CN114007181A - 通信方法以及相关联的通信装置、介质和芯片 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例提供了通信方法以及相关联的通信装置、介质和芯片。在该方法中，终端设备从第一网络设备接收配置信息，该配置信息包括用于在无线电资源控制(Radio Resource Control，RRC)非连接状态下测量定位参考信号的配置参数。终端设备在RRC非连接状态下基于该配置信息测量来自第二接入网设备的定位参考信号。终端设备向第二接入网设备上报测量结果。以此方式，本公开的实施例使终端设备能够在处于RRC非连接状态时对定位参考信号进行测量，实现了在RRC非连接状态下的终端设备的定位，减低了终端设备处的功率消耗。

Description

通信方法以及相关联的通信装置、介质和芯片

技术领域

本公开涉及通信领域，并且更具体地，涉及通信方法以及相关联的通信装置、介质和芯片。

背景技术

当前的通信技术提出了对终端设备进行定位的方案。例如，长期演进技术(LongTerm Evolution，LTE)已经提出了发射定位参考信号来实现观测到达时间差(ObservedTime Difference Of Arrival，OTDOA)定位技术。OTDOA定位技术是终端辅助的定位方法。具体地，通过终端设备测量多个小区基站下行信号到达终端设备的时间与参考小区基站下行信号到达终端设备的时间差(Time Difference Of Arrival，TDOA)，来确定终端设备的位置。此外，新无线电(New Radio，NR)提出了其他下行定位技术，例如基于离开角(AngleOf Departure,AoD)的下行定位技术。在该技术中，通过终端设备测量多个基站的下行信号得到的测量信息，确定各基站的AoD，从而基于多个基站的AoD来确定终端设备的位置。

发明内容

本公开的示例实施例提供了在通信系统中用于保障终端设备进行定位的方案。

在本公开的第一方面，提供了一种通信方法。该方法中，终端设备从第一网络设备接收配置信息，该配置信息包括用于在无线电资源控制(Radio Resource Control，RRC)非连接状态下测量定位参考信号的配置参数。终端设备在RRC非连接状态下基于该配置信息测量来自一个或多个接入网设备的定位参考信号。终端设备向第二接入网设备上报测量结果。以此方式，本公开的实施例使终端设备能够在处于RRC非连接状态时对定位参考信号进行测量，实现了在RRC非连接状态下的终端设备的定位，减低了终端设备处的功率消耗。

在某些实施例中，配置信息包括以下测量配置参数中的至少一项：测量的周期，测量量的类型，上报的周期，上报的触发条件，要进行测量的小区的列表，测量是否包括多径测量量，或对全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)信号的测量。通过在配置信息中添加测量的周期、测量量的类型以及上报周期等信息，可以使得终端设备根据由网络设备指定的参数，进行测量和上报。通过在配置信息中添加上报的触发条件，使得终端设备在相应的事件发生时，及时地上报测量量以及定位该终端设备。通过上报多径测量量，可以使定位管理功能计算位置更加准确。通过终端设备上报GNSS信号的测量结果，定位管理功能可以通过实现对终端设备的GNSS定位，提升定位精度。

在某些实施例中，该方法还包括从所述第一网络设备接收下行定位测量的辅助信息，辅助信息包括定位参考信号的辅助信息，该定位参考信号的辅助信息包括以下至少一项：定位参考信号的频点、定位参考信号的带宽、定位参考信号的周期、定位参考信号的符号数、或定位参考信号的资源标识，该定位参考信号的辅助信息用于终端设备根据辅助信息中定位参考信号的配置，测量相应的定位参考信号。以此方式，终端设备可以根据辅助信息准确地接收所需的定位参考信号。在某些实施例中，下行定位测量的辅助信息可以与配置信息在同一RRC信令中发送。以此方式，可以节约RRC信令。在其他实施例中，下行定位测量的辅助信息可以与配置信息在不同的RRC信令中发送。以此方式，可以使得辅助信息的发送更灵活。在另一示例中，下行定位测量信息的辅助信息可以包括在广播的系统消息中，例如，定位系统消息(Positioning System Information Block,PosSIB)。以此方式，可以减少不必要的信令消耗。

在某些实施例中，上报的触发条件包括以下至少一项：终端设备的驻留小区发生改变；终端设备的驻留小区的信号质量的变化大于预定阈值；或终端设备发生移动。以此方式，可以根据不同的触发条件，实现测量结果的及时上报。

在某些实施例中，接收配置信息包括：如果第一网络设备是接入网设备，终端设备经由RRC消息或系统信息接收配置信息；或如果第一网络设备是定位管理功能(LocationManagement Function,LMF)设备，终端设备经由长期演进定位协议(Long TermEvolutionPositioning Protocol，LLP)消息接收配置信息。以此方式，可以根据实际的网络环境，确定适合的实现方式。

在某些实施例中，RRC消息包括：RRC释放(RRC Release)消息或RRC重新配置(RRCReconfiguration)消息。以此方式，可以根据终端设备的具体的RRC状态，使用合适的RRC消息发送配置信息。

在某些实施例中，该方法还包括：终端设备从所述第二接入网设备接收系统信息，系统信息包括更新的测量配置参数；基于更新的测量配置参数，测量所述定位参考信号；以及上报测量结果。以此方式，可以及时地更新测量配置参数，以得到更为准确的测量结果。

在某些实施例中，所述终端设备经由RRC消息、系统信息或长期演进定位协议LPP消息中的一个接收配置信息，方法还包括：终端设备从所述第二接入网接收系另一统信息或寻呼消息，系统信息或寻呼消息包括触发测量或上报的指示；以及其中测量定位参考信号包括：终端设备基于指示对定位参考信号进行测量。以此方式，实现了更加灵活的测量结果上报。

在某些实施例中，终端设备经由RRC消息、系统信息或长期演进定位协议LPP消息中的一个接收配置信息，配置信息包括用于检测系统信息的唤醒周期，方法还包括：终端设备基于唤醒周期从第二接入网设备接收另一系统信息，另一系统信息包括以下测量配置参数中的至少一项：测量的周期、测量量的类型、上报的周期、上报的触发条件、要进行测量的小区的列表，测量是否包括多径测量量、或对全球导航卫星系统(Global NavigationSatellite System，GNSS)信号的测量；以及其中测量来自一个或多个接入网设备的定位参考信号包括：终端设备基于另一系统信息对定位参考信号进行测量。以此方式，可以更加自由地配置测量参数以及调整测量参数，以获得满足定位业务需求的定位结果。此外，通过上报多径测量量，可以使定位管理功能计算位置更加准确。通过终端设备上报GNSS信号的测量结果，定位管理功能可以通过实现对终端设备的GNSS定位，提升定位精度。通过在配置信息中添加测量的周期、测量量的类型以及上报周期等信息，可以使得终端设备根据由网络设备指定的参数，进行测量和上报。通过在配置信息中添加上报的触发条件，使得终端设备在相应的事件发生时，及时地上报测量量以及定位该终端设备。

在某些实施例中，上报测量结果包括：所述终端设备向所述第二接入网设备发送RRC建立请求(RRC Setup Request)或RRC恢复请求(RRC Resume Request)，所述连接建立请求或RRC恢复请求包括所述终端设备的无线网络临时标识；所述终端设备从所述第二接入网设备接收RRC连接建立或RRC恢复消息；以及所述终端设备向所述第二接入网设备发送RRC连接建立完成消息或RRC恢复完成消息，所述RRC连接建立完成消息或RRC恢复完成消息包括所述测量结果。由此，实现了在RRC接入过程中上报测量结果，使得终端设备的位置更快地被确定。

在某些实施例中，上报测量结果包括：终端设备向第二接入网设备发送RRC建立请求或RRC恢复请求，连接建立请求或RRC恢复请求包括测量结果。由此，实现了在RRC接入过程中上报测量结果，使得终端设备的位置更快地被确定。

在某些实施例中，RRC非连接状态包括以下之一：RRC空闲状态或RRC未激活状态。

在某些实施例中，第一网络设备与第二接入网设备是相同的设备。

在本公开的第二方面，提供了一种通信方法。该方法包括：第一网络设备确定配置信息，配置信息包括用于终端设备在无线电资源控制RRC非连接状态下测量定位参考信号的配置参数；以及第一网络设备向终端设备发送配置信息。以此方式，本公开的实施例使终端设备能够在处于RRC非连接状态时对定位参考信号进行测量，实现了在RRC非连接状态下的终端设备的定位，减低了终端设备处的功率消耗。

在某些实施例中，配置信息包括以下测量配置参数中的至少一项：测量的周期，测量量的类型，上报的周期，上报的触发条件，要进行测量的小区的列表，测量是否包括多径测量量，或对全球导航卫星系统GNSS信号的测量。通过在配置信息中添加测量的周期、测量量的类型以及上报周期等信息，可以使得终端设备根据由网络设备指定的参数，进行测量和上报。通过在配置信息中添加上报的触发条件，使得终端设备在相应的事件发生时，及时地上报测量量以及定位该终端设备。通过上报多径测量量，可以使定位管理功能计算位置更加准确。通过终端设备上报GNSS信号的测量结果，定位管理功能可以通过实现对终端设备的GNSS定位，提升定位精度。

在某些实施例中，该方法还包括向终端设备发送下行定位测量的辅助信息，辅助信息包括定位参考信号的辅助信息，该定位参考信号的辅助信息包括以下至少一项：定位参考信号的频点、定位参考信号的带宽、定位参考信号的上报周期、定位参考信号的符号数、或定位参考信号的资源标识，该定位参考信号的辅助信息用于终端设备根据辅助信息中定位参考信号的配置，测量相应的定位参考信号。该定位参考信号的辅助信息用于终端设备根据辅助信息中定位参考信号的配置，测量相应的定位参考信号。以此方式，终端设备可以根据辅助信息准确地接收所需的定位参考信号。在某些实施例中，下行定位测量的辅助信息可以与配置信息在同一RRC信令中发送。以此方式，可以节约RRC信令。在其他实施例中，下行定位测量的辅助信息可以与配置信息在不同的RRC信令中发送。以此方式，可以使得辅助信息的发送更灵活。在另一示例中，下行定位测量信息的辅助信息可以包括在广播的系统消息中，例如，定位系统消息(PosSIB)。以此方式，可以减少不必要的信令消耗。

在某些实施例中，上报的触发条件包括以下至少一项：终端设备的驻留小区发生改变；终端设备的驻留小区的信号质量的变化大于预定阈值；或终端设备发生移动。以此方式，可以根据不同的触发条件，实现测量结果的及时上报。

在某些实施例中发送配置信息包括：如果第一网络设备是接入网设备，第一网络设备经由RRC消息或系统信息发送配置信息；或如果第一网络设备是位置管理功能(LMF)设备，第一网络设备经由长期演进定位协议LPP消息发送配置信息。以此方式，可以根据实际的网络环境，确定适合的实现方式。

在某些实施例中，RRC消息包括：RRC释放消息或RRC重新配置消息。以此方式，可以根据终端设备的具体的RRC状态，使用合适的RRC消息发送配置信息。

在某些实施例中，RRC非连接状态包括以下之一：RRC空闲状态或RRC未激活状态。

在本公开的第三方面，提供了一种通信方法。该方法包括：第二接入网设备从终端设备接收终端设备在无线电资源控制RRC非连接状态下针对定位参考信号的测量结果。

在某些实施例中，该方法还包括第二接入网设备向终端设备发送系统信息或寻呼消息，系统信息或寻呼消息包括触发测量或上报的指示。以此方式，实现了更加灵活的测量结果上报。

在某些实施例中，该方法还包括第二接入网设备向终端设备发送系统信息，系统信息包括测量配置的参数，参数包括至少一项：测量的周期，测量量的类型，上报的周期，上报的触发条件，要进行测量的小区的列表，测量是否包括多径测量量，或对全球导航卫星系统GNSS信号的测量。通过在配置信息中添加测量的周期、测量量的类型以及上报周期等信息，可以使得终端设备根据由网络设备指定的参数，进行测量和上报。通过在配置信息中添加上报的触发条件，使得终端设备在相应的事件发生时，及时地上报测量量以及定位该终端设备。通过上报多径测量量，可以使定位管理功能计算位置更加准确。通过终端设备上报GNSS信号的测量结果，定位管理功能可以通过实现对终端设备的GNSS定位，提升定位精度。

在某些实施例中，该方法还包括第二接入网设备向终端设备发送系统信息，系统信息包括针对测量的更新的测量配置参数。

在某些实施例中，该方法还包括第二接入网设备向终端设备发送下行定位测量的辅助信息，该定位参考信号的辅助信息包括以下至少一项：定位参考信号的频点、定位参考信号的带宽、定位参考信号的上报周期、定位参考信号的符号数、或定位参考信号的资源标识，该定位参考信号的辅助信息用于终端设备根据辅助信息中定位参考信号的配置，测量相应的定位参考信号。该定位参考信号的辅助信息用于终端设备根据辅助信息中定位参考信号的配置，测量相应的定位参考信号。以此方式，终端设备可以根据辅助信息准确地接收所需的定位参考信号。在某些实施例中，下行定位测量的辅助信息可以与配置信息在同一RRC信令中发送。以此方式，可以节约RRC信令。在其他实施例中，下行定位测量的辅助信息可以与配置信息在不同的RRC信令中发送。以此方式，可以使得辅助信息的发送更灵活。在另一示例中，下行定位测量信息的辅助信息可以包括在广播的系统消息中，例如，定位系统消息(PosSIB)。以此方式，可以减少不必要的信令消耗。

在某些实施例中，接收测量结果包括：第二接入网设备从终端设备接收RRC建立请求(RRC Setup Request)或RRC恢复请求(RRC Resume Request)，连接建立请求或RRC恢复请求包括终端设备的无线网络临时标识；第二接入网设备向终端设备发送RRC连接建立或RRC恢复消息；以及第二接入网设备从终端设备接收RRC连接建立完成消息或RRC恢复完成消息，RRC连接建立完成消息或RRC恢复完成消息包括测量结果。由此，实现了在RRC接入过程中上报测量结果，使得终端设备的位置更快地被确定。

