CN103945471A - 一种小区切换方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种小区切换方法及装置，通过应用本发明实施例所提出的技术方案，在终端设备与服务接入点进行数据传输的过程中，如果终端设备的服务接入点确定该终端设备需要进行小区切换，则指示该终端设备建立与备选目标小区的上行预同步，使终端设备获取到相应的备选目标小区的定时提前量，然后，再使该终端设备根据所获取到的定时提前量进行小区切换，从而，避免终端设备在接收到切换到目标小区的切换指令后，才进行与目标小区的上行同步过程而造成数据长时间中断，降低终端设备在小区切换，尤其是诸如地星间或卫星间等大跨度小区间切换的情况下的用户面数据中断时间。

Description

一种小区切换方法及装置
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种小区切换方法及装置。
背景技术
为了利用地面移动通信系统，特别是LTE（Long Term Evolution，长期演进）/LTE-Advanced（高级长期演进）系统的产业优势，国际电联（ITU）建议基于地面LTE以及LTE-Advanced系统设计未来第4代卫星移动通信系统，并要求终端尽量重用地面终端芯片设计。
卫星移动通信系统根据卫星的星上处理能力不同，通常有2种方式：
一种为卫星透明转发模式，如图1所示，将移动通信接入点（相当于LTE系统中的基站，eNodeB）放到地面，用户信号通过卫星接收后透明转发给地面的接入点，地面接入点再和核心网相连（类似地面基站和核心网相连）。
另外一种为星上接入处理模式，如图2所述，移动通信的接入点（相当于LTE系统中的基站，eNodeB）位于卫星上面，卫星和地面移动终端之间通过空口连接，在另外一端卫星空中接入点（相当于eNodeB）通过卫星和地面信关站通信并和核心网连接。
在移动通信系统中，进行上行数据传输需要满足一种特有的传输条件，即上行同步。其目的是使来自不同距离的不同终端的上行信号能同步到达基站。上行同步能够给系统带来很多的好处：如降低相邻时隙间信号的干扰，改善系统性能，简化基站接收机的设计等。因此，处于非同步状态终端，在发送上行数据前，需要使用随机接入过程来建立与网络的上行同步，然后才能在同步方式下进行后续传输。在LTE中，采用的随机接入方案的基本机制是：在多个可供选择的随机接入前导序列（Random Access Preamble，以下简称为Preamble）中，终端随机选择一个并在随机接入信道（Random AccessChannel，RACH）上发送，网络收到后计算出该前导信号的实际到达时间与预期到达时间的偏差，然后将其作为定时调整量（Timing Alignment，TA）放在随机接入响应（RandomAccess Response）中发送给终端，终端收到后按照TA调整上行消息的发送时间，即可建立与网络的上行同步。在完成TA调整后，终端需要发送自己的唯一ID给网络，以彻底消除碰撞。LTE中，随机接入方案的基本流程（也叫竞争随机接入过程）的流程示意图如图3所示。
步骤S301、终端在所有可用的Preamble中随机选择一个，并在RACH上发送。在终端发送Preamble的同时，基站会对RACH信道进行检测，若监测到Preamble，则计算该Preamble对应的TA。
步骤S302、基站发送对所检测到的Preamble的随机接入响应，随机接入响应中包含以下信息：
所收到的Preamble的标识信息，如编号；
所收到的Preamble对应的TA；
为后继的上行数据传输所分配的信道资源的信息，包括资源时-频位置，调制编码方式（Modulation and Coding Scheme,MCS）等；
基站为用户分配的临时小区无线网络临时标识（Temporary Cell-RadioNetwork Temporary Identifier，Temporary C-RNTI）。
终端在接收到随机接入响应后，根据其中的Preamble的标识信息，确定该随机接入响应信息的目标终端是否是自己。若是，根据其中的TA信息，调整上行信号的发送定时提前量。
步骤S303、终端发送上行数据，其所用的上行资源为基站在步骤S302中为其分配的资源。终端所发送的上行数据中至少应包括：
终端的标识信息，如国际移动设备标识（International Mobile EquipmentIdentity，IMSI），临时移动用户标识(Temporary Mobile Subscriber Identity，TMSI)或C-RNTI。
步骤S304、基站根据终端在步骤S303中发送的终端的标识信息确定对应终端发送的Preamble是否发送了碰撞，并通过竞争解决消息将检测到的标识信息通知终端。终端比较竞争解决消息中携带的终端标识信息和自己在步骤S303中发送的标识信息，若两者相符，则确认随机接入成功。
在完成了上述随机接入过程的全部步骤之后，终端和基站就可以进行上行数据传输了。
除了上述随机接入过程形式外，还有无竞争随机接入过程。在切换情况下，基站可以为切换UE预留专用前导序列，供切换UE使用。这样，切换UE所发的前导序列不会与其他UE在同一RACH时频资源上发送前导序列冲突，因此，这种随机接入过程又称为无竞争随机接入过程。对于无竞争随机接入过程，图3中的步骤S303和S304就不再需要了。
在现有LTE系统（地面LTE系统）中，eNB间切换流程如4所示，具体包括以下步骤：
步骤S401、源eNB对UE进行测量配置，UE后继根据收到的测量配置信息执行测量。
步骤S402、在源eNB为UE分配的上行资源上，UE上报测量结果。该测量结果将用于辅助源eNB进行切换判决。
步骤S403、源eNB进行测量判决。如果源eNB决定要进行切换，继续执行后继步骤。
步骤S404、源eNB向目标eNB发送切换请求消息，该消息中包含切换准备相关信息。
步骤S405、目标eNB参考切换请求消息，根据待接纳的承载的QoS信息进行接纳判决。如果目标eNB允许接纳该UE，则进行底层配置，以准备切换。
步骤S406、目标eNB向源eNB返回切换请求响应消息，该消息中包含一个RRC容器（RRC container），具体内容是触发UE进行切换的切换命令。
步骤S407、源eNB在调度的下行资源上将收到的切换命令透传(不做任何修改)给UE；接收到切换命令后，UE停止在源eNB进行数据收发。
