CN111436069B - 无线通信中用于改进侧链路通信的调度模式的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本公开从用于执行侧链路通信的第一装置的角度公开一种无线通信中用于改进侧链路通信的调度模式的方法和设备。在一个实施例中，方法包含第一装置通过基站被配置成具有用于侧链路的网络调度模式。方法进一步包含第一装置通过专用信令被配置成具有带有用于侧链路传送的第一时间模式的第一资源集合。方法还包含当第一装置未检测到波束故障时，第一装置使用第一资源集合来执行侧链路传送。此外，方法包含第一装置检测到第一装置与基站之间的波束故障。另外，方法包含当波束故障并未解决时，第一装置使用第一资源集合来执行到第二装置的侧链路传送。

Description

无线通信中用于改进侧链路通信的调度模式的方法和设备
技术领域
本公开大体上涉及无线通信网络，且更确切地说，涉及一种无线通信系统中用于改进侧链路通信的调度模式的方法和设备。
背景技术
随着往来移动通信装置的大量数据的通信需求的快速增长，传统的移动语音通信网络演进成与互联网协议(Internet Protocol，IP)数据包通信的网络。此类IP数据包通信可以为移动通信装置的用户提供IP承载语音、多媒体、多播和点播通信服务。
示范性网络结构是演进型通用陆地无线电接入网(Evolved UniversalTerrestrial Radio Access Network，E-UTRAN)。E-UTRAN系统可提供高数据吞吐量以便实现上述IP承载语音和多媒体服务。目前，3GPP标准组织正在讨论新下一代(例如，5G)无线电技术。因此，目前在提交和考虑对3GPP标准的当前主体的改变以使3GPP标准演进和完成。
发明内容
本公开从用于执行侧链路通信的第一装置的角度公开一种方法和设备。在一个实施例中，方法包含第一装置通过基站被配置成具有用于侧链路的网络调度模式。方法进一步包含第一装置通过专用信令被配置成具有带有用于侧链路传送的第一时间模式的第一资源集合。方法还包含当第一装置未检测到波束故障时，第一装置使用第一资源集合来执行侧链路传送。此外，方法包含第一装置检测第一装置与基站之间的波束故障。另外，方法包含当波束故障并未解决时，第一装置使用第一资源集合来执行到第二装置的侧链路传送。
附图说明
图1展示根据一个示范性实施例的无线通信系统的图。
图2是根据一个示例性实施例的传送器系统(也被称作接入网络)和接收器系统(也被称作用户设备或UE)的框图。
图3是根据一个示例性实施例的通信系统的功能框图。
图4是根据一个示例性实施例的图3的程序代码的功能框图。
图5是根据一个示例性实施例的图式。
图6是根据一个示例性实施例的流程图。
图7是根据一个示例性实施例的流程图。
图8是根据一个示例性实施例的流程图。
图9是根据一个示例性实施例的流程图。
具体实施方式
下文描述的示例性无线通信系统和装置采用支持广播服务的无线通信系统。无线通信系统被广泛部署以提供各种类型的通信，例如语音、数据等。这些系统可以基于码分多址(code division multiple access，CDMA)、时分多址(time division multipleaccess，TDMA)、正交频分多址(orthogonal frequency division multiple access，OFDMA)、3GPP长期演进(Long Term Evolution，LTE)无线接入、3GPP长期演进高级(LongTerm Evolution Advanced，LTE-A或LTE-高级)、3GPP2超移动宽带(Ultra MobileBroadband，UMB)、WiMax、3GPP新无线电(New Radio，NR)或一些其它调制技术。
确切地说，下文描述的示例性无线通信系统装置可以被设计成支持一个或多个标准，例如由被命名为“第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project)”的在本文中被称作3GPP的联合体提供的标准，包含：TS 24.386V15.1.0，“用户设备(UE)到V2X控制功能；协议方面”；TS 36.321V15.3.0，“演进型通用陆地无线电接入(E-UTRA)；媒体接入控制(MAC)协议规范”；RAN1#94主席笔记；TS 36.331V15.3.0，“演进型通用陆地无线电接入(E-UTRA)；无线电资源控制(Radio Resource Control，RRC)；协议规范”；TS38.321V15.3.0，“媒体接入控制(MAC)协议规范”；以及RAN2#104主席笔记。上文所列的标准和文献特此明确地以全文引用的方式并入。
图1展示根据本发明的一个实施例的多址接入无线通信系统。接入网络100(access network，AN)包含多个天线群组，一个包含104和106，另一个包含108和110，并且还有一个包含112和114。在图1中，每一天线群组仅示出两个天线，然而，每一天线群组可利用更多或更少的天线。接入终端116(AT)与天线112和114通信，其中天线112和114在前向链路120上将信息传送到接入终端116，且在反向链路118上从接入终端116接收信息。接入终端(access terminal，AT)122与天线106和108通信，其中天线106和108在前向链路126上将信息传送到接入终端(AT)122，且在反向链路124上从接入终端(AT)122接收信息。在FDD系统中，通信链路118、120、124和126可使用不同频率进行通信。举例来说，前向链路120可使用与反向链路118所用的频率不同的频率。
每一天线群组和/或它们被设计成在其中通信的区域常常被称作接入网络的扇区。在实施例中，天线组各自被设计成与接入网络100所覆盖的区域的扇区中的接入终端通信。
在前向链路120和126上的通信中，接入网络100的传送天线可利用波束成形以便改进用于不同接入终端116和122的前向链路的信噪比。另外，相比于通过单个天线对其所有接入终端进行传送的接入网络，使用波束成形对随机分散在其覆盖区域中的接入终端进行传送的接入网络对相邻小区中的接入终端的干扰更少。
接入网络(access network，AN)可以是用于与终端通信的固定台或基站，并且还可被称作接入点、节点B、基站、增强型基站、演进节点B(evolved Node B，eNB)，或某一其它术语。接入终端(AT)还可以被称为用户设备(user equipment，UE)、无线通信装置、终端、接入终端或某一其它术语。
图2是MIMO系统200中的传送器系统210(也被称为接入网络)和接收器系统250(也被称为接入终端(access terminal，AT)或用户设备(UE))的实施例的简化框图。在传送器系统210处，将用于数个数据流的业务数据从数据源212提供到传送(transmit，TX)数据处理器214。
在一个实施例中，通过相应的传送天线传送每个数据流。TX数据处理器214基于针对每个数据流而选择的特定译码方案而对所述数据流的业务数据进行格式化、译码和交错以提供经译码数据。
可使用OFDM技术将每个数据流的经译码的数据与导频数据多路复用。导频数据通常是以已知方式进行处理的已知数据模式，并且可在接收器系统处用以估计信道响应。随后基于针对每个数据流而选择的特定调制方案(例如，BPSK、QPSK、M-PSK或M-QAM)来调制(即，符号映射)用于所述数据流的经多路复用导频和经译码数据以提供调制符号。可以通过由处理器230执行的指令来确定用于每个数据流的数据速率、编码和调制。
接着将所有数据流的调制符号提供给TX MIMO处理器220，所述处理器220可进一步处理所述调制符号(例如，用于OFDM)。TX MIMO处理器220接着将NT个调制符号流提供给NT个传送器(TMTR)222a到222t。在某些实施例中，TX MIMO处理器220将波束成形权重应用于数据流的符号及正从其传送所述符号的天线。
每一传送器222接收和处理相应符号流以提供一个或多个模拟信号，且进一步调节(例如，放大、滤波和上转换)模拟信号以提供适于经由MIMO信道传送的经调制信号。接着，分别从NT个天线224a至224t传送来自传送器222a至222t的NT个经调制信号。
在接收器系统250处，所传送的经调制信号通过NR个天线252a到252r接收，并且从每个天线252接收到的信号被提供到相应的接收器(RCVR)254a到254r。每一接收器254调节(例如，滤波、放大和下转换)相应的接收到的信号、数字化经调节信号以提供样本，并且进一步处理所述样本以提供对应的“接收到的”符号流。
RX数据处理器260接着基于具体接收器处理技术从NR个接收器254接收并处理NR个接收到的符号流以提供NT个“检测到的”符号流。RX数据处理器260接着对每一检测到的符号流进行解调、解交错和解码，以恢复数据流的业务数据。由RX数据处理器260进行的处理与由传送器系统210处的TX MIMO处理器220和TX数据处理器214执行的处理互补。
处理器270定期确定使用哪一预译码矩阵(在下文论述)。处理器270制定包括矩阵索引部分和秩值部分的反向链路消息。
反向链路消息可包括与通信链路和/或所接收数据流有关的各种类型的信息。接着，反向链路消息由还从数据源236接收数个数据流的业务数据的TX数据处理器238处理、由调制器280调制、由传送器254a到254r调节且被传送回到传送器系统210。