在某些实施例中，接收测量结果包括：从终端设备RRC建立请求或RRC恢复请求，连接建立请求或RRC恢复请求包括测量结果。

在某些实施例中，RRC非连接状态包括以下之一：RRC空闲状态或RRC未激活状态。

在某些实施例中，第二接入网设备向核心网实体上报测量结果，以对终端设备进行位置计算。

在本公开的第四方面，提供了一种被终端设备处的通信装置。该通信装置包括第一接收单元，被配置为从第一网络设备接收配置信息，配置信息包括用于在无线电资源控制RRC非连接状态下测量定位参考信号的配置参数；测量单元，被配置为在RRC非连接状态下基于配置信息测量来自一个或多个接入网设备的定位参考信号；以及上报单元，被配置为向第二接入网设备上报针对定位参考信号的测量结果。以此方式，本公开的实施例使终端设备能够在处于RRC非连接状态时对定位参考信号进行测量，实现了在RRC非连接状态下的终端设备的定位，减低了终端设备处的功率消耗。

在某些实施例中，配置信息包括以下测量配置参数中的至少一项：测量的周期，测量量的类型，上报的周期，上报的触发条件，要进行测量的小区的列表，测量是否包括多径测量量，或对全球导航卫星系统GNSS信号的测量。通过在配置信息中添加测量的周期、测量量的类型以及上报周期等信息，可以使得终端设备根据由网络设备指定的参数，进行测量和上报。通过在配置信息中添加上报的触发条件，使得终端设备在相应的事件发生时，及时地上报测量量以及定位该终端设备。通过上报多径测量量，可以使定位管理功能计算位置更加准确。通过终端设备上报GNSS信号的测量结果，定位管理功能可以通过实现对终端设备的GNSS定位，提升定位精度。

在某些实施例中，第一接收单元还被配置为从第一网络设备接收下行定位测量的辅助信息，辅助信息包括定位参考信号的辅助信息，该定位参考信号的辅助信息包括以下至少一项：定位参考信号的频点、定位参考信号的带宽、定位参考信号的周期、定位参考信号的符号数、或定位参考信号的资源标识，该定位参考信号的辅助信息用于终端设备根据辅助信息中定位参考信号的配置，测量相应的定位参考信号。以此方式，终端设备可以根据辅助信息准确地接收所需的定位参考信号。在某些实施例中，下行定位测量的辅助信息可以与配置信息在同一RRC信令中发送。以此方式，可以节约RRC信令。在其他实施例中，下行定位测量的辅助信息可以与配置信息在不同的RRC信令中发送。以此方式，可以使得辅助信息的发送更灵活。在另一示例中，下行定位测量信息的辅助信息可以包括在广播的系统消息中，例如，定位系统消息(PosSIB)。以此方式，可以减少不必要的信令消耗。

在某些实施例中，上报的触发条件包括以下至少一项：终端设备的驻留小区发生改变；终端设备的驻留小区的信号质量的变化大于预定阈值；或终端设备发生移动。以此方式，可以根据不同的触发条件，实现测量结果的及时上报。

在某些实施例中，第一接收单元被配置为：如果第一网络设备是接入网设备，经由RRC消息或系统信息接收配置信息；或如果第一网络设备是定位管理功能(LMF)设备，经由长期演进定位协议LPP消息接收配置信息。以此方式，可以根据实际的网络环境，确定适合的实现方式。

在某些实施例中，RRC消息包括：RRC释放(RRC Release)消息或RRC重新配置(RRCReconfiguration)消息。以此方式，可以根据终端设备的具体的RRC状态，使用合适的RRC消息发送配置信息。

在某些实施例中，该通信装置还包括：第二接收单元，被配置为从第二接入网设备接收系统信息，系统信息包括更新的测量配置参数；测量单元，被配置为基于更新的测量配置参数，测量所述定位参考信号；以及上报单元，被配置为上报测量结果。以此方式，可以及时地更新测量配置参数，以得到更为准确的测量结果。

在某些实施例中，第一接收单元被配置为经由RRC消息、系统信息或长期演进定位协议LPP消息中的一个接收配置信息，通信装置还包括：第二接收单元，被配置为从第二接入网接收另一系统信息或寻呼消息，另一系统信息或寻呼消息包括触发测量或上报的指示；以及其中测量单元还被配置为：终端设备基于指示对定位参考信号进行测量。以此方式，实现了更加灵活的测量结果上报。

在某些实施例中，第一接收单元被配置为经由RRC消息、系统信息或长期演进定位协议LPP消息中的一个接收配置信息，配置信息包括用于检测系统信息的唤醒周期，通信装置还包括：第二接收单元，被配置为基于唤醒周期从第二接入网设备接收另一系统信息，另一系统信息包括以下测量配置参数中的至少一项：测量的周期、测量量的类型、上报的周期、上报的触发条件、要进行测量的小区的列表，测量是否包括多径测量量、或对全球导航卫星系统GNSS信号的测量；以及其中测量单元还被配置为：基于另一系统信息对定位参考信号进行测量。以此方式，可以更加自由地配置测量参数以及调整测量参数，以获得满足定位业务需求的定位结果。此外，通过上报多径测量量，可以使定位管理功能计算位置更加准确。通过终端设备上报GNSS信号的测量结果，定位管理功能可以通过实现对终端设备的GNSS定位，提升定位精度。通过在配置信息中添加测量的周期、测量量的类型以及上报周期等信息，可以使得终端设备根据由网络设备指定的参数，进行测量和上报。通过在配置信息中添加上报的触发条件，使得终端设备在相应的事件发生时，及时地上报测量量以及定位该终端设备。

在某些实施例中，上报单元还被配置为：向第二接入网设备发送RRC建立请求或RRC恢复请求，连接建立请求(RRC Setup Request)或RRC恢复请求(RRC Resume Request)包括终端设备的无线网络临时标识；从第二接入网设备接收RRC连接建立或RRC恢复消息；以及向第二接入网设备发送RRC连接建立完成消息或RRC恢复完成消息，RRC连接建立完成消息或RRC恢复完成消息包括测量结果。由此，实现了在RRC配置过程中上报测量结果，使得终端设备的位置更快地被确定。

实施例中，上报单元还被配置为：向第二接入网设备发送RRC建立请求或RRC恢复请求，连接建立请求或RRC恢复请求包括测量结果。由此，实现了在RRC接入过程中上报测量结果，使得终端设备的位置更快地被确定。

在某些实施例中，RRC非连接状态包括以下之一：RRC空闲状态或RRC未激活状态。

在某些实施例中，第一网络设备与第二接入网设备是相同的设备。

在本公开的第五方面，提供了一种被实现在网络设备处的通信装置。该通信装置包括确定单元，被配置为确定配置信息，配置信息包括用于终端设备在无线电资源控制RRC非连接状态下测量定位参考信号的配置参数；以及第一发送单元，被配置为向向终端设备发送配置信息。以此方式，本公开的实施例使终端设备能够在处于RRC非连接状态时对定位参考信号进行测量，实现了在RRC非连接状态下的终端设备的定位，减低了终端设备处的功率消耗。

在某些实施例中，配置信息包括以下测量配置的参数中的至少一项：测量的周期，测量量的类型，上报的周期，上报的触发条件，要进行测量的小区的列表，测量是否包括多径测量量，或对全球导航卫星系统GNSS信号的测量。通过在配置信息中添加测量的周期、测量量的类型以及上报周期等信息，可以使得终端设备根据由网络设备指定的参数，进行测量和上报。通过在配置信息中添加上报的触发条件，使得终端设备在相应的事件发生时，及时地上报测量量以及定位该终端设备。通过上报多径测量量，可以使定位管理功能计算位置更加准确。通过终端设备上报GNSS信号的测量结果，定位管理功能可以通过实现对终端设备的GNSS定位，提升定位精度。

在某些实施例中，发送单元还被配置为下行定位测量的辅助信息，辅助信息包括定位参考信号的辅助信息，该定位参考信号的辅助信息包括以下至少一项：定位参考信号的频点、定位参考信号的带宽、定位参考信号的上报周期、定位参考信号的符号数、或定位参考信号的资源标识，该定位参考信号的辅助信息用于终端设备根据辅助信息中定位参考信号的配置，测量相应的定位参考信号。该定位参考信号的辅助信息用于终端设备根据辅助信息中定位参考信号的配置，测量相应的定位参考信号。以此方式，终端设备可以根据辅助信息准确地接收所需的定位参考信号。在某些实施例中，下行定位测量的辅助信息可以与配置信息在同一RRC信令中发送。以此方式，可以节约RRC信令。在其他实施例中，下行定位测量的辅助信息可以与配置信息在不同的RRC信令中发送。以此方式，可以使得辅助信息的发送更灵活。在另一示例中，下行定位测量信息的辅助信息可以包括在广播的系统消息中，例如，定位系统消息(PosSIB)。以此方式，可以减少不必要的信令消耗。

在某些实施例中，上报的触发条件包括以下至少一项：终端设备的驻留小区发生改变；终端设备的驻留小区的信号质量的变化大于预定阈值；或终端设备发生移动。以此方式，可以根据不同的触发条件，实现测量结果的及时上报。

在某些实施例中，发送单元被配置为：如果第一网络设备是接入网设备，经由RRC消息或系统信息发送配置信息；或如果第一网络设备是位置管理功能(LMF)设备，经由长期演进定位协议LPP消息发送配置信息。以此方式，可以根据实际的网络环境，确定适合的实现方式。

在某些实施例中，RRC消息包括：RRC释放消息或RRC重新配置消息。以此方式，可以根据终端设备的具体的RRC状态，使用合适的RRC消息发送配置信息。

在某些实施例中，RRC非连接状态包括以下之一：RRC空闲状态或RRC未激活状态。

在本公开的第六方面，提供了一种被实现在接入网处的通信装置。该通信装置包括接收单元，被配置为从终端设备接收终端设备在无线电资源控制RRC非连接状态下针对定位参考信号的测量结果。

在某些实施例中，该通信装置还包括：发送单元，被配置为向终端设备发送系统信息或寻呼消息，系统信息或寻呼消息包括触发测量或上报的指示。以此方式，实现了更加灵活的测量结果上报。

在某些实施例中，该通信装置还包括：发送单元，被配置为向终端设备发送系统信息，系统信息包括测量配置的参数，测量配置的参数包括以下至少一项：测量的周期、测量量的类型、上报的周期、上报的触发条件、要进行测量的小区的列表，测量是否包括多径测量量、或对全球导航卫星系统GNSS信号的测量。通过在配置信息中添加测量的周期、测量量的类型以及上报周期等信息，可以使得终端设备根据由网络设备指定的参数，进行测量和上报。通过在配置信息中添加上报的触发条件，使得终端设备在相应的事件发生时，及时地上报测量量以及定位该终端设备。通过上报多径测量量，可以使定位管理功能计算位置更加准确。通过终端设备上报GNSS信号的测量结果，定位管理功能可以通过实现对终端设备的GNSS定位，提升定位精度。

在某些实施例中，该通信装置还包括：发送单元，被配置为向终端设备发送系统信息，系统信息包括针对测量的更新的测量配置参数。

在某些实施例中，该通信装置还包括：第二发送单元，被配置为向终端设备发送下行定位测量的辅助信息，该定位参考信号的辅助信息包括以下至少一项：定位参考信号的频点、定位参考信号的带宽、定位参考信号的上报周期、定位参考信号的符号数、或定位参考信号的资源标识，该定位参考信号的辅助信息用于终端设备根据辅助信息中定位参考信号的配置，测量相应的定位参考信号。该定位参考信号的辅助信息用于终端设备根据辅助信息中定位参考信号的配置，测量相应的定位参考信号。以此方式，终端设备可以根据辅助信息准确地接收所需的定位参考信号。在某些实施例中，下行定位测量的辅助信息可以与配置信息在同一RRC信令中发送。以此方式，可以节约RRC信令。在其他实施例中，下行定位测量的辅助信息可以与配置信息在不同的RRC信令中发送。以此方式，可以使得辅助信息的发送更灵活。在另一示例中，下行定位测量信息的辅助信息可以包括在广播的系统消息中，例如，定位系统消息(PosSIB)。以此方式，可以减少不必要的信令消耗。

在某些实施例中，接收单元还被配置为：从终端设备接收RRC建立请求(RRC SetupRequest)或RRC恢复请求(RRC Resume Request)，连接建立请求或RRC恢复请求包括终端设备的无线网络临时标识；向终端设备发送RRC连接建立或RRC恢复消息；以及从终端设备接收RRC连接建立完成消息或RRC恢复完成消息，RRC连接建立完成消息或RRC恢复完成消息包括测量结果。由此，实现了在RRC接入过程中上报测量结果，使得终端设备的位置更快地被确定。

在某些实施例中，接收单元还被配置为：从终端设备RRC建立请求或RRC恢复请求，连接建立请求或RRC恢复请求包括测量结果。

在某些实施例中，RRC非连接状态包括以下之一：RRC空闲状态或RRC未激活状态。

在某些实施例中，该通信装置还包括：上报单元，被配置为向核心网实体上报测量结果，以对终端设备进行位置计算。

在本公开的第七方面，本公开提供了一种芯片。该芯片被配置为执行根据上述第一方面到第三方面中任意一种可能的实现方式中的方法的操作。

在本公开的第八方面，提供了一种终端设备。该终端设备包括：至少一个处理单元；以及至少一个存储器，至少一个存储器被耦合到至少一个处理单元并且存储用于由至少一个处理单元执行的指令，指令在由至少一个处理单元执行时使终端设备实现：从第一网络设备接收配置信息，该配置信息包括用于在无线电资源控制(Radio ResourceControl，RRC)非连接状态下测量定位参考信号的配置参数；在RRC非连接状态下基于该配置信息测量来自一个或多个接入网设备的定位参考信号；向第二接入网设备上报测量结果。以此方式，本公开的实施例使终端设备能够在处于RRC非连接状态时对定位参考信号进行测量，实现了在RRC非连接状态下的终端设备的定位，减低了终端设备处的功率消耗。