步骤S408、源eNB将当前数据发送的序列号状态信息（如：未成功发送的下行数据包的序列号，目标eNB可以分配的第一个序列号等）发送给目标eNB；传输发送状态为了保证源和目标eNB所收发的数据的序列号连续，避免包丢失或包重复发生。
步骤S408步之后，源eNB可以将自己从核心网接收的但尚未成功发送给UE的下行数据包发送给目标eNB，以便目标eNB将其传输给UE；类似的，源eNB可以将自己从空口收到的序列号不连续的UE上行数据包（空口传输错误/重传可能导致UE后发送的包早于先发送的包被源eNB成功接收，造成源eNB收包序号不连续）发送给目标eNB，以便目标eNB在接收到UE重发的缺少的数据包后，将序号连续的数据包发送给核心网。
步骤S409、UE向目标eNB发送前导码（Preamble），以建立与目标eNB的上行同步。
步骤S410、目标eNB返回响应信息，携带为UE分配的上行资源（用于后继传输）和UE定时提前量（用于调整UE的上行发送时刻，建立上行同步）。
步骤S411、UE向目标eNB返回切换完成消息。
此后，UE和目标eNB之间可以进行数据的收发。
步骤S412、目标eNB向MME发起路径转换请求，携带目标eNB为各UE演进型分组系统（Evolved Packet System，EPS）承载分别指定的用户面传输层地址（IP地址）和下行通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)隧道协议（GPRS Tunneling Protocal，GTP）隧道端点标识（TunnelEndpoint Identifier，TEID）。
步骤S413、移动性管理实体（Mobility Management Entity，MME）请求服务网关（Serving GateWay，S-GW）承载修改请求，携带目标eNB为各UE EPS承载分别指定的用户面传输层地址（IP地址）和下行GTP隧道标识（TEID）。
步骤S414、S-GW进行路径转换。
步骤S415、S-GW向MME返回承载修改响应，携带S-GW为各UE EPS承载分别指定的用户面传输层地址（IP地址）和上行GTP隧道标识（TEID）。
步骤S416、MME向目标eNB返回路径切换响应，携带S-GW为各UEEPS承载分别指定的用户面传输层地址（IP地址）和上行GTP隧道标识（TEID）。
至此，路径切换完成。此后，发到UE的下行数据包，S-GW会根据其所属承载将其发送到对应的目标eNB指定的用户面传输层地址（IP地址），并设置下行GTP隧道标识（TEID）；对于UE发出的上行数据包，目标eNB会根据其所属承载将其发送到对应的S-GW指定的用户面传输层地址（IP地址），并设置上行GTP隧道标识（TEID）。
步骤S417、目标eNB向源eNB发送终端上下文释放请求。
步骤S418、源eNB释放为切换UE所分配的相关资源。
从上述过程中，可以看到：
从步骤S407到步骤S411之间，UE与服务eNB之间是不传输业务数据的。这段时间为UE的用户面数据中断时延。其中，步骤S409到S411对应着图3中的步骤S301到S303，可见UE的用户面数据中断主要是由于UE在目标小区进行上行同步（随机接入）所导致的。
在现有LTE系统中，UE在eNB间切换造成的用户面数据中断时延一般在几十毫秒。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
上述现有LTE系统eNB间切换流程不能直接应用于卫星系统的地星切换场景，因为卫星接入点与终端之间距离遥远，单次传输时延很大；以图2所示场景为例，卫星接入点与终端之间单次传输时延为120ms（在陆地LTE系统中，eNB与UE之间距离近（100km以内），两者之间单次传输时延不到0.5ms，）。如果采用现有的切换流程，即使不考虑UE与目标小区下行信号的同步时延，切换过程中UE发送数据中断时延（如图4所示）也达到2*120=240ms（步骤S409和S410各需要120ms，步骤S408与步骤S409、S410并行执行，不再单独计算时延）。如果采用图1所示的场景，切换过程中UE发送数据中断时延将达到2*240=480ms。如此大的数据中断时延将对用户体验造成很不好的影响。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种小区切换方法及装置，用以缩短进行小区切换过程中的数据面中断时间。
为了达到上述目的，本发明实施例提供了一种小区切换方法，包括：
当服务接入点确定需要对终端设备进行切换时，所述服务接入点确定所述终端设备所对应的备选目标小区；
所述服务接入点触发所述终端设备对所述备选目标小区进行预同步，使得所述终端设备获取到所述备选目标小区的定时提前量；
所述服务接入点指示所述终端设备根据所述备选目标小区的定时提前量，由当前的服务小区切换到所述备选目标小区。
优选的，所述服务接入点触发所述终端设备对所述备选目标小区进行预同步，具体包括：
所述服务接入点向所述终端设备发送同步命令，以指示所述终端设备与所述备选目标小区进行预同步。
优选的，所述同步命令中，至少包括：
所述备选目标小区的标识信息。
优选的，所述服务接入点向所述终端设备发送同步命令，以指示所述UE进行预同步之后，还包括：
所述服务接入点接收所述终端设备返回的预同步结果。
优选的，所述服务接入点接收所述终端设备返回的预同步结果之后，还包括：
如果所述预同步结果为所述终端设备与所述备选目标小区预同步成功，所述服务接入点向所述备选目标小区所对应的目标接入点发送切换请求，并指示所述终端设备已经与所述备选目标小区完成预同步；
所述服务接入点接收所述备选目标小区所对应的目标接入点所返回的切换请求响应，所述切换请求响应中携带为所述终端设备所分配的上行资源的信息。
优选的，所述服务接入点指示所述终端设备根据所述备选目标小区的定时提前量，由当前的服务小区切换到所述备选目标小区，具体包括：
所述服务接入点向所述终端设备发送切换命令，所述切换命令中携带为所述终端设备所分配的上行资源的信息；
以使所述终端设备根据所述备选目标小区的定时提前量，由当前的服务小区切换到所述备选目标小区，并在切换完成后，在所述上行资源中上报切换完成消息。
优选的，所述服务接入点触发所述终端设备对所述备选目标小区进行预同步之前，还包括：
所述服务接入点与所述备选目标小区的目标接入点进行交互，获取专用随机接入资源信息，其中，所述专用随机接入资源信息包括专用preamble编号和用于发送preamble的时频资源指示信息。
优选的，所述方法，还包括：
所述服务接入点向所述终端设备发送携带所述专用随机接入资源信息的同步命令，以使所述终端设备通过无竞争随机接入过程建立与所述备选目标小区进行预同步。
