CN113039819A

CN113039819A - 新无线电车辆侧行链路发现

Info

Publication number: CN113039819A
Application number: CN201980071801.8A
Authority: CN
Inventors: P·M·埃德贾克普勒; 李晴; J·M·默里; 张国栋; M·F·斯达西尼克; 陈卓
Original assignee: Convida Wireless LLC
Current assignee: InterDigital Patent Holdings Inc
Priority date: 2018-10-31
Filing date: 2019-10-31
Publication date: 2021-06-25
Also published as: WO2020092742A1; KR20210082224A; EP3874777A1; JP2022508054A; US20210400448A1

Abstract

发现方用户设备经由侧行链路服务向被发现方用户设备发出发现宣告。所述宣告包括关于发现方所寻求的服务的标准。被发现方评估所述宣告，并且可以响应发现方。发现宣告可以是目标搜索发现宣告或自我广告发现宣告，并且可以是单播、组播或广播。发现方和被发现方可以进行同步，以支持V2X侧行链路通信，并且可以收集与分别和发现方和被发现方关联的车辆有关的驾驶信息，比如驾驶意图、定位和环境信息。发现方可以请求对发现宣告的授权，并且所述请求可包括驾驶信息。宣告和响应中的信息可以包括发现方和被发现方服务、平台和无线电能力、源标识符、驾驶信息、无线电测量、组标识符、以及协议配置参数。

Description

新无线电车辆侧行链路发现

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年10月31日提交的美国临时申请No.62/753,757和2019年2月13日提交的美国临时申请No.62/805,027的优先权，这两件申请都名为“Radio VehicleSidelink Discovery”，其内容通过引用整体并入本文中。

背景技术

本公开涉及车辆侧行链路无线电通信，比如记载在以下文献中的车辆侧行链路无线电通信：3GPP TR 22.886，Study on enhancement of3GPP Support for 5G V2XServices；(版本15)，V15.1.0；3GPP TS 22.186，Enhancement of 3GPP support for V2Xscenarios；Stage 1(版本15)，V16.0.0；3GPP TR 23.734,Study on enhancement of 5GSfor Vertical and LAN Services；(版本16)，V16.0.0；3GPP TS 23.286,Applicationlayer support for V2X services；Functional architecture and information flows；(版本16)，V0.3.0；和3GPP TS 23.502,Procedures for the 5G System；Stage 2；(版本15)，V15.4.1。

发明内容

本公开尤其描述了：V2X发现的提供；在V2X上位层的组管理和发现控制；在AS层的组管理和发现控制；以及支持V2X发现和V2X数据发送的L23无线电配置。

自我广告发现模型可以包括监测V2X UE自主地选择向宣告UE发起V2X通信，或者加入宣告UE所属于的组并向宣告UE建立组播或多播通信，而不首先将报告与V2X控制功能或其他网络实体进行匹配的选项。

目标搜索发现模型可包括发现UE或目标搜索宣告UE，可发送关于被发现方UE的感兴趣的特定信息，不过也可能发送关于发现方UE的信息。

触发可以用于自我广告宣告、目标搜索宣告或者对发现消息的响应。

用于基于发现消息大小或发现消息类型，将发现消息映射到PSDCH或PSSCH的规则可以用于例如周期性的与非周期性的发现消息等待时间要求、发现消息可靠性要求，发现消息发送范围要求或发现消息接收范围要求。

发现消息的内容可以被定制，以帮助发送方或接收方决定后续的V2X通信是应基于单播、组播还是广播。

可以为发现调整MAC子层配置，例如，以便支持发现消息到PSDCH、PSSCH或PSMCH的映射。可以调整PDU的格式和参数，以便进行SL-DCH数据传送/接收。

提供本发明内容部分是为了以简化的形式介绍下面在具体实施方式部分中进一步说明的一些概念。本发明内容部分并不意图识别要求保护的主题的关键特征或基本特征，也并不意图用于限制要求保护的主题的范围。此外，要求保护的主题不限于解决在本公开的任意部分中提及的任意或所有缺陷的限制。

附图说明

根据结合附图举例给出的以下说明，可以得到更详细的了解。

图1图解说明用于侧行链路发现的例证PC5接口。

图2A和2B表示例证的V2X服务提供和授权的第一部分的调用流程。

图3表示例证的V2X服务提供和授权的第二部分的调用流程。

图4A和4B表示V2X自我广告发现宣告的例证请求的第二部分的调用流程-在覆盖范围内。

图5表示V2X自我广告发现宣告的例证请求的第二部分的调用流程-在覆盖范围外。

图6A和6B表示对V2X自我广告发现宣告的响应的例证请求的第二部分的调用流程-在覆盖范围内。

图7表示对V2X自我广告发现宣告的响应的例证请求的调用流程-在覆盖范围外。

图8A和8B表示V2X目标搜索发现宣告的例证请求或响应请求的调用流程-在覆盖范围内。

图9表示V2X目标搜索发现宣告的例证请求或响应请求的调用流程-在覆盖范围外。

图10A和10B表示通过侧行链路的自我广告发现的例证宣告的调用流程。

图11A和11B表示通过侧行链路的目标搜索发现的例证宣告的调用流程。

图12A和12B表示通过侧行链路的目标搜索发现的例证响应的调用流程。

图13是用于V2X发现消息发送的侧行链路发送无线电配置的例证概要的流程图。

图14是用于V2X发现消息接收的侧行链路接收无线电配置的例证概要的流程图。

图15图解说明侧行链路的例证MAC结构概要(映射到SL-DCH的SDCCH)。

图16图解说明例证的侧行链路信道映射(映射到PSDCH的SL-DCH)。

图17图解说明侧行链路的例证MAC结构概要(映射到SL-SCH的SDCCH)。

图18图解说明例证的侧行链路信道映射(映射到PSSCH的SL-SCH)。

图19图解说明例证的侧行链路信道映射(映射到PSSCH的SL-DCH)。

图20图解说明侧行链路的例证MAC结构概要(映射到SL-MCH的SDCCH)。

图21图解说明侧行链路的例证MAC结构概要(映射到PSMCH的SL-MCH)。

图22图解说明具有不同DST字段长度的例证SL-DCH MAC子报头。

图23图解说明具有不同数量DST字段的例证SL-DCH MAC子报头。

图24图解说明R/R/E/LCID/F/L MAC子报头的例子。

图25图解说明R/R/E/LCID/F/L/QOS/CAP MAC子报头的例子。

图26图解说明R/R/E/LCID/F/L/QOS/CAP/DST MAC子报头的例子。

图27图解说明包括MAC报头、MAC SDU和可选的填充的例证MAC PDU(选项1)。

图28图解说明包括MAC报头、MAC SDU和可选的填充的另一个例证MAC PDU(选项2)。

图29A图解说明可以具体体现本文中说明并要求保护的方法和设备的例证通信系统100。

图29B是按照本文中所示实施例的为无线通信配置的例证设备或装置的方框图。

图29C是例证的无线电接入网络和核心网络的系统图。

图29D是另一例证的无线电接入网络和核心网络的系统图。

图29E是第三例证的无线电接入网络和核心网络的系统图。

图29F是可以具体体现图29A-29E中图解所示的通信网络的一个或多个设备的例证计算系统的方框图。

图29G图解说明可以具体体现本文中说明和要求保护的方法和设备的例证通信系统。

具体实施方式

术语“过程”通常指的是进行操作以达到目的的方法。使用术语“过程”来代替“方法”，以避免与术语“方法”在M2M和IoT应用的上下文中的特殊含义混淆。关于过程描述的步骤通常是可选的，并且可能可以按各种方式和各种顺序来进行。从而在本文中，术语“过程”不应被解释为指的是的严格的一组一系列步骤，相反应被解释为可以以各种方式调整的用于获得结果的一般方法。

本文中使用的许多首字母缩略词记载在附录的表1中。

LTE D2D侧行链路中的发现

在LTE中，D2D侧行链路发现被定义为支持侧行链路发现的UE用于经由PC5，使用E-UTRA直接无线电信号来发现其附近的其他UE的过程。当UE由E-UTRAN服务时和当UE在E-UTRA覆盖范围外时，都支持侧行链路发现。存在两种类型的D2D侧行链路直接发现：开放式和受限制式。在不需要来自正被发现的UE的明确许可的情况下发生开放式发现，而只有在来自正被发现的UE的明确许可的情况下才会发生受限制式发现。

ProSe直接发现可以是独立的服务使能器，例如，它可以将来自所发现UE的信息用于UE中的被允许使用该信息的某些应用(例如“就近寻找出租车”，“寻找咖啡店”)。另外，取决于所获得的信息，ProSe直接发现可以用于后续动作，例如发起ProSe直接通信。ProSe直接发现还可以用于公共安全用途，主要涉及UE到网络中继发现功能和在通信范围内的能够进行ProSe通信的UE的确定(例如，“组成员发现”)。

在LTE中定义两种发现模型；发现模型A和发现模型B。模型A为参与UE定义了两种角色；宣告UE，宣告UE宣告可被邻近的具有发现许可的UE所使用的某些信息，和监测UE，监测UE监测邻近的宣告UE的某些感兴趣信息。在这种模型中，宣告UE每隔预先定义的发现间隔广播发现消息，并且对这些消息感兴趣的监测UE读取并处理所述消息。在这种模型中，宣告UE广播关于它自己的信息，宣告其存在(“我在这里”)以及它提供的服务。模型A支持开放式和受限制式发现类型两者。

发现模型B也为参与UE定义了两种角色；发现方UE，发现方UE发送包含与它想发现什么，以及判定被发现方UE是否能够提供某些服务有关的某些信息的请求，和被发现方UE，被发现方UE接收请求消息，能够用与发现方的请求相关的一些信息作出响应。由于发现方UE发送关于其他UE的信息，因此这种模型可被概括为“谁在那儿”或者“你在那儿吗”。模型B只支持受限制式发现类型。

接入层之上的上位层处理发现消息的宣告和监测的授权。发现消息的内容对于接入层(AS)是透明的，并且对于侧行链路发现模型和侧行链路发现类型在AS中没有区别。然而，上位层通知侧行链路发现宣告是与公共安全发现相关还是与非公共安全发现相关。上位层还通知发现宣告/监测是否与ProSe UE到网络中继发现或其他公共安全发现相关。为了进行同步，参与发现消息的宣告的UE可以通过基于SIB19中提供的同步信号的资源信息来发送SBCCH和同步信号，充当同步源。图1中图解说明了用于发现的直接链路PC5接口上的控制平面协议栈。MAC层从上位层接收发现消息(ProSe协议)。IP层不用于发送发现消息。存在两种类型的用于发现消息宣告的资源分配；UE自主资源选择和网络调度资源分配。在任何一种方案中，MAC层确定用于宣告从上位层接收的发现消息的无线电资源。MAC层建立携带发现消息的MAC PDU，并将MAC PDU发给物理层，以便在所确定的无线电资源中发送。不添加MAC报头。所述发送是无连接的，并且是基于广播的。

发现过程用于识别特定UE，以便发起一对一通信，或者用于识别特定的一组UE，以便发起一对多通信。在一对多侧行链路通信之前，UE不建立和维持与接收UE的逻辑连接。上位层建立并维护用于一对一侧行链路通信的逻辑连接，包括ProSe UE到网络中继操作。

源层2ID和目的地层2ID可以用于侧行链路通信和V2X侧行链路通信。源层2ID识别侧行链路通信和V2X侧行链路通信中的数据的发送方。源层2ID为24比特长，连同目的地层2ID和LCID一起用于识别接收方中的RLC UM实体和PDCP实体。

目的地层2ID识别侧行链路通信和V2X侧行链路通信中的数据的目标。对于侧行链路(非V2X)通信，目的地层2ID为24比特长，并且在MAC层被分成两个比特串。一个比特串是目的地层2ID的LSB部分(8比特)，并且作为组目的地ID被转发给物理层。该比特串识别侧行链路控制信息中的预期数据的目标，并用于在物理层的分组的过滤。第二个比特串是目的地层2ID的MSB部分(16比特)，并且携带在MAC报头内。第二个比特串用于在MAC层的分组的过滤。

对于V2X侧行链路通信，目的地层2ID不被拆分，并且携带在MAC报头内。

组形成以及在UE中配置源层2ID、目的地层2ID和组目的地ID需要非接入层信令。这些标识或者由上位层提供，或者从上位层提供的标识导出。在组播和广播的情况下，在MAC层中，由上位层提供的ProSe UE ID直接用作源层2ID，由上位层提供的ProSe层2组ID直接用作目的地层2ID。在一对一通信的情况下，在MAC层中，由上位层提供的ProSe UE ID直接用作源层2ID或目的地层2ID。在V2X侧行链路通信的情况下，上位层提供源层2ID和目的地层2ID。

NR V2X侧行链路中的发现

SA1已经确定了4种主要的高级V2X用例组：车辆编队；扩展传感器；高级驾驶和远程驾驶。参见3GPP TR 22.886，Study on enhancement of 3GPP Support for 5G V2XServices；(版本15)，V15.1.0，和3GPP TS22.186，Enhancement of 3GPP support for V2Xscenarios；Stage 1(版本15)，V16.0.0。

车辆编队使车辆能够动态形成一起行驶的组。车队中的所有车辆接收来自前导车辆的周期性数据，以便进行编队操作。该信息允许车辆之间的距离变得非常小(例如，转换成时间的间隙距离可以非常小(亚秒))。编队应用可允许后面的车辆自主驾驶。

扩展传感器使得能够在车辆、RSU、行人的设备和V2X应用服务器之间交换通过本地传感器收集的原始或处理后的数据或者实时视频数据。车辆能够增强对超出其自身传感器能够检测的范围的周围环境的感知，并且具有对局部状况的更全面的观察。高数据速率是关键特征之一。

高级驾驶使半自动或全自动驾驶成为可能。假定车辆间距离较大。每个车辆和/或RSU与邻近的车辆共享从其本地传感器获得的数据，从而允许车辆协调它们的轨迹或机动。另外，每个车辆与邻近的车辆共享其驾驶意图。这种用例组的好处是行驶更安全、避免碰撞、以及提高交通效率。

远程驾驶使远程驾驶员或V2X应用能够为那些不能自行驾驶的乘客操作远程车辆，或者操作位于危险环境中的远程车辆。对于变化有限且路线可预测的情况，例如公共交通，可以使用基于云计算的驾驶。主要要求是高可靠性和低等待时间。

上述每个用例组可能需要特定的一组UE；编队领导UE、中继UE或具有特定V2X应用或能力的UE的某种形式的发现。据信3GPP系统可以实现支持相同V2X应用的UE的发现和所述UE之间的通信。例如，考虑动态拼车，这种用例使得车辆能够广告与另外的道路用户共享运力的意愿，并且使行人能够表明参与拼车的意图。这种类型的发现不是类型关键的。支持V2X应用的UE将能够基于发现结果，与其他这样的UE建立直接单播通信。类似地，3GPP系统可以使支持V2X应用的UE能够发现支持能够提供对网络的接入的V2X应用的其他UE。例如，考虑经由车辆的网络共享(tethering)，这样的用例使车辆能够向乘员、行人等提供网络接入。使得能够接入网络的另一种用例是中继UE情形。我们期望这种类型的发现不是时间关键的。

