CN108064056B - 一种ue、基站和服务中心的用于定位的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种UE、基站和服务中心的用于定位的方法和设备。UE接收K1个无线信号，随后发送第一测量报告。所述第一测量报告包括K1个测量信息，所述测量信息针对所述K1个无线信号中的一个。所述测量信息被用于确定{时间长度，第一天线端口，第一角度}。所述第一天线端口被用于发送所述测量信息对应的所述无线信号。所述时间长度和所述第一角度均与所述第一天线端口相关。本发明通过设计第一测量报告，在支持波束成形的基站和UE的条件下，通过测量不同下行波束到达UE的距离和角度信息，实现单基站条件下的UE定位，进而简化定位算法，并提高UE定位的精确度。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信系统中的无线信号的传输方案，特别是涉及被用于定位的方法和装置。
背景技术
传统的基于数字调制方式的无线通信系统，例如3GPP(3rd Generation PartnerProject，第三代合作伙伴项目)蜂窝系统中，UE往往通过PRS(Positioning ReferenceSignal，定位参考信号)估计出来自多个基站的下行信号的OTDOA(Observed TimeDifference of Arrival,观察到达时间差)，并将上述结果汇报给E-SMLC(EnhancedServing Mobile Location Centre，增强的移动台定位中心)，以实现对UE的定位。
5G系统中，Massive MIMO(Multiple Input Multiple Output，多输入输出)以及对应的BF(Beamforming，波束成形)技术将被广泛采用，而通过BF处理的下行参考信号将会具有显著的方向性，目前采用的定位方法，将会具有改进的空间。
发明内容
5G系统中，一种实现UE的定位方法仍然是采用现有系统的基于OTDOA的多基站定位技术。然而此种方法的一个显著不足在于需要多个基站的协作以共同完成定位。对于支持BF的基站和UE而言，一个基站或者TRP(Transmission Reception Point，发送接收点)可能会配置非常多的天线端口，且在不同时刻上，可以通过不同的天线端口发送具有显著不同方向性的波束。对于UE而言，当在对应的不同时刻接收到这些波束时，除了可以估计出发送与接收之间的时间差值，还可以估计出角度信息，所述时间差值和角度信息可以共同用于UE的定位。
针对上述问题，本发明提供了解决方案。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。例如，本申请的UE中的实施例和实施例中的特征可以应用到基站中，反之亦然。
本发明公开了一种被用于定位的UE中的方法，其中，包括如下步骤：
-步骤A.接收K1个无线信号；
-步骤B.发送第一测量报告。
其中，所述第一测量报告包括K1个测量信息，所述测量信息针对所述K1个无线信号中的一个。所述测量信息被用于确定{时间长度，第一天线端口，第一角度}。所述第一天线端口被用于发送所述测量信息对应的所述无线信号。所述时间长度和所述第一角度均与所述第一天线端口相关。所述K1是不小于2的正整数。
作为一个实施例，上述方法的好处在于，所述UE通过发送第一测量报告，帮助服务中心确定所述UE的位置。特别的，所述测量信息包含所述UE根据多个无线信号确定的{时间长度，第一天线端口，第一角度}，从而利用多天线结合BF的方向性较强的特性，实现通过单基站发送的K1个无线信号进行定位。较现有系统的三基站定位的方式，更为简单高效。
作为一个实施例，上述方法的特质在于，通过汇报所述第一测量报告对应的K1个第一天线端口的信息，帮助提升UE的定位精度，同时避免了由于所述K1个测量信息所对应的K1个第一天线端口的误判而造成时间测量的错误，进一步提高了定位的精度。
作为一个实施例，每一个所述第一天线端口对应一个发送天线波束。
作为一个实施例，所述测量信息被用于确定{时间长度，第一天线端口，第一角度}是指：所述测量信息指示时间长度和第一天线端口，且所述第一天线端口被用于确定所述第一角度。
作为一个实施例，所述测量信息被用于确定{时间长度，第一天线端口，第一角度}是指：所述测量信息指示时间长度和第一角度，且所述第一角度被用于确定所述第一天线端口。
作为上述两个实施例的一个子实施例，给定夹角与所述第一角度相关联。所述给定夹角是与所述第一天线端口配对的接收天线端口的接收方向与给定节点的天线阵列的垂直方向的夹角。其中，所述K1个无线信号的接收者包括所述给定节点。
作为上述两个实施例的另一个子实施例，所述第一天线端口唯一配对给定接收天线端口，所述给定接收天线端口唯一确定所述第一角度。
作为一个实施例，所述测量信息被用于确定时间长度是指：所述测量信息指示所述时间长度。
作为一个实施例，所述测量信息被用于确定第一天线端口是指：所述测量信息指示所述第一天线端口的索引。
作为一个实施例，所述测量信息被用于确定第一角度是指：所述测量信息指示所述第一角度。
作为一个实施例，所述测量信息还包括{RSRP(Reference Signal ReceivedPower，参考信号接收质量)，RSRQ(Reference Signal Received Quality，参考信号接收质量)，RSSI(Received Signal Strength Indicator，接收信号强度指示)，SNR(Signal toNoise Rate，信噪比)}中的至少之一。
作为一个实施例，所述无线信号对应下行RS(Reference Signal，参考信号)。
作为一个实施例，所述无线信号对应{CSI-RS(Channel Status InformationReference Signal，信道状态信息参考信号)，DMRS(Demodulation Reference Signal,解调参考信号)，PRS}中的至少之一。
作为一个实施例，所述时间长度的单位是微秒。
作为一个实施例，所述第一测量报告的接收者属于核心网。
作为该实施例的一个子实施例，所述第一测量报告的接收者是SMLC(ServingMobile Location Centre，移动台定位服务中心)。
作为该实施例的一个子实施例，所述第一测量报告的接收者是E-SMLC。
作为该实施例的一个子实施例，所述第一测量报告的接收者是SUPL SLP(SUPLLocation Platform，SUPL定位平台)。其中，SUPL是Secure User Plane Location(安全用户面定位)。
作为该实施例的一个子实施例，所述第一测量报告的接收者是LMU(LocationMeasurement Unit，定位测量单元)。
作为一个实施例，所述第一天线端口由正整数根天线通过天线虚拟化形成。
作为一个实施例，所述K1个天线端口分别对应K1个不同的Beam-ID(波束标识)。
作为一个实施例，所述K1个无线信号是通过Beam Sweeping(波束扫荡)的方式发送的。
具体的，根据本发明的一个方面，上述方法的特征在于，所述步骤B还包括如下步骤：
-步骤B0.发送第二测量报告。
其中，所述第二测量报告包括K1个匹配信息。所述K1个匹配信息和K1个第二天线端口一一对应。所述K1个第二天线端口分别被用于接收所述K1个无线信号。所述匹配信息包括对应的第二天线端口{标识，占用的时域资源，方向角}中的至少之一。
作为一个实施例，上述方法的好处在于：通过汇报对应的所述第二天线端口的匹配信息，帮助服务中心更加准确的校正所述第一角度的值，进而提升定位精度。
作为一个实施例，所述K1个第二天线端口均属于所述UE的接收天线端口。
作为一个实施例，所述第二天线端口标识对应所述第二天线端口的端口号。
作为一个实施例，所述第二天线端口标识对应所述第二天线端口在所述UE所配置的所有接收天线端口中的索引。
作为一个实施例，所述第二天线端口占用的时域资源是指：所述UE配置了K2个接收天线端口，所述K2个接收天线端口在K2个时间窗中接收信号，所述第二天线端口在所述K2个时间窗口中的第K3个时间窗口接收信号，所述匹配信息包含所述K3在所述K2中的索引。所述K3是大于0不小于K2的正整数。
作为一个实施例，所述第二天线端口的方向角是指：所述第二天线端口的接收信号的方向与所述UE配置的天线阵列的垂直方向的夹角的度数。
作为一个实施例，所述第二天线端口的方向角是指：所述UE配置了K2个接收天线端口，所述K2个接收天线端口在K2个方向上接收信号，所述第二天线端口在所述K2个时间窗口中的第K4个方向上接收信号，所述匹配信息包含所述K4在所述K2中的索引。所述K4是大于0不小于K2的正整数。