在传送器系统210处，来自接收器系统250的经调制信号由天线224接收、由接收器222调节、由解调器240解调并且由RX数据处理器242处理，以便提取接收器系统250传送的反向链路消息。接着，处理器230确定使用哪个预译码矩阵来确定波束成形权重，然后处理所提取的消息。
转向图3，此图示出根据本发明的一个实施例的通信装置的替代性简化功能框图。如图3中所示，可以利用无线通信系统中的通信装置300来实现图1中的UE(或AT)116和122或图1中的基站(或AN)100，并且无线通信系统优选地是LTE或NR系统。通信装置300可以包含输入装置302、输出装置304、控制电路306、中央处理单元(central processing unit，CPU)308、存储器310、程序代码312以及收发器314。控制电路306通过CPU 308执行存储器310中的程序代码312，由此控制通信装置300的操作。通信装置300可接收由用户通过输入装置302(例如键盘或小键盘)输入的信号，且可通过输出装置304(例如显示屏或扬声器)输出图像和声音。收发器314用于接收和传送无线信号、将所接收的信号传递到控制电路306、且无线地输出由控制电路306产生的信号。还可以利用无线通信系统中的通信装置300来实现图1中的AN 100。
图4是根据本发明的一个实施例在图3中示出的程序代码312的简化框图。在此实施例中，程序代码312包含应用层400、层3部分402以及层2部分404，且耦合到层1部分406。层3部分402大体上执行无线电资源控制。层2部分404大体上执行链路控制。层1部分406大体上执行物理连接。
3GPP TS 36.331提供对与车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)侧链路通信相关的无线电资源控制(RRC)程序的以下描述：
5.10.1d V2X侧链路通信操作的条件
当指定UE应只有在符合此部分中所定义的条件时才执行V2X侧链路通信操作时，UE应只有在符合以下条件时才执行V2X侧链路通信操作：
1>如果UE的服务小区合适(RRC_IDLE或RRC_CONNECTED)；以及如果在用于V2X侧链路通信操作的频率上所选择的小区属于经注册或等效PLMN，如TS 24.334[69]中所指定，或UE在用于V2X侧链路通信操作的频率的覆盖范围外，如TS 36.304[4，11.4]中所定义；或
1>如果UE的服务小区(对于RRC_IDLE或RRC_CONNECTED)符合支持有限服务状态中的V2X侧链路通信的条件，如TS 23.285[78，4.4.8]中所指定；以及如果服务小区在用于V2X侧链路通信操作的频率上或UE在用于V2X侧链路通信操作的频率的覆盖范围外，如TS36.304[4，11.4]中所定义；或
1>如果UE不具有服务小区(RRC_IDLE)；
5.10.12V2X侧链路通信监视
能够进行V2X侧链路通信且由上部层配置成接收V2X侧链路通信的UE应：
1>如果符合如5.10.1d中所定义的侧链路操作的条件，那么：
2>如果在用于V2X侧链路通信的频率的覆盖范围内，如TS 36.304[4，11.4]中所定义，那么：
3>如果用于接收V2X侧链路通信的频率包含在RRCConnectionReconfiguration内的v2x-InterFreqInfoList中或服务小区/Pcell的SystemInformationBlockType21或SystemInformationBlockType26内的v2x-InterFreqInfoList中，并且v2x-CommRxPool包含在用于相关频率的v2x-InterFreqInfoList的条目中的v2x-UE-ConfigList内的SL-V2X-InterFreqUE-Config中，那么：
4>使用在v2x-CommRxPool中指示的资源池配置下部层以监视侧链路控制信息和对应的数据；
3>否则：
4>如果针对V2X侧链路通信接收而选择的小区广播包含sl-V2X-ConfigCommon中的v2x-CommRxPool的SystemInformationBlockType21，或
4>如果UE被配置成具有包含在RRCConnectionReconfiguration中的mobilityControlInfoV2X中的v2x-CommRxPool，那么：
5>使用在v2x-CommRxPool中指示的资源池配置下部层以监视侧链路控制信息和对应的数据；
2>否则(即，在用于V2X侧链路通信的频率的覆盖范围外，如TS36.304[4，11.4]中所定义)：
3>如果用于接收V2X侧链路通信的频率包含在RRCConnectionReconfiguration内的v2x-InterFreqInfoList中或服务小区/PCell的SystemInformationBlockType21或SystemInformationBlockType26内的v2x-InterFreqInfoList中，并且v2x-CommRxPool包含在用于相关频率的v2x-InterFreqInfoList的条目中的v2x-UE-ConfigList内的SL-V2X-InterFreq UE-Config中，那么：
4>使用在v2x-CommRxPool中指示的资源池配置下部层以监视侧链路控制信息和对应的数据；
3>否则：
4>使用预配置的资源池(即，在9.3中定义的SL-V2X-Preconfiguration中的v2x-CommRxPoolList)配置下部层以监视侧链路控制信息和对应的数据；
5.10.13 V2X侧链路通信传送
5.10.13.1 V2X侧链路通信的传送
能够进行V2X侧链路通信且被上部层配置成传送V2X侧链路通信并具有将传送的相关数据的UE应：
1>如果符合如5.10.1d中所定义的侧链路操作的条件，那么：
2>如果在用于V2X侧链路通信的频率的覆盖范围内，如TS 36.304[4，11.4]中所定义；或
2>如果用于传送V2X侧链路通信的频率包含在RRCConnectionReconfiguration中的v2x-InterFreqInfoList中或SystemInformationBlockType21或SystemInformationBlockType26内的v2x-InterFreqInfoList中，那么：
3>如果UE处于RRC_CONNECTED，并且使用包含在RRCConnectionReconfiguration中的v2x-InterFreqInfoList中的PCell或频率进行V2X侧链路通信，那么：
4>如果UE被当前PCell被配置成具有设置成scheduled的commTxResources，那么：
5>如果T310或T311正在运行中；并且如果UE检测到物理层问题或无线电链路故障所处的PCell广播包含sl-V2X-ConfigCommon中的v2x-CommTxPoolExceptional的SystemInformationBlockType21，或v2x-CommTxPoolExceptional包含在用于SystemInformationBlockType21或SystemInformationBlockType26或RRCConnectionReconfiguration中的相关频率的v2x-InterFreqInfoList中；或
5>如果T301正在运行并且UE对其发起连接重新建立的小区广播包含sl-V2X-ConfigCommon中的v2x-CommTxPoolExceptional的SystemInformationBlockType21，或v2x-CommTxPoolExceptional包含在用于SystemInformationBlockType21或SystemInformationBlockType26中的相关频率的v2x-InterFreqInfoList中；或
5>如果T304正在运行并且UE被配置成具有包含在RRCConnectionReconfiguration中的mobilityControlInfoV2X中或用于RRCConnectionReconfiguration中的相关频率的v2x-InterFreqInfoList中的v2x-CommTxPoolExceptional，那么：
6>基于随机选择，使用由v2x-CommTxPoolExceptional指示的资源池配置下部层以传送侧链路控制信息和对应的数据，如TS 36.321[6]中所定义；
5>否则：
6>配置下部层以请求E-UTRAN为V2X侧链路通信指派传送资源；
4>否则，如果UE被配置成具有在用于RRCConnectionReconfiguration中的sl-V2X-ConfigDedicated中的相关频率的v2x-InterFreqInfoList的条目中的v2x-commTxPoolNormalDedicated或v2x-CommTxPoolNormal或p2x-CommTxPoolNormal，那么
5>如果UE被配置成传送非P2X相关的V2X侧链路通信，并且根据TS 36.213[23]，对用于RRCConnectionReconfiguration中的相关频率的v2x-InterFreqInfoList的条目中的v2x-commTxPoolNormalDedicated或v2x-CommTxPoolNormal中配置的资源的感测的结果不可用；或