关于车辆编队要求，可以考虑以下与发现相关的用例。想加入车队的车辆所进行的车队发现；这种类型的发现不是时间关键的。在车队之外并且不想加入车队的其他车辆所进行的车队发现。当车队形成并运行时，不属于该车队的车辆应当知道该车队的存在，否则该车辆可能移动到车队中并扰乱车队的运行。从而，在同一车队的车辆之间的通信范围外的其他车辆应当知道该车队。这种形式的发现可能不是时间关键的。此外，在车队内，对于支持V2X应用的一组UE，可以支持多达5个UE的分组，意味着支持车队子组发现的需求。另外，对于车辆编队，可以支持在支持V2X应用的特定UE和多达19个其他支持V2X应用的UE之间的可靠V2V通信，于是UE可以支持车队领导发现。这种发现可能不是时间关键的。也可以支持车队成员UE关于现有车队的车队领导的改变的发现。我们预计这种发现可能是时间关键的。

发现用例的另一个例子涉及自动协同驾驶、环境的集体感知和协同碰撞避免。协同驾驶允许一组车辆自动通信，以使得能够变道、并道、在所述组的车辆之间超车，以及在组中纳入/移除车辆，以提高安全性和燃料经济性。就环境的协同感知来说，车辆可以在相邻区域中彼此交换实时信息(基于车辆传感器信息或来自能够使用的UE型RSU的传感器数据)。两种流量类型(周期性的和事件驱动的)可以同时存在。于是需要周围的车辆及其意图的发现。这些用例可能需要快速发现(例如，时间关键的发现)。

在NR中，发现可以是周期性的或基于事件的。和LTE中一样，NR发现可以是基于模型A的发现，或者是基于模型B的发现。类似地，和LTE中一样，NR发现可以是开放式发现，或者是受限制式发现。RAN2已经开始讨论NR V2X，并且预计典型的总体NR V2X通信步骤可能由以下步骤组成：V2X侧行链路同步、V2X侧行链路发现、V2X会话建立、V2X无线电配置、V2X侧行链路发送和V2X会话释放。

识别网络切片

网络切片用S-NSSAI(单一网络切片选择辅助信息)识别。S-NSSAI由切片/服务类型(SST)和切片鉴别器(SD)组成。

NSSAI是S-NSSAI的集合。存在3种NSSAI。

配置的NSSAI是UE被配置使用的NSSAI。在每种PLMN中，UE可以具有不同的配置的NSSAI。配置可以包括如何将配置的NSSAI映射到HPLMN配置的NSSAI的指令。请求的NSSAI由UE在注册时提供给网络。网络将使用它来确定哪些网络节点应当服务于UE，以及应当允许UE连接到哪些网络切片。

在注册完成时，网络向UE提供允许的NSSAI。允许的NSSAI是允许UE接入的切片的列表。

非公共网络

3GPP TR 23.734，Study on enhancement of 5GS for Vertical and LANServices(版本16)，V16.0.0介绍了5G中的非公共网络的概念。

非公共网络是用于非公共用途的网络。非公共网络ID(NPN-ID)识别非公共网络。NPN-ID支持两种指派模型。本地管理的NPN-ID假定在部署时被随机选择以避免冲突(于是可能并不是所有情形下都是唯一的)。全局管理的NPN-ID由中心实体管理，于是被认为是唯一的。

gNB在SIB中广播NPN-ID，以识别小区提供接入的非公共网络。

封闭接入组

小区可能只能被某些组的UE接入。可以接入该小区的一组UE被称作封闭接入组(CAG)。SIB包括将该小区识别为封闭接入组小区的CAG指示。SIB还包括指示哪些CAG可以接入该小区的CAG ID。

术语和用例

UE可以和V2X应用服务器交互。UE可以与不止一个V2X应用服务器交互。例如，UE可以和在地理上接近该UE并且与特定地理区域关联的本地V2X应用服务器，以及与第二地理区域关联的第二V2X应用服务器交互。例如，UE可以和与道路的特定部分关联的V2X应用服务器，以及与整个PLMN关联的第二V2X应用服务器交互。地理区域可以用GEO ID识别。

UE中的上位层应用可以与V2X应用服务器通信。本文中公开的概念可以同样应用于各种场景，比如：V2X应用专用客户端和V2X应用专用服务器之间的交互；V2X应用使能客户端和V2X应用使能服务器之间的交互；位置管理客户端和位置管理服务器之间的交互；组管理客户端和组管理服务器之间的交互；配置管理客户端和配置管理服务器之间的交互；标识管理客户端和标识管理服务器之间的交互；密钥管理客户端和密钥管理服务器之间的交互；以及网络资源管理客户端和网络资源管理服务器之间的交互。

V2X服务可以用如在3GPP TS 23.286，Application layer support for V2Xservices；Functional architecture and information flows；(版本16)，V0.3.0中定义的V2X服务标识(V2X服务ID)来识别。

V2X组ID在参考文献TS 23.286中被定义为“V2X服务内的表示一组V2X用户和对应的V2X UE的全局唯一标识符。该组V2X用户可以属于相同或不同的V2X服务提供商。它指示定义该组的V2X应用服务器”。

例证挑战

为了使单播和组播通信成为可能，需要定义允许UE发现邻近的对同一V2X服务感兴趣，并且愿意共享某些内容的其他UE的过程。如在背景技术中也讨论过的，在LTE侧行链路(SL)V2X和LTE D2D中，RAN协议主要是考虑到广播类型的服务，包括D2D邻近发现来设计的。于是，在RAN层实际上没有设计任何发现过程来帮助发现UE对或UE组或组领导(例如车队领导)。

RAN在支持LTE D2D ProSe发现方面的影响相当有限，因为发现消息的内容对AS层是透明的，并且在AS中对于上述两种发现模型不存在不同的处理。发现消息在仅由没有报头并且具有232比特的固定TBS的MAC SDU组成的MAC PDU中递送。UE由上位层提供链路层L2标识，例如层2地址，以用于将来的侧行链路通信。

在上位层(在AS之上)的组管理和发现

假设组管理和发现在上位层进行，考虑到与ProSe架构相比，V2X架构的复杂性更高，并且最重要的是在QoS和无线电能力方面的高级NR V2X要求，需要增强以帮助上位层建立单播/组播通信。例如，UE有兴趣在应用层发现其他UE，但是如果在UE的无线电层特性不满足可能的连接或建立的连接的QoS要求(例如，通信范围)，或者与可能的单播/组播通信有关的UE的UE能力不匹配，那么建立这样的连接是没有意义的。考虑UE的上位层向附近的UE广播关于感兴趣的服务、上位层UE标识等的信息，以识别附近的感兴趣接收方UE的情况。在识别出单播和组播侧行链路通信的感兴趣接收方时，感兴趣的UE可以交换为建立单播和组播侧行链路通信，以及满足期望的QoS性能所需的无线电相关信息。在AS和上位层之间交换信息，以帮助在一组发现的候选UE或发现的候选UE组中选择目标UE或一组目标UE，并且需要设计用于这种信息交换的解决方案。需要设计由哪个层在一组发现的候选UE中选择UE，或者由哪个层在一组发现的UE候选组中选择一组UE的解决方案。此外，需要考虑用于组形成、组解散、组长(例如车队领导)的选举、组长的改变、以及组成员对此类事件的发现的触发和规则。

在接入层的组管理和发现

在D2D中，支持组通信，并且组管理在应用层中处理。ProSe层2组ID作为目的地ID包含在每个分组中的侧行链路MAC子报头中。ProSe层2组ID预先配置在UE中，或者经由PC3接口从ProSe功能提供。

对于车辆编队，同一车队的车辆共享为支持车队运行所需的必要信息(例如，车辆之间的距离、相对速度、来自RSU的更新等)。当车辆行驶在道路上时，它们能够动态形成车队。车队管理者负责车队管理。管理者应实时更新由组成员报告的周围交通数据，并将其报告给RSU。同时，车队管理者应实时接收包括远离其位置的路况和交通信息的RSU消息，并与车队成员共享所述RSU消息。所有车队成员也可以通过V2V在组内共享信息。由此可见，在NRV2X中，似乎V2X通信组由附近的车辆UE(例如，具有相同的方向、速度或目的地)动态地形成。并且组中的一个车辆UE充当组管理者，所述组管理者向RSU报告由组成员报告的交通数据，以及从RSU接收消息并将所述消息中继到组成员。在ProSe D2D中，尽管组的形成也是基于邻近性的，但是它不那么动态，因为它不涉及可能以动态得多的方式出现或消失的移动中的UE。由于组的形成和解散的动态性比ProSe D2D快得多，因此在AS层中处理的组管理也可以被视为在AS层之上的组管理的替代方案。

V2X无线电配置

发现过程用于识别特定UE，以便发起一对一通信，或者用于识别特定UE组，以便发起一对多通信。一旦发现感兴趣的UE或UE组，就需要配置接入层资源，包括无线电信道和协议栈资源，以支持通信。尽管在接入层之上的上位层可以向接入层指示QoS相关信息，以及通信是应该单播、组播还是广播，不过在决定通信是应该无连接地进行还是以面向连接的方式进行时，可能需要设计接入层特定的规则和标准。

可用于V2X的发现模型包括自我广告发现和目标搜索发现。

自我广告发现类似于LTE D2D侧行链路模型A发现，并且为参与UE定义了两种角色；宣告UE，宣告UE广告关于自身的信息，比如其服务能力，包括其服务提供、支持的V2X应用、其组成员资格等，以及可被邻近具有发现许可的UE使用的信息，和监测UE，监测UE监测邻近的宣告UE的某些感兴趣的信息，比如车队领导的存在、具有特定V2X服务能力和服务提供或V2X应用的UE或UE组的存在。在该模型中，还提出了具有正确的授权凭证的监测UE也可以自主地选择对宣告UE作出响应，或者可以自主地选择向宣告UE发起V2X通信或者加入宣告UE所属于的组，并向宣告UE建立组播或多播通信，而不首先将报告与V2X控制功能或其他网络实体进行匹配。

在该模型中，宣告UE每隔预先定义的发现间隔，或者以基于事件的非周期性方式发送发现消息。发现消息可以以单播、组播或多播方式发送(例如，如果UE已经是组的一部分，那么UE可以向组内的其他UE组播自我广告发现消息)。自我广告发现模型支持开放式发现类型和受限制式发现类型两者。

目标发现类似于LTE D2D侧行链路模型B发现，并且也为参与UE定义了两种角色；发现方UE或目标搜索宣告UE，它发送包含与它想发现什么，以及判定被发现方UE是否能够提供某些服务有关的某些信息(比如感兴趣的V2X应用、感兴趣的组、服务能力、服务平台能力、无线电能力)的请求，和被发现方UE，被发现方UE接收请求消息并且能够用与发现方的请求相关的一些信息作出响应。目标搜索宣告UE还可以广告上面关于自我广告发现模型说明的关于自身的信息和搜索信息。被发现方或目标搜索监测UE可以用关于自身的信息作出响应，比如支持的V2X应用、感兴趣的组、服务能力、服务平台能力、无线电能力等。在这种模型中，宣告UE也可以每隔预先定义的发现间隔，或者以基于事件的非周期性方式发送发现消息。发现消息可以以单播、组播或多播方式发送(例如，如果UE已经是组的一部分，那么UE可以向组内的其他UE组播目标搜索发现消息)。受限制式发现类型是自我广告发现模型主要支持的发现类型。然而，这种模型还可以支持开放式发现类型。例如，如果目标搜索针对已是宣告UE已经加入并成为其一部分的组的一部分的UE，那么对于该组的成员的目标搜索可能不一定需要是受限制的目标搜索。这种V2X发现模型所涉及的UE可以是车队领导UE、组领导、或者任何UE或UE组，例如具有特定能力的UE，无论所述特定能力是应用或服务层能力、网络层能力还是传输能力，包括无线电能力。

在本公开中，我们将可互换地使用NAS、V2X NAS、V2X上位层和V2X较高层。术语NB、eNB和gNB也将可互换地使用。

V2X发现和V2X通信的提供

图2A、2B和3中描述了可用于配置UE、V2X通信策略和配置参数，尤其是V2X发现策略和配置参数的V2X提供过程的例子。提出了很少的体系结构选项。在一种选项中，发现策略通过用户平面承载提供给UE。在另一种可选方案中，发现策略可通过控制平面承载提供给UE。两种配置方法可以共存于UE中。UE可以与网络协商使用哪种提供方法。这种协商可能需要由UE向网络发送信号通知UE的能力，以及由网络向UE发送信号通知网络的能力。取决于UE的能力，可以只使用用户平面承载或控制平面承载，或者使用用户平面承载和控制平面承载两者，将V2X通信(例如，V2X发现策略和配置参数)提供给UE(例如，只在Wi-Fi覆盖范围内的UE仅可以由网络通过用户平面来提供V2X参数，而在蜂窝网络覆盖范围内的UE可以通过用户平面或通过控制平面来提供)。V2X策略配置的例子可包括以下中的一个或多个：用于V2X发现自我广告宣告的授权PLMN和有效性计时器的列表；用于V2X发现自我广告的监测的授权PLMN和有效性计时器的列表；授权连接类型(例如，GSM、E-UTRAN、NR、Wi-Fi)和有效性计时器的列表；用于V2X受限制发现自我广告宣告的授权PLMN和有效性计时器的列表；用于V2X发现自我广告的受限制监测的授权PLMN和有效性计时器的列表；用于V2X受限制发现目标搜索宣告的授权PLMN和有效性计时器的列表；用于V2X目标搜索宣告的受限制监测的授权PLMN和有效性计时器的列表；用于对V2X受限制发现目标搜索宣告的响应的授权PLMN和有效性计时器的列表；用于对受限制V2X目标搜索宣告的响应的监测的授权PLMN和有效性计时器的列表。

其他发现配置参数的例子可以包括以下中的一个或多个：组参数；组成员发现参数；车队领导发现参数；组领导发现参数；发现能力参数；平台能力参数；支持的应用参数；发现消息到QoS映射参数；发现频率载波配置和到发现消息的映射；频率载波到QoS(例如，PPPP和PPPR)映射参数；用于覆盖范围外使用的资源池配置、地理有效区域以及到发现消息的映射；允许的RAT和到发现消息的映射；允许的发送简表和到发现消息的映射；允许的接收简表和到发现消息的映射；允许的子载波间隔和到发现消息的映射；允许的BWP和到发现消息的映射；以及发现消息优先比特率和到发现消息的映射。

V2X发现和V2X通信的提供

如在图2A的步骤4中所示，有效期的到期可以触发UE向网络发出对于V2X配置参数的请求。然而，在UE的其他事件也可以触发UE向网络发出对于V2X配置参数的请求。

例如，可替选地，在步骤4可以发生许多事件，比如：UE检测到它正在离开或进入某个地理区域；UE基于UE的规划路线，检测到与本地V2X应用服务器的连接的质量正在恶化或即将恶化；UE检测NPN在范围之内(例如，SIB中的NPN-ID的接收)；UE在SIB中检测到CAG ID；UE连接到NPN；以及UE的用户在与UE关联的GUI中输入信息(例如，使用GUI来指示新的驾驶员)。

当触发事件发生，并且UE被配置成使用用户平面实施例时，将发生步骤5，并且将开始图2A的用户平面实施例。步骤5可以表示UE上的配置管理客户端，并且可以发出V2X UE配置请求。该请求可以包括V2X UE ID，并且还可以包括各种信息，比如：地理区域标识符(GEO ID)；被检测为对UE可见的NPN ID(例如，在SIB中检测的NPN ID)的列表；UE连接到的NPN的标识；与UE的NPN连接关联的CAG ID；识别车辆的驾驶员或控制者的用户标识，例如经由GUI提供的用户标识；UE期望使用的服务的V2X服务ID；以及表示与UE关联的用户的V2X组ID。