作为一个实施例，所述方向角包括所述第二天线端口覆盖的角度与方向。
作为一个实施例，所述方向角是所述第二天线端口覆盖的扇形地理区域。
作为一个实施例，所述第二天线端口由正整数根天线通过天线虚拟化形成。
作为一个实施例，所述K1个第二天线端口是通过Beam Sweeping的方式接收对应的所述K1个无线信号。
具体的，根据本发明的一个方面，上述方法的特征在于，还包括如下步骤：
-步骤A10.接收第一信令。
其中，所述第一信令被用于从Y1个所述无线信号中确定所述K1个无线信号。所述Y1是大于或者等于所述K1的整数。
作为一个实施例，上述方法的好处：通过所述第一信令的配置，定位服务中心可以根据需要配置测量的无线信号的数量，或者指定测量的无线信号，降低汇报的开销，同时提高测量的灵活性。
作为一个实施例，上述方法的好处：通过配置触发第一测量报告的阈值，降低测量频率，提高第一测量报告的准确度。
作为一个实施例，所述第一信令配置第一阈值，所述K1个无线信号中的任何两个或两个以上的无线信号的接收信号强度大于或者等于第一阈值，所述UE接收所述K1个无线信号，并发送所述第一测量报告。
作为该实施例的一个子实施例，所述第一阈值对应所述无线信号的RSRP，且所述第一阈值的单位是{dBm(毫分贝)，毫瓦，焦耳}中的之一。
作为该实施例的一个子实施例，所述第一阈值对应所述无线信号的RSRQ，且所述第一阈值的单位是dB。
作为一个实施例，所述第一信令在所述Y1个无线信号中显式地指示所述K1个无线信号。
作为一个实施例，所述第一信令在所述Y1个无线信号中隐式地指示所述K1个无线信号。
具体的，根据本发明的一个方面，上述方法的特征在于，所述步骤A还包括如下步骤：
-步骤A0.接收第二信令。
其中，所述第二信令被用于确定Y1个第一配置信息，所述Y1个第一配置信息和Y1个第一天线端口一一对应。所述Y1个天线端口分别被用于发送所述Y1个所述无线信号。所述第一配置信息包括对应的所述第一天线端口{所占用的时频域资源，端口号，关联的ID，对应的无线信号的CP长度}中至少之一。
作为一个实施例，上述方法的好处在于：所述UE通过获取所述Y1个第一配置信息，提升所述第一测量报告的精确度，进而提高定位精度。
作为一个实施例，所述第二信令显式地指示所述Y1个无线信号的配置信息。
作为一个实施例，所述第二信令隐式地指示所述Y1个无线信号的配置信息。
作为一个实施例，所述第二信令包含TS 36.355中的PRS-Info。
作为一个实施例，所述第二信令包含TS 36.355中的OTDOA-ProvideAssistanceData。
作为一个实施例，所述第二信令包含针对所述Y1个无线信号的发送者的辅助信息。
作为该实施例的一个子实施例，所述辅助信息包括所述所述Y1个无线信号的发送者的{特征标识，地理位置坐标，定时信息，所占用的载波频率，可以占用的最大连续时间间隔，CP长度}。
作为该子实施例的一个附属实施例，所述特征标识是PCID(Physical CellIdentity，物理小区标识)。
作为该子实施例的一个附属实施例，所述特征标识是CGI(Cell GlobalIdentity，小区全球标识)。
作为该子实施例的一个附属实施例，所述特征标识是ECGI(Evolved Cell GlobalIdentity，演进的小区全球标识)。
作为该子实施例的一个附属实施例，所述地理位置坐标包括{水平，垂直，高度}三个坐标轴。
作为该子实施例的一个附属实施例，所述地理位置坐标是以Azimuth角度表示的。
作为该子实施例的一个附属实施例，所述定时信息是指无线帧(Radio Frame)的定时信息。
作为该子实施例的一个附属实施例，所述定时信息是指子帧(Subframe)的定时信息。
作为该子实施例的一个附属实施例，所述定时信息是指OFDM符号的定时信息。
作为该子实施例的一个附属实施例，所述定时信息是指时隙(Slot)的定时信息。
作为该子实施例的一个附属实施例，所述定时信息是指微时隙(Mini-slot)的定时信息。
作为该子实施例的一个附属实施例，所述载波频率是以Band索引表示的。
作为该子实施例的一个附属实施例，所述载波频率是以ARFCN(Absolute RadioFrequency Channel Number，绝对无线信道号码)表示的。
作为该子实施例的一个附属实施例，所述载波频率是以EARFCN(E-UTRA AbsoluteRadio Frequency Channel Number，E-UTRA绝对无线信道号码)表示的。
作为该子实施例的一个附属实施例，所述最大连续时间间隔是通过子帧的数量表示的。
作为该子实施例的一个附属实施例，所述最大连续时间间隔是通过时隙的数量表示的。
作为该子实施例的一个附属实施例，所述最大连续时间间隔是通过OFDM符号的数量表示的。
具体的，根据本发明的一个方面，上述方法的特征在于，所述Y1个所述无线信号所分别占用的时域资源是正交的。所述Y1个所述无线信号分别由Y1个第一特征序列生成。
作为一个实施例，所述正交的是指：不存在所述Y1个无线信号中的两个所述无线信号在同一个时间间隔中传输。
作为一个实施例，所述第一特征序列是Gold序列。
作为一个实施例，所述第一特征序列包括{Zadoff-Chu序列，伪随机序列}中的至少之一。
作为一个实施例，所述第一特征序列是和所述第一ID有关。
作为一个实施例，所述Y1个无线信号分别由Y1个第一特征序列生成是指：所述Y1个第一特征序列经过资源粒子映射器(Resource Element Mapper)，基带信号发生(Generation)之后得到所述Y1个第一子信号。
具体的，根据本发明的一个方面，上述方法的特征在于，所述无线信号和第一ID关联。
作为一个实施例，所述无线信号和第一ID关联是指：所述第一ID被用于生成所述无线信号的RS序列。
作为一个实施例，所述第一ID是{PCID，CGI，ECGI}中的之一。
作为一个实施例，所述第一ID是小区专属的(Cell Specific)。
作为一个实施例，所述第一ID是对应TRP的ID。
作为一个实施例，所述第一ID是TRP专属的。
作为一个实施例，所述第一ID对应RRH(Remote Radio Head，射频拉远头)的ID。
具体的，根据本发明的一个方面，上述方法的特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
作为一个实施例，所述发送时刻是发送的起始时刻，且所述接收时刻是接收的起始时刻。
作为一个实施例，所述发送时刻是发送的结束时刻，且所述接收时刻是接收的结束时刻。
作为一个实施例，所述接收时刻是T2，所述发送时刻是T1，且所述时间差值是(T2-T1)。
具体的，根据本发明的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一角度被用于确定对应的所述无线信号到达所述UE的AoA(Angle of Arrival，到达角)。
作为一个实施例，所述AoA是指：对应的所述无线信号到达所述UE的方向与所述UE接收天线阵列的垂直方向形成的夹角。
作为该实施例的一个子实施例，所述UE接收天线阵列的相位偏移(PhasedOffset)是0。
具体的，根据本发明的一个方面，上述方法的特征在于，所述K1个无线信号中至少存在一个所述无线信号通过第一到达方式被所述UE接收；且所述K1个无线信号中至少存在一个所述无线信号通过第二到达方式被所述UE接收。
作为一个实施例，所述第一到达方式是指：对应的所述无线信号到达所述UE所经过的路径是LOS(Light of Sight，可视)径。
作为一个实施例，所述第二到达方式是指：对应的所述无线信号到达所述UE所经过的路径是NLOS(Non-Light of Sight，非可视)径。
作为一个实施例，上述两个实施例体现的好处在于：通过不少于一条的直达径和不少于一条的散射径，可以更加精准的估计出所述UE的位置。
本发明公开了一种被用于定位的基站中的方法，其中，包括如下步骤：
-步骤A.发送第一信息；
-步骤B.发送Y1个无线信号。
其中，所述Y1个无线信号分别被Y1个第一天线端口发送。所述第一信息被用于确定Y1个第二配置信息，所述Y1个第二配置信息与所述Y1个第一天线端口一一对应。所述第二配置信息包括对应的所述第一天线端口{所占用的时频域资源，端口号，关联的ID，对应的方向信息}中至少之一。所述Y1是不小于2的正整数。所述第一信息的接收者和所述Y1个无线信号的接收者是非共址的。
作为一个实施例，所述第一信息通过核心网传输。
作为一个实施例，所述第一信息通过S1接口传输。
作为一个实施例，所述第一信息的接收者是第一节点，所述Y1个无线信号的接收者是第二节点。
作为该实施例的一个子实施例，所述第一节点和所述第二节点是非共址的是指：所述第一节点和所述第二节点是两个不同的通信设备。
