CN109600814A - 一种发送定位信号的方法及设备 - Google Patents

Abstract

一种发送定位信号的方法及设备，用于解决当第一设备或第二设备与两个接入网络保持连接态时，确定一目标接入网络发送定位信号。该方法包括：第一设备确定用于传输定位信号的第一目标接入网络，所述第一目标接入网络包括第一接入网络和第二接入网络中的至少一个；所述第一设备利用所述第一目标接入网络，向第二设备发送所述定位信号。

Description

一种发送定位信号的方法及设备

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种发送定位信号的方法及设备。

背景技术

随着通信业务的发展，定位业务作为移动通信和个人通信服务的一个不可或缺的部分,发挥着重要作用。定位业务是通过电信移动运营商的网络获取移动终端用户的位置信息(如经纬度坐标)，在电子地图平台的支持下，可以为用户提供相应服务的一种增值业务。其中，基于到达时间差(time different of arrival，TDOA)的定位算法是实现定位业务的重要算法，原理为：当系统中存在三个或以上基站时，定位服务器可利用不同基站下行/上行导频信号的时间差，确定用户设备(user equipment，UE)的位置。

由于在实际应用中，在利用TDOA的定位算法，实现UE定位的过程中，定位服务器与UE间需传输多个定位信号，比如定位请求信号，以及邻近基站列表信号等。在第四代移动系统长期演近(long term evolution，LTE)网络中，LTE网络为单一接入网，每个UE仅连接一个接入网络。相应的，在利用TDOA算法实现UE定位时，UE利用连接的单一接入网传输定位信号即可。而当UE处于连接多个接入网络的场景下，关于如何发送定位信号，目前并没有相关解决方案。

发明内容

本申请实施例提供一种发送定位信号的方法及设备，以在UE与两个接入网络保持连接态时，使得确定一目标接入网络发送定位信号。

第一方面，本申请实施例提供一种发送定位信号的方法，包括：第一设备确定用于传输定位信号的第一目标接入网络，所述第一目标接入网络包括第一接入网络和第二接入网络中的至少一个；所述第一设备利用所述第一目标接入网络，向第二设备发送所述定位信号。

在一种可能的设计中，所述第一设备为终端设备，所述第二设备为网络设备，所述终端设备与所述第一接入网络和所述第二接入网络保持连接态；或者，所述第一设备为网络设备，所述第二设备为终端设备，所述终端设备与所述第一接入网络和所述第二接入网络保持连接态。可以看出，在终端设备与两个接入网络保持连接态时，可较合理的选择接入网络发送定位信号，从而可缩短定位时长。

在一种可能的设计中，所述第一设备确定用于传输定位信号的第一目标接入网络，包括：

在所述第一接入网络或所述第二接入网络满足第一条件时，所述第一设备确定所述第一目标接入网络为所述第一接入网络或所述第二接入网络；在所述第一接入网络和所述第二接入网络均不满足第一条件时，所述第一设备确定所述第一目标接入网络为所述第一接入网络和所述第二接入网络，所述第一条件包括接入网络的信道质量大于第一预设值、接入网络的负载小于第二预设值和接入网络的吞吐量小于第三预设值中的至少一个。可以看出，采用本申请的方法，可保证发送定位信号的接入网络的质量较好，从而可提高定位精度、降低定位对数据流量的影响，降低终端设备功耗和降低定位导频信号的频谱占用等。

在一种可能的设计中，所述第一设备确定用于传输定位信号的第一目标接入网络，包括：所述第一设备根据预先配置，确定所述第一目标接入网络。可以看出，第一设备直接根据预先配置确定传输定位信号的接入网络，第一设备无需对接入网络进行选择，从而可减少定位时长。

在一种可能的设计中，所述定位信号包括用于定位测量的定位导频信号，所述第一设备利用所述第一目标接入网络，向所述第二设备发送定位信号，包括：所述第一设备在所述第一目标接入网络为所述第一接入网络时，利用所述第一接入网络，以第一时长为周期，向所述第二设备发送定位导频信号，且发送所述定位导频信号的带宽为第一带宽；和/或，所述第一设备在所述第一目标接入网络为所述第二接入网络时，利用所述第二接入网络，以第二时长为周期，向所述第二设备发送定位导频信号，且发送所述定位导频信号的带宽为第二带宽。

在一种可能的设计中，所述定位信号为用于定位的控制信令，或者，所述定位信号为用于定位测量的信号。

第二方面，本申请实施例提供一种接收定位信号的方法，所述方法包括：第二设备通过第一目标接入网络接收第一设备发送的定位信号，所述第一目标接入网络为所述第一接入网络和所述第二接入网络中的至少一个；所述第二设备对所述定位信号进行相应处理。

在一种可能的设计中，所述第一设备为终端设备，所述第二设备为网络设备，所述终端设备与所述第一接入网络和所述第二接入网络保持连接态；或者，所述第一设备为网络设备，所述第二设备为终端设备，所述终端设备与所述第一接入网络和所述第二接入网络保持连接态。

在一种可能的设计中，在所述第一接入网络或所述第二接入网络满足第一条件时，所述第一目标接入网络为所述第一接入网络或所述第二接入网络；在所述第一接入网络和所述第二接入网络均不满足所述第一条件时，所述第一目标接入网络为所述第一接入网络和所述第二接入网络，所述第一条件至少包括接入网络的信道质量大于第一预设值、接入网络的负载小于第二预设值和接入网络的吞吐量小于第三预设值中的至少一个。

在一种可能的设计中，所述第一目标接入网络为根据预先配置所确定的。

在一种可能的设计中，所述定位信号为用于定位的控制信令，或者，所述定位信号为用于定位测量的信号。

在一种可能的设计中，在所述第一目标接入网络包括所述第一接入网络和所述第二接入网络，且所述定位信号为用于定位测量的定位导频信号时，所述第二设备对所述定位信号进行相应处理，包括：所述第二设备确定用于接收定位导频信号的第二目标接入网络，所述第二目标接入网络包括所述第一接入网络和所述第二接入网络中的至少一个；所述第二设备通过所述第二目标接入网络接收所述第一设备发送的定位导频信号；所述第二设备根据所接收的定位导频信号，获取定位测量结果。

在一种可能的设计中，在所述第二目标接入网络包括所述第一接入网络和所述第二接入网络，且所述第一接入网络对应于第一定位导频信号，所述第二接入网络对应于第二定位导频信号时，所述第二设备根据所接收的定位导频信号，获取定位测量结果，包括：所述第二设备在所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号间满足第二条件时，对所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号进行联合检测，获得所述定位测量结果；所述第二设备在所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号间不满足所述第二条件时，分别检测所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号，获得所述定位测量结果，所述二条件至少包括所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号的相位连续和所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号同步中的至少一个。可以看出，第二设备可自由选择接收导频信号的接入网络，从而在一接入网络发生故障时，利用另一接入网络也可成功定位测量，可提高定位测量的成功率。

在一种可能的设计中，所述定位测量结果包括第一定位测量结果和第二定位测量结果，所述第二设备根据所接收的定位导频信号，获取定位测量结果，包括：所述第二设备在对所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号分别检测时，根据所述第一定位导频信号，获得第一定位测量结果，根据所述第二定位导频信号，获得第二定位测量结果。

在一种可能的设计中，所述第一设备为终端设备，所述第二设备为网络设备，所述方法还包括：所述终端设备上报所述第一测量结果和所述第二测量结果至所述网络设备。

在一种可能的设计中，所述第二设备根据所接收的定位导频信号，获取定位测量结果，包括：所述第二设备在对所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号分别检测时，根据所述第一定位导频信号，获得第一定位测量结果，根据所述第二定位导频信号，获得第二定位测量结果；所述第二设备根据所述第一定位测量结果和所述第二定位测量结果，获得所述定位测量结果。可以看出，在本申请实施例中，终端设备并没有计算最终的定位测量结果，而是将第一定位测量结果和第二定位测量结果上报至基站进行计算，从而可减少终端设备的定位功耗。

在一种可能的设计中，所述第二设备根据所接收的定位导频信号，获取定位测量结果，包括：所述第二设备在对所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号联合检测时，合并所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号，获得合并的定位导频信号；所述第二设备获得本地定位导频信号；所述第二设备根据所述合并的定位导频信号和所述本地定位导频信号，获得定位测量结果。可以看出，终端设备仅需上报一个定位测量结果，相对于上报两个定位测量结果，减少了UE的上报功率。

在一种可能的设计中，所述第一设备为终端设备，所述第二设备为网络设备，所述方法还包括：所述终端设备上报所述测量结果至所述网络设备。

第三方面，本申请实施例提供一种发送定位信号的设备，包括：处理器，用于确定用于传输定位信号的第一目标接入网络，所述第一目标接入网络包括第一接入网络和第二接入网络中的至少一个；收发器，用于利用所述第一目标接入网络，向第二设备发送所述定位信号。

在一种可能的设计中，所述设备为终端设备或者位于终端设备侧，所述第二设备为网络设备或者位于网络设备侧，所述设备与所述第一接入网络和所述第二接入网络保持连接态；或者，所述发送定位信号的设备为网络设备或者位于网络设备侧，所述第二设备为终端设备或者位于终端设备侧，所述第二设备与所述第一接入网络和所述第二接入网络保持连接态。