在某些实施例中，配置信息包括以下测量配置参数中的至少一项：测量的周期，测量量的类型，上报的周期，上报的触发条件，要进行测量的小区的列表，测量是否包括多径测量量，或对全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)信号的测量。通过在配置信息中添加测量的周期、测量量的类型以及上报周期等信息，可以使得终端设备根据由网络设备指定的参数，进行测量和上报。通过在配置信息中添加上报的触发条件，使得终端设备在相应的事件发生时，及时地上报测量量以及定位该终端设备。通过上报多径测量量，可以使定位管理功能计算位置更加准确。通过终端设备上报GNSS信号的测量结果，定位管理功能可以通过实现对终端设备的GNSS定位，提升定位精度。

在某些实施例中，指令在由至少一个处理单元执行时使终端设备进一步实现：从所述第一网络设备接收下行定位测量的辅助信息，辅助信息包括定位参考信号的辅助信息，该定位参考信号的辅助信息包括以下至少一项：定位参考信号的频点、定位参考信号的带宽、定位参考信号的周期、定位参考信号的符号数、或定位参考信号的资源标识，该定位参考信号的辅助信息用于终端设备根据辅助信息中定位参考信号的配置，测量相应的定位参考信号。以此方式，终端设备可以根据辅助信息准确地接收所需的定位参考信号。在某些实施例中，下行定位测量的辅助信息可以与配置信息在同一RRC信令中发送。以此方式，可以节约RRC信令。在其他实施例中，下行定位测量的辅助信息可以与配置信息在不同的RRC信令中发送。以此方式，可以使得辅助信息的发送更灵活。在另一示例中，下行定位测量信息的辅助信息可以包括在广播的系统消息中，例如，定位系统消息(PositioningSystemInformation Block,PosSIB)。以此方式，可以减少不必要的信令消耗。

在某些实施例中，上报的触发条件包括以下至少一项：终端设备的驻留小区发生改变；终端设备的驻留小区的信号质量的变化大于预定阈值；或终端设备发生移动。以此方式，可以根据不同的触发条件，实现测量结果的及时上报。

在某些实施例中，指令在由至少一个处理单元执行时使终端设备实现接收配置信息包括：如果第一网络设备是接入网设备，经由RRC消息或系统信息接收配置信息；或如果第一网络设备是定位管理功能(Location Management Function,LMF)设备，经由长期演进定位协议(Long Term Evolution Positioning Protocol，LLP)消息接收配置信息。以此方式，可以根据实际的网络环境，确定适合的实现方式。

在某些实施例中，RRC消息包括：RRC释放(RRC Release)消息或RRC重新配置(RRCReconfiguration)消息。以此方式，可以根据终端设备的具体的RRC状态，使用合适的RRC消息发送配置信息。

在某些实施例中，指令在由至少一个处理单元执行时使终端设备实现：从所述第二接入网设备接收系统信息，系统信息包括更新的测量配置参数；基于更新的测量配置参数，测量所述定位参考信号；以及上报测量结果。以此方式，可以及时地更新测量配置参数，以得到更为准确的测量结果。

在某些实施例中，指令在由至少一个处理单元执行时使终端设备实现：从所述第二接入网接收系另一统信息或寻呼消息，系统信息或寻呼消息包括触发测量或上报的指示；以及其中指令在由至少一个处理单元执行时使终端设备实现测量定位参考信号包括：终端设备基于指示对定位参考信号进行测量。以此方式，实现了更加灵活的测量结果上报。

在某些实施例中，终端设备经由RRC消息、系统信息或长期演进定位协议LPP消息中的一个接收配置信息，配置信息包括用于检测系统信息的唤醒周期，指令在由至少一个处理单元执行时使终端设备实现：基于唤醒周期从第二接入网设备接收另一系统信息，另一系统信息包括以下测量配置参数中的至少一项：测量的周期、测量量的类型、上报的周期、上报的触发条件、要进行测量的小区的列表，测量是否包括多径测量量、或对全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)信号的测量；以及其中指令在由至少一个处理单元执行时使终端设备实现测量来自一个或多个接入网设备的定位参考信号包括：基于另一系统信息对定位参考信号进行测量。以此方式，可以更加自由地配置测量参数以及调整测量参数，以获得满足定位业务需求的定位结果。此外，通过上报多径测量量，可以使定位管理功能计算位置更加准确。通过终端设备上报GNSS信号的测量结果，定位管理功能可以通过实现对终端设备的GNSS定位，提升定位精度。通过在配置信息中添加测量的周期、测量量的类型以及上报周期等信息，可以使得终端设备根据由网络设备指定的参数，进行测量和上报。通过在配置信息中添加上报的触发条件，使得终端设备在相应的事件发生时，及时地上报测量量以及定位该终端设备。

在某些实施例中，指令在由至少一个处理单元执行时使终端设备实现上报测量结果包括：向所述第二接入网设备发送RRC建立请求(RRC Setup Request)或RRC恢复请求(RRC Resume Request)，所述连接建立请求或RRC恢复请求包括所述终端设备的无线网络临时标识；所述终端设备从所述第二接入网设备接收RRC连接建立或RRC恢复消息；以及向所述第二接入网设备发送RRC连接建立完成消息或RRC恢复完成消息，所述RRC连接建立完成消息或RRC恢复完成消息包括所述测量结果。由此，实现了在RRC接入过程中上报测量结果，使得终端设备的位置更快地被确定。

在某些实施例中，指令在由至少一个处理单元执行时使终端设备实现上报测量结果包括：终端设备向第二接入网设备发送RRC建立请求或RRC恢复请求，连接建立请求或RRC恢复请求包括测量结果。由此，实现了在RRC接入过程中上报测量结果，使得终端设备的位置更快地被确定。

在某些实施例中，RRC非连接状态包括以下之一：RRC空闲状态或RRC未激活状态。

在某些实施例中，第一网络设备与第二接入网设备是相同的设备。

在本公开的第九方面，提供了一种网络设备。该网络设备包括：至少一个处理单元；以及至少一个存储器，至少一个存储器被耦合到至少一个处理单元并且存储用于由至少一个处理单元执行的指令，指令在由至少一个处理单元执行时使网络设备实现：确定配置信息，配置信息包括用于终端设备在无线电资源控制RRC非连接状态下测量定位参考信号的配置参数；以及向终端设备发送配置信息。以此方式，本公开的实施例使终端设备能够在处于RRC非连接状态时对定位参考信号进行测量，实现了在RRC非连接状态下的终端设备的定位，减低了终端设备处的功率消耗。

在某些实施例中，配置信息包括以下测量配置参数中的至少一项：测量的周期，测量量的类型，上报的周期，上报的触发条件，要进行测量的小区的列表，测量是否包括多径测量量，或对全球导航卫星系统GNSS信号的测量。通过在配置信息中添加测量的周期、测量量的类型以及上报周期等信息，可以使得终端设备根据由网络设备指定的参数，进行测量和上报。通过在配置信息中添加上报的触发条件，使得终端设备在相应的事件发生时，及时地上报测量量以及定位该终端设备。通过上报多径测量量，可以使定位管理功能计算位置更加准确。通过终端设备上报GNSS信号的测量结果，定位管理功能可以通过实现对终端设备的GNSS定位，提升定位精度。

在某些实施例中，指令在由至少一个处理单元执行时使网络设备进一步实现：向终端设备发送下行定位测量的辅助信息，辅助信息包括定位参考信号的辅助信息，该定位参考信号的辅助信息包括以下至少一项：定位参考信号的频点、定位参考信号的带宽、定位参考信号的上报周期、定位参考信号的符号数、或定位参考信号的资源标识，该定位参考信号的辅助信息用于终端设备根据辅助信息中定位参考信号的配置，测量相应的定位参考信号。该定位参考信号的辅助信息用于终端设备根据辅助信息中定位参考信号的配置，测量相应的定位参考信号。以此方式，终端设备可以根据辅助信息准确地接收所需的定位参考信号。在某些实施例中，下行定位测量的辅助信息可以与配置信息在同一RRC信令中发送。以此方式，可以节约RRC信令。在其他实施例中，下行定位测量的辅助信息可以与配置信息在不同的RRC信令中发送。以此方式，可以使得辅助信息的发送更灵活。在另一示例中，下行定位测量信息的辅助信息可以包括在广播的系统消息中，例如，定位系统消息(PosSIB)。以此方式，可以减少不必要的信令消耗。

在某些实施例中，上报的触发条件包括以下至少一项：终端设备的驻留小区发生改变；终端设备的驻留小区的信号质量的变化大于预定阈值；或终端设备发生移动。以此方式，可以实现测量结果的及时上报。

在某些实施例中，指令在由至少一个处理单元执行时使网络设备实现发送配置信息包括：如果网络设备是接入网设备，经由RRC消息或系统信息发送配置信息；或如果网络设备是位置管理功能(LMF)设备，经由长期演进定位协议LPP消息发送配置信息。以此方式，可以根据实际的网络环境，确定适合的实现方式。

在某些实施例中，RRC消息包括：RRC释放消息或RRC重新配置消息。

在某些实施例中，RRC非连接状态包括以下之一：RRC空闲状态或RRC未激活状态。

在本公开的第十方面，提供了一种接入网设备。该接入网设备包括：至少一个处理单元；以及至少一个存储器，至少一个存储器被耦合到至少一个处理单元并且存储用于由至少一个处理单元执行的指令，指令在由至少一个处理单元执行时使接入网设备实现：从终端设备接收终端设备在无线电资源控制RRC非连接状态下针对定位参考信号的测量结果。

在某些实施例中，指令在由至少一个处理单元执行时使接入网设备进一步实现：向终端设备发送系统信息或寻呼消息，系统信息或寻呼消息包括触发测量或上报的指示。以此方式，实现了更加灵活的测量结果上报。

在某些实施例中，指令在由至少一个处理单元执行时使接入网设备进一步实现：向终端设备发送系统信息，系统信息包括测量配置的参数，参数包括至少一项：测量的周期，测量量的类型，上报的周期，上报的触发条件，要进行测量的小区的列表，测量是否包括多径测量量，或对全球导航卫星系统GNSS信号的测量。通过在配置信息中添加测量的周期、测量量的类型以及上报周期等信息，可以使得终端设备根据由网络设备指定的参数，进行测量和上报。通过在配置信息中添加上报的触发条件，使得终端设备在相应的事件发生时，及时地上报测量量以及定位该终端设备。通过上报多径测量量，可以使定位管理功能计算位置更加准确。通过终端设备上报GNSS信号的测量结果，定位管理功能可以通过实现对终端设备的GNSS定位，提升定位精度。

在某些实施例中，指令在由至少一个处理单元执行时使接入网设备进一步实现：向终端设备发送系统信息，系统信息包括针对测量的更新的测量配置参数。

在某些实施例中，指令在由至少一个处理单元执行时使接入网设备进一步实现：向终端设备发送下行定位测量的辅助信息，该定位参考信号的辅助信息包括以下至少一项：定位参考信号的频点、定位参考信号的带宽、定位参考信号的上报周期、定位参考信号的符号数、或定位参考信号的资源标识，该定位参考信号的辅助信息用于终端设备根据辅助信息中定位参考信号的配置，测量相应的定位参考信号。该定位参考信号的辅助信息用于终端设备根据辅助信息中定位参考信号的配置，测量相应的定位参考信号。以此方式，终端设备可以根据辅助信息准确地接收所需的定位参考信号。在某些实施例中，下行定位测量的辅助信息可以与配置信息在同一RRC信令中发送。以此方式，可以节约RRC信令。在其他实施例中，下行定位测量的辅助信息可以与配置信息在不同的RRC信令中发送。以此方式，可以使得辅助信息的发送更灵活。在另一示例中，下行定位测量信息的辅助信息可以包括在广播的系统消息中，例如，定位系统消息(PosSIB)。终端设备可以根据定位参考信号的辅助信息准确地接收所需的定位参考信号。以此方式，可以减少不必要的信令消耗。

在某些实施例中，指令在由至少一个处理单元执行时使接入网设备实现接收测量结果包括：第二接入网设备从终端设备接收RRC建立请求(RRC Setup Request)或RRC恢复请求(RRC Resume Request)，连接建立请求或RRC恢复请求包括终端设备的无线网络临时标识；第二接入网设备向终端设备发送RRC连接建立或RRC恢复消息；以及第二接入网设备从终端设备接收RRC连接建立完成消息或RRC恢复完成消息，RRC连接建立完成消息或RRC恢复完成消息包括测量结果。由此，实现了在RRC接入过程中上报测量结果，使得终端设备的位置更快地被确定。

在某些实施例中，指令在由至少一个处理单元执行时使接入网设备实现接收测量结果包括：从终端设备RRC建立请求或RRC恢复请求，连接建立请求或RRC恢复请求包括测量结果。

在某些实施例中，RRC非连接状态包括以下之一：RRC空闲状态或RRC未激活状态。

在某些实施例中，第二接入网设备向核心网实体上报测量结果，以对终端设备进行位置计算。

在本公开的第十一方面，提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品被有形地存储在计算机可读介质上并且包括计算机可执行指令，计算机可执行指令在被执行时使设备实现根据上述第一方面到第三方面中任意一种可能的实现方式中的方法的操作。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实现方式的特征、优点及其他方面将变得更加明显。在此以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实现方式，在附图中：

