CN116711451A - 侧链路辅助式接入链路连通性中的移动性 - Google Patents

Abstract

本文公开了用于促成侧链路辅助式接入链路连通性中的移动性的装置、方法和计算机可读介质。用于在用户装备(UE)处进行无线通信的示例方法包括与第一辅助节点(AN)建立侧链路连接并且与第一主节点(PN)建立接入链路连接，第一AN和第一PN经由第一网络接口进行通信。该示例方法还包括确定与第一AN和第一PN中的至少一者相关联的节点改变触发事件的发生。该示例方法还包括基于节点改变触发事件的发生来执行节点改变规程。该示例方法还包括基于节点改变规程与第二AN或第二PN中的至少一者进行通信，第二AN和第二PN经由第二网络接口进行通信。

Description

侧链路辅助式接入链路连通性中的移动性

背景技术

技术领域

本公开一般涉及通信系统，尤其涉及无线通信系统内的移动性规程。

引言

无线通信系统被广泛部署以提供诸如电话、视频、数据、消息接发、和广播等各种电信服务。典型的无线通信系统可采用能够通过共享可用系统资源来支持与多个用户通信的多址技术。此类多址技术的示例包括码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统、以及时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统。

这些多址技术已经在各种电信标准中被采纳以提供使不同的无线设备能够在城市、国家、地区、以及甚至全球级别上进行通信的共同协议。示例电信标准是5G新无线电(NR)。5G NR是由第三代伙伴项目(3GPP)为满足与等待时间、可靠性、安全性、可缩放性(例如，与物联网(IoT))相关联的新要求以及其他要求所颁布的连续移动宽带演进的部分。5GNR包括与增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)和超可靠低等待时间通信(URLLC)相关联的服务。5G NR的一些方面可以基于4G长期演进(LTE)标准。存在对5G NR技术的进一步改进的需求。这些改进还可适用于其他多址技术以及采用这些技术的电信标准。

概述

以下给出了一个或多个方面的简要概述以提供对此类方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在标识出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一目的是以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以作为稍后给出的更详细描述之序言。

在本公开的一方面，提供了一种用于用户装备(UE)的无线通信的方法、计算机可读介质和装置。示例装置与第一辅助节点(AN)建立侧链路连接并且与第一主节点(PN)建立接入链路连接，第一AN和第一PN经由第一网络接口进行通信。该示例装置还确定与第一AN和第一PN中的至少一者相关联的节点改变触发事件的发生。附加地，该示例装置基于节点改变触发事件的发生来执行节点改变规程。该示例装置还基于节点改变规程与第二AN或第二PN中的至少一者进行通信，第二AN和第二PN经由第二网络接口进行通信。

在本公开的另一方面，提供了一种用于第一主节点的无线通信的方法、计算机可读介质和装置。示例装置接收节点改变触发事件通知。该示例装置还基于节点改变触发事件通知来执行节点改变规程。

在本公开的另一方面，提供了一种用于第一主节点的无线通信的方法、计算机可读介质和装置。示例装置接收节点改变触发事件通知。该示例装置还基于节点改变触发事件通知来执行节点改变规程。附加地，该示例装置基于毫米波(mmW)频率范围内的通信经由接入链路连接与用户装备(UE)传达数据。该示例装置还经由第一辅助节点(AN)与UE传达控制信令，第一PN和第一AN经由第一网络接口连接进行通信。

为了达成前述及相关目的，这一个或多个方面包括在下文充分描述并在权利要求中特别指出的特征。以下描述和附图详细阐述了这一个或多个方面的某些解说性特征。但是，这些特征仅仅是指示了可采用各种方面的原理的各种方式中的若干种，并且本描述旨在涵盖所有此类方面及其等效方案。

附图简述

图1是解说无线通信系统和接入网的示例的示图。

图2A是解说根据本公开的各个方面的第一帧的示例的示图。

图2B是解说根据本公开的各个方面的在子帧内的DL信道的示例的示图。

图2C是解说根据本公开的各个方面的第二帧的示例的示图。

图2D是解说根据本公开的各个方面的在子帧内的UL信道的示例的示图。

图3是解说接入网中的基站和UE的示例的示图。

图4解说了侧链路时隙结构的各示例方面。

图5是解说根据本文所公开的教导的基于侧链路辅助式接入链路连通性的各设备之间的无线通信的示例示图。

图6是解说根据本文所公开的教导的基于侧链路辅助式接入链路连通性的各设备之间的无线通信的另一示例示图。

图7是解说根据本文公开的教导的基于侧链路通信和接入链路通信的示例系统的示图。

图8是根据本文所公开的教导的执行PN间改变的UE、源辅助节点(AN)、源主节点(PN)、目标AN和目标PN之间的示例通信流。

图9是根据本文所公开的教导的执行AN间和PN内改变的UE、源AN、源PN、和目标AN之间的示例通信流。

图10是根据本文所公开的教导的执行AN间和PN间改变的UE、源AN、源PN、目标AN和目标PN之间的示例通信流。

图11是根据本文所公开的教导的执行快速主蜂窝小区群恢复的UE、源AN、源PN、和目标PN之间的示例通信流。

图12是根据本文中所公开的教导的在UE处进行无线通信的方法的流程图。

图13是根据本文中所公开的教导的在UE处进行无线通信的方法的另一流程图。

图14是根据本文中所公开的教导的在UE处进行无线通信的方法的另一流程图。

图15是根据本文中所公开的教导的在UE处进行无线通信的方法的另一流程图。

图16是解说根据本文中所公开的教导的示例设备的硬件实现的示例的示图。

图17是根据本文中所公开的教导的在源PN处进行无线通信的方法的流程图。

图18是根据本文中所公开的教导的在目标PN处进行无线通信的方法的流程图。

图19是解说根据本文中所公开的教导的示例设备的硬件实现的示例的示图。

详细描述

在一些示例中，用户装备(UE)可以与基站建立连接以促成通信。例如，UE可以与基站建立接入链路连接(有时称为“Uu链路”或“蜂窝链路”)。基站可被配置成在与UE通信中在毫米波频率和/或近毫米波频率中进行操作。毫米波频率内的通信可以提供高吞吐量，并且因此可以有利于在UE和基站之间传达数据。然而，毫米波频率内的通信也可能容易受到服务中断的影响(例如，由于阻塞)。

在一些此类示例中，UE还可以与侧链路设备建立连接。例如，UE可以与侧链路设备建立侧链路连接(有时称为“PC5链路”)。侧链路设备可以经由网络接口与基站连接。侧链路通信使得第一UE能够直接与另一UE通信。例如，第一UE和第二UE可以在不通过基站路由通信的情况下进行通信。作为一示例，侧链路可有利于基于交通工具的通信，其允许交通工具UE直接与另一UE进行通信，该另一UE关联于例如另一交通工具、易受影响的道路使用者(例如行人、骑自行车的人等)、网络节点、基础设施节点等。本文提出的侧链路和各方面不限于交通工具应用并且可被应用于其他类型的侧链路设备。

在一些示例中，侧链路设备可被配置成在亚6GHz的频谱中进行操作。亚6GHz频谱内的通信可比毫米波频率内的通信更稳健。通过与侧链路设备建立侧链路连接，侧链路设备可以充当用于在该侧链路连接上进行毫米波通信的锚节点。例如，侧链路连接可以提供可靠的控制面来管理UE和基站之间的接入链路连接。侧链路连接还可以提供回退用户面以减少服务中断。即，UE可以经由侧链路设备与基站传达控制信令(例如，向其传送和/或从其接收控制信令)，同时经由接入链路连接直接与基站传达数据。在一些此类示例中，控制信令可以包括经包封消息，以使得控制信令对于侧链路设备是透明的。例如，侧链路设备可以向UE和/或从UE转发控制信令，同时放弃对该控制信令的处理。

在一些示例中，侧链路连接和/或接入链路连接的特性可以触发UE执行移动性规程，其中UE与新的侧链路设备和/或新的基站建立新的连接。例如，使得UE执行移动性规程的触发可以基于对侧链路连接和/或接入链路连接的测量。在一些示例中，使得UE执行移动性规程的触发可以基于对与该侧链路连接和/或接入链路连接相关联的无线电链路故障(RLF)的检测。

本文中所公开的各方面提供了用于使得UE能够执行移动性规程的技术。在一些示例中，执行移动性规程可以包括执行PN间改变，其中UE与新的基站建立接入链路连接。例如，UE可以释放与服务(或当前)基站的接入链路连接，并且与目标(或新的)基站建立新的接入链路连接。在一些示例中，UE还可以与目标侧链路设备建立新的侧链路连接。可以领会，在一些示例中，服务侧链路设备和目标侧链路设备可以包括同一侧链路设备，但与服务侧链路设备的侧链路连接和与目标侧链路设备的新的侧链路连接的各方面可以不同，例如，由于服务基站和目标基站是不同的基站。

在一些示例中，执行移动性规程可以包括执行AN间改变，其中UE与新的侧链路设备建立侧链路连接。例如，当与服务侧链路设备的侧链路连接不满足侧链路连接阈值时，UE可以检测满足侧链路连接阈值的另一侧链路设备(例如，目标侧链路设备)的存在。在一些示例中，执行AN间改变还可以使得UE确定服务侧链路设备和目标侧链路设备是与同一基站还是不同基站进行通信。例如，当服务侧链路设备和目标侧链路设备与同一基站处于通信时，UE可以向目标侧链路设备传送关于同一基站与服务侧链路设备和目标侧链路设备处于通信的通知(例如，PN内和AN间改变的情形)。在一些此类示例中，该通知可以触发目标侧链路设备与基站交换配置信息，以使得目标侧链路设备可以作为用于基站与UE之间的通信的辅助节点进行操作。

在服务侧链路设备和目标侧链路设备与不同基站处于通信的示例中，UE可以在与目标侧链路设备建立侧链路连接之后释放与服务基站的接入链路连接。然后，UE可以经由与目标侧链路设备的侧链路连接来与目标基站建立接入链路连接。

以下结合附图阐述的详细描述旨在作为各种配置的描述而无意表示可实践本文所描述的概念的仅有配置。本详细描述包括具体细节以提供对各种概念的透彻理解。然而，对于本领域技术人员将显而易见的是，没有这些具体细节也可实践这些概念。在一些实例中，以框图形式示出众所周知的结构和组件以便避免淡化此类概念。

现在将参考各种装置和方法给出电信系统的若干方面。这些装置和方法将在以下详细描述中进行描述并在附图中由各种框、组件、电路、过程、算法等(统称为“元素”)来解说。这些元素可使用电子硬件、计算机软件、或其任何组合来实现。此类元素是实现成硬件还是软件取决于具体应用和加诸于整体系统上的设计约束。

作为示例，元素、或元素的任何部分、或者元素的任何组合可被实现为包括一个或多个处理器的“处理系统”。处理器的示例包括：微处理器、微控制器、图形处理单元(GPU)、中央处理单元(CPU)、应用处理器、数字信号处理器(DSP)、精简指令集计算(RISC)处理器、片上系统(SoC)、基带处理器、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)、状态机、门控逻辑、分立的硬件电路以及其他配置成执行本公开中通篇描述的各种功能性的合适硬件。处理系统中的一个或多个处理器可以执行软件。软件应当被宽泛地解释成意为指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件组件、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行件、执行的线程、规程、函数等，无论其是用软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言、还是其他术语来述及皆是如此。

相应地，在一个或多个示例方面，所描述的功能可以在硬件、软件、或其任何组合中实现。如果在软件中实现，则各功能可作为一条或多条指令或代码存储或编码在计算机可读介质上。计算机可读介质包括计算机存储介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制，此类计算机可读介质可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、光盘存储、磁盘存储、其他磁性存储设备、上述类型的计算机可读介质的组合、或能够被用于存储可被计算机访问的指令或数据结构形式的计算机可执行代码的任何其他介质。

图1是解说其中基站102或180可以与UE 104进行无线通信的无线通信系统和接入网100的示例的示图。一些设备到设备(D2D)通信的示例可以包括基于交通工具的通信设备，其可以从交通工具到交通工具(V2V)、交通工具到基础设施(V2I)(例如，从基于交通工具的通信设备到道路基础设施节点，诸如路侧单元(RSU))、交通工具到网络(V2N)(例如，从基于交通工具的通信设备到一个或多个网络节点，诸如基站)、交通工具到行人(V2P)、蜂窝车联网(C-V2X)、和/或其组合和/或与其他设备通信，它们可被统称为车联网(V2X)通信。侧链路通信可以基于V2X或其他D2D通信，诸如邻近度服务(ProSe)等。除了UE之外，侧链路通信也可以由其他传送方和接收方设备(诸如RSU 107等)来传送和接收。可以使用PC5接口来交换侧链路通信，诸如结合图4中的示例所描述的。

在一些示例中，UE(例如，诸如UE 104)可以与基站(例如，诸如基站180)处于通信并且与侧链路设备(例如，诸如RSU 107)处于通信。例如，侧链路设备可以作为用于UE和基站之间的通信的锚节点进行操作。例如，UE可以经由UE与基站之间的连接与基站传达数据，并且UE可以经由UE与侧链路设备之间的连接与基站传达控制信令。在此类示例中，侧链路设备可以充当中继并且向和/或从UE和基站转发控制信令。

在一些示例中，UE(诸如UE 104)可被配置成通过执行从服务设备切换到目标设备的移动性规程来管理无线通信的一个或多个方面。作为示例，在图1中，UE 104可以包括UE移动性组件198，其被配置成与第一辅助节点(AN)建立侧链路连接以及与第一主节点(PN)建立接入链路连接，第一AN和第一PN经由第一网络接口进行通信。示例UE移动性组件198还可被配置成确定与第一AN和第一PN中的至少一者相关联的节点改变触发事件的发生。示例UE移动性组件198还可被配置成基于节点改变触发事件的发生来执行节点改变规程。示例UE移动性组件198还可被配置成基于节点改变规程来与第二AN或第二PN中的至少一者进行通信，第二AN和第二PN经由第二网络接口进行通信。

仍参考图1，基站(诸如基站102/180)可被配置成通过促成UE执行移动性规程来管理无线通信的一个或多个方面。作为示例，在图1中，基站102/180可以包括基站移动性组件199。在一些示例中，基站移动性组件199可被配置成促成UE执行从基站102/180到目标基站的PN间改变。例如，基站移动性组件199可被配置成接收节点改变触发事件通知。示例基站移动性组件199还可被配置成基于节点改变触发事件通知来执行节点改变规程。

在一些示例中，基站移动性组件199可被配置成促成UE执行从服务基站到基站102/180的PN间改变。例如，基站移动性组件199可被配置成接收节点改变触发事件通知。示例基站移动性组件199还可被配置成基于节点改变触发事件通知来执行节点改变规程。示例基站移动性组件199还可被配置成基于毫米波(mmW)频率范围内的通信经由接入链路连接来与用户装备(UE)传达数据。示例基站移动性组件199还可被配置成经由第一辅助节点(AN)来与UE传达控制信令，第一PN和第一AN经由第一网络接口连接进行通信。

尽管以下描述提供了针对5G NR(并且具体地针对侧链路辅助式5GNR连通性中的移动性)的示例，但本文描述的概念可以适用于其他类似领域，诸如LTE、LTE-A、CDMA、GSM和/或其他无线技术，其中无线通信设备可以采用侧链路设备可以协助UE与基站进行5G NR通信。

无线通信系统(亦称为无线广域网(WWAN))包括基站102、UE 104、演进型分组核心(EPC)160和另一核心网190(例如，5G核心(5GC))。基站102可包括宏蜂窝小区(高功率蜂窝基站)和/或小型蜂窝小区(低功率蜂窝基站)。宏蜂窝小区包括基站。小型蜂窝小区包括毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区、和微蜂窝小区。

配置成用于4G LTE的基站102(统称为演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN))可通过第一回程链路132(例如，S1接口)与EPC 160对接。配置成用于5G NR的基站102(统称为下一代RAN(NG-RAN))可通过第二回程链路184与核心网190对接。除了其他功能，基站102还可执行以下功能中的一者或多者：用户数据的传递、无线电信道暗码化和暗码解译、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连通性)、蜂窝小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入阶层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、无线电接入网(RAN)共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备追踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警报消息的递送。基站102可以直接或间接地(例如，通过EPC 160或核心网190)在第三回程链路134(例如，X2接口)上彼此通信。第一回程链路132、第二回程链路184和第三回程链路134可以是有线的或无线的。

基站102可与UE 104进行无线通信。每个基站102可为各自相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。可能存在交叠的地理覆盖区域110。例如，小型蜂窝小区102'可具有与一个或多个宏基站102的覆盖区域110交叠的覆盖区域110'。包括小型蜂窝小区和宏蜂窝小区两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可包括归属演进型B节点(eNB)(HeNB)，该HeNB可向被称为封闭订户群(CSG)的受限群提供服务。基站102与UE 104之间的通信链路120可包括从UE 104到基站102的上行链路(UL)(亦称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(亦称为前向链路)传输。通信链路120可使用多输入多输出(MIMO)天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发射分集。这些通信链路可通过一个或多个载波。对于在每个方向上用于传输的总共至多达Yx MHz(x个分量载波)的载波聚集中分配的每个载波，基站102/UE 104可使用至多达Y MHz(例如，5、10、15、20、100、400MHz等)带宽的频谱。这些载波可以或者可以不彼此毗邻。载波的分配可以关于DL和UL是非对称的(例如，与UL相比可将更多或更少载波分配给DL)。分量载波可包括主分量载波以及一个或多个副分量载波。主分量载波可被称为主蜂窝小区(PCell)，并且副分量载波可被称为副蜂窝小区(SCell)。

某些UE 104可使用设备到设备(D2D)通信链路158来彼此通信。D2D通信链路158可使用DL/UL WWAN频谱。D2D通信链路158可使用一个或多个侧链路信道，诸如物理侧链路广播信道(PSBCH)、物理侧链路发现信道(PSDCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、以及物理侧链路控制信道(PSCCH)。D2D通信可通过各种各样的无线D2D通信系统，诸如举例而言，WiMedia、蓝牙、ZigBee、以电气与电子工程师协会(IEEE)802.11标准为基础的Wi-Fi、LTE、或NR。

无线通信系统可进一步包括例如在5GHz无执照频谱等中经由通信链路154与Wi-Fi站(STA)152处于通信的Wi-Fi接入点(AP)150。当在无执照频谱中通信时，STA 152/AP150可在通信之前执行畅通信道评估(CCA)以确定该信道是否可用。

小型蜂窝小区102'可在有执照和/或无执照频谱中操作。当在无执照频谱中操作时，小型蜂窝小区102'可采用NR并且使用与由Wi-Fi AP 150所使用的相同的无执照频谱(例如，5GHz等)。在无执照频谱中采用NR的小型蜂窝小区102'可推升接入网的覆盖和/或增大接入网的容量。

通常基于频率/波长来将电磁频谱细分成各种类、频带、信道等。在5G NR中，两个初始操作频带已被标识为频率范围指定FR1(410MHz–7.125GHz)和FR2(24.25GHz–52.6GHz)。FR1与FR2之间的频率通常被称为中频带频率。尽管FR1的一部分大于6GHz，但在各种文档和文章中，FR1通常(可互换地)被称为“亚6GHz”频带。关于FR2有时会出现类似的命名问题，尽管不同于由国际电信联盟(ITU)标识为“毫米波”频带的极高频率(EHF)频带(30GHz–300GHz)，但是FR2在各文档和文章中通常(可互换地)被称为“毫米波”频带。

考虑到以上各方面，除非特别另外声明，否则如果在本文中使用，术语亚“6GHz”等可广义地表示可小于6GHz、可在FR1内、或可包括中频带频率的频率。此外，除非特别另外声明，否则如果在本文中使用，术语“毫米波”等可广义地表示可包括中频带频率、可在FR2内、或可在EHF频带内的频率。

无论是小型蜂窝小区102'还是大型蜂窝小区(例如，宏基站)，基站102可包括和/或被称为eNB、g B节点(gNB)、或另一类型的基站。一些基站(诸如gNB 180)可在传统亚-6GHz频谱中、在毫米波频率、和/或近毫米波频率中操作以与UE 104通信。当gNB 180在毫米波频率或近毫米波频率中操作时，gNB 180可被称为毫米波基站。毫米波基站180可以利用与UE 104的波束成形182来补偿路径损耗和短射程。基站180和UE 104可各自包括多个天线，诸如天线振子、天线面板和/或天线阵列以促成波束成形。

基站180可在一个或多个传送方向182'上向UE 104传送经波束成形信号。UE 104可在一个或多个接收方向182”上从基站180接收经波束成形信号。UE 104也可在一个或多个传送方向上向基站180传送经波束成形信号。基站180可在一个或多个接收方向上从UE104接收经波束成形信号。基站180/UE 104可执行波束训练以确定基站180/UE 104中的每一者的最佳接收方向和传送方向。基站180的传送方向和接收方向可以相同或可以不同。UE104的传送方向和接收方向可以相同或可以不同。

EPC 160可包括移动性管理实体(MME)162、其他MME 164、服务网关166、多媒体广播多播服务(MBMS)网关168、广播多播服务中心(BM-SC)170和分组数据网络(PDN)网关172。MME 162可与归属订户服务器(HSS)174处于通信。MME 162是处理UE 104与EPC 160之间的信令的控制节点。一般而言，MME 162提供承载和连接管理。所有用户网际协议(IP)分组通过服务网关166来传递，服务网关166自身连接到PDN网关172。PDN网关172提供UE IP地址分配以及其他功能。PDN网关172和BM-SC 170连接到IP服务176。IP服务176可包括因特网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)、PS流送服务、和/或其他IP服务。BM-SC 170可提供用于MBMS用户服务置备和递送的功能。BM-SC 170可用作内容提供商MBMS传输的进入点、可用来授权和发起公共陆地移动网(PLMN)内的MBMS承载服务、并且可用来调度MBMS传输。MBMS网关168可被用来向属于广播特定服务的多播广播单频网(MBSFN)区域的基站102分发MBMS话务，并且可负责会话管理(开始/停止)并负责收集eMBMS相关的收费信息。

核心网190可包括接入和移动性管理功能(AMF)192、其他AMF 193、会话管理功能(SMF)194、以及用户面功能(UPF)195。AMF 192可与统一数据管理(UDM)196处于通信。AMF192是处理UE 104与核心网190之间的信令的控制节点。一般而言，AMF 192提供QoS流和会话管理。所有用户网际协议(IP)分组通过UPF 195来传递。UPF 195提供UE IP地址分配以及其他功能。UPF 195连接到IP服务197。IP服务197可包括因特网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)、分组交换(PS)流送(PSS)服务、和/或其他IP服务。

基站可包括和/或被称为gNB、B节点、eNB、接入点、基收发机站、无线电基站、无线电收发机、收发机功能、基本服务集(BSS)、扩展服务集(ESS)、传送接收点(TRP)、或某个其他合适术语。基站102为UE 104提供去往EPC 160或核心网190的接入点。UE 104的示例包括蜂窝电话、智能电话、会话发起协议(SIP)电话、膝上型设备、个人数字助理(PDA)、卫星无线电、全球定位系统、多媒体设备、视频设备、数字音频播放器(例如，MP3播放器)、相机、游戏控制台、平板设备、智能设备、可穿戴设备、交通工具、电表、气泵、大型或小型厨房电器、健康护理设备、植入物、传感器/致动器、显示器、或任何其他类似的功能设备。一些UE 104可被称为IoT设备(例如，停车计时器、油泵、烤箱、交通工具、心脏监视器等)。UE 104也可被称为站、移动站、订户站、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动订户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理、移动客户端、客户端、或某种其他合适的术语。

图2A是解说5G NR帧结构内的第一子帧的示例的示图200。图2B是解说5G NR子帧内的DL信道的示例的示图230。图2C是解说5G NR帧结构内的第二子帧的示例的示图250。图2D是解说5G NR子帧内的UL信道的示例的示图280。5G NR帧结构可以是频分双工(FDD)的，其中对于特定副载波集(载波系统带宽)，该副载波集内的子帧专用于DL或UL；或者可以是时分双工(TDD)的，其中对于特定副载波集(载波系统带宽)，该副载波集内的子帧专用于DL和UL两者。在由图2A、2C提供的示例中，5G NR帧结构被假定为TDD，其中子帧4被配置有时隙格式28(大部分是DL)且子帧3被配置有时隙格式1(全部是UL)，其中D是DL，U是UL，并且F是供在DL/UL之间灵活使用的。虽然子帧3、4分别被示为具有时隙格式1、28，但是任何特定子帧可被配置有各种可用时隙格式0-61中的任一者。时隙格式0、1分别是全DL、全UL。其他时隙格式2-61包括DL、UL、和灵活码元的混合。UE通过所接收到的时隙格式指示符(SFI)而被配置成具有时隙格式(通过DL控制信息(DCI)来动态地配置，或者通过无线电资源控制(RRC)信令来半静态地/静态地配置)。注意，以下描述也适用于为TDD的5G NR帧结构。

其他无线通信技术可具有不同的帧结构和/或不同的信道。一帧(10ms)可被划分成10个相等大小的子帧(1ms)。每个子帧可包括一个或多个时隙。子帧还可包括迷你时隙，其可包括7、4或2个码元。每个时隙可包括7或14个码元，这取决于时隙配置。对于时隙配置0，每个时隙可包括14个码元，而对于时隙配置1，每个时隙可包括7个码元。DL上的码元可以是循环前缀(CP)正交频分复用(OFDM)(CP-OFDM)码元。UL上的码元可以是CP-OFDM码元(对于高吞吐量场景)或离散傅立叶变换(DFT)扩展OFDM(DFT-s-OFDM)码元(也称为单载波频分多址(SC-FDMA)码元)(对于功率受限的场景；限于单流传输)。子帧内的时隙数目基于时隙配置和参数设计。对于时隙配置0，不同参数设计μ为0到4分别允许每子帧1、2、4、8和16个时隙。对于时隙配置1，不同参数设计0到2分别允许每子帧2、4和8个时隙。相应地，对于时隙配置0和参数设计μ，存在每时隙14个码元和每子帧2^μ个时隙。副载波间隔和码元长度/历时因变于参数设计。副载波间隔可等于2^μ*15kHz，其中μ为参数设计0到4。如此，参数设计μ＝0具有15kHz的副载波间隔，而参数设计μ＝4具有240kHz的副载波间隔。码元长度/历时与副载波间隔逆相关。图2A至图2D提供了每时隙14个码元的时隙配置0和每子帧4个时隙的参数设计μ＝2的示例。时隙历时为0.25ms，副载波间隔为60kHz，并且码元历时为大约16.67μs。在帧集合内，可能存在被频分复用的一个或多个不同的带宽部分(BWP)(参见图2B)。每一BWP可具有特定的参数设计。

资源网格可被用于表示帧结构。每个时隙包括延伸12个连贯副载波的资源块(RB)(也称为物理RB(PRB))。资源网格被划分成多个资源元素(RE)。由每个RE携带的比特数取决于调制方案。

如图2A中解说的，一些RE携带用于UE的参考(导频)信号(RS)。RS可包括用于UE处的信道估计的解调RS(DM-RS)(对于一个特定配置指示为R，但其他DM-RS配置是可能的)和信道状态信息参考信号(CSI-RS)。RS还可包括波束测量RS(BRS)、波束精化RS(BRRS)和相位跟踪RS(PT-RS)。

图2B解说了帧的子帧内的各种DL信道的示例。物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)(例如，1、2、4、8或16个CCE)内携带DCI，每个CCE包括6个RE群(REG)，每个REG包括RB的OFDM码元中的12个连贯RE。一个BWP内的PDCCH可被称为控制资源集(CORESET)。UE被配置成在CORESET上的PDCCH监视时机期间在PDCCH搜索空间(例如，共用搜索空间、因UE而异的搜索空间)中监视PDCCH候选，其中PDCCH候选具有不同的DCI格式和不同的聚集等级。附加BWP可被定位在跨越信道带宽的更高和/或更低频率处。主同步信号(PSS)可在帧的特定子帧的码元2内。PSS由UE 104用于确定子帧/码元定时和物理层身份。副同步信号(SSS)可在帧的特定子帧的码元4内。SSS由UE用于确定物理层蜂窝小区身份群号和无线电帧定时。基于物理层身份和物理层蜂窝小区身份群号，UE可确定物理蜂窝小区标识符(PCI)。基于PCI，UE可确定前述DM-RS的位置。携带主信息块(MIB)的物理广播信道(PBCH)可以在逻辑上与PSS和SSS编群在一起以形成同步信号(SS)/PBCH块(也被称为SS块(SSB))。MIB提供系统带宽中的RB数目、以及系统帧号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据、不通过PBCH传送的广播系统信息(诸如系统信息块(SIB))、以及寻呼消息。

如在图2C中解说的，一些RE携带用于基站处的信道估计的DM-RS(对于一个特定配置指示为R，但其他DM-RS配置是可能的)。UE可传送用于物理上行链路控制信道(PUCCH)的DM-RS和用于物理上行链路共享信道(PUSCH)的DM-RS。PUSCH DM-RS可在PUSCH的前一个或前两个码元中被传送。PUCCH DM-RS可取决于传送短PUCCH还是传送长PUCCH并取决于所使用的特定PUCCH格式而在不同配置中被传送。UE可传送探通参考信号(SRS)。SRS可在子帧的最后码元中被传送。SRS可具有梳齿结构，并且UE可在梳齿之一上传送SRS。SRS可由基站用于信道质量估计以在UL上启用取决于频率的调度。

图2D解说了帧的子帧内的各种UL信道的示例。PUCCH可位于如在一种配置中指示的位置。PUCCH携带上行链路控制信息(UCI)，诸如调度请求、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、秩指示符(RI)、以及混合自动重复请求(HARQ)确收(ACK)(HARQ-ACK)信息(ACK/否定ACK(NACK))反馈。PUSCH携带数据，并且可附加地用于携带缓冲器状态报告(BSR)、功率净空报告(PHR)、和/或UCI。

图4解说了示例示图400和410，其解说了可用于UE 104与UE 104’之间的无线通信(例如，用于侧链路通信)的示例时隙结构。时隙结构可以在5G/NR帧结构内。尽管以下描述可能聚焦于5G NR，但本文中所描述的概念可适用于其他类似领域，诸如LTE、LTE-A、CDMA、GSM和其他无线技术。这仅仅是一个示例，并且其他无线通信技术可具有不同的帧结构和/或不同的信道。一帧(10ms)可被划分成10个相等大小的子帧(1ms)。每个子帧可包括一个或多个时隙。子帧还可包括迷你时隙，其可包括7、4或2个码元。每个时隙可包括7或14个码元，这取决于时隙配置。对于时隙配置0，每个时隙可包括14个码元，而对于时隙配置1，每个时隙可包括7个码元。示图400解说了单个时隙传输，例如，该单个时隙传输可对应于0.5ms传输时间区间(TTI)。示图410解说了示例2时隙聚集，例如，两个0.5ms TTI的聚集。示图400解说了单个RB，而示图410解说了N个RB。在示图410中，用于控制的10个RB仅仅是一个示例。RB的数目可以不同。

资源网格可被用于表示帧结构。每个时隙可包括延伸12个连贯副载波的资源块(RB)(也称为物理RB(PRB))。资源网格被划分成多个资源元素(RE)。由每个RE携带的比特数取决于调制方案。如图4中所解说的，一些RE可以包括控制信息，例如，连同解调RS(DMRS)。图4还解说了(诸)码元可包括CSI-RS。图4中的专用于DMRS或CSI-RS的码元指示该码元包括DMRS或CSI-RS RE。此类码元还可包括含有数据的RE。例如，如果DMRS或CSI-RS的端口数是1且梳齿-2(comb-2)模式被用于DMRS/CSI-RS，则一半RE可包括该RS，而另一半RE可包括数据。CSI-RS资源可开始于时隙的任一码元，并且可占用1、2或4个码元，这取决于所配置的端口数。CSI-RS可以是周期性的、半持久的、或非周期性的(例如，基于控制信息触发)。对于时间/频率跟踪，CSI-RS可以是周期性或非周期性的。CSI-RS可以在跨一个或两个时隙散布的两个或四个码元的突发中传送。控制信息可以包括侧链路控制信息(SCI)。至少一个码元可被用于反馈，如本文中所描述的。反馈之前和/或之后的码元可用于在数据接收和反馈传输之间转变。尽管码元12被解说为用于数据，但它可改为是间隙码元以使得能够为码元13中的反馈周转。(例如，在时隙的结束处的)另一码元可被用作间隙。该间隙使得设备能够(例如，在后续时隙中)从作为传送方设备操作切换到准备作为接收方设备操作。如所解说的，可在其余RE中传送数据。该数据可以包括本文所描述的数据消息。SCI、反馈和LBT码元中的任一者的位置可与图4中所解说的示例不同。多个时隙可被聚集在一起。图4还解说了两个时隙的示例聚集。所聚集的时隙数也可以大于两个。当时隙被聚集时，用于反馈的码元和/或间隙码元可以与用于单个时隙的用于反馈的码元和/或间隙码元不同。虽然对于该聚集示例未解说反馈，但多时隙聚集中的(诸)码元也可被分配用于反馈，如在一个时隙示例中解说的。

图3是第一通信设备310与第二通信设备350处于通信的框图。在一些示例中，通信设备310、350之间的通信可以基于侧链路。例如，第一通信设备可以包括传送方设备(例如，图1的UE 104)，其使用第二通信设备350(例如，图1的RSU 107)与一个或多个目标设备进行通信。第一通信设备310可以使用侧链路通信与第二通信设备350进行通信。第一通信设备310和/或第二通信设备350可以包括UE、接入点、基站、路侧单元(RSU)等。

在一些示例中，通信设备310、350之间的通信可以在接入网中。例如，第一通信设备310可以包括基站(例如，图1的基站102或180)，并且第二通信设备350可以包括UE(例如，图1的UE 104)。

在DL中，来自EPC 160的IP分组可被提供给控制器/处理器375。控制器/处理器375实现层3和层2功能性。层3包括无线电资源控制(RRC)层，并且层2包括服务数据适配协议(SDAP)层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层、以及媒体接入控制(MAC)层。控制器/处理器375提供与系统信息(例如，MIB、SIB)的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改、以及RRC连接释放)、无线电接入技术(RAT)间移动性、以及UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)、以及切换支持功能相关联的PDCP层功能性；与上层分组数据单元(PDU)的传递、通过ARQ的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、将MAC SDU复用到传输块(TB)上、从TB解复用MAC SDU、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级区分相关联的MAC层功能性。

发射(TX)处理器(例如，TX处理器316)和接收(RX)处理器(例如，RX处理器370)实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。包括物理(PHY)层的层1可包括传输信道上的检错、传输信道的前向纠错(FEC)译码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。TX处理器316基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交调幅(M-QAM))来处置至信号星座的映射。经译码和经调制的码元可随后被拆分成并行流。每个流可随后被映射到OFDM副载波、在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用、并且随后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)组合到一起以产生携带时域OFDM码元流的物理信道。OFDM流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器374的信道估计可被用来确定编码和调制方案以及用于空间处理。该信道估计可从由第二通信设备350传送的参考信号和/或信道状况反馈推导出。每个空间流随后可经由分开的发射机318TX被提供给一不同的天线320。每个发射机318TX可用相应各个空间流来调制RF载波以供传输。

在第二通信设备350处，每个接收机354RX通过其相应的天线352来接收信号。每个接收机354RX恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给RX处理器356。TX处理器368和RX处理器356实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。RX处理器356可对信息执行空间处理以恢复出以第二通信设备350为目的地的任何空间流。如果有多个空间流以第二通信设备350为目的地，则它们可由RX处理器356组合成单个OFDM码元流。RX处理器356随后使用快速傅立叶变换(FFT)将该OFDM码元流从时域变换到频域。频域信号对OFDM信号的每个副载波包括单独的OFDM码元流。通过确定最有可能由第一通信设备310传送了的信号星座点来恢复和解调每个副载波上的码元、以及参考信号。这些软判决可基于由信道估计器358计算出的信道估计。这些软判决随后被解码和解交织以恢复出原始由第一通信设备310在物理信道上传送的数据和控制信号。这些数据和控制信号随后被提供给实现层3和层2功能性的控制器/处理器359。

控制器/处理器359可与存储程序代码和数据的存储器360相关联。存储器360可被称为计算机可读介质。在UL中，控制器/处理器359提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩以及控制信号处理以恢复出来自EPC 160的IP分组。控制器/处理器359还负责使用ACK和/或NACK协议进行检错以支持HARQ操作。

类似于结合由第一通信设备310进行的DL传输所描述的功能性，控制器/处理器359提供与系统信息(例如，MIB、SIB)捕获、RRC连接、以及测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、以及安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传递、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段、以及重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、将MAC SDU复用到TB上、从TB解复用MAC SDU、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级区分相关联的MAC层功能性。

由信道估计器358从由第一通信设备310所传送的参考信号或反馈推导出的信道估计可由TX处理器368用于选择恰适的编码和调制方案、以及促成空间处理。由TX处理器368生成的空间流可经由分开的发射机354TX来提供给不同的天线352。每个发射机354TX可用相应各个空间流来调制RF载波以供传输。

在第一通信设备310处以与结合第二通信设备350处的接收机功能所描述的方式相类似的方式来处理UL传输。每个接收机318RX通过其相应的天线320来接收信号。每个接收机318RX恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给RX处理器370。

控制器/处理器375可与存储程序代码和数据的存储器376相关联。存储器376可被称为计算机可读介质。在UL中，控制器/处理器375提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩、控制信号处理以恢复出来自第二通信设备350的IP分组。来自控制器/处理器375的IP分组可被提供给EPC 160。控制器/处理器375还负责使用ACK和/或NACK协议进行检错以支持HARQ操作。

在第一通信设备310基于侧链路与第二通信设备350处于通信的方面中，TX处理器316或368、RX处理器356或370、以及控制器/处理器359或375中的至少一者可被配置成执行结合图1的UE移动性组件198的各方面。

在第一通信设备310包括基站的方面中，TX处理器316、RX处理器370和控制器/处理器375中的至少一者可被配置成执行结合图1的基站移动性组件199的各方面。

在一些示例中，UE可以与基站建立连接以促成通信，并且可以与侧链路设备建立侧链路连接以作为辅助节点来操作以促成该通信。图5是解说根据本文所公开的教导的基于侧链路辅助式接入链路连通性的各设备之间的无线通信500的示例示图。示例无线通信500实现在没有RAT特定锚点(诸如LTE锚点或5G NR锚点)的情况下的非自立毫米波(“mmW”)通信。

如图5中所示，无线通信500包括与基站502和侧链路设备506处于通信的UE 504。基站502和侧链路设备506与控制单元508处于通信。基站502的各方面可以由图1的基站102/180来实现。UE 504的各方面可以由图1的UE 104来实现。侧链路设备506的各方面可以由侧链路设备(诸如图1的UE 104’和/或RSU 107)来实现。控制单元508的各方面可以由图1的核心网190来实现。

在图5所解说的示例中，基站502被配置成在mmW频率和/或近mmW频率中进行操作。UE 504可以与基站502建立接入链路连接510(有时称为“Uu链路”)。基站502可以经由第一网络接口512与控制单元508处于通信。mmW频率内的通信可以提供高吞吐量，并且因此可以有利于在UE 504和基站502之间传达数据。然而，mmW频率内的通信也可能容易受到服务中断的影响(例如，由于阻塞)。

在一些示例中，为了减少服务中断，UE 504还可以与侧链路设备506建立连接。例如，UE 504可以与侧链路设备506建立侧链路连接514(有时称为“PC5链路”)。侧链路设备506可以经由第二网络接口516与控制单元508处于通信。

侧链路通信使得UE 504能够直接与另一UE通信。例如，UE 504和侧链路设备506可以在不通过基站502路由通信的情况下进行通信。作为一示例，侧链路可有利于基于交通工具的通信，其允许交通工具UE直接与另一UE进行通信，该另一UE关联于例如另一交通工具、易受影响的道路使用者(例如行人、骑自行车的人等)、网络节点、基础设施节点等。本文提出的侧链路和各方面不限于交通工具应用并且可被应用于其他类型的侧链路设备。

在所解说的示例中，侧链路设备506被配置成在亚6GHz频率中进行操作。亚6GHz频谱内的通信可比mmW频率内的通信更稳健。通过与侧链路设备506建立侧链路连接514，侧链路设备506可以充当供UE 504在该侧链路连接514上进行mmW通信的锚节点。例如，侧链路连接514可以提供可靠的控制面来管理UE 504和基站502之间的接入链路连接510。侧链路连接514还可以提供回退用户面以减少服务中断。即，UE 504可以经由侧链路设备506与基站502传达控制信令(例如，向其传送和/或从其接收控制信令)，同时经由接入链路连接510直接与基站502传达数据。在一些此类示例中，控制信令可以包括经包封消息，以使得控制信令对于侧链路设备506是透明的。例如，侧链路设备506可以向侧链路设备506和/或从侧链路设备506转发控制信令，同时放弃对该控制信令的处理。

图6是解说根据本文所公开的教导的基于侧链路辅助式接入链路连通性的各设备之间的无线通信600的另一示例示图。在所解说的示例中，无线通信600包括UE 604、基站602、RSU 606和控制单元608。示例控制单元608包括与用户面组件612处于通信的控制面组件610。控制面组件610可被配置成执行控制面功能。用户面组件612可被配置成执行用户面功能，诸如用户面分组的路由和转发。基站602的各方面可由图1的基站102/180和/或图5的基站602来实现。UE 604的各方面可由图1的UE 104、和/或图5的UE 504来实现。RSU 606的各方面可以由侧链路设备(诸如图1的UE 104’和/或RSU 107、和/或图5的侧链路设备506)来实现。控制单元608的各方面可由图1的核心网190、和/或图5的核心单元508来实现。

如图6中所示，UE 604与基站602和侧链路设备(例如，RSU 606)处于通信。UE 604可以经由促成mmW(或近mmW)频率中的通信的Uu链路与基站602处于通信。UE 604可以经由促成亚6GHz频率的PC5链路与RSU 606处于通信。

RSU 606经由网络接口620与基站602处于通信。在一些示例中，网络接口620可以通过IP隧道来实现，诸如Xn(或类Xn)接口、或具有IP的任何其他网络接口。在一些示例中，网络接口620可以由共置接口来实现。

基站602可以经由N2接口和N3接口来与控制单元608处于通信。例如，基站602可以经由N2接口与控制面组件610传达控制面分组。基站602可以经由N3接口与用户面组件612传达用户面分组。在一些示例中，控制单元608可以与UE 604处于通信。例如，控制单元608的控制面组件610可以经由N1接口与UE 604处于通信。

在所解说的示例中，RSU 606被配置成作为辅助节点(AN)来操作，而基站602被配置成相对于UE 604作为主节点(PN)来操作。在一些此类示例中，UE 604可以经由RSU 606向基站602传送控制信令和/或从基站602接收控制信令。UE 604可以经由Uu链路向基站602传送数据和/或从基站602接收数据。在一些示例中，UE 604可以经由RSU 606向基站602传送数据和/或从基站602接收数据。例如，RSU 606可以作为数据的回退来操作。

在所解说的示例中，控制信令的通信对于RSU 606可以是透明的。例如，控制信令可被包封在消息中，并且RSU 606可能无法确定包封了什么信息。

图7是解说根据本文公开的教导的基于侧链路通信和接入链路通信的示例系统700的示图。侧链路通信可以基于包括结合图4描述的各方面的时隙结构。例如，第一UE 702可以传送传输714，例如，包括控制信道(例如，PSCCH)和/或对应的数据信道(例如，PSSCH)，其可以由第二UE 704、第三UE 706、第四UE 708和/或RSU 710直接从第一UE 702接收，例如，不通过基站传送。除了作为接收方设备来操作之外，UE 702、704、706、708和RSU 710还可各自能够作为传送方设备来操作。因此，第二UE 704被解说为传送传输722，第三UE 706被解说为传送传输716，第四UE 708被解说为传送传输718，并且RSU 710被解说为传送传输720。传输714、716、718、720、722可被广播或多播到附近的设备。例如，第一UE 702可传送旨在由第一UE 702的射程701内的其他UE接收的通信。

第一UE 702可以提供具有用于解码对应数据信道的信息的侧链路控制信息(SCI)。SCI还可以包括接收方设备可以用来避免干扰的信息。例如，SCI可指示将被数据传输占用的时频资源，并且可以在来自传送方设备的控制消息中指示。

在一些示例中，基站可以与该基站的射程内的一个或多个通信设备进行通信。例如，图7的示例包括第一基站730，其可以与第一基站730的射程740内的通信设备(诸如第一UE 702、第三UE 706、第四UE 708和/或RSU 710)进行通信734。图7的示例还包括第二基站732，其可以与第二基站732的射程742内的通信设备(诸如第一UE 702、第二UE 704、第四UE708和/或RSU 710)进行通信736。

在本文中所公开的示例中，UE可以与侧链路设备建立侧链路连接以及与基站建立接入链路连接，例如，如结合图5和/或6所描述的。例如，第一UE 702可以与RSU 710建立侧链路连接(例如，图6的示例PC5链路)并且与第一基站730建立接入链路连接(例如，图6的示例Uu链路)。在一些此类示例中，第一UE 702和第一基站730可以经由第一UE 702和第一基站730之间的接入链路连接来直接传达数据。第一UE 702和第一基站730可以经由RSU 710来传达控制信令。例如，第一UE 702可以经由侧链路连接向RSU 710传送控制信令，并且RSU710可以经由RSU 710与第一基站730之间的网络接口(例如，图6中的示例网络接口620)向第一基站730转发该控制信令。如本文中所使用的，当UE与设备建立连接时，该设备可被称为“服务”设备或“源”设备。例如，第一基站730可被称为服务基站或源基站，并且RSU 710可被称为服务RSU或源RSU。

在一些方面，侧链路连接和/或接入链路连接的特性可以触发UE执行移动性规程，其中UE与新的侧链路设备和/或新的基站建立新的连接。例如，使得UE执行移动性规程的触发可以基于对侧链路连接和/或接入链路连接的测量。在一些示例中，使得UE执行移动性规程的触发可以基于对与该侧链路连接和/或接入链路连接相关联的无线电链路故障(RLF)的检测。

本文中所公开的各方面提供了用于使得UE能够执行移动性规程的技术。在一些示例中，执行移动性规程可以包括执行PN间改变，其中UE与新的基站建立接入链路连接。例如，第一UE 702可以释放与第一基站730的接入链路连接，并且与目标(或新的)基站(例如，第二基站732)建立新的接入链路连接。在一些示例中，第一UE 702可以基于与第一基站730和第一UE 702之间的接入链路连接相关联的无线电资源管理(RRM)测量来确定要执行PN间改变。例如，第一UE 702可以确定与接入链路连接相关联的RRM测量(例如，参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)等)未能满足阈值。第一UE 702可以经由切换规程来执行从第一基站730到目标基站(例如，第二基站732)的PN间改变。

在一些示例中，第一UE 702还可以在执行PN间改变时与目标侧链路设备建立新的侧链路连接。可以领会，在一些示例中，服务侧链路设备和目标侧链路设备可以包括同一侧链路设备，但与服务侧链路设备的侧链路连接和与目标侧链路设备的新的侧链路连接的各方面可以不同，例如，由于服务基站和目标基站是不同的基站。

在一些示例中，执行移动性规程可以包括执行AN间改变，其中UE与新的侧链路设备建立侧链路连接。例如，当与服务侧链路设备(例如，RSU 710)的侧链路连接不满足侧链路连接阈值时，第一UE 702可以检测满足侧链路连接阈值的侧链路设备集合(例如，诸如第二UE 704、第三UE 706、和/或第四UE 708)的存在。第一UE 702可以从侧链路设备集合中选择目标侧链路设备并且与该目标侧链路设备建立新的侧链路连接。在一些示例中，侧链路连接阈值可以是预配置的。在一些示例中，第一UE 702可以例如经由系统信息块(SIB)或经由RRC信令从基站接收侧链路连接阈值。

在一些示例中，执行AN间改变还可以使得UE确定服务侧链路设备和目标侧链路设备是与同一基站还是不同基站进行通信。例如，当服务侧链路设备和目标侧链路设备与同一基站处于通信时，UE可以向目标侧链路设备传送关于同一基站与服务侧链路设备和目标侧链路设备处于通信的通知(例如，PN内和AN间改变的情形)。在一些此类示例中，该通知可以触发目标侧链路设备与基站交换配置信息，以使得目标侧链路设备可以作为用于基站与UE之间的通信的辅助节点进行操作。

例如，第一UE 702可以通过执行UE控制的RSU(重新)选择规程来确定要执行AN间改变，并且从RSU 710切换到第三UE 706。第一UE 702可以与第三UE 706建立侧链路连接。第一UE 702还可以确定RSU 710和第三UE 706与同一基站(例如，第一基站730)相关联。在一些此类示例中，第一UE 702可以向第三UE 706传送从RSU 710到第三UE 706的AN间改变满足PN内和AN间改变的通知。然后，第三UE 706可以向第一基站730通知AN间改变，这可以使得第一基站730将第三UE 706重配置成作为第一UE 702和第一基站730的辅助节点来操作。

在服务侧链路设备和目标侧链路设备与不同基站处于通信的示例中，UE可以在与目标侧链路设备建立侧链路连接之后释放与服务基站的接入链路连接。然后，UE可以经由与目标侧链路设备的侧链路连接来与目标基站建立接入链路连接。

例如，第一UE 702可以通过执行UE控制的RSU(重新)选择规程来确定要执行AN间改变，并且从第三UE 706切换到第二UE 704。第一UE 702可以与第二UE 704建立侧链路连接。第一UE 702还可以确定第三UE 706和第二UE 704与不同的基站相关联。例如，第三UE706与第一基站730处于通信，并且第二UE 704与第二基站732处于通信。在一些此类示例中，在与第二基站732建立新的侧链路连接之后，第一UE 702可以释放与第一基站730的接入链路连接，并且经由第二UE 704传送与第二基站732的接入链路连接请求。例如，第一UE702可以经由新的侧链路连接向第二UE 704传送RRC重建请求，并且第二UE 704可以向第二基站732转发(或中继)该RRC重建请求。在一些示例中，第二UE 704和第二基站732可以交换消息以将第二UE 704配置成作为第一UE 702和第二基站732的辅助节点来操作。第二基站732还可以与第一基站730交换消息以获得与第一UE 702相关联的UE上下文信息。从第一基站730获得UE上下文信息可以通过放弃请求第一UE 702提供UE上下文信息来促成减少UE信令开销。然后，第二基站732和第一UE 702可以通过经由第二UE 704交换RRC重建消息来建立接入链路连接。

在一些示例中，当执行AN间改变时，UE可以基于由侧链路设备所广播的发现消息来确定服务侧链路设备和目标侧链路设备是与同一基站还是不同的基站相关联。该发现消息可以包括与侧链路设备处于通信的基站的PN标识符。例如，第三UE 706可以广播包括与第一基站730相对应的PN标识符的发现消息。第二UE 704可以广播包括与第二基站732相对应的PN标识符的发现消息。第四UE 708和RSU 710可以广播包括与第一基站730相对应的第一PN标识符和与第二基站732相对应的第二PN标识符的发现消息。

在一些示例中，UE可以基于与侧链路连接和/或接入链路连接相关联地检测到的RLF来确定要执行移动性规程。例如，UE可以检测到与UE和基站之间的Uu链路相关联的RLF(例如，主蜂窝小区群(PCG)故障)。可以领会，主蜂窝小区群的各方面可以类似于主蜂窝小区群(MCG)。在UE检测到与Uu链路相关联的RLF的一些示例中，UE可以尝试执行快速PCG恢复。例如，UE可以基于所检测到的Uu链路RLF而放弃初始化RRC重建规程。在一些此类示例中，UE可以经由服务侧链路设备和对应的PC5连接来向服务基站传送PCG故障指示。PCG故障指示可以包括以下一者或多者：与可用基站相关联的接入链路测量和与对应基站相关联的标识符、与可用侧链路设备相关联的侧链路测量和与对应侧链路设备及其相应基站相关联的标识符(例如，PN标识符)、以及故障原因信息。接入链路测量的示例包括RRM测量，诸如RSRP、RSRQ等。与对应基站相关联的标识符的示例包括物理蜂窝小区标识符(PCI)或蜂窝小区全局身份(CGI)。侧链路测量的示例包括发现消息的RSRP、和/或由侧链路设备所广播的侧链路同步信号(SLSS)。由信息引起的故障的示例包括RLF、切换故障、IP检查故障和RRC重配置故障。

基于PCG故障指示，服务基站可以确定执行与目标基站的切换规程。例如，服务基站可以向目标基站传送切换请求。然后，目标基站可以与服务侧链路设备交换消息接发，以将服务侧链路设备配置成作为UE和目标基站的辅助节点来操作。基于来自目标基站的切换确收消息，服务基站可以向UE传送目标节点配置消息，以使得UE能够与目标基站建立接入链路连接。

在一些示例中，在UE经由源侧链路设备向服务基站传送PCG故障指示之后，UE可以发起定时器。如果在定时器期满之前UE未从服务基站接收到目标节点配置消息，则UE可以发起RRC重建规程以与基站建立接入链路连接。

在一些示例中，UE可以检测与UE和侧链路设备之间的PC5链路相关联的RLF(例如，辅助蜂窝小区群(ACG)故障)。可以领会，辅助蜂窝小区群的各方面可以类似于副蜂窝小区群(SCG)。在其中UE检测到与UE和侧链路设备之间的PC5链路相关联的RLF的示例中，UE可以执行AN间改变。

在一些示例中，如果UE检测到与基站和UE之间的Uu链路相关联的RLF以及与UE和侧链路设备之间的PC5链路相关联的RLF，则UE可以放弃执行快速PCG恢复并且发起RRC重建规程。

图8解说了如本文所呈现的UE 804、源AN 806、源PN 808、目标AN 810和目标PN812之间的示例通信流800。在所解说的示例中，源AN 806和源PN 808处于通信(例如，经由第一网络接口807)，并且目标AN 810和目标PN 810处于通信(例如，经由第二网络接口811)。在所解说的示例中，UE 804和源AN 806经由侧链路连接(诸如图5的侧链路连接514和/或图6的PC5链路)处于通信。示例UE 804和源PN 808经由接入链路连接(诸如图4的接入链路连接510和/或图6的Uu链路)处于通信。

UE 804的各方面可由图1的UE 104、图5的UE 504、图6的UE 604、和/或图7的第一UE 702来实现。源AN 806和目标AN 810的各方面可以由侧链路设备来实现，诸如图1的示例RSU 107、图5的侧链路设备506、图6的RSU 606、和/或图7的UE 704、706、708和/或RSU 710。源PN 808和目标PN 812的各方面可以由基站来实现，诸如图1的基站102/180、图5的基站502、图6的基站602、和/或图7的第一基站730和/或第二基站732。网络接口807、811的各方面可以由图6的网络接口620来实现。

在所解说的示例中，通信流800促成UE 804执行PN间改变。例如，关于图7的示例，通信流800可以促成第一UE 702执行移动性规程以从与第一基站730的通信切换到与第二基站732的通信。

在图8所解说的示例中，在820，UE 804检测测量报告触发的发生。UE 804可以基于与UE 804和源PN 808之间的接入链路连接相关联的测量来检测测量报告触发的发生。例如，UE 804可以执行与源PN 808的接入链路连接的RRM测量，并且确定RRM测量(例如，RSRP、RSRQ等)不满足阈值(例如，RRM测量比阈值更差)。在一些示例中，该阈值可以是预配置的。在一些示例中，UE 804可以例如经由SIB或经由RRC信令从基站(例如，源PN 808)接收该阈值。

在一些示例中，UE 804可被配置有与执行关联于检测测量报告触发的发生的测量相关联的测量间隙。例如，源PN 808可以为UE 804配置每UE间隙或每频率范围间隙。源PN808可以经由UE 804和源AN 806之间的侧链路连接为UE 804配置该测量间隙。每UE间隙可以将UE 804配置成当执行关于UE 804和源PN 808之间的接入链路连接的测量时以及当执行关于UE 804和源AN 806之间的侧链路连接的测量时，应用相同的间隙模式。每频率范围间隙可以将UE 804配置成：当执行关于UE 804和源PN 808之间的接入链路连接的测量时应用第一间隙模式；并且当执行关于UE 804和源AN 806之间的侧链路连接的测量时应用第二间隙模式。

UE 804向源PN 808传送测量报告822。如图8中所示，UE 804经由源AN 806向源PN808传送测量报告822。例如，UE 804可以经由UE 804和源AN 806之间的侧链路连接来向源AN 806传送测量报告822，并且源AN 806可以经由第一网络接口807向源PN 808转发测量报告822。

测量报告822可以包括可用的接入链路测量和对应的蜂窝小区标识符。接入链路测量的示例包括与源PN 808和任何附加的可用基站(例如，目标PN 812)相关联的RRM测量。蜂窝小区标识符的示例包括PCI和CGI。测量报告822可以附加地或替换地包括用于服务和相邻侧链路设备的任何可用的侧链路测量、与相应的服务和相邻侧链路设备相关联的标识符、以及与相应的服务和相邻侧链路设备中的每一者相关联的主节点的PN标识符。侧链路测量的示例包括基于发现消息的RSRP测量(例如，侧链路发现-RSRP(SD-RSRP)测量)或基于从服务和相邻侧链路设备(诸如源AN 806和目标AN 810)所接收的SLSS的RSRP测量。PN标识符的示例包括蜂窝小区标识符、PCI和频率、或CGI。

在824，源PN 808确定要执行切换。例如，源PN 808可以确定测量报告822中包括的一个或多个测量有资格执行从源PN 808到新PN(例如，目标PN 812)的PN间改变

源PN 808传送切换请求826，其由目标PN 812所接收。如图8中所示，切换请求826可以包括侧链路测量。例如，切换请求826可以包括测量报告822中所包括的针对服务和相邻侧链路设备的侧链路测量。

在828，目标PN 812选择侧链路设备来作为UE 804和目标PN 812的辅助节点来操作。例如，目标PN 812可以基于切换请求826中包括的侧链路测量来选择侧链路设备。如图8中所示，目标PN 812在828处选择目标AN 810作为UE 804和目标PN 812的辅助节点来操作。例如，目标PN 812传送AN添加请求830，其由目标AN 810所接收。目标PN 812可以经由第二网络接口811来传送AN添加请求830。AN添加请求830可以包括与UE 804相关联的信息以将目标AN 810配置成作为UE 804和目标PN 812的辅助节点进行操作。目标AN 810传送AN添加确收(ACK)832，其由目标PN 812所接收。目标AN 810可以经由第二网络接口811来传送AN添加ACK 832。AN添加ACK 832可以指示目标AN 810被配置成作为UE 804和目标PN 812的辅助节点来操作。

在所解说示例中，目标PN 812传送切换ACK消息834，其由源PN 808所接收。切换ACK消息834包括针对目标PN 812和目标AN 810的配置信息。例如，该配置信息可以使得UE804能够与目标AN 810建立侧链路连接并且与目标PN 812建立接入链路连接。

源PN 808传送RRC重配置消息836，其由UE 804所接收。在所解说的示例中，源PN808经由源AN 806向UE 804传送RRC重配置消息836。例如，源PN 808可以经由第一网络接口807向源AN 806传送RRC重配置消息836，并且源AN 806可以经由UE 804和源AN 806之间的侧链路连接来向UE 804转发RRC重配置消息836。在所解说的示例中，RRC重配置消息836包括源PN 808经由切换ACK消息834从目标PN 812所接收的针对目标PN 812和目标AN 810的配置信息。该配置信息可以使得UE 804能够与目标AN 810建立侧链路连接并且与目标PN812建立接入链路连接。

在838，UE 804与目标AN 810建立侧链路连接839。侧链路连接839可以包括PC5单播链路，诸如PC5-RRC链路或PC5-S链路。UE 804可以使用RRC重配置消息836中包括的针对目标AN 810的配置信息来建立侧链路连接839。

UE 804执行随机接入信道(RACH)规程840以与目标PN 812建立接入链路连接。UE804可以使用RRC重配置消息836中包括的针对目标PN 812的配置信息来建立接入链路连接。

UE 804传送RRC重配置完成消息842，其由目标PN 812所接收。在所解说的示例中，UE 804经由目标AN 810向目标PN 812传送RRC重配置完成消息842。例如，UE 804可以经由侧链路连接839向目标AN 810传送RRC重配置完成消息842，并且目标AN 810可以经由第二网络接口811向目标PN 810转发RRC重配置完成消息842。

然后，UE 804和目标PN 812可以继续经由UE 804和目标PN 812之间的接入链路连接来传送数据。

在所解说的示例中，目标PN 812选择目标AN 810作为UE 804和目标PN 812之间的辅助节点进行操作。如图8中所示，目标AN 810和源AN 806是不同的辅助节点。在其他示例中，目标PN 812可以选择与源AN 806相同的侧链路设备来作为辅助节点进行操作。例如，目标PN 812可以基于切换请求826中包括的侧链路测量来选择源AN 806作为辅助节点进行操作。在一些此类示例中，UE 804可以放弃建立侧链路连接839，因为UE 804已处于与所选择的侧链路设备(例如，源AN 806)的连接中。

在所解说的示例中，UE 804在执行RACH规程840之后，经由目标AN 810向目标PN812传送RRC重配置完成消息842。然而，可以领会，UE 804可以在执行RACH规程之前或者作为执行RACH规程的一部分向目标PN 812传送RRC重配置完成消息842。

图9解说了如本文所呈现的UE 904、源AN 906、源PN 908、和目标AN 910之间的示例通信流900。在所解说的示例中，源AN 906和源PN 908处于通信(例如，经由第一网络接口907)，并且目标AN 910和源PN 908处于通信(例如，经由第二网络接口911)。源PN 908可以与控制单元912(诸如图5的示例控制单元508和/或图6的控制单元608)处于通信。在所解说的示例中，UE 904和源AN 906经由侧链路连接905处于通信。示例UE 904和源PN 908经由接入链路连接909处于通信。

UE 904的各方面可由图1的UE 104、图5的UE 504、图6的UE 604、和/或图7的第一UE 702来实现。源AN 906和目标AN 910的各方面可以由侧链路设备来实现，诸如图1的示例RSU 107、图5的侧链路设备506、图6的RSU 606、和/或图7的UE 704、706、708和/或RSU 710。源PN 908的各方面可以由基站来实现，诸如图1的基站102/180、图5的基站502、图6的基站602、和/或图7的第一基站730和/或第二基站732。侧链路连接905的各方面可以由图5的侧链路连接514和/或图6的PC5链路来实现。接入链路连接909的各方面可以由图5的接入链路连接510和/或图6的Uu链路来实现。网络接口907、911的各方面可以由图6的网络接口620来实现。

在所解说的示例中，通信流1000促成UE 1004执行PN内和AN间改变。例如，关于图7的示例，第一UE 702可以经由侧链路连接与RSU 710处于通信，并且可以经由接入链路连接与第一基站730处于通信。通信流1000可以促成第一UE 702执行移动性规程以从与RSU 710通信切换到与第三UE 706进行通信，并且其中RSU 710和第三UE 706各自与第一基站730处于通信。

源AN 906经由侧链路连接905传送发现消息920，其由UE 904所接收。源AN 906可以周期性地、非周期性地和/或作为一次性事件来广播发现消息920。发现消息920可以使得UE 904能够执行侧链路连接905的侧链路测量(例如，用于测量RSRP)。在一些示例中，发现消息920可以包括SLSS并且UE 904可以测量SLSS的RSRP。在一些示例中，发现消息920可以包括经由专用逻辑信道所广播的侧链路发现(SD)消息，并且UE 904可以测量SD消息的RSRP(例如，SD-RSRP)。

在所解说的示例中，发现消息920包括标识与源AN 906处于通信的主节点的PN标识符921。例如，PN标识符921可以包括与源PN 908相关联的标识符。PN标识符921可以包括蜂窝小区标识符、PCI和频率、或者CGI中的一项或多项。

在922，UE 904确定与源AN的侧链路连接未能满足阈值(例如，质量阈值)。例如，UE904可以基于发现消息920来执行RSRP测量，并且确定所测量的RSRP低于(或差于)阈值。在一些示例中，该阈值可以是预配置的。在一些示例中，UE 904可以例如经由SIB或经由RRC信令从基站(例如，源PN 908)接收该阈值。

在所解说的示例中，UE 904从目标AN 910接收发现消息924。发现消息924的各方面可以类似于发现消息920。示例发现消息924包括标识与目标AN 910处于通信的主节点的PN标识符925。在所解说示例中，PN标识符925指示目标AN 910与源PN 908处于通信。

尽管图9的示例解说了UE 904在922处的确定之前接收发现消息920并且在922处的确定之后接收发现消息924，但可以领会，在其他示例中，UE 904可以在922处的确定之前或在执行922处的确定的同时接收发现消息924。附加地，可以领会，UE 904可以从侧链路设备集合(诸如源AN 906、目标AN 910以及一个或多个相邻侧链路设备)接收发现消息。例如，关于图7的示例，第一UE 702可以从RSU 710和UE 704、706、708中的一者或多者接收发现消息。

在926，UE 904选择侧链路设备来作为辅助节点进行操作。UE 904可以基于在所接收的发现消息上执行的侧链路测量来选择侧链路设备。在一些示例中，UE 904可以选择与最强的侧链路测量相关联的侧链路设备。在一些示例中，UE 904可以通过首先标识哪些侧链路设备满足较高层准则，然后从所标识的侧链路设备中选择具有最强侧链路测量(例如，最佳RSRP)的侧链路设备来选择侧链路设备。例如，关于图7的示例，第一UE 702可以从RSU710和UE 704、706、708中的一者或多者接收发现消息。然后，第一UE 702可以标识第三UE706和第四UE 708满足较高层准则，并且第三UE 706与最强的侧链路测量相关联。

返回到图9的示例，在928，UE 904确定服务AN和目标AN与同一主节点相关联。例如，UE 904可以比较PN标识符921和PN标识符925，并且确定它们两者对应于同一主节点(例如，源PN 908)。

在930，UE 904与目标AN 910建立侧链路连接931。侧链路连接931可以包括PC5单播链路，诸如PC5-RRC链路或PC5-S链路。在一些示例中，UE 904可以使用发现消息924中包括的针对目标AN 910的配置信息来建立侧链路连接931。

在所解说示例中，UE 904传送PN内改变通知932，其由目标AN 910所接收。UE 904可以经由侧链路连接931传送PN内改变通知932。如图9中所示，PN内改变通知932包括源PN标识符933。源PN标识符933可以包括与PN标识符925相同的标识符并且标识源PN 908。

目标AN 910和源PN 908执行PN内改变规程934。PN内改变规程934使得源PN 908能够将目标AN 910配置成作为UE 904和源PN 908的辅助节点进行操作。例如，目标AN 910可以向源PN 908传送指示UE 904选择了目标AN 910的通知。源PN 908可以向目标AN 910传送ACK，其指示源PN 908从目标AN 910接收到选择目标AN 910的通知。

源PN 908传送RRC重配置消息936，其由UE 904所接收。在所解说的示例中，源PN908经由目标PN 910向UE 904传送RRC重配置消息936。例如，源PN 908可以经由第二网络接口911向目标AN 910传送RRC重配置消息936，并且目标AN 910可以经由侧链路连接931向UE904转发RRC重配置消息936。示例RRC重配置消息936可以将UE 904配置成使用目标AN 910作为UE 904和源PN 908的辅助节点。在一些示例中，RRC重配置消息936可以重配置AN计数器(例如，出于安全目的)。

如图9中所示，UE 904和源PN 908可以随后开始经由目标AN 910传达控制信令938。例如，UE 904可以使用侧链路连接931向目标AN 910传送控制信令938，并且目标AN920可以经由第二网络接口911向源PN 908转发控制信令938。以类似的方式，目标AN 910可以将从源PN 908所接收的控制信令转发到UE 904。

可以领会，在一些示例中，目标AN 910可以作为回退用户面进行操作。例如，目标AN 910可以充当UE 904和源PN 908之间的数据传输的中继。

图10解说了如本文所呈现的UE 1004、源AN 1006、源PN 1008、目标AN 1010和目标PN 1012之间的示例通信流1000。在所解说的示例中，源AN1006和源PN 1008处于通信(例如，经由第一网络接口1007)，并且目标AN 1010和源PN 1012处于通信(例如，经由第二网络接口1011)。源PN 1008可以与第一控制单元(诸如图5的示例控制单元508和/或图6的控制单元608)处于通信，并且目标PN 1012可以与不同于第一控制单元的第二控制单元处于通信。在所解说的示例中，UE 1004和源AN 1006经由侧链路连接(诸如图5的侧链路连接514、图6的PC5链路、和/或图9的侧链路连接905)处于通信。示例UE 1004和源PN 1008经由接入链路连接(诸如图5的接入链路连接510、图6的Uu链路、和/或图9的接入链路连接909)处于通信。

UE 1004的各方面可由图1的UE 104、图5的UE 504、图6的UE 604、和/或图7的第一UE 702来实现。源AN 1006和目标AN 1010的各方面可以由侧链路设备来实现，诸如图1的示例RSU 107、图5的侧链路设备506、图6的RSU 606、和/或图7的UE 704、706、708和/或RSU710。源PN 1008和目标PN 1012的各方面可以由基站来实现，诸如图1的基站102/180、图5的基站502、图6的基站602、和/或图7的第一基站730和/或第二基站732。网络接口1007、1011的各方面可以由图6的网络接口620来实现。

在所解说的示例中，通信流1000促成UE 1004执行PN间和AN间改变。例如，关于图7的示例，第一UE 702可以经由侧链路连接与第三UE 706处于通信，并且可以经由接入链路连接与第一基站730处于通信。通信流1000可以促成第一UE 702执行移动性规程以从与第三UE 706进行通信切换到与第二UE 704进行通信(例如，AN间改变)。然而，由于第三UE 706和第二UE 704与不同的基站处于通信，因此AN间改变还触发PN间改变，其中第一UE 702释放与第一基站730的接入链路连接并且与第二基站732建立接入链路连接。

源AN 1006经由UE 1004与源AN 1006之间的侧链路连接传送发现消息1020，其由UE 1004所接收。源AN 1006可以周期性地、非周期性地和/或作为一次性事件来广播发现消息1020。发现消息1020可以使得UE 1004能够执行UE 1004与源AN 1006之间的侧链路连接的侧链路测量(例如，以测量RSRP)。在一些示例中，发现消息1020可以包括SLSS并且UE1004可以测量SLSS的RSRP。在一些示例中，发现消息1020可以包括经由专用逻辑信道所广播的SD消息，并且UE 1004可以测量SD消息的RSRP(例如，SD-RSRP)。

在所解说的示例中，发现消息1020包括标识与源AN 1006处于通信的主节点的PN标识符1021。例如，PN标识符1021可以包括与源PN 1008相关联的标识符。PN标识符1021可以包括蜂窝小区标识符、PCI和频率、或者CGI中的一项或多项。

在1022，UE 1004确定与源AN的侧链路连接未能满足阈值(例如，质量阈值)。例如，UE 1004可以基于发现消息1020来执行RSRP测量，并且确定所测量的RSRP低于(或差于)阈值。在一些示例中，该阈值可以是预配置的。在一些示例中，UE 1004可以例如经由SIB或经由RRC信令从基站(例如，源PN 1008)接收该阈值。

在所解说的示例中，UE 1004从目标AN 1010接收发现消息1024。发现消息1024的各方面可以类似于发现消息1020。示例发现消息1024包括标识与目标AN 1010处于通信的主节点的PN标识符1025。在所解说示例中，PN标识符1025指示目标AN 1010与目标PN 1012处于通信。

尽管图10的示例解说了UE 1004在1022处的确定之前接收发现消息1020并且在1022处的确定之后接收发现消息1024，但可以领会，在其他示例中，UE 1004可以在1022处的确定之前或在执行1022处的确定的同时接收发现消息1024。附加地，可以领会，UE 1004可以从侧链路设备集合(诸如源AN 1006、目标AN 1010以及一个或多个相邻侧链路设备)接收发现消息。例如，关于图7的示例，第一UE 702可以从RSU 710和UE 704、706、708中的一者或多者接收发现消息。

在1026，UE 1004选择侧链路设备来作为辅助节点进行操作。UE 1004可以基于在所接收的发现消息上执行的侧链路测量来选择侧链路设备。在一些示例中，UE 1004可以选择与最强的侧链路测量相关联的侧链路设备。在一些示例中，UE 1004可以通过首先标识哪些侧链路设备满足较高层准则，然后从所标识的侧链路设备中选择具有最强侧链路测量(例如，最佳RSRP)的侧链路设备来选择侧链路设备。例如，关于图7的示例，第一UE 702可以从RSU 710和UE 704、706、708中的一者或多者接收发现消息。然后，第一UE 702可以标识第二UE 704和第四UE 708满足较高层准则，并且第二UE 704与最强的侧链路测量相关联。

返回到图10的示例，在1028，UE 1004确定服务AN和目标AN与不同的主节点相关联。例如，UE 1004可以比较PN标识符1021和PN标识符1025，并且确定相应的主节点不同(例如，PN标识符1021标识源AN 1006并且PN标识符1025标识目标AN 1012)。

在1030，UE 1004与目标AN 1010建立侧链路连接1031。侧链路连接1031可以包括PC5单播链路，诸如PC5-RRC链路或PC5-S链路。在一些示例中，UE 1004可以使用发现消息1024中包括的针对目标AN 1010的配置信息来建立侧链路连接1031。

在1032，UE 1004释放与源PN的连接。例如，UE 1004可以释放UE 1004和源PN 1008之间的接入链路连接。然后，UE 1004可以尝试与PN标识符1025所指示的主节点建立接入链路连接。例如，UE 1004可以传送RRC重建请求消息1034，其由目标PN 1012所接收。如图10中所示，UE 1004经由目标AN 1010向目标PN 1012传送RRC重建请求消息1034。例如，UE 1004可以经由侧链路连接1031向目标AN 1010传送RRC重建请求消息1034，并且目标AN 1010可以经由第二网络接口1011向目标PN 1012转发RRC重建请求消息1034。

目标PN 1012和目标AN 1010执行AN重选规程1036。例如，目标PN 1012可以传送AN添加请求，其由目标AN 1010所接收。目标PN 1012可以经由第二网络接口1011来传送AN添加请求。目标AN 1010可以传送AN添加ACK消息，其由目标PN 1012所接收。目标AN 1010可以经由第二网络接口1011来传送AN添加ACK消息。AN添加ACK消息可以指示目标AN 1010被配置成作为UE 1004和目标PN 1012的辅助节点进行操作。

为了减少来自UE 1004的信令开销，目标PN 1012可以与源PN 1008执行UE上下文交换规程1038。例如，UE上下文交换规程1038可以使得目标PN 1012能够从源PN 1008获得与UE 1004相关的上下文信息，并且放弃向UE 1004请求该信息。UE上下文信息向目标PN1012提供关于要从源PN 1008重定位到目标PN 1012的PDU会话的信息。UE上下文信息的示例可以包括以下一者或多者：下一代控制(NG-C)UE相关联的信令参考、源NG-C侧的信令传输网络层(TNL)关联地址、UE安全能力、接入层(AS)安全信息、对RAT/频率选择优先级的索引、UE聚集最大比特率、要建立的PDU会话资源列表、RRC上下文信息、位置报告信息和移动性限制列表。

在所解说的示例中，在执行UE上下文交换规程1038之后，目标PN 1012传送RRC重建结束消息1040，其由UE 1004所接收。如图10中所示，目标PN 1012经由目标AN 1010向UE1004传送RRC重建结束消息1040。例如，目标AN 1010可以经由第二网络接口1011从目标PN1012接收RRC重建结束消息1040，并且目标AN 1010可以经由侧链路连接1031向UE 1004转发RRC重建结束消息1040。

UE 1004传送RRC重建完成消息1042，其由目标PN 1012所接收。如图10中所示，UE1004经由目标AN 1010向目标PN 1012传送RRC重建完成消息1042。例如，UE 1004可以经由侧链路连接1031向目标AN 1010传送RRC重建完成消息1042，并且目标AN 1010可以经由第二网络接口1011向目标PN 1012转发RRC重建完成消息1042。

目标PN 1012传送RRC重配置消息1044，其由UE 1004所接收。在所解说的示例中，目标PN 1012经由目标AN 1010向UE 1004传送RRC重配置消息1044。例如，目标PN 1012可以经由第二网络接口1011向目标AN 1010传送RRC重配置消息1044，并且目标AN 1010可以经由侧链路连接1031向UE 1004转发RRC重配置消息1044。在所解说的示例中，RRC重配置消息1044包括针对目标PN 1012和目标AN 1010的配置信息。

UE 1004执行RACH规程1046以建立与目标PN 1012的接入链路连接。UE 1004可以使用RRC重配置消息1044中包括的针对目标PN 1012的配置信息来建立接入链路连接。

UE 1004传送RRC重配置完成消息1048，其由目标PN 1012所接收。在所解说的示例中，UE 1004经由目标AN 1010向目标PN 1012传送RRC重配置完成消息1048。例如，UE 1004可以经由侧链路连接1031向目标AN 1010传送RRC重配置完成消息1048，并且目标AN 810可以经由第二网络接口811向目标PN 810转发RRC重配置完成消息842。

然后，UE 1004和目标PN 1012可以继续经由UE 1004和目标PN 1012之间的接入链路连接来传达数据1050。

在所解说的示例中，UE 1004在执行RACH规程1046之后，经由目标AN 1010向目标PN 1010传送RRC重配置完成消息1048。然而，可以领会，UE 1004可以在执行RACH规程之前或者作为执行RACH规程的一部分向目标PN 1012传送RRC重配置完成消息1048。

图11解说了如本文所呈现的UE 1104、源AN 1106、源PN 1108、和目标PN 1112之间的示例通信流1100。在所解说的示例中，源AN 1106和源PN 1108处于通信(例如，经由网络接口1107)。在所解说的示例中，UE 1104和源AN 1106经由侧链路连接1105处于通信。示例UE 1104和源PN 1108经由接入链路连接1109处于通信。

UE 1104的各方面可由图1的UE 104、图5的UE 504、图6的UE 604、和/或图7的第一UE 702来实现。源AN 1106的各方面可以由侧链路设备来实现，诸如图1的示例RSU 107、图5的侧链路设备506、图6的RSU 606、和/或图7的UE 704、706、708和/或RSU 710。源PN 1108和目标PN 1112的各方面可以由基站来实现，诸如图1的基站102/180、图5的基站502、图6的基站602、和/或图7的第一基站730和/或第二基站732。侧链路连接1105的各方面可以由图5的侧链路连接514和/或图6的PC5链路来实现。接入链路连接1109的各方面可以由图5的接入链路连接510和/或图6的Uu链路来实现。网络接口1107的各方面可以由图6的网络接口620来实现。

在所解说的示例中，通信流1100促成UE 1104响应于RLF来执行移动性规程。UE1104可以检测与源PN 1108和/或源AN 1106相关联的RLF。在UE 1104检测到与源PN 1108相关联的RLF的方面，UE 1104可以尝试执行快速PCG恢复以建立与另一主节点(例如，目标PN1112)的接入链路连接。如下所述，当执行快速PCG恢复时，UE 1104放弃初始化RRC重建规程。然而，如果快速PCG恢复不成功，则UE 1104可以初始化RRC重建规程。在一些示例中，如果UE 1104在定时器期满之前未从网络接收到响应，则快速PCG恢复可能不成功。例如，响应于发起快速PCG恢复，UE 1104可以发起定时器，并且如果UE 1104在定时器期满之前未从网络(例如，源PN 1108)接收到响应，则UE 1104可以发起执行RRC重建规程。

在一些方面，UE 1104可以检测与源PN 1108和源AN 1106相关联的RLF。在一些此类示例中，UE 1104可以放弃执行快速PCG恢复并且替代地发起执行RRC重建规程。

在一些方面，UE 1104可以检测与源AN 1106相关联的RLF。在一些此类示例中，UE1104可以触发执行AN间改变，如结合图9和/或10所描述的。

返回到图11的通信流1100，在1120，UE 1104检测RLF的发生。在该示例中，RLF与源PN 1108相关联并且可以基于接入链路连接1109(例如，PCG故障)。基于与接入链路连接1109相关联的RLF，UE 1104可以触发快速PCG恢复。例如，UE 1104传送PCG故障指示1122，其由源PN 1108所接收。如图11中所示，UE 1104经由源AN 1106传送PCG故障指示1122。例如，UE 1104可以经由侧链路连接1105向源AN 1106传送PCG故障指示1122，并且源AN 1106可以经由网络接口1107向源PN 1108转发PCG故障指示1122。在一些示例中，UE 1104可以经由拆分式信令无线电承载(SRB)(例如，SRB1)或PC5承载(当可用时)向源AN 1106传送PCG故障指示1122。

在所解说的示例中，PCG故障指示1122包括故障信息1123。故障信息1123可以包括接入链路测量和对应的蜂窝小区标识符。例如，故障信息1123可以包括源PN 1108的接入链路测量以及与相邻基站相关联的任何附加的可用接入链路测量。接入链路测量的示例包括与源PN 1108和任何附加的可用基站(例如，目标PN 1112)相关联的RRM测量。蜂窝小区标识符的示例包括PCI和CGI。故障信息1123可以附加地或替换地包括用于服务和相邻侧链路设备的任何可用的侧链路测量、与相应的服务和相邻侧链路设备相关联的标识符、以及与相应的服务和相邻侧链路设备中的每一者相关联的主节点的PN标识符。侧链路测量的示例包括基于发现消息的RSRP测量(例如，SD-RSRP测量)或基于从服务和相邻侧链路设备(诸如源AN 1106)所接收的SLSS的RSRP测量。PN标识符的示例包括蜂窝小区标识符、PCI和频率、或CGI。故障信息1123可以附加地或替换地包括故障原因，诸如RLF、切换故障、IP检查故障和/或RRC重配置故障。

在所解说的示例中，在1124，UE 1104在传送PCG故障指示1122之后发起定时器。UE1104可以使用定时器来确定执行快速PCG恢复是成功的还是不成功的。

在1126，源PN 1108确定要执行PN间改变。例如，源PN 1108可以使用故障信息1123来确定PCG故障指示1122对应于RLF并且存在UE 1104能够连接的另一可用基站。例如，故障信息1123中包括的RRM测量可以指示存在UE 1104可以连接的至少一个基站。

源PN 1108传送切换请求1128，其由目标PN 1112所接收。如图11中所示，切换请求1128包括侧链路测量1129。例如，切换请求1128可以包括故障报告1123中所包括的针对服务和相邻侧链路设备的侧链路测量。

目标PN 1112传送AN添加请求1130，其由源AN 1106所接收。AN添加请求1130可以包括与UE 1104相关联的信息以将源AN 1106配置成作为UE 1104和目标PN 1112的辅助节点进行操作。源AN 1110传送AN添加ACK 1132，其由目标PN 1112所接收。AN添加ACK 1132可以指示源AN 1106被配置成作为UE 1104和目标PN 1112的辅助节点进行操作。

在一些示例中，AN添加请求1130和AN添加ACK 1132可以促成在源AN 1106和目标PN 1112之间建立网络接口。例如，AN添加请求1130和AN添加ACK 1132可以在源AN 1106和目标PN 1112之间建立网络接口1133。可以领会，在其他示例中，源AN 1106和目标PN 1112之间的网络接口可能已存在，并且因此AN添加请求1130和AN添加ACK 1132的交换可以不在源AN 1106和目标PN 1112之间建立新的网络接口。

在所解说示例中，目标PN 1112传送切换ACK消息1134，其由源PN 1108所接收。切换ACK消息1134包括针对目标PN 1112和源AN 1106的配置信息1135。例如，配置信息1135可以使得UE 1104能够与目标PN 1112建立接入链路连接。

源PN 1108传送RRC重配置消息1136，其由UE 1104所接收。在所解说的示例中，源PN 1108经由源AN 1106向UE 1104传送RRC重配置消息1136。例如，源PN 1108可以经由网络接口1107向源AN 1106传送RRC重配置消息1136，并且源AN 1106可以经由侧链路连接1105向UE 1104转发RRC重配置消息1136。在所解说的示例中，RRC重配置消息1136包括针对目标PN 1112和源AN 1106的配置信息1137。配置1137可以对应于源AN 1106经由切换ACK消息1134从目标PN 1112所接收的配置1135。该配置信息可以使得UE 1104能够与目标PN 1112建立接入链路连接。

在所解说的示例中，UE 1104和目标PN 1112执行RACH规程1140以在UE 1104和目标PN 1112之间建立接入链路连接。UE 1104可以使用RRC重配置消息1136中包括的针对目标PN 1112的配置信息来建立接入链路连接。

UE 1104传送RRC重配置完成消息1142，其由目标PN 1112所接收。在所解说的示例中，UE 1104经由源AN 1106向目标PN 1112传送RRC重配置完成消息1142。例如，UE 1104可以经由侧链路连接1105向源AN 1106传送RRC重配置完成消息1142，并且源AN 1106可以经由网络接口1133向目标PN 1110转发RRC重配置完成消息1142。

然后，UE 1104和目标PN 1112可以继续经由UE 1104和目标PN 1112之间的接入链路连接来传达数据1144。

在所解说的示例中，UE 1104在执行RACH规程1140之后，经由源AN 1106向目标PN1112传送RRC重配置完成消息1142。然而，可以领会，UE 1104可以在执行RACH规程之前或者作为执行RACH规程的一部分向目标PN 1112传送RRC重配置完成消息1142。

如图11中所示，UE 1104在定时器期满(例如，在1138)之前从网络接收响应(例如，RRC重配置消息1136)。作为结果，UE 1104可以确定执行快速PCG恢复是成功的并且继续放弃执行RRC重建规程。

然而，在其中UE 1104在定时器期满之前未从网络接收到响应(例如，未接收到RRC重配置消息1136)的示例中，在1138，UE 1104可以发起执行RRC重建规程1150。在一些示例中，执行RRC重建规程1150可以包括UE 1104向目标PN 1112传送RRC重建请求消息、从目标PN 1112接收RRC重建结束消息、以及向目标PN 1112传送RRC重建完成消息。到目标PN1112的RRC重建请求消息的各方面可以类似于图10的RRC重建请求消息1034。RRC重建结束消息的各方面可以类似于图10的RRC重建结束消息1040。RRC重建完成消息的各方面可以类似于图10的RRC重建完成消息1042。在一些示例中，UE 1104和目标PN 1112可以经由源AN 1106交换RRC重建规程1150的消息，如结合图10的示例所描述的。

在所解说的示例中，UE 1104基于UE 1104和源PN 1108之间的接入链路连接1109来检测与源PN 1108相关联的RLF(例如，在1120)。在一些示例中，UE 1104可以检测与源PN1108和源AN 1106相关联的RLF。在一些此类示例中，UE 1104可以放弃执行快速PCG恢复并且替代地发起执行RRC重建规程。例如，UE 1104可以在检测RLF(例如，在1120)之后发起执行RRC重建规程1150。

在一些示例中，UE 1104可以基于UE 1104与源AN 1106之间的侧链路连接1105来检测与源AN 1106相关联的RLF。在一些此类示例中，UE 1104可以触发执行AN间改变，如结合图9和/或10所描述的。

虽然图11的示例解说了源PN 1108确定要执行PN间改变(例如，在1126)，但可以领会，在一些示例中，源PN 1108可以确定目标PN不可用。在一些此类示例中，源PN 1108可以指令UE 1104释放源PN 1108(例如，以释放UE 1104与源PN 1108之间的接入链路连接)。

尽管图11中未示出，但可以领会，在一些示例中，目标PN 1112可以选择侧链路设备来作为UE 1104和目标PN 1112的辅助节点进行操作。选择侧链路设备的方面可以类似于图8的828。

图12是无线通信方法的流程图1200。该方法可由UE(例如，UE 104、第二通信设备350、和/或图16的设备1602)来执行。可任选方面用虚线解说。该方法可以促成UE在与辅助节点和主节点通信时执行移动性规程。

在1202，UE建立与第一AN的侧链路连接并且建立与第一PN的接入链路连接，如结合图5的与侧链路设备506的侧链路连接514和与基站502的接入链路连接510所描述的。例如，1202可由图16的设备1602的连接管理组件1640来执行。第一AN和第一PN可以经由第一网络接口(诸如图6的网络接口620)进行通信。

在一些示例中，侧链路连接可以对应于UE与第一AN之间的PC5链路。与第一AN的侧链路连接可以基于亚6GHz频率范围内的通信。与第一AN的侧链路连接可以促成在UE和第一PN之间传达控制信令。

在一些示例中，接入链路连接可以对应于该UE与第一PN之间的Uu链路。与第一PN的接入链路连接可以基于mmW频率范围内的通信。与第一PN的接入链路连接可以促成在UE和第一PN之间传达数据。

在1204，UE确定与第一AN和第一PN中的至少一者相关联的节点改变触发事件的发生，如结合图8的820、图9的922、图10的1022、和/或图11的1120所描述的。例如，1204可以由图16的设备1602的节点改变触发事件组件1642来执行。

在一些示例中，UE可以基于测量来确定节点改变触发事件的发生。结合图8到10来描述节点改变触发事件的测量触发发生的各方面。

在一些示例中，UE可以基于RLF来确定节点改变触发事件的发生。结合图11来描述节点改变触发事件的RLF触发发生的各方面。

在1206，UE基于节点改变触发事件的发生来执行节点改变规程，如结合图8的PN间改变、图9的PN内和AN间改变、图10的PN间和AN间改变、和/或图11的快速PCG恢复所描述的。例如，1206可以由图16的设备1602的节点改变组件1644来执行。

结合图13和14来描述基于节点改变触发事件的测量触发发生来执行节点改变规程的各方面。

结合图15来描述基于节点改变触发事件的RLF触发发生来执行节点改变规程的各方面。

在1208，UE基于节点改变规程来与第二AN或第二PN中的至少一者进行通信，如结合图8的数据844、图9的控制信令938、图10的数据1050、和/或图11的数据1144所描述的。例如，1208可由图16的设备1602的通信组件1646来执行。第二AN和第二PN可以经由第二网络接口进行通信。

在一些示例中，UE可以基于测量来确定节点改变触发事件的发生。图13和14解说了基于节点改变触发事件的测量触发发生来执行节点改变规程的各方面。

图13是无线通信方法的流程图1300。该方法可由UE(例如，UE 104、第二通信设备350、和/或图16的设备1602)来执行。可任选方面用虚线解说。该方法可以促成UE在与辅助节点和主节点通信时执行PN间改变。

在1302，UE可以基于侧链路连接或接入链路连接中的至少一者的测量而经由第一PN向第一AN传送测量报告，如结合图8的测量报告822所描述的。例如，1302可由图16的设备1602的测量组件1648来执行。该测量报告可包括以下一项或多项：与第二PN相关联的RRM测量、第二PN标识符、第一AN侧链路测量、第二AN标识符、与第二AN相关联的主节点标识符、以及第二AN侧链路测量。在一些示例中，第一AN侧链路测量和/或第二AN侧链路测量可以基于与相应的AN相关联的SLSS和侧链路发现消息中的至少一者。

在一些示例中，UE可以基于包括AN间隙模式和PN间隙模式的测量间隙配置来执行该测量。在一些示例中，测量间隙配置可以对应于每UE间隙，其中AN间隙模式和PN间隙模式与相同的间隙时段相关联。在一些示例中，测量间隙配置可以对应于每FR间隙，其中AN间隙模式与第一间隙时段相关联，并且PN间隙模式与不同于第一间隙时段的第二间隙时段相关联。

在1304，UE可以经由与第一AN的侧链路连接来接收与第二AN和第二PN相关联的目标节点配置，如结合图8的RRC重配置消息836中包括的目标PN和AN配置所描述的。例如，1304可以由图16的设备1602的目标节点配置组件1650来执行。

在1306，UE可以基于目标节点配置来与第二AN建立第二侧链路连接，如结合图8的侧链路连接839所描述的。例如，1306可由图16的设备1602的连接管理1640来执行。

在1308，UE可以基于目标节点配置来与第二PN建立第二接入链路连接，如结合图8的RACH规程840所描述的。例如，1308可由图16的设备1602的连接管理组件1640来执行。

在1310，UE可以在建立第二侧链路连接和第二接入链路连接之际与第二AN或第二PN中的至少一者进行通信，如结合图8的数据通信844所描述的。例如，1310可由图16的设备1602的通信组件1646来执行。在一些示例中，第二AN和第一AN可以对应于同一辅助节点。

图14是无线通信方法的流程图1400。该方法可由UE(例如，UE 104、第二通信设备350、和/或图16的设备1602)来执行。可任选方面用虚线解说。该方法可以促成UE在与辅助节点和主节点通信时执行AN间改变。

在1402，UE可以基于对侧链路连接的测量来确定与第一AN的侧链路连接不可靠，如结合图9的922和/或图10的1022所描述的。例如，1402可以由图16的设备1602的节点改变触发事件组件1642来执行。在一些示例中，当该测量低于阈值时，UE可以确定与第一AN的侧链路连接不可靠。在一些示例中，该阈值可以是预配置的。在一些示例中，该UE可以例如经由SIB或经由RRC信令从基站接收该阈值。

在1404，UE可以基于针对AN集合执行的一个或多个测量从AN集合中选择第二AN，如结合图9的926和/或图10的1026所描述的。例如，1404可以由图16的设备1602的节点选择组件1652来执行。在一些示例中，针对AN集合执行的测量可以包括针对SLSS的RSRP测量或针对SD消息的RSRP测量。

在1406，UE可以与第二AN建立第二侧链路连接，如结合图9的侧链路连接931和/或图10的侧链路连接1031所描述的。例如，1406可由图16的设备1602的连接管理组件1640来执行。

在1408，UE可以确定第二AN和第一AN是否与同一优先级节点相关联，如结合图9的928和/或图10的1028所描述的。例如，1408可以由图16的设备1602的节点改变组件1644来执行。

在一些示例中，UE可以在1410处基于与第二AN和第一AN相关联的相应的主节点标识符来确定第二AN和第一AN与同一主节点相关联，如结合图9的928所描述的。例如，1410可以由图16的设备1602的节点改变组件1644来执行。例如，相应的主节点标识符可以指示第二PN和第一PN对应于同一主节点。

在1412，UE可以基于该确定来向第二AN传送PN内改变请求，如结合图9的PN内改变通知932所描述的。例如，1412可由图16的设备1602的通信组件1646来执行。

在1414，UE可以基于PN内改变请求从第二AN接收RRC配置消息，如结合图9的RRC重配置消息936所描述的。例如，1414可由图16的设备1602的连接管理组件1640来执行。

在一些示例中，UE可以在1416处基于与第二AN和第一AN相关联的相应的主节点标识符来确定第二AN和第一AN与不同的主节点相关联，如结合图10的1028所描述的。例如，1416可以由图16的设备1602的节点改变组件1644来执行。例如，相应的主节点标识符可以指示第二PN和第一PN对应于不同的主节点。

在1418，UE可以基于该确定来经由第二AN与第二PN建立连接，如结合图10的RACH规程1046所描述的。例如，1418可由图16的设备1602的连接管理组件1640来执行。该UE和第二PN可以使用所建立的连接来例如传达图10的示例数据1050。

在一些示例中，UE可以基于RLF来确定节点改变触发事件的发生。图15解说了基于节点改变触发事件的RLF触发发生来执行节点改变规程的各方面。

图15是无线通信方法的流程图1500。该方法可由UE(例如，UE 104、第二通信设备350、和/或图16的设备1602)来执行。可任选方面用虚线解说。该方法可以促成UE在与辅助节点和主节点通信时执行快速PCG恢复。

在1502，UE可以标识关联于与第一PN的接入链路连接的RLF，如结合图11的1120所描述的。例如，1502可以由图16的设备1602的节点改变触发事件组件1642来执行。

在1506，UE可以经由第一AN向第一PN传送故障指示消息，如结合图11的PCG故障指示1122所描述的。例如，1506可由图16的设备1602的通信组件1646来执行。UE可以使用拆分式SRB1或PC5承载来传送故障指示消息。在一些示例中，该故障指示消息可以包括以下一项或多项：与第二PN相关联的RRM测量、第二PN标识符、第一AN侧链路测量、第二AN标识符、与第二AN相关联的主节点标识符、第二AN侧链路测量、以及故障原因标识符。

在1510，UE可以接收与第二AN和第二PN相关联的目标节点配置，如结合图11的RRC重配置消息1136所描述的。例如，1510可以由图16的设备1602的目标节点配置组件1650来执行。

在1516，UE可以基于目标节点配置与第二AN建立第二侧链路连接，如结合图8的侧链路连接839所描述的。例如，1516可由图16的设备1602的连接管理组件1640来执行。

在1518，UE可以基于目标节点配置与第二PN建立第二接入链路连接，如结合图11的RACH规程1140所描述的。例如，1518可由图16的设备1602的连接管理组件1640来执行。

在1520，UE可以在建立第二侧链路连接和第二接入链路连接之际与第二AN和第二PN中的至少一者进行通信，如结合图11的数据通信1144所描述的。例如，1520可由图16的设备1602的通信组件1646来执行。

在1508，UE可以在经由第一AN向第一PN传送故障指示消息之后发起定时器，如结合图11的1124所描述的。例如，1508可由图16的设备1602的定时器组件1654来执行。

在一些示例中，UE可以在定时器期满之前接收与第二AN和第二PN相关联的目标节点配置。在一些此类示例中，UE可以放弃执行RRC重建规程，例如，如结合图11的RRC重建规程1150所描述的。

在一些示例中，UE可以在定时器期满之前未接收与第二AN和第二PN相关联的目标节点配置。例如，在1512，当定时器期满时，UE可以执行RRC重建规程，如结合图11的RRC重建规程1150所描述的。例如，1512可由图16的设备1602的连接管理组件1640来执行。在一些此类示例中，UE可以在执行RRC重建规程的同时接收目标节点配置。

在一些示例中，UE可以标识与接入链路连接相关联的RLF和与侧链路连接相关联的RLF。例如，在1504，UE可以标识关联于与第一AN的侧链路连接的RLF，如结合图11的1120所描述的。例如，1504可以由图16的设备1602的节点改变触发事件组件1642来执行。在一些此类示例中，该UE可以放弃尝试执行快速PCG恢复并且替代地发起RRC重建规程。例如，在标识关联于与第一PN的接入链路连接的RLF(例如，在1502)并且标识关联于与第一AN的侧链路连接的RLF(例如，在1504)之后，UE可以在1512处执行RRC重建规程。在一些此类示例中，UE可以在执行RRC重建规程的同时接收目标节点配置。

在一些示例中，UE可以标识(例如，在1504)关联于与第一AN的侧链路连接的RLF，而未标识关联于与第一PN的接入链路连接的RLF。在一些此类示例中，在1514，UE可以基于所标识的RLF来执行AN间改变。例如，1514可以由图16的设备1602的节点改变组件1644来执行。结合图13和/或14来描述执行AN间改变的各方面。

图16是解说设备1602的硬件实现的示例的示图1600。该设备1602是UE并且包括耦合到蜂窝RF收发机1622和一个或多个订户身份模块(SIM)卡1620的蜂窝基带处理器1604(也被称为调制解调器)、耦合到安全数字(SD)卡1608和屏幕1610的应用处理器1606、蓝牙模块1612、无线局域网(WLAN)模块1614、全球定位系统(GPS)模块1616和电源1618。蜂窝基带处理器1604通过蜂窝RF收发机1622与UE 104和/或基站102/180通信。蜂窝基带处理器1604可包括计算机可读介质/存储器。计算机可读介质/存储器可以是非瞬态的。蜂窝基带处理器1604负责一般性处理，包括对存储在计算机可读介质/存储器上的软件的执行。该软件在由蜂窝基带处理器1604执行时使蜂窝基带处理器1604执行上文所描述的各种功能。计算机可读介质/存储器还可被用于存储由蜂窝基带处理器1604在执行软件时操纵的数据。蜂窝基带处理器1604进一步包括接收组件1630、通信管理器1632和传输组件1634。通信管理器1632包括该一个或多个所解说的组件。通信管理器1632内的组件可被存储在计算机可读介质/存储器中和/或配置为蜂窝基带处理器1604内的硬件。蜂窝基带处理器1604可以是第二通信设备350的组件且可包括存储器360和/或以下至少一者：TX处理器368、RX处理器356、以及控制器/处理器359。在一种配置中，设备1602可以是调制解调器芯片并且仅包括基带处理器1604，并且在另一配置中，设备1602可以是整个UE(例如，参见图3的第二通信设备350)并且包括设备1602的附加模块。

通信管理器1632包括连接管理组件1640，其被配置成与第一AN建立侧链路连接并且与第一PN建立接入链路连接，例如，如结合图12的1202所描述的。在一些示例中，连接管理组件1640被配置成基于目标节点配置来与第二AN建立第二侧链路连接，例如，如结合图13的1306所描述的；和/或被配置成基于目标节点配置来与第二PN建立第二接入链路连接，例如，如结合图13的1308所描述的。在一些示例中，连接管理组件1640被配置成与第二AN建立第二侧链路连接，例如，如结合图14的1406所描述的；被配置成基于PN内改变请求而从第二AN接收RRC配置消息，例如，如结合图14的1414所描述的；和/或被配置成基于该确定经由第二AN与第二PN建立连接，例如，如结合图14的1418所描述的。在一些示例中，连接管理组件1640被配置成执行RRC重建规程，例如，如结合图15的1512所描述的；被配置成基于目标节点配置与第二AN建立第二侧链路连接，例如，如结合图15的1516所描述的；和/或被配置成基于目标节点配置与第二PN建立第二接入链路连接，例如，如结合图15的1518所描述的。

通信管理器1632还包括节点改变触发事件组件1642，其被配置成确定与第一AN和第一PN中的至少一者相关联的节点改变触发事件的发生，例如，如结合图12的1204所描述的。在一些示例中，节点改变触发事件组件1642被配置成标识关联于与第一PN的接入链路连接的RLF，例如，如结合图15的1502所描述的；和/或被配置成标识关联于与第一AN的侧链路连接的RLF，例如，如结合图15的1504中所描述的。

通信管理器1632还包括节点改变组件1644，其被配置成基于节点改变触发事件的发生来执行节点改变规程，例如，如结合图12的1206所描述的。在一些示例中，节点改变组件1644被配置成确定第二AN和第一AN是否与同一优先级节点相关联，例如，如结合图14的1408所描述的；被配置成基于与第二AN和第一AN相关联的相应的主节点标识符来确定第二AN和第一AN与同一主节点相关联，例如，如结合图14的1410所描述的；和/或被配置成基于该确定来确定经由第二AN与第二PN建立连接，如结合图14的1416所描述的。在一些示例中，节点改变组件1644被配置成基于所标识的RLF来执行AN间改变，例如，如结合图15的1514所描述的。

通信管理器1632还包括通信组件1646，其被配置成基于节点改变规程与第二AN或第二PN中的至少一者进行通信，例如，如结合图12的1208所描述的。在一些示例中，通信组件1646被配置成在建立第二侧链路连接和第二接入链路连接之际与第二AN或第二PN中的至少一者进行通信，例如，如结合图13的1310所描述的。在一些示例中，通信组件1646被配置成基于该确定来向第二AN传送PN内改变请求，例如，如结合图14的1412所描述的。在一些示例中，通信组件1646被配置成经由第一AN向第一PN传送故障指示消息，例如，如结合图15的1506所描述的；和/或被配置成在建立第二侧链路连接和第二接入链路连接之际与第二AN或第二PN中的至少一者进行通信，例如，如结合图15的1520所描述的。

通信管理器1632还包括测量组件1648，其被配置成基于对侧链路连接或接入链路连接中的至少一者的测量来经由第一PN向第一AN传送测量报告，例如，如结合图13的1302所描述的。在一些示例中，测量组件1648被配置成基于侧链路连接的测量来确定与第一AN的侧链路连接不可靠，例如，如结合图14的1402所描述的。

通信管理器1632还包括目标节点配置组件1650，其被配置成经由与第一AN的侧链路连接来接收与第二AN和第二PN相关联的目标节点配置，例如，如结合图13的1304所描述的。在一些示例中，目标节点配置组件1650被配置成接收与第二AN和第二PN相关联的目标节点配置，例如，如结合图15的1510所描述的。

通信管理器1632还包括节点选择组件1652，其被配置成基于针对AN集合所执行的一个或多个测量来从AN集合中选择第二AN，例如，如结合图14的1404所描述的。

通信管理器1632还包括定时器组件1654，其被配置成在经由第一AN向第一PN传送故障指示消息之后发起定时器，例如，如结合图15的1508所描述的。

该设备可包括执行图12到图15的前述流程图中的算法的每个框的附加组件。如此，图12-图15的前述流程图中的每个框可由一组件执行且该设备可包括那些组件中的一个或多个组件。这些组件可以是专门配置成执行所述过程/算法的一个或多个硬件组件、由配置成执行所述过程/算法的处理器实现、存储在计算机可读介质中以供由处理器实现、或其某种组合。

在一种配置中，设备1602并且具体地蜂窝基带处理器1604包括用于与第一AN建立侧链路连接以及与第一PN建立接入链路连接的装置，第一AN和第一PN经由第一网络接口进行通信。示例设备1602还包括用于确定与第一AN和第一PN中的至少一者相关联的节点改变触发事件的发生的装置。示例设备1602还包括用于基于节点改变触发事件的发生来执行节点改变规程的装置。示例设备1602还包括用于基于节点改变规程与第二AN或第二PN中的至少一者进行通信的装置，第二AN和第二PN经由第二网络接口进行通信。示例设备1602还包括用于基于对侧链路连接或接入链路连接中的至少一者的测量来经由第一PN向第一AN传送测量报告的装置。示例设备1602还包括用于经由与第一AN的侧链路连接来接收与第二AN和第二PN相关联的目标节点配置的装置。示例设备1602还包括用于基于目标节点配置与第二AN建立第二侧链路连接的装置。示例设备1602还包括用于基于目标节点配置与第二PN建立第二接入链路连接的装置。示例设备1602还包括用于在建立第二侧链路连接和第二接入链路连接之际与第二AN或第二PN中的至少一者进行通信的装置。示例设备1602还包括用于基于对侧链路连接的测量来确定与第一AN的侧链路连接不可靠的装置。示例设备1602还包括用于基于针对AN集合执行的一个或多个测量从该AN集合中选择第二AN的装置，该AN集合至少包括第二AN。示例设备1602还包括用于与第二AN建立第二侧链路连接的装置。示例设备1602还包括用于基于与第二AN和第一AN相关联的相应主节点标识符来确定第二AN和第一AN与同一主节点相关联的装置。示例设备1602还包括用于基于该确定向第二AN传送PN内改变请求的装置。示例设备1602还包括用于基于PN内改变请求从第二AN接收RRC配置消息的装置。示例设备1602还包括用于基于与第二AN和第一AN相关联的相应主节点标识符来确定第二AN和第一AN与不同的主节点相关联的装置。示例设备1602还包括用于基于该确定经由第二AN与第二PN建立连接的装置。示例设备1602还包括用于标识关联于与第一PN的接入链路连接的RLF的装置。示例设备1602还包括用于经由第一AN向第一PN传送故障指示消息的装置。示例设备1602还包括用于接收与第二AN和第二PN相关联的目标节点配置的装置。示例设备1602还包括用于基于目标节点配置与第二AN建立第二侧链路连接的装置。示例设备1602还包括用于基于目标节点配置与第二PN建立第二接入链路连接的装置。示例设备1602还包括用于在建立第二侧链路连接和第二接入链路连接之际与第二AN和第二PN中的至少一者进行通信的装置。示例设备1602还包括用于在经由第一AN向第一PN传送故障指示消息之后发起定时器的装置，并且其中UE在定时器期满之前经由与第一AN的侧链路连接从第一PN接收目标节点配置。示例设备1602还包括用于在经由第一AN向第一PN传送故障指示消息之后发起定时器的装置。示例设备1602还包括用于当定时器期满时执行RRC重建规程的装置。示例设备1602还包括用于标识关联于与第一AN的侧链路连接的RLF的装置。示例设备1602还包括用于基于与接入链路连接相关联的RLF和与侧链路连接相关联的RLF来执行RRC重建规程的装置。示例设备1602还包括用于标识关联于与第一AN的侧链路连接的RLF的装置。示例设备1602还包括用于基于RLF来执行AN间改变的装置。

前述装置可以是设备1602中被配置成执行由前述装置叙述的功能的前述组件中的一者或多者。如前文所述，设备1602可包括TX处理器368、RX处理器356、以及控制器/处理器359。如此，在一种配置中，前述装置可以是被配置成执行由前述装置所叙述的功能的TX处理器368、RX处理器356、以及控制器/处理器359。

图17是无线通信方法的流程图1700。该方法可以由源主节点来执行，诸如基站(例如，基站102/180、第一通信设备310和/或图19的设备1902)。可任选方面用虚线解说。该方法可以通过使得UE能够执行移动性规程来促成改善覆盖。

在一些示例中，主节点基于mmW频率范围内的通信经由接入链路连接与UE传达数据，并且主节点经由第一AN与UE传达控制信令，主节点和第一AN经由第一网络接口连接进行通信。

在1702处，主节点接收节点改变触发事件通知，如结合图8的测量报告822、图9的PN内改变规程934、图10的UE上下文交换规程1038、和/或图11的PCG故障指示1122所描述的。例如，1702可以由图19的设备1902的节点改变通知组件1940来执行。

在1704，主节点基于节点改变触发事件通知来执行节点改变规程。例如，1704可以由图19的设备1902的节点改变组件1942来执行。

在一些示例中，主节点可以经由第一AN从UE接收节点改变触发事件通知，如结合图8的测量报告822所描述的。该测量报告可包括以下一项或多项：与第二PN相关联的RRM测量、第二PN标识符、第一AN侧链路测量、第二AN标识符、与第二AN相关联的主节点标识符、以及第二AN侧链路测量。在一些此类示例中，主节点可以基于节点改变触发事件通知来促成执行PN间改变。例如，在1706，主节点可以基于测量报告中包括的至少一个测量来确定要执行从主节点到第二PN的切换规程，如结合图8的824所描述的。例如，1706可以由图19的设备1902的PN间组件1944来执行。

在1708，主节点可以向第二PN传送切换请求，如结合图8的切换请求826所描述的。例如，1708可由图19的设备1902的切换组件1946来执行。该切换请求可以包括测量报告的第二AN侧链路测量。

在1710，主节点从第二PN接收切换ACK消息，如结合图8的切换ACK消息834所描述的。例如，1710可由图19的设备1902的切换组件1946来执行。切换ACK消息可以包括与第二PN和第二AN相关联的目标节点配置。

在1712，主节点经由第一AN向UE传送RRC重配置消息，如结合图8的RRC重配置消息836所描述的。例如，1712可以由图19的设备1902的RRC组件1948来执行。RRC重配置消息可以包括目标节点配置。

在一些示例中，主节点可以从经由第二网络接口连接与主节点处于通信的第二AN接收节点改变触发事件通知，如结合图9的PN内改变规程934所描述的。节点改变触发事件通知可以包括PN内改变请求。在一些此类示例中，主节点可以基于节点改变触发事件通知来促成执行PN内和AN间改变。例如，在1714，主节点可以将第二AN配置成作为用于UE与主节点之间的控制信令通信的辅助节点进行操作，如结合图9的PN内改变规程934所描述的。例如，1714可以由图19的设备1902的AN配置组件1950来执行。

在1716，主节点可以经由第二AN向UE传送RRC重配置消息，如结合图9的RRC重配置消息936所描述的。例如，1716可以由图19的设备1902的RRC组件1948来执行。

在一些示例中，主节点可以从第二PN接收节点改变触发事件通知，如结合图10的UE上下文交换规程1038所描述的。节点改变触发事件通知可以包括UE上下文交换请求。在一些此类示例中，主节点可以基于节点改变触发事件通知来促成执行PN间和AN间改变。例如，在1718，主节点可以向第二PN传送与UE相关联的UE上下文信息，如结合图10的UE上下文交换规程1038所描述的。例如，1718可由图19的设备1902的UE上下文组件1952来执行。

在1720，主节点可以释放与UE的接入链路连接，如结合图10的1032所描述的。例如，1720可由图19的设备1902的连接管理组件1954来执行。

在一些示例中，主节点可以经由第一AN从UE接收节点改变触发事件通知，如结合图11的PCG故障指示1122所描述的。该PCG故障指示可包括以下一项或多项：与第二PN相关联的RRM测量、第二PN标识符、第一AN侧链路测量、第二AN标识符、与第二AN相关联的主节点标识符、第二AN侧链路测量、以及故障原因标识符。在一些此类示例中，主节点可以基于节点改变触发事件通知来促成执行快速PCG恢复。例如，在1722，主节点可以基于故障指示中包括的至少一个测量来确定要执行从主节点到第二PN的切换规程，如结合图11的1126所描述的。例如，1722可以由图19的设备1902的PN间组件1944来执行。

在1724，主节点可以向第二PN传送切换请求，如结合图11的切换请求1128所描述的。例如，1724可由图19的设备1902的切换组件1946来执行。该切换请求可以包括故障指示的第二AN侧链路测量。

在1726，主节点从第二PN接收切换ACK消息，如结合图11的切换ACK消息1134所描述的。例如，1726可由图19的设备1902的切换组件1946来执行。切换ACK消息可以包括与第二PN和第二AN相关联的目标节点配置1135。

在1728，主节点经由第一AN向UE传送RRC重配置消息，如结合图11的RRC重配置消息1136所描述的。例如，1728可以由图19的设备1902的RRC组件1948来执行。RRC重配置消息可以包括目标节点配置1137。

图18是无线通信方法的流程图1800。该方法可以由目标主节点来执行，诸如基站(例如，基站102/180、第一通信设备310和/或图19的设备1902)。可任选方面用虚线解说。该方法可以通过使得UE能够执行移动性规程来促成改善覆盖。

在1802处，主节点接收节点改变触发事件通知，如结合图8的切换请求826、图10的RRC重建请求消息1034、和/或图11的切换请求1128所描述的。例如，1802可以由图19的设备1902的节点改变通知组件1940来执行。

在1804，主节点基于节点改变触发事件通知来执行节点改变规程。例如，1804可以由图19的设备1902的节点改变组件1942来执行。

在1806，主节点基于mmW频率范围内的通信经由接入链路连接与UE传达数据，如结合图8的数据844、图10的数据1050、和/或图11的数据1144所描述的。例如，1806可由图19的设备1902的通信组件1956来执行。

在1808，主节点经由第一AN与UE传达控制信令，如结合图9的控制信令938所描述的。例如，1808可由图19的设备1902的通信组件1956来执行。主节点和第一AN可以经由第一网络接口连接进行通信。

在一些示例中，主节点可以从第二PN接收节点改变触发事件通知。例如，节点改变触发事件通知可以包括切换请求，该切换请求包括与至少包括第一AN的AN集合相关联的侧链路测量，如结合图8的切换请求826所描述的。例如，在1810，主节点可以基于侧链路测量从AN集合中选择第一AN，如结合图8的828所描述的。例如，1810可以由图19的设备1902的AN配置组件1950来执行。

在1812，主节点可以经由第一网络接口连接来添加第一AN以作为UE和主节点的辅助节点进行操作，如结合图8的AN添加请求830所描述的。例如，1812可以由图19的设备1902的AN配置组件1950来执行。

在1814，主节点可以向第二PN传送切换ACK消息，如结合图8的切换ACK消息834所描述的。例如，1814可由图19的设备1902的切换组件1946来执行。切换ACK消息可以包括与主节点和第一AN相关联的目标节点配置。

在1816，主节点可以与UE建立接入链路连接，如结合图8的RACH规程840所描述的。例如，1816可由图19的设备1902的连接管理组件1954来执行。

在一些示例中，主节点可以经由第一AN从UE接收节点改变触发事件通知，如结合图10的RRC重建请求消息1034所描述的。在一些此类示例中，主节点可以基于节点改变触发事件通知来促成执行PN间和AN间改变。例如，在1818，主节点可以执行与第一AN的AN重选规程，如结合图10的AN重选规程1036所描述的。例如，1818可以由图19的设备1902的AN配置组件1950来执行。

在1820，主节点可以从第二PN接收与UE相关联的UE上下文信息，如结合图10的UE上下文交换规程1038所描述的。例如，1820可由图19的设备1902的UE上下文组件1952来执行。第二PN可以经由第二接入链路连接与UE传达数据。

在1822，主节点可以经由第一AN向UE传送RRC重配置消息，如结合图10的RRC重配置消息1044所描述的。例如，1822可以由图19的设备1902的RRC组件1948来执行。RRC重配置消息可以包括与第一节点和主节点相关联的目标节点配置。

在1824，主节点可以基于目标节点配置来与UE建立接入链路连接，如结合图10的RACH规程1046所描述的。例如，1824可由图19的设备1902的连接管理组件1954来执行。

在一些示例中，主节点可以从第二PN接收节点改变触发事件通知。例如，节点改变触发事件通知可以包括切换请求，该切换请求包括与至少包括第一AN的AN集合相关联的侧链路测量，如结合图11的切换请求1128所描述的。在一些此类示例中，主节点可以基于节点改变触发事件通知来促成执行快速PCG恢复。例如，在1826，主节点可以经由第一网络接口连接来添加第一AN以作为UE和主节点的辅助节点进行操作，如结合图11的AN添加请求1130所描述的例如，1826可以由图19的设备1902的AN配置组件1950来执行。

在1828，主节点可以向第二PN传送切换ACK消息，如结合图11的切换ACK消息1134所描述的。例如，1828可由图19的设备1902的切换组件1946来执行。切换ACK消息可以包括与主节点和第一AN相关联的目标节点配置1135。

在1830，主节点可以与UE建立接入链路连接，如结合图11的RACH规程1140所描述的。例如，1830可由图19的设备1902的连接管理组件1954来执行。

图19是解说设备1902的硬件实现的示例的示图1900。设备1902是基站并且包括基带单元1904。基带单元1904可以通过蜂窝RF收发机1922与UE 104进行通信。基带单元1904可包括计算机可读介质/存储器。基带单元1904负责一般性处理，包括对存储在计算机可读介质/存储器上的软件的执行。该软件在由基带单元1904执行时使该基带单元1904执行以上描述的各种功能。计算机可读介质/存储器还可被用于存储由基带单元1904在执行软件时操纵的数据。基带单元1904进一步包括接收组件1930、通信管理器1932和传输组件1934。通信管理器1932包括该一个或多个所解说的组件。通信管理器1932内的组件可被存储在计算机可读介质/存储器中和/或配置为基带单元1904内的硬件。基带单元1904可以是第一通信设备310的组件且可包括存储器376和/或以下至少一者：TX处理器316、RX处理器370、以及控制器/处理器375。

通信管理器1932包括节点改变通知组件1940，其被配置成接收节点改变触发事件通知，例如，如结合图17的1702所描述的。在一些示例中，节点改变通知组件1940被配置成接收节点改变触发事件通知，例如，如结合图18的1802所描述的。

通信管理器1932还包括节点改变组件1942，其被配置成基于节点改变触发事件通知来执行节点改变规程，例如，如结合图17的1704所描述的。在一些示例中，节点改变组件1942被配置成基于节点改变触发事件通知来执行节点改变规程，例如，如结合图18的1804所描述的。

通信管理器1932还包括PN间组件1944，其被配置成基于测量报告中包括的至少一个测量来确定执行从第一PN到第二PN的切换规程，例如，如结合图17的1706所描述的；和/或被配置成基于故障指示中包括的至少一个测量来确定执行从第一PN到第二PN的切换规程，例如，如结合图17的1722所描述的。

通信管理器1932还包括切换组件1946，其被配置成向第二PN传送切换请求，该切换请求包括测量报告的第二AN侧链路测量，例如，如结合图17的1708所描述的；被配置成从第二PN接收切换确收消息，例如，如结合图17的1710所描述的；被配置成向第二PN传送切换请求，例如，如结合图17的1724所描述的；和/或被配置成从第二PN接收切换确收消息，例如，如结合图17的1726所描述的。在一些示例中，切换组件1946被配置成向第二PN传送切换确收消息，例如，如结合图18的1814所描述的；和/或被配置成向第二PN传送切换确收消息，例如，如结合图18的1828所描述的。

通信管理器1932还包括RRC组件1948，其被配置成经由第一AN向UE传送RRC重配置消息，例如，如结合图17的1712所描述的；被配置成经由第二AN向UE传送RRC重配置消息，例如，如结合图17的1716所描述的；和/或被配置成经由第一AN向UE传送RRC重配置消息，例如，如结合图17的1728所描述的。在一些示例中，RRC组件1948被配置成经由第一AN向UE传送RRC重配置消息，例如，如结合图18的1822所描述的。

通信管理器1932还包括AN配置组件1950，其被配置成将第二AN配置成作为用于UE与第一PN之间的控制信令通信的辅助节点进行操作，例如，如结合图17的1714所描述的。在一些示例中，AN配置组件1950被配置成基于侧链路测量从AN集合中选择第一AN，例如，如结合图18的1810所描述的；被配置成经由第一网络接口连接添加第一AN以作为UE和第一PN的辅助节点进行操作，例如，如结合图18的1812所描述的；被配置成执行与第一AN的AN重选规程，例如，如结合图18的1818所描述的；和/或被配置成经由第一网络接口连接添加第一AN以作为UE和第一PN的辅助节点进行操作，例如，如结合图18的1826所描述的。

通信管理器1932还包括UE上下文组件1952，其被配置成将与UE相关联的UE上下文信息传送到第二PN，例如，如结合图17的1718所描述的。在一些示例中，UE上下文组件1952被配置成从第二PN接收与UE相关联的UE上下文信息，例如，如结合图18的1820所描述的。

通信管理器1932还包括连接管理组件1954，其被配置成释放与UE的接入链路连接，例如，如结合图17的1720所描述的。在一些示例中，连接管理组件1954被配置成与UE建立接入链路连接，例如，如结合图18的1816所描述的；被配置成基于目标节点配置来与UE建立接入链路连接，例如，如结合图18的1824所描述的；和/或被配置成基于目标节点配置来与UE建立接入链路连接，例如，如结合图18的1830所描述的。

通信管理器1932还包括通信组件1956，其被配置成基于mmW频率范围内的通信经由接入链路连接与UE传达数据，例如，如结合图18的1806所描述的；和/或被配置成经由第一AN来与UE传达控制信令，第一PN和第一AN经由第一网络接口连接进行通信，例如，如结合图18的1808所描述的。

该设备可包括执行图17和/或18的前述流程图中的算法的每个框的附加组件。因此，图17和/或图18的前述流程图中的每个框可由组件执行，并且该设备可包括这些组件中的一者或多者。这些组件可以是专门配置成执行所述过程/算法的一个或多个硬件组件、由配置成执行所述过程/算法的处理器实现、存储在计算机可读介质中以供由处理器实现、或其某种组合。

在一种配置中，设备1902并且尤其是基带单元1904包括用于接收节点改变触发事件通知的装置。示例设备1902还包括用于基于节点改变触发事件通知来执行节点改变规程的装置。示例设备1902还包括用于基于测量报告中包括的至少一个测量来确定执行从第一PN到第二PN的切换规程的装置。示例设备1902还包括用于向第二PN传送切换请求的装置，该切换请求包括测量报告的第二AN侧链路测量。示例设备1902还包括用于从第二PN接收切换确收消息的装置，该切换确收消息包括与第二PN和第二AN相关联的目标节点配置。示例设备1902还包括用于经由第一AN向UE传送无线电资源控制(RRC)重配置消息的装置，该RRC重配置消息包括目标节点配置。示例设备1902还包括用于将第二AN配置成作为用于UE与第一PN之间的控制信令通信的辅助节点进行操作的装置。示例设备1902还包括用于经由第二AN向UE传送无线电资源控制(RRC)重配置消息的装置。示例设备1902还包括用于向第二PN传送与UE相关联的UE上下文信息的装置。示例设备1902还包括用于释放与UE的接入链路连接的装置。示例设备1902还包括用于基于故障指示中包括的至少一个测量来确定执行从第一PN到第二PN的切换规程的装置。示例设备1902还包括用于向第二PN传送切换请求的装置，该切换请求包括故障指示的第二AN侧链路测量。示例设备1902还包括用于从第二PN接收切换确收消息的装置，该切换确收消息包括与第二PN和第二AN相关联的目标节点配置。示例设备1902还包括用于经由第一AN向UE传送无线电资源控制(RRC)重配置消息的装置，该RRC重配置消息包括目标节点配置。示例设备1902还包括用于接收节点改变触发事件通知的装置。示例设备1902还包括用于基于节点改变触发事件通知来执行节点改变规程的装置。示例设备1902还包括用于基于毫米波(mmW)频率范围内的通信经由接入链路连接与用户装备(UE)传达数据的装置。示例设备1902还包括用于经由第一辅助节点(AN)与UE传达控制信令的装置，第一PN和第一AN经由第一网络接口连接进行通信。示例设备1902还包括用于基于侧链路测量从AN集合中选择第一AN的装置。示例设备1902还包括用于经由第一网络接口连接添加第一AN以作为UE和第一PN的辅助节点进行操作的装置。示例设备1902还包括用于向第二PN传送切换确收消息的装置，该切换确收消息包括与第一PN和第一AN相关联的目标节点配置。示例设备1902还包括用于基于目标节点配置与UE建立接入链路连接的装置。示例设备1902还包括用于与第一AN执行AN重选规程的装置。示例设备1902还包括用于从第二PN接收与UE相关联的UE上下文信息的装置，第二PN经由第二接入链路连接与UE传达数据。示例设备1902还包括用于经由第一AN向UE传送RRC重配置消息的装置，该RRC重配置消息包括与第一AN和第一PN相关联的目标节点配置。示例设备1902还包括用于基于目标节点配置与UE建立接入链路连接的装置。示例设备1902还包括用于经由第一网络接口连接添加第一AN以作为UE和第一PN的辅助节点进行操作的装置。示例设备1902还包括用于向第二PN传送切换确收消息的装置，该切换确收消息包括与第一PN和第一AN相关联的目标节点配置。示例设备1902还包括用于基于目标节点配置与UE建立接入链路连接的装置。

前述装置可以是设备1902中被配置成执行由前述装置叙述的功能的前述组件中的一者或多者。如前文所述，设备1902可包括TX处理器316、RX处理器370、以及控制器/处理器375。如此，在一种配置中，前述装置可以是被配置成执行由前述装置所叙述的功能的TX处理器316、RX处理器370、以及控制器/处理器375。

应理解，所公开的过程/流程图中的各个框的具体次序或层次是示例办法的解说。应理解，基于设计偏好，可以重新编排这些过程/流程图中的各个框的具体次序或层次。此外，一些框可被组合或被略去。所附方法权利要求以范例次序呈现各种框的要素，且并不意味着被限定于所呈现的具体次序或层次。

提供先前描述是为了使本领域任何技术人员均能够实践本文中所描述的各个方面。对这些方面的各种修改将容易为本领域技术人员所明白，并且在本文中所定义的普适原理可被应用于其他方面。由此，权利要求并非旨在被限定于本文中所示的方面，而是应被授予与语言上的权利要求相一致的全部范围，其中对要素的单数形式的引述除非特别声明，否则并非旨在表示“有且仅有一个”，而是“一个或多个”。诸如“如果”、“当……时”和“在……时”之类的术语应被解读为意味着“在该条件下”，而不是暗示直接的时间关系或反应。即，这些短语(例如，“当……时”)并不暗示响应于动作的发生或在动作的发生期间的立即动作，而仅暗示在满足条件的情况下将发生动作，而并不需要供动作发生的特定的或立即的时间约束。措辞“示例性”在本文中用于表示“用作示例、实例、或解说”。本文中描述为“示例性”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。除非特别另外声明，否则术语“一些/某个”指的是一个或多个。诸如“A、B或C中的至少一者”、“A、B或C中的一者或多者”、“A、B和C中的至少一者”、“A、B和C中的一者或多者”、以及“A、B、C或其任何组合”之类的组合包括A、B和/或C的任何组合，并且可包括多个A、多个B或者多个C。具体而言，诸如“A、B或C中的至少一者”、“A、B或C中的一者或多者”、“A、B和C中的至少一者”、“A、B和C中的一者或多者”以及“A、B、C或其任何组合”之类的组合可以是仅A、仅B、仅C、A和B、A和C、B和C、或者A和B和C，其中任何此类组合可包含A、B或C中的一个或多个成员。本公开通篇描述的各个方面的要素为本领域普通技术人员当前或今后所知的所有结构上和功能上的等效方案通过引述被明确纳入于此，且旨在被权利要求所涵盖。此外，本文所公开的任何内容都不旨在捐献于公众，无论此类公开内容是否明确记载在权利要求书中。措辞“模块”、“机制”、“元素”、“设备”等可以不是措辞“装置”的代替。如此，没有任何权利要求元素应被解释为装置加功能，除非该元素是使用短语“用于……的装置”来明确叙述的。

以下方面仅是解说性的，并且可以与本文描述的其他方面或教导进行组合而没有限制。

方面1是一种用户装备(UE)的无线通信方法，包括：与第一辅助节点(AN)建立侧链路连接并且与第一主节点(PN)建立接入链路连接，第一AN和第一PN经由第一网络接口进行通信；确定与第一AN和第一PN中的至少一者相关联的节点改变触发事件的发生；基于节点改变触发事件的发生而执行节点改变规程；以及基于节点改变规程与第二AN或第二PN中的至少一者进行通信，第二AN和第二PN经由第二网络接口进行通信。

方面2是方面1的方法，进一步包括与第一AN的侧链路连接基于亚6GHz频率范围内的通信，以及与第一PN的接入链路连接基于毫米波(mmW)频率范围内的通信。

方面3是方面1或方面2中任一者的方法，进一步包括与第一AN的侧链路连接促成在UE和第一PN之间传达控制信令，以及与第一PN的接入链路连接促成在UE和第一PN之间传达数据。

方面4是方面1至3中任一者的方法，进一步包括确定节点改变触发事件的发生是测量触发的。

方面5是方面1至4中任一者的方法，进一步包括：基于对侧链路连接或接入链路连接中的至少一者的测量来经由第一PN向第一AN传送测量报告，其中该测量报告包括以下一项或多项：与第二PN相关联的无线电资源管理(RRM)测量、第二PN标识符、第一AN侧链路测量、第二AN标识符、与第二AN相关联的主节点标识符、以及第二AN侧链路测量。

方面6是方面1至5中任一者的方法，进一步包括第一AN侧链路测量基于与第一AN相关联的侧链路同步信号(SLSS)和与第一AN相关联的侧链路发现消息中的至少一者。

方面7是方面1至6中任一者的方法，进一步包括：经由与第一AN的侧链路连接来接收与第二AN和第二PN相关联的目标节点配置；基于目标节点配置来与第二AN建立第二侧链路连接；基于目标节点配置来与第二PN建立第二接入链路连接；以及在建立第二侧链路连接和第二接入链路连接之际与第二AN或第二PN中的至少一者进行通信。

方面8是方面1至7中任一者的方法，进一步包括第二AN和第一AN对应于同一辅助节点。

方面9是方面1至8中任一者的方法，进一步包括：基于对侧链路连接的测量来确定与第一AN的侧链路连接不可靠；基于针对AN集合执行的一个或多个测量从该AN集合中选择第二AN，该AN集合至少包括第二AN；以及与第二AN建立第二侧链路连接。

方面10是方面1至9中任一者的方法，进一步包括：基于与第二AN和第一AN相关联的相应主节点标识符来确定第二AN和第一AN与同一主节点相关联；基于该确定向第二AN传送PN内改变请求；以及基于PN内改变请求从第二AN接收无线电资源控制(RRC)配置消息。

方面11是方面1至10中任一者的方法，进一步包括相应的主节点标识符指示第二PN和第一PN对应于同一主节点。

方面12是方面1至11中任一者的方法，进一步包括：基于与第二AN和第一AN相关联的相应主节点标识符来确定第二AN和第一AN与不同的主节点相关联；以及基于该确定而经由第二AN与第二PN建立连接。

方面13是方面1至12中任一者的方法，进一步包括UE基于包括AN间隙模式和PN间隙模式的测量间隙配置来执行对侧链路连接或接入链路连接中的至少一者的测量，并且其中AN间隙模式和PN间隙模式与相同的间隙时段相关联。

方面14是方面1至12中任一者的方法，进一步包括UE基于包括AN间隙模式和PN间隙模式的测量间隙配置来执行对侧链路连接或接入链路连接中的至少一者的测量，AN间隙模式与第一间隙时段相关联，并且PN间隙模式与不同于第一间隙时段的第二间隙时段相关联。

方面15是方面1至14中任一者的方法，进一步包括确定节点改变触发事件的发生是无线电链路故障触发的。

方面16是方面1至15中任一者的方法，进一步包括：标识关联于与第一PN的接入链路连接的无线电链路故障(RLF)；经由第一AN向第一PN传送故障指示消息；接收与第二AN和第二PN相关联的目标节点配置；基于目标节点配置来与第二AN建立第二侧链路连接；基于目标节点配置来与第二PN建立第二接入链路连接；以及在建立第二侧链路连接和第二接入链路连接之际与第二AN和第二PN中的至少一者进行通信。

方面17是方面1至16中任一者的方法，进一步包括该故障指示消息包括以下一项或多项：与第二PN相关联的无线电资源管理(RRM)测量、第二PN标识符、第一AN侧链路测量、第二AN标识符、与第二AN相关联的主节点标识符、第二AN侧链路测量、以及故障原因标识符。

方面18是方面1至17中任一者的方法，进一步包括：在经由第一AN向第一PN传送故障指示消息之后发起定时器，并且其中UE在定时器期满之前经由与第一AN的侧链路连接从第一PN接收目标节点配置。

方面19是方面1至18中任一者的方法，进一步包括：在经由第一AN向第一PN传送故障指示消息之后发起定时器；并且当定时器期满时执行无线电资源控制(RRC)重建规程，其中UE在执行RRC重建规程的同时接收目标节点配置。

方面20是方面1至19中任一者的方法，进一步包括：标识关联于与第一AN的侧链路连接的RLF；以及基于与接入链路连接相关联的RLF和与侧链路连接相关联的RLF来执行无线电资源控制(RRC)重建规程，其中UE在执行RRC重建规程的同时接收目标节点配置。

方面21是方面1至20中任一者的方法，进一步包括：标识关联于与第一AN的侧链路连接的无线电链路故障(RLF)；以及基于该RLF来执行AN间改变。

方面22是一种用于无线通信的装置，包括：至少一个处理器，该至少一个处理器耦合到存储器并且被配置成实现如方面1至21中任一者的方法。

方面23是一种用于无线通信的设备，包括用于实现如方面1至21中任一者的方法的装置。

方面24是一种存储计算机可执行代码的非瞬态计算机可读存储介质，其中该代码在执行时使处理器实现如方面1至21中的任一者的方法。

方面25是一种第一主节点(PN)的无线通信方法，包括：接收节点改变触发事件通知；以及基于节点改变触发事件通知来执行节点改变规程。

方面26是方面25的方法，进一步包括第一PN基于毫米波(mmW)频率范围内的通信经由接入链路连接与用户装备(UE)传达数据，以及第一PN经由第一辅助节点(AN)与该UE传达控制信令，第一PN和第一AN经由第一网络接口连接进行通信。

方面27是方面25或方面26中任一者的方法，进一步包括第一PN经由第一AN从UE接收节点改变触发事件通知，该节点改变触发事件包括测量报告，该测量报告包括以下一项或多项：与第二PN相关联的无线电资源管理(RRM)测量、第二PN标识符、第一AN侧链路测量、第二AN标识符、与第二AN相关联的主节点标识符、以及第二AN侧链路测量。

方面28是方面25至27中任一者的方法，进一步包括基于节点改变触发事件通知来执行节点改变规程包括：基于测量报告中包括的至少一个测量来确定执行从第一PN到第二PN的切换规程；向第二PN传送切换请求，该切换请求包括测量报告的第二AN侧链路测量；从第二PN接收切换确收消息，该切换确收消息包括与第二PN和第二AN相关联的目标节点配置；以及经由第一AN向UE传送无线电资源控制(RRC)重配置消息，该RRC重配置消息包括目标节点配置。

方面29是方面25至28中任一者的方法，进一步包括第一PN从第二AN接收节点改变触发事件通知，该节点改变触发事件通知包括PN内改变请求，第一PN和第二AN经由第二网络接口连接进行通信。

方面30是方面25至29中任一者的方法，进一步包括基于节点改变触发事件通知来执行节点改变规程包括：将第二AN配置成作为用于UE与第一PN之间的控制信令通信的辅助节点进行操作；以及经由第二AN向UE传送无线电资源控制(RRC)重配置消息。

方面31是方面25至30中任一者的方法，进一步包括第一PN从第二PN接收节点改变触发事件通知，该节点改变触发事件通知包括UE上下文交换请求。

方面32是方面25至31中任一者的方法，进一步包括基于节点改变触发通知来执行节点改变规程包括：向第二PN传送与UE相关联的UE上下文信息；以及释放与UE的接入链路连接。

方面33是方面25至32中任一者的方法，进一步包括第一PN经由第一AN从UE接收节点改变触发事件通知，该节点改变触发事件包括故障指示，该故障指示包括以下一项或多项：与第二PN相关联的无线电资源管理(RRM)测量、第二PN标识符、第一AN侧链路测量、第二AN标识符、与第二AN相关联的主节点标识符、第二AN侧链路测量、以及故障原因标识符。

方面34是方面25至33中任一者的方法，进一步包括基于节点改变触发事件通知来执行节点改变规程包括：基于故障指示中包括的至少一个测量来确定执行从第一PN到第二PN的切换规程；向第二PN传送切换请求，该切换请求包括故障指示的第二AN侧链路测量；从第二PN接收切换确收消息，该切换确收消息包括与第二PN和第二AN相关联的目标节点配置；以及经由第一AN向UE传送无线电资源控制(RRC)重配置消息，该RRC重配置消息包括目标节点配置。

方面35是一种用于无线通信的装置，包括：至少一个处理器，该至少一个处理器耦合到存储器并且被配置成实现如方面25至34中任一者的方法。

方面36是一种用于无线通信的设备，包括用于实现如方面25至34中任一者的方法的装置。

方面37是一种存储计算机可执行代码的非瞬态计算机可读存储介质，其中该代码在执行时使处理器实现如方面25至34中的任一者的方法。

方面38是一种第一主节点(PN)的无线通信方法，包括：接收节点改变触发事件通知；基于节点改变触发事件通知来执行节点改变规程；基于毫米波(mmW)频率范围内的通信经由接入链路连接与用户装备(UE)传达数据；以及经由第一辅助节点(AN)与UE传达控制信令，第一PN和第一AN经由第一网络接口连接进行通信。

方面39是方面38的方法，进一步包括第一PN从第二PN接收节点改变触发事件通知，该节点改变触发事件包括切换请求，该切换请求包括与AN集合相关联的侧链路测量，该AN集合至少包括第一AN。

方面40是方面38或方面39中任一者的方法，进一步包括基于节点改变触发事件通知来执行节点改变规程包括：基于侧链路测量而从AN集合中选择第一AN；经由第一网络接口连接添加第一AN以作为UE和第一PN的辅助节点进行操作；向第二PN传送切换确收消息，该切换确收消息包括与第一PN和第一AN相关联的目标节点配置；以及基于目标节点配置来与UE建立接入链路连接。

方面41是方面38至40中任一者的方法，进一步包括第一PN经由第一AN从UE接收节点改变触发事件通知，该节点改变触发事件通知包括无线电资源控制(RRC)重建请求。

方面42是方面38至41中任一者的方法，进一步包括基于节点改变触发通知来执行节点改变规程包括：与第一AN执行AN重选规程；从第二PN接收与UE相关联的UE上下文信息，第二PN经由第二接入链路连接与UE传达数据；经由第一AN向UE传送RRC重配置消息，该RRC重配置消息包括与第一AN和第一PN相关联的目标节点配置；以及基于目标节点配置来与UE建立接入链路连接。

方面43是方面38至42中任一者的方法，进一步包括第一PN从第二PN接收节点改变触发事件通知，该节点改变触发事件包括切换请求，该切换请求包括与AN集合相关联的侧链路测量，该AN集合至少包括第一AN。

方面44是方面38至43中任一者的方法，进一步包括基于节点改变触发事件通知来执行节点改变规程包括：经由第一网络接口连接添加第一AN以作为UE和第一PN的辅助节点进行操作；向第二PN传送切换确收消息，该切换确收消息包括与第一PN和第一AN相关联的目标节点配置；以及基于目标节点配置来与UE建立接入链路连接。

方面45是一种用于无线通信的装置，包括：至少一个处理器，该至少一个处理器耦合到存储器并且被配置成实现如方面38至44中任一者的方法。

方面46是一种用于无线通信的设备，包括用于实现如方面38至44中任一者的方法的装置。

方面47是一种存储计算机可执行代码的非瞬态计算机可读存储介质，其中该代码在执行时使处理器实现如方面38至44中的任一者的方法。

Claims (30)

1.一种用户装备(UE)的无线通信方法，包括：

与第一辅助节点(AN)建立侧链路连接并且与第一主节点(PN)建立接入链路连接，所述第一AN和所述第一PN经由第一网络接口进行通信；

确定与所述第一AN和所述第一PN中的至少一者相关联的节点改变触发事件的发生；

基于所述节点改变触发事件的发生而执行节点改变规程；以及

基于所述节点改变规程与第二AN或第二PN中的至少一者进行通信，所述第二AN和所述第二PN经由第二网络接口进行通信。

2.如权利要求1所述的方法，其中

与所述第一AN的所述侧链路连接基于亚6GHz频率范围内的通信，并且

与所述第一PN的所述接入链路连接基于毫米波(mmW)频率范围内的通信。

3.如权利要求1所述的方法，其中

与所述第一AN的所述侧链路连接促成在所述UE和所述第一PN之间传达控制信令，并且

与所述第一PN的所述接入链路连接促成在所述UE和所述第一PN之间传达数据。

4.如权利要求1所述的方法，其中确定所述节点改变触发事件的发生是测量触发的。

5.如权利要求4所述的方法，进一步包括：

基于对所述侧链路连接或所述接入链路连接中的至少一者的测量来经由所述第一PN向所述第一AN传送测量报告，

其中所述测量报告包括以下一项或多项：与所述第二PN相关联的无线电资源管理(RRM)测量、第二PN标识符、第一AN侧链路测量、第二AN标识符、与所述第二AN相关联的主节点标识符、以及第二AN侧链路测量。

6.如权利要求5所述的方法，其中所述第一AN侧链路测量基于与所述第一AN相关联的侧链路同步信号(SLSS)和与所述第一AN相关联的侧链路发现消息中的至少一者。

7.如权利要求4所述的方法，进一步包括：

经由与所述第一AN的所述侧链路连接来接收与所述第二AN和所述第二PN相关联的目标节点配置；

基于所述目标节点配置来与所述第二AN建立第二侧链路连接；

基于所述目标节点配置来与所述第二PN建立第二接入链路连接；以及

在建立所述第二侧链路连接和所述第二接入链路连接之际与所述第二AN或所述第二PN中的至少一者进行通信。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述第二AN和所述第一AN对应于同一辅助节点。

9.如权利要求4所述的方法，进一步包括：

基于对所述侧链路连接的测量来确定与所述第一AN的所述侧链路连接不可靠；

基于针对AN集合执行的一个或多个测量从所述AN集合中选择所述第二AN，所述AN集合至少包括所述第二AN；以及

与所述第二AN建立第二侧链路连接。

10.如权利要求9所述的方法，进一步包括：

基于与所述第二AN和所述第一AN相关联的相应的主节点标识符来确定所述第二AN和所述第一AN与同一主节点相关联；

基于所述确定向所述第二AN传送PN内改变请求；以及

基于所述PN内改变请求从所述第二AN接收无线电资源控制(RRC)配置消息。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述相应的主节点标识符指示所述第二PN和所述第一PN对应于同一主节点。

12.如权利要求9所述的方法，进一步包括：

基于与所述第二AN和所述第一AN相关联的相应的主节点标识符来确定所述第二AN和所述第一AN与不同的主节点相关联；以及

基于所述确定来经由所述第二AN与所述第二PN建立连接。

13.如权利要求4所述的方法，其中所述UE基于包括AN间隙模式和PN间隙模式的测量间隙配置来执行对所述侧链路连接或所述接入链路连接中的至少一者的测量，并且其中所述AN间隙模式和所述PN间隙模式与相同的间隙时段相关联。

14.如权利要求4所述的方法，其中所述UE基于包括AN间隙模式和PN间隙模式的测量间隙配置来执行对所述侧链路连接或所述接入链路连接中的至少一者的测量，所述AN间隙模式与第一间隙时段相关联，并且所述PN间隙模式与不同于所述第一间隙时段的第二间隙时段相关联。

15.如权利要求1所述的方法，其中确定所述节点改变触发事件的发生是无线电链路故障触发的。

16.如权利要求15所述的方法，进一步包括：

标识关联于与所述第一PN的所述接入链路连接的无线电链路故障(RLF)；

经由所述第一AN向所述第一PN传送故障指示消息；

接收与所述第二AN和所述第二PN相关联的目标节点配置；

基于所述目标节点配置来与所述第二AN建立第二侧链路连接；

基于所述目标节点配置来与所述第二PN建立第二接入链路连接；以及

在建立所述第二侧链路连接和所述第二接入链路连接之际与所述第二AN和所述第二PN中的至少一者进行通信。

17.如权利要求16所述的方法，其中所述故障指示消息包括以下一项或多项：与所述第二PN相关联的无线电资源管理(RRM)测量、第二PN标识符、第一AN侧链路测量、第二AN标识符、与所述第二AN相关联的主节点标识符、第二AN侧链路测量、以及故障原因标识符。

18.如权利要求16所述的方法，进一步包括：

在经由所述第一AN向所述第一PN传送所述故障指示消息之后发起定时器，并且

其中所述UE在所述定时器期满之前经由与所述第一AN的所述侧链路连接从所述第一PN接收所述目标节点配置。

19.如权利要求16所述的方法，进一步包括：

在经由所述第一AN向所述第一PN传送所述故障指示消息之后发起定时器；以及

当所述定时器期满时执行无线电资源控制(RRC)重建规程，

其中所述UE在执行所述RRC重建规程的同时接收所述目标节点配置。

20.如权利要求16所述的方法，进一步包括：

标识关联于与所述第一AN的所述侧链路连接的RLF；以及

基于与所述接入链路连接相关联的所述RLF和与所述侧链路连接相关联的所述RLF来执行无线电资源控制(RRC)重建规程，

其中所述UE在执行所述RRC重建规程的同时接收所述目标节点配置。

21.如权利要求15所述的方法，进一步包括：

标识关联于与所述第一AN的所述侧链路连接的无线电链路故障(RLF)；以及

基于所述RLF来执行AN间改变。

22.一种用于用户装备(UE)的无线通信的装置，包括：

存储器；以及

至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合至所述存储器并且被配置成：

与第一辅助节点(AN)建立侧链路连接并且与第一主节点(PN)建立接入链路连接，所述第一AN和所述第一PN经由第一网络接口进行通信；

确定与所述第一AN和所述第一PN中的至少一者相关联的节点改变触发事件的发生；

基于所述节点改变触发事件的发生而执行节点改变规程；以及

基于所述节点改变规程与第二AN或第二PN中的至少一者进行通信，所述第二AN和所述第二PN经由第二网络接口进行通信。

23.一种第一主节点(PN)的无线通信方法，包括：

接收节点改变触发事件通知；

基于所述节点改变触发事件通知来执行节点改变规程；

基于毫米波(mmW)频率范围内的通信来经由接入链路连接与用户装备(UE)传达数据；以及

经由第一辅助节点(AN)与所述UE传达控制信令，所述第一PN和所述第一AN经由第一网络接口连接进行通信。

24.如权利要求23所述的方法，其中所述第一PN从第二PN接收所述节点改变触发事件通知，所述节点改变触发事件包括切换请求，所述切换请求包括与至少包括所述第一AN的AN集合相关联的侧链路测量。

25.如权利要求24所述的方法，其中基于所述节点改变触发事件通知来执行所述节点改变规程包括：

基于所述侧链路测量而从所述AN集合中选择所述第一AN；

经由所述第一网络接口连接添加所述第一AN以作为所述UE和所述第一PN的辅助节点进行操作；

向所述第二PN传送切换确收消息，所述切换确收消息包括与所述第一PN和所述第一AN相关联的目标节点配置；以及

基于所述目标节点配置来与所述UE建立所述接入链路连接。

26.如权利要求23所述的方法，其中所述第一PN经由所述第一AN从所述UE接收所述节点改变触发事件通知，所述节点改变触发事件通知包括无线电资源控制(RRC)重建请求。

27.如权利要求26所述的方法，其中基于所述节点改变触发通知来执行所述节点改变规程包括：

与所述第一AN执行AN重选规程；

从第二PN接收与所述UE相关联的UE上下文信息，所述第二PN经由第二接入链路连接与所述UE传达数据；

经由所述第一AN向所述UE传送RRC重配置消息，所述RRC重配置消息包括与所述第一AN和所述第一PN相关联的目标节点配置；以及

基于所述目标节点配置来与所述UE建立所述接入链路连接。

28.如权利要求23所述的方法，其中所述第一PN从第二PN接收所述节点改变触发事件通知，所述节点改变触发事件包括切换请求，所述切换请求包括与至少包括所述第一AN的AN集合相关联的侧链路测量。

29.如权利要求28所述的方法，其中基于所述节点改变触发事件通知来执行所述节点改变规程包括：

经由所述第一网络接口连接来添加所述第一AN以作为所述UE和所述第一PN的辅助节点进行操作；

向所述第二PN传送切换确收消息，所述切换确收消息包括与所述第一PN和所述第一AN相关联的目标节点配置；以及

基于所述目标节点配置来与所述UE建立所述接入链路连接。

30.一种用于第一主节点(PN)的无线通信的装置，包括：

存储器；以及

至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合至所述存储器并且被配置成：

接收节点改变触发事件通知；

基于所述节点改变触发事件通知来执行节点改变规程；

基于毫米波(mmW)频率范围内的通信经由接入链路连接与用户装备(UE)传达数据；以及

经由第一辅助节点(AN)与所述UE传达控制信令，所述第一PN和所述第一AN经由第一网络接口连接进行通信。