CN115022847A - Sl csi报告的处理方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种SL CSI报告的处理方法、装置及设备，属于通信技术领域。方法包括：当终端为接收端时，从对端终端接收SL SCI，SL SCI用于触发终端的SL CSI报告；根据SL SCI，启动SL CSI报告定时器；当满足预设条件时，执行与预设条件对应的处理操作；其中，终端与对端终端的DRX参数配置独立或共用。在本申请实施例中，当发送端通过SL SCI触发接收端的SL CSI报告时，基于满足的预设条件，执行对应的处理操作，实现在SL DRX机制下，进一步规定SL CSI报告的发送，从而减少不必要的SL CSI报告的发送，节省SL无线资源。
Description
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种SL CSI报告的处理方法、装置及设备。
背景技术
目前为了新空口副链路(New Radio sidelink，NR SL)省电，会引入副链路非连续接收(SL Discontinuous Reception，SL DRX)机制。在有SL DRX机制的情况，会给SL CSI报告的发送带来额外的时延。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种SL CSI报告的处理方法、装置及设备，能够解决在有SL DRX机制的情况，会给SL CSI报告的发送带来额外的时延的问题。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供一种SL CSI报告的处理方法，所述方法由终端执行，所述方法包括：
当所述终端为接收端时，从对端终端接收SL SCI，所述SL SCI用于触发所述终端的SL CSI报告；
根据所述SL SCI，启动SL CSI报告定时器；
当满足预设条件时，执行与所述预设条件对应的处理操作；
其中，当所述终端为接收端时，所述终端的非连续接收DRX参数配置为第一DRX参数配置，当所述终端为发送端时，所述对端终端的DRX参数配置为第二DRX参数配置，所述第一DRX参数配置与所述第二DRX参数配置不同，或者所述第一DRX参数配置和所述DRX参数第二配置均为公共DRX参数配置。
第二方面，本申请实施例提供一种SL CSI报告的处理装置，所述装置应用于终端，所述装置包括：
接收模块，用于当所述终端为接收端时，从对端终端接收SL SCI，所述SL SCI用于触发所述终端的SL CSI报告；
启动模块，用于根据所述SL SCI，启动SL CSI报告定时器；
处理模块，用于当满足预设条件时，执行与所述预设条件对应的处理操作；
其中，当所述终端为接收端时，所述终端的DRX参数配置为第一DRX参数配置，当所述终端为发送端时，所述对端终端的DRX参数配置为第二DRX参数配置，所述第一DRX参数配置与所述第二DRX参数配置不同，或者所述第一DRX参数配置和所述DRX参数第二配置均为公共DRX参数配置。
第三方面，本申请实施例提供一种终端，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供一种程序产品，所述程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
在本申请实施例中，当发送端通过SL SCI触发接收端的SL CSI报告时，基于满足的预设条件，执行对应的处理操作，实现在SL DRX机制下，进一步规定SL CSI报告的发送，从而减少不必要的SL CSI报告的发送，节省SL无线资源。
附图说明
图1a为LTE sidelink系统架构示意图；
图1b为DRX机制示意图；
图1c为现有SL CSI报告流程示意图；
图2为本申请实施例提供的SL CSI报告的处理方法流程示意图；
图3a为本申请实施例提供的应用场景示意图之一；
图3b为本申请实施例提供的应用场景示意图之二；
图4a为本申请实施例提供的应用场景示意图之三；
图4b为本申请实施例提供的应用场景示意图之四；
图5为本申请实施例提供的SL CSI报告的处理装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的终端的结构示意图之一；
图7为本申请实施例提供的终端的结构示意图之二。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，尽管这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
本申请实施例中，终端也可以称作终端设备或者用户终端(User Equipment，UE)，终端可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。
为更好理解本申请提供的方案，首先对以下内容进行描述：
1.sidelink(简称SL)介绍
如图1a所示，长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统支持副链路(sidelink，或译为侧链路，边链路等)，用于终端用户设备(User Equipment，UE)之间不通过网络设备进行直接数据传输。
LTE sidelink的设计适用于特定的公共安全事务(如火灾场所或地震等灾难场所进行紧急通讯)，或车联网(vehicle to everything，V2X)通信等。车联网通信包括各种业务，例如，基本安全类通信，高级(自动)驾驶，编队，传感器扩展等等。由于LTE sidelink只支持广播通信，因此主要用于基本安全类通信，其他在时延、可靠性等方面具有严格服务质量(Quality of Service，QoS)需求的高级V2X业务将通过5G NR sidelink支持。
sidelink的传输形式
目前的sidelink传输主要分广播(broadcast)，组播(groupcast)，单播(unicast)几种传输形式。单播顾名思义就是单对单(one to one)的传输。组播为单对多(one tomany)的传输。广播也是one to many的传输，但是广播并没有UE属于同一个组的概念。
目前sidelink单播和组播通信支持物理层混合自动重传请求(Hybrid AutomaticRepeat reQuest，HARQ)反馈机制。
sidelink资源分配模式模式一(mode 1)和模式二(mode 2)
sidelink UE的资源分配模式总共分为两类：
1)基站调度模式(mode 1):基站(Base Station，BS)调度UE用于SL传输的SL资源(BS schedules SL resource(s)to be used by UE for SL transmission(s))，即由网络侧设备(基站)控制并为每个UE分配资源。
2)UE自主模式(mode 2):UE确定(即BS不调度)由BS或网络配置的SL资源内的SL传输资源或预配置的SL资源(UE determines,i.e.BS does not schedule，SL transmissionresource(s)within SL resources configured by BS/network or pre-configured SLresources)，即由每个UE自主选择资源。
2.Uu空口DRX(简称Uu DRX)介绍
LTE和NR都引入了DRX机制，通过配置DRX启动(DRX on)和DRX关闭(DRX off)时间来达到UE的省电。如图1b所示，在启动期间(on duration)是DRX on的区间，如果没有调度在on duration期间过后UE就会进入一个DRX周期(DRX cycle)的off期间。
配置DRX的时候会配置onDurationTimer，drx-InactivityTimer，drx-RetransmissionTimer，longDRX-CycleStartOffset等参数。
UE在配置了DRX后，如果发送或接收数据解码失败，UE需要进入激活时间监听控制信道，等待网络调度的重传。
在On Duration期间，若UE在某个时隙(slot)被调度并接收数据后，很可能在接下来的几个slot内继续被调度。因此，每当UE被调度初传数据后就启动或重启定时器drx-InactivityTimer，UE将一直位于激活态直到该定时器超时。
对于下行数据接收，UE会在接收到PDCCH指示的下行数据传输并反馈HARQ信息后，给对应的HARQ进程启动下行回传定时器(HARQ RTT(Round Trip Time)Timer)。如果在HARQRTT Timer超时后，且该HARQ进程的数据没有成功解码，则UE启动重传定时器(drx-RetransmissionTimer),并监听PDCCH，等待传输。
