CN114375600A - Wtru辅助定位 - Google Patents

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CN114375600A
CN114375600A CN202080063309.9A CN202080063309A CN114375600A CN 114375600 A CN114375600 A CN 114375600A CN 202080063309 A CN202080063309 A CN 202080063309A CN 114375600 A CN114375600 A CN 114375600A
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桑杰·戈亚尔
凯文·T·瓦努加
罗伊·阿纳布
阿尔帕斯兰·德米尔
珍妮特·斯特恩-波科维茨
米哈埃拉·贝卢里
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Abstract

本发明公开了一种WTRU，该WTRU可跟踪与该WTRU或目标WTRU相关联的参数。该参数可与定位和/或侧链路通信相关联。该WTRU可接收用于将参考信号传输到目标WTRU的配置。该WTRU可在一个或多个配置的侧链路资源上发射一个或多个参考信号。该WTRU可接收来自相应目标WTRU的相应测量报告(例如，目标WTRU可接收该WTRU所发射的参考信号并且发送相关联的测量报告)。该WTRU可被配置为将所接收的目标WTRU测量结果发送到网络实体。该WTRU可发送每个所接收的测量结果。如果满足条件，则该WTRU可发送所接收的测量结果。例如，如果与来自第一目标WTRU的第一测量报告相关联的第一测量结果超过第一阈值，则该WTRU可将该第一测量结果发送到该网络实体。

Description

WTRU辅助定位
相关申请的交叉引用
本申请要求2019年8月15日提交的临时美国专利申请号62/887，215的权益，该专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。
背景技术
定位的目的可以是确定WTRU的地理位置。可使用该位置来支持内部E-UTRAN功能，诸如无线电资源管理或者运营商、用户或第三方服务提供商的基于位置的服务和应用。这些服务和应用的示例可包括紧急呼叫支持(例如，诸如以支持EPS上的IMS紧急呼叫或满足E-911监管要求)、Google地图、定向广告等。
发明内容
本文公开了与定位和/或侧链路通信相关联的系统、方法和手段。无线发射/接收单元(WTRU)诸如锚定WTRU可跟踪与该WTRU或其他WTRU(例如，目标WTRU)相关联的一个或多个参数。该一个或多个参数可与定位和/或侧链路通信相关联。该WTRU可接收与参考信号(例如，侧链路同步信号)向目标WTRU的传输相关联的配置。该WTRU可从网络实体诸如gNB、eNB、基站、定位服务器等接收该配置。该配置可指示和/或包括以下项中的一者或多者：相应目标WTRU的相应目标WTRU标识符、侧链路资源、一个或多个阈值、发射功率或空间信息(例如，发射波束信息，例如波束数量、波束ID等)。该WTRU可在侧链路资源中的一者或多者上发射一个或多个参考信号。该WTRU可监测和/或接收来自相应目标WTRU的相应测量报告(例如，目标WTRU可接收WTRU所发射的参考信号并且将相关联的测量报告和与参考信号相关联的测量结果一起发送到该WTRU)。该WTRU可被配置为将所接收的目标WTRU测量结果发送到网络实体。该WTRU可发送每个所接收的测量结果，例如该WTRU可发送组报告，该组报告包括来自多个目标WTRU的测量结果(例如，其测量结果超过阈值，例如如本文所公开)。如果满足条件，则该WTRU可发送所接收的测量结果。如果与来自第一目标WTRU的第一测量报告相关联的第一测量结果超过第一阈值，则该WTRU可将第一测量结果发送到网络实体。如果与来自第一目标WTRU的第一测量报告相关联的第一测量结果未超过第一阈值，则该WTRU可不将第一测量结果发送到网络实体。如果第一测量结果超过与第一目标WTRU相关联的先前值达一定量，则该WTRU可确定第一测量结果超过第一阈值。
WTRU可(例如，向网络实体)指示其不能够或不再能够用作锚定WTRU。该WTRU可确定其位置已显著改变，从而使其不能监测目标WTRU，和/或该WTRU可能不能够侦听阈值数量的网络设备(例如，诸如gNB、eNB、基站等)。基于该确定，该WTRU可将指示已满足所确定的条件的指示发送到网络实体。该WTRU可基于发送该指示而停止其作为锚定WTRU的功能。该WTRU可基于从网络实体接收到指示(例如，响应于该WTRU所发送的指示)而停止其作为锚定WTRU的功能。
WTRU可被配置为确定是否要(例如，向网络实体)发送指示由相关联的目标WTRU进行的测量和/或报告以及/或者由WTRU进行的监测和/或报告的速率和/或周期性的变化的指示。该指示(例如，对网络实体的请求)可指示需要由目标WTRU进行的测量和/或报告的速率和/或周期性的变化以及/或者需要由WTRU进行的监测和/或报告的速率和/或周期性的变化(例如，其中改变的参数可被称为测量、报告和/或监测)。网络实体可向该WTRU发送改变测量、报告和/或监测的速率和/或周期性的指示(例如，响应于从该WTRU接收到该指示)。该WTRU可将这种指示以如下通知的形式发送：其正在改变测量、报告和/或监测的速率和/或周期性。该WTRU可经由与目标WTRU的通信来改变测量和/或报告。该WTRU可基于与目标WTRU相关联的一个或多个测量结果已改变多少来确定改变测量、报告和/或监测的速率和/或周期性。如果该WTRU确定与目标WTRU相关联的一个或多个测量结果在一定数量的时段内尚未改变超过第一量，则该WTRU可发送减小测量、报告和/或监测的速率或周期性的指示。如果该WTRU确定与目标WTRU相关联的一个或多个测量结果在一定数量的时段内已改变超过第二量，则该WTRU可发送增加测量、报告和/或监测的速率或周期性的指示。该WTRU可基于该WTRU的位置是否已改变超过阈值来确定改变测量、报告和/或监测的速率和/或周期性。例如，如果该WTRU的位置已改变超过该阈值，则该WTRU可向网络实体发送增加测量、报告和/或监测的速率或周期性的指示。
测量WTRU可执行以下操作中的一者或多者，这些操作可支持近邻辅助WRTU定位。该测量WTRU可接收定位配置。该定位配置可包括探测参考信号(SRS)模式和用于参考WTRU的SRS传输的资源分配的指示。该测量WTRU可(例如，作为该配置的一部分)接收该参考WTRU的定时超前的指示。该测量WTRU可例如通过检测网络节点(例如，服务基站(BS))的主同步信号/辅同步信号(PSS/SSS)传输来确定下行链路时隙定时。该测量WTRU可通过检测来自该参考WTRU的SRS传输来确定参考WTRU的上行链路时隙定时。如果用参考WTRU的定时超前值来配置测量WTRU，则该测量WTRU可用该定时超前来调节所测量的上行链路时隙定时。该测量WTRU可确定下行链路传输与上行链路传输之间的参考信号时间差(RSTD)。该测量WTRU可例如向定位服务器(例如，E-SMLC、SUPL SLP、LMF等)报告RSTD测量结果，该定位服务器可以是物理或逻辑网络实体。
可提供网络发起的WTRU组定位技术。可应用以下项中的一者或多者。WTRU(例如，锚定WTRU)可接收PRS传输和报告配置，例如侧链路资源、周期性、目标WTRU ID、阈值等中的一者或多者。锚定WTRU可例如使用侧链路信道向一个或多个目标WTRU发射配置的资源上的PRS。锚定WTRU可例如使用侧链路信道从一个或多个目标WTRU收集配置的资源上的定位测量报告(例如，RSTD)。如果目标WTRU的测量值的变化(例如，相对于先前测量值)超过第一阈值，则锚定WTRU可向定位服务器报告该测量值。如果测量值的变化(例如，相对于先前测量值)超过第二阈值，则锚定WTRU可向定位服务器发送重新配置请求以增加测量和报告的速率。如果测量值的变化(例如，相对于先前测量值)在一定(例如，配置)数量的时段内小于第三阈值，则锚定WTRU可向定位服务器发送重新配置请求以降低测量和报告的速率。如果锚定WTRU不能在指定数量的BS上执行下行链路测量，则锚定WTRU可触发对定位服务器的通知。
可提供自主WTRU组定位技术。可应用以下项中的一者或多者。覆盖范围外WTRU可在从覆盖范围内WTRU或其他覆盖范围外WTRU接收到的参考信号(RS)上执行定位测量。覆盖范围外WTRU可(例如，使用预先配置的侧链路资源)向参考覆盖范围内或覆盖范围外WTRU发送包括覆盖范围外WTRU的测量结果(例如，到达角(AOA)、Rx-Tx时间差、RSRP等)的报告。覆盖范围外WTRU可在预先配置的侧链路资源上监测来自一个或多个其他覆盖范围外WTRU的测量报告。覆盖范围外WTRU可将其他覆盖范围外WTRU的测量结果包括在覆盖范围外WTRU向参考WTRU的报告中。覆盖范围外WTRU可相对于覆盖范围外WTRU的自身参照(例如，位置、时间等)来导出其他WTRU的测量结果并且使用该导出值来将该测量结果发送到参考WTRU。
WTRU可被配置为在空闲状态下执行定位测量(例如，OTDOA、A-GNSS、E-CID等)。可应用以下项中的一者或多者。WTRU可接收一个或多个WTRU的专用侧链路资源的配置以将定位测量结果中继到定位服务器。该配置可包括以下项中的一者或多者：启用侧链路的WTRU的列表、配置的侧链路WTRU的DRX周期的列表、最大定位测量报告延迟、阈值、延迟减小因子值等。WTRU可在配置的资源上执行定位测量。如果定位测量结果不同于先前报告的定位测量值(例如，相差大于阈值的值)，则WTRU可将最大定位测量延迟减小配置的减小因子值。WTRU可执行以下项中的一者或多者以发送定位测量结果。如果使用侧链路资源中的一者或多者的总报告延迟小于最大定位测量报告延迟，则WTRU可使用配置的专用侧链路资源之一来发送定位测量结果。如果启用侧链路的WTRU的配置列表不能满足总报告延迟小于最大定位测量报告延迟的条件，则WTRU可确定使用来自公共侧链路资源池的资源来发送定位测量报告。WTRU可选择可满足使用公共资源池的总报告延迟的要求的侧链路WTRU之一。如果启用侧链路的WTRU的配置列表中的侧链路WTRU满足使用公共资源池的总报告延迟小于减小的最大定位测量报告延迟的条件，则WTRU可确定例如通过首先转变到连接状态来发送定位测量报告。
附图说明
另外，附图中类似的附图标号指示类似的元件，并且其中：
图1A是示出在其中一个或多个所公开的实施方案可得以实现的示例性通信系统的系统图；
图1B是示出根据一个实施方案可在图1A所示的通信系统内使用的示例性无线发射/接收单元(WTRU)的系统图；
图1C是示出根据一个实施方案可在图1A所示的通信系统内使用的示例性无线电接入网络(RAN)和示例性核心网络(CN)的系统图；
图1D是示出根据一个实施方案可在图1A所示的通信系统内使用的另外一个示例性RAN和另外一个示例性CN的系统图；
图2示出了与观察到达时间差(OTDOA)相关联的示例；
图3示出了与基于干扰的定位相关联的示例；
图4示出了与时间同步定位测量相关联的示例；
图5示出了与异步定位测量相关联的示例；
图6示出了与锚定WTRU相关联的示例；
图7示出了与WTRU组形成相关联的示例；
图8示出了与WTRU组定位相关联的示例；
图9示出了与定位参考信号相关联的示例；
图10示出了与定位测量和报告相关联的示例；
图11示出了与WTRU发起的WTRU组定位相关联的示例；
图12示出了与WTRU进行的资源的多级切换相关联的示例；并且
图13示出了与WTRU进行的定位报告的多级切换相关联的示例。
具体实施方式
图1A是示出在其中一个或多个所公开的实施方案可得以实现的示例性通信系统100的示意图。通信系统100可为向多个无线用户提供诸如语音、数据、视频、消息、广播等内容的多址接入系统。通信系统100可使多个无线用户能够通过系统资源(包括无线带宽)的共享来访问此类内容。例如，通信系统100可采用一个或多个信道接入方法，诸如码分多址接入(CDMA)、时分多址接入(TDMA)、频分多址接入(FDMA)、正交FDMA(OFDMA)、单载波FDMA(SC-FDMA)、零尾唯一字DFT扩展OFDM(ZT UW DTS-s OFDM)、唯一字OFDM(UW-OFDM)、资源块滤波OFDM、滤波器组多载波(FBMC)等。
如图1A所示，通信系统100可包括无线发射/接收单元(WTRU)102a、102b、102c、102d、RAN 104/113、CN 106/115、公共交换电话网(PSTN)108、互联网110和其他网络112，但应当理解，所公开的实施方案设想了任何数量的WTRU、基站、网络和/或网络元件。WTRU102a、102b、102c、102d中的每一者可以是被配置为在无线环境中操作和/或通信的任何类型的设备。作为示例，WTRU 102a、102b、102c、102d(其中任何一个均可被称为“站”和/或“STA”)可被配置为发射和/或接收无线信号，并且可包括用户装备(UE)、移动站、固定或移动用户单元、基于订阅的单元、寻呼机、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、智能电话、膝上型电脑、上网本、个人计算机、无线传感器、热点或Mi-Fi设备、物联网(IoT)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴式显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如，远程手术)、工业设备和应用(例如，在工业和/或自动处理链环境中操作的机器人和/或其他无线设备)、消费电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。WTRU 102a、102b、102c和102d中的任一者可互换地称为UE。
通信系统100还可包括基站114a和/或基站114b。基站114a、114b中的每一者可为任何类型的设备，其被配置为与WTRU 102a、102b、102c、102d中的至少一者无线对接以促进对一个或多个通信网络(诸如CN106/115、互联网110和/或其他网络112)的访问。作为示例，基站114a、114b可为基站收发台(BTS)、节点B、演进节点B、家庭节点B、家庭演进节点B、gNB、NR节点B、站点控制器、接入点(AP)、无线路由器等。虽然基站114a、114b各自被描绘为单个元件，但应当理解，基站114a、114b可包括任何数量的互连基站和/或网络元件。