优选的，所述方法，还包括：
所述服务接入点，具体为地面基站，或卫星基站；
所述目标接入点，具体为地面基站，或卫星基站。
另一方面，本发明实施例还提供了一种接入点设备，包括：
确定模块，当确定需要对所述接入点设备当前所服务的终端设备进行切换时，确定所述终端设备所对应的备选目标小区；
触发模块，用于触发所述终端设备对所述确定模块所确定的备选目标小区进行预同步，使得所述终端设备获取到所述备选目标小区的定时提前量；
切换指示模块，用于指示所述终端设备根据所述备选目标小区的定时提前量，由当前的服务小区切换到所述备选目标小区。
优选的，所述触发模块，具体用于：
向所述终端设备发送同步命令，以指示所述终端设备与所述备选目标小区进行预同步。
优选的，所述触发模块，还用于：
在向所述终端设备发送同步命令，以指示所述UE进行预同步之后，接收所述终端设备返回的预同步结果。
优选的，所述切换指示模块，具体用于：
在所述触发模块所接收到的预同步结果为所述终端设备与所述备选目标小区预同步成功时，向所述备选目标小区所对应的目标接入点发送切换请求，并指示所述终端设备已经与所述备选目标小区完成预同步；
接收所述备选目标小区所对应的目标接入点所返回的切换请求响应，所述切换请求响应中携带为所述终端设备所分配的上行资源的信息。
优选的，所述切换指示模块，还用于：
向所述终端设备发送切换命令，所述切换命令中携带为所述终端设备所分配的上行资源的信息；
以使所述终端设备根据所述备选目标小区的定时提前量，由当前的服务小区切换到所述备选目标小区，并在切换完成后，在所述上行资源中上报切换完成消息。
优选的，所述接入点设备，还包括通信模块：
所述通信模块，用于与所述备选目标小区的目标接入点进行交互，获取专用随机接入资源信息，其中，所述专用随机接入资源信息包括专用preamble编号和用于发送preamble的时频资源指示信息。
所述触发模块，具体用于向所述终端设备发送携带所述通信模块所获取到的专用随机接入资源信息的同步命令，以使所述终端设备通过无竞争随机接入过程建立与所述备选目标小区进行预同步。
优选的，所述接入点设备，具体为地面基站，或卫星基站。
另一方面，本发明实施例还提供了一种接入点设备，包括：
同步模块，用于与终端设备进行预同步，使得所述终端设备获取到所述接入点设备所对应的小区的定时提前量；
资源分配模块，用于接收所述终端设备当前的服务接入点所发送的切换请求，为所述终端设备分配上行资源，并向所述服务接入点返回携带为所述终端设备所分配的上行资源的信息的切换请求响应；
切换模块，用于将所述终端设备切换到所述接入点设备所对应的备选目标小区。
优选的，所述切换模块，还用于：
接收所述终端设备在所述资源分配模块所分配的上行资源中上报的切换完成消息。
优选的，所述接入点设备，还包括交互模块：
所述交互模块，用于与所述终端设备当前的服务接入点进行交互，发送专用随机接入资源信息，其中，所述专用随机接入资源信息包括专用preamble编号和用于发送preamble的时频资源指示信息；
所述同步模块，具体用于通过无竞争随机接入过程建立与所述终端设备进行预同步。
优选的，所述接入点设备，其特征在于，还包括：
广播模块，用于向所述终端设备发送广播信息，以使所述终端设备确定到所述备选目标小区的定时提前量；
其中，所述广播信息，具体包括：
所述接入点设备的天线的地理位置或所述接入点设备发送广播消息的时间信息。
优选的，所述接入点设备，具体为地面基站，或卫星基站。
另一方面，本发明实施例还提供了一种小区切换方法，包括：
当终端设备接收到服务接入点所发送的同步命令时，所述终端设备与所述同步命令所对应的备选目标小区进行预同步，获取所述备选目标小区的定时提前量；
所述终端设备接收服务接入点所发送的切换命令，根据所述备选目标小区的定时提前量，由当前的服务小区切换到所述备选目标小区。
优选的，所述同步命令中，至少包括：
所述备选目标小区的标识信息。
优选的，所述同步命令中，还包括专用随机接入资源信息，所述终端设备与所述同步命令所对应的备选目标小区进行预同步，获取所述备选目标小区的定时提前量，具体包括：
所述终端设备通过竞争随机接入过程建立与所述备选目标小区进行预同步，获取所述备选目标小区的定时提前量。
优选的，所述同步命令中，还包括专用随机接入资源信息，所述终端设备与所述同步命令所对应的备选目标小区进行预同步，获取所述备选目标小区的定时提前量，具体包括：
所述终端设备通过无竞争随机接入过程建立与所述备选目标小区进行预同步，获取所述备选目标小区的定时提前量；
其中，所述专用随机接入资源信息包括专用preamble编号和用于发送preamble的时频资源指示信息。
优选的，所述终端设备与所述同步命令所对应的备选目标小区进行预同步，获取所述备选目标小区的定时提前量，具体包括：
所述终端设备基于所述备选目标小区的广播信息，确定到所述备选目标小区的定时提前量；
其中，所述备选目标小区的广播信息，具体包括：
所述备选目标小区的目标接入点的天线的地理位置或所述备选目标小区的目标接入点发送广播消息的时间信息。
优选的，所述终端设备完成所述预同步过程之后，还包括：
所述终端设备向所述服务接入点发送预同步结果。
优选的，所述切换命令中携带为所述终端设备所分配的上行资源的信息，所述终端设备由当前的服务小区切换到所述备选目标小区之后，还包括：
所述终端设备在所述上行资源中上报切换完成消息。
优选的，所述方法，还包括：
所述服务接入点，具体为地面基站，或卫星基站；
所述目标接入点，具体为地面基站，或卫星基站。
另一方面，本发明实施例还提供了一种终端设备，包括：
同步模块，用于在所述终端设备接收到服务接入点所发送的同步命令时，与所述同步命令所对应的备选目标小区进行预同步，获取所述备选目标小区的定时提前量；
切换模块，用于接收所述服务接入点所发送的切换命令，根据所述获取模块所获取到的备选目标小区的定时提前量，由当前的服务小区切换到所述备选目标小区。
优选的，所述同步模块，具体用于：
通过竞争随机接入过程建立与所述备选目标小区进行预同步，获取所述备选目标小区的定时提前量；或，
在接收到的所述同步命令中包括专用随机接入资源信息时，通过无竞争随机接入过程建立与所述备选目标小区进行预同步，获取所述备选目标小区的定时提前量；
其中，所述专用随机接入资源信息包括专用preamble编号和用于发送preamble的时频资源指示信息。
优选的，所述获取模块，具体用于：
基于所述备选目标小区的广播信息，确定到所述备选目标小区的定时提前量；