对于上行数据发送，UE会在接收到PDCCH指示上行数据传输后，给对应的HARQ进程启动上行回传定时器HARQ RTT Timer。在HARQ RTT Timer超时后，则UE启动重传定时器(drx-ULRetransmissionTimer),并进入激活状态监听PDCCH，等待网络调度的传输。
3.SL CSI报告介绍
如图1c所示，流程包括：
(1)发送端(TX UE)通过PC5无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令给接收端(RX UE)配置SL CSI-RS参考信号以及SL CSI报告的时延上限要求。
(2)TX UE给RX UE发送数据(随PSSCH一起发送)，数据发送总是伴随SL CSI-RS参考信号的发送。同时，RX UE测量接收到的SL CSI-RS参考信号。
(3)TX UE通过副链路控制信息(sidelink Control Information，SL SCI)触发RXUE的SL CSI报告，同时RX UE启动SL CSI报告定时器(定时器时长为步骤(1)中的时延上限要求)。
(4)在SL CSI报告定时器运行期间，RX UE向TX发送该SL CSI报告，如果SL CSI报告定时器超时，则取消触发的SL CSI报告。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的建立连接的方法进行详细地说明。
参见图2，本申请实施例提供一种SL CSI报告的处理方法，方法由终端执行，方法包括：
步骤201：当终端为接收端时，从对端终端接收SL SCI，SL SCI用于触发终端的SLCSI报告；
上述对端终端为与终端进行SL通信的对端设备，例如进行SL通信的UE1和UE2，其中UE1和UE2均可以作为发送端或者接收，即UE1和UE2之间的SL通信包括两个方向，一个方向是UE1为发送端，UE2为接收端，另一个方向是UE1为接收端，UE2为发送端。
具体地，本申请实施例中，终端为接收端时，对端终端会通过发送SL SCI来触发接收端的SL CSI报告，具体可以参见图1c中的流程。
步骤202：根据SL SCI，启动SL CSI报告定时器；
当接收端接收到SL SCI之后，会启动SL CSI报告定时器。
步骤203：当满足预设条件时，执行与预设条件对应的处理操作；
在本申请实施例中，接收端的终端所满足的预设条件，来执行与预设条件对应的处理操作，实现在SL DRX下，新定义一些SL CSI报告以及SR取消和/或发送的机制。
其中，当终端为接收端时，终端的DRX参数配置为第一DRX参数配置，当终端为发送端(此时对端设备即为接收端)时，对端终端的DRX参数配置为第二DRX参数配置，第一DRX参数配置与第二DRX参数配置不同，即在SL通信的两个方向上，终端与对端终端的DRX参数配置相互独立。或者第一DRX参数配置和DRX参数第二配置均为公共DRX参数配置，即在SL通信的两个方向上，终端与对端终端的DRX参数配置相互共用。
可以理解的是，在执行上述步骤201之前，终端以及对端终端已经获得了各自的DRX参数配置。
上述DRX参数配置可以包括onDurationTimer，drx-InactivityTimer，drx-RetransmissionTimer，longDRX-CycleStartOffset等参数，本申请实施例对DRX参数配置的具体内容不做限定。
在本申请实施例中，当发送端通过SL SCI触发接收端的SL CSI报告时，基于满足的预设条件，执行对应的处理操作，实现在SL DRX机制下，进一步规定SL CSI报告的发送，从而减少不必要的SL CSI报告的发送，节省SL无线资源。
在一些实施方式中，满足预设条件包括：满足第一条件、第二条件和第三条件中任意一项；
第一条件：SL CSI报告定时器时长跨当前DRX周期的DRX on或DRX off边界，或者跨当前DRX周期的非连续接收激活时间(DRX active time)或非连续接收非激活时间(DRXinactive time)边界；
具体地，第一条件为SL CSI报告定时器的时长大于或等于当前DRX周期的非连续接收启动DRX on的时长，且SL CSI报告定时器的时长小于或等于当前DRX周期的时长；
或者第一条件为SL CSI报告定时器的时长大于或等于当前DRX周期的非连续接收激活时间DRX active time的时长，且SL CSI报告定时器的时长小于或等于当前DRX周期的时长；
第二条件：SL CSI报告定时器时长包含下一个DRX周期的DRX on或者DRX activetime。
具体地，第二条件为SL CSI报告定时器的时长大于当前DRX周期的时长，且包含下一个DRX周期的DRX on的至少部分时长；
或者第二条件为SL CSI报告定时器的时长大于当前DRX周期的时长，且包含下一个DRX周期的DRX active time的至少部分时长；
第三条件：网络侧配置或终端预配置的在DRX off或者DRX inactive time期间的SL CSI报告行为。
具体地，可以用1bit来指示该SL CSI报告行为，该SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间允许继续发送SL CSI报告，或者，该SL CSI报告行为为在DRXoff或者DRX inactive time期间不允许继续发送SL CSI报告。
在一些实施方式中，针对第一DRX参数配置与第二DRX参数配置不同的场景，当满足预设条件时，执行与预设条件对应的处理操作，包括以下至少一项：
1.满足第一条件：
(1)如果SL CSI报告的发送资源落到了DRX off或者inactive time，则取消触发的SL CSI报告。
具体地，当满足第一条件时，如果SL CSI报告的发送资源的时域位于DRX off或者DRX inactive time期间，取消触发的SL CSI报告；
(2)如果SL CSI报告触发的SR资源落到了DRX off或者inactive time，则取消触发的SR。
具体地，当满足第一条件时，如果SL CSI报告触发的调度请求SR资源的时域位于DRX off或者DRX inactive time期间，取消触发的SR；
2.满足第二条件：
(1)如果SL CSI报告的发送资源落到了DRX off或者inactive time，仍然发送该SL CSI报告。
具体地，当满足第二条件时，如果SL CSI报告的发送资源的时域位于DRX off或者DRX inactive time期间，向对端终端发送SL CSI报告；需要说明的是，该处理操作可以应用的sidelink UE的资源分配模式为基站调度模式(以下简称为mode 1)和UE自主模式(以下简称为mode 2)。
(2)向基站上报SL CSI报告的时延要求或当前剩余时延要求。
具体地，当满足第二条件时，向网络侧发送SL CSI报告的时延要求信息或者当前剩余时延要求信息；考虑需要在基站实际分配资源前，或者发现分配的资源不合适时，发送时延辅助信息，以便基站分配合适的资源。需要说明的是，该处理操作可以应用于mode 1。
(3)如果SL CSI报告触发的SR资源落到了DRX off或者inactive time，仍然发送该SR或者推迟到离下一个DRX周期的DRX on/active time最近的SR资源发送该SR。
具体地，当满足第二条件时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRX off或者DRX inactive time期间，发送SR，或者推迟到离下一个DRX周期的DRX on或者DRXactive time期间最近的SR资源发送SR。需要说明的是，该处理操作可以应用于mode 1。
(4)将SL CSI报告的资源选择窗限定在下一个DRX周期的DRX on或者DRX activetime内。
具体地，当满足第二条件时，要求SL CSI报告的资源选择窗落在下一个DRX周期的DRX on或者DRX active time期间。需要说明的是，该处理操作可以应用于mode 2。
3.满足第三条件：
(1)如果配置的SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间允许继续发送SL CSI报告，此时处理操作具体如下：
当满足第三条件，且SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间允许继续发送SL CSI报告时，如果SL CSI报告的发送资源的时域位于DRX off或者DRXinactive time期间，向对端终端发送SL CSI报告；