基站114a可以是RAN 104/113的一部分，该RAN还可包括其他基站和/或网络元件(未示出)，诸如基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)、中继节点等。基站114a和/或基站114b可被配置为在一个或多个载波频率(其可被称为小区(未示出))上发射和/或接收无线信号。这些频率可在许可频谱、未许可频谱或许可和未许可频谱的组合中。小区可向特定地理区域提供无线服务的覆盖，该特定地理区域可为相对固定的或可随时间改变。小区可进一步被划分为小区扇区。例如，与基站114a相关联的小区可被划分为三个扇区。因此，在一个实施方案中，基站114a可包括三个收发器，即，小区的每个扇区一个收发器。在一个实施方案中，基站114a可采用多输入多输出(MIMO)技术并且可针对小区的每个扇区利用多个收发器。例如，可使用波束成形在所需的空间方向上发射和/或接收信号。
基站114a、114b可通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者通信，该空中接口可为任何合适的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、厘米波、微米波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光等)。可使用任何合适的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口116。
更具体地讲，如上所指出，通信系统100可为多址接入系统，并且可采用一个或多个信道接入方案，诸如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA等。例如，RAN 104/113中的基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入(UTRA)之类的无线电技术，其可使用宽带CDMA(WCDMA)来建立空中接口115/116/117。WCDMA可包括诸如高速分组接入(HSPA)和/或演进的HSPA(HSPA+)之类的通信协议。HSPA可包括高速下行链路(DL)分组接入(HSDPA)和/或高速UL分组接入(HSUPA)。
在一个实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如演进的UMTS陆地无线电接入(E-UTRA)之类的无线电技术，其可使用长期演进(LTE)和/高级LTE(LTE-A)和/或高级LTE Pro(LTE-A Pro)来建立空中接口116。
在一个实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如NR无线电接入之类的无线电技术，其可使用新无线电(NR)来建立空中接口116。
在一个实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现多种无线电接入技术。例如，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可例如使用双连接(DC)原理一起实现LTE无线电接入和NR无线电接入。因此，WTRU 102a、102b、102c所利用的空中接口可由多种类型的无线电接入技术和/或向/从多种类型的基站(例如，eNB和gNB)发送的传输来表征。
在其他实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如IEEE 802.11(即，无线保真(WiFi))、IEEE 802.16(即，全球微波接入互操作性(WiMAX))、CDMA2000、CDMA2000 1X、CDMA2000EV-DO、暂行标准2000(IS-2000)、暂行标准95(IS-95)、暂行标准856(IS-856)、全球移动通信系统(GSM)、GSM增强数据率演进(EDGE)、GSM EDGE(GERAN)等无线电技术。
图1A中的基站114b可为例如无线路由器、家庭节点B、家庭演进节点B或接入点，并且可利用任何合适的RAT来促进诸如商业场所、家庭、车辆、校园、工业设施、空中走廊(例如，供无人机使用)、道路等局部区域中的无线连接。在一个实施方案中，基站114b和WTRU102c、102d可实现诸如IEEE 802.11之类的无线电技术以建立无线局域网(WLAN)。在一个实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可实现诸如IEEE802.15之类的无线电技术以建立无线个域网(WPAN)。在又一个实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可利用基于蜂窝的RAT(例如，WCDMA、CDMA2000、GSM、LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR等)来建立微微小区或毫微微小区。如图1A所示，基站114b可具有与互联网110的直接连接。因此，基站114b可不需要经由CN106/115访问互联网110。
RAN 104/113可与CN 106/115通信，该CN可以是被配置为向WTRU102a、102b、102c、102d中的一者或多者提供语音、数据、应用和/或互联网协议语音技术(VoIP)服务的任何类型的网络。数据可具有不同的服务质量(QoS)要求，诸如不同的吞吐量要求、延迟要求、误差容限要求、可靠性要求、数据吞吐量要求、移动性要求等。CN 106/115可提供呼叫控制、账单服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、互联网连接、视频分发等，和/或执行高级安全功能，诸如用户认证。尽管未在图1A中示出，但是应当理解，RAN 104/113和/或CN 106/115可与采用与RAN 104/113相同的RAT或不同RAT的其他RAN进行直接或间接通信。例如，除了连接到可利用NR无线电技术的RAN 104/113之外，CN 106/115还可与采用GSM、UMTS、CDMA2000、WiMAX、E-UTRA或WiFi无线电技术的另一RAN(未示出)通信。
CN 106/115也可充当WTRU 102a、102b、102c、102d的网关，以访问PSTN 108、互联网110和/或其他网络112。PSTN 108可包括提供普通老式电话服务(POTS)的电路交换电话网络。互联网110可包括使用常见通信协议(诸如传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)和/或TCP/IP互联网协议组中的互联网协议(IP))的互连计算机网络和设备的全球系统。网络112可包括由其他服务提供商拥有和/或操作的有线和/或无线通信网络。例如，网络112可包括连接到一个或多个RAN的另一个CN，其可采用与RAN 104/113相同的RAT或不同的RAT。
通信系统100中的一些或所有WTRU 102a、102b、102c、102d可包括多模式能力(例如，WTRU 102a、102b、102c、102d可包括用于通过不同无线链路与不同无线网络通信的多个收发器)。例如，图1A所示的WTRU 102c可被配置为与可采用基于蜂窝的无线电技术的基站114a通信，并且与可采用IEEE 802无线电技术的基站114b通信。
图1B是示出示例性WTRU 102的系统图。如图1B所示，WTRU 102可包括处理器118、收发器120、发射/接收元件122、扬声器/麦克风124、小键盘126、显示器/触摸板128、不可移动存储器130、可移动存储器132、电源134、全球定位系统(GPS)芯片组136和/或其他外围设备138等。应当理解，WTRU 102可包括前述元件的任何子组合，同时保持与实施方案一致。
处理器118可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器118可执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理和/或任何其他功能，这些其他功能使WTRU 102能够在无线环境中工作。处理器118可耦合到收发器120，该收发器可耦合到发射/接收元件122。虽然图1B将处理器118和收发器120描绘为单独的部件，但是应当理解，处理器118和收发器120可在电子封装或芯片中集成在一起。
发射/接收元件122可被配置为通过空中接口116向基站(例如，基站114a)传输信号或从基站接收信号。例如，在一个实施方案中，发射/接收元件122可以是被配置为传输和/或接收RF信号的天线。在一个实施方案中，发射/接收元件122可以是被配置为传输和/或接收例如IR、UV或可见光信号的发射器/检测器。在又一个实施方案中，发射/接收元件122可被配置为传输和/或接收RF和光信号。应当理解，发射/接收元件122可被配置为传输和/或接收无线信号的任何组合。
尽管发射/接收元件122在图1B中被描绘为单个元件，但是WTRU102可包括任何数量的发射/接收元件122。更具体地讲，WTRU 102可采用MIMO技术。因此，在一个实施方案中，WTRU 102可包括用于通过空中接口116传输和接收无线信号的两个或更多个发射/接收元件122(例如，多个天线)。
收发器120可被配置为调制将由发射/接收元件122传输的信号并且解调由发射/接收元件122接收的信号。如上所指出，WTRU 102可具有多模式能力。因此，收发器120可包括多个收发器，以便使WTRU 102能够经由多种RAT(诸如NR和IEEE 802.11)进行通信。
WTRU 102的处理器118可耦合到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128(例如，液晶显示器(LCD)显示单元或有机发光二极管(OLED)显示单元)并且可从其接收用户输入数据。处理器118还可将用户数据输出到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128。此外，处理器118可从任何类型的合适存储器(诸如不可移动存储器130和/或可移动存储器132)访问信息，并且将数据存储在任何类型的合适存储器中。不可移动存储器130可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其他类型的存储器存储设备。可移动存储器132可包括用户身份模块(SIM)卡、记忆棒、安全数字(SD)存储卡等。在其他实施方案中，处理器118可从未物理上定位在WTRU 102上(诸如，服务器或家用计算机(未示出)上)的存储器访问信息，并且将数据存储在该存储器中。
处理器118可从电源134接收电力，并且可被配置为向WTRU 102中的其他部件分配和/或控制电力。电源134可以是用于为WTRU 102供电的任何合适的设备。例如，电源134可包括一个或多个干电池组(例如，镍镉(NiCd)、镍锌(NiZn)、镍金属氢化物(NiMH)、锂离子(Li-ion)等)、太阳能电池、燃料电池等。
处理器118还可耦合到GPS芯片组136，该GPS芯片组可被配置为提供关于WTRU 102的当前位置的位置信息(例如，经度和纬度)。除了来自GPS芯片组136的信息之外或代替该信息，WTRU 102可通过空中接口116从基站(例如，基站114a、114b)接收位置信息和/或基于从两个或更多个附近基站接收到信号的定时来确定其位置。应当理解，在与实施方案保持一致的同时，该WTRU 102可通过任何合适的位置确定方法来获取位置信息。
处理器118还可耦合到其他外围设备138，该其他外围设备可包括提供附加特征、功能和/或有线或无线连接的一个或多个软件模块和/或硬件模块。例如，外围设备138可包括加速度计、电子指南针、卫星收发器、数字相机(用于照片和/或视频)、通用串行总线(USB)端口、振动设备、电视收发器、免提耳麦、
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模块、调频(FM)无线电单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、互联网浏览器、虚拟现实和/或增强现实(VR/AR)设备、活动跟踪器等。外围设备138可包括一个或多个传感器，该传感器可为以下一者或多者：陀螺仪、加速度计、霍尔效应传感器、磁力计、方位传感器、接近传感器、温度传感器、时间传感器；地理位置传感器；测高计、光传感器、触摸传感器、磁力计、气压计、手势传感器、生物识别传感器和/或湿度传感器。
WTRU 102可包括全双工无线电台，对于该全双工无线电台，一些或所有信号的传输和接收(例如，与用于UL(例如，用于传输)和下行链路(例如，用于接收)的特定子帧相关联)可为并发的和/或同时的。全双工无线电台可包括干扰管理单元，该干扰管理单元用于经由硬件(例如，扼流圈)或经由处理器(例如，单独的处理器(未示出)或经由处理器118)进行的信号处理来减少和/或基本上消除自干扰。在一个实施方案中，WTRU 102可包括全双工无线电台，对于该全双工无线电台，一些或所有信号的发射和接收(例如，与用于UL(例如，用于发射)和下行链路(例如，用于接收)的特定子帧相关联)可为并发的和/或同时的。
图1C是示出根据一个实施方案的RAN 104和CN 106的系统图。如上所述，RAN 104可采用E-UTRA无线电技术通过空中接口116与WTRU102a、102b、102c通信。RAN 104还可与CN106通信。
RAN 104可包括演进节点B 160a、160b、160c，但是应当理解，RAN104可包括任何数量的演进节点B，同时保持与实施方案一致。演进节点B160a、160b、160c各自可包括一个或多个收发器以便通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。在一个实施方案中，演进节点B 160a、160b、160c可实现MIMO技术。因此，演进节点B 160a例如可使用多个天线来向WTRU 102a发射无线信号和/或从WTRU 102a接收无线信号。
演进节点B 160a、160b、160c中的每一者可与特定小区(未示出)相关联，并且可被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户的调度等。如图1C所示，演进节点B 160a、160b、160c可通过X2接口彼此通信。
图1C所示的CN 106可包括移动性管理实体(MME)162、服务网关(SGW)164和分组数据网络(PDN)网关(或PGW)166。虽然前述元件中的每一者被描绘为CN 106的一部分，但是应当理解，这些元件中的任何元件可由除CN运营商之外的实体拥有和/或操作。
