CN114503703B - 基于前导码的定位方法和设备 - Google Patents

基于前导码的定位方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114503703B
CN114503703B CN201980100858.6A CN201980100858A CN114503703B CN 114503703 B CN114503703 B CN 114503703B CN 201980100858 A CN201980100858 A CN 201980100858A CN 114503703 B CN114503703 B CN 114503703B
Authority
CN
China
Prior art keywords
random access
access channel
indication information
physical random
message
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201980100858.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114503703A (zh
Inventor
于莹洁
黄甦
王艺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huawei Technologies Co Ltd
Original Assignee
Huawei Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huawei Technologies Co Ltd filed Critical Huawei Technologies Co Ltd
Publication of CN114503703A publication Critical patent/CN114503703A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114503703B publication Critical patent/CN114503703B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W74/00—Wireless channel access, e.g. scheduled or random access
    • H04W74/08—Non-scheduled or contention based access, e.g. random access, ALOHA, CSMA [Carrier Sense Multiple Access]
    • H04W74/0833—Non-scheduled or contention based access, e.g. random access, ALOHA, CSMA [Carrier Sense Multiple Access] using a random access procedure
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10—Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/001—Synchronization between nodes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/003—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment

Abstract

本申请提供一种基于前导码的定位方法和设备，其中，该方法包括：定位管理网元从第一网络设备接收第一指示信息，第一指示信息用于指示第一随机接入信道资源；定位管理网元将第二指示信息发送给终端设备，第二指示信息用于指示第二随机接入信道资源，第二指示信息还用于指示终端设备向第一网络设备和第二网络设备发送前导码；定位管理网元将位置信息请求发送给第一网络设备和每一个第二网络设备；定位管理网元从第一网络设备和每一个第二网络设备分别接收测量信息；定位管理网元根据测量信息确定终端设备的定位。利用随机接入信道资源，完成多个网络设备对终端设备的位置测量，定位管理网元根据各个网络设备的测量信息，准确的对终端设备进行定位。

Description

基于前导码的定位方法和设备
技术领域
本申请涉及通信技术，尤其涉及一种基于前导码的定位方法和设备。
背景技术
随着通信技术的不断发展，第五代移动通信技术(5th-Generation，5G)已经开始研究及标准化工作。在5G通信技术中，需要对终端设备进行定位。
现有技术中，在第四代移动通信技术(4th-Generation，4G)中，网络设备可以向终端设备发送探测参考信号(sounding reference signal，SRS)，进而，网络设备通过SRS信号对终端设备进行定位。
然而现有技术中，在4G中，通过SRS信号对终端设备进行定位的方式，只能是一个网络设备对终端设备进行定位，即，网络设备只能依据当前网络设备所发送的SRS信号对终端设备进行定位，一个网络设备对终端设备进行定位的方式并不准确；在5G中对于终端设备的定位要求更为准确和精准，因此，基于SRS信号的方式，无法对终端设备进行准确和精准的定位。
发明内容
本申请提供一种基于前导码的定位方法和设备，以解决无法对终端设备进行准确和精准的定位的问题。
第一方面，本申请提供一种基于前导码的定位方法，包括：
定位管理网元从第一网络设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一随机接入信道资源；
所述定位管理网元将第二指示信息发送给终端设备，第二指示信息用于指示第二随机接入信道资源，所述第二指示信息还用于指示所述终端设备向所述第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码；
所述定位管理网元将位置信息请求发送给所述第一网络设备和每一个所述第二网络设备；
所述定位管理网元从所述第一网络设备和每一个所述第二网络设备分别接收测量信息，所述测量信息用于指示网络设备测量的所述终端设备的位置信息；
所述定位管理网元根据所述测量信息，确定所述终端设备的定位。
本申请，通过定位管理网元向终端设备指示出终端设备可以使用的随机接入信道资源，终端设备就可以采用随机接入信道资源向服务网络设备、邻区网络设备发送前导码，进而，终端设备接入到服务网络设备、邻区网络设备中；然后，定位管理网元分别与服务网络设备、邻区网络设备之间进行交互，定位管理网元获取服务网络设备、邻区网络设备各自测量的测量信息，每一个测量信息指示出了每一个网络设备测量的终端设备的位置信息；然后，定位管理网元根据所接收到测量信息进行计算，得到终端设备的准确位置。本实施例提供的方法，可以利用随机接入信道资源，完成多个网络设备对终端设备的位置测量，核心网的定位管理网元根据各个网络设备上报的测量信息进行计算，得到终端设备的准确位置，可以准确的对终端设备进行定位；并且，实现过程简单易行。
在一种可能的设计中，所述第一随机接入信道资源与所述第二随机接入信道资源相同。从而，第一网络设备与至少一个第二网络设备之间协商出终端设备可以使用的第一随机接入信道资源，定位管理网元可以将第一随机接入信道资源指示给终端设备；使得，终端设备采用第一随机接入信道资源与第一网络设备、至少一个第二网络设备建立连接；进而，定位管理网元可以获取到第一网络设备、至少一个第二网络设备对终端设备的位置测量的信息。
在一种可能的设计中，所述第一随机接入信道资源与所述第二随机接入信道资源不同，所述第一随机接入信道资源为与所述第一网络设备对应的资源；所述方法，还包括：所述定位管理网元从每一个所述第二网络设备接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第三随机接入信道资源，每一个所述第三随机接入信道资源为与每一个所述第二网络设备对应的资源；
在所述定位管理网元将第二指示信息发送给终端设备之前，还包括：所述定位管理网元根据所述第一指示信息和每一个所述第三指示信息，确定所述第二指示信息。从而，第一网络设备与至少一个第二网络设备将各自的随机接入信道资源，上报给定位管理网元；定位管理网元可以根据各网络设备上报的随机接入信道资源确定出终端设备可以使用的第二随机接入信道资源。
在一种可能的设计中，在所述定位管理网元从第一网络设备接收第一指示信息之前，还包括：所述定位管理网元将资源信息请求发送给所述第一网络设备和每一个所述第二网络设备，所述资源信息请求用于请求所述第一随机接入信道资源。从而，定位管理网元向第一网络设备、每一个第二网络设备发送资源信息请求，以获取到第一网络设备、每一个第二网络设备各自的随机接入信道资源。
在一种可能的设计中，所述第二指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第四指示信息；所述第四指示信息用于指示与所述小区对应的第二随机接入信道资源。从而，定位管理网元向终端设备指示出与每一个小区对应的第二随机接入信道资源，使得终端设备可以使用与每一个小区对应的第二随机接入信道资源，向服务网络设备、邻区网络设备发送前导码。
在一种可能的设计中，所述第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。从而，终端设备可以根据以上信息，确定出与每一个小区对应的第二随机接入信道资源。
在一种可能的设计中，所述第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，所述物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。从而，终端设备可以根据以上信息，确定出与每一个小区对应的第二随机接入信道资源。
在一种可能的设计中，所述第一指示信息中包括以下的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
在一种可能的设计中，所述第一指示信息中包括以下的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，所述物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
第二方面，本申请提供一种基于前导码的定位方法，包括：
第一网络设备将第一指示信息发送给定位管理网元，所述第一指示信息用于指示第一随机接入信道资源；
所述第一网络设备接收终端设备根据第二指示信息发送的前导码，第二指示信息用于指示第二随机接入信道资源，所述第二指示信息还用于指示所述终端设备向所述第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码；
所述第一网络设备接收所述定位管理网元发送的位置信息请求；
所述第一网络设备根据所述位置信息请求，确定测量信息，所述测量信息用于指示网络设备测量的所述终端设备的位置信息；
所述第一网络设备将所述测量信息发送给所述定位管理网元。
本申请，可以利用随机接入信道资源，完成多个网络设备对终端设备的位置测量，核心网的定位管理网元根据各个网络设备上报的测量信息进行计算，得到终端设备的准确位置，可以准确的对终端设备进行定位；并且，实现过程简单易行。
在一种可能的设计中，所述第一随机接入信道资源与所述第二随机接入信道资源相同。从而，第一网络设备与至少一个第二网络设备之间协商出终端设备可以使用的第一随机接入信道资源，定位管理网元可以将第一随机接入信道资源指示给终端设备；使得，终端设备采用第一随机接入信道资源与第一网络设备、至少一个第二网络设备建立连接；进而，定位管理网元可以获取到第一网络设备、至少一个第二网络设备对终端设备的位置测量的信息。
在一种可能的设计中，所述第一随机接入信道资源与所述第二随机接入信道资源不同，所述第一随机接入信道资源为与所述第一网络设备对应的资源；在所述第一网络设备将第一指示信息发送给定位管理网元之前，还包括：所述第一网络设备从所述定位管理网元接收资源信息请求，所述资源信息请求用于请求所述第一随机接入信道资源。从而，定位管理网元向第一网络设备、每一个第二网络设备发送资源信息请求，以获取到第一网络设备、每一个第二网络设备各自的随机接入信道资源；从而，第一网络设备与至少一个第二网络设备将各自的随机接入信道资源，上报给定位管理网元；定位管理网元可以根据各网络设备上报的随机接入信道资源确定出终端设备可以使用的第二随机接入信道资源。
在一种可能的设计中，所述第二指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第四指示信息；所述第四指示信息用于指示与所述小区对应的第二随机接入信道资源。从而，定位管理网元向终端设备指示出与每一个小区对应的第二随机接入信道资源，使得终端设备可以使用与每一个小区对应的第二随机接入信道资源，向服务网络设备、邻区网络设备发送前导码。
在一种可能的设计中，所述第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。从而，终端设备可以根据以上信息，确定出与每一个小区对应的第二随机接入信道资源。
在一种可能的设计中，所述第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，所述物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。从而，终端设备可以根据以上信息，确定出与每一个小区对应的第二随机接入信道资源。
在一种可能的设计中，所述第一指示信息中包括以下的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
在一种可能的设计中，所述第一指示信息中包括以下的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，所述物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
第三方面，本申请提供一种基于前导码的定位方法，包括：
第二网络设备将第三指示信息发送给定位管理网元，所述第三指示信息用于指示第三随机接入信道资源，每一个所述第三随机接入信道资源为与每一个所述第二网络设备对应的资源；
所述第二网络设备接收终端设备根据第二指示信息发送的前导码，第二指示信息用于指示第二随机接入信道资源，所述第二指示信息还用于指示所述终端设备向第一网络设备和至少一个所述第二网络设备发送前导码，所述第二随机接入信道资源与所述第三随机接入信道资源不同；
所述第二网络设备接收所述定位管理网元发送的位置信息请求；
所述第二网络设备根据所述位置信息请求，确定测量信息，所述测量信息用于指示网络设备测量的所述终端设备的位置信息；
所述第二网络设备将所述测量信息发送给所述定位管理网元。
本申请，通过第一网络设备与至少一个第二网络设备将各自的随机接入信道资源，上报给定位管理网元；定位管理网元可以根据各网络设备上报的随机接入信道资源确定出终端设备可以使用的第二随机接入信道资源；从而可以利用随机接入信道资源，完成多个网络设备对终端设备的位置测量，核心网的定位管理网元根据各个网络设备上报的测量信息进行计算，得到终端设备的准确位置，可以准确的对终端设备进行定位；并且，实现过程简单易行。
在一种可能的设计中，在所述第二网络设备将第三指示信息发送给定位管理网元之前，还包括：
所述第二网络设备从所述定位管理网元接收将资源信息请求，所述资源信息请求用于请求所述第三随机接入信道资源和第一随机接入信道资源，所述第一随机接入信道资源为与第一网络设备对应的资源。
在一种可能的设计中，所述第二指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第四指示信息；所述第四指示信息用于指示与所述小区对应的第二随机接入信道资源。从而，定位管理网元向终端设备指示出与每一个小区对应的第二随机接入信道资源，使得终端设备可以使用与每一个小区对应的第二随机接入信道资源，向服务网络设备、邻区网络设备发送前导码。
在一种可能的设计中，所述第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。从而，终端设备可以根据以上信息，确定出与每一个小区对应的第二随机接入信道资源。
在一种可能的设计中，所述第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，所述物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。从而，终端设备可以根据以上信息，确定出与每一个小区对应的第二随机接入信道资源。
第四方面，本申请提供一种基于前导码的定位方法，包括：
第一网络设备将第一指示信息发送给终端设备，所述第一指示信息用于指示随机接入信道资源，所述第一指示信息还用于指示所述终端设备向所述第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码；
所述第一网络设备从所述终端设备接收前导码；
所述第一网络设备将位置信息请求发送给每一个所述第二网络设备；
所述第一网络设备从每一个所述第二网络设备接收测量信息，每一个所述测量信息用于指示每一个第二网络设备测量的所述终端设备的位置信息；
所述第一网络设备根据所述测量信息和所述第一网络设备测量的终端设备的位置信息，对所述终端设备进行定位。
本申请，通过第一网络设备向终端设备指示出随机接入信道资源，终端设备采用随机接入信道资源向第一网络设备、至少一个第二网络设备发送前导码，进而，终端设备接入到作为服务基站的第一网络设备、每一个作为邻区网络设备的第二网络设备中；然后，第一网络设备中的定位管理组件分别每一个邻区网络设备之间进行交互，第一网络设备中的定位管理组件获取邻区网络设备测量的测量信息，第一网络设备中的定位管理组件根据所接收到测量信息进行计算，得到终端设备的准确位置。可以利用随机接入信道资源，完成多个网络设备对终端设备的位置测量，第一网络设备中的定位管理组件根据各个网络设备上报的测量信息进行计算，得到终端设备的准确位置，可以准确的对终端设备进行定位；并且，实现过程简单易行。
在一种可能的设计中，在所述第一网络设备将第一指示信息发送给终端设备之前，还包括：所述第一网络设备与所述至少一个第二网络设备协商所述随机接入信道资源。
在一种可能的设计中，所述第一指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第二指示信息；所述第二指示信息用于指示与所述小区对应的所述随机接入信道资源。从而，第一网络设备向终端设备指示出与每一个小区对应的随机接入信道资源，使得终端设备可以使用与每一个小区对应的随机接入信道资源，向服务网络设备、邻区网络设备发送前导码。
在一种可能的设计中，所述第二指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。从而，终端设备可以根据以上信息，确定出与每一个小区对应的随机接入信道资源。
在一种可能的设计中，所述第二指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，所述物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。从而，终端设备可以根据以上信息，确定出与每一个小区对应的随机接入信道资源。
第五方面，本申请提供一种基于前导码的定位方法，包括：
终端设备从第一网络设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示随机接入信道资源，所述第一指示信息还用于指示所述终端设备向所述第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码；
所述终端设备将前导码发送给所述第一网络设备和每一个所述第二网络设备。
本申请，通过第一网络设备向终端设备指示出随机接入信道资源，终端设备采用随机接入信道资源向第一网络设备、至少一个第二网络设备发送前导码，进而，终端设备接入到作为服务基站的第一网络设备、每一个作为邻区网络设备的第二网络设备中；然后，第一网络设备中的定位管理组件分别每一个邻区网络设备之间进行交互，第一网络设备中的定位管理组件获取邻区网络设备测量的测量信息，第一网络设备中的定位管理组件根据所接收到测量信息进行计算，得到终端设备的准确位置。可以利用随机接入信道资源，完成多个网络设备对终端设备的位置测量，第一网络设备中的定位管理组件根据各个网络设备上报的测量信息进行计算，得到终端设备的准确位置，可以准确的对终端设备进行定位；并且，实现过程简单易行。
在一种可能的设计中，所述第一指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第二指示信息；所述第二指示信息用于指示与所述小区对应的所述随机接入信道资源。从而，第一网络设备向终端设备指示出与每一个小区对应的随机接入信道资源，使得终端设备可以使用与每一个小区对应的随机接入信道资源，向服务网络设备、邻区网络设备发送前导码。
在一种可能的设计中，所述第二指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。从而，终端设备可以根据以上信息，确定出与每一个小区对应的随机接入信道资源。
在一种可能的设计中，所述第二指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，所述物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。从而，终端设备可以根据以上信息，确定出与每一个小区对应的随机接入信道资源。
第六方面，本申请提供一种定位管理网元，包括：
接收器、发送器和处理器；
所述接收器，用于从第一网络设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一随机接入信道资源；
所述发送器，用于将第二指示信息发送给终端设备，第二指示信息用于指示第二随机接入信道资源，所述第二指示信息还用于指示所述终端设备向所述第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码；
所述发送器，还用于将位置信息请求发送给所述第一网络设备和每一个所述第二网络设备；
所述接收器，还用于从所述第一网络设备和每一个所述第二网络设备分别接收测量信息，所述测量信息用于指示网络设备测量的所述终端设备的位置信息；
所述处理器，用于根据所述测量信息，确定所述终端设备的定位。
本申请，通过定位管理网元向终端设备指示出终端设备可以使用的随机接入信道资源，终端设备就可以采用随机接入信道资源向服务网络设备、邻区网络设备发送前导码，进而，终端设备接入到服务网络设备、邻区网络设备中；然后，定位管理网元分别与服务网络设备、邻区网络设备之间进行交互，定位管理网元获取服务网络设备、邻区网络设备各自测量的测量信息，每一个测量信息指示出了每一个网络设备测量的终端设备的位置信息；然后，定位管理网元根据所接收到测量信息进行计算，得到终端设备的准确位置。本实施例提供的方法，可以利用随机接入信道资源，完成多个网络设备对终端设备的位置测量，核心网的定位管理网元根据各个网络设备上报的测量信息进行计算，得到终端设备的准确位置，可以准确的对终端设备进行定位；并且，实现过程简单易行。
在一种可能的设计中，所述第一随机接入信道资源与所述第二随机接入信道资源相同。从而，第一网络设备与至少一个第二网络设备之间协商出终端设备可以使用的第一随机接入信道资源，定位管理网元可以将第一随机接入信道资源指示给终端设备；使得，终端设备采用第一随机接入信道资源与第一网络设备、至少一个第二网络设备建立连接；进而，定位管理网元可以获取到第一网络设备、至少一个第二网络设备对终端设备的位置测量的信息。
在一种可能的设计中，所述第一随机接入信道资源与所述第二随机接入信道资源不同，所述第一随机接入信道资源为与所述第一网络设备对应的资源；
所述接收器，还用于从每一个所述第二网络设备接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第三随机接入信道资源，每一个所述第三随机接入信道资源为与每一个所述第二网络设备对应的资源；
所述处理器，还用于在所述发送器将第二指示信息发送给终端设备之前，根据所述第一指示信息和每一个所述第三指示信息，确定所述第二指示信息。从而，第一网络设备与至少一个第二网络设备将各自的随机接入信道资源，上报给定位管理网元；定位管理网元可以根据各网络设备上报的随机接入信道资源确定出终端设备可以使用的第二随机接入信道资源。
在一种可能的设计中，所述发送器，还用于：
在所述接收器从第一网络设备接收第一指示信息之前，将资源信息请求发送给所述第一网络设备和每一个所述第二网络设备，所述资源信息请求用于请求所述第一随机接入信道资源。从而，定位管理网元向第一网络设备、每一个第二网络设备发送资源信息请求，以获取到第一网络设备、每一个第二网络设备各自的随机接入信道资源。
在一种可能的设计中，所述第二指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第四指示信息；所述第四指示信息用于指示与所述小区对应的第二随机接入信道资源。
