申请对此并不限定。
在一些实施例中，第一终端可以是第二终端选取或确定的，或者，第一终端可以是网络设备选取或确定并指示给第二终端的。在另一些实施例中，第二终端可以是第一终端选取或确定的，或者，第二终端可以是网络设备选取或确定并指示给第一终端的。
在一些实施例中，本申请应用于车联网系统。具体例如，第一终端和第二终端均为车载终端，即第一终端和第二终端之间的相对位置可以是前后车的相对位置。
在一些实施例中，第一终端可以向第二终端发送侧行定位参考信号的配置信息，从而，第二终端可以测量得到侧行定位参考信号的测量结果。具体例如，第一终端向第二终端发送提供辅助数据(ProvideAssistanceData)消息，该消息携带侧行定位参考信号的配置信息，该消息可以通过侧行专用信令(RRC、MAC CE等)或者广播方式发送。
在一些实施例中，该第一信息还可以包括侧行定位方式的配置信息，具体的，基于不同的侧行定位方式，可以包含一种或多种定位测量量(如侧行参考信号时差(Sidelink Reference Signal Time Difference)、接收发射时差(Rx-Tx time difference)、参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)、到达角(angle-of-arrival，AoA)、到达时间(Time of Arrival，TOA)等)。
在一些实施例中，该第一信息可以是请求位置信息(RequestLocationInformation)。可选地，该第一信息可以通过侧行专用信令(RRC、MAC CE、非接入层(Non-Access Stratum，NAS)等)方式发送。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息包括但不限于以下至少之一：
距离信息，距离变化量信息，角度信息，角度变化量信息，侧行定位参考信号的RSRP信息，侧行定位参考信号的RSRP变化量信息。
在一些实施例中，该距离信息为距离阈值，或者，该距离信息为距离范围。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间的距离大于或等于该距离阈值的情况下，该第二终端确定上报该第一测量结果。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间的距离小于该距离阈值的情况下，该第二终端确定上报该第一测量结果。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间的距离位于该距离范围内的情况下，该第二终端确定上报该第一测量结果。
在一些实施例中，该距离变化量信息为距离变化量阈值，或者，该距离变化量信息为距离变化量范围。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间的距离的变化量大于或等于该距离变化量阈值的情况下，该第二终端确定上报该第一测量结果。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间的距离的变化量位于该距离变化量范围的情况下，该第二终端确定上报该第一测量结果。
在一些实施例中，该角度信息为角度阈值，或者，该角度信息为角度范围。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间的角度大于或等于该角度阈值的情况下，该第二终端确定上报该第一测量结果。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间的角度小于该角度阈值的情况下，该第二终端确定上报该第一测量结果。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间的角度位于该角度范围的情况下，该第二终端确定上报该第一测量结果。
在一些实施例中，该角度变化量信息为角度变化量阈值，或者，该角度变化量信息为角度变化量范围。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间的角度的变化量大于或等于该角度变化量阈值的情况下，该第二终端确定上报该第一测量结果。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间的角度的变化量位于该角度变化量范围的情况下，该第二终端确定上报该第一测量结果。
在一些实施例中，该侧行定位参考信号的RSRP信息为侧行定位参考信号的RSRP阈值，或者，该侧行定位参考信号的RSRP信息为侧行定位参考信号的RSRP范围。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP大于或等于该侧行定位参考信号的RSRP阈值的情况下，该第二终端确定上报该第一测量结果。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP小于该侧行定位参考信号的RSRP阈值的情况下，该第二终端确定上报该第一测量结果。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP位于该侧行定位参考信号的RSRP范围的情况下，该第二终端确定上报该第一测量结果。
在一些实施例中，该侧行定位参考信号的RSRP变化量信息为侧行定位参考信号的RSRP变化量阈值，或者，该侧行定位参考信号的RSRP变化量信息为侧行定位参考信号的RSRP变化量范围。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP的变化量大于或等于该侧行定位参考信号的RSRP变化量阈值的情况下，该第二终端确定上报该第一测量结果。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP的变化量位于该侧行定位参考信号的RSRP变化量范围的情况下，该第二终端确定上报该第一测量结果。
在一些实施例中，该第一终端接收第二信息，该第二信息包括该第一测量结果和/或第一指示信息；其中，该第一指示信息用于指示该第二终端的测量结果上报是由该事件触发的。具体的，该第二终端向该第一终端发送该第二信息。
具体例如，该第二信息可以是提供位置信息(ProvideLocationInformation)。可选地，该第二信息可以通过侧行专用信令(RRC、MAC CE、NAS等)方式发送。
在一些实施例中，在满足该基于事件触发的测量上报条件信息的情况下，该第二终端向该第一终端发送该第二信息。
在一些实施例中，该第一测量结果包括第一时间信息，其中，该第一时间信息用于指示该第二终端测量的侧行定位参考信号资源所在的时域位置。具体例如，该第一时间信息可以是时间戳，其中可 以包括系统帧号(System Frame Number，SFN)/直接帧号(Direct Frame Number，DFN)以及时隙号。
在一些实施例中，在接收该第二信息之前，该第一终端发送第三信息，其中，该第三信息用于请求上报用于确定该第一终端与该第二终端之间的相对位置信息的测量结果。
具体的，在该第二终端接收到该第一终端发送的该第三信息之后，该第二终端发送该第二信息。
具体例如，该第三信息为测量结果请求消息。可选地，该第三信息可以通过侧行专用信令(RRC、MAC CE、NAS等)方式发送。
在一些实施例中，该第三信息包括第二时间信息，其中，该第二时间信息用于指示待测量的侧行定位参考信号资源所在的时域位置。具体例如，该第二时间信息可以是时间戳，其中可以包括系统帧号(System Frame Number，SFN)/直接帧号(Direct Frame Number，DFN)以及时隙号。
在一些具体的实施例中，在满足该基于事件触发的测量上报条件信息的情况下，该第一终端发送该第三信息。具体例如，该第一终端自身也在执行测量(如Multi-RTT等方法)，在满足该基于事件触发的测量上报条件信息的情况下，该第一终端向该第二终端发送该第三信息。
在一些实施例中，该第一终端根据该第二信息，确定该第一终端与该第二终端之间的相对位置信息。具体例如，该第一终端根据该第一测量结果确定该第一终端与该第二终端之间的相对位置信息。具体又例如，该第一终端根据该第一指示信息确定该第一终端与该第二终端之间的相对位置信息。
在一些实施例中，该第一终端根据该第一测量结果和/或第二测量结果，确定该第一终端与该第二终端之间的相对位置信息；其中，该第二测量结果包括该第一终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果。
因此，在本申请实施例中，通过基于事件触发的测量上报条件信息确定是否上报用于确定第一终端与第二终端之间的相对位置信息的测量结果，能够实时反映第一终端与第二终端之间的相对位置变化情况，从而提升了侧行定位效果。
本申请实施例通过引入基于位置\角度\RSRP等事件触发的测量上报等方法，针对相对定位场景，解决了现有周期性上报不能实时地体现相对位置关系的变化情况或者信令交互过于频繁、开销过大的问题。
图5是根据本申请实施例的无线通信的方法300的示意性流程图，如图5所示，该无线通信的方法300可以包括如下内容中的至少部分内容：
S310，网络设备发送第五信息；其中，该第五信息包括基于事件触发的测量上报条件信息，该基于事件触发的测量上报条件信息用于确定是否上报第三测量结果和/或第四测量结果，该第三测量结果包括第二终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果，该第四测量结果包括第一终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果，该第三测量结果和/或该第四测量结果用于确定该第一终端与该第二终端之间的相对位置信息，该事件与该第一终端和该第二终端之间的相对位置变化关联；
S320，该第一终端设备接收该第五信息；
S330，该第二终端设备接收该第五信息。
在一些实施例中，该第一终端可以是锚点终端，其可以是用于辅助目标终端(如第二终端)定位的、在侧行链路上可以发送侧行定位参考信号或者对接收的侧行定位参考信号进行测量的设备。
在一些实施例中，该第二终端可以是锚点终端，其可以是用于辅助目标终端(如第一终端)定位的、在侧行链路上可以发送侧行定位参考信号或者对接收的侧行定位参考信号进行测量的设备。
在一些实施例中，“锚点终端”也可以称之为“锚点设备”或“其他终端”，本申请对此并不限定。
在一些实施例中，第一终端可以是第二终端选取或确定的，或者，第一终端可以是网络设备选取或确定并指示给第二终端的。在另一些实施例中，第二终端可以是第一终端选取或确定的，或者，第二终端可以是网络设备选取或确定并指示给第一终端的。
在一些实施例中，该网络设备为以下之一：接入网设备(gNB)，定位管理功能(Location Management Function，LMF)实体，接入和移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)实体。
在一些实施例中，本申请应用于车联网系统。具体例如，第一终端和第二终端均为车载终端，即第一终端和第二终端之间的相对位置可以是前后车的相对位置。
在一些实施例中，网络设备可以向第一终端和/或第二终端发送侧行定位参考信号的配置信息，从而，第一终端和/或第二终端可以测量得到侧行定位参考信号的测量结果。具体例如，网络设备向第一终端和/或第二终端发送提供辅助数据(ProvideAssistanceData)消息，该消息携带侧行定位参考信号的配置信息，该消息可以通过侧行专用信令(RRC、MAC CE、NAS等)或者广播方式发送。
在一些实施例中，该第五信息还可以包括侧行定位方式的配置信息，具体的，基于不同的侧行定位方式，可以包含一种或多种定位测量量(如侧行参考信号时差(Sidelink Reference Signal Time  Difference)、接收发射时差(Rx-Tx time difference)、参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)、到达角(angle-of-arrival，AoA)、到达时间(Time of Arrival，TOA)等)。
在一些实施例中，该第五信息可以是请求位置信息(RequestLocationInformation)。可选地，该第五信息可以通过侧行专用信令(RRC、MAC CE、NAS等)方式发送。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息包括但不限于以下至少之一：
距离信息，距离变化量信息，角度信息，角度变化量信息，侧行定位参考信号的RSRP信息，侧行定位参考信号的RSRP变化量信息。