MME 162可经由S1接口连接到RAN 104中的演进节点B 162a、162b、162c中的每一者，并且可用作控制节点。例如，MME 162可负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户、承载激活/去激活、在WTRU 102a、102b、102c的初始附加期间选择特定服务网关等。MME 162可提供用于在RAN 104和采用其他无线电技术(诸如GSM和/或WCDMA)的其他RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能。
SGW 164可经由S1接口连接到RAN 104中的演进节点B 160a、160b、160c中的每一者。SGW 164通常可向/从WTRU 102a、102b、102c路由和转发用户数据分组。SGW 164可执行其他功能，诸如在演进节点B间切换期间锚定用户平面、当DL数据可用于WTRU 102a、102b、102c时触发寻呼、管理和存储WTRU 102a、102b、102c的上下文等。
SGW 164可连接到PGW 166，该PGW可向WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的访问，以促进WTRU 102a、102b、102c和启用IP的设备之间的通信。
CN 106可有利于与其他网络的通信。例如，CN 106可为WTRU102a、102b、102c提供对电路交换网络(诸如，PSTN 108)的访问，以有利于WTRU 102a、102b、102c与传统传统陆线通信设备之间的通信。例如，CN 106可包括用作CN 106与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可与该IP网关通信。另外，CN106可向WTRU 102a、102b、102c提供对其他网络112的访问，该其他网络可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。
尽管WTRU在图1A至图1D中被描述为无线终端，但是可以设想到，在某些代表性实施方案中，这种终端可(例如，临时或永久)使用与通信网络的有线通信接口。
在代表性实施方案中，其他网络112可为WLAN。
处于基础结构基本服务集(BSS)模式的WLAN可具有用于BSS的接入点(AP)以及与AP相关联的一个或多个站点(STA)。AP可具有至分配系统(DS)或将流量携带至和/或携带流量离开BSS的另一种类型的有线/无线网络的接入或接口。源自BSS外部并通向STA的流量可通过AP到达并且可被传递到STA。源自STA并通向BSS外部的目的地的流量可被发送到AP以被传递到相应目的地。BSS内的STA之间的流量可通过AP发送，例如，其中源STA可向AP发送流量，并且AP可将流量传递到目的地STA。BSS内的STA之间的流量可被视为和/或称为点对点流量。可利用直接链路建立(DLS)在源和目的地STA之间(例如，直接在它们之间)发送点对点流量。在某些代表性实施方案中，DLS可使用802.11e DLS或802.11z隧道DLS(TDLS)。使用独立BSS(IBSS)模式的WLAN可不具有AP，并且IBSS内或使用IBSS的STA(例如，所有STA)可彼此直接通信。IBSS通信模式在本文中有时可称为“ad-hoc”通信模式。
当使用802.11ac基础结构操作模式或相似操作模式时，AP可在固定信道(诸如主信道)上发射信标。主信道可为固定宽度(例如，20MHz宽带宽)或经由信令动态设置的宽度。主信道可为BSS的操作信道，并且可由STA用来建立与AP的连接。在某些代表性实施方案中，可例如在802.11系统中实现载波侦听多路访问/冲突避免(CSMA/CA)。对于CSMA/CA，STA(例如，每个STA)(包括AP)可侦听主信道。如果主信道被特定STA侦听/检测和/或确定为繁忙，则特定STA可退避。一个STA(例如，仅一个站)可在给定BSS中在任何给定时间发射。
高吞吐量(HT)STA可使用40MHz宽的信道进行通信，例如，经由主20MHz信道与相邻或不相邻的20MHz信道的组合以形成40MHz宽的信道。
极高吞吐量(VHT)STA可支持20MHz、40MHz、80MHz和/或160MHz宽的信道。40MHz和/或80MHz信道可通过组合连续的20MHz信道来形成。可通过组合8个连续的20MHz信道，或通过组合两个非连续的80MHz信道(这可被称为80+80配置)来形成160MHz信道。对于80+80配置，在信道编码之后，数据可通过可将数据分成两个流的段解析器。可单独地对每个流进行快速傅里叶逆变换(IFFT)处理和时间域处理。可将这些流映射到两个80MHz信道，并且可通过发射STA来传输数据。在接收STA的接收器处，可颠倒上述用于80+80配置的操作，并且可将组合的数据发送到介质访问控制(MAC)。
802.11af和802.11ah支持低于1GHz的操作模式。相对于802.11n和802.11ac中使用的那些，802.11af和802.11ah中减少了信道操作带宽和载波。802.11af支持电视白空间(TVWS)频谱中的5MHz、10MHz和20MHz带宽，并且802.11ah支持使用非TVWS频谱的1MHz、2MHz、4MHz、8MHz和16MHz带宽。根据代表性实施方案，802.11ah可支持仪表类型控制/机器类型通信，诸如宏覆盖区域中的MTC设备。MTC设备可具有某些能力，例如有限的能力，包括支持(例如，仅支持)某些带宽和/或有限的带宽。MTC设备可包括电池寿命高于阈值(例如，以保持非常长的电池寿命)的电池。
可支持多个信道的WLAN系统以及诸如802.11n、802.11ac、802.11af和802.11ah之类的信道带宽包括可被指定为主信道的信道。主信道可具有等于由BSS中的所有STA支持的最大公共操作带宽的带宽。主信道的带宽可由来自在BSS中操作的所有STA的STA(其支持最小带宽操作模式)设置和/或限制。在802.11ah的示例中，对于支持(例如，仅支持)1MHz模式的STA(例如，MTC型设备)，主信道可为1MHz宽，即使AP和BSS中的其他STA支持2MHz、4MHz、8MHz、16MHz和/或其他信道带宽操作模式。载波侦听和/或网络分配向量(NAV)设置可取决于主信道的状态。如果主信道繁忙，例如，由于STA(仅支持1MHz操作模式)正在向AP传输，即使大多数频段保持空闲并且可能可用，整个可用频段也可被视为繁忙。
在美国，可供802.11ah使用的可用频段为902MHz至928MHz。在韩国，可用频段为917.5MHz至923.5MHz。在日本，可用频段为916.5MHz至927.5MHz。802.11ah可用的总带宽为6MHz至26MHz，具体取决于国家代码。
图1D是示出根据一个实施方案的RAN 113和CN 115的系统图。如上所指出，RAN113可采用NR无线电技术通过空中接口116与WTRU102a、102b、102c通信。RAN 113还可与CN115通信。
RAN 113可包括gNB 180a、180b、180c，但是应当理解，RAN 113可包括任何数量的gNB，同时保持与实施方案一致。gNB 180a、180b、180c各自可包括一个或多个收发器以便通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。在一个实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现MIMO技术。例如，gNB 180a、108b可利用波束成形来向gNB 180a、180b、180c发射信号和/或从gNB 180a、180b、180c接收信号。因此，gNB 180a例如可使用多个天线来向WTRU102a发射无线信号和/或从WTRU102a接收无线信号。在一个实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现载波聚合技术。例如，gNB 180a可向WTRU 102a(未示出)发射多个分量载波。这些分量载波的子集可在免许可频谱上，而其余分量载波可在许可频谱上。在一个实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现协作多点(CoMP)技术。例如，WTRU 102a可从gNB 180a和gNB180b(和/或gNB 180c)接收协作传输。
WTRU 102a、102b、102c可使用与可扩展参数集相关联的传输来与gNB 180a、180b、180c通信。例如，OFDM符号间隔和/或OFDM子载波间隔可因不同传输、不同小区和/或无线传输频谱的不同部分而变化。WTRU 102a、102b、102c可使用各种或可扩展长度的子帧或传输时间间隔(TTI)(例如，包含不同数量的OFDM符号和/或持续变化的绝对时间长度)来与gNB180a、180b、180c通信。
gNB 180a、180b、180c可被配置为以独立配置和/或非独立配置与WTRU 102a、102b、102c通信。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可与gNB 180a、180b、180c通信，同时也不访问其他RAN(例如，诸如演进节点B 160a、160b、160c)。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可将gNB180a、180b、180c中的一者或多者用作移动性锚定点。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可在未许可频带中使用信号与gNB 180a、180b、180c通信。在非独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可与gNB 180a、180b、180c通信或连接，同时也与其他RAN(诸如，eNode-B160a、160b、160c)通信或连接。例如，WTRU 102a、102b、102c可实现DC原理以基本上同时与一个或多个gNB 180a、180b、180c和一个或多个演进节点B 160a、160b、160c通信。在非独立配置中，演进节点B 160a、160b、160c可用作WTRU 102a、102b、102c的移动性锚定点，并且gNB 180a、180b、180c可提供用于服务WTRU 102a、102b、102c的附加覆盖和/或吞吐量。
gNB 180a、180b、180c中的每一者可与特定小区(未示出)相关联，并且可被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户的调度、网络切片的支持、双连接、NR和E-UTRA之间的互通、用户平面数据朝向用户平面功能(UPF)184a、184b的路由、控制平面信息朝向接入和移动性管理功能(AMF)182a、182b的路由等。如图1D所示，gNB 180a、180b、180c可通过Xn接口彼此通信。
图1D所示的CN 115可包括至少一个AMF 182a、182b、至少一个UPF 184a，184b、至少一个会话管理功能(SMF)183a、183b以及可能的数据网络(DN)185a、185b。虽然前述元件中的每一者被描绘为CN 115的一部分，但是应当理解，这些元件中的任何元件可由除CN运营商之外的实体拥有和/或操作。
AMF 182a、182b可在RAN 113中经由N2接口连接到gNBs 180a、180b、180c中的一者或多者，并且可用作控制节点。例如，AMF 182a、182b可负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户、网络切片的支持(例如，具有不同要求的不同PDU会话的处理)、选择特定SMF 183a、183b、注册区域的管理、NAS信令的终止、移动性管理等。AMF 182a、182b可使用网络切片，以便基于WTRU 102a、102b、102c所使用的服务的类型来为WTRU 102a、102b、102c定制CN支持。例如，可针对不同的用例(诸如，依赖超高可靠低延迟(URLLC)接入的服务、依赖增强型移动宽带(eMBB)接入的服务、用于机器类型通信(MTC)接入的服务等)建立不同的网络切片。AMF162可提供用于在RAN 113和采用其他无线电技术(诸如LTE、LTE-A、LTE-A Pro和/或非3GPP接入技术，诸如WiFi)的其他RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能。
SMF 183a、183b可经由N11接口连接到CN 115中的AMF 182a、182b。SMF 183a、183b还可经由N4接口连接到CN 115中的UPF 184a、184b。SMF 183a、183b可选择并控制UPF184a、184b，并且配置通过UPF 184a、184b进行的流量路由。SMF 183a、183b可执行其他功能，诸如管理和分配WTRU IP地址、管理PDU会话、控制策略实施和QoS、提供下行链路数据通知等。PDU会话类型可以是基于IP的、非基于IP的、基于以太网的等。
UPF 184a、184b可经由N3接口连接到RAN 113中的gNB 180a、180b、180c中的一者或多者，这些gNB可向WTRU102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的访问，以促进WTRU 102a、102b、102c和启用IP的设备之间的通信。UPF 184、184b可执行其他功能，诸如路由和转发分组、实施用户平面策略、支持多宿主PDU会话、处理用户平面QoS、缓冲下行链路分组、提供移动性锚定等。
CN 115可有利于与其他网络的通信。例如，CN 115可包括用作CN 115与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可与该IP网关通信。另外，CN 115可向WTRU 102a、102b、102c提供对其他网络112的访问，该其他网络可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。在一个实施方案中，WTRU 102a、102b、102c可通过UPF 184a、184b经由至UPF 184a、184b的N3接口以及UPF 184a、184b与本地数据网络(DN)185a、185b之间的N6接口连接到DN 185a、185b。
鉴于图1A至图1D以及图1A至图1D的对应描述，本文参照以下中的一者或多者描述的功能中的一个或多个功能或全部功能可由一个或多个仿真设备(未示出)执行：WTRU102a-d、基站114a-b、演进节点B160a-c、MME 162、SGW 164、PGW166、gNB 180a-c、AMF182a-b、UPF 184a-b、SMF 183a-b、DN 185a-b和/或本文所述的任何其他设备。仿真设备可以是被配置为模仿本文所述的一个或多个或所有功能的一个或多个设备。例如，仿真设备可用于测试其他设备和/或模拟网络和/或WTRU功能。
