WO2019222935A1 - 被用于无线通信中的定位的方法和装置 - Google Patents

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WO2019222935A1
WO2019222935A1 PCT/CN2018/087951 CN2018087951W WO2019222935A1 WO 2019222935 A1 WO2019222935 A1 WO 2019222935A1 CN 2018087951 W CN2018087951 W CN 2018087951W WO 2019222935 A1 WO2019222935 A1 WO 2019222935A1
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张晓博
杨林
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南通朗恒通信技术有限公司
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    • H04W16/24—Cell structures
    • H04W16/28—Cell structures using beam steering

Definitions

  • the present application relates to a method and device for a wireless communication system, and more particularly, to a method and device for supporting positioning.
  • traditional positioning methods include CID (Cell Identifier, cell identity), and E-CID (Enhanced CID , To strengthen the identity of the German community), OTDOA (Observed Time Difference of Arrival, observe arrival time difference), UTDOA (Uplink-TimeDifference Of Arrival, uplink arrival time difference) and so on.
  • the traditional positioning method is based on user equipment (User Equipment) channel measurement of PRS (Positioning Reference Signal) or CRS (Cell Reference Signal).
  • Massive MIMO Multiple Input, Multiple Input Output
  • BF Beamforming
  • the present application discloses a method for positioning in a first node, which is characterized in that it includes:
  • the Q1 first type wireless signals are respectively sent by Q1 spatial parameter groups;
  • the first information includes a first identity and Q1 channel information, and the first information is used to indicate Q1 geographical locations;
  • the Q1 channel information is based on the channel measurement performed by the target node for the Q1 spatial parameter groups, and the target node is identified by the first identity;
  • the Q1 spatial parameter groups respectively cover the Q1 geographical locations .
  • the receiver of the first information can determine the Q1 beam directions respectively according to the Q1 geographic locations, and thus can more accurately determine the position of the target node.
  • the target node is a user equipment.
  • the target node is a base station.
  • the first wireless signal carries the Q1 channel information.
  • the first wireless signal is sent by the target node.
  • the first node is a base station, and the first wireless signal is transmitted on a PUSCH (Physical Uplink Shared Channel).
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • the first node is a base station, and the first wireless signal is transmitted on a PUCCH (Physical Uplink Control Channel, physical uplink control channel).
  • PUCCH Physical Uplink Control Channel, physical uplink control channel
  • the first node is a user equipment, and the first wireless signal is transmitted on a PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel).
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the first node is a user equipment, and the first wireless signal is transmitted on a PSCCH (Physical Sidelink Control Channel).
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • the first information includes Q1 angles, and the Q1 angles correspond to the Q1 spatial parameter groups, respectively.
  • the Q1 angles are related to beam widths corresponding to the Q1 spatial parameter groups, respectively.
  • the Q1 angles respectively indicate a 3-dB attenuation beam width of the Q1 spatial parameter group.
  • a unit of each of the Q1 angles is degrees (circle equal to 360 degrees).
  • the unit of each of the Q1 angles is radians (the circumference is equal to ⁇ radians).
  • the first information includes a Q1 cell part (ID) identifier (ID), and the Q1 cell part identity is used to identify the Q1 Locations.
  • ID Q1 cell part
  • ID Q1 cell part identifier
  • the Q1 geographical locations include the longitude, latitude, and height of an access point (AP, Access Point) corresponding to the partial identity of the Q1 cell.
  • AP Access Point
  • the above method is characterized in that it includes:
  • the first node sends Q1 first type information
  • the first information of the Q1 type indicates the longitude, latitude, and altitude corresponding to the partial identity of the Q1 cell.
  • the Q1 recipients of the first type of information are the recipients of the first information.
  • each of the Q1 first-type information includes an E-UTRAN Access Point Position Information Particle (IE, Information Element).
  • IE E-UTRAN Access Point Position Information
  • the Q1 geographical locations belong to Q1 cell parts identified by the Q1 cell part identity, respectively.
  • the first information includes Q1 node identities, and the Q1 node identities are respectively used to identify the Q1 geographical locations.
  • the receiver of the first information knows the location of the Q1 communication nodes identified by the Q1 node identity; the location of the Q1 communication nodes identified by the Q1 node identity Is the Q1 geographic location.
  • the Q1 communication nodes are all user equipments.
  • At least one of the Q1 communication nodes is a base station.
  • the beam centers corresponding to the Q1 spatial parameter groups correspond to the Q1 geographical locations respectively; or the beam centers of the analog beams corresponding to the Q1 spatial parameter groups Corresponding to the Q1 geographic locations, respectively.
  • the Q1 second type wireless signals are respectively sent by the Q1 communication nodes, and the Q1 node identities respectively indicate the Q1 communication nodes, and the channel measurements for the Q1 second type wireless signals are The Q1 spatial parameter groups are generated.
  • the Q1 second type wireless signals are all reference signals.
  • the Q1 communication nodes are all user equipments, and the Q1 second type wireless signals all include synchronization signals.
  • the Q1 communication nodes are all user equipments, and the Q1 second type wireless signals all include SRS (Sounding Reference Signal).
  • SRS Sounding Reference Signal
  • the second information is used to trigger the sending of the first information.
  • the sender of the second information is a receiver of the first information.
  • the second information is transmitted through a wired link.
  • the second information is transmitted through an air interface.
  • the second information includes some or all information particles in the E-CID MEASUREMENT INITIATION REQUEST.
  • This application discloses a method for positioning in a second node, which is characterized in that it includes:
  • the first information includes a first identity and Q1 channel information, and the first information is used to indicate Q1 geographical locations; the Q1 channel information is respectively based on a target node for the Q1 spatial parameter group.
  • the target node is identified by the first identity; the Q1 spatial parameter groups respectively cover the Q1 geographical locations; and Q1 is a positive integer.
  • the second node is an Evolved Serving Mobile Location Center (E-SMLC).
  • E-SMLC Evolved Serving Mobile Location Center
  • the second node is an LMF (Location Management Function).
  • the second node is a base station.
  • the first information includes Q1 cell part identities, and the Q1 cell part identities are respectively used to identify the Q1 geographical positions.
  • the first information includes Q1 node identities, and the Q1 node identities are respectively used to identify the Q1 geographical locations.
  • the beam centers corresponding to the Q1 spatial parameter groups correspond to the Q1 geographical locations respectively; or the beam centers of the analog beams corresponding to the Q1 spatial parameter groups Corresponding to the Q1 geographic locations, respectively.
  • channel measurements for Q1 second-type wireless signals are respectively generated by the Q1 spatial parameter group, and the Q1 second-type wireless signals are respectively determined by the Q1 Sent by the communication nodes, and the Q1 node identities indicate the Q1 communication nodes, respectively.
  • the second information is used to trigger the sending of the first information.
  • the present application discloses a first node used for positioning, which is characterized in that it includes:
  • a first sending module sending Q1 wireless signals of the first type, where Q1 is a positive integer;
  • a second sending module sending the first information
  • the Q1 first type wireless signals are respectively sent by Q1 spatial parameter groups;
  • the first information includes a first identity and Q1 channel information, and the first information is used to indicate Q1 geographical locations;
  • the Q1 channel information is based on the channel measurement performed by the target node for the Q1 spatial parameter groups, and the target node is identified by the first identity;
  • the Q1 spatial parameter groups respectively cover the Q1 geographical locations .
  • the foregoing first node is characterized by including:
  • a first receiving module receiving a first wireless signal
  • the first wireless signal carries the Q1 channel information.
  • the first node is characterized in that the first receiving module receives Q1 second-type wireless signals; wherein the Q1 second-type wireless signals are respectively sent by Q1 communication nodes, and the Q1 The node identities respectively indicate the Q1 communication nodes, and the Q1 spatial parameter groups are generated for channel measurements of the Q1 second type wireless signals, respectively.
  • the foregoing first node is characterized by including:
  • a second receiving module receiving second information
  • the second information is used to trigger the sending of the first information.
  • the foregoing first node is characterized in that the first information includes Q1 cell partial identities, and the Q1 cell partial identities are respectively used to identify the Q1 geographical locations.
  • the foregoing first node is characterized in that the first information includes Q1 node identities, and the Q1 node identities are respectively used to identify the Q1 geographical locations.
  • the foregoing first node is characterized in that the beam centers corresponding to the Q1 spatial parameter groups respectively correspond to the Q1 geographical locations; or the beam centers of the analog beams corresponding to the Q1 spatial parameter groups are respectively Corresponding to the Q1 geographic locations.
  • This application discloses a second node used for positioning, which is characterized in that it includes:
  • a third receiving module receiving the first information
  • the first information includes a first identity and Q1 channel information, and the first information is used to indicate Q1 geographical locations; the Q1 channel information is respectively based on a target node for the Q1 spatial parameter group.
  • the target node is identified by the first identity; the Q1 spatial parameter groups respectively cover the Q1 geographical locations; and Q1 is a positive integer.
  • the foregoing second node is characterized in that it includes:
  • a third sending module sending the second information
  • the second information is used to trigger the sending of the first information.
  • the foregoing second node is characterized in that the first information includes Q1 cell part identities, and the Q1 cell part identities are respectively used to identify the Q1 geographical positions.
  • the foregoing second node is characterized in that the first information includes Q1 node identities, and the Q1 node identities are respectively used to identify the Q1 geographical locations.
  • the foregoing second node is characterized in that the beam centers corresponding to the Q1 spatial parameter groups respectively correspond to the Q1 geographical locations; or the beam centers of the analog beams corresponding to the Q1 spatial parameter groups are respectively Corresponding to the Q1 geographic locations.
  • the above-mentioned second node is characterized in that the Q1 spatial parameter groups are generated for channel measurements of Q1 second type wireless signals, and the Q1 second type wireless signals are respectively used by Q1 communication nodes. Sending, the Q1 node identities indicate the Q1 communication nodes, respectively.
  • the present application has the following technical advantages:
  • the user equipment does not need to feed back the new type of channel information, so there is no impact on the user equipment, or the impact is small;
  • FIG. 1 shows a flowchart of sending first information according to an embodiment of the present application
  • FIG. 2 shows a schematic diagram of a network architecture according to an embodiment of the present application
  • FIG. 3 shows a schematic diagram of a protocol architecture between a base station, a mobile management entity, and a positioning management center according to an embodiment of the present application
  • FIG. 4 shows a schematic diagram of a first communication node and a second communication node according to an embodiment of the present application
  • FIG. 5 shows a flowchart of communication between a first node and a second node according to an embodiment of the present application
  • FIG. 6 shows a schematic diagram of a spatial parameter group according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 7 shows a schematic diagram of a cell part according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 8 is a schematic diagram of a beam corresponding to a spatial parameter group according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 9 shows a schematic diagram of locating a target node by using three positioning references according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 10 shows a schematic diagram of a multi-antenna-based communication device according to an embodiment of the present application
  • FIG. 11 shows a structural block diagram of a processing device in a first node according to an embodiment of the present application
  • FIG. 12 shows a structural block diagram of a processing device in a second node according to an embodiment of the present application
  • FIG. 13 shows a schematic diagram of a protocol architecture between a user equipment, a base station, a mobile management entity, and a positioning management center according to an embodiment of the present application.
  • Embodiment 1 illustrates a flowchart of sending first information, as shown in FIG. 1.
  • the first node first sends Q1 first-type wireless signals, where Q1 is a positive integer, and then sends first information;
  • the Q1 first type wireless signals are respectively sent by Q1 spatial parameter groups; the first information includes a first identity and Q1 channel information, and the first information is used to indicate Q1 geographical information. Position; the Q1 channel information is respectively based on channel measurements performed by the target node for the Q1 spatial parameter group, the target node is identified by the first identity; the Q1 spatial parameter group respectively covers the Q1 Locations.
  • the first node is a user equipment.
  • the first node is a base station.
  • the Q1 spatial parameter groups are respectively Q1 antenna port groups, and each antenna port group in the Q1 antenna port groups includes a positive integer number of antenna ports.
  • the Q1 is greater than 1, and the number of antenna ports included in each of the Q1 antenna port groups is the same.
  • the Q1 is greater than 1, and the number of antenna ports included in at least two antenna port groups of the Q1 antenna port groups is different.
  • the Q1 is greater than 1, and the number of antenna ports included in each of the Q1 antenna port groups is one.
  • the small-scale fading experienced by the wireless signal sent by any one of the Q1 spatial parameter groups cannot be used to infer that (in the Q1 spatial parameter group) another spatial parameter group Small-scale fading experienced by transmitted wireless signals.
  • the time resources occupied by the two wireless signals are within coherent time and the two The frequency domain resources occupied by each wireless signal are within the coherent bandwidth.
  • the small-scale fading experienced by one wireless signal can be used to infer the small-scale fading experienced by another wireless signal.
  • the small-scale fading includes CIR (Channel Impulse Response).
  • the Q1 spatial parameter groups each include Q1 beamforming vectors, the Q1 beamforming vectors are respectively used to form Q1 beams, and the Q1 beams are respectively used to transmit the Q1 type 1 wireless signal.
  • the Q1 beams are all analog beams.
  • the Q1 beam directions are respectively that the geographical position of the first node points to the Q1 geographical position.
  • the Q1 first type wireless signals are all reference signals.
  • the first node is a base station
  • the Q1 first type wireless signals are all PRS.
  • the first node is a base station
  • each of the Q1 first-type wireless signals includes CSI-RS (Channel Status Information Reference Signal).
  • CSI-RS Channel Status Information Reference Signal
  • the first node is user equipment, and each of the Q1 first-type wireless signals includes SRS (Sounding Reference Signal).