在用户平面实施例中，步骤5可以经由基于IP的PDU会话发出。PDU会话可能先前已由UE在网络切片上建立。网络切片的S-NSSAI可以具有指示V2X服务的SST值，并且与PDU会话关联的DDN可能已在UE中配置，以便与配置管理服务器通信。消息可以被寻址到配置管理服务器。配置管理服务器可以在步骤6授权该请求，并在步骤7答复配置管理服务器。如图2A中所示，步骤7的答复可以包括用于配置UE以便进行V2X通信的管理对象(MO)。MO可以包括各种信息，比如：V2X应用服务器的标识；NPN-ID；CAG-ID；可用的V2X服务ID；以及不可用的V2X服务ID。

MO可被配置成指示上述信息与哪个地理区域关联。例如，MO可被配置成指示特定V2X应用服务器在特定区域中可用，UE可以经由特定NPN-ID到达该V2X应用服务器，以及UE是特定CAG-ID的一部分。

该答复还可以指示可以使用什么NSSAI和DDN来到达服务。

图2A的方法在图2B中继续。当发生触发事件，并且UE被配置成使用控制平面实施例时，将发生步骤9，并且将开始图2B的控制平面实施例。在控制平面实施例中，步骤9、10和11可以表示从UE发给AMF并由AMF转发给PCF的NAS(例如，UE策略提供请求)消息。该请求可以包括先前提议作为V2X UE配置请求的一部分的相同信息元素。当PCF接收到消息时，将触发3GPP TS 23.502，Procedures for the 5G System；Stage 2；(版本15)，V15.4.1的UE策略递送过程。递送给UE的策略将包括在前一段落中描述的MO。

或者，UE对V2X应用服务器的请求可以经由用户平面发出，并且V2X应用服务器可以通过调用NEF API来触发策略到UE的控制平面递送。NEF API调用可以允许V2X应用服务器向PCF提供UE ID和策略信息。

当接收到更新的MO配置时，UE将存储并更新其V2X配置，如在图2B的步骤17中所示。

在上位层的组管理和发现的解决方案

在这类解决方案中，关于V2X发现消息的宣告或监测的决定由在接入层(AS)之上的上位层控制。此外，关于请求授权以宣告发现消息、监测发现消息或者响应发现消息的决定由在AS之上的上位层控制。

V2X发现授权、宣告&响应参数确定

在图4A-B和图5中分别描述了关于当在覆盖范围内或在覆盖范围外时，请求授权以进行自我广告发现消息的宣告的过程的例子。当发现过程由上位层触发时，当在覆盖范围内时，UE将要参与的发现的特定实例的授权和参数可能需要与网络协调和确认，否则使用当在覆盖范围外时的回退默认策略和配置参数。

在步骤1，向UE提供用于V2X侧行链路通信(例如，V2X侧行链路发现自我广告)的策略和配置参数。UE被授权进行V2X通信(例如，V2X侧行链路发现自我广告)。

在步骤2，UE通过传感器收集驾驶意图信息、定位信息和驾驶环境信息。UE进行无线电测量。此类测量可包括与无线电质量相关的测量，比如RSRP和RSSI(例如，在RRC空闲或RRC非活动状态下)。另外，在连接的RRC中，UE可以收集诸如RSRQ和CQI之类的测量。UE还可以收集负载信息和拥塞相关信息，比如信道忙率(CBR)或信道占用率(CR)。UE可被配置成作为连续后台进程，进行包括无线电测量的信息收集。包括无线电测量的信息收集可以是周期性的，具有配置的一个或多个时间间隔。UE还可以收集基于事件的信息，包括无线电测量。

在步骤3，触发关于自我广告发现的授权请求。触发的例子可以是以下中的一个或多个：策略或配置参数的有效性计时器的到期；来自应用的请求；UE成为组领导或车队领导；UE停止成为组领导或车队领导；加入组；离开组；用户请求或更改用户设置；组规模的变化；组最大规模；组不能再接受新成员；组可接受新成员等。

在步骤4，在AS之上的上位层构建授权请求自我广告消息，并将其提交给AS以便发送。

在步骤5，UE确定它在覆盖范围内。这可以基于覆盖范围内阈值配置。

步骤6～12包括通过控制平面或用户平面，在UE和网络之间交换请求和响应的发送。

在步骤13，UE将响应消息存储在其内部数据库中，包括自我广告发现的策略和参数。

关于在覆盖范围外时的自我广告发现的授权请求的步骤与在覆盖范围内时的相似。不过，UE不与网络交换消息。V2X NAS层与应用层交换存储的默认配置参数，以支持发现过程。

图6A和6B中描述了关于当在覆盖范围内时，请求授权以响应自我广告发现消息的宣告的过程的例子。图7中表示了当在覆盖范围外时的例子。当对发现宣告的响应由上位层触发时，当在覆盖范围内时，UE将要参与的发现响应的特定实例的授权和参数可能需要与网络协调和确认，否则使用当在覆盖范围外时的回退默认策略和配置参数。

图8A和8B中描述了关于当在覆盖范围内时，请求授权以进行目标搜索发现宣告的过程的例子。图9中表示了当在覆盖范围外时的例子。当目标搜索发现宣告的请求由上位层触发时，当在覆盖范围内时，UE将要参与的目标搜索发现的特定实例的授权和参数可能需要与网络协调和确认，否则使用当在覆盖范围外时的回退默认策略和配置参数。图8A-B和图9也适用于请求授权以响应目标搜索发现宣告消息。

V2X自我广告发现

图10A和10B图解说明通过侧行链路接口的自我广告发现宣告的过程。

在步骤1a～步骤4，所涉及的UE已进行了直到并包括完成对于发送发现消息的UE的自我广告发现宣告的授权的所有必要步骤。

在步骤5，在应用层触发自我广告发现宣告。

在步骤6，邻近的可能UE的AS被配置成监测自我广告发现消息。本文中参考图13和14，描述了用于监测UE的无线电配置。

在步骤10，V2X NAS还可以可能利用来自应用层的辅助信息，自主地触发自我广告发现宣告。

在步骤13，AS配置用于发送自我广告发现消息的无线电。本文中参考图14，描述了用于自我广告发现消息的发送的无线电配置。

在步骤16和步骤18，可在AS层或者在V2X上位层功能(例如，V2X NAS)中进行发现的宣告UE的过滤。本文中参考图14，描述了用于过滤的参数的例子。

V2X目标搜索发现

图11A和11B中图解说明了关于通过侧行链路接口的目标搜索发现宣告的过程。主要步骤类似于通过侧行链路的自我广告发现的步骤。本文中参考图14，描述了用于目标搜索发现宣告的发送无线电配置和接收无线电配置的细节。

图12A和12B中图解说明了关于通过侧行链路接口响应目标搜索发现宣告的过程。

在步骤1a～步骤4，所涉及的UE已进行了直到并包括完成由对自我广告发现消息进行响应的UE对目标搜索自我发现通告进行响应的授权的所有必要步骤。

在步骤5，在应用层触发响应目标搜索发现宣告。

在步骤6，发送目标搜索发现宣告的发现方UE的AS配置其接收器无线电，以监测来自被发现方UE的发现响应消息。本文中参考图13和14，描述了用于监测对发现消息的响应的无线电配置。

在步骤10，V2X NAS还可以可能利用来自应用层的辅助信息，自主地触发对目标搜索发现宣告的响应。

在步骤13，被发现方UE的AS配置其发送无线电，以便发送对目标搜索发现消息的响应。本文中参考图14，描述了用于对目标搜索发现消息的响应的发送的无线电配置。

在步骤16和步骤18，可在AS层或者在V2X上位层功能(例如，V2X NAS)中进行发现的被发现方UE的过滤。本文中参考图14，描述了用于过滤的参数的例子。

接入层中的组管理和发现的解决方案

对于接入层中的组管理和发现，关于V2X发现消息的宣告或监测的决定由接入层(AS)控制。此外，关于请求授权以宣告发现消息、监测发现消息或者响应发现消息的决定由AS控制。对于形成的V2X组以及加入和离开组的UE在本质上非常动态来说，情况可能就是这样。例如，车队组可以属于这一类别。本文中参考图4-12描述了解决方案思想，包括利用来自在AS之上的上位层的辅助信息，由AS控制发现宣告或者对发现宣告的响应的决定和触发。

用于发现的V2X无线电配置的解决方案

本文中例如参考图10-12，描述了为了支持侧行链路自我广告发现过程或目标搜索发现过程所需的用于发现的V2X无线电配置的无线电配置解决方案。

关于发现的发送无线电配置

图13中提供了关于发现消息发送的无线电配置步骤的高级图解。

本文中描述的解决方案假定在自我广告发现或目标搜索发现所涉及的UE处，已经执行了以下步骤，并且下面说明的输入信息可用。

向UE提供V2X通信参数，包括如本文中针对覆盖范围内和覆盖范围外的发现(例如参考图2和3)描述的用于V2X发现消息的发送的策略和配置参数。UE已经针对UE将要参与的发现过程的特定实例进行了发现授权过程。例如，发现过程可以是类似LTE模型A的发现过程，其中UE可以参与自我广告发现消息的发送或者参与自我广告发现消息的监测。如在图10A和10B中的例子的自我广告过程中所述，参与自我广告发现的UE可以是车队领导或RSU，广告它自己的UE，从而对它所广告的信息(例如，特定的V2X应用，比如拼车)感兴趣的其他邻近UE或UE组可以向该UE或者监测来自其他UE的自我广告的UE发起侧行链路通信，从而它可以发现在它附近的组领导或车队领导，或者在它附近的具有特定应用或服务能力的UE。发现过程也可以是类似LTE模型B的发现过程，其中UE进行目标搜索发现，如参考图11A、11B、12A和12B所述。在这种过程中，参与发现的UE可以在搜索特定UE或UE组时进行宣告，或者参与发现过程的UE可以作为被发现方对来自发现方的目标搜索宣告作出响应，或者可以是监测目标搜索宣告的UE或UE组。

为了支持用于V2X发现消息发送的接入层(AS)中的无线电配置，上位层可以向接入层提供以下类型的信息中的一种或多种。

自我广告发现宣告

对于自我广告发现宣告，可以使用将在发现之后建立的会话或候选会话的QoS信息。QoS信息可以包括以下中的一个或多个：有效负载(字节)；发送速率(消息/秒)；最大端到端等待时间(ms)；可靠性(％)；数据速率(Mbps)；最小所需通信范围(米)；每分组优先级(例如，ProSe每分组优先级(PPPP))；每分组可靠性(例如，ProSe每分组可靠性(％))；或QoS流ID。AS使用QoS信息来决定发现消息的无线电配置和发送参数。例如，UE可以设置发现消息的发送参数(例如，发送功率)，使得在目标通信范围之外的UE将不会接收到发现消息，因为它们将不能为随后的V2X通信或V2X会话提供期望的QoS。这些QoS参数中的一个或多个也可以与发现消息一起发送。这样的信息例如可以帮助在接收方进行过滤和准入控制。

AS可以使用发现消息的QoS信息来决定发现消息的无线电配置和发送参数。例如，UE可以设置发现消息的发送参数(例如，发送功率)，使得在目标通信范围之外的UE将不会接收到发现消息。在决定发现消息的重发次数(例如，没有ACK的自动重发次数)时，也可以使用该信息。

AS可以使用发现消息应当是单播、组播还是广播的指示来决定是使用单播、组播还是广播来发送发现消息。该指示也可以包含在发现宣告消息中。

可以使用指示宣告方UE和/或目标接收方UE的服务/平台能力和无线电能力的参数。AS可以使用该信息来设置发送参数。该信息也可以连同发现消息一起发送，并且可以用于帮助接收方过滤监测到的发现消息，或者帮助接收方进行准入控制，以及决定响应哪个自我广告宣告消息。

可以使用指示与宣告UE所属于的组关联的一个或多个目的地层2ID的参数。与监测UE所属于的组关联的一个或多个目的地层2ID。目的地层2ID可以由上位层映射到V2XPSID或ITS-AID。该信息可以连同发现消息一起发送，并且可以帮助接收方过滤接收到的发现消息，或者在接收方UE中用于进行准入控制。它也可以在接收方用于决定响应哪个宣告发现消息，或者与哪个宣告UE或UE组建立V2X通信。

参数可以包括可以用于随后的链路建立的源层2ID(例如，宣告UE层2ID)。该参数可以包含在发现宣告消息中，并且可以由接收方在对发现宣告消息的响应中用作目的地层2ID。

参数可以包括与宣告UE所属于的发现组关联的一个或多个发现组ID。与监测UE所属于的发现组关联的一个或多个发现组ID。这可以是3GPP网络指派的ID(例如，可以由上位层映射到V2X PSID或ITS-AID的层2ID)。该信息可以连同发现消息一起发送，并且可以帮助接收方过滤接收到的发现消息，或者帮助准入控制。它也可以在接收方用于决定响应哪个宣告发现消息，或者与哪个宣告UE或UE组建立V2X通信。

参数可以包括TX简表(例如，接收方和/或发送方的RAT和RAT版本)。例如，它可以参考发送方UE的TX简表(例如，当UE随后发起与发送方的V2X通信时使用的TX简表)。AS可以使用TX简表来配置发送无线电，和设置发现消息的发送参数。该信息可以连同发现消息一起发送，并且可以帮助接收方。例如，帮助被发现方UE过滤接收到的发现消息或者帮助准入控制。该信息也可以在接收方用于决定响应哪个宣告发现消息，或者与哪个宣告UE或UE组建立V2X通信。TX简表还可以参考当发起随后的V2X通信时，监测UE应使用的TX简表。

参数可以包括授权PLMN。这可以参考允许UE在其上发送V2X发现消息的PLMN。该参数可以作为发现消息的一部分来发送，并且可以由接收方UE用于过滤监测到的发现消息，决定响应哪个消息，和/或与哪个目标搜索宣告方建立随后的V2X通信。

参数可以包括无线电参数(例如，频率载波、带宽)。该参数可以用于配置用于V2X发现消息发送的发送无线电。该参数可以作为V2X发现消息的一部分来发送，并且可以由接收方UE用于过滤监测到的发现消息，决定响应哪个消息，和/或与哪个目标搜索宣告方建立随后的V2X通信。

参数可以包括发现类型(例如，周期性的或基于事件的)。该参数可用于配置用于V2X发现消息发送的发送无线电。该参数可用于识别用于发现消息发送的资源。它也可以作为发现消息的一部分来发送，并且可以在接收方UE中用于过滤发现消息。

参数可以包括其他非应用层相关过滤信息(例如AS或NAS级过滤信息)，以帮助AS控制发现消息的发送。该信息可以连同发现消息一起发送，并且可以帮助接收方过滤接收到的发现消息。它还可以在接收方UE，即被发现方UE用于决定响应哪个宣告发现消息，或者与哪个宣告UE或UE组建立V2X通信。