仿真设备可被设计为在实验室环境和/或运营商网络环境中实现其他设备的一个或多个测试。例如，该一个或多个仿真设备可执行一个或多个或所有功能，同时被完全或部分地实现和/或部署为有线和/或无线通信网络的一部分，以便测试通信网络内的其他设备。该一个或多个仿真设备可执行一个或多个功能或所有功能，同时临时被实现/部署为有线和/或无线通信网络的一部分。仿真设备可直接耦合到另一个设备以用于测试目的和/或可使用空中无线通信来执行测试。
该一个或多个仿真设备可执行一个或多个(包括所有)功能，同时不被实现/部署为有线和/或无线通信网络的一部分。例如，仿真设备可在测试实验室和/或非部署(例如，测试)有线和/或无线通信网络中的测试场景中使用，以便实现一个或多个部件的测试。该一个或多个仿真设备可为测试设备。经由RF电路(例如，其可包括一个或多个天线)进行的直接RF耦合和/或无线通信可由仿真设备用于发射和/或接收数据。
本文所述的过程和技术可在结合于计算机可读介质中以供计算机和/或处理器执行的计算机程序、软件和/或固件中实现。计算机可读介质的示例包括但不限于电子信号(通过有线或无线连接传输)和/或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质的示例包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、寄存器、高速缓存存储器、半导体存储器设备、磁介质(诸如但不限于内置硬盘和可移动磁盘)、磁光介质和/或光介质(诸如CD-ROM磁盘和/或数字通用光盘(DVD))。与软件相关联的处理器可用于实现用于WTRU、终端、基站、RNC和/或任何主计算机的射频收发器。另外，尽管本文可以以特定组合描述特征、元件和技术，但是每个特征或元件可单独使用或以与其他特征、元件和技术的任何组合使用。
在某些定位应用中，精确定位可通过组合多种技术来实现，包括：基于全球导航卫星系统(GNSS)的解决方案(其可用于在室外场景中提供精确位置)、无线电技术(例如，LTE网络(其提供定位用户的多个设计选项)、Wi-Fi网络、地面信标系统(TBS)、蓝牙等)、惯性测量单元(IMU)或传感器(例如，基于加速度计、陀螺仪、磁力计来跟踪用户位置或通过大气压传感器进行垂直定位)。
可提供对定位的支持。以下项中的一者或多者可应用于本文的说明书。后缀“基于...的(-based)”可指负责计算位置的节点(例如，该节点也可提供测量结果)。后缀“辅助(-assisted)”可指提供测量结果并且不执行位置计算的节点。
可支持一种或多种类型的定位，这可包括：WTRU定位和网络定位。
以下项中的一者或多者可应用于WTRU定位。WTRU可主动地支持或辅助地理位置的计算(例如，WTRU的地理位置的计算)。例如，WTRU定位可包括：WTRU辅助定位和基于WTRU的定位。在WTRU辅助定位中，WTRU可执行测量并且将测量结果提供给网络。网络(例如，增强型服务移动位置中心(E-SMLC))可使用这些测量结果来计算WTRU的位置。在基于WTRU的定位中，WTRU可执行测量并自行执行位置计算并且将其计算的位置提供给网络(例如，而不是网络执行位置计算)。
以下项中的一者或多者可应用于网络定位。网络可执行测量和/或从WTRU接收信号以确定WTRU的位置。用于无线系统(例如，LTE/LTE-A/LTE-A Pro)的定位方法可包括以下项中的一者或多者。WTRU定位方法可包括：GNSS；观察到达时间差(OTDO)，其可被称为“下行链路定位”；或增强小区ID(E-CID)。网络定位方法可包括到达时间差(UTDOA)，其可被称为“上行链路定位”。
可由网络实体(例如，定位服务器)执行锚定WTRU的选择。例如，锚定WTRU的选择(例如，初始选择)可包括已知位置(例如，绝对位置)的WTRU。可例如在组形成请求中将锚定WTRU的列表例如WTRU ID(例如，IMSI、IMEI等)提供给BS。
可提供与GNSS相关联的技术。可应用以下项中的一者或多者。GNSS可以是基于卫星的定位方法(例如，其可包括GPS、伽利略系统(Galileo)、格洛纳斯系统(GLONASS)、北斗系统(BeiDou)等等)。可使用WTRU GNSS接收器(例如，具有降低的复杂度)与操作(例如，连续操作)GNSS参考接收器网络(其具有与辅助WTRU相同的GNSS星座的晴空能见度)之间的信令来执行网络辅助GNSS。可支持辅助模式。
可提供WTRU辅助定位技术。可应用以下项中的一者或多者。WTRU可执行GNSS测量(例如，伪距、伪多普勒、载波相位范围等)并且WTRU可将GNSS测量结果发送到网络，该网络可执行位置计算。
可提供基于WTRU的定位技术。可应用以下项中的一者或多者。WTRU可执行GNSS测量并且例如使用来自其他(例如，非GNSS)源的附加测量结果和来自网络的辅助数据来计算WTRU的定位位置。
辅助数据的内容可例如根据WTRU是否在WTRU辅助模式下还是在基于WTRU的模式下操作而改变。
可提供OTDOA(例如，下行链路定位)技术。可应用以下项中的一者或多者。对于OTDOA而言，WTRU可从参考小区(例如，服务小区)和若干邻近小区接收信号，并且可测量信号的观察到达时间差(例如，在每个邻近小区与参考小区之间)。WTRU可将参考信号时间差(RSTD)报告回网络。使用小区的位置、它们之间的固定时间差及其他信息，网络可通过三角剖分(例如，假设测量了至少3个小区)和/或其他专有方法来导出WTRU的位置。图2是与OTDOA相关联的示例，其中每个时间差(TDOA)确定双曲线。如图2所示，这些双曲线的交点可以是WTRU的估计位置。可使用至少3个定时测量结果(例如，参考测量结果和2个邻近小区测量结果)来估计WTRU的坐标。
可在已知信号上测量到达时间差。小区特定参考符号(CRS)可以是该测量的候选，因为它们由小区发射并且为WTRU所知。在示例中，CRS的使用可能不足够。在示例中，可使用其他信号，诸如定位参考信号(PRS)。考虑到小区发射PRS，WTRU可使用CRS和/或PRS来确定到达时间差。
可提供基于E-CID的定位技术。
E-CID定位技术可建立在小区ID(CID)方法之上。CID可包括基于网络的定位方法，其中网络使用对哪个小区是WTRU的服务小区的了解来确定WTRU的位置。E-CID技术可通过将对小区的了解与由WTRU和网络进行的测量相组合来提高位置的精度，该测量诸如为：往返时间(RTT)的测量，这可提供距离信息；AOA/离去角(AOD)测量，这可提供方向；以及RSRP测量，这可提供附加信息。可使用1至3个基站来实现E-CID定位。如本文所述，这些测量可在WTRU处或在基站处执行并且测量结果可报告给位置服务器(例如，定位服务器)。WTRU的位置的计算可基于这些测量结果的计算，可在网络中执行该计算。
可提供基于UTDOA(例如，上行链路定位)的定位技术。
可使用多个网络位置测量单元(LMU)处的所测量的定时(这可基于从WTRU发射的上行链路信号)来执行上行链路(例如，UTDOA)定位技术。LMU可使用从定位服务器接收到的辅助数据来测量所接收的信号的定时，并且所得测量结果可用于估计WTRU的位置。
预期用于下一代系统的用例和应用可包括例如与现有或先前无线系统相比的严格位置要求。例如，用于某些系统的部署可被配置为支持例如具有10ms定位服务延迟的0.3m高精度定位能力。
在稀疏网络覆盖的区域中，对WTRU定位的支持可为有限的，例如，这是由于WTRU可能能够在其上执行测量的基站的数量，由此可限制相对定位测量结果如OTDOA的可用性和可靠性。在涉及一组WTRU内的有限相对移动性的场景中，例如当在火车上运输WTRU时，为单独WTRU执行定位测量可带来显著的网络开销和WTRU功耗。
实现WTRU至WTRU定位测量的框架可提供网络覆盖稀疏的环境中的鲁棒WTRU定位的支持。
测量WTRU可执行以下操作中的一者或多者，这些操作可支持近邻辅助WRTU定位。该测量WTRU可接收定位配置。该定位配置可包括探测参考信号(SRS)模式和用于参考WTRU的SRS传输的资源分配的指示。该测量WTRU可(例如，作为该配置的一部分)接收该参考WTRU的定时超前的指示。该测量WTRU可例如通过检测网络节点(例如，服务基站(BS))的主同步信号/辅同步信号(PSS/SSS)传输来确定下行链路时隙定时。该测量WTRU可通过检测来自该参考WTRU的SRS传输来确定参考WTRU的上行链路时隙定时。如果用参考WTRU的定时超前值来配置测量WTRU，则该测量WTRU可用该定时超前来调节所测量的上行链路时隙定时。该测量WTRU可确定下行链路传输与上行链路传输之间的参考信号时间差(RSTD)。该测量WTRU可例如向定位服务器(例如，E-SMLC、SUPL SLP等)报告RSTD测量结果。
可提供网络发起的WTRU组定位技术。可应用以下项中的一者或多者。WTRU(例如，锚定WTRU)可接收PRS传输和报告配置，例如侧链路资源、周期性、目标WTRU ID、阈值等中的一者或多者。锚定WTRU可例如使用侧链路信道向一个或多个目标WTRU发射配置的资源上的PRS。锚定WTRU可例如使用侧链路信道从一个或多个目标WTRU收集配置的资源上的定位测量报告(例如，RSTD)。如果目标WTRU的测量值的变化(例如，相对于先前测量值)超过第一阈值，则锚定WTRU可向定位服务器报告该测量值。如果测量值的变化(例如，相对于先前测量值)超过第二阈值，则锚定WTRU可向定位服务器发送重新配置请求以增加测量和报告的速率。如果测量值的变化(例如，相对于先前测量值)在一定(例如，配置)数量的时段内小于第三阈值，则锚定WTRU可向定位服务器发送重新配置请求以降低测量和报告的速率。如果锚定WTRU不能在指定数量的BS上执行下行链路测量，则锚定WTRU可触发对定位服务器的通知。
可提供自主WTRU组定位技术。可应用以下项中的一者或多者。覆盖范围外WTRU可在从覆盖范围内WTRU或其他覆盖范围外WTRU接收到的参考信号(RS)上执行定位测量。覆盖范围外WTRU可(例如，使用预先配置的侧链路资源)向参考覆盖范围内或覆盖范围外WTRU发送包括覆盖范围外WTRU的测量结果(例如，到达角(AOA)、Rx-Tx时间差、RSRP等)的报告。覆盖范围外WTRU可在预先配置的侧链路资源上监测来自一个或多个其他覆盖范围外WTRU的测量报告。覆盖范围外WTRU可将其他覆盖范围外WTRU的测量结果包括在覆盖范围外WTRU向参考WTRU的报告中。覆盖范围外WTRU可相对于覆盖范围外WTRU的自身参照(例如，位置、时间等)来导出其他WTRU的测量结果并且使用该导出值来将该测量结果发送到参考WTRU。
WTRU可被配置为在空闲状态下执行定位测量(例如，OTDOA、A-GNSS、E-CID等)。可应用以下项中的一者或多者。WTRU可接收一个或多个WTRU的专用侧链路资源的配置以将定位测量结果中继到定位服务器。该配置可包括以下项中的一者或多者：启用侧链路的WTRU的列表、配置的侧链路WTRU的DRX周期的列表、最大定位测量报告延迟、阈值、延迟减小因子值等。WTRU可在配置的资源上执行定位测量。如果定位测量结果不同于先前报告的定位测量值(例如，相差大于阈值的值)，则WTRU可将最大定位测量延迟减小配置的减小因子值。WTRU可执行以下项中的一者或多者以发送定位测量结果。如果使用侧链路资源中的一者或多者的总报告延迟小于最大定位测量报告延迟，则WTRU可使用配置的专用侧链路资源之一来发送定位测量结果。如果启用侧链路的WTRU的配置列表不能满足总报告延迟小于最大定位测量报告延迟的条件，则WTRU可确定使用来自公共侧链路资源池的资源来发送定位测量报告。WTRU可选择可满足使用公共资源池的总报告延迟的要求的侧链路WTRU之一。如果启用侧链路的WTRU的配置列表中的侧链路WTRU都不满足使用公共资源池的总报告延迟小于减小的最大定位测量报告延迟的条件，则WTRU可确定例如通过首先转变到连接状态来发送和/或发送定位测量报告。
可执行近邻辅助WTRU定位技术。可应用以下项中的一者或多者。WTRU可被配置为执行多节点定位测量。例如，这些节点可包括基站(BS)，例如gNB/eNB/TRP和WTRU。可执行OTDOA测量，其中这些测量结果可包括由邻近WTRU和/或服务/邻近BS(例如，而不是仅仅从服务/邻近BS)发射的参考信号。图3示出了与基于干扰的定位相关联的示例。
WTRU可被配置为执行近邻辅助WTRU定位。
可提供参考WTRU的配置。可应用以下项中的一者或多者。WTRU(例如，如本文所用的参考WTRU)可被配置为发射PRS(例如，SRS、无争用/基于争用的RACH前导码、WTRU特定或非WTRU特定的伪随机序列、专用于定位目的的新参考信号等)。WTRU可被配置为生成参考信号(例如，伪随机序列生成算法及种子、序列长度等)。可用PRS的资源分配(例如，PRS传输的排程、PRS周期性、PRS偏移、重复、参考信号(RS)符号的时间/频率分配等)来配置WTRU。WTRU可被配置为以特定方向(例如，从服务波束的角偏移等)发射PRS。WTRU可被配置为在一组波束上重复该传输(例如，在N个连续时隙中的每个时隙内在N个连续波束上重复PRS模式等)。WTRU可被配置为以一定功率(例如，比PDSCH EPRE高或低X dB等)发射PRS。参考WTRU可被配置为在一定RACH资源中(例如，在一定RACH时机X)发射PRS。可用对于PRS的传输独特的定时超前值来配置WTRU。
以下项中的一者或多者可应用于测量WTRU的配置。WTRU(例如，如本文所用的“测量WTRU”)可被配置为对例如BS与参考WTRU之间的信号传输执行OTDOA测量。可经由信令(例如，专用信令，诸如RRC信令)来配置测量WTRU。WTRU可被配置为检测参考WTRU的PRS(例如，伪随机序列生成算法及种子、序列长度等)。可用来自参考WTRU的PRS传输的调度资源(例如，时间/频率资源、时隙索引、子帧索引、MBSFN、RACH时机等)来配置测量WTRU。可用保护资源来配置测量WTRU，该保护资源可用于限制对多路复用的数据传输的干扰。测量WTRU可被配置为在波束(例如，特定波束或一组波束)上接收来自参考WTRU的PRS传输。测量WTRU可被配置为选择(例如，自主地选择)在其上接收参考WTRU的PRS传输的波束。
可执行近邻辅助定位测量。
可执行时间同步PRS定位测量。可应用以下项中的一者或多者。测量WTRU可被配置为例如基于可由BS(例如，服务或邻近)发送的下行链路PRS(例如，PSS/SSS传输等)的检测来确定BS的时隙定时。在示例中，测量WTRU可通过接收参考WTRU的上行链路PRS传输的传输来确定参考WTRU的时隙定时。测量WTRU可例如通过比较BS的下行链路时隙定时与参考WTRU的上行链路时隙定时之间的相对偏移(例如，RSTD测量结果)来确定OTDOA。测量WTRU可基于BS的下行链路PRS和参考WTRU的上行链路PRS的所接收的方向来确定PRS到达的角度差。