在一种可能的设计中，所述第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；
所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。从而，定位管理网元向终端设备指示出与每一个小区对应的第二随机接入信道资源，使得终端设备可以使用与每一个小区对应的第二随机接入信道资源，向服务网络设备、邻区网络设备发送前导码。
在一种可能的设计中，所述第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，所述物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。从而，终端设备可以根据以上信息，确定出与每一个小区对应的第二随机接入信道资源。
在一种可能的设计中，所述第一指示信息中包括以下的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。从而，终端设备可以根据以上信息，确定出与每一个小区对应的第二随机接入信道资源。
在一种可能的设计中，所述第一指示信息中包括以下的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，所述物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
第七方面，本申请提供一种第一网络设备，包括：
发送器、接收器和处理器；
所述发送器，用于将第一指示信息发送给定位管理网元，所述第一指示信息用于指示第一随机接入信道资源；
所述接收器，用于接收终端设备根据第二指示信息发送的前导码，第二指示信息用于指示第二随机接入信道资源，所述第二指示信息还用于指示所述终端设备向所述第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码；
所述接收器，还用于接收所述定位管理网元发送的位置信息请求；
所述处理器，用于根据所述位置信息请求，确定测量信息，所述测量信息用于指示网络设备测量的所述终端设备的位置信息；
所述发送器，还用于将所述测量信息发送给所述定位管理网元。
本申请，可以利用随机接入信道资源，完成多个网络设备对终端设备的位置测量，核心网的定位管理网元根据各个网络设备上报的测量信息进行计算，得到终端设备的准确位置，可以准确的对终端设备进行定位；并且，实现过程简单易行。
在一种可能的设计中，所述第一随机接入信道资源与所述第二随机接入信道资源相同。从而，第一网络设备与至少一个第二网络设备之间协商出终端设备可以使用的第一随机接入信道资源，定位管理网元可以将第一随机接入信道资源指示给终端设备；使得，终端设备采用第一随机接入信道资源与第一网络设备、至少一个第二网络设备建立连接；进而，定位管理网元可以获取到第一网络设备、至少一个第二网络设备对终端设备的位置测量的信息。
在一种可能的设计中，所述第一随机接入信道资源与所述第二随机接入信道资源不同，所述第一随机接入信道资源为与所述第一网络设备对应的资源；所述接收器，还用于在所述发送器将第一指示信息发送给定位管理网元之前，从所述定位管理网元接收资源信息请求，所述资源信息请求用于请求所述第一随机接入信道资源。从而，定位管理网元向第一网络设备、每一个第二网络设备发送资源信息请求，以获取到第一网络设备、每一个第二网络设备各自的随机接入信道资源；从而，第一网络设备与至少一个第二网络设备将各自的随机接入信道资源，上报给定位管理网元；定位管理网元可以根据各网络设备上报的随机接入信道资源确定出终端设备可以使用的第二随机接入信道资源。
在一种可能的设计中，所述第二指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第四指示信息；所述第四指示信息用于指示与所述小区对应的第二随机接入信道资源。从而，定位管理网元向终端设备指示出与每一个小区对应的第二随机接入信道资源，使得终端设备可以使用与每一个小区对应的第二随机接入信道资源，向服务网络设备、邻区网络设备发送前导码。
在一种可能的设计中，所述第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。从而，终端设备可以根据以上信息，确定出与每一个小区对应的第二随机接入信道资源。
在一种可能的设计中，所述第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，所述物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。从而，终端设备可以根据以上信息，确定出与每一个小区对应的第二随机接入信道资源。
在一种可能的设计中，所述第一指示信息中包括以下的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
在一种可能的设计中，所述第一指示信息中包括以下的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，所述物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
第八方面，本申请提供一种第二网络设备，包括：
发送器、接收器和处理器；
所述发送器，用于将第三指示信息发送给定位管理网元，所述第三指示信息用于指示第三随机接入信道资源，每一个所述第三随机接入信道资源为与每一个所述第二网络设备对应的资源；
所述接收器，用于接收终端设备根据第二指示信息发送的前导码，第二指示信息用于指示第二随机接入信道资源，所述第二指示信息还用于指示所述终端设备向第一网络设备和至少一个所述第二网络设备发送前导码，所述第二随机接入信道资源与所述第三随机接入信道资源不同；
所述接收器，还用于接收所述定位管理网元发送的位置信息请求；
所述处理器，用于根据所述位置信息请求，确定测量信息，所述测量信息用于指示网络设备测量的所述终端设备的位置信息；
所述发送器，还用于将所述测量信息发送给所述定位管理网元。
本申请，通过第一网络设备与至少一个第二网络设备将各自的随机接入信道资源，上报给定位管理网元；定位管理网元可以根据各网络设备上报的随机接入信道资源确定出终端设备可以使用的第二随机接入信道资源；从而可以利用随机接入信道资源，完成多个网络设备对终端设备的位置测量，核心网的定位管理网元根据各个网络设备上报的测量信息进行计算，得到终端设备的准确位置，可以准确的对终端设备进行定位；并且，实现过程简单易行。
在一种可能的设计中，所述接收器，还用于在所述发送器将第三指示信息发送给定位管理网元之前，所述第二网络设备从所述定位管理网元接收将资源信息请求，所述资源信息请求用于请求所述第三随机接入信道资源和第一随机接入信道资源，所述第一随机接入信道资源为与第一网络设备对应的资源。
在一种可能的设计中，所述第二指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第四指示信息；所述第四指示信息用于指示与所述小区对应的第二随机接入信道资源。从而，定位管理网元向终端设备指示出与每一个小区对应的第二随机接入信道资源，使得终端设备可以使用与每一个小区对应的第二随机接入信道资源，向服务网络设备、邻区网络设备发送前导码。
在一种可能的设计中，所述第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。从而，终端设备可以根据以上信息，确定出与每一个小区对应的第二随机接入信道资源。
在一种可能的设计中，所述第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，所述物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。从而，终端设备可以根据以上信息，确定出与每一个小区对应的第二随机接入信道资源。
第九方面，本申请提供一种第一网络设备，包括：
发送器、接收器和处理器；
所述发送器，用于将第一指示信息发送给终端设备，所述第一指示信息用于指示随机接入信道资源，所述第一指示信息还用于指示所述终端设备向所述第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码；
所述接收器，用于从所述终端设备接收前导码；
所述发送器，还用于将位置信息请求发送给每一个所述第二网络设备；
所述接收器，还用于从每一个所述第二网络设备接收测量信息，每一个所述测量信息用于指示每一个第二网络设备测量的所述终端设备的位置信息；
所述处理器，用于根据所述测量信息和所述第一网络设备测量的终端设备的位置信息，对所述终端设备进行定位。
本申请，通过第一网络设备向终端设备指示出随机接入信道资源，终端设备采用随机接入信道资源向第一网络设备、至少一个第二网络设备发送前导码，进而，终端设备接入到作为服务基站的第一网络设备、每一个作为邻区网络设备的第二网络设备中；然后，第一网络设备中的定位管理组件分别每一个邻区网络设备之间进行交互，第一网络设备中的定位管理组件获取邻区网络设备测量的测量信息，第一网络设备中的定位管理组件根据所接收到测量信息进行计算，得到终端设备的准确位置。可以利用随机接入信道资源，完成多个网络设备对终端设备的位置测量，第一网络设备中的定位管理组件根据各个网络设备上报的测量信息进行计算，得到终端设备的准确位置，可以准确的对终端设备进行定位；并且，实现过程简单易行。
在一种可能的设计中，所述处理器，还用于在所述发送器将第一指示信息发送给终端设备之前，所述第一网络设备与所述至少一个第二网络设备协商所述随机接入信道资源。
在一种可能的设计中，所述第一指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第二指示信息；所述第二指示信息用于指示与所述小区对应的所述随机接入信道资源。从而，第一网络设备向终端设备指示出与每一个小区对应的随机接入信道资源，使得终端设备可以使用与每一个小区对应的随机接入信道资源，向服务网络设备、邻区网络设备发送前导码。
在一种可能的设计中，所述第二指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。从而，终端设备可以根据以上信息，确定出与每一个小区对应的随机接入信道资源。
在一种可能的设计中，所述第二指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，所述物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。从而，终端设备可以根据以上信息，确定出与每一个小区对应的随机接入信道资源。
第十方面，本申请提供一种终端设备，包括：
发送器和接收器，
所述接收器，用于从第一网络设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示随机接入信道资源，所述第一指示信息还用于指示所述终端设备向所述第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码；
所述发送器，用于将前导码发送给所述第一网络设备和每一个所述第二网络设备。
本申请，通过第一网络设备向终端设备指示出随机接入信道资源，终端设备采用随机接入信道资源向第一网络设备、至少一个第二网络设备发送前导码，进而，终端设备接入到作为服务基站的第一网络设备、每一个作为邻区网络设备的第二网络设备中；然后，第一网络设备中的定位管理组件分别每一个邻区网络设备之间进行交互，第一网络设备中的定位管理组件获取邻区网络设备测量的测量信息，第一网络设备中的定位管理组件根据所接收到测量信息进行计算，得到终端设备的准确位置。可以利用随机接入信道资源，完成多个网络设备对终端设备的位置测量，第一网络设备中的定位管理组件根据各个网络设备上报的测量信息进行计算，得到终端设备的准确位置，可以准确的对终端设备进行定位；并且，实现过程简单易行。
在一种可能的设计中，所述第一指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第二指示信息；所述第二指示信息用于指示与所述小区对应的所述随机接入信道资源。从而，第一网络设备向终端设备指示出与每一个小区对应的随机接入信道资源，使得终端设备可以使用与每一个小区对应的随机接入信道资源，向服务网络设备、邻区网络设备发送前导码。
在一种可能的设计中，所述第二指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。从而，终端设备可以根据以上信息，确定出与每一个小区对应的随机接入信道资源。
在一种可能的设计中，所述第二指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，所述物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。从而，终端设备可以根据以上信息，确定出与每一个小区对应的随机接入信道资源。
第十一方面，本申请提供一种定位管理网元，包括：
第一接收单元，用于从第一网络设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一随机接入信道资源；
第一发送单元，用于将第二指示信息发送给终端设备，第二指示信息用于指示第二随机接入信道资源，所述第二指示信息还用于指示所述终端设备向所述第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码；
第二发送单元，用于将位置信息请求发送给所述第一网络设备和每一个所述第二网络设备；
第二接收单元，用于从所述第一网络设备和每一个所述第二网络设备分别接收测量信息，所述测量信息用于指示网络设备测量的所述终端设备的位置信息；
第一确定单元，用于根据所述测量信息，确定所述终端设备的定位。
本申请，通过定位管理网元向终端设备指示出终端设备可以使用的随机接入信道资源，终端设备就可以采用随机接入信道资源向服务网络设备、邻区网络设备发送前导码，进而，终端设备接入到服务网络设备、邻区网络设备中；然后，定位管理网元分别与服务网络设备、邻区网络设备之间进行交互，定位管理网元获取服务网络设备、邻区网络设备各自测量的测量信息，每一个测量信息指示出了每一个网络设备测量的终端设备的位置信息；然后，定位管理网元根据所接收到测量信息进行计算，得到终端设备的准确位置。本实施例提供的方法，可以利用随机接入信道资源，完成多个网络设备对终端设备的位置测量，核心网的定位管理网元根据各个网络设备上报的测量信息进行计算，得到终端设备的准确位置，可以准确的对终端设备进行定位；并且，实现过程简单易行。
在一种可能的设计中，所述第一随机接入信道资源与所述第二随机接入信道资源相同。从而，第一网络设备与至少一个第二网络设备之间协商出终端设备可以使用的第一随机接入信道资源，定位管理网元可以将第一随机接入信道资源指示给终端设备；使得，终端设备采用第一随机接入信道资源与第一网络设备、至少一个第二网络设备建立连接；进而，定位管理网元可以获取到第一网络设备、至少一个第二网络设备对终端设备的位置测量的信息。
在一种可能的设计中，所述第一随机接入信道资源与所述第二随机接入信道资源不同，所述第一随机接入信道资源为与所述第一网络设备对应的资源；所述定位管理网元，还包括：第三接收单元，用于从每一个所述第二网络设备接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第三随机接入信道资源，每一个所述第三随机接入信道资源为与每一个所述第二网络设备对应的资源；
所述定位管理网元，还包括：第二确定单元，用于在所述第一发送单元将第二指示信息发送给终端设备之前，根据所述第一指示信息和每一个所述第三指示信息，确定所述第二指示信息。从而，第一网络设备与至少一个第二网络设备将各自的随机接入信道资源，上报给定位管理网元；定位管理网元可以根据各网络设备上报的随机接入信道资源确定出终端设备可以使用的第二随机接入信道资源。
在一种可能的设计中，所述定位管理网元，还包括：
第三发送单元，用于在所述第一接收单元从第一网络设备接收第一指示信息之前，将资源信息请求发送给所述第一网络设备和每一个所述第二网络设备，所述资源信息请求用于请求所述第一随机接入信道资源。从而，定位管理网元向第一网络设备、每一个第二网络设备发送资源信息请求，以获取到第一网络设备、每一个第二网络设备各自的随机接入信道资源。
在一种可能的设计中，所述第二指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第四指示信息；所述第四指示信息用于指示与所述小区对应的第二随机接入信道资源。从而，定位管理网元向终端设备指示出与每一个小区对应的第二随机接入信道资源，使得终端设备可以使用与每一个小区对应的第二随机接入信道资源，向服务网络设备、邻区网络设备发送前导码。
在一种可能的设计中，所述第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。从而，终端设备可以根据以上信息，确定出与每一个小区对应的第二随机接入信道资源。
在一种可能的设计中，所述第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，所述物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。从而，终端设备可以根据以上信息，确定出与每一个小区对应的第二随机接入信道资源。
在一种可能的设计中，所述第一指示信息中包括以下的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
在一种可能的设计中，所述第一指示信息中包括以下的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，所述物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
第十二方面，本申请提供一种第一网络设备，包括：
第一发送单元，用于将第一指示信息发送给定位管理网元，所述第一指示信息用于指示第一随机接入信道资源；
第一接收单元，用于接收终端设备根据第二指示信息发送的前导码，第二指示信息用于指示第二随机接入信道资源，所述第二指示信息还用于指示所述终端设备向所述第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码；
第二接收单元，用于接收所述定位管理网元发送的位置信息请求；
确定单元，用于根据所述位置信息请求，确定测量信息，所述测量信息用于指示网络设备测量的所述终端设备的位置信息；
第二发送单元，用于将所述测量信息发送给所述定位管理网元。
本申请，可以利用随机接入信道资源，完成多个网络设备对终端设备的位置测量，核心网的定位管理网元根据各个网络设备上报的测量信息进行计算，得到终端设备的准确位置，可以准确的对终端设备进行定位；并且，实现过程简单易行。
在一种可能的设计中，所述第一随机接入信道资源与所述第二随机接入信道资源相同。机接入信道资源，定位管理网元可以将第一随机接入信道资源指示给终端设备；使得，终端设备采用第一随机接入信道资源与第一网络设备、至少一个第二网络设备建立连接；进而，定位管理网元可以获取到第一网络设备、至少一个第二网络设备对终端设备的位置测量的信息。
在一种可能的设计中，所述第一随机接入信道资源与所述第二随机接入信道资源不同，所述第一随机接入信道资源为与所述第一网络设备对应的资源；所述第一网络设备，还包括：
第三接收单元，用于在所述第一发送单元将第一指示信息发送给定位管理网元之前，从所述定位管理网元接收资源信息请求，所述资源信息请求用于请求所述第一随机接入信道资源。从而，定位管理网元向第一网络设备、每一个第二网络设备发送资源信息请求，以获取到第一网络设备、每一个第二网络设备各自的随机接入信道资源；从而，第一网络设备与至少一个第二网络设备将各自的随机接入信道资源，上报给定位管理网元；定位管理网元可以根据各网络设备上报的随机接入信道资源确定出终端设备可以使用的第二随机接入信道资源。
在一种可能的设计中，所述第二指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第四指示信息；所述第四指示信息用于指示与所述小区对应的第二随机接入信道资源。从而，定位管理网元向终端设备指示出与每一个小区对应的第二随机接入信道资源，使得终端设备可以使用与每一个小区对应的第二随机接入信道资源，向服务网络设备、邻区网络设备发送前导码。
在一种可能的设计中，所述第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。从而，终端设备可以根据以上信息，确定出与每一个小区对应的第二随机接入信道资源。
在一种可能的设计中，所述第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，所述物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。从而，终端设备可以根据以上信息，确定出与每一个小区对应的第二随机接入信道资源。
在一种可能的设计中，所述第一指示信息中包括以下的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
在一种可能的设计中，所述第一指示信息中包括以下的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，所述物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
第十三方面，本申请提供一种第二网络设备，包括：
第一发送单元，用于将第三指示信息发送给定位管理网元，所述第三指示信息用于指示第三随机接入信道资源，每一个所述第三随机接入信道资源为与每一个所述第二网络设备对应的资源；
第一接收单元，用于接收终端设备根据第二指示信息发送的前导码，第二指示信息用于指示第二随机接入信道资源，所述第二指示信息还用于指示所述终端设备向第一网络设备和至少一个所述第二网络设备发送前导码，所述第二随机接入信道资源与所述第三随机接入信道资源不同；
第二接收单元，用于接收所述定位管理网元发送的位置信息请求；
确定单元，用于根据所述位置信息请求，确定测量信息，所述测量信息用于指示网络设备测量的所述终端设备的位置信息；
第二发送单元，用于将所述测量信息发送给所述定位管理网元。
本申请，通过第一网络设备与至少一个第二网络设备将各自的随机接入信道资源，上报给定位管理网元；定位管理网元可以根据各网络设备上报的随机接入信道资源确定出终端设备可以使用的第二随机接入信道资源；从而可以利用随机接入信道资源，完成多个网络设备对终端设备的位置测量，核心网的定位管理网元根据各个网络设备上报的测量信息进行计算，得到终端设备的准确位置，可以准确的对终端设备进行定位；并且，实现过程简单易行。
在一种可能的设计中，所述第二网络设备，还包括：
第三接收单元，用于在所述第一发送单元将第三指示信息发送给定位管理网元之前，从所述定位管理网元接收将资源信息请求，所述资源信息请求用于请求所述第三随机接入信道资源和第一随机接入信道资源，所述第一随机接入信道资源为与第一网络设备对应的资源。
在一种可能的设计中，所述第二指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第四指示信息；所述第四指示信息用于指示与所述小区对应的第二随机接入信道资源。从而，定位管理网元向终端设备指示出与每一个小区对应的第二随机接入信道资源，使得终端设备可以使用与每一个小区对应的第二随机接入信道资源，向服务网络设备、邻区网络设备发送前导码。
在一种可能的设计中，所述第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。从而，终端设备可以根据以上信息，确定出与每一个小区对应的第二随机接入信道资源。
在一种可能的设计中，所述第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，所述物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。从而，终端设备可以根据以上信息，确定出与每一个小区对应的第二随机接入信道资源。
第十四方面，本申请提供一种第一网络设备，包括：
第一发送单元，用于将第一指示信息发送给终端设备，所述第一指示信息用于指示随机接入信道资源，所述第一指示信息还用于指示所述终端设备向所述第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码；
第一接收单元，用于从所述终端设备接收前导码；
第二发送单元，用于将位置信息请求发送给每一个所述第二网络设备；
第二接收单元，用于从每一个所述第二网络设备接收测量信息，每一个所述测量信息用于指示每一个第二网络设备测量的所述终端设备的位置信息；
确定单元，用于根据所述测量信息和所述第一网络设备测量的终端设备的位置信息，对所述终端设备进行定位。
