CN110278615B

CN110278615B - 随机接入方法及装置

Info

Publication number: CN110278615B
Application number: CN201810559109.7A
Authority: CN
Inventors: 庞高昆; 方平
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2018-03-14
Filing date: 2018-06-01
Publication date: 2023-11-10
Anticipated expiration: 2038-06-01
Also published as: CN110278615A

Abstract

本申请实施例提供一种随机接入方法及装置，其中，该方法包括：第二装置接收第一装置发送的至少一个SSB信息，每个SSB信息所对应的一个PRACH的资源位于承载该SSB信息的资源之后，该第二装置利用第一PRACH的资源执行先听后说成功后，且在该第一PRACH的资源上向第一装置发送随机接入前导码，该第一PRACH的资源为第一SSB信息对应的PRACH的资源，第一SSB信息为上述至少一个SSB信息中接收功率大于预设功率阈值的一个SSB信息，其降低了第二装置完成随机接入过程的时延，提高了用户体验。

Description

随机接入方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种随机接入方法及装置。

背景技术

随着通信技术的迅速发展，第五代移动通信技术(fifth-generation，5G)网络中提出了波束的概念，即通过将功率集中在某一特定方向上进行发射以提高信号覆盖范围。网络设备和终端设备均可以通过波束赋形技术形成多个发送波束或接收波束，各个波束所覆盖的角度可以相同或者不同。可以将网络设备的下行发送波束和对应终端设备的接收波束，或者终端设备的上行发送波束和对应网络设备的接收波束称为一波束对，由该波束对形成的传输链路称为波束对链路(beam pair link，BPL)。

现阶段，为了获得更好的接收增益，终端设备的物理随机接入信道(physicalrandom access channel，PRACH)的资源与网络设备的发送/接收波束之间具有对应关系，即，终端设备的第N个PRACH资源与网络设备的第N个发送/接收波束相对应，其中，N为正整数。因而，若终端设备在第N个PRACH资源上发送前导码，表示该终端设备选择了网络设备的第N个发送/接收波束，网络设备可以根据终端设备发送前导码的时频资源位置，确定出可以用于发送下行消息的发送波束或接收上行消息的接收波束。

然而，终端设备在非授权的新空口(new radio-unlicensed，NR-U)中发送信号之前，需要采用先听后说(listen-before-talk，LBT)技术监听信道，并且有时需要执行多次LBT才能监听到信道空闲，由于执行LBT会占用一定的PRACH的资源，这样便无法保证终端设备在固定的PRACH的资源上发送前导码，其增大了终端设备完成随机接入过程的时延，用户体验差。

发明内容

本申请提供一种随机接入方法及装置，用于解决现有技术中随机接入过程时延长、用户体验差的问题。

本申请提供的实施例包括以下任意一个：

1、一种随机接入方法，包括：

第二装置接收第一装置发送的至少一个同步信号块SSB信息，每个所述SSB信息所对应的一个物理随机接入信道PRACH的资源位于承载所述SSB信息的资源之后；

所述第二装置利用第一PRACH的资源执行先听后说成功后，在所述第一PRACH的资源上向所述第一装置发送所述第二装置生成的随机接入前导码；

其中，所述第一PRACH的资源为第一SSB信息对应的PRACH的资源，所述第一SSB信息为所述至少一个SSB信息中接收功率大于预设功率阈值的一个SSB信息。

通过将每个SSB信息所对应的PRACH的资源设置在承载该SSB信息的资源之后，使得第二装置在接收第一装置发送的至少一个SSB信息之后，可以直接利用确定的第一SSB对应的第一PRACH的资源执行先听后说成功后，在该第一PRACH的资源上向第一装置发送随机接入前导码，其避免了第二装置由于执行先听后说致使不能在固定的第一PRACH的资源上发送随机接入前导码的问题，降低了第二装置完成随机接入过程的时延，提高了用户体验。

2、根据实施例1所述的方法，所述第一PRACH的资源支持所述第二装置发送多个随机接入前导码。

通过使得第一PRACH的资源可以支持第二装置发送多个随机接入前导码，这样可以避免第二装置发送的某个随机接入前导码被其他设备干扰，增加了第二装置的发送增益。

3、根据实施例2所述的方法，所述多个随机接入前导码是所述第二装置在利用所述第一PRACH的资源分别执行所述先听后说成功后发送的。

第二装置在第一PRACH的资源上发送多个随机接入前导码时，其在发送每个随机接入前导码之前，均先需要执行先听后说，这样可以保证第二装置在发送每个随机接入前导码时，信道处于空闲状态，减少了第二装置对其他设备、装置或系统的干扰，即避免了对第一装置和第二装置所处网络的干扰。

4、根据实施例1-3任一项所述的方法，每个所述SSB信息对应一个波束对，所述第二装置在利用所述第一PRACH的资源执行先听后说时，所述第二装置监听的信道至少包括第一波束对对应的信道，所述第一波束对为所述第一SSB信息对应的波束对。

第二装置在执行先听后说时通过监听至少包括第一波束对对应信道在内的信道，可以减少第二装置对网络中其他系统或设备的干扰。

5、根据实施例1-4任一项所述的方法，在所述第二装置接收第一装置发送的至少一个同步信号块SSB信息之前，所述方法还包括：

所述第二装置接收所述第一装置发送的系统信息块SIB信息，所述SIB信息包括：每个SSB信息和每个PRACH的资源的对应关系。

第二装置通过接收第一装置发送的SIB信息，其为后续第二装置根据选定的SSB信息确定PRACH的资源提供了实现可能。

6、根据实施例4所述的方法，在所述第二装置利用第一PRACH的资源执行先听后说成功后，在所述第一PRACH的资源上向所述第一装置发送所述第二装置生成的随机接入前导码之后，所述方法还包括：

所述第二装置通过所述第一波束对与所述第一装置进行无线通信。

由于第一波束对是第二装置确定的用于与第一装置通信的波束对，因而第二装置通过该第一波束对与第一装置进行无线通信，可以提高信号的覆盖范围。

7、根据实施例1-6任一项所述的方法，

所述第一装置为网络设备，所述第二装置为终端设备；

或者

所述第一装置为位于网络设备中的芯片，所述第二装置位于终端设备中的芯片。

8、一种随机接入方法，包括：

第一装置向第二装置发送至少一个同步信号块SSB信息，每个所述SSB信息所对应的一个物理随机接入信道PRACH的资源位于承载所述SSB信息的资源之后；

所述第一装置在第一PRACH的资源上接收所述第二装置发送的随机接入前导码，所述随机接入前导码是所述第二装置生成，利用所述第一PRACH的资源执行先听成功后在所述第一PRACH的资源上发送的，所述第一PRACH的资源为第一SSB信息对应的PRACH的资源，所述第一SSB信息为所述第二装置接收到的所述至少一个SSB信息中接收功率大于预设功率阈值的一个SSB信息。