图4中示出了定时同步PRS定位测量的示例性图示。如图4所示，参考WTRU可被配置为发送周期性SRS传输，测量WTRU可将周期性SRS传输用作WTRU辅助定位测量的PRS传输。可使用用于检测参考WTRU的SRS传输的参数来配置测量WTRU。在示例中，该配置可包括用于生成SRS模式的参数、用于SRS模式的资源分配的参数以及用于(例如，帧排程内)SRS传输的周期性和偏移的参数。可用参考WTRU的定时超前来配置测量WTRU，该定时超前可限制搜索检测由测量WTRU进行的SRS传输。测量WTRU可例如通过检测服务BS的PSS/SSS传输来恢复下行链路的时隙定时。测量WTRU可通过检测参考WTRU的SRS传输来确定参考WTRU的上行链路的时隙定时。WTRU可确定下行链路传输与上行链路传输之间的RSTD。WTRU可例如经由服务BS向定位服务器(例如，E-SMLC、SUPL SLP等)报告RSTD测量结果。
可执行异步定位测量。可应用以下项中的一者或多者。测量WTRU可被配置为例如通过检测BS(例如，服务或邻近BS)的下行链路PRS传输来确定BS的时隙定时。参考WTRU可被配置为在基于随机存取或基于争用的资源(例如，PRACH资源)中执行PRS传输。测量WTRU可通过在基于争用的资源中接收WTRU的上行链路PRS传输的传输来确定参考WTRU的时隙定时。在PRS传输与其他随机存取传输冲突的事件中，WTRU可向服务BS指示已发生冲突或检测到参数越界的所接收的PRS。在未发生冲突的事件中，WTRU可通过比较BS的下行链路时隙定时与WTRU的上行链路时隙定时之间的相对偏移(例如，RSTD测量结果)来确定OTDOA。WTRU(例如，也)可基于BS的下行链路PRS和WTRU的上行链路PRS两者的所接收的方向来确定PRS到达的角度差。
图5中示出了异步PRS定位测量的示例。如图5所示，参考WTRU可被配置为在配置的PRACH资源中进行无争用PRACH前导码传输，测量WTRU可将该无争用PRACH前导码传输用作WTRU辅助定位测量的PRS传输。可使用用于检测参考WTRU的RACH前导码传输的参数来配置测量WTRU。在示例中，该配置可包括用于生成RACH前导码的参数、用于确定PRACH的资源分配的参数(例如，包括保护频带和循环前缀(CP)持续时间)和/或用于确定(例如，帧排程内)PRACH资源的周期性和偏移的参数。可用参考WTRU的定时超前来配置测量WTRU，该定时超前可用于限制搜索检测测量WTRU的RACH前导码传输。测量WTRU可通过检测服务BS的PSS/SSS传输来恢复下行链路的时隙定时。测量WTRU可例如通过检测RACH前导码传输来确定参考WTRU的上行链路传输的时隙定时。WTRU可确定下行链路传输与上行链路传输之间的RSTD。WTRU可(例如经由服务BS)向定位服务器报告RSTD测量结果。
可提供PRS激活/去激活技术。可应用以下项中的一者或多者。参考WTRU的PRS传输可被配置为非周期性的、半周期性的或周期性的。参考WTRU的PRS传输的配置可通过高层配置(例如，RRC、NRPP等)来执行。在示例中，可为参考WTRU提供通过高层信令(例如，RRC、NRPP等)来激活/去激活的PRS传输配置。可为参考WTRU提供通过低层控制信令(例如，MAC-CE、DCI等)激活/去激活的PRS传输配置。参考WTRU的PRS传输可通过低层信令(例如，DCI等)来配置(例如，专门配置)。
由测量WTRU执行的测量可由测量WTRU报告。可应用以下项中的一者或多者。测量WTRU可被配置为发送包括单个WTRU辅助定位测量结果或多个定位测量结果的报告。测量报告配置可包括指示用于产生测量结果(例如，BS(PSSS)/UE(SRS)、UE(PRACH)/UE(SRS)等)的参考源(例如，节点或实体，诸如BS或WTRU)的参数。测量报告可被配置为非周期性的、半周期性的或周期性的。测量报告可通过高层控制信令(例如，RRC、NRPP等)来配置。测量报告可通过高层控制信令(例如，RRC、NRPP等)来激活/去激活。测量报告可通过高层控制信令来配置并且/或者通过低层控制信令(例如，MAC-CE、DCI等)来激活/去激活。测量报告可通过低层信令(例如，DCI)来调度和配置(例如，专门配置)。测量报告可包括可用于计算WTRU定位的一个或多个测量结果(例如，所接收的PRS功率、RSTD、RTT、BS到达角、参考WTRU到达角等)。测量报告可根据可由服务BS保持的排程(例如，MBSFN、子帧编号、时隙编号等)来配置。可基于事件的发生来确定测量报告排程(例如，可在RSTD测量结果的N个时隙内调度测量报告等)。
可提供WTRU组定位技术。
可提供网络发起的WTRU组定位技术。可应用以下项中的一者或多者。为了执行WTRU组定位，一个或多个WTRU可被配置为在侧链路上发送参考信号(例如，专用于WTRU定位的PRS、同步信号、广播信道中的DMRS、CSI-RS等)。WTRU在本文中可称为锚定WTRU。目标WTRU(例如，对其估计位置的WTRU，其在本文中可称为非锚定WTRU或目标WTRU)可被配置为对一个或多个锚定WTRU可例如在侧链路信道上发射的参考信号执行测量(例如，RSRP、到达时间(TOA)、到达角(AOA)、RSTD、到达时间差(TDOA)等)。可由网络(例如，定位服务器/服务BS)执行锚定WTRU的选择和配置。例如，锚定WTRU的选择(例如，初始选择)可包括已知绝对位置的WTRU。在示例中，可基于本文所述的组形成技术来更新相应WTRU的位置。可由网络(例如，定位服务器或服务BS)执行锚定WTRU向目标WTRU的分配。可将目标WTRU分配到一个或多个锚定WTRU。可将锚定WTRU(例如，每个锚定WTRU)分配到一个或多个目标WTRU。共享类似(例如，相互)分配或映射并且不与其他目标WTRU或锚定WTRU共享类似(例如，相互)分配的一个或多个锚定WTRU和一个或多个目标WTRU的集合可以是一组。
图6示出了与可由锚定WTRU执行的技术相关联的示例。
可执行WTRU组形成和管理。可应用以下项中的一者或多者。可例如由定位服务器发起WTRU组形成。在示例中，可发起WTRU组形成以便为相应目标WTRU(例如，每个目标WTRU)确定锚定WTRU。可重复WTRU组形成，例如以考虑网络的变化(例如，由于WTRU移动)。在示例中，如果来自锚定WTRU的定位测量结果改变大于阈值的量，则可执行WTRU组形成。在示例中，如果来自一个或多个目标WTRU的定位测量结果改变大于另一个阈值的量，则可执行WTRU组形成。可以以与用于定位测量和报告的时间间隔不同的时间间隔重复WTRU组形成，例如组形成的执行频率(例如，重复率)可小于定位测量和报告。图7示出了与WTRU组形成相关联的示例，该WTRU组形成可包括所示动作中的一者或多者。
在示例中，例如，如果BS接收到来自定位服务器的组形成请求，则可在BS处触发WTRU组形成。组形成请求可包括以下字段中的一者或多者：各自具有WTRU ID(例如，IMSI、IMEI等)的WTRU的列表；WTRU的相应作用(例如，锚定/目标WTRU)；传输数量的指示；测量类型(SL SS RSRP、DMRS、侧链路PRS等)的指示；测量阈值T(例如，最小RSRP等)的指示；或报告格式(例如，单独值、平均值、N max值、超过阈值T的值等)。
例如如果BS接收到组形成请求，则BS可配置锚定WTRU和目标WTRU。
WTRU可(例如，由网络实体，诸如gNB、eNB、基站等)被配置为锚定WTRU。可应用以下项中的一者或多者。
WTRU(例如，锚定WTRU)可例如在侧链路(例如，侧链路信道)上发射参考信号(例如，侧链路同步信号，诸如PSSS、SSSS、或PSBCH中的DMRS、或侧链路CSI-RS、或侧链路PRS等)以用于组形成的目的。可(例如，由网络实体)将用于参考信号传输的配置提供给WTRU。在示例中，参考信号传输配置可包括以下项中的一者或多者：用于发射参考信号(例如，侧链路同步信号，诸如PSSS、SSSS、或PSBCH中的DMRS、或侧链路CSI-RS、或侧链路PRS等)的侧链路配置(例如，时间和/或频率资源)；时隙、符号和/或子帧偏移的指示；周期性(例如，可在其内重复传输)的指示；传输数量的指示；发射功率；空间信息(例如，波束数量、波束ID等)；或独特掩码或扰码序列。
可在可用侧链路-RNTI(例如，SL-RNTI)进行掩码或扰码(例如，CRC扰码)的下行链路控制信道和/或DCI中接收用于参考信号传输的配置。可在MME或定位服务器本地的BS(例如，服务BS)可出于此目的而分配标识(例如，新标识)，例如侧链路定位组RNTI(例如，SL-PG-RNTI)。可在下行链路共享信道中接收用于参考信号传输的配置，其中可在DCI(例如，用SL-PG-RNTI或SL-RNTI进行扰码)中指示用于共享信道的资源。该配置可包括在高层参数(例如，RRC)中并且可使用下行链路MAC-CE或DCI(例如，用SL-RNTI或SL-PG-RNTI进行扰码)动态地激活。
可由网络实体(例如，定位服务器)执行锚定WTRU的选择。例如，锚定WTRU的选择(例如，初始选择)可包括已知位置(例如，绝对位置)的WTRU。可例如在组形成请求中将锚定WTRU的列表例如WTRU ID(例如，IMSI、IMEI等)提供给BS。
WTRU可被配置为目标WTRU。可应用以下项中的一者或多者。
出于组形成的目的，WTRU(例如，目标WTRU)可监测侧链路信道上的来自一个或多个锚定WTRU的参考信号(例如，可经由侧链路同步信号诸如PSSS、SSSS、或PSBCH中的DMRS、或侧链路CSI-RS、或侧链路PRS等发送参考信号)。目标WTRU可对侧链路上接收到的参考信号执行测量(例如，RSRP)。可使用参考信号经由测量配置(例如从BS接收到的测量配置)来配置目标WTRU。测量配置可包括以下项中的一者或多者：用于从一个或多个锚定WTRU接收参考信号的侧链路配置(例如，时间和/或频率资源)；时隙、符号和/或子帧偏移的指示；可在其内重复传输的周期性的指示；传输数量的指示；测量类型(例如，SL SS RSRP、DMRS、侧链路PRS等)的指示；测量阈值T(例如，最小RSRP等)；报告格式(单独值、平均值、N max值、超过阈值T的值等)的指示；空间信息(例如，波束数量、波束ID等)；用于锚定WTRU(例如，每个锚定WTRU)的(例如，独特)掩码或扰码序列；或要在其上报告测量结果的上行链路配置(例如，PUCCH或PUSCH上的时间和/或频率资源)的指示。
可使用要在例如一定时段内执行和报告的多个测量结果(例如，N个测量结果)来配置目标WTRU。目标WTRU可被配置为在每个时段内执行测量并且以在每个相应时段内测量的最高RSRP报告测量结果。可用条件性报告来配置目标WTRU。例如，可用RSRP阈值来配置目标WTRU，并且测量报告可包括所测量的RSRP高于给定RSRP阈值的测量结果。可使用要在其上报告测量结果的上行链路资源(例如，PUCCH或PUSCH)来配置目标WTRU。
可经由可例如用SL-RNTI或SL-PG-RNTI进行掩码或扰码(例如，CRC扰码)的下行链路控制信道或DCI从BS(例如，服务BS)接收测量配置(例如，用于接收参考信号的侧链路配置、用于报告测量结果的上行链路配置、用于报告的测量结果数和/或条件性报告配置)。可经由下行链路共享信道来接收测量配置，其中例如可在DCI(例如，用SL-PG-RNTI或SL-RNTI进行扰码)中指示用于共享信道的资源。用于参考信号的测量配置可包括在高层参数(例如，RRC)中。与测量配置相关联的DCI可用SL-RNTI或SL-PG-RNTI进行扰码，并且可包括(例如，可仅包括)资源识别以激活对应资源上的测量。
可选择目标WTRU。目标WTRU的选择可由定位服务器执行(例如，目标WTRU可以是需要对其估计位置和/或将要对其估计位置的WTRU)并且例如在组形成请求中提供给BS。
如果目标WTRU使用来自一个或多个锚定WTRU的参考信号来执行测量，则目标WTRU可(例如，在每个配置的时段内)准备和/或发送测量报告。测量报告可包括相应参考信号(例如，序列号(如果配置了诸如来自多个锚定WTRU的多个参考信号的话))的指示(例如，相应指示)和相应参考信号的估计RSRP(例如，相应RSRP)。目标WTRU可准备测量报告，该测量报告包括相应参考信号的指示(例如，相应指示)(例如，其可限于包括来自锚定WTRU的具有大于配置的阈值的RSRP的相应参考信号的指示(例如，相应指示))。目标WTRU可用N个(例如，如果配置的话)数量的参考信号识别和对应RSRP来准备测量报告，其中例如具有最高RSRP的N个数量的参考信号包括在测量报告中。
目标WTRU可将测量报告(例如，在配置的上行链路资源上)发送到例如与设置锚定/目标WTRU相关联的BS(例如，服务BS)。BS可将相应目标WTRU(例如，每个目标WTRU)的报告转发到定位服务器。定位服务器可为每个相应目标WTRU更新锚定WTRU的列表。例如，对于目标WTRU而言，如果目标WTRU对该锚定WTRU的参考信号测量的RSRP高于阈值，则WTRU可被视为目标WTRU的锚定WTRU。
图8、图9和图10示出了与组定位相关联(例如，与以下项中的一者或多者相关联：由锚定WTRU进行的参考信号传输、由目标WTRU进行的定位测量和报告和/或由锚定WTRU进行的监测/报告)的示例。
可提供定位测量和报告技术。可应用以下项中的一者或多者。
可由定位服务器发起定位测量和报告，例如以便使用对由锚定WTRU发射的参考信号的定位测量来确定目标WTRU的位置。可重复定位测量和报告，例如以考虑网络的变化，例如WTRU的移动。可以以比执行组形成的速率更高的速率(例如，重复周期性的更低值)重复定位测量和报告。
WTRU可被配置为锚定WTRU。可应用以下项中的一者或多者。
锚定WTRU可使用例如与执行定位测量和报告相关联的侧链路资源来发射参考信号(例如，侧链路同步信号，诸如PSSS、SSSS、或PSBCH中的DMRS、或侧链路CSI-RS、或侧链路PRS等)。可用组定位参数来配置锚定WTRU。组定位配置可包括以下项中的一者或多者：用于发射参考信号(例如，侧链路同步信号，诸如PSSS、SSSS、或PSBCH中的DMRS、或侧链路CSI-RS、或侧链路PRS等)的侧链路配置(例如，时间和/或频率资源)；时隙、符号和/或子帧偏移的指示；可在其内重复传输的周期性的指示；传输数量的指示；发射功率；目标WTRU ID(例如，ProSe WTRU ID)的列表；空间信息(例如，波束数量、波束ID等)；(例如，独特)掩码或扰码序列的指示；用于从目标WTRU接收测量结果的侧链路配置(例如，时间和/或频率资源)；触发的报告配置，其可用于发送组定位报告(例如，事件的定义、用于检测事件触发的阈值，其中该阈值可用于确定与先前测量结果相比后续测量结果是否已改变)；触发的通知配置(例如，事件的定义、阈值例如RSRP阈值，该阈值可用于确定锚定WTRU是否听到BS)，其可用于如果例如锚定WTRU不能被配置为(例如，或不能继续被配置为)锚定WTRU，则向网络发送通知；或用于帮助WTRU确定是否要改变定位测量和报告的速率和/或频率的参数，例如如本文所述的K1、K2、K3、K4、K5和K6。