目标搜索发现消息参数

目标搜索发现消息可以包括各种参数。例如，参数可包括将在发现之后建立的会话或候选会话的QoS信息。QoS信息可以包括以下中的一个或多个：有效负载(字节)；发送速率(消息/秒)；最大端到端等待时间(ms)；可靠性(％)；数据速率(Mbps)；最小所需通信范围(米)；每分组优先级(例如，ProSe每分组优先级(PPPP))；每分组可靠性(例如，ProSe每分组可靠性(％))；QoS流ID；QoS简表ID或等同的5QI。AS使用QoS信息来决定发现消息的无线电配置和发送参数。例如，UE可以设置发现消息的发送参数(例如，发送功率)，使得在目标通信范围之外的UE将不会接收到发现消息，因为它们将不能为随后的V2X通信或V2X会话提供期望的QoS。这些QoS参数中的一个或多个也可以与发现消息一起发送。这样的信息例如可以帮助在接收方进行过滤和准入控制。

参数可以包括发现消息的QoS信息。AS可以使用该信息来决定发现消息的无线电配置和发送参数。例如，UE可以设置发现消息的发送参数(例如，发送功率)，使得在目标通信范围之外的UE将不会接收到发现消息。在决定发现消息的重发次数(例如，没有ACK的自动重发次数)时，也可以使用该信息。

参数可以包括是否以单播消息和/或组播消息和/或广播消息的形式发送发现消息的指示。AS可以使用该参数来决定是使用单播、组播还是广播来发送发现消息。该信息也可以包括在发现宣告消息中。

参数可以包括发送方UE和/或目标接收方UE的服务/平台能力和无线电能力。AS可以使用该信息来设置发送参数。该信息也可以连同发现消息一起发送，并且可以用于帮助接收方过滤监测到的发现消息。该信息可以用于帮助接收方进行准入控制，和确定响应哪个目标搜索发现消息，或者帮助确定与哪个宣告UE或UE组建立V2X通信。

参数可以包括与目标搜索宣告UE所属于的组关联的一个或多个目的地层2ID。与监测UE所属于的组关联的一个或多个目的地层2ID。目的地层2ID可以由上位层映射到V2XPSID或ITS-AID。该信息可以帮助接收方过滤接收到的发现消息。它也可以在接收方用于决定响应哪个目标搜索发现消息，或与哪个目标搜索发现UE或UE组建立V2X通信。

参数可以包括源层2ID(例如，目标搜索宣告UE层2ID)。该信息可以用于随后的链路建立。

参数可以包括与目标搜索宣告UE和/或监测UE所属于的发现组关联的一个或多个发现组ID。与监测UE所属于的发现组关联的一个或多个发现组ID。这可以是3GPP网络指派的ID(例如，可以由上位层映射到V2X PSID或ITS-AID的层2ID)。该信息可以和发现消息一起发送。该信息可以由接收方UE用于过滤监测到的发现消息，或者用于进行准入控制。该信息还可以用于决定响应哪个发现消息，或者与哪个目标搜索UE或UE组建立V2X通信。

参数可以包括TX简表(例如，接收方和/或发送方的RAT和RAT版本)。例如，它可以参考发送方UE的TX简表(例如，当UE随后发起与发送方的V2X通信时使用的TX简表)。AS可以使用TX简表来配置发送无线电，和设置发现消息的发送参数。TX简表也可以参考当发起随后的V2X通信时，监测UE应使用的TX简表。该信息可以和发现消息一起发送，并且可以帮助接收方过滤接收到的发现消息。该信息也可以在接收方，即被发现方UE用于决定响应哪个目标搜索发现消息，或者与哪个目标搜索发现UE或UE组建立V2X通信。

参数可以包括其他非应用层相关过滤信息(例如AS或NAS级过滤信息)，以帮助AS控制发现消息的发送。

目标搜索发现响应消息

目标搜索发现响应消息可以包括各种参数。

参数可以包括被发现方可以支持的会话或候选会话的QoS信息。QoS信息可以包括以下中的一个或多个：有效负载(字节)；发送速率(消息/秒)；最大端到端等待时间(ms)；可靠性(％)；数据速率(Mbps)；最小所需通信范围(米)；每分组优先级(例如，ProSe每分组优先级(PPPP))；每分组可靠性(例如，ProSe每分组可靠性(％))；QoS流ID；QoS简表ID或等同的5QI。QoS信息(例如，QoS简档ID)可以与发现消息一起发送，并且可以由目标搜索宣告方UE(发现方)的AS或NAS用于过滤发现响应消息，和/或决定与哪个被发现方建立V2X通信。QoS信息可以由目标搜索宣告方UE用于决定随后的V2X通信消息的无线电配置和发送参数。它还可以由被发现方UE用于决定用于发送目标搜索发现响应消息的无线电配置参数。例如，UE可以设置发送的响应发现消息的接收范围，使得来自范围之外的UE的发现消息将不会被接收，因为这些UE可能不能满足V2X会话的后续V2X通信的预期QoS要求；该信息可以包含在发现响应消息中，例如包含在对发现宣告消息的响应中。该信息可以帮助发送方UE(发现方UE)过滤接收到的发现响应消息，或者可以在发送方UE中用于进行准入控制。该信息还可以由发送方UE用于决定与哪个响应UE(被发现方UE或被发现方UE组)建立V2X通信。

参数可以包括响应发现消息的QoS信息。AS可以使用该信息来决定响应发现消息的无线电配置和发送参数。例如，UE可以设置监测到的发现消息的发送范围，使得在范围之外的UE将不会接收到响应发现消息。

参数可以包括是否以单播发现消息和/或组播消息和/或广播消息的形式发送响应发现消息的指示。AS可以使用该参数来决定是使用单播、组播还是广播来发送发现消息。

参数可以包括发送发现响应消息的UE的服务/平台能力和无线电能力。发现响应消息的接收方可以使用该信息来配置随后的V2X通信的发送。发送响应发现消息的UE还可以使用该信息来配置用于发送发现响应消息的发送无线电。它还可以用于在目标搜索发现消息的发送方UE处过滤响应发现消息。具体地，该信息可以包含在发现响应消息(对发现宣告消息的响应)中，并且可以帮助发送方UE(发现方UE)过滤接收到的发现响应消息。该信息可以在发送方UE中用于进行准入控制。它还可以由发送方UE用于决定与哪个响应UE(被发现方UE或被发现方UE组)建立V2X通信。

参数可以包括与响应UE所属于的组关联的一个或多个目的地层2ID。目的地层2ID可以由上位层映射到V2X PSID或ITS-AID。该信息可以用于监测到的响应发现消息的过滤。它还可以用于决定与哪个响应UE或UE组建立V2X通信。具体地，该信息可以包含在发现响应消息(对发现宣告消息的响应)中，并且可以帮助发送方UE(发现方UE)过滤接收到的发现响应消息。该信息可以在发送方UE中用于进行准入控制。它还可以由发送方UE用于决定与哪个响应UE(被发现方UE或被发现方UE组)建立V2X通信。

参数可以包括源层2ID(例如，响应UE层2ID)。该信息可以用于随后的链路建立。该信息可以包含在发现响应消息(对发现宣告消息的响应)中，并且可以帮助发送方UE过滤接收到的发现响应消息，或者可以在发送方UE(发现方UE)用于进行准入控制。该信息还可以由发送方UE用于决定与哪个响应UE(被发现方UE或被发现方UE组)建立V2X通信。该信息可以用作由发现方UE在随后的V2X通信中发送到被发现方UE的数据分组中的目的地层2ID。

参数可以包括与响应UE所属于的发现组关联的一个或多个发现组ID。这可以是3GPP网络指派的ID(例如，可以由上位层映射到V2X PSID或ITS-AID的层2ID)。该信息可以用于监测到的响应发现消息的过滤。它还可以用于决定响应哪个发现消息，或者与哪个响应UE或UE组建立V2X通信。具体地，该信息可以包含在发现响应消息(对发现宣告消息的响应)中，并且可以帮助发送方UE(发现方UE)过滤接收到的发现响应消息。该信息可以在发送方UE用于进行准入控制。该信息还可以由发送方UE用于决定与哪个响应UE(被发现方UE或被发现方UE组)建立V2X通信。

参数可以包括TX简表(例如，接收方和/或发送方的RAT和RAT版本)。例如，它可以参考响应UE的TX简表(例如，响应UE应用于配置其发送无线电和设置响应发现消息的发送参数的TX简表)。它还可以参考目标搜索宣告UE的TX简表(例如，当目标搜索宣告UE发起与响应UE的V2X通信时使用的TX简表)。具体地，该信息可以包含在发现响应消息(对发现宣告消息的响应)中，并且可以帮助发送方UE(发现方UE)过滤接收到的发现响应消息，或者可以在发送方UE用于进行准入控制。它还可以由发送方UE用于决定与哪个响应UE(被发现方UE或被发现方UE组)建立V2X通信。

参数可以包括授权PLMN。这可以参考其中允许对应UE进行V2X通信的PLMN。该参数可以由目标搜索宣告方UE(发现方)用于过滤监测到的响应发现消息，和/或决定与哪个响应UE建立随后的V2X通信。具体地，该信息可以包含在发现响应消息(对发现宣告消息的响应)中，并且可以帮助发送方UE(发现方UE)过滤接收到的发现响应消息，或者可以在发送方UE用于进行准入控制。它还可以由发送方UE(发现方UE)用于决定与哪个响应UE(被发现方UE或被发现方UE组)建立V2X通信。

参数可以包括无线电参数(例如，频率载波、带宽)。该参数可以由目标搜索宣告UE(发现方)用于过滤监测到的响应发现消息，和/或决定与哪个响应UE建立随后的V2X通信。

参数可以包括发现类型(例如，周期性的或基于事件的)。该参数可以用于识别用于响应发现消息发送的资源。它还可以用于过滤响应发现消息。

参数可以包括其他非应用层相关过滤信息(例如AS或NAS级过滤信息)，以帮助AS控制响应发现消息的发送。

无线电配置决定

无线电配置可以解决许多因素，比如是在PSDCH资源池上、PSSCH上，还是在复制的情况下同时在两者上发送发现消息，因为这可能由发现消息的可靠性要求决定。例如，专用PSDCH资源池可被指派给V2X发现消息的周期性发送。类似地，PSSCH资源池可被配置成支持基于事件的非周期性发现消息的发送。这样的池可以与周期性发现消息共享，也可以不与周期性发现消息共享。类似地，这样的资源池可以由其他V2X数据发送共享，也可以不由其他V2X数据发送共享。

其他因素可以包括是以广播、组播还是单播的形式发送发现消息；例如，如果UE已加入组中，那么发现消息可以是针对该特定组的，或者就特定服务或应用的发现来说可以优先考虑该组。在这种情况下，以组播或单播的方式发送发现消息可能是有益的。在这种情况下，消息的QoS要求也可能需要某种形式的反馈(例如，ARQ反馈)，这有助于单播或组播发送。

其他因素可以包括是设置特定承载或使用预先配置的特定承载来传送发现消息，还是使用每分组QoS架构，在每分组QoS架构中，每个发现消息分组携带它自己的QoS要求信息，例如，优先级信息(例如，PPPP)和可靠性信息(例如，PPPPR)。

其他因素可以包括配置何种模式的RLC，是RLC TM还是RLC UM还是RLC AM。

其他因素可以包括PDCP配置(例如，发现消息的安全保护和压缩)。

其他因素可以包括MAC配置和发现消息到逻辑信道的映射，以便与其他发现消息复用或与PSSCH上的V2X发送复用。

其他因素可以包括PHY的配置(例如，用于PHY资源授权分配)。

UE AS(例如RRC)使用从上位层接收的信息、预先配置或指定的规则和由UE进行的测量来决定用于发现消息发送的无线电配置。测量的例子可以包括信道负载测量、信道拥塞测量；信道忙率(CBR)、信道占用率(CR)测量、LBT故障统计(例如，LBT故障率)、RSRP测量和RSSI测量。在判定涉及选择单播或组播来发送发现消息的情况下，还可以考虑附加测量，例如RSRQ测量和CSI测量。

关于发现消息的PSSCH或PSDCH发送的规则

可以为使用PSSCH或PSDCH来发送发现消息指定规则。下面的例子中，可以设置固定大小的发现消息总是映射到PSDCH，而可变大小的发现消息总是映射到PSSCH的规则。规则可以规定周期性发现消息总是在PSDCH上发送，而基于事件的非周期性发现消息总是在PSSCH上发送，或者，周期性发现消息总是在专用PSDCH资源池上发送，而基于事件的非周期性发现消息总是在专用PSSCH资源池上发送。类似地，规则可能要求发现消息总是在专用PSSCH资源池上发送，并且不与其他V2X数据发送复用。

可以建立基于发现消息的特性是高于还是低于某些阈值来指定PSSCH或PSDCH上的发送的规则。例如，可以设置在PSSCH上(或在PSDCH上)发送大小高于(或低于)给定阈值的发现消息的规则。类似地，可以设置将在PSSCH上或在PSDCH上发送允许的等待时间高于或低于某个阈值的发现消息的规则。可以建立在PSSCH上或在PSDCH上发送允许的可靠性高于或低于给定阈值的发现消息的规则。类似地，可以建立在PSSCH上或在PSDCH上发送允许的发送范围高于或低于给定阈值的发现消息的规则。

关于发现的接收无线电配置

图14中提供了关于发现消息接收的无线电配置步骤的高级图解。本文中的描述的解决方案假定在监测自我广告发现宣告消息或监测目标搜索发现消息所涉及的UE处，已经执行了以下步骤，并且下面描述的输入信息可用。

向UE提供V2X通信参数，包括如针对覆盖范围内和覆盖范围外的发现(例如，参考图2和3)描述的用于V2X发现消息的发送的策略和配置参数。UE已经针对UE将要参与的发现过程的特定实例进行了发现授权过程。例如，发现过程可以是类似LTE模型A的发现过程，其中UE可以参与来自其他UE的自我广告发现消息的监测。如在参考图10A-B的自我广告过程中所述，参与自我广告发现消息的监测的UE可以是车队领导或RSU、组成员、或者监测来自其他UE的自我广告的UE，从而它可以发现在它附近的组领导、车队领导、在它附近的具有特定应用或服务能力的UE。发现过程也可以是类似LTE模型B的发现过程，其中UE(被发现方)监测来自其他UE(发现方)的目标搜索发现消息宣告，或者UE(发现方)监测来自其他UE(被发现方)的对目标搜索消息的响应，如参考图11和12所述。在这种过程中，参与发现的UE可以是监测来自其他UE的目标搜索宣告的UE或UE组。

为了支持用于V2X发现消息的接收的接入层(AS)中的无线电配置，上位层可以向接入层提供信息。AS可被配置以用于自我广告发现消息监测，用于目标搜索发现消息监测和/或用于对目标搜索发现消息监测的响应的单独参数集。该信息也可以包含在由被发现方UE发送给发现方UE的响应消息中。

自我广告发现监测

对于自我广告发现监测，可以使用许多参数。例如，参数可以包括将在发现之后建立的会话或候选会话的QoS信息。QoS信息可以包括以下中的一个或多个：有效负载(字节)；发送速率(消息/秒)；最大端到端等待时间(ms)；可靠性(％)；数据速率(Mbps)；最小所需通信范围(米)；每分组优先级(例如，ProSe每分组优先级(PPPP))；每分组可靠性(例如，ProSe每分组可靠性(％))；QoS流ID；和QoS简表ID或等同的5QI。AS或NAS可以使用QoS信息来过滤发现消息，决定准入控制，和/或是否对发现消息作出响应。QoS信息(例如QoS简表ID)可由AS用于决定发现消息的无线电配置和接收参数。UE可以设置监测到的发现消息的接收范围，使得来自范围之外的UE的发现消息将不会被接收或侦听到，因为它将不能满足V2X会话的后续V2X通信的期望QoS要求。