图1示出了可以在其中本公开的实施例的通信环境的示意框图；

图2示出了根据本公开的一些实施例的通信过程的交互信令图；

图3示出了根据本公开的另一些实施例的通信过程的交互信令图；

图4示出了根据本公开的又一些实施例的通信过程的交互信令图；

图5示出了根据本公开的再一些实施例的通信过程的交互信令图；

图6示出了根据本公开的一些实施例的流程图；

图7示出了根据本公开的另一些实施例的流程图；

图8示出了根据本公开的又一些实施例的流程图；

图9示出了根据本公开的一些实施例的被实现在终端设备处的通信装置的示意框图；

图10示出了根据本公开的一些实施例的被实现在网络设备处的通信装置的示意框图；

图11示出了根据本公开的一些实施例的被实现在接入网设备处的通信装置的示意框图；以及

图12示出了适合实现本公开的实施例的示例设备的简化框图。

在各个附图中，相同或相似参考数字表示相同或相似元素。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

在本公开的实施例的描述中，术语“包括”及其类似用语应当理解为开放性包含，即“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”或“该实施例”应当理解为“至少一个实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。

本公开的实施例可以根据任何适当的通信协议来实施，包括但不限于，第四代(Fourth Generation，4G)和第五代(Fifth Generation，5G)等蜂窝通信协议、诸如电气与电子工程师协会(Institute of Electrical and Electronics Engineers，IEEE)802.11等的无线局域网通信协议、和/或目前已知或者将来开发的任何其他协议。本公开实施例的技术方案应用于遵循任何适当的通信系统，例如：通用分组无线业务(General PacketRadio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、频分双工(FrequencyDivision Duplex，FDD)系统、时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunications Service，UMTS)、窄带物联网(NarrowbandInternet Of Things，NB-IoT)通信系统、未来的第五代(5G)系统或新无线(New Radio，NR)，等等。

出于说明的目的，下文中将5G的第三代合作伙伴计划(3rd GenerationPartnership Project，3GPP)通信系统为背景来描述本公开的实施例。然而，应当理解，本公开的实施例不限于被应用到5G的3GPP通信系统，而是可以被应用到任何存在类似问题的通信系统中，例如无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)、有线通信系统、或者将来开发的其他通信系统等。

在本公开中使用的术语“终端设备”指能够与网络设备之间或者彼此之间进行有线或无线通信的任何终端设备。终端设备有时可以称为用户设备(User Equipment，UE)。终端设备可以是任意类型的移动终端、固定终端或便携式终端。作为示例，终端设备可以包括移动手机、站点、单元、设备、移动终端(Mobile Terminal，MT)、订阅台(SubscriberStation，SS)、便携式订阅台(Portable Subscriber Station，PSS)、互联网节点、通信器、台式计算机、膝上型计算机、笔记本计算机、平板计算机、个人通信系统(PCS)设备、个人导航设备、个人数字助理(PDA)、定位设备、无线电广播接收器、电子书设备、游戏设备、物联网(Internet of Things，IoT)设备、车载设备、飞行器、虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备、增强现实(Augmented Reality，AR)设备、可穿戴设备、5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的任何终端设备、可用于通信的其他设备、或者上述的任意组合。本公开的实施例对此并不做限定。

在本公开中使用的术语“接入网设备”是可以用于与终端设备通信的实体或节点。接入网设备例如可以是无线接入网(Radio Access Network，RAN)网络设备。接入网设备可以包括各种类型的基站。作为示例，接入网设备可以包括各种形式的宏基站、微基站、微微基站、毫微微基站、中继站、接入点、远程无线电单元(Remote Radio Unit，RRU)、射频头(Radio Head，RH)、远程无线电头端(Remote Radio Head，RRH)等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，接入网设备的名称可能会有所不同，例如在LTE网络中称为演进的节点B(eNB或eNodeB)，在3G网络中称为节点B(NodeB)，在5G网络中可以称为g节点B(gNB)或NR节点B(NR NB)，等等。本公开的实施例对此并不做限定。

在本公开中使用的术语“核心网设备”或“CN(Core Network)设备”可以核心网中的网络功能(Network Function，NF)或网元。核心网设备可以包括终端设备的控制面锚点，为终端提供核心网接入、注册区更新、移动性管理、会话管理等功能。作为示例，核心网设备可以包括接入及移动性管理功能(Access and Mobility Management Function,AMF)。核心网设备还可以包括定位管理功能(Location Management Function，LMF)，LMF使用来自终端设备和/或接入网设备的信息来确定终端设备的当前位置，并基于请求来提供经确定的位置信息。在本公开的实施例中，所描述的核心网的功能可以被实现在核心网的一个或多个功能实体上。在本公开中使用的术语“网络设备”可以指代接入网设备，也可以指代核心网设备。

如上所述，一个示例性的终端辅助的定位方法是OTDOA定位技术。具体地，LMF实体向终端设备附近的多个基站请求用于OTDOA的用于定位辅助信息。基站将用于定位的配置信息(例如，下行定位参考信号的配置)和其他基站的信息报告LMF实体。LMF实体将基站的配置(诸如，下行定位参考信号的配置)上报给终端设备。LMF实体向终端设备发起定位信息测量请求。终端设备测量多个基站下行信号到达时间差完成测量并将测量信息发送到LMF实体。然而，在现有定位方法中，如果终端设备处于无线电资源控制(Radio ResourceControl,RRC)非连接状态，则终端设备不能够被定位。另外对于通信业务比较少而定位业务比较多的终端设备，长期处于RRC连接态会消耗过多的功率。一种解决方案是使终端设备处于RRC非连接态，在需要定位时醒来进行定位。然而，对于处于RRC非连接态的终端设备如何进行定位，目前仍然没有有效的解决方案。

针对上述问题以及其他潜在的问题，本公开的实施例，终端设备从网络设备接收配置信息，该配置信息包括用于在RRC非连接状态下测量定位参考信号的配置参数。当处于RRC非连接状态时，终端设备基于该配置信息测量来自接入网设备的定位参考信号，并且向接入网设备上报测量结果。以此方式，实现了对处于RRC非连接状态的终端设备的定位，降低了终端设备处的功耗。可以理解，本公开的实施例可以用于任意合适的下行定位技术。

图1示出了可以在其中实现本公开的实施例的通信环境100的示意图。通信环境100包括终端设备110。作为通信网络的一部分的通信环境100还包括接入网设备120-1，接入网设备120-2，接入网120-3，....，接入网设备120-N，其可以统称为“接入网设备120”。通信环境100还可以包括核心网设备，例如，AMF实体130和LMF实体140。终端设备110可以与接入网设备120彼此通信。终端设备110还可以接收来自核心网设备的消息。接入网设备120也可以与核心网设备进行通信。本文中使用的术语“实体”是指可以实现特定功能的网元。

通信环境100可以包括任何合适数目的设备和小区。在通信环境100中，终端设备110和接入网设备120可以彼此通信数据和控制信息。应当理解，图1所示的多种设备的数目及其连接是为了说明的目的而给出的，没有提出任何限制。通信环境100可以包括适合于实现本公开的实施例的任何合适数目的设备和网络。

通信环境100中的通信可以根据任何适当的通信协议来实现，包括但不限于第一代蜂窝通信协议(1G)、第二代蜂窝通信协议(2G)、第三代蜂窝通信协议(3G)，第四代蜂窝通信协议(4G)和第五代蜂窝通信协议(5G)等之类的无线局域网通信协议，例如电气和电子工程师协会(IEEE)802.11等，和/或当前的任何其他协议已知或将来会发展。此外，通信可以利用任何适当的无线通信技术，包括但不限于：码分多址(Code Division MultipleAccess，CDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、时分多址(TimeDivision Multiple Access，TDMA)、频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)、时分双工(TimeDivision Duplex，TDD)、多输入多输出(Multi-Input Multi-Output，MIMO)、正交频分多路(Orthogonal Frequency Division Multiplexing OFDM)、离散傅立叶变换扩展OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM,DFT-s-OFDM)和/或当前已知或将在其中开发的任何其他技术未来。

下文将参考附图来具体讨论本公开的示例实施例。在下文描述图2至图5的信令交互过程时，为便于讨论，将参考图1的示例通信环境来描述根据本公开示例实施例的通信实体间信令交互。应理解，本公开的示例实施例可以类似应用于其他通信环境中。

图2示出了根据本公开的实施例的通信过程200的总体交互信令图。如图2所示，通信过程200涉及终端设备110、接入网设备120-1、接入网设备120-2、AMF实体130以及LMF实体140。图2所示的交互信令图为概述的，更为细节的交互信令图将参照图3-图4进行描述。可以理解，图2中示出的通信过程仅为示例性的，而非限制性的。本公开的实施例可以包括图2中未示出的交互信令，或者省略图2中示出的某些信令。

终端设备110从网络设备接收配置信息。该配置信息包括用于在RRC非连接状态下测量定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)的配置参数。本文中使用的术语“定位参考信号”是指可以用于定位测量的参考信号。在某些实施例中，RRC非连接状态可以包括RRC未激活状态(RRC_INACTIVE)。备选地或附加地，RRC非连接状态可以还包括RRC空闲状态(RRC_IDLE)。

如图2所示，在某些实施例中，接入网设备120-1可以向终端设备110发送2004该配置信息。例如，该配置信息可以经由RRC信令被发送。在某些实施例中，该配置信息可以在RRC释放消息中被发送。例如，RRC释放消息中的信元(Information Element，IE)(例如，MeasIdleConfig信元或者PosMeasIdleConfig信元)可以包括该配置信息。以此方式，因为终端设备110在RRC连接态接收到了该配置信息，实现了终端设备110在RRC非连接状态下时对定位参考信号的测量。

备选地或附加地，接入网设备120-1可以向终端设备110发送包括该配置信息的系统信息。由于系统信息可以在更灵活地发送，从而实现了灵活的按需测量发送，而不局限于周期性地发送。

在其他实施例中，LMF实体140可以向终端设备110发送2014该配置信息。例如，该配置信息可以经由长期演进定位协议(Long Term Evolution Positioning Protocol，LLP)消息被发送给终端设备110。

终端设备110从一个或多个接入网设备120接收定位参考信号。例如，接入网设备120-1可以向终端设备110发送2022定位参考信号。备选地或附加地，接入网设备120-2也可以向终端设备110发送2024定位参考信号。换言之，发送配置信息的网络设备与发送定位参考信号的网络设备可以是同一个网络设备，例如，均为接入网设备120-1。在某些实施例中，发送配置信息的网络设备与发送定位参考信号的网络设备也可以是不同的网络设备。例如，接入网设备120-1发送配置参数，而接入网设备120-2发送定位参考信号。或者，终端设备110从核心网设备(例如，LMF实体140)接收配置参数，并且从接入网设备接收定位参考信号。

终端设备110基于配置信息来测量2030定位参考信号。例如，配置信息可以包括测量量的类型，终端设备110可以对定位参考信号进行相应的测量。仅作为示例，上报的测量量的类型可以是以下中的一种或多种的组合：参考信号接收功率(Reference SignalReceive Power，RSRP)、参考信号接收质量(Reference Signal Received Quality，RSRQ)、到达相对时间(Relative Time Of Arrival，RTOA)、到达角(Angle Of Arrival,AoA)或发送-接收(Transmitting-Receiving,Tx-Rx)时间、或参考信号时间差(Reference SignalTime Difference，RSTD)。

终端设备110上报测量结果。在某些实施例中，测量结果与配置信息中指示的测量类型相对应。例如，终端设备110可以在RRC初始接入过程中上报该测量结果。在某些实施例中，如果配置信息包括上报的周期，终端设备110可以基于指示的周期进行上报。备选地，终端设备110可以被触发来上报测量结果。如图2所示，如果终端设备110驻留在接入网设备120-1的小区，则终端设备110向接入网设备120-1上报2042测量结果。类似地，如果终端设备110驻留在接入网设备120-2的小区，则测量结果被上报2044给接入网设备120-2。在某些实施例中，终端设备110可以向接入网设备120中的任意合适的接入网设备上报测量结果。也就是说，接收到测量结果的接入网设备可以不同于发送定位参考信号的接入网设备。

在某些实施例中，接入网设备(例如，接入网设备120-1和/或接入网设备120-2)可以将接收的测量结果上报(2052和/或2054)给AMF实体130。例如，测量结果可以被包括在上报给AMF实体130的UE初始消息中。AMF实体130可以将测量结果继续上报2060给LMF实体140。LMF实体140可以基于测量结果来对终端设备110进行定位。

仅作为示例，LMF实体140可以采用OTDOA对终端设备110进行定位。在这种情况下，LMF实体140可以基于接收的测量结果来确定终端设备110到接入网设备120-1和接入网设备120-2的距离差。LMF实体140还可以进一步基于测量结果来确定终端设备110到接入网设备120-1和接入网设备120-3的距离差。LMF实体140可以基于上述距离差以及接入网设备的位置信息来确定终端设备110确切的位置。可以理解，上述关于定位的示例仅仅是示意性的，LMF实体可以采取任意合适的方式来对终端设备110进行定位。

以上讨论了本公开的一些实施例。在这些实施例中，用于在RRC非连接状态下测量定位参考信号的配置信息被配置给终端设备，使终端设备能够在RRC非连接状态下基于该配置信息来测量定位参考信号，从而解决了传统定位方法无法对处于RRC非连接状态的终端设备进行定位的问题。此外，还避免了终端设备处的不必要的功率消耗。

以上参考图2描述了根据本公开的一些实施例的用于支持对处于RRC非连接状态的终端设备进行定位的过程。下文的图3、图4和图5分别示出了在图2中各个通信实体的信令交互的具体实现。图3、图4和图5的实现涉及终端设备110，其中的一些消息/信令在上文中可能已经作为示例实施例被提及。应当理解，图3、图4和图5仅为了解释说明与图2所示的信令交互过程有关的一些具体实现，而图2所示的信令交互过程还可以存在其他很多变形方式。