可从定位服务器(例如，经由对锚定WTRU的组定位请求，例如如图8和/或图9所示)接收到用于发射参考信号和/或为锚定WTRU收集(例如，由一个或多个目标WTRU发送的)测量报告的配置。可(例如，由锚定WTRU)使用控制平面定位协议或数据平面定位协议(例如，LTE定位协议(LPP)、安全用户平面定位(SUPL)、NR定位协议(NRPP))来接收该配置。可为定位服务器与相应WTRU之间的定位协议(例如，LPP、SUPL、NRPP)定义包括该配置(例如，如本文所述)的消息，该消息可用于启用基于侧链路的组定位。定位服务器可例如使用定位服务器与BS之间的定位协议(例如，LPPa、NRPPa)来与BS(例如，例如与锚定UE和目标UE相关联的服务BS)通信以便为来自一个或多个锚定WTRU的参考信号传输授予资源。定位服务器可与服务BS通信以向一个或多个锚定WTRU授予用于执行测量报告的资源(例如，识别目标WTRU在其上发送测量报告并且锚定WTRU在其上监测和/或接收测量报告的资源)，例如如图8和/或图9所示。定位服务器可(例如，在组定位信息请求中，例如如图8所示)向BS发送锚定WTRU和目标WTRU的列表。可为定位服务器与BS之间的定位协议(例如，LPPa、NRPPa)定义包括锚定WTRU和目标WTRU的列表的消息。BS可为用于该一个或多个锚定WTRU的参考信号传输和测量报告接收分配侧链路资源。BS可(例如，使用定位协议，例如LPPa、NRPPa)将分配的资源信息发送回定位服务器。可为定位服务器与BS之间的定位协议(例如，LPPa、NRPPa)定义包括授予的资源和/或锚定WTRU和目标WTRU的列表的消息。定位服务器可与邻近服务(ProSe)功能通信，例如以便为一个或多个锚定WTRU和目标WTRU确定ProSe ID。
可由网络实体诸如BS(例如，服务BS)发射用于为锚定WTRU发射参考信号以及/或者监测和/或接收测量报告(例如，由一个或多个目标WTRU发送的测量报告)的配置。可在可例如用SL-RNTI或SL-PG-RNTI进行掩码或扰码(例如，CRC扰码)的下行链路控制信道和/或DCI中发射该配置。可由可在移动性管理实体(MME)或定位服务器本地的服务BS分配标识(例如，侧链路定位RNTI(例如，SL-P-RNTI))。可分配SL-P-RNTI以发射用于发射参考信号以及/或者监测和/或接收测量报告的配置。可经由下行链路共享信道从服务BS接收该配置，其中可在可用SL-P-RNTI进行扰码的DCI中指示用于下行链路共享信道的资源。该配置可包括在高层参数(例如，RRC)中(例如，经由高层参数来发信号)并且可例如使用用SL-RNTI或SL-PG-RNTI或SL-P-RNTI进行扰码的介质访问控制元件(MAC-CE)或DCI来动态地激活。
锚定WTRU可例如在配置的侧链路资源上传输参考信号之后监测和/或接收来自一个或多个目标WTRU的测量报告传输。可例如在组定位配置中将侧链路资源和目标WTRU ID(例如，ProSe WTRU ID)的列表的配置例如从定位服务器或服务BS提供给锚定WTRU。
在配置的侧链路资源上接收到测量报告(例如，角度信息、RSTD、Rx-Tx时间差、RSRP等中的一者或多者)的条件下，锚定WTRU可准备包括从一个或多个目标WTRU接收到的测量结果的组定位报告(例如，锚定WTRU可发送包括来自多个目标WTRU的测量结果的组报告，该多个目标WTRU的测量结果超过阈值，例如如本文所公开)。锚定WTRU可将对应目标WTRU的每个WTRU ID(例如，ProSe ID)的指示包括在锚定WTRU的组定位报告中。例如除了WTRU ID之外，组定位报告还可包括来自该一个或多个目标WTRU的测量结果。
锚定WTRU可例如向网络设备(诸如定位服务器)发送组定位报告。可例如由定位服务器将用于使用定位协议(例如，LPP、SUPL、NRPP)发送组定位报告的配置提供给锚定WTRU。
锚定WTRU可使用上行链路资源(例如，PUCCH或PUSCH资源)将组定位报告发送到服务BS。可由服务BS提供(例如，PUCCH或PUSCH上的)上行链路资源的配置，例如作为组定位配置的一部分。如果未用用于发送组定位报告的上行链路资源来配置锚定WTRU，则锚定WTRU可向服务BS发送调度请求，例如以获得让(例如，PUSCH上的)上行链路资源将组定位报告发送到服务BS的授权。
锚定WTRU可被配置为执行组定位报告的触发的报告。例如如果锚定WTRU从配置的目标WTRU(例如，锚定WTRU被配置为预期从中得到测量报告的一些或所有目标WTRU)接收到测量报告，则可触发锚定WTRU以向网络(例如，定位服务器或服务BS)报告所接收的测量报告和/或相关联的测量结果。例如，如果锚定WTRU确定来自一个或多个目标WTRU的定位测量结果已从先前测量的值改变(例如，显著改变)(例如，测量值的变化大于阈值，诸如从先前测量的值改变超过K dB)，则可触发锚定WTRU以发送所接收的测量报告和/或相关联的测量结果。锚定WTRU可包括(例如，可仅包括)其测量值改变超过阈值的目标WTRU的报告。触发的报告的配置可包括阈值、事件的定义等中的一者或多者。网络(例如，定位服务器或服务BS)可例如经由RRC配置或在组定位配置中将该配置发送到锚定WTRU。可使用定位协议(例如，LPP、SUPL、NRPP)将触发的报告发送到例如定位服务器。可将触发的报告作为RRC上行链路消息发送到网络。可使用(例如，PUSCH上的)上行链路共享信道将触发的报告发送到服务BS。锚定WTRU可将调度请求发送到服务BS以授权(例如，用于PUSCH的)上行链路资源。
如果(例如，对于定位测量和报告的周期性/半持久配置而言)锚定WTRU确定改变或请求改变由目标WTRU进行的定位测量和报告的速率和/或周期性和/或需要由WTRU进行的监测和/或报告(例如，测量、报告和/或监测)的速率和/或周期性的变化，则锚定WTRU可向网络指示该确定。锚定WTRU可发送增加或降低与目标WTRU相关联的定位测量和报告的速率和/或周期性的指示(例如，向分配的资源上的组定位报告添加(例如，前置)的2位指示，诸如代表无变化的‘00’或‘11’、代表速率增加的‘01’以及代表速率降低的‘10’)。网络可基于从锚定WTRU接收到的指示来重新配置定位测量和报告。锚定WTRU可确定测量、报告和/或监测的速率/周期性变化。可应用以下项中的一者或多者。锚定WTRU可例如在一个或多个测量时段内监测和/或接收来自目标WTRU的测量报告。如果目标WTRU(例如，每个目标WTRU)的测量报告(例如，测量结果)未改变超过阈值，例如这些变化在最后K2时段内在K1 dB以内，则锚定WTRU可请求网络降低测量和报告的速率。如果目标WTRU(例如，每个目标WTRU)的测量报告(例如，测量结果)改变超过阈值，例如该变化(例如，平均变化)在一定数量时段内超过一定数量dB，例如在最后K4时段内K3 dB，则锚定WTRU可请求网络增加测量和报告的速率。如果锚定WTRU确定目标WTRU或锚定WTRU的位置已在一定数量时段(如例如最后K6测量时段)期间改变(如例如超过阈值K5)，则锚定WTRU可请求网络增加测量、报告和/或监测的速率。锚定WTRU可通过其他方式诸如GNSS测量、设备内陀螺仪、加速度计、IMU等来确定其自身的位置/定位变化和/或速度。锚定WTRU可通过从目标WTRU接收到的测量报告来确定目标WTRU的位置变化。可由网络来配置K1、K2、K3、K4、K5和K6的值，作为组定位配置的一部分。
如果锚定WTRU确定锚定WTRU可不被配置为(例如，可不再被配置为)有效锚定WTRU(例如，在主动执行定位测量和报告时)，则锚定WTRU可向网络指示该确定。该确定向网络的指示可被配置为基于事件的通知或报告，其中该配置可由网络提供。可在以下场景中的一者或多者中触发事件。如果例如在主动执行/监测定位测量和报告时，锚定WTRU确定锚定WTRU不能执行准确测量以估计锚定WTRU的位置(例如，锚定WTRU未侦听或不能够侦听阈值数量的基站，例如超过一个或两个BS)(例如，由锚定WTRU监测来自一个或多个邻近BS的下行链路测量结果的能力来确定)，则可触发事件。锚定WTRU可向网络指示锚定WTRU不能被配置(例如，不能继续被配置)为锚定WTRU的确定。阈值(例如，RSRP阈值)可用于确定锚定WTRU是否能够侦听BS(例如，不能从BS接收通信)。在示例中，锚定WTRU可将该阈值与从BS接收到的下行链路测量结果(例如，RSRP)进行比较。可例如在触发的通知配置中从网络接收到该阈值。网络(例如，定位服务器或服务BS)可例如在RRC配置中或在组定位配置中将触发的通知的配置(例如，其可包括至少以下项或以下项中的一者或多者：RSRP阈值、指示需要被侦听的最小数量BS的阈值、事件的定义等)发送到锚定WTRU。可使用定位协议(例如，LPP、SUPL、NRPP)将锚定WTRU所发送的触发的通知发送到定位服务器。可经由RRC上行链路消息将触发的通知发送到网络。可使用(例如，PUSCH上的)上行链路共享信道将触发的通知发送到例如服务BS。锚定WTRU可将调度请求发送到服务BS以授权(例如，PUSCH上的)上行链路资源。网络可基于从锚定WTRU接收到的触发的通知来重新配置定位测量和报告。
图9是与执行参考信号传输和组定位报告的锚定WTRU相关联的示例性图示。可应用以下项中的一者或多者。
如图9所示，锚定WTRU可从网络接收与组定位相关联的配置(例如，组定位配置、组定位请求等)。如图9所示，锚定WTRU可例如在配置的SL资源(例如，如在所接收的配置中配置)上发射参考信号。如图9所示，锚定WTRU可监测和/或接收来自目标WTRU的测量报告(例如，包括与所发射的参考信号相关联的测量结果)。如图9所示，锚定WTRU可存储从目标WTRU接收到的测量报告(例如，连同目标WTRU ID一起)。如图9所示，锚定WTRU可基于所接收的测量报告来创建和/或发送组定位报告(例如，WTRU可发送每个所接收的测量结果；如果满足条件，则WTRU可发送所接收的测量结果等)。如图9所示，例如如果已完成组定位配置中给定的传输数量，则锚定WTRU可终止参考信号传输、测量结果收集和组定位报告。
锚定WTRU可被重新配置为由定位服务器使用定位协议(例如，LPP、NRPP、SUPL)或由服务BS(例如，由RRC或DCI)终止或改变其配置(例如，参考信号传输和/或测量结果收集或/和组定位报告)。
WTRU可被配置为目标WTRU。可应用以下项中的一者或多者。
目标WTRU可监测侧链路(例如SL信道)上的来自一个或多个锚定WTRU的参考信号(例如，参考信号可以是侧链路同步信号，诸如PSSS、SSSS、或PSBCH中的DMRS、或侧链路CSI-RS、或侧链路PRS等)(例如，以用于使用侧链路进行组定位的目的)。目标WTRU可对侧链路(例如，SL信道)上的所接收的参考信号执行测量，例如以估计与WTRU定位相关的一个或多个配置的参数(例如，RSRP、到达时间(TOA)、到达角(AOA)、RS时间差(RSTD)等)。可用例如从网络实体或锚定WTRU接收到的测量配置来配置目标WTRU。测量配置可包括以下项中的一者或多者：可用于从一个或多个锚定WTRU接收参考信号的侧链路配置(例如，时间和/或频率资源)；参考锚定WTRU的指示(例如，参考锚定WTRU的ProSe WTRU ID或参考锚定WTRU的参考信号的索引)，其可由目标WTRU用来确定两个参考信号之间(例如，从参考锚定WTRU接收到的参考信号与来自另一个锚定WTRU的所测量的参考信号之间)的相对时间差(例如，RSTD)；周期性(例如，可在其内重复测量和报告的时段)的指示；传输数量(例如，侧链路上的参考信号传输的传输数量)的指示；例如用于侧链路上的参考信号传输的时隙、符号和/或子帧偏移的指示；要向其发送测量报告的目的地锚定WTRU ID(例如，侧链路L2 id，诸如ProSeWTRU ID)的指示；测量类型(SL SS RSRP、TOA、AOA、RSTD等)的指示；报告格式(例如，单独值、N个值的平均值等)的指示；空间信息(例如，波束数量、波束ID等)；用于锚定WTRU(例如，每个锚定WTRU)的(例如，独特)掩码或扰码序列；或用于将测量报告发送到目的地锚定WTRU的侧链路配置(例如，时间和/或频率资源)。
可由定位服务器发射用于由目标WTRU执行测量的配置(例如，对目标WTRU的组定位请求，例如如图8所示)。可使用控制平面定位协议或数据平面定位协议(例如，SUPL、LPP、NRPP)将该配置发射到目标WTRU。可为定位服务器与WTRU之间的定位协议(例如，SUPL、LPP、NRPP)定义包括用于执行基于侧链路的组定位的配置(例如，如本文所述)的消息。可提供定位服务器与服务BS之间的通信以启用目标WTRU的该配置。
服务BS可在例如用SL-RNTI或SL-PG-RNTI或SL-P-RNTI进行掩码或扰码(例如，CRC扰码)的下行链路控制信道和/或DCI中发射用于由目标WTRU执行测量的配置。服务BS可经由下行链路共享信道来接收该配置，其中可在DCI中指示用于共享信道的资源(例如，可用SL-P-RNTI对DCI进行扰码)。参考信号的配置可包括在高层参数(例如，RRC)中，该高层参数可包括各自具有标识的一个或多个资源配置。例如用SL-RNTI或SL-PG-RNTI或SL-P-RNTI进行扰码的DCI可包括(例如，可仅包括)资源识别，该资源识别可用于激活对应资源上的测量。
如果目标WTRU使用来自一个或多个锚定WTRU的参考信号来执行测量，则目标WTRU可将测量报告(例如，包括RS标识符、角度信息、RSTD、Rx-Tx时间差、RSRP等中的一者或多者)发送到配置的目的地锚定WTRU。可在测量配置中接收用于发送测量报告和目的地锚定WTRU的WTRU ID(例如，ProSe ID)的侧链路资源的配置，如本文所述，可由定位服务器或服务BS发送该测量配置。目标WTRU可例如在侧链路控制信道(例如，PSCCH)上将侧链路控制信息(例如，SCI0)发送到目的地锚定WTRU。侧链路控制信息可包括用于侧链路共享信道(例如，PSSCH)的资源配置，其中共享信道可用于发射和/或接收测量报告。
目标WTRU可使用定位协议(例如，LPP、SUPL、NRPP)将测量报告发送到定位服务器。在示例中，目标WTRU可从定位服务器接收测量报告配置。
目标WTRU可使用(例如，PUCCH或PUSCH资源上的)上行链路资源将测量报告发送到服务BS。在示例中，可由服务BS接收(例如，PUCCH或PUSCH资源上的)上行链路资源的配置(例如，作为测量配置的一部分)。
图10示出了与使用侧链路执行定位测量和报告的目标WTRU相关联的示例。可应用以下项中的一者或多者。