在一种可能的设计中，所述处理器在确定用于传输定位信号的第一目标接入网络时，具体用于：在所述第一接入网络或所述第二接入网络满足第一条件时，确定所述第一目标接入网络为所述第一接入网络或所述第二接入网络；在所述第一接入网络和所述第二接入网络均不满足所述第一条件时，确定所述第一目标接入网络为所述第一接入网络和所述第二接入网络，所述第一条件至少包括接入网络的信道质量大于第一预设值、接入网络的负载小于第二预设值和接入网络的吞吐量小于第三预设值中的至少一个。

在一种可能的设计中，所述处理器在确定用于传输定位信号的第一目标接入网络时，具体用于：根据预先配置，确定所述第一目标接入网络。

在一种可能的设计中，所述定位信号包括用于定位测量的定位导频信号，所述收发器在利用所述第一目标接入网络，向所述第二设备发送定位信号时，具体用于：在所述第一目标接入网络为所述第一接入网络时，利用所述第一接入网络，以第一时长为周期，向所述第二设备发送定位导频信号，且发送所述定位导频信号的带宽为第一带宽；和/或，在所述第一目标接入网络为所述第二接入网络时，利用所述第二接入网络，以第二时长为周期，向所述第二设备发送定位导频信号，且发送所述定位导频信号的带宽为第二带宽。

在一种可能的设计中，所述定位信号为用于定位的控制信令，或者，所述定位信号为用于定位测量的信号。

第四方面，本申请实施例提供一种用于接收定位信号的设备，包括：收发器，用于通过第一目标接入网络接收第一设备发送的定位信号，所述第一目标接入网络为所述第一接入网络和所述第二接入网络中的至少一个；处理器，用于对所述定位信号进行相应处理。

在一种可能的设计中，所述第一设备为终端设备或者位于终端设备侧，所述用于接收定位信号的设备为网络设备或者位于网络设备侧，所述第一设备与所述第一接入网络和所述第二接入网络保持连接态；或者，所述第一设备为网络设备，所述用于接收定位信号的设备为终端设备或者位于终端设备侧，所述用于接收定位参考信号的设备与所述第一接入网络和所述第二接入网络保持连接态。

在一种可能的设计中，在所述第一接入网络或所述第二接入网络满足第一条件时，所述第一目标接入网络为所述第一接入网络或所述第二接入网络；在所述第一接入网络和所述第二接入网络均不满足所述第一条件时，所述第一目标接入网络为所述第一接入网络和所述第二接入网络，所述第一条件至少包括接入网络的信道质量大于第一预设值、接入网络的负载小于第二预设值和接入网络的吞吐量小于第三预设值中的至少一个。

在一种可能的设计中，所述第一目标接入网络为所述第一设备根据预先配置所确定的。

在一种可能的设计中，所述定位信号为用于定位的控制信令，或者，所述定位信号为用于定位测量的信号。

在一种可能的设计中，在所述第一目标接入网络包括所述第一接入网络和所述第二接入网络，且所述定位信号为用于定位测量的定位导频信号时，所述处理器在对所述定位信号进行相应处理，具体用于：确定用于接收定位导频信号的第二目标接入网络，所述第二目标接入网络包括所述第一接入网络和所述第二接入网络中的至少一个；通过所述第二目标接入网络接收所述第一设备发送的定位导频信号；根据所接收的定位导频信号，获取定位测量结果。

在一种可能的设计中，在所述第二目标接入网络包括所述第一接入网络和所述第二接入网络，且所述第一接入网络对应于第一定位导频信号，所述第二接入网络对应于第二定位导频信号时，所述处理器根据所接收的定位导频信号，获取定位测量结果时，具体用于：在所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号间满足第二条件时，对所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号进行联合检测，获得所述定位测量结果；在所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号间不满足所述第二条件时，分别检测所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号，获得所述定位测量结果，所述二条件至少包括所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号的相位连续和所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号同步中的至少一个；

在一种可能的设计中，所述定位测量结果包括第一定位测量结果和第二定位测量结果，所述处理器根据所接收的定位导频信号，获取定位测量结果时，具体用于：在所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号分别检测时，根据所述第一定位导频信号，获得第一定位测量结果，根据所述第二定位导频信号，获得第二定位测量结果。

在一种可能的设计中，所述收发器还用于：上报所述第一测量结果和所述第二测量结果至所述网络设备。

在一种可能的设计中，所述处理器在根据所接收的定位导频信号，获取定位测量结果时，具体用于：在所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号分别检测时，根据所述第一定位导频信号，获得第一定位测量结果，根据所述第二定位导频信号，获得第二定位测量结果；根据所述第一定位测量结果和所述第二定位测量结果，获得所述定位测量结果。

在一种可能的设计中，所述处理器根据所接收的定位导频信号，获取定位测量结果时，具体用于：在所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号联合检测时，对所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号进行合并，获得合并的定位导频信号；获得本地定位导频信号；根据所述合并的定位导频信号和所述本地定位导频信号，获得定位测量结果。

在一种可能的设计中，所述收发器还用于：所述终端设备上报所述测量结果至所述网络设备。

第五方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行上述任一方面所述的方法。

第六方面，本申请实施例还提供一种芯片，所述芯片与存储器相连，用于读取并执行所述存储器中存储的软件程序，以实现上述任一方面所述的方法。

第七方面，本申请实施例还提供一种装置，包含处理器和存储器，所述存储器上存储有程序或指令，当所述程序或指令由所述处理器执行时，实现上述任一方面所述的方法。

由上可见，在本申请实施例中，第一设备可确定一目标接入网络，然后通过第一目标接入网络发送定信号至第二设备，所述第一目标接入网络为第一接入网络和第二接入网络中的至少一个。可见，在本申请实施例中，当第一设备或第二设备与两个接入网络保持连接态时，可确定一目标接入网络发送定位信号。

附图说明

图1A和图1B为本申请实施例所提供的通信系统的一示意图；

图2至图6为本申请实施例所提供的发送定信号的流程图；

图7为本申请实施例所提供的三角定位方法的一示意图；

图8为本申请实施例提供的基站的示意图；

图9为本申请实施例提供的UE的示意图；

图10为本申请实施例提供的发送定位信号的装置的一示意图；

图11为本申请实施例供的接收定位信号的装置的一示意图。

具体实施方式

为了便于理解，示例的给出了与本申请实施例相关概念的说明，以供参考，如下所示：

定位服务器，核心网(core network，CN)中的一网元，主要用于对UE进行的定位测量进行控制，比如配置UE的邻区测量列表以及通过辅助数据控制基站下发定位测量信号，或通过辅助数据控制UE上发定位测量信号等。在本申请实施例中，例如，所述基站可以为UMTS系统中的Node B，所述定位服务器可以为网络控制器。又例如，所述基站可以为小站，则所述定位服务器可以为覆盖所述小站的宏基站。再例如，所述定位服务器可以为无线网络跨制式协同控制器等，基站为无线网络中的基站，在本申请实施例中不作限定说明。为方便描述，在本申请实施例中，将实现UE定位测量的网元统称为定位服务器。

定位信号，主要包括两种，分别为用于定位测量的信号(比如，PRS，SRS等)和用于定位的信令(比如在下行链路中，可具体为定位辅助信息、定位配置信息等，在上行链路中，可具体为定位报告以及定位请求等)。

基于到达时间差(time different of arrival，TDOA)的定位方法：主要指基于信号到达时间差而完成测量的方法。其原理主要为：理为：当系统中存在三个或以上基站时，定位服务器可利用不同基站下行/上行导频信号的时间差，确定UE的位置。具体地，根据定位测量采用的是上行参考信号还是下行参考信号，可分为上行到达时间差定位技术(uplink time different of arrival，UTDOA)和下行到达时间差定位技术(downlinktime different of arrival,DTDOA)。

UE的双连接(deual connectivity，DC)状态：指UE可与至少两个接入网络保持连接状态，在此种状态下，UE可选择两个接入网络中，一个接入网络传输上行数据，或者，同时利用两个接入网络，传输上行数据。在本申请实施例中，UE保持连接态的两个接入网络的类型可相同，也可不同。比如，UE可与两个LTE接入网络保持连接态，或者与两个NR接入网络保持连接态，或者，UE分别与LTE接入网络和NR接入网络保持连接态。

服务基站：为UE提供服务的基站，比如LTE基站或NR基站等。在本申请实施例中，当UE处于DC时，UE可以有多个服务基站，比如NR基站和LTE基站，可共同为UE提供服务。同时，当UE处于双连接模式时，与UE的多个服务基站相对应的接入网络，保持连接状态。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1A或图1B所示，本申请实施例提供了一种通信系统100，该通信系统100中包括长期演近(long term evolution，LTE)基站10、新空口(new radio，NR)基站20和UE30。所述UE30处于双连接(dual connectivity，DC)状态下，与两个接入网络保持连接态，分别为LTE基站10所对应的接入网络和NR基站20所对应的接入网络。为了方便描述，可将LTE基站10所对应的接入网络，称为第一接入网络，将NR基站20所对应的接入网络，称为第二接入网络。