图3示出了图2中方式A的一些示例实施例中各个通信实体的通信过程300的信令图，其中发送配置信息的接入网设备与发送定位参考信号的接入网设备是同一个网络设备。如图3所示，通信过程300涉及终端设备110以及接入网设备120-1。应当注意的是，图3示出的设备仅为示例性的，而非限制性的。

接入网设备120-1确定3005配置信息。该配置信息包括用于在RRC非连接状态下测量定位参考信号的配置参数。在某些示例性实施例中，配置参数包括测量量的类型。例如，测量量的类型可以包括RSRP。备选地或附加地，测量量的类型还可以包括RSRQ。作为示例，RTOA也可以作为测量量的类型被包括在配置信息中。在某些实施例中，上报的测量量的类型还可以包括到达角AoA、Tx-Rx时间和/或RSTD。终端设备110可以根据配置参数指定的测量量对下行定位参考信号进行测量，上报的测量结果包含配置参数所指定的测量量。

备选地或附加地，配置参数还可以包括测量的周期。另外，配置参数还可以包括上报的周期。在某些实施例中，配置参数可以包括确定的时间周期，用于进行测量和/或上报。在某些实施例中，配置参数包括测量次数和/或上报次数。在某些实施例中，测量次数和上报次数可以是相同的，即，每次测量均需要上报。备选地，测量次数和上报次数可以是不同的。例如，测量次数可以大于上报次数，也就是说，终端设备110可以在进行多次测量之后上报测量结果。

在其他示例性实施例中，配置参数可以包括测量和/或测量结果上报的触发条件。在某些实施例中，上报的触发条件可以包括终端设备110的驻留小区发生改变。例如，如果终端设备110所在的小区发生了改变，则终端设备110可以被触发进行测量以及上报针对本次测量的测量结果。备选地，上报的触发条件还可以包括驻留小区的信号质量的变化大于预定的阈值。例如，广播信号质量变化大于预定的阈值，比如同步信号和物理广播信道块(Synchronization Signal(SS)and Physical Broadcast Channel Block(PBCH)，SSB)的RSRQ。仅作为说明性示例，如果终端设备110确定本次测量的RSRQ与前次测量的RSRQ的差值大于预定差值，则终端设备110可以被触发上报本次测量的RSRQ。在其他实施例中，如果终端设备110发生了移动，例如通过运动传感器识别到终端设备110发生了移动，则终端设备110可以被触发上报测量结果。在某些实施例中，只要终端设备110发生了移动，则终端设备110上报测量结果。在其他的实施例中，在终端设备110的移动范围大于预定范围时，终端设备110上报测量结果。例如，该预定范围可以被包括在配置信息中。备选地，该预定范围可以被预先配置到终端设备110。以此方式，可以实现测量结果的及时上报。

在某些示例性实施例中，配置参数包括要进行测量的小区列表。如上所述，终端设备110可以从一个或多个接入网设备接收到定位参考信号。终端设备110可以基于要进行测量的小区列表来确定是否对接收到的定位参考信号进行测量。例如，小区列表包括了接入网设备120-1所在小区和接入网设备120-2所在小区，则终端设备110可以对来自接入网设备120-1和接入网设备120-2的定位参考信号进行测量。备选地或附加地，在某些实施例中，配置参数还可以包括要测量的定位参考信号的ID信息。终端设备110可以基于定位参考信号ID信息来确定需要测量的定位参考信号。

备选地或附加地，配置参数还包括测量是否包括多径测量量。例如，配置参数可以包括对参考信号时间差RSTD的多径测量量(multipathRSTD)。通过上报多径测量量，可以使定位管理功能计算位置更加准确。在某些示例中，配置参数还可以指示是否上报终端设备110的移动状态。在其他示例性实施例中，配置参数还可以包括对全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)信号的测量和/或上报。通过终端设备上报GNSS信号的测量结果，定位管理功能可以通过实现对终端设备的GNSS定位，提升定位精度。

可选的，在某些实施例中，接入网设备120-1还可以发送下行定位测量的辅助信息。例如，辅助信息包含定位参考信号辅助信息，定位参考信号辅助信息可以包括定位参考信号的频点。备选地或附加地，定位参考信号的带宽也可以作为下行定位测量的辅助信息。在某些实施例中，辅助信息还可以包括定位参考信号的发送周期。可选的，辅助信息包括定位参考信号的符号数或定参考信号的资源标识(ID)。可以理解，上述定位参考信号的辅助信息仅为示例性的，定位参考信号辅助信息还可以包括其他配置参数。在某些实施例中，下行定位测量的辅助信息可以与配置信息在同一RRC信令中发送。在其他实施例中，下行定位测量的辅助信息可以与配置信息在不同的RRC信令中发送。在某些实施例中，下行定位测量的辅助信息可以经由广播发送。例如，下行定位测量的辅助信息可以通过系统消息广播给终端设备，例如，通过定位系统消息PosSIB广播。终端设备110可以根据定位参考信号辅助信息对相应定位参考信号测量。终端设备可以根据定位参考信号的辅助信息准确地接收所需的定位参考信号。

接入网设备120-1向终端设备110发送3010该配置信息。在某些示例性实施例中，该配置信息可以经由RRC信令发送。例如，该配置信息可以在RRC释放消息中发送。在另一实施例中，该配置信息可以在RRC重新配置(RRC Reconfiguration)消息中发送。可以理解，该配置信息可以是任意合适的RRC信令或其他形式的信令。以此方式，因为终端设备110在RRC连接态接收到了该配置信息，实现了终端设备110在RRC非连接状态下时对定位参考信号的测量。备选地，接入网设备120-1也可以经由系统信息来发送该配置信息。例如，配置信息可以包括在系统信息块(System Information Block，SIB)中。由于系统信息的发送更为灵活，因此可以实现灵活的测量配置和测量结果的上报。

可选地，在某些示例性实施例中，接入网设备120-1还可以发送3015另一系统信息。在某些实施例中，如果该配置信息经由RRC信令被发送3010，则由接入网设备120-1发送3015的另一系统信息可以包括更新的配置信息。仅作为示例，如果发送3010的配置信息包括的测量类型为RSRP并且发送3015的另一系统信息包括的测量类型为RSRQ，则终端设备110可以将测量类型更新为RSRQ。备选地，该系统信息还可以用于触发终端设备110进行测量和/或测量结果上报。在某些实施例中，该另一系统信息可以包括触发进行测量和/或测量结果上报的指示。在该实施例中，如果终端设备110接收到另一系统信息，则终端设备110被触发进行测量和/或测量结果的上报。在此情况下，即使配置信息中的上报的触发条件没有满足，终端设备110也会上报测量结果。在另一些示例性实施例中，如果配置信息没有包括关于测量上报的参数，则由接入网设备120-1发送3015的另一系统信息可以触发终端设备110对定位参考信号进行测量，并且上报测量结果。

在又一些实施例中，由接入网设备120-1发送3010的配置信息可以包括用于测量定位参考信号的部分信息。仅作为示例，配置信息包括用于检测系统信息的唤醒周期，终端设备110可以根据所配置的周期醒来检测系统信息。如果该另一系统信息包括测量量的类型以及测量的周期，终端设备110可以基于系统信息来对定位参考信号进行测量以及上报测量结果。如果系统信息中没有测量上报请求或者指示不需要测量上报，则终端设备110可以不进行测量上报并且保持RRC非连接状态。

在其他实施例中，如果接入网设备120-1发送3015的另一系统信息包括上报的周期，则终端设备110可以基于配置信息对定位参考信号进行测量并且基于系统信息来上报测量结果。如果系统信息中没有测量上报请求或者指示不需要测量上报，则终端设备110可以不进行测量上报并且保持RRC非连接状态。

可选的，发送3010的配置信息可以包括测量的信息，但不包括上报的信息，终端设备110可以定期醒来检测系统信息来确定是否有上报指示。如果该另一系统信息具有上报指示，则终端设备110可以基于配置信息来进行测量和上报测量结果。另一方面，如果该另一系统信息没有上报指示，则终端设备110可以不进行测量上报并且保持RRC非连接状态。

接入网设备120-1发送3020定位参考信号。例如，接入网设备120-1可以周期地发送定位参考信号。

在某些实施例中，终端设备110可以根据下行定位测量的辅助信息来接收定位参考信号。例如，终端设备110可以辅助信息中获得：定位参考信号的频点、定位参考信号的带宽、定位参考信号的发送周期、定位参考信号的符号数或定参考信号的资源标识，来实现定位参考信号的接收。

终端设备110基于配置信息来测量3025定位参考信号。在某些实施例中，在接收到RRC释放消息后，终端设备110可以进入RRC非连接状态。终端设备110可以基于配置信息而唤醒，并且对定位参考信息来进行测量。例如，如上所述，在某些示例性实施例中，配置参数包括测量量的类型。仅作为说明性示例，如果测量量的类型是RSRP，则终端设备110测量定位参考信号的RSRP。如果测量量的类型是RSRQ，则终端设备110测量定位参考信号的RSRQ。在某些实施例中，如果终端设备110接收到了更新的配置信息，则终端设备110基于更新的配置信息来测量定位参考信号。

类似地，如果配置参数包括要进行测量的小区列表，例如，小区列表包括了接入网设备120-1所在小区和接入网设备120-2所在小区，则终端设备110可以对来自接入网设备120-1和接入网设备120-2的定位参考信号进行测量。

终端设备110发上报针对定位参考信号的测量结果。测量结果与配置信息中指示的测量量的类型相对应。作为示例，上报的测量量的类型可以是以下中的一种或多种的组合：RSRP、RSRQ、RTOA、AoA Tx-Rx时间、或RSTD。也就是说，可以基于测量量的类型来对定位参考信号进行测量。可选的，在某些实施例中，上报的测量结果还可以携带影响有效性的信息，例如本次测量的时间，终端设备110的运动速度、或者测量结果的精度信息等。在某些示例中，在测量完成后，终端设备110可以进入RRC接入过程，并在RRC接入过程中上报测量结果。例如，终端设备110可以向接入网设备120-1发送MSG1(例如，包括前导码(preamble))以发起随机接入。接入网设备120-1可以向终端设备110发送MSG2，包括临时UE标识、用于MSG3的上行资源、以及对应的前导码。在某些实施例中，如果终端设备110接收到了更新的配置信息，则终端设备110基于更新的配置信息来上报测量结果。

终端设备110向接入网设备120-1发送3030RRC建立请求或RRC恢复请求。例如，终端设备110可以基于MSG2中的上行资源来发送RRC建立请求或RRC恢复请求(也即，MSG3)。可选的，该RRC建立请求或RRC恢复请求可以包括非接入层(Non Access Stratum，NAS)UE ID，以用于竞争接入。

接入网设备120-1向终端设备110发送3035RRC连接建立消息或RRC恢复消息。如果RRC连接建立消息或RRC恢复消息包括NAS UE ID，则终端设备110接入成功。

终端设备110向接入网设备120-1发送3040建立完成消息或RRC恢复完成消息。终端设备110经由RRC建立完成(RRC Setup Complete)消息或RRC恢复完成(RRC ResumeComplete)消息来上报测量结果。作为示例，测量结果可以包含在该消息的measResultIdleNR信元中携带测量结果。具体的，可以在measResultIdleNR信元中添加PosMeasResult信元，PosMeasResult携带所述针对下行定位参考信号的测量结果，PosMeasResult的名称是举例，还可以是其他名称，不限定。可以理解，终端设备110也可以利用其他的消息或信令来上报测量结果。例如，终端设备110可以基于接入网设备120-1的请求来上报测量结果。可选的，在完成测量结果的上报后，终端设备110可以恢复到RRC非连接态。例如，接入网设备120-1可以向终端设备110上报RRC释放消息，以使得终端设备110再次恢复到RRC非连接状态。在某些实施例中，终端设备110可以在MSG3中上报测量结果。上报完之后基站可以发送RRCReject消息让终端继续在非连接态。也可以发送RRC连接建立消息或RRC恢复消息让终端进入连接态。可以理解，MSG3指代RRC建立请求/RRC恢复请求。由此，实现了在RRC接入过程中上报测量结果，使得终端设备的位置更快地被确定。可以理解，图3中示出的上报测量结果过程(即，3030-3040)可以是图2中上报2042测量结果的示例过程。测量结果的上报可以经由其他合适的过程完成。

以此方式，解决了传统定位方法无法对处于RRC非连接状态的终端设备和进行定位的问题。进一步地，终端设备在RRC接入过程中上报测量结果，使得终端设备的位置可以被及时地确定。

图4示出了图2中方式A的另一些示例实施例中各个通信实体的通信过程400的信令图，其中发送配置信息的接入网设备与发送定位参考信号的接入网设备是不同网络设备。如图4所示，通信过程400涉及终端设备110、接入网设备120-1以及接入网设备120-2。图4示出的设备仅为示例性的，而非限制性的。可以理解，发送定位参考信号的接入网设备与接收测量结果的接入网设备可以是相同的接入网设备，也可以是不同的接入网设备。测量结果由终端设备驻留的小区的接入网设备接收。仅为了解释说明的目的，图4中示出了发送定位参考信号的接入网设备与接收测量结果的接入网设备可以是相同的接入网设备的情况。

接入网设备120-1确定4005配置信息。该配置信息可以包括参照图3所描述的于在RRC非连接状态下测量定位参考信号的配置参数。为了简要的目的，不在此进行赘述。在某些实施例中，配置信息可以仅包括上报的类型。也就是说，可以基于上报的类型来对定位参考信号进行测量。

可选的，在某些实施例中，终端设备110可以接收下行定位测量的辅助信息。该辅助信息与参照图3所描述的辅助信息相同或类似。为了简要的目的，不在此进行赘述。类似地，该下行定位测量的辅助信息可以通过以下方式中的任一中方式发送：与配置信息在同一RRC信令中发送，与配置信息在不同的RRC信令中发送，或经由广播发送。