5>如果UE被配置成传送P2X相关的V2X侧链路通信并且根据5.10.13.1a选择使用部分感测，且根据TS 36.213[23]，对用于RRCConnectionReconfiguration中的相关频率的v2x-InterFreqInfoList的条目中的v2x-commTxPoolNormalDedicated或p2x-CommTxPoolNormal中配置的资源的部分感测的结果不可用，那么：
6>如果v2x-CommTxPoolExceptional包含在RRCConnection Reconfiguration中的mobilityControlInfoV2X中(即，越区移交情况)；或
6>如果v2x-CommTxPoolExceptional包含在用于RRCConnectionReconfiguration中的相关频率的v2x-InterFreqInfoList的条目中；或
6>如果PCell广播包含sl-V2X-ConfigCommon中的v2x-CommTxPool Exceptional或用于相关频率的v2x-InterFreqInfoList中的v2x-CommTxPool Exceptional的SystemInformationBlockType21，或广播包含用于相关频率的v2x-InterFreqInfoList中的v2x-CommTxPoolExceptional的SystemInformation BlockType26，那么：
7>基于随机选择，使用由v2x-CommTxPoolExceptional指示的资源池配置下部层以传送侧链路控制信息和对应的数据，如TS 36.321[6]中所定义；
5>否则，如果UE被配置成传送P2X相关的V2X侧链路通信，那么：
6>根据5.10.13.2选择资源池；
6>根据5.10.13.1a执行P2X相关的V2X侧链路通信；
5>否则，如果UE被配置成传送非P2X相关的V2X侧链路通信，那么：
6>配置下部层以使用由用于相关频率的v2x-InterFreqInfoList的条目中的v2x-commTxPoolNormalDedicated或v2x-CommTxPoolNormal指示的资源池中的一个基于感测(如在TS 36.321[6]和TS 36.213[23]中所定义)传送侧链路控制信息和对应数据，所述资源池根据5.10.13.2选择；
3>否则：
4>如果针对V2X侧链路通信传送而选择的小区广播SystemInformationBlockType21或SystemInformationBlockType26，那么：
5>如果UE被配置成传送非P2X相关的V2X侧链路通信，且如果SystemInformationBlockType21包含用于相关频率的v2x-InterFreqInfoList中的v2x-CommTxPoolNormalCommon或v2x-CommTxPoolNormal，或SystemInformationBlockType26包含用于相关频率的v2x-InterFreqInfoList中的v2x-CommTxPoolNormal，且如果根据TS36.213[23]，对用于相关频率的v2x-InterFreqInfoList中的v2x-CommTxPoolNormalCommon或v2x-CommTxPoolNormal中配置的资源的感测的结果可用，那么
6>配置下部层以使用由用于相关频率的v2x-InterFreqInfoList中的v2x-CommTxPoolNormalCommon或v2x-CommTxPoolNormal指示的资源池中的一个基于感测(如在TS 36.321[6]和TS 36.213[23]中所定义)传送侧链路控制信息和对应数据，所述资源池根据5.10.13.2选择；
5>否则，如果UE被配置成传送P2X相关的V2X侧链路通信，并且如果SystemInformationBlockType21包含用于相关频率的v2x-InterFreqInfoList中的p2x-CommTxPoolNormalCommon或p2x-CommTxPoolNormal，或SystemInformationBlockType26包含用于相关频率的v2x-InterFreqInfoList中的p2x-CommTxPoolNormal，并且如果UE选择根据5.10.13.1a使用随机选择，或选择根据5.10.13.1a使用部分感测，并且根据TS 36.213[23]，对用于相关频率的v2x-InterFreqInfoList中的p2x-CommTxPoolNormalCommon或p2x-CommTxPoolNormal中配置的资源的部分感测的结果可用，那么：
6>根据5.10.13.2从用于相关频率的v2x-InterFreqInfoList中的p2x-CommTxPoolNormalCommonn或p2x-CommTxPoolNormal中选择资源池，但是忽略SystemInformationBlockType21或SystemInformationBlockType26中的zoneConfig；
6>根据5.10.13.1a执行P2X相关的V2X侧链路通信；
5>如果SystemInformationBlockType21包含sl-V2X-ConfigCommon中的v2x-CommTxPoolExceptional或用于相关频率的v2x-InterFreqInfoList中的v2x-CommTxPoolExceptional，或SystemInformationBlockType26包含用于相关频率的v2x-InterFreqInfoList中的v2x-CommTxPoolExceptional，那么：
6>从UE发起连接建立的时刻，直到接收到包含sl-V2X-ConfigDedicated的RRCConnectionReconfiguration或直到接收到RRCConnectionRelease或RRCConnectionReject；或
6>如果UE处于RRC_IDLE，且根据TS 36.213[23]，对用于Systeminformationblocktype21中的相关频率的v2x-InterFreqInfoList中的v2x-CommTxPoolNormalCommon或v2x-CommTxPoolNormal或用于Systeminformationblocktype26中的相关频率的v2x-InterFreqInfoList中的v2x-CommTxPoolNormal中配置的资源的感测的结果不可用；或
6>如果UE处于RRC_IDLE且UE根据5.10.13.1a选择使用部分感测，并且根据TS36.213[23]，对用于Systeminformationblocktype21中的相关频率的v2x-InterFreqInfoList中的p2x-CommTxPoolNormalCommon或p2x-CommTxPoolNormal或用于Systeminformationblocktype26中的相关频率的v2x-InterFreqInfoList中的v2x-CommTxPoolNormal中配置的资源的部分感测的结果不可用，那么
7>基于随机选择(如TS 36.321[6]中所定义)，使用v2x-CommTxPoo lExceptional中指示的资源池配置下部层以传送侧链路控制信息和对应的数据；
2>否则：
3>配置下部层以在非P2X相关的V2X侧链路通信的情况下使用根据5.10.13.2选择的由SL-V2X-Preconfiguration中的v2x-CommTxPoolList指示的资源池中的一个，或在P2X相关的V2X侧链路通信的情况下使用根据5.10.13.2选择的由SL-V2X-Preconfiguration中的p2x-CommTxPoolList指示的资源池中的一个，并且根据如5.10.8中所定义的选定参考定时，基于感测(如在TS 36.321[6]和TS 36.213[23]中定义)传送侧链路控制信息和对应数据；
能够进行非P2X相关的V2X侧链路通信且由上部层配置成传送V2X侧链路通信的UE应对可以用于传送侧链路控制信息和对应数据的所有资源池执行感测。资源池由sl-V2X-ConfigDedicated中的SL-V2X-Preconfiguration、v2x-CommTxPoolNormalCommon、v2x-commTxPoolNormalDedicated，或用于相关频率的v2x-InterFreqInfoList中的v2x-CommTxPoolNormal指示，如上文配置。
注释1：如果存在配置正常或异常资源池的多个频率，那么选择哪个频率用于V2X侧链路通信传送取决于UE实施方案。
5.10.13.2V2X侧链路通信传送池选择
对于用于V2X侧链路通信的频率，如果未如5.10.13.1中指定的忽略zoneConfig，则由上层配置的用于V2X副链路通信的UE应仅使用与UE的地理坐标对应的池，如果zoneConfig包含在服务小区(RRC_IDLE)/PCell(RRC_CONNECTED)的SystemInformationBlockType21或SystemInformationBlockType26中或用于相关频率的RRCConnection Reconfiguration中，并且UE被配置成使用由用于相关频率的RRC信令提供的资源池；或如果zoneConfig包含在用于相关频率的SL-V2X-Preconfiguration中，并且UE被配置成根据5.10.13.1使用用于所述频率的SL-V2X-Preconfiguration中的资源池。UE应仅使用与根据5.10.8.2选择的同步参考源相关联的池。