在本申请实施例中，当通信系统应用于UE30的定位业务时，所述通信系统100还可包括定位服务器，所述定位服务器可具体为核心网中的一网元。如图1A所示，所述通信100可包括一个定位服务器40，所述定位服务器对应于LTE网络和NR网络两个网络。或者，如图1B所示，所述通信系统可包括两个定位服务器，分别为LTE定位服务器41和NR定位服务器42，所述LTE定位服务器41对应于LTE网络，所述NR定位服务器42对应于NR网络。

在本申请实施例中，所述UE30可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备。所述UE也可以称为移动台(mobile station,简称MS)，终端(terminal)，终端设备(terminal equipment)，还可以包括用户单元(subscriber unit)、蜂窝电话(cellular phone)、智能电话(smartphone)、无线数据卡、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)电脑、平板型电脑、无线调制解调器(modem)、手持设备(handheld)、膝上型电脑(laptop computer)、无绳电话(cordless phone)或者无线本地环路(wireless local loop，WLL)台、机器类型通信(machine type communication,MTC)终端等。为方便描述，本申请所有实施例中，上面提到的设备统称为UE。

在本申请实施例中，所述LTE基站主要指在LTE网络中，为UE30提供无线通信功能的装置，所述NR基站主要在NR网络中，为UE30提供无线通信功能的装置。所述LTE基站和NR基站可以包括各种形式的宏基站，微基站(也称为小站)，中继站，接入点等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同。

在本申请实施例中，所述通信系统100，可以为各种无线接入技术(radio accesstechnology，RAT)系统，譬如例如码分多址(code division multiple access，CDMA)、时分多址(time division multiple access，TDMA)、频分多址(frequency division multipleaccess，FDMA)、正交频分多址(orthogonal frequency-division multiple access，OFDMA)、单载波频分多址(single carrier FDMA，SC-FDMA)和其它系统等。术语“系统”可以和“网络”相互替换。CDMA系统可以实现例如通用无线陆地接入(universal terrestrialradio access，UTRA)，CDMA2000等无线技术。UTRA可以包括宽带CDMA(wideband CDMA，WCDMA)技术和其它CDMA变形的技术。CDMA2000可以覆盖过渡标准(interim standard，IS)2000(IS-2000)，IS-95和IS-856标准。TDMA系统可以实现例如全球移动通信系统(globalsystem for mobile communication，GSM)等无线技术。OFDMA系统可以实现诸如演进通用无线陆地接入(evolved UTRA，E-UTRA)、超级移动宽带(ultra mobile broadband，UMB)、IEEE802.11(Wi-Fi)，IEEE 802.16(WiMAX)，IEEE 802.20，Flash OFDMA等无线技术。UTRA和E-UTRA是UMTS以及UMTS演进版本。3GPP在长期演进(long term evolution，LTE)和基于LTE演进的各种版本是使用E-UTRA的UMTS的新版本。此外，所述通信系统还可以适用于面向未来的通信技术，只要采用新通信技术的通信系统中UE处于双连接状态时，UE与基站需要传输信息，都适用本申请实施例提供的技术方案。本申请实施例描述的系统架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

需要说明的是，图1A或图1B所示的通信系统100中所包含UE、LTE基站、NR基站和定位服务器的数量和类型仅仅是一种例举，本申请实施例也并不限制于此。譬如，还可以包括更多与基站进行通信的UE，为简明描述，不在附图中一一描述。此外，在如图1A或图1B所示的通信系统100中，尽管示出了基站、UE和定位服务器，但所述通信系统100可以并不限于仅包括所述基站、UE和定位服务器，譬如其它核心网的网元等以实现对UE的定位功能，这些对于本领域普通技术人员而言是显而易见的，在此不再详述。

在本申请实施例中，在利用基于到达时间差(time different of arrival，TDOA)的定位算法，实现UE定位的过程中，定位服务器与UE间需传输多个定位信号，比如定位请求信号，以及邻近基站列表信号等。本申请实施例所提供的方法，主要用于解决当UE处于DC状态，连接两个接入网络时，如何利用两个接入网络传输定位信号。

需要说明的是，在第五代移动通信系统新空口(new radio，NR)中，提出了一种None Standalone场景。所谓None Standalone场景是指NR网络依赖于LTE网络的布署，每个UE连接两个接入网络，两个接入网络分别为LTE接入网络和NR接入网络。本申请实施例提供的发送定位信号的方法，可应用于上述None Standalone场景下，但不限定仅应用于NoneStandalone场景下。比如本申请实施例所提供的发送定位信号的方法，也可应用于UE连接LTE接入网络，或连接两个RN接入网络的场景下。

图2示出了本申请实施例提供的发送定位信号的流程。该流程中的第一设备可对应于上述图1A或图1B中的UE30，第二设备可对应于图1A或图1B中的基站(比如，图1A或图1B中的NR基站10，或LTE基站20)，或者，该流程中的第二设备可对应于上述图1A或图1B中的UE30，第一设备可对应于图1A或图1B中的基站(比如，图1A或图1B中的NR基站10，或LTE基站20)。如图2所示，该流程可具体为：

步骤S21：第一设备确定用于传输定位信号的第一目标接入网络设备，所述第一目标接入网络可包括第一接入网络和第二接入网络中的至少一个，比如所述第一目标接入网络可具体为第一接入网络，或者，所述第一目标接入网络可具体为第二接入网络，或者，所述第一目标接入网络可具体为第一接入网络和第二接入网络。

在本申请实施例中，第一设备可基于不同的准则，确定第一目标接入网络，比如在一示例中，所述第一设备可在第一接入网络或所述第二接入网络满足第一条件时，确定所述第一目标接入网络为所述第一接入网络或所述第二接入网络。所述第一设备在所述第一接入网络和所述第二接入网络均不满足所述第一条件时，确定所述第一目标接入网络为所述第一接入网络和所述第二接入网络，所述第一条件至少包括接入网络的信道质量大于第一预设值、接入网络的负载小于第二预设值和接入网络的吞吐量小于第三预设值中的一个或多个。

再如，在另一示例中，所述第一设备也可根据预先配置，确定所述第一目标接入网络，所述预先配置也由协议预先约定，比如协议可预先约定通过第一接入网络传输定位信号，那么第一目标接入网络可具体为第一接入网络，比如协议还可预先约定优先使用第二接入网络传输定位信号，那么，第一设备在第二接入网络有剩余容量的前提下，将优先使用第二接入网络传输定位信号。

步骤S22：第一设备利用所述第一目标接入网络，向第二设备发送所述定位信号。

在本申请实施例中，当第一目标接入网络仅包括第一接入网络时，将直接利用第一接入网络发送定位信号，当第一目标接入网络仅包括第二接入网络时，将直接利用第二接入网络发送定位信号，当第一目标接入网络包括第一接入网络和第二接入网络，两个接入网络时，第一设备将利用第一接入网络和第二接入网络，两个接入网络向第二设备发送定位信号时，第一设备可具体将定位信号分为两部分，分别为第一定位信号和第二定位信号，然后，将第一定位信号通过第一接入网络发送至第二设备，将第二定位信号通过第二接入网络发送至第二设备。在本申请实施例中，并不限定第一设备如何将定位信号划分为第一定位信号和第二定位信号两部分，比如，在一示例中，第一设备可将前5毫秒的定位信号通过第一接入网络发送至第二设备，将后5毫秒的定位信号通过第二接入网络发送至第二设备，那么前5毫秒的定位信号可称为第一定位信号，后5毫秒的定位信号可称为第二定位信号。

在本申请的一示例中，所述定位信号可具体包括两种，分别为用于定位测量的信号和用于定位的信息等，所述用于定位测量的信息。比如可具体为定位导频信号(Positioning Reference Signal，PRS)和上行探测导频信号(Sounding referencesignal，SRS信号)等。其中，所述PRS主要用于下行定位测量的过程中，关于如何实现下行定位测量，在本申请实施例的下述部分将详细介绍。所述SRS主要用于上行定位测量的过程中，关于如何实现上行定位测量，同样，在本申请实施例中的下述部分也将详细介绍。所述用于定位的信令，在下行链路中，可具体定位辅助信息和定位配置信息等，在上行链路中，可具体为定位请求和定位报告等。

在本申请实施例中，为了方便描述，可具体将用于定位测的信号称为定位导频信号，而第一设备在第一接入网络中发送定位导频信号的周期和带宽可相同，也可不同，在一种示例中，可将在第一接入网络中发送定位导频信号的周期称为第一周期，所发送定位导频信号的带宽称为第一带宽，可将在第二接入网络中发送定位导频信号的周期称为第二周期，所发送定位导频信号的带宽称为第二带宽。

那么，当第一设备所确定的所述第一目标接入网络仅包括第一接入网络时，那么所述第一设备可利用第一接入网络，以第一时长为周期，向所述第二设备发送定位导频信号，且所发送定位导频信号的带宽为第一带宽。