在一些实施例中，该距离信息为距离阈值，或者，该距离信息为距离范围。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间的距离大于或等于该距离阈值的情况下，该第二终端确定上报该第三测量结果；或者，
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间的距离小于该距离阈值的情况下，该第二终端确定上报该第三测量结果。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间的距离位于该距离范围内的情况下，该第一终端确定上报该第四测量结果。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间的距离大于或等于该距离阈值的情况下，该第一终端确定上报该第四测量结果；或者，
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间的距离小于该距离阈值的情况下，该第一终端确定上报该第四测量结果。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间的距离位于该距离范围内的情况下，该第一终端确定上报该第四测量结果。
在一些实施例中，该距离变化量信息为距离变化量阈值，或者，该距离变化量信息为距离变化量范围。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间的距离的变化量大于或等于该距离变化量阈值的情况下，该第二终端确定上报该第三测量结果。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间的距离的变化量位于该距离变化量范围的情况下，该第二终端确定上报该第三测量结果。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间的距离的变化量大于或等于该距离变化量阈值的情况下，该第一终端确定上报该第四测量结果。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间的距离的变化量位于该距离变化量范围的情况下，该第一终端确定上报该第四测量结果。
在一些实施例中，该角度信息为角度阈值，或者，该角度信息为角度范围。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间的角度大于或等于该角度阈值的情况下，该第二终端确定上报该第三测量结果。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间的角度小于该角度阈值的情况下，该第二终端确定上报该第三测量结果。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间的角度位于该角度范围的情况下，该第二终端确定上报该第三测量结果。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间的角度大于或等于该角度阈值的情况下，该第一终端确定上报该第四测量结果。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间的角度小于该角度阈值的情况下，该第一终端确定上报该第四测量结果。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间的角度位于该角度范围的情况下，该第一终端确定上报该第四测量结果。
在一些实施例中，该角度变化量信息为角度变化量阈值，或者，该角度变化量信息为角度变化量范围。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间的角度的变化量大于或等于该角度变化量阈值的情况下，该第二终端确定上报该第三测量结果。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间的角度的变化量位于该角度变化量范围的情况下，该第二终端确定上报该第三测量结果。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间的角度的变化量大于或等于该角度变化量阈值的情况下，该第一终端确定上报该第四测量结果。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间的角度的变化量位于该角度变化量范围 的情况下，该第一终端确定上报该第四测量结果。
在一些实施例中，该侧行定位参考信号的RSRP信息为S-PRS的RSRP阈值，或者，该侧行定位参考信号的RSRP信息为侧行定位参考信号的RSRP范围。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP大于或等于该侧行定位参考信号的RSRP阈值的情况下，该第二终端确定上报该第三测量结果。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP小于该侧行定位参考信号的RSRP阈值的情况下，该第二终端确定上报该第三测量结果。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP位于该侧行定位参考信号的RSRP范围的情况下，该第二终端确定上报该第三测量结果。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP大于或等于该侧行定位参考信号的RSRP阈值的情况下，该第一终端确定上报该第四测量结果。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP小于该侧行定位参考信号的RSRP阈值的情况下，该第一终端确定上报该第四测量结果。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP位于该侧行定位参考信号的RSRP范围的情况下，该第一终端确定上报该第四测量结果。
在一些实施例中，该侧行定位参考信号的RSRP变化量信息为侧行定位参考信号的RSRP变化量阈值，或者，该侧行定位参考信号的RSRP变化量信息为侧行定位参考信号的RSRP变化量范围。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP的变化量大于或等于该侧行定位参考信号的RSRP变化量阈值的情况下，该第二终端确定上报该第三测量结果。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP的变化量位于该侧行定位参考信号的RSRP变化量范围的情况下，该第二终端确定上报该第三测量结果。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP的变化量大于或等于该侧行定位参考信号的RSRP变化量阈值的情况下，该第一终端确定上报该第四测量结果。
在一些具体的实施例中，在该第一终端与该第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP的变化量位于该侧行定位参考信号的RSRP变化量范围的情况下，该第一终端确定上报该第四测量结果。
在一些实施例中，该网络设备接收第六信息和/或第七信息；
其中，该第六信息包括该第三测量结果和/或第二指示信息，该第七信息包括该第四测量结果和/或第三指示信息，该第二指示信息用于指示该第二终端的测量结果上报是由该事件触发的，该第三指示信息用于指示该第一终端的测量结果上报是由该事件触发的。
具体的，该第二终端向该网络设备发送该第六信息，和/或，该第一终端向该网络设备发送该第七信息。
具体例如，该第六信息可以是提供位置信息(ProvideLocationInformation)。可选地，该第六信息可以通过侧行专用信令(RRC、MAC CE、NAS等)方式发送。
具体又例如，该第七信息可以是提供位置信息(ProvideLocationInformation)。可选地，该第七信息可以通过侧行专用信令(RRC、MAC CE、NAS等)方式发送。
在一些实施例中，在满足该基于事件触发的测量上报条件信息的情况下，该第二终端发送第六信息，其中，该第六信息包括该第三测量结果和/或第二指示信息，该第二指示信息用于指示该第二终端的测量结果上报是由该事件触发的。
在一些实施例中，在满足该基于事件触发的测量上报条件信息的情况下，该第一终端发送第七信息，其中，该第七信息包括该第四测量结果和/或第三指示信息，该第三指示信息用于指示该第一终端的测量结果上报是由该事件触发的。
在一些实施例中，该网络设备根据该第六信息和/或该第七信息，确定该第一终端与该第二终端之间的相对的位置信息。
具体例如，该网络设备根据该第三测量结果和/或该第四测量结果确定该第一终端与该第二终端之间的相对位置信息。具体又例如，该第一终端根据该第二指示信息和/或该第三指示信息确定该第一终端与该第二终端之间的相对位置信息。
在一些实施例中，该第三测量结果包括第三时间信息，该第三时间信息用于指示该第二终端测量的侧行定位参考信号资源所在的时域位置。具体例如，该第三时间信息可以是时间戳，其中可以包括系统帧号(System Frame Number，SFN)/直接帧号(Direct Frame Number，DFN)以及时隙号。
在一些实施例中，该第四测量结果包括第四时间信息，该第四时间信息用于指示该第一终端测量的侧行定位参考信号资源所在的时域位置。具体例如，该第四时间信息可以是时间戳，其中可以包括系统帧号(System Frame Number，SFN)/直接帧号(Direct Frame Number，DFN)以及时隙号。
在一些实施例中，在满足该基于事件触发的测量上报条件信息的情况下，该第二终端发送第八信息，其中，该第八信息用于指示该第一终端上报第四测量结果，该第四测量结果包括该第一终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果。
具体例如，该第八信息可以是提供位置信息(ProvideLocationInformation)。可选地，该第八信息可以通过侧行专用信令(RRC、MAC CE、NAS等)方式发送。
在一些实施例中，该第八信息包括第五时间信息，其中，该第五时间信息用于指示该第一终端待测量的侧行定位参考信号资源所在的时域位置。具体例如，该第五时间信息可以是时间戳，其中可以包括系统帧号(System Frame Number，SFN)/直接帧号(Direct Frame Number，DFN)以及时隙号。
在一些实施例中，在满足该基于事件触发的测量上报条件信息的情况下，该第一终端发送第九信息，其中，该第九信息用于指示该第二终端上报第三测量结果，该第三测量结果包括该第二终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果。
具体例如，该第九信息可以是提供位置信息(ProvideLocationInformation)。可选地，该第九信息可以通过侧行专用信令(RRC、MAC CE、NAS等)方式发送。
在一些实施例中，该第九信息包括第六时间信息，其中，该第六时间信息用于指示该第二终端待测量的侧行定位参考信号资源所在的时域位置。具体例如，该第六时间信息可以是时间戳，其中可以包括系统帧号(System Frame Number，SFN)/直接帧号(Direct Frame Number，DFN)以及时隙号。
因此，在本申请实施例中，通过基于事件触发的测量上报条件信息确定是否上报用于确定第一终端与第二终端之间的相对位置信息的测量结果，能够实时反映第一终端与第二终端之间的相对位置变化情况，从而提升了侧行定位效果。
本申请实施例通过引入基于位置\角度\RSRP等事件触发的测量上报等方法，针对相对定位场景，解决了现有周期性上报不能实时地体现相对位置关系的变化情况或者信令交互过于频繁、开销过大的问题。
上文结合图4至图5，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图6至图13，详细描述本申请的装置实施例，应理解，装置实施例与方法实施例相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。
图6示出了根据本申请实施例的终端设备400的示意性框图。如图6所示，该终端设备400为第一终端，该终端设备400包括：
通信单元410，用于发送第一信息；
其中，该第一信息包括基于事件触发的测量上报条件信息，该基于事件触发的测量上报条件信息用于确定是否上报第一测量结果，该第一测量结果包括第二终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果，该第一测量结果用于确定该第一终端与该第二终端之间的相对位置信息；