其中，所述备选目标小区的广播信息，具体包括：
所述备选目标小区的目标接入点的天线的地理位置或所述备选目标小区的目标接入点发送广播消息的时间信息。
优选的，所述同步模块，还用于：
在完成所述预同步过程之后，向所述服务接入点发送预同步结果。
优选的，所述切换模块，还用于：
当所述切换命令中携带为所述终端设备所分配的上行资源的信息时，在完成由当前的服务小区切换到所述备选目标小区之后，在所述上行资源中上报切换完成消息。
与现有技术相比，本发明实施例所提出的技术方案具有以下优点：
通过应用本发明实施例所提出的技术方案，在终端设备与服务接入点进行数据传输的过程中，如果终端设备的服务接入点确定该终端设备需要进行小区切换，则指示该终端设备建立与备选目标小区的上行预同步，使终端设备获取到相应的备选目标小区的定时提前量，然后，再使该终端设备根据所获取到的定时提前量进行小区切换，从而，避免终端设备在接收到切换到目标小区的切换指令后，才进行与目标小区的上行同步过程而造成数据长时间中断，降低终端设备在小区切换，尤其是诸如地星间或卫星间等大跨度小区间切换的情况下的用户面数据中断时间。
附图说明
图1为现有技术中的卫星透明转发模式的示意图；
图2为现有技术中的星上接入处理模式的示意图；
图3为现有技术中在LTE系统下的随机接入方案的基本流程的流程示意图；
图4为在现有LTE系统中，eNB间切换流程的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种小区切换方法的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的一种小区切换方法在终端设备侧的流程示意图；
图7为本发明实施例所提出的一种具体的应用场景中的小区切换方法的流程示意图；
图8为本发明实施例所提出的一种具体应用场景下的专用RACH资源的获取过程的流程示意图；
图9为本发明实施例提供的一种接入点设备的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的一种接入点设备的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图5所示，为本发明实施例提供的小区切换方法的流程示意图，具体包括：
步骤S501、当服务接入点确定需要对终端设备进行切换时，所述服务接入点确定所述终端设备所对应的备选目标小区。
步骤S502、所述服务接入点触发所述终端设备对所述备选目标小区进行预同步，使得所述终端设备获取到所述备选目标小区的定时提前量。
在具体的应用场景中，本步骤的具体实现方式是：
所述服务接入点向所述终端设备发送同步命令，以指示所述终端设备与所述备选目标小区进行预同步。
具体的，所述同步命令中，至少包括所述备选目标小区的标识信息，用以使终端设备确定需要进行与同步的目标对象。
需要进一步指出的是，所述服务接入点向所述终端设备发送同步命令，以指示所述UE进行预同步之后，还包括相应的反馈过程，即所述服务接入点接收所述终端设备返回的预同步结果。
如果预同步不成功，则根据预设的策略，再次触发预同步处理，或者更换备选目标小区进行预同步处理，或者采用其它方式进行处理。
如果预同步成功，所述服务接入点向所述备选目标小区所对应的目标接入点发送切换请求，并指示所述终端设备已经与所述备选目标小区完成预同步，然后，所述服务接入点接收所述备选目标小区所对应的目标接入点所返回的切换请求响应，所述切换请求响应中携带为所述终端设备所分配的上行资源的信息。
至此，终端设备由当前的服务接入点所服务的小区切换到上述的备选目标小区的准备工作完成（终端设备获取到了定时提前量，备选目标小区也将上行资源分配完毕）。
需要进一步说明的是，在本步骤进行处理的过程中，终端设备获取定时提前量的方式至少包括以下三种：
方式一、通过无竞争随机接入过程获取。
为了实现此种方式，在所述服务接入点触发所述终端设备对所述备选目标小区进行预同步之前，所述服务接入点需要与所述备选目标小区的目标接入点进行交互，获取专用随机接入资源信息，其中，所述专用随机接入资源信息包括专用preamble编号和用于发送preamble的时频资源指示信息。
然后，所述服务接入点向所述终端设备发送携带所述专用随机接入资源信息的同步命令，以使所述终端设备通过无竞争随机接入过程建立与所述备选目标小区进行预同步，获取所述备选目标小区的定时提前量。
方式二、通过竞争随机接入过程获取。
所述终端设备直接通过竞争随机接入过程建立与所述备选目标小区进行预同步，获取所述备选目标小区的定时提前量。
方案三、根据所述备选目标小区的广播信息获取。
在应用此种方式的应用场景下，当服务接入点触发该终端设备进行预同步时，所述终端设备将根据需要进行预同步的备选目标小区的广播信息，来确定相应的定时提前量。
在具体的应用场景中，上述的备选目标小区的广播信息，具体包括：
所述备选目标小区的目标接入点的天线的地理位置（三维坐标、极坐标或经纬度和高度等）或所述备选目标小区的目标接入点发送广播消息的时间信息。
在实际的应用场景中，终端设备采用上述的哪种方式，以及在采用方式二时采用哪种广播信息作为定时提前量的确定依据可以根据实际需要进行调整，这样的变化并不会影响本发明的保护范围。
步骤S503、所述服务接入点指示所述终端设备根据所述备选目标小区的定时提前量，由当前的服务小区切换到所述备选目标小区。
在上述的上行资源分配完毕的情况下，本步骤的具体实现方式是：
所述服务接入点向所述终端设备发送切换命令，所述切换命令中携带为所述终端设备所分配的上行资源的信息；
以使所述终端设备根据所述备选目标小区的定时提前量，由当前的服务小区切换到所述备选目标小区，并在切换完成后，在所述上行资源中上报切换完成消息。
为了实现上述的技术方案，在终端设备侧，同样需要进行相匹配的处理过程，具体的，如图6所示，为本发明实施例所提供的一种小区切换方法在终端设备侧的流程示意图，具体包括以下步骤：
步骤S601、当终端设备接收到服务接入点所发送的同步命令时，所述终端设备与所述同步命令所对应的备选目标小区进行预同步，获取所述备选目标小区的定时提前量。
具体的，所述同步命令中，至少包括所述备选目标小区的标识信息，用以使终端设备确定需要进行与同步的目标对象。
进一步的，如果终端设备采用的是上述的方式一来确定定时提前量，那么，在本步骤中，具体的处理过程包括：
所述终端设备通过无竞争随机接入过程建立与所述备选目标小区进行预同步，获取所述备选目标小区的定时提前量；
其中，所述专用随机接入资源信息包括专用preamble编号和用于发送preamble的时频资源指示信息。