  • SRS Sounding Reference Signal
  • the first node is user equipment, and each of the Q1 first-type wireless signals includes SRS (Sounding Reference Signal).
  • SRS Sounding Reference Signal
  • each of the Q1 first-type wireless signals includes a synchronization signal.
  • the measurements on the Q1 first-type wireless signals are respectively used to generate the Q1 channel information.
  • the measurements for the Q1 spatial parameter groups are respectively used to generate the Q1 channel information.
  • the Q1 is greater than one.
  • the Q1 is 1.
  • the first information is transmitted through a wired link.
  • the wired link includes optical fiber.
  • the wired link includes a coaxial cable.
  • the first information is transmitted through an air interface.
  • the first information includes all or part of information particles (IE, Information Element) in E-CID, MEASUREMENT, INITIATION, and RESPONSE.
  • IE Information Element
  • the first information includes all or part of information particles in the E-CID Measurement and Result.
  • each of the Q1 geographic locations includes a longitude and a latitude.
  • each of the Q1 geographic locations includes an altitude.
  • the heights of the Q1 geographical locations are the same.
  • the first information includes the Q1 geographic locations.
  • the first information includes Q1 indexes, and the Q1 indexes indicate the Q1 geographic locations, respectively.
  • the first identity is an integer.
  • the first identity is an E-SMLC UE Measurement ID.
  • the first identity is an eNB UE Measurement ID.
  • the first identity is an LMF UE Measurement ID.
  • the first identity is a gNB UE Measurement ID.
  • the Q1 channel information based on the channel measurement performed by the target node for the Q1 spatial parameter group includes: the target node is respectively based on the received Q1 first type wireless signals.
  • the Q1 channel information is estimated.
  • the Q1 channel information based on the channel measurement performed by the target node for the Q1 spatial parameter group includes: the target node receives Q1 radio signals, and the received Q1 radio signals The signals are respectively used to estimate the Q1 channel information, the Q1 wireless signals are respectively sent by the Q1 spatial parameter group, and the Q1 wireless signals include the Q1 first type wireless signals, respectively.
  • each of the Q1 channel information includes RSRP.
  • each of the Q1 channel information includes RSRQ.
  • each of the Q1 channel information includes AoA (Angle of Arriving).
  • the synchronization signal includes at least one of a primary synchronization signal (PSS, Primary Synchronization Signal) and a secondary synchronization signal (SSS, Secondary Synchronization Signal).
  • PSS Primary Synchronization Signal
  • SSS Secondary Synchronization Signal
  • each of the Q1 first-type wireless signals occupies multiple REs (Resource Elements); the RE occupies a subcarrier in the frequency domain and in the time domain Occupies a multi-carrier symbol.
  • the multi-carrier symbol is an OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) symbol.
  • the multi-carrier symbol is a SC-FDMA (Single Carrier Frequency Division Multiplex Access) single-carrier frequency division multiple access (SC-FDMA) symbol.
  • SC-FDMA Single Carrier Frequency Division Multiplex Access
  • the multi-carrier symbol is a Filter Bank Multi-Carrier (FBMC) symbol.
  • FBMC Filter Bank Multi-Carrier
  • Embodiment 2 illustrates a schematic diagram of a network architecture, as shown in FIG. 2.
  • FIG. 2 illustrates a network architecture 200 for LTE (Long-Term Evolution, Long Term Evolution), LTE-A (Long-Term Evolution, Advanced Long Term Evolution), and future 5G systems.
  • the LTE network architecture 200 may be referred to as an EPS (Evolved Packet System, 200).
  • EPS 200 may include one or more UE (User Equipment) 201, E-UTRAN-NR (Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network-New Radio) 202, 5G-CN (5G-CoreNetwork, 5G core network) / EPC (Evolved Packet Core) 210, positioning management center 220, and Internet service 230.
  • UMTS corresponds to Universal Mobile Telecommunications System (Universal Mobile Telecommunications System).
  • E-UTRAN-NR202 includes NR (New Radio) Node B (gNB) 203 and other gNB204.
  • gNB203 provides user and control plane protocol termination towards UE201.
  • the gNB203 can be connected to other gNB204 via an X2 interface (eg, backhaul).
  • gNB203 may also be referred to as a base station, a base transceiver station, a radio base station, a radio transceiver, a transceiver function, a basic service set (BSS), an extended service set (ESS), a TRP (transmit and receive point), or some other suitable term.
  • gNB203 provides UE201 with an access point to 5G-CN / EPC210.
  • UE201 examples include cellular phones, smart phones, Session Initiation Protocol (SIP) phones, laptop computers, personal digital assistants (PDAs), satellite radios, global positioning systems, multimedia devices, video devices, digital audio players (for example, MP3 players), cameras, game consoles, drones, aircraft, narrowband physical network devices, machine type communication devices, land vehicles, cars, wearable devices, or any other similarly functional device.
  • UE201 may also refer to UE201 as mobile station, subscriber station, mobile unit, subscriber unit, wireless unit, remote unit, mobile device, wireless device, wireless communication device, remote device, mobile subscriber station, access terminal, Mobile terminal, wireless terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client or some other suitable term.
  • gNB203 is connected to 5G-CN / EPC210 through the S1 interface.
  • 5G-CN / EPC210 includes MME211, other MME214, S-GW (Service Gateway, Service Gateway) 212, and P-GW (Packet Packet Date Network Gateway) 213.
  • MME211 is a control node that processes signaling between UE201 and 5G-CN / EPC210.
  • the MME 211 provides bearer and connection management. All user IP (Internet Protocol) packets are transmitted through S-GW212, and S-GW212 itself is connected to P-GW213.
  • P-GW213 provides UE IP address allocation and other functions.
  • P-GW213 is connected to Internet service 230.
  • the Internet service 230 includes an operator's corresponding Internet protocol service, and specifically may include the Internet, an intranet, an IMS (IP Multimedia Subsystem, IP Multimedia Subsystem), and a PS streaming service.
  • the positioning management center 220 is a logical node of the core network, and manages resource scheduling and cooperation required for positioning of a UE connected to the E-UTRAN-NR 202; the positioning management center 220 calculates the final UE position according to the received channel measurement And the moving speed and positioning accuracy of the UE.
  • the UE 201 corresponds to a first node in this application.
  • the gNB203 corresponds to the first node in this application.
  • the positioning management center corresponds to the second node in this application.
  • the positioning management center is an E-SMLC.
  • the positioning management center is an LMF.
  • Embodiment 3 illustrates a schematic diagram of a protocol architecture among a base station, a mobile management entity, and a positioning management center, as shown in FIG. 3.
  • the base station 300 is connected to the positioning management center 320 through a mobility management entity (MME, Mobility Management Entity) 310.
  • MME Mobility Management Entity
  • the protocol stack in the base station 300 includes L1 (Layer 1) 3001, L2 (Layer 2) 3002, IP (Internet Protocol) 3003, and SCTP (Stream Control Transmission Protocol) from bottom to top. , Flow control sending protocol) 3004, S1-AP (S1 Application Protocol) 3005 and positioning protocol 3006 and other six layers.
  • L1 Layer 1
  • L2 Layer 2
  • IP Internet Protocol
  • SCTP Stream Control Transmission Protocol
  • the interface of the mobile management entity 310 facing the base station 300 includes L1, 3011, L2, 3012, IP, 3013, SCTP, 3014, and S1-AP 3015 in order from bottom to top; the interface facing the positioning management center 320 is from From the bottom to the top, L1, 3021, L2, 3022, IP 3023, SCTP 3024, and S1-AP 3025 are included in sequence; the mobile management entity 310 relays data between the base station 300 and the positioning management center 320.
  • the positioning management center 320 includes L1, 3031, L2, 3032, IP 3033, SCTP 3034, S1-AP 3035, and positioning protocol 3036 in order from bottom to top.
  • communication between the positioning protocol 3006 and the positioning protocol 3036 is transparent to the mobility management entity 310.
  • the positioning protocol 3006 and the positioning protocol 3036 are both LPPa (LTE Positioning Protocol A, LTE positioning protocol A).
  • the first node in the present application is the base station 300
  • the second node in the present application is the positioning management center 320, that is, E-SMLC.
  • the positioning protocol 3006 and the positioning protocol 3036 are both NRPPa (New Radio Positioning Protocol A).
  • the first node in the present application is the base station 300
  • the second node in the present application is the positioning management center 320, that is, the LMF.
  • Embodiment 4 illustrates a schematic diagram of a first communication node and a second communication node, as shown in FIG. 4.
  • FIG. 4 is a block diagram of a first communication node 450 and a second communication node 410 that communicate with each other in an access network.
  • the second communication node 410 includes a controller / processor 475, a memory 476, a receiving processor 470, a transmitting processor 416, a multi-antenna receiving processor 472, a multi-antenna transmitting processor 471, a transmitter / receiver 418, and an antenna 420.
  • the first communication node 450 includes a controller / processor 459, a memory 460, a data source 467, a transmitting processor 468, a receiving processor 456, a multi-antenna transmitting processor 457, a multi-antenna receiving processor 458, and a transmitter / receiver 454 And antenna 452.
  • the upper layer data packet from the core network is provided to the controller / processor 475.
  • the controller / processor 475 implements higher-level functionality, which includes MAC (Medium Access Control, Media Access Control), RLC (Radio Link Control, Radio Link Layer Control Protocol), and PDCP (Packet Data Convergence Protocol) , Packet data convergence protocol) and other layers.
  • the controller / processor 475 provides header compression, encryption, packet segmentation and reordering, multiplexing between logic and transport channels, and radio resource allocation to the first communication node 450 based on various priority metrics.
  • the controller / processor 475 is also responsible for HARQ operations, retransmission of lost packets, and signaling to the first communication node 450.
  • the transmission processor 416 and the multi-antenna transmission processor 471 implement various signal processing functions for the physical layer.
  • the transmit processor 416 implements encoding and interleaving to facilitate forward error correction (FEC) at the first communication node 450, and is based on various modulation schemes (e.g., binary phase shift keying (BPSK), quadrature phase shift keying (QPSK), M phase shift keying (M-PSK), M quadrature amplitude modulation (M-QAM)).
  • FEC forward error correction
  • the multi-antenna transmission processor 471 performs digital space precoding / beamforming processing on the encoded and modulated symbols to generate one or more spatial streams.
  • the transmit processor 416 maps each spatial stream to subcarriers, multiplexes with a reference signal (e.g., a pilot) in the time and / or frequency domain, and then uses an inverse fast Fourier transform (IFFT) to generate A physical channel carrying a multi-carrier symbol stream in the time domain.
  • IFFT inverse fast Fourier transform
  • the multi-antenna transmission processor 471 then performs a transmission analog precoding / beamforming operation on the time-domain multi-carrier symbol stream.
  • Each transmitter 418 converts the baseband multi-carrier symbol stream provided by the multi-antenna transmission processor 471 into a radio frequency stream, and then provides it to a different antenna 420.
  • each receiver 454 receives a signal through its corresponding antenna 452.
  • Each receiver 454 recovers the information modulated onto the RF carrier, and converts the RF stream into a baseband multi-carrier symbol stream and provides it to the receiving processor 456.
  • the receiving processor 456 and the multi-antenna receiving processor 458 implement various signal processing functions at the physical layer layer.
  • the multi-antenna receive processor 458 performs a receive analog precoding / beamforming operation on the baseband multi-carrier symbol stream from the receiver 454.
  • the receiving processor 456 uses a fast Fourier transform (FFT) to convert the baseband multi-carrier symbol stream after receiving the analog precoding / beamforming operation from the time domain to the frequency domain.
  • FFT fast Fourier transform
  • the physical layer data signal and the reference signal are demultiplexed by the receiving processor 456.
  • the reference signal will be used for channel estimation.
  • the data signal is restored to the Any spatial stream that the communication node 450 is the destination.
  • the symbols on each spatial stream are demodulated and recovered in the receiving processor 456, and soft decisions are generated.
  • the receiving processor 456 then decodes and deinterleaves the soft decisions to recover the upper layer data and control signals transmitted by the second communication node 410 on the physical channel.
  • the upper layer data and control signals are then provided to the controller / processor 459.
  • the controller / processor 459 implements higher-level functions.
  • the controller / processor 459 may be associated with a memory 460 that stores program code and data.
  • the memory 460 may be referred to as a computer-readable medium.
  • the controller / processor 459 provides demultiplexing between transport and logical channels, packet reassembly, decryption, header decompression, and control signal processing to recover upper-layer data packets from the core network.
  • the upper layer packets are then provided to all protocol layers above the higher layers.
  • Various control signals can also be provided to the RRC (Radio Resource Control) layer for processing.
  • the controller / processor 459 is also responsible for error detection using acknowledgement (ACK) and / or negative acknowledgement (NACK) protocols to support HARQ operations.
  • ACK acknowledgement
  • NACK negative acknowledgement
  • a data source 467 is used to provide an upper layer data packet to the controller / processor 459.
  • the data source 467 represents all protocol layers above the higher layers.
  • the controller / processor 459 is based on the wireless resource allocation of the second communication node 410 to Implement header compression, encryption, packet segmentation and reordering, and multiplexing between logic and transport channels, and implement higher-level functions for the user plane and control plane.
  • the controller / processor 459 is also responsible for HARQ operations, retransmission of lost packets, and signaling to the second communication node 410.
  • the transmit processor 468 performs modulation mapping and channel coding processing, the multi-antenna transmit processor 457 performs digital multi-antenna spatial precoding / beam shaping processing, and then the transmit processor 468 modulates the generated spatial stream into a multi-carrier / single-carrier symbol stream After being subjected to the analog precoding / beamforming operation in the multi-antenna transmission processor 457, it is provided to the different antennas 452 via the transmitter 454.
