TW202014020A - 一種測量方法、終端、ｌｍｆ實體及電腦可存儲介質 - Google Patents

一種測量方法、終端、ｌｍｆ實體及電腦可存儲介質 Download PDF

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Abstract

本發明為一種現有技術中存在的NR(5G New Radio，5G新空中介面)系統中還沒有的一種終端進行OTDOA(Observed Time Difference of Arrival，觀察到達時間差)測量的方案。本發明實施例終端確定檢測到的第一波束參考訊號，並向LMF(Location Management Function，定位管理功能)實體發送請求消息；接收LMF實體發送的包含第二波束參考訊號的第二波束資訊的第一定位輔助資料；根據第一定位輔助資料對相鄰基地台的第二波束參考訊號進行測量。從而保證LMF實體根據第一波束參考訊號的第一波束資訊，能夠準確給使用者設備提供定位輔助資料，並減少終端搜索第二波束參考訊號的時間和功耗，以及提高系統性能。

Description

一種測量方法、終端、LMF實體及電腦可存儲介質
本發明屬於無線通信技術，尤其關於一種測量方法、終端、LMF實體及電腦可存儲介質。
下行OTDOA(Observed Time Difference of Arrival，觀察到達時間差)是一種3GPP協定規範所定義的定位方法。OTDOA的基本原理是：UE(User Equipment，使用者設備)測量從多個TP(Transmission Point，傳輸點)發送的下行鏈路參考訊號，以獲得到達UE的RSTD(Reference Signal Time Difference，參考訊號時間差)測量值，並將RSTD測量值上報給定位伺服器以定位出UE的位置。
在OTDOA定位過程中，定位伺服器需先從基地台(Base station，BS)通過3GPP規定的定位協議，獲得與小區相關聯的OTDOA輔助資訊，例如：實體小區ID、小區的天線位置和PRS(Positioning Reference Signal，定位參考訊號)配置等。然後，UE通過3GPP規定的定位協議，從定位伺服器獲得用於支持RSTD測量的OTDOA輔助資訊；UE根據OTDOA輔助資訊進行OTDOA測量，得到RSTD測量值。然而NR(5G New Radio，5G新空中介面)系統為多波束傳輸訊號的系統，現有的UE進行OTDOA測量的方法無法直接適用於NR系統。
綜上所述，目前NR系統中還沒有一種終端進行OTDOA測量 的具體方案。
本發明提供一種測量方法、終端、LMF(Location Management Function，定位管理功能)實體以及電腦可存儲介質，用以解決現有技術中存在的NR(5G New Radio，5G新空中介面)系統中還沒有一種終端進行OTDOA測量的具體方案的問題。
基於上述問題，第一方面，本發明實施例提供一種測量方法，該方法包括：終端確定自身檢測到的第一波束參考訊號，並向LMF(Location Management Function，定位管理功能)實體發送請求消息，其中該請求消息中包含該第一波束參考訊號的第一波束資訊，以使該LMF實體根據該第一波束資訊確定該終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號的第二波束資訊；該終端接收該LMF實體發送的包含該第二波束資訊的第一定位輔助資料；該終端根據該第一定位輔助資料對該相鄰基地台的該第二波束參考訊號進行測量。
可選地，該第一波束參考訊號為用於支援資料通信的波束通信DL-RS(Downlink Reference Signal，下行參考訊號)和/或用於支援定位的波束PRS(Positioning Reference Signal，定位參考訊號)；該第二波束參考訊號為用於支援定位的定位參考訊號PRS。
可選地，該第一波束資訊包括下列資訊中的部分或全部：DL-RS波束標識、DL-RS訊號強度、PRS波束標識。
可選地，該第二波束資訊包括PRS波束標識。
可選地，該終端在根據該第一定位輔助資料對該相鄰基地台 的該第二波束參考訊號進行測量之後，還包括：該終端確定進行測量得到的定位資訊；該終端將該定位資訊、以及進行測量使用的第二波束參考訊號的第二波束資訊發送給該LMF實體，以使該LMF實體根據該定位資訊和該進行測量使用的第二波束參考訊號的第二波束資訊確定該終端的位置。
可選地，該終端確定自身檢測到的第一波束參考訊號，包括：該終端在需要獲取第一定位輔助資料時，確定自身檢測到的第一波束參考訊號。
可選地，該終端在接收該LMF實體發送的包含該第二波束參考訊號的第二波束資訊的第一定位輔助資料之後，在根據該第一定位輔助資料對該相鄰基地台的該第二波束參考訊號進行測量之前，還包括：該終端接收到該LMF實體發送的定位請求消息。
第二方面，本發明實施例提供一種測量方法，該測量方法包括：LMF實體接收終端發送的請求消息；其中，該請求消息中包含該終端檢測到的第一波束參考訊號的第一波束資訊；該LMF實體根據該第一波束資訊確定終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號的第二波束資訊；該LMF實體向該終端發送包含該第二波束資訊的第一定位輔助資料，以使該終端根據該第一定位輔助資料對該相鄰基地台的該第二波束參考訊號進行測量。
可選地，該LMF實體在向該終端發送包含該第二波束資訊的第一定位輔助資料之後，還包括：該LMF實體接收該終端發送的定位資訊，並根據該定位資訊確定該終端的位置；其中，該定位資訊為該終端根據該第一定位輔助資料對該相鄰基地台的該第二波束參考訊號進行測量得 到的。
可選地，該LMF實體在確定終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號之前，還包括：該LMF實體接收各個基地台上報的包含該基地台所發送的第三波束參考訊號的第三波束資訊的第二定位輔助資料。
可選地，該LMF實體確定終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號的第二波束資訊，包括：該LMF實體根據該請求消息中包含的該終端檢測到的第一波束參考訊號的第一波束資訊，以及該第二定位輔助資料，確定該終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號的第二波束資訊。
可選地，該第一波束參考訊號為用於支援資料通信的波束通信參考訊號DL-RS和/或用於支援定位的波束PRS；該第二波束參考訊號為用於支援定位的波束定位參考訊號PRS。
可選地，該第三波束參考訊號為用於支援資料通信的DL-RS和/或用於支持定位的PRS。
可選地，該第一波束資訊包括下列資訊中的部分或全部：DL-RS波束標識、DL-RS訊號強度、PRS波束標識。
可選地，該第二波束資訊包括PRS波束標識。
可選地，該第三波束資訊包括下列資訊中的部分或全部：PRS波束標識、PRS波束方向、PRS波束寬度、DL-RS波束標識、DL-RS波束方向、DL-RS波束寬度、DL-RS波束和PRS波束之間的QCL(Quasi-Co-Location，準同位)關聯關係。