作为该实施例的一个子实施例，所述第一节点和所述第二节点是非共址的是指：所述第一节点和所述第二节点之间不存在有线连接。
作为该实施例的一个子实施例，所述第一节点和所述第二节点是非共址的是指：所述第一节点和所述第二节点位于不同的地点。
作为一个实施例，所述第一节点是网络侧设备，或者所述第一节点是核心网实体。
作为一个实施例，所述第二节点是终端设备。
作为一个实施例，所述方向信息是指：对应的所述第一天线端口的发送方向与所述基站配置的天线阵列的垂直方向形成的夹角。
作为一个实施例，所述方向信息是指：所述基站配置了Y1个第一天线端口，所述Y1个第一天线端口分别与Y1个角度一一对应。所述方向信息指示对应的所述第一天线端口在所述Y1个第一天线端口中的索引。
具体的，根据本发明的一个方面，上述方法的特征在于，所述步骤A还包括如下步骤：
-步骤A1.发送第二信息。
其中，所述第二信息包括所述基站的属性信息。所述属性信息包括{特征标识，地理位置坐标，定时信息，所占用的载波频率，可以占用的最大连续时间间隔，CP长度}中的至少之一。
作为一个实施例，上述方法的好处在于：所述基站的属性信息用于增加本文发明的定位方法的精度。
作为一个实施例，所述第二信息通过核心网传输。
作为一个实施例，所述第二信息通过S1接口传输。
作为一个实施例，所述特征标识是{PCID，CGI，ECGI}中的之一。
作为一个实施例，所述地理位置坐标包括{水平，垂直，高度}三个坐标轴。
作为一个实施例，所述地理位置坐标是以Azimuth角度表示的。
作为一个实施例，所述定时信息是指无线帧的定时信息。
作为一个实施例，所述定时信息是指子帧的定时信息。
作为一个实施例，所述定时信息是指OFDM符号的定时信息。
作为一个实施例，所述定时信息是指时隙的定时信息。
作为一个实施例，所述定时信息是指微时隙的定时信息。
作为一个实施例，所述载波频率是以Band索引表示的。
作为一个实施例，所述载波频率是以ARFCN表示的。
作为一个实施例，所述载波频率是以EARFCN表示的。
作为一个实施例，所述最大连续时间间隔是通过子帧的数量表示的。
作为一个实施例，所述最大连续时间间隔是通过时隙的数量表示的。
作为一个实施例，所述最大连续时间间隔是通过OFDM符号的数量表示的。
作为一个实施例，所述第二信息在核心网传输。
作为一个实施例，所述第二信息在S1接口上传输。
具体的，根据本发明的一个方面，上述方法的特征在于，所述无线信号和所述基站对应的ID关联。
作为一个实施例，所述基站对应的ID是文中所述的第一ID。
具体的，根据本发明的一个方面，上述方法的特征在于，所述Y1个无线信号所分别占用的时域资源是正交的。所述Y1个无线信号分别由Y1个第一特征序列生成。
本发明公开了一种被用于定位的服务中心中的方法，其中，包括如下步骤：
-步骤A.接收第一信息；
-步骤B.接收第一测量报告。
其中，所述第一信息被用于确定Y1个第二配置信息，所述Y1个第二配置信息与Y1个第一天线端口一一对应。所述第二配置信息包括对应的所述第一天线端口{所占用的时频域资源，端口号，关联的ID，对应的方向信息}中的至少之一。所述Y1是不小于2的正整数。Y1个无线信号分别被所述Y1个第一天线端口发送。所述第一测量报告包括K1个测量信息，所述测量信息针对K1个无线信号中的一个。所述测量信息被用于确定{时间长度，第一天线端口，第一角度}。所述第一天线端口被用于发送所述测量信息对应的所述无线信号。所述时间长度和所述第一角度均与所述第一天线端口相关。所述K1个无线信号属于所述Y1个无线信号。所述Y1是不小于2的整数，所述K1是不大于所述Y1的整数。
具体的，根据本发明的一个方面，上述方法的特征在于，所述步骤B还包括如下步骤：
-步骤B0.接收第二测量报告。
其中，所述第二测量报告包括K1个匹配信息。所述K1个匹配信息和K1个第二天线端口一一对应。所述K1个第二天线端口分别被用于接收所述K1个无线信号。所述匹配信息包括对应的第二天线端口{标识，占用的时域资源，方向角}中的至少之一。
具体的，根据本发明的一个方面，上述方法的特征在于，所述步骤A还包括如下步骤：
-步骤A10.发送第一信令。
其中，所述第一信令被用于从所述Y1个无线信号中确定所述K1个无线信号。
具体的，根据本发明的一个方面，上述方法的特征在于，所述步骤A还包括如下步骤：
-步骤A0.接收第二信息。
其中，所述第二信息包括所述Y1个无线信号的发送者的属性信息。所述属性信息包括{特征标识，地理位置坐标，定时信息，所占用的载波频率，可以占用的最大连续时间间隔，CP长度}中至少之一。
具体的，根据本发明的一个方面，上述方法的特征在于，所述步骤B还包括如下步骤：
-步骤A1.发送第二信令。
其中，所述第二信令被用于确定Y1个第一配置信息，所述Y1个第一配置信息和所述Y1个第一天线端口一一对应。所述第一配置信息包括所对应的所述第一天线端口{所占用的时频域资源，端口号，关联的ID，对应的无线信号的CP长度}中至少之一。
具体的，根据本发明的一个方面，上述方法的特征在于，所述步骤B还包括如下步骤：
-步骤B1.确定K1个第二角度。
其中，{给定无线信号，与所述给定无线信号对应的所占用的方向角}中的至少之一被用于确认给定第二角度。所述给定第二角度对应所述给定无线信号。所述给定无线信号是所述K1个无线信号中的任意一个。所述K1个第二角度与所述K1个无线信号一一对应。
作为一个实施例，上述方法的好处在于通过确定K1个AoD(Angle of Depature，离开角)进一步提高定位精度。
作为一个实施例，所述K1个无线信号的发送者对应第二节点。
作为该实施例的一个子实施例，所述第二角度是对应的所述给定无线信号离开所述第二节点的AoD。
作为该实施例的一个子实施例，所述第二角度被用于确定对应的所述无线信号离开所述第二节点的AoD。
作为该子实施例的一个附属子实施例，所述AoD是指：对应的所述无线信号离开所述第二节点的方向与所述第二节点发送天线阵列的垂直方向形成的夹角。
作为该子实施例的一个附属子实施例，所述第二节点发送天线阵列的相位偏移是0。
作为一个实施例，所述给定无线信号被用于确定给定第二角度是指：所述给定无线信号在所述K1个无线信号中所占用的方向角与所述给定无线信号在所述K1个无线信号的索引有关，且通过所述索引确定所述所占用的方向角。
作为一个实施例，与所述给定无线信号对应的所占用的方向角对应所述AoD。
作为一个实施例，所述第二节点是一个基站或者所述第二节点是一个TRP。
具体的，根据本发明的一个方面，上述方法的特征在于，所述Y1个无线信号所分别占用的时域资源是正交的。所述Y1个无线信号分别由Y1个第一特征序列生成。
具体的，根据本发明的一个方面，上述方法的特征在于，所述无线信号和第一ID关联。
作为一个实施例，所述第一ID对应所述无线信号的发送者的ID。
具体的，根据本发明的一个方面，上述方法的特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
具体的，根据本发明的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一角度被用于确定对应的所述无线信号到达所述第一测量报告发送者的AoA。
具体的，根据本发明的一个方面，上述方法的特征在于，所述K1个无线信号中至少存在一个所述无线信号通过第一到达方式被所述第一测量报告的发送者接收；且所述K1无线信号中至少存在一个所述无线信号通过第二到达方式被所述第一测量报告的发送者接收。
本发明公开了一种被用于定位的用户设备，其中，包括如下模块：
-第一接收模块：用于接收K1个无线信号；
-第一发送模块：用于发送第一测量报告。
其中，所述第一测量报告包括K1个测量信息，所述测量信息针对所述K1个无线信号中的一个。所述测量信息被用于确定{时间长度，第一天线端口，第一角度}。所述第一天线端口被用于发送所述测量信息对应的所述无线信号。所述时间长度和所述第一角度均与所述第一天线端口相关。所述K1是不小于2的正整数。
作为一个实施例，所述第一接收模块还用于接收第一信令。所述第一信令被用于从Y1个所述无线信号中确定所述K1个无线信号。所述Y1是大于或者等于K1的整数。
作为一个实施例，所述第一接收模块还用于接收第二信令。所述第二信令被用于确定Y1个第一配置信息，所述Y1个第一配置信息和所述Y1个第一天线端口一一对应。所述第一配置信息包括对应的所述第一天线端口{所占用的时频域资源，端口号，关联的ID，对应的无线信号的CP(Cyclic Prefix，循环前缀)长度}中至少之一。
作为一个实施例，所述第一发送模块还用于发送第二测量报告。所述第二测量报告包括K1个匹配信息。所述K1个匹配信息和K1个第二天线端口一一对应。所述K1个第二天线端口分别被用于接收所述K1个无线信号。所述匹配信息包括对应的第二天线端口{标识，占用的时域资源，方向角}中的至少之一。