接入网设备120-1发送4010配置信息。该配置信息的发送4010与参照图3所描述的配置信息的发送3010相同或类似。为了简要的目的，不在此进行赘述。

在某些实施例中，接入网设备120-2还可以发送4015另一系统信息。可选地，接入网设备120-1也可以发送该另一系统信息。在某些实施例中，如果该配置信息经由RRC信令被发送，则该另一系统信息可以包括更新的配置信息。仅作为示例，如果发送的配置信息包括的测量类型为RSRP并且该系统信息包括的测量类型为RSRQ，则终端设备110可以将测量类型更新为RSRQ。备选地，该另一系统信息还可以用于触发终端设备110进行测量和/或测量结果上报。在某些实施例中，该另一系统信息可以包括触发进行测量和/或测量结果上报的指示。在该实施例中，如果终端设备110接收到该另一系统信息，则终端设备110可以被触发上报测量结果，即使配置信息中的上报的触发条件没有满足。

在又一些实施例中，配置信息可以包括用于测量定位参考信号的部分信息。仅作为示例，配置信息包括用于检测系统信息的唤醒周期，终端设备110可以根据所配置的周期醒来检测系统信息。如果该另一系统信息包括测量量的类型以及测量的周期，终端设备110可以基于系统信息来对定位参考信号进行测量以及上报测量结果。如果系统信息中没有测量上报请求或者指示不需要测量上报，则终端设备110可以不进行测量上报并且保持RRC非连接状态。

在其他实施例中，如果另一系统信息包括上报的周期，则终端设备110可以基于配置信息对定位参考信号进行测量并且基于系统信息来上报测量结果。如果另一系统信息中没有测量上报请求或者指示不需要测量结果的上报，则终端设备110可以不进行测量上报并且保持RRC非连接状态。

可选的，配置信息可以包括测量的信息，但不包括上报的信息，终端设备110可以定期醒来检测系统信息来确定是否有上报指示。如果系统信息具有上报指示，则终端设备110可以基于配置信息来进行测量和上报测量结果。如果系统信息没有上报指示，则终端设备110可以不进行测量上报并且保持RRC非连接状态。

接入网设备120-2发送4020定位参考信号。例如，接入网设备120-2可以周期地发送定位参考信号。

在某些实施例中，终端设备110可以根据下行定位测量的辅助信息来接收定位参考信号。例如，终端设备110可以辅助信息中获得：定位参考信号的频点、定位参考信号的带宽、定位参考信号的发送周期、定位参考信号的符号数或定参考信号的资源标识(ID)，来实现定位参考信号的接收。

终端设备110基于配置信息来测量4025定位参考信号。类似地，终端设备110可以按照参照图3描述的测量3025类似的方式进行测量4025定位参考信号。为了简要的目的，不在此进行赘述。在某些实施例中，在接收到RRC释放消息后，终端设备110可以进入

终端设备110上报针对定位参考信号的测量结果。可以理解，测量结果所包括的具体信息可以与参照图3描述的测量结果类似。为了简要的目的，不在此进行赘述。在某些示例中，在测量完成后，终端设备110可以进入RRC接入过程，并在RRC接入过程中上报测量结果。例如，终端设备110可以向接入网设备120-2发送MSG1(例如，包括前导码)以发起随机接入。接入网设备120-2可以向终端设备110发送MSG2，包括临时UE标识、用于MSG3的上行资源、以及对应的前导码。在某些实施例中，如果终端设备110接收到了更新的配置信息，则终端设备110基于更新的配置信息来上报测量结果。

终端设备110向接入网设备120-2发送4030RRC建立请求或RRC恢复请求。例如，终端设备110可以基于MSG2中的上行资源来发送RRC连接建立或RRC恢复请求。可选的，该RRC连接建立或RRC恢复请求可以包括非接入层(Non Access Stratum，NAS)UE ID，以用于竞争接入。

接入网设备120-2向终端设备110发送4035RRC连接建立消息或RRC恢复消息。如果RRC连接建立消息或RRC恢复消息包括NAS UE ID，则终端设备110接入成功。

终端设备110向接入网设备120-2发送4040建立完成消息(RRC Setup Complete)或RRC恢复完成(RRC Resume Complete)消息。终端设备110经由连接建立完成消息或RRC恢复完成消息来上报测量结果。作为示例，测量结果可以包含在该消息的measResultIdleNR信元中携带测量结果。具体的，可以在measResultIdleNR信元中添加PosMeasResult信元，PosMeasResult携带所述针对下行定位参考信号的测量结果，PosMeasResult的名称是举例，还可以是其他名称，不限定。可以理解，终端设备110也可以利用其他的消息或信令来上报测量结果。例如，终端设备110可以基于接入网设备120-2的请求来上报测量结果。可选的，在完成测量结果的上报后，终端设备110可以恢复到RRC非连接态。例如，接入网设备120-1可以向终端设备110上报RRC释放消息，以使得终端设备110再次恢复到RRC非连接状态。在某些实施例中，终端设备110可以在MSG 3中上报测量结果。上报完之后基站可以发送RRC Reject消息让终端继续在非连接态。也可以发送RRC连接建立消息或RRC恢复消息让终端进入连接态。可以理解，图4中示出的上报测量结果过程(即，4030-4040)可以是图2中上报2042测量结果的示例过程。测量结果的上报可以经由其他合适的过程完成。

图5示出了图2中方式B的一些示例实施例中各个通信实体的通信过程500的信令图，其中LMF实体140发送配置信息。如图5所示，通信过程500涉及终端设备110、接入网设备120-1、AMF实体130以及LMF实体140。图5示出的设备仅为示例性的，而非限制性的。可以理解，发送定位参考信号的接入网设备与接收测量结果的接入网设备可以是相同的接入网设备，也可以是不同的接入网设备。测量结果由终端设备驻留的小区的接入网设备接收。仅为了解释说明的目的，图5中示出了发送定位参考信号的接入网设备与接收测量结果的接入网设备可以是相同的接入网设备的情况。

LMF实体140确定5005配置信息。该配置信息可以包括参照图3所描述的于在RRC非连接状态下测量定位参考信号的配置参数。为了简要的目的，不在此进行赘述。也就是说，可以基于上报的类型来对定位参考信号进行测量。

可选的，在某些实施例中，LMF实体140还可以确定下行定位测量的辅助信息。例如，辅助信息包含定位参考信号辅助信息，定位参考信号辅助信息可以包括定位参考信号的频点。备选地或附加地，定位参考信号的带宽也可以作为下行定位测量的辅助信息。在某些实施例中，辅助信息还可以包括定位参考信号的发送周期。可选的，辅助信息包括定位参考信号的符号数或定参考信号的资源标识(ID)。可以理解，上述定位参考信号的辅助信息仅为示例性的，定位参考信号辅助信息还可以包括其他配置参数。在某些实施例中，下行定位测量的辅助信息可以与配置信息在同一RRC信令中发送。在其他实施例中，下行定位测量的辅助信息可以与配置信息在不同的RRC信令中发送。在某些实施例中，下行定位测量的辅助信息可以经由广播发送。例如，下行定位测量的辅助信息可以通过系统消息广播给终端设备，例如，通过定位系统消息PosSIB广播。UE根据定位参考信号辅助信息对相应定位参考信号测量。

LMF实体140向终端设备110发送5010配置信息。例如，该配置信息可以经由长期演进定位协议(Long Term Evolution Positioning Protocol，LLP)消息被发送给终端设备110。

在某些实施例中，接入网设备(例如，接入网设备120-1)向终端设备110发送5015系统信息。在某些实施例中，由接入网设备120-1发送的系统信息可以包括更新的配置信息。仅作为示例，如果配置信息包括的测量类型为RTOA并且系统信息包括的测量类型为AoA，则终端设备110可以将测量类型更新为AoA。备选地，该系统信息还可以用于触发终端设备110进行测量上报。在某些实施例中，该系统信息可以包括触发上报测量结果的指示。在该实施例中，如果终端设备110接收到系统信息，则终端设备110可以被触发上报测量结果，即使配置信息中的上报的触发条件没有满足。在另一些示例性实施例中，如果配置信息没有包括关于测量上报的参数，则系统信息可以触发终端设备110对定位参考信号进行测量，并且上报测量结果。

在又一些实施例中，配置信息可以包括用于测量定位参考信号的部分信息。仅作为示例，配置信息包括用于检测系统信息的唤醒周期，终端设备110可以根据所配置的周期醒来检测系统信息。如果系统信息包括测量量的类型以及测量的周期，终端设备110可以基于系统信息来对定位参考信号进行测量以及上报测量结果。如果系统信息中没有测量上报请求或者指示不需要测量上报，则终端设备110可以不进行测量上报并且保持RRC非连接状态。

在其他实施例中，如果系统信息包括上报的周期，则终端设备110可以基于配置信息对定位参考信号进行测量并且基于系统信息来上报测量结果。如果系统信息中没有测量上报请求或者指示不需要测量结果的上报，则终端设备110可以不进行测量上报并且保持RRC非连接状态。

可选的，配置信息可以包括测量的信息，但不包括上报的信息，终端设备110可以定期醒来检测系统信息来确定是否有上报指示。如果系统信息具有上报指示，则终端设备110可以基于配置信息来进行测量和上报测量结果。如果系统信息没有上报指示，则终端设备110可以不进行测量上报并且保持RRC非连接状态。

终端设备110从一个或多个接入网设备120接收定位参考信号。作为示例，接入网设备120-1向终端设备110发送5020定位参考信号。例如，接入网设备120-1可以周期地发送定位参考信号。在某些实施例中，终端设备110可以根据下行定位测量的辅助信息来接收定位参考信号。例如，终端设备110可以辅助信息中获得：定位参考信号的频点、定位参考信号的带宽、定位参考信号的发送周期、定位参考信号的符号数或定参考信号的资源标识(ID)，来实现定位参考信号的接收。

终端设备110测量5025定位参考信号。类似地，终端设备110可以按照参照图3描述的测量3025类似的方式进行测量5025定位参考信号。为了简要的目的，不在此进行赘述。

终端设备110箱接入网设备120-1上报5030针对定位参考信号的测量结果。可以理解，测量结果所包括的具体信息可以与参照图3描述的测量结果类似。为了简要的目的，不在此进行赘述。在某些示例中，在测量完成后，终端设备110可以进入RRC接入过程，并在RRC接入过程中上报测量结果。上报过程与图3所示的上报过程类似，在此不做赘述。在某些实施例中，如果终端设备110接收到了更新的配置信息，则终端设备110基于更新的配置信息来上报测量结果。

接入网设备120-1向AMF实体130上报5045的测量结果。例如，上报的测量结果可以被包括在初始UE消息中。AMF实体130向LMF实体140上报5050测量结果。LMF实体140可以基于测量量来对终端设备110进行定位。在某些实施例中，接入网设备120-1向终端设备110发送RRC释放消息。

图6示出了根据本公开的一些实施例的方法600的流程图。作为示例，方法600可以实现在图1所示的终端设备110处。

在框610处，终端设备110从第一网络设备(例如，LMF实体140或接入网设备120)接收配置信息。配置信息包括用于在RRC非连接状态下测量定位参考信号的配置参数。在某些示例性实施例中，该配置信息可以经由RRC信令发送。例如，该配置信息可以在RRC释放消息中发送。在某些实施例中，该配置信息可以在RRC释放消息中被发送。例如，RRC释放消息中的信元(Information Element，IE)(例如，post MeasIdleConfig)可以包括该配置信息。以此方式，因为终端设备110在RRC连接态接收到了该配置信息，实现了终端设备110在RRC非连接状态下时对定位参考信号的测量。备选地，接入网设备120也可以经由系统信息来发送该配置信息。例如，配置信息可以包括在系统信息块(System Information Block，SIB)中。由于系统信息的发送更为灵活，因此可以实现按需的测量配置和测量上报，而不局限于固定的发送周期。

在某些示例性实施例中，配置参数包括测量量的类型。例如，测量量的类型可以包括RSRP。备选地或附加地，测量量的类型还可以包括RSRQ。作为示例，RTOA也可以作为测量量的类型被包括在配置信息中。在某些实施例中，测量量的类型还可以包括到达角AoA、Tx-Rx时间和/或RSTD。此外，配置参数还可以包括上报的测量量的类型。作为示例，上报的类型可以是以下中的一种或多种的组合：RSRP、RSRQ、RTOA、AoA、Tx-Rx时间、或RSTD。在某些实施例中，配置信息可以仅包括要上报的测量量的类型。也就是说，可以基于上报的类型来对定位参考信号进行测量。

备选地或附加地，配置参数还可以包括测量的周期。另外，配置参数还可以包括上报的周期。在某些实施例中，配置参数可以包括确定的时间周期，用于进行测量和/或上报。在某些实施例中，配置参数包括测量次数和/或上报次数。在某些实施例中，测量次数和上报次数可以是相同的，即，每次测量均需要上报。备选地，测量次数和上报次数可以是不同的。例如，测量次数可以大于上报次数，也就是说，终端设备110可以在进行多次测量之后上报测量结果。

在其他示例性实施例中，配置参数可以包括上报的触发条件。在某些实施例中，上报的触发条件可以包括终端设备110的驻留小区发生改变。例如，如果终端设备110所在的小区发生了改变，则终端设备110可以被触发进行测量以及上报针对本次测量的测量结果。备选地，上报的触发条件还可以包括驻留小区的信号质量的变化大于预定的阈值。例如，广播信号质量变化大于预定的阈值，比如SSB的RSRQ。仅作为说明性示例，如果终端设备110确定本次测量的RSRQ与前次测量的RSRQ的差值大于预定差值，则终端设备110可以被触发上报本次测量的RSRQ。在其他实施例中，如果终端设备110发生了移动，例如通过运动传感器识别到终端设备110发生了移动，则终端设备110可以被触发上报测量结果。在某些实施例中，只要终端设备110发生了移动，则终端设备110上报测量结果。在其他的实施例中，在终端设备110的移动范围大于预定范围时，终端设备110上报测量结果。例如，该预定范围可以被包括在配置信息中。备选地，该预定范围可以被预先配置到终端设备110。