当满足第三条件，且SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间允许继续发送SL CSI报告时，向网络侧发送SL CSI报告的时延要求信息或者当前剩余时延要求信息；
当满足第三条件，且SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间允许继续发送SL CSI报告时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRX off或者DRXinactive time期间，发送SR，或者推迟到离下一个DRX周期的DRX on或者DRX active time期间最近的SR资源发送SR；
(2)如果配置的SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间不允许继续发送SL CSI报告，此时处理操作具体如下：
当满足第三条件，且SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间不允许继续发送SL CSI报告时，要求SL CSI报告的资源选择窗落在下一个DRX周期的DRX on或者DRX active time期间；
当满足第三条件，且SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间不允许继续发送SL CSI报告时，如果SL CSI报告的发送资源的时域位于DRX off或者DRXinactive time期间，取消触发的SL CSI报告；
当满足第三条件，且SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间不允许继续发送SL CSI报告时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRX off或者DRXinactive time期间，取消触发的SR。
在一些实施方式中，针对第一DRX参数配置与第二DRX参数配置均为公共DRX参数配置的场景，当满足预设条件时，执行与预设条件对应的处理操作，包括以下至少一项：
1.满足第一条件：
(1)如果SL CSI报告的发送资源落到了DRX off或者inactive time，则取消触发的SL CSI报告。
具体地，当满足第一条件时，如果SL CSI报告的发送资源的时域位于DRX off或者DRX inactive time期间，取消触发的SL CSI报告；
(2)如果SL CSI报告触发的SR资源落到了DRX off或者inactive time，则取消触发的SR。
具体地，当满足第一条件时，如果SL CSI报告触发的调度请求SR资源的时域位于DRX off或者DRX inactive time期间，取消触发的SR；
2.满足第二条件：
需要说明的是，在本发明实施例中，相比于第一DRX参数配置与第二DRX参数配置不同的场景，在本场景中，如果满足第二条件，相应的处理操作中没有“如果SL CSI报告的发送资源落到了DRX off或者inactive time，仍然发送该SL CSI报告”这一项，原因在于考虑共用DRX参数配置的前提下，接收端即使发送了SL CSI报告，发送端一定也收不到该SLCSI报告，所以在本场景中相应的处理操作没有这一项。
(1)向基站上报SL CSI报告的时延要求或当前剩余时延要求。
具体地，当满足第二条件时，向网络侧发送SL CSI报告的时延要求信息或者当前剩余时延要求信息；考虑需要在基站实际分配资源前，或者发现分配的资源不合适时，发送时延辅助信息，以便基站分配合适的资源。需要说明的是，该处理操作可以应用于mode 1。
(2)如果SL CSI报告触发的SR资源落到了DRX off或者inactive time，仍然发送该SR或者推迟到离下一个DRX周期的DRX on/active time最近的SR资源发送该SR。
具体地，当满足第二条件时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRX off或者DRX inactive time期间，发送SR，或者推迟到离下一个DRX周期的DRX on或者DRXactive time期间最近的SR资源发送SR。需要说明的是，该处理操作可以应用于mode 1。
(3)将SL CSI报告的资源选择窗限定在下一个DRX周期的DRX on或者DRX activetime内。
具体地，当满足第二条件时，要求SL CSI报告的资源选择窗落在下一个DRX周期的DRX on或者DRX active time期间。需要说明的是，该处理操作可以应用于mode 2。
3.满足第三条件：
(1)如果配置的SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间允许继续发送SL CSI报告，此时处理操作具体如下：
当满足第三条件，且SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间允许继续发送SL CSI报告时，向网络侧发送SL CSI报告的时延要求信息或者当前剩余时延要求信息；
当满足第三条件，且SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间允许继续发送SL CSI报告时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRX off或者DRXinactive time期间，发送SR，或者推迟到离下一个DRX周期的DRX on或者DRX active time期间最近的SR资源发送SR；
(2)如果配置的SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间不允许继续发送SL CSI报告，此时处理操作具体如下：
当满足第三条件，且SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间不允许继续发送SL CSI报告时，要求SL CSI报告的资源选择窗落在下一个DRX周期的DRX on或者DRX active time期间；
当满足第三条件，且SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间不允许继续发送SL CSI报告时，如果SL CSI报告的发送资源的时域位于DRX off或者DRXinactive time期间，取消触发的SL CSI报告；
当满足第三条件，且SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间不允许继续发送SL CSI报告时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRX off或者DRXinactive time期间，取消触发的SR。
需要说明的是，对于不满足第一条件的情况，可以直接遵循现有机制进行处理，在此不再赘述。
下面结合具体实施方式对本申请实施例的方法进行描述。
参见图3a和图3b，包括一对SL单播通信的UE(UE1和UE2)，在方向一种UE1为TX UE，UE2为RX UE，在方向二种UE1为RX UE，UE2为TX UE，两个方向的DRX参数配置独立。其中，图3a对应满足第一条件的情况(此时SL CSI报告定时器时长较短)，图3b对应满足第二条件的情况(此时SL CSI报告定时器时长较长)。
以方向一为例，具体流程如下：
步骤1：UE1通过SL SCI触发UE2的SL CSI报告，同时UE2启动SL CSI报告定时器。
具体地，在步骤1之前，UE1和UE2已获得各自的DRX参数配置，两个方向的DRX参数配置独立。
步骤2：UE2根据自己方向的DRX(图中方向一)，判断SL CSI报告定时器时长符合以下哪个条件：
条件1：SL CSI报告定时器时长跨当前DRX周期的DRX on/off边界或者DRX activetime/inactive time边界
条件2：SL CSI报告定时器时长包含下一个DRX周期的DRX on或者DRX activetime
条件3：网络配置或终端预配置在DRX off或DRX inactive time期间SL CSI报告行为，例如就1bit，指示DRX off或DRX inactive time期间是否继续上报CSI report。
如果不满足条件1，则遵循现有机制。
如果满足条件1，但不满足条件2(如图3a所示)，则执行以下至少一项：
(1)如果SL CSI报告的发送资源落到了DRX off或者inactive time，则取消触发的SL CSI报告；
(2)如果SL CSI报告触发的SR资源落到了DRX off或者inactive time，则取消触发的SR。