具体的，根据本发明的一个方面，上述设备的特征在于，所述无线信号和第一ID关联。
具体的，根据本发明的一个方面，上述设备的特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
具体的，根据本发明的一个方面，上述设备的特征在于，所述第一角度被用于确定对应的所述无线信号到达所述UE的AoA。
具体的，根据本发明的一个方面，上述设备的特征在于，所述Y1个无线信号分别被Y1个第一天线端口发送，所述Y1个无线信号所分别占用的时域资源是正交的。所述Y1个无线信号分别由Y1个第一特征序列生成。
具体的，根据本发明的一个方面，上述设备的特征在于，所述K1个无线信号中至少存在一个所述无线信号通过第一到达方式被所述UE接收；且所述K1个无线信号中至少存在一个所述无线信号通过第二到达方式被所述UE接收。
本发明公开了一种被用于定位的基站设备，其中，包括如下模块：
-第二发送模块：用于发送第一信息；
-第三发送模块：用于发送Y1个无线信号。
其中，所述Y1个无线信号分别被Y1个第一天线端口发送。所述第一信息被用于确定Y1个第二配置信息，所述Y1个第二配置信息与所述Y1个第一天线端口一一对应。所述第二配置信息包括对应的所述第一天线端口{所占用的时频域资源，端口号，关联的ID，对应的方向信息}中至少之一。所述Y1是不小于2的正整数。所述第一信息的接收者和所述Y1个无线信号的接收者是非共址的。
作为一个实施例，所述第二发送模块还用于发送第二信息。所述第二信息包括所述基站的属性信息。所述属性信息包括{特征标识，地理位置坐标，定时信息，所占用的载波频率，可以占用的最大连续时间间隔，CP长度}中的至少之一。
具体的，根据本发明的一个方面，上述设备的特征在于，所述无线信号和所述基站对应的ID关联。
具体的，根据本发明的一个方面，上述设备的特征在于，所述Y1个无线信号所分别占用的时域资源是正交的。所述Y1个无线信号分别由Y1个第一特征序列生成。
本发明公开了一种被用于定位的服务中心设备，其中，包括如下模块：
-第一处理模块：用于接收第一信息；
-第二处理模块：用于接收第一测量报告。
其中，所述第一信息被用于确定Y1个第二配置信息，所述Y1个第二配置信息与Y1个第一天线端口一一对应。所述第二配置信息包括对应的所述第一天线端口{所占用的时频域资源，端口号，关联的ID，对应的方向信息}中的至少之一。所述Y1是不小于2的正整数。Y1个无线信号分别被所述Y1个第一天线端口发送。所述第一测量报告包括K1个测量信息，所述测量信息针对K1个无线信号中的一个。所述测量信息被用于确定{时间长度，第一天线端口，第一角度}。所述第一天线端口被用于发送所述测量信息对应的所述无线信号。所述时间长度和所述第一角度均与所述第一天线端口相关。所述K1个无线信号属于所述Y1个无线信号。所述Y1是不小于2的整数，所述K1是不大于所述Y1的整数。
作为一个实施例，所述第一处理模块还用于接收第二信息。所述第二信息包括所述Y1个无线信号的发送者的属性信息。所述属性信息包括{特征标识，地理位置坐标，定时信息，所占用的载波频率，可以占用的最大连续时间间隔，CP长度}中至少之一。
作为一个实施例，所述第二处理模块还用于发送第一信令。所述第一信令被用于从所述Y1个无线信号中确定所述K1个无线信号。
作为一个实施例，所述第二处理模块还用于发送第二信令。所述第二信令被用于确定Y1个第一配置信息，所述Y1个第一配置信息和所述Y1个第一天线端口一一对应。所述第一配置信息包括所对应的所述第一天线端口{所占用的时频域资源，端口号，关联的ID，对应的无线信号的CP长度}中至少之一。
作为一个实施例，所述第二处理模块还用于接收第二测量报告。所述第二测量报告包括K1个匹配信息。所述K1个匹配信息和K1个第二天线端口一一对应。所述K1个第二天线端口分别被用于接收所述K1个无线信号。所述匹配信息包括对应的第二天线端口{标识，占用的时域资源，方向角}中的至少之一。
作为一个实施例，所述第二处理模块还用于确定K1个第二角度。{给定无线信号，与所述给定无线信号对应的所占用的方向角}中的至少之一被用于确认给定第二角度。所述给定第二角度对应所述给定无线信号。所述给定无线信号是所述K1个无线信号中的任意一个。所述K1个第二角度与所述K1个无线信号一一对应。
具体的，根据本发明的一个方面，上述设备的特征在于，所述无线信号和第一ID关联。
具体的，根据本发明的一个方面，上述设备的特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
具体的，根据本发明的一个方面，上述设备的特征在于，所述第一角度被用于确定对应的所述无线信号到达所述第一测量报告发送者的AoA。
具体的，根据本发明的一个方面，上述设备的特征在于，所述Y1个无线信号所分别占用的时域资源是正交的。所述Y1个无线信号分别由Y1个第一特征序列生成。
具体的，根据本发明的一个方面，上述设备的特征在于，所述K1个无线信号中至少存在一个所述无线信号通过第一到达方式被所述第一测量报告的发送者接收；且所述K1无线信号中至少存在一个所述无线信号通过第二到达方式被所述第一测量报告的发送者接收。
相比现有公开技术，本发明具有如下技术优势：
-.通过设计第一测量报告，同时汇报针对不同无线信号(即针对不同方向的波束)的时间长度和第一角度，从而实现单基站多波束下的定位方式，简化定位算法，提高定位精度。
-.通过设计第二测量报告，汇报对应的所述第二天线端口的匹配信息，帮助服务中心更加准确的校正所述第一角度的值，进而提升定位精度。
-.通过设计第一信令，定位服务中心可以根据需要配置测量的无线信号的数量，或者指定测量的无线信号，降低汇报的开销，同时提高测量的灵活性。
-.通过设计服务中心确定K1个第二角度，进一步提高定位精度。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更加明显：
图1示出了根据本发明的一个实施例的第一测量报告的流程图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的第一角度和第二角度的示意图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的UE中的处理装置的结构框图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的基站中的处理装置的结构框图；
图5示出了根据本发明的一个实施例的服务中心中的处理装置的结构框图；
具体实施方式
下文将结合附图对本发明的技术方案作进一步详细说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
实施例1
实施例1示例了根据本发明的一个第一测量报告传输的流程图，如附图1所示。附图1中，基站N1是UE U2的服务小区的维持基站，服务中心M3是基站N1连接的用于定位的核心网实体。方框F0至方框F4标识的步骤是可选的。
对于基站N1，在步骤S10中发送第一信息，在步骤S11中发送第二信息，在步骤S12中发送Y1个无线信号。
对于UE U2，在步骤S20中接收第二信令，在步骤S21中接收第一信令，在步骤S22中接收K1个无线信号，在步骤S23中在发送第二测量报告，在步骤S24中发送第一测量报告。
对于服务中心M3，在步骤S30中接收第一信息，在步骤S31中接收第二信息，在步骤S32中发送第二信令，在步骤S33中发送第一信令，在步骤S34中接收第二测量报告，在步骤S35中接收第一测量报告，在步骤S36中确定K1个第二角度。
作为一个子实施例，所述第一测量报告是通过高层传输的。
作为一个子实施例，所述第一测量报告是通过用户面(User Plane)传输的。
作为一个子实施例，所述第一测量报告是通过控制面(Control Plane)传输的。
作为一个子实施例，所述第二测量报告是通过高层传输的。
作为一个子实施例，所述第二测量报告是通过用户面传输的。
作为一个子实施例，所述第二测量报告是通过控制面传输的。
作为一个子实施例，所述第一信令是高层信令。
作为一个子实施例，所述第一信令的源发送者属于核心网。
作为一个子实施例，所述第一信令起始于核心网。
作为一个子实施例，所述第二信令是高层信令。
作为一个子实施例，所述第二信令的源发送者属于核心网。
作为一个子实施例，所述第二信令的起始于核心网。
实施例2