参数可以包括发现消息的QoS信息。AS可以使用该信息来决定发现消息的无线电配置和接收参数。例如，UE可以设置监测到的发现消息的接收范围，使得来自范围之外的UE的发现消息将不会被接收或侦听到。

参数可包括是否监测单播发现消息、组播消息和/或广播消息的指示。

参数可以包括发送方UE和/或接收方UE的服务/平台能力、无线电能力。该信息还可以由接收方用于配置发现消息的接收参数。它还可以用于进行准入控制、监测到的消息的过滤、以及决定响应哪些监测到的消息。

参数可以包括与宣告UE所属于的组关联的一个或多个目的地层2ID。与监测UE所属于的组关联的一个或多个目的地层2ID。目的地层2ID可以由上位层映射到V2X PSID或ITS-AID。该信息可以用于监测到的发现消息的过滤。它还可以用于决定响应哪些发现消息，与哪个发现的UE、UE组建立V2X通信。

参数可以包括源层2ID(例如，宣告UE层2ID)。该信息可以用于随后的链路建立。

参数可以包括与宣告UE和/或监测UE所属于的发现组关联的一个或多个发现组ID。与监测UE所属于的发现组关联的一个或多个发现组ID。这可以是3GPP网络指派的ID(例如，层2ID)，它可以由上位层映射到V2X PSID或ITS-AID。该信息可以用于监测到的发现消息的过滤。它还可以用于决定响应哪些发现消息，与哪个发现的UE、UE组建立V2X通信。

参数可以包括TX简表，例如，接收方和/或发送方的RAT版本。它可以参考当UE随后发起与发送方的V2X通信时要使用的监测UE的TX简表(例如，TX简表)。或者TX简表可以参考自我广告发现消息的TX简表。

参数可以包括授权PLMN。这可以参考其中允许接收方UE进行监测或者建立V2X通信的PLMN。该参数可以由接收方UE用于过滤监测到的发现消息，决定响应哪些消息和/或与哪个宣告方建立随后的V2X通信。

参数可以包括无线电参数，例如，频率载波、带宽。该参数可以由接收方UE用于过滤监测到的发现消息，决定响应哪个消息和/或与哪个宣告方建立随后的V2X通信。

参数可以包括发现类型，例如，周期性的或基于事件的。该参数可以用于识别用于发现消息监测的资源。它还可以用于过滤发现消息。

参数可以包括其他非应用层相关过滤信息，例如AS或NAS级过滤信息，以帮助AS控制发现消息的发送。

对于目标搜索发现消息：

目标搜索发现消息。例如，参数可以包括将在发现之后建立的会话或候选会话的QoS信息。QoS信息可以包括以下中的一个或多个：有效负载(字节)；发送速率(消息/秒)；最大端到端等待时间(ms)；可靠性(％)；数据速率(Mbps)；最小所需通信范围(米)；每分组优先级(例如，ProSe每分组优先级(PPPP))；每分组可靠性(例如，ProSe每分组可靠性(％))；QoS流ID；和QoS简表ID；或等同的5QI。QoS信息，例如，QoS简表ID可以由AS或NAS用于过滤发现消息，决定准入控制和/或是否响应发现消息。QoS信息可由AS用于决定发现消息的无线电配置和接收参数。例如，UE可以设置监测到的发现消息的接收范围，使得来自范围之外的UE的发现消息将不会被接收或侦听到，因为它将不能满足V2X会话的后续V2X通信的期望QoS要求。

参数可以包括与目标搜索宣告UE所属于的组关联的一个或多个目的地层2ID。与监测UE所属于的组关联的一个或多个目的地层2ID。目的地层2ID可以由上位层映射到V2XPSID或ITS-AID。该信息可以用于监测到的发现消息的过滤。它还可以用于决定响应哪些目标搜索发现消息，或者与哪个目标搜索宣告UE或UE组建立V2X通信。

参数可以包括与目标搜索宣告UE和/或监测UE所属于的发现组关联的一个或多个发现组ID。与监测UE所属于的发现组关联的一个或多个发现组ID。这可以是3GPP网络指派的ID(例如，层2ID)，它可以由上位层映射到V2X PSID或ITS-AID。该信息可以用于监测到的发现消息的过滤。它还可以用于决定响应哪些发现消息，或者与哪个目标搜索宣告UE或UE组建立V2X通信。

参数可以包括TX简表，例如，接收方和/或发送方的RAT版本。它可以参考当UE随后发起与发送方的V2X通信时要使用的监测UE的TX简表(例如，TX简表)。或者TX简表可参考目标搜索宣告方UE的TX简表。

参数可以包括授权PLMN。这可以参考其中允许接收方UE进行监测或者建立V2X通信的PLMN。该参数可以由接收方UE用于过滤监测到的发现消息，决定响应哪些消息和/或与哪个目标搜索宣告方建立随后的V2X通信。

参数可以包括无线电参数，例如，频率载波、带宽。该参数可以由接收方UE用于过滤监测到的发现消息，决定响应哪个消息和/或与哪个目标搜索宣告方建立随后的V2X通信。

接收方无线电配置考虑

接收方无线电配置可以解决许多因素。例如，在所述配置中解决的各个方面可以包括是只在PSDCH资源池上、PSSCH上，还是在复制的情况下在这两者上接收发现消息，因为这可能由发现消息的可靠性要求决定。例如，专用PSDCH资源池可被指派给V2X发现消息的周期性发送的接收。类似地，PSSCH资源池可被配置成支持基于事件的非周期性发现消息的接收。这样的池可以与周期性发现消息共享，也可以不与周期性发现消息共享。类似地，这样的资源池可以被共享用于其他V2X数据的接收，也可以不被共享用于其他V2X数据的接收。

确定的各个方面还可以包括是否接收广播发现消息、组播发现消息和/或单播发现消息。例如，如果UE已加入组中，那么发现消息可以打算针对该特定组，或者就特定服务或应用的发现的接收来说可以优先考虑该组。在这种情况下，以组播或单播的方式接收发现消息，并监测其他广播的发现消息可能是有益的。在这种情况下，消息的QoS要求也可能需要某种形式的反馈(例如，ARQ反馈)，这有助于单播或组播发送。

确定的各个方面可以包括是设置特定承载或使用预先配置的特定承载来接收发现消息，还是基于每分组QoS架构来接收发现消息，在每分组QoS架构中，每个发现消息分组携带它自己的QoS要求信息，例如，优先级信息(例如，PPPP)和可靠性信息(例如，PPPPR)。

确定的各个方面可以包括配置何种模式的RLC；是RLC TM还是RLC UM还是RLC AM。

确定的各个方面可以包括PDCP配置，例如，发现消息的安全保护和压缩。

确定的各个方面可以包括用于接收到的发现的解复用的MAC配置。

确定的各个方面可以包括用于发现消息接收的PHY的配置。

对于UE AS，例如，RRC使用从上位层接收的信息，预先配置或指定的规则和由UE进行的测量来决定用于发现消息接收的无线电配置。测量的例子可以包括信道负载测量、信道拥塞测量(例如，信道忙率(CBR))、信道占用率(CR)测量、LBT故障统计(例如，LBT故障率)、RSRP测量和RSSI测量。在判定涉及选择单播或组播来发送发现消息的情况下，还可以考虑附加测量，例如RSRQ测量和CSI测量。

使用PSSCH或PSDCH接收发现消息的可选规则

可以为使用PSSCH或PSDCH来接收发现消息指定一个或多个规则。例如，规则可以规定固定大小的发现消息总是映射到PSDCH，而可变大小的发现消息总是映射到PSSCH。类似地，规则可能要求周期性发现消息总是在PSDCH上发送，而基于事件的非周期性发现消息总是在PSSCH上发送，或者周期性发现消息总是在专用PSDCH资源池上发送，而基于事件的非周期性发现消息总是在专用PSSCH资源池上发送，或者发现消息总是在专用PSSCH资源池上接收，并且不与其他V2X数据发送复用；

例如，可以设置总是在PSSCH上，或者在PSDCH上，或者还在PSDCH上监测大小高于(或低于)给定阈值的发现消息的规则。可以设计其中将等待时间、可靠性或接收范围与阈值进行比较的类似规则。

关于发现的MAC子层配置

MAC体系结构

对于V2X，我们提出可以经由PSDCH、PSSCH或PSMCH发送发现消息。使用哪个物理信道来发送发现消息可以是预先确定的，例如，按照标准，由上位层基于预先配置的规则、基于经由NAS消息接发从PCF/V2XCF获得的规则、基于经由诸如ANDSF之类基于IP的协议从V2XCF获得的规则、QoS要求和测量半静态地配置。

在一个例子中，发现消息被映射到SL-DCH，SL-DCH随后被映射到PSDCH。发现消息可以首先被映射到单独的逻辑信道(例如，侧行链路发现控制信道(SDCCH))。MAC结构可以支持多个发现消息的(解)复用，在这种情况下，LCP和(解)复用功能包括在SL-DCH处理路径中。在本实施例中，映射到SDCCH的发现消息不与映射到侧行链路业务信道(STCH)的V2X消息一起复用。接收到的SL-DCH PDU的过滤也可以由接收UE进行。例如，过滤可以基于源地址、目的地地址、服务/平台能力和QoS。也可以进行HARQ处理以便重发SL-DCH PDU。图15和图16中分别表示了这个例子的可能MAC结构和信道映射。

在另一个例子中，发现消息被映射到SL-SCH，SL-SCH随后被映射到PSSCH。发现消息可以首先映射到单独的逻辑信道(例如，SDCCH)。SDCCH消息然后可以与经由侧行链路业务信道(STCH)携带的其他V2X消息复用。或者，可以定义MAC结构，使得SL-SCH PDU只由一个或多个SDCCH逻辑信道组成或者只由一个或多个STCH逻辑信道组成。LCP和(解)复用功能包括在SL-SCH处理路径中。例如，接收到的SL-SCH PDU的过滤也可以由接收UE进行。过滤可以基于源地址、目的地地址、服务/平台能力和QoS。也可以执行HARQ处理以便重发SL-SCHPDU。图17和图18中分别表示了这个例子的可能MAC结构和信道映射。

在另一个例子中，发现消息被映射到SL-DCH，SL-DCH随后被映射到PSSCH。对于一些场景，例如，其中UE每次在侧行链路路上只能发送一个传输块的场景，MAC决定为哪个传输信道(例如，SL-DCH或SL-SCH)生成传输块。MAC如何作出该决定可以是基于规则的(例如，在SL-DCH上的业务量优先于SL-SCH)。或者，该决定可能更加动态(例如，基于SDCCH和STCH业务的相对优先级)。

在另一组例子中，透明MAC可以用于SL-DCH，其中SL-DCH可映射到PSDCH或PSSCH。

在另一个例子中，发现消息被映射到SL-MCH，SL-MCH随后被映射到PSMCH。图20和图21中分别表示了这个例子的可能MAC结构和信道映射。

协议数据单元

MAC PDU(SL-DCH)

对于其中经由SL-DCH发送发现消息的实施例，MAC PDU可以由MAC报头、一个或多个MAC服务数据单元(MAC SDU)和可选的填充组成。MAC报头和MAC SDU都可以是可变大小的。

例如，MAC PDU报头可以由一个SL-DCH子报头和一个或多个MAC PDU子报头构成；其中除SL-DCH子报头之外的每个子报头对应于MAC SDU或填充。

SL-DCH子报头可以包括SRC和DST字段。如果需要支持不同的SL-DCH子报头格式，那么还可以包括版本字段。例如，可以为版本定义具有不同DST字段长度的不同格式。图22是可以用于具有不同DST字段长度的SL-DCH格式的SL-DCH子报头的例子的图解。

在另一个例子中，在SL-DCH子报头中为各版本定义了具有不同数量的DST字段的不同格式。这样的格式可以用于在PDU中复用具有不同DST字段的SDU的场景。或者，与每个MAC SDU关联的DST字段可以包含在MAC PDU子报头中，在这种情况下，SL-DCH MAC子报头可以只包括SRC字段。图23是可以用于具有不同数量DST字段的SL-DCH格式的SL-DCH子报头的例子的图解。

MAC PDU子报头可以包括具有SDU特定信息(例如，LCID、长度、QoS和平台/无线电能力)的字段。还可以包括指示在MAC报头中是否存在更多字段的扩展字段。

图24是可以用于指示LCID、长度和附加MAC子报头的存在/不存在的MAC PDU子报头的例子的图解。

图25是还指示QoS和能力信息的例证MAC PDU子报头的图解。

图26是还指示DST地址的例证MAC PDU子报头的图解。

MAC PDU子报头中的最后一个子报头可以排除长度和格式字段，因为最后一个SDU的长度可以根据提供的其他信息来确定。最后的MAC PDU子报头可以对应于填充，如果需要填充的话。

MAC PDU可以被构造成使得MAC子报头被聚集在MAC PDU的开始处。在一个例子中，MAC PDU子报头具有与对应MAC SDU和填充相同的顺序。

填充可以出现在MAC PDU的末尾，并且可以具有被MAC实体忽略的任意值。当在MACPDU的末尾进行填充时，可以允许零个或更多的填充字节。或者，当需要1字节或2字节填充时，可以将与填充对应的一个或两个MAC PDU子报头放置在SL-DCH子报头之后和任何其他MAC PDU子报头之前。图27中表示了MAC PDU的例子。

在另一种备选方案中，MAC子报头可以直接放在对应MAC SDU和填充之前，如图28中所示。

对于其中MAC CE包含在SL MAC PDU中的实施例，MAC CE可以被聚集在一起并放置在MAC SDU之前或MAC SDU之后。对应于MAC CE的MAC子报头可以包含在MAC报头中，如图27中所述，或者直接在对应MAC CE之前，如图28中所述。

MAC PDU(SL-SCH)

在本公开中关于SL-DCH MAC PDU所述的解决方案也可以应用于SL-SCH MAC PDU。

格式和参数

MAC报头(SL-DCH)

MAC报头可以是固定大小或可变大小的，并且可以由以下一些或所有字段构成。接收UE可以使用MAC报头中的一个或多个以下字段或它们的等同物来进行过滤，以进行PDU：V、SRC、DST、LCID、L、F、E、QoS、CAP和R。这些字段将在下面描述。

V：格式版本号字段指示使用哪个版本的SL-DCH子报头。不同的版本可以由不同字段、不同字段长度组成。V字段大小可以是固定大小(例如4比特)。对于只支持一种格式的实施例，可以排除格式版本号字段。

SRC：源层2ID字段携带源的标识。这可以对应于发现组ID。SRC字段可以是固定大小(例如，24比特)。对于其中UE属于多个发现组的场景，可以在MAC报头中包括多个SRC字段。可以使用附加字段来指示MAC报头中的SRC字段的数量。或者，可以为由不同数量的SRC字段组成的格式定义不同的版本。

DST：DST字段可以具有不同的固定大小(例如，16比特或24比特)。如果是16比特，那么它携带目的地层2ID的16个最高有效位。如果是24位，那么它被设置为目的地层2ID。目的地层2ID可以被设置为由上位层提供的可对应于发现组ID、ProSe层2组ID和ProSe UE ID的值。