  • Each transmitter 454 first converts the baseband symbol stream provided by the multi-antenna transmission processor 457 into a radio frequency symbol stream, and then provides it to the antenna 452.
  • the function at the second communication node 410 is similar to that in a link where a wireless signal is sent from the second communication node 410 to the first communication node 450.
  • the receiving function at the first communication node 450 is described.
  • Each receiver 418 receives a radio frequency signal through its corresponding antenna 420, converts the received radio frequency signal into a baseband signal, and provides the baseband signal to the multi-antenna receiving processor 472 and the receiving processor 470.
  • the receiving processor 470 and the multi-antenna receiving processor 472 collectively implement the functions of the physical layer.
  • the controller / processor 475 implements higher layer functions.
  • the controller / processor 475 may be associated with a memory 476 that stores program code and data.
  • the memory 476 may be referred to as a computer-readable medium.
  • the controller / processor 475 provides demultiplexing between transport and logical channels, packet reassembly, decryption, header decompression, and control signal processing to recover upper-layer data packets from the first communication node 450.
  • Upper-layer data packets from the controller / processor 475 may be provided to the core network.
  • the controller / processor 475 is also responsible for error detection using ACK and / or NACK protocols to support HARQ operations.
  • the first communication node 450 is a user equipment
  • the second communication node 410 is a base station
  • the first node in this application is the second communication node 410.
  • the target node in this application is the first communication node 450.
  • the first communication node 450 is a user equipment
  • the second communication node 410 is a base station
  • the first node in this application is the first communication node 450.
  • the first communication node 450 is a user equipment
  • the second communication node 410 is a user equipment
  • the first node in the present application is the second communication node 410
  • the target node in the present application is the first communication node 450.
  • the first communication node 450 includes: a memory storing a computer-readable instruction program, where the computer-readable instruction program generates an action when executed by at least one processor, and the action includes: sending Q1 First wireless signals of the first type, where Q1 is a positive integer; sending first information; wherein the Q1 first wireless signals of the first type are sent by Q1 spatial parameter groups, and the first information includes a first identity and Q1 Channel information, the first information is used to indicate Q1 geographical locations; the Q1 channel information is respectively based on channel measurements performed by a target node for the Q1 spatial parameter group, and the target node is used by the first Identity identification; the Q1 spatial parameter groups respectively cover the Q1 geographical locations.
  • the second communication node 410 includes: sending Q1 wireless signals of the first type, where Q1 is a positive integer; sending first information; wherein the Q1 wireless signals of the first type are respectively spaced by Q1 Sent by a parameter group; the first information includes a first identity and Q1 channel information, and the first information is used to indicate Q1 geographical location; and the Q1 channel information is based on the target node for the Q1 spatial parameters, respectively For the channel measurement performed by the group, the target node is identified by the first identity; the Q1 spatial parameter groups respectively cover the Q1 geographical locations.
  • Embodiment 5 illustrates a flowchart of wireless transmission, as shown in FIG. 5, where steps included in blocks F1 and F2 are optional, respectively.
  • Q1 first-type wireless signals are received in step S31, and Q1 channel information is obtained according to the received Q1 first-type wireless signals; and the first wireless signal is transmitted in step S32.
  • the Q1 first type wireless signals are respectively sent by Q1 spatial parameter groups; the first information includes a first identity and the Q1 channel information, and the first information is used to indicate Q1 Geographical locations; the target node N1 is identified by the first identity; the Q1 spatial parameter groups respectively cover the Q1 geographical locations; the first wireless signal carries the Q1 channel information; the first The two messages are used to trigger the sending of the first message.
  • the target node N3 is a user equipment.
  • the first node N1 is a base station
  • the second node N2 is an E-SMLC.
  • the first node N1 is a base station
  • the second node N2 is an LMF.
  • the first node N1 is a user equipment
  • the second node N2 is an E-SMLC.
  • the first node N1 is a user equipment
  • the second node N2 is an LMF.
  • the first node N1 is a serving cell maintenance base station of the target node N3.
  • both the first information and the second information are transmitted through a wired link.
  • the first information is sent within a given time window, and the start time of the given time window is related to the time domain resources occupied by the second information.
  • a start time of the given time window is a Q1 subframe after a time domain resource occupied by the second information, and the Q1 is fixed (ie, not configurable).
  • the length of the given time window is fixed.
  • the position of the time domain resource occupied by the first information within the given time window is determined by the first node N1 on its own.
  • the first information includes Q1 cell partial identities, and the Q1 cell partial identities are respectively used to identify the Q1 geographical locations.
  • the first information includes Q1 node identities, and the Q1 node identities are respectively used to identify the Q1 geographical locations.
  • the Q1 spatial parameter groups are respectively Q1 antenna port groups, and each antenna port group in the Q1 antenna port groups includes a positive integer number of antenna ports.
  • the small-scale fading experienced by the wireless signal sent by any one of the Q1 spatial parameter groups cannot be used to infer that (in the Q1 spatial parameter group) another spatial parameter group Small-scale fading experienced by transmitted wireless signals.
  • the time resources occupied by the two wireless signals are within coherent time and the two The frequency domain resources occupied by each wireless signal are within the coherent bandwidth.
  • the small-scale fading experienced by one wireless signal can be used to infer the small-scale fading experienced by another wireless signal.
  • the small-scale fading includes CIR (Channel Impulse Response).
  • the first node N1 is a base station, and the Q1 first type wireless signals are all PRS.
  • the first node N1 is a base station, and each of the Q1 first-type wireless signals includes a CSI-RS (Channel Status Information Reference Signal).
  • CSI-RS Channel Status Information Reference Signal
  • the first node N1 is a user equipment, and each of the Q1 first type wireless signals includes an SRS (Sounding Reference Signal).
  • SRS Sounding Reference Signal
  • the first node N1 is a user equipment, and each of the Q1 first type wireless signals includes an SRS (Sounding Reference Signal).
  • SRS Sounding Reference Signal
  • each of the Q1 first-type wireless signals includes a synchronization signal.
  • the Q1 is greater than one.
  • the Q1 is 1.
  • the first information includes all or part of information particles (IE, Information Element) in E-CID, MEASUREMENT, INITIATION, and RESPONSE.
  • IE Information Element
  • the first information includes all or part of information particles in the E-CID Measurement and Result.
  • each of the Q1 geographic locations includes a longitude and a latitude.
  • each of the Q1 geographic locations includes an altitude.
  • the heights of the Q1 geographical locations are the same.
  • the first information includes the Q1 geographic locations.
  • the first information includes Q1 indexes, and the Q1 indexes indicate the Q1 geographic locations, respectively.
  • the first identity is an integer.
  • the first identity is an E-SMLC UE Measurement ID.
  • the first identity is an eNB UE Measurement ID.
  • the first identity is an LMF UE Measurement ID.
  • the first identity is a gNB UE Measurement ID.
  • the target node N3 separately estimates the Q1 channel information according to the received Q1 first type wireless signals.
  • the target node N3 receives Q1 wireless signals, and the received Q1 wireless signals are respectively used to estimate the Q1 channel information, and the Q1 wireless signals are respectively used by the Q1 space.
  • the Q1 wireless signals include the Q1 first type wireless signals, respectively.
  • each of the Q1 channel information includes RSRP.
  • each of the Q1 channel information includes RSRQ.
  • each of the Q1 channel information includes AoA (Angle of Arriving).
  • the synchronization signal includes at least one of a primary synchronization signal (PSS, Primary Synchronization Signal) and a secondary synchronization signal (SSS, Secondary Synchronization Signal).
  • PSS Primary Synchronization Signal
  • SSS Secondary Synchronization Signal
  • Embodiment 6 illustrates a schematic diagram of a spatial parameter group, as shown in FIG. 6.
  • the first node 601 uses the first spatial parameter group and the second spatial parameter group to send two wireless signals of the first type, and the beam corresponding to the first spatial parameter group corresponds to the second spatial parameter group.
  • the beams respectively cover the first position and the second position in FIG. 6; the first node 601 sends first information; the first information includes a first identity and 2 channel information, and the first information is used to indicate The first position and the second position;
  • the two channel information are respectively based on channel measurements performed by the target node 602 for the first spatial parameter group and the second spatial parameter group, and the target node 602 is identified by the first identity. Identification; the first position includes longitude and latitude, and the second position includes precision and latitude.
  • the second node can additionally determine that the target node 602 is in a beam corresponding to the first spatial parameter group and the second node according to the received first information. Within the range of beam overlap corresponding to the spatial parameter group, the positioning accuracy is improved.
  • the first spatial parameter group and the second spatial parameter group respectively include a first beamforming vector and a second beamforming vector, and the first beamforming vector and the second beamforming vector are respectively And is used to generate a beam corresponding to the first spatial parameter group and a beam corresponding to the second spatial parameter group.
  • both the first beamforming vector and the second beamforming vector are used to generate an analog beam, that is, a beam corresponding to the first spatial parameter group and the second beamforming vector.
  • the beams corresponding to the spatial parameter group are all analog beams.
  • the first information includes two cell partial identities, and the geographic locations of APs (Access Points) corresponding to the two cell partial identities are the first location and the second location, respectively. position.
  • APs Access Points
  • the first node 601 receives two second-type wireless signals; wherein the first information includes two node identities, and the two second-type wireless signals are respectively sent by two communication nodes,
  • the two node identities indicate the two communication nodes, respectively, and the first node 601 generates the first space parameter group and the second space respectively for the channel measurements of the two second-type wireless signals.
  • Parameter group the geographic locations of the two communication nodes are the first location and the second location, respectively.
  • the first beamforming vector and the second beamforming vector are respectively used to receive the two second-type wireless signals.
  • the first node 601 separately estimates two channel parameters according to the two second-type wireless signals received, the first beamforming vector and the second beam
  • the shaping vectors correspond to MRT (Maximum Ratio Transmission) of the two channel parameters, respectively.
  • the receiving beamforming vectors used to receive the two second-type wireless signals are respectively spaced from the first beamforming vector and the second beamforming vector. related.
  • the large-scale fading corresponding to a beam generated by one beamforming vector can be used to infer the large-scale fading corresponding to a beam generated by another beamforming vector
  • the one beamforming vector is related to The other beamforming vector QCL.
  • the large-scale fading includes a maximum multipath delay.
  • the large-scale fading includes a maximum Doppler frequency offset.
  • Embodiment 7 illustrates a schematic diagram of a cell part, as shown in FIG. 7.
  • the first node 701 is a serving cell and includes three cell parts, that is, a cell part # 1, a cell part # 2, and a cell part # 3.
  • the three cell parts are respectively identified by three cell part identities
  • the first information in this application includes the three cell part identities
  • the Q1 cell part identities are respectively used to identify the Q1 part Geographical location.
  • the first node has reported the geographic position of the AP corresponding to the three cell sections to the second node in advance, so the second node can determine the corresponding beam direction according to the identity of the three cell sections.
  • Embodiment 7 An advantage of Embodiment 7 is that no new parameters for describing the beam direction are defined, and good compatibility with the existing system is maintained.
  • Embodiment 8 illustrates a schematic diagram of a beam corresponding to a spatial parameter group, as shown in FIG. 8.
  • the beam corresponding to a spatial parameter group includes a main lobe and a side lobe, and the center direction of the main lobe, that is, the beam center corresponds to an angle of 0.
  • the beam corresponding to any one of the Q1 spatial parameter groups in this application can be described in FIG. 8, and any channel information in the Q1 channel information in this application is described.
  • the beam centers corresponding to the Q1 spatial parameter groups correspond to the Q1 geographical locations, respectively.
  • an analog beam corresponding to any of the Q1 spatial parameter groups in the present application can be described in FIG. 8, and any channel in the Q1 channel information in the present application.
  • the information indicates the 3 dB beam width of the beam corresponding to the corresponding spatial parameter group, that is, the bandwidth of the main lobe power attenuation by 3 dB (decibel).
  • the beam centers of the analog beams corresponding to the Q1 spatial parameter groups correspond to the Q1 geographical locations, respectively.
  • Embodiment 9 illustrates a schematic diagram of locating a target node by using three positioning references, as shown in FIG. 9.
  • the target node can receive the first type of wireless signal sent from three positioning references, which are positioning reference # 1, positioning reference # 2, and positioning reference # 3. It can be regarded as the first node in this application.
  • the three positioning references feed back to the second node the position pointed by the first type of wireless signal sent, that is, the beam direction, and the second node can determine the possible region.
  • the solution in Embodiment 9 can reduce the area where the target node is located, and improve the positioning accuracy.
  • the three positioning references are three serving cells, and the target node is a user equipment.
  • the three positioning references are three user equipments, and the target node is one user equipment.
  • At least one of the three positioning references is a serving cell and one positioning reference is a user equipment, and the target node is a user equipment.
  • Embodiment 10 illustrates a schematic diagram of a multi-antenna-based communication device, as shown in FIG. 10.
  • the baseband processor is connected to M radio frequency chains, that is, the radio frequency chains # 1, # 2, ..., # M-1, #M in FIG. 11;
  • the radio frequency chain forms M beam directions, that is, the first beam direction, the second beam direction, ..., the (M-1) th beam direction and the Mth beam direction.
  • one antenna port is formed by stacking antennas in a positive integer antenna group through antenna virtualization; an antenna group includes a positive integer antenna.
  • An antenna group is connected to the baseband processor through an RF (Radio Frequency) chain, and different antenna groups correspond to different RF chains.