如果满足条件2(如图3b所示)，则执行以下至少一项：
(1)如果SL CSI报告的发送资源落到了DRX off或者inactive time，仍然发送该SL CSI报告(针对mode 1和mode 2)；
(2)向基站上报SL CSI报告的时延要求或当前剩余时延要求(针对mode1)；
(3)如果SL CSI报告触发的SR资源落到了DRX off或者inactive time，仍然发送该SR(针对mode 1)或者推迟到离下一个DRX周期的DRX on/active time最近的SR资源发送该SR(针对mode 1)。
(4)将SL CSI报告的资源选择窗限定在下一个DRX周期的DRX on或者DRX activetime内(针对mode 2)。
如果满足条件3(如图3b所示)，则执行以下至少一项：
(1)如果1bit指示DRX off或DRX inactive time期间允许继续上报CSI report，则相关UE行为包括以下至少一项：
a.如果SL CSI报告的发送资源落到了DRX off或者inactive time，仍然发送该SLCSI报告(针对mode 1和mode 2)；
b.向基站上报SL CSI报告的时延要求或当前剩余时延要求(针对mode1)；
c.如果SL CSI报告触发的SR资源落到了DRX off或者inactive time，仍然发送该SR(针对mode 1)或者推迟到离下一个DRX周期的DRX on/active time最近的SR资源发送该SR(针对mode 1)。
(2)如果1bit指示DRX off或DRX inactive time期间不允许继续上报CSIreport，则相关UE行为包括以下至少一项：
a.将SL CSI报告的资源选择窗限定在下一个DRX周期的DRX on或者DRX activetime内(针对mode 2)。
b.如果SL CSI报告的发送资源落到了DRX off或者inactive time，则取消触发的SL CSI报告；
c.如果SL CSI报告触发的SR资源落到了DRX off或者inactive time，则取消触发的SR。
可以理解的是，对于方向二的情况，具体流程可以参照上述方向一的流程，在此不再赘述。
参见图4a和图4b，包括一对SL单播通信的UE(UE1和UE2)，在方向一种UE1为TX UE，UE2为RX UE，在方向二种UE1为RX UE，UE2为TX UE，两个方向的DRX参数配置共用。其中，图4a对应满足第一条件的情况(此时SL CSI报告定时器时长较短)，图4b对应满足第二条件的情况(此时SL CSI报告定时器时长较长)。
以方向一为例，具体流程如下：
步骤1：UE1通过SL SCI触发UE2的SL CSI报告，同时UE2启动SL CSI报告定时器。
具体地，在步骤1之前，UE1和UE2已获得各自的DRX参数配置，两个方向的DRX参数配置独立。
步骤2：UE2根据自己方向的DRX(图中方向一)，判断SL CSI报告定时器时长符合以下哪个条件：
条件1：SL CSI报告定时器时长跨当前DRX周期的DRX on/off边界或者DRX activetime/inactive time边界
条件2：SL CSI报告定时器时长包含下一个DRX周期的DRX on或者DRX activetime
条件3：网络配置或终端预配置在DRX off或DRX inactive time期间SL CSI报告行为，例如就1bit，指示DRX off或DRX inactive time期间是否继续上报CSI report。
如果不满足条件1，则遵循现有机制。
如果满足条件1，但不满足条件2(如图4a所示)，则执行以下至少一项：
(1)如果SL CSI报告的发送资源落到了DRX off或者inactive time，则取消触发的SL CSI报告；
(2)如果SL CSI报告触发的SR资源落到了DRX off或者inactive time，则取消触发的SR。
如果满足条件2(如图4b所示)，则执行以下至少一项：
(1)向基站上报SL CSI报告的时延要求或当前剩余时延要求(针对mode1)；
(2)如果SL CSI报告触发的SR资源落到了DRX off或者inactive time，仍然发送该SR(针对mode 1)或者推迟到离下一个DRX周期的DRX on/active time最近的SR资源发送该SR(针对mode 1)。
(3)将SL CSI报告的资源选择窗限定在下一个DRX周期的DRX on或者DRX activetime内(针对mode 2)。
如果满足条件3(如图3b所示)，则执行以下至少一项：
(1)如果1bit指示DRX off或DRX inactive time期间允许继续上报CSI report，则相关UE行为包括以下至少一项：
a.向基站上报SL CSI报告的时延要求或当前剩余时延要求(针对mode1)；
b.如果SL CSI报告触发的SR资源落到了DRX off或者inactive time，仍然发送该SR(针对mode 1)或者推迟到离下一个DRX周期的DRX on/active time最近的SR资源发送该SR(针对mode 1)。
(2)如果1bit指示DRX off或DRX inactive time期间不允许继续上报CSIreport，则相关UE行为包括以下至少一项：
a.将SL CSI报告的资源选择窗限定在下一个DRX周期的DRX on或者DRX activetime内(针对mode 2)。
b.如果SL CSI报告的发送资源落到了DRX off或者inactive time，则取消触发的SL CSI报告；
c.如果SL CSI报告触发的SR资源落到了DRX off或者inactive time，则取消触发的SR。
可以理解的是，对于方向二的情况，具体流程可以参照上述方向一的流程，在此不再赘述。
参见图5，本申请实施例提供一种SL CSI报告的处理装置500，所述装置500应用于终端，所述装置500包括：
接收模块501，用于当所述终端为接收端时，从对端终端接收SL SCI，所述SL SCI用于触发所述终端的SL CSI报告；
启动模块502，用于根据所述SL SCI，启动SL CSI报告定时器；
处理模块503，用于当满足预设条件时，执行与所述预设条件对应的处理操作；
其中，当所述终端为接收端时，所述终端的DRX参数配置为第一DRX参数配置，当所述终端为发送端时，所述对端终端的DRX参数配置为第二DRX参数配置，所述第一DRX参数配置与所述第二DRX参数配置不同，或者所述第一DRX参数配置和所述DRX参数第二配置均为公共DRX参数配置。
在一些实施方式中，所述满足预设条件包括：满足第一条件、第二条件和第三条件中任意一项；
其中，所述第一条件为所述SL CSI报告定时器的时长大于或等于当前DRX周期的DRX on的时长，且所述SL CSI报告定时器的时长小于或等于当前DRX周期的时长；
或者所述第一条件为所述SL CSI报告定时器的时长大于或等于当前DRX周期的DRX active time的时长，且所述SL CSI报告定时器的时长小于或等于当前DRX周期的时长；
所述第二条件为所述SL CSI报告定时器的时长大于当前DRX周期的时长，且包含下一个DRX周期的DRX on的至少部分时长；
或者所述第二条件为所述SL CSI报告定时器的时长大于当前DRX周期的时长，且包含下一个DRX周期的DRX active time的至少部分时长；
所述第三条件为网络侧配置或所述终端预配置的在DRX off或者DRX inactivetime期间的SL CSI报告行为，所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间允许继续发送SL CSI报告，或者，所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactivetime期间不允许继续发送SL CSI报告。
在一些实施方式中，所述第一DRX参数配置与所述第二DRX参数配置不同；
所述处理模块具体用于以下至少一项：
当满足所述第一条件，且不满足所述第二条件时，如果SL CSI报告的发送资源的时域位于DRX off或者DRX inactive time期间，取消触发的SL CSI报告；
当满足所述第一条件，且不满足所述第二条件时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRX off或者DRX inactive time期间，取消触发的SR；
当满足所述第二条件时，如果SL CSI报告的发送资源的时域位于DRX off或者DRXinactive time期间，向所述对端终端发送SL CSI报告；
当满足所述第二条件时，向网络侧发送SL CSI报告的时延要求信息或者当前剩余时延要求信息；