如果终端设备采用的是上述的方式二来确定定时提前量，那么，在本步骤中，具体的处理过程包括：
所述终端设备通过竞争随机接入过程建立与所述备选目标小区进行预同步，获取所述备选目标小区的定时提前量。
而如果采用前述的方式三，则本步骤的处理过程具体包括：
所述终端设备基于所述备选目标小区的广播信息，确定到所述备选目标小区的定时提前量；
其中，所述备选目标小区的广播信息，具体包括：
所述备选目标小区的目标接入点的天线的地理位置或所述备选目标小区的目标接入点发送广播消息的时间信息。
在实际的应用场景中，终端设备采用上述的哪种方式，以及在采用方式二时采用哪种广播信息作为定时提前量的确定依据可以根据实际需要进行调整，这样的变化并不会影响本发明的保护范围。
进一步的，所述终端设备完成所述预同步过程之后，还包括：
所述终端设备向所述服务接入点发送预同步结果。
步骤S602、所述终端设备接收服务接入点所发送的切换命令，根据所述备选目标小区的定时提前量，由当前的服务小区切换到所述备选目标小区。
在具体的应用场景中，所述切换命令中携带为所述终端设备所分配的上行资源的信息，相应的，本步骤的处理还包括：
所述终端设备在所述上行资源中上报切换完成消息。
需要进一步说明的是，在上述的本发明实施例所提出的技术方案中，所述服务接入点，具体为地面基站，或卫星基站；所述目标接入点，具体为地面基站，或卫星基站。
本发明实施例所提出的技术方案不仅可以适用于常规地面基站之间的同步处理过程，也适合应用于物理距离相隔较远，通信时延较大的基站间同步处理过程，尤其是地面与卫星基站之间，卫星基站与卫星基站之间，以及相隔较远或通信时延较大的两个地面基站之间的同步处理过程，对于避免上述应用场景中采取现有的同步处理过程所导致的长时间时延或通信传输中断问题，具有非常明显的效果。
在不改变本发明实施例所提出的技术方案的核心思想的情况下，应用场景的变化并不会影响本发明的保护范围。
与现有技术相比，本发明实施例所提出的技术方案具有以下优点：
通过应用本发明实施例所提出的技术方案，在终端设备与服务接入点进行数据传输的过程中，如果终端设备的服务接入点确定该终端设备需要进行小区切换，则指示该终端设备建立与备选目标小区的上行预同步，使终端设备获取到相应的备选目标小区的定时提前量，然后，再使该终端设备根据所获取到的定时提前量进行小区切换，从而，避免终端设备在接收到切换到目标小区的切换指令后，才进行与目标小区的上行同步过程而造成数据长时间中断，降低终端设备在小区切换，尤其是诸如地星间或卫星间等大跨度小区间切换的情况下的用户面数据中断时间。
下面以几个具体的实施例对上述技术方案的处理过程做详细的阐述，但并不局限于下述实施例。
如前所述，本发明实施例所提出的技术方案可以适用于各种小区间切换过程的处理，其中，尤其对于诸如地星间或卫星间等大跨度小区间切换的情况，可以更加明显的缩短用户面数据中断时间。
下面，通过具体的实施例对应用本发明实施例所提出的技术方案的地面小区与卫星小区间的切换过程进行说明，实现对地星切换数据中断时延的改善。其核心思想是：
首先，在UE还保持与地面接入点设备数据传输时，服务eNB指示UE提前建立与备选目标小区的上行同步，以避免UE在接入目标小区后，再进行上行同步过程而造成数据长时间中断。
然后，目标小区在生成的切换命令中，为UE分配上行资源，用于传输切换完成消息。
实施例一：
如图7所示，为本发明实施例所提出的一种具体的应用场景中的小区切换方法的流程示意图，具体包括以下步骤：
其中，图7中的大多数步骤与图4相同，此处仅对不同的地方步骤进行说明：
在步骤S703和S704之间插入了新的过程——预同步过程：
步骤a、源eNB在确定了备选目标接入点为卫星后，通知UE在指定小区进行预同步；在预同步消息中至少包含：备选目标小区的标识信息，如物理小区ID（Physical Cell Identify，PCI）和频点等信息。
步骤b、UE通过随机接入过程获取其在备选目标小区的定时提前量（即建立上行同步）。
步骤c、UE向源eNB小区返回同步响应。
若上行同步建立成功，UE向源eNB小区返回建立成功；否则，返回建立失败。
步骤S704、如果UE在备选目标小区上行同步建立成功，源eNB向目标卫星发送切换请求。在现有切换请求消息内容的基础上，源eNB额外指示UE已经与目标小区建立了上行同步。
步骤S706、如果源eNB指示UE已经与目标小区建立了上行同步，在现有切换请求响应消息内容的基础上，目标卫星额外指示为UE分配上行资源。
步骤S707、目标卫星为UE分配的上行资源通过切换命令消息发送给切换UE。
步骤S711、在切换命令所指示的上行资源位置，UE发送切换完成消息。
需要说明的是，由于卫星与地面LTE系统所采用的频率可能不同，所以，支持地星切换的双模终端通常会配置两套收发机。在图7中步骤S703和S704之间，UE可以同时启动两套收发信机分别与地面eNB和卫星通信，分别进行数据传输和建立上行同步。从而避免了UE在与源接入点设备断开连接后，再执行与卫星的上行同步过程，引入长时间的数据传输中断时延。
另一方面，图7中步骤S711与现有过程中的步骤S411的消息内容是相同的，不同点在于UE如何获知网络为UE进行消息发送所分配的资源。图7中是通过切换命令指示的；现有机制中是通过随机接入过程获得的（图4的步骤S410）。
再进一步的，步骤b可以采用竞争随机接入过程或非竞争随机接入过程。如果采用非竞争随机接入过程，源eNB需要提前与目标卫星交互，获得可供UE使用的专用随机资源（包括：专用preamble编号和用于发送preamble的时频资源指示信息），并在步骤a中携带给UE，相应的，如图8所示，为本发明实施例所提出的一种具体应用场景下的专用RACH资源的获取过程的流程示意图，源eNB与目标卫星的交互具体可以采用如下过程来完成：
步骤S801、源eNB向目标卫星请求专用RACH资源，请求消息中需要指示所请求资源所属的目标小区。
步骤S802、如果分配成功，目标卫星向源eNB返回分配的资源，消息中指示所分配资源的时频位置和preamble码字的编号（如图中步骤S802a所示）；如果分配失败，目标卫星向源eNB指示分配失败（如图中步骤S802b所示）。
实施例二：
实施例二与实施例一类似，区别在于省略了图7中预同步过程的步骤b：由卫星终端基于全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）计算自身与卫星建立上行同步所需的定时提前量，具体有两种方法：
方法1：