当第一设备所确定的所述第一目标接入网络仅包括第二接入网络时，所述第一设备可利用第二接入网络，以第二时长为周期，向所述第二设备发送定位导频信号，且所发送定位导频信号的带宽为第二带宽。

而当第一设备所确定的第一目标接入网络包括第一接入网络和第二接入网络，两个接入网络时，相应的，如前所述，可具体将定位导频信号分为第一定位导频信号和第二定位导频信号，那么第一设备可利用第一接入网络，以第一时长为周期，向所述第二设备发送第一定位导频信号，且发送第一定位导频信号的带宽为第一带宽；同时，第一设备可利用第二接入网络，以第二时长为周期，向所述第二设备发送第二定位导频信号，且发送第二定位导频信号的带宽为第二带宽，且本申请实施例中，并不限定对第一定位导频信号和第二定位导频信号的划分。

步骤S23：第一设备对所述定位信号，进行相应处理。

在本申请实施例中，当所述定位信号具体为用于定位测量的定位导频信号，且所述第一设备通过第一接入网络发送所述定位导频信号时，那么第二设备可直接通过第一接入网络接收定位导频信号，然后对接收的定位导频信号进行处理，获得定位测量结果，关于第二设备如何对定位测量结果进行处理，下面将会详细论述。同理，当所述第一设备通过第二接入网络发送所述定位导频信号时，那么第二设备可直通过第二接入网络接收定位导频信号，然后对接收的定位导频信号进行处理，获得定位测量结果。

在本申请实施例中，当第一设备通过第一接入网络和第二接入网络两个网络发送定位导频信号时，第二设备可从第一接入网络和第二接入网络中，选择(也可称为确定)接收定位导频信号的接入网络，为了方便论述，可将第二设备所选择的接入网络，称为第二目标接入网络。同理第一目标接入网络，所述第二目标接入网络可为第一接入网络，也可第二接入网络，也可同时包括所述第一接入网络和所述第二接入网络。

在本申请实施例中，第二设备所选择(也可称为确定)第二目标接入网络的过程，可基于以下准则：比如，定位服务器的指示，基站的指示，或者，预先规定的协议准则，或者，接入网络的负载情况、信道质量、吞吐量和定位精度等(比如，第二网络设备可选择负载小、信道质量好、吞吐量大、定位精度高的接入网，作为第二目标接入网络)。在本申请的一示例中，第二设备选择第二目标接入网络所基于的准则，可与第一设备选择第一目标接入网络所基于的准则相同，比如，满足第一条件，预先配置等，在此不同赘述。

在本申请实施例中，第二设备可通过第二目标接入网络接收定位导频信号，并根据所接收的定位导频信号，获取定位测量结果，比如，第二设备选择第一接入网络(相应的，可称第一接入网络为第二目标接入网络)，那么第二设备可通过第一接入网络接收定位导频信号，且根据所接收的定位导频信号，获取定位测量结果。同理，如果第二设备选择第二接入网络(相应的，第二接入网络可称为第二目标接入网络)，那么第二设备可通过第二接入网络接收定位导频信号，且根据所接收的定位导频信号，获取定位测量结果。而当第二设备同时选择第一接入网络和第二接入网络时(相应的，可将第一接入网络和第二接入网络，统称为第二目标接入网络)，为了方便描述，可将第一设备通过第一接入网络所发送的定位导频信号，称为第一定位导频信号，将第一设备通过第二接入网络所发送的定位导频信号，称为第二定位导频信号。那么在本申请实施例中，第二设备在通过第一接入网络接收第一定位导频信号，通过第二接入网络接收第二定位导频信号后，第二设备可判断第一定位导频信号与第二定位导频信号间是否满足第二条件，如果满足，对第一定位导频信号和第二定位导频信号进行联合检测，如果不满足，对第一定位导频信号和第二定位导频信号分别检测。在一示例中，所述第二条件可具体为第一定位导频信号和第二定位导频信号的相位是否连续，第一定位导频信号和第二定位导频信号是否同步等。

在本申请实施例中，如果第一设备分别检测第一定位导频信号和第二定位导频信号，可通过以下方式获得定位测量结果：第一种：第一设备可根据第一定位导频信号，获得第一定位测量结果；根据第二定位导频信号，获得第二定位测量结果，最终将第一定位测量结果和第二定位测量结果，上报给另一网元(比如基站或定位服务器等)，然后由另一网元，对第一定位测量结果和第二定位测量结果进行处理，比如对第一定位测量结果和第二定位测量结果进行统一平均，获得最终的定位测量结果。第二种：第一设备可根据第一定位导频信号，获得第一定位测量结果；根据第二定位导频信号，获得第二定位测量结果；然后由第一设备对第一定位测量结果和第二定位测量结果进行处理(比如统一平均)，获得最终的测量结果。最终，第一设备将最终的定位测量结果上报给另一网元(比如基站或定位服务器等)。

在本申请实施例中，如果第一设备联合检测第一定位导频信号和第二定位导频信号，第一设备可将第一定位导频信号和第二定位导频信号合并成一整体，获得合并的定位导频信号，然后基于合并的定位导频信号获得定位测量结果，所述定位测量结果可具体为导频信号的功率、相位以及到达时间等。在一示例中，所述过程可具体为：第一设备产生混合了第一定位导频信号和第二定位导频信号的总本地定位导频信号，然后将总本地定位导频信号和合并的定位导频信号进行相关运算，获得定位测量结果，且最终且定位测量结果上报对不对另一网元。

图3示出了本申请实施例提供的发送定位信号的流程。该流程中的网络设备可对应于图1A或图1B中所示的基站(比如，图1A或图1B中的NR基站10，或LTE基站20)，图2中所示的第一设备，终端设备可对应于图1A或图1B中所示UE30，图2中所示的第二设备。如图3所示，该流程具体为：

步骤S31：终端设备确定用于传输定位信号的第一目标接入网络，所述第一目标接入网络包括第一接入网络和第二接入网络中的至少一个。

步骤S32：终端设备通过第一目标接入网络，向网络设备发送定位信号。

在本申请实施例中，终端设备与所述第一接入网络和所述第二接入网络保持连接态。

步骤S33：网络设备对所述定位信号进行相应的处理。

需要说明的是，图3所示的流程中，可具体应用于发送上行定位信号的场景中，关于终端设备选择第一目标接入网络，发送定位信号以及网络设备处理定位信号的过程，可参见上述图2中的具体介绍。

图4示出了本申请实施例提供的发送定位信号的流程。该流程中的网络设备可对应于图1A或图1B中所示的基站(比如，图1A或图1B中的NR基站10，或LTE基站20)，图2中所示的第二设备，终端设备可对应于图1A或图1B中所示UE30，图2中所示的第一设备。如图4所示，该流程具体为：

步骤S41：网络设备确定用于传输定位信号的第一目标接入网络，所述第一目标接入网络包括第一接入网络和第二接入网络中的至少一个。

步骤S42：网络设备利用所述第一目标接入网络，向终端设备发送所述定位信号。

在本申请实施例中，终端设备与所述第一接入网络和所述第二接入网络保持连接态。

步骤S43：终端设备对所述定位信号进行相应的处理。

需要说明的是，图4所示的流程中，可具体应用于发送下行定位信号的场景中，关于详细网络设备选择第一目标接入网络，发送定位信号以及终端设备处理定位信号的过程，可参见上述图2中的具体介绍。

下面结合利用DTDOA算法，对UE进行定位测量的场景，对本申请实施例提供的发送定位信号的方法，进行详细的介绍。如图5所示，本申请实施例提供一种发送定位信号的流程，该流程中的UE可对应于图1A或图1B中的UE30、对应于图2中的第一设备或第二设备、对应于图3和图4中的终端设备。该流程中的LTE基站可对应于图1A或图1B中的LTE基站10，NR基站可对应于图1A或图1B中的NR基站20，LTE基站和NR基站可对应于图2中的第二设备或第一设备、对应于图3和图4中的网络设备。定位服务器(Evolved SMLC，E-SMLC)可对应于图1A中的定位服务器40，对于应图1B中的NR定位服务器41或LTE定位服务器42。定位请求，邻区列表和定位导频信号等可对应于图2至图4中的定位信号。如图5所示，该流程可具体为：

首先，需要说明的是，在本申请实施例中，UE处于双连接状态，与LTE接入网络和NR接入网络保持连接态。UE在双连接状态，与LTE接入网络和NR接入网络保持连接态下，UE在上行链路中，可通过LTE接入网络，将定位信号发送至LTE基站，然后LTE基站可将所述定位信号转发至定位服务器，或者，所述UE可通过NR接入网络，将定位信号发送至NR基站，然后NR基站可将所述定位信号转发至定位服务器，或者，所述UE可通过NR接入网络将第一定位信号发送至NR基站，然后NR基站可将所述第一定位信号发送至定位服务器，UE可通过LTE接入网络，将第二定位信号发送至LTE基站，然后LTE基站可将所述第二定位信号发送至定位服务器。在本申请实施例中，所述第一定位信号和所述第二定位信号可统称为定位信号。