当满足所述第二条件时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRX off或者DRX inactive time期间，发送SR，或者推迟到离下一个DRX周期的DRX on或者DRX activetime期间最近的SR资源发送SR；
当满足所述第二条件时，要求所述SL CSI报告的资源选择窗落在下一个DRX周期的DRX on或者DRX active time期间；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactivetime期间允许继续发送SL CSI报告时，如果SL CSI报告的发送资源的时域位于DRX off或者DRX inactive time期间，向所述对端终端发送SL CSI报告；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactivetime期间允许继续发送SL CSI报告时，向网络侧发送SL CSI报告的时延要求信息或者当前剩余时延要求信息；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactivetime期间允许继续发送SL CSI报告时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRX off或者DRX inactive time期间，发送SR，或者推迟到离下一个DRX周期的DRX on或者DRXactive time期间最近的SR资源发送SR；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactivetime期间不允许继续发送SL CSI报告时，要求所述SL CSI报告的资源选择窗落在下一个DRX周期的DRX on或者DRX active time期间；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactivetime期间不允许继续发送SL CSI报告时，如果SL CSI报告的发送资源的时域位于DRX off或者DRX inactive time期间，取消触发的SL CSI报告；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactivetime期间不允许继续发送SL CSI报告时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRXoff或者DRX inactive time期间，取消触发的SR。
在一些实施方式中，所述第一DRX参数配置和所述DRX参数第二配置均为公共DRX参数配置；
所述处理模块具体用于以下至少一项：
当满足所述第一条件，且不满足所述第二条件时，如果SL CSI报告的发送资源的时域位于DRX off或者DRX inactive time期间，取消触发的SL CSI报告；
当满足所述第一条件，且不满足所述第二条件时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRX off或者DRX inactive time期间，取消触发的SR；
当满足所述第二条件时，向网络侧发送SL CSI报告的时延要求信息或者当前剩余时延要求信息；
当满足所述第二条件时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRX off或者DRX inactive time期间，发送SR，或者推迟到离下一个DRX周期的DRX on或者DRX activetime期间最近的SR资源发送SR；
当满足所述第二条件时，要求所述SL CSI报告的资源选择窗落在下一个DRX周期的DRX on或者DRX active time期间；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactivetime期间允许继续发送SL CSI报告时，向网络侧发送SL CSI报告的时延要求信息或者当前剩余时延要求信息；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactivetime期间允许继续发送SL CSI报告时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRX off或者DRX inactive time期间，发送SR，或者推迟到离下一个DRX周期的DRX on或者DRXactive time期间最近的SR资源发送SR；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactivetime期间不允许继续发送SL CSI报告时，要求所述SL CSI报告的资源选择窗落在下一个DRX周期的DRX on或者DRX active time期间；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactivetime期间不允许继续发送SL CSI报告时，如果SL CSI报告的发送资源的时域位于DRX off或者DRX inactive time期间，取消触发的SL CSI报告；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactivetime期间不允许继续发送SL CSI报告时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRXoff或者DRX inactive time期间，取消触发的SR。
在本申请实施例中，当发送端通过SL SCI触发接收端的SL CSI报告时，基于满足的预设条件，执行对应的处理操作，实现在SL DRX机制下，进一步规定SL CSI报告的发送，从而减少不必要的SL CSI报告的发送，节省SL无线资源。
可选的，如图6所示，本申请实施例还提供一种终端600，包括处理器601，存储器602，存储在存储器602上并可在所述处理器601上运行的程序或指令，例如，该程序或指令被处理器601执行时实现上述SL CSI报告的处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。
图7为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709、以及处理器710等部件。
本领域技术人员可以理解，终端700还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图7中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元704可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)7041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板7061。用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072。触控面板7071，也称为触摸屏。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元701将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器710处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元701包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器709可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器709可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器709可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器710可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。
其中，射频单元701，用于当所述终端为接收端时，从对端终端接收副链路控制信息SL SCI，所述SL SCI用于触发所述终端的SL CSI报告；
处理器710，用于根据所述SL SCI，启动SL CSI报告定时器；
处理器710，用于当满足预设条件时，执行与所述预设条件对应的处理操作；