其中，该事件与该第一终端和该第二终端之间的相对位置变化关联。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息包括以下至少之一：
距离信息，距离变化量信息，角度信息，角度变化量信息，侧行定位参考信号的参考信号接收功率RSRP信息，侧行定位参考信号的RSRP变化量信息。
在一些实施例中，该距离信息为距离阈值，或者，该距离信息为距离范围。
在一些实施例中，该距离变化量信息为距离变化量阈值，或者，该距离变化量信息为距离变化量范围。
在一些实施例中，该角度信息为角度阈值，或者，该角度信息为角度范围。
在一些实施例中，该角度变化量信息为角度变化量阈值，或者，该角度变化量信息为角度变化量范围。
在一些实施例中，该侧行定位参考信号的RSRP信息为侧行定位参考信号的RSRP阈值，或者，该侧行定位参考信号的RSRP信息为侧行定位参考信号的RSRP范围。
在一些实施例中，该侧行定位参考信号的RSRP变化量信息为侧行定位参考信号的RSRP变化量阈值，或者，该侧行定位参考信号的RSRP变化量信息为侧行定位参考信号的RSRP变化量范围。
在一些实施例中，该通信单元410还用于接收第二信息，该第二信息包括该第一测量结果和/或第一指示信息；
其中，该第一指示信息用于指示该第二终端的测量结果上报是由该事件触发的。
在一些实施例中，该第一测量结果包括第一时间信息，其中，该第一时间信息用于指示该第二终端测量的侧行定位参考信号资源所在的时域位置。
在一些实施例中，在接收该第二信息之前，该通信单元410还用于发送第三信息，其中，该第三信息用于请求上报用于确定该第一终端与该第二终端之间的相对位置信息的测量结果。
在一些实施例中，该第三信息包括第二时间信息，其中，该第二时间信息用于指示待测量的侧行 定位参考信号资源所在的时域位置。
在一些实施例中，该通信单元410还用于发送第三信息，包括：
在满足该基于事件触发的测量上报条件信息的情况下，该第一终端发送该第三信息。
在一些实施例中，该终端设备400还包括：处理单元420；
该处理单元420用于根据该第二信息，确定该第一终端与该第二终端之间的相对位置信息；或，
该处理单元420用于根据该第一测量结果和/或第二测量结果，确定该第一终端与该第二终端之间的相对位置信息；
其中，该第二测量结果包括该第一终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果。
在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的终端设备400可对应于本申请方法实施例中的第一终端，并且终端设备400中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图4所示方法200中第一终端的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图7示出了根据本申请实施例的终端设备500的示意性框图。如图7所示，该终端设备500为第二终端，该终端设备500包括：
通信单元510，用于接收第一信息；
其中，该第一信息包括基于事件触发的测量上报条件信息，该基于事件触发的测量上报条件信息用于确定是否上报第一测量结果，该第一测量结果包括该第二终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果，该第一测量结果用于确定第一终端与该第二终端之间的相对位置信息；
其中，该事件与该第一终端和该第二终端之间的相对位置变化关联。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息包括以下至少之一：
距离信息，距离变化量信息，角度信息，角度变化量信息，侧行定位参考信号的参考信号接收功率RSRP信息，侧行定位参考信号的RSRP变化量信息。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括距离信息，且该距离信息为距离阈值；
该终端设备500还包括：处理单元520；
在该第一终端与该第二终端之间的距离大于或等于该距离阈值的情况下，该处理单元520用于确定上报该第一测量结果；或者，
在该第一终端与该第二终端之间的距离小于该距离阈值的情况下，该处理单元520用于确定上报该第一测量结果。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括距离信息，且该距离信息为距离范围；
该终端设备500还包括：处理单元520；
在该第一终端与该第二终端之间的距离位于该距离范围内的情况下，该处理单元520用于确定上报该第一测量结果。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括距离变化量信息，且该距离变化量信息为距离变化量阈值；
该终端设备500还包括：处理单元520；
在该第一终端与该第二终端之间的距离的变化量大于或等于该距离变化量阈值的情况下，该处理单元520用于确定上报该第一测量结果。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括距离变化量信息，且该距离变化量信息为距离变化量范围；
该终端设备500还包括：处理单元520；
在该第一终端与该第二终端之间的距离的变化量位于该距离变化量范围的情况下，该处理单元520用于确定上报该第一测量结果。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括角度信息，且该角度信息为角度阈值；
该终端设备500还包括：处理单元520；
在该第一终端与该第二终端之间的角度大于或等于该角度阈值的情况下，该处理单元520用于确定上报该第一测量结果；或者，
在该第一终端与该第二终端之间的角度小于该角度阈值的情况下，该处理单元520用于确定上报该第一测量结果。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括角度信息，且该角度信息为角度范围；
该终端设备500还包括：处理单元520；
在该第一终端与该第二终端之间的角度位于该角度范围的情况下，该处理单元520用于确定上报该第一测量结果。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括角度变化量信息，且该角度变化量信息为角度变化量阈值；
该终端设备500还包括：处理单元520；
在该第一终端与该第二终端之间的角度的变化量大于或等于该角度变化量阈值的情况下，该处理单元520用于确定上报该第一测量结果。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括角度变化量信息，且该角度变化量信息为角度变化量范围；
该终端设备500还包括：处理单元520；
在该第一终端与该第二终端之间的角度的变化量位于该角度变化量范围的情况下，该处理单元520用于确定上报该第一测量结果。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括侧行定位参考信号的RSRP信息，且该侧行定位参考信号的RSRP信息为侧行定位参考信号的RSRP阈值；
该终端设备500还包括：处理单元520；
在该第一终端与该第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP大于或等于该侧行定位参考信号的RSRP阈值的情况下，该处理单元520用于确定上报该第一测量结果；或者，
在该第一终端与该第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP小于该侧行定位参考信号的RSRP阈值的情况下，该处理单元520用于确定上报该第一测量结果。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括侧行定位参考信号的RSRP信息，且该侧行定位参考信号的RSRP信息为侧行定位参考信号的RSRP范围；
该终端设备500还包括：处理单元520；
在该第一终端与该第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP位于该侧行定位参考信号的RSRP范围的情况下，该处理单元520用于确定上报该第一测量结果。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括侧行定位参考信号的RSRP变化量信息，该侧行定位参考信号的RSRP变化量信息为侧行定位参考信号的RSRP变化量阈值；
该终端设备500还包括：处理单元520；
在该第一终端与该第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP的变化量大于或等于该侧行定位参考信号的RSRP变化量阈值的情况下，该处理单元520用于确定上报该第一测量结果。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括侧行定位参考信号的RSRP变化量信息，该侧行定位参考信号的RSRP变化量信息为侧行定位参考信号的RSRP变化量范围；
该终端设备500还包括：处理单元520；
在该第一终端与该第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP的变化量位于该侧行定位参考信号的RSRP变化量范围的情况下，该处理单元520用于确定上报该第一测量结果。
在一些实施例中，在满足该基于事件触发的测量上报条件信息的情况下，该通信单元510还用于发送第二信息，该第二信息包括该第一测量结果和/或第一指示信息；
其中，该第一指示信息用于指示该第二终端的测量结果上报是由该事件触发的。
在一些实施例中，该第一测量结果包括第一时间信息，其中，该第一时间信息用于指示测量的侧行定位参考信号资源所在的时域位置。
在一些实施例中，在发送该第二信息之前，该通信单元510还用于接收第三信息，其中，该第三信息用于请求上报用于确定该第一终端与该第二终端之间的相对位置信息的测量结果。
在一些实施例中，该第三信息包括第二时间信息，其中，该第二时间信息用于指示待测量的侧行定位参考信号资源所在的时域位置。
在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的终端设备500可对应于本申请方法实施例中的第二终端，并且终端设备500中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图4所示方法200中第二终端的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图8示出了根据本申请实施例的网络设备600的示意性框图。如图8所示，该网络设备600包括：
通信单元610，用于发送第五信息；
其中，该第五信息包括基于事件触发的测量上报条件信息，该基于事件触发的测量上报条件信息用于确定是否上报第三测量结果和/或第四测量结果，该第三测量结果包括第二终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果，该第四测量结果包括第一终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果，该第三测量结果和/或该第四测量结果用于确定该第一终端与该第二终端之间的相对位置信息，该事件与该第一终端和该第二终端之间的相对位置变化关联。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息包括以下至少之一：
距离信息，距离变化量信息，角度信息，角度变化量信息，侧行定位参考信号的参考信号接收功率RSRP信息，侧行定位参考信号的RSRP变化量信息。
在一些实施例中，该距离信息为距离阈值，或者，该距离信息为距离范围。
在一些实施例中，该距离变化量信息为距离变化量阈值，或者，该距离变化量信息为距离变化量范围。
在一些实施例中，该角度信息为角度阈值，或者，该角度信息为角度范围。
在一些实施例中，该角度变化量信息为角度变化量阈值，或者，该角度变化量信息为角度变化量范围。
在一些实施例中，该侧行定位参考信号的RSRP信息为S-PRS的RSRP阈值，或者，该侧行定位参考信号的RSRP信息为侧行定位参考信号的RSRP范围。
在一些实施例中，该侧行定位参考信号的RSRP变化量信息为侧行定位参考信号的RSRP变化量阈值，或者，该侧行定位参考信号的RSRP变化量信息为侧行定位参考信号的RSRP变化量范围。
在一些实施例中，该通信单元610还用于接收第六信息和/或第七信息；