可選地，該方法還包括：該LMF實體接收該終端發送的進行測量使用的第二波束參考訊號的第二波束資訊；該LMF實體根據該定位資訊確定該終端的位置，包括：該LMF實體根據該定位資訊和該進行測量使用的第二波束參考訊號的第二波束資訊確定該終端的位置。
第三方面，本發明實施例提供一種終端，該終端包括：處理器、記憶體和收發機；其中，該處理器，用於讀取記憶體中的程式並執行：確定自身檢測到的第一波束參考訊號，並向能LMF實體發送請求消息，其中該請求消息中包含該第一波束參考訊號的第一波束資訊，以使該LMF實體根據該第一波束資訊確定該終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號的第二波束資訊；接收該LMF實體發送的包含該第二波束參考訊號的第二波束資訊的第一定位輔助資料；根據該第一定位輔助資料對該相鄰基地台的該第二波束參考訊號進行測量。
可選地，該第一波束參考訊號為用於支援資料通信的波束通信參考訊號DL-RS和/或用於支援定位的波束PRS；該第二波束參考訊號為用於支援定位的定位參考訊號PRS。
可選地，該第一波束資訊包括下列資訊中的部分或全部：DL-RS波束標識、DL-RS訊號強度、PRS波束標識。
可選地，該第二波束資訊包括PRS波束標識。
可選地，該處理器還用於：在根據該第一定位輔助資料對該相鄰基地台的該第二波束參考訊號進行測量之後，確定進行測量得到的定位資訊；將該定位資訊、以及進行測量使用的第二波束參考訊號的第二波束資訊發送給該LMF實體，以使該LMF實體根據該定位資訊和該進行測量 使用的第二波束參考訊號的第二波束資訊確定該終端的位置。
可選地，該處理器具體用於：在需要獲取第一定位輔助資料時，確定自身檢測到的第一波束參考訊號。
可選地，該處理器還用於：在接收該LMF實體發送的包含該第二波束參考訊號的第二波束資訊的第一定位輔助資料之後，根據該第一定位輔助資料對該相鄰基地台的該第二波束參考訊號進行測量之前，接收到該LMF實體發送的定位請求消息。
第四方面，本發明實施例提供一種LMF實體，該LMF實體包括：處理器、記憶體和收發機；其中，該處理器，用於讀取記憶體中的程式並執行：接收終端發送的請求消息；其中，該請求消息中包含該終端檢測到的第一波束參考訊號的第一波束資訊；根據該第一波束資訊確定終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號的第二波束資訊；向該終端發送包含該第二波束參考訊號的第二波束資訊的第一定位輔助資料，以使該終端根據該第一定位輔助資料對該相鄰基地台的該第二波束參考訊號進行測量。
可選地，該處理器還用於：接收該終端發送的定位資訊，並根據該定位資訊確定該終端的位置；其中，該定位資訊為該終端根據該第一定位輔助資料對該相鄰基地台的該第二波束參考訊號進行測量得到的。
可選地，該處理器還用於：在確定終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號的第二波束資訊之前，接收各個基地台上報的包含該基地台所發送的第三波束參考訊號的第三波束資訊的第二定位輔助資料。
可選地，該處理器具體用於：根據該請求消息中包含的該終端檢測到的第一波束參考訊號的第一波束資訊，以及該第二定位輔助資料，確定該終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號的第二波束資訊。
可選地，該第一波束參考訊號為用於支援資料通信的波束通信參考訊號DL-RS和/或用於支援定位的波束定位參考訊號PRS；該第二波束參考訊號為用於支援定位的波束定位參考訊號PRS。
可選地，該第三波束參考訊號為用於支援資料通信的DL-RS和/或用於支持定位的PRS。
可選地，該第一波束資訊包括下列資訊中的部分或全部：DL-RS波束標識、DL-RS訊號強度、PRS波束標識。
可選地，該第二波束資訊包括PRS波束標識。
可選地，該第三波束資訊包括下列資訊中的部分或全部：PRS波束標識、PRS波束方向、PRS波束寬度、DL-RS波束標識、DL-RS波束方向、DL-RS波束寬度、DL-RS波束和PRS波束之間的QCL關聯關係。
可選地，該處理器還用於：接收該終端發送的進行測量使用的第二波束參考訊號的第二波束資訊；該處理器具體用於：根據該定位資訊和該進行測量使用的第二波束參考訊號的第二波束資訊確定該終端的位置。
第五方面，本發明實施例還提供一種終端，該終端包括：第一發送模組，用於確定自身檢測到的第一波束參考訊號，並向LMF實體發送請求消息，其中該請求消息中包含該第一波束參考訊號的第一波束資 訊，以使該LMF實體根據該第一波束資訊確定該終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號的第二波束資訊；接收模組，用於該LMF實體發送的包含該第二波束參考訊號的第二波束資訊的第一定位輔助資料；測量模組，用於根據該第一定位輔助資料對該相鄰基地台的該第二波束參考訊號進行測量。
第六方面，本發明實施例還提供一種LMF實體，該設備包括：第二接收模組，用於接收終端發送的請求消息；其中，該請求消息中包含該終端檢測到的第一波束參考訊號的第一波束資訊；確定模組，用於根據該第一波束資訊確定終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號的第二波束資訊；第二發送模組，用於向該終端發送包含該第二波束參考訊號的第二波束資訊的第一定位輔助資料，以使該終端根據該第一定位輔助資料對該相鄰基地台的該第二波束參考訊號進行測量。
第七方面，本發明實施例提供一種電腦可存儲介質，其上存儲有電腦程式，該程式被處理器執行時實現上述第一方面上述的方法的步驟，或實現上述第二方面上述的方法的步驟。
由於本發明實施例終端確定自身檢測到的第一波束參考訊號，並將該包含第一波束參考訊號的第一波束資訊的請求消息發送給LMF實體，LMF實體確定終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號，並且終端接收LMF實體發送的第一定位輔助資料中包含第二波束參考訊號的第二波束資訊，使得終端能夠根據第一定位輔助資料進行OTDOA測量，從而保證LMF實體根據第一波束參考訊號的第一波束資訊，能夠準確給UE提供定位輔助資料；並且由於第一定位輔助資料中包含第二波束參 考訊號的第二波束資訊，能夠使得終端根據第二波束資訊快速檢測到波束參考訊號，減少終端搜索第二波束參考訊號的時間和功耗，進一步提高系統性能。
10‧‧‧終端
20‧‧‧LMF實體
600‧‧‧處理器
601‧‧‧記憶體
602‧‧‧收發機
700‧‧‧處理器
701‧‧‧記憶體
702‧‧‧收發機
801‧‧‧第一發送模組
802‧‧‧第一接收模組
803‧‧‧測量模組
901‧‧‧第二接收模組
902‧‧‧確定模組
903‧‧‧第二發送模組
BS1‧‧‧基地台
BS2‧‧‧基地台
BS3‧‧‧基地台
401-412‧‧‧步驟
501-511‧‧‧步驟
1001-1003‧‧‧步驟
1101-1103‧‧‧步驟