1>如果UE被配置成根据5.10.13.1在SystemInformationBlockType21中的v2x-InterFreqInfoList中的p2x-CommTxPoolNormalCommon上或p2x-CommTxPoolNormal上或在SystemInformationBlockType26中的v2x-Inter FreqInfoList中的p2x-CommTxPoolNormal上进行传送；或
1>如果UE配置成根据5.10.13.1在SL-V2X-Preconfiguration中的p2x-CommTxPoolList-r14上进行传送；或
1>如果zoneConfig不包含在SystemInformationBlockType21中，并且UE被配置成在v2x-CommTxPoolNormalCommon或v2x-comm TxPoolNormalDedicated上进行传送；或
1>如果zoneConfig包含在SystemInformationBlockType21中，并且UE被配置成在用于P2X相关的V2X侧链路通信的v2x-commTxPoolNormalDedicated上进行传送且zoneID不包含在v2x-comm TxPoolNormalDedicated中；或
1>如果zoneConfig不包含在用于相关频率的v2x-InterFreqInfoList的条目中，并且UE被配置成在RRCConnectionReconfiguration中的v2x-Inter FreqInfoList中的v2x-CommTxPoolNormal或v2x-InterFreqInfoList中的p2x-CommTxPoolNormal上进行传送；或
1>如果zoneConfig包含在用于相关频率的v2x-InterFreqInfoList的条目中，并且UE被配置成在RRCConnectionReconfiguration中的v2x-InterFreqInfoList中的p2x-CommTxPoolNormal上进行传送且zoneID不包含在p2x-CommTxPoolNormal中；或
1>如果zoneConfig不包含在用于相关频率的SL-V2X-Preconfiguration中，并且UE被配置成在用于相关频率的SL-V2X-Preconfiguration中的v2x-CommTxPoolList上进行传送，那么：
2>选择与根据5.10.8.2选择的同步参考源相关联的池；
注释0：如果多个池与选定的同步参考源相关联，那么选择哪个资源池用于V2X侧链路通信传送取决于UE实施方案。
1>如果zoneConfig包含在SystemInformationBlockType21中，并且UE被配置成在用于非P2X相关的V2X侧链路通信的v2x-CommTxPoolNormalCommon或v2x-commTxPoolNormalDedicated上进行传送；或
1>如果zoneConfig包含在SystemInformationBlockType21中，并且UE被配置成在用于P2X相关的V2X侧链路通信的v2x-commTxPoolNormalDedicated上进行传送且zoneID包含在v2x-comm TxPoolNormalDedicated中；或
1>如果zoneConfig包含在用于相关频率的v2x-InterFreqInfoList的条目中，并且如果UE被配置成在v2x-InterFreqInfoList中的v2x-CommTxPoolNormal上进行传送或被配置成在RRCConnection Reconfiguration中的v2x-InterFreqInfoList中的p2x-CommTxPoolNormal上进行传送，且zoneID包含在p2x-CommTxPoolNormal中；或
1>如果zoneConfig包含在用于相关频率的SL-V2X-Preconfiguration中，并且UE被配置成在用于相关频率的SL-V2X-Preconfiguration中的v2x-CommTxPoolList上进行传送，那么：
2>选择被配置成具有等于如下确定的区域标识的zoneID并与根据5.10.8.2选择的同步参考源相关联的池；
如果zoneConfig包含在SystemInformationBlockType21或SystemInformationBlockType26中或SL-V2X-Preconfiguration中，那么UE应使用下式确定它所位于的区域的标识(即Zone_id)：
x1＝Floor(x/L)ModNx；
y1＝Floor(y/W)ModNy；
Zone_id＝y1*Nx+x1。
式中的参数定义如下：
L是包含在SystemInformationBlockType21或SystemInformationBlock Type26或SL-V2X-Preconfiguration中的zoneConfig中的zoneLength的值；
W是包含在SystemInformationBlockType21或SystemInformation BlockType26或SL-V2X-Preconfiguration中的zoneConfig中的zoneWidth的值；
Nx是包含在SystemInformationBlockType21或SystemInformation BlockType26或SL-V2X-Preconfiguration中的zoneConfig中的zoneIdLongiMod的值；
Ny是包含在SystemInformationBlockType21或SystemInformation BlockType26或SL-V2X-Preconfiguration中的zoneConfig中的zoneIdLatiMod的值；
x是根据WGS84模型[80]，UE的当前位置与地理坐标(0，0)之间的经度的测地线距离，并且以米为单位表达；
y是根据WGS84模型[80]，UE的当前位置与地理坐标(0，0)之间的纬度的测地线距离，并且以米为单位表达。
UE应选择包含等于Zone_id的zoneID的资源池，所述Zone_id根据上式计算出并根据5.10.13.1由v2x-commTxPoolNormalDedicated、v2x-CommTxPoolNormalCommon、RRCConnectionReconfiguration中的v2x-InterFreqInfoList中的v2x-CommTxPoolNormal或v2x-InterFreqInfoList中的p2x-CommTxPoolNormal，或v2x-CommTxPoolList指示。
注释1:UE使用其最新的地理坐标来执行资源池选择。
注释2：如果地理坐标不可用并且针对相关频率配置区域特定的TX资源池，那么选择哪个资源池用于V2X侧链路通信传送取决于UE实施方案。
5.10.13.3 V2X侧链路通信传送参考小区选择
能够进行V2X侧链路通信且由上部层配置成传送V2X侧链路通信的UE应：
1>对于UE在其上传送V2X侧链路通信的每一频率，根据以下选择小区用作用于同步和DL测量的参考：
2>如果频率关于主要频率，那么：
3>将PCell(RRC_CONNECTED)或服务小区(RRC_IDLE)用作参考；
2>否则，如果频率关于次要频率，那么：
3>将相关SCell用作参考；
2>否则，如果UE在相关频率的覆盖范围内，那么：
3>将与用于在其上传送V2X侧链路通信的频率配对的DL频率用作参考；
2>否则(即，在相关频率的覆盖范围外)；
3>如果需要，则将PCell(RRC_CONNECTED)或服务小区(RRC_IDLE)用作参考；
3GPP RAN1#94主席笔记描述NR V2X的以下协议：
协议：
对于NR-V2X侧链路通信定义至少两个侧链路资源分配模式
ο模式1：基站调度待由UE用于侧链路传送的侧链路资源
ο模式2：UE确定(即，基站不调度)在由基站/网络配置的侧链路资源或预先配置的侧链路资源内的侧链路传送资源
注释：
οeNB对NR侧链路的控制和gNB对LTE侧链路资源的控制将分别在对应的议程项目中加以考虑。
ο模式2的定义涵盖潜在侧链路无线电层功能或资源分配子模式(进行进一步细化，包含它们中的一些或全部的合并)，其中
a)UE自主选择侧链路资源以用于传送
b)UE辅助其它UE的侧链路资源选择
c)UE被配置成具有用于侧链路传送的NR已配置授权(如类型1)
d)UE调度其它UE的侧链路传送
RAN1继续研究NR-V2X侧链路通信的资源分配模式的细节
3GPP TS 36.213提供V2X侧链路通信的能量感测程序的以下细节。
14.1.1.6用于确定在侧链路传送模式4下在PSSCH资源选择中要报告给高层的资源子集的UE程序
当在子帧n中受到高层针对载波的请求时，UE应根据以下步骤确定要报告给高层以用于PSSCH传送的资源集合。参数LsubCH(用于子帧中的PSSCH传送的子信道的数目)，Prsvp_TX(资源保留间隔)以及prioTX(将由UE以相关联SCI格式1传送的优先级)全部由高层提供。根据子节14.1.1.4B确定Cresel。