其中，该第六信息包括该第三测量结果和/或第二指示信息，该第七信息包括该第四测量结果和/或第三指示信息，该第二指示信息用于指示该第二终端的测量结果上报是由该事件触发的，该第三指示信息用于指示该第一终端的测量结果上报是由该事件触发的。
在一些实施例中，该网络设备600还包括：
处理单元620用于根据该第六信息和/或该第七信息，确定该第一终端与该第二终端之间的相对的位置信息。
在一些实施例中，该第三测量结果包括第三时间信息，该第三时间信息用于指示该第二终端测量的侧行定位参考信号资源所在的时域位置。
在一些实施例中，该第四测量结果包括第四时间信息，该第四时间信息用于指示该第一终端测量的侧行定位参考信号资源所在的时域位置。
在一些实施例中，该网络设备为以下之一：接入网设备，位置管理功能LMF实体，接入和移动性管理功能AMF实体。
在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的网络设备600可对应于本申请方法实施例中的网络设备，并且终端设备600中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图5所示方法300中网络设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图9示出了根据本申请实施例的终端设备700的示意性框图。如图9所示，该终端设备700为第二终端，该终端设备700包括：
通信单元710，用于接收第五信息；
其中，该第五信息包括基于事件触发的测量上报条件信息，该基于事件触发的测量上报条件信息用于确定是否上报第三测量结果，该第三测量结果包括该第二终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果，该第三测量结果用于确定第一终端与该第二终端之间的相对位置信息；
其中，该事件与该第一终端和该第二终端之间的相对位置变化关联。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息包括以下至少之一：
距离信息，距离变化量信息，角度信息，角度变化量信息，侧行定位参考信号的参考信号接收功率RSRP信息，侧行定位参考信号的RSRP变化量信息。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括距离信息，且该距离信息为距离阈值；
该终端设备700还包括：处理单元720；
在该第一终端与该第二终端之间的距离大于或等于该距离阈值的情况下，该处理单元720用于确定上报该第三测量结果；或者，
在该第一终端与该第二终端之间的距离小于该距离阈值的情况下，该处理单元720用于确定上报该第三测量结果。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括距离信息，且该距离信息为距离范围；
该终端设备700还包括：处理单元720；
在该第一终端与该第二终端之间的距离位于该距离范围内的情况下，该处理单元720用于确定上报该第三测量结果。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括距离变化量信息，且该距离变化量信息为距离变化量阈值；
该终端设备700还包括：处理单元720；
在该第一终端与该第二终端之间的距离的变化量大于或等于该距离变化量阈值的情况下，该处理单元720用于确定上报该第三测量结果。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括距离变化量信息，且该距离变化量信息为距离变化量范围；
该终端设备700还包括：处理单元720；
在该第一终端与该第二终端之间的距离的变化量位于该距离变化量范围的情况下，该处理单元720用于确定上报该第三测量结果。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括角度信息，且该角度信息为角度阈值；
该终端设备700还包括：处理单元720；
在该第一终端与该第二终端之间的角度大于或等于该角度阈值的情况下，该处理单元720用于确定上报该第三测量结果；或者，
在该第一终端与该第二终端之间的角度小于该角度阈值的情况下，该处理单元720用于确定上报该第三测量结果。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括角度信息，且该角度信息为角度范围；
该终端设备700还包括：处理单元720；
在该第一终端与该第二终端之间的角度位于该角度范围的情况下，该处理单元720用于确定上报该第三测量结果。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括角度变化量信息，且该角度变化量信息为角度变化量阈值；
该终端设备700还包括：处理单元720；
在该第一终端与该第二终端之间的角度的变化量大于或等于该角度变化量阈值的情况下，该处理单元720用于确定上报该第三测量结果。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括角度变化量信息，且该角度变化量信息为角度变化量范围；
该终端设备700还包括：处理单元720；
在该第一终端与该第二终端之间的角度的变化量位于该角度变化量范围的情况下，该处理单元720用于确定上报该第三测量结果。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括侧行定位参考信号的RSRP信息，且该侧行定位参考信号的RSRP信息为侧行定位参考信号的RSRP阈值；
该终端设备700还包括：处理单元720；
在该第一终端与该第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP大于或等于该侧行定位参考信号的RSRP阈值的情况下，该处理单元720用于确定上报该第三测量结果；或者，
在该第一终端与该第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP小于该侧行定位参考信号的RSRP阈值的情况下，该处理单元720用于确定上报该第三测量结果。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括侧行定位参考信号的RSRP信息，且该侧行定位参考信号的RSRP信息为侧行定位参考信号的RSRP范围；
该终端设备700还包括：处理单元720；
在该第一终端与该第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP位于该侧行定位参考信号的RSRP范围的情况下，该处理单元720用于确定上报该第三测量结果。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括侧行定位参考信号的RSRP变化 量信息，该侧行定位参考信号的RSRP变化量信息为侧行定位参考信号的RSRP变化量阈值；
该终端设备700还包括：处理单元720；
在该第一终端与该第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP的变化量大于或等于该侧行定位参考信号的RSRP变化量阈值的情况下，该处理单元720用于确定上报该第三测量结果。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括侧行定位参考信号的RSRP变化量信息，该侧行定位参考信号的RSRP变化量信息为侧行定位参考信号的RSRP变化量范围；
该终端设备700还包括：处理单元720；
在该第一终端与该第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP的变化量位于该侧行定位参考信号的RSRP变化量范围的情况下，该处理单元720用于确定上报该第三测量结果。
在一些实施例中，在满足该基于事件触发的测量上报条件信息的情况下，该通信单元710还用于发送第六信息，其中，该第六信息包括该第三测量结果和/或第二指示信息，该第二指示信息用于指示该第二终端的测量结果上报是由该事件触发的。
在一些实施例中，该第三测量结果包括第三时间信息，其中，该第三时间信息用于指示该第二终端测量的侧行定位参考信号资源所在的时域位置。
在一些实施例中，在满足该基于事件触发的测量上报条件信息的情况下，该通信单元710还用于发送第八信息，其中，该第八信息用于指示该第一终端上报第四测量结果，该第四测量结果包括该第一终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果。
在一些实施例中，该第八信息包括第五时间信息，其中，该第五时间信息用于指示该第一终端待测量的侧行定位参考信号资源所在的时域位置。
在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的终端设备700可对应于本申请方法实施例中的第二终端，并且终端设备700中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图5所示方法300中第二终端的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图10示出了根据本申请实施例的终端设备800的示意性框图。如图10所示，该终端设备800为第一终端，该终端设备800包括：
通信单元810，用于接收第五信息；
其中，该第五信息包括基于事件触发的测量上报条件信息，该基于事件触发的测量上报条件信息用于确定是否上报第四测量结果，该第四测量结果包括该第一终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果，该第四测量结果用于确定该第一终端与第二终端之间的相对位置信息；
其中，该事件与该第一终端和该第二终端之间的相对位置变化关联。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息包括以下至少之一：
距离信息，距离变化量信息，角度信息，角度变化量信息，侧行定位参考信号的参考信号接收功率RSRP信息，侧行定位参考信号的RSRP变化量信息。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括距离信息，且该距离信息为距离阈值；
该终端设备800还包括：处理单元820；
在该第一终端与该第二终端之间的距离大于或等于该距离阈值的情况下，该处理单元820用于确定上报该第四测量结果；或者，
在该第一终端与该第二终端之间的距离小于该距离阈值的情况下，该处理单元820用于确定上报该第四测量结果。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括距离信息，且该距离信息为距离范围；
该终端设备800还包括：处理单元820；
在该第一终端与该第二终端之间的距离位于该距离范围内的情况下，该处理单元820用于确定上报该第四测量结果。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括距离变化量信息，且该距离变化量信息为距离变化量阈值；
该终端设备800还包括：处理单元820；
在该第一终端与该第二终端之间的距离的变化量大于或等于该距离变化量阈值的情况下，该处理单元820用于确定上报该第四测量结果。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括距离变化量信息，且该距离变化 量信息为距离变化量范围；
该终端设备800还包括：处理单元820；
在该第一终端与该第二终端之间的距离的变化量位于该距离变化量范围的情况下，该处理单元820用于确定上报该第四测量结果。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括角度信息，且该角度信息为角度阈值；
该终端设备800还包括：处理单元820；
在该第一终端与该第二终端之间的角度大于或等于该角度阈值的情况下，该处理单元820用于确定上报该第四测量结果；或者，
在该第一终端与该第二终端之间的角度小于该角度阈值的情况下，该处理单元820用于确定上报该第四测量结果。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括角度信息，且该角度信息为角度范围；
该终端设备800还包括：处理单元820；
在该第一终端与该第二终端之间的角度位于该角度范围的情况下，该处理单元820用于确定上报该第四测量结果。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括角度变化量信息，且该角度变化量信息为角度变化量阈值；