其中，当所述终端为接收端时，所述终端的非连续接收DRX参数配置为第一DRX参数配置，当所述终端为发送端时，所述对端终端的DRX参数配置为第二DRX参数配置，所述第一DRX参数配置与所述第二DRX参数配置不同，或者所述第一DRX参数配置和所述DRX参数第二配置均为公共DRX参数配置。
可选地，所述满足预设条件包括：满足第一条件、第二条件和第三条件中任意一项；
其中，所述第一条件为所述SL CSI报告定时器的时长大于或等于当前DRX周期的非连续接收启动DRX on的时长，且所述SL CSI报告定时器的时长小于或等于当前DRX周期的时长；
或者所述第一条件为所述SL CSI报告定时器的时长大于或等于当前DRX周期的非连续接收激活时间DRX active time的时长，且所述SL CSI报告定时器的时长小于或等于当前DRX周期的时长；
所述第二条件为所述SL CSI报告定时器的时长大于当前DRX周期的时长，且包含下一个DRX周期的DRX on的至少部分时长；
或者所述第二条件为所述SL CSI报告定时器的时长大于当前DRX周期的时长，且包含下一个DRX周期的DRX active time的至少部分时长；
所述第三条件为网络侧配置或所述终端预配置的在非连续接收关闭DRX off或者非连续接收非激活时间DRX inactive time期间的SL CSI报告行为，所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间允许继续发送SL CSI报告，或者，所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间不允许继续发送SL CSI报告。
可选地，所述第一DRX参数配置与所述第二DRX参数配置不同；
处理器710，用于以下至少一项：
当满足所述第一条件时，如果SL CSI报告的发送资源的时域位于DRX off或者DRXinactive time期间，取消触发的SL CSI报告；
当满足所述第一条件时，如果SL CSI报告触发的调度请求SR资源的时域位于DRXoff或者DRX inactive time期间，取消触发的SR；
当满足所述第二条件时，如果SL CSI报告的发送资源的时域位于DRX off或者DRXinactive time期间，向所述对端终端发送SL CSI报告；
当满足所述第二条件时，向网络侧发送SL CSI报告的时延要求信息或者当前剩余时延要求信息；
当满足所述第二条件时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRX off或者DRX inactive time期间，发送SR，或者推迟到离下一个DRX周期的DRX on或者DRX activetime期间最近的SR资源发送SR；
当满足所述第二条件时，要求所述SL CSI报告的资源选择窗落在下一个DRX周期的DRX on或者DRX active time期间；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactivetime期间允许继续发送SL CSI报告时，如果SL CSI报告的发送资源的时域位于DRX off或者DRX inactive time期间，向所述对端终端发送SL CSI报告；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactivetime期间允许继续发送SL CSI报告时，向网络侧发送SL CSI报告的时延要求信息或者当前剩余时延要求信息；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactivetime期间允许继续发送SL CSI报告时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRX off或者DRX inactive time期间，发送SR，或者推迟到离下一个DRX周期的DRX on或者DRXactive time期间最近的SR资源发送SR；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactivetime期间不允许继续发送SL CSI报告时，要求所述SL CSI报告的资源选择窗落在下一个DRX周期的DRX on或者DRX active time期间；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactivetime期间不允许继续发送SL CSI报告时，如果SL CSI报告的发送资源的时域位于DRX off或者DRX inactive time期间，取消触发的SL CSI报告；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactivetime期间不允许继续发送SL CSI报告时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRXoff或者DRX inactive time期间，取消触发的SR。
可选地，所述第一DRX参数配置和所述DRX参数第二配置均为公共DRX参数配置；
处理器710，用于以下至少一项：
当满足所述第一条件时，如果SL CSI报告的发送资源的时域位于DRX off或者DRXinactive time期间，取消触发的SL CSI报告；
当满足所述第一条件时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRX off或者DRX inactive time期间，取消触发的SR；
当满足所述第二条件时，向网络侧发送SL CSI报告的时延要求信息或者当前剩余时延要求信息；
当满足所述第二条件时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRX off或者DRX inactive time期间，发送SR，或者推迟到离下一个DRX周期的DRX on或者DRX activetime期间最近的SR资源发送SR；
当满足所述第二条件时，要求所述SL CSI报告的资源选择窗落在下一个DRX周期的DRX on或者DRX active time期间；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactivetime期间允许继续发送SL CSI报告时，向网络侧发送SL CSI报告的时延要求信息或者当前剩余时延要求信息；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactivetime期间允许继续发送SL CSI报告时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRX off或者DRX inactive time期间，发送SR，或者推迟到离下一个DRX周期的DRX on或者DRXactive time期间最近的SR资源发送SR；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactivetime期间不允许继续发送SL CSI报告时，要求所述SL CSI报告的资源选择窗落在下一个DRX周期的DRX on或者DRX active time期间；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactivetime期间不允许继续发送SL CSI报告时，如果SL CSI报告的发送资源的时域位于DRX off或者DRX inactive time期间，取消触发的SL CSI报告；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactivetime期间不允许继续发送SL CSI报告时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRXoff或者DRX inactive time期间，取消触发的SR。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述SL CSI报告的处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现上述SL CSI报告的处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例提供一种程序产品，所述程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述程序产品被至少一个处理器执行以实现上述SL CSI报告的处理实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
Claims (10)