在某些示例性实施例中，配置参数包括要进行测量的小区列表。如上所述，终端设备110可以从一个或多个接入网设备接收到定位参考信号。终端设备110可以基于要进行测量的小区列表来确定是否对接收到的定位参考信号进行测量。例如，小区列表包括了接入网设备120-1所在小区和接入网设备120-2所在小区，则终端设备110可以对来自接入网设备120-1和接入网设备120-2的定位参考信号进行测量。备选地或附加地，在某些实施例中，配置参数还可以包括要测量的定位参考信号的ID信息。终端设备110可以基于定位参考信号ID信息来确定需要测量的定位参考信号。

备选地或附加地，配置参数还包括测量是否包括多径测量量。例如，配置参数可以包括对于参考信号时间差RSTD的多径测量量(multipathRSTD)。在某些示例中，配置参数还可以指示是否发送终端设备110的移动状态。在其他示例性实施例中，配置参数还可以包括对全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)信号的测量和/或发送。可以理解，上述测量参数仅为示例性的，配置信息还可以包括其他任意合适的参数。

可选的，在某些实施例中，终端设备110还可以接收下行定位测量的辅助信息。例如，辅助信息包含定位参考信号辅助信息，定位参考信号辅助信息可以包括定位参考信号的频点。备选地或附加地，定位参考信号的带宽也可以作为下行定位测量的辅助信息。在某些实施例中，辅助信息还可以包括定位参考信号的发送周期。可选的，辅助信息包括定位参考信号的符号数或定参考信号的资源标识(ID)。可以理解，上述定位参考信号的辅助信息仅为示例性的，定位参考信号辅助信息还可以包括其他配置参数。在某些实施例中，下行定位测量的辅助信息可以与配置信息在同一RRC信令中发送。在其他实施例中，下行定位测量的辅助信息可以与配置信息在不同的RRC信令中发送。在某些实施例中，下行定位测量的辅助信息可以经由广播发送。例如，下行定位测量的辅助信息可以通过系统消息广播给终端设备，例如，通过定位系统消息PosSIB广播。终端设备110可以根据定位参考信号辅助信息对相应定位参考信号测量。

在某些实施例中，终端设备110可以基于下行定位测量的辅助信息来接收定位参考信号。例如，终端设备110可以辅助信息中获得：定位参考信号的频点、定位参考信号的带宽、定位参考信号的发送周期、定位参考信号的符号数或定参考信号的资源标识，来实现定位参考信号的接收。

可选的，在某些示例性实施例中，终端设备110还可以接收系统信息。在某些实施例中，如果该配置信息经由RRC信令被发送，则系统信息可以包括更新的配置信息。仅作为示例，如果配置信息包括的测量类型为RSRP并且系统信息包括的测量类型为RSRQ，则终端设备110可以将测量类型更新为RSRQ。备选地，该系统信息还可以用于触发终端设备110进行测量和/或测量结果上报。在某些实施例中，该系统信息可以包括触发进行测量和/或测量结果上报的指示。在该实施例中，如果终端设备110接收到系统信息，则终端设备110被触发进行进行测量和/或测量结果的上报。在此情况下，即使配置信息中的上报的触发条件没有满足，终端设备110也会上报测量结果。在另一些示例性实施例中，如果配置信息没有包括关于测量上报的参数，则由接入网设备120-1发送3015的系统信息可以触发终端设备110对定位参考信号进行测量，并且上报测量结果。

在又一些实施例中，配置信息可以包括用于测量定位参考信号的部分信息。仅作为示例，配置信息包括用于检测系统信息的唤醒周期，终端设备110可以根据所配置的周期醒来检测系统信息。如果系统信息包括测量量的类型以及测量的周期，终端设备110可以基于系统信息来对定位参考信号进行测量以及上报测量结果。如果系统信息中没有测量上报请求或者指示不需要测量上报，则终端设备110可以不进行测量上报并且保持RRC非连接状态。

在其他实施例中，如果系统信息包括上报的周期，则终端设备110可以基于配置信息对定位参考信号进行测量并且基于系统信息来上报测量结果。如果系统信息中没有测量上报请求或者指示不需要测量上报，则终端设备110可以不进行测量上报并且保持RRC非连接状态。

可选的，配置信息可以包括测量的信息，但不包括上报的信息，终端设备110可以定期醒来检测系统信息来确定是否有上报指示。如果系统信息具有上报指示，则终端设备110可以基于配置信息来进行测量和上报测量结果。如果系统信息没有上报指示，则终端设备110可以不进行测量上报并且保持RRC非连接状态。

在框620处，终端设备110在RRC非连接状态下基于配置信息测量来自一个或多个接入网设备的定位参考信号。在某些实施例中，在接收到RRC释放消息后，终端设备110可以进入RRC非连接状态。终端设备110可以基于配置信息而唤醒，并且对定位参考信息来进行测量。例如，如上所述，在某些示例性实施例中，配置参数包括测量量的类型。仅作为说明性示例，如果测量量的类型是RSRP，则终端设备110测量定位参考信号的RSRP。如果测量量的类型是RSRQ，则终端设备110测量定位参考信号的RSRQ。在某些实施例中，如果终端设备110接收到了更新的配置信息，则终端设备110基于更新的配置信息来测量定位参考信号。

类似地，如果配置参数包括要进行测量的小区列表，例如，小区列表包括了接入网设备120-1所在小区和接入网设备120-2所在小区，则终端设备110可以对来自接入网设备120-1和接入网设备120-2的定位参考信号进行测量。以此方式，实现了对处于RRC非连接状态的终端设备进行定位。

在框630处，终端设备110上报针对定位参考信号的测量结果。测量结果与配置信息中指示的测量类型相对应。作为示例，上报的测量量可以是以下中的一种或多种的组合：RSRP、RSRQ、RTOA、AoA、Tx-Rx时间、或RSTD。在某些实施例中，配置信息可以仅包括测量量的类型。也就是说，可以基于测量量的类型来对定位参考信号进行测量。可选的，在某些实施例中，上报的测量结果还可以携带影响有效性的信息，例如本次测量的时间，或者终端设备110的运动速度等。在某些示例中，在测量完成后，终端设备110可以进入RRC接入过程，并在RRC接入过程中上报测量结果。例如，终端设备110可以向接入网设备120-1发送MSG1(例如，包括前导码(preamble))以发起随机接入。接入网设备120-1可以向终端设备110发送MSG2，包括临时UE标识、用于MSG3的上行资源、以及对应的前导码。在某些实施例中，如果终端设备110接收到了更新的配置信息，则终端设备110基于更新的配置信息来上报测量结果。在某些实施例中，终端设备110向第二接入网设备发送RRC建立请求或RRC恢复请求，连接建立请求或RRC恢复请求包括测量结果。

终端设备110可以向接入网设备120-1发送RRC建立请求或RRC恢复请求。例如，终端设备110可以基于MSG2中的上行资源来发送RRC连接建立或RRC恢复请求。可选的，该RRC连接建立或RRC恢复请求可以包括非接入层(NAS)UE ID，以用于竞争接入。

终端设备110接收RRC建立消息或RRC恢复消息。如果RRC连接建立消息或RRC恢复消息包括NAS UE ID，则终端设备110接入成功。

终端设备110可以从接入网设备120-1接收建立完成消息或RRC恢复完成消息。终端设备110经由连接建立完成消息或RRC恢复完成消息来上报测量结果。作为示例，测量结果可以包含在该消息的measResultIdleNR信元中携带测量结果。具体的，可以在measResultIdleNR信元中添加PosMeasResult信元，PosMeasResult携带所述针对下行定位参考信号的测量结果，PosMeasResult的名称是举例，还可以是其他名称，不限定。可以理解，终端设备110也可以利用其他的消息或信令来上报测量结果。例如，终端设备110可以基于接入网设备120-1的请求来上报测量结果。可选的，在完成测量结果的上报后，终端设备110可以恢复到RRC非连接态。在某些实施例中，终端设备110可以在msg3中上报测量结果。上报完之后基站可以发送RRC Reject消息让终端继续在非连接态。也可以发送RRC连接建立消息或RRC恢复消息让终端进入连接态。

图7示出了根据本公开的一些实施例的方法700的流程图。在某些实施例中，方法700可以实现在图1所示的接入网设备120处。备选地，方法700还可以实现在图1所示的LMF实体140处。为了说明的目的，下文所述的第一网络设备可以指代接入网120或LMF实体140。

在框710，第一网络设备确定配置信息。该配置信息包括用于在RRC非连接状态下测量定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)的配置参数。以此方式，实现了对处于RRC非连接状态的终端设备进行定位。

在某些示例性实施例中，配置参数包括测量量的类型。例如，测量量的类型可以包括RSRP。备选地或附加地，测量量的类型还可以包括RSRQ。作为示例，RTOA也可以作为测量量的类型被包括在配置信息中。在某些实施例中，测量量的类型还可以包括到达角AoA、Tx-Rx时间和/或RSTD。此外，配置参数还可以包括上报的测量量的类型。作为示例，上报的测量量的类型可以是以下中的一种或多种的组合：RSRP、RSRQ、RTOA、AoA、Tx-Rx时间、或RSTD。在某些实施例中，配置信息可以仅包括上报的类型。也就是说，可以基于上报的类型来对定位参考信号进行测量。

备选地或附件地，配置参数还可以包括测量的周期。另外，配置参数还可以包括上报的周期。在某些实施例中，配置参数可以包括确定的时间周期，用于进行测量和/或上报。在某些实施例中，配置参数包括测量次数和/或上报次数。在某些实施例中，测量次数和上报次数可以是相同的，即，每次测量均需要上报。备选地，测量次数和上报次数可以是不同的。例如，测量次数可以大于上报次数，也就是说，终端设备110可以在进行多次测量之后上报测量结果。

在其他示例性实施例中，配置参数可以包括上报的触发条件。在某些实施例中，上报的触发条件可以包括小区改变。例如，如果终端设备110所在的小区发生了改变，则终端设备110可以被触发进行测量以及上报针对本次测量的测量结果。备选地，上报的触发条件还可以包括小区的信号质量(例如，SSB的RSRP或者RSRQ)的变化大于预定的阈值。仅作为说明性示例，如果终端设备110确定本次测量的RSRQ与前次测量的RSRQ的差值大于预定差值，则终端设备110可以被触发上报本次测量的测量结果。在某些实施例中，上报的触发条件可以包括终端设备110的移动。例如，如果终端设备110确定自身的移动(诸如，通过运动传感器)，则终端设备110可以被触发上报本次测量的测量结果。

在某些示例性实施例中，配置参数包括要进行测量的小区列表。如上所述，终端设备110可以从一个或多个接入网设备接收到定位参考信号。终端设备110可以基于要进行测量的小区列表来确定是否对接收到的定位参考信号进行测量。例如，小区列表包括了接入网设备120-1所在小区和接入网设备120-2所在小区，则终端设备110可以对来自接入网设备120-1和接入网设备120-2的定位参考信号进行测量。备选地或附加地，在某些实施例中，配置参数还可以包括要测量的定位参考信号的ID信息。终端设备110可以基于定位参考信号ID信息来确定需要测量的定位参考信号。

备选地或附加地，配置参数还包括测量是否包括多径测量量。例如，配置参数可以包括对于参考信号时间差RSTD的多径测量量(multipathRSTD)。在某些示例中，配置参数还可以指示是否发送终端设备110的移动状态。在其他示例性实施例中，配置参数还可以包括对全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)信号的测量和/或发送。

可选的，在某些实施例中，第一网络设备还可以确定下行定位测量的辅助信息。例如，辅助信息包含定位参考信号辅助信息，定位参考信号辅助信息可以包括定位参考信号的频点。备选地或附加地，定位参考信号的带宽也可以作为下行定位测量的辅助信息。在某些实施例中，辅助信息还可以包括定位参考信号的发送周期。可选的，辅助信息包括定位参考信号的符号数或定参考信号的资源标识(ID)。可以理解，上述定位参考信号的辅助信息仅为示例性的，定位参考信号辅助信息还可以包括其他配置参数。在某些实施例中，下行定位测量的辅助信息可以与配置信息在同一RRC信令中发送。在其他实施例中，下行定位测量的辅助信息可以与配置信息在不同的RRC信令中发送。在某些实施例中，下行定位测量的辅助信息可以经由广播发送。例如，下行定位测量的辅助信息可以通过系统消息广播给终端设备，例如，通过定位系统消息PosSIB广播。UE根据定位参考信号辅助信息对相应定位参考信号测量。

在框720，第一网络设备向终端设备110发送配置信息。如果第一网络设备为接入网设备120，则配置信息可以经由该配置信息可以经由RRC信令被上报，例如，经由RRC释放消息。在另一实施例中，该配置信息可以在RRC重新配置(RRC Reconfiguration)消息中发送。在其他实施例中，如果第一网络设备是LMF实体140，则该配置信息可以经由长期演进定位协议(Long Term Evolution Positioning Protocol，LLP)消息被上报给终端设备110。