该终端设备800还包括：处理单元820；
在该第一终端与该第二终端之间的角度的变化量大于或等于该角度变化量阈值的情况下，该处理单元820用于确定上报该第四测量结果。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括角度变化量信息，且该角度变化量信息为角度变化量范围；
该终端设备800还包括：处理单元820；
在该第一终端与该第二终端之间的角度的变化量位于该角度变化量范围的情况下，该处理单元820用于确定上报该第四测量结果。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括侧行定位参考信号的RSRP信息，且该侧行定位参考信号的RSRP信息为侧行定位参考信号的RSRP阈值；
该终端设备800还包括：处理单元820；
在该第一终端与该第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP大于或等于该侧行定位参考信号的RSRP阈值的情况下，该处理单元820用于确定上报该第四测量结果；或者，
在该第一终端与该第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP小于该侧行定位参考信号的RSRP阈值的情况下，该处理单元820用于确定上报该第四测量结果。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括侧行定位参考信号的RSRP信息，且该侧行定位参考信号的RSRP信息为侧行定位参考信号的RSRP范围；
该终端设备800还包括：处理单元820；
在该第一终端与该第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP位于该侧行定位参考信号的RSRP范围的情况下，该处理单元820用于确定上报该第四测量结果。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括侧行定位参考信号的RSRP变化量信息，该侧行定位参考信号的RSRP变化量信息为侧行定位参考信号的RSRP变化量阈值；
该终端设备800还包括：处理单元820；
在该第一终端与该第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP的变化量大于或等于该侧行定位参考信号的RSRP变化量阈值的情况下，该处理单元820用于确定上报该第四测量结果。
在一些实施例中，该基于事件触发的测量上报条件信息至少包括侧行定位参考信号的RSRP变化量信息，该侧行定位参考信号的RSRP变化量信息为侧行定位参考信号的RSRP变化量范围；
该终端设备800还包括：处理单元820；
在该第一终端与该第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP的变化量位于该侧行定位参考信号的RSRP变化量范围的情况下，该处理单元820用于确定上报该第四测量结果。
在一些实施例中，在满足该基于事件触发的测量上报条件信息的情况下，该通信单元810还用于发送第七信息，其中，该第七信息包括该第四测量结果和/或第三指示信息，该第三指示信息用于指示该第一终端的测量结果上报是由该事件触发的。
在一些实施例中，该第四测量结果包括第四时间信息，其中，该第四时间信息用于指示该第一终 端测量的侧行定位参考信号资源所在的时域位置。
在一些实施例中，在满足该基于事件触发的测量上报条件信息的情况下，该通信单元810还用于发送第九信息，其中，该第九信息用于指示该第二终端上报第三测量结果，该第三测量结果包括该第二终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果。
在一些实施例中，该第九信息包括第六时间信息，其中，该第六时间信息用于指示该第二终端待测量的侧行定位参考信号资源所在的时域位置。
在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的终端设备800可对应于本申请方法实施例中的第一终端，并且终端设备800中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图5所示方法300中第一终端的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图11是本申请实施例提供的一种通信设备900示意性结构图。图11所示的通信设备900包括处理器910，处理器910可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
在一些实施例中，通信设备900可以包括一个芯片，其中，处理器910可以位于芯片内或芯片外。
在一些实施例中，如图11所示，通信设备900还可以包括存储器920。其中，处理器910可以从存储器920中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器920可以是独立于处理器910的一个单独的器件，也可以集成在处理器910中。
在一些实施例中，如图11所示，通信设备900还可以包括收发器930，处理器910可以控制该收发器930与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器930可以包括发射机和接收机。收发器930还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
在一些实施例中，处理器910可以实现终端设备中的处理单元的功能，或者，处理器910可以实现网络设备中的处理单元的功能，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，收发器930可以实现终端设备中的通信单元的功能，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，收发器930可以实现网络设备中的通信单元的功能，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该通信设备900具体可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备900可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该通信设备900具体可为本申请实施例的第一终端，并且该通信设备900可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该通信设备900具体可为本申请实施例的第二终端，并且该通信设备900可以实现本申请实施例的各个方法中由第二终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图12是本申请实施例的装置的示意性结构图。图12所示的装置1000包括处理器1010，处理器1010可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
在一些实施例中，装置1000可以是一个芯片，处理器1010可以位于芯片内或芯片外。
在一些实施例中，如图12所示，装置1000还可以包括存储器1020。其中，处理器1010可以从存储器1020中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器1020可以是独立于处理器1010的一个单独的器件，也可以集成在处理器1010中。
在一些实施例中，处理器1010可以实现终端设备中的处理单元的功能，或者，处理器1010可以实现网络设备中的处理单元的功能，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，输入接口1030可以实现终端设备中的通信单元的功能，或者，输入接口1030可以实现网络设备中的通信单元的功能。
在一些实施例中，该装置1000还可以包括输入接口1030。其中，处理器1010可以控制该输入接口1030与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
在一些实施例中，该装置1000还可以包括输出接口1040。其中，处理器1010可以控制该输出接口1040与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
在一些实施例中，输出接口1040可以实现终端设备中的通信单元的功能，或者，输出接口1040可以实现网络设备中的通信单元的功能。
在一些实施例中，该装置可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该装置可应用于本申请实施例中的第一终端，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该装置可应用于本申请实施例中的第二终端，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由第二终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，本申请实施例提到的装置也可以是芯片。例如可以是系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
图13是本申请实施例提供的一种通信系统1100的示意性框图。如图13所示，该通信系统1100包括第一终端1110、第二终端1120和网络设备1130。
其中，该第一终端1110可以用于实现上述方法中由第一终端实现的相应的功能，该第二终端1120可以用于实现上述方法中由第二终端实现的相应的功能，以及该网络设备1130可以用于实现上述方法中由网络设备实现的相应的功能，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的第一终端，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的第二终端，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的第一终端，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的第二终端，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的第一终端，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的第二终端，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。针对这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (95)

  1. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    第一终端发送第一信息；
    其中，所述第一信息包括基于事件触发的测量上报条件信息，所述基于事件触发的测量上报条件信息用于确定是否上报第一测量结果，所述第一测量结果包括第二终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果，所述第一测量结果用于确定所述第一终端与所述第二终端之间的相对位置信息；
    其中，所述事件与所述第一终端和所述第二终端之间的相对位置变化关联。
  2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息包括以下至少之一：
    距离信息，距离变化量信息，角度信息，角度变化量信息，侧行定位参考信号的参考信号接收功率RSRP信息，侧行定位参考信号的RSRP变化量信息。
  3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，
    所述距离信息为距离阈值，或者，所述距离信息为距离范围。
  4. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，
    所述距离变化量信息为距离变化量阈值，或者，所述距离变化量信息为距离变化量范围。
  5. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，
    所述角度信息为角度阈值，或者，所述角度信息为角度范围。
  6. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，