  • the mapping coefficients of all antennas in a positive integer antenna group included in a given antenna port to the given antenna port form a beamforming vector corresponding to the given antenna port.
  • the mapping coefficients of multiple antennas included in any given antenna group to the given antenna port within the positive integer number of antenna groups included in the given antenna port constitute an analog beamforming vector for the given antenna group.
  • the analog beamforming vectors corresponding to the positive integer antenna groups are arranged diagonally to form an analog beamforming matrix corresponding to the given antenna port.
  • a mapping coefficient of the positive integer number of antenna groups to the given antenna port constitutes a digital beamforming vector corresponding to the given antenna port.
  • the beamforming vector corresponding to the given antenna port is obtained by a product of an analog beamforming matrix and a digital beamforming vector corresponding to the given antenna port.
  • the Q1 first type wireless signals are respectively sent by Q1 antenna port groups, and any antenna port group in the Q1 antenna port groups includes a positive integer number of antenna ports, and a difference in one antenna port group
  • the antenna ports are composed of the same antenna group, and different antenna ports in the same antenna port group correspond to different beamforming vectors.
  • the M beam directions are generated by the same analog beamforming vector, the M beam directions correspond to M antenna ports, and the M antenna ports form the Q1 antenna port group.
  • One antenna port group is generated by the same analog beamforming vector, the M beam directions correspond to M antenna ports, and the M antenna ports form the Q1 antenna port group.
  • One antenna port group is generated by the same analog beamforming vector, the M beam directions correspond to M antenna ports, and the M antenna ports form the Q1 antenna port group.
  • One antenna port group is mapped to M antenna ports.
  • the Q1 first type wireless signals are respectively sent by Q1 antenna ports.
  • the M radio frequency chains correspond to M antenna ports, respectively; one antenna port is formed by stacking one or more antennas connected to the corresponding radio frequency chains through antenna virtualization.
  • the M is equal to the Q1 in the present application, and the Q1 first-type wireless signals in the present application are sent by the M antenna ports, respectively.
  • the M radio frequency chains correspond to the M antenna ports, and the beam directions corresponding to the M antenna ports are the M beam directions, respectively.
  • the baseband processor belongs to the first node in this application.
  • the baseband processor belongs to the target node in this application.
  • the baseband processor belongs to the second node in this application.
  • any one of the M beam directions corresponds to a simulated beamforming.
  • the antennas in each of the radio frequency chains of the partial radio frequency chains of the M radio frequency chains are superimposed by a first vector (corresponding to the M beam directions); further, the M radio frequency chains All radio frequency chains in the radio frequency chain are superimposed by a second vector, that is, a Kronecker Product of the first vector and the second vector forms the first receiving parameter group.
  • the antennas in each of the radio frequency chains of the partial radio frequency chains of the M radio frequency chains are superimposed by a first vector (corresponding to the M beam directions); further, the M radio frequency chains All radio frequency chains in the radio frequency chain are superimposed by a second vector, that is, the Kronecker Products of the first vector and the second vector form the second receiving parameter group.
  • Embodiment 11 illustrates a structural block diagram of a processing device in a first node, as shown in FIG. 11.
  • the first node 1100 includes a first sending module 1101, a first receiving module 1102, a second receiving module 1103, and a second sending module 1104.
  • the second receiving module 1103 is optional.
  • the first sending module 1101 sends Q1 wireless signals of the first type, where Q1 is a positive integer; the first receiving module 1102 receives the first wireless signal; the second receiving module 1103 receives the second information; the second sending The module 1104 sends the first information.
  • the Q1 first type wireless signals are respectively sent by Q1 spatial parameter groups; the first information includes a first identity and Q1 channel information, and the first information is used to indicate Q1 geographical Position; the Q1 channel information is respectively based on channel measurements performed by the target node for the Q1 spatial parameter group, the target node is identified by the first identity; the Q1 spatial parameter group respectively covers the Q1 Geographical locations; the first wireless signal carries the Q1 channel information; and the second information is used to trigger the sending of the first information.
  • each of the Q1 channel information includes RSRP.
  • each of the Q1 channel information includes RSRQ.
  • each of the Q1 channel information includes AoA.
  • each of the Q1 channel information includes a 3dB beam width.
  • the first node 1100 is the second communication node 410 in FIG. 4, and the first sending module 1101 includes the antenna 420 and the transmitter 418 in FIG. 4. ⁇ The transmitting processor 416.
  • the first sending module 1101 includes the multi-antenna transmitting processor 471 and the controller / processor 475 in FIG. 4.
  • the first node 1100 is the second communication node 410 in FIG. 4, and the first receiving module 1102 includes the antenna 420 and the receiver 418 in FIG. 4.
  • the receiving processor 470 is the first node 1100.
  • the first receiving module 1102 includes the multi-antenna receiving processor 472 and the controller / processor 475 in FIG. 4.
  • the first node 1100 is the first communication node 450 in FIG. 4, and the first sending module 1101 includes the antenna 452 and the transmitter 454 in FIG. 4. And the transmission processor 468.
  • the first sending module 1101 includes the multi-antenna transmitting processor 457 and the controller / processor 459 in FIG. 4.
  • the first node 1100 is the first communication node 450 in FIG. 4, and the first receiving module 1102 includes the antenna 452 and the receiver 454 in FIG. 4.
  • the receiving processor 456 is the first node 1100.
  • the first receiving module 1102 includes the multi-antenna receiving processor 458 and the controller / processor 459 in FIG. 4.
  • the first node 1100 is the base station 300 in FIG. 3, and the second receiving module 1103 receives the second information according to the positioning protocol 3006 in FIG. 3.
  • the first node 1100 is the base station 300 in FIG. 3, and the second sending module 1104 sends the first information according to the positioning protocol 3006 in FIG. 3.
  • the first node 1100 is the user equipment 1300 in FIG. 13, and the second receiving module 1103 receives the second information according to the positioning protocol 1306 in FIG. 13.
  • the first node 1100 is the base station user equipment in FIG. 13, and the second sending module 1104 sends the first information according to the positioning protocol 1306 in FIG. 3.
  • Embodiment 12 illustrates a structural block diagram of a processing device in a second node, as shown in FIG. 12.
  • the second node 1200 includes a third sending module 1201 and a third receiving module 1202.
  • the third sending module 1201 is optional.
  • the third sending module 1201 sends the second information; the third receiving module 1202 receives the first information;
  • the second information is used to trigger the sending of the first information;
  • the first information includes a first identity and Q1 channel information, and the first information is used to indicate Q1 geographical locations
  • the Q1 channel information is respectively based on channel measurements performed by the target node for the Q1 spatial parameter groups, and the target node is identified by the first identity;
  • the Q1 spatial parameter groups respectively cover the Q1 channels Geographical location; said Q1 is a positive integer.
  • the second node 1200 is the positioning management center 320 in FIG. 3, and the third receiving module 1202 receives the first information according to the positioning protocol 3036 in FIG. 3.
  • the second node 1200 is the positioning management center 320 in FIG. 3, and the third sending module 1201 sends the second information according to the positioning protocol 3036 in FIG. 3.
  • the second node 1200 is the positioning management center 1330 in FIG. 13, and the third receiving module 1202 receives the first information according to the positioning protocol 1356 in FIG. 13.
  • the second node 1200 is the positioning management center 1330 in FIG. 13, and the third sending module 1201 sends the second information according to the positioning protocol 1356 in FIG. 13.
  • Embodiment 13 is a schematic diagram of a protocol architecture between a user equipment, a base station, a mobile management entity, and a positioning management center, as shown in FIG. 13.
  • a user equipment 1300 is connected to a positioning management center 320 through a base station 1310 and a mobility management entity 1320.
  • the protocol stack in the user equipment 1300 includes L1, 1301, MAC (Medium Access Control, Media Access Control) 1302, RLC (Radio Link Control, Radio Link Control Protocol) 1303, PDCP (Packet Data Convergence Protocol (packet data convergence protocol) 1304, Radio Resource Control (RRC) 1305 and positioning layer 1306;
  • RRC Radio Resource Control
  • the user equipment 1300-oriented protocol stack in the base station 1310 includes L1, 1311, MAC 1312, RLC 1313, PDCP 1314, RRC 1315, and positioning protocol 1306 in order from bottom to top.
  • the protocol stack includes L1, 1321, L2, 1322, IP 1323, SCTP, 1324, S1-AP, 1325 and other layers from bottom to top; the base station 1310 relays between the user equipment 1300 and the mobile management entity 1320. data.
  • the interface of the mobile management entity 1320 facing the base station 1310 includes L1, 1331, L21332, IP 1333, SCTP, 1334, and S1-AP 1335 in order from bottom to top; the interface facing the positioning management center 1330 is from below It includes five layers in order: L1, 1341, L2, 1342, IP, 1343, SCTP, 1344, and S1-AP1345; the mobile management entity 1320 relays data between the base station 1310 and the positioning management center 1330.
  • the positioning management center 1330 includes L1, 1351, L2, 1352, IP, 1353, SCTP, 1354, S1-AP, 1355, and positioning protocol 1356 in order from bottom to top.
  • communication between the positioning protocol 1306 and the positioning protocol 1356 is transparent to the mobile management entity 1320 and the base station 1310.
  • the positioning protocol 1306 and the positioning protocol 1356 are both LPPa (LTE Positioning Protocol A, LTE Positioning Protocol A).
  • the first node in the present application is the user equipment 1300
  • the second node in the present application is the positioning management center 1330, that is, E-SMLC.
  • both the positioning protocol 1306 and the positioning protocol 1356 are NRPPa (New Radio Positioning Protocol A).
  • the first node in the present application is the user equipment 1300
  • the second node in the present application is the positioning management center 1330, that is, the LMF.
  • the UE or terminal in this application includes, but is not limited to, a mobile phone, a tablet computer, a notebook, an in-vehicle communication device, a wireless sensor, an internet card, an IoT terminal, an RFID terminal, an NB-IOT terminal, and MTC (Machine Type Communication). Terminals, eMTC (enhanced MTC, enhanced MTC) terminals, data cards, network cards, in-vehicle communication equipment, low-cost mobile phones, low-cost tablet computers and other wireless communication equipment.
  • the base stations in this application include, but are not limited to, macro communication base stations, micro cell base stations, home base stations, access points, and relay base stations.