本申请，通过第一网络设备向终端设备指示出随机接入信道资源，终端设备采用随机接入信道资源向第一网络设备、至少一个第二网络设备发送前导码，进而，终端设备接入到作为服务基站的第一网络设备、每一个作为邻区网络设备的第二网络设备中；然后，第一网络设备中的定位管理组件分别每一个邻区网络设备之间进行交互，第一网络设备中的定位管理组件获取邻区网络设备测量的测量信息，第一网络设备中的定位管理组件根据所接收到测量信息进行计算，得到终端设备的准确位置。可以利用随机接入信道资源，完成多个网络设备对终端设备的位置测量，第一网络设备中的定位管理组件根据各个网络设备上报的测量信息进行计算，得到终端设备的准确位置，可以准确的对终端设备进行定位；并且，实现过程简单易行。
在一种可能的设计中，所述第一网络设备，还包括：
第二确定单元，用于在所述第一发送单元将第一指示信息发送给终端设备之前，与所述至少一个第二网络设备协商所述随机接入信道资源。
在一种可能的设计中，所述第一指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第二指示信息；所述第二指示信息用于指示与所述小区对应的所述随机接入信道资源。从而，第一网络设备向终端设备指示出与每一个小区对应的随机接入信道资源，使得终端设备可以使用与每一个小区对应的随机接入信道资源，向服务网络设备、邻区网络设备发送前导码。
在一种可能的设计中，所述第二指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。从而，终端设备可以根据以上信息，确定出与每一个小区对应的随机接入信道资源。
在一种可能的设计中，所述第二指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，所述物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。从而，终端设备可以根据以上信息，确定出与每一个小区对应的随机接入信道资源。
第十五方面，本申请提供一种终端设备，包括：
接收单元，用于从第一网络设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示随机接入信道资源，所述第一指示信息还用于指示所述终端设备向所述第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码；
发送单元，用于将前导码发送给所述第一网络设备和每一个所述第二网络设备。
本申请，通过第一网络设备向终端设备指示出随机接入信道资源，终端设备采用随机接入信道资源向第一网络设备、至少一个第二网络设备发送前导码，进而，终端设备接入到作为服务基站的第一网络设备、每一个作为邻区网络设备的第二网络设备中；然后，第一网络设备中的定位管理组件分别每一个邻区网络设备之间进行交互，第一网络设备中的定位管理组件获取邻区网络设备测量的测量信息，第一网络设备中的定位管理组件根据所接收到测量信息进行计算，得到终端设备的准确位置。可以利用随机接入信道资源，完成多个网络设备对终端设备的位置测量，第一网络设备中的定位管理组件根据各个网络设备上报的测量信息进行计算，得到终端设备的准确位置，可以准确的对终端设备进行定位；并且，实现过程简单易行。
在一种可能的设计中，所述第一指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第二指示信息；所述第二指示信息用于指示与所述小区对应的所述随机接入信道资源。从而，第一网络设备向终端设备指示出与每一个小区对应的随机接入信道资源，使得终端设备可以使用与每一个小区对应的随机接入信道资源，向服务网络设备、邻区网络设备发送前导码。
在一种可能的设计中，所述第二指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。从而，终端设备可以根据以上信息，确定出与每一个小区对应的随机接入信道资源。
在一种可能的设计中，所述第二指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，所述物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。从而，终端设备可以根据以上信息，确定出与每一个小区对应的随机接入信道资源。
第十六方面，本申请提供一种定位管理网元，包括用于执行以上第一方面的任一实现方式的至少一个处理元件或芯片。
第十七方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括程序代码，当所述计算机运行所述程序代码时，用于执行以上第一方面的任一实现方式。
第十八方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，包括第十七方面的程序。
第十九方面，本申请提供一种第一网络设备，包括用于执行以上第二方面的任一实现方式的至少一个处理元件或芯片。
第二十方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括程序代码，当所述计算机运行所述程序代码时，用于执行以上第二方面的任一实现方式。
第二十一方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，包括第二十方面的程序。
第二十二方面，本申请提供一种第二网络设备，包括用于执行以上第三方面的任一实现方式的至少一个处理元件或芯片。
第二十三方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括程序代码，当所述计算机运行所述程序代码时，用于执行以上第三方面的任一实现方式。
第二十四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，包括第二十三方面的程序。
第二十五方面，本申请提供一种第二网络设备，包括用于执行以上第四方面的任一实现方式的至少一个处理元件或芯片。
第二十六方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括程序代码，当所述计算机运行所述程序代码时，用于执行以上第四方面的任一实现方式。
第二十七方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，包括第二十六方面的程序。
第二十八方面，本申请提供一种第二网络设备，包括用于执行以上第五方面的任一实现方式的至少一个处理元件或芯片。
第二十九方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括程序代码，当所述计算机运行所述程序代码时，用于执行以上第五方面的任一实现方式。
第三十方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，包括第二十九方面的程序。
第三十一方面，提供了一种通信系统，该系统包括：上述第一方面或其任意可能的实现方式中的定位管理网元；该系统还包括：上述第二方面或其任意可能的实现方式中的第一网络设备；该系统还包括：上述第三方面或其任意可能的实现方式中的至少一个第二网络设备。
第三十二方面，提供了一种通信系统，该系统包括：上述第四方面或其任意可能的实现方式中的第一网络设备；该系统还包括：上述第五方面或其任意可能的实现方式中的终端设备；该系统还包括：至少一个第二网络设备。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种组网架构的示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种组网架构的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种基于前导码的定位方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种基于前导码的定位方法的信令图；
图6为本申请实施例提供的另一种终端设备定位方法的流程示意图；
图7为非竞争的随机接入过程的信令图；
图8为本申请提供的物理随机接入信道时机与同步信号-广播信道资源块之间的对应关系的示意图；
图9为本申请提供的物理随机接入信道时机的时频域资源分布的示意图；
图10为本申请实施例提供的另一种基于前导码的定位方法的信令图；
图11为本申请实施例提供的又一种终端设备定位方法的流程示意图；
图12为本申请实施例提供的又一种基于前导码的定位方法的信令图；
图13为本申请实施例提供的再一种终端设备定位方法的流程示意图；
图14为本申请实施例提供的其他一种终端设备定位方法的流程示意图；
图15为本申请实施例提供的其他又一种终端设备定位方法的流程示意图；
图16为本申请实施例提供的其他又一种终端设备定位方法的信令图；
图17为本申请实施例提供的其他另一种终端设备定位方法的流程示意图；
图18为本申请实施例提供的一种定位管理网元的结构示意图；
图19为本申请实施例提供的一种第一网络设备的结构示意图；
图20为本申请实施例提供的一种第二网络设备的结构示意图；
图21为本申请实施例提供的另一种第一网络设备的结构示意图；
图22为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图23为本申请实施例提供的另一种定位管理网元的结构示意图；
图24为本申请实施例提供的又一种定位管理网元的结构示意图；
图25为本申请实施例提供的又一种第一网络设备的结构示意图；
图26为本申请实施例提供的再一种第一网络设备的结构示意图
图27为本申请实施例提供的另一种第二网络设备的结构示意图；
图28为本申请实施例提供的其他一种第一网络设备的结构示意图；
图29为本申请实施例提供的另一种终端设备的结构示意图；
图30为本申请实施例提供的再一种定位管理网元的结构示意图；
图31为本申请实施例提供的其他另一种第一网络设备的结构示意图；
图32为本申请实施例提供的其他一种第二网络设备的结构示意图；
图33为本申请实施例提供的其他又一种第一网络设备的结构示意图；
图34为本申请实施例提供的又一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例应用于第五代移动通信网络(5th-generation，5G)通信系统或未来可能出现的其他系统，还可以应用于其他通信系统，例如：无线局域网通信(wirelesslocal area network，WLAN)系统，全球移动通信(global sy stem of mobilecommunication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WIMAX)通信系统、新空口(new radio，NR)等等。
以下对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。需要说明的是，当本申请实施例的方案应用于5G系统、或者现有的系统、或未来可能出现的其他系统时，网络设备和终端设备的名称可能发生变化，但这并不影响本申请实施例方案的实施。
1)终端设备，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备。本申请中终端设备主要指但不限于移动终端、车辆终端、车载终端、车辆设备、公共终端、无线通信功能的手持式设备、可穿戴设备、计算设备等，其中，车载终端包括但不限于车载导航仪等，移动终端包括但不限于手机、可穿戴设备、平板电脑等。示例性地，终端设备还可以是虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。
2)网络设备，又称为无线接入网(radio access network，RAN)设备是一种将终端设备接入到无线网络的设备，其包括各种通信制式中的设备；网络设备可能有多种形式，比如宏基站、微基站、中继站和接入点等；网络设备包括但不限于新空口网络中的网络设备、长期演进网络中的网络设备。示例性地，网络设备包括但不限于：传输点(transmissionreception point，TRP)、下一代节点B(next generation Node B，gNB)、全球移动通信系统(global system for mobile communication，GSM)或码分多址(code division multipleaccess，CDMA)中的基站收发台(base transceiver station，BTS)、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统中的节点B(nodeB，NB)、长期演进系统中的演进型节点B(evolutional Node B，eNB或eNodeB)、无线网络控制器(radionetworkcontroller，RNC)、基站控制器(base station controller，BSC)、HeNB(homeevolved NodeB)，或HNB(home Node B)、基带单元(baseband uit，BBU)等。
3)Uu接口，是全球陆地无线接入网和用户设备之间的无线接口；Xn接口，是下一代无线接入网节点之间的网络接口；NG-C接口，是下一代无线接入网和5G核心网之间的控制面接口；NLs接口：是网络层信令接口。
44)“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
5)“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。
需要指出的是，本申请实施例中涉及的名词或术语可以相互参考，不再赘述。
图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图。如图1所示，终端设备01可以与多个网络设备之间进行交互，进而完成本申请的定位方法。多个网络设备例如有网络设备A1、网络设备A2。多个网络设备所采用的通信系统可以相同或不同；例如，网络设备A1、网络设备A2都采用长期演进通信系统；或者，网络设备A1、网络设备A2都采用新空口(newradio，NR)通信系统；或者，网络设备A1采用长期演进通信系统，网络设备A2采用NR通信系统。
图2为本申请实施例提供的一种组网架构的示意图，如图2所示的组网架构，主要包括终端设备、多个网络设备、接入和移动管理(access and mobility managementfunction，AMF)网元、定位管理(location management function，LMF)网元、增强的服务移动定位中心(Evolved serving mobile location center，E-SMLC)、SUPL定位平台(SUPLLocation Platform，SLP)。其中，SUPL为安全用户平面定位(Secure User PlaneLocation，SUPL)技术。多个网络设备构成无线接入网，无线接入网可以是5G无线接入网、或者无线接入网可以是现有的其他无线接入网、或无线接入网可以是未来可能出现的其他无线接入网。
在图2所示的组网架构中，多个网络设备中包括M个长期演进网络下的网络设备(Ng-eNB)、N个NR网络下的网络设备(gNB)；M、N为大于等于0的整数。终端设备与每一个网络设备通过Uu链路进行通信，例如，终端设备与长期演进网络下的网络设备通过长期演进网络下的Uu接口进行通信，终端设备与5G网络下的网络设备通过新空口网络下的Uu接口进行通信。网络设备之间通过Xn接口进行通信。每一个网络设备与接入和移动管理网元之间通过NG-C接口进行通信，接入和移动管理网元相当于网络设备与定位管理网元之间进行通信的路由器。接入和移动管理网元与定位管理网元之间通过NLs接口进行通信，定位管理网元用于实现终端设备的位置估计。定位管理网元可以与增强的服务移动定位中心、SUPL定位平台进行通信。
图3为本申请实施例提供的另一种组网架构的示意图，如图3所示的组网架构，主要包括终端设备、多个网络设备、接入和移动管理网元、定位管理网元实体、增强的服务移动定位中心、SUPL定位平台。多个网络设备构成无线接入网，无线接入网可以是5G无线接入网、或者无线接入网可以是现有的其他无线接入网、或无线接入网可以是未来可能出现的其他无线接入网。
在图3所示的组网架构中，多个网络设备中包括M个长期演进网络下的网络设备(Ng-eNB)、N个新空口网络下的网络设备(gNB)；M、N为大于等于0的整数。可以在多个网络设备中的一个网络设备中加入定位管理组件(location management component，LMC)，从而，定位管理组件可承担定位管理网元的定位功能，即，定位管理组件用于实现终端设备的位置估计；例如，在一个新空口网络下的网络设备中加入定位管理组件，或者，在一个长期演进网络下的网络设备中加入定位管理组件。终端设备与每一个网络设备通过Uu链路进行通信，例如，终端设备与长期演进网络下的网络设备通过长期演进下的Uu接口进行通信，终端设备与新空口网络下的网络设备通过新空口下的Uu接口进行通信。网络设备之间通过Xn接口进行通信。每一个网络设备与接入和移动管理网元之间通过NG-C接口进行通信，接入和移动管理网元相当于网络设备与定位管理网元之间进行通信的路由器。接入和移动管理网元与定位管理网元之间通过NLs接口进行通信，定位管理网元用于实现终端设备的位置估计。定位管理网元可以与增强的服务移动定位中心、SUPL定位平台进行通信。使用图3所示的组网机构，由于网络设备不需要将对于终端设备的位置的测量结果上报至核心网，从而可以节省信令开销，降低定位时延。
本申请提供的基于前导码的定位方法和设备，应用于上行定位技术和上下行定位技术中。示例性地，上行定位技术包括但不限于：基于UTDOA(uplink time difference ofarrival，UTDOA)的上行定位技术、基于到达角(angle of arrival，AOA)的上行定位技术、基于相对到达时间(relative time ofarrival，RTOA)的上行定位技术、基于到达时间差(time difference of arrival，TDOA)的上行定位技术、基于到达时间(time of arrival，TOA)的上行定位技术、基于上行到达角(uplink angle ofarrival，UAOA/UL-AOA)的上行定位技术。上下行定位技术包括但不限于：多往返时间(multiple round trip timing，Multi-RTT)定位技术。
本申请提供的基于前导码的定位方法中，是具有多个网络设备参与的。
图4为本申请实施例提供的一种基于前导码的定位方法的流程示意图，如图4所示，该方法包括：
S101、定位管理网元从第一网络设备接收第一指示信息，第一指示信息用于指示第一随机接入信道(physical random access channel，PRACH)资源。
示例性地，多个网络设备参与本申请实施例的方法，多个网络设备中包括一个服务网络设备、至少一个邻区网络设备，服务网络设备是直接为服务网络设备下的终端设备提供通信服务的设备。
本申请实施例提供的基于前导码的定位方法，涉及定位管理网元、一个第一网络设备、至少一个第二网络设备、终端设备。其中，第一网络设备为服务网络设备，第二网络设备为邻区网络设备。定位管理网元，是核心网中的网元。
第一网络设备通过NR定位协议副本(NR positioning protocol annex，NRPPa)向定位管理网元发送第一指示消息。
上述第一指示消息指示出了随机接入信道(random access channel，RACH)资源，即，第一指示消息指示出了终端设备分别与第一网络设备、第二网络设备之间通信时可以使用的随机接入信道资源。为了便于与后续的随机接入信道资源进行区分，将第一指示消息所指示出的随机接入信道资源，称为第一随机接入信道资源。
从而，在步骤S102之后，第一网络设备可以将第一随机接入信道资源，通过第一指示信息上报给定位管理网元。
S102、定位管理网元将第二指示信息发送给终端设备，第二指示信息用于指示第二随机接入信道资源，第二指示信息还用于指示终端设备向第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码(preamble)。
示例性地，定位管理网元通过LTE定位协议(LTE positioning protocol，LPP)将第二指示信息发送给终端设备。
上述第二指示消息向终端设备指出了随机接入信道资源，将第二指示消息所指示出的随机接入信道资源，称为第二随机接入信道资源。示例性地，上述第一随机接入信道资源可以与第二随机接入信道资源相同，此时，是由第一网络设备和至少一个第二网络设备，这些网络设备之间进行信令的交互，以协商出随机接入信道资源；进而，作为服务网络设备的第一网络设备，将协商出的随机接入信道资源，指示给定位管理网元；然后，定位管理网元再将随机接入信道资源，指示给终端设备。示例性地，上述第一随机接入信道资源可以与第二随机接入信道资源不同，此时，第一网络设备、每一个第二网络设备分别向定位管理网元，上报自己的第一随机接入信道资源，即，第一网络设备、每一个第二网络设备分别向定位管理网元，指示出自己的第一随机接入信道资源；然后，由定位管理网元将各个网络设备上报的第一随机接入信道资源，选择出第二随机接入信道资源。
并且，第二指示信息还用于指示终端设备向上述第一网络设备、每一个上述第二网络设备分别发送前导码。
终端设备在接收到第二指示信息之后，终端设备可以根据第二指示信息的指示，确定出第二随机接入信道资源；然后，终端设备根据二随机接入信道资源，分别向第一网络设备、每一个第二网络设备分别发送前导码。从而，终端设备分别接入到了第一网络设备、每一个第二网络设备中，即，第一网络设备、每一个第二网络设备可以确定分别与终端设备建立了连接。
S103、定位管理网元将位置信息请求(location information request)发送给第一网络设备和每一个第二网络设备。
示例性地，在步骤S102之后，终端设备分别接入到了第一网络设备、每一个第二网络设备中，然后，定位管理网元需要与第一网络设备、每一个第二网络设备进行交互，以对终端设备进行准确的定位。
首先，定位管理网元通过NR定位协议副本，向第一网络设备发送位置信息请求；并且，定位管理网元通过NR定位协议副本，分别向每一个第二网络设备发送位置信息请求。示例性地，位置信息请求可以为以下的任意一种或多种：无线资源管理信令、媒体接入控制-控制单元信令、下行控制信息信令。
从而，第一网络设备测量终端设备的位置，确定出测量信息。并且，每一个第二网络设备测量终端设备的位置，确定出测量信息，可知，每一个测量信息用于指示每一个网络设备测量的终端设备的位置信息。
示例性地，上述第一网络设备、第二网络设备可以采用相对到达时间(relativetime of arrival，RTOA)方式，测量终端设备的位置；或者，上述第一网络设备、第二网络设备可以采用到达角(angle of arrival，AOA)方式，测量终端设备的位置。举例来说，第一网络设备和每一个第二网络设备，都可以采用相对到达时间方式测量终端设备的位置；第一网络设备和每一个第二网络设备都可以采用到达角方式测量终端设备的位置；第一网络设备和各第二网络设备中的部分网络设备，分别采用相对到达时间方式测量终端设备的位置，第一网络设备和各第二网络设备中的其余网络设备，分别采用到达角方式测量终端设备的位置。
S104、定位管理网元从第一网络设备和每一个第二网络设备分别接收测量信息，测量信息用于指示网络设备测量的终端设备的位置信息。
示例性地，第一网络设备和每一个第二网络设备完成对终端设备的位置测量之后，第一网络设备和每一个第二网络设备分别向定位管理网元发送测量信息，即，第一网络设备和每一个第二网络设备将各自得到的测量结果上报给定位管理网元。
例如，第一网络设备向测量信息，发送给定位管理网元，该测量信息用于指示第一网络设备测量的终端设备的位置信息。一个第二网络设备向测量信息，发送给定位管理网元，该测量信息用于指示该第二网络设备测量的终端设备的位置信息。另一个第二网络设备向测量信息，发送给定位管理网元，该测量信息用于指示该第二网络设备测量的终端设备的位置信息。
S105、定位管理网元根据测量信息，确定终端设备的定位。
示例性地，定位管理网元根据第一网络设备和每一个第二网络设备所上报的测量信息，进行定位计算，以得到终端设备的准确位置，进而对终端设备进行定位。
示例性地，在第一网络设备和每一个第二网络设备采用相对到达时间方式测量终端设备的位置的时候，定位管理网元采用Chan氏算法对各测量信息进行总和处理，得到终端设备的准确位置。在第一网络设备和每一个第二网络设备采用到达角方式测量终端设备的位置的时候，定位管理网元采用粒子群优化(partical swarm optimization，PSO)算法对各测量信息进行综合处理，得到终端设备的准确位置。
图5为本申请实施例提供的一种基于前导码的定位方法的信令图，如图5所示，该方法包括：
S11、第一网络设备将第一指示信息发送给定位管理网元，第一指示信息用于指示第一随机接入信道资源。
S12、定位管理网元将第二指示信息发送给终端设备，第二指示信息用于指示第二随机接入信道资源，第二指示信息还用于指示终端设备向第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码。
S13、终端设备向第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码。
S14、定位管理网元将位置信息请求发送给第一网络设备和每一个第二网络设备。
S15、第一网络设备将测量信息发送给定位管理网元，该测量信息用于指示第一网络设备测量的终端设备的位置信息。