实施例2示例了一个第一角度和第二角度的示意图。如附图2所示，所述第三节点发送Y1个无线信号，所述第二节点接收所述Y1个无线信号中的K1个无线信号。本发明中所述的第一测量报告至少包含图中所示的{无线信号#i，无线信号#j}所分别对应的测量信息。位于所示第三节点处的粗虚线对应所述第三节点配置的发送天线阵列的垂直方向，位于所示第二节点处的粗虚线对应所述第二节点配置的接收天线阵列的垂直方向。所示第一角度#i，所示第二角度#i均与所示无线信号#i对应。所示第一角度#j，所示第二角度#j均与所示无线信号#j对应。所示无线信号#i经过图中所示散射体到达所示第二节点，所示无线信号#j直接到达所示第二节点。
作为一个子实施例，所述第三节点在Y1个时间窗口中分别发送Y1个无线信号。
作为该子实施例的附属实施例，所述Y1个时间窗口是正交的。
作为该子实施例的附属实施例，所述Y1个时间窗口是连续的。
作为一个子实施例，所述第三节点在Y1第一天线端口上发送Y1个无线信号。
作为一个子实施例，所述第一角度#i是所述无线信号#i的AoA。
作为一个子实施例，所述第二角度#i是所述无线信号#i的AoD。
作为一个子实施例，所述第一角度#j是所述无线信号#j的AoA。
作为一个子实施例，所述第二角度#j是所述无线信号#j的AoD。
作为一个子实施例，所述第一角度#i是发送所述无线信号#i的第一天线端口所对应的方向角。
作为一个子实施例，所述第一角度#i是接收所述无线信号#i的第二天线端口所对应的方向角。
作为一个子实施例，所述第二角度#i是发送所述无线信号#i的第一天线端口所对应的方向信息。
作为一个子实施例，所述第一角度#j是接收所述无线信号#j的第二天线端口所对应的方向角。
作为一个子实施例，所述第二角度#j是发送所述无线信号#j的第一天线端口所对应的方向信息。
作为一个子实施例，所述第三节点是一个基站。
作为一个子实施例，所述第三节点是一个TRP。
作为一个子实施例，所述第二节点是一个UE。
实施例3
实施例3示例了一个UE中的处理装置的结构框图，如附图3所示。附图3中，UE处理装置100主要由第一接收模块101和第一发送模块102组成。
-第一接收模块101：用于接收K1个无线信号；
-第一发送模块102：用于发送第一测量报告。
实施例3中，所述第一测量报告包括K1个测量信息，所述测量信息针对所述K1个无线信号中的一个。所述测量信息被用于确定{时间长度，第一天线端口，第一角度}。所述第一天线端口被用于发送所述测量信息对应的所述无线信号。所述时间长度和所述第一角度均与所述第一天线端口相关。所述K1是不小于2的正整数。
作为一个子实施例，所述第一接收模块101还用于接收第一信令。所述第一信令被用于从Y1个所述无线信号中确定所述K1个无线信号。所述Y1是大于或者等于K1的整数。
作为一个子实施例，所述第一接收模块101还用于接收第二信令。所述第二信令被用于确定Y1个第一配置信息，所述Y1个第一配置信息和所述Y1个第一天线端口一一对应。所述第一配置信息包括对应的所述第一天线端口{所占用的时频域资源，端口号，关联的ID，对应的无线信号的CP(Cyclic Prefix，循环前缀)长度}中至少之一。
作为一个子实施例，所述第一发送模块102还用于发送第二测量报告。所述第二测量报告包括K1个匹配信息。所述K1个匹配信息和K1个第二天线端口一一对应。所述K1个第二天线端口分别被用于接收所述K1个无线信号。所述匹配信息包括对应的第二天线端口{标识，占用的时域资源，方向角}中的至少之一。
实施例4
实施例4示例了一个基站设备中的处理装置的结构框图，如附图4所示。附图4中，基站设备处理装置200主要由第二发送模块201和第三发送模块202组成。
-第二发送模块201：用于发送第一信息；
-第三发送模块202：用于发送Y1个无线信号。
实施例4中，所述Y1个无线信号分别被Y1个第一天线端口发送。所述第一信息被用于确定Y1个第二配置信息，所述Y1个第二配置信息与所述Y1个第一天线端口一一对应。所述第二配置信息包括对应的所述第一天线端口{所占用的时频域资源，端口号，关联的ID，对应的方向信息}中至少之一。所述Y1是不小于2的正整数。所述第一信息的接收者和所述Y1个无线信号的接收者是非共址的。
作为一个子实施例，所述第二发送模块201还用于发送第二信息。所述第二信息包括所述基站的属性信息。所述属性信息包括{特征标识，地理位置坐标，定时信息，所占用的载波频率，可以占用的最大连续时间间隔，CP长度}中的至少之一。
实施例5
实施例5示例了一个服务中心设备中的处理装置的结构框图，如附图5所示。附图5中，服务中心设备处理装置300主要由第一处理模块301和第二处理模块302组成。
-第一处理模块301：用于接收第一信息；
-第二处理模块302：用于接收第一测量报告。
实施例5中，所述第一信息被用于确定Y1个第二配置信息，所述Y1个第二配置信息与Y1个第一天线端口一一对应。所述第二配置信息包括对应的所述第一天线端口{所占用的时频域资源，端口号，关联的ID，对应的方向信息}中的至少之一。所述Y1是不小于2的正整数。Y1个无线信号分别被所述Y1个第一天线端口发送。所述第一测量报告包括K1个测量信息，所述测量信息针对K1个无线信号中的一个。所述测量信息被用于确定{时间长度，第一天线端口，第一角度}。所述第一天线端口被用于发送所述测量信息对应的所述无线信号。所述时间长度和所述第一角度均与所述第一天线端口相关。所述K1个无线信号属于所述Y1个无线信号。所述Y1是不小于2的整数，所述K1是不大于所述Y1的整数。
作为一个子实施例，所述第一处理模块301还用于接收第二信息。所述第二信息包括所述Y1个无线信号的发送者的属性信息。所述属性信息包括{特征标识，地理位置坐标，定时信息，所占用的载波频率，可以占用的最大连续时间间隔，CP长度}中至少之一。
作为一个子实施例，所述第二处理模块302还用于发送第一信令。所述第一信令被用于从所述Y1个无线信号中确定所述K1个无线信号。
作为一个子实施例，所述第二处理模块302还用于发送第二信令。所述第二信令被用于确定Y1个第一配置信息，所述Y1个第一配置信息和所述Y1个第一天线端口一一对应。所述第一配置信息包括所对应的所述第一天线端口{所占用的时频域资源，端口号，关联的ID，对应的无线信号的CP长度}中至少之一。
作为一个子实施例，所述第二处理模块302还用于接收第二测量报告。所述第二测量报告包括K1个匹配信息。所述K1个匹配信息和K1个第二天线端口一一对应。所述K1个第二天线端口分别被用于接收所述K1个无线信号。所述匹配信息包括对应的第二天线端口{标识，占用的时域资源，方向角}中的至少之一。
作为一个子实施例，所述第二处理模块302还用于确定K1个第二角度。{给定无线信号，与所述给定无线信号对应的所占用的方向角}中的至少之一被用于确认给定第二角度。所述给定第二角度对应所述给定无线信号。所述给定无线信号是所述K1个无线信号中的任意一个。所述K1个第二角度与所述K1个无线信号一一对应。
本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器，硬盘或者光盘等。可选的，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或者多个集成电路来实现。相应的，上述实施例中的各模块单元，可以采用硬件形式实现，也可以由软件功能模块的形式实现，本申请不限于任何特定形式的软件和硬件的结合。本发明中的UE和终端包括但不限于手机，平板电脑，笔记本，车载通信设备，无线传感器，上网卡，物联网终端，RFID终端，NB-IOT终端，MTC(Machine Type Communication，机器类型通信)终端，eMTC(enhanced MTC，增强的MTC)终端，数据卡，上网卡，车载通信设备，低成本手机，低成本平板电脑等无线通信设备。本发明中的基站包括但不限于宏蜂窝基站，微蜂窝基站，家庭基站，中继基站等无线通信设备。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (94)
1.一种被用于定位的用户设备中的方法，其中，包括如下步骤：
-步骤A0.接收第二信令；
-步骤A10.接收第一信令；
-步骤A.接收K1个无线信号；
-步骤B.发送第一测量报告；
其中，所述第一测量报告包括K1个测量信息，所述测量信息针对所述K1个无线信号中的一个；所述测量信息包括时间长度，第一天线端口和第一角度；所述第一天线端口被用于发送所述测量信息对应的所述无线信号；所述时间长度和所述第一角度均与所述第一天线端口相关；所述K1是不小于2的正整数；所述第一信令被用于从Y1个无线信号中确定所述K1个无线信号；所述Y1是大于或者等于所述K1的整数；所述第二信令被用于确定Y1个第一配置信息，所述Y1个第一配置信息和Y1个第一天线端口一一对应；所述Y1个天线端口分别被用于发送所述Y1个无线信号；所述第一配置信息包括对应的所述第一天线端口所占用的时频域资源，端口号，关联的ID，或对应的无线信号的CP长度中至少之一；所述第一角度被用于确定对应的所述无线信号到达所述用户设备的AoA；所述K1个无线信号中至少存在一个所述无线信号通过第一到达方式被所述用户设备接收；且所述K1个无线信号中至少存在一个所述无线信号通过第二到达方式被所述用户设备接收；所述第一到达方式是指对应的所述无线信号到达所述用户设备所经过的路径是可视径，所述第二到达方式是指对应的所述无线信号到达所述用户设备所经过的路径是非可视径；所述第一信令配置第一阈值，所述K1个无线信号中的任何两个或两个以上的无线信号的接收信号强度大于或者等于第一阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤B还包括如下步骤：