9、根据实施例8所述的方法，所述第一PRACH的资源支持所述第一装置接收多个随机接入前导码。

10、根据实施例9所述的方法，所述多个随机接入前导码是所述第二装置在利用所述第一PRACH的资源分别执行所述先听后说成功后发送的。

11、根据实施例8-10任一项所述的方法，在所述第一装置向第二装置发送至少一个同步信号块SSB信息之前，所述方法还包括：

所述第一装置向所述第二装置发送系统信息块SIB信息，所述系统信息块SIB信息，包括：每个SSB信息和每个PRACH的资源的对应关系。

12、根据实施例8-11任一项所述的方法，在所述第一装置在第一PRACH的资源上接收所述第二装置发送的随机接入前导码之后，所述方法还包括：

所述第一装置通过第一波束对与所述第二装置进行无线通信，所述第一波束对为所述第一SSB信息对应的波束对，每个所述SSB信息对应一个波束对。

13、根据实施例8-12任一项所述的方法，所述第一装置为网络设备，所述第二装置为终端设备；或者

所述第一装置为位于网络设备中的芯片，所述第二装置为位于终端设备中的芯片。

实施例8至实施例13的技术效果与前述实施例1至实施例7的有益效果类似，此处不再赘述。

14、一种装置，所述装置为第二装置，包括：接收模块、处理模块和发送模块；

所述接收模块，用于接收第一装置发送的至少一个同步信号块SSB信息，以及利用第一PRACH的资源执行先听后说；其中，每个所述SSB信息所对应的一个物理随机接入信道PRACH的资源位于承载所述SSB信息的资源之后；

所述处理模块，用于生成随机接入前导码；

所述发送模块，用于在所述接收模块利用所述第一PRACH的资源执行先听后说成功后，在所述第一PRACH的资源上向所述第一装置发送所述随机接入前导码；

15、根据实施例14所述的装置，所述第一PRACH的资源支持所述发送模块发送多个随机接入前导码。

16、根据实施例15所述的装置，所述多个随机接入前导码是所述发送模块在所述接收模块利用所述第一PRACH的资源分别执行所述先听后说成功后发送的。

17、根据实施例14-16任一项所述的装置，每个所述SSB信息对应一个波束对，所述接收模块在利用所述第一PRACH的资源执行先听后说时，所述接收模块监听的信道至少包括第一波束对对应的信道，所述第一波束对为所述第一SSB信息对应的波束对。

18、根据实施例14-17任一项所述的装置，

所述接收模块，还用于在接收所述第一装置发送的至少一个同步信号块SSB信息之前，接收所述第一装置发送的系统信息块SIB信息，所述SIB信息包括：每个SSB信息和每个PRACH的资源的对应关系。

19、根据实施例17所述的装置，

所述接收模块，还用于在所述发送模块在所述第一PRACH的资源上向所述第一装置发送随机接入前导码之后，通过所述第一波束对与所述第一装置进行无线通信。

20、根据实施例14-19任一项所述的装置，

所述第一装置为网络设备，所述第二装置为终端设备；

或者

21、一种装置，所述装置为第一装置，包括：发送模块、处理模块和接收模块；

所述发送模块，用于向第二装置发送至少一个同步信号块SSB信息；

所述处理模块，用于在所述发送模块向第二装置发送所述至少一个SSB信息之前，生成所述至少一个SSB信息；其中，每个所述SSB信息所对应的一个物理随机接入信道PRACH的资源位于承载所述SSB信息的资源之后；

所述接收模块，用于在第一PRACH的资源上接收所述第二装置发送的随机接入前导码，所述随机接入前导码是所述第二装置生成，利用所述第一PRACH的资源执行先听成功后在所述第一PRACH的资源上发送的，所述第一PRACH的资源为第一SSB信息对应的PRACH的资源，所述第一SSB信息为所述第二装置接收到的所述至少一个SSB信息中接收功率大于预设功率阈值的一个SSB信息。

22、根据实施例21所述的装置，所述第一PRACH的资源支持所述接收模块接收多个随机接入前导码。

23、根据实施例22所述的装置，所述多个随机接入前导码是所述第二装置在利用所述第一PRACH的资源分别执行所述先听后说成功后发送的。

24、根据实施例21-23任一项所述的装置，

所述发送模块，还用于在向所述第二装置发送至少一个同步信号块SSB信息之前，向所述第二装置发送系统信息块SIB信息，所述系统信息块SIB信息，包括：每个SSB信息和每个PRACH的资源的对应关系。

25、根据实施例21-24任一项所述的装置，

所述发送模块，还用于在所述接收模块在所述第一PRACH的资源上接收所述第二装置发送的随机接入前导码之后，通过第一波束对与所述第二装置进行无线通信，所述第一波束对为所述第一SSB信息对应的波束对，每个所述SSB信息对应一个波束对。

26、根据实施例21-25任一项所述的装置，

所述第一装置为网络设备，所述第二装置为终端设备；

或者

27、一种装置，所述装置为第二装置，包括：接收器、处理器和发送器；

所述接收器，用于接收第一装置发送的至少一个同步信号块SSB信息，以及利用第一PRACH的资源执行先听后说；其中，每个所述SSB信息所对应的一个物理随机接入信道PRACH的资源位于承载所述SSB信息的资源之后；

所述处理器，用于生成随机接入前导码；

所述发送器，用于在所述接收器利用第一PRACH的资源执行先听后说成功后，在所述第一PRACH的资源上向所述第一装置发送所述随机接入前导码；

28、根据实施例27所述的装置，所述第一PRACH的资源支持所述发送器发送多个随机接入前导码。

29、根据实施例28所述的装置，所述多个随机接入前导码是所述发送器在所述接收器利用所述第一PRACH的资源分别执行所述先听后说成功后发送的。

30、根据实施例27-29任一项所述的装置，每个所述SSB信息对应一个波束对，所述接收器在利用所述第一PRACH的资源执行先听后说时，所述接收器监听的信道至少包括第一波束对对应的信道，所述第一波束对为所述第一SSB信息对应的波束对。

31、根据实施例27-30任一项所述的装置，

所述接收器，还用于在接收所述第一装置发送的至少一个同步信号块SSB信息之前，接收所述第一装置发送的系统信息块SIB信息，所述SIB信息包括：每个SSB信息和每个PRACH的资源的对应关系。

32、根据实施例30所述的装置，

所述接收器，还用于在所述发送器在所述第一PRACH的资源上向所述第一装置发送随机接入前导码之后，通过所述第一波束对与所述第一装置进行无线通信。

33、根据实施例27-32任一项所述的装置，

所述第一装置为网络设备，所述第二装置为终端设备；

或者

34、一种装置，所述装置为第一装置，包括：发送器、处理器和接收器；

所述发送器，用于向第二装置发送至少一个同步信号块SSB信息；

所述处理器，用于在所述发送器向第二装置发送所述至少一个SSB信息之前，生成所述至少一个SSB信息；其中，每个所述SSB信息所对应的一个物理随机接入信道PRACH的资源位于承载所述SSB信息的资源之后；

所述接收器，用于在第一PRACH的资源上接收所述第二装置发送的随机接入前导码，所述随机接入前导码是所述第二装置生成，利用所述第一PRACH的资源执行先听成功后在所述第一PRACH的资源上发送的，所述第一PRACH的资源为第一SSB信息对应的PRACH的资源，所述第一SSB信息为所述第二装置接收到的所述至少一个SSB信息中接收功率大于预设功率阈值的一个SSB信息。