1)目标卫星周期性广播自己的当前的位置信息，如卫星当前位置的三维坐标、极坐标或经纬度和高度等信息。一种可能的位置广播信息设计方案如下：
卫星高度：100-40000Km。可以以Km为单位编码为16比特信息。
卫星经纬度：可以以0.01度为基本单位，经纬度分别编码为16比特信息。
2)UE通过读取卫星广播获得目标卫星的位置信息；
3)UE获取自己当前的位置信息，例如借助GNSS，获取UE当前位置的三维坐标、极坐标或经纬度和高度等信息；
4)UE计算自己与卫星的距离，基于UE和卫星的位置信息，UE根据根据相应的距离计算公式，计算得到UE和卫星之间的距离（相应的距离计算公式为公知技术，不属于本专利的保护范围）；
5)UE根据卫星与自己的距离以及无线信号在自由空间的传播速度计算出从自己发送信号到信号被卫星接收所需要的时间，即信号的传播时延T。2*T即为UE到目标卫星的信号发送定时提前量。
方法2：
1)目标卫星在广播消息中携带当前广播消息的发送时刻T1；
2)UE接收到目标卫星发送的广播消息时，记录接收时间T2，例如UE可以借助GNSS获取当前时间;
3)根据收到的消息中携带的时间T1，UE计算信号的传播时延，即T2-T1。2*(T2-T1)即为UE到目标卫星的信号发送定时提前量。
需要说明的是，本实施例的方案需要卫星广播辅助信息（位置，发送信号的时间等），且UE需要具有获取自己精确位置或当前精确时间的能力。
进一步的，虽然本发明方案及实施例以UE在地星间切换为目标场景进行说明，但本发明的方案和基本思想也可以直接应用于UE在地面小区之间或卫星小区间切换的场景。当切换目标小区为卫星小区时，UE在卫星小区进行随机接入的时间较长，会造成很长的用户面中断时延，采用本专利将能明显降低用户面中断时延。
与现有技术相比，本发明实施例所提出的技术方案具有以下优点：
通过应用本发明实施例所提出的技术方案，在终端设备与服务接入点进行数据传输的过程中，如果终端设备的服务接入点确定该终端设备需要进行小区切换，则指示该终端设备建立与备选目标小区的上行预同步，使终端设备获取到相应的备选目标小区的定时提前量，然后，再使该终端设备根据所获取到的定时提前量进行小区切换，从而，避免终端设备在接收到切换到目标小区的切换指令后，才进行与目标小区的上行同步过程而造成数据长时间中断，降低终端设备在小区切换，尤其是诸如地星间或卫星间等大跨度小区间切换的情况下的用户面数据中断时间。
基于与上述方法相同的构思，本发明实施例还提供了一种服务接入点，其结构示意图如图9所示，包括：
确定模块91，当确定需要对所述接入点设备当前所服务的终端设备进行切换时，确定所述终端设备所对应的备选目标小区；
触发模块92，用于触发所述终端设备对所述确定模块91所确定的备选目标小区进行预同步，使得所述终端设备获取到所述备选目标小区的定时提前量；
切换指示模块93，用于指示所述终端设备根据所述备选目标小区的定时提前量，由当前的服务小区切换到所述备选目标小区。
在具体的应用场景中，所述触发模块92，具体用于：
向所述终端设备发送同步命令，以指示所述终端设备与所述备选目标小区进行预同步。
进一步的，所述触发模块92，还用于：
在向所述终端设备发送同步命令，以指示所述UE进行预同步之后，接收所述终端设备返回的预同步结果。
再进一步的，所述切换指示模块93，具体用于：
在所述触发模块92所接收到的预同步结果为所述终端设备与所述备选目标小区预同步成功时，向所述备选目标小区所对应的目标接入点发送切换请求，并指示所述终端设备已经与所述备选目标小区完成预同步；
接收所述备选目标小区所对应的目标接入点所返回的切换请求响应，所述切换请求响应中携带为所述终端设备所分配的上行资源的信息。
在此基础上，所述切换指示模块93，还用于：
向所述终端设备发送切换命令，所述切换命令中携带为所述终端设备所分配的上行资源的信息；
以使所述终端设备根据所述备选目标小区的定时提前量，由当前的服务小区切换到所述备选目标小区，并在切换完成后，在所述上行资源中上报切换完成消息。
需要说明的是，上述的接入点设备，还包括通信模块94：
所述通信模块94，用于与所述备选目标小区的目标接入点进行交互，获取专用随机接入资源信息，其中，所述专用随机接入资源信息包括专用preamble编号和用于发送preamble的时频资源指示信息。
所述触发模块92，具体用于向所述终端设备发送携带所述通信模块94所获取到的专用随机接入资源信息的同步命令，以使所述终端设备通过无竞争随机接入过程建立与所述备选目标小区进行预同步。
另一方面，本发明实施例还提供了一种接入点设备，其结构示意图如图10所示，包括：
同步模块101，用于与终端设备进行预同步，使得所述终端设备获取到所述接入点设备所对应的小区的定时提前量；
资源分配模块102，用于接收所述终端设备当前的服务接入点所发送的切换请求，为所述终端设备分配上行资源，并向所述服务接入点返回携带为所述终端设备所分配的上行资源的信息的切换请求响应；
切换模块103，用于将所述终端设备切换到所述接入点设备所对应的备选目标小区。
其中，所述切换模块103，还用于：
接收所述终端设备在所述资源分配模块102所分配的上行资源中上报的切换完成消息。
进一步的，所述接入点设备，还包括交互模块104：
所述交互模块104，用于与所述终端设备当前的服务接入点进行交互，发送专用随机接入资源信息，其中，所述专用随机接入资源信息包括专用preamble编号和用于发送preamble的时频资源指示信息；
所述同步模块101，具体用于通过无竞争随机接入过程建立与所述终端设备进行预同步。
进一步的，所述接入点设备，还包括：
广播模块105，用于向所述终端设备发送广播信息，以使所述终端设备确定到所述备选目标小区的定时提前量；
其中，所述广播信息，具体包括：
所述接入点设备的天线的地理位置或所述接入点设备发送广播消息的时间信息。
另一方面，本发明实施例还提供了一种终端设备，其结构示意图如图11所示，包括：
同步模块111，用于在所述终端设备接收到服务接入点所发送的同步命令时，与所述同步命令所对应的备选目标小区进行预同步，获取所述备选目标小区的定时提前量；
切换模块112，用于接收所述服务接入点所发送的切换命令，根据所述同步模块111所获取到的备选目标小区的定时提前量，由当前的服务小区切换到所述备选目标小区。
具体的，所述同步模块111，具体用于：
通过竞争随机接入过程建立与所述备选目标小区进行预同步，获取所述备选目标小区的定时提前量；或，
在接收到的所述同步命令中包括专用随机接入资源信息时，通过无竞争随机接入过程建立与所述备选目标小区进行预同步，获取所述备选目标小区的定时提前量；