S16、每一个第二网络设备将测量信息发送给定位管理网元，该测量信息用于指示第二网络设备测量的终端设备的位置信息。
其中，步骤S15和步骤S16的执行次序不做限定，可以先执行步骤S15然后执行步骤S16，或者，可以先执行步骤S16然后执行步骤S15，或者，同时执行步骤S15和S16。
S17、定位管理网元根据测量信息，确定终端设备的定位。
示例性地，图5所示的步骤可以参见图4所示的各步骤，不再赘述。
图4-图5提供的终端设备定位方法，可以基于图2或图3所提供的组网架构。
本实施例中，通过定位管理网元从第一网络设备接收第一指示信息，第一指示信息用于指示第一随机接入信道资源；定位管理网元将第二指示信息发送给终端设备，第二指示信息用于指示第二随机接入信道资源，第二指示信息还用于指示终端设备向第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码；定位管理网元将位置信息请求发送给第一网络设备和每一个第二网络设备；定位管理网元从第一网络设备和每一个第二网络设备分别接收测量信息，测量信息用于指示网络设备测量的终端设备的位置信息；定位管理网元根据测量信息，确定终端设备的定位。从而，定位管理网元向终端设备指示出终端设备可以使用的随机接入信道资源，终端设备就可以采用随机接入信道资源向服务网络设备、邻区网络设备发送前导码，进而，终端设备接入到服务网络设备、邻区网络设备中；然后，定位管理网元分别与服务网络设备、邻区网络设备之间进行交互，定位管理网元获取服务网络设备、邻区网络设备各自测量的测量信息，每一个测量信息指示出了每一个网络设备测量的终端设备的位置信息；然后，定位管理网元根据所接收到测量信息进行计算，得到终端设备的准确位置。本实施例提供的方法，可以利用随机接入信道资源，完成多个网络设备对终端设备的位置测量，核心网的定位管理网元根据各个网络设备上报的测量信息进行计算，得到终端设备的准确位置，可以准确的对终端设备进行定位；并且，实现过程简单易行。
图6为本申请实施例提供的另一种终端设备定位方法的流程示意图，如图6所示，该方法包括：
S201、第一网络设备与至少一个第二网络设备之间协商出第一随机接入信道资源。
示例性地，多个网络设备参与本申请实施例的方法，多个网络设备中包括一个服务网络设备、至少一个邻区网络设备，服务网络设备是直接为服务网络设备下的终端设备提供通信服务的设备。
本申请实施例提供的基于前导码的定位方法，涉及定位管理网元、一个第一网络设备、至少一个第二网络设备、终端设备。其中，第一网络设备为服务网络设备，第二网络设备为邻区网络设备。定位管理网元，是核心网中的网元。
在步骤S201之前，定位管理网元确定出参与本申请实施例提供的基于前导码的定位方法的网络设备，即，定位管理网元确定参与定位过程的网络设备。其中，由于为终端设备直接提供服务的服务网络设备，肯定会参与定位过程；定位管理网元主要是选择出参与定位过程的邻区网络设备，即，定位管理网元确定出上述至少一个第二网络设备。在上述确定出参与定位过程的网络设备的过程中，定位管理网元与第一网络设备、至少一个第二网络设备之间会存在信令交互过程。
然后，在执行步骤S201的时候，第一网络设备与至少一个第二网络设备之间会进行信令交互，协商出第一随机接入信道资源。例如，每一个终端设备具有各自的可用随机接入信道资源，其中，每一个终端设备具有的随机接入信道资源可能是不同的；然后，多个终端设备之间通过协商，得到这些随机接入信道资源的交集，进而协商出第一随机接入信道资源。
S202、定位管理网元从第一网络设备接收第一指示信息，第一指示信息用于指示第一随机接入信道资源。
示例性地，第一指示信息可以具有以下几种实施方式。
第一指示信息的第一种实施方式、第一指示信息中包括以下的一种或多种：消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块(synchronization signaland PBCH block，SSB)时机(occasion)掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0(physical resourceblock0，PRB0)的偏移量。
第一指示信息的第二种实施方式、第一指示信息中包括以下的一种或多种：消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号(channel status information referencesignal，CSI-RS)的索引、物理随机接入信道时机列表；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
示例性地，在第一网络设备与至少一个第二网络设备之间协商出第一随机接入信道资源之后，作为服务网络设备的第一网络设备，将第一随机接入信道资源通知给定位管理网元。此时，第一网络设备通过NR定位协议副本向定位管理网元发送第一指示消息，示例性地，第一指示消息可以为以下的任意一种或多种：无线资源管理信令、媒体接入控制-控制单元信令、下行控制信息信令。
上述第一指示消息指示出了第一网络设备与至少一个第二网络设备之间协商出的第一随机接入信道资源。
为了可以指示出第一随机接入信道资源，第一指示信息中可以包括一种或多种信息，进而使得定位管理网元和终端设备可以确定出第一指示信息所指示的第一随机接入信道资源。
第一指示信息的第一种实施方式、第一指示信息中包括但不限于以下信息：消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道(physical random access channel，PRACH)时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引。其中，消息1频分复用，指的是每一时刻的物理随机接入信道时机的数量；消息1频率开始，指的是开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
其中，物理资源块0为当前部分带宽下的第一个物理资源块，编号为0。
上述的消息1，为非竞争的随机接入(contention-free random access，CFRA)过程中的消息1。随机接入过程，指的是终端设备而发送随机接入前导码去开始尝试接入网络，然后终端设备与网络间建立起基本的信令连接之前的过程。非竞争的随机接入过程，指的是终端设备在接入小区专有的随机接入信道资源，终端设备处于资源控制(radioresource control，RRC)连接态下，在特定场景下非竞争的随机接入才会被触发；上述特征场景包括但不限于：波束失败重建、请求系统信息、小区切换。
图7为非竞争的随机接入过程的信令图，如图7所示，非竞争的随机接入过程包括：
步骤1、网络设备将随机接入前导码分配(RA preamble assignment)发送给终端设备，RA preamble assignment用于指示终端设备可以专有的随机接入信道资源。
从而，步骤1中，网络设备将终端设备可以专有的随机接入信道资源，告知给终端设备。步骤1中的网络设备可以是核心网中的网元、或者基站、等等。然后，开始随机接入过程。
步骤2、终端设备将消息1发送给网络设备。
在步骤2中，消息1中包括前导码；终端设备可以采用随机接入信道资源，将消息1发送给网络设备。
并且，随机接入信道资源下的前导码，是终端设备可以专用的。在非竞争的随机接入过程中，终端设备已经拥有在接入小区内的唯一标志，该唯一标志为小区无线网络临时标识(cell radio networktemporary identifier，C-RNTI)，所以也不需要网络设备给终端设备分配小区无线网络临时标识。
步骤3、网络设备将响应消息发送给终端设备。
在步骤3中，响应消息表征了终端设备接入到了小区中。
在上述第一种实施方式中，第一指示信息中的各个信息可以有以下具体特征。
示例性地，每个物理随机接入信道时机由多个前导码构成，例如，每个物理随机接入信道时机由64个前导码构成。
示例性地，每一时刻的物理随机接入信道时机的数量为整数，其取值可以是2n，n为大于等于0的正整数。例如，每一时刻的物理随机接入信道时机的数量可以是1、2、4、8等等。
示例性地，物理随机接入信道配置索引，其取值范围为[0，255]，并且，物理随机接入信道配置索引为整数。物理随机接入信道配置索引，也可以称为物理随机接入信道时域配置索引。物理随机接入信道配置索引，用于指示物理随机接入信道时机的时域资源；物理随机接入信道配置索引、物理随机接入信道的时域资源，两者的对应关系，可以参见第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)通信技术协议中的TS38.211(technical specification 38.211)中的表(Table)6.3.3.2-2至6.3.3.2-4的介绍。终端设备可以根据物理随机接入信道配置索引，确定出的参数包括但不限于：子帧数、起始符号、一个子帧中物理随机接入信道时机占用的时隙数、一个物理随机接入信道时机所占用的时隙内的物理随机接入信道时机个数。
表1为3GPP通信技术协议中的TS38.211中的表Table 6.3.3.2-2的部分内容，Table 6.3.3.2-2的详细内容请见3GPP通信技术协议中的TS38.211中Table 6.3.3.2-2的介绍，不再赘述。Table 6.3.3.2-2，为频率范围1和配对的频谱/补充上行链路的随机接入配置(Random access configurations for FR 1 and paired spectrum/supplementaryuplink)。其中，Table 6.3.3.2-2规定了物理随机接入信道配置索引(PRACHConfiguration Index)，前导码格式(Preamble format)，nSFN mod x＝y，子帧数(Subframenumber)，起始符号(Starting symbol)，一个子帧内的物理随机接入信道时隙数(Numberof PRACH slots within a subframe)，一个物理随机接入信道时隙内的时域物理随机接入信道时刻数(number of time-domain PRACH occasions within a PRACHslot)，/>物理随机接入信道持续时间(PRACH duration)；x和y为与系统帧数有关的参量，/>为一个物理随机接入信道时隙内的时域物理随机接入信道时刻数，/>为物理随机接入信道持续时间。
表2为3GPP通信技术协议中的TS38.211中的表Table 6.3.3.2-3的部分内容，Table 6.3.3.2-3的详细内容请见3GPP通信技术协议中的TS38.211中Table 6.3.3.2-3的介绍，不再赘述。Table 6.3.3.2-3，为频率范围1和非配对频谱的随机接入配置(Randomaccess configurations for FR1 and unpaired spectrum)。其中，Table 6.3.3.2-3规定了物理随机接入信道配置索引(PRACH Configuration Index)，前导码格式(Preambleformat)，nSFN mod x＝y，子帧数(Subframe number)，起始符号(Starting symbol)，一个子帧内的物理随机接入信道时隙数(Number of PRACH slots within a subframe)，一个物理随机接入信道时隙内的时域物理随机接入信道时刻数(number oftime-domain PRACH occasions within a PRACH slot)，/>物理随机接入信道持续时间(PRACH duration)；x和y为与系统帧数有关的参量，/>为一个物理随机接入信道时隙内的时域物理随机接入信道时刻数，/>为物理随机接入信道持续时间。
表3为3GPP通信技术协议中的TS38.211中的表Table 6.3.3.2-4的部分内容，Table 6.3.3.2-4的详细内容请见3GPP通信技术协议中的TS38.211中Table 6.3.3.2-4的介绍，不再赘述。Table 6.3.3.2-4，为频率范围2和非配对频谱的随机接入配置(Randomaccess configurations for FR2 and unpaired spectrum)。其中，Table 6.3.3.2-4规定了物理随机接入信道配置索引(PRACH Configuration Index)，前导码格式(Preambleformat)，nSFN mod x＝y，时隙数(Slot number)，起始符号(Starting symbol)，一个60kHz时隙内的物理随机接入信道时隙数(Number of PRACH slots within a 60 kHz slot)，一个物理随机接入信道时隙内的时域物理随机接入信道时刻数(number of time-domain PRACH occasions within a PRACH slot)，/>物理随机接入信道持续时间(PRACH duration)；x和y为与系统帧数有关的参量，/>为一个物理随机接入信道时隙内的时域物理随机接入信道时刻数，/>为物理随机接入信道持续时间。
表1：Table 6.3.3.2-2：Random access configurations for FR1 and pairedspectrum/supplementary uplink
表2：Table 6.3.3.2-3：Random access configurations for FR1 and unpairedspectrum
表3：Table 6.3.3.2-4：Random access configurations for FR2 and unpairedspectrum
/>
示例性地，每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数，其取值可以是2n，或者是(1/2)n，其中，n为大于等于0的正整数。例如，每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数，可以是1/8、1/4、1/2、1、2、4、8、16。不同的物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数，可以相同或不同。
图8为本申请提供的物理随机接入信道时机与同步信号-广播信道资源块之间的对应关系的示意图，如图8所示，图8的横轴为时域，图8的纵轴为频域，图8示出了16个物理随机接入信道时机，每一个物理随机接入信道时机对应了了不同的同步信号-广播信道资源块；图8中的每一个框为一个物理随机接入信道时机的索引，即，16个物理随机接入信道时机的索引分别为RO#0、RO#1、RO#2、RO#3、RO#4、RO#5、RO#6、RO#7、RO#8、RO#9、RO#1O、RO#11、RO#12、RO#13、RO#14、RO#15；同步信号-广播信道资源块(SSB)的索引分别为#0、#1、#2、#3、#4、#5、#6、#7。
示例性地，随机接入前导码的索引，其取值范围为[0，63]。
举例来说，当一个时刻物理随机接入信道时机数量为4，开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量为0，每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数为1/2。
第一指示信息的第二种实施方式、第一指示信息中包括但不限于以下信息：消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表。
其中，消息1频分复用，指的是每一时刻的物理随机接入信道时机的数量。消息1频率开始，指的是开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。物理随机接入信道时机列表，用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
上述的消息1，也是非竞争的随机接入过程中的消息1。
在上述第二种实施方式中，第一指示信息中的各个信息可以有以下具体特征。
示例性地，每个物理随机接入信道时机由多个前导码构成，例如，每个物理随机接入信道时机由64个前导码构成。
示例性地，每一时刻的物理随机接入信道时机的数量为整数，其取值可以是2n，n为大于等于0的正整数。例如，每一时刻的物理随机接入信道时机的数量可以是1、2、4、8等等。
示例性地，物理随机接入信道配置索引，其取值范围为[0，255]，并且，物理随机接入信道配置索引为整数。物理随机接入信道配置索引，也可以称为物理随机接入信道时域配置索引。物理随机接入信道配置索引，用于指示物理随机接入信道时机的时域资源；终端设备可以根据物理随机接入信道配置索引，确定出的参数包括但不限于：子帧数、起始符号、一个子帧中物理随机接入信道时机占用的时隙数、一个物理随机接入信道时机所占用的时隙内的物理随机接入信道时机个数。
示例性地，每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数，其取值可以是2n，或者是(1/2)n，其中，n为大于等于0的正整数。例如，每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数，可以是1/8、1/4、1/2、1、2、4、8、16。不同的物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数，可以相同或不同。
示例性地，物理随机接入信道时机列表，可以指示出物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。图9为本申请提供的物理随机接入信道时机的时频域资源分布的示意图，如图9所示，图9的横轴为时域，图7的纵轴为频域，图9示出了16个物理随机接入信道时机，每一个物理随机接入信道时机对应了不同的时频域资源；图9中的每一个框为一个物理随机接入信道时机的索引，即，16个物理随机接入信道时机的索引分别为RO#0、RO#1、RO#2、RO#3、RO#4、RO#5、RO#6、RO#7、RO#8、RO#9、RO#10、RO#11、RO#12、RO#13、RO#14、RO#15。
示例性地，随机接入前导码的索引，其取值范围为[0，63]。
举例来说，当一个时刻物理随机接入信道时机数量为4，开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量为0，每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数为1/2。
S203、定位管理网元将第二指示信息发送给终端设备，第二指示信息用于指示第二随机接入信道资源，第二指示信息还用于指示终端设备向第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码(preamble)。其中，第一随机接入信道资源与第二随机接入信道资源相同。
示例性地，第二指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第四指示信息；第四指示信息用于指示与小区对应的第二随机接入信道资源。
示例性地，第四指示信息可以具有以下几种实施方式。
第四指示信息的第一种实施方式、第二指示信息中包括以下的一种或多种：消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
第四指示信息的第二种实施方式、第二指示信息中包括以下的一种或多种：消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
示例性地，定位管理网元在接收到第一指示信息之后，可以直接根据第一指示信息和各小区的标识，生成第二指示信息。可知，第二指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第四指示信息；第四指示信息用于指示与小区对应的第二随机接入信道资源。
各小区对应的第二随机接入信道资源，是与第一随机接入信道资源相同的。
定位管理网元将第二指示信息，发送给终端设备。
由于第二指示信息中的第四指示信息，指示出与每一个小区对应的第二随机接入信道资源，并且，第二指示信息还用于指示终端设备向上述第一网络设备、每一个上述第二网络设备分别发送前导码；从而，终端设备可以根据与每一个小区对应的第四指示信息，确定出与每一个小区对应的第二随机接入信道资源；然后，终端设备根据每一个小区的标识，采用与每一个小区对应的第二随机接入信道资源，向每一个小区发送前导码。从而，终端设备采用第二随机接入信道资源，向第一网络设备、每一个第二网络设备发送前导码。从而，终端设备分别接入到了第一网络设备、每一个第二网络设备中，即，第一网络设备、每一个第二网络设备可以确定分别与终端设备建立了连接。
第四指示信息的第一种实施方式、第四指示信息中包括但不限于以下信息：消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道(physical random access channel，PRACH)时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引。其中，消息1频分复用，指的是每一时刻的物理随机接入信道时机的数量；消息1频率开始，指的是开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
上述的消息1，为非竞争的随机接入过程中的消息1。
在上述第一种实施方式中，第四指示信息中的各个信息可以有以下具体特征。
示例性地，每个物理随机接入信道时机由多个前导码构成，例如，每个物理随机接入信道时机由64个前导码构成。
示例性地，每一时刻的物理随机接入信道时机的数量为整数，其取值可以是2n，n为大于等于0的正整数。例如，每一时刻的物理随机接入信道时机的数量可以是1、2、4、8等等。
示例性地，物理随机接入信道配置索引，其取值范围为[0，255]，并且，物理随机接入信道配置索引为整数。物理随机接入信道配置索引，也可以称为物理随机接入信道时域配置索引。物理随机接入信道配置索引，用于指示物理随机接入信道时机的时域资源；物理随机接入信道配置索引、物理随机接入信道的时域资源，两者的对应关系，可以参见现有的通信标准中的TS38.211中表6.3.3.2-2至6.3.3.2-4所示。终端设备可以根据物理随机接入信道配置索引，确定出的参数包括但不限于：子帧数、起始符号、一个子帧中物理随机接入信道时机占用的时隙数、一个物理随机接入信道时机所占用的时隙内的物理随机接入信道时机个数。
示例性地，每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数，其取值可以是2n，或者是(1/2)n，其中，n为大于等于0的正整数。例如，每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数，可以是1/8、1/4、1/2、1、2、4、8、16。不同的物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数，可以相同或不同。物理随机接入信道时机与同步信号-广播信道资源块之间的对应关系，可以参见8所示。
示例性地，随机接入前导码的索引，其取值范围为[0，63]。
举例来说，当一个时刻物理随机接入信道时机数量为4，开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量为0，每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数为1/2。
第四指示信息的第二种实施方式、第四指示信息中包括但不限于以下信息：消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表。
其中，消息1频分复用，指的是每一时刻的物理随机接入信道时机的数量。消息1频率开始，指的是开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。物理随机接入信道时机列表，用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
上述的消息1，也是非竞争的随机接入过程中的消息1。
在上述第二种实施方式中，第四指示信息中的各个信息可以有以下具体特征。
示例性地，每个物理随机接入信道时机由多个前导码构成，例如，每个物理随机接入信道时机由64个前导码构成。
示例性地，每一时刻的物理随机接入信道时机的数量为整数，其取值可以是2n，n为大于等于0的正整数。例如，每一时刻的物理随机接入信道时机的数量可以是1、2、4、8等等。
示例性地，物理随机接入信道配置索引，其取值范围为[0，255]，并且，物理随机接入信道配置索引为整数。物理随机接入信道配置索引，也可以称为物理随机接入信道时域配置索引。物理随机接入信道配置索引，用于指示物理随机接入信道时机的时域资源；终端设备可以根据物理随机接入信道配置索引，确定出的参数包括但不限于：子帧数、起始符号、一个子帧中物理随机接入信道时机占用的时隙数、一个物理随机接入信道时机所占用的时隙内的物理随机接入信道时机个数。