步骤S51：UE发送定位请求至E-SMLC。

在本申请实施例中，UE可具体通过LTE接入网络发送定位请求至E-SMLC，或通过NR接入网络发送定位请求至E-SMLC，或通过LTE接入网络和NR接入网络发送定位请求至E-SMLC。

在本申请实施例中，UE具体采用LTE接入网络、NR接入网络、或LTE接入网络和NR接入网络中的那一个，可基于以下准则：

1)基站的配置，比如基站预先配置UE采用LTE接入网络上报定位请求，那么在步骤S51中即采用LTE接入网络上报定位请求。在本申请中，基站在为UE配置发送定位请求的接入网络时，可根据接入网络的负载、信道质量和吞吐量等作出决定。

2)UE自身的测量，在本申请实施例中，所述UE可根据自身测量的接入网络的信道质量和吞吐量等作出决定。比如，当LTE接入网络的信道质量优于NR接入网络的信道质量时，LTE接入网络为发送定位请求的接入网络。

3)预先约定的协议，比如，所述协议可规定只使用LTE接入网络，或者仅使用NR接入网络，或者优先使用LTE接入网络，或者，优先使用NR接入网络，或者同时使用LTE接入网络和NR接入网络。

具体的，在本申请实施例中，UE可通过接入网络将定位请求，发送至服务基站，然后，服务基站将所述定位请求转发至E-SMLC。

需要说明的是，在本申请实施例中，所述定位请求可由UE发起，也可由网络端发起，比如由E-SMLC直接发起。在所述定位请求由网络端发起，所述步骤S51是可选的。

步骤S52：E-SMLC收到定位请求后，E-SMLC配置UE进行邻区测量。

在本申请实施例中，E-SMLC可配置UE的一个或多个不同接入网的服务基站上报邻区列表，所述邻区列表可包含LTE基站和NR基站。(步骤可选)

步骤S53：UE将测量到的邻近基站列表和邻近基站接收功率上报给E-SMLC。

在本申请实施例中，UE可采用NR接入网络，上报邻近基站列表和邻近基站接收功率，或者，UE可采用LTE接入网络，上报邻近基站和邻近基站接收功率，或者，UE可同时采用LTE接入网络和NR接入网络，上报邻近基站和邻近接入功率。

在本申请实施例的一示例中，所述UE选择接入网络上报邻近基站和邻近基站接收功率的准则，可与上述上报定位请求所确定接入网络的准则相同，在此不再赘述。

步骤S54：E-SMLC根据邻近基站列表，选择N个基站集合参与定位，所述K为大于等于3的整数。

在本申请的一示例中，E-SMLC可选择UE接收功率最大的前N个基站，或者，从NR接入网络和LTE接入网络中，选择距离UE距离不同的N个基站等。

步骤S55：E-SMLC通知服务基站定位导频信号的配置。

在本申请实施例中，所述服务基站可具体为E-SMLC所选择的UE接入功率最大的N个基站，所述N个基站将参与UE定位的测量，所述N个基站主要用于发送测量导频信号，而UE可根据不同基站发送下行测量导频信号的到达时间差，获取UE的位置信息。

在本申请实施例中，可选的，在步骤S55之后，还可包括：步骤S56：E-SMLC通知UE定位导频信号的配置。

本申请实施的应用场景主要为DTDOA，主要原理为：服务基站发送定位导频信号，而UE通过计算不同基站发送定位导频信号的时间差，从而获取UE的位置信息。由于在实际应用中，所述步骤S56的主要作用是：通知UE定位导频信号的配置，以方便UE接收服务基站发送的定位导频信号。在本申请实施例中，如果不执行步骤S56，UE也通过盲检，接收定位导频信号。

在本申请实施例的一示例中，所述定位导频信号的配置可包括基站发送定位导频信号的周期和带宽等。在本申请实施例中，所述定位导频信号的配置可根据定位精度的需求，UE的建议、基站的建议或E-SMLC的建议等一系列指标确定。在本申请实施例中，服务基站通过不同接入网络所发送定位导频信号的周期和带宽可相同，也可不同。在一示例中，服务基站可具体通过LTE接入网络所发送定位导频信号的周期为第一周期，所发送定位导频信号的带宽为第一带宽，通过NR接入网络所发送定位导频信号的周期为第二周期，所发送定位导频信号的带宽为第二带宽，所述第一周期与所述第二周期不同，所述第一带宽与所述第二带宽不同。

步骤S57：E-SMLC将定位导频信号发送至服务基站。

在本申请实施例中，所述服务基站可具体为大于等于3个基站，所述服务基站可具体为LTE基站、NR基站、或者LTE基站和NR基站。在本申请实施例中，不同服务基站的定位导频信号可相同，也可不同，所述定位导频信号也可称为PRS(positioning referencesignal)。

步骤S58：服务基站将定位导频信号发送至UE。

在本申请实施例中，服务基站可具体通过LTE接入网络发送定位导频信号，也可具体通过NR接入网络发送定位导频信号，也可通过NR接入网络和LTE接入网络发送定位导频信号，具体采用上述那个接入网络的判断准则，可与上述发送接入请求的判断准则相同，在此不再赘述。

步骤S59：UE接收定位导频信号。

在本申请实施例中，当服务基站采用LTE接入网络发送定位导频信号时，UE可通过LTE接入网络接收定位导频信号，当服务基站采用NR接入网络发送定位导频信号时，UE可通过NR接入网络接收定位导频信号，当服务基站采用LTE接入网络和NR接入网络发送定位导频信号时，UE可选择具体采用那一接入网络，接收定位导频信号。所选择接收定位导频信号的准则，可具体为选择发送接入请求的准则相同，在此不再赘述。

步骤S510：UE根据所接收的定位导频信号，获得定位测量结果。

在本申请实施例中，设定UE通过LTE接入网络所接收的定位导频信号为LTE定位导频信号，UE通过NR接入网络所接收的定位导频信号为NR定位导频信号。

在本申请实施例的一示例中，设定UE仅通过LTE接入网络接收LTE定位导频信号，那么UE基于LTE定位导频信号，计算定位测量的结果，过程可如下：

1)UE生成本地定位导频信号序列。

在本申请的一示例中，所述服务基站可在向UE发送定位导频信号的同时，向UE发送定位导频信号的定时信息，所述UE可根据定位导频信号的定时信息，生成本地定位导频序列。

2)UE将所接收的LTE定位导频信号所对应的序列(为了方便描述，可称为LTE定位导频信号序列)与本地定位导频信号序列进行相关(比如，比较两者的相位差)，获取每个服务基站与UE之间的TOA；两个不同的TOA相减，即可获取一个导频到达时间差(referencesignal time difference，RSTD)。

3)由RSTD可计算出UE至不同服务基站的距离，至少三个基站的坐标和三段距离差列出三个双曲线方程，即可获得UE的位置估计。

在本申请的一示例中，设定UE仅通过NR接入网络接收NR定位导频信号，那么UE基于NR定位导频信号，计算定位测量的结果，与上述基于LTE定位导频信号，计算定位测量结果的过程相似类，在此不再赘述。

在本申请的一示例中，设定UE通过LTE接入网络接收LTE定位导频信号，通过NR接入网络接收NR定位导频信号，那么基于LTE定位导频信号和NR定位导频信号，计算定位测量结果的过程可如下：

UE判断LTE定位导频信号与NR定位导频信号是否可联合检测，所述能否联合检测的指标可为：LTE定位导频信号与NR定位导频信号的相位是否连续，LTE定位导频信号和NR定位导频信号是否同步等。UE在确定LTE定位导频信号和NR定位导频信号可联合检测时，联合检测LTE定位导频信号和NR定位导频信号，否则，分别检测LTE定位导频信号和NR定位导频信号。

在本申请实施例的一示例中，如果联合检测LTE定位导频信号和NR定位导频信号，可将LTE定位导频信号和NR定位导频信号进行合并，得到一个整体的定位导频信号。同时，第一设备也可产生混合了NR定位导频信号和LTE定位导频信号的总本地定位导频信号，根据总本地定位导频信号与合并的整体定位导频信号，从而得到总的定位测量结果，关于如何根据总本地定位导频信号与合并的整体定位导频信号，获得总的定位测量结果的过程，与上述根据LTE定位导频信号与本地定位导频信号的过程相似类，在此不再赘述。

可选的，在步骤S510之后，还可包括步骤S511：将定位测量结果上报至另一网元，所述另一网元可具体为服务基站或定位服务器等。相应的，可由另一网元，基于定位测量结果，计算UE具体的位置坐标。

在本申请实施例中，UE可选择LTE接入网络、NR接入网络和LTE接入网络和NR接入网络上报定位测量结果，具体选择定位测量结果的过程，与上述UE确定上报请求的过程相类似，在此不再赘述。

可选的，在步骤S510或步骤S511之后，还可包括：S512：UE根据定位测量结果，计算UE具体的位置坐标。

接收机完成定位测量后，可选的将定位测量结果上报给另一网元(UE、基站、定位服务器等)，计算UE具体的位置坐标。

接收机可以选择使用哪种接入网或接入网的组合来传递定位测量结果。选择的方法可以为：来自基站、定位服务器、UE的指示、预先的约定、接收机自身决定；判定的方法可以为：不同接入网的负载情况、信道质量、吞吐量、定位精度等