其中，所述专用随机接入资源信息包括专用preamble编号和用于发送preamble的时频资源指示信息。
在另一种应用场景下，所述同步模块111，具体用于：
基于所述备选目标小区的广播信息，确定到所述备选目标小区的定时提前量；
其中，所述备选目标小区的广播信息，具体包括：
所述备选目标小区的目标接入点的天线的地理位置或所述备选目标小区的目标接入点发送广播消息的时间信息。
进一步的，所述同步模块111，还用于：
在完成所述预同步过程之后，向所述服务接入点发送预同步结果。
需要说明的是，所述切换模块112，还用于：
当所述切换命令中携带为所述终端设备所分配的上行资源的信息时，在完成由当前的服务小区切换到所述备选目标小区之后，在所述上行资源中上报切换完成消息。
与现有技术相比，本发明实施例所提出的技术方案具有以下优点：
通过应用本发明实施例所提出的技术方案，在终端设备与服务接入点进行数据传输的过程中，如果终端设备的服务接入点确定该终端设备需要进行小区切换，则指示该终端设备建立与备选目标小区的上行预同步，使终端设备获取到相应的备选目标小区的定时提前量，然后，再使该终端设备根据所获取到的定时提前量进行小区切换，从而，避免终端设备在接收到切换到目标小区的切换指令后，才进行与目标小区的上行同步过程而造成数据长时间中断，降低终端设备在小区切换，尤其是诸如地星间或卫星间等大跨度小区间切换的情况下的用户面数据中断时间。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (34)

1.一种小区切换方法，其特征在于，包括：
当服务接入点确定需要对终端设备进行切换时，所述服务接入点确定所述终端设备所对应的备选目标小区；
所述服务接入点触发所述终端设备对所述备选目标小区进行预同步，使得所述终端设备获取到所述备选目标小区的定时提前量；
所述服务接入点指示所述终端设备根据所述备选目标小区的定时提前量，由当前的服务小区切换到所述备选目标小区。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务接入点触发所述终端设备对所述备选目标小区进行预同步，具体包括：
所述服务接入点向所述终端设备发送同步命令，以指示所述终端设备与所述备选目标小区进行预同步。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述同步命令中，至少包括：
所述备选目标小区的标识信息。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述服务接入点向所述终端设备发送同步命令，以指示所述UE进行预同步之后，还包括：
所述服务接入点接收所述终端设备返回的预同步结果。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述服务接入点接收所述终端设备返回的预同步结果之后，还包括：
如果所述预同步结果为所述终端设备与所述备选目标小区预同步成功，所述服务接入点向所述备选目标小区所对应的目标接入点发送切换请求，并指示所述终端设备已经与所述备选目标小区完成预同步；
所述服务接入点接收所述备选目标小区所对应的目标接入点所返回的切换请求响应，所述切换请求响应中携带为所述终端设备所分配的上行资源的信息。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述服务接入点指示所述终端设备根据所述备选目标小区的定时提前量，由当前的服务小区切换到所述备选目标小区，具体包括：
所述服务接入点向所述终端设备发送切换命令，所述切换命令中携带为所述终端设备所分配的上行资源的信息；
以使所述终端设备根据所述备选目标小区的定时提前量，由当前的服务小区切换到所述备选目标小区，并在切换完成后，在所述上行资源中上报切换完成消息。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务接入点触发所述终端设备对所述备选目标小区进行预同步之前，还包括：
所述服务接入点与所述备选目标小区的目标接入点进行交互，获取专用随机接入资源信息，其中，所述专用随机接入资源信息包括专用preamble编号和用于发送preamble的时频资源指示信息。
8.如权利要求2或7所述的方法，其特征在于，还包括：
所述服务接入点向所述终端设备发送携带所述专用随机接入资源信息的同步命令，以使所述终端设备通过无竞争随机接入过程建立与所述备选目标小区进行预同步。
9.如权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：
所述服务接入点，具体为地面基站，或卫星基站；
所述目标接入点，具体为地面基站，或卫星基站。
10.一种接入点设备，其特征在于，包括：
确定模块，当确定需要对所述接入点设备当前所服务的终端设备进行切换时，确定所述终端设备所对应的备选目标小区；
触发模块，用于触发所述终端设备对所述确定模块所确定的备选目标小区进行预同步，使得所述终端设备获取到所述备选目标小区的定时提前量；
切换指示模块，用于指示所述终端设备根据所述备选目标小区的定时提前量，由当前的服务小区切换到所述备选目标小区。
11.如权利要求10所述的接入点设备，其特征在于，所述触发模块，具体用于：
向所述终端设备发送同步命令，以指示所述终端设备与所述备选目标小区进行预同步。
12.如权利要求11所述的接入点设备，其特征在于，所述触发模块，还用于：
在向所述终端设备发送同步命令，以指示所述UE进行预同步之后，接收所述终端设备返回的预同步结果。
13.如权利要求10所述的接入点设备，其特征在于，所述切换指示模块，具体用于：
在所述触发模块所接收到的预同步结果为所述终端设备与所述备选目标小区预同步成功时，向所述备选目标小区所对应的目标接入点发送切换请求，并指示所述终端设备已经与所述备选目标小区完成预同步；
接收所述备选目标小区所对应的目标接入点所返回的切换请求响应，所述切换请求响应中携带为所述终端设备所分配的上行资源的信息。
14.如权利要求13所述的接入点设备，其特征在于，所述切换指示模块，还用于：
向所述终端设备发送切换命令，所述切换命令中携带为所述终端设备所分配的上行资源的信息；
以使所述终端设备根据所述备选目标小区的定时提前量，由当前的服务小区切换到所述备选目标小区，并在切换完成后，在所述上行资源中上报切换完成消息。
15.如权利要求10所述的接入点设备，其特征在于，还包括通信模块：