示例性地，每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数，其取值可以是2n，或者是(1/2)n，其中，n为大于等于0的正整数。例如，每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数，可以是1/8、1/4、1/2、1、2、4、8、16。不同的物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数，可以相同或不同。
示例性地，物理随机接入信道时机列表，可以指示出物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。不同编号的随机接入时机在时-频域的资源分布可以参见图9所示，物理随机接入信道时机列表用于指示被选择的随机接入时机的编号，该编号的随机接入时机与信道状态信息参考信号索引对应。
示例性地，随机接入前导码的索引，其取值范围为[0，63]。
终端设备根据小区标识、同步信号-广播信道资源块的索引、物理随机接入信道配置索引、以及随机接入前导码的索引，可以确定出前导码；该前导码位于某一个小区对应的某一个同步信号-广播信道资源块所对应的物理随机接入信道时机上；终端设备根据小区标识、同步信号-广播信道资源块的索引、物理随机接入信道配置索引、以及随机接入前导码的索引，确定出前导码位于哪个小区的哪个同步信号-广播信道资源块所对应的物理随机接入信道时机上。
S204、定位管理网元将位置信息请求发送给第一网络设备和每一个第二网络设备。
示例性地，本步骤可以参见图4的步骤S103，不再赘述。
S205、定位管理网元从第一网络设备和每一个第二网络设备分别接收测量信息，测量信息用于指示网络设备测量的终端设备的位置信息。
示例性地，本步骤可以参见图4的步骤S104，不再赘述。
S206、定位管理网元根据测量信息，确定终端设备的定位。
示例性地，本步骤可以参见图4的步骤S105，不再赘述。
图10为本申请实施例提供的另一种基于前导码的定位方法的信令图，如图10所示，该方法包括：
S21、定位管理网元确定至少一个第二网络设备。
S22、第一网络设备与至少一个第二网络设备之间协商出第一随机接入信道资源。
S23、第一网络设备将第一指示信息发送给定位管理网元，第一指示信息用于指示第一随机接入信道资源。
S24、定位管理网元将第二指示信息发送给终端设备，第二指示信息用于指示第二随机接入信道资源，第二指示信息还用于指示终端设备向第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码。其中，第一随机接入信道资源与第二随机接入信道资源相同。
S25、终端设备向第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码。
S26、定位管理网元将位置信息请求发送给第一网络设备和每一个第二网络设备。
S27、第一网络设备将测量信息发送给定位管理网元，该测量信息用于指示第一网络设备测量的终端设备的位置信息。
S28、每一个第二网络设备将测量信息发送给定位管理网元，该测量信息用于指示第二网络设备测量的终端设备的位置信息。
其中，步骤S27和步骤S28的执行次序不做限定，可以先执行步骤S27然后执行步骤S28，或者，可以先执行步骤S28然后执行步骤S27，或者，同时执行步骤S27和S28。
S29、定位管理网元根据测量信息，确定终端设备的定位。
示例性地，图10所示的步骤可以参见图6所示的各步骤，不再赘述。
图6和图10提供的终端设备定位方法，可以基于图2或图3所提供的组网架构。
本实施例，通过第一网络设备与至少一个第二网络设备之间协商出终端设备可以使用的第一随机接入信道资源，第一网络设备将第一指示信息发送给定位管理网元，第一指示信息用于指示第一随机接入信道资源；从而，定位管理网元可以根据第一指示信息和各小区的标识，确定第二指示信息，第二指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第四指示信息，第四指示信息用于指示与小区对应的第二随机接入信道资源；然后，定位管理网元将第二指示信息发送给终端设备，进而向终端设备指示出终端设备可以使用的随机接入信道资源，终端设备就可以采用随机接入信道资源向服务网络设备、邻区网络设备发送前导码，进而，终端设备接入到服务网络设备、邻区网络设备中；然后，定位管理网元分别与服务网络设备、邻区网络设备之间进行交互，定位管理网元获取服务网络设备、邻区网络设备各自测量的测量信息，每一个测量信息指示出了每一个网络设备测量的终端设备的位置信息；然后，定位管理网元根据所接收到测量信息进行计算，得到终端设备的准确位置。本实施例提供的方法，可以利用随机接入信道资源，完成多个网络设备对终端设备的位置测量，核心网的定位管理网元根据各个网络设备上报的测量信息进行计算，得到终端设备的准确位置，可以准确的对终端设备进行定位；并且，实现过程简单易行。
图11为本申请实施例提供的又一种终端设备定位方法的流程示意图，如图11所示，该方法包括：
S301、定位管理网元将资源信息请求(resource information request)发送给第一网络设备和每一个第二网络设备。
示例性地，多个网络设备参与本申请实施例的方法，多个网络设备中包括一个服务网络设备、至少一个邻区网络设备，服务网络设备是直接为服务网络设备下的终端设备提供通信服务的设备。
本申请实施例提供的基于前导码的定位方法，涉及定位管理网元、一个第一网络设备、至少一个第二网络设备、终端设备。其中，第一网络设备为服务网络设备，第二网络设备为邻区网络设备。定位管理网元，是核心网中的网元。
在步骤S301之前，定位管理网元确定出参与本申请实施例提供的基于前导码的定位方法的网络设备，即，定位管理网元确定参与定位过程的网络设备。其中，由于为终端设备直接提供服务的服务网络设备，肯定会参与定位过程；定位管理网元主要是选择出参与定位过程的邻区网络设备，即，定位管理网元确定出上述至少一个第二网络设备。在上述确定出参与定位过程的网络设备的过程中，定位管理网元与第一网络设备、至少一个第二网络设备之间会存在信令交互过程。
然后，在执行步骤S301的时候，由于定位管理网元确定出了参与定位过程的各个网络设备，分别为一个第一网络设备、至少一个第二网络设备，从而定位管理网元可以向第一网络设备、每一个第二网络设备发送资源信息请求，资源信息请求用于请求每一个网络设备各自所确定的随机接入信道资源。
S302、定位管理网元从第一网络设备接收第一指示信息，第一指示信息用于指示第一随机接入信道资源。
示例性地，第一指示信息可以具有以下几种实施方式。
第一指示信息的第一种实施方式、第一指示信息中包括以下的一种或多种：消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
第一指示信息的第二种实施方式、第一指示信息中包括以下的一种或多种：消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
示例性地，作为服务网络设备的第一网络设备，知道第一网络设备可以提供的第一随机接入信道资源，从而第一网络设备可以生成一个指示第一随机接入信道资源的第一指示信息；然后，第一网络设备将第一指示信息发送给定位管理网元。
为了可以指示出第一随机接入信道资源，第一指示信息中可以包括一种或多种信息，进而使得定位管理网元和终端设备可以确定出第一指示信息所指示的第一随机接入信道资源。
第一指示信息的具体实施方式，可以参见图6的步骤S202的介绍，不再赘述。
S303、定位管理网元从每一个第二网络设备接收第三指示信息，第三指示信息用于指示第三随机接入信道资源，每一个第三随机接入信道资源为与每一个第二网络设备对应的资源。
示例性地，作为邻区网络设备的每一个第二网络设备，知道每一个第二网络设备可以提供的第三随机接入信道资源，从而每一个第二网络设备可以生成一个指示第三随机接入信道资源的第三指示信息；然后，每一个第二网络设备将第三指示信息发送给定位管理网元。
为了可以指示出第三随机接入信道资源，第三指示信息中可以包括一种或多种信息，进而使得定位管理网元和终端设备可以确定出第三指示信息所指示的第三随机接入信道资源。
第三指示信息所包括的信息，可以参见第一指示信息。第三指示信息的具体实施方式，可以参见图6的步骤S202中关于第一指示信息的介绍，不再赘述。
其中，步骤S302和步骤S303的执行次序不做限定，可以先执行步骤S302然后执行步骤S303，或者，可以先执行步骤S303在执行步骤S302，或者，可以同时执行步骤S302和步骤S303。
S304、定位管理网元根据第一指示信息和每一个第三指示信息，确定第二指示信息；第二指示信息用于指示第二随机接入信道资源，第二指示信息还用于指示终端设备向第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码；第一随机接入信道资源与第二随机接入信道资源不同。
示例性地，第二指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第四指示信息；第四指示信息用于指示与小区对应的第二随机接入信道资源。
示例性地，第四指示信息可以具有以下几种实施方式。
第四指示信息的第一种实施方式、第二指示信息中包括以下的一种或多种：消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
第四指示信息的第二种实施方式、第二指示信息中包括以下的一种或多种：消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
示例性地，在步骤S302和步骤S303之后，定位管理网元可以根据第一网络设备发送的第一指示信息，确定出第一网络设备所上报的第一随机接入信道资源；定位管理网元可以根据每一个第二网络设备发送的第三指示信息，确定出每一个第二网络设备所上报的第三随机接入信道资源。
然后，定位管理网元根据第一网络设备所上报的第一随机接入信道资源、每一个第二网络设备所上报的第三随机接入信道资源，选择出终端设备可以使用的第二随机接入信道资源。
然后，定位管理网元根据第二随机接入信道资源、每一个小区的标识，生成第二指示信息。第二指示信息中包括了每一个小区的标识、每一个小区对应的第四指示信息；第四指示信息用于指示与小区对应的第二随机接入信道资源。
第四指示信息的具体实施方式，可以参见图6的步骤S203的介绍，不再赘述。
S305、定位管理网元将第二指示信息发送给终端设备。
示例性地，定位管理网元将第二指示信息，发送给终端设备。
由于第二指示信息中的第四指示信息，指示出与每一个小区对应的第二随机接入信道资源，并且，第二指示信息还用于指示终端设备向上述第一网络设备、每一个上述第二网络设备分别发送前导码；从而，终端设备可以根据与每一个小区对应的第四指示信息，确定出与每一个小区对应的第二随机接入信道资源；然后，终端设备根据每一个小区的标识，采用与每一个小区对应的第二随机接入信道资源，向每一个小区发送前导码。从而，终端设备采用第二随机接入信道资源，向第一网络设备、每一个第二网络设备发送前导码。从而，终端设备分别接入到了第一网络设备、每一个第二网络设备中，即，第一网络设备、每一个第二网络设备可以确定分别与终端设备建立了连接。
S306、定位管理网元将位置信息请求发送给第一网络设备和每一个第二网络设备。
示例性地，本步骤可以参见图4的步骤S103，不再赘述。
S307、定位管理网元从第一网络设备和每一个第二网络设备分别接收测量信息，测量信息用于指示网络设备测量的终端设备的位置信息。
示例性地，本步骤可以参见图4的步骤S104，不再赘述。
S308、定位管理网元根据测量信息，确定终端设备的定位。
示例性地，本步骤可以参见图4的步骤S105，不再赘述。
图12为本申请实施例提供的又一种基于前导码的定位方法的信令图，如图12所示，该方法包括：
S31、定位管理网元确定至少一个第二网络设备。
S32、定位管理网元将资源信息请求发送给第一网络设备和每一个第二网络设备。
S33、第一网络设备将第一指示信息发送给定位管理网元，第一指示信息用于指示第一随机接入信道资源。
S34、每一个第二网络设备将第三指示信息发送给定位管理网元，第三指示信息用于指示第三随机接入信道资源，每一个第三随机接入信道资源为与每一个第二网络设备对应的资源。
其中，步骤S33和步骤S34的执行次序不做限定，可以先执行步骤S33然后执行步骤S34，或者，可以先执行步骤S34然后执行步骤S33，或者，同时执行步骤S33和S34。
S35、定位管理网元根据第一指示信息和每一个第三指示信息，确定第二指示信息；第二指示信息用于指示第二随机接入信道资源，第二指示信息还用于指示终端设备向第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码；第一随机接入信道资源与第二随机接入信道资源不同。
S36、定位管理网元将第二指示信息发送给终端设备。
S37、终端设备向第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码。
S38、定位管理网元将位置信息请求发送给第一网络设备和每一个第二网络设备。
S39、第一网络设备将测量信息发送给定位管理网元，该测量信息用于指示第一网络设备测量的终端设备的位置信息。
S391、每一个第二网络设备将测量信息发送给定位管理网元，该测量信息用于指示第二网络设备测量的终端设备的位置信息。
其中，步骤S39和步骤S391的执行次序不做限定，可以先执行步骤S39然后执行步骤S391，或者，可以先执行步骤S391然后执行步骤S39，或者，同时执行步骤S39和S391。
S392、定位管理网元根据测量信息，确定终端设备的定位。
示例性地，图12所示的步骤可以参见图11所示的各步骤，不再赘述。
图11和图12提供的终端设备定位方法，可以基于图2或图3所提供的组网架构。
本实施例，通过第一网络设备与至少一个第二网络设备将各自的随机接入信道资源，上报给定位管理网元；定位管理网元可以根据各网络设备上报的随机接入信道资源、各小区的标识，确定第二指示信息，第二指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第四指示信息，第四指示信息用于指示与小区对应的第二随机接入信道资源；然后，定位管理网元将第二指示信息发送给终端设备，进而向终端设备指示出终端设备可以使用的随机接入信道资源，终端设备就可以采用随机接入信道资源向服务网络设备、邻区网络设备发送前导码，进而，终端设备接入到服务网络设备、邻区网络设备中；然后，定位管理网元分别与服务网络设备、邻区网络设备之间进行交互，定位管理网元获取服务网络设备、邻区网络设备各自测量的测量信息，每一个测量信息指示出了每一个网络设备测量的终端设备的位置信息；然后，定位管理网元根据所接收到测量信息进行计算，得到终端设备的准确位置。本实施例提供的方法，可以利用随机接入信道资源，完成多个网络设备对终端设备的位置测量，核心网的定位管理网元根据各个网络设备上报的测量信息进行计算，得到终端设备的准确位置，可以准确的对终端设备进行定位；并且，实现过程简单易行。
图13为本申请实施例提供的再一种终端设备定位方法的流程示意图，如图13所示，该方法包括：
S401、第一网络设备将第一指示信息发送给定位管理网元，第一指示信息用于指示第一随机接入信道资源。
S402、第一网络设备接收终端设备根据第二指示信息发送的前导码，第二指示信息用于指示第二随机接入信道资源，第二指示信息还用于指示终端设备向第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码。
S403、第一网络设备接收定位管理网元发送的位置信息请求。
S404、第一网络设备根据位置信息请求，确定测量信息，测量信息用于指示网络设备测量的终端设备的位置信息。
S405、第一网络设备将测量信息发送给定位管理网元。
示例性地，本申请实施例提供的再一种终端设备定位方法，具体包括以下几种实现方式。
第一种实现方式、第一随机接入信道资源与第二随机接入信道资源相同。
第二种实现方式、第一随机接入信道资源与第二随机接入信道资源不同，第一随机接入信道资源为与第一网络设备对应的资源；则在步骤S401之前，还包括：第一网络设备从定位管理网元接收资源信息请求，资源信息请求用于请求第一随机接入信道资源。
示例性地，第二指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第四指示信息；第四指示信息用于指示与小区对应的第二随机接入信道资源。
第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
或者，第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
示例性地，第一指示信息中包括以下的一种或多种：消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
或者，第一指示信息中包括以下的一种或多种：消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
示例性地，本实施的各步骤，可以参见图3-图12所示的各步骤，不再赘述。
图14为本申请实施例提供的其他一种终端设备定位方法的流程示意图，如图14所示，该方法包括：
S501、第二网络设备将第三指示信息发送给定位管理网元，第三指示信息用于指示第三随机接入信道资源，每一个第三随机接入信道资源为与每一个第二网络设备对应的资源。
S502、第二网络设备接收终端设备根据第二指示信息发送的前导码，第二指示信息用于指示第二随机接入信道资源，第二指示信息还用于指示终端设备向第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码，第二随机接入信道资源与第三随机接入信道资源不同。
S503、第二网络设备接收定位管理网元发送的位置信息请求。
S504、第二网络设备根据位置信息请求，确定测量信息，测量信息用于指示网络设备测量的终端设备的位置信息。
S505、第二网络设备将测量信息发送给定位管理网元。
示例性地，在步骤S501之前，还可以包括；第二网络设备从定位管理网元接收将资源信息请求，资源信息请求用于请求第三随机接入信道资源和第一随机接入信道资源，第一随机接入信道资源为与第一网络设备对应的资源。
示例性地，第二指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第四指示信息；第四指示信息用于指示与小区对应的第二随机接入信道资源。
示例性地，第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
或者，第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
示例性地，本实施的各步骤，可以参见图3-图12所示的各步骤，不再赘述。
图15为本申请实施例提供的其他又一种终端设备定位方法的流程示意图，如图15所示，该方法包括：
S601、第一网络设备与至少一个第二网络设备协商随机接入信道资源。
示例性地，多个网络设备参与本申请实施例的方法，多个网络设备中包括一个服务网络设备、至少一个邻区网络设备，服务网络设备是直接为服务网络设备下的终端设备提供通信服务的设备。
本申请实施例提供的基于前导码的定位方法，涉及一个第一网络设备、N个第二网络设备、终端设备；N为大于等于1的正整数；其中，第一网络设备为服务网络设备，第二网络设备为邻区网络设备。作为服务网络设备的第一网络设备中配置有定位管理组件；N个第二网络设备中的至少一个第二网络设备中配置有定位管理组件。
本申请实施例提供的基于前导码的定位方法，可能还涉及定位管理网元；定位管理网元，是核心网中的网元。定位管理网元与第一网络设备、N个第二网络设备之间，可能会存在信令交互过程。定位管理网元与其他的网络设备之间，可能也会存在信令交互过程。
示例性地，本申请实施例中的上述一个第一网络设备、N个第二网络设备，可能由定位管理网元确定出来。即，定位管理网元确定出参与本申请实施例提供的基于前导码的定位方法的网络设备。
示例性地，本申请实施例中的作为服务网络设备的第一网络设备，可以选择出上述作为邻区网络设备的第二网络设备。例如，第一网络设备中的定位管理组件，选择出N个第二网络设备。
第一网络设备与N个第二网络设备之间会进行信令交互，协商出随机接入信道资源。例如，每一个终端设备具有各自的可用随机接入信道资源，其中，每一个终端设备具有的随机接入信道资源可能是不同的；然后，多个终端设备之间通过协商，得到这些随机接入信道资源的交集，进而协商出随机接入信道资源。
S602、第一网络设备将第一指示信息发送给终端设备，第一指示信息用于指示随机接入信道资源，第一指示信息还用于指示终端设备向第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码。
示例性地，第一指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第二指示信息；第二指示信息用于指示与小区对应的随机接入信道资源。
示例性地，第二指示信息包括以下几种实施方式。
第一种实施方式、第二指示信息中包括以下信息中的一种或多种：消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引。
其中，消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
第二种实施方式、第二指示信息中包括以下信息中的一种或多种：消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表。
其中，消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
示例性地，作为服务网络设备的第一网络设备，将随机接入信道资源通知给终端设备。此时，第一网络设备向终端设备发送第一指示消息，示例性地，第一指示消息可以为以下的任意一种或多种：无线资源管理信令、媒体接入控制-控制单元信令、下行控制信息信令。例如，第一网络设备通过RRC信令，将第一指示消息发送给终端设备。
上述第一指示消息指示出了第一网络设备与至少一个第二网络设备之间协商出的随机接入信道资源。
第一指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第二指示信息；第二指示信息用于指示与小区对应的随机接入信道资源。
为了可以指示出随机接入信道资源，第二指示信息中可以包括一种或多种信息，进而使得终端设备可以确定出第二指示信息所指示的随机接入信道资源。
第二指示信息的第一种实施方式、第二指示信息中包括但不限于以下信息：消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道(physical random access channel，PRACH)时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引。其中，消息1频分复用，指的是每一时刻的物理随机接入信道时机的数量；消息1频率开始，指的是开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
上述的消息1，为非竞争的随机接入过程中的消息1。
在上述第一种实施方式中，第二指示信息中的各个信息可以有以下具体特征。
示例性地，每个物理随机接入信道时机由多个前导码构成，例如，每个物理随机接入信道时机由64个前导码构成。
示例性地，每一时刻的物理随机接入信道时机的数量为整数，其取值可以是2n，n为大于等于0的正整数。例如，每一时刻的物理随机接入信道时机的数量可以是1、2、4、8等等。
示例性地，物理随机接入信道配置索引，其取值范围为[0，255]，并且，物理随机接入信道配置索引为整数。物理随机接入信道配置索引，也可以称为物理随机接入信道时域配置索引。物理随机接入信道配置索引，用于指示物理随机接入信道时机的时域资源；物理随机接入信道配置索引、物理随机接入信道的时域资源，两者的对应关系，可以参见现有的通信标准中的TS38.211中表6.3.3.2-2至6.3.3.2-4所示。终端设备可以根据物理随机接入信道配置索引，确定出的参数包括但不限于：子帧数、起始符号、一个子帧中物理随机接入信道时机占用的时隙数、一个物理随机接入信道时机所占用的时隙内的物理随机接入信道时机个数。
示例性地，每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数，其取值可以是2n，或者是(1/2)n，其中，n为大于等于0的正整数。例如，每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数，可以是1/8、1/4、1/2、1、2、4、8、16。不同的物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数，可以相同或不同。物理随机接入信道时机与同步信号-广播信道资源块之间的对应关系，可以参见图8所示。
示例性地，随机接入前导码的索引，其取值范围为[0，63]。