步骤S512：UE根据定位测量结果，计算UE具体的位置坐标。

在本申请实施例中，所述定位测量结果可具体为导频信号的接收功率、不同导频信号的到达时间差或者不同导频信号的到达相位差等。在本申请实施例中，可将定位测量结果转换为UE至基站的位置，然后基于不同基站至UE的位置，计算UE的位置坐标。比如图7所示，当所述测量结果大于等于3个时，可通过三角定位方法，获取UE的位置坐标

采用本申请实施例所提供的方法，可合理利用多个接入网进行定位，通过多接入网的联合检测，后者合理选择接入网，从而可提高定位精度、降低定位对数据流量的影响、降低UE功耗(缩短定位时长)、降低定位导频信号的频谱占用等。

下面结合利用UTDOA算法，对UE进行定位测量的场景，对本申请实施例提供的发送定位信号的方法，进行详细的介绍。如图6所示，本申请实施例提供一种发送定位信号的流程，该流程中的UE可对应于图1A或图1B中的UE30、对应于图2中的第一设备或第二设备、对应于图3和图4中的终端设备。该流程中的LTE基站可对应于图1A或图1B中的LTE基站10，NR基站可对应于图1A或图1B中的NR基站20，LTE基站和NR基站可对应于图2中的第二设备或第一设备、对应于图3和图4中的网络设备。定位服务器(Evolved SMLC，E-SMLC)可对应于图1A中的定位服务器40，对于应图1B中的NR定位服务器41或LTE定位服务器42。定位请求，邻区列表和定位导频信号等可对应于图2至图4中的定位信号。如图6所示，该流程可具体为：

步骤S61：UE发送定位请求至E-SMLC。

需要说明的是，在本申请实施例中，所述定位请求可由UE发起，也可由网络端发起，比如由E-SMLC直接发起。在所述定位请求由网络端发起，所述步骤S51是可选的。

步骤S62：E-SMLC收到定位请求后，E-SMLC配置UE进行邻区测量。

步骤S63：UE将测量到的邻近基站列表和邻近基站接收功率上报给E-SMLC。

步骤S64：E-SMLC根据邻近基站列表，选择N个基站集合参与定位，所述K为大于等于3的整数。

步骤S65：E-SMLC通知服务UE定位导频信号的配置。

在本申请实施例中，可选的，在步骤S65之后，还可包括：步骤S66：E-SMLC通知服务基站定位导频信号的配置。

本申请实施的应用场景主要为DTDOA，主要原理为：UE发送定位导频信号，而服务基站通过计算UE发送不同定位导频信号的时间差，从而获取UE的位置信息。由于在实际应用中，所述步骤S66的主要作用是：通知服务基站定位导频信号的配置，以方便服务基站接收UE发送的定位导频信号。在本申请实施例中，如果不执行步骤S66，服务基站也通过盲检，接收定位导频信号。在本申请的一示例中，所述定位导频信号可为上行探测导频信号(sounding reference signal，SRS)。

步骤S67：E-SMLC将定位导频信号通过服务基站发送至UE。

步骤S68：UE发送定位导频信号至服务基站。

步骤S69：服务基站基于所接收的定位导频信号，获得计算测量结果。

步骤S610：服务基站根据定位测量结果，计算UE具体的位置坐标。

需要说明的是，关于上述步骤S61至步骤S610的具体介绍，也可参见上述图5的记载，在此不再赘述。

结合本申请实施例图1B所提供的通信系统100，本申请提供以下应用场景，具体为：

一种示例的应用场景：

1)UE向NR定位服务器42发送定位请求。

2)NR定位服务器42在接收到所述定位请求时，向LTE定位服务器41发送定位请求。

在本申请实施例中，NR定位服务器42可与LTE定位服务器41进行交互，配置、获得LTE接入网的定位导频信号配置，所述定位导频信号的配置可包括定位导频信号的带宽、序列和天线端口等。或者，NR定位服务器42可与LTE定位服务器41进行交互，配置LTE基站10的定位测量任务。

3)LTE定位服务器41执行UE的位置测量，LTE定位服务器41执行位置测量的方法，可采用上述图5或图6所提供的方法，而LTE定位服务器在与上述UE进行信息交互时，可具体采用图2至图4所提供的发送导频信号的方法。

4)LTE定位服务器41将定位测量结果通知NR定位服务器42。

5)NR定位服务器42将所述定位测量结果通知UE。

一种示例的应用场景：

1)LTE定位服务器41接收到UE定位请求。

2)LTE定位服务器41发送定位请求给NR定位服务器42。

在本申请实施例中，LTE定位服务器41可与NR定位服务器42交互，配置、获得NR接入网的定位导频信号配置，所述定位导频信号的配置可包括定位导频信号的带宽、信号序列和天线端口等。

3)NR定位服务器42对UE执行定位测量。

4)NR定位服务器42将定位测量结果通知LTE定位服务器41。

5)LTE定位服务器41将定位测量结果通知UE。

采用本申请实施例所提供的方法，可合理利用多个接入网对UE进行定位，当某些接入网不支持定位的时候，可以使用其他接入网实现UE的定位功能。

上述本申请提供的实施例中，分别从各个网元本身、以及从各个网元之间交互的角度对本申请实施例提供的资源配置方法，资源通知方法，干扰检测方法和通信链路并发资源复用方法等各方案进行了介绍。可以理解的是，各个网元，例如UE、基站，控制节点等为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

图8示出了上述实施例中所涉及的基站的一种可能的结构示意图。该基站可以是如图1A或图1B中所示的LTE基站10或NR基站20，或者该基站可以是图2中的第一设备或第二设备，第3至图4中的网络设备，图5或图6中的LTE基站或NR基站。

所示基站包括收发器701,控制器/处理器702。所述收发器701可以用于支持基站与上述实施例中的所述的UE之间收发信息，以及支持所述UE与其它UE之间进行无线电通信。所述控制器/处理器702可以用于执行各种用于与UE或其他网络设备通信的功能。在上行链路，来自所述UE的上行链路信号经由天线接收，由收发器701进行调解，并进一步由控制器/处理器702进行处理来恢复UE所发送到业务数据和信令信息。在下行链路上，业务数据和信令消息由控制器/处理器702进行处理，并由收发器701进行调解来产生下行链路信号，并经由天线发射给UE。所述控制器/处理器702还用于执行确定第一目标接入网络，通过第一目标接入网络将所述定位信号发送至第二设备。所述控制器/处理器702还可以用于执行图5或图6中涉及基站的处理过程和/或用于本申请所描述的技术的其他过程，譬如，确定第二目标接入网络，根据测量导频信号，生成定位测量结果等。所述基站还可以包括存储器703，可以用于存储基站的程序代码和数据。所述基站还可以包括通信单元704，用于支持基站与其他网络实体进行通信。例如,用于支持基站与图1A或图1B中示出的其他通信网络实体间进行通信，例如定位服务器等。

可以理解的是，图8仅仅示出了基站的简化设计。在实际应用中，基站可以包含任意数量的发射器，接收器，处理器，控制器，存储器，通信单元等，而所有可以实现本发明的基站都在本发明的保护范围之内。

图9示出了上述实施例中所涉及的UE的一种可能的设计结构的简化示意图，所述UE可以是如图1A或图1B所示中的UE30，可以为图2中的第一设备或第二设备，图3至图4中的终端设备，也可以为图5和图6中的UE。所述UE包括收发器801，控制器/处理器802，还可以包括存储器803和调制解调处理器804。

收发器801调节(例如，模拟转换、滤波、放大和上变频等)该输出采样并生成上行链路信号，该上行链路信号经由天线发射给上述实施例中所述的基站。在下行链路上，天线接收上述实施例中基站发射的下行链路信号。收发器801调节(例如，滤波、放大、下变频以及数字化等)从天线接收的信号并提供输入采样。在调制解调处理器804中，编码器8041接收要在上行链路上发送的业务数据和信令消息，并对业务数据和信令消息进行处理(例如，格式化、编码和交织)。调制器8042进一步处理(例如，符号映射和调制)编码后的业务数据和信令消息并提供输出采样。解调器8044处理(例如，解调)该输入采样并提供符号估计。解码器8043处理(例如，解交织和解码)该符号估计并提供发送给UE的已解码的数据和信令消息。编码器8041、调制器8042、解调器8044和解码器8043可以由合成的调制解调处理器804来实现。这些单元根据无线接入网采用的无线接入技术(例如，LTE及其他演进系统的接入技术)来进行处理。

控制器/处理器802对UE的动作进行控制管理，用于执行上述实施例中由UE进行的处理，比如，对所接收的定位导频信号，进行处理，获取定位测量结果等。作为示例，控制器/处理器802用于支持UE执行图5或图6中涉及UE的内容。存储器803用于存储用于所述UE的程序代码和数据。