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Abstract

本发明公开了被用于无线通信中的定位的方法和装置。第一节点发送Q1个第一类无线信号；发送第一信息；其中，所述Q1个第一类无线信号分别被Q1个空间参数组发送；所述第一信息包括第一身份和Q1个信道信息，所述第一信息被用于指示Q1个地理位置；所述Q1个信道信息分别基于目标节点针对所述Q1个空间参数组所执行的信道测量，所述目标节点被所述第一身份标识；所述Q1个空间参数组分别覆盖所述Q1个地理位置。本申请能够提高定位精度，同时和现有系统保持良好的兼容性。

Description

被用于无线通信中的定位的方法和装置 技术领域
本申请涉及无线通信系统的方法和装置，尤其是涉及支持定位的方法和装置。
背景技术
传统的基于数字调制方式的无线通信系统，例如3GPP(3rd Generation Partner Project，第三代合作伙伴项目)蜂窝系统中，传统的定位方法包括CID(Cell Identifier，小区身份)，E-CID(Enhanced CID，增强德小区身份)，OTDOA(Observed Time Difference of Arrival,观察到达时间差)，UTDOA(Uplink-TimeDifference Of Arrival，上行到达时间差)等等。传统的定位方法基于用户设备(User Equipment)对PRS(Positioning Reference Signal，定位参考信号)或者CRS(Cell Reference Signal，小区参考信号)的信道测量。
5G系统中，Massive MIMO(Multiple Input Multiple Output，多输入输出)以及对应的BF(Beamforming，波束成形)技术将被广泛采用，而通过BF处理的下行参考信号将会具有显著的方向性，目前采用的定位方法，将会具有改进的空间。
发明内容
传统的PRS和CRS并不能指示波束方向，因此用户上报的测量信息例如RSRP(Reference Signal Receiving Power，参考信号接收功率)，RSRQ(Reference Signal Receiving Quality，参考信号接收质量)或者时间差只能辅助判断距离发射机的距离，无法判断方向。
针对上述问题，本申请提供了解决方案。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。例如，本申请的UE中的实施例和实施例中的特征可以应用到基站中，反之亦然。
本申请公开了一种被用于定位的第一节点中的方法，其特征在于，包括：
发送Q1个第一类无线信号，所述Q1是正整数；
发送第一信息；
其中，所述Q1个第一类无线信号分别被Q1个空间参数组发送；所述第一信息包括第一身份和Q1个信道信息，所述第一信息被用于指示Q1个地理位置；所述Q1个信道信息分别基于目标节点针对所述Q1个空间参数组所执行的信道测量，所述目标节点被所述第一身份标识；所述Q1个空间参数组分别覆盖所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，所述第一信息的接收者能够根据所述Q1个地理位置分别确定Q1个波束方向，进而能够更加准确的判断所述目标节点的位置。
作为一个实施例，所述目标节点是一个用户设备。
作为一个实施例，所述目标节点是一个基站。
具体的，根据本申请的一个方面，其特征在于，包括：
接收第一无线信号；
其中，所述第一无线信号携带所述Q1个信道信息。
作为一个实施例，所述第一无线信号被所述目标节点发送。
作为一个实施例，所述第一节点是基站，所述第一无线信号在PUSCH(Physical Uplink Shared Channel，物理上行共享信道)上传输。
作为一个实施例，所述第一节点是基站，所述第一无线信号在PUCCH(Physical Uplink Control Channel，物理上行控制信道)上传输。
作为一个实施例，所述第一节点是用户设备，所述第一无线信号在PSSCH上传输 (Physical Sidelink Shared Channel，物理旁行共享信道)上传输。
作为一个实施例，所述第一节点是用户设备，所述第一无线信号在PSCCH(Physical Sidelink Control Channel，物理旁行控制信道)上传输。
作为一个实施例，所述第一信息包括Q1个角度，所述Q1个角度分别对应所述Q1个空间参数组。
作为一个实施例，所述Q1个角度分别与所述Q1个空间参数组对应的波束宽度有关。
作为一个实施例，所述Q1个角度分别指示所述Q1个空间参数组的3分贝衰减的波束宽度。
作为一个实施例，所述Q1个角度中每个角度的单位是度(圆周等于360度)。
作为一个实施例，所述Q1个角度中每个角度的单位是弧度(圆周等于π弧度)。
具体的，根据本申请的一个方面，其特征在于，所述第一信息包括Q1个小区部分(Cell Portion)身份(ID，IDentifier)，所述Q1个小区部分身份分别被用于标识所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，所述Q1个地理位置分别包括所述Q1个小区部分身份对应的接入点(AP，Access Point)的经度、纬度和高度。
作为一个实施例，上述方法的特征在于，包括：
所述第一节点发送Q1个第一类信息；
其中，所述Q1个第一类信息分别指示所述所述Q1个小区部分身份对应的的经度、纬度和高度。
作为一个实施例，所述Q1个第一类信息的接收者是所述第一信息的接收者。
作为一个实施例，所述Q1个第一类信息中的每个第一类信息包括一个E-UTRAN Access Point Position信息粒子(IE，Information Element)。
作为一个实施例，所述Q1个地理位置分别属于被所述Q1个小区部分身份所标识的Q1个小区部分。
具体的，根据本申请的一个方面，其特征在于，所述第一信息包括Q1个节点身份，所述Q1个节点身份分别被用于标识所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，所述第一信息的接收者已知被所述Q1个节点身份所标识的Q1个通信节点的位置；所述被所述Q1个节点身份所标识的Q1个通信节点的位置是所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，所述Q1个通信节点都是用户设备。
作为一个实施例，所述Q1个通信节点中至少一个通信节点是基站。
具体的，根据本申请的一个方面，其特征在于，所述Q1个空间参数组对应的波束中心分别对应所述Q1个地理位置；或者，所述Q1个空间参数组对应的模拟波束的波束中心分别对应所述Q1个地理位置。
具体的，根据本申请的一个方面，其特征在于，包括：
接收Q1个第二类无线信号；
其中，所述Q1个第二类无线信号分别被所述Q1个通信节点发送，所述Q1个节点身份分别指示所述Q1个通信节点，针对所述Q1个第二类无线信号的信道测量分别被生成所述Q1个空间参数组。
作为一个实施例，所述Q1个第二类无线信号都是参考信号。
作为一个实施例，所述Q1个通信节点都是用户设备，所述Q1个第二类无线信号都包括同步信号(Synchronization signal)。
作为一个实施例，所述Q1个通信节点都是用户设备，所述Q1个第二类无线信号都包括SRS(Sounding Reference signal，侦听参考信号)。
具体的，根据本申请的一个方面，其特征在于，包括：
接收第二信息；
其中，所述第二信息被用于触发所述第一信息的发送。
作为一个实施例，所述第二信息的发送者是所述第一信息的接收者。
作为一个实施例，所述第二信息通过有线链路传输。
作为一个实施例，所述第二信息通过空中接口传输。
作为一个实施例，所述第二信息包括E-CID MEASUREMENT INITIATION REQUEST中的部分或者全部信息粒子。
本申请公开了一种被用于定位的第二节点中的方法，其特征在于，包括：
接收第一信息；
其中，所述第一信息包括第一身份和Q1个信道信息，所述第一信息被用于指示Q1个地理位置；所述Q1个信道信息分别基于目标节点针对所述Q1个空间参数组所执行的信道测量，所述目标节点被所述第一身份标识；所述Q1个空间参数组分别覆盖所述Q1个地理位置；所述Q1是正整数。
作为一个实施例，所述第二节点是演进的服务移动定位中心(E-SMLC，Evolved Serving Mobile Location Center)。
作为一个实施例，所述第二节点是LMF(Location Management Function，场所管理功能)。
作为一个实施例，所述第二节点是基站。
具体的，根据本申请的一个方面，其特征在于，所述第一信息包括Q1个小区部分身份，所述Q1个小区部分身份分别被用于标识所述Q1个地理位置。
具体的，根据本申请的一个方面，其特征在于，所述第一信息包括Q1个节点身份，所述Q1个节点身份分别被用于标识所述Q1个地理位置。
具体的，根据本申请的一个方面，其特征在于，所述Q1个空间参数组对应的波束中心分别对应所述Q1个地理位置；或者，所述Q1个空间参数组对应的模拟波束的波束中心分别对应所述Q1个地理位置。
具体的，根据本申请的一个方面，其特征在于，针对Q1个第二类无线信号的信道测量分别被生成所述Q1个空间参数组，所述Q1个第二类无线信号分别被所述Q1个通信节点发送，所述Q1个节点身份分别指示所述Q1个通信节点。
具体的，根据本申请的一个方面，其特征在于，包括：
发送第二信息；
其中，所述第二信息被用于触发所述第一信息的发送。
本申请公开了一种被用于定位的第一节点，其特征在于，包括：
第一发送模块：发送Q1个第一类无线信号，所述Q1是正整数；
第二发送模块：发送第一信息；
其中，所述Q1个第一类无线信号分别被Q1个空间参数组发送；所述第一信息包括第一身份和Q1个信道信息，所述第一信息被用于指示Q1个地理位置；所述Q1个信道信息分别基于目标节点针对所述Q1个空间参数组所执行的信道测量，所述目标节点被所述第一身份标识；所述Q1个空间参数组分别覆盖所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，上述第一节点的特征在于，包括：
第一接收模块：接收第一无线信号；
其中，所述第一无线信号携带所述Q1个信道信息。
作为一个实施例，上述第一节点的特征在于，所述第一接收模块接收Q1个第二类无线信号；其中，所述Q1个第二类无线信号分别被Q1个通信节点发送，所述Q1个节点身份分别指示所述Q1个通信节点，针对所述Q1个第二类无线信号的信道测量分别被生成所述Q1个空间参数组。
作为一个实施例，上述第一节点的特征在于，包括：
第二接收模块：接收第二信息；
其中，所述第二信息被用于触发所述第一信息的发送。
作为一个实施例，上述第一节点的特征在于，所述第一信息包括Q1个小区部分身份，所述Q1个小区部分身份分别被用于标识所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，上述第一节点的特征在于，所述第一信息包括Q1个节点身份，所述Q1个节点身份分别被用于标识所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，上述第一节点的特征在于，所述Q1个空间参数组对应的波束中心分别对应所述Q1个地理位置；或者，所述Q1个空间参数组对应的模拟波束的波束中心分别对应所述Q1个地理位置。
本申请公开了一种被用于定位的第二节点，其特征在于，包括：
第三接收模块：接收第一信息；
其中，所述第一信息包括第一身份和Q1个信道信息，所述第一信息被用于指示Q1个地理位置；所述Q1个信道信息分别基于目标节点针对所述Q1个空间参数组所执行的信道测量，所述目标节点被所述第一身份标识；所述Q1个空间参数组分别覆盖所述Q1个地理位置；所述Q1是正整数。
作为一个实施例，上述第二节点的特征在于，包括：
第三发送模块：发送第二信息；
其中，所述第二信息被用于触发所述第一信息的发送。
作为一个实施例，上述第二节点的特征在于，所述第一信息包括Q1个小区部分身份，所述Q1个小区部分身份分别被用于标识所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，上述第二节点的特征在于，所述第一信息包括Q1个节点身份，所述Q1个节点身份分别被用于标识所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，上述第二节点的特征在于，所述Q1个空间参数组对应的波束中心分别对应所述Q1个地理位置；或者，所述Q1个空间参数组对应的模拟波束的波束中心分别对应所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，上述第二节点的特征在于，针对Q1个第二类无线信号的信道测量分别被生成所述Q1个空间参数组，所述Q1个第二类无线信号分别被Q1个通信节点发送，所述Q1个节点身份分别指示所述Q1个通信节点。
作为一个实施例，相比现有公开技术，本申请具有如下技术优势：
-.利用参考信号的波束方向，提高定位精度；
-.和现有蜂窝系统的兼容性较好；
-.用户设备不需要反馈新的类型的信道信息，因此对用户设备没有影响，或者影响很小；
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更加明显：
图1示出了根据本申请的一个实施例的发送第一信息的流程图；
图2示出了根据本申请的一个实施例的网络架构的示意图；
图3示出了根据本申请的一个实施例的基站、移动管理实体和定位管理中心之间的协议架构的示意图；
图4示出了根据本申请的一个实施例的第一通信节点和第二通信节点的示意图；
图5示出了根据本申请的一个实施例的第一节点和第二节点之间通信的流程图；
图6示出了根据本申请的一个实施例的空间参数组的示意图；
图7示出了根据本申请的一个实施例的小区部分的示意图；
图8示出了根据本申请的一个实施例的空间参数组对应的波束的示意图；
图9示出了根据本申请的一个实施例的利用三个定位参考对目标节点进行定位的示意图；
图10示出了根据本申请的一个实施例的基于多天线的通信装置的示意图；
图11示出了根据本申请的一个实施例的第一节点中的处理装置的结构框图；
图12示出了根据本申请的一个实施例的第二节点中的处理装置的结构框图；
图13示出了根据本申请的一个实施例的用户设备、基站、移动管理实体和定位管理中心之间的协议架构的示意图。
具体实施方式
下文将结合附图对本申请的技术方案作进一步详细说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
实施例1
实施例1示例了发送第一信息的流程图，如附图1所示。
在实施例1中，第一节点首先发送Q1个第一类无线信号，所述Q1是正整数；然后发送第一信息；
实施例1中，所述Q1个第一类无线信号分别被Q1个空间参数组发送；所述第一信息包括第一身份和Q1个信道信息，所述第一信息被用于指示Q1个地理位置；所述Q1个信道信息分别基于目标节点针对所述Q1个空间参数组所执行的信道测量，所述目标节点被所述第一身份标识；所述Q1个空间参数组分别覆盖所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，所述第一节点是用户设备。
作为一个实施例，所述第一节点是基站。
作为一个实施例，所述Q1个空间参数组分别是Q1个天线端口组，所述Q1个天线端口组中的每个天线端口组包括正整数个天线端口。
作为一个实施例，所述Q1大于1，所述Q1个天线端口组中的每个天线端口组所包括的天线端口的数量相同。
作为一个实施例，所述Q1大于1，所述Q1个天线端口组中至少两个天线端口组所包括的天线端口的数量不同。
作为一个实施例，所述Q1大于1，所述Q1个天线端口组中每个天线端口组所包括的天线端口的数量都为1。
作为一个实施例，被所述Q1个空间参数组中任一空间参数组发送的无线信号所经历的小尺度衰落不能被用于推断被(所述Q1个空间参数组中)另一个空间参数组发送的无线信号所经历的小尺度衰落。