圖1為本發明實施例進行測量和定位的系統結構示意圖；圖2為本發明實施例LMF(Location Management Function，定位管理功能)實體確定第二波束參考訊號的方法示意圖；圖3為本發明實施例LMF實體對終端進行定位的方法示意圖；圖4為本發明實施例第一種定位流程圖；圖5為本發明實施例第二種定位流程圖；圖6為本發明實施例第一種終端的結構示意圖；圖7為本發明實施例第一種LMF實體的結構示意圖；圖8為本發明實施例第二種終端的結構示意圖；圖9為本發明實施例第二種LMF實體的結構示意圖；圖10為本發明實施例第一種測量方法流程圖；圖11為本發明實施例第一種測量方法流程圖。
本發明實施例描述的網路架構以及業務場景是為了更加清楚的說明本發明實施例的技術方案，並不構成對於本發明實施例提供的技術方案的限定，本領域通常知識者可知，隨著網路架構的演變和新業務場景的出現，本發明實施例提供的技術方案對於類似的技術問題，同樣適用。
其中，該終端設備，是一種具有無線通訊功能的設備，可以部署在陸地上，包括室內或室外、手持或車載；也可以部署在水面上(如輪船等)；還可以部署在空中(例如飛機、氣球和衛星上等)。
該終端設備可以是手機(mobile phone)、平板電腦(pad)、帶無線收發功能的電腦、虛擬實境(virtual reality，VR)該終端設備、增強現實(augmented reality，AR)該終端設備、工業控制(industrial control)中的無線該終端設備、無人駕駛(self driving)中的無線該終端設備、遠端醫療(remote medical)中的無線該終端設備、智慧電網(smart grid)中的無線該終端設備、運輸安全(transportation safety)中的無線該終端設備、智慧城市(smart city)中的無線該終端設備、智慧家庭(smart home)中的無線該終端設備等；還可以是各種形式的UE，MS(mobile station，行動電台)，該終端設備(terminal device)。
該網路側設備，是一種為該終端設備提供無線通訊功能的設備，包括但不限於：5G中的gNB、無線網路控制器(radio network controller，RNC)、節點B(node B，NB)、基地台控制器(base station controller，BSC)、基地台發機站(base transceiver station，BTS)、家庭基地台(例如，home evolved nodeB，或home node B，HNB)、基頻單元(BaseBand Unit，BBU)、傳輸點(transmitting and receiving point，TRP)、發射點(transmitting point，TP)、行動交換中心等。本發明中的基地台還可以是未來可能出現的其他通信系統中為該終端設備提供無線通訊功能的設備。
本發明實施例給出的測量方法適用於採用多波束傳輸訊號的NR系統。NR系統在所有頻率範圍內支援傳輸多個不同方向的訊號波束。 例如，協議規定一個SSB(Synchronization Signal block，同步區塊)集合(burst)可包含多達L個SSB(在3GHz以下頻段，L=4，在3GHz和6GHz之間的頻段，L=8，在6GHz以上頻段，L=64)，各個SSB的傳輸波束方向一般是不一樣的。
由於目前終端、定位伺服器和基地台之間交互的OTDOA輔助資訊中不包含下行鏈路參考訊號波束有關的資訊，例如波束標識、波束方向、波束寬度等。終端在接收到不包含波束有關資訊的OTDOA輔助資訊之後，無法準確搜索下行鏈路參考訊號，增加終端搜索下行鏈路參考訊號的時間和功耗。
為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步地詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域通常知識者在沒有做出進步性改良提下所獲得的所有其它實施例，都屬於本發明保護的範圍。
如圖1所示，本發明實施例一種測量系統，包括：終端10和LMF實體20。
終端10、用於確定自身檢測到的第一波束參考訊號，並LMF(Location Management Function，定位管理功能)實體發送請求消息，其中該請求消息中包含該第一波束參考訊號的第一波束資訊，以使該LMF實體根據該第一波束資訊確定該終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號的第二波束資訊；接收該LMF實體發送的包含該第二波束資訊的第一定位輔助資料；根據該第一定位輔助資料對該相鄰基地台的該第二 波束參考訊號進行測量。
LMF實體20，用於接收終端發送的請求消息；其中，該請求消息中包含該終端檢測到的第一波束參考訊號的第一波束資訊；根據該第一波束資訊確定終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號的第二波束資訊；向該終端發送包含該第二波束參考訊號的第二波束資訊的第一定位輔助資料，以使該終端根據該第一定位輔助資料對該相鄰基地台的該第二波束參考訊號進行測量。
處於RRC連接態(RRC_CONNECTED)狀態的終端需要週期性地測量來自服務基地台和相鄰基地台的第一波束參考訊號，例如進行RRM(Radio resource management，無線資源管理)測量，或進行BM(Beam management，波束管理)測量。
其中，第一波束參考訊號可以為用於支援資料通信的下行參考訊號(Downlink Reference Signals，DL-RS)和/或用於支援定位的PRS(Positioning Reference Signal，定位參考訊號)；第一波束資訊包括下列資訊中的部分或全部：DL-RS波束標識、DL-RS訊號強度、PRS波束標識。
這裡需要說明的是，DL-RS波束標識為UE在進行BM/RRM測量時檢測得到的SSB索引或CSI-RS(Channel State Indication Reference Signal，通道狀態指示參考訊號)索引；DL-RS訊號強度為UE在進行BM/RRM測量時獲得的RSRP(Reference Signal Receiving Power，參考訊號接收功率)測量值；PRS波束標識為UE之前或現在已經檢測到PRS的波束的標識。
若終端對第一波束參考訊號進行週期性的RRM測量，則可以獲得第一波束參考訊號以及第一波束參考訊號的訊號強度；終端在檢測 到第一波束參考訊號之後，向LMF實體發送請求消息，該請求消息用於向LMF實體請求定位輔助資料；其中，終端向LMF實體發送的請求消息中包含第一波束參考訊號的第一波束資訊。
需要說明的是，終端向LMF實體發送的請求消息中還包含其他與現有技術相同的資訊，具體可以參見現有技術中終端發送給定位伺服器的請求消息中的資訊，在此不再詳細贅述。
可選地，終端在下列時機確定自身檢測到的第一波束參考訊號：該終端在需要獲取第一定位輔助資訊時，確定自身檢測到的第一波束參考訊號。
另外，LMF實體接收各個基地台上報的包含該基地台所發送的第三波束參考訊號的第三波束資訊的第二定位輔助資料。
可選地，各個基地台可以主動向LMF實體上報包含基地台所發送的第三波束參考訊號的第三波束資訊的第二定位輔助資料；或者各個基地台在接收到LMF實體下發的輔助資料請求消息後，向LMF實體上報包含基地台所發送的第三波束參考訊號的第三波束資訊的第二定位輔助資料。