35、根据实施例34所述的装置，所述第一PRACH的资源支持所述接收器接收多个随机接入前导码。

36、根据实施例35所述的装置，所述多个随机接入前导码是所述第二装置在利用所述第一PRACH的资源分别执行所述先听后说成功后发送的。

37、根据实施例34-36任一项所述的装置，

所述发送器，还用于在向所述第二装置发送至少一个同步信号块SSB信息之前，向所述第二装置发送系统信息块SIB信息，所述系统信息块SIB信息，包括：每个SSB信息和每个PRACH的资源的对应关系。

38、根据实施例34-37任一项所述的装置，

所述发送器，还用于在所述接收器在所述第一PRACH的资源上接收所述第二装置发送的随机接入前导码之后，通过第一波束对与所述第二装置进行无线通信，所述第一波束对为所述第一SSB信息对应的波束对，每个所述SSB信息对应一个波束对。

39、根据实施例34-38任一项所述的装置，

所述第一装置为网络设备，所述第二装置为终端设备；

或者

40、一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如实施例1-7任一项所述的方法。

41、一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如实施例8-13任一项所述的方法。

本申请还提供了以下任一实施例，这部分提供的实施例的编号和本申请其他部分提供的实施例的编号并无特定的对应关系，仅为了此部分表述的方便：

1、一种前导码的传输方法，应用于使用非授权频谱的用户设备，包括：

所述用户设备通过系统信息获得网络设备侧同步信号块SSB索引与物理随机接入信道PRACH资源索引之间的对应关系，PRACH资源索引对应SSB索引之后的一段预定时间；

所述用户设备接收所述网络设备发送的第一SSB信息，所述第一SSB信息对应所述网络设备的第一发送波束；所述用户设备在判断出所述第一SSB信息的接收信号强度大于预定阈值时，所述用户设备选择所述第一SSB信息对应的所述第一发送波束；

所述用户设备使用所述第一SSB信息对应的第一PRACH的资源发送前导码(preamble先导)，所述用户设备使用所述第一PRACH的资源执行先听后发LBT的机制。

有益效果：用户设备UE可以在PRACH资源的时间段内完成LBT后成功发送先导，避免了UE因为执行LBT不能在合适的PRACH资源上发送先导所带来的低时延。

2、根据实施例1所述的方法，所述用户设备执行先听后发LBT机制，包括，所述用户设备监听的信道包括接收的SSB对应的波束方向，可以只监听该波束方向，或者监听包含该波束方向的更宽的波束方向，或者全向监听。

有益效果：UE执行LBT，或，全向的LBT可以使得UE减少对网络的干扰。

3、根据实施例1或2所述的方法，还包括：

所述用户设备在选择所述第一PRACH的资源上发送先导后，所述用户设备接收所述网络设备使用所述第一PRACH的资源对应的所述第一发送波束发送的下行信息。

有益效果：网络设备使用UE选择的波束发送信息，使得UE获得更好的接收增益。

4、根据实施例1-3任一项所述的方法，所述用户设备在所述网络设备发送SSB后的保护时间内发送先导。

有益效果：网络设备帮助UE占用信道，防止其他UE设备抢占信道，UE可以更容易的抢到信道资源发信道。

5、根据实施例1-4任一项所述的方法，所述用户设备使用选择的所述第一PRACH资源发送多次先导。

有益效果：避免先导被其他设备干扰，增加UE的发送增益。

6、根据实施例5所述的方法，所述用户设备使用选择的所述第一PRACH资源发送多次先导，所述用户设备每次都执行LBT。

有益效果：UE每次都LBT，可以使得UE减少对网络的干扰

7、根据实施例1-6任一项所述的方法，所述用户设备接收所述网络设备的下行波束beam发送的SSB，当接收信号强度大于某个阈值，在当前网络设备发送SSB之后的PRACH资源发送先导。

有益效果：UE在接收到一次SSB之后就可以发送先导，不需要再等待接收其他的SSB，可以减少UE完成随机接入的时延。

在以上各个实施例中，第二装置接收第一装置发送的至少一个SSB信息，每个SSB信息所对应的一个PRACH的资源位于承载该SSB信息的资源之后，第二装置利用第一PRACH的资源执行先听后说成功后，在该第一PRACH的资源上向第一装置发送随机接入前导码，且该第一PRACH的资源为第一SSB信息对应的PRACH的资源，第一SSB信息为至少一个SSB信息中接收功率大于预设功率阈值的一个SSB信息，即第一PRACH的资源位于第一SSB信息的资源之后，这样第二装置利用第一PRACH的资源执行先听后说成功后，便可以直接在第一PRACH的资源发送随机接入前导码，降低了第二装置完成随机接入过程的时延，提高了用户体验。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种通信系统的结构示意图；

图2为通信系统中网络设备和终端设备通过波束对进行信息传输的示意图；

图3为本申请实施例提供的随机接入方法实施例一的交互示意图；

图4A为现有技术中承载SSB信息的资源与所对应的PRACH的资源的分布图；

图4B为本申请实施例中承载SSB信息的资源与所对应的PRACH的资源的分布图；

图5A为现有技术中第二装置执行先听后说和发送随机接入前导码所占用资源的分布图；

图5B为本申请实施例中第二装置执行先听后说和发送随机接入前导码所占用资源的分布图；

图6为本申请实施例提供的随机接入方法实施例二的交互示意图；

图7为本申请实施例提供的装置实施例一的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的装置实施例二的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的装置实施例三的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的装置实施例四的结构示意图。

具体实施方式

本申请下述各实施例提供的随机接入方法，可适用于通信系统中。图1为本申请实施例提供的一种通信系统的结构示意图。如图1所示，该通信系统可以包括至少一个第一装置11和至少一个第二装置12。图1示例性地示出了一个第一装置11、以及一个第二装置12。在图1所示实施例的通信系统中，第一装置11作为发送者，可以向第二装置12发送信息，相应的，第二装置12作为接收者，可以接收第一装置11发送的信息。可选的，第二装置12也可以作为发送者，相应的，第一装置11可以作为接收者。可选地，该通信系统不限于包括第一装置11和第二装置12，只要该通信系统中存在发送信息的实体，以及存在接收信息的实体即可，本申请实施例对此不做限定。

可选的，在图1所示的实施例中，第一装置11可以是网络设备，第二装置12可以是终端设备。可选地，该通信系统还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例不限于此。

可选的，本申请实施例所应用的通信系统可以为全球移动通讯(global systemof mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、高级的长期演进(LTE advanced，LTE-A)、LTE频分双工(frequency divisionduplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)，及其他应用正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)技术的无线通信系统等。本申请实施例描述的系统架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

在本申请实施例中，当所涉及的第一装置为网络设备，所涉及的第二装置为终端设备时，该网络设备可用于为终端设备提供无线通信功能，即该网络设备可以是网络侧的一种用来发送或接收信号的实体。该网络设备可以包括各种形式的宏基站，微基站(也称为小站)，中继站，接入点等。在不同的通信模式下，该网络设备可能有不同的名称，比如，网络设备可以是GSM或CDMA中的基站(base transceiver station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(nodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(evolutional node B，eNB或e-NodeB)，以及可以是5G网络中对应的设备gNB。为方便描述，本申请所有实施例中，上述为终端设备提供无线通信功能的装置统称为网络设备。