作为一个实施例，对于被所述Q1个空间参数组中任一给定空间参数组发送的两个无线信号，如果所述两个无线信号所占用的时间资源在相干时间之内并且所述两个无线信号所占用的频域资源在相干带宽之内，其中一个无线信号所经历的小尺度衰落能被用于推断另一个无线信号所经历的小尺度衰落。
作为一个实施例，所述小尺度衰落包括CIR(Channel Impulse Response，信道冲激响应)。
作为一个实施例，所述Q1个空间参数组分别包括Q1个波束赋形向量，所述Q1个波束赋形向量分别被用于形成Q1个波束，所述Q1个波束分别被用于发送所述Q1个第一类无线信号。
作为一个实施例，所述Q1个波束都是模拟波束。
作为一个实施例，所述Q1个波束方向分别是所述第一节点的地理位置指向所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，所述Q1个第一类无线信号都是参考信号。
作为一个实施例，所述第一节点是基站，所述Q1个第一类无线信号都是PRS。
作为一个实施例，所述第一节点是基站，所述Q1个第一类无线信号中每个第一类无线信号包括CSI-RS(Channel Status Information Reference Signal，信道状态信息参考信号)。
作为一个实施例，所述第一节点是用户设备，所述Q1个第一类无线信号中的每个第一类无线信号包括SRS(Sounding Reference Signal，侦听参考信号)。
作为一个实施例，所述第一节点是用户设备，所述Q1个第一类无线信号中的每个第一类无线信号包括SRS(Sounding Reference Signal，侦听参考信号)。
作为一个实施例，所述Q1个第一类无线信号中每个第一类无线信号包括同步信号。
作为一个实施例，针对所述Q1个第一类无线信号的测量分别被用于生成所述Q1个信道信息。
作为一个实施例，针对所述Q1个空间参数组的测量分别被用于生成所述Q1个信道信息。
作为一个实施例，所述Q1大于1。
作为一个实施例，所述Q1为1。
作为一个实施例，所述第一信息通过有线链路传输。
作为一个实施例，所述有线链路包括光纤。
作为一个实施例，所述有线链路包括同轴电缆。
作为一个实施例，所述第一信息通过空中接口传输。
作为一个实施例，所述第一信息包括E-CID MEASUREMENT INITIATION RESPONSE中的所有或者部分信息粒子(IE，Information Element)。
作为一个实施例，所述第一信息包括E-CID Measurement Result中的所有或者部分信息粒子。
作为一个实施例，所述Q1个地理位置中的每个地理位置包括经度和纬度。
作为一个实施例，所述Q1个地理位置中的每个地理位置包括高度。
作为一个实施例，所述Q1个地理位置的高度是相同的。
作为一个实施例，所述第一信息包括所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，所述第一信息包括Q1个索引，所述Q1个索引分别指示所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，所述第一身份是一个整数。
作为一个实施例，所述第一身份是E-SMLC UE Measurement ID。
作为一个实施例，所述第一身份是eNB UE Measurement ID。
作为一个实施例，所述第一身份是LMF UE Measurement ID。
作为一个实施例，所述第一身份是gNB UE Measurement ID。
作为一个实施例，所述所述Q1个信道信息分别基于目标节点针对所述Q1个空间参数组所执行的信道测量包括：所述目标节点根据接收到的所述Q1个第一类无线信号分别估计所述Q1个信道信息。
作为一个实施例，所述所述Q1个信道信息分别基于目标节点针对所述Q1个空间参数组所执行的信道测量包括：所述目标节点接收Q1个无线信号，接收到的所述Q1个无线信号分别被用于估计所述Q1个信道信息，所述Q1个无线信号分别被所述Q1个空间参数组发送，所述Q1个无线信号分别包括所述Q1个第一类无线信号。
作为一个实施例，所述Q1个信道信息中的每个信道信息包括RSRP。
作为一个实施例，所述Q1个信道信息中的每个信道信息包括RSRQ。
作为一个实施例，所述Q1个信道信息中的每个信道信息包括AoA(Angle of Arriving，到达角)。
作为一个实施例，所述同步信号包括主同步信号(PSS，Primary Synchronization Signal)和辅同步信号(SSS，Secondary Synchronization Signal)中的至少之一。
作为一个实施例，所述Q1个第一类无线信号中的每个第一类无线信号占用多个RE(Resource Element，资源粒子)；所述RE在频域上占用一个子载波，在时域上占用一个多载波符号。
作为一个实施例，所述多载波符号是OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用)符号。
作为一个实施例，所述多载波符号是SC-FDMA(Single Carrier Frequency Division Multiplexing Access，单载波频分多址)符号。
作为一个实施例，所述多载波符号是FBMC(Filter Bank Multi-Carrier，滤波器组多载波)符号。
实施例2
实施例2示例了网络架构的示意图，如附图2所示。
附图2说明了LTE(Long-Term Evolution，长期演进)，LTE-A(Long-Term Evolution Advanced，增强长期演进)及未来5G系统的网络架构200。LTE网络架构200可称为EPS(Evolved Packet System，演进分组系统)200。EPS 200可包括一个或一个以上UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN-NR(演进UMTS陆地无线电接入网络-新无线)202，5G-CN(5G-CoreNetwork，5G核心网)/EPC(Evolved Packet Core，演进分组核心)210，定位管理中心220和因特网服务230。其中，UMTS对应通用移动通信业务(Universal Mobile Telecommunications System)。EPS200可与其它接入网络互连，但为了简单未展示这些实体/接口。如附图2所示，EPS200提供包交换服务，然而所属领域的技术人员将容易了解，贯穿本申请呈现的各种概念可扩展到提供电路交换服务的网络。E-UTRAN-NR202包括NR(New Radio，新无线)节点B(gNB)203和其它gNB204。gNB203提供朝向UE201的用户和控制平面协议终止。gNB203可经由X2接口(例如，回程)连接到其它gNB204。gNB203也可称为基站、基站收发台、无线电基站、无线电收发器、收发器功能、基本服务集合(BSS)、扩展服务集合(ESS)、TRP(发送接收点)或某种其它合适术语。gNB203为UE201提供对5G-CN/EPC210的接入点。UE201的实例包括蜂窝式电话、智能电话、会话起始协议(SIP)电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、卫星无线电、全球定位系统、多媒体装置、视频装置、数字音频播放器(例如，MP3播放器)、相机、游戏控制台、无人机、飞行器、窄带物理网设备、机器类型通信设备、陆地交通工具、汽车、可穿戴设备，或任何其它类似功能装置。所属领域的技术人员也可将UE201称为移动台、订户台、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动装置、无线装置、无线通信装置、远程装置、移动订户台、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理、移动客户端、客户端或某个其它合适术语。gNB203通过S1接口连接到5G-CN/EPC210。5G-CN/EPC210包括MME 211、其它MME214、S-GW(Service Gateway，服务网关)212以及P-GW(Packet Date Network Gateway，分组数据网络网关)213。MME211是处理UE201与5G-CN/EPC210之间的信令的控制节点。大体上，MME211提供承载和连接管理。所有用户IP(Internet Protocal，因特网协议)包是通过S-GW212传送，S-GW212自身连接到P-GW213。P-GW213提供UE IP地址分配以及其它功能。P-GW213连接到因特网服务230。因特网服务230包括运营商对应因特网协议服务，具体可包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)和PS串流服务。定位管理中心220是核心网的一个逻辑节点，管理连接到E-UTRAN-NR202的UE的定位所需的资源调度和协作；所述定位管理中心220根据接收到的信道测量计算最终的UE位置，并且UE的移动速度和定位精度。
作为一个实施例，所述UE201对应本申请中的第一节点。
作为一个实施例，所述gNB203对应本申请中的第一节点。
作为一个实施例，所述定位管理中心对应本申请中的第二节点。
作为上述实施例的一个子实施例，所述定位管理中心是E-SMLC。
作为上述实施例的一个子实施例，所述定位管理中心是LMF。
实施例3
实施例3示例了基站、移动管理实体和定位管理中心之间的协议架构的示意图，如附图3所示。
附图3中，基站300通过移动管理实体(MME，Mobility Management Entity)310连接到定位管理中心320。
所述基站300中的协议栈从下到上依次包括L1(层1，Layer 1)3001，L2(层2，Layer 2)3002，IP(Internet Protocol，网络协议)3003，SCTP(Stream Control Transmission Protocol，流控制发送协议)3004，S1-AP(S1Application Protocol，S1应用协议)3005和定位协议3006等六个层。
所述移动管理实体310面向所述基站300的接口从下到上依次包括L1 3011，L2 3012，IP 3013，SCTP 3014和S1-AP 3015等五个层；面向所述定位管理中心320的接口从下到上依次包括L1 3021，L2 3022，IP 3023，SCTP 3024和S1-AP 3025等五个层；所述移动管理实体310在所述基站300和所述定位管理中心320之间中继数据。
所述定位管理中心320从下到上依次包括L1 3031，L2 3032，IP 3033，SCTP 3034，S1-AP 3035和定位协议3036等六个层。
作为一个实施例，所述定位协议3006和所述定位协议3036之间的通信对于所述移动管理实体310而言是透明的。
作为一个实施例，所述定位协议3006和所述定位协议3036都是LPPa(LTE Positioning Protocol A，LTE定位协议A)。
作为上述实施例的一个子实施例，本申请中的所述第一节点是所述基站300，本申请中的所述第二节点是所述定位管理中心320，即E-SMLC。
作为一个实施例，所述定位协议3006和所述定位协议3036都是NRPPa(New Radio Positioning Protocol A，新无线定位协议A)。
作为上述实施例的一个子实施例，本申请中的所述第一节点是所述基站300，本申请中的所述第二节点是所述定位管理中心320，即LMF。
实施例4
实施例4示例了第一通信节点和第二通信节点的示意图，如附图4所示。附图4是在接入网络中相互通信的第一通信节点450以及第二通信节点410的框图。
第二通信节点410包括控制器/处理器475，存储器476，接收处理器470，发射处理器416，多天线接收处理器472，多天线发射处理器471，发射器/接收器418和天线420。
第一通信节点450包括控制器/处理器459，存储器460，数据源467，发射处理器468，接收处理器456，多天线发射处理器457，多天线接收处理器458，发射器/接收器454和天线452。
对于第二通信节点410发送无线信号到第一通信节点450的链路，在第二通信节点410处，来自核心网络的上层数据包被提供到控制器/处理器475。控制器/处理器475实施更高层的功能性，所述更高层包括MAC(Medium Access Control，媒体接入控制)、RLC(Radio Link Control，无线链路层控制协议)和PDCP(Packet Data Convergence Protocol，分组数据汇聚协议)子层等层。控制器/处理器475提供标头压缩、加密、包分段和重排序、逻辑与输送信道之间的多路复用，以及基于各种优先级量度对第一通信节点450的无线电资源分配。控制器/处理器475还负责HARQ操作、丢失包的重新发射，和到第一通信节点450 的信令。发射处理器416和多天线发射处理器471实施用于物理层的各种信号处理功能。发射处理器416实施编码和交错以促进第一通信节点450处的前向错误校正(FEC)，以及基于各种调制方案(例如，二元相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))的信号群集的映射。多天线发射处理器471对经编码和调制后的符号进行数字空间预编码/波束赋型处理，生成一个或多个空间流。发射处理器416随后将每一空间流映射到子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)多路复用，且随后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)以产生载运时域多载波符号流的物理信道。随后多天线发射处理器471对时域多载波符号流进行发送模拟预编码/波束赋型操作。每一发射器418把多天线发射处理器471提供的基带多载波符号流转化成射频流，随后提供到不同天线420。
对于第二通信节点410发送无线信号到第一通信节点450的链路，在第一通信节点450处，每一接收器454通过其相应天线452接收信号。每一接收器454恢复调制到射频载波上的信息，且将射频流转化成基带多载波符号流提供到接收处理器456。接收处理器456和多天线接收处理器458实施物理层层的各种信号处理功能。多天线接收处理器458对来自接收器454的基带多载波符号流进行接收模拟预编码/波束赋型操作。接收处理器456使用快速傅立叶变换(FFT)将接收模拟预编码/波束赋型操作后的基带多载波符号流从时域转换到频域。在频域，物理层数据信号和参考信号被接收处理器456解复用，其中参考信号将被用于信道估计，数据信号在多天线接收处理器458中经过多天线检测后恢复出以第一通信节点450为目的地的任何空间流。每一空间流上的符号在接收处理器456中被解调和恢复，并生成软决策。随后接收处理器456解码和解交错所述软决策以恢复在物理信道上由第二通信节点410发射的上层数据和控制信号。随后将上层数据和控制信号提供到控制器/处理器459。控制器/处理器459实施更高层的功能。控制器/处理器459可与存储程序代码和数据的存储器460相关联。存储器460可称为计算机可读媒体。控制器/处理器459提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自核心网络的上层数据包。随后将上层数据包提供到更高层之上的所有协议层。也可将各种控制信号提供到RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)层以用于处理。控制器/处理器459还负责使用确认(ACK)和/或否定确认(NACK)协议进行错误检测以支持HARQ操作。