如图10所示，目标WTRU可接收与待监测的侧链路参考信号和/或相关联的侧链路资源相关联的配置(例如，组定位请求)(例如，可由网络或锚定WTRU发送该配置)。如图10所示，目标WTRU可(例如，在一定时段诸如当前时段内)监测和/或接收侧链路资源上的侧链路参考信号。如图10所示，目标WTRU可存储所接收的侧链路参考信号的时间戳。如图10所示，目标WTRU可计算与所接收的侧链路参考信号相关联的测量结果(例如，RSTD测量结果)(例如，如果不再存在为当前时段调度的侧链路参考信号接收，则WTRU可这样做)。如图10所示，目标WTRU可(例如，使用配置的侧链路资源，诸如组定位请求中配置的侧链路资源)将此类测量结果发送到配置的锚定WTRU。如图10所示，目标WTRU可在剩余时段内重复一个或多个功能。
如果已完成测量报告配置中给定的传输数量，则目标WTRU可终止测量报告。
目标WTRU可被重新配置为例如使用来自定位服务器的定位协议(例如，LPP、NRPP、SUPL)或由服务BS(例如，由RRC或DCI)终止或改变目标WTRU的测量配置。
可提供自主WTRU组定位技术。可应用以下项中的一者或多者。
可在侧链路上从覆盖范围内WTRU或其他覆盖范围外WTRU执行参考信号传输(例如，侧链路同步信号)(例如，以实现对覆盖范围外WTRU的自主定位估计)。例如，覆盖范围外WTRU可以是没有覆盖用于侧链路通信的频率的WTRU。参考信号传输可用于由覆盖范围外WTRU执行定位测量。可经由覆盖范围内WTRU将覆盖范围外WTRU的定位测量结果发送到定位服务器，定位测量结果可用于估计覆盖范围外WTRU的位置。图11中示出了自主WTRU组定位的示例。参见图11，WTRU1可以是覆盖范围内WTRU，并且WTRU2和WTRU3可以是覆盖范围外WTRU。
以下项中的一者或多者可应用于覆盖范围外WTRU。
覆盖范围外WTRU可对从覆盖范围内WTRU或其他覆盖范围外WTRU接收到的参考信号(例如，侧链路同步信号，诸如PSSS、SSSS、或PSBCH中的DMRS、或侧链路CSI-RS、或侧链路PRS等)进行定位测量(例如，AOA、TOA、RSRP等)(例如，以实现使用侧链路对覆盖范围外WTRU进行定位估计)。
覆盖范围外WTRU可使用预先配置的侧链路资源(例如，在WTRU在侧链路通信的覆盖范围之外时用于侧链路控制/数据信息的一组传输和接收资源池可在WTRU中(例如在UICC卡的USIM中)预先配置)将具有其测量结果(例如，AOA、Rx-Tx时间差、RSRP等)的报告发送到参考覆盖范围内WTRU或覆盖范围外WTRU(例如，其参考信号用于进行定位测量的WTRU)。例如，覆盖范围外WTRU可在侧链路控制信道(例如，PSCCH)上(例如在预先配置的侧链路资源上)将侧链路控制信息(例如，SCI0)发送到参考WTRU。在示例中，侧链路控制信息可包括用于侧链路共享信道(例如，PSSCH)的资源配置，其中共享信道可包括对应侧链路共享信道中的测量报告数据。某个SCI可被设计为在侧链路上发送测量报告，使得目的地WTRU可将侧链路上的SCI的接收识别为测量报告的指示。侧链路上的一组资源可专用作侧链路控制信道或侧链路数据信道。在示例中，专用资源可用于发射测量报告。对于覆盖范围外WTRU而言，可预先配置专用资源。对于覆盖范围内WTRU而言，可由服务BS例如使用RRC发送与专用资源相关联的配置信息。
可在来自参考WTRU的参考信号传输之后或与来自参考WTRU的参考信号传输多路复用的数据(例如，在同步信号传输之后的数据)中接收可在发送测量报告时使用的参考WTRU的ProSe ID。例如如果数据传输不在同步信号传输之后，则覆盖范围内WTRU或覆盖范围外WTRU可将WTRU的相应ProSe ID包括在PSBCH传输中。
覆盖范围外WTRU可例如在预先配置的侧链路资源上监测来自一个或多个其他覆盖范围外WTRU的测量报告。例如，覆盖范围外WTRU可监测可被设计用于侧链路上的测量报告传输的某个SCI。
覆盖范围外WTRU可从一个或多个其他覆盖范围外WTRU收集测量结果。
覆盖范围外WTRU可将其他覆盖范围外WTRU的测量结果包括在覆盖范围外WTRU向覆盖范围外WTRU的参考WTRU的报告中。例如，如果覆盖范围外WTRU从其他WTRU接收到测量结果，则覆盖范围外WTRU可将这些结果(例如，所有结果)包括在覆盖范围外WTRU的报告中。覆盖范围外WTRU可相对于覆盖范围外WTRU的参照(例如，位置、时间等)来导出其他WTRU的测量结果。在示例中，覆盖范围外WTRU可将导出的测量值发送到参考WTRU。例如，如果另一个WTRU(例如，覆盖范围外WTRU)的测量结果包括Rx-Tx时间差，则覆盖范围外WTRU可导出该WTRU的RTT，例如作为更新的测量结果。覆盖范围外WTRU可将其他WTRU的更新的测量结果包括在覆盖范围外WTRU向覆盖范围外WTRU的参考WTRU的报告中。覆盖范围外WTRU可将对应WTRU的WTRU ID(例如，ProSe ID)包括在向覆盖范围外WTRU的参考WTRU的相应报告中(例如，作为其他WTRU的测量结果的补充)。
以下项中的一者或多者可应用于覆盖范围内WTRU。
覆盖范围内WTRU可例如在预先配置的侧链路资源上监测来自一个或多个覆盖范围外WTRU的测量报告。例如，覆盖范围内WTRU可监测可被设计用于侧链路上的测量报告传输的特定SCI。
覆盖范围内WTRU可收集一个或多个覆盖范围外WTRU的定位测量结果。
覆盖范围内WTRU可例如在从一个或多个覆盖范围外WTRU接收到测量报告时准备组定位报告。在示例中，组定位报告可包括一个或多个覆盖范围外WTRU的测量结果(例如，AOA、Rx-Tx时间差、RSRP等)和相应覆盖范围外WTRU的对应WTRU ID(例如，ProSe ID)。覆盖范围内WTRU可相对于覆盖范围内WTRU(例如，覆盖范围内WTRU的位置、时间等)来导出一个或多个覆盖范围外WTRU的测量结果。例如，如果覆盖范围内WTRU的测量结果包括相应WTRU的Rx-Tx时间差，则覆盖范围内WTRU可导出该WTRU的RTT，作为更新的测量结果。覆盖范围内WTRU可将更新的测量结果包括在覆盖范围内WTRU的组定位报告中。
覆盖范围内WTRU可例如使用WTRU与定位服务器之间的定位协议来将组定位报告发送到定位服务器。覆盖范围内WTRU可发射用于将组定位请求发送到定位服务器的请求。覆盖范围内WTRU可监测来自定位服务器的确认。用于发射组定位请求和确认的消息可被设计用于WTRU与定位服务器之间的定位协议。如果例如接收到确认，则覆盖范围内WTRU可使用WTRU与定位服务器之间的定位协议来将组定位报告发送到定位服务器。
覆盖范围内WTRU可使用上行链路资源(例如，PUCCH或PUSCH资源)将组定位报告发送到服务BS。可用(例如，PUCCH或PUSCH上的)周期性或半持久上行链路资源来配置覆盖范围内WTRU，周期性或半持久上行链路资源可用于发送组定位报告。如果未用上行链路资源来配置覆盖范围内WTRU，则覆盖范围内WTRU可将调度请求发送到服务BS以授权(例如，PUSCH上的)上行链路资源将组定位报告发送到服务BS。
覆盖范围内WTRU可被配置为执行触发的报告，例如以发送组定位报告。在从一个或多个覆盖范围外WTRU接收到测量报告的条件下，覆盖范围内WTRU可检测以下情况中的一者或多者。覆盖范围内WTRU可检测从覆盖范围外WTRU接收到的定位测量结果在最后N1个时隙中尚未被传送到定位服务器(例如，其中N1可由网络配置，例如作为向覆盖范围内WTRU的触发的报告配置的一部分)。覆盖范围内WTRU可检测从覆盖范围外WTRU接收到的定位测量结果已改变超过阈值的值(例如，与先前测量值相比超过N2 dB)，其中N2可由网络配置(例如，作为触发的报告配置的一部分)。如果覆盖范围内WTRU检测到这些条件中的一者或多者，则可触发覆盖范围内WTRU向网络(例如，定位服务器或服务BS)报告。在示例中，覆盖范围内WTRU可包括其测量值已改变大于阈值(例如，N2 dB)的量的覆盖范围外WTRU的报告。触发的报告配置可包括N1、N2的值、触发事件的定义等。可由网络(例如，定位服务器或服务BS)将触发的报告配置例如在RRC配置中发送到覆盖范围内WTRU。可使用定位协议(例如，LPP、SUPL、NRPP)将触发的报告发送到定位服务器。消息可被设计为使用WTRU与定位服务器之间的定位协议来发射触发的报告。可将触发的报告作为RRC上行链路消息发送到网络。可使用(例如，PUSCH上的)上行链路共享信道发送触发的报告，就此而言，覆盖范围内WTRU可将调度请求发送到服务BS以授权(例如，PUSCH上的)上行链路资源。
覆盖范围内WTRU可计算一个或多个覆盖范围外WTRU(例如，覆盖范围内WTRU从其接收测量结果的WTRU)的位置(例如，绝对位置)。覆盖范围内WTRU可使用侧链路将位置估计信息发送回覆盖范围外WTRU(例如，从其接收测量结果的WTRU)。可例如经由RRC或DCI(例如，用覆盖范围内WTRU的SL-RNTI进行扰码)将侧链路资源的配置从服务BS提供给覆盖范围内WTRU。
可使用侧链路发射WTRU定位测量结果。可应用以下项中的一者或多者。
可提供侧链路资源切换。可应用以下项中的一者或多者。
WTRU可被配置为例如在WTRU处于空闲状态时执行定位测量。可使用一种或多种定位技术(例如，OTDOA、A-GNSS、E-CID等)执行定位测量。
可用至一个或多个其他WTRU的侧链路接口来配置WTRU。WTRU可被配置为在侧链路接口上发送定位测量报告。
可用以下参数中的一者或多者来配置WTRU，这些参数可用于在侧链路接口上执行定位测量报告：启用侧链路报告的指示；启用侧链路的WTRU(例如，ProSe ID)的列表；包括用于启用侧链路的WTRU的DRX周期的列表；最大定位测量报告延迟的指示；报告值阈值(例如，阈值1)的指示；最大定位测量报告延迟减小因子(例如，其可被设定或配置到第一量)的指示
在示例中，侧链路报告参数可用于确定WTRU是否可在侧链路接口上发射定位测量报告。
启用侧链路的WTRU的列表可用于识别邻近WTRU，该邻近WTRU可用于侧链路接口上的定位测量报告传输。WTRU可被配置为(例如，在发现期间)例如根据启用侧链路的WTRU的列表来筛选其他WTRU。如果未提供启用侧链路的WTRU的列表，则WTRU可例如基于可在发现期间通告的某些能力来筛选邻近WTRU。
包括用于启用侧链路的WTRU的不连续接收(DRX)周期的列表可用于向WTRU通知邻近WTRU处于连接状态的持续时间。该列表可将用于WTRU(例如，每个WTRU)的周期性和偏移值包括在该列表中。该列表可遵循用于启用侧链路的WTRU的列表的类似(例如，相同)次序。
最大定位测量报告延迟可用于向WTRU通知最大允许持续时间(例如，从执行定位测量的时刻一直跨度到接收实体接收到位置测量报告的持续时间)。例如，最大定位测量报告延迟可与BS、定位服务器等相关联。最大定位测量报告延迟可包括WTRU在侧链路接口上发射定位测量报告及随后由侧链路WTRU转发到接收实体(例如，BS、定位服务器等)所用的时间。
报告值阈值(例如，阈值1)可指测量值的变化，其在被超过时可触发最大位置报告延迟减小例如最大定位测量报告延迟减小因子(例如，第一量)。测量值的变化可指当前测量值与先前报告的定位测量值之间的绝对差。
最大定位测量报告延迟减小因子(例如，第一量)可指在WTRU所确定的定位测量值的变化大于报告值阈值(例如，阈值1)时最大定位测量报告延迟减小的量。
可配置一系列报告值阈值和最大定位测量报告延迟减小因子。WTRU可例如根据报告值阈值来激活不同最大定位测量延迟减小因子。
例如处于连接状态的WTRU可被配置用于侧链路接口上的定位测量报告。可使用用于侧链路接口上的定位测量报告的专用资源来配置WTRU。用于定位测量报告的专用资源可在时间上重复，例如周期性地重复。
WTRU可例如在非活动定时器到期时进入空闲状态。
WTRU可基于可由网络提供的配置来执行定位测量。
在执行定位测量时，WTRU可确定能够满足(例如，当前能够满足)最大定位测量报告延迟的可用侧链路WTRU。WTRU可包括在配置的专用资源上的侧链路接口上发射定位测量报告并且由侧链路WTRU将定位测量报告转发到接收实体(例如，BS、定位服务器等)的延迟的指示，包括例如因侧链路WTRU的DRX周期而引起的任何适用延迟。
如果超过一个侧链路WTRU满足总报告延迟小于最大定位测量报告延迟的要求，则WTRU可选择要向其发射定位测量报告的(例如，一个)侧链路WTRU，例如随机地选择、以轮循方式选择、按最小总报告延迟选择等。
WTRU可将定位测量报告在侧链路接口上发射到配置的专用资源上的所选择的侧链路WTRU。所选择的侧链路WTRU的标识可包括在伴随控制信息(例如侧链路控制信息-格式0(SCI0))中。
如果WTRU所获得(例如，所测量或所接收)的定位测量结果与先前报告的定位测量值相差大于报告值阈值(例如，阈值1)的值，则WTRU可将最大定位测量延迟减小配置的值(例如，最大定位测量报告延迟减小因子(例如，第一量))。WTRU可使用减小的最大定位报告延迟值来确定侧链路WTRU。
可例如根据当前测量定位值与先前测量定位值之间的差值来缩放最大定位测量报告延迟减小因子(例如，缩放大于报告值阈值(例如，阈值1)的量)。可用比例因子或阈值和对应减小因子的范围来配置WTRU。
WTRU可将当前测量值与过去N个测量结果的标准偏差进行比较(例如，而不是在确定最大报告延迟的减小时将当前测量值和先前测量值之间的差值与配置的阈值进行比较)。标准偏差窗口大小(N)可被配置到WTRU，并且例如如果当前测量值超过标准偏差达一定值或因子，则WTRU可减小最大报告延迟。
如果启用侧链路的WTRU的配置列表中的侧链路WTRU不能满足总报告延迟小于最大定位测量报告延迟的要求，则WTRU可确定使用来自公共资源池(例如，公共资源池传输)的资源来发送定位测量报告。
对于公共资源池传输而言，WTRU可确定能够满足最大定位测量报告延迟的可用侧链路WTRU。WTRU可包括在公共资源池上的侧链路接口上发射定位测量报告并且由侧链路WTRU将定位测量报告转发到接收实体(例如，BS、定位服务器等)的延迟，包括例如因侧链路WTRU的DRX周期而引起的任何适用延迟。
如果超过一个侧链路WTRU满足总报告延迟小于最大定位测量报告延迟的要求，则WTRU可例如使用公共资源池选择要向其发射定位测量报告的(例如，一个)侧链路WTRU，例如随机地选择、以轮循方式选择、按最小总报告延迟选择等。
WTRU可将定位测量报告在侧链路接口上发射到公共资源池上的所选择的侧链路WTRU。所选择的侧链路WTRU的标识(例如，ProSe ID或侧链路UE ID)可包括在伴随控制信息(例如侧链路控制信息-格式0(SCI0))中。
WTRU可将定位测量报告作为广播或多播消息来发射，并且在伴随SCI0中指示测量报告是广播的还是多播的。
可触发WTRU切换到连接模式。可应用以下项中的一者或多者。
WTRU可被配置为在处于空闲状态时执行定位测量。可使用一种或多种定位技术(例如，OTDOA、A-GNSS、E-CID等)执行定位测量。