所述通信模块，用于与所述备选目标小区的目标接入点进行交互，获取专用随机接入资源信息，其中，所述专用随机接入资源信息包括专用preamble编号和用于发送preamble的时频资源指示信息。
所述触发模块，具体用于向所述终端设备发送携带所述通信模块所获取到的专用随机接入资源信息的同步命令，以使所述终端设备通过无竞争随机接入过程建立与所述备选目标小区进行预同步。
16.如权利要求10至15中任意一项所述的接入点设备，其特征在于，具体为：
地面基站，或卫星基站。
17.一种接入点设备，其特征在于，包括：
同步模块，用于与终端设备进行预同步，使得所述终端设备获取到所述接入点设备所对应的小区的定时提前量；
资源分配模块，用于接收所述终端设备当前的服务接入点所发送的切换请求，为所述终端设备分配上行资源，并向所述服务接入点返回携带为所述终端设备所分配的上行资源的信息的切换请求响应；
切换模块，用于将所述终端设备切换到所述接入点设备所对应的备选目标小区。
18.如权利要求17所述的接入点设备，其特征在于，所述切换模块，还用于：
接收所述终端设备在所述资源分配模块所分配的上行资源中上报的切换完成消息。
19.如权利要求17所述的接入点设备，其特征在于，还包括交互模块：
所述交互模块，用于与所述终端设备当前的服务接入点进行交互，发送专用随机接入资源信息，其中，所述专用随机接入资源信息包括专用preamble编号和用于发送preamble的时频资源指示信息；
所述同步模块，具体用于通过无竞争随机接入过程建立与所述终端设备进行预同步。
20.如权利要求17所述的接入点设备，其特征在于，还包括：
广播模块，用于向所述终端设备发送广播信息，以使所述终端设备确定到所述备选目标小区的定时提前量；
其中，所述广播信息，具体包括：
所述接入点设备的天线的地理位置或所述接入点设备发送广播消息的时间信息。
21.如权利要求17至20中任意一项所述的接入点设备，其特征在于，具体为：
地面基站，或卫星基站。
22.一种小区切换方法，其特征在于，包括：
当终端设备接收到服务接入点所发送的同步命令时，所述终端设备与所述同步命令所对应的备选目标小区进行预同步，获取所述备选目标小区的定时提前量；
所述终端设备接收服务接入点所发送的切换命令，根据所述备选目标小区的定时提前量，由当前的服务小区切换到所述备选目标小区。
23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述同步命令中，至少包括：
所述备选目标小区的标识信息。
24.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述终端设备与所述同步命令所对应的备选目标小区进行预同步，获取所述备选目标小区的定时提前量，具体包括：
所述终端设备通过竞争随机接入过程建立与所述备选目标小区进行预同步，获取所述备选目标小区的定时提前量。
25.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述同步命令中，还包括专用随机接入资源信息，所述终端设备与所述同步命令所对应的备选目标小区进行预同步，获取所述备选目标小区的定时提前量，具体包括：
所述终端设备通过无竞争随机接入过程建立与所述备选目标小区进行预同步，获取所述备选目标小区的定时提前量；
其中，所述专用随机接入资源信息包括专用preamble编号和用于发送preamble的时频资源指示信息。
26.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述终端设备与所述同步命令所对应的备选目标小区进行预同步，获取所述备选目标小区的定时提前量，具体包括：
所述终端设备基于所述备选目标小区的广播信息，确定到所述备选目标小区的定时提前量；
其中，所述备选目标小区的广播信息，具体包括：
所述备选目标小区的目标接入点的天线的地理位置或所述备选目标小区的目标接入点发送广播消息的时间信息。
27.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述终端设备完成所述预同步过程之后，还包括：
所述终端设备向所述服务接入点发送预同步结果。
28.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述切换命令中携带为所述终端设备所分配的上行资源的信息，所述终端设备由当前的服务小区切换到所述备选目标小区之后，还包括：
所述终端设备在所述上行资源中上报切换完成消息。
29.如权利要求22至28中任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：
所述服务接入点，具体为地面基站，或卫星基站；
所述目标接入点，具体为地面基站，或卫星基站。
30.一种终端设备，其特征在于，包括：
同步模块，用于在所述终端设备接收到服务接入点所发送的同步命令时，与所述同步命令所对应的备选目标小区进行预同步，获取所述备选目标小区的定时提前量；
切换模块，用于接收所述服务接入点所发送的切换命令，根据所述同步模块所获取到的备选目标小区的定时提前量，由当前的服务小区切换到所述备选目标小区。
31.如权利要求30所述的终端设备，其特征在于，所述同步模块，具体用于：
通过竞争随机接入过程建立与所述备选目标小区进行预同步，获取所述备选目标小区的定时提前量；或，
在接收到的所述同步命令中包括专用随机接入资源信息时，通过无竞争随机接入过程建立与所述备选目标小区进行预同步，获取所述备选目标小区的定时提前量；
其中，所述专用随机接入资源信息包括专用preamble编号和用于发送preamble的时频资源指示信息。
32.如权利要求30所述的终端设备，其特征在于，所述同步模块，具体用于：
基于所述备选目标小区的广播信息，确定到所述备选目标小区的定时提前量；
其中，所述备选目标小区的广播信息，具体包括：
所述备选目标小区的目标接入点的天线的地理位置或所述备选目标小区的目标接入点发送广播消息的时间信息。
33.如权利要求30所述的终端设备，其特征在于，所述同步模块，还用于：
在完成所述预同步过程之后，向所述服务接入点发送预同步结果。
34.如权利要求30所述的终端设备，其特征在于，所述切换模块，还用于：
当所述切换命令中携带为所述终端设备所分配的上行资源的信息时，在完成由当前的服务小区切换到所述备选目标小区之后，在所述上行资源中上报切换完成消息。
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