可选的，在本申请实施例中，终端设备可以是任意的终端，比如，终端设备可以是机器类通信的用户设备。也就是说，所述终端设备也可称之为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal)、终端(terminal)等，该终端设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，例如，终端设备可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、具有移动终端的计算机等，例如，终端设备还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。本申请实施例中不做具体限定。

本申请实施例中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面首先针对本申请实施例适用场景进行简要说明。

随着移动互联网的快速发展，用户对数据通信提出了更高的要求。为了满足用户不断增长的无线和移动数据通信的需求，国际通信标准组织，例如，第三代合作伙伴计划(third generation partnership project，3GPP)已经开始制定第五代(fifthgeneration，5G)移动通信系统标准。相比于第三代(third generation，3G)和第四代(fourth generation，4G)移动通信系统，5G移动通信系统将为用户提供更高的系统带宽和数据速率，更低的通信时延，以支持多种应用场景，如需要支持物联网的大规模机器类型通信(massive machine type communication，mMTC)，支持高清视频的业务的增强移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)业务，以及支持车联网、远程医疗和虚拟现实等的超可靠低延迟通信(ultra-reliable and low-latency communication，URLLC)。

为了提供更大的带宽和更高的数据速率，5G移动通信系统引入了非授权频谱进行传输，例如，5G赫兹(Hz)和60GHz频段。当使用非授权频谱进行数据传输时，由于所用频谱可能会被其他技术(如Wi-Fi和蓝牙等)采用，也可能被其他用户和运营商使用，因此在发送信号前需要执行信道监听，也就是采用先听后说(listen-before-talk，LBT)，以避免对其他用户和系统造成干扰。当监听到信道空闲时，可以立即发送信号，或者选择持续监听一段时间，当发现信道持续空闲时再发送信号；当监听到信道被占用时，则继续监听信道，直到信道处于空闲状态。

可选的，下面对现有的随机接入过程进行简单说明。

在传统的LTE移动通信系统中，随机接入过程主要包含步骤：(1)初始同步和小区搜索过程；(2)网络设备发送系统信息块；(3)终端设备发送随机接入前导码，完成随机接入。在步骤(1)中，终端设备可以根据接收到的同步信号块(synchronization signalblock，SSB)与网络设备之间实现同步，并进一步获得符号同步和帧同步，并获得循环前缀以及小区标识等信息；在步骤(2)中，网络设备发送系统消息块(system informationblock，SIB)信息，终端设备根据接收到的该系统消息块获得上行随机接入的网络配置消息，并为步骤(3)中的发送随机接入前导码提供相关信息；在步骤(3)中，终端设备根据通过系统信息块获得的上行随机接入资源配置信息，发送随机接入前导码。根据3GPP最终达成的结论，上行随机接入过程中，基于竞争的随机接入过程仍然采用类似传统LTE系统的随机接入方法，即终端设备发送随机接入前导码，网络设备在接收到该随机接入前导码后反馈随机接入响应(random access response，RAR)。

可选的，在实际应用中，由于高频频段具有更大的衰减，在5G中提出了波束(beam)的概念，即通过将信号的功率集中在某一特定方向上进行发射，以提高该信号的覆盖范围。

网络设备和终端设备均可以通过波束赋形技术(比如，数字赋形或模拟赋形)形成多个发送波束或接收波束，各个波束所覆盖的角度可以相同或者不同，且不同覆盖角度的波束可以存在重叠部分，例如，网络设备可以用覆盖角度较宽的波束发送控制信息，用覆盖角度较窄的波束发送数据信息。当网络设备在一个或者多个波束或者波束集或波束组的覆盖范围内发送信息时，终端设备则在对应的一个或者多个波束或者波束集或波束组的覆盖范围内接收网络设备发送的信息。可选的，为了描述方便，本申请实施例中所涉及的波束可以指代单个或者多个波束。

可选的，可以将网络设备的下行发送波束和对应终端设备的接收波束，或者终端设备的上行发送波束和对应网络设备的接收波束称为一波束对，由该波束对形成的传输链路称为波束对链路(beam pair link，BPL)。

例如，图2为通信系统中网络设备和终端设备通过波束对进行信息传输的示意图。如图2所示，网络设备侧形成4个波束，分别定义为波束1至波束4，终端设备侧形成3个波束，相应的，分别定义为波束5至波束7。可选的，如图2所示，当网络设备使用波束3作为下行链路传输波束时，终端设备可以确定使用波束6作为相应的接收波束，此时，波束3和波束6称为一波束对，对应一个BPL。当网络设备或者终端设备的波束符合预置波束对应特征时，便可以根据传输波束或者接收波束确定出对应的接收波束或者传输波束。

可选的，由于网络设备的波束具有方向性，终端设备为了获得更好的接收增益，终端设备会从网络设备的发送波束中选择出接收增益较好的一个，并告诉网络设备该终端设备的选择。具体的，物理随机接入信道PRACH的资源与网络设备的发送波束之间具有对应关系，即，第N个PRACH的资源对应网络设备的第N个发送波束对应，当终端设备在特定PRACH的资源上发送了随机接入前导码，那么表示该终端设备选择了该特定PRACH的资源对应的发送波束，其中，N为正整数。

此外，网络设备中承载SSB信息的资源与网络设备的下行波束具有对应的关系，例如，网络设备中承载第N个SSB信息的资源与网络设备的第N个下行波束对应。即终端设备选择了网络设备的下行波束时，便确定了承载SSB信息的资源。终端设备通过与承载SSB信息的资源相对应的PRACH资源反馈终端设备选择的下行波束。例如，用户设备在第N个PRACH资源上发送随机接入前导码，表示终端设备选择的是网络设备的第N个下行波束(对应承载第N个SSB信息的资源)。终端设备通过选择PRACH资源位置的方式进行反馈终端设备选择的网络设备的下行波束。

上述现有技术的方案适用于在接收到SSB信息之后，直接在对应PRACH时频资源上发送前导码的方案，但是在非授权的新空口(new radio-unlicensed，NR-U)场景中，终端设备为了避免对其他用户和系统造成干扰，需要在执行先听后说(listen-before-talk，LBT)之后确定监听信道空闲时才发送信号，这样执行先听后说会占用PRACH的资源，使得终端设备无法在固定的PRACH的资源上发送前导码，其增大了终端设备完成随机接入过程的时延，用户体验差。

针对上述问题，本申请实施例提出了一种随机接入方法，能够缩短终端设备完成随机接入过程的时延，提高了用户体验。下面通过具体实施例对本申请的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

图3为本申请实施例提供的随机接入方法实施例一的交互示意图。本申请实施例提供的随机接入方法适用于图1所示的包括第一装置和第二装置的通信系统。结合图1所示的通信系统，如图3所示，本申请实施例提供的随机接入方法，可以包括如下步骤：

步骤31：第一装置向第二装置发送至少一个SSB信息，每个SSB信息所对应的一个PRACH的资源位于承载该SSB信息的资源之后。

可选的，在本申请实施例中，第一装置可以为网络设备，第二装置可以为终端设备，或者，第一装置为位于网络设备中的芯片，第二装置为位于终端设备中的芯片。

可选的，在NR-U场景中，5G通信系统在执行随机接入过程时，第一装置首先向第二装置发送至少一个SSB，以使第二装置根据该至少一个SSB信息实现与第一装置之间的同步。