对于第一通信节点450发送无线信号到第二通信节点410的链路，在第一通信节点450处，使用数据源467来将上层数据包提供到控制器/处理器459。数据源467表示更高层之上的所有协议层。类似于在第二通信节点410发送无线信号到第一通信节点450的链路中所描述第二通信节点410处的发送功能，控制器/处理器459基于第二通信节点410的无线资源分配来实施标头压缩、加密、包分段和重排序以及逻辑与输送信道之间的多路复用，实施用于用户平面和控制平面的更高层功能。控制器/处理器459还负责HARQ操作、丢失包的重新发射，和到第二通信节点410的信令。发射处理器468执行调制映射、信道编码处理，多天线发射处理器457进行数字多天线空间预编码/波束赋型处理，随后发射处理器468将产生的空间流调制成多载波/单载波符号流，在多天线发射处理器457中经过模拟预编码/波束赋型操作后再经由发射器454提供到不同天线452。每一发射器454首先把多天线发射处理器457提供的基带符号流转化成射频符号流，再提供到天线452。
对于第一通信节点450发送无线信号到第二通信节点410的链路，第二通信节点410处的功能类似于在从第二通信节点410发送无线信号到第一通信节点450的链路中所描述的第一通信节点450处的接收功能。每一接收器418通过其相应天线420接收射频信号，把接收到的射频信号转化成基带信号，并把基带信号提供到多天线接收处理器472和接收处理器470。接收处理器470和多天线接收处理器472共同实施物理层的功能。控制器/处理器475实施更高层功能。控制器/处理器475可与存储程序代码和数据的存储器476相关联。存储器476可称为计算机可读媒体。控制器/处理器475提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自第一通信节点450的上层数据包。来自控制器/处理器475的上层数据包可被提供到核心网络。控制器/处理器475还负责使用ACK 和/或NACK协议进行错误检测以支持HARQ操作。
作为一个实施例，所述第一通信节点450是用户设备，所述第二通信节点410是基站，本申请中的所述第一节点是所述第二通信节点410。
作为上述实施例的一个子实施例，本申请中的所述目标节点是所述第一通信节点450。
作为一个实施例，所述第一通信节点450是用户设备，所述第二通信节点410是基站，本申请中的所述第一节点是所述第一通信节点450。
作为一个实施例，所述第一通信节点450是用户设备，所述第二通信节点410是用户设备。
作为上述实施例的一个子实施例，本申请中的所述第一节点是所述第二通信节点410，本申请中的所述目标节点是所述第一通信节点450。
作为一个实施例，所述第一通信节点450包括：一种存储计算机可读指令程序的存储器，所述计算机可读指令程序在由至少一个处理器执行时产生动作，所述动作包括：发送Q1个第一类无线信号，所述Q1是正整数；发送第一信息；其中，所述Q1个第一类无线信号分别被Q1个空间参数组发送；所述第一信息包括第一身份和Q1个信道信息，所述第一信息被用于指示Q1个地理位置；所述Q1个信道信息分别基于目标节点针对所述Q1个空间参数组所执行的信道测量，所述目标节点被所述第一身份标识；所述Q1个空间参数组分别覆盖所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，所述第二通信节点410包括：发送Q1个第一类无线信号，所述Q1是正整数；发送第一信息；其中，所述Q1个第一类无线信号分别被Q1个空间参数组发送；所述第一信息包括第一身份和Q1个信道信息，所述第一信息被用于指示Q1个地理位置；所述Q1个信道信息分别基于目标节点针对所述Q1个空间参数组所执行的信道测量，所述目标节点被所述第一身份标识；所述Q1个空间参数组分别覆盖所述Q1个地理位置。
实施例5
实施例5示例了无线传输的流程图，如附图5所示，其中方框F1和F2中包括的步骤分别是可选的。
对于第一节点N1，在步骤S10中接收第二信息；在步骤S11中发送Q1个第一类无线信号；在步骤S12中接收第一无线信号；在步骤S13中发送第一信息；
对于第二节点N2，在步骤S20中发送第二信息；在步骤S21中接收第一信息；在步骤S22中根据第一信息确定目标终端的位置；
对于目标终端N3，在步骤S31中接收Q1个第一类无线信号，根据接收到的所述Q1个第一类无线信号分别得到Q1个信道信息；在步骤S32中发送第一无线信号。
实施例5中，所述Q1个第一类无线信号分别被Q1个空间参数组发送；所述第一信息包括第一身份和所述Q1个信道信息，所述第一信息被用于指示Q1个地理位置；所述目标节点N1被所述第一身份标识；所述Q1个空间参数组分别覆盖所述Q1个地理位置；所述第一无线信号携带所述Q1个信道信息；所述第二信息被用于触发所述第一信息的发送。
作为一个实施例，所述目标节点N3是用户设备。
作为一个实施例，所述第一节点N1是基站，所述第二节点N2是E-SMLC。
作为一个实施例，所述第一节点N1是基站，所述第二节点N2是LMF。
作为一个实施例，所述第一节点N1是用户设备，所述第二节点N2是E-SMLC。
作为一个实施例，所述第一节点N1是用户设备，所述第二节点N2是LMF。
作为一个实施例，所述第一节点N1是目标节点N3的服务小区维持基站。
作为一个实施例，所述第一信息和所述第二信息都是通过有线的链路传输。
作为一个实施例，所述第一信息在一个给定的时间窗内发送，所述给定时间窗的起始时刻与所述第二信息所占用的时域资源有关。
作为一个实施例，所述给定时间窗的起始时刻在所述第二信息所占用的时域资源之后的第Q1个子帧，所述Q1是固定的(即不可配置的)。
作为一个实施例，所述给定时间窗的的长度是固定的。
作为一个实施例，所述第一信息所占用的时域资源在所述给定的时间窗内的位置是所述第一节点N1自行确定的。
作为一个实施例，所述第一信息包括Q1个小区部分身份，所述Q1个小区部分身份分别被用于标识所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，所述第一信息包括Q1个节点身份，所述Q1个节点身份分别被用于标识所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，所述Q1个空间参数组分别是Q1个天线端口组，所述Q1个天线端口组中的每个天线端口组包括正整数个天线端口。
作为一个实施例，被所述Q1个空间参数组中任一空间参数组发送的无线信号所经历的小尺度衰落不能被用于推断被(所述Q1个空间参数组中)另一个空间参数组发送的无线信号所经历的小尺度衰落。
作为一个实施例，对于被所述Q1个空间参数组中任一给定空间参数组发送的两个无线信号，如果所述两个无线信号所占用的时间资源在相干时间之内并且所述两个无线信号所占用的频域资源在相干带宽之内，其中一个无线信号所经历的小尺度衰落能被用于推断另一个无线信号所经历的小尺度衰落。
作为一个实施例，所述小尺度衰落包括CIR(Channel Impulse Response，信道冲激响应)。
作为一个实施例，所述第一节点N1是基站，所述Q1个第一类无线信号都是PRS。
作为一个实施例，所述第一节点N1是基站，所述Q1个第一类无线信号中每个第一类无线信号包括CSI-RS(Channel Status Information Reference Signal，信道状态信息参考信号)。
作为一个实施例，所述第一节点N1是用户设备，所述Q1个第一类无线信号中的每个第一类无线信号包括SRS(Sounding Reference Signal，侦听参考信号)。
作为一个实施例，所述第一节点N1是用户设备，所述Q1个第一类无线信号中的每个第一类无线信号包括SRS(Sounding Reference Signal，侦听参考信号)。
作为一个实施例，所述Q1个第一类无线信号中每个第一类无线信号包括同步信号。
作为一个实施例，所述Q1大于1。
作为一个实施例，所述Q1为1。
作为一个实施例，所述第一信息包括E-CID MEASUREMENT INITIATION RESPONSE中的所有或者部分信息粒子(IE，Information Element)。
作为一个实施例，所述第一信息包括E-CID Measurement Result中的所有或者部分信息粒子。
作为一个实施例，所述Q1个地理位置中的每个地理位置包括经度和纬度。
作为一个实施例，所述Q1个地理位置中的每个地理位置包括高度。
作为一个实施例，所述Q1个地理位置的高度是相同的。
作为一个实施例，所述第一信息包括所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，所述第一信息包括Q1个索引，所述Q1个索引分别指示所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，所述第一身份是一个整数。
作为一个实施例，所述第一身份是E-SMLC UE Measurement ID。
作为一个实施例，所述第一身份是eNB UE Measurement ID。
作为一个实施例，所述第一身份是LMF UE Measurement ID。
作为一个实施例，所述第一身份是gNB UE Measurement ID。
作为一个实施例，所述目标节点N3根据接收到的所述Q1个第一类无线信号分别估计所述Q1个信道信息。
作为一个实施例，所述目标节点N3接收Q1个无线信号，接收到的所述Q1个无线信号分别被用于估计所述Q1个信道信息，所述Q1个无线信号分别被所述Q1个空间参数组发送，所述Q1个无线信号分别包括所述Q1个第一类无线信号。
作为一个实施例，所述Q1个信道信息中的每个信道信息包括RSRP。
作为一个实施例，所述Q1个信道信息中的每个信道信息包括RSRQ。
作为一个实施例，所述Q1个信道信息中的每个信道信息包括AoA(Angle of Arriving，到达角)。
作为一个实施例，所述同步信号包括主同步信号(PSS，Primary Synchronization Signal)和辅同步信号(SSS，Secondary Synchronization Signal)中的至少之一。
实施例6
实施例6示例了空间参数组的示意图，如附图6所示。
实施例6中，第一节点601分别采用第一空间参数组和第二空间参数组发送两个第一类无线信号；所述第一空间参数组对应的波束和所述第二空间参数组对应的波束分别覆盖附图6中的第一位置和第二位置；第一节点601发送第一信息；所述第一信息包括第一身份和2个信道信息，所述第一信息被用于指示所述第一位置和所述第二位置；
实施例6中，所述2个信道信息分别基于目标节点602针对所述第一个空间参数组和所述第二空间参数组所执行的信道测量，所述目标节点602被所述第一身份标识；所述第一位置包括经度和纬度，所述第二位置包括精度和纬度。
作为一个实施例，相比于传统的定位方案，第二节点根据接收到的所述第一信息能够额外判断出所述目标节点602处于所述第一空间参数组对应的波束和所述第二空间参数组对应的波束交叠的范围内，提高了定位精度。
作为一个实施例，所述第一空间参数组和所述第二空间参数组分别包括第一波束赋形向量和第二波束赋形向量，第一波束赋形向量和第二波束赋形向量分别被用于生成所述第一空间参数组对应的波束和所述第二空间参数组对应的波束。
作为一个实施例，所述第一波束赋形向量和所述第二波束赋形向量都被用于生成模拟波束，即所述所述第一空间参数组对应的波束和所述所述第二空间参数组对应的波束都是模拟波束。
作为一个实施例，所述第一信息包括2个小区部分身份，所述2个小区部分身份对应的AP(Access Point，接入点)的地理位置分别是所述第一位置和所述第二位置。
作为一个实施例，所述第一节点601接收两个第二类无线信号；其中，所述第一信息包括两个节点身份，所述两个第二类无线信号分别被两个通信节点发送，所述两个节点身份分别指示所述两个通信节点，所述第一节点601针对所述两个第二类无线信号的信道测量分别被生成所述第一空间参数组和所述第二空间参数组；所述两个通信节点的地理位置分别是第一位置和第二位置。
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一波束赋形向量和所述第二波束赋形向量分别被用于接收所述两个第二类无线信号。
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一节点601根据接收到的所述两个第二类无线信号分别估计两个信道参数，所述第一波束赋形向量和所述第二波束赋形向量分别对应所述两个信道参数的MRT(Maximum Ratio Transmission，最大比发送)。
作为上述实施例的一个子实施例，被用于接收所述两个第二类无线信号的接收波束赋形向量分别与所述第一波束赋形向量以及所述第二波束赋形向量是空间相关的。
作为一个实施例，如果一个波束赋形向量所生成的波束对应的大尺度衰落能被用于推断出另一个波束赋形向量所生成的波束对应的大尺度衰落，所述一个波束赋形向量与所述另一 个波束赋形向量QCL。
作为一个实施例，所述大尺度衰落包括最大多径延迟。
作为一个实施例，所述大尺度衰落包括最大多普勒频偏。
实施例7
实施例7示例了小区部分的示意图，如附图7所示。
附图7中，第一节点701是一个服务小区，包括三个小区部分，即小区部分#1，小区部分#2和小区部分#3。
所述三个小区部分分别被三个小区部分身份所标识，本申请中的所述第一信息包括所述三个小区部分身份，所述Q1个小区部分身份分别被用于标识所述Q1个地理位置。所述第一节点提前已经将所述三个小区部分对应的AP的地理位置报告给第二节点，因此第二节点能够根据所述三个小区部分身份判断出相应的波束方向。
实施例7的一个优点是没有定义新的用于描述波束方向的参数，和现有系统保持了良好的兼容性。
实施例8
实施例8示例了空间参数组对应的波束的示意图，如附图8所示。
附图8中，一个空间参数组对应的波束包括主瓣和旁瓣，主瓣的中心方向即波束中心对应角度0。
作为一个实施例，本申请中的所述Q1个空间参数组中的任一空间参数组对应的波束能被附图8所描述，本申请中的所述Q1个信道信息中的任一信道信息指示相应的空间参数组对应的波束的3dB波束宽度，即主瓣功率衰减3dB(分贝)的带宽。
作为一个实施例，所述Q1个空间参数组对应的波束中心分别对应所述Q1个地理位置。
作为一个实施例，本申请中的所述Q1个空间参数组中的任一空间参数组对应的模拟波束能被附图8所描述，本申请中的所述Q1个信道信息中的任一信道信息指示相应的空间参数组对应的波束的3dB波束宽度，即主瓣功率衰减3dB(分贝)的带宽。
作为一个实施例，所述Q1个空间参数组对应的模拟波束的波束中心分别对应所述Q1个地理位置。
实施例9
实施例9示例了利用三个定位参考对目标节点进行定位的示意图，如附图9所示。
附图9中，目标节点能接收到来自三个定位参考发送的第一类无线信号，所述三个定位参考即定位参考#1，定位参考#2和定位参考#3中的任一定位参考可以被看作本申请中的所述第一节点。
所述三个定位参考分别向第二节点反馈所发送的第一类无线信号所指向的位置即波束方向，所述第二节点就能根据三个波束方向重叠的区域确定所述目标节点可能的区域。
相比于全向发送的无线信号，实施例9中的方案能缩小所述目标节点所处的区域，提高定位精度。
作为一个实施例，所述三个定位参考分别是三个服务小区，所述目标节点是一个用户设备。
作为一个实施例，所述三个定位参考分别是三个用户设备，所述目标节点是一个用户设备。
作为一个实施例，所述三个定位参考中至少一个定位参考是一个服务小区且一个定位参考是一个用户设备，所述目标节点是一个用户设备。
实施例10
实施例10示例了基于多天线的通信装置的示意图，如附图10所示。
在实施例10中，基带处理器被连接到M个射频链(Radio Frequency chain)，即附图11中的射频链#1，#2，…，#M-1，#M；所述M个射频链分别形成M个波束方向，即第一波束方向，第二波束方向，…，第(M-1)波束方向和第M波束方向。
作为一个实施例，一个天线端口由正整数个天线组中的天线通过天线虚拟化(Virtualization)叠加而成；一个天线组包括正整数根天线。一个天线组通过一个RF(Radio Frequency，射频)chain(链)连接到基带处理器，不同天线组对应不同的RF chain。给定天线端口包括的正整数个天线组内的所有天线到所述给定天线端口的映射系数组成所述给定天线端口对应的波束赋型向量。所述给定天线端口包括的正整数个天线组内的任一给定天线组包括的多根天线到所述给定天线端口的映射系数组成所述给定天线组的模拟波束赋型向量。所述正整数个天线组对应的模拟波束赋型向量对角排列构成所述给定天线端口对应的模拟波束赋型矩阵。所述正整数个天线组到所述给定天线端口的映射系数组成所述给定天线端口对应的数字波束赋型向量。所述给定天线端口对应的波束赋型向量是由所述给定天线端口对应的模拟波束赋型矩阵和数字波束赋型向量的乘积得到的。