如图10所示，本申请实施例还公开一种发送定位信号的装置10，包括：

处理单元101，用于确定用于传输定位信号的第一目标接入网络，所述第一目标接入网络包括第一接入网络和第二接入网络中的至少一个；

处理单元102，用于利用所述第一目标接入网络，向第二设备发送所述定位信号。

在本申请实施中，所述发送定位信号的装置为终端设备或者位于终端设备侧，所述第二设备为网络设备或者位于网络设备侧，所述设备与所述第一接入网络和所述第二接入网络保持连接态；或者，所述发送定位信号的装置为网络设备或者位于网络设备侧，所述第二设备为终端设备或者位于终端设备侧，所述第二设备与所述第一接入网络和所述第二接入网络保持连接态。

在本申请实施中，所述处理单元101在确定用于传输定位信号的第一目标接入网络时，具体用于：在所述第一接入网络或所述第二接入网络满足第一条件时，确定所述第一目标接入网络为所述第一接入网络或所述第二接入网络；在所述第一接入网络和所述第二接入网络均不满足所述第一条件时，确定所述第一目标接入网络为所述第一接入网络和所述第二接入网络，所述第一条件至少包括接入网络的信道质量大于第一预设值、接入网络的负载小于第二预设值和接入网络的吞吐量小于第三预设值中的至少一个。

在本申请实施中，所述处理单元101在确定用于传输定位信号的第一目标接入网络时，具体用于：根据预先配置，确定所述第一目标接入网络。

在本申请实施中，所述定位信号包括用于定位测量的定位导频信号，所述处理单元102在利用所述第一目标接入网络，向所述第二设备发送定位信号时，具体用于：在所述第一目标接入网络为所述第一接入网络时，利用所述第一接入网络，以第一时长为周期，向所述第二设备发送定位导频信号，且发送所述定位导频信号的带宽为第一带宽；和/或，在所述第一目标接入网络为所述第二接入网络时，利用所述第二接入网络，以第二时长为周期，向所述第二设备发送定位导频信号，且发送所述定位导频信号的带宽为第二带宽。在本申请实施中，所述定位信号为用于定位的控制信令，或者，所述定位信号为用于定位测量的信号。

如图11所示，本申请实施例还提供一种接收定位信号的装置11，包括

处发单元111，用于通过第一目标接入网络接收第一设备发送的定位信号，所述第一目标接入网络为所述第一接入网络和所述第二接入网络中的至少一个；

处理单元112，用于对所述定位信号进行相应处理。

在本申请实施例中，所述第一设备为终端设备或者位于终端设备侧，所述用于接收定位信号的装置为网络设备或者位于网络设备侧，所述第一设备与所述第一接入网络和所述第二接入网络保持连接态；或者，所述第一设备为网络设备，所述用于接收定位信号的装置为终端设备或者位于终端设备侧，所述用于接收定位参考信号的设备与所述第一接入网络和所述第二接入网络保持连接态。

在本申请实施例中，在所述第一接入网络或所述第二接入网络满足第一条件时，所述第一目标接入网络为所述第一接入网络或所述第二接入网络；在所述第一接入网络和所述第二接入网络均不满足所述第一条件时，所述第一目标接入网络为所述第一接入网络和所述第二接入网络，所述第一条件至少包括接入网络的信道质量大于第一预设值、接入网络的负载小于第二预设值和接入网络的吞吐量小于第三预设值中的至少一个。

在本申请实施例中，所述第一目标接入网络为所述第一设备根据预先配置所确定的。

在本申请实施例中，所述定位信号为用于定位的控制信令，或者，所述定位信号为用于定位测量的信号。

在本申请实施例中，在所述第一目标接入网络包括所述第一接入网络和所述第二接入网络，且所述定位信号为用于定位测量的定位导频信号时，所述处理单元112在对所述定位信号进行相应处理，具体用于：确定用于接收定位导频信号的第二目标接入网络，所述第二目标接入网络包括所述第一接入网络和所述第二接入网络中的至少一个；通过所述第二目标接入网络接收所述第一设备发送的定位导频信号；根据所接收的定位导频信号，获取定位测量结果。

在本申请实施例中，在所述第二目标接入网络包括所述第一接入网络和所述第二接入网络，且所述第一接入网络对应于第一定位导频信号，所述第二接入网络对应于第二定位导频信号时，所述处理单元112根据所接收的定位导频信号，获取定位测量结果时，具体用于：在所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号间满足第二条件时，对所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号进行联合检测，获得所述定位测量结果；在所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号间不满足所述第二条件时，分别检测所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号，获得所述定位测量结果，所述二条件至少包括所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号的相位连续和所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号同步中的至少一个；

在本申请实施例中，所述定位测量结果包括第一定位测量结果和第二定位测量结果，所述处理单元112根据所接收的定位导频信号，获取定位测量结果时，具体用于：在所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号分别检测时，根据所述第一定位导频信号，获得第一定位测量结果，根据所述第二定位导频信号，获得第二定位测量结果。

在本申请实施例中，所述处发单元111还用于：上报所述第一测量结果和所述第二测量结果至所述网络设备。

在本申请实施例中，所述处理单元112在根据所接收的定位导频信号，获取定位测量结果时，具体用于：在所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号分别检测时，根据所述第一定位导频信号，获得第一定位测量结果，根据所述第二定位导频信号，获得第二定位测量结果；根据所述第一定位测量结果和所述第二定位测量结果，获得所述定位测量结果。

在本申请实施例中，所述处理单元112根据所接收的定位导频信号，获取定位测量结果时，具体用于：

在所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号联合检测时，对所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号进行合并，获得合并的定位导频信号；获得本地定位导频信号；根据所述合并的定位导频信号和所述本地定位导频信号，获得定位测量结果。

在本申请实施例中，所述处发单元111还用于：所述终端设备上报所述测量结果至所述网络设备。

本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行上述任一种发送定位信号的方法或接收定位信号的方法。

本申请实施例还公开一种芯片，所述芯片与存储器相连，用于读取并执行所述存储器中存储的软件程序，以实现上述任一种发送定位信号的方法或接收定位信号的方法。

本申请实施例还提供一种装置，包含处理器和存储器，所述存储器上存储有程序或指令，当所述程序或指令由所述处理器执行时，实现上述任一种发送定位信号的方法或接收定位信号的方法。

结合本发明公开内容所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于用户设备中。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (39)

1.一种发送定位信号的方法，其特征在于，包括：

第一设备确定用于传输定位信号的第一目标接入网络，所述第一目标接入网络包括第一接入网络和第二接入网络中的至少一个；

所述第一设备利用所述第一目标接入网络，向第二设备发送所述定位信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备为终端设备，所述第二设备为网络设备，所述终端设备与所述第一接入网络和所述第二接入网络保持连接态；

或者，所述第一设备为网络设备，所述第二设备为终端设备，所述终端设备与所述第一接入网络和所述第二接入网络保持连接态。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一设备确定用于传输定位信号的第一目标接入网络，包括：

在所述第一接入网络或所述第二接入网络满足第一条件时，所述第一设备确定所述第一目标接入网络为所述第一接入网络或所述第二接入网络；

在所述第一接入网络和所述第二接入网络均不满足第一条件时，所述第一设备确定所述第一目标接入网络为所述第一接入网络和所述第二接入网络，所述第一条件包括接入网络的信道质量大于第一预设值、接入网络的负载小于第二预设值和接入网络的吞吐量小于第三预设值中的至少一个。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一设备确定用于传输定位信号的第一目标接入网络，包括：

所述第一设备根据预先配置，确定所述第一目标接入网络。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述定位信号包括用于定位测量的定位导频信号，所述第一设备利用所述第一目标接入网络，向所述第二设备发送定位信号，包括：

所述第一设备在所述第一目标接入网络为所述第一接入网络时，利用所述第一接入网络，以第一时长为周期，向所述第二设备发送定位导频信号，且发送所述定位导频信号的带宽为第一带宽；

和/或，所述第一设备在所述第一目标接入网络为所述第二接入网络时，利用所述第二接入网络，以第二时长为周期，向所述第二设备发送定位导频信号，且发送所述定位导频信号的带宽为第二带宽。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述定位信号为用于定位的控制信令，或者，所述定位信号为用于定位测量的信号。

7.一种接收定位信号的方法，其特征在于，所述方法包括：

第二设备通过第一目标接入网络接收第一设备发送的定位信号，所述第一目标接入网络为所述第一接入网络和所述第二接入网络中的至少一个；

所述第二设备对所述定位信号进行相应处理。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一设备为终端设备，所述第二设备为网络设备，所述终端设备与所述第一接入网络和所述第二接入网络保持连接态；

或者，所述第一设备为网络设备，所述第二设备为终端设备，所述终端设备与所述第一接入网络和所述第二接入网络保持连接态。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在所述第一接入网络或所述第二接入网络满足第一条件时，所述第一目标接入网络为所述第一接入网络或所述第二接入网络；

在所述第一接入网络和所述第二接入网络均不满足所述第一条件时，所述第一目标接入网络为所述第一接入网络和所述第二接入网络，所述第一条件至少包括接入网络的信道质量大于第一预设值、接入网络的负载小于第二预设值和接入网络的吞吐量小于第三预设值中的至少一个。