可选的，在现有技术中，承载SSB信息的资源之间相邻，每个SSB信息对应的PRACH的资源之间相邻。而在本申请实施例中，可选的，每个SSB信息所对应的一个PRACH的资源可以位于承载该SSB信息的资源之后，即每个SSB信息所对应的PRACH的资源可以与承载该SSB信息的资源相邻。

举例来说，图4A为现有技术中承载SSB信息的资源与所对应的PRACH的资源的分布图。图4B为本申请实施例中承载SSB信息的资源与所对应的PRACH的资源的分布图。如图4A所示，以第一装置发送三个SSB信息为例，在现有技术中，承载第一SSB信息的资源与承载第二SSB信息的资源相邻，承载第二SSB信息的资源与承载第三SSB信息的资源相邻，以此类推，承载第N SSB信息的资源与承载第N+1SSB信息的资源相邻，相应的，第一SSB信息所对应的第一PRACH资源(位于承载所述第三SSB信息的资源之后)与第二SSB信息所对应的第二PRACH资源相邻，以此类推，第N SSB信息所对应的第N PRACH资源与第N+1SSB信息所对应的第N+1PRACH资源相邻。如图4B所示，在本申请实施例中，可选的，第一SSB信息对应的第一PRACH资源前面(第一PRACH资源的起始时间)可以与承载第一SSB信息的资源相邻(即，第一PRACH资源可以紧随承载第一SSB信息的资源之后，或两者中间有一定间隔)，第一PRACH资源后面(第一PRACH资源的结束时间)可以与承载第二SSB信息的资源相邻(即，承载第二SSB信息的资源可以紧随第一PRACH资源之后，或两者中间有一定间隔)，以此类推，第N SSB信息对应的第N PRACH的资源前面可以与承载第N SSB信息的资源相邻，后面可以与承载第N+1SSB信息的资源相邻。

步骤32：第二装置根据接收到的每个上述SSB信息的接收功率，从上述至少一个SSB信息中确定出第一SSB信息，该第一SSB信息为上述至少一个SSB信息中接收功率大于预设功率阈值的一个SSB信息。

可选的，在第二装置接收到第一装置发送的至少一个SSB信息之后，为了在信息传输过程中获得更好的接收增益，第二装置则可以根据每个上述SSB信息的接收功率，从中选择一个接收功率较高的SSB信息，本申请实施例中，可以定义为第一SSB信息。

可选的，在本申请实施例的一种可能实现方式中，该第一SSB信息可以为上述至少一个SSB信息中接收功率大于预设功率阈值的一个SSB信息。通过将上述至少一个SSB信息中接收功率大于预设功率阈值的一个SSB信息定义为第一SSB信息，即第二装置在接收到一个接收功率大于预设预置的SSB信息之后便可以在对应的PRACH的资源上发送随机接入前导码，可以不需要再等待接收其他的SSB信息，可以相对减少第二装置完成随机接入过程的时间，缩短了随机接入时延。

可选的，在本申请实施例的另一种可能实现方式中，该第一SSB信息可以为上述至少一个SSB信息中接收功率最大的一个SSB信息。通过将上述至少一个SSB信息中接收功率最大的一个SSB信息定义为第一SSB信息，即在第二装置接收到第一装置发送的所有SSB后，再对比所有SSB信息的接收功率大小，从中确定出第一SSB信息，这样在后续信号传输过程中，能够获得最好的接收增益。

步骤33：第二装置根据每个SSB信息和每个PRACH的资源的对应关系，确定出第一PRACH的资源，该第一PRACH的资源为上述第一SSB信息对应的PRACH的资源。

在本申请实施例中，第二装置确定出第一SSB信息之后，可以根据获取到的每个SSB信息和每个PRACH的资源的对应关系，确定出上述第一SSB信息对应的PRACH的资源，即第一PRACH的资源。

可选的，一般情况下，每个SSB信息和每个PRACH的资源的对应关系可以是第一装置在发送SSB信息之前发送给第二装置的，因而，在第二装置从至少一个SSB信息中确定出第一SSB信息之后，便相应的确定了第一PRACH的资源。

步骤34：第二装置利用第一PRACH的资源执行先听后说成功后，在该第一PRACH的资源上向第一装置发送该第二装置生成的随机接入前导码。

可选的，在本申请实施例中，当第二装置根据第一SSB信息确定出第一PRACH的资源之后，在NR-U场景中，第二装置为了避免对系统中的其他用户或系统造成干扰，首先利用该第一PRACH的资源执行采用先听后说，并且在监听到信道空闲(即执行先听后说成功)时，在该第一PRACH的资源上向第一装置发送随机接入前导码。

举例说明，图5A为现有技术中第二装置执行先听后说和发送随机接入前导码所占用资源的分布图。图5B为本申请实施例中第二装置执行先听后说和发送随机接入前导码所占用资源的分布图。

可选的，参照上述图4A可知，在现有技术中，由于承载SSB信息的资源之间相邻，即第一装置给第二装置发送一个SSB信息之后，可以紧接着发送第二个SSB信息，相应的，参照图5A所示，第二装置在选定的第一SSB信息对应的第一PRACH的资源上先执行先听后说。由于第一装置在相邻的资源上持续发送SSB信息，其可能使得SSB信息对应的PRACH的资源处于忙碌状态，所以，第二装置在上述确定的第一PRACH的资源上执行先听后说的结果可能是信道处于忙碌的状态，因而，第二装置需要继续执行先听后说以监听信道状态，有时需要执行多次先听后说才能监听到信道空闲，这可能使得第二装置便不能在固定的第一PRACH的资源上发送随机接入前导码，比如，如图5A所示，由于第二装置在第一PRACH的资源需要执行LBT，只能在第二PRACH的资源上发送随机接入前导码，其增大了第二装置完成随机接入过程的时延，用户体验差。

可选的，参照上述图4B可知，在本申请实施例中，每个SSB信息所对应的一个PRACH的资源可以位于承载该SSB信息的资源之后，即第一装置向第二装置发送SSB信息之后，在承载该SSB信息的资源之后为第二装置预留出一段资源以供使用，而不允许其他设备、装置或系统使用这段资源，也即，第一装置帮助第二装置抢占信道资源，防止其他装置占用该信道的资源，使得第二装置更容易抢到信道的资源，因而，参照图5B所示，第二装置在选定的第一SSB信息对应的第一PRACH的资源上执行先听后说的监听结果一般是处于空闲状态，因而，第二装置在利用第一PRACH的资源执行先听后说监听到信道处于空闲时，便可以直接在第一PRACH的资源上直接发送随机接入前导码，从而避免了第二装置因执行多次先听后说致使不能在固定的PRACH的资源上发送随机接入前导码所带来的时延问题。

可选的，在本申请的一种可能实现方式中，该第一PRACH的资源支持第一装置发送多个随机接入前导码。

具体的，在本实施例中，位于承载第一SSB信息的资源之后的第一PRACH的资源可以足够大，其可以支持第二装置发送多个随机接入前导码，这样可以避免第二装置发送的某个随机接入前导码被其他设备干扰，增加了第二装置的发送增益。