作为一个实施例，所述Q1个第一类无线信号分别被Q1个天线端口组发送，所述Q1个天线端口组中任一天线端口组包括正整数个天线端口，一个天线端口组中的不同天线端口由相同的天线组构成，同一个天线端口组中的不同天线端口对应不同的波束赋型向量。
作为一个实施例，所述M个波束方向是由同一个模拟波束赋形向量生成的，所述M个波束方向对应M个天线端口，所述M个天线端口组成所述Q1个天线端口组中的一个天线端口组。
作为一个实施例，所述Q1个第一类无线信号分别被Q1个天线端口发送。
作为一个实施例，所述M个射频链分别对应M个天线端口；一个天线端口由相应射频链连接的一根或多根天线通过天线虚拟化(Virtualization)叠加而成。
作为一个实施例，所述M等于本申请中的所述Q1，本申请中的所述Q1个第一类无线信号分别被所述M个天线端口发送。
作为一个实施例，所述M个射频链分别对应所述M个天线端口，所述M个天线端口对应的波束方向分别是所述M个波束方向。
作为一个实施例，所述基带处理器属于本申请中的所述第一节点。
作为一个实施例，所述基带处理器属于本申请中的所述目标节点。
作为一个实施例，所述基带处理器属于本申请中的所述第二节点。
作为一个实施例，所述M个波束方向中的任一波束方向都对应模拟的波束赋形。
作为一个实施例，所述M个射频链中的所述部分射频链中的每个射频链中的天线都通过第一向量叠加(对应所述M个波束方向)；进一步的，所述M个射频链中所有的射频链通过第二向量进行叠加，即所述第一向量和所述第二向量的克罗内克积(Kronecker Products)形成所述第一接收参数组。
作为一个实施例，所述M个射频链中的所述部分射频链中的每个射频链中的天线都通过第一向量叠加(对应所述M个波束方向)；进一步的，所述M个射频链中所有的射频链通过第二向量进行叠加，即所述第一向量和所述第二向量的克罗内克积(Kronecker Products)形成所述第二接收参数组。
实施例11
实施例11示例了第一节点中的处理装置的结构框图，如附图11所示。实施例11中，第一节点1100包括第一发送模块1101，第一接收模块1102，第二接收模块1103和第二发送模块1104；其中，第二接收模块1103是可选的。
在实施例11中，第一发送模块1101发送Q1个第一类无线信号，所述Q1是正整数； 第一接收模块1102接收第一无线信号；第二接收模块1103接收第二信息；第二发送模块1104发送第一信息。
实施例11中，所述Q1个第一类无线信号分别被Q1个空间参数组发送；所述第一信息包括第一身份和Q1个信道信息，所述第一信息被用于指示Q1个地理位置；所述Q1个信道信息分别基于目标节点针对所述Q1个空间参数组所执行的信道测量，所述目标节点被所述第一身份标识；所述Q1个空间参数组分别覆盖所述Q1个地理位置；所述第一无线信号携带所述Q1个信道信息；所述第二信息被用于触发所述第一信息的发送。
作为一个实施例，所述Q1个信道信息中的每个信道信息都包括RSRP。
作为一个实施例，所述Q1个信道信息中的每个信道信息都包括RSRQ。
作为一个实施例，所述Q1个信道信息中的每个信道信息都包括AoA。
作为一个实施例，所述Q1个信道信息中的每个信道信息都包括3dB波束宽度。
作为一个实施例，所述第一节点1100是附图4中的所述第二通信节点410，所述第一发送模块1101包括附图4中的所述所述天线420，所述发射器418，所述发射处理器416。
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一发送模块1101包括附图4中的所述多天线发射处理器471和所述控制器/处理器475。
作为一个实施例，所述第一节点1100是附图4中的所述第二通信节点410，所述第一接收模块1102包括附图4中的所述所述天线420，所述接收器418，所述接收处理器470。
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一接收模块1102包括附图4中的所述多天线接收处理器472和所述控制器/处理器475。
作为一个实施例，所述第一节点1100是附图4中的所述第一通信节点450，所述第一发送模块1101包括附图4中的所述所述天线452，所述发射器454，所述发射处理器468。
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一发送模块1101包括附图4中的所述多天线发射处理器457和所述控制器/处理器459。
作为一个实施例，所述第一节点1100是附图4中的所述第一通信节点450，所述第一接收模块1102包括附图4中的所述所述天线452，所述接收器454，所述接收处理器456。
作为上述实施例的一个子实施例，所述第一接收模块1102包括附图4中的所述多天线接收处理器458和所述控制器/处理器459。
作为一个实施例，所述第一节点1100是附图3中的基站300，所述第二接收模块1103根据附图3中的定位协议3006接收所述第二信息。
作为一个实施例，所述第一节点1100是附图3中的基站300，所述第二发送模块1104根据附图3中的定位协议3006发送所述第一信息。
作为一个实施例，所述第一节点1100是附图13中的用户设备1300，所述第二接收模块1103根据附图13中的定位协议1306接收所述第二信息。
作为一个实施例，所述第一节点1100是附图13中的基站用户设备，所述第二发送模块1104根据附图3中的定位协议1306发送所述第一信息。
实施例12
实施例12示例了第二节点中的处理装置的结构框图，如附图12所示。实施例12中，第二节点1200包括第三发送模块1201和第三接收模块1202；其中，第三发送模块1201是可选的。
在实施例12中，第三发送模块1201发送第二信息；第三接收模块1202接收第一信息；
实施例12中，所述第二信息被用于触发所述第一信息的发送；所述第一信息包括第一身份和Q1个信道信息，所述第一信息被用于指示Q1个地理位置；所述Q1个信道信息分别基于目标节点针对所述Q1个空间参数组所执行的信道测量，所述目标节点被所述第一身份标识；所述Q1个空间参数组分别覆盖所述Q1个地理位置；所述Q1是正整数。
作为一个实施例，所述第二节点1200是附图3中的定位管理中心320，所述第三接收模块1202根据附图3中的定位协议3036接收所述第一信息。
作为一个实施例，所述第二节点1200是附图3中的定位管理中心320，所述第三发送模块1201根据附图3中的定位协议3036发送所述第二信息。
作为一个实施例，所述第二节点1200是附图13中的定位管理中心1330，所述第三接收模块1202根据附图13中的定位协议1356接收所述第一信息。
作为一个实施例，所述第二节点1200是附图13中的定位管理中心1330，所述第三发送模块1201根据附图13中的定位协议1356发送所述第二信息。
实施例13
实施例13是用户设备、基站、移动管理实体和定位管理中心之间的协议架构的示意图，如附图13所示。
附图13中，用户设备1300通过基站1310和移动管理实体1320连接到定位管理中心320。
所述用户设备1300中的协议栈从下到上依次包括L1 1301，MAC(Medium Access Control，媒体接入控制)1302，RLC(Radio Link Control，无线链路层控制协议)1303，PDCP(Packet Data Convergence Protocol，分组数据汇聚协议)1304，RRC(Radio Resource Control，无线电资源控制)1305和定位协议1306等六个层；
所述基站1310中的面向用户设备1300的协议栈从下到上依次包括L1 1311，MAC 1312，RLC 1313，PDCP 1314，RRC 1315和定位协议1306等五个层；面向所述移动管理实体1320的协议栈从下到上依次包括L1 1321，L2 1322，IP 1323，SCTP 1324，S1-AP 1325等五个层；所述基站1310在所述用户设备1300和所述移动管理实体1320之间中继数据。
所述移动管理实体1320面向所述基站1310的接口从下到上依次包括L1 1331，L21332，IP 1333，SCTP 1334和S1-AP 1335等五个层；面向所述定位管理中心1330的接口从下到上依次包括L1 1341，L2 1342，IP 1343，SCTP 1344和S1-AP 1345等五个层；所述移动管理实体1320在所述基站1310和所述定位管理中心1330之间中继数据。
所述定位管理中心1330从下到上依次包括L1 1351，L2 1352，IP 1353，SCTP 1354，S1-AP 1355和定位协议1356等六个层。
作为一个实施例，所述定位协议1306和所述定位协议1356之间的通信对于所述移动管理实体1320以及所述基站1310而言是透明的。
作为一个实施例，所述定位协议1306和所述定位协议1356都是LPPa(LTE Positioning Protocol A，LTE定位协议A)。
作为上述实施例的一个子实施例，本申请中的所述第一节点是所述用户设备1300，本申请中的所述第二节点是所述定位管理中心1330，即E-SMLC。
作为一个实施例，所述定位协议1306和所述定位协议1356都是NRPPa(New Radio Positioning Protocol A，新无线定位协议A)。
作为上述实施例的一个子实施例，本申请中的所述第一节点是所述用户设备1300，本申请中的所述第二节点是所述定位管理中心1330，即LMF。
本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器，硬盘或者光盘等。可选的，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或者多个集成电路来实现。相应的，上述实施例中的各模块单元，可以采用硬件形式实现，也可以由软件功能模块的形式实现，本申请不限于任何特定形式的软件和硬件的结合。本申请中的UE或终端包括但不限于手机，平板电脑，笔记本，车载通信设备，无线传感器，上网卡，物联网终端，RFID终端，NB-IOT终端，MTC(Machine Type Communication，机器类型通信)终 端，eMTC(enhanced MTC，增强的MTC)终端，数据卡，上网卡，车载通信设备，低成本手机，低成本平板电脑等无线通信设备。本申请中的基站包括但不限于宏蜂窝基站，微蜂窝基站，家庭基站，接入点，中继基站等无线通信设备。
以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (18)

  1. 一种被用于定位的第一节点中的方法，其特征在于，包括：
    发送Q1个第一类无线信号，所述Q1是正整数；
    发送第一信息；
    其中，所述Q1个第一类无线信号分别被Q1个空间参数组发送；所述第一信息包括第一身份和Q1个信道信息，所述第一信息被用于指示Q1个地理位置；所述Q1个信道信息分别基于目标节点针对所述Q1个空间参数组所执行的信道测量，所述目标节点被所述第一身份标识；所述Q1个空间参数组分别覆盖所述Q1个地理位置。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
    接收第一无线信号；
    其中，所述第一无线信号携带所述Q1个信道信息。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括Q1个小区部分身份，所述Q1个小区部分身份分别被用于标识所述Q1个地理位置。
  4. 根据权利要求1至3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括Q1个节点身份，所述Q1个节点身份分别被用于标识所述Q1个地理位置。
  5. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述Q1个空间参数组对应的波束中心分别对应所述Q1个地理位置；或者，所述Q1个空间参数组对应的模拟波束的波束中心分别对应所述Q1个地理位置。
  6. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，包括：
    接收Q1个第二类无线信号；
    其中，所述Q1个第二类无线信号分别被Q1个通信节点发送，所述Q1个节点身份分别指示所述Q1个通信节点，针对所述Q1个第二类无线信号的信道测量分别被生成所述Q1个空间参数组。
  7. 根据权利要求1至6中任一权利要求所述的方法，其特征在于，包括：
    接收第二信息；
    其中，所述第二信息被用于触发所述第一信息的发送。
  8. 一种被用于定位的第二节点中的方法，其特征在于，包括：
    接收第一信息；
    其中，所述第一信息包括第一身份和Q1个信道信息，所述第一信息被用于指示Q1个地理位置；所述Q1个信道信息分别基于目标节点针对所述Q1个空间参数组所执行的信道测量，所述目标节点被所述第一身份标识；所述Q1个空间参数组分别覆盖所述Q1个地理位置；所述Q1是正整数。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括Q1个小区部分身份，所述Q1个小区部分身份分别被用于标识所述Q1个地理位置。
  10. 根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括Q1个节点身份，所述Q1个节点身份分别被用于标识所述Q1个地理位置。
  11. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述Q1个空间参数组对应的波束中心分别对应所述Q1个地理位置；或者，所述Q1个空间参数组对应的模拟波束的波束中心分别对应所述Q1个地理位置。
  12. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，针对Q1个第二类无线信号的信道测量分别被生成所述Q1个空间参数组，所述Q1个第二类无线信号分别被Q1个通信节点发送，所述Q1个节点身份分别指示所述Q1个通信节点。
  13. 根据权利要求8至12中任一权利要求所述的方法，其特征在于，包括：
    发送第二信息；
    其中，所述第二信息被用于触发所述第一信息的发送。
  14. 一种被用于定位的第一节点，其特征在于，包括：
    第一发送模块：发送Q1个第一类无线信号，所述Q1是正整数；
    第二发送模块：发送第一信息；
    其中，所述Q1个第一类无线信号分别被Q1个空间参数组发送；所述第一信息包括第一身份和Q1个信道信息，所述第一信息被用于指示Q1个地理位置；所述Q1个信道信息分别基于目标节点针对所述Q1个空间参数组所执行的信道测量，所述目标节点被所述第一身份标识；所述Q1个空间参数组分别覆盖所述Q1个地理位置。
  15. 根据权利要求14所述的第一节点，其特征在于，包括：
    第一接收模块：接收第一无线信号；
    其中，所述第一无线信号携带所述Q1个信道信息。
  16. 根据权利要求14或15所述的第一节点，其特征在于，包括：
    第二接收模块：接收第二信息；
    其中，所述第二信息被用于触发所述第一信息的发送。
  17. 一种被用于定位的第二节点，其特征在于，包括：
    第三接收模块：接收第一信息；
    其中，所述第一信息包括第一身份和Q1个信道信息，所述第一信息被用于指示Q1个地理位置；所述Q1个信道信息分别基于目标节点针对所述Q1个空间参数组所执行的信道测量，所述目标节点被所述第一身份标识；所述Q1个空间参数组分别覆盖所述Q1个地理位置；所述Q1是正整数。
  18. 根据权利要求17所述的第二节点，其特征在于，包括：
    第三发送模块：发送第二信息；
    其中，所述第二信息被用于触发所述第一信息的发送。
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