-步骤B0.发送第二测量报告；
其中，所述第二测量报告包括K1个匹配信息；所述K1个匹配信息和K1个第二天线端口一一对应；所述K1个第二天线端口分别被用于接收所述K1个无线信号；所述匹配信息包括对应的第二天线端口标识，占用的时域资源，或方向角中的至少之一。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述Y1个无线信号所分别占用的时域资源是正交的；所述Y1个无线信号分别由Y1个第一特征序列生成。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述无线信号和第一ID关联。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述无线信号和第一ID关联。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
10.一种被用于定位的基站中的方法，其中，包括如下步骤：
-步骤A.发送第一信息；
-步骤B.发送Y1个无线信号；
其中，所述Y1个无线信号分别被Y1个第一天线端口发送；所述第一信息被用于确定Y1个第二配置信息，所述Y1个第二配置信息与所述Y1个第一天线端口一一对应；所述第二配置信息包括对应的所述第一天线端口所占用的时频域资源，端口号，关联的ID，或对应的方向信息中至少之一；所述Y1是不小于2的正整数；所述第一信息的接收者和所述Y1个无线信号的接收者是非共址的；所述Y1个无线信号中的K1个无线信号被用户设备接收；所述用户设备还接收第一信令，所述第一信令被用于从Y1个无线信号中确定所述K1个无线信号；所述Y1是大于或者等于所述K1的整数；所述用户设备还接收第二信令，所述第二信令被用于确定Y1个第一配置信息，所述Y1个第一配置信息和所述Y1个第一天线端口一一对应；所述第一配置信息包括对应的所述第一天线端口所占用的时频域资源，端口号，关联的ID，或对应的无线信号的CP长度中至少之一；所述用户设备发送第一测量报告，所述第一测量报告包括K1个测量信息，所述测量信息针对所述K1个无线信号中的一个；所述测量信息包括时间长度，第一天线端口和第一角度；所述第一天线端口被用于发送所述测量信息对应的所述无线信号；所述时间长度和所述第一角度均与所述第一天线端口相关；所述K1是不小于2的正整数；所述第一角度被用于确定对应的所述无线信号到达所述用户设备的AoA；所述K1个无线信号中至少存在一个所述无线信号通过第一到达方式被所述用户设备接收；且所述K1个无线信号中至少存在一个所述无线信号通过第二到达方式被所述用户设备接收；所述第一到达方式是指对应的所述无线信号到达所述用户设备所经过的路径是可视径，所述第二到达方式是指对应的所述无线信号到达所述用户设备所经过的路径是非可视径；所述第一信令配置第一阈值，所述K1个无线信号中的任何两个或两个以上的无线信号的接收信号强度大于或者等于第一阈值。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述步骤A还包括如下步骤：
-步骤A1.发送第二信息；
其中，所述第二信息包括所述基站的属性信息；所述属性信息包括特征标识，地理位置坐标，定时信息，所占用的载波频率，可以占用的最大连续时间间隔或CP长度中的至少之一。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述无线信号和所述基站对应的ID关联。
13.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述Y1个无线信号所分别占用的时域资源是正交的；所述Y1个无线信号分别由Y1个第一特征序列生成。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述Y1个无线信号所分别占用的时域资源是正交的；所述Y1个无线信号分别由Y1个第一特征序列生成。
15.一种被用于定位的服务中心中的方法，其中，包括如下步骤：
-步骤A1.发送第二信令；
-步骤A10.发送第一信令；
-步骤A.接收第一信息；
-步骤B.接收第一测量报告；
其中，所述第一信息被用于确定Y1个第二配置信息，所述Y1个第二配置信息与Y1个第一天线端口一一对应；所述第二配置信息包括对应的所述第一天线端口所占用的时频域资源，端口号，关联的ID，或对应的方向信息中的至少之一；所述Y1是不小于2的正整数；Y1个无线信号分别被所述Y1个第一天线端口发送；所述第一测量报告包括K1个测量信息，所述测量信息针对K1个无线信号中的一个；所述测量信息包括时间长度，第一天线端口和第一角度；所述第一天线端口被用于发送所述测量信息对应的所述无线信号；所述时间长度和所述第一角度均与所述第一天线端口相关；所述K1个无线信号属于所述Y1个无线信号；所述Y1是不小于2的整数，所述K1是不大于所述Y1的整数；所述第一信令被用于从所述Y1个无线信号中确定所述K1个无线信号；所述第二信令被用于确定Y1个第一配置信息，所述Y1个第一配置信息和所述Y1个第一天线端口一一对应；所述第一配置信息包括所对应的所述第一天线端口所占用的时频域资源，端口号，关联的ID，或对应的无线信号的CP长度中至少之一；所述第一角度被用于确定对应的所述无线信号到达所述第一测量报告发送者的AoA；所述K1个无线信号中至少存在一个所述无线信号通过第一到达方式被所述第一测量报告的发送者接收；且所述K1无线信号中至少存在一个所述无线信号通过第二到达方式被所述第一测量报告的发送者接收；所述第一到达方式是指对应的所述无线信号到达所述第一测量报告的发送者所经过的路径是可视径，所述第二到达方式是指对应的所述无线信号到达所述第一测量报告的发送者所经过的路径是非可视径；所述第一信令配置第一阈值，所述K1个无线信号中的任何两个或两个以上的无线信号的接收信号强度大于或者等于第一阈值。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述步骤B还包括如下步骤：
-步骤B0.接收第二测量报告；
其中，所述第二测量报告包括K1个匹配信息；所述K1个匹配信息和K1个第二天线端口一一对应；所述K1个第二天线端口分别被用于接收所述K1个无线信号；所述匹配信息包括对应的第二天线端口标识，占用的时域资源，或方向角中的至少之一。
17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述步骤A还包括如下步骤：
-步骤A0.接收第二信息；
其中，所述第二信息包括所述Y1个无线信号的发送者的属性信息；所述属性信息包括特征标识，地理位置坐标，定时信息，所占用的载波频率，可以占用的最大连续时间间隔，或CP长度中至少之一。
18.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述步骤B还包括如下步骤：
-步骤B1.确定K1个第二角度；
其中，给定无线信号，或与所述给定无线信号对应的所占用的方向角中的至少之一被用于确认给定第二角度；所述给定第二角度对应所述给定无线信号；所述给定无线信号是所述K1个无线信号中的任意一个；所述K1个第二角度与所述K1个无线信号一一对应。
19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述步骤B还包括如下步骤：
-步骤B1.确定K1个第二角度；
其中，给定无线信号，或与所述给定无线信号对应的所占用的方向角中的至少之一被用于确认给定第二角度；所述给定第二角度对应所述给定无线信号；所述给定无线信号是所述K1个无线信号中的任意一个；所述K1个第二角度与所述K1个无线信号一一对应。
20.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述Y1个无线信号所分别占用的时域资源是正交的；所述Y1个无线信号分别由Y1个第一特征序列生成。