可选的，在本申请的该种可能实现方式中，上述多个随机接入前导码是第二装置在利用第一PRACH的资源分别执行先听后说成功后发送的。

在本实施例中，当第二装置在第一PRACH的资源上发送多个随机接入前导码时，其在发送每个随机接入前导码之前，均先需要执行先听后说，这样可以保证第二装置在发送每个随机接入前导码时，信道处于空闲状态，减少了第二装置对其他设备、装置或系统的干扰，即避免了对第一装置和第二装置所处网络的干扰。

步骤35：第一装置在第一PRACH的资源接收上述随机接入前导码。

在本实施例中，该随机接入前导码是第二装置利用该第一PRACH的资源执行先听成功后在第一PRACH的资源上发送的，第一PRACH的资源为第一SSB信息对应的PRACH的资源，第一SSB信息为第二装置接收到的至少一个SSB信息中接收功率大于预设功率阈值的一个SSB信息。

可选的，在本实施例中，通过在承载第一SSB信息的资源之后设置第一SSB信息所对应的第一PRACH的资源，这样既可以保证第二装置在第一PRACH的资源上执行先听后说，也可以在确定先听后说成功后在第一PRACH的资源上发送随机接入前导码，因而，当第二装置在该第一PRACH的资源上执行先听后说，且发送随机接入前导码之后，第一装置便可以在该第一PRACH的资源接收该随机接入前导码。第一装置在第一PRACH的资源接收随机接入前导码表明第二装置选择在第一PRACH的资源上进行信息传输。

可选的，在该步骤中，与第一PRACH的资源支持第二装置发送多个随机接入前导码相对应，第一PRACH的资源支持第一装置接收多个随机接入前导码。值得说明的是，在本步骤中，该多个随机接入前导码是第二装置在利用第一PRACH的资源分别执行先听后说成功后发送的。

本申请实施例提供的随机接入方法，第二装置接收第一装置发送的至少一个SSB信息，每个SSB信息所对应的一个PRACH的资源位于承载该SSB信息的资源之后，第二装置利用第一PRACH的资源执行先听后说成功后，在该第一PRACH的资源上向第一装置发送随机接入前导码，该第一PRACH的资源为第一SSB信息对应的PRACH的资源，第一SSB信息为至少一个SSB信息中接收功率大于预设功率阈值的一个SSB信息，即第一PRACH的资源位于第一SSB信息的资源之后，这样第二装置利用第一PRACH的资源执行先听后说成功后，便可以直接在第一PRACH的资源发送随机接入前导码，降低了第二装置完成随机接入过程的时延，提高了用户体验。

可选的，在本申请的一种可能实现方式中，每个SSB信息对应一个波束对，第二装置在利用第一PRACH的资源执行先听后说时，该第二装置监听的信道至少包括第一波束对对应的信道，该第一波束对为上述第一SSB信息对应的波束对。

可选的，在本实施例中，由于每个SSB信息对应一个波束对，且当第二装置根据SSB信息的接收功率从接收到的至少一个SSB信息中确定出第一SSB信息之后，第二装置在利用第一PRACH的资源执行先听后说的过程中，其监听的信道需要至少包括该第一SSB信息对应的第一波束对。

也就是说，第二装置在执行先听后说时，可以只监听第一SSB信息对应的第一波束对，也可以除了监听第一SSB信息对应的第一波束对之外，还监听其他SSB信息对应的波束对，还可以监听包括第一SSB信息对应的第一波束对的所有SSB信息对应的波束对。本申请实施例并不对第二装置在执行先听后说时监听的信道进行具体限定，其可根据实际情况进行确定。

可选的，在上述实施例的基础上，图6为本申请实施例提供的随机接入方法实施例二的交互示意图。如图6所示，在本实施例提供的随机接入方法中，在上述步骤31(第一装置向第二装置发送至少一个SSB信息，每个SSB信息所对应的一个PRACH的资源位于承载该SSB信息的资源之后)之前，该方法还可以包括如下步骤：

步骤61：第一装置向第二装置发送SIB信息，该SIB信息包括：每个SSB信息和每个PRACH的资源的对应关系。

可选的，在NR-U场景中，当第一装置和第二装置需要建立随机接入过程时，第一装置首先向第二装置发送系统信息块(system information block，SIB)信息，以告知第二装置每个SSB信息和每个PRACH的资源的对应关系。可选的，该对应关系可以包括：第一SSB信息与第一PRACH的资源对应，第一PRACH的资源位于承载第一SSB信息的资源之后等等，第一装置向第二装置发送SIB信息为后续第二装置根据选定的SSB信息确定PRACH的资源提供了实现可能。

步骤62：第二装置根据接收到的SIB信息，确定每个SSB信息和每个PRACH的资源的对应关系。

在本实施例中，第二装置接收第一装置发送的SIB信息，并根据该SIB信息的内容，确定出每个SSB信息和每个PRACH的资源的对应关系。当SIB信息包括随机接入过程的网络配置消息时，以使第二装置根据该网络配置消息实现资源配置。

进一步的，在图6所示的实施例中，在上述步骤35(第一装置在第一PRACH的资源接收上述随机接入前导码)之后，该方法还可以包括如下步骤：

步骤63：第一装置根据接收到的随机接入前导码，确定使用第一波束对与第二装置进行通信，该第一波束对为第一SSB信息对应的波束对，每个SSB信息对应一个波束对。

步骤64：第一装置与第二装置通过第一波束对进行无线通信。

可选的，在本申请实施例中，一种理解方式可以为：由于每个SSB信息对应一个波束对，当第二装置从接收到的至少一个SSB信息中确定出接收功率大于预设功率阈值的第一SSB信息时，可以认为第二装置选定第一波束对与第一装置进行通信，此处，第一波束对为第一SSB信息对应的波束对。

另一种理解可以是：每个PRACH的资源对应一个波束对，当第二装置在第一PRACH的资源上发送随机接入前导码，也可以认为第二装置选定第一波束对与第一装置进行通信，此处，第一波束对为第一PRACH的资源对应一个波束对，也即，第一SSB信息对应的波束对。

可选的，在第一装置可以为网络设备，第二装置可以为终端设备时，第一装置与第二装置通过第一波束对进行无线通信具体可以包括：网络设备与终端设备之间进行信息传输，即网络设备利用第一发送波束向终端设备发送下行信息，相应的，终端设备利用第一接收波束接收网络设备发送的下行信息，该第一发送波束和第一接收波束称为第一波束对。

本申请实施例提供的随机接入方法，在第一装置向第二装置发送至少一个SSB信息之前，第一装置向第二装置发送包括每个SSB信息和每个PRACH的资源的对应关系的SIB信息，第二装置根据接收到的SIB信息，确定每个SSB信息和每个PRACH的资源的对应关系，以及在第一装置在第一PRACH的资源接收上述随机接入前导码之后，第一装置与第二装置通过第一波束对进行无线通信，该第一波束对为第一SSB信息对应的波束对，每个SSB信息对应一个波束对。通过第一装置向第二装置发送SIB信息，使得第二装置能够获知SSB信息PRACH的资源的关系，为后续实现随机接入前导码的正确、及时发送奠定了基础。