可用至一个或多个其他WTRU的侧链路接口来配置WTRU。WTRU可被配置为在侧链路接口上发送定位测量报告。
可使用用于侧链路接口上的定位测量报告的以下参数中的一者或多者来配置WTRU：侧链路报告被启用的指示；启用侧链路的WTRU的列表；包括用于启用侧链路的WTRU的DRX周期的列表；最大定位测量报告延迟的指示；报告值阈值(例如，阈值2)的指示；或最大定位测量报告延迟减小因子(例如，第二量)的指示。
报告值阈值(例如，阈值2)可指测量值变化的量，该量在被超过时触发最大位置报告延迟减小例如最大定位测量报告延迟减小因子(例如，第二量)。测量值的变化可指当前定位测量值与先前报告的定位测量值之间的绝对差。
最大定位测量报告延迟减小因子(例如，第二量)可指在WTRU所确定的定位测量值变化超过报告值阈值(例如，阈值2)时最大定位测量报告延迟减小的量。
在处于空闲状态时执行配置的定位测量的时候，WTRU可确定能够满足最大定位测量报告延迟的可用侧链路WTRU。WTRU可包括在配置的专用资源上的侧链路接口上发射定位测量报告并且将定位测量报告(例如，其可由侧链路WTRU执行)转发到接收实体(例如，BS、定位服务器等)的延迟，包括例如因侧链路WTRU的DRX周期而引起的任何适用延迟。
如果WTRU所获得(例如，所测量或所接收)的定位测量结果与先前报告的定位测量值相差大于报告值阈值(例如，阈值2)的值，则WTRU可将最大定位测量延迟减小配置的值(例如，最大定位测量报告延迟减小因子(例如，第二量))。WTRU可使用减小的最大定位报告延迟值来确定侧链路WTRU。
例如如果当前定位测量值与先前定位测量值之间的差值大于报告值阈值(例如，阈值2)，则可缩放最大定位测量报告延迟减小因子。可用比例因子或阈值和对应减小因子的范围来配置WTRU。
WTRU可将当前测量值与过去N个测量结果的标准偏差进行比较(例如，而不是将当前测量值和先前测量值之间的差值与配置的阈值进行比较以确定最大报告延迟的减小)。在示例中，窗口大小(N)可被配置到WTRU，并且例如如果当前值超过标准偏差达一定值或因子，则WTRU可减小最大报告延迟。
如果启用侧链路的WTRU的配置列表中的侧链路WTRU不能满足总报告延迟小于最大定位测量报告延迟的条件，则WTRU可选择将定位测量报告直接发送到接收实体(例如，BS、定位服务器等)。在示例中，WTRU可选择通过转变到连接状态(例如，通过执行连接建立)来将定位测量报告直接发送到接收实体。
如果WTRU所获得(例如，所测量或所接收)的定位测量结果与先前报告的定位测量值相差大于报告值阈值(例如，阈值2)的值，则WTRU可确定将定位测量报告发送到(例如，直接发送到)接收实体(例如，BS、定位服务器等)。在示例中，WTRU可通过转变到连接状态(例如，通过执行连接建立)来将定位测量报告发送到接收实体。
可执行多级切换，例如以发射定位测量报告。可应用以下项中的一者或多者。
WTRU可被配置为在WTRU处于空闲状态时执行定位测量。可使用一种或多种定位技术(例如，OTDOA、A-GNSS、E-CID等)执行定位测量。
可用至一个或多个其他WTRU的侧链路接口来配置WTRU。WTRU可被配置为在侧链路接口上发送定位测量报告。
可用以下参数中的一者或多者来配置WTRU，这些参数可用于在侧链路接口上执行定位测量报告：侧链路报告是否被启用的指示：启用侧链路的WTRU的列表；包括用于启用侧链路的WTRU的DRX周期的指示的列表；最大定位测量报告延迟的指示；报告值阈值(例如，阈值1)的指示；报告值阈值(例如，可大于阈值1的阈值2)的指示；最大定位测量报告延迟减小因子(例如，其可被设定到第一量)的指示；或最大定位测量报告延迟减小因子(例如，可大于第一量的第二量)的指示。
例如如果WTRU处于连接状态，则WTRU可被配置用于侧链路接口上的定位测量报告。可使用用于侧链路接口上的定位测量报告的资源(例如，专用资源)来配置WTRU。用于定位测量报告的专用资源可例如周期性地重复。
WTRU可例如在非活动定时器到期时进入空闲状态。
WTRU可例如根据可由网络提供的配置来执行定位测量。
WTRU可(例如，在执行定位测量之后)确定能够满足最大定位测量报告延迟的可用侧链路WTRU。WTRU可包括在配置(例如，专用)资源上的侧链路接口上发射定位测量报告并且由侧链路WTRU将定位测量报告转发到接收实体(例如，BS、定位服务器等)的延迟，包括例如适用DRX周期。
如果超过一个侧链路WTRU满足总报告延迟小于最大定位测量报告延迟的要求，则WTRU可选择要向其发射定位测量报告的(例如，一个)侧链路WTRU，例如随机地选择、以轮循方式选择、按最小总报告延迟选择等。
WTRU可将定位测量报告在侧链路接口上发射到例如配置(例如，专用)资源上的所选择的侧链路WTRU。所选择的侧链路WTRU的标识(例如，ProSe ID)可包括在伴随控制信息(例如侧链路控制信息-格式0(SCI0))中。
如果WTRU所获得(例如，所测量或所接收)的定位测量结果与先前报告的定位测量值相差大于报告值阈值(例如，阈值1)的值，则WTRU可将最大定位测量延迟减小配置的值(例如，最大定位测量报告延迟减小因子(例如，第一量))。WTRU可使用减小的最大定位报告延迟值来选择侧链路WTRU(例如，选择要向其发射定位测量报告的侧链路WTRU，如本文所述)。
如果WTRU所获得的定位测量结果与先前报告的定位测量值相差大于报告值阈值(例如，阈值2)的值，则WTRU可将最大定位测量延迟减小配置的值(例如，最大定位测量报告延迟减小因子(例如，第二量))。WTRU可使用减小的最大定位报告延迟值来选择侧链路WTRU(例如，选择要向其发射定位测量报告的侧链路WTRU，如本文所述)。
例如如果当前测量定位值与先前测量定位值之间的差值大于报告值阈值，则可缩放最大定位测量报告延迟减小因子。可用比例因子或阈值和对应减小因子的范围来配置WTRU。
WTRU可将当前测量值与过去N个测量结果的标准偏差进行比较(例如，而不是将当前测量值和先前测量值之间的差值与配置的阈值进行比较以确定最大报告延迟的减小)。在示例中，窗口大小(N)可被配置到WTRU，并且如果当前值超过标准偏差达一定值或因子，则WTRU可减小最大报告延迟。
如果最大定位测量延迟减小第一量或第二量并且启用侧链路的WTRU的配置列表中的侧链路WTRU不能满足使用配置的资源的总报告延迟小于减小的最大定位测量报告延迟的条件，则WTRU可确定例如使用来自公共资源池的资源来发送定位测量报告。如果启用侧链路的WTRU的配置列表中的侧链路WTRU不能满足使用公共资源池的总报告延迟小于(例如，也小于)减小的最大定位测量报告延迟的要求，则WTRU可确定将定位测量报告(例如，直接)发送到接收实体(例如，BS、定位服务器等)。在示例中，WTRU可确定通过转变到连接状态(例如，通过执行连接建立)来将定位测量报告直接发送到接收实体。
如果最大定位测量延迟减小第一量并且启用侧链路的WTRU的配置列表中的侧链路WTRU不能满足使用配置的资源的总报告延迟小于减小的最大定位测量报告延迟的要求，则WTRU可确定使用来自公共资源池的资源来发送定位测量报告。如果最大定位测量延迟减小第二量并且启用侧链路的WTRU的配置列表中的侧链路WTRU不能满足使用配置的资源的总报告延迟小于减小的最大定位测量报告延迟的要求，则WTRU可确定将定位测量报告(例如，直接)发送到接收实体(例如，BS、定位服务器等)。在示例中，WTRU可确定通过转变到连接状态(例如，通过执行连接建立)来将定位测量报告直接发送到接收实体。
图12示出了与由执行空闲状态测量的WTRU进行的测量报告的资源多级切换相关联的示例。可应用以下项中的一者或多者。如图12所示，如果例如WTRU确定WTRU不能通过使用配置的资源来满足减小的最大定位测量报告延迟条件(例如，由于所观察的定位测量差值超过配置的阈值)，则WTRU可确定使用公共资源池来发送定位测量报告。如果测量差值超过第二阈值(例如，阈值2)并且WTRU不能找到满足减小的最大定位报告延迟值的公共资源池，则WTRU可例如通过转变到连接状态(例如，经由LTE定位协议(LPP))来将定位报告直接发送到定位服务器。
图13示出了与由执行空闲状态测量的WTRU进行的测量报告的资源多级切换相关联的示例。可应用以下项中的一者或多者。如图13所示，WTRU可被配置为使用配置的资源来发送测量定位报告。例如只要定位测量差值不超过配置的阈值，WTRU就可将配置的资源用于测量报告。如果例如WTRU确定WTRU不能通过使用配置的资源来满足减小的最大定位测量报告延迟条件(例如，由于所观察的定位测量差值超过配置的第一阈值)，则WTRU可确定使用公共资源池来发送定位测量报告。如果测量差值超过第二阈值并且WTRU不能找到满足减小的最大定位报告延迟值的公共资源池，则WTRU可例如通过转变到连接状态(例如，经由LTE定位协议(LPP))来将定位报告直接发送到定位服务器。
可按特定组合来描述特征和元件。然而，每个特征或元件可单独地执行或以与任何其他特征和/或元件的组合来执行或者与其他特征和元件或没有其他特征和元件的任何组合来执行。
尽管本文所描述的解决方案考虑了某些技术(例如，新无线电(NR)、5G或LTE、LTE-A特定协议)，但是本文所描述的技术不限于任何技术并且可适用于任何系统。

Claims (17)

1.一种无线发射/接收单元(WTRU)，包括：
处理器，所述处理器被配置为：
从网络实体接收与参考信号向目标WTRU的传输相关联的配置，其中所述配置指示用于相应目标WTRU的相应目标WTRU标识符、侧链路资源和一个或多个阈值；
在所述侧链路资源中的一者或多者上发射一个或多个参考信号；
监测来自相应目标WTRU的相应测量报告；以及
如果与来自第一目标WTRU的第一测量报告相关联的第一测量结果超过第一阈值，则将所述第一测量结果发送到所述网络实体。
2.根据权利要求1所述的WTRU，其中所述处理器被进一步配置为：
确定是否要指示由所述第一目标WTRU进行的测量或报告中的至少一者的速率的变化；以及
如果确定要指示由所述第一目标WTRU进行的测量或报告中的所述至少一者的所述速率的所述变化，则将所述指示发送到所述网络实体，其中如果所述WTRU确定与所述第一目标WTRU相关联的一个或多个测量结果在一定数量时段内尚未改变超过第一量，则所述指示指示降低所述速率，并且其中如果所述WTRU确定与所述第一目标WTRU相关联的所述一个或多个测量结果在所述数量时段内已改变超过第二量，则所述指示指示增加所述速率。
3.根据权利要求1所述的WTRU，其中如果所述WTRU的位置已改变超过阈值，则所述处理器被进一步配置为将增加监测测量的速率的指示发送到所述网络实体。
4.根据权利要求1所述的WTRU，其中如果所述WTRU满足与所述WTRU监测一定数量基站的能力相关联的条件，则所述处理器被进一步配置为向所述网络实体发送指示满足所述条件的通知，其中所述条件是所述WTRU不能侦听所述数量的基站，并且其中所述数量的基站包括gNB或eNB中的一者或多者。
5.根据权利要求1所述的WTRU，其中如果所述第一测量结果超过与所述第一目标WTRU相关联的先前值达一定量，则所述处理器被进一步配置为确定所述第一测量结果超过所述第一阈值。
6.根据权利要求1所述的WTRU，其中如果与来自第二目标WTRU的第二测量报告相关联的第二测量结果超过第二阈值，则所述处理器被进一步配置为将所述第二测量结果发送到所述网络实体，其中将所述第一测量结果和所述第二测量结果在组报告中发送到所述网络实体。
7.根据权利要求6所述的WTRU，其中所述处理器被进一步配置为确定与来自第三目标WTRU的第三测量报告相关联的第三测量结果未超过第三阈值，并且确定不将所述第三测量结果包括在所述组报告中。
8.根据权利要求1所述的WTRU，其中所述第一阈值、所述第二阈值和所述第三阈值是相同阈值或不同阈值。
9.根据权利要求4所述的WTRU，其中所述WTRU是锚定WTRU，并且其中向所述网络实体发送的满足所述条件的所述通知中的所述指示指示所述WTRU不能充当所述锚定WTRU。
10.根据权利要求1所述的WTRU，其中所接收的配置还包括用于将所述参考信号传输到所述目标WTRU的发射功率或空间信息中的至少一者。
11.一种在无线发射/接收单元(WTRU)中实现的方法，所述方法包括：
从网络实体接收与参考信号向目标WTRU的传输相关联的配置，其中所述配置指示用于相应目标WTRU的相应目标WTRU标识符、侧链路资源和一个或多个阈值；
在所述侧链路资源中的一者或多者上发射一个或多个参考信号；
监测来自相应目标WTRU的相应测量报告；以及
如果与来自第一目标WTRU的第一测量报告相关联的第一测量结果超过第一阈值，则将所述第一测量结果发送到所述网络实体。
12.根据权利要求11所述的方法，其中如果所述WTRU的位置已改变超过阈值，则所述方法还包括将增加监测测量的速率的指示发送到所述网络实体。
13.根据权利要求11所述的方法，其中如果所述WTRU满足与所述WTRU监测一定数量基站的能力相关联的条件，则所述方法还包括向所述网络实体发送指示满足所述条件的通知，其中所述条件是所述WTRU不能侦听所述数量的基站，并且其中所述数量的基站包括gNB或eNB中的一者或多者。
14.根据权利要求11所述的方法，其中如果与来自第二目标WTRU的第二测量报告相关联的第二测量结果超过第二阈值，则所述方法还包括将所述第二测量结果发送到所述网络实体，其中将所述第一测量结果和所述第二测量结果在组报告中发送到所述网络实体。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括确定与来自第三目标WTRU的第三测量报告相关联的第三测量结果未超过第三阈值，并且确定不将所述第三测量结果包括在所述组报告中。
16.一种无线发射/接收单元(WTRU)，包括：
处理器，所述处理器被配置为：
从网络实体接收与参考信号向目标WTRU的传输相关联的配置，其中所述配置包括所述目标WTRU的标识符、侧链路资源的指示和一个或多个阈值；
在所述侧链路资源上发射参考信号；
监测来自所述目标WTRU的测量报告；
确定是否要指示由所述目标WTRU进行的测量或报告中的至少一者的速率的变化；以及
如果确定要指示由所述目标WTRU进行的测量或报告中的所述至少一者的所述速率的所述变化，则将所述指示发送到所述网络实体，其中如果所述WTRU确定与所述目标WTRU相关联的一个或多个测量结果在一定数量时段内尚未改变超过第一量，则所述指示指示降低所述速率，并且其中如果所述WTRU确定与所述目标WTRU相关联的所述一个或多个测量结果在所述数量时段内已改变超过第二量，则所述指示指示增加所述速率。
17.根据权利要求16所述的WTRU，其中如果所述WTRU的位置已改变超过阈值，则所述处理器被进一步配置为将改变与监测测量报告相关联的速率的指示发送到所述网络实体。
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