1.一种副链路信道状态信息SL CSI报告的处理方法，其特征在于，所述方法由终端执行，所述方法包括：
当所述终端为接收端时，从对端终端接收副链路控制信息SL SCI，所述SL SCI用于触发所述终端的SL CSI报告；
根据所述SL SCI，启动SL CSI报告定时器；
当满足预设条件时，执行与所述预设条件对应的处理操作；
其中，当所述终端为接收端时，所述终端的非连续接收DRX参数配置为第一DRX参数配置，当所述终端为发送端时，所述对端终端的DRX参数配置为第二DRX参数配置，所述第一DRX参数配置与所述第二DRX参数配置不同，或者所述第一DRX参数配置和所述DRX参数第二配置均为公共DRX参数配置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述满足预设条件包括：满足第一条件、第二条件和第三条件中任意一项；
其中，所述第一条件为所述SL CSI报告定时器的时长大于或等于当前DRX周期的非连续接收启动DRX on的时长，且所述SL CSI报告定时器的时长小于或等于当前DRX周期的时长；
或者所述第一条件为所述SL CSI报告定时器的时长大于或等于当前DRX周期的非连续接收激活时间DRX active time的时长，且所述SL CSI报告定时器的时长小于或等于当前DRX周期的时长；
所述第二条件为所述SL CSI报告定时器的时长大于当前DRX周期的时长，且包含下一个DRX周期的DRX on的至少部分时长；
或者所述第二条件为所述SL CSI报告定时器的时长大于当前DRX周期的时长，且包含下一个DRX周期的DRX active time的至少部分时长；
所述第三条件为网络侧配置或所述终端预配置的在非连续接收关闭DRX off或者非连续接收非激活时间DRX inactive time期间的SL CSI报告行为，所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间允许继续发送SL CSI报告，或者，所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间不允许继续发送SL CSI报告。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一DRX参数配置与所述第二DRX参数配置不同；
所述当满足预设条件时，执行与所述预设条件对应的处理操作，包括以下至少一项：
当满足所述第一条件时，如果SL CSI报告的发送资源的时域位于DRX off或者DRXinactive time期间，取消触发的SL CSI报告；
当满足所述第一条件时，如果SL CSI报告触发的调度请求SR资源的时域位于DRX off或者DRX inactive time期间，取消触发的SR；
当满足所述第二条件时，如果SL CSI报告的发送资源的时域位于DRX off或者DRXinactive time期间，向所述对端终端发送SL CSI报告；
当满足所述第二条件时，向网络侧发送SL CSI报告的时延要求信息或者当前剩余时延要求信息；
当满足所述第二条件时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRX off或者DRXinactive time期间，发送SR，或者推迟到离下一个DRX周期的DRX on或者DRX active time期间最近的SR资源发送SR；
当满足所述第二条件时，要求所述SL CSI报告的资源选择窗落在下一个DRX周期的DRXon或者DRX active time期间；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间允许继续发送SL CSI报告时，如果SL CSI报告的发送资源的时域位于DRX off或者DRXinactive time期间，向所述对端终端发送SL CSI报告；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间允许继续发送SL CSI报告时，向网络侧发送SL CSI报告的时延要求信息或者当前剩余时延要求信息；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间允许继续发送SL CSI报告时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRX off或者DRXinactive time期间，发送SR，或者推迟到离下一个DRX周期的DRX on或者DRX active time期间最近的SR资源发送SR；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间不允许继续发送SL CSI报告时，要求所述SL CSI报告的资源选择窗落在下一个DRX周期的DRX on或者DRX active time期间；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间不允许继续发送SL CSI报告时，如果SL CSI报告的发送资源的时域位于DRX off或者DRXinactive time期间，取消触发的SL CSI报告；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间不允许继续发送SL CSI报告时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRX off或者DRX inactive time期间，取消触发的SR。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一DRX参数配置和所述DRX参数第二配置均为公共DRX参数配置；
所述当满足预设条件时，执行与所述预设条件对应的处理操作，包括以下至少一项：
当满足所述第一条件时，如果SL CSI报告的发送资源的时域位于DRX off或者DRXinactive time期间，取消触发的SL CSI报告；
当满足所述第一条件时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRX off或者DRXinactive time期间，取消触发的SR；
当满足所述第二条件时，向网络侧发送SL CSI报告的时延要求信息或者当前剩余时延要求信息；
当满足所述第二条件时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRX off或者DRXinactive time期间，发送SR，或者推迟到离下一个DRX周期的DRX on或者DRX active time期间最近的SR资源发送SR；
当满足所述第二条件时，要求所述SL CSI报告的资源选择窗落在下一个DRX周期的DRXon或者DRX active time期间；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间允许继续发送SL CSI报告时，向网络侧发送SL CSI报告的时延要求信息或者当前剩余时延要求信息；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间允许继续发送SL CSI报告时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRX off或者DRXinactive time期间，发送SR，或者推迟到离下一个DRX周期的DRX on或者DRX active time期间最近的SR资源发送SR；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间不允许继续发送SL CSI报告时，要求所述SL CSI报告的资源选择窗落在下一个DRX周期的DRX on或者DRX active time期间；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间不允许继续发送SL CSI报告时，如果SL CSI报告的发送资源的时域位于DRX off或者DRXinactive time期间，取消触发的SL CSI报告；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间不允许继续发送SL CSI报告时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRX off或者DRX inactive time期间，取消触发的SR。
5.一种SL CSI报告的处理装置，其特征在于，所述装置应用于终端，所述装置包括：
接收模块，用于当所述终端为接收端时，从对端终端接收SL SCI，所述SL SCI用于触发所述终端的SL CSI报告；