图7为本申请实施例提供的装置实施例一的结构示意图。如图7所示，本实施例提供的装置为第二装置，该装置可以包括：接收模块71、处理模块72和发送模块73。

其中，该接收模块71，用于接收第一装置发送的至少一个同步信号块SSB信息，以及利用第一PRACH的资源执行先听后说；

其中，每个所述SSB信息所对应的一个物理随机接入信道PRACH的资源位于承载所述SSB信息的资源之后。

该处理模块72，用于生成随机接入前导码。

该发送模块73，用于在所述接收模块71利用所述第一PRACH的资源执行先听后说成功后，在所述第一PRACH的资源上向所述第一装置发送所述随机接入前导码。

可选的，在本申请的一种可能实现方式中，所述第一PRACH的资源支持所述发送模块73发送多个随机接入前导码。

可选的，在本申请的上述可能实现方式中，所述多个随机接入前导码是所述发送模块73在所述接收模块71利用所述第一PRACH的资源分别执行所述先听后说成功后发送的。

可选的，在本申请的另一种可能实现方式中，每个所述SSB信息对应一个波束对，所述接收模块71在利用所述第一PRACH的资源执行先听后说时，所述接收模块71监听的信道至少包括第一波束对对应的信道，所述第一波束对为所述第一SSB信息对应的波束对。

可选的，在本申请的再一种可能实现方式中，所述接收模块71，还用于在接收所述第一装置发送的至少一个同步信号块SSB信息之前，接收所述第一装置发送的系统信息块SIB信息，所述SIB信息包括：每个SSB信息和每个PRACH的资源的对应关系。

可选的，在本申请的又一种可能实现方式中，上述接收模块71，还用于在所述发送模块73在所述第一PRACH的资源上向所述第一装置发送随机接入前导码之后，通过所述第一波束对与所述第一装置进行无线通信。

可选的，作为一种示例，所述第一装置可以为网络设备，所述第二装置可以为终端设备。

作为另一种示例，所述第一装置可以为位于网络设备中的芯片，所述第二置可以为位于终端设备中的芯片。

本申请实施例提供的装置可用于执行图3和图6所示方法实施例中第二装置的实现方案，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

图8为本申请实施例提供的装置实施例二的结构示意图。如图8所示，本实施例提供的装置，可以包括：发送模块81、处理模块82和接收模块83。

其中，该发送模块81，用于向第二装置发送至少一个同步信号块SSB信息。

该处理模块82，用于在所述发送模块81向第二装置发送所述至少一个SSB信息之前，生成所述至少一个SSB信息；

该接收模块82，用于在第一PRACH的资源上接收所述第二装置发送的随机接入前导码。

其中，该所述随机接入前导码是所述第二装置生成，利用所述第一PRACH的资源执行先听成功后在所述第一PRACH的资源上发送的，所述第一PRACH的资源为第一SSB信息对应的PRACH的资源，所述第一SSB信息为所述第二装置接收到的所述至少一个SSB信息中接收功率大于预设功率阈值的一个SSB信息。

可选的，在本申请的一种可能实现方式中，所述第一PRACH的资源支持所述接收模块82接收多个随机接入前导码。

可选的，在本申请的上述可能实现方式中，所述多个随机接入前导码是所述第二装置在利用所述第一PRACH的资源分别执行所述先听后说成功后发送的。

可选的，在本申请的另一种可能实现方式中，所述发送模块81，还用于在向所述第二装置发送至少一个同步信号块SSB信息之前，向所述第二装置发送系统信息块SIB信息，所述系统信息块SIB信息，包括：每个SSB信息和每个PRACH的资源的对应关系。

可选的，在本申请的再一种可能实现方式中，所述发送模块81，还用于在所述接收模块82在所述第一PRACH的资源上接收所述第二装置发送的随机接入前导码之后，通过第一波束对与所述第二装置进行无线通信，所述第一波束对为所述第一SSB信息对应的波束对，每个所述SSB信息对应一个波束对。

可选的，在本申请实施例中，所述第一装置可以为网络设备，所述第二装置可以为终端设备；

或者

所述第一装置可以为位于网络设备中的芯片，所述第二装置可以为位于终端设备中的芯片。

本申请实施例提供的装置可用于执行图3和图6所示方法实施例中第一装置的实现方案，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

图9为本申请实施例提供的装置实施例三的结构示意图。如图9所示，本实施例提供的装置为第二装置，该装置可以包括：接收器91、处理器92和发送器93。

其中，该接收器91，用于接收第一装置发送的至少一个同步信号块SSB信息，以及利用第一PRACH的资源执行先听后说；其中，每个所述SSB信息所对应的一个物理随机接入信道PRACH的资源位于承载所述SSB信息的资源之后。

该处理器92，用于生成随机接入前导码。

该发送器93，用于在所述接收器91利用第一PRACH的资源执行先听后说成功后，在所述第一PRACH的资源上向所述第一装置发送所述随机接入前导码。

可选的，该装置还可以包括存储器94，该存储器94用于存储接收器91的执行指令。可选的，该接收器91和发送器93可以是由一个集成功能的收发器实现，且接收器91和发送器93两者均可以通过天线等形式实现，本申请实施例并不对其进行限定。

可选的，在本申请的一种可能实现方式中，所述第一PRACH的资源支持所述发送器93发送多个随机接入前导码。

可选的，在本申请的上述可能实现方式中，所述多个随机接入前导码是所述发送器93在所述接收器91利用所述第一PRACH的资源分别执行所述先听后说成功后发送的。

可选的，在本申请的另一种可能实现方式中，每个所述SSB信息对应一个波束对，所述接收器91在利用所述第一PRACH的资源执行先听后说时，所述接收器91监听的信道至少包括第一波束对对应的信道，所述第一波束对为所述第一SSB信息对应的波束对。

可选的，在本申请的再一种可能实现方式中，所述接收器91，还用于在接收所述第一装置发送的至少一个同步信号块SSB信息之前，接收所述第一装置发送的系统信息块SIB信息，所述SIB信息包括：每个SSB信息和每个PRACH的资源的对应关系。

可选的，在本申请的又一种可能实现方式中，所述接收器91，还用于在所述发送器93在所述第一PRACH的资源上向所述第一装置发送随机接入前导码之后，通过所述第一波束对与所述第一装置进行无线通信。

或者

图10为本申请实施例提供的装置实施例四的结构示意图。如图10所示，本实施例提供的装置为第一装置，该装置可以包括：发送器101、处理器102和接收器103。

其中，该发送器101，用于向第二装置发送至少一个同步信号块SSB信息。

该处理器102，用于在所述发送器101向第二装置发送所述至少一个SSB信息之前，生成所述至少一个SSB信息；其中，每个所述SSB信息所对应的一个物理随机接入信道PRACH的资源位于承载所述SSB信息的资源之后。

该接收器103，用于在第一PRACH的资源上接收所述第二装置发送的随机接入前导码。

其中，该随机接入前导码是所述第二装置生成，利用所述第一PRACH的资源执行先听成功后在所述第一PRACH的资源上发送的，所述第一PRACH的资源为第一SSB信息对应的PRACH的资源，所述第一SSB信息为所述第二装置接收到的所述至少一个SSB信息中接收功率大于预设功率阈值的一个SSB信息。