21.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述Y1个无线信号所分别占用的时域资源是正交的；所述Y1个无线信号分别由Y1个第一特征序列生成。
22.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述Y1个无线信号所分别占用的时域资源是正交的；所述Y1个无线信号分别由Y1个第一特征序列生成。
23.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述Y1个无线信号所分别占用的时域资源是正交的；所述Y1个无线信号分别由Y1个第一特征序列生成。
24.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述无线信号和第一ID关联。
25.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述无线信号和第一ID关联。
26.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述无线信号和第一ID关联。
27.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述无线信号和第一ID关联。
28.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述无线信号和第一ID关联。
29.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述无线信号和第一ID关联。
30.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述无线信号和第一ID关联。
31.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述无线信号和第一ID关联。
32.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
33.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
34.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
35.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
36.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
37.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
38.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
39.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
40.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
41.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
42.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
43.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
44.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
45.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
46.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
47.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
48.一种被用于定位的用户设备，其中，包括如下模块：
-第一接收模块：用于接收K1个无线信号，接收第二信令和接收第一信令；
-第一发送模块：用于发送第一测量报告；
其中，所述第一测量报告包括K1个测量信息，所述测量信息针对所述K1个无线信号中的一个；所述测量信息包括时间长度，第一天线端口和第一角度；所述第一天线端口被用于发送所述测量信息对应的所述无线信号；所述时间长度和所述第一角度均与所述第一天线端口相关；所述K1是不小于2的正整数；所述第一信令被用于从Y1个无线信号中确定所述K1个无线信号；所述Y1是大于或者等于所述K1的整数；所述第二信令被用于确定Y1个第一配置信息，所述Y1个第一配置信息和Y1个第一天线端口一一对应；所述Y1个天线端口分别被用于发送所述Y1个无线信号；所述第一配置信息包括对应的所述第一天线端口所占用的时频域资源，端口号，关联的ID，或对应的无线信号的CP长度中至少之一；所述第一角度被用于确定对应的所述无线信号到达所述用户设备的AoA；所述K1个无线信号中至少存在一个所述无线信号通过第一到达方式被所述用户设备接收；且所述K1个无线信号中至少存在一个所述无线信号通过第二到达方式被所述用户设备接收；所述第一到达方式是指对应的所述无线信号到达所述用户设备所经过的路径是可视径，所述第二到达方式是指对应的所述无线信号到达所述用户设备所经过的路径是非可视径；所述第一信令配置第一阈值，所述K1个无线信号中的任何两个或两个以上的无线信号的接收信号强度大于或者等于第一阈值。
49.根据权利要求48所述的用户设备，其特征在于，所述第一发送模块发送第二测量报告；所述第二测量报告包括K1个匹配信息；所述K1个匹配信息和K1个第二天线端口一一对应；所述K1个第二天线端口分别被用于接收所述K1个无线信号；所述匹配信息包括对应的第二天线端口标识，占用的时域资源，或方向角中的至少之一。
50.根据权利要求48或49所述的用户设备，其特征在于，所述Y1个无线信号所分别占用的时域资源是正交的；所述Y1个无线信号分别由Y1个第一特征序列生成。
51.根据权利要求48或49所述的用户设备，其特征在于，所述无线信号和第一ID关联。
52.根据权利要求50所述的用户设备，其特征在于，所述无线信号和第一ID关联。
53.根据权利要求48或49所述的用户设备，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
54.根据权利要求50所述的用户设备，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
55.根据权利要求51所述的用户设备，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
56.根据权利要求52所述的用户设备，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
57.一种被用于定位的基站设备，其中，包括如下模块：
-第二发送模块：用于发送第一信息；
-第三发送模块：用于发送Y1个无线信号；
其中，所述Y1个无线信号分别被Y1个第一天线端口发送；所述第一信息被用于确定Y1个第二配置信息，所述Y1个第二配置信息与所述Y1个第一天线端口一一对应；所述第二配置信息包括对应的所述第一天线端口所占用的时频域资源，端口号，关联的ID，或对应的方向信息中至少之一；所述Y1是不小于2的正整数；所述第一信息的接收者和所述Y1个无线信号的接收者是非共址的；所述Y1个无线信号中的K1个无线信号被用户设备接收；所述用户设备还接收第一信令，所述第一信令被用于从Y1个无线信号中确定所述K1个无线信号；所述Y1是大于或者等于所述K1的整数；所述用户设备还接收第二信令，所述第二信令被用于确定Y1个第一配置信息，所述Y1个第一配置信息和所述Y1个第一天线端口一一对应；所述第一配置信息包括对应的所述第一天线端口所占用的时频域资源，端口号，关联的ID，或对应的无线信号的CP长度中至少之一；所述用户设备发送第一测量包括，所述第一测量报告包括K1个测量信息，所述测量信息针对所述K1个无线信号中的一个；所述测量信息包括时间长度，第一天线端口和第一角度；所述第一天线端口被用于发送所述测量信息对应的所述无线信号；所述时间长度和所述第一角度均与所述第一天线端口相关；所述K1是不小于2的正整数；所述第一角度被用于确定对应的所述无线信号到达所述用户设备的AoA；所述K1个无线信号中至少存在一个所述无线信号通过第一到达方式被所述用户设备接收；且所述K1个无线信号中至少存在一个所述无线信号通过第二到达方式被所述用户设备接收；所述第一到达方式是指对应的所述无线信号到达所述用户设备所经过的路径是可视径，所述第二到达方式是指对应的所述无线信号到达所述用户设备所经过的路径是非可视径；所述第一信令配置第一阈值，所述K1个无线信号中的任何两个或两个以上的无线信号的接收信号强度大于或者等于第一阈值。