    所述角度变化量信息为角度变化量阈值，或者，所述角度变化量信息为角度变化量范围。
  7. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述侧行定位参考信号的RSRP信息为侧行定位参考信号的RSRP阈值，或者，所述侧行定位参考信号的RSRP信息为侧行定位参考信号的RSRP范围。
  8. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，
    所述侧行定位参考信号的RSRP变化量信息为侧行定位参考信号的RSRP变化量阈值，或者，所述侧行定位参考信号的RSRP变化量信息为侧行定位参考信号的RSRP变化量范围。
  9. 如权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端接收第二信息，所述第二信息包括所述第一测量结果和/或第一指示信息；
    其中，所述第一指示信息用于指示所述第二终端的测量结果上报是由所述事件触发的。
  10. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一测量结果包括第一时间信息，其中，所述第一时间信息用于指示所述第二终端测量的侧行定位参考信号资源所在的时域位置。
  11. 如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，在接收所述第二信息之前，所述方法还包括：
    所述第一终端发送第三信息，其中，所述第三信息用于请求上报用于确定所述第一终端与所述第二终端之间的相对位置信息的测量结果。
  12. 如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第三信息包括第二时间信息，其中，所述第二时间信息用于指示待测量的侧行定位参考信号资源所在的时域位置。
  13. 如权利要求11或12所述的方法，其特征在于，
    所述第一终端发送第三信息，包括：
    在满足所述基于事件触发的测量上报条件信息的情况下，所述第一终端发送所述第三信息。
  14. 如权利要求9至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端根据所述第二信息，确定所述第一终端与所述第二终端之间的相对位置信息；或，
    所述第一终端根据所述第一测量结果和/或第二测量结果，确定所述第一终端与所述第二终端之间的相对位置信息；
    其中，所述第二测量结果包括所述第一终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果。
  15. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    第二终端接收第一信息；
    其中，所述第一信息包括基于事件触发的测量上报条件信息，所述基于事件触发的测量上报条件信息用于确定是否上报第一测量结果，所述第一测量结果包括所述第二终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果，所述第一测量结果用于确定第一终端与所述第二终端之间的相对位置信息；
    其中，所述事件与所述第一终端和所述第二终端之间的相对位置变化关联。
  16. 如权利要求15所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息包括以下至少之一：
    距离信息，距离变化量信息，角度信息，角度变化量信息，侧行定位参考信号的参考信号接收功率RSRP信息，侧行定位参考信号的RSRP变化量信息。
  17. 如权利要求15或16所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括距离信息，且所述距离信息为距离阈值；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间的距离大于或等于所述距离阈值的情况下，所述第二终端确定上报所述第一测量结果；或者，
    在所述第一终端与所述第二终端之间的距离小于所述距离阈值的情况下，所述第二终端确定上报所述第一测量结果。
  18. 如权利要求15或16所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括距离信息，且所述距离信息为距离范围；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间的距离位于所述距离范围内的情况下，所述第二终端确定上报所述第一测量结果。
  19. 如权利要求15或16所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括距离变化量信息，且所述距离变化量信息为距离变化量阈值；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间的距离的变化量大于或等于所述距离变化量阈值的情况下，所述第二终端确定上报所述第一测量结果。
  20. 如权利要求15或16所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括距离变化量信息，且所述距离变化量信息为距离变化量范围；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间的距离的变化量位于所述距离变化量范围的情况下，所述第二终端确定上报所述第一测量结果。
  21. 如权利要求15或16所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括角度信息，且所述角度信息为角度阈值；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间的角度大于或等于所述角度阈值的情况下，所述第二终端确定上报所述第一测量结果；或者，
    在所述第一终端与所述第二终端之间的角度小于所述角度阈值的情况下，所述第二终端确定上报所述第一测量结果。
  22. 如权利要求15或16所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括角度信息，且所述角度信息为角度范围；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间的角度位于所述角度范围的情况下，所述第二终端确定上报所述第一测量结果。
  23. 如权利要求15或16所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括角度变化量信息，且所述角度变化量信息为角度变化量阈值；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间的角度的变化量大于或等于所述角度变化量阈值的情况下，所述第二终端确定上报所述第一测量结果。
  24. 如权利要求15或16所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括角度变化量信息，且所述角度变化量信息为角度变化量范围；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间的角度的变化量位于所述角度变化量范围的情况下，所述第二终端确定上报所述第一测量结果。
  25. 如权利要求15或16所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括侧行定位参考信号的RSRP信息，且所述侧行定位参考信号的RSRP信息为侧行定位参考信号的RSRP阈值；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP大于或等于所述侧行定位参考信号的RSRP阈值的情况下，所述第二终端确定上报所述第一测量结果；或者，
    在所述第一终端与所述第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP小于所述侧行定位参考信号的RSRP阈值的情况下，所述第二终端确定上报所述第一测量结果。
  26. 如权利要求15或16所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括侧行定位参考信号的RSRP信息，且所述侧行定位参考信号的RSRP信息为侧行定位参考信号的RSRP范围；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP位于所述侧行定位参考信号的RSRP范围的情况下，所述第二终端确定上报所述第一测量结果。
  27. 如权利要求15或16所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括侧行定位参考信号的RSRP变化量信息，所述侧行定位参考信号的RSRP变化量信息为侧行定位参考信号的RSRP变化量阈值；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP的变化量大于或等于所述侧行定位参考信号的RSRP变化量阈值的情况下，所述第二终端确定上报所述第一测量结果。
  28. 如权利要求15或16所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括侧行定位参考信号的RSRP变化量信息，所述侧行定位参考信号的RSRP变化量信息为侧行定位参考信号的RSRP变化量范围；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP的变化量位于所述侧行定位参考信号的RSRP变化量范围的情况下，所述第二终端确定上报所述第一测量结果。
  29. 如权利要求15至28中任一项所述的方法，其特征在于，
    在满足所述基于事件触发的测量上报条件信息的情况下，所述方法还包括：
    所述第二终端发送第二信息，所述第二信息包括所述第一测量结果和/或第一指示信息；
    其中，所述第一指示信息用于指示所述第二终端的测量结果上报是由所述事件触发的。
  30. 如权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第一测量结果包括第一时间信息，其中，所述第一时间信息用于指示测量的侧行定位参考信号资源所在的时域位置。
  31. 如权利要求29或30所述的方法，其特征在于，
    在发送所述第二信息之前，所述方法还包括：
    所述第二终端接收第三信息，其中，所述第三信息用于请求上报用于确定该第一终端与该第二终端之间的相对位置信息的测量结果。
  32. 如权利要求31所述的方法，其特征在于，所述第三信息包括第二时间信息，其中，所述第二时间信息用于指示待测量的侧行定位参考信号资源所在的时域位置。
  33. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    网络设备发送第五信息；
    其中，所述第五信息包括基于事件触发的测量上报条件信息，所述基于事件触发的测量上报条件信息用于确定是否上报第三测量结果和/或第四测量结果，所述第三测量结果包括第二终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果，所述第四测量结果包括第一终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果，所述第三测量结果和/或所述第四测量结果用于确定所述第一终端与所述第二终端之间的相对位置信息，所述事件与所述第一终端和所述第二终端之间的相对位置变化关联。
  34. 如权利要求33所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息包括以下至少之一：
    距离信息，距离变化量信息，角度信息，角度变化量信息，侧行定位参考信号的参考信号接收功率RSRP信息，侧行定位参考信号的RSRP变化量信息。
  35. 如权利要求34所述的方法，其特征在于，
    所述距离信息为距离阈值，或者，所述距离信息为距离范围。
  36. 如权利要求34所述的方法，其特征在于，
    所述距离变化量信息为距离变化量阈值，或者，所述距离变化量信息为距离变化量范围。
  37. 如权利要求34所述的方法，其特征在于，
    所述角度信息为角度阈值，或者，所述角度信息为角度范围。
  38. 如权利要求34所述的方法，其特征在于，
    所述角度变化量信息为角度变化量阈值，或者，所述角度变化量信息为角度变化量范围。