具體的，LMF實體向各個基地台下發OTDOA資訊請求消息；各個基地台在接收到OTDOA資訊請求消息之後，通過OTDOA資訊回應訊息向LMF實體上報包含基地台所發送的第三波束參考訊號的第三波束資訊的第二定位輔助資料。
其中，該第三波束參考訊號為用於支援資料通信的DL-RS和/或用於支持定位的PRS。
該第三波束資訊包括下列資訊中的部分或全部：PRS波束標識、PRS波束方向、PRS波束寬度、DL-RS波束標識、DL-RS波束方向、DL-RS波束寬度、DL-RS波束和PRS波束之間的QCL(Quasi-Co-Location，準同位)關聯關係。
具體的，第二定位輔助資料中包含的PRS資訊，其中，該PRS資訊中包含第三波束參考訊號的第三波束資訊。另外，PRS資訊中除包含第三波束參考訊號的第三波束資訊之外，還包含現有技術中其他與現有技術相同的資訊，具體可以參見現有技術中基地台發送給定位伺服器的「NRPPa OTDOA資訊回應」消息中的資訊，在此不再詳細贅述。
這裡需要說明的是，LMF實體接收各個基地台上報的第二定位輔助資料，與接收終端發送的請求消息之間不區分先後順序。
LMF實體在接收到各個基地台上報的第二定位輔助資料，以及終端發送的請求消息後，確定終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號的第二波束資訊。
可選地，LMF實體根據該請求消息中包含的該終端檢測到的第一波束參考訊號的第一波束資訊，以及該第二定位輔助資料，確定該終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號的第二波束資訊。
這裡需要說明的是，LMF實體確定出的終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號，為LMF實體確定的理論上終端最大可能檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號；LMF實體確定出的終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號，與終端實際 能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號可能相同或者不同。
LMF實體在確定出終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號的第二波束資訊之後，向終端發送包含第二波束參考訊號的第二波束資訊的第一定位輔助資料；第二波束參考訊號為用於支援定位的PRS；第二波束資訊包括PRS波束標識。
具體的，第一定位輔助資料中包含的PRS資訊，該PRS資訊中包含第二波束參考訊號的第二波束資訊；另外，PRS資訊中除包含第二波束參考訊號的第二波束資訊之外，還包含現有技術中其他與現有技術相同的資訊，具體可以參見現有技術中定位伺服器發送給終端的「提供定位協助資料」消息中的資訊，在此不再詳細贅述。
下面結合附圖2，說明本發明實施例LMF實體確定終端能夠檢測到的第二波束參考訊號的方法。
如圖2所示，假設終端週期性地測量來自服務基地台和相鄰基地台的第一波束參考訊號，例如測量DL-RS來支援RRM，根據RRM測量結果確定檢測到來自基地台BS1的DL-RS1和來自基地台BS2的DL-RS；並且是在DL-RS波束x上檢測到來自基地台BS1的DL-RS2，在DL-RS波束y上檢測到來自基地台BS2的DL-RS；則終端將DL-RS波束x、DL-RS波束y、DL-RS1和/或DL-RS2的訊號強度作為檢測到的DL-RS的第一波束資訊，並將包含該第一波束資訊的請求消息發送給LMF實體。
另外，LMF實體接收各個基地台上報的包含第三波束參考訊號的第二波束資訊的第二定位輔助資料；例如，LMF實體接收到來自基地台BS3的PRS，且PRS資訊中包含基地台BS3的波束標識及各個波束方 向、寬度等。
LMF實體根據請求消息中攜帶的波束資訊(DL-RS波束x、DL-RS波束y)，確定終端位於基地台BS1和基地台BS2之間；LMF實體根據基地台上報的包含波束資訊的PRS資訊，確定被發送到基地台BS1和基地台BS2之間區域的基地台BS3波束，例如：如圖2中所示的基地台BS3的PRS波束b能夠發送到基地台BS1和基地台BS2之間區域；LMF實體將被發送到基地台BS1和基地台BS2之間區域的來自基地台BS3的PRS作為第二波束參考訊號，並將PRS波束b的資訊添加至第二波束參考訊號的PRS資訊中發送給終端。
另外，LMF實體還可以確定出終端到發送波束參考訊號(PRS)的基地台之間的距離，並由此確定出終端搜索波束參考訊號(PRS)波束的時間視窗，從而減少終端搜索波束參考訊號(PRS)的時間和功耗。
終端在接收到LMF實體發送的第一定位輔助資料之後，可以採用下列方式對第二波束參考訊號進行測量。
方式1、LMF實體觸發。
LMF實體向終端發送的定位請求消息；相應地，終端在接收到定位請求消息後，根據該第一定位輔助資料對相鄰基地台的第二波束參考訊號進行測量。
方式2：終端觸發。
終端主動向LMF實體上報對相鄰基地台的第二波束參考訊號進行測量得到的定位資訊。
具體的，終端可以在接收到LMF實體發送的第一定位輔助 資料之後，立即對第二波束參考訊號進行測量，或者終端可以在預設時機對第二波束參考訊號進行測量。
可選地，終端根據該第一定位輔助資料對該相鄰基地台的該第二波束參考訊號進行測量之後，確定進行測量得到的定位資訊；將該定位資訊、以及進行測量使用的第二波束參考訊號的第二波束資訊發送給該LMF實體。
相應地，LMF實體接收該終端發送的進行測量使用的第二波束參考訊號的第二波束資訊，根據該定位資訊和該進行測量使用的第二波束參考訊號的第二波束資訊確定該終端的位置。
其中，定位資訊可以為定位測量值，具體可以為RSTD測量值。
如圖3所示，假設終端在進行測量時，對來自基地台BS1的PRS、來自基地台BS2的PRS、來自基地台BS3的PRS進行測量得到RSTD測量值；且在PRS波束x上檢測到來自基地台BS1的PRS，在PRS波束y上檢測到來自基地台BS2的PRS，PRS波束b上檢測到來自基地台BS3的PRS，其中終端進行測量使用的第二波束參考訊號的第二波束資訊中包含PRS波束x、PRS波束y、PRS波束b的信息；則LMF實體根據終端的RSTD測量值，以及PRS波束x、PRS波束y、PRS波束b的資訊共同確定終端的位置，從而提高OTDOA定位的準確性和可靠性。
如圖4所示，本發明實施例第一種OTDOA定位流程圖。
其中，終端與基地台建立連接，且處於RRC連接狀態。
步驟401、LMF實體請求終端的定位能力。在步驟401中LMF 實體請求終端上報終端所能支援的定位功能。
步驟402、終端向LMF實體上報自身的定位能力。在終端向LMF實體上報定位能力時，表示終端支援NG-RAN OTDOA定位能力。
步驟403、當需要下行定位輔助資料時，終端確定自身檢測到的第一波束參考訊號。其中，第一波束參考訊號為PRS和/或DL-RS。
步驟404、終端向LMF實體發送請求消息。其中，該請求消息中包含第一波束參考訊號的第一波束資訊。
步驟405、LMF實體向基地台下發OTDOA資訊請求消息。