举例来说，当一个时刻物理随机接入信道时机数量为4，开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量为0，每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数为1/2。
第二指示信息的第二种实施方式、第二指示信息中包括但不限于以下信息：消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表。
其中，消息1频分复用，指的是每一时刻的物理随机接入信道时机的数量。消息1频率开始，指的是开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。物理随机接入信道时机列表，用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
上述的消息1，也是非竞争的随机接入过程中的消息1。
在上述第二种实施方式中，第二指示信息中的各个信息可以有以下具体特征。
示例性地，每个物理随机接入信道时机由多个前导码构成，例如，每个物理随机接入信道时机由64个前导码构成。
示例性地，每一时刻的物理随机接入信道时机的数量为整数，其取值可以是2n，n为大于等于0的正整数。例如，每一时刻的物理随机接入信道时机的数量可以是1、2、4、8等等。
示例性地，物理随机接入信道配置索引，其取值范围为[0，255]，并且，物理随机接入信道配置索引为整数。物理随机接入信道配置索引，也可以称为物理随机接入信道时域配置索引。物理随机接入信道配置索引，用于指示物理随机接入信道时机的时域资源；终端设备可以根据物理随机接入信道配置索引，确定出的参数包括但不限于：子帧数、起始符号、一个子帧中物理随机接入信道时机占用的时隙数、一个物理随机接入信道时机所占用的时隙内的物理随机接入信道时机个数。
示例性地，每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数，其取值可以是2n，或者是(1/2)n，其中，n为大于等于0的正整数。例如，每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数，可以是1/8、1/4、1/2、1、2、4、8、16。不同的物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数，可以相同或不同。
示例性地，物理随机接入信道时机列表，可以指示出物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。不同编号的随机接入时机在时-频域的资源分布可以参见图9所示，物理随机接入信道时机列表用于指示被选择的随机接入时机的编号，该编号的随机接入时机与信道状态信息参考信号索引对应。
示例性地，随机接入前导码的索引，其取值范围为[0，63]。
终端设备根据小区标识、同步信号-广播信道资源块的索引、物理随机接入信道配置索引、以及随机接入前导码的索引，可以确定出前导码；该前导码位于某一个小区对应的某一个同步信号-广播信道资源块所对应的物理随机接入信道时机上；终端设备根据小区标识、同步信号-广播信道资源块的索引、物理随机接入信道配置索引、以及随机接入前导码的索引，确定出前导码位于哪个小区的哪个同步信号-广播信道资源块所对应的物理随机接入信道时机上。
S603、第一网络设备从终端设备接收前导码。
示例性地，第一指示信息还用于指示终端设备向上述第一网络设备、每一个上述第二网络设备分别发送前导码；从而，终端设备可以根据与每一个小区对应的第二指示信息，确定出与每一个小区对应的随机接入信道资源；然后，终端设备根据每一个小区的标识，采用与每一个小区对应的随机接入信道资源，向每一个小区发送前导码。从而，终端设备采用随机接入信道资源，向第一网络设备、每一个第二网络设备发送前导码。从而，终端设备分别接入到了第一网络设备、每一个第二网络设备中，即，第一网络设备、每一个第二网络设备可以确定分别与终端设备建立了连接。
S604、第一网络设备将位置信息请求发送给每一个第二网络设备。
示例性地，在步骤S603之后，终端设备分别接入到了第一网络设备、每一个第二网络设备中，然后，第一网络设备中的定位管理组件需要与第一网络设备、每一个第二网络设备进行交互，以对终端设备进行准确的定位。
首先，第一网络设备中的定位管理组件通过NR定位协议副本，向第一网络设备发送位置信息请求；并且，第一网络设备中的定位管理组件通过Xn接口，分别向每一个第二网络设备发送位置信息请求。示例性地，位置信息请求可以为以下的任意一种或多种：无线资源管理信令、媒体接入控制-控制单元信令、下行控制信息信令。
从而，每一个第二网络设备测量终端设备的位置，确定出测量信息，可知，每一个测量信息用于指示每一个第二网络设备测量的终端设备的位置信息。
示例性地，上述第二网络设备可以采用相对到达时间方式，测量终端设备的位置；或者，上述第二网络设备可以采用到达角(方式，测量终端设备的位置。举例来说，每一个第二网络设备，都可以采用相对到达时间方式测量终端设备的位置；每一个第二网络设备都可以采用到达角方式测量终端设备的位置；部分第二网络设备，分别采用相对到达时间方式测量终端设备的位置，其余第二网络设备，分别采用到达角方式测量终端设备的位置。
S605、第一网络设备从每一个第二网络设备接收测量信息，每一个测量信息用于指示每一个第二网络设备测量的终端设备的位置信息。
示例性地，每一个第二网络设备完成对终端设备的位置测量之后，每一个网络设备向第一网络设备中的定位管理组件发送测量信息，即，每一个第二网络设备将各自得到的测量结果上报给第一网络设备中的定位管理组件。
S606、第一网络设备根据测量信息和第一网络设备测量的终端设备的位置信息，对终端设备进行定位。
示例性地，第一网络设备中的定位管理组件根据每一个第二网络设备所上报的测量信息，进行定位计算，以得到终端设备的准确位置，进而对终端设备进行定位。
示例性地，在每一个第二网络设备采用相对到达时间方式测量终端设备的位置的时候，第一网络设备中的定位管理组件采用Chan氏算法对各测量信息进行总和处理，得到终端设备的准确位置。在每一个第二网络设备采用到达角方式测量终端设备的位置的时候，第一网络设备中的定位管理组件采用粒子群优化算法对各测量信息进行综合处理，得到终端设备的准确位置。
图16为本申请实施例提供的其他又一种终端设备定位方法的信令图，如图16所示，该方法包括：
S51、第一网络设备与至少一个第二网络设备协商随机接入信道资源。
S52、第一网络设备将第一指示信息发送给终端设备，第一指示信息用于指示随机接入信道资源，第一指示信息还用于指示终端设备向第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码。
S53、终端设备向第一网络设备、每一个第二网络设备发送前导码。
S54、第一网络设备将位置信息请求发送给每一个第二网络设备。
S55、每一个第二网络设备向第一网络设备发送测量信息，每一个测量信息用于指示每一个第二网络设备测量的终端设备的位置信息。
S56、第一网络设备根据测量信息和第一网络设备测量的终端设备的位置信息，对终端设备进行定位。
示例性地，图16所示的步骤可以参见图15所示的各步骤，不再赘述。
本实施例，通过在作为服务基站的第一网络设备中配置定位管理组件；第一网络设备将第一指示信息发送给终端设备，第一指示信息用于指示随机接入信道资源；终端设备可以根据随机接入信道资源，向第一网络设备、至少一个第二网络设备发送前导码；进而，终端设备接入到作为服务基站的第一网络设备、每一个作为邻区网络设备的第二网络设备中；然后，第一网络设备中的定位管理组件分别每一个邻区网络设备之间进行交互，第一网络设备中的定位管理组件获取邻区网络设备测量的测量信息，每一个测量信息指示出了每一个邻区网络设备测量的终端设备的位置信息；然后，第一网络设备中的定位管理组件根据所接收到测量信息进行计算，得到终端设备的准确位置。本实施例提供的方法，可以利用随机接入信道资源，完成多个网络设备对终端设备的位置测量，第一网络设备中的定位管理组件根据各个网络设备上报的测量信息进行计算，得到终端设备的准确位置，可以准确的对终端设备进行定位；并且，实现过程简单易行。
图17为本申请实施例提供的其他另一种终端设备定位方法的流程示意图，如图17所示，该方法包括：
S701、终端设备从第一网络设备接收第一指示信息，第一指示信息用于指示随机接入信道资源，第一指示信息还用于指示终端设备向第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码。
S702、终端设备将前导码发送给第一网络设备和每一个第二网络设备。
示例性地，第一指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第二指示信息；第二指示信息用于指示与小区对应的随机接入信道资源。
示例性地，第二指示信息中包括以下信息中的一种或多种：消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
或者，第二指示信息中包括以下信息中的一种或多种：消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
示例性地，本实施的各步骤，可以参见图15-16所示的各步骤，不再赘述。
图18为本申请实施例提供的一种定位管理网元的结构示意图。如图18所示，该定位管理网元包括：接收器181、发送器182和处理器183。
接收器181，用于从第一网络设备接收第一指示信息，第一指示信息用于指示第一随机接入信道资源。此时，接收器181可以执行图4所示方法的步骤S101；或者，接收器181可以执行图5所示方法的步骤S11。
发送器182，用于将第二指示信息发送给终端设备，第二指示信息用于指示第二随机接入信道资源，第二指示信息还用于指示终端设备向第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码。此时，发送器182可以执行图4所示方法的步骤S102；或者，发送器182可以执行图5所示方法的步骤S12。
发送器182，还用于将位置信息请求发送给第一网络设备和每一个第二网络设备。此时，发送器182可以执行图4所示方法的步骤S103；或者，发送器182可以执行图5所示方法的步骤S14。
接收器181，还用于从第一网络设备和每一个第二网络设备分别接收测量信息，测量信息用于指示网络设备测量的终端设备的位置信息。此时，接收器181可以执行图4所示方法的步骤S104；或者，接收器181可以执行图5所示方法的步骤S15和S16。
处理器183，用于根据测量信息，确定终端设备的定位。此时，处理器183可以执行图4所示方法的步骤S105；或者，处理器183可以执行图5所示方法的步骤S17。
在可选的一种实施方式中，第一随机接入信道资源与第二随机接入信道资源相同。此时，上述接收器181、发送器182和处理器183的执行动作，可以参见图6或者图10的步骤。其中，接收器181可以执行图6的步骤S202和S205，发送器182可以执行图6的步骤S203和S204，处理器183可以执行图6所示方法的步骤S201和S206。或者，接收器181可以执行图10的步骤S23、S27和S28，发送器182可以执行图10的步骤S24和S26，处理器183可以执行图10所示方法的步骤S21和S29。
在可选的一种实施方式中，第一随机接入信道资源与第二随机接入信道资源不同，第一随机接入信道资源为与第一网络设备对应的资源。
接收器181，还用于从每一个第二网络设备接收第三指示信息，第三指示信息用于指示第三随机接入信道资源，每一个第三随机接入信道资源为与每一个第二网络设备对应的资源。此时，接收器181可以执行图11所示方法的步骤S303。
处理器183，还用于在发送器182将第二指示信息发送给终端设备之前，根据第一指示信息和每一个第三指示信息，确定第二指示信息。此时，处理器183可以执行图11所示方法的步骤S304。
在可选的一种实施方式中，发送器182，还用于：在接收器181从第一网络设备接收第一指示信息之前，将资源信息请求发送给第一网络设备和每一个第二网络设备，资源信息请求用于请求第一随机接入信道资源。此时，发送器182可以执行图11所示方法的步骤S301。此时，上述接收器181、发送器182和处理器183的执行动作，可以参见图11或者图12的步骤。其中，接收器181可以执行图11所示方法的步骤S302、S303和S307，发送器182可以执行图11所示方法的步骤S301、S305和S306，处理器183可以执行图11所示方法的步骤S304和S308。或者，接收器181可以执行图12所示方法的步骤S33、S34、S39和S391，发送器182可以执行图12所示方法的步骤S32、S36和S38，处理器183可以执行图12所示方法的步骤S31、S35和S392。
在可选的一种实施方式中，第二指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第四指示信息；第四指示信息用于指示与小区对应的第二随机接入信道资源。
在可选的一种实施方式中，第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
在可选的一种实施方式中，第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
在可选的一种实施方式中，第一指示信息中包括以下的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
在可选的一种实施方式中，第一指示信息中包括以下的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
在本实施例中，图18所示实施例的定位管理网元可用于执行上述方法中图4-图5、图6、图10、图11-图14所示实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图19为本申请实施例提供的一种第一网络设备的结构示意图。如图19所示，该第一网络设备包括：发送器191、接收器192和处理器193。
发送器191，用于将第一指示信息发送给定位管理网元，第一指示信息用于指示第一随机接入信道资源。此时，接收器181可以执行图13所示方法的步骤S401。
接收器192，用于接收终端设备根据第二指示信息发送的前导码，第二指示信息用于指示第二随机接入信道资源，第二指示信息还用于指示终端设备向第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码。此时，接收器192可以执行图13所示方法的步骤S402。
接收器192，还用于接收定位管理网元发送的位置信息请求。此时，接收器192可以执行图13所示方法的步骤S403。
处理器193，用于根据位置信息请求，确定测量信息，测量信息用于指示网络设备测量的终端设备的位置信息。此时，处理器193可以执行图13所示方法的步骤S404。
发送器191，还用于将测量信息发送给定位管理网元。此时，发送器191可以执行图13所示方法的步骤S405。
在可选的一种实施方式中，第一随机接入信道资源与第二随机接入信道资源相同。
在可选的一种实施方式中，第一随机接入信道资源与第二随机接入信道资源不同，第一随机接入信道资源为与第一网络设备对应的资源；接收器192，还用于在发送器191将第一指示信息发送给定位管理网元之前，从定位管理网元接收资源信息请求，资源信息请求用于请求第一随机接入信道资源。
在可选的一种实施方式中，第二指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第四指示信息；第四指示信息用于指示与小区对应的第二随机接入信道资源。
在可选的一种实施方式中，第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
在可选的一种实施方式中，第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
在可选的一种实施方式中，第一指示信息中包括以下的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
在可选的一种实施方式中，第一指示信息中包括以下的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
在本实施例中，图19所示实施例的第一网络设备可用于执行上述方法中图4-图5、图6、图10、图11-图14所示实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图20为本申请实施例提供的一种第二网络设备的结构示意图。如图20所示，该第二网络设备包括：发送器211、接收器212和处理器213；
发送器211，用于将第三指示信息发送给定位管理网元，第三指示信息用于指示第三随机接入信道资源，每一个第三随机接入信道资源为与每一个第二网络设备对应的资源。此时，发送器211可以执行图14所示方法的步骤S501。
接收器212，用于接收终端设备根据第二指示信息发送的前导码，第二指示信息用于指示第二随机接入信道资源，第二指示信息还用于指示终端设备向第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码，第二随机接入信道资源与第三随机接入信道资源不同。此时，接收器212可以执行图14所示方法的步骤S502。
接收器212，还用于接收定位管理网元发送的位置信息请求。此时，接收器212可以执行图14所示方法的步骤S503。
处理器213，用于根据位置信息请求，确定测量信息，测量信息用于指示网络设备测量的终端设备的位置信息。此时，处理器213可以执行图14所示方法的步骤S504。
发送器211，还用于将测量信息发送给定位管理网元。此时，发送器211可以执行图14所示方法的步骤S505。
在可选的一种实施方式中，接收器212，还用于在发送器211将第三指示信息发送给定位管理网元之前，第二网络设备从定位管理网元接收将资源信息请求，资源信息请求用于请求第三随机接入信道资源和第一随机接入信道资源，第一随机接入信道资源为与第一网络设备对应的资源。
在可选的一种实施方式中，第二指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第四指示信息；第四指示信息用于指示与小区对应的第二随机接入信道资源。
在可选的一种实施方式中，第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
在可选的一种实施方式中，第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
在本实施例中，图20所示实施例的第二网络设备可用于执行上述方法中图4-图5、图6、图10、图11-图14所示实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图21为本申请实施例提供的另一种第一网络设备的结构示意图。如图21所示，该第一网络设备包括：发送器221、接收器222和处理器223。
发送器221，用于将第一指示信息发送给终端设备，第一指示信息用于指示随机接入信道资源，第一指示信息还用于指示终端设备向第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码。此时，发送器221可以执行图15所示方法的步骤S602；或者，发送器221可以执行图16所示方法的步骤S52。
接收器222，用于从终端设备接收前导码。此时，接收器222可以执行图15所示方法的步骤S603；或者，接收器222可以执行图16所示方法的步骤S53。
发送器221，还用于将位置信息请求发送给每一个第二网络设备。此时，发送器221可以执行图15所示方法的步骤S604；或者，发送器221可以执行图16所示方法的步骤S54。
接收器222，还用于从每一个第二网络设备接收测量信息，每一个测量信息用于指示每一个第二网络设备测量的终端设备的位置信息。此时，接收器222可以执行图15所示方法的步骤S605；或者，接收器222可以执行图16所示方法的步骤S55。
处理器223，用于根据测量信息和第一网络设备测量的终端设备的位置信息，对终端设备进行定位。此时，处理器223可以执行图15所示方法的步骤S606；或者，处理器223可以执行图16所示方法的步骤S56。
在可选的一种实施方式中，处理器223，还用于在发送器221将第一指示信息发送给终端设备之前，第一网络设备与至少一个第二网络设备协商随机接入信道资源。此时，处理器223可以执行图15所示方法的步骤S601；或者，处理器223可以执行图16所示方法的步骤S51。
在可选的一种实施方式中，第一指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第二指示信息；第二指示信息用于指示与小区对应的随机接入信道资源。
在可选的一种实施方式中，第二指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
在可选的一种实施方式中，第二指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
在本实施例中，图21所示实施例的第一网络设备可用于执行上述方法中图15-图17所示实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图22为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。如图22所示，该终端设备包括：发送器231和接收器232。终端设备还可以包括处理器233。
接收器232，用于从第一网络设备接收第一指示信息，第一指示信息用于指示随机接入信道资源，第一指示信息还用于指示终端设备向第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码。此时，接收器232可以执行图17所示方法的步骤S701。
发送器231，用于将前导码发送给第一网络设备和每一个第二网络设备。此时，发送器231可以执行图17所示方法的步骤S702。
在可选的一种实施方式中，第一指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第二指示信息；第二指示信息用于指示与小区对应的随机接入信道资源。
在可选的一种实施方式中，第二指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
在可选的一种实施方式中，第二指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
在本实施例中，图22所示实施例的终端设备可用于执行上述方法中图15-图17所示实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图23为本申请实施例提供的另一种定位管理网元的结构示意图。如图23所示，该定位管理网元包括：
第一接收单元241，用于从第一网络设备接收第一指示信息，第一指示信息用于指示第一随机接入信道资源。此时，第一接收单元241可以执行图4所示方法的步骤S101；或者，第一接收单元241可以执行图5所示方法的步骤S11。
第一发送单元242，用于将第二指示信息发送给终端设备，第二指示信息用于指示第二随机接入信道资源，第二指示信息还用于指示终端设备向第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码。此时，第一发送单元242可以执行图4所示方法的步骤S102；或者，第一发送单元242可以执行图5所示方法的步骤S12。
第二发送单元243，用于将位置信息请求发送给第一网络设备和每一个第二网络设备。此时，第二发送单元243可以执行图4所示方法的步骤S103；或者，第二发送单元243可以执行图5所示方法的步骤S14。
第二接收单元244，用于从第一网络设备和每一个第二网络设备分别接收测量信息，测量信息用于指示网络设备测量的终端设备的位置信息。此时，第二接收单元244可以执行图4所示方法的步骤S104；或者，第二接收单元244可以执行图5所示方法的步骤S15和S16。
第一确定单元245，用于根据测量信息，确定终端设备的定位。此时，第一确定单元245可以执行图4所示方法的步骤S105；或者，第一确定单元245可以执行图5所示方法的步骤S17。
在本实施例中，图18所示实施例的定位管理网元可用于执行上述方法中图4-图5、图6、图10、图11-图14所示实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图24为本申请实施例提供的又一种定位管理网元的结构示意图。在图23所示实施例的基础上，如图24所示，该定位管理网元中，第一随机接入信道资源与第二随机接入信道资源相同。此时，定位管理网元中的各个单元和模块的执行动作，可以参见图6或者图10的步骤。
或者，该定位管理网元中，第一随机接入信道资源与第二随机接入信道资源不同，第一随机接入信道资源为与第一网络设备对应的资源；定位管理网元，还包括：第三接收单元246，用于从每一个第二网络设备接收第三指示信息，第三指示信息用于指示第三随机接入信道资源，每一个第三随机接入信道资源为与每一个第二网络设备对应的资源。此时，第三接收单元246可以执行图11所示方法的步骤S303。