LCID：逻辑信道ID字段唯一地识别在对应MAC SDU的一对源层2ID和目的地层2ID的范围内的逻辑信道实例或填充，如在附录的表2中所述。对于包括在MAC PDU中的每个MACSDU或填充，存在一个LCID字段。除此之外，当需要1字节或2字节填充但不能通过在MAC PDU的末尾进行填充来实现时，在MAC PDU中还包括一个或两个附加LCID字段。LCID字段可以是固定大小(例如，5比特)。

L：长度字段以字节指示对应MAC SDU的长度。除最后一个子报头外，每个MAC PDU子报头有一个L字段。L字段的大小可以由F字段指示，或者具有固定大小(例如，5比特)。对于其中MAC SDU是固定大小的实施例，长度字段可以被排除。

F：格式字段指示长度字段的大小。在附录的表3中示出了例证长度。除最后一个子报头外，每个MAC PDU子报头有一个F字段。F字段可以是固定大小(例如，1比特)。如果MACSDU的大小小于特定大小(例如128字节)，那么F字段的值被设置为零，否则被设置为1。对于其中长度字段从消息中被排除或者具有固定大小的实施例，格式字段可以被排除。

E：扩展字段是指示在MAC报头中是否存在更多字段的标志。E字段被设置为“1”，以指示存在另一组字段。E字段被设置为“0”，以指示在下一字节开始MAC SDU或填充。对于其中MAC PDU由1个MAC SDU组成的实施例，扩展字段可以被排除。

QoS：QoS字段可以用于指示将在发现之后建立的会话或候选会话的QoS。QoS字段可以是固定大小(例如4比特)。所述一组或多组QoS可以是标准化的，或者由上位层用预先配置的列表提供。在一个实施例中，QoS字段对应于可用于确定将在发现之后建立的会话或候选会话的QoS信息的索引，如本文中所述。

CAP：能力字段可以用于指示宣告方UE和/或目标接收方UE的服务/平台能力和/或无线电能力。所述一组或多组能力可以是标准化的，或者由上位层用预先配置的列表提供。CAP字段可以是固定大小(例如4比特)。

R：设置为“0”的保留比特。

备注：字段描述包括例证的字段长度。其他长度也是可以考虑的，并且可以用于本文中提出的解决方案。MAC报头和子报头是八位字节对齐的。参见附录的表2和表3。

MAC报头(SL-SCH)

在本公开中关于SL-DCH MAC报头所述的解决方案也可以应用于SL-SCH MAC报头。

用于单播、组播或广播V2X数据通信的V2X无线电配置的解决方案

在本公开中关于用于发现消息的情况的发送无线电和接收无线电的配置所述的解决方案也适用于除发现消息以外的V2X侧行链路数据的发送和接收。

例证解决方案

要意识到的是，可以以各种方式应用本文中描述的技术。例如，用户设备可以通过经由侧行链路服务发送发现宣告来充当发现方，所述发现宣告描述关于发现方用户设备所寻求的一个或多个服务的标准。发现方用户设备可以相应地配置其通信电路，以监测来自一个或多个被发现方用户设备的对所述宣告的响应。像宣告一样，响应可以包括关于作出响应的被发现方设备所提供的一个或多个服务的标准。例如，发现宣告可以是目标搜索发现宣告，或者是自我广告发现宣告。发现宣告可以以单播、组播或广播的方式发送。

发现宣告可以包括关于发现方用户设备的信息，比如服务能力、服务平台能力、无线电能力、一个或多个源标识符、驾驶信息(例如，驾驶意图信息、定位信息或环境信息)、无线电测量，第一设备所属于的一个或多个组的一个或多个标识符、以及用于V2X通信的协议配置参数。类似地，代替关于发现方的信息或者除了关于发现方的信息之外，发现宣告可以包括关于被发现方用户设备的此类信息。

包含在宣告或者对宣告的响应中的关于发现方所寻求的服务的标准例如可以包括：感兴趣的服务或服务类型；服务的QoS要求、TX简表、或者服务的授权PLMN。

发现方用户设备可以包括实现无线电发送/接收和相关功能的移动端接单元，并且可以包括实现应用功能的终端设备单元。例如，除了包含在发现宣告中的信息之外，移动端接单元还可以基于包含在对宣告的响应中的信息，比如所支持的服务、服务能力、服务平台能力、无线电能力、驾驶信息、第二设备的源标识符、支持的对于服务的QoS要求、一个或多个支持的服务或者对第二设备来说感兴趣的服务的TX简表、服务的无线电载频参数、或者授权PLMN，进行被发现方用户设备的过滤或准入控制。移动端接单元随后可以将过滤的结果提供给终端设备。

发现宣告可以在逻辑信道上由发现方用户设备发送或者由被发现方用户设备装置接收，例如，通过使用在协议规范中预先定义的逻辑信道标识。类似地，作出响应的被发现方用户设备装置对发现宣告的响应可以在逻辑信道上由被发现方用户设备装置发送或者由发现方用户设备装置接收，例如，通过使用在协议规范中预先定义的逻辑信道标识。

发现方用户设备可以在参与包括发现宣告的发送或者对发现宣告的响应的接收的V2X通信之前进行同步。

发现方和被发现方用户设备装置可以收集与和相应设备关联的车辆有关的驾驶信息。驾驶信息例如可以在发现宣告中或者在对发现宣告的响应中共享，并且可以进一步用于评估或过滤接收到的发现宣告或响应，或者还可以用于由发现方用户设备装置进行作出响应的被发现方用户设备装置的准入控制，或者还可以用于由被发现方用户设备装置进行发现方用户设备装置的准入控制。同样地，驾驶信息可以包括诸如驾驶意图、定位和驾驶环境信息之类的信息。

发现方用户设备可以发送对于发现宣告的授权请求，并且可以将驾驶信息包含在所述授权请求中。

被发现方用户设备可以接收对于侧行链路V2X通信的授权，包括对于特定V2X通信服务以及监测和响应相关发现宣告的授权，可以接收车辆通信侧行链路服务参数，并配置通信电路以监测来自一个或多个发现方用户设备装置的发现宣告。被发现方用户设备随后可以经由侧行链路服务接收发现宣告，所述发现宣告包含关于发现方用户设备装置所寻求的服务的一个或多个标准，并且评估该发现宣告。如果被发现方用户设备可以提供第一设备所寻求的服务，那么被发现方用户设备可以经由侧行链路服务向发现方用户设备发送发现响应。同样地，发现宣告可以是目标搜索发现宣告或自我广告发现宣告，并且可以以单播、组播或广播的方式接收。被发现方用户设备可以进行侧行链路服务的同步。并且同样地，发现宣告和对发现宣告的响应可以包括与发现方用户设备的操作有关地描述的各种信息，并且被发现方可以相应地评估是否响应发现宣告。具体地，对发现宣告的响应可以包括关于被发现方用户设备的信息，比如服务能力、服务平台能力、无线电能力、被发现方用户设备所属于的一个或多个组的一个或多个标识符、包括驾驶意图信息、定位信息、环境信息中的一个或多个的驾驶信息、和无线电测量。类似地，对发现宣告的响应可以包括关于所支持的服务或者对被发现方用户设备来说感兴趣的服务的信息。这样的信息可以包括QoS要求、TX简表、无线电载频参数、一个或多个授权PLMN。被发现方用户设备可以收集关于与被发现方关联的车辆的驾驶信息(意图、定位、环境等)，并且除了将此类驾驶信息包含在对发现宣告的响应消息中之外，还可以使用此类驾驶信息来评估发现宣告，或者将此类驾驶信息包含在对发现宣告的响应中。

发现方用户设备和被发现方用户设备可以从第三设备接收车辆侧行链路通信参数或授权。例如，第三设备可以向一个或多个发现方用户设备和一个或多个被发现方用户设备提供车辆通信侧行链路服务参数。第三设备随后可以向发现方用户设备发送对于发现宣告的授权，以及向被发现方用户设备发送对于响应发现宣告的授权。

发现方用户设备或被发现方用户设备可以是车辆组领导、车队领导、或者能够充当组领导或车队领导，并且可以在发现宣告或者对发现宣告的响应中指示这样的服务能力。

例证的解决方案架构

第三代合作伙伴计划(3GPP)研发蜂窝电信网络技术的技术标准，包括无线电接入、核心传送网络和服务能力-包括关于编解码器、安全性和服务质量的工作。最近的无线电接入技术(RAT)标准包括WCDMA(通常称为3G)、LTE(通常称为4G)和LTE-Advanced标准。3GPP已经开始致力于称为新无线电(NR)(也被称为“5G”)的下一代蜂窝技术的标准化。3GPPNR标准研发预计将包括下一代无线电接入技术(新RAT)的定义，预计下一代无线电接入技术包括低于6GHz的新的灵活无线电接入的提供，以及高于6GHz的新的超移动宽带无线电接入的提供。预计灵活无线电接入由低于6GHz的新频谱中的新的不向下兼容的无线电接入组成，并且预计包括可在同一频谱中一起被复用的不同操作模式，以解决具有不同要求的一组广泛的3GPP NR用例。预计超移动宽带包括cmWave和mmWave频谱，这将为超移动宽带接入(例如室内应用和热点)提供机会。特别地，在cmWave和mmWave特有设计优化的情况下，预计超移动宽带将与低于6GHz的灵活无线电接入共享公共的设计架构。

3GPP确定了预计NR支持的各种用例，结果产生对于数据速率、等待时间和移动性的各种各样的用户体验要求。用例包括以下一般类别：增强移动宽带(例如，密集区域中的宽带接入、室内超高宽带接入、人群中的宽带接入、50+Mbps无处不在、超低成本宽带接入，车辆中的移动宽带)、危急通信、大规模机器类型通信、网络运行(例如，网络切片、路由、迁移和互通、以及节能)、以及增强车辆对万物(eV2X)通信，这可包括车辆对车辆通信(V2V)、车辆对基础设施通信(V2I)、车辆对网络通信(V2N)、车辆对行人通信(V2P)、以及车辆与其他实体的通信中的任意一种。仅举几例，这些类别中的具体服务和应用包括：监视和传感器网络、装置远程控制、双向远程控制、个人云计算、视频流式传输、无线云办公、第一响应者连接、汽车应急呼叫、灾难警报、实时游戏、多人视频通话、自主驾驶、增强现实、触觉互联网和虚拟现实。本文中设想了所有这些及其他用例。

图29A图解说明其中可以具体体现本文中说明和要求保护的方法和设备的例证通信系统100的一个实施例。如图所示，例证通信系统100可包括无线发送/接收单元(WTRU)102a、102b、102c、102d、102e、102f和/或102g(它们可一般称为或者统称为WTRU 102)、无线电接入网络(RAN)103/104/105/103b/104b/105b、核心网络106/107/109、公共交换电话网络(PSTN)108、因特网110、其他网络112和V2X服务器(或ProSe功能和服务器)113，不过要意识到的是，公开的实施例可以设想任意数量的WTRU、基站、网络和/或网络元件。WTRU 102a、102b、102c、102d、102e、102f和102g中的每一个可以是配置成在无线环境中工作和/或通信的任意类型的设备或装置。尽管各个WTRU 102a、102b、102c、102d、102e、102f和102g在图29A-29E中被描述成手持无线通信设备，不过应理解的是，就关于5G无线通信所设想的各种各样的用例来说，各个WTRU可以包含或者用配置成发送和/或接收无线信号的任意类型的设备或装置来体现，仅仅作为例子，所述设备或装置包括用户设备(UE)、移动站、固定或移动订户单元、寻呼机、蜂窝电话机、个人数字助手(PDA)、智能电话机、膝上型计算机、平板电脑、上网本、笔记本计算机、个人计算机、无线传感器、消费电子产品、诸如智能手表或智能服装之类的可穿戴式装置、医疗或电子健康装置、机器人、工业设备、无人机、诸如汽车、卡车、火车或飞机之类的交通工具。

通信系统100还可以包括基站114a和基站114b。基站114a可以是配置成与WTRU102a、102b和102c中的至少一个无线对接，以便利接入一个或多个通信网络，比如核心网络106/107/109、因特网110和/或其他网络112的任意类型的装置。基站114b可以是配置成与RRH(远程无线电头端)118a、118b、TRP(发送和接收点)119a、119b、和/或RSU(路边单元)120a、120b中的至少一个有线和/或无线对接，以便利接入一个或多个通信网络，比如核心网络106/107/109、因特网110、其他网络112和/或V2X服务器(或ProSe功能和服务器)113的任意类型的装置。RRH118a、118b可以是配置成与WTRU 102c中的至少一个无线对接，以便利接入一个或多个通信网络，比如核心网络106/107/109、因特网110和/或其他网络112的任意类型的装置。TRP 119a、119b可以是配置成与WTRU 102d中的至少一个无线对接，以便利接入一个或多个通信网络，比如核心网络106/107/109、因特网110和/或其他网络112的任意类型的装置。RSU 120a、120b可以是配置成与WTRU 102e或102f中的至少一个无线对接，以便利接入一个或多个通信网络，比如核心网络106/107/109、因特网110、其他网络112和/或V2X服务器(或ProSe功能和服务器)113的任意类型的装置。例如，基站114a、114b可以是基站收发器(BTS)、Node-B、eNode B、Home Node B、Home eNode B、站点控制器、接入点(AP)和无线路由器。尽管基站114a、114b都被描述成单个元件，不过要意识到的是，基站114a、114b可以包括任意数量的互连基站和/或网络元件。

基站114a可以是RAN 103/104/105的一部分，RAN 103/104/105还可以包括其他基站和/或网络元件(未图示)，比如基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)和中继节点。基站114b可以是RAN 103b/104b/105b的一部分，RAN 103b/104b/105b还可以包括其他基站和/或网络元件(未图示)，比如基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)和中继节点。基站114a可被配置成在特定地理区域(它可被称为小区(未图示))内，发送和/或接收无线信号。基站114b可被配置成在特定地理区域(它可被称为小区(未图示))内，发送和/或接收有线和/或无线信号。小区可被进一步分成小区扇区。例如，与基站114a关联的小区可被分成3个扇区。从而，在实施例中，基站114a可以包括3个收发器(例如，小区的每个扇区一个收发器)。在实施例中，基站114a可以采用多入多出(MIMO)技术，于是对于小区的每个扇区，可以使用多个收发器。

基站114a可以通过空中接口115/116/117与WTRU 102a、102b和102c中的一个或多个通信，空中接口115/116/117可以是任何适当的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光、cmWave和mmWave)。可以利用任意适当的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口115/116/117。

基站114b可以通过有线或空中接口129B/116b/117b与RRH 118a、118b、TRP 119a、119b和/或RSU 120a、120b中的一个或多个通信，有线或空中接口129B/116b/117b可以是任何适当的有线(例如，电缆和光纤)或无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光、cmWave和mmWave)。可以利用任何适当的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口129B/116b/117b。

RRH 118a、118b、TRP 119a、119b和/或RSU 120a、120b可以通过空中接口129C/116c/117c，与WTRU 102c、102d、102e、102f中的一个或多个通信，空中接口129C/116c/117c可以是任何适当的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光、cmWave和mmWave)。可以利用任何适当的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口129C/116c/117c。

WTRU 102a、102b、102c、102d、102e、102f和/或102g可以通过空中接口129D/116d/117d(图中未图示)相互通信，空中接口129D/116d/117d可以是任何适当的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光、cmWave和mmWave)。可以利用任何适当的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口129D/116d/117d。