  39. 如权利要求34所述的方法，其特征在于，所述侧行定位参考信号的RSRP信息为S-PRS的RSRP阈值，或者，所述侧行定位参考信号的RSRP信息为侧行定位参考信号的RSRP范围。
  40. 如权利要求34所述的方法，其特征在于，
    所述侧行定位参考信号的RSRP变化量信息为侧行定位参考信号的RSRP变化量阈值，或者，所述侧行定位参考信号的RSRP变化量信息为侧行定位参考信号的RSRP变化量范围。
  41. 如权利要求33至40中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述网络设备接收第六信息和/或第七信息；
    其中，所述第六信息包括所述第三测量结果和/或第二指示信息，所述第七信息包括所述第四测量结果和/或第三指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二终端的测量结果上报是由所述事件触发的，所述第三指示信息用于指示所述第一终端的测量结果上报是由所述事件触发的。
  42. 如权利要求41所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述网络设备根据所述第六信息和/或所述第七信息，确定所述第一终端与所述第二终端之间的相对的位置信息。
  43. 如权利要求41或42所述的方法，其特征在于，所述第三测量结果包括第三时间信息，所述第三时间信息用于指示所述第二终端测量的侧行定位参考信号资源所在的时域位置。
  44. 如权利要求41或42所述的方法，其特征在于，所述第四测量结果包括第四时间信息，所述第四时间信息用于指示所述第一终端测量的侧行定位参考信号资源所在的时域位置。
  45. 如权利要求33至44中任一项所述的方法，其特征在于，
    所述网络设备为以下之一：接入网设备，位置管理功能LMF实体，接入和移动性管理功能AMF实体。
  46. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    第二终端接收第五信息；
    其中，所述第五信息包括基于事件触发的测量上报条件信息，所述基于事件触发的测量上报条件信息用于确定是否上报第三测量结果，所述第三测量结果包括所述第二终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果，所述第三测量结果用于确定第一终端与所述第二终端之间的相对位置信息；
    其中，所述事件与所述第一终端和所述第二终端之间的相对位置变化关联。
  47. 如权利要求46所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息包括以下至少之一：
    距离信息，距离变化量信息，角度信息，角度变化量信息，侧行定位参考信号的参考信号接收功率RSRP信息，侧行定位参考信号的RSRP变化量信息。
  48. 如权利要求46或47所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括距离信息，且所述距离信息为距离阈值；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间的距离大于或等于所述距离阈值的情况下，所述第二终端确定上报所述第三测量结果；或者，
    在所述第一终端与所述第二终端之间的距离小于所述距离阈值的情况下，所述第二终端确定上报所述第三测量结果。
  49. 如权利要求46或47所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括距离信息，且所述距离信息为距离范围；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间的距离位于所述距离范围内的情况下，所述第二终端确定上报所述第三测量结果。
  50. 如权利要求46或47所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括距离变化量信息，且所述距离变化量信息为距离变化量阈值；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间的距离的变化量大于或等于所述距离变化量阈值的情况下，所述第二终端确定上报所述第三测量结果。
  51. 如权利要求46或47所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括距离变化量信息，且所述距离变化量信息为距离变化量范围；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间的距离的变化量位于所述距离变化量范围的情况下，所述第二终端确定上报所述第三测量结果。
  52. 如权利要求46或47所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括角度信息，且所述角度信息为角度阈值；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间的角度大于或等于所述角度阈值的情况下，所述第二终端确定上报所述第三测量结果；或者，
    在所述第一终端与所述第二终端之间的角度小于所述角度阈值的情况下，所述第二终端确定上报所述第三测量结果。
  53. 如权利要求46或47所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括角度信息，且所述角度信息为角度范围；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间的角度位于所述角度范围的情况下，所述第二终端确定上报所述第三测量结果。
  54. 如权利要求46或47所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括角度变化量信息，且所述角度变化量信息为角度变化量阈值；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间的角度的变化量大于或等于所述角度变化量阈值的情况下，所述第二终端确定上报所述第三测量结果。
  55. 如权利要求46或47所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括角度变化量信息，且所述角度变化量信息为角度变化量范围；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间的角度的变化量位于所述角度变化量范围的情况下，所述第二终端确定上报所述第三测量结果。
  56. 如权利要求46或47所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括侧行定位参考信号的RSRP信息，且所述侧行定位参考信号的RSRP信息为侧行定位参考信号的RSRP阈值；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP大于或等于所述侧行定位参考信号的RSRP阈值的情况下，所述第二终端确定上报所述第三测量结果；或者，
    在所述第一终端与所述第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP小于所述侧行定位参考信号的RSRP阈值的情况下，所述第二终端确定上报所述第三测量结果。
  57. 如权利要求46或47所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括侧行定位参考信号的RSRP信息，且所述侧行定位参考信号的RSRP信息为侧行定位参考信号的RSRP范围；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP位于所述侧行定位参考信号的RSRP范围的情况下，所述第二终端确定上报所述第三测量结果。
  58. 如权利要求46或47所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括侧行定位参考信号的RSRP变化量信息，所述侧行定位参考信号的RSRP变化量信息为侧行定位参考信号的RSRP变化量阈值；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP的变化量大于或等于所述侧行定位参考信号的RSRP变化量阈值的情况下，所述第二终端确定上报所述第三测量结果。
  59. 如权利要求46或47所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括侧行定位参考信号的RSRP变化量信息，所述侧行定位参考信号的RSRP变化量信息为侧行定位参考信号的RSRP变化量范围；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP的变化量位于所述侧行定位参考 信号的RSRP变化量范围的情况下，所述第二终端确定上报所述第三测量结果。
  60. 如权利要求46至59中任一项所述的方法，其特征在于，
    在满足所述基于事件触发的测量上报条件信息的情况下，所述方法还包括：
    所述第二终端发送第六信息，其中，所述第六信息包括所述第三测量结果和/或第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二终端的测量结果上报是由所述事件触发的。
  61. 如权利要求60所述的方法，其特征在于，所述第三测量结果包括第三时间信息，其中，所述第三时间信息用于指示所述第二终端测量的侧行定位参考信号资源所在的时域位置。
  62. 如权利要求46至61中任一项所述的方法，其特征在于，
    在满足所述基于事件触发的测量上报条件信息的情况下，所述方法还包括：
    所述第二终端发送第八信息，其中，所述第八信息用于指示所述第一终端上报第四测量结果，所述第四测量结果包括所述第一终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果。
  63. 如权利要求62所述的方法，其特征在于，所述第八信息包括第五时间信息，其中，所述第五时间信息用于指示所述第一终端待测量的侧行定位参考信号资源所在的时域位置。
  64. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    第一终端接收第五信息；
    其中，所述第五信息包括基于事件触发的测量上报条件信息，所述基于事件触发的测量上报条件信息用于确定是否上报第四测量结果，所述第四测量结果包括所述第一终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果，所述第四测量结果用于确定所述第一终端与第二终端之间的相对位置信息；
    其中，所述事件与所述第一终端和所述第二终端之间的相对位置变化关联。
  65. 如权利要求64所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息包括以下至少之一：
    距离信息，距离变化量信息，角度信息，角度变化量信息，侧行定位参考信号的参考信号接收功率RSRP信息，侧行定位参考信号的RSRP变化量信息。
  66. 如权利要求64或65所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括距离信息，且所述距离信息为距离阈值；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间的距离大于或等于所述距离阈值的情况下，所述第一终端确定上报所述第四测量结果；或者，
    在所述第一终端与所述第二终端之间的距离小于所述距离阈值的情况下，所述第一终端确定上报所述第四测量结果。
  67. 如权利要求64或65所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括距离信息，且所述距离信息为距离范围；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间的距离位于所述距离范围内的情况下，所述第一终端确定上报所述第四测量结果。
  68. 如权利要求64或65所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括距离变化量信息，且所述距离变化量信息为距离变化量阈值；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间的距离的变化量大于或等于所述距离变化量阈值的情况下，所述第一终端确定上报所述第四测量结果。