定位管理网元，还包括：第二确定单元247，用于在第一发送单元242将第二指示信息发送给终端设备之前，根据第一指示信息和每一个第三指示信息，确定第二指示信息。此时，第二确定单元247可以执行图11所示方法的步骤S304。
定位管理网元，还包括：第三发送单元248，用于在第一接收单元241从第一网络设备接收第一指示信息之前，将资源信息请求发送给第一网络设备和每一个第二网络设备，资源信息请求用于请求第一随机接入信道资源。此时，第三发送单元248可以执行图11所示方法的步骤S301。
此时，定位管理网元中的各个单元和模块的执行动作，可以参见图6或者图10的步骤。
在可选的一种实施方式中，第二指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第四指示信息；第四指示信息用于指示与小区对应的第二随机接入信道资源。
在可选的一种实施方式中，第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
在可选的一种实施方式中，第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
在可选的一种实施方式中，第一指示信息中包括以下的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
在可选的一种实施方式中，第一指示信息中包括以下的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
在本实施例中，图18所示实施例的定位管理网元可用于执行上述方法中图4-图5、图6、图10、图11-图14所示实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图25为本申请实施例提供的又一种第一网络设备的结构示意图。如图25所示，该第一网络设备包括：
第一发送单元261，用于将第一指示信息发送给定位管理网元，第一指示信息用于指示第一随机接入信道资源。此时，第一发送单元261可以执行图13所示方法的步骤S401。
第一接收单元262，用于接收终端设备根据第二指示信息发送的前导码，第二指示信息用于指示第二随机接入信道资源，第二指示信息还用于指示终端设备向第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码。此时，第一接收单元262可以执行图13所示方法的步骤S402。
第二接收单元263，用于接收定位管理网元发送的位置信息请求。此时，第二接收单元263可以执行图13所示方法的步骤S403。
确定单元264，用于根据位置信息请求，确定测量信息，测量信息用于指示网络设备测量的终端设备的位置信息。此时，确定单元264可以执行图13所示方法的步骤S404。
第二发送单元265，用于将测量信息发送给定位管理网元。此时，第二发送单元265可以执行图13所示方法的步骤S405。
在本实施例中，图19所示实施例的第一网络设备可用于执行上述方法中图4-图5、图6、图10、图11-图14所示实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图26为本申请实施例提供的再一种第一网络设备的结构示意图。在图25所示实施例的基础上，如图26所示，该第一网络设备中，第一随机接入信道资源与第二随机接入信道资源相同。
或者，该第一网络设备中，第一随机接入信道资源与第二随机接入信道资源不同，第一随机接入信道资源为与第一网络设备对应的资源；第一网络设备，还包括：第三接收单元266，用于在第一发送单元261将第一指示信息发送给定位管理网元之前，从定位管理网元接收资源信息请求，资源信息请求用于请求第一随机接入信道资源。
在可选的一种实施方式中，第二指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第四指示信息；第四指示信息用于指示与小区对应的第二随机接入信道资源。
在可选的一种实施方式中，第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
在可选的一种实施方式中，第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
在可选的一种实施方式中，第一指示信息中包括以下的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
在可选的一种实施方式中，第一指示信息中包括以下的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
在本实施例中，图19所示实施例的第一网络设备可用于执行上述方法中图4-图5、图6、图10、图11-图14所示实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图27为本申请实施例提供的另一种第二网络设备的结构示意图。如图27所示，该第二网络设备包括：
第一发送单元281，用于将第三指示信息发送给定位管理网元，第三指示信息用于指示第三随机接入信道资源，每一个第三随机接入信道资源为与每一个第二网络设备对应的资源。此时第一发送单元281可以执行图14所示方法的步骤S501。
第一接收单元282，用于接收终端设备根据第二指示信息发送的前导码，第二指示信息用于指示第二随机接入信道资源，第二指示信息还用于指示终端设备向第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码，第二随机接入信道资源与第三随机接入信道资源不同。此时，第一接收单元282可以执行图14所示方法的步骤S502。
第二接收单元283，用于接收定位管理网元发送的位置信息请求。此时，第二接收单元283可以执行图14所示方法的步骤S503。
确定单元284，用于根据位置信息请求，确定测量信息，测量信息用于指示网络设备测量的终端设备的位置信息。此时，确定单元284可以执行图14所示方法的步骤S504。
第二发送单元285，用于将测量信息发送给定位管理网元。此时，第二发送单元285可以执行图14所示方法的步骤S505。
在可选的一种实施方式中，第二网络设备，还包括：
第三接收单元，用于在第一发送单元281将第三指示信息发送给定位管理网元之前，从定位管理网元接收将资源信息请求，资源信息请求用于请求第三随机接入信道资源和第一随机接入信道资源，第一随机接入信道资源为与第一网络设备对应的资源。
在可选的一种实施方式中，第二指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第四指示信息；第四指示信息用于指示与小区对应的第二随机接入信道资源。
在可选的一种实施方式中，第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
在可选的一种实施方式中，第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
在本实施例中，图20所示实施例的第二网络设备可用于执行上述方法中图4-图5、图6、图10、图11-图14所示实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图28为本申请实施例提供的其他一种第一网络设备的结构示意图。如图28所示，该第一网络设备包括：
第一发送单元291，用于将第一指示信息发送给终端设备，第一指示信息用于指示随机接入信道资源，第一指示信息还用于指示终端设备向第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码。此时，第一发送单元291可以执行图15所示方法的步骤S602；或者，第一发送单元291可以执行图16所示方法的步骤S52。
第一接收单元292，用于从终端设备接收前导码。此时，第一接收单元292可以执行图15所示方法的步骤S603；或者，第一接收单元292可以执行图16所示方法的步骤S53。
第二发送单元293，用于将位置信息请求发送给每一个第二网络设备。此时，第二发送单元293可以执行图15所示方法的步骤S604；或者，第二发送单元293可以执行图16所示方法的步骤S54。
第二接收单元294，用于从每一个第二网络设备接收测量信息，每一个测量信息用于指示每一个第二网络设备测量的终端设备的位置信息。此时，第二接收单元294可以执行图15所示方法的步骤S605；或者，第二接收单元294可以执行图16所示方法的步骤S55。
确定单元295，用于根据测量信息和第一网络设备测量的终端设备的位置信息，对终端设备进行定位。此时，确定单元295可以执行图15所示方法的步骤S606；或者，确定单元295可以执行图16所示方法的步骤S56。
在可选的一种实施方式中，第一网络设备，还包括：第二确定单元，用于在第一发送单元291将第一指示信息发送给终端设备之前，与至少一个第二网络设备协商随机接入信道资源。此时第二确定单元可以执行图15所示方法的步骤S601；或者，第二确定单元可以执行图16所示方法的步骤S51。
在可选的一种实施方式中，第一指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第二指示信息；第二指示信息用于指示与小区对应的随机接入信道资源。
在可选的一种实施方式中，第二指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
在可选的一种实施方式中，第二指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
在本实施例中，图21所示实施例的第一网络设备可用于执行上述方法中图15-图17所示实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图29为本申请实施例提供的另一种终端设备的结构示意图。如图29所示，该终端设备包括：
接收单元311，用于从第一网络设备接收第一指示信息，第一指示信息用于指示随机接入信道资源，第一指示信息还用于指示终端设备向第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码。此时，接收单元311可以执行图17所示方法的步骤S701。
发送单元312，用于将前导码发送给第一网络设备和每一个第二网络设备。此时，发送单元312可以执行图17所示方法的步骤S702。
在可选的一种实施方式中，第一指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第二指示信息；第二指示信息用于指示与小区对应的随机接入信道资源。
在可选的一种实施方式中，第二指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
在可选的一种实施方式中，第二指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
在本实施例中，图22所示实施例的终端设备可用于执行上述方法中图15-图17所示实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图30为本申请实施例提供的再一种定位管理网元的结构示意图。如图30所示，该定位管理网元可以用于执行图4-图5、图6、图10、图11-图14所示实施例中终端设备的动作或步骤，该定位管理网元包括：接收器3011、发送器3012和处理器3013。
图30所示实施例的定位管理网元可用于上述图4-图5、图6、图10、图11-图14中所示方法实施例的技术方案，或者执行图23-图24所示实施例各个模块的程序，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。在本发明实施例中，上述各实施例之间可以相互参考和借鉴，相同或相似的步骤以及名词均不再一一赘述。
处理器3013调用该程序，执行以上方法实施例的操作，以实现23-图24所示的各个单元和模块。
其中，处理器3013也可以为控制器，图30中表示为“控制器/处理器3013”。发送器3011和接收器3012用于支持定位管理网元与上述实施例中的第一网络设备、第二网络设备、终端设备之间收发信息，以及支持定位管理网元与上述实施例中的第一网络设备、第二网络设备、终端设备之间进行无线电通信。处理器3113执行各种用于与第一网络设备、第二网络设备、终端设备通信的功能。
进一步的，定位管理网元还可以包括存储器3014，存储器3014用于存储定位管理网元的程序代码和数据。此外，定位管理网元还可以包括通信接口3015。通信接口3015用于支持定位管理网元与其他网络实体、终端设备进行通信。
处理器3013例如中央处理器(central processing unit，CPU)，还可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路，或，一个或多个微处理器，或，一个或者多个现场可编程门阵列等。存储器3014可以是一个存储器，也可以是多个存储元件的统称。
图31为本申请实施例提供的其他另一种第一网络设备的结构示意图。如图31所示，该第一网络设备可以用于执行图4-图5、图6、图10、图11-图14所示实施例中第一网络设备的动作或步骤，该第一网络设备包括：接收器3111、发送器3112和处理器3113。
图31所示实施例的第一网络设备可用于上述图4-图5、图6、图10、图11-图14中所示方法实施例的技术方案，或者执行图25-26所示实施例各个模块的程序，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。在本发明实施例中，上述各实施例之间可以相互参考和借鉴，相同或相似的步骤以及名词均不再一一赘述。
处理器3113调用该程序，执行以上方法实施例的操作，以实现图25-26所示的各个单元和模块。
其中，处理器3113也可以为控制器，图31中表示为“控制器/处理器3113”。发送器3111和接收器3112用于支持第一网络设备与上述实施例中的定位管理网元、第二网络设备、终端设备之间收发信息，以及支持第一网络设备与上述实施例中的定位管理网元、第二网络设备、终端设备之间进行无线电通信。处理器3113执行各种用于与终端设备通信的功能。
进一步的，第一网络设备还可以包括存储器3114，存储器3114用于存储第一网络设备的程序代码和数据。此外，第一网络设备还可以包括通信接口3115。通信接口3115用于支持第一网络设备与其他网络实体、终端设备进行通信。
处理器3113例如中央处理器，还可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路，或，一个或多个微处理器，或，一个或者多个现场可编程门阵列等。存储器3114可以是一个存储器，也可以是多个存储元件的统称。
图32为本申请实施例提供的其他一种第二网络设备的结构示意图。如图32所示，该第二网络设备可以用于执行图4-图5、图6、图10、图11-图14所示实施例中第二网络设备的动作或步骤，该第二网络设备包括：接收器3211、发送器3212和处理器3213。
图32所示实施例的第二网络设备可用于上述图4-图5、图6、图10、图11-图14中所示方法实施例的技术方案，或者执行图27所示实施例各个模块的程序，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。在本发明实施例中，上述各实施例之间可以相互参考和借鉴，相同或相似的步骤以及名词均不再一一赘述。
处理器3213调用该程序，执行以上方法实施例的操作，以实现图27所示的各个单元和模块。
其中，处理器3213也可以为控制器，图32中表示为“控制器/处理器3213”。发送器3211和接收器3212用于支持第二网络设备与上述实施例中的定位管理网元、第一网络设备、终端设备之间收发信息，以及支持第二网络设备与上述实施例中的定位管理网元、第一网络设备、终端设备之间进行无线电通信。处理器3213执行各种用于与终端设备通信的功能。
进一步的，第二网络设备还可以包括存储器3214，存储器3214用于存储第二网络设备的程序代码和数据。此外，第一网络设备还可以包括通信接口3215。通信接口3215用于支持第二网络设备与其他网络实体、终端设备进行通信。
处理器3213例如中央处理器，还可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路，或，一个或多个微处理器，或，一个或者多个现场可编程门阵列等。存储器3214可以是一个存储器，也可以是多个存储元件的统称。
图33为本申请实施例提供的其他又一种第一网络设备的结构示意图。如图33所示，该第一网络设备可以用于执行图15-17所示实施例中第一网络设备的动作或步骤，该第一网络设备包括：接收器3311、发送器3312和处理器3313；第一网络设备中设置有定位管理组件3316。
图33所示实施例的第一网络设备可用于上述图15-17中所示方法实施例的技术方案，或者执行图28所示实施例各个模块的程序，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。在本发明实施例中，上述各实施例之间可以相互参考和借鉴，相同或相似的步骤以及名词均不再一一赘述。
处理器3313调用该程序，执行以上方法实施例的操作，以实现图28所示的各个单元和模块。
其中，处理器3313也可以为控制器，图33中表示为“控制器/处理器3313”。发送器3311和接收器3312用于支持第一网络设备与上述实施例中的定位管理网元、第二网络设备、终端设备之间收发信息，以及支持第一网络设备与上述实施例中的定位管理网元、第二网络设备、终端设备之间进行无线电通信。处理器3313执行各种用于与终端设备通信的功能。
定位管理组件3316用于进行定位计算。
进一步的，第一网络设备还可以包括存储器3314，存储器3314用于存储第一网络设备的程序代码和数据。此外，第一网络设备还可以包括通信接口3315。通信接口3315用于支持第一网络设备与其他网络实体、终端设备进行通信。
处理器3313例如中央处理器，还可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路，或，一个或多个微处理器，或，一个或者多个现场可编程门阵列等。存储器3314可以是一个存储器，也可以是多个存储元件的统称。
图34为本申请实施例提供的又一种终端设备的结构示意图。如图34所示，该该终端设备可以用于执行图15-17所示实施例中终端设备的动作或步骤，该终端设备包括：接收器3411、发送器3412、处理器3413、存储器3414。
存储器3414，用于存储程序；
图34所示实施例的终端设备可用于上述图15-17中所示方法实施例的技术方案，或者执行图29所示实施例各个单元和模块的程序，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。在本发明实施例中，上述各实施例之间可以相互参考和借鉴，相同或相似的步骤以及名词均不再一一赘述。
接收器3411、发送器3412可以与天线连接。在下行方向上，接收器3411、发送器3412通过天线接收网络设备发送的信息，并将信息发送给处理器3413进行处理。在上行方向上，处理器3413对终端设备的数据进行处理，并通过发送器3412发送给网络设备。
接收器3411、发送器3412、处理器3413、存储器3414通过总线3415进行连接和通信。
该存储器3414用于存储实现以上方法实施例，或者图29所示实施例各个单元和模块的程序，处理器3413调用该程序，执行以上方法实施例的操作，以实现图29所示的各个单元和模块。
或者，以上各个单元和模块的部分或全部也可以通过集成电路的形式内嵌于该用设备的某一个芯片上来实现。且它们可以单独实现，也可以集成在一起。即以上这些模块可以被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digitalsingnal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmablegate array，FPGA)等。
本申请实施例提供了一种通信系统，该通信系统包括图30所提供的定位管理网元、图31所提供的第一网络设备和图32所提供的第二网络设备。
本申请实施例提供了另一种通信系统，该通信系统包括图33所提供的第一网络设备和图34所提供的终端设备。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括指令或程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述图4-图5、图6、图10、图11-图14所示实施例中定位管理网元的各步骤。
本申请实施例提供了另一种计算机可读存储介质，包括指令或程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述图4-图5、图6、图10、图11-图14所示实施例中第一网络设备的各步骤。
本申请实施例提供了又一种计算机可读存储介质，包括指令或程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述图4-图5、图6、图10、图11-图14所示实施例中第二网络设备的各步骤。
本申请实施例提供了再一种计算机可读存储介质，包括指令或程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述图15-图17所示实施例中第一网络设备的各步骤。
本申请实施例提供了其他一种计算机可读存储介质，包括指令或程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述图15-图17所示实施例中终端设备的各步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括程序代码，当计算机运行程序代码时，用于执行上述图4-图5、图6、图10、图11-图14所示实施例中定位管理网元的各步骤。
本申请实施例提供了另一种计算机程序产品，包括程序代码，当计算机运行程序代码时，用于执行上述图4-图5、图6、图10、图11-图14所示实施例中第一网络设备的各步骤。
本申请实施例提供了又一种计算机程序产品，包括程序代码，当计算机运行程序代码时，用于执行上述图4-图5、图6、图10、图11-图14所示实施例中第二网络设备的各步骤。
本申请实施例提供了再一种计算机程序产品，包括程序代码，当计算机运行程序代码时，用于执行上述图15-图17所示实施例中第一网络设备的各步骤。
本申请实施例提供了其他一种计算机程序产品，包括程序代码，当计算机运行程序代码时，用于执行执行上述图15-图17所示实施例中终端设备的各步骤。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如，同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriber line，DSL))或无线(例如，红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid statedisk，SSD))等。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (38)

1.一种基于前导码的定位方法，其特征在于，包括：
定位管理网元从第一网络设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一随机接入信道资源；
所述定位管理网元将第二指示信息发送给终端设备，第二指示信息用于指示第二随机接入信道资源，所述第二指示信息还用于指示所述终端设备向所述第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码；
所述定位管理网元将位置信息请求发送给所述第一网络设备和每一个所述第二网络设备；
所述定位管理网元从所述第一网络设备和每一个所述第二网络设备分别接收测量信息，所述测量信息用于指示网络设备测量的所述终端设备的位置信息；
所述定位管理网元根据所述测量信息，确定所述终端设备的定位；
所述第二指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第四指示信息；所述第四指示信息用于指示与所述小区对应的第二随机接入信道资源。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一随机接入信道资源与所述第二随机接入信道资源相同。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一随机接入信道资源与所述第二随机接入信道资源不同，所述第一随机接入信道资源为与所述第一网络设备对应的资源；所述方法，还包括：
所述定位管理网元从每一个所述第二网络设备接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第三随机接入信道资源，每一个所述第三随机接入信道资源为与每一个所述第二网络设备对应的资源；
在所述定位管理网元将第二指示信息发送给终端设备之前，还包括：
所述定位管理网元根据所述第一指示信息和每一个所述第三指示信息，确定所述第二指示信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述定位管理网元从第一网络设备接收第一指示信息之前，还包括：