如果高层未配置部分感测，则使用以下步骤：
1)用于PSSCH传送的候选单子帧资源Rx,y被定义为一组LsubCH个连续子信道，其中子信道x+j在子帧
Figure BDA0002362264590000151
中，其中j＝0,...,LsubCH-1。UE将假设在时间间隔[n+T1,n+T2]内包含在对应PSSCH资源池(描述在14.1.5中)中的任何一组LsubCH个连续子信道对应于一个候选单子帧资源，其中对T1和T2的选择取决于T1≤4和T2min(prioTX)≤T2≤100情况下的UE实施方案，条件是高层针对prioTX提供T2min(prioTX)，否则20≤T2≤100。T2的UE选择应满足时延要求。候选单子帧资源的总数目由Mtotal表示。
2)UE将监视除其中发生其传送的子帧以外的子帧
Figure BDA0002362264590000152
Figure BDA0002362264590000153
其中在子帧n属于集合
Figure BDA0002362264590000154
的情况下，
Figure BDA0002362264590000155
否则子帧
Figure BDA0002362264590000156
是在子帧n之后的属于集合
Figure BDA0002362264590000157
的第一子帧。UE应基于这些子帧中解码的PSCCH和测量的S-RSSI执行下文步骤中的行为。
3)参数Tha,b设置为SL-ThresPSSCH-RSRP-List中的第i SL-ThresPSSCH-RSRP字段指示的值，其中i＝a*8+b+1。
4)将集合SA初始化为所有候选单子帧资源的并集。将集合SB初始化为空集。
5)如果符合以下所有条件，UE应从集合SA排除任何候选单子帧资源Rx,y：
-在步骤2中，UE尚未监视子帧
Figure BDA0002362264590000158
-存在符合y+j×P′rsvp_TX＝z+Pstep×k×q的整数j，其中j＝0、1……Cresel-1，P′rsvp_TX＝Pstep×Prsvp_TX/100，k是高层参数restrictResourceReservationPeriod所允许的任何值并且q＝1、2……Q。此处，如果k<1且n'-z≤Pstep×k，那么
Figure BDA0002362264590000159
其中如果子帧n属于集合
Figure BDA0002362264590000161
那么
Figure BDA0002362264590000162
否则子帧
Figure BDA0002362264590000163
是在子帧n之后属于集合
Figure BDA0002362264590000164
的第一子帧；并且否则Q＝1。
6)如果符合以下所有条件，UE应从集合SA排除任何候选单子帧资源Rx,y：
-UE在子帧
Figure BDA0002362264590000165
中接收到SCI格式1，且根据子节14.2.1，所接收SCI格式1中的“资源保留”字段和“优先级”字段分别指示值Prsvp_RX和prioRX。
-根据所接收SCI格式1的PSSCH-RSRP测量高于
Figure BDA0002362264590000166
-在子帧
Figure BDA0002362264590000167
中接收到的SCI格式，或假设在子帧
Figure BDA0002362264590000168
中接收到的相同SCI格式1根据14.1.1.4C确定一组资源块和子帧，其与
Figure BDA0002362264590000169
重叠，其中q＝1、2……Q且j＝0、1……Cresel-1。此处，如果Prsvp_RX<1且n′-m≤Pstep×Prsvp_RX，那么
Figure BDA00023622645900001610
其中如果子帧n属于集合
Figure BDA00023622645900001611
那么
Figure BDA00023622645900001612
否则子帧
Figure BDA00023622645900001613
是在子帧n之后的属于集合
Figure BDA00023622645900001614
的第一子帧；在其它情况下，Q＝1。
7)如果集合SA中剩余的候选单子帧资源的数目小于0.2·Mtotal，那么重复步骤4，其中Tha,b增加3dB。
8)对于集合SA中剩余的候选单子帧资源Rx,y，度量Ex,y在步骤2中被定义为在所监视子帧中针对k＝0,...,LsubCH-1的子信道x+k中测量到的S-RSSI的线性平均数，所述度量可以在Prsvp_TX≥100的情况下针对非负整数j由
Figure BDA00023622645900001615
表示，并且否则针对非负整数j由
Figure BDA00023622645900001616
表示。
9)UE将具有最小度量Ex,y的候选单子帧资源Rx,y从集合SA移动到SB。重复此步骤，直到集合SB中的候选单子帧资源的数目变得大于或等于0.2·Mtotal为止。
UE应向高层报告集合SB。
3GPP TS 38.321提供关于波束故障相关程序的以下细节：
5.17波束故障检测和恢复程序
MAC实体可以由RRC以波束故障恢复程序配置，所述波束故障恢复程序用于当在服务SSB/CSI-RS上检测到波束故障时向服务gNB指示新SSB或CSI-RS。波束故障是通过对从下部层到MAC实体的波束故障实例指示进行计数来检测。
RRC在BeamFailureRecoveryConfig和RadioLinkMonitoringConfig中配置以下参数以用于波束故障检测和恢复程序：
-用于波束故障检测的beamFailureInstanceMaxCount；
-用于波束故障检测的beamFailureDetectionTimer；
-用于波束故障恢复程序的beamFailureRecoveryTimer；
-rsrp-ThresholdSSB：用于波束故障恢复的RSRP阈值；
-powerRampingStep：用于波束故障恢复的powerRampingStep；
-powerRampingStepHighPriority：用于波束故障恢复的powerRampingStepHighPriority；
-preambleReceivedTargetPower：用于波束故障恢复的preambleReceivedTargetPower；
-preambleTransMax：用于波束故障恢复的preambleTransMax；
-scalingFactorBI：用于波束故障恢复的scalingFactorBI；
-ssb-perRACH-Occasion：用于波束故障恢复的ssb-perRACH-Occasion；
-ra-ResponseWindow:使用非竞争随机接入前导监视对波束故障恢复的响应的时间窗；
-prach-ConfigurationIndex：用于波束故障恢复的prach-ConfigurationIndex；
-ra-ssb-OccasionMaskIndex：用于波束故障恢复的ra-ssb-OccasionMaskIndex；
-ra-OccasionList：用于波束故障恢复的ra-OccasionList。
以下UE变量用于波束故障检测程序：
-BFI_COUNTER：初始设置为0的用于波束故障实例指示的计数器。
MAC实体将：
1>如果已从下部层接收到波束故障实例指示，那么：
2>起始或重新起始beamFailureDetectionTimer；
2>将BFI_COUNTER递增1；
2>如果BFI_COUNTER>＝beamFailureInstanceMaxCount，那么：
3>如果beamFailureRecoveryConfig被配置成用于主动UL BWP：
4>如果被配置，那么起始beamFailureRecoveryTimer；
4>通过应用beamFailureRecoveryConfig中配置的参数powerRamping Step、preambleReceivedTargetPower和preambleTransMax在SpCell上发起随机接入程序(参见子节5.1)。
3>否则：
4>在SpCell上发起随机接入程序(参见子节5.1)。
1>如果beamFailureDetectionTimer到期；或
1>如果用于波束故障检测的beamFailureDetectionTimer、beamFailureInstanceMaxCount或参考信号中的任一个通过上部层重配置，那么：
2>将BFI_COUNTER设置成0。
1>如果随机接入程序成功完成(参见子节5.1)，那么：
2>将BFI_COUNTER设置成0；
2>如果被配置，那么停止beamFailureRecoveryTimer；
2>认为波束故障恢复程序成功完成。
3GPP RAN2#104主席笔记包含与V2X相关的以下协议：
关于单播的协议
1：对于针对SL单播需要经由侧链路在UE之间交换的AS级信息，RAN2可将以下视为基线，且将检查AS级信息是否可商定以及RAN2、SA2和RAN1中的某一进程之后的细节：
-UE ID、UE能力、无线电/载送配置、PHY信息/配置(例如HARQ、CSI)、资源信息/配置和QoS信息
2：可针对RRC配置在gNB与UE之间交换用于SL单播的AS级信息。RAN2假设UE可向网络提供QoS相关信息，且将检查AS级信息是否可商定以及RAN2、SA2和RAN1中的某一进程之后的细节。