步驟406、基地台通過OTDOA資訊回應訊息向LMF實體上報包含基地台所發送的第三波束參考訊號的第三波束資訊的第二定位輔助資料；其中，第三波束參考訊號為PRS和/或DL-RS。
步驟407、LMF實體根據第一波束資訊確定終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號的第二波束資訊。其中，第二波束參考訊號為PRS。
步驟408、LMF實體向終端發送的包含第二波束參考訊號的第二波束資訊的第一定位輔助資料。
步驟409、LMF實體向終端發送的定位請求消息。
步驟410、終端根據第一定位輔助資料對相鄰基地台的第二波束參考訊號進行測量，並確定進行測量得到的定位資訊。其中，該定位資訊可以為RSTD測量值。
步驟411、終端將定位資訊、以及進行測量使用的第二波束參考訊號的第二波束資訊發送給LMF實體。
步驟412、LMF實體根據定位資訊和進行測量使用的第二波束參考訊號的第二波束資訊確定該終端的位置。
上述圖4所示的流程圖中，步驟401至步驟404，與步驟405、步驟406之間不區分先後順序，可以先執行步驟401至步驟404，後執行步驟405、步驟406；或者先執行步驟405、步驟406，後執行步驟401至步驟404；或者同時執行步驟401至步驟404，和步驟405、步驟406。
需要說明的是，上述圖4所示的定位流程中採用的LMF實體觸發終端進行測量的方式；另外，本發明實施例還提供一種在定位流程中採用終端觸發測量的方式，具體參見圖5所示的定位流程圖。
如圖5所示，本發明實施例第二種OTDOA定位流程圖。其中，終端與基地台建立連接，且處於RRC連接狀態。
步驟501、LMF實體請求終端的定位能力；在步驟501中LMF實體請求終端上報終端所能支援的定位功能。
步驟502、終端向LMF實體上報自身的定位能力；在終端向LMF實體上報定位能力時，表示終端支援NG-RAN OTDOA定位能力。
步驟503、當需要下行定位輔助資料時，終端確定自身檢測到的第一波束參考訊號；其中，第一波束參考訊號為PRS和/或DL-RS。
步驟504、終端向LMF實體發送請求消息；其中，該請求消息中包含第一波束參考訊號的第一波束資訊。
步驟505、LMF實體向基地台下發OTDOA資訊請求消息。
步驟506、基地台通過OTDOA資訊回應訊息向LMF實體上報包含基地台所發送的第三波束參考訊號的第三波束資訊的第二定位輔助 資料；其中，第三波束參考訊號為PRS和/或DL-RS。
步驟507、LMF實體根據該第一波束資訊確定該終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號的第二波束資訊；其中，第二波束參考訊號為PRS。
步驟508、LMF實體向終端發送的包含第二波束參考訊號的第二波束資訊的第一定位輔助資料。
步驟509、終端根據第一定位輔助資料對相鄰基地台的第二波束參考訊號進行測量，並確定進行測量得到的定位資訊；其中，該定位資訊可以為RSTD測量值。
步驟510、終端將定位資訊、以及進行測量使用的第二波束參考訊號的第二波束資訊發送給LMF實體。
步驟511、LMF實體根據定位資訊和進行測量使用的第二波束參考訊號的第二波束資訊確定該終端的位置。
需要說明的是，本發明實施例終端與LMF實體進行通信時，均是通過接取網節點(例如基地台)，以及AMF(Access and Mobility Management Function，接取和行動性管理功能)實體進行資料轉發；例如，在終端向LMF實體發送包含第一波束參考訊號的第一波束資訊的請求消息時，終端將該請求消息發送給服務基地台，服務基地台將該請求消息轉發給AMF實體，AMF實體再將該請求消息轉發給LMF實體。
如圖6所示，本發明實施例第一種終端，包括：處理器600、記憶體601、收發機602以及匯流排介面。
處理器600負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體601 可以存儲處理器1000在執行操作時所使用的資料；收發機603用於在處理器600的控制下接收和發送資料。
匯流排架構可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，具體由處理器600代表的一個或多個處理器和記憶體601代表的記憶體的各種電路連結在一起；匯流排架構還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域的通常知識，因此，本發明再對其進行進一步描述；匯流排介面提供介面，處理器600負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體601可以存儲處理器600在執行操作時所使用的資料。
本發明實施例揭示的流程，可以應用於處理器600中，或者由處理器600實現；在實現過程中，訊號處理流程的各步驟可以通過處理器600中的硬體的集成邏輯電路或者軟體形式的指令完成；處理器600可以是通用處理器、數位訊號處理器、專用積體電路、現場可程式設計閘陣列或者其他可程式設計邏輯裝置、分立門或者電晶體邏輯裝置、分立硬體元件，可以實現或者執行本發明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖；通用處理器可以是微處理器或者任何常規的處理器等。結合本發明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現為硬體處理器執行完成，或者用處理器中的硬體及軟體模組組合執行完成；軟體模組可以位於隨機記憶體，快閃記憶體、唯讀記憶體，可程式設計唯讀記憶體或者電可讀寫可程式設計記憶體、寄存器等本領域成熟的存儲介質中；該存儲介質位於記憶體601，處理器600讀取記憶體601中的資訊，結合其硬體完成訊號處理流程的步驟。
具體地，處理器600，用於讀取記憶體601中的程式並執行： 終端確定自身檢測到的第一波束參考訊號，並向LMF實體發送請求消息，其中該請求消息中包含該第一波束參考訊號的第一波束資訊，以使該LMF實體根據該第一波束資訊確定該終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號的第二波束資訊；該終端接收該LMF實體發送的包含該第二波束資訊的第一定位輔助資料；根據該第一定位輔助資料對該相鄰基地台的該第二波束參考訊號進行測量。
可選地，該第一波束參考訊號為用於支援資料通信的波束通信參考訊號DL-RS和/或用於支援定位的波束PRS；該第二波束參考訊號為用於支援定位的定位參考訊號PRS。
可選地，該第一波束資訊包括下列資訊中的部分或全部：DL-RS波束標識、DL-RS訊號強度、PRS波束標識。
可選地，該第二波束資訊包括PRS波束標識。
可選地，該處理器600還用於：在根據該第一定位輔助資料對該相鄰基地台的該第二波束參考訊號進行測量之後，確定進行測量得到的定位資訊；將該定位資訊、以及進行測量使用的第二波束參考訊號的第二波束資訊發送給該LMF實體，以使該LMF實體根據該定位資訊和該進行測量使用的第二波束參考訊號的第二波束資訊確定該終端的位置。
可選地，該處理器600具體用於：在需要獲取第一定位輔助資料時，確定自身檢測到的第一波束參考訊號。