  69. 如权利要求64或65所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括距离变化量信息，且所述距离变化量信息为距离变化量范围；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间的距离的变化量位于所述距离变化量范围的情况下，所述第一终端确定上报所述第四测量结果。
  70. 如权利要求64或65所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括角度信息，且所述角度信息为角度阈值；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间的角度大于或等于所述角度阈值的情况下，所述第一终端确定上报所述第四测量结果；或者，
    在所述第一终端与所述第二终端之间的角度小于所述角度阈值的情况下，所述第一终端确定上报所述第四测量结果。
  71. 如权利要求64或65所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括角度信息，且所述角度信息为角度范围；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间的角度位于所述角度范围的情况下，所述第一终端确定上报所述第四测量结果。
  72. 如权利要求64或65所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括角度变化量信息，且所述角度变化量信息为角度变化量阈值；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间的角度的变化量大于或等于所述角度变化量阈值的情况下，所述第一终端确定上报所述第四测量结果。
  73. 如权利要求64或65所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括角度变化量信息，且所述角度变化量信息为角度变化量范围；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间的角度的变化量位于所述角度变化量范围的情况下，所述第一终端确定上报所述第四测量结果。
  74. 如权利要求64或65所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括侧行定位参考信号的RSRP信息，且所述侧行定位参考信号的RSRP信息为侧行定位参考信号的RSRP阈值；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP大于或等于所述侧行定位参考信号的RSRP阈值的情况下，所述第一终端确定上报所述第四测量结果；或者，
    在所述第一终端与所述第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP小于所述侧行定位参考信号的RSRP阈值的情况下，所述第一终端确定上报所述第四测量结果。
  75. 如权利要求64或65所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括侧行定位参考信号的RSRP信息，且所述侧行定位参考信号的RSRP信息为侧行定位参考信号的RSRP范围；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP位于所述侧行定位参考信号的RSRP范围的情况下，所述第一终端确定上报所述第四测量结果。
  76. 如权利要求64或65所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括侧行定位参考信号的RSRP变化量信息，所述侧行定位参考信号的RSRP变化量信息为侧行定位参考信号的RSRP变化量阈值；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP的变化量大于或等于所述侧行定位参考信号的RSRP变化量阈值的情况下，所述第一终端确定上报所述第四测量结果。
  77. 如权利要求64或65所述的方法，其特征在于，
    所述基于事件触发的测量上报条件信息至少包括侧行定位参考信号的RSRP变化量信息，所述侧行定位参考信号的RSRP变化量信息为侧行定位参考信号的RSRP变化量范围；
    所述方法还包括：
    在所述第一终端与所述第二终端之间侧行定位参考信号的RSRP的变化量位于所述侧行定位参考信号的RSRP变化量范围的情况下，所述第一终端确定上报所述第四测量结果。
  78. 如权利要求64至77中任一项所述的方法，其特征在于，
    在满足所述基于事件触发的测量上报条件信息的情况下，所述方法还包括：
    所述第一终端发送第七信息，其中，所述第七信息包括所述第四测量结果和/或第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一终端的测量结果上报是由所述事件触发的。
  79. 如权利要求78所述的方法，其特征在于，所述第四测量结果包括第四时间信息，其中，所述第四时间信息用于指示所述第一终端测量的侧行定位参考信号资源所在的时域位置。
  80. 如权利要求64至79中任一项所述的方法，其特征在于，
    在满足所述基于事件触发的测量上报条件信息的情况下，所述方法还包括：
    所述第一终端发送第九信息，其中，所述第九信息用于指示所述第二终端上报第三测量结果，所述第三测量结果包括所述第二终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果。
  81. 如权利要求80所述的方法，其特征在于，所述第九信息包括第六时间信息，其中，所述第六时间信息用于指示所述第二终端待测量的侧行定位参考信号资源所在的时域位置。
  82. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端，所述终端设备包括：
    通信单元，用于发送第一信息；
    其中，所述第一信息包括基于事件触发的测量上报条件信息，所述基于事件触发的测量上报条件信息用于确定是否上报第一测量结果，所述第一测量结果包括第二终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果，所述第一测量结果用于确定所述第一终端与所述第二终端之间的相对位置信息；
    其中，所述事件与所述第一终端和所述第二终端之间的相对位置变化关联。
  83. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第二终端，所述终端设备包括：
    通信单元，用于接收第一信息；
    其中，所述第一信息包括基于事件触发的测量上报条件信息，所述基于事件触发的测量上报条件信息用于确定是否上报第一测量结果，所述第一测量结果包括所述第二终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果，所述第一测量结果用于确定第一终端与所述第二终端之间的相对位置信息；
    其中，所述事件与所述第一终端和所述第二终端之间的相对位置变化关联。
  84. 一种网络设备，其特征在于，包括：
    通信单元，用于发送第五信息；
    其中，所述第五信息包括基于事件触发的测量上报条件信息，所述基于事件触发的测量上报条件信息用于确定是否上报第三测量结果和/或第四测量结果，所述第三测量结果包括第二终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果，所述第四测量结果包括第一终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果，所述第三测量结果和/或所述第四测量结果用于确定所述第一终端与所述第二终端之间的相对位置信息，所述事件与所述第一终端和所述第二终端之间的相对位置变化关联。
  85. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第二终端，所述终端设备包括：
    通信单元，用于接收第五信息；
    其中，所述第五信息包括基于事件触发的测量上报条件信息，所述基于事件触发的测量上报条件信息用于确定是否上报第三测量结果，所述第三测量结果包括所述第二终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果，所述第三测量结果用于确定第一终端与所述第二终端之间的相对位置信息；
    其中，所述事件与所述第一终端和所述第二终端之间的相对位置变化关联。
  86. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端，所述终端设备包括：
    通信单元，用于接收第五信息；
    其中，所述第五信息包括基于事件触发的测量上报条件信息，所述基于事件触发的测量上报条件信息用于确定是否上报第四测量结果，所述第四测量结果包括所述第一终端测量得到的侧行定位参考信号的测量结果，所述第四测量结果用于确定所述第一终端与第二终端之间的相对位置信息；
    其中，所述事件与所述第一终端和所述第二终端之间的相对位置变化关联。
  87. 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，使得所述终端设备执行如权利要求1至14中任一项所述的方法。
  88. 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，使得所述终端设备执行如权利要求15至32中任一项所述的方法。
  89. 一种网络设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，使得所述网络设备执行如权利要求33至45中任一项所述的方法。
  90. 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，使得所述终端设备执行如权利要求46至63中任一项所述的方法。
  91. 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，使得所述终端设备执行如权利要求64至81中任一项所述的方法。
  92. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装 有所述芯片的设备执行如权利要求1至14中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求15至32中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求33至45中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求46至63中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求64至81中任一项所述的方法。
  93. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，当所述计算机程序被执行时，如权利要求1至14中任一项所述的方法被实现，或者，如权利要求15至32中任一项所述的方法被实现，或者，如权利要求33至45中任一项所述的方法被实现，或者，如权利要求46至63中任一项所述的方法被实现，或者，如权利要求64至81中任一项所述的方法被实现。
  94. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，当所述计算机程序指令被执行时，如权利要求1至14中任一项所述的方法被实现，或者，如权利要求15至32中任一项所述的方法被实现，或者，如权利要求33至45中任一项所述的方法被实现，或者，如权利要求46至63中任一项所述的方法被实现，或者，如权利要求64至81中任一项所述的方法被实现。
  95. 一种计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被执行时，如权利要求1至14中任一项所述的方法被实现，或者，如权利要求15至32中任一项所述的方法被实现，或者，如权利要求33至45中任一项所述的方法被实现，或者，如权利要求46至63中任一项所述的方法被实现，或者，如权利要求64至81中任一项所述的方法被实现。
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