3：针对SL单播经由侧链路在UE之间经由RRC信令(例如PC5-RRC)交换AS级信息。除STCH(SL业务信道)之外还将引入新逻辑信道(SCCH：SL控制信道)。SCCH携载PC5-RRC消息。
4：RAN2将考虑SI阶段期间的两个选项。需要关于每一选项的定义、程序和信息的进一步论述。
-选项1：还需要通过PC5-RRC进行AS层连接建立程序。
-选项2：上部层连接建立程序已足够。
11：在NR中，PC5-C协议堆栈包含至少RRC、RLC、MAC和PHY子层。是否具有PDCP子层取决于是否引入除MIB-SL外的任何新PC5RRC消息(例如，[103bis#38]的结果)。
4：RAN2将支持UE可被配置成同时执行模式-1和模式-2两者的情况，假定RAN1对此不关注。其可适用的情境有待进一步研究。
下文可使用以下术语中的一个或多个：
·BS：用于控制与一个或多个小区相关联的一个或多个TRP的NR中的网络中央单元或网络节点。BS和TRP之间经由去程通信。BS还可被称作中央单元(central unit，CU)、eNB、gNB或NodeB。
·TRP：传送和接收点提供网络覆盖且与UE直接通信。TRP还可被称作分布式单元(distributed unit，DU)或网络节点。
·小区：小区由一个或多个相关联TRP组成，即，小区的覆盖度由所有相关联TRP的覆盖度组成。一个小区由一个BS控制。小区还可被称作TRP群组(TRP group，TRPG)。
下文可使用一个或多个以下对于网络侧的假设：
·相同小区中的TRP的下行链路时机同步。
·网络侧的RRC层在BS中。
下文可以使用一个或多个以下对于UE侧的假设：
·存在至少两种UE(RRC)状态：连接状态(或称为作用中状态)和非连接状态(或称为非作用中状态或空闲状态)。非作用状态可以是额外状态或属于连接状态或非连接状态。
在NR中，UE可基于波束成形执行传送和接收。关于波束操作，UE可基于参考信号检测波束故障。并且，如果检测到波束问题或故障，则UE可触发波束故障恢复程序。UE将执行随机接入程序以用于恢复UE与基站之间的波束配对。随机接入程序可以是无竞争的随机接入程序或基于竞争的程序。可在3GPP TS 38.321中得出细节。当波束故障发生时，UE可能不从基站接收调度。
对于在RRC CONNECTED模式下的UE，所述UE可基于由基站提供的资源配置执行侧链路传送。UE可被配置为模式1(即网络调度模式)或模式2(即UE自主资源选择模式)或两者(即模式1和模式2两者)。由于当UE处于RRC CONNECTED模式下时UE将需要维持UE与基站之间的连接，所以执行侧链路通信的UE还将需要处置波束故障状况。如果波束故障状况在UE被配置成具有调度模式(即模式1或两者)时发生，那么UE可能无法从基站接收任何调度。并且，侧链路通信性能将会劣化。目前，当UE执行侧链路通信时，UE处置波束故障的方式并不明确。下文列出的一个或多个方法可同时供UE应用于处置侧链路通信。
I.方法1:使用异常资源池
类似于LTE侧链路，UE可被配置成具有用于特殊情况的异常资源池。下文列出关于LTE中的模式1UE的可能的特殊情况：
1.越区移交(handover)
2.无线电链路故障或L1问题
3.连接重建
对于波束故障情况，MAC(媒体接入控制)层可以负责检测且触发波束故障恢复。一般来说，资源池受RRC层控制。MAC层可能需要向RRC层指示关于RRC层的波束故障以触发重配置或将资源池切换到异常资源池。在一个实施例中，MAC层可以向RRC层指示检测到波束故障的时间。替代地，MAC层向RRC层指示接收第一波束故障实例的时间。
在一个实施例中，UE可基于随机选择来选择异常资源池中的资源以用于执行侧链路传送。异常资源池可与用于三种特殊情况的异常资源池不同。替代地，异常资源池可与用于三种特殊情况的异常资源池相同。在一个实施例中，异常资源池可通过专用信令配置。另外或替代地，异常资源池可通过系统信息配置。
II.方法2：切换到模式2资源池
UE可被配置成具有用于在波束故障发生时执行侧链路通信的至少一个资源池。UE可在波束故障发生时选择资源池中的资源以用于侧链路通信。与方法1相比的大体差异在于在这一方法中，UE将需要在资源池中执行能量感测(例如，示例性图5中所说明的信道接入程序)以用于选择侧链路资源。
在一个实施例中，信道接入程序可以指UE基于在时隙之前的时间间隔中解码的能量感测结果和/或SCI(侧链路控制信息)确定时隙中的资源集合是否可用。时间间隔的单位可为时隙、子帧或秒。信道接入程序的优点是更好的资源布置。信道接入程序的缺点是数据传送的时延更长。
在一个实施例中，资源池可配置在不同载波中。UE可在重配置资源池或将资源池(用于模式1)切换到模式2资源池之前执行能量感测。如果UE被配置成具有模式1和模式2两者，则资源池可为最初被配置成用于UE执行模式2侧链路通信的资源池。在波束故障发生时，UE可仅针对资源池中的动态侧链路授权(例如用于单个MAC PDU(协议数据单元)的侧链路授权)执行资源选择。替代地，UE可针对动态侧链路授权或SPS侧链路授权(例如用于多个MAC PDU的侧链路授权)执行资源选择。在一个实施例中，模式2资源池可通过专用信令配置。另外或替代地，模式2资源池可通过系统信息配置。
III.方法3：切换到LBT(先听后讲)
在此方法中，UE可在波束故障发生时改为使用LBT方法来选择一个或多个资源池中的资源。在一个实施例中，LBT程序可以指UE基于时隙的(前)X个符号中的能量感测结果确定时隙中的资源集合是否可用。LBT程序的优点是数据传送的时延低。LBT程序的缺点是增加接收侧解码复杂度。基于LBT方法，UE可能仍然能够获得用于侧链路通信的资源。
在一个实施例中，一个或多个资源池可通过基站配置。一个或多个资源池可为被配置成用于模式1的资源池。替代地，一个或多个资源池可为用于模式2的资源池。替代地，一个或多个资源池可为异常资源池。
在一个实施例中，一个或多个资源池可通过专用信令配置。替代地，一个或多个资源池可通过系统信息配置。
IV.方法4：免授权或SPS(半静态调度)资源或已配置资源的集合
在此方法中，UE可被配置成具有一个或多个用于侧链路的免授权资源的集合、一个或多个用于侧链路的SPS资源的集合，和/或用于侧链路的已配置资源的集合。在一个实施例中，如果UE检测到波束故障和/或触发波束故障恢复，那么UE可使用用于侧链路的一个或多个免授权资源的集合、一个或多个SPS资源的集合和/或已配置资源的集合。替代地，UE可使用用于侧链路的一个或多个免授权资源的集合、一个或多个SPS资源的集合和/或已配置资源的集合不管波束故障是否发生。在一个实施例中，上文所提及的资源可通过专用信令配置。替代地，上文所提及的资源可通过系统信息配置。
在一个实施例中，免授权资源可以指周期性侧链路资源的集合，所述周期性侧链路资源可用以或可用于在没有来自基站的激活信令的情况下执行侧链路传送。免授权资源可以指与其它UE共享的周期性侧链路资源的集合。UE可能不用异常资源池中的资源执行侧链路传送(当检测到波束故障且波束故障并未解决时)。
在一个实施例中，SPS资源可以指需要激活的周期性侧链路资源的集合。SPS资源是指被专门配置成用于UE的周期性侧链路资源的集合。
在一个实施例中，用于侧链路的已配置资源的集合可为具有时间模式和/或周期的资源集合。用于侧链路的已配置资源的集合可能需要由从基站接收到的信令激活以供UE使用。替代地，用于侧链路的已配置资源的集合可在没有来自基站的激活信令的情况下由UE使用。
另一方面，UE可停止应用以上方法且在一个或多个可能的条件下切换回到模式1。一个可能的条件可从波束故障恢复。另一可能的条件可为从基站接收重配置(即RRC消息)。额外可能的条件可为从基站接收激活信令。在一个实施例中，激活信令可用于激活调度模式。激活信令还可以是寻址UE的侧链路无线电网络临时标识符(Radio Network TemporaryIdentifier，RNTI)的控制信令。另外，激活信令可为侧链路授权。
另一可能的条件可为从基站接收去激活信令。在一个实施例中，去激活信令可为寻址UE的侧链路RNTI的控制信令。去激活信令也可以是侧链路授权。
另外，关于其它情况，针对所述情况施加上文所提及的方法可为有可能的。可能的情况如下：
1.越区移交
2.无线电链路故障或L1问题
3.连接重建
4.在一时期中没有从基站接收到任何调度的情况下，在UE传送侧链路BSR(例如，如果定时器到期或计数器到达阈值，则UE施加上文所提及的方法。较佳地，计时器在传送侧链路BSR之后起始)之后
5.可用于传送的属于侧链路逻辑信道和/或目的地的数据超过阈值
在一个实施例中，L1问题可能意味着或可能暗示物理层问题。L1问题可能意味着或可能暗示UE的物理层检测到物理层问题(例如，检测到多个连续的失步指示)或在T310(或T311)处于运行中时。
另外或替代地，以上方法中提及的波束故障检测和/或波束故障恢复可置换成无线电链路故障(声明或检测)和/或L1/物理层问题和/或连接重建和/或越区移交。
举例来说，当UE正执行重建或检测到无线电链路故障时，UE可在资源池中执行LBT。作为另一实例，UE可从模式1/模式1数据切换到模式2以基于资源池执行侧链路传送。