可選地，該處理器600還用於：在接收該LMF實體發送的包含該第二波束參考訊號的第二波束資訊的第一定位輔助資料之後，根據該第一定位輔助資料對該相鄰基地台的該第二波束參考訊號進行測量之前， 接收到該LMF實體發送的定位請求消息。
如圖7所示，本發明實施例第一種LMF實體，該LMF實體包括處理器700、記憶體701和收發機702。
處理器700負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體701可以存儲處理器700在執行操作時所使用的資料；收發機702用於在處理器700的控制下接收和發送資料。
匯流排架構可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，具體由處理器700代表的一個或多個處理器和記憶體701代表的記憶體的各種電路連結在一起；匯流排架構還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域的通常知識，因此，本發明不再對其進行進一步描述；匯流排介面提供介面，處理器700負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體701可以存儲處理器700在執行操作時所使用的資料。
本發明實施例揭示的流程，可以應用於處理器700中，或者由處理器700實現；在實現過程中，訊號處理流程的各步驟可以通過處理器700中的硬體的集成邏輯電路或者軟體形式的指令完成；處理器700可以是通用處理器、數位訊號處理器、專用積體電路、現場可程式設計閘陣列或者其他可程式設計邏輯裝置、分立門或者電晶體邏輯裝置、分立硬體元件，可以實現或者執行本發明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者任何常規的處理器等；結合本發明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現為硬體處理器執行完成，或者用處理器中的硬體及軟體模組組合執行完成。軟體模組可以位於隨機記憶體，快閃記 憶體、唯讀記憶體，可程式設計唯讀記憶體或者電可讀寫可程式設計記憶體、寄存器等本領域成熟的存儲介質中；該存儲介質位於記憶體701，處理器700讀取記憶體701中的資訊，結合其硬體完成訊號處理流程的步驟。
具體地，處理器700，用於讀取記憶體701中的程式並執行：接收終端發送的請求消息；其中，該請求消息中包含該終端檢測到的第一波束參考訊號的第一波束資訊；根據該第一波束資訊確定終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號的第二波束資訊；向該終端發送包含該第二波束參考訊號的第二波束資訊的第一定位輔助資料，以使該終端根據該第一定位輔助資料對該相鄰基地台的該第二波束參考訊號進行測量。
可選地，該處理器700還用於：接收該終端發送的定位資訊，並根據該定位資訊確定該終端的位置；其中，該定位資訊為該終端根據該第一定位輔助資料對該相鄰基地台的該第二波束參考訊號進行測量得到的。
可選地，該處理器700還用於：在確定終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號的第二波束資訊之前，接收各個基地台上報的包含該基地台所發送的第三波束參考訊號的第三波束資訊的第二定位輔助資料。
可選地，該處理器700具體用於：根據該請求消息中包含的該終端檢測到的第一波束參考訊號的第一波束資訊，以及該第二定位輔助資料，確定該終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號的第二波束資訊。
可選地，該第一波束參考訊號為用於支援資料通信的波束通信參考訊號DL-RS和/或用於支援定位的波束PRS；該第二波束參考訊號為用於支援定位的波束定位參考訊號PRS。
可選地，該第三波束參考訊號為用於支援資料通信的DL-RS和/或用於支持定位的PRS。
可選地，該第一波束資訊包括下列資訊中的部分或全部：DL-RS波束標識、DL-RS訊號強度、PRS波束標識。
可選地，該第二波束資訊包括PRS波束標識。
可選地，該第三波束資訊包括下列資訊中的部分或全部：PRS波束標識、PRS波束方向、PRS波束寬度、DL-RS波束標識、DL-RS波束方向、DL-RS波束寬度、DL-RS波束和PRS波束之間的QCL關聯關係。
可選地，該處理器700還用於：接收該終端發送的進行測量使用的第二波束參考訊號的第二波束資訊；該處理器700具體用於：根據該定位資訊和該進行測量使用的第二波束參考訊號的第二波束資訊確定該終端的位置。
如圖8所示，本發明實施例第二種終端，包括：第一發送模組801，用於確定自身檢測到的第一波束參考訊號，並向LMF實體發送請求消息，其中該請求消息中包含該第一波束參考訊號的第一波束資訊，以使該LMF實體根據該第一波束資訊確定該終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號的第二波束資訊；第一接收模組802，用於該LMF實體發送的包含該第二波束參考訊號的第二波束資訊的第一定位輔助資料；測量模組803，用於根據該第一定位輔助資料對該相鄰基地台的該第二波束 參考訊號進行測量。
可選地，該第一波束參考訊號為用於支援資料通信的波束通信參考訊號DL-RS和/或用於支援定位的波束PRS；該第二波束參考訊號為用於支援定位的PRS。
可選地，該第一波束資訊包括下列資訊中的部分或全部：DL-RS波束標識、DL-RS訊號強度、PRS波束標識。
可選地，該第二波束資訊包括PRS波束標識。
可選地，該測量模組803還用於：在根據該第一定位輔助資料對該相鄰基地台的該第二波束參考訊號進行測量之後，確定進行測量得到的定位資訊；將該定位資訊、以及進行測量使用的第二波束參考訊號的第二波束資訊發送給該LMF實體，以使該LMF實體根據該定位資訊和該進行測量使用的第二波束參考訊號的第二波束資訊確定該終端的位置。
可選地，該第一發送模組801具體用於：在需要獲取第一定位輔助資料時，確定自身檢測到的第一波束參考訊號。
可選地，該第一接收模組802還用於：在接收該LMF實體發送的包含該第二波束參考訊號的第二波束資訊的第一定位輔助資料之後，根據該第一定位輔助資料對該相鄰基地台的該第二波束參考訊號進行測量之前，接收到該LMF實體發送的定位請求消息。
如圖9所示，本發明實施例第二種LMF實體，包括：第二接收模組901，用於接收終端發送的請求消息；其中，該請求消息中包含該終端檢測到的第一波束參考訊號的第一波束資訊；確定模組902，用於根據該第一波束資訊確定終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊 號的第二波束資訊；第二發送模組903，用於向該終端發送包含該第二波束參考訊號的第二波束資訊的第一定位輔助資料，以使該終端根據該第一定位輔助資料對該相鄰基地台的該第二波束參考訊號進行測量。
可選地，該第二發送模組903還用於：接收該終端發送的定位資訊，並根據該定位資訊確定該終端的位置；其中，該定位資訊為該終端根據該第一定位輔助資料對該相鄰基地台的該第二波束參考訊號進行測量得到的。