58.根据权利要求57所述的基站设备，其特征在于，所述第二发送模块发送第二信息；所述第二信息包括所述基站的属性信息；所述属性信息包括特征标识，地理位置坐标，定时信息，所占用的载波频率，可以占用的最大连续时间间隔或CP长度中的至少之一。
59.根据权利要求57或58所述的基站设备，其特征在于，所述无线信号和所述基站对应的ID关联。
60.根据权利要求57或58所述的基站设备，其特征在于，所述Y1个无线信号所分别占用的时域资源是正交的；所述Y1个无线信号分别由Y1个第一特征序列生成。
61.根据权利要求59所述的基站设备，其特征在于，所述Y1个无线信号所分别占用的时域资源是正交的；所述Y1个无线信号分别由Y1个第一特征序列生成。
62.一种被用于定位的服务中心设备，其中，包括如下模块：
-第一处理模块：用于接收第一信息；
-第二处理模块：用于接收第一测量报告，发送第二信令和发送第一信令；
其中，所述第一信息被用于确定Y1个第二配置信息，所述Y1个第二配置信息与Y1个第一天线端口一一对应；所述第二配置信息包括对应的所述第一天线端口所占用的时频域资源，端口号，关联的ID，或对应的方向信息中的至少之一；所述Y1是不小于2的正整数；Y1个无线信号分别被所述Y1个第一天线端口发送；所述第一测量报告包括K1个测量信息，所述测量信息针对K1个无线信号中的一个；所述测量信息包括时间长度，第一天线端口，和第一角度；所述第一天线端口被用于发送所述测量信息对应的所述无线信号；所述时间长度和所述第一角度均与所述第一天线端口相关；所述K1个无线信号属于所述Y1个无线信号；所述Y1是不小于2的整数，所述K1是不大于所述Y1的整数；所述第一信令被用于从所述Y1个无线信号中确定所述K1个无线信号；所述第二信令被用于确定Y1个第一配置信息，所述Y1个第一配置信息和所述Y1个第一天线端口一一对应；所述第一配置信息包括所对应的所述第一天线端口所占用的时频域资源，端口号，关联的ID，或对应的无线信号的CP长度中至少之一；所述第一角度被用于确定对应的所述无线信号到达所述第一测量报告发送者的AoA；所述K1个无线信号中至少存在一个所述无线信号通过第一到达方式被所述第一测量报告的发送者接收；且所述K1无线信号中至少存在一个所述无线信号通过第二到达方式被所述第一测量报告的发送者接收；所述第一到达方式是指对应的所述无线信号到达所述第一测量报告的发送者所经过的路径是可视径，所述第二到达方式是指对应的所述无线信号到达所述第一测量报告的发送者所经过的路径是非可视径；所述第一信令配置第一阈值，所述K1个无线信号中的任何两个或两个以上的无线信号的接收信号强度大于或者等于第一阈值。
63.根据权利要求62所述的服务中心设备，其特征在于，所述第二处理模块接收第二测量报告；所述第二测量报告包括K1个匹配信息；所述K1个匹配信息和K1个第二天线端口一一对应；所述K1个第二天线端口分别被用于接收所述K1个无线信号；所述匹配信息包括对应的第二天线端口标识，占用的时域资源，或方向角中的至少之一。
64.根据权利要求62或63所述的服务中心设备，其特征在于，所述第一处理模块接收第二信息；所述第二信息包括所述Y1个无线信号的发送者的属性信息；所述属性信息包括特征标识，地理位置坐标，定时信息，所占用的载波频率，可以占用的最大连续时间间隔，或CP长度中至少之一。
65.根据权利要求62或63所述的服务中心设备，其特征在于，所述第二处理模块确定K1个第二角度；给定无线信号，或与所述给定无线信号对应的所占用的方向角中的至少之一被用于确认给定第二角度；所述给定第二角度对应所述给定无线信号；所述给定无线信号是所述K1个无线信号中的任意一个；所述K1个第二角度与所述K1个无线信号一一对应。
66.根据权利要求64所述的服务中心设备，其特征在于，所述第二处理模块确定K1个第二角度；给定无线信号，或与所述给定无线信号对应的所占用的方向角中的至少之一被用于确认给定第二角度；所述给定第二角度对应所述给定无线信号；所述给定无线信号是所述K1个无线信号中的任意一个；所述K1个第二角度与所述K1个无线信号一一对应。
67.根据权利要求62或63所述的服务中心设备，其特征在于，所述Y1个无线信号所分别占用的时域资源是正交的；所述Y1个无线信号分别由Y1个第一特征序列生成。
68.根据权利要求64所述的服务中心设备，其特征在于，所述Y1个无线信号所分别占用的时域资源是正交的；所述Y1个无线信号分别由Y1个第一特征序列生成。
69.根据权利要求65所述的服务中心设备，其特征在于，所述Y1个无线信号所分别占用的时域资源是正交的；所述Y1个无线信号分别由Y1个第一特征序列生成。
70.根据权利要求66所述的服务中心设备，其特征在于，所述Y1个无线信号所分别占用的时域资源是正交的；所述Y1个无线信号分别由Y1个第一特征序列生成。
71.根据权利要求62或63所述的服务中心设备，其特征在于，所述无线信号和第一ID关联。
72.根据权利要求64所述的服务中心设备，其特征在于，所述无线信号和第一ID关联。
73.根据权利要求65所述的服务中心设备，其特征在于，所述无线信号和第一ID关联。
74.根据权利要求66所述的服务中心设备，其特征在于，所述无线信号和第一ID关联。
75.根据权利要求67所述的服务中心设备，其特征在于，所述无线信号和第一ID关联。
76.根据权利要求68所述的服务中心设备，其特征在于，所述无线信号和第一ID关联。
77.根据权利要求69所述的服务中心设备，其特征在于，所述无线信号和第一ID关联。
78.根据权利要求70所述的服务中心设备，其特征在于，所述无线信号和第一ID关联。
79.根据权利要求62或63所述的服务中心设备，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
80.根据权利要求64所述的服务中心设备，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
81.根据权利要求65所述的服务中心设备，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
82.根据权利要求66所述的服务中心设备，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
83.根据权利要求67所述的服务中心设备，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
84.根据权利要求68所述的服务中心设备，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
85.根据权利要求69所述的服务中心设备，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
86.根据权利要求70所述的服务中心设备，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
87.根据权利要求71所述的服务中心设备，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
88.根据权利要求72所述的服务中心设备，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
89.根据权利要求73所述的服务中心设备，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
90.根据权利要求74所述的服务中心设备，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
91.根据权利要求75所述的服务中心设备，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
92.根据权利要求76所述的服务中心设备，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
93.根据权利要求77所述的服务中心设备，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
94.根据权利要求78所述的服务中心设备，其特征在于，所述时间长度被用于确定关联的所述无线信号的接收时刻和关联的所述无线信号的发送时刻的时间差值。
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