作为另一实例，侧链路逻辑信道(例如侧链路DRB)或侧链路目的地(例如源目的地对)可被配置为网络调度模式。如果侧链路逻辑信道或侧链路目的地的数据量超过阈值，那么UE可能开始施加以上一个或多个方法以用于传送数据。在一个实施例中，当UE仍然基于网络调度模式执行侧链路传送(例如，从基站接收侧链路授权且基于侧链路授权执行传送)时，UE可施加所述方法。
关于以上方法，如果UE被配置成具有模式1和模式2两者，那么UE可将所述方法施加到数据以用于调度(例如属于被配置为模式1的逻辑信道和/或目的地的数据)。在一个实施例中，如果UE正执行或将要执行波束故障的非竞争随机接入，那么UE可施加所述方法。
图6是用于执行侧链路通信的第一装置的角度下的根据一个示例性实施例的流程图600。在步骤605中，第一装置通过基站被配置成具有用于侧链路的网络调度模式。在步骤610中，第一装置通过专用信令(例如RRC消息)被配置成具有带有用于侧链路传送的第一时间模式的第一资源集合。在步骤615中，当第一装置未检测到波束故障时，第一装置使用第一资源集合(以执行侧链路传送)。在步骤620中，第一装置检测到第一装置与基站之间的波束故障。在步骤625中，当波束故障并未解决时，第一装置使用第一资源集合来执行到第二装置的侧链路传送。
在一个实施例中，具有第一时间模式的第一资源集合可为侧链路免授权资源。具有第一时间模式的第一资源集合可为侧链路半静态调度(SPS)资源。
在一个实施例中，可归因于(或响应于)达到波束故障实例的最大次数而检测到波束故障。当第一装置检测到波束故障且所述波束故障并未解决时，第一装置可能不用异常资源池中的资源执行侧链路传送。异常资源池可通过系统信息(预先)配置。
在一个实施例中，第一装置可处于RRC CONNECTED。具有第一时间模式的第一资源集合可用以或可用于在未接收到激活命令的情况下执行侧链路传送。当第一装置检测到波束故障(且并未解决)时，第一装置可使用第一资源集合(以执行侧链路传送)。第一时间模式可包含用于指示传送机会的周期或位图。在一个实施例中，第一时间模式可指示周期性侧链路传送机会。在一个实施例中，当波束故障并未解决时，第一装置可使用属于第一资源集合的资源来执行到第二装置的侧链路传送。
返回参看图3和4，在用于执行侧链路通信的第一装置的一个示例性实施例中，装置300包含存储在存储器310中的程序代码312。CPU 308可执行程序代码312以使得第一装置能够(i)通过基站被配置成具有用于侧链路的网络调度模式，(ii)通过专用信令被配置成具有用于侧链路传送的第一时间模式的第一集合资源，(iii)当第一装置未检测到波束故障时，使用第一资源集合(以执行侧链路传送)，(iv)检测到第一装置与基站之间的波束故障，以及(v)当波束故障并未解决时，使用第一资源集合来执行到第二装置的侧链路传送。此外，CPU 308可执行程序代码312以执行所有上述动作和步骤或本文所描述的其它动作和步骤。
图7是用于执行侧链路通信的第一装置的角度下的根据一个示例性实施例的流程图700。在步骤705中，第一装置通过基站被配置成具有用于侧链路的网络调度模式。在步骤710中，第一装置通过专用信令(例如RRC消息)被配置成具有带有用于侧链路传送的第一时间模式的第一资源集合。在步骤715中，当第一装置未检测到L1问题时，第一装置使用第一资源集合(以执行侧链路传送)。在步骤720中，第一装置检测到第一装置与基站之间的L1问题。在步骤725中，当L1问题并未解决时，第一装置使用第一资源集合来执行到第二装置的侧链路传送。
在一个实施例中，具有第一时间模式的第一资源集合可为侧链路免授权资源。具有第一时间模式的第一资源集合可为侧链路SPS资源。第一装置可处于RRC CONNECTED。具有第一时间模式的第一资源集合可用以或可用于在未接收到激活命令的情况下执行侧链路传送。
在一个实施例中，L1问题可为第一装置的物理层经由检测到多个连续的失步指示或在T310(或T311)处于运行中时检测到物理层问题。L1问题可为第一装置的物理层经由检测到多个连续的失步指示而检测到物理层问题和/或在T310(或T311)处于运行中。当第一装置检测到L1问题且所述L1问题并未解决时，第一装置可能不用异常资源池中的资源执行侧链路传送。异常资源池可通过系统信息(预先)配置。在一个实施例中，第一时间模式可包含用于指示(周期性)侧链路传送机会的周期或位图。在一个实施例中，当L1问题并未解决时，第一装置可使用属于第一资源集合的资源来执行到第二装置的侧链路传送。
返回参看图3和4，在用于执行侧链路通信的第一装置的一个示例性实施例中，装置300包含存储在存储器310中的程序代码312。CPU 308可执行程序代码312以使得第一装置能够(i)通过基站被配置成具有用于侧链路的网络调度模式，(ii)通过专用信令被配置成具有带有用于侧链路传送的第一时间模式的第一资源集合，(iii)当第一装置未检测到L1问题时使用第一资源集合(以执行侧链路传送)，(iv)检测到第一装置与基站之间的L1问题，以及(v)当L1问题并未解决时使用第一资源集合来执行到第二装置的侧链路传送。此外，CPU 308可执行程序代码312以执行所有上述动作和步骤或本文所描述的其它动作和步骤。
图8是用于执行侧链路通信的第一装置的角度下的根据一个示例性实施例的流程图800。在步骤805中，第一装置通过基站被配置成具有用于侧链路的网络调度模式。在步骤810中，第一装置检测第一装置与基站之间的连接的波束故障。在步骤815中，当波束故障并未解决时，第一装置基于资源池的能量感测结果从资源池选择资源。在步骤820中，第一装置基于资源执行到第二装置的侧链路传送。
在一个实施例中，可归因于(或响应于)达到波束故障实例的最大次数而检测到波束故障。连接可以是波束对链路或Uu连接。
在一个实施例中，第一装置可能处于RRC CONNECTED。资源池可为由基站配置的资源池。
在一个实施例中，第一装置可被配置成具有自主资源选择模式。资源池可为被配置成用于第一装置执行自主资源选择模式的资源池，和/或被配置成用于第一装置执行网络调度模式的资源池。此外，资源池可为通过专用信号(例如RRC消息)或通过系统信息配置的资源池。
在一个实施例中，可基于先听后说程序或基于信道接入程序导出能量感测结果。在一个实施例中，资源可为对应于单个MAC PDU传送或对应于多个MAC PDU传送的侧链路授权。
在一个实施例中，当检测到波束故障时，第一装置可切换到自主资源选择模式。侧链路传送可包含与网络调度模式相关联或被配置成网络调度模式的数据。
返回参看图3和4，在用于执行侧链路通信的第一装置的一个示例性实施例中，装置300包含存储在存储器310中的程序代码312。CPU 308可执行程序代码312以使得第一装置能够(i)通过基站被配置成具有用于侧链路的网络调度模式，(ii)检测第一装置与基站之间的连接的波束故障，(iii)当波束故障并未解决时，基于资源池的能量感测结果从资源池选择资源，以及(iv)基于资源执行到第二装置的侧链路传送。此外，CPU 308可执行程序代码312以执行所有上述动作和步骤或本文所描述的其它动作和步骤。
图9是用于执行侧链路通信的第一装置的角度下的根据一个示例性实施例的流程图900。在步骤905中，第一装置通过基站被配置成具有用于侧链路的网络调度模式。在步骤910中，第一装置被配置成具有带有用于侧链路传送的第一时间模式的第一资源集合。在步骤915中，第一装置检测到第一装置与基站之间的连接的波束故障。在步骤920中，当波束故障并未解决时，第一装置使用属于第一资源集合的资源来执行到第二装置的侧链路传送。
在一个实施例中，具有第一时间模式的第一资源集合可为侧链路免授权资源或侧链路SPS资源。在一个实施例中，第一时间模式可指示周期性侧链路传送机会。可归因于(或响应于)达到波束故障实例的最大次数而检测到波束故障。连接可为波束对链路或Uu连接。
在一个实施例中，第一装置可能处于RRC CONNECTED。具有第一时间模式的第一资源集合可能可用以或可用于在未接收到激活命令的情况下执行侧链路传送。
在一个实施例中，如果第一装置检测到波束故障(且并未解决)，那么第一装置可使用具有第一时间模式的第一资源集合。即使第一装置并未检测到波束故障，第一装置也可使用具有第一时间模式的第一资源集合(以执行侧链路传送)。当第一装置并未检测到波束故障时，第一装置可使用具有第一时间模式的第一资源集合(以执行侧链路传送)。
在一个实施例中，具有第一时间模式的第一资源集合可配置在第一载波上。第一装置可被配置成具有在第二载波上的具有第二时间模式的第二资源集合。可通过专用信令(例如RRC消息)配置具有第一时间模式的第一资源集合。
在一个实施例中，第一时间模式可包含周期。第一时间模式可包含用于指示时间间隔内的传送机会的位图。
返回参看图3和4，在用于执行侧链路通信的第一装置的一个示例性实施例中，装置300包含存储在存储器310中的程序代码312。CPU 308可执行程序代码312以使得第一装置能够(i)通过基站被配置成具有用于侧链路的网络调度模式，(ii)被配置成具有带有用于侧链路传送的第一时间模式的第一集合资源，(iii)检测到第一装置与基站之间的连接的波束故障，以及(iv)当波束故障并未解决时使用属于第一资源集合的资源来执行到第二装置的侧链路传送。此外，CPU 308可执行程序代码312以执行所有上述动作和步骤或本文所描述的其它动作和步骤。