更具体地，如上所述，通信系统100可以是多址接入系统，并且可以采用一种或多种信道接入方案，比如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA和SC-FDMA。例如，RAN 103/104/105中的基站114a与WTRU 102a、102b、102c，或者RAN 103b/104b/105b中的RRH 118a、118b、TRP 119a、119b和RSU 120a、120b与WTRU 102c、102d、102e、102f可以实现诸如通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入(UTRA)之类的无线电技术，UTRA可利用宽带CDMA(WCDMA)分别建立空中接口115/116/117或129C/116c/117c。WCDMA可包括诸如高速分组接入(HSPA)和/或演进HSPA(HSPA+)之类的通信协议。HSPA可包括高速下行链路分组接入(HSDPA)和/或高速上行链路分组接入(HSUPA)。

在实施例中，基站114a与WTRU 102a、102b、102c，或者RAN 103b/104b/105b中的RRH 118a、118b、TRP 119a、119b和/或RSU 120a、120b与WTRU 102c、102d可以实现诸如演进UMTS陆地无线电接入(E-UTRA)之类的无线电技术，E-UTRA可以利用长期演进(LTE)和/或LTE-Advanced(LTE-A)分别建立空中接口115/116/117或129C/116c/117c。未来，空中接口115/116/117可以实现3GPP NR技术。LTE和LTE-A技术包括LTE D2D及V2X技术和接口(比如侧行链路通信)。3GPP NR技术包括NR V2X技术和接口(比如侧行链路通信)。

在实施例中，RAN 103/104/105中的基站114a与WTRU 102a、102b、102c，或者RAN103b/104b/105b中的RRH 118a、118b、TRP 119a、119b和/或RSU 120a、120b与WTRU 102c、102d、102e、102f可以实现诸如IEEE 802.16(例如，微波存取全球互通(WiMAX))、CDMA2000、CDMA2000 1X、CDMA2000 EV-DO、暂行标准2000(IS-2000)、暂行标准95(IS-95)、暂行标准856(IS-856)、全球移动通信系统(GSM)、增强数据速率GSM演进(EDGE)和GSM EDGE(GERAN)之类的无线电技术。

图29A中的基站114c例如可以是无线路由器、Home Node B、Home eNode B或接入点，可以利用任何适当的RAT来便利局部区域，比如商业场所、家庭、车辆或校园中的无线连接。在实施例中，基站114c与WTRU 102e可以实现诸如IEEE 802.11之类的无线电技术，以建立无线局域网(WLAN)。在实施例中，基站114c与WTRU 102d可实现诸如IEEE 802.15之类的无线电技术，以建立无线个域网(WPAN)。在另一个实施例中，基站114c与WTRU 102e可以利用基于蜂窝的RAT(例如，WCDMA、CDMA2000、GSM、LTE和LTE-A)建立皮小区或飞小区。如图29A中所示，基站114b可以直接连接到因特网110。从而，可不要求基站114c经由核心网络106/107/109接入因特网110。

RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b可以与核心网络106/107/109通信，核心网络106/107/109可以是配置成向WTRU 102a、102b、102c和102d中的一个或多个提供语音、数据、应用和/或网际协议语音(VoIP)服务的任意类型的网络。例如，核心网络106/107/109可提供呼叫控制、计费服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、因特网连接和视频分送，和/或进行诸如用户认证之类的高级安全功能。

尽管未在图29A中图示，不过要意识到的是RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b和/或核心网络106/107/109可以与采用和RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b相同的RAT，或者不同的RAT的其他RAN直接或间接通信。例如，除了连接到可能利用E-UTRA无线电技术的RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b之外，核心网络106/107/109还可以与采用GSM无线电技术的其他RAN(未图示)通信。

核心网络106/107/109还可以充当WTRU 102a、102b、102c、102d和102e接入PSTN108、因特网110和/或其他网络112的网关。PSTN 108可包括提供普通老式电话服务(POTS)的线路交换电话网络。因特网110可包括利用公共通信协议，比如TCP/IP网际协议组中的传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)和网际协议(IP)的互连计算机网络和装置的全球系统。网络112可包括其他服务提供商拥有和/或运营的有线或无线通信网络。例如，网络112可以包括连接到一个或多个RAN的另一个核心网络，所述一个或多个RAN可采用和RAN103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b相同的RAT，或者不同的RAT。

通信系统100中的WTRU 102a、102b、102c和102d中的一些或全部可包括多模式能力，例如，WTRU 102a、102b、102c、102d和102e可包括通过不同的无线链路，与不同的无线网络通信的多个收发器。例如，图29A中所示的WTRU 102e可被配置成与可采用基于蜂窝的无线电技术的基站114a通信，并与可采用IEEE 802无线电技术的基站114c通信。

图29B是按照本文中所述的实施例的为无线通信配置的例证设备或装置，比如WTRU 102的方框图。如图29B中所示，例证的WTRU 102可以包括处理器118、收发器120、发送/接收元件122、扬声器/麦克风124、小键盘126、显示器/触控板/指示器128、不可拆卸存储器130、可拆卸存储器132、电源134、全球定位系统(GPS)芯片组136和其他外围设备138。要意识到的是WTRU 102可以包括上述元件的任意子组合，同时仍然与实施例保持一致。另外，实施例可以设想基站114a和114b，和/或基站114a和114b可以代表的节点，比如但不限于基站收发器(BTS)、Node-B、站点控制器、接入点(AP)、家庭Node-B、演进的家庭Node-B(eNodeB)、家庭演进Node-B(HeNB)、家庭演进Node-B网关和代理节点等，可以包括在这里描述的图29B中所示的元件中的一些或全部。

处理器118可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、和/或与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(IC)、和状态机。处理器118可以进行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理、和/或使WTRU102能够在无线环境中工作的任何其他功能。处理器118可以耦接到收发器120，收发器120可以耦接到发送/接收元件122。尽管图29B把处理器118和收发器120描述成独立的组件，不过要意识到的是处理器118和收发器120可以一起集成在电子封装或芯片中。

发送/接收元件122可被配置成通过空中接口115/116/117向基站(例如，基站114a)发送信号或从其接收信号。例如，在实施例中，发送/接收元件122可以是配置成发送和/或接收RF信号的天线。例如，在实施例中，发送/接收元件122可以是配置成发送和/或接收IR、UV或可见光信号的发射器/检测器。在另一个实施例中，发送/接收元件122可被配置成发送和接收RF信号和光信号两者。要意识到的是发送/接收元件122可被配置成发送和/或接收无线信号的任意组合。

另外，尽管发送/接收元件122在图29B中被描述成单一元件，不过，WTRU 102可包括任意数量的发送/接收元件122。更具体地，WTRU 102可以采用MIMO技术。从而，在实施例中，WTRU 102可包括用于通过空中接口115/116/117，发送和接收无线信号的两个或更多个发送/接收元件122(例如，多个天线)。

收发器120可被配置成调制将由发送/接收元件122发送的信号，和解调由发送/接收元件122接收的信号。如上所述，WTRU 102可以具有多模式能力。从而，收发器120可包括使WTRU 102能够经由多种RAT，比如UTRA和IEEE 802.11进行通信的多个收发器。

WTRU 102的处理器118可以耦接到扬声器/麦克风124、小键盘126、显示器/触控板/指示器128(例如，液晶显示器(LCD)显示单元或有机发光二极管(OLED)显示单元)，从而可以接收来自它们的用户输入数据。处理器118还可把用户数据输出给扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触控板/指示器128。另外，处理器118可以从任意类型的适当存储器、不可拆卸存储器130和/或可拆卸存储器132访问信息，和把数据存储在其中。不可拆卸存储器130可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其他类型的存储装置。可拆卸存储器132可包括用户识别模块(SIM)卡、记忆棒和安全数字(SD)存储卡。在实施例中，处理器118可以从物理上不位于WTRU 102的存储器，比如服务器或家用计算机(未图示)上的存储器访问信息，和把数据存储在其中。

处理器118可以从电源134接收电力，并且可被配置成把电力分配给WTRU 102中的其他组件和/或控制给WTRU 102中的其他组件的电力。电源134可以是用于向WTRU 102供电的任何适当装置。例如，电源134可包括一个或多个干电池、太阳能电池和燃料电池。

处理器118还可以耦接到GPS芯片组136，GPS芯片组136可被配置成提供关于WTRU102的当前位置的位置信息(例如，经度和纬度)。除了来自GPS芯片组136的信息之外，或者代替来自GPS芯片组136的信息，WTRU 102还可通过空中接口115/116/117，从基站(例如，基站114a和114b)接收位置信息，和/或基于从两个或更多个附近的基站接收信号的定时来确定其位置。要意识到的是WTRU 102可以利用任何适当的位置确定方法来获取位置信息，同时仍然与实施例保持一致。

处理器118还可以耦接到其他外围设备138，外围设备138可包括提供附加特征、功能和/或有线或无线连接的一个或多个软件和/或硬件模块。例如，外围设备138可包括诸如加速度计之类的各种传感器、生物统计(例如指纹)传感器、电子指南针、卫星收发器、数字相机(用于照片或视频)、通用串行总线(USB)端口或者其他互连接口、振动装置、电视收发器、免提耳机、

模块、调频(FM)无线电单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块或因特网浏览器。

WTRU 102可以包含在其他设备或装置中，比如传感器、消费电子产品、诸如智能手表或智能服装之类的可穿戴式装置、医疗或电子健康装置、机器人、工业设备、无人机、诸如汽车、卡车、火车或飞机之类的交通工具。WTRU 102可以经由一个或多个互连接口，比如可包含外围设备138之一的互连接口，连接到这样的设备或装置的其他组件、模块或系统。

图29C是按照实施例的RAN 103和核心网络106的系统图。如上所述，RAN 103可采用UTRA无线电技术，通过空中接口115与WTRU 102a、102b和102c通信。RAN 103还可以与核心网络106通信。如图29C中所示，RAN 103可包括Node-B 140a、140b和140c，Node-B 140a、140b和140c都可包括用于通过空中接口115，与WTRU 102a、102b和102c通信的一个或多个收发器。Node-B 140a、140b和140c都可以与RAN 103内的特定小区(未图示)关联。RAN 103还可以包括RNC 142a和142b。要意识到的是RAN 103可以包括任意数目的Node-B和RNC，同时仍然与实施例保持一致。

如图29C中所示，Node-B 140a和140b可以与RNC 142a通信。另外，Node-B 140c可以与RNC 142b通信。Node-B 140a、140b和140c可经由Iub接口与相应的RNC 142a和142b通信。RNC 142a和142b可经由Iur接口相互通信。RNC 142a和142b每一个可被配置成控制它所连接到的相应Node-B 140a、140b和140c。另外，RNC 142a和142b每一个可被配置成执行或支持其他功能，比如外环功率控制、负载控制、准入控制、分组调度、越区切换控制、宏分集、安全功能和数据加密。

图29C中所示的核心网络106可包括媒体网关(MGW)144、移动交换中心(MSC)146、服务GPRS支持节点(SGSN)148和/或网关GPRS支持节点(GGSN)150。尽管各个上述元件都被描述成核心网络106的一部分，不过要意识到的是这些元件中的任何一个可由除核心网络运营商以外的实体拥有和/或运营。

RAN 103中的RNC 142a可经由IuCS接口连接到核心网络106中的MSC 146。MSC 146可以连接到MGW 144。MSC 146和MGW 144可以向WTRU 102a、102b和102c提供对诸如PSTN108之类的线路交换网络的接入，以便利WTRU 102a、102b和102c与传统的陆线通信装置之间的通信。

RAN 103中的RNC 142a也可以经由IuPS接口连接到核心网络106中的SGSN 148。SGSN 148可以连接到GGSN 150。SGSN 148和GGSN 150可以向WTRU 102a、102b和102c提供对诸如因特网110之类的分组交换网络的接入，以便利WTRU 102a、102b和102c与具有IP功能的装置之间的通信。

如上所述，核心网络106还可以连接到网络112，网络112可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线或无线网络。

图29D是按照实施例的RAN 104和核心网络107的系统图。如上所述，RAN 104可采用E-UTRA无线电技术，通过空中接口116与WTRU 102a、102b和102c通信。RAN 104还可以与核心网络107通信。

RAN 104可包括eNode-B 160a、160b和160c，不过要意识到的是RAN 104可包括任意数量的eNode-B，同时仍然与实施例保持一致。eNode-B 160a、160b和160c都可包括用于通过空中接口116与WTRU 102a、102b和102c通信的一个或多个收发器。在实施例中，eNode-B 160a、160b和160c可实现MIMO技术。从而，例如，eNode-B 160a可使用多个天线向WTRU102a发送无线信号，和从WTRU 102a接收无线信号。

eNode-B 160a、160b和160c每一个可以与特定小区(未图示)关联，可被配置成处理无线电资源管理决策、越区切换决策、上行链路和/或下行链路中的用户的调度等。如图29D中所示，eNode-B 160a、160b和160c可以通过X2接口相互通信。

图29D中所示的核心网络107可包括移动性管理网关(MME)162、服务网关164和分组数据网络(PDN)网关166。尽管上述元件每一个都被描述成核心网络107的一部分，不过要意识到的是这些元件中的任何一个可由除核心网络运营商以外的实体拥有和/或运营。

MME 162可经由S1接口连接到RAN 104中的eNode-B 160a、160b和160c中的每一个，可以充当控制节点。例如，MME 162可负责认证WTRU 102a、102b和102c的用户、承载激活/撤消、在WTRU 102a、102b和102c的初始附接期间选择特定服务网关。MME 162还可提供用于在RAN 104和采用其他无线电技术，比如GSM或WCDMA的其他RAN(未图示)之间进行切换的控制平面功能。

服务网关164可以经由S1接口连接到RAN 104中的eNode-B 160a、160b和160c中的每一个。服务网关164通常可以往来于WTRU 102a、102b和102c路由和转发用户数据分组。服务网关164还可以进行其他功能，比如在eNode B间越区切换期间锚定用户平面，在下行链路数据可供WTRU 102a、102b和102c利用时触发寻呼，管理和存储WTRU 102a、102b和102c的上下文。

服务网关164还可以连接到PDN网关166，PDN网关166可以向WTRU 102a、102b和102c提供对分组交换网络，比如因特网110的接入，以便利WTRU 102a、102b和102c与具有IP功能的装置之间的通信。

核心网络107可便利与其他网络的通信。例如，核心网络107可以向WTRU 102a、102b和102c提供对线路交换网络，比如PSTN 108的接入，以便利WTRU 102a、102b和102c与传统的陆线通信装置之间的通信。例如，核心网络107可包括或者可以与IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)通信，所述IP网关充当核心网络107和PSTN 108之间的接口。另外，核心网络107可以向WTRU 102a、102b和102c提供对网络112的接入，网络112可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线或无线网络。

图29E是按照实施例的RAN 105和核心网络109的系统图。RAN 105可以是采用IEEE802.16无线电技术，通过空中接口117与WTRU 102a、102b和102c通信的接入服务网络(ASN)。如下进一步所述，WTRU 102a、102b、102c、RAN 105和核心网络109的不同功能实体之间的通信链路可被定义为参考点。