所述定位管理网元将资源信息请求发送给所述第一网络设备和每一个所述第二网络设备，所述资源信息请求用于请求所述第一随机接入信道资源。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；
所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；
所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，所述物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
7.一种基于前导码的定位方法，其特征在于，包括：
第一网络设备将第一指示信息发送给定位管理网元，所述第一指示信息用于指示第一随机接入信道资源；
所述第一网络设备接收终端设备根据第二指示信息发送的前导码，第二指示信息用于指示第二随机接入信道资源，所述第二指示信息还用于指示所述终端设备向所述第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码；
所述第一网络设备接收所述定位管理网元发送的位置信息请求；
所述第一网络设备根据所述位置信息请求，确定测量信息，所述测量信息用于指示网络设备测量的所述终端设备的位置信息；
所述第一网络设备将所述测量信息发送给所述定位管理网元；
所述第二指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第四指示信息；所述第四指示信息用于指示与所述小区对应的第二随机接入信道资源。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一随机接入信道资源与所述第二随机接入信道资源相同。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一随机接入信道资源与所述第二随机接入信道资源不同，所述第一随机接入信道资源为与所述第一网络设备对应的资源；在所述第一网络设备将第一指示信息发送给定位管理网元之前，还包括：
所述第一网络设备从所述定位管理网元接收资源信息请求，所述资源信息请求用于请求所述第一随机接入信道资源。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；
所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；
所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，所述物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
12.一种基于前导码的定位方法，其特征在于，包括：
第一网络设备将第一指示信息发送给终端设备，所述第一指示信息用于指示随机接入信道资源，所述第一指示信息还用于指示所述终端设备向所述第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码；
所述第一网络设备从所述终端设备接收前导码；
所述第一网络设备将位置信息请求发送给每一个所述第二网络设备；
所述第一网络设备从每一个所述第二网络设备接收测量信息，每一个所述测量信息用于指示每一个第二网络设备测量的所述终端设备的位置信息；
所述第一网络设备根据所述测量信息和所述第一网络设备测量的终端设备的位置信息，对所述终端设备进行定位；
所述第一指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第二指示信息；所述第二指示信息用于指示与所述小区对应的所述随机接入信道资源。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述第一网络设备将第一指示信息发送给终端设备之前，还包括：
所述第一网络设备与所述至少一个第二网络设备协商所述随机接入信道资源。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；
所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；
所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，所述物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
16.一种基于前导码的定位方法，其特征在于，包括：
终端设备从第一网络设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示随机接入信道资源，所述第一指示信息还用于指示所述终端设备向所述第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码；
所述终端设备将前导码发送给所述第一网络设备和每一个所述第二网络设备；
所述第一指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第二指示信息；所述第二指示信息用于指示与所述小区对应的所述随机接入信道资源。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；
所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；
所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，所述物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
19.一种定位管理网元，其特征在于，包括：
接收器、发送器和处理器；
所述接收器，用于从第一网络设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一随机接入信道资源；
所述发送器，用于将第二指示信息发送给终端设备，第二指示信息用于指示第二随机接入信道资源，所述第二指示信息还用于指示所述终端设备向所述第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码；
所述发送器，还用于将位置信息请求发送给所述第一网络设备和每一个所述第二网络设备；
所述接收器，还用于从所述第一网络设备和每一个所述第二网络设备分别接收测量信息，所述测量信息用于指示网络设备测量的所述终端设备的位置信息；
所述处理器，用于根据所述测量信息，确定所述终端设备的定位；
所述第二指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第四指示信息；所述第四指示信息用于指示与所述小区对应的第二随机接入信道资源。
20.根据权利要求19所述的定位管理网元，其特征在于，所述第一随机接入信道资源与所述第二随机接入信道资源相同。
21.根据权利要求19所述的定位管理网元，其特征在于，所述第一随机接入信道资源与所述第二随机接入信道资源不同，所述第一随机接入信道资源为与所述第一网络设备对应的资源；
所述接收器，还用于从每一个所述第二网络设备接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第三随机接入信道资源，每一个所述第三随机接入信道资源为与每一个所述第二网络设备对应的资源；
所述处理器，还用于在所述发送器将第二指示信息发送给终端设备之前，根据所述第一指示信息和每一个所述第三指示信息，确定所述第二指示信息。
22.根据权利要求21所述的定位管理网元，其特征在于，所述发送器，还用于：
在所述接收器从第一网络设备接收第一指示信息之前，将资源信息请求发送给所述第一网络设备和每一个所述第二网络设备，所述资源信息请求用于请求所述第一随机接入信道资源。
23.根据权利要求19所述的定位管理网元，其特征在于，所述第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；
所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
24.根据权利要求19所述的定位管理网元，其特征在于，所述第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；
所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，所述物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
25.一种第一网络设备，其特征在于，包括：
发送器、接收器和处理器；
所述发送器，用于将第一指示信息发送给定位管理网元，所述第一指示信息用于指示第一随机接入信道资源；
所述接收器，用于接收终端设备根据第二指示信息发送的前导码，第二指示信息用于指示第二随机接入信道资源，所述第二指示信息还用于指示所述终端设备向所述第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码；
所述接收器，还用于接收所述定位管理网元发送的位置信息请求；
所述处理器，用于根据所述位置信息请求，确定测量信息，所述测量信息用于指示网络设备测量的所述终端设备的位置信息；
所述发送器，还用于将所述测量信息发送给所述定位管理网元；
所述第二指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第四指示信息；所述第四指示信息用于指示与所述小区对应的第二随机接入信道资源。
26.根据权利要求25所述的第一网络设备，其特征在于，所述第一随机接入信道资源与所述第二随机接入信道资源相同。
27.根据权利要求25所述的第一网络设备，其特征在于，所述第一随机接入信道资源与所述第二随机接入信道资源不同，所述第一随机接入信道资源为与所述第一网络设备对应的资源；
所述接收器，还用于在所述发送器将第一指示信息发送给定位管理网元之前，从所述定位管理网元接收资源信息请求，所述资源信息请求用于请求所述第一随机接入信道资源。
28.根据权利要求25所述的第一网络设备，其特征在于，所述第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；
所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
29.根据权利要求25所述的第一网络设备，其特征在于，所述第四指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；
所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，所述物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
30.一种第一网络设备，其特征在于，包括：
发送器、接收器和处理器；
所述发送器，用于将第一指示信息发送给终端设备，所述第一指示信息用于指示随机接入信道资源，所述第一指示信息还用于指示所述终端设备向所述第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码；
所述接收器，用于从所述终端设备接收前导码；
所述发送器，还用于将位置信息请求发送给每一个所述第二网络设备；
所述接收器，还用于从每一个所述第二网络设备接收测量信息，每一个所述测量信息用于指示每一个第二网络设备测量的所述终端设备的位置信息；
所述处理器，用于根据所述测量信息和所述第一网络设备测量的终端设备的位置信息，对所述终端设备进行定位；
所述第一指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第二指示信息；所述第二指示信息用于指示与所述小区对应的所述随机接入信道资源。
31.根据权利要求30所述的第一网络设备，其特征在于，所述处理器，还用于在所述发送器将第一指示信息发送给终端设备之前，所述第一网络设备与所述至少一个第二网络设备协商所述随机接入信道资源。
32.根据权利要求30所述的第一网络设备，其特征在于，所述第二指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；
所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
33.根据权利要求30所述的第一网络设备，其特征在于，所述第二指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；
所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，所述物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
34.一种终端设备，其特征在于，包括：
发送器和接收器，
所述接收器，用于从第一网络设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示随机接入信道资源，所述第一指示信息还用于指示所述终端设备向所述第一网络设备和至少一个第二网络设备发送前导码；
所述发送器，用于将前导码发送给所述第一网络设备和每一个所述第二网络设备；
所述第一指示信息中包括每一个小区的标识、每一个小区对应的第二指示信息；所述第二指示信息用于指示与所述小区对应的所述随机接入信道资源。
35.根据权利要求34所述的终端设备，其特征在于，所述第二指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、同步信号-广播信道资源块的索引；
所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量。
36.根据权利要求34所述的终端设备，其特征在于，所述第二指示信息中包括以下信息中的一种或多种：
消息1频分复用、消息1频率开始、随机接入同步信号-广播信道资源块时机掩码、每一个物理随机接入信道时机所对应的同步信号-广播信道资源块的个数、物理随机接入信道配置索引、随机接入前导码的索引、信道状态信息参考信号的索引、物理随机接入信道时机列表；
所述消息1频分复用为每一时刻的物理随机接入信道时机的数量，所述消息1频率开始为开始物理随机接入信道时机相对于物理资源块0的偏移量，所述物理随机接入信道时机列表用于指示物理随机接入信道时机与信道状态信息参考信号之间的对应关系。
37.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在所述计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至6任一项所述的方法，或者，使得所述计算机执行如权利要求7至11任一项所述的方法，或者，使得所述计算机执行如权利要求12至15任一项所述的方法，或者，使得所述计算机执行如权利要求16至18任一项所述的方法。
38.一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序代码，当所述计算机运行所述程序代码时，用于执行如权利要求1至6任一项所述的方法，或者，用于执行如权利要求7至11任一项所述的方法，或者，用于执行如权利要求12至15任一项所述的方法，或者，用于执行如权利要求16至18任一项所述的方法。
CN201980100858.6A 2019-09-30 2019-09-30 基于前导码的定位方法和设备 Active CN114503703B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2019/109760 WO2021062831A1 (zh) 2019-09-30 2019-09-30 基于前导码的定位方法和设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114503703A CN114503703A (zh) 2022-05-13
CN114503703B true CN114503703B (zh) 2023-10-10

Family

ID=75336755

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980100858.6A Active CN114503703B (zh) 2019-09-30 2019-09-30 基于前导码的定位方法和设备

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220225426A1 (zh)
EP (1) EP4040872A4 (zh)
CN (1) CN114503703B (zh)
WO (1) WO2021062831A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115551108A (zh) * 2021-06-30 2022-12-30 北京紫光展锐通信技术有限公司 随机接入方法及相关装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101883423A (zh) * 2009-05-07 2010-11-10 大唐移动通信设备有限公司 一种确定终端的位置信息的方法、系统和装置
CN102045839A (zh) * 2009-10-16 2011-05-04 大唐移动通信设备有限公司 一种确定用户终端的位置信息的方法、系统和装置
WO2017014910A1 (en) * 2015-07-23 2017-01-26 Qualcomm Incorporated Unintrusive position tracking using physical random access channel
CN109076484A (zh) * 2016-05-03 2018-12-21 华为技术有限公司 一种资源分配方法、网络侧设备和终端设备
CN109600814A (zh) * 2017-09-30 2019-04-09 华为技术有限公司 一种发送定位信号的方法及设备

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107580795B (zh) * 2015-05-18 2021-06-08 杜塞尔多夫华为技术有限公司 移动无线通信设备和方法
US10863473B2 (en) * 2016-08-10 2020-12-08 Convida Wireless, Llc Methods, network, integrated circuitry and apparatus for telecommunications device location
US10673685B2 (en) * 2017-08-18 2020-06-02 At&T Intellectual Property I, L.P. Facilitating beam recovery request for 5G or other next generation network
CN110049557B (zh) * 2018-01-17 2023-06-20 华为技术有限公司 随机接入方法及装置
EP3963353A1 (en) * 2019-05-02 2022-03-09 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) Multi-cell rtt measurements and signaling thereof

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101883423A (zh) * 2009-05-07 2010-11-10 大唐移动通信设备有限公司 一种确定终端的位置信息的方法、系统和装置
CN102045839A (zh) * 2009-10-16 2011-05-04 大唐移动通信设备有限公司 一种确定用户终端的位置信息的方法、系统和装置
WO2017014910A1 (en) * 2015-07-23 2017-01-26 Qualcomm Incorporated Unintrusive position tracking using physical random access channel
CN109076484A (zh) * 2016-05-03 2018-12-21 华为技术有限公司 一种资源分配方法、网络侧设备和终端设备
CN109600814A (zh) * 2017-09-30 2019-04-09 华为技术有限公司 一种发送定位信号的方法及设备

Also Published As

Publication number Publication date
EP4040872A1 (en) 2022-08-10
US20220225426A1 (en) 2022-07-14
WO2021062831A1 (zh) 2021-04-08
EP4040872A4 (en) 2022-10-05
CN114503703A (zh) 2022-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113330805B (zh) 利用定位参考信号和定位测量来增强随机接入
EP3909323B9 (en) Network calibration with round-trip-time (rtt)-based positioning procedures
CN110971326B (zh) 一种时间同步的方法和装置
KR101284063B1 (ko) 사용자 단말의 위치 정보를 확정하는 방법, 시스템 및 장치
KR20220044954A (ko) 포지셔닝 기준 신호 프로세싱을 위한 컴퓨테이션 복잡도 프레임워크
AU2020279221A1 (en) Fallback procedures when the path loss or spatial transmit quasi-collocation (QCL) reference from neighboring cells is failing for sounding reference signals (SRS) for positioning
WO2021004337A1 (en) Method and apparatus for random access procedure
EP3729883A1 (en) Systems and methods for multiple round trip time (rtt) measurements in wireless networks
JP2023536808A (ja) 基準信号時間差（ｒｓｔｄ）測定のための測定期間公式化
JP2023521847A (ja) 測位基準信号（ｐｒｓ）バッファリング目的のためのダウンリンクｐｒｓシンボル持続時間の計算
CN112399546A (zh) 公共定时提前的指示方法、装置、设备及存储介质
JP2023525985A (ja) タイミンググループ遅延に関連付けられた時間ドリフト情報
CN114026926A (zh) 时延补偿方法、设备及存储介质
KR20230037539A (ko) 레퍼런스 디바이스 하드웨어 그룹 지연 교정
WO2021118434A1 (en) Methods for enabling a reduced bandwidth wireless device to access a cell
US20210176738A1 (en) Data Transmission Method and Apparatus
WO2015017977A1 (zh) 一种umts到lte的网络切换方法、设备及系统
CN114503703B (zh) 基于前导码的定位方法和设备
WO2022211892A1 (en) Protocol exchange parameters for sidelink-based ranging and positioning
JP2023520115A (ja) 非地上ネットワーク用の測位基準信号のための相補的タイミング情報
WO2023147699A1 (en) Positioning reference signal configuration and measurement update
EP4290971A2 (en) Positioning reference signal (prs) to random access channel occasion (ro) mapping
EP4152792A1 (en) Communication method and device
WO2024031590A1 (zh) 用于定位的无线通信方法、装置、设备、系统及存储介质
CN114845237A (zh) 终端的定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant