CN101931857A - 定位参考信号发送和接收方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定位参考信号发送和接收方法、装置及系统。该发送方法包括：获取用于发送定位参考信号的定位子帧的基准配置信息，以及任一小区发送的帧信息相对于相同时刻下基准帧信息的帧偏差；根据所述帧偏差校正所述基准配置信息，得到校正后的配置信息；在与所述校正后的配置信息相应的定位子帧上发送所述小区的定位参考信号；或者，向所述小区所属的基站发送所述校正后的配置信息，以使所述基站在与所述校正后的配置信息相应的定位子帧上发送所述小区的定位参考信号。本发明使得各小区的定位子帧的边界对齐或部分对齐，即各小区的定位参考信号是在相同或相近时刻发送的，有利于减少定位参考信号可能受到的干扰，提高定位精度。

Description

定位参考信号发送和接收方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及通信技术，特别是涉及一种定位参考信号发送和接收方法、装置及系统。

背景技术

在通信技术中，定位技术是指通过某种方法确定位于通信网络中的某节点，特别是用户设备(User Equipment，简称UE)所处地理位置的技术，所谓的定位业务即采用某些定位方法来定位UE所处地理位置的业务。观测时间差(Observed Time Difference Of Arrival，简称OTDOA)定位方法是3GPP协议中定义的一种定位方法。OTDOA定位方法的基本原理是：每个小区都会发送定位参考信号(Positioning Reference Signal，简称PRS)，UE通过测量多个小区的定位参考信号从而确定自己的位置。定位参考信号是周期性地在某些子帧上发送。这些子帧称为定位子帧。定位子帧只用于发送定位参考信号而不发送数据。

采用OTDOA定位方法定位UE位置的过程中，UE测量到的小区越多，UE定位的精度就可能越高。假设在两个小区的应用场景中，如果小区1在发送定位参考信号而同时小区2在发送数据，则小区2发送的数据可能干扰小区1发送的定位参考信号，导致UE检测不到小区1发送的定位参考信号。可见，现有技术中定位参考信号的小区间干扰较大，使得UE定位的精度较低。

发明内容

本发明实施例提供一种定位参考信号发送和接收方法、装置及系统，用以降低定位参考信号的小区间干扰。

本发明实施例提供了一种定位参考信号的发送方法，包括：

获取用于发送定位参考信号的定位子帧的基准配置信息，以及任一小区发送的帧信息相对于相同时刻下基准帧信息的帧偏差；

根据所述帧偏差校正所述基准配置信息，得到校正后的配置信息；

在与所述校正后的配置信息相应的定位子帧上发送所述小区的定位参考信号；或者，向所述小区所属的基站发送所述校正后的配置信息，以使所述基站在与所述校正后的配置信息相应的定位子帧上发送所述小区的定位参考信号。

本发明实施例还提供了一种定位参考信号的接收方法，包括：

获取任一小区用于发送定位参考信号的定位子帧的配置信息；

在与所述配置信息相应的定位子帧上，接收所述小区的定位参考信号。

本发明还提供了一种网络设备，包括：

基准配置信息获取模块，用于获取用于发送定位参考信号的定位子帧的基准配置信息；

帧偏差获取模块，用于获取任一小区发送的帧信息相对于相同时刻下基准帧信息的帧偏差；

校正模块，用于根据所述帧偏差校正所述基准配置信息，得到校正后的配置信息；

发送模块，用于在与所述校正后的配置信息相应的定位子帧上发送所述小区的定位参考信号；或者，向所述小区所属的基站发送所述校正后的配置信息，以使所述基站在与所述校正后的配置信息相应的定位子帧上发送所述小区的定位参考信号。

本发明实施例还提供了一种用户设备，包括：

配置信息获取模块，用于获取任一小区用于发送定位参考信号的定位子帧的配置信息；

定位参考信号接收模块，用于在与所述配置信息相应的定位子帧上，接收所述小区的定位参考信号。

本发明实施例还提供了一种通信系统，包括：配置节点、基站和用户设备；

所述配置节点用于获取用于发送定位参考信号的定位子帧的基准配置信息，以及任一小区发送的帧信息相对于相同时刻下基准帧信息的帧偏差；根据所述帧偏差校正所述基准配置信息，得到校正后的配置信息；发送所述校正后的配置信息；

所述基站用于获取所述配置节点发送的所述校正后的配置信息，在与所述校正后的配置信息相应的定位子帧上发送所述小区的定位参考信号；

所述用户设备用于获取所述配置节点或所述基站发送的所述校正后的配置信息；在与所述校正后的配置信息相应的定位子帧上，接收所述小区的定位参考信号。

本发明实施例还提供了另一种通信系统，包括：配置节点、基站和用户设备；

所述配置节点用于生成用于发送定位参考信号的定位子帧的基准配置信息并向所述基站发送；

所述基站用于获取所述基准配置信息以及任一小区发送的帧信息相对于相同时刻下基准帧信息的帧偏差；根据所述帧偏差校正所述基准配置信息，得到校正后的配置信息；在与所述校正后的配置信息相应的定位子帧上发送所述小区的定位参考信号；

所述用户设备用于获取所述基站发送的所述校正后的配置信息；在与所述校正后的配置信息相应的定位子帧上，接收所述小区的定位参考信号。

本发明实施例提供的定位参考信号发送和接收方法、装置及系统中，由于不同小区的定位参考信号的发送时刻是根据同一基准配置信息校正得到的，因此可使得各小区的定位子帧的边界对齐或部分对齐，即各小区的定位参考信号是在相同或相近时刻发送的，有利于减少定位参考信号可能受到的干扰，提高用户设备获取定位参考信号的准确性，从而有利于提高用户设备的定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例提供的定位参考信号的发送方法；

图2a为本发明第二实施例提供的定位参考信号的接收方法；

图2b为本发明通过小区广播方式获取配置信息的信令交互图；

图2c为本发明通过专用消息方式获取配置信息的信令交互图；

图3为本发明定位参考信号发送方法应用场景网络结构示意图；

图4为本发明第三实施例提供的定位参考信号发送方法流程图；

图5为本发明应用场景中同步网络帧结构示意图；

图6为本发明应用场景中异步网络帧结构示意图；

图7a为本发明GMLC发送校正后的配置信息的信令交互图一；

图7b为本发明GMLC发送校正后的配置信息的信令交互图二；

图7c为本发明SMLC发送校正后的配置信息的信令交互图；

图8a为本发明应用场景同步网络中各小区定位子帧对齐的帧结构示意图；

图8b为本发明应用场景异步网络中各小区定位子帧部分对齐的帧结构示意图；

图9为本发明提供的帧偏差计算方法流程图一；

图10为本发明提供的帧偏差计算方法流程图二；

图11为本发明第四实施例提供的定位参考信号的发送方法流程图；

图12为本发明提供的帧偏差计算方法流程图三；

图13为本发明第五实施例提供的网络设备结构示意图；

图14为本发明第六实施例提供的用户设备结构示意图；

图15为本发明第七实施例提供的通信系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明第一实施例提供的定位参考信号的发送方法。本实施例的执行主体为某一网络设备。如图1所示，本实施例定位参考信号的发送方法包括：

步骤11、获取用于发送定位参考信号的定位子帧的基准配置信息；

步骤12、获取任一小区发送的帧信息相对于相同时刻下基准帧信息的帧偏差；

步骤13、根据上述帧偏差校正上述基准配置信息，得到校正后的配置信息；

步骤14、在与上述校正后的配置信息相应的定位子帧上发送上述当前小区的定位参考信号；或者，向上述小区所属的基站发送上述校正后的配置信息，以使上述基站在与上述校正后的配置信息相应的定位子帧上发送上述小区的定位参考信号。

上述技术方案中，步骤11和步骤12没有时序关系的限制，即步骤12也可在步骤11之前执行。

如果作为本实施例的执行主体的网络设备自身维护有基准相关信息但不具有发射定位参考信号的功能(如执行主体为配置节点)，则步骤14中须将校正后的配置信息发送给具有定位参考信号发射功能的设备(如基站)发射，由其发射相应小区的定位参考信号。如果该网络设备自身具有发射定位参考信号的功能但自身并没有维护各基站协调发送定位参考信号发射时刻所需的基准相关信息，如执行主体为基站，则步骤14中可直接根据校正后的配置信息发送上述当前小区的定位参考信号。

在上述技术方案的基础上，基站可向用户设备发送各小区的校正后的配置信息，用于通知用户设备在与各小区的校正后的配置信息相应的定位子帧上接收分别接收各小区的定位参考信号。

发明人在实现本发明实施例过程中发现，为了减少小区间的干扰，以提高UE能检测到的不同小区的定位参考信号的数目，从而提高可用性或定位精度，需要各小区协调一致，尽量在相同或相近的时刻上发送定位参考信号。本实施例不同小区的定位参考信号的发送时刻是根据同一基准配置信息校正得到的，因此可使得各小区的定位子帧的边界对齐或部分对齐，即各小区的定位参考信号是在相同或相近时刻发送的，有利于减少定位参考信号可能受到的干扰，提高用户设备获取定位参考信号的准确性，从而有利于提高用户设备的定位精度。

图2a为本发明第二实施例提供的定位参考信号的接收方法。本实施例的执行主体为某一用户设备。如图2所示，本实施例定位参考信号的接收方法包括：

步骤21、获取任一小区用于发送定位参考信号的定位子帧、且相对于基准配置信息的校正后的配置信息。

上述基准信息包括；重复周期、帧号偏移和定位子帧配置信息；上述重复周期表示组成一个周期所需的连续的帧的数量；上述帧号偏移表示任一周期内首个包括有定位子帧的临界帧；上述定位子帧配置信息包括有定位子帧的子帧号，以及从上述临界帧开始包括有定位子帧的帧数。

上述配置信息的获取方式可通过小区广播或专用消息的方式获取。

图2b为本发明通过小区广播方式获取配置信息的信令交互图。如图2b所示，用户设备接收基站的系统广播消息，该系统广播消息携带有用于发送定位参考信号的定位子帧、且相对于基准配置信息的校正后的配置信息。

图2c为本发明通过专用消息方式获取配置信息的信令交互图。如图2c所示，在定位请求过程中，用于发送定位参考信号的定位子帧、且相对于基准配置信息的校正后的配置信息可通过专用消息发送给用户设备，例如：由基站在专用信令LPP1接口中将配置信息发送给用户设备(对应于步骤a)，或者，服务移动定位中心(Serving Mobile Location Center，简称SMLC)在专用信令LPP接口中将定位子帧配置信息通过基站发送用户设备(对应于步骤b)。该专用消息例如定位请求消息或辅助数据传输消息等。

步骤22、在与上述配置信息相应的定位子帧上，接收小区的定位参考信号。

当用户设备需要确定当前所在的地理位置时，可根据接收到的小区的定位参考信号进行定位。

本实施例由于各小区用于发送定位参考信号的定位子帧的配置信息相对基准配置信息都进行过校正，因此各小区发送定位子帧是对齐或部分对齐的，用户设备通过获取任一小区相对于基准配置信息校正后的配置信息，可确定各小区用于发送定位参考信号的定位子帧的大概范围，从而在该定位子帧附近接收各小区相应的定位参考信号。由于各小区在相同或相近时刻发送定位参考信号，定位参考信号所受的干扰较小，因此，有利于提高用户设备获取定位参考信号的准确性，从而有利于提高用户设备的定位精度。

图3为本发明定位参考信号发送方法应用场景网络结构示意图。如图3所示的应用场景中，通信网络中部署有配置节点，通过该配置节点协调各基站下各小区定位子帧的配置。该配置节点可作为一个功能模块位于现有通信网络中的已有网元，如SMLC、网关移动定位中心(Gateway Mobile Location Center，简称GMLC)或已有的其它网络设备中，或者该配置节点还可是现有通信网络中的一个新增网元。

图4为本发明第三实施例提供的定位参考信号发送方法流程图。本实施例应用场景如图3所示，配置节点获取各基站下的小区与一个基准的帧偏差，配置节点配置一个基准配置，根据各小区的帧偏差进行校正计算得出各小区的配置信息，发给各基站；各基站直接使用配置信息发射定位参考信号，从而实现各基站小区间定位子帧的对齐或部分对齐。本实施例对基准配置信息的校正处理由该配置节点执行。具体的，本实施例定位参考信号的发送方法包括：

步骤41、配置节点获取各基站覆盖范围下各小区发送的帧信息与配置节点的基准帧信息之间的帧偏差。

所谓的帧偏差即为：同一时刻两节点发送的帧的帧号及子帧号之间的差值。某些通信系统，如LTE是以“帧”为单位来发送信息的。每帧的时长为10ms；每帧又可分为10个子帧，每子帧的时长为1ms。LTE网络分为同步网络和异步网络。图5为本发明应用场景中同步网络帧结构示意图。如图5所示，同步网络中所有小区的帧边界是对齐的，即一个小区开始发送一个帧，在同一个时间点，其他小区也开始发送一个帧，但是帧号可能不同；因此在同步网络中，帧偏差的单位是帧。图6为本发明应用场景中异步网络帧结构示意图。如图6所示，异步网络中各小区的帧边界可能不对齐，比如可能出现一个小区开始发送帧5子帧0时，而另一个小区可能正在发送帧20子帧4，且子帧4已经发送了一半。

基准帧信息相当于在多个小区计算帧偏差而确定的公共参考点。基准帧信息可由配置节点提供，该情形下，配置节点自身可维护一个虚拟的帧机制，如果配置节点将某一个小区的帧机制作为基准帧的来源，则该小区上的帧机制即可作为配置节点上运行的虚拟的帧机制。所谓的虚拟的帧机制，即为在配置节点内部运行一种可能发送的帧和帧号对应的时间信息，配置节点实际上并不向外部发送数据帧。例如：配置节点在某个参考时刻如果开始发送帧x子帧y(帧号为x，子帧号为y)，则在1毫秒后需发送帧x子帧y+1，y为从0到9的任一整数并循环使用；每一次循环后x加1，即10毫秒后发送帧x+1子帧y。因此可根据公式(1)确定配置节点上可能发送的当前帧的帧号和子帧号：

时间差＝帧差                        (1)

上述公式(1)中，时间差是当前时刻与参考时刻的时间差，以毫秒为单位；帧差是配置节点在当前时刻发送的帧号和子帧号与参考时刻发送的帧号和子帧号之间的差值，以子帧为单位。

步骤42、配置节点生成基准配置信息，该基准配置信息主要包括：重复周期、基准帧号偏移和基准定位子帧配置信息等。

重复周期用于表示一个帧周期包括的帧的数量，即表示连续多少个帧组成一个帧周期。如果获取了当前帧的帧号和重复周期信息，可采用公式(2)确定一个帧周期的起始帧：

(当前帧的帧号)mod(重复周期)＝0     (2)

满足公式(1)的当前帧即为某一帧周期的起始帧。

基准帧号偏移即为某一帧周期内首个包括有定位子帧的帧(以下称为临界帧)相对于该帧周期内的起始帧之间的偏移。如果获取了当前帧的帧号、帧号偏移以及重复周期信息，可采用公式(3)确定某一帧周期内首个包括有定位子帧的帧，即可采用公式(3)确定临界帧。

(当前帧的帧号-基准帧号偏移)mod(重复周期)＝0    (3)

满足公式(3)的当前帧即为某一帧周期内的临界帧。例如：假设重复周期的值为4帧，基准帧号偏移的值为2帧，则根据公式(3)可得到帧号为6、10等帧为各自所在帧周期内首个包括有定位子帧的临界帧。

基准定位子帧配置信息用于表示在一个帧周期内从临界帧开始后续的连续几个帧内，哪些子帧号对应的子帧是定位子帧。一个帧周期内从该临界帧开始的后续1个或连续几个帧中都可能包括有定位子帧，通过定位子帧配置信息可确定包括有定位子帧的帧是哪些，在这些帧中哪个或哪些子帧作为定位子帧。如果一个帧周期内只有一个帧，即临界帧中包括有定位子帧，那么基准定位子帧配置信息只需包括基准子帧号，所谓的基准子帧号即为参考帧中作为定位子帧的子帧的子帧号。在具体实现过程中，基准定位子帧配置信息可使用一个比特位图来表示当前子帧是否为定位子帧，如果比特位图对应当前子帧的位的比特值为1，表示当前子帧为定位子帧，否则，表示当前子帧不是定位子帧。

在基准配置信息中，重复周期设置得越短，定位业务的时延就可能越短，但可能占用更多的空口资源；重复周期设置得越长，可能占用的空口资源可能越少，但定位业务的时延可能越长。因此运营商可根据自己网络的情况权衡配置基准配置信息。

上述步骤41和步骤42之间没有时序关系的限定，即步骤42也可在步骤41之前执行。

步骤43、配置节点根据步骤41获得的帧偏差，对基准配置信息中的基准帧号偏移及基准定位子帧配置信息进行校正，从而得到各基站覆盖范围下各小区相应的校正后的配置信息，校正后的配置信息包括：重复周期、校正后的帧号偏移和校正后的定位子帧配置信息。

如果一个帧周期内只有一个帧包括有定位子帧，校正后的帧号偏移可采用以下公式(4)计算得到，校正后的子帧号可采用以下公式(5)计算得到：

校正后帧号偏移＝(((基准帧号偏移*10+基准子帧号)+帧偏差)mod(重复周期*10))div(10)                            (4)

校正后子帧号＝(((基准帧号偏移*10+基准子帧号)+帧偏差)mod(重复周期*10))mod(10)                              (5)

上述公式(4)和(5)中，帧偏差以子帧为单位。

举例说明：假设基准配置信息中，重复周期＝4，帧号偏移＝1，定位子帧配置为连续1个帧且子帧号2的子帧为定位子帧(即基准子帧号为2)。如果某个基站某一小区参考时刻发送的帧与配置节点在参考时刻法发送的基准帧之间的帧偏差是5个帧4个子帧；换算成子帧为单位，该帧偏差即为54个子帧，则：

校正后的帧号偏移＝(((1*10+2)+54)mod(4*10))div(10)＝2

校正后的子帧号＝(((1*10+2)+54)mod(4*10))mod(10)＝6

配置节点发给这个基站与该小区相应的校正后的配置信息包括：重复周期＝4，校正后的帧号偏移＝2，校正后的定位子帧配置信息为：连续1个帧且子帧号6为定位子帧。

配置节点将校正后的配置信息发给各相应的基站。根据配置节点实现实体的不同，校正后的配置信息的发送方式有所不同。图7a为本发明GMLC发送校正后的配置信息的信令交互图一；图7b为本发明GMLC发送校正后的配置信息的信令交互图二。如果配置节点是GMLC，则校正后的配置信息信息可以通过SLg、S1接口的消息发送给基站，如图7a所示；也可以先发给SMLC，再由SMLC发给基站，如图7b所示。图7c为本发明SMLC发送校正后的配置信息的信令交互图。如果配置节点是SMLC，则这些信息可以通过LPP2协议或LPPa协议消息发送给基站，如图7c所示。上面的发送时机可能是：在基站上电时，基站通知配置节点以请求获取配置信息，配置节点下发配置信息给基站，或配置生效或需要修改时，由配置节点主动发给各基站。

步骤44、各基站接收配置节点发送的校正后的配置信息，并根据该校正后的配置信息发送定位参考信号。

配置节点向基站发送校正后的配置信息时，还可将该校正后的配置信息对应的小区的标识(Cell ID)发送给基站。该基站在接收到上述校正后的配置信息，可根据公式(6)确定临界帧，并在临界帧中具有校正后的子帧号的相应子帧上发送与该标识相应的小区的定位参考信号。

(当前帧的帧号-校正后的帧号偏移)mod(重复周期)＝0        (6)

举例说明：假设配置节点向某基站的发送该基站覆盖的第一小区对应的校正后的配置信息包括：重复周期＝4，校正后的帧号偏移＝2，校正后的定位子帧配置信息为：连续1个帧且子帧号6为定位子帧。基站则根据公式(6)确定帧号为6、10、14等帧作为临界帧，并在临界帧中子帧号为6的子帧上发送第一小区的定位参考信号。

本实施例配置节点可通过上述方法，根据基准配置信息统一协调各基站发送定位参考信号的时间点，使得各基站覆盖范围下的各小区发送的定位子帧对齐或部分对齐。图8a为本发明应用场景同步网络中各小区定位子帧对齐的帧结构示意图。如图8a所示，同步网络中小区1的定位参考信号在帧5的子帧2发送，小区2的定位参考信号在帧20的子帧2发送，小区3的定位参考信号在帧33的子帧2发送，三个小区发送定位参考信号的子帧，即定位子帧的边界是对齐的，三个小区在相同时刻发送各自的定位参考信号。图8b为本发明应用场景异步网络中各小区定位子帧部分对齐的帧结构示意图。如图8b所示，异步网络中小区1的定位参考信号在帧5的子帧2发送，小区2的定位参考信号在帧20的子帧6发送，小区3的定位参考信号在帧33的子帧9发送，三个小区发送定位参考信号的子帧，即定位子帧部分重叠，三个小区在相近时刻发送各自的定位参考信号。

本实施例使得各基站发送的各小区的定位子帧的边界对齐或部分对齐的机理在于：各小区的定位参考信号和业务数据是分别发送的，某一小区在发送定位参考信号的同时不会发送业务数据，且在发送业务数据的同时不会发送定位参考信号。如果某一小区在发送定位参考信号的同时，该小区的邻小区正在发送业务数据，邻小区发送的业务数据会干扰该小区的定位参考信号，可能导致用户设备检测不到该小区发送的定位参考信号。而本实施例使得各基站发送的各小区的定位子帧的边界对齐或部分对齐，即使得各基站覆盖范围下的各小区在相同或相近时刻发送各小区的定位参考信号，有利于减少定位参考信号可能受到的干扰，如当前小区发送定位参考信号时受到临小区发送数据信号的干扰的几率，有利于提高用户设备获取定位参考信号的准确性，从而有利于提高用户设备的定位精度。

本实施例步骤41中帧偏差的计算方法不受限制，图9和图10分别说明了两种帧偏差的计算方法。

图9为本发明提供的帧偏差计算方法流程图一。如图9所示的计算方法可作为本发明第三实施例步骤41的细化流程。具体的，帧偏差计算方法包括：

步骤91、配置节点自身可维护一个虚拟的帧机制(关于虚拟的帧机制的描述可参见图4对应实施例中步骤41的记载，不再赘述)，并配置基准时间，在该基准时间上假设发送第0号帧的第0号子帧。配置节点向基站发送请求消息，用于请求获取基站的帧时刻信息。

步骤92、基站向配置节点发送响应消息，该响应消息包括基站的帧时刻信息。如果基站覆盖有多个小区，基站的帧时刻信息可包括：小区标识信息、以及基站在与小区标识相应的小区中发送的当前帧的帧号和子帧号、以及发送当前帧的时刻。

本步骤中的基站的帧时刻信息，可在基站接收到配置节点发送的请求消息时向配置节点发送，也可由基站主动发送给配置节点。

步骤93、配置节点获取基站当前时刻与配置节点当前时刻的时间差。

如果基站的当前时刻与配置节点上的当前时刻存在时间差，说明基站与配置节点的时间不同步，配置节点可获取基站与配置节点上的时间差。

时间差的获取方式不受限制。例如：可采用请求-响应机制，由配置节点向基站发送请求消息，并接收基站的响应消息，在上述二者消息所需的时长基础上以预设的误差消除算法扣除传输过程中造成的时延，从而得到配置节点当前时刻与基站当前时刻之间的时间差。

如果配置节点获取了基站在某一小区发送的当前帧的时刻为t1，基站与配置节点之间的时间差为t，则可认为基站的t1时刻对应于配置节点的t1+t时刻。配置节点可采用四舍五入的运算原则计算出自身在t1+t时刻发送的帧号f2和子帧号s2。

步骤94、配置节点根据步骤93获得的时间差以及步骤92获得的基站的帧时刻信息，计算配置节点与基站的某小区在同一时刻的帧偏差，该帧偏差可采用公式(7)确定：

帧偏差＝(f1*10+s1)-(f2*10+s2)            (7)

上述公式(7)中，f1和s1分别为基站t1时刻在某一小区发送的当前帧的帧号和子帧号；f2和s2分别为配置节点在t1+t时刻发送的帧的帧号和子帧号；其中t为配置节点当前时刻与基站当前时刻的时间差；帧偏差以子帧为单位。

本实施例配置节点根据请求-响应机制采集基站的帧时刻信息，根据这些信息确定基站在各小区发送的帧与相同时刻下配置节点上维护的基准帧之间的帧偏差。

图10为本发明提供的帧偏差计算方法流程图二。如图10所示的计算方法也可作为本发明第三实施例步骤41的细化流程。本实施例可通过在配置节点增加一个无线信号接收单元等实现方式，由配置节点接收各小区的无线信号，从而获取小区在某个时刻的帧号和子帧号，并进一步获取各基站下的小区与基准的帧偏差。具体的，如图10所示的帧偏差计算方法包括：

步骤101、配置节点接收各基站覆盖下的各小区的无线信号，根据接收的无线信号，获得当前时刻，各小区发送的帧号和子帧号，同时记录当前时刻配置节点对应的帧号和子帧号。

步骤102、配置节点将获取的某一小区的帧号和子帧号与配置节点对应的帧号和子帧号相减得到的差值即为帧偏差。

本实施例配置节点根据广播机制获取基站的帧时刻信息，根据这些信息确定基站在各小区发送的帧与相同时刻下配置节点上维护的基准帧之间的帧偏差。

图11为本发明第四实施例提供的定位参考信号的发送方法流程图。本实施例与本发明第三实施例的区别在于，本实施例对基准配置信息的校正处理由各基站执行。本实施例中，各基站获取本基站下的小区与基准的帧偏差，配置节点配置一个基准配置发给各基站，基站根据各小区的帧偏差对基准配置进行校正计算得出校正后的配置信息，各小区使用校正后的配置信息来发射定位参考信号。从而实现各基站小区间定位子帧的对齐或部分对齐。具体的，本实施例定位参考信号的发送方法包括：

步骤111、配置节点生成基准配置信息，将基准配置信息发送给各基站；该基准配置信息主要包括：重复周期、帧号偏移和定位子帧配置信息等。具体描述详见图4对应实施例中步骤42的文字记载，不再赘述。。

步骤112、基站获取自身覆盖范围下任一小区发送的帧信息相对于相同时刻下基准帧信息的帧偏差。

上述步骤111和步骤112之间没有时序关系的限定，即步骤112也可在步骤111之前执行。

步骤113、基站根据步骤112获取的帧偏差对步骤111获取的基准配置信息进行校正，得到各小区校正后的配置信息。校正的具体方法详见图4对应实施例中步骤43的文字记载，不再赘述。

步骤114、在与校正后的配置信息相应的定位子帧上发送相应小区的定位参考信号。

上述步骤112中，帧偏差可采用类似图9所示的方法计算。图12为本发明提供的帧偏差计算方法流程图三。如图12所示的计算方法上述步骤112的细化流程。具体的，帧偏差计算方法包括：

步骤121、配置节点上运行由虚拟帧机制，并配置基准时间信息，在该基准时间上假设发送第0号帧的第0号子帧。

步骤122、基站向配置节点发送请求消息，用于请求获取配置节点的帧时刻信息。配置节点向基站发送响应消息，该响应消息包括配置节点的帧时刻信息。配置节点的帧时刻信息包括：配置节点发送的当前帧的帧号和子帧号、以及发送当前帧的时刻。

本步骤中的配置节点的帧时刻信息，可在配置节点接收到基站发送的请求消息时向基站发送，也可由配置节点主动发送给基站。

步骤123、基站获取基站当前时刻与配置节点当前时刻的时间差。时间差的获取方式可参见图9对应实施例中步骤93的记载，不再赘述。

步骤124、配置节点根据步骤123获得的时间差以及步骤122获得的基站的帧时刻信息，计算配置节点与基站的某小区在同一时刻的帧偏差。帧偏差的运算公式参见图9对应实施例步骤94的记载，不再赘述。

本实施例配置节点根据请求-响应机制采集配置节点的帧时刻信息，根据这些信息确定基站在各小区发送的帧与相同时刻下配置节点上维护的基准帧之间的帧偏差。

在上述技术方案基础上，基站还可通过小区广播或专用消息等方式，将各小区校正后的配置信息发送给用户设备，用于通知用户设备在与小区的校正后的配置信息相应的定位子帧上接收相应小区的定位参考信号。

本实施例基站向配置节点获取用于本实施例由于各小区用于发送定位参考信号的定位子帧的配置信息相对基准配置信息都进行过校正，因此各小区发送定位子帧是对齐或部分对齐的，用户设备通过获取任一小区相对于基准配置信息校正后的配置信息，可确定各小区用于发送定位参考信号的定位子帧，从而在该定位子帧上接收各小区相应的定位参考信号。由于各小区在相同或相近时刻发送定位参考信号，定位参考信号所受的干扰较小，因此，有利于提高用户设备获取定位参考信号的准确性，从而有利于提高用户设备的定位精度。

图13为本发明第五实施例提供的网络设备结构示意图。如图13所示，本实施例网络设备包括：基准配置信息获取模块131、帧偏差获取模块132、校正模块133和发送模块134。

基准配置信息获取模块131用于获取用于发送定位参考信号的定位子帧的基准配置信息。

帧偏差获取模块132用于获取任一小区发送的帧信息相对于相同时刻下基准帧信息的帧偏差。

校正模块133用于根据上述帧偏差校正上述基准配置信息，得到校正后的配置信息。

发送模块134用于在与上述校正后的配置信息相应的定位子帧上发送上述小区的定位参考信号；或者，向上述小区所属的基站发送上述校正后的配置信息，以使上述基站在与上述校正后的配置信息相应的定位子帧上发送上述小区的定位参考信号。

本实施例网络设备在具体实现实体上可为配置节点或基站。如果本实施例网络设备在具体实现实体上是配置节点，则在配置节点中的发送模块134用于向上述小区所属的基站发送上述校正后的配置信息，以使上述基站在与上述校正后的配置信息相应的定位子帧上发送上述小区的定位参考信号。配置节点可作为一个独立的网络节点，也可作为一个功能模块集成在现有节点，如SMLC或GMLC中。如果本实施例网络设备在具体实现实体是基站，则在基站中的发送模块134用于在与上述校正后的配置信息相应的定位子帧上发送上述小区的定位参考信号。

在上述技术方案的基础上，为了用户设备能够准确获取小区的定位参考信号，发送模块134还用于向用户设备发送上述小区的校正后的配置信息，用于通知上述用户设备在与上述小区的校正后的配置信息相应的定位子帧上接收上述小区的定位参考信号。

本实施例不同小区的定位参考信号的发送时刻是根据同一基准配置信息校正得到的，因此可使得各小区的定位子帧的边界对齐或部分对齐，即各小区的定位参考信号是在相同或相近时刻发送的，有利于减少定位参考信号可能受到的干扰，提高用户设备获取定位参考信号的准确性，从而有利于提高用户设备的定位精度。关于本实施例工作机理可参见图1、图3～图12对应实施例的记载，不再赘述。

图14为本发明第六实施例提供的用户设备结构示意图。如图14所示，本实施例用户设备包括：配置信息获取模块141和定位参考信号接收模块142。

配置信息获取模块141用于获取任一小区用于发送定位参考信号的定位子帧的配置信息。该配置信息优选为各基站覆盖的各小区中定位子帧相对于统一的基准配置信息校正后的各小区的配置信息。

定位参考信号接收模块142用于在与上述配置信息相应的定位子帧上，接收上述小区的定位参考信号。

在上述技术方案的基础上，配置信息获取模块141包括：广播消息接收单元1411和/或专用消息接收单元1412。

广播消息接收单元1411用于接收基站发送的小区广播，上述小区广播包括有上述配置信息。

专用消息接收单元1412用于接收基站或服务移动定位中心发送的定位请求消息或辅助数据传输消息，上述定位请求消息或辅助数据传输消息包括有上述配置信息。

本实施例用户设备通过获取任一小区相对于基准配置信息校正后的配置信息，可确定各小区用于发送定位参考信号的定位子帧的大概范围，从而在该定位子帧附近接收各小区相应的定位参考信号。由于各小区在相同或相近时刻发送定位参考信号，定位参考信号所受的干扰较小，因此，有利于提高用户设备获取定位参考信号的准确性，从而有利于提高用户设备的定位精度。关于本实施例用户设备的工作机理可参见图2a～图2c对应实施例的记载，不再赘述。

图15为本发明第七实施例提供的通信系统结构示意图。如图15所示，本实施例通信系统包括：配置节点151、基站152和用户设备153。

本实施例在通信系统新增网络节点：配置节点151，通过配置节点151为各基站覆盖的各小区中定位子帧配置信息进行校正的统一的基准配置信息。

各小区定位子帧的配置信息相对于基准配置信息的校正处理可由配置节点151执行，该情形下：

配置节点151用于获取用于发送定位参考信号的定位子帧的基准配置信息，以及任一小区发送的帧信息相对于相同时刻下基准帧信息的帧偏差；根据上述帧偏差校正上述基准配置信息，得到校正后的配置信息；发送上述校正后的配置信息。

基站152用于获取配置节点151发送的上述校正后的配置信息，在与上述校正后的配置信息相应的定位子帧上发送上述小区的定位参考信号；

用户设备153用于获取配置节点151或基站152发送的上述校正后的配置信息；在与上述校正后的配置信息相应的定位子帧上，接收上述小区的定位参考信号。

或者，各小区定位子帧的配置信息相对于基准配置信息的校正处理可由基站152执行，该情形下：

配置节点151用于生成用于发送定位参考信号的定位子帧的基准配置信息并向基站152发送。

基站152用于获取基准配置信息以及任一小区发送的帧信息相对于相同时刻下基准帧信息的帧偏差；根据上述帧偏差校正上述基准配置信息，得到校正后的配置信息；在与上述校正后的配置信息相应的定位子帧上发送上述小区的定位参考信号。

用户设备153用于获取基站152发送的上述校正后的配置信息；在与上述校正后的配置信息相应的定位子帧上，接收上述小区的定位参考信号。

本实施例不同小区的定位参考信号的发送时刻是根据同一基准配置信息校正得到的，因此可使得各小区的定位子帧的边界对齐或部分对齐，即各小区的定位参考信号是在相同或相近时刻发送的，有利于减少定位参考信号可能受到的干扰，提高用户设备获取定位参考信号的准确性，从而有利于提高用户设备的定位精度。关于本实施例工作机理可参见图1～图12对应实施例的记载，不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (17)

1.一种定位参考信号的发送方法，其特征在于，包括：

获取用于发送定位参考信号的定位子帧的基准配置信息，以及任一小区发送的帧信息相对于相同时刻下基准帧信息的帧偏差；

根据所述帧偏差校正所述基准配置信息，得到校正后的配置信息；

在与所述校正后的配置信息相应的定位子帧上发送所述小区的定位参考信号；或者，向所述小区所属的基站发送所述校正后的配置信息，以使所述基站在与所述校正后的配置信息相应的定位子帧上发送所述小区的定位参考信号。

2.根据权利要求1所述的定位参考信号的发送方法，其特征在于，还包括：

所述小区所属的基站或服务移动定位中心向用户设备发送所述小区相应的校正后的配置信息，用于通知所述用户设备在与所述校正后的配置信息相应的定位子帧上接收所述小区的定位参考信号。

3.根据权利要求2所述的定位参考信号的发送方法，其特征在于，所述基站或服务移动定位中心发送所述校正后的配置信息，包括：

所述基站发送小区广播，所述小区广播包括有所述校正后的配置信息；或者

所述基站或服务移动定位中心发送定位请求消息或辅助数据传输消息，所述定位请求消息或辅助数据传输消息包括有所述校正后的配置信息。

4.根据权利要求1所述的定位参考信号的发送方法，其特征在于，

所述基准配置信息包括；重复周期、基准帧号偏移和基准定位子帧配置信息；所述重复周期表示组成一个周期所需的连续的帧的数量；所述基准帧号偏移表示任一周期内首个包括有定位子帧的临界帧；所述基准定位子帧配置信息包括有定位子帧的基准子帧号，以及从所述临界帧开始包括有定位子帧的帧数；

所述校正后的配置信息包括重复周期、校正后的帧号偏移和校正后的定位子帧配置信息。

5.根据权利要求4所述的定位参考信号的发送方法，其特征在于，

所述校正后的帧号偏移采用以下公式确定：

校正后帧号偏移＝(((基准帧号偏移*10+基准子帧号)+帧偏差)mod(重复周期*10))div(10)；

所述校正后的定位子帧配置信息包括校正后的定位子帧号，所述校正后的定位子帧号采用以下公式确定：

校正后子帧号＝(((基准帧号偏移*10+基准子帧号)+帧偏差)mod(重复周期*10))mod(10)。

6.根据权利要求1所述的定位参考信号的发送方法，其特征在于，所述小区发送的帧信息包括所述小区发送的帧的帧号和子帧号；所述基准帧时刻包括基准的帧号和子帧号；所述获取任一小区发送的帧信息相对于相同时刻下基准帧信息的帧偏差，包括：

获取所述小区的帧时刻信息，所述帧时刻信息包括小区中发送的任一帧的帧号和子帧号以及发送该帧的时刻；

获取所述小区的当前时刻与基准当前时刻的时间差；

根据所述时间差确定与所述小区所述发送该帧的时刻相应的基准时刻，获取在所述相应基准时刻内基准的帧号和子帧号；

计算所述小区发送的所述帧的帧号和子帧号与所述相应基准时刻内基准的帧号和子帧号之间的差值，所述差值为所述帧偏差。

7.根据权利要求1所述的定位参考信号的发送方法，其特征在于，所述获取任一小区发送的帧信息相对于相同时刻下基准帧信息的帧偏差，包括：

获取基准的帧时刻信息，所述基准的帧时刻信息包括基准时刻内基准的帧的帧号和子帧号；

获取所述小区的当前时刻与所述基准时刻的时间差；

根据所述时间差确定与基准时刻相应的小区时刻，获取在所述相应的小区时刻内所述小区发送的帧的帧号和子帧号；

计算所述相应的小区时刻内所述小区发送的帧的帧号和子帧号与所述基准时刻内基准的帧的帧号和子帧号之间的差值，所述差值为所述帧偏差。

8.根据权利要求1所述的定位参考信号的发送方法，其特征在于，所述获取任一小区发送的帧信息相对于相同时刻下基准帧信息的帧偏差，包括：

获取任一小区的无线信号；

根据所述无线信号，获取所述小区的帧时刻信息，所述帧时刻信息包括小区中发送的任一帧的帧号和子帧号以及发送该帧的时刻；

计算所述小区发送的所述帧的帧号和子帧号与相同时刻的基准的帧号和子帧号之间的差值，所述差值为所述帧偏差。

9.一种定位参考信号的接收方法，其特征在于，包括：

获取任一小区用于发送定位参考信号的定位子帧的配置信息；

在与所述配置信息相应的定位子帧上，接收所述小区的定位参考信号。

10.根据权利要求9所述的定位参考信号的接收方法，其特征在于，所述配置信息包括；重复周期、帧号偏移和定位子帧配置信息；所述重复周期表示组成一个周期所需的连续的帧的数量；所述帧号偏移表示任一周期内首个包括有定位子帧的临界帧；所述定位子帧配置信息包括有定位子帧的子帧号，以及从所述临界帧开始包括有定位子帧的帧数。

11.根据权利要求9或10所述的定位参考信号的接收方法，其特征在于，获取所述配置信息包括：

接收基站发送的小区广播，所述小区广播包括有所述配置信息；或者

接收基站或服务移动定位中心发送的定位请求消息或辅助数据传输消息，所述定位请求消息或辅助数据传输消息包括有所述配置信息。

12.一种网络设备，其特征在于，包括：

基准配置信息获取模块，用于获取用于发送定位参考信号的定位子帧的基准配置信息；

帧偏差获取模块，用于获取任一小区发送的帧信息相对于相同时刻下基准帧信息的帧偏差；

校正模块，用于根据所述帧偏差校正所述基准配置信息，得到校正后的配置信息；

发送模块，用于在与所述校正后的配置信息相应的定位子帧上发送所述小区的定位参考信号；或者，向所述小区所属的基站发送所述校正后的配置信息，以使所述基站在与所述校正后的配置信息相应的定位子帧上发送所述小区的定位参考信号。

13.根据权利要求12所述的网络设备，其特征在于，

所述发送模块还用于向用户设备发送所述小区相应的校正后的配置信息，用于通知所述用户设备在与所述校正后的配置信息相应的定位子帧上接收所述小区的定位参考信号。

14.一种用户设备，其特征在于，包括：

配置信息获取模块，用于获取任一小区用于发送定位参考信号的定位子帧的配置信息；

定位参考信号接收模块，用于在与所述配置信息相应的定位子帧上，接收所述小区的定位参考信号。

15.根据权利要求14所述的用户设备，其特征在于，所述配置信息获取模块包括以下至少之一：

广播消息接收单元，用于接收基站发送的小区广播，所述小区广播包括有所述配置信息；

专用消息接收单元，用于接收基站或服务移动定位中心发送的定位请求消息或辅助数据传输消息，所述定位请求消息或辅助数据传输消息包括有所述配置信息。

16.一种通信系统，其特征在于，包括：配置节点、基站和用户设备；

所述配置节点用于获取用于发送定位参考信号的定位子帧的基准配置信息，以及任一小区发送的帧信息相对于相同时刻下基准帧信息的帧偏差；根据所述帧偏差校正所述基准配置信息，得到校正后的配置信息；发送所述校正后的配置信息；

所述基站用于获取所述配置节点发送的所述校正后的配置信息，在与所述校正后的配置信息相应的定位子帧上发送所述小区的定位参考信号；

所述用户设备用于获取所述配置节点或所述基站发送的所述校正后的配置信息；在与所述校正后的配置信息相应的定位子帧上，接收所述小区的定位参考信号。

17.一种通信系统，其特征在于，包括：配置节点、基站和用户设备；

所述配置节点用于生成用于发送定位参考信号的定位子帧的基准配置信息并向所述基站发送；

所述基站用于获取所述基准配置信息以及任一小区发送的帧信息相对于相同时刻下基准帧信息的帧偏差；根据所述帧偏差校正所述基准配置信息，得到校正后的配置信息；在与所述校正后的配置信息相应的定位子帧上发送所述小区的定位参考信号；

所述用户设备用于获取所述基站发送的所述校正后的配置信息；在与所述校正后的配置信息相应的定位子帧上，接收所述小区的定位参考信号。

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