如图29E中所示，RAN 105可以包括基站180a、180b、180c和ASN网关182，不过要意识到的是，RAN 105可以包括任何数量的基站和ASN网关，同时仍然与实施例保持一致。基站180a、180b、180c都可以与RAN 105中的特定小区关联，并且可以包括一个或多个收发器，用于通过空中接口117与WTRU 102a、102b、102c通信。在实施例中，基站180a、180b、180c可以实现MIMO技术。从而，例如，基站180a可以使用多个天线向WTRU 102a发送无线信号，和从WTRU 102a接收无线信号。基站180a、180b、180c还可以提供移动性管理功能，比如移交触发、隧道建立、无线电资源管理、业务分类、以及服务质量(QoS)策略实施。ASN网关182可以充当业务聚合点，并且可以负责寻呼、订户简表的高速缓存、以及到核心网络109的路由。

WTRU 102a、102b、102c与RAN 105之间的空中接口117可以被定义为实现IEEE802.16规范的R1参考点。另外，WTRU 102a、102b和102c中的每一个可以与核心网络109建立逻辑接口(未图示)。WTRU 102a、102b、102c与核心网络109之间的逻辑接口可以被定义为R2参考点，R2参考点可以用于认证、授权、IP主机配置管理和/或移动性管理。

基站180a、180b和180c中的每一个之间的通信链路可以被定义为R8参考点，R8参考点包括用于便利基站之间的WTRU越区切换和数据传送的协议。基站180a、180b、180c和ASN网关182之间的通信链路可以被定义为R6参考点。R6参考点可以包括用于基于与WTRU102a、102b、102c中的每一个关联的移动性事件来便利移动性管理的协议。

如图29E中所示，RAN 105可以连接到核心网络109。RAN 105和核心网络109之间的通信链路可以被定义为R3参考点，R3参考点包括例如用于便利数据传送和移动性管理能力的协议。核心网络109可以包括移动IP归属代理(MIP-HA)184、认证、授权、计费(AAA)服务器186和网关188。尽管前述元件每一个都被描述为核心网络109的一部分，但是要意识到的是，这些元件中的任何一个可以由除核心网络运营商以外的实体拥有和/或运营。

MIP-HA可以负责IP地址管理，并且可以使WTRU 102a、102b和102c能够在不同ASN和/或不同核心网络之间漫游。MIP-HA 184可以向WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络，比如因特网110的接入，以便利WTRU 102a、102b、102c与具有IP功能的装置之间的通信。AAA服务器186可以负责用户认证和支持用户服务。网关188可以便利与其他网络的互通。例如，网关188可以向WTRU 102a、102b和102c提供对线路交换网络，比如PSTN 108的接入，以便利WTRU 102a、102b、102c与传统的陆线通信装置之间的通信。另外，网关188可以向WTRU102a、102b和102c提供对网络112的接入，网络112可以包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线或无线网络。

尽管未在图29E中图示，不过要意识到的是，RAN 105可以连接到其他ASN，并且核心网络109可以连接到其他核心网络。RAN 105与其他ASN之间的通信链路可以被定义为R4参考点，R4参考点可以包括用于协调RAN 105与其他ASN之间的WTRU 102a、102b和102c的移动性的协议。核心网络109和其他核心网络之间的通信链路可以被定义为R5参考点，R5参考点可以包括用于便利归属核心网络和被访问的核心网络之间的互通的协议。

本文中描述并在图29A、29C、29D和29E中例示的核心网络实体用在某些现有3GPP规范中赋予这些实体的名称来识别，不过应理解的是将来这些实体和功能可以由其他名称来识别，并且某些实体或功能可能在3GPP发布的未来规范，包括未来的3GPP NR规范中被组合。从而，在图29A、29B、29C、29D和29E中描述和例示的特定网络实体和功能只是作为例子提供的，并且应理解的是本文中公开和要求保护的主题可以在无论是目前定义的还是将来定义的任何类似通信系统中体现或实现。

图29F是其中可以具体体现在图29A、29C、29D和29E中例示的通信网络的一个或多个设备，比如RAN 103/104/105、核心网络106/107/109、PSTN 108、因特网110或其他网络112中的某些节点或功能实体的例证计算系统90的方框图。计算系统90可以包含计算机或服务器，并且可以主要由计算机可读指令控制，所述计算机可读指令可以采取软件的形式，无论在哪里或者以任何方式存储或访问此类软件。这样的计算机可读指令可以在处理器91内执行，以使计算系统90工作。处理器91可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、或与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(IC)和/或状态机。处理器91可以进行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理、和/或使计算系统90能够在通信网络中工作的任何其他功能。协处理器81是不同于主处理器91的可以进行附加功能或者辅助处理器91的可选处理器。处理器91和/或协处理器81可以接收、生成和处理与本文中公开的方法和设备相关的数据。

操作中，处理器91取回、解码和执行指令，并经由计算系统的主要数据传送路径、系统总线80往来于其他资源传送信息。这样的系统总线连接计算系统90中的组件，并定义数据交换用介质。系统总线80一般包括用于发送数据的数据线、用于发送地址的地址线，和用于发送中断和用于操作系统总线的控制线。这种系统总线80的例子是PCI(外围组件互连)总线。

耦接到系统总线80的存储器包括随机存取存储器(RAM)82和只读存储器(ROM)93。这样的存储器包括允许信息被存储和取回的电路。ROM 93通常包含不能被轻易更改的存储数据。存储在RAM 82中的数据可以被处理器91或其他硬件装置读取或改变。对RAM 82和/或ROM93的访问可由存储器控制器92控制。存储器控制器92可提供在指令被执行时，把虚拟地址转换为物理地址的地址转换功能。存储器控制器92还可提供将系统内的进程隔离开来，并将系统进程与用户进程隔离开来的存储器保护功能。从而，以第一模式运行的程序只能访问由它自己进程的虚拟地址空间映射的存储器；它不能访问在其他进程的虚拟地址空间内的存储器，除非设置了进程之间的存储器共享。

另外，计算系统90可包含负责把来自处理器91的指令传送给外围设备，比如打印机94、键盘84、鼠标95和磁盘驱动器85的外围设备控制器83。

由显示控制器96控制的显示器86用于显示计算系统90生成的可视输出。这样的可视输出可包括文本、图形、动画图形和视频。可以以图形用户界面(GUI)的形式提供可视输出。显示器86可以利用基于CRT的视频显示器、基于LCD的平板显示器、基于气体等离子体的平板显示器、或者触摸面板来实现。显示控制器96包括为生成发送到显示器86的视频信号所需的电子组件。

此外，计算系统90可以包含诸如网络适配器97之类的通信电路，所述通信电路可以用于将计算系统90连接到外部通信网络，比如图29A、29B、29C、29D和29E的RAN 103/104/105、核心网络106/107/109、PSTN 108、因特网110或其他网络112，以使计算系统90能够与这些网络的其他节点或功能实体通信。单独地或者与处理器91结合地，所述通信电路可以用于进行记载在本文中的某些设备、节点或功能实体的发送和接收步骤。

图29G图解说明可以具体体现本文中描述和要求保护的方法和设备的例证通信系统111的一个实施例。如图所示，例证通信系统111可以包括无线发送/接收单元(WTRU)A、B、C、D、E和F、基站、V2X服务器以及RSU A和B。不过要意识到的是，公开的实施例可以设想任意数量的WTRU、基站、网络和/或网络元件。WTRU A、B、C、D和E中的一个或几个或全部可以在网络的范围之外(例如，图中在表示成虚线的小区覆盖范围边界之外)。WTRU A、B和C形成V2X组，其中WTRU A是组领导，而WTRU B和C是组成员。WTRU A、B、C、D、E和F可通过Uu接口或侧行链路(PC5)接口通信。

应理解的是本文中描述的任意或所有设备、系统、方法和处理可以用存储在计算机可读存储介质上的计算机可执行指令(例如，程序代码)的形式具体体现，当由处理器，比如处理器118或91执行时，所述指令使处理器进行和/或实现本文中描述的系统、方法和处理。具体地，本文中描述的任何步骤、操作或功能可以以在为无线或有线网络通信而配置的设备或计算系统的处理器上执行的此类计算机可执行指令的形式实现。计算机可读存储介质包括以用于信息的存储的任何非临时性(例如，有形或物理)方法或技术实现的易失性和非易失性、可拆卸和不可拆卸介质，不过此类计算机可读存储介质不包括信号。计算机可读存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字通用光盘(DVD)或其他光盘存储器、磁带盒、磁带、磁盘存储器或其他磁存储装置，或者可以用于存储期望的信息，并且可以由计算系统访问的任何其他有形或物理介质。

附录

表1–首字母缩略词

表2：SL-DCH的LCID的值

索引	LCID值
		0000	保留
范围#1	逻辑信道的标识
		范围#2	保留
11111	填充

表3：F字段的值

索引	长度字段的大小(比特)
		0	7
1	15

Claims

1.一种发现方用户设备装置，包括处理器、存储器、通信电路和存储在所述存储器中的计算机可执行指令，当由所述处理器执行时，所述计算机可执行指令使所述发现方用户设备装置：

经由侧行链路通信发出发现宣告，所述发现宣告包含关于所述发现方用户设备装置所寻求的一个或多个服务的一个或多个标准；

配置所述通信电路以监测来自一个或多个被发现方用户设备装置的响应，所述响应是对所述发现宣告的响应；

从一个或多个被发现方用户设备装置接收一个或多个响应，所述一个或多个响应与所述发现宣告有关，并且包含关于由所述一个或多个被发现方用户设备装置提供的一个或多个服务的一个或多个标准。

2.按照权利要求1所述的发现方用户设备装置，其中所述发现宣告是以单播、组播或广播的方式发送的。

3.按照权利要求1所述的发现方用户设备装置，其中所述发现宣告包含发现方信息，所述发现方信息包含与所述发现方用户设备装置有关的以下数据中的一个或多个：服务能力；服务平台能力；无线电能力；一个或多个源标识符；包含驾驶意图信息、定位信息、环境信息中的一个或多个的驾驶信息；无线电测量；所述发现方用户设备装置所属于的一个或多个组的一个或多个标识符；和关于将来的V2X通信的协议配置参数。

4.按照权利要求3所述的发现方用户设备装置，其中所述发现方信息包含所述发现方用户设备装置是组领导、车队领导、或者能够充当组领导或车队领导的指示。

5.按照权利要求1所述的发现方用户设备装置，其中关于一个或多个服务的所述一个或多个标准包含以下中的一个或多个：一个或多个感兴趣的服务、对于一个或多个感兴趣的服务的QoS要求、一个或多个感兴趣的服务的TX简表、一个或多个感兴趣的服务的无线电载频参数、以及用于一个或多个感兴趣的服务的一个或多个授权PLMN。

6.按照权利要求5所述的发现方用户设备装置，其中所述发现宣告包含被发现方信息，所述被发现方信息与所述一个或多个被发现方用户设备装置有关，并且包含以下中的一个或多个：服务能力；服务平台能力；无线电能力；所述一个或多个被发现方用户设备装置所属于的一个或多个组的一个或多个标识符；和关于将来的V2X通信的协议配置参数。

7.按照权利要求1所述的发现方用户设备装置，还包括实现无线电发送/接收和相关功能的移动端接单元，和实现应用功能的终端设备单元。

8.按照权利要求7所述的发现方用户设备装置，其中所述移动端接单元适于：

进行所述一个或多个被发现方用户设备装置的过滤或准入控制，所述过滤或准入控制至少部分基于所述发现宣告中的信息和所述一个或多个响应中的信息；和

向终端设备提供过滤或准入控制的结果中的一个或多个结果。

9.按照权利要求1所述的发现方用户设备装置，其中所述发现宣告是使用在协议规范中预先定义的逻辑信道标识在逻辑信道上发送的。

10.按照权利要求1所述的发现方用户设备装置，其中所述指令还使所述发现方用户设备装置收集与和所述发现方用户设备装置关联的车辆有关的驾驶信息，所述驾驶信息包含驾驶意图信息、定位信息和环境信息中的一个或多个。

11.一种被发现方用户设备装置，包括处理器、存储器、通信电路和存储在所述存储器中的计算机可执行指令，当由所述处理器执行时，所述计算机可执行指令使所述被发现方用户设备装置：

配置所述通信电路，以监测来自一个或多个发现方用户设备装置的发现宣告；

经由侧行链路通信接收发现宣告，所述发现宣告包含关于发现方用户设备装置所寻求的服务的一个或多个标准；

评估所述发现宣告；以及

如果所述被发现方用户设备装置可以提供所述发现方用户设备装置所寻求的服务，那么经由侧行链路通信向所述发现方用户设备装置发出发现响应。

12.按照权利要求11所述的被发现方用户设备装置，其中所述发现宣告是以单播、组播或广播的方式接收的。

13.按照权利要求11所述的被发现方用户设备装置，其中：

所述发现宣告还包含发现方信息和被发现方信息；

所述发现方信息与所述发现方装置有关，并且包含以下中的一个或多个：服务能力；服务平台能力；无线电能力；一个或多个源标识符；包含驾驶意图信息、定位信息、环境信息中的一个或多个的驾驶信息；无线电测量；发现方用户设备装置所属于的一个或多个组的一个或多个标识符；和关于将来的V2X通信的协议配置参数；

所述被发现方信息与所述一个或多个被发现方用户设备装置有关，并且包含以下中的一个或多个：服务能力；服务平台能力；无线电能力；所述一个或多个被发现方用户设备装置所属于的一个或多个组的一个或多个标识符；和关于将来的V2X通信的协议配置参数；和

评估所述发现宣告包括将所述发现方信息、所述被发现方信息和关于所述发现方用户设备装置所寻求的服务的一个或多个标准与关于由所述被发现方用户设备装置提供的服务的信息进行比较。

14.按照权利要求13所述的被发现方用户设备装置，其中：

所述指令还使所述被发现方用户设备装置收集驾驶信息，所述驾驶信息与和所述被发现方用户设备装置关联的车辆有关；和

评估发现宣告还包括使用所述驾驶信息来进行所述发现方用户设备装置的过滤或准入控制。

15.按照权利要求14所述的被发现方用户设备装置，其中与发现方用户设备装置感兴趣的服务有关的标准包括QoS要求、TX简表、无线电载频参数和一个或多个授权PLMN中的一个或多个。

16.按照权利要求11所述的被发现方用户设备装置，其中所述响应包含V2X通信建立请求、关于将来的V2X通信的V2X协议配置参数和V2X通信业务数据分组中的一个或多个。

17.按照权利要求11所述的被发现方用户设备装置，其中所述响应包含与所述发现装置有关的信息，所述信息包含以下中的一个或多个：服务能力；服务平台能力；无线电能力；一个或多个源标识符；所述被发现方用户设备装置所属于的一个或多个组的一个或多个标识符；无线电测量；QoS要求、TX简表、无线电载频参数、一个或多个授权PLMN、被发现方观点；和驾驶信息，所述驾驶信息包括驾驶意图信息、定位信息和环境信息中的一个或多个。

18.按照权利要求17所述的被发现方用户设备装置，其中所述响应还包含所述被发现方用户设备装置是组领导、车队领导、或者能够充当组领导或车队领导的指示。

19.一种装置，包括处理器、存储器、通信电路和存储在所述存储器中的计算机可执行指令，当由所述处理器执行时，所述计算机可执行指令使所述装置：

向发现方用户设备装置和被发现方用户设备装置发出车辆侧行链路通信参数；

从所述发现方用户设备装置接收对发现宣告的授权请求；以及

向所述发现方用户设备装置发出对发现宣告的授权。

20.按照权利要求19所述的装置，其中所述指令还使所述装置向被发现方用户设备装置发出对发现宣告的响应的授权。