10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第一目标接入网络为根据预先配置所确定的。

11.根据权利要求7至10任一项所述的方法，其特征在于，所述定位信号为用于定位的控制信令，或者，所述定位信号为用于定位测量的信号。

12.根据权利要求7至11任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一目标接入网络包括所述第一接入网络和所述第二接入网络，且所述定位信号为用于定位测量的定位导频信号时，所述第二设备对所述定位信号进行相应处理，包括：

所述第二设备确定用于接收定位导频信号的第二目标接入网络，所述第二目标接入网络包括所述第一接入网络和所述第二接入网络中的至少一个；

所述第二设备通过所述第二目标接入网络接收所述第一设备发送的定位导频信号；

所述第二设备根据所接收的定位导频信号，获取定位测量结果。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述第二目标接入网络包括所述第一接入网络和所述第二接入网络，且所述第一接入网络对应于第一定位导频信号，所述第二接入网络对应于第二定位导频信号时，所述第二设备根据所接收的定位导频信号，获取定位测量结果，包括：

所述第二设备在所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号间满足第二条件时，对所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号进行联合检测，获得所述定位测量结果；

所述第二设备在所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号间不满足所述第二条件时，分别检测所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号，获得所述定位测量结果，所述二条件至少包括所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号的相位连续和所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号同步中的至少一个。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述定位测量结果包括第一定位测量结果和第二定位测量结果，所述第二设备根据所接收的定位导频信号，获取定位测量结果，包括：

所述第二设备在对所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号分别检测时，根据所述第一定位导频信号，获得第一定位测量结果，根据所述第二定位导频信号，获得第二定位测量结果。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一设备为终端设备，所述第二设备为网络设备，所述方法还包括：

所述终端设备上报所述第一测量结果和所述第二测量结果至所述网络设备。

16.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述第二设备根据所接收的定位导频信号，获取定位测量结果，包括：

所述第二设备在对所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号分别检测时，根据所述第一定位导频信号，获得第一定位测量结果，根据所述第二定位导频信号，获得第二定位测量结果；

所述第二设备根据所述第一定位测量结果和所述第二定位测量结果，获得所述定位测量结果。

17.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述第二设备根据所接收的定位导频信号，获取定位测量结果，包括：

所述第二设备在对所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号联合检测时，合并所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号，获得合并的定位导频信号；

所述第二设备获得本地定位导频信号；

所述第二设备根据所述合并的定位导频信号和所述本地定位导频信号，获得定位测量结果。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述第一设备为终端设备，所述第二设备为网络设备，所述方法还包括：

所述终端设备上报所述测量结果至所述网络设备。

19.一种发送定位信号的设备，其特征在于，包括：

处理器，用于确定用于传输定位信号的第一目标接入网络，所述第一目标接入网络包括第一接入网络和第二接入网络中的至少一个；

收发器，用于利用所述第一目标接入网络，向第二设备发送所述定位信号。

20.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述设备为终端设备或者位于终端设备侧，所述第二设备为网络设备或者位于网络设备侧，所述设备与所述第一接入网络和所述第二接入网络保持连接态；

或者，所述发送定位信号的设备为网络设备或者位于网络设备侧，所述第二设备为终端设备或者位于终端设备侧，所述第二设备与所述第一接入网络和所述第二接入网络保持连接态。

21.根据权利要求19或20所述的设备，其特征在于，所述处理器在确定用于传输定位信号的第一目标接入网络时，具体用于：

在所述第一接入网络或所述第二接入网络满足第一条件时，确定所述第一目标接入网络为所述第一接入网络或所述第二接入网络；

在所述第一接入网络和所述第二接入网络均不满足所述第一条件时，确定所述第一目标接入网络为所述第一接入网络和所述第二接入网络，所述第一条件至少包括接入网络的信道质量大于第一预设值、接入网络的负载小于第二预设值和接入网络的吞吐量小于第三预设值中的至少一个。

22.根据权利要求19或20所述的设备，其特征在于，所述处理器在确定用于传输定位信号的第一目标接入网络时，具体用于：

根据预先配置，确定所述第一目标接入网络。

23.根据权利要求19至22任一项所述的设备，其特征在于，所述定位信号包括用于定位测量的定位导频信号，所述收发器在利用所述第一目标接入网络，向所述第二设备发送定位信号时，具体用于：

在所述第一目标接入网络为所述第一接入网络时，利用所述第一接入网络，以第一时长为周期，向所述第二设备发送定位导频信号，且发送所述定位导频信号的带宽为第一带宽；

和/或，在所述第一目标接入网络为所述第二接入网络时，利用所述第二接入网络，以第二时长为周期，向所述第二设备发送定位导频信号，且发送所述定位导频信号的带宽为第二带宽。

24.根据权利要求19至23任一项所述的设备，其特征在于，所述定位信号为用于定位的控制信令，或者，所述定位信号为用于定位测量的信号。

25.一种用于接收定位信号的设备，其特征在于，包括：

收发器，用于通过第一目标接入网络接收第一设备发送的定位信号，所述第一目标接入网络为所述第一接入网络和所述第二接入网络中的至少一个；

处理器，用于对所述定位信号进行相应处理。

26.根据权利要求25所述的设备，其特征在于，所述第一设备为终端设备或者位于终端设备侧，所述用于接收定位信号的设备为网络设备或者位于网络设备侧，所述第一设备与所述第一接入网络和所述第二接入网络保持连接态；

或者，所述第一设备为网络设备，所述用于接收定位信号的设备为终端设备或者位于终端设备侧，所述用于接收定位参考信号的设备与所述第一接入网络和所述第二接入网络保持连接态。

27.根据权利要求25或26所述的设备，其特征在于，在所述第一接入网络或所述第二接入网络满足第一条件时，所述第一目标接入网络为所述第一接入网络或所述第二接入网络；

在所述第一接入网络和所述第二接入网络均不满足所述第一条件时，所述第一目标接入网络为所述第一接入网络和所述第二接入网络，所述第一条件至少包括接入网络的信道质量大于第一预设值、接入网络的负载小于第二预设值和接入网络的吞吐量小于第三预设值中的至少一个。

28.根据权利要求25或26所述的设备，其特征在于，所述第一目标接入网络为所述第一设备根据预先配置所确定的。

29.根据权利要求25至28任一项所述的设备，其特征在于，所述定位信号为用于定位的控制信令，或者，所述定位信号为用于定位测量的信号。

30.根据权利要求25至29任一项所述的设备，其特征在于，在所述第一目标接入网络包括所述第一接入网络和所述第二接入网络，且所述定位信号为用于定位测量的定位导频信号时，所述处理器在对所述定位信号进行相应处理，具体用于：

确定用于接收定位导频信号的第二目标接入网络，所述第二目标接入网络包括所述第一接入网络和所述第二接入网络中的至少一个；

通过所述第二目标接入网络接收所述第一设备发送的定位导频信号；

根据所接收的定位导频信号，获取定位测量结果。

31.根据权利要求30所述的设备，其特征在于，在所述第二目标接入网络包括所述第一接入网络和所述第二接入网络，且所述第一接入网络对应于第一定位导频信号，所述第二接入网络对应于第二定位导频信号时，所述处理器根据所接收的定位导频信号，获取定位测量结果时，具体用于：

在所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号间满足第二条件时，对所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号进行联合检测，获得所述定位测量结果；

在所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号间不满足所述第二条件时，分别检测所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号，获得所述定位测量结果，所述二条件至少包括所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号的相位连续和所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号同步中的至少一个。

32.根据权利要求30或31所述的设备，其特征在于，所述定位测量结果包括第一定位测量结果和第二定位测量结果，所述处理器根据所接收的定位导频信号，获取定位测量结果时，具体用于：

在所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号分别检测时，根据所述第一定位导频信号，获得第一定位测量结果，根据所述第二定位导频信号，获得第二定位测量结果。

33.根据权利要求32所述的设备，其特征在于，所述收发器还用于：

上报所述第一测量结果和所述第二测量结果至所述网络设备。

34.根据权利要求30或31所述的设备，其特征在于，所述处理器在根据所接收的定位导频信号，获取定位测量结果时，具体用于：

在所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号分别检测时，根据所述第一定位导频信号，获得第一定位测量结果，根据所述第二定位导频信号，获得第二定位测量结果；

根据所述第一定位测量结果和所述第二定位测量结果，获得所述定位测量结果。

35.根据权利要求30或31所述的设备，其特征在于，所述处理器根据所接收的定位导频信号，获取定位测量结果时，具体用于：

在所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号联合检测时，对所述第一定位导频信号和所述第二定位导频信号进行合并，获得合并的定位导频信号；

获得本地定位导频信号；

根据所述合并的定位导频信号和所述本地定位导频信号，获得定位测量结果。

36.根据权利要求34或35所述的设备，其特征在于，所述收发器还用于：

所述终端设备上报所述测量结果至所述网络设备。

37.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行如权利要求1至18任一项所述的方法。

38.一种芯片，其特征在于，所述芯片与存储器相连，用于读取并执行所述存储器中存储的软件程序，以实现如权利要求1至18任一项所述的方法。

39.一种装置，包含处理器和存储器，其特征在于，所述存储器上存储有程序或指令，当所述程序或指令由所述处理器执行时，实现如权利要求1-18任一项所述的方法。