启动模块，用于根据所述SL SCI，启动SL CSI报告定时器；
处理模块，用于当满足预设条件时，执行与所述预设条件对应的处理操作；
其中，当所述终端为接收端时，所述终端的DRX参数配置为第一DRX参数配置，当所述终端为发送端时，所述对端终端的DRX参数配置为第二DRX参数配置，所述第一DRX参数配置与所述第二DRX参数配置不同，或者所述第一DRX参数配置和所述DRX参数第二配置均为公共DRX参数配置。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述满足预设条件包括：满足第一条件、第二条件和第三条件中任意一项；
其中，所述第一条件为所述SL CSI报告定时器的时长大于或等于当前DRX周期的DRXon的时长，且所述SL CSI报告定时器的时长小于或等于当前DRX周期的时长；
或者所述第一条件为所述SL CSI报告定时器的时长大于或等于当前DRX周期的DRXactive time的时长，且所述SL CSI报告定时器的时长小于或等于当前DRX周期的时长；
所述第二条件为所述SL CSI报告定时器的时长大于当前DRX周期的时长，且包含下一个DRX周期的DRX on的至少部分时长；
或者所述第二条件为所述SL CSI报告定时器的时长大于当前DRX周期的时长，且包含下一个DRX周期的DRX active time的至少部分时长；
所述第三条件为网络侧配置或所述终端预配置的在DRX off或者DRX inactive time期间的SL CSI报告行为，所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间允许继续发送SL CSI报告，或者，所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间不允许继续发送SL CSI报告。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一DRX参数配置与所述第二DRX参数配置不同；
所述处理模块具体用于以下至少一项：
当满足所述第一条件，且不满足所述第二条件时，如果SL CSI报告的发送资源的时域位于DRX off或者DRX inactive time期间，取消触发的SL CSI报告；
当满足所述第一条件，且不满足所述第二条件时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRX off或者DRX inactive time期间，取消触发的SR；
当满足所述第二条件时，如果SL CSI报告的发送资源的时域位于DRX off或者DRXinactive time期间，向所述对端终端发送SL CSI报告；
当满足所述第二条件时，向网络侧发送SL CSI报告的时延要求信息或者当前剩余时延要求信息；
当满足所述第二条件时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRX off或者DRXinactive time期间，发送SR，或者推迟到离下一个DRX周期的DRX on或者DRX active time期间最近的SR资源发送SR；
当满足所述第二条件时，要求所述SL CSI报告的资源选择窗落在下一个DRX周期的DRXon或者DRX active time期间；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间允许继续发送SL CSI报告时，如果SL CSI报告的发送资源的时域位于DRX off或者DRXinactive time期间，向所述对端终端发送SL CSI报告；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间允许继续发送SL CSI报告时，向网络侧发送SL CSI报告的时延要求信息或者当前剩余时延要求信息；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间允许继续发送SL CSI报告时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRX off或者DRXinactive time期间，发送SR，或者推迟到离下一个DRX周期的DRX on或者DRX active time期间最近的SR资源发送SR；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间不允许继续发送SL CSI报告时，要求所述SL CSI报告的资源选择窗落在下一个DRX周期的DRX on或者DRX active time期间；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间不允许继续发送SL CSI报告时，如果SL CSI报告的发送资源的时域位于DRX off或者DRXinactive time期间，取消触发的SL CSI报告；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间不允许继续发送SL CSI报告时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRX off或者DRX inactive time期间，取消触发的SR。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一DRX参数配置和所述DRX参数第二配置均为公共DRX参数配置；
所述处理模块具体用于以下至少一项：
当满足所述第一条件，且不满足所述第二条件时，如果SL CSI报告的发送资源的时域位于DRX off或者DRX inactive time期间，取消触发的SL CSI报告；
当满足所述第一条件，且不满足所述第二条件时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRX off或者DRX inactive time期间，取消触发的SR；
当满足所述第二条件时，向网络侧发送SL CSI报告的时延要求信息或者当前剩余时延要求信息；
当满足所述第二条件时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRX off或者DRXinactive time期间，发送SR，或者推迟到离下一个DRX周期的DRX on或者DRX active time期间最近的SR资源发送SR；
当满足所述第二条件时，要求所述SL CSI报告的资源选择窗落在下一个DRX周期的DRXon或者DRX active time期间；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间允许继续发送SL CSI报告时，向网络侧发送SL CSI报告的时延要求信息或者当前剩余时延要求信息；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间允许继续发送SL CSI报告时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRX off或者DRXinactive time期间，发送SR，或者推迟到离下一个DRX周期的DRX on或者DRX active time期间最近的SR资源发送SR；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间不允许继续发送SL CSI报告时，要求所述SL CSI报告的资源选择窗落在下一个DRX周期的DRX on或者DRX active time期间；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间不允许继续发送SL CSI报告时，如果SL CSI报告的发送资源的时域位于DRX off或者DRXinactive time期间，取消触发的SL CSI报告；
当满足所述第三条件，且所述SL CSI报告行为为在DRX off或者DRX inactive time期间不允许继续发送SL CSI报告时，如果SL CSI报告触发的SR资源的时域位于DRX off或者DRX inactive time期间，取消触发的SR。
9.一种终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述SL CSI报告的处理方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述SL CSI报告的处理方法的步骤。
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