可選地，該確定模組902還用於：在確定終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號的第二波束資訊之前，接收各個基地台上報的包含該基地台所發送的第三波束參考訊號的第三波束資訊的第二定位輔助資料。
可選地，該確定模組902具體用於：根據該請求消息中包含的該終端檢測到的第一波束參考訊號的第一波束資訊，以及該第二定位輔助資料，確定該終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號的第二波束資訊。
可選地，該第一波束參考訊號為用於支援資料通信的波束通信參考訊號DL-RS和/或用於支援定位的波束PRS；該第二波束參考訊號為用於支援定位的波束PRS。
可選地，該第三波束參考訊號為用於支援資料通信的DL-RS和/或用於支持定位的PRS。
可選地，該第一波束資訊包括下列資訊中的部分或全部：DL-RS波束標識、DL-RS訊號強度、PRS波束標識。
可選地，該第二波束資訊包括PRS波束標識。
可選地，該第三波束資訊包括下列資訊中的部分或全部：PRS波束標識、PRS波束方向、PRS波束寬度、DL-RS波束標識、DL-RS波束方向、DL-RS波束寬度、DL-RS波束和PRS波束之間的QCL關聯關係。
可選地，該第二發送模組903還用於：接收該終端發送的進行測量使用的第二波束參考訊號的第二波束資訊；可選地，該第二發送模組903具體用於：根據該定位資訊和該進行測量使用的第二波束參考訊號的第二波束資訊確定該終端的位置。
本發明實施例還提供一種電腦可存儲介質，其上存儲有電腦程式，該程式被處理器執行時實現上述終端側方法的步驟，或實現上述LMF實體側方法的步驟。
基於同一發明構思，本發明實施例中還提供一種測量方法，由於該方法對應的是本發明實施例測量系統中終端側的方法，並且該方法解決問題的原理與該系統相似，因此該方法的實施可以參見系統的實施，重複之處不再贅述。
如圖10所示，本發明實施例一種測量方法，該方法包括：步驟1001、終端確定自身檢測到的第一波束參考訊號，並向LMF實體發送請求消息，其中該請求消息中包含該第一波束參考訊號的第一波束資訊，以使該LMF實體根據該第一波束資訊確定該終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號的第二波束資訊；步驟1002、該終端接收該LMF實體發送的包含該第二波束資訊的第一定位輔助資料； 步驟1003、該終端根據該第一定位輔助資料對該相鄰基地台的該第二波束參考訊號進行測量。
可選地，該第一波束參考訊號為用於支援資料通信的波束通信參考訊號DL-RS和/或用於支援定位的波束PRS；該第二波束參考訊號為用於支援定位的PRS。
可選地，該第一波束資訊包括下列資訊中的部分或全部：DL-RS波束標識、DL-RS訊號強度、PRS波束標識。
可選地，該第二波束資訊包括PRS波束標識。
可選地，該終端在根據該第一定位輔助資料對該相鄰基地台的該第二波束參考訊號進行測量之後，還包括：該終端確定進行測量得到的定位資訊；該終端將該定位資訊、以及進行測量使用的第二波束參考訊號的第二波束資訊發送給該LMF實體，以使該LMF實體根據該定位資訊和該進行測量使用的第二波束參考訊號的第二波束資訊確定該終端的位置。
可選地，該終端確定自身檢測到的第一波束參考訊號，包括：該終端在需要獲取第一定位輔助資料時，確定自身檢測到的第一波束參考訊號。
可選地，該終端在接收該LMF實體發送的包含該第二波束參考訊號的第二波束資訊的第一定位輔助資料之後，在根據該第一定位輔助資料對該相鄰基地台的該第二波束參考訊號進行測量之前，還包括：該終端接收到該LMF實體發送的定位請求消息。
基於同一發明構思，本發明實施例中還提供一種測量方法，由於該方法對應的是本發明實施例測量系統中LMF實體執行的方法，並且 該方法解決問題的原理與該系統相似，因此該方法的實施可以參見系統的實施，重複之處不再贅述。
如圖11所示，本發明實施例提供的一種測量方法，該方法包括：步驟1101、LMF實體接收終端發送的請求消息；其中，該請求消息中包含該終端檢測到的第一波束參考訊號的第一波束資訊；步驟1102、該LMF實體根據該第一波束資訊確定終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號的第二波束資訊；步驟1103、該LMF實體向該終端發送包含該第二波束資訊的第一定位輔助資料，以使該終端根據該第一定位輔助資料對該相鄰基地台的該第二波束參考訊號進行測量。
可選地，該LMF實體在向該終端發送包含該第二波束資訊的第一定位輔助資料之後，還包括：該LMF實體接收該終端發送的定位資訊，並根據該定位資訊確定該終端的位置；其中，該定位資訊為該終端根據該第一定位輔助資料對該相鄰基地台的該第二波束參考訊號進行測量得到的。
可選地，該LMF實體在確定終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號之前，還包括：該LMF實體接收各個基地台上報的包含該基地台所發送的第三波束參考訊號的第三波束資訊的第二定位輔助資料。
可選地，該LMF實體確定終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號的第二波束資訊，包括：該LMF實體根據該請求消息中包含的該終端檢測到的第一波束參考訊號的第一波束資訊，以及該 第二定位輔助資料，確定該終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號的第二波束資訊。
可選地，該第一波束參考訊號為用於支援資料通信的波束通信參考訊號DL-RS和/或用於支援定位的波束PRS；該第二波束參考訊號為用於支援定位的波束PRS。
可選地，該第三波束參考訊號為用於支援資料通信的DL-RS和/或用於支持定位的PRS。
可選地，該第一波束資訊包括下列資訊中的部分或全部：DL-RS波束標識、DL-RS訊號強度、PRS波束標識。
可選地，該第二波束資訊包括PRS波束標識。
可選地，該第三波束資訊包括下列資訊中的部分或全部：PRS波束標識、PRS波束方向、PRS波束寬度、DL-RS波束標識、DL-RS波束方向、DL-RS波束寬度、DL-RS波束和PRS波束之間的QCL關聯關係。
可選地，該方法還包括：該LMF實體接收該終端發送的進行測量使用的第二波束參考訊號的第二波束資訊；該LMF實體根據該定位資訊確定該終端的位置，包括：該LMF實體根據該定位資訊和該進行測量使用的第二波束參考訊號的第二波束資訊確定該終端的位置。
以上參照示出根據本發明實施例的方法、裝置(系統)和/或電腦程式產品的框圖和/或流程圖描述本發明；應理解，可以通過電腦程式指令來實現框圖和/或流程圖示圖的一個區塊以及框圖和/或流程圖示圖的區塊的組合；可以將這些電腦程式指令提供給通用電腦、專用電腦的處理器和/或其它可程式設計資料處理裝置，以產生機器，使得經由電腦處理 器和/或其它可程式設計資料處理裝置執行的指令創建用於實現框圖和/或流程圖區塊中所指定的功能/動作的方法。