上文已经描述了本发明的各种方面。应明白，本文中的教示可通过广泛多种形式实施，且本文中所公开的任何具体结构、功能或这两个仅是代表性的。基于本文中的教示，所属领域的技术人员应了解，本文公开的方面可独立于任何其它方面而实施，且两个或更多个这些方面可以各种方式组合。举例来说，可以使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备或实践方法。另外，可使用除了在本文中所阐述的一个或多个方面之外或不同于所述方面的其它结构、功能或结构和功能来实施此类设备或实践此类方法。作为上述概念中的一些的实例，在一些方面中，可以基于脉冲重复频率建立并行信道。在一些方面中，可基于脉冲位置或偏移建立并行信道。在一些方面，可基于时间跳跃序列建立并行信道。在一些方面，可基于脉冲重复频率、脉冲位置或偏移以及时间跳跃序列而建立并行信道。
所属领域的技术人员将理解，可以使用多种不同技术及技艺中的任一个来表示信息和信号。举例来说，可通过电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任何组合来表示在整个上文描述中可能参考的数据、指令、命令、信息、信号、位、符号和码片。
所属领域的技术人员将进一步了解，结合本文中所公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块、处理器、构件、电路、和算法步骤可被实施为电子硬件(例如，数字实施方案、模拟实施方案或两者的组合，其可使用源译码或某一其它技术设计)、并入有指令的各种形式的程序或设计代码(其可在本文为方便起见称为“软件”或“软件模块”)，或两个的组合。为清晰地说明硬件与软件的此可互换性，上文已大体就其功能性描述了各种说明性组件、块、模块、电路和步骤。此功能性是实施为硬件还是软件取决于特定应用和施加在整个系统的设计约束。所属领域的技术人员可以针对每一特定应用以不同方式实施所描述的功能性，但此类实施决策不应被解释为引起对本公开的范围的偏离。
另外，结合本文公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以实施于集成电路(“IC”)、接入终端或接入点内或者由集成电路、接入终端或接入点执行。IC可包括通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或其它可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件、电组件、光学组件、机械组件，或设计成执行本文中所描述的功能的任何组合，且可执行驻存在IC内、在IC外或这两种情况下的代码或指令。通用处理器可为微处理器；但在替代方案中，处理器可为任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可实施为计算装置的组合，例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP内核结合的一或多个微处理器，或任何其它此类配置。
应理解，在任何所公开的过程中的步骤的任何具体次序或层次都是样本方法的实例。应理解，基于设计偏好，过程中的步骤的特定次序或层级可以重新布置，同时保持在本公开的范围内。随附的方法权利要求以实例次序呈现各种步骤的元件，且其并不意味着限于所呈现的特定次序或层级。
结合本文中所公开的方面描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、用由处理器执行的软件模块或用这两个的组合实施。软件模块(例如，包含可执行指令和相关数据)和其它数据可以驻留在数据存储器中，例如RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移除式磁盘、CD-ROM或所属领域中已知的任何其它形式的计算机可读存储介质。样本存储介质可以耦合到例如计算机/处理器等机器(为方便起见，所述机器在本文中可以称为“处理器”)，使得所述处理器可以从存储介质读取信息(例如，代码)且将信息写入到存储介质。样本存储介质可与处理器形成一体。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户设备中。在替代方案中，处理器和存储介质可作为离散组件而驻留在用户设备中。此外，在一些方面中，任何合适的计算机程序产品可包括计算机可读介质，所述计算机可读介质包括与本公开的方面中的一个或多个方面相关的代码。在一些方面中，计算机程序产品可以包括封装材料。
虽然已结合各种方面描述本发明，但应理解，本发明能够进行进一步修改。本申请意图涵盖对本发明的任何改变、使用或调适，这通常遵循本发明的原理且包含对本公开的此类偏离，所述偏离处于在本发明所属的技术领域内的已知及惯常实践的范围内。
相关申请案的交叉参考
本申请案要求2019年1月11日申请的第62/791,463号美国临时专利申请案的权益，所述美国临时专利申请案的完整公开内容以引用的方式全文并入本文中。

Claims (19)

1.一种用于第一装置执行侧链路通信的方法，其特征在于，包括：
通过基站被配置成具有用于侧链路的网络调度模式；
通过专用信令被配置成具有带有用于侧链路传送的第一时间模式的第一资源集合；
当所述第一装置并未检测到波束故障时，使用所述第一资源集合来执行侧链路传送；
检测到所述第一装置与基站之间的波束故障；以及
当所述波束故障并未解决时，使用所述第一资源集合来执行到第二装置的侧链路传送。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，具有所述第一时间模式的所述第一资源集合是侧链路免授权资源。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，具有所述第一时间模式的所述第一资源集合是侧链路半静态调度SPS资源。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于达到波束故障实例的最大次数而检测到所述波束故障。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一装置检测到所述波束故障且所述波束故障并未解决时，所述第一装置不用异常资源池中的资源执行侧链路传送。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述异常资源池是通过系统信息配置的。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一装置处于RRCCONNECTED。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，具有所述第一时间模式的所述第一资源集合可用以或可用于在没有接收到激活命令的情况下执行侧链路传送。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
当所述第一装置检测到所述波束故障且并未解决时，所述第一装置使用具有所述第一时间模式的所述第一资源集合。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时间模式包含用于指示传送机会的周期或位图。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时间模式指示周期性侧链路传送机会。
12.一种用于第一装置执行侧链路通信的方法，其特征在于，包括：
通过基站被配置成具有用于侧链路的网络调度模式；
通过专用信令被配置成具有带有用于侧链路传送的第一时间模式的第一资源集合；
当所述第一装置未检测到L1问题时，使用所述第一资源集合来执行侧链路传送，其中，所述L1问题为所述第一装置的物理层经由检测到多个连续的失步指示而检测到物理层问题和/或T310或T311处于运行中；
检测到所述第一装置与所述基站之间的所述L1问题；以及
当所述L1问题并未解决时，使用所述第一资源集合来执行到第二装置的侧链路传送。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，具有所述第一时间模式的所述第一资源集合是侧链路免授权资源。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，具有所述第一时间模式的所述第一资源集合是侧链路半静态调度SPS资源。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一装置处于RRCCONNECTED。
16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，具有所述第一时间模式的所述第一资源集合可用以或可用于在没有接收到激活命令的情况下执行侧链路传送。
17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，当所述第一装置检测到所述L1问题且所述L1问题并未解决时，所述第一装置不用异常资源池中的资源执行侧链路传送。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述异常资源池是通过系统信息配置的。
19.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一时间模式包含用于指示周期性侧链路传送机会的周期或位图。
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