可选的，该装置还可以包括存储器104，该存储器104用于存储处理器102的执行指令。可选的，该接收器103和发送器101可以是由一个集成功能的收发器实现，且接收器103和发送器101两者均可以通过天线等形式实现，本申请实施例并不对其限定。

可选的，在本申请的一种可能实现方式中，所述第一PRACH的资源支持所述接收器103接收多个随机接入前导码。

可选的，在本申请的另一种可能实现方式中，所述发送器101，还用于在向所述第二装置发送至少一个同步信号块SSB信息之前，向所述第二装置发送系统信息块SIB信息，所述系统信息块SIB信息，包括：每个SSB信息和每个PRACH的资源的对应关系。

可选的，在本申请的再一种可能实现方式中，所述发送器101，还用于在所述接收器103在所述第一PRACH的资源上接收所述第二装置发送的随机接入前导码之后，通过第一波束对与所述第二装置进行无线通信，所述第一波束对为所述第一SSB信息对应的波束对，每个所述SSB信息对应一个波束对。

或者

可选的，本申请实施例提供还一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述图3和图7所示实施例中第一装置的实现方案。

可选的，本申请实施例提供还一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述图3和图7所示实施例中第二装置的实现方案。

可选的，本申请实施例提供还一种运行指令的芯片，所述芯片用于执行上述图3和图7所示实施例中第一装置的实现方案。

可选的，本申请实施例提供还一种运行指令的芯片，所述芯片用于执行上述图3和图7所示实施例中第二装置的实现方案。

进一步的，本申请实施例还可以提供一种通信系统，该通信系统可以包括：终端设备和网络设备。

其中，终端设备至少可以包括上述图7所示实施例中的装置或图9所示实施例中的装置。网络设备至少可以包括上述图8所示实施例中的装置或图10所示实施例中的装置。

可选的，在本申请的一实施例中，该终端设备可以是5G移动通信系统里的用户设备或终端，例如，智能手机，平板电脑等，或者，也可以是其它5G用户设备或终端。作为一种示例，该终端设备可以至少包括：一个或多个收发器，一个或多个处理器，一个或多个存储器，以及一个或多个天线。该终端设备可以实现本申请各实施例中由第二装置执行的方案。处理器和收发器、存储器可以通过总线连接，以实现数据交换。收发器在处理器的控制下实现本申请实施例所述的终端设备与网络设备之间的无线通信。

可选的，该网络设备可以是5G移动通信系统里的基站设备、传输和接收点(transmission and reception point，TRP)，也可以是其它5G接入网的网络设备(例如，微基站)。作为一种示例，网络设备可以至少包括：一个或多个收发器，一个或多个处理器，一个或多个存储器，一个或多个天线，以及一个或多个其它接口(例如，光纤链路接口，以太网接口，微波链路接口，和/或铜线接口等)。该网络设备可以实现本申请各实施例中由第一装置执行的方案。处理器和收发器、存储器可以通过总线连接，以实现数据交换。收发器在处理器的控制下实现本申请实施例所述的终端设备与网络设备之间的线通信。

关于终端设备和网络设备的具体实现方案和有益效果参见图7和图8或图9和图10中的记载，此处不再赘述。

需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，确定模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上确定模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(centralprocessing unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在可读存储介质中，或者从一个可读存储介质向另一个可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(SSD))等。

可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。

可以理解的是，在本申请的实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请的实施例的实施过程构成任何限定。

Claims

1.一种随机接入方法，其特征在于，包括：

第二装置接收第一装置发送的至少一个同步信号块SSB信息，每个所述SSB信息所对应的一个物理随机接入信道PRACH的资源位于承载所述SSB信息的资源之后且相邻；

其中，所述第一PRACH的资源为第一SSB信息对应的PRACH的资源，所述第一SSB信息为所述至少一个SSB信息中接收功率大于预设功率阈值的一个SSB信息；

所述第一PRACH的资源支持所述第二装置发送多个随机接入前导码；所述多个随机接入前导码是所述第二装置在利用所述第一PRACH的资源分别执行所述先听后说成功后发送的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述SSB信息对应一个波束对，所述第二装置在利用所述第一PRACH的资源执行先听后说时，所述第二装置监听的信道至少包括第一波束对对应的信道，所述第一波束对为所述第一SSB信息对应的波束对。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述第二装置接收第一装置发送的至少一个同步信号块SSB信息之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第二装置利用第一PRACH的资源执行先听后说成功后，在所述第一PRACH的资源上向所述第一装置发送所述第二装置生成的随机接入前导码之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，

所述第一装置为网络设备，所述第二装置为终端设备；

或者

6.一种随机接入方法，其特征在于，包括：

第一装置向第二装置发送至少一个同步信号块SSB信息，每个所述SSB信息所对应的一个物理随机接入信道PRACH的资源位于承载所述SSB信息的资源之后且相邻；

所述第一装置在第一PRACH的资源上接收所述第二装置发送的随机接入前导码，所述随机接入前导码是所述第二装置生成，利用所述第一PRACH的资源执行先听后说成功后在所述第一PRACH的资源上发送的，所述第一PRACH的资源为第一SSB信息对应的PRACH的资源，所述第一SSB信息为所述第二装置接收到的所述至少一个SSB信息中接收功率大于预设功率阈值的一个SSB信息；所述第一PRACH的资源支持所述第二装置发送多个随机接入前导码；所述多个随机接入前导码是所述第二装置在利用所述第一PRACH的资源分别执行所述先听后说成功后发送的。

7.一种装置，所述装置为第二装置，其特征在于，包括：接收器、处理器和发送器；

所述接收器，用于接收第一装置发送的至少一个同步信号块SSB信息，以及利用第一PRACH的资源执行先听后说；其中，每个所述SSB信息所对应的一个物理随机接入信道PRACH的资源位于承载所述SSB信息的资源之后且相邻；

所述处理器，用于生成随机接入前导码；

其中，所述第一PRACH的资源为第一SSB信息对应的PRACH的资源，所述第一SSB信息为所述至少一个SSB信息中接收功率大于预设功率阈值的一个SSB信息；所述第一PRACH的资源支持所述第二装置发送多个随机接入前导码；所述多个随机接入前导码是所述第二装置在利用所述第一PRACH的资源分别执行所述先听后说成功后发送的。

8.一种装置，所述装置为第一装置，其特征在于，包括：发送器、处理器和接收器；

所述处理器，用于在所述发送器向第二装置发送所述至少一个SSB信息之前，生成所述至少一个SSB信息；其中，每个所述SSB信息所对应的一个物理随机接入信道PRACH的资源位于承载所述SSB信息的资源之后且相邻；

所述接收器，用于在第一PRACH的资源上接收所述第二装置发送的随机接入前导码，所述随机接入前导码是所述第二装置生成，利用所述第一PRACH的资源执行先听后说成功后在所述第一PRACH的资源上发送的，所述第一PRACH的资源为第一SSB信息对应的PRACH的资源，所述第一SSB信息为所述第二装置接收到的所述至少一个SSB信息中接收功率大于预设功率阈值的一个SSB信息；所述第一PRACH的资源支持所述第二装置发送多个随机接入前导码；所述多个随机接入前导码是所述第二装置在利用所述第一PRACH的资源分别执行所述先听后说成功后发送的。