相應地，還可以用硬體和/或軟體(包括固件、駐留軟體、微碼等)來實施本發明；更進一步地，本發明可以採取電腦可使用或電腦可讀存儲介質上的電腦程式產品的形式，其具有在介質中實現的電腦可使用或電腦可讀程式碼，以由指令執行系統來使用或結合指令執行系統而使用；在本發明上下文中，電腦可使用或電腦可讀介質可以是任意介質，其可以包含、存儲、通信、傳輸、或傳送程式，以由指令執行系統、裝置或設備使用，或結合指令執行系統、裝置或設備使用。
顯然，本領域的通常知識者可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和範圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬於本發明申請專利範圍及其等同技術的範圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。
1001‧‧‧步驟
1002‧‧‧步驟
1003‧‧‧步驟

Claims (20)

  1. 一種測量方法，該方法包括：終端確定自身檢測到的第一波束參考訊號，並向LMF(Location Management Function，定位管理功能)實體發送請求消息，其中該請求消息中包含該第一波束參考訊號的第一波束資訊，以使該LMF實體根據該第一波束資訊確定該終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號的第二波束資訊；該終端接收該LMF實體發送的包含該第二波束資訊的第一定位輔助資料；該終端根據該第一定位輔助資料對該相鄰基地台的該第二波束參考訊號進行測量。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的測量方法，該第一波束參考訊號為用於支援資料通信的DL-RS(Downlink Reference Signal，下行參考訊號)和/或用於支援定位的定位參考PRS(Positioning Reference Signal，定位參考訊號)；該第二波束參考訊號為用於支援定位的定位參考PRS。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的測量方法，該第一波束資訊包括下列資訊中的部分或全部：DL-RS波束標識、DL-RS訊號強度、PRS波束標識。
  4. 如申請專利範圍第2項所述的測量方法，該第二波束資訊包括PRS波束標識。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的測量方法，該終端在根據該第一定位輔助 資料對該相鄰基地台的該第二波束參考訊號進行測量之後，還包括：該終端確定進行測量得到的定位資訊；該終端將該定位資訊、以及進行測量使用的第二波束參考訊號的第二波束資訊發送給該LMF實體，以使該LMF實體根據該定位資訊和該進行測量使用的第二波束參考訊號的第二波束資訊確定該終端的位置。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的測量方法，該終端確定自身檢測到的第一波束參考訊號，包括：該終端在需要獲取第一定位輔助資料時，確定自身檢測到的第一波束參考訊號。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的測量方法，該終端在接收該LMF實體發送的包含該第二波束參考訊號的第二波束資訊的第一定位輔助資料之後，在根據該第一定位輔助資料對該相鄰基地台的該第二波束參考訊號進行測量之前，還包括：該終端接收到該LMF實體發送的定位請求消息。
  8. 一種測量方法，該方法包括：LMF實體接收終端發送的請求消息；其中，該請求消息中包含該終端檢測到的第一波束參考訊號的第一波束資訊；該LMF實體根據該第一波束資訊確定終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號的第二波束資訊；該LMF實體向該終端發送包含該第二波束資訊的第一定位輔助資料，以使該終端根據該第一定位輔助資料對該相鄰基地台的該第二波束參考訊號進行測量。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的測量方法，該LMF實體在向該終端發送包含該第二波束資訊的第一定位輔助資料之後，還包括：該LMF實體接收該終端發送的定位資訊，並根據該定位資訊確定該終端的位置；其中，該定位資訊為該終端根據該第一定位輔助資料對該相鄰基地台的該第二波束參考訊號進行測量得到的。
  10. 如申請專利範圍第8項所述的測量方法，該LMF實體在確定終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號之前，還包括：該LMF實體接收各個基地台上報的包含該基地台所發送的第三波束參考訊號的第三波束資訊的第二定位輔助資料。
  11. 如申請專利範圍第10項所述的測量方法，該LMF實體確定終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號的第二波束資訊，包括：該LMF實體根據該請求消息中包含的該終端檢測到的第一波束參考訊號的第一波束資訊，以及該第二定位輔助資料，確定該終端能夠檢測到的相鄰基地台所發送的第二波束參考訊號的第二波束資訊。
  12. 如申請專利範圍第8至11項中任一項所述的測量方法，該第一波束參考訊號為用於支援資料通信的波束通信參考訊號DL-RS和/或用於支援定位的波束定位參考PRS；該第二波束參考訊號為用於支援定位的波束定位參考PRS。
  13. 如申請專利範圍第10項所述的測量方法，該第三波束參考訊號為用於支援資料通信的DL-RS和/或用於支持定位的PRS。
  14. 如申請專利範圍第12項所述的測量方法，該第一波束資訊包括下列資訊中的部分或全部： DL-RS波束標識、DL-RS訊號強度、PRS波束標識。
  15. 如申請專利範圍第12項所述的測量方法，該第二波束資訊包括PRS波束標識。
  16. 如申請專利範圍第13項所述的測量方法，該第三波束資訊包括下列資訊中的部分或全部：PRS波束標識、PRS波束方向、PRS波束寬度、DL-RS波束標識、DL-RS波束方向、DL-RS波束寬度、DL-RS波束和PRS波束之間的QCL(Quasi-Co-Location，準同位)關聯關係。
  17. 如申請專利範圍第9項所述的測量方法，該方法還包括：該LMF實體接收該終端發送的進行測量使用的第二波束參考訊號的第二波束資訊；該LMF實體根據該定位資訊確定該終端的位置，包括：該LMF實體根據該定位資訊和該進行測量使用的第二波束參考訊號的第二波束資訊確定該終端的位置。
  18. 一種終端，該終端包括：處理器、記憶體和收發機；其中，該處理器，用於讀取記憶體中的程式並執行如申請專利範圍第1至7項中任一項所述測量方法的步驟。
  19. 一種LMF實體，該LMF實體包括：處理器、記憶體和收發機；其中，該處理器，用於讀取記憶體中的程式並執行申請專利範圍第8至17項中任一項所述測量方法的步驟。
  20. 一種電腦可存儲介質，其上存儲有電腦程式，該程式被處理器執行時實現如申請專利範圍第1至7項中任一項所述測量方法的步驟，或如申請專 利範圍第8至17項中任一項所述測量方法的步驟。
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