图8示出了根据本公开的一些实施例的方法800的流程图。在某些实施例中，方法800可以实现在图1所示的接入网设备120处。

在某些实施例中，在框810，接入网设备120向终端设备110广播定位参考信号。例如，接入网设备120-2可以周期地发送定位参考信号。

在某些实施例中，接入网设备还可以发送系统信息。可选的，接入网设备120-1也可以发送系统信息。在某些实施例中，如果该配置信息经由RRC信令被发送，则该系统信息可以包括更新的配置信息。在某些实施例中，该系统信息可以包括触发上报测量结果的指示。在该实施例中，如果终端设备110接收到系统信息，则终端设备110可以被触发上报测量结果，即使配置信息中的上报的触发条件没有满足。在另一些示例性实施例中，如果配置信息没有包括关于测量上报的参数，则由接入网设备120上报的系统信息可以触发终端设备110对定位参考信号进行测量，并且上报测量结果。

在又一些实施例中，系统信息可以包括测量量的类型以及测量的周期。在其他实施例中，系统信息可以包括上报的周期。

在框820，接入网设备120从终端设备110接收该终端设备110在RRC非连接状态下对该定位参考信号的测量结果。例如，接入网设备120可以在RRC接入过程中接收测量结果。以此方式，实现了测量结果的及时上报，从而有利于对终端设备的快速定位。

图9示出了根据本公开的一些实施例的被实现在终端设备处的通信装置900的示意框图。通信装置900可以被实现为设备或者设备中的芯片，本公开的范围在此方面不受限制。通信装置900可以被实现为如图1至图5中示出的终端设备110或者终端设备110的一部分。

如图所示，通信装置900包括第一接收单元910，被配置为从第一网络设备接收配置信息，配置信息包括用于在无线电资源控制RRC非连接状态下测量定位参考信号的配置参数。通信装置900还包括测量单元920，被配置为在RRC非连接状态下基于配置信息测量来自一个或多个接入网设备的定位参考信号。通信装置900进一步包括上报单元930，被配置为向第二接入网设备上报针对定位参考信号的测量结果。

在某些实施例中，第一接收单元910还被配置为：从第一网络设备接收下行定位测量的辅助信息，辅助信息包括定位参考信号的辅助信息，定位参考信号的辅助信息包括以下至少一项：定位参考信号的频点、定位参考信号的带宽、定位参考信号的上报周期、定位参考信号的符号数、或定位参考信号的资源标识。

在某些实施例中，第一接收单元910被配置为：如果第一网络设备是接入网设备，经由RRC消息或系统信息接收配置信息；或如果第一网络设备是定位管理功能(LMF)设备，经由长期演进定位协议LPP消息接收配置信息。

在某些实施例中，通信装置900还包括第二接收单元(未示出)，被配置为从第二接入网设备接收系统信息，系统信息包括更新的测量配置参数。

在某些实施例中，第一接收单元910被配置为经由RRC消息、系统消息或长期演进定位协议LPP消息中的一个接收配置信息，通信装置90还包括：第二接收单元，被配置为从第二接入网接收另一系统信息，另一系统信息包括触发测量或上报的指示。测量单元920还被配置为基于指示对定位参考信号进行测量。

在某些实施例中，第一接收单元910被配置为经由RRC消息、系统消息或长期演进定位协议LPP消息中的一个接收配置信息，配置信息包括用于检测系统信息的唤醒周期。通信装置900还包括：第二接收单元，被配置为基于唤醒周期从第二接入网设备接收另一系统信息，系统信息包括测量配置的参数，参数包括以下至少一项：测量的周期、测量量的类型、上报的周期、上报的触发条件、要进行测量的小区的列表，测量是否包括多径测量量、或对全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)信号的测量。测量单元920还被配置为基于另一系统信息对定位参考信号进行测量。

在某些实施例中，上报单元930还被配置为向第二接入网设备发送RRC建立请求或RRC恢复请求，连接建立请求或RRC恢复请求包括终端设备的无线网络临时标识；从第二接入网设备接收RRC建立消息或RRC恢复消息；以及向第二接入网设备发送RRC建立完成消息或RRC恢复完成消息，RRC连接建立完成消息或RRC恢复完成消息。

图10示出了根据本公开的一些实施例的被实现在网络设备处的通信装置1000的示意框图。通信装置1000可以被实现为设备或者设备中的芯片，本公开的范围在此方面不受限制。通信装置1000可以被实现为如图1至图5中示出的LMF实体140或者LMF实体140的一部分。备选地，通信装置1000可以被实现为如图1至图5中示出的接入网设备120或者接入网设备120的一部分。

如图所示，通信装置1000包括确定单元1010，被配置为确定配置信息，配置信息包括用于终端设备在无线电资源控制RRC非连接状态下测量定位参考信号的配置参数。通信装置1000还包括发送单元1020，被配置为向终端设备发送配置信息。

在某些实施例中，发送单元1020被配置为向终端设备发送下行定位测量的辅助信息，辅助信息包括定位参考信号的辅助信息，定位参考信号的辅助信息包括以下至少一项：定位参考信号的频点、定位参考信号的带宽、定位参考信号的周期、定位参考信号的符号数或定位参考信号的资源标识。

在某些实施例中，发送单元1020被配置为如果第一网络设备是接入网设备，经由RRC消息或系统信息发送配置信息；或如果第一网络设备是定位管理功能(LMF)设备，经由长期演进定位协议LPP消息发送配置信息。

图11示出了根据本公开的一些实施例的被实现在接入网处的通信装置1100的示意框图。通信装置1100可以被实现为设备或者设备中的芯片，本公开的范围在此方面不受限制。通信装置1100可以被实现为如图1至图5中示出的接入网设备120或者接入网设备120的一部分。

如图所示，通信装置1100包括接收单元1120，被配置为从终端设备接收终端设备在无线电资源控制RRC非连接状态下针对定位参考信号的测量结果。在某些实施例中，通信装置1100包括广播单元1110，被配置为向终端设备广播定位参考信号。

在某些实施例中，通信装置1100还包括第一发送单元，被配置为向终端设备发送系统信息，系统信息包括针对测量的更新的测量配置参数。

在某些实施例中，通信装置1100还包括第二发送单元，被配置为向终端设备发送系统信息或寻呼消息，系统信息或寻呼消息包括触发测量或上报的指示。

在某些实施例中，通信装置1100还包括第三发送单元，被配置为向终端设备发送系统信息，系统信息包括测量配置的参数，参数包括以下中的至少一项：测量的周期、测量量的类型、上报的周期、上报的触发条件、要进行测量的小区的列表，测量是否包括多径测量量、或对全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)信号的测量。

在某些实施例中，通信装置1100还包括第四发送单元，被配置为向终端设备发送下行定位测量的辅助信息，定位参考信号的辅助信息包括以下至少一项：定位参考信号的频点、定位参考信号的带宽、定位参考信号的周期、定位参考信号的符号数或定位参考信号的资源标识。

在某些实施例中，接收单元1120还被配置为从终端设备接收RRC建立请求或RRC恢复请求，连接建立请求或RRC恢复请求包括终端设备的无线网络临时标识；向终端设备发送RRC建立或RRC恢复消息；以及从终端设备接收RRC建立完成消息或RRC恢复完成消息，RRC连接建立完成消息或RRC恢复完成消息包括测量结果。

在某些实施例中，通信装置1100还包括上报单元，被配置为向核心网实体上报测量结果，以对终端设备进行位置计算。

图12是适合于实现本公开的实施例的示例设备1200的简化框图。设备1200可以用于实现如图1所示的终端设备、接入网设备以及一个或多个核心网设备/网络功能。如图所示，设备1200包括一个或多个处理器1210，耦合到处理器1210的一个或多个存储器1220，以及耦合到处理器1210的通信模块1240。

通信模块1240可以用于双向通信。通信模块1240可以具有用于通信的至少一个通信接口。通信接口可以包括与其他设备通信所必需的任何接口。

处理器1210可以是适合于本地技术网络的任何类型，并且可以包括但不限于以下至少一种：通用计算机、专用计算机、微控制器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、或基于控制器的多核控制器架构中的一个或多个。设备1200可以具有多个处理器，例如专用集成电路芯片，其在时间上从属于与主处理器同步的时钟。

存储器1220可以包括一个或多个非易失性存储器和一个或多个易失性存储器。非易失性存储器的示例包括但不限于以下至少一种：只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1224、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、硬盘、光盘(Compact Disc，CD)、数字视频盘(Digital Versatile Disc,DVD)或其他磁存储和/或光存储。易失性存储器的示例包括但不限于以下至少一种：随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)1222、或不会在断电持续时间中持续的其他易失性存储器。

计算机程序1230包括由关联处理器1210执行的计算机可执行指令。程序1230可以存储在ROM 1220中。处理器1210可以通过将程序1230加载到RAM 1220中来执行任何合适的动作和处理。

可以借助于程序1230来实现本公开的实施例，使得设备1200可以执行如参考图2至图5中所讨论的任何过程。本公开的实施例还可以通过硬件或通过软件和硬件的组合来实现。

在一些实施例中，程序1230可以有形地包含在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以包括在设备1200中(诸如在存储器1220中)或者可以由设备1200访问的其他存储设备。可以将程序1230从计算机可读介质加载到RAM 1222以供执行。计算机可读介质可以包括任何类型的有形非易失性存储器，例如ROM、EPROM、闪存、硬盘、CD、DVD等。

通常，本公开的各种实施例可以以硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合来实现。一些方面可以用硬件实现，而其他方面可以用固件或软件实现，其可以由控制器，微处理器或其他计算设备执行。虽然本公开的实施例的各个方面被示出并描述为框图，流程图或使用一些其他图示表示，但是应当理解，本文描述的框，装置、系统、技术或方法可以实现为，如非限制性示例，硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备，或其某种组合。

本公开还提供有形地存储在非暂时性计算机可读存储介质上的至少一个计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机可执行指令，例如包括在程序模块中的指令，其在目标的真实或虚拟处理器上的设备中执行，以执行如上参考图3至图6的过程/方法。通常，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等。在各种实施例中，可以根据需要在程序模块之间组合或分割程序模块的功能。用于程序模块的机器可执行指令可以在本地或分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质中。

用于实现本公开的方法的计算机程序代码可以用一种或多种编程语言编写。这些计算机程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程的数据处理装置的处理器，使得程序代码在被计算机或其他可编程的数据处理装置执行的时候，引起在流程图和/或框图中规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在计算机上、部分在计算机上、作为独立的软件包、部分在计算机上且部分在远程计算机上或完全在远程计算机或服务器上执行。

在本公开的上下文中，计算机程序代码或者相关数据可以由任意适当载体承载，以使得设备、装置或者处理器能够执行上文描述的各种处理和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质、等等。信号的示例可以包括电、光、无线电、声音或其它形式的传播信号，诸如载波、红外信号等。

计算机可读介质可以是包含或存储用于或有关于指令执行系统、装置或设备的程序的任何有形介质。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读介质可以包括但不限于电子的、磁的、光学的、电磁的、红外的或半导体系统、装置或设备，或其任意合适的组合。计算机可读存储介质的更详细示例包括带有一根或多根导线的电气连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存储存取器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光存储设备、磁存储设备，或其任意合适的组合。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开的方法的操作，但是这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。相反，流程图中描绘的步骤可以改变执行顺序。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤组合为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。还应当注意，根据本公开的两个或更多装置的特征和功能可以在一个装置中具体化。反之，上文描述的一个装置的特征和功能可以进一步划分为由多个装置来具体化。

以上已经描述了本公开的各实现，上述说明是示例性的，并非穷尽的，并且也不限于所公开的各实现。在不偏离所说明的各实现的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在很好地解释各实现的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文公开的各个实现方式。

Claims (30)

1.一种通信方法，包括：

终端设备接收来自第一网络设备的配置信息，所述配置信息包括用于在无线电资源控制RRC非连接状态下测量定位参考信号的配置参数；

所述终端设备在RRC非连接状态下基于所述配置信息测量来自一个或多个接入网设备的定位参考信号；以及

所述终端设备向第二接入网设备上报针对所述定位参考信号的测量结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述配置信息包括以下测量配置参数中的至少一项：

所述测量的周期，

测量量的类型，

所述上报的周期，

所述上报的触发条件，

要进行所述测量的小区的列表，

所述测量是否包括多径测量量，或

对全球导航卫星系统GNSS信号的测量。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述上报的触发条件包括以下至少一项：

所述终端设备的驻留小区发生改变；

所述终端设备的所述驻留小区的信号质量的变化大于预定阈值；或

所述终端设备发生移动。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

接收下行定位测量的辅助信息，所述辅助信息包括定位参考信号的辅助信息，所述定位参考信号的辅助信息包括以下至少一项：所述定位参考信号的频点、所述定位参考信号的带宽、所述定位参考信号的周期、所述定位参考信号的符号数、或所述定位参考信号的资源标识。

5.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述配置信息包括：

如果所述第一网络设备是接入网设备，所述终端设备经由RRC消息或系统信息接收所述配置信息；或

如果所述第一网络设备是定位管理功能(LMF)设备，所述终端设备经由长期演进定位协议LPP消息接收所述配置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

所述终端设备从所述第二接入网设备接收系统信息，所述系统信息包括更新的测量配置参数。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述终端设备经由RRC消息、系统消息或长期演进定位协议LPP消息中的一个接收所述配置信息，所述方法还包括：

所述终端设备从所述第二接入网接收另一系统信息或寻呼消息，所述另一系统信息或所述寻呼消息包括触发所述测量或所述上报的指示；以及

其中测量所述定位参考信号包括：

所述终端设备基于所述指示对所述定位参考信号进行所述测量。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中上报所述测量结果包括：

所述终端设备向所述第二接入网设备发送RRC建立请求或RRC恢复请求，所述连接建立请求或RRC恢复请求包括所述终端设备的无线网络临时标识；

所述终端设备从所述第二接入网设备接收RRC连接建立或RRC恢复消息；以及

所述终端设备向所述第二接入网设备发送RRC连接建立完成消息或RRC恢复完成消息，所述RRC连接建立完成消息或RRC恢复完成消息包括所述测量结果。

9.根据权利要求要求1-7任一项所述的方法，其中所述RRC非连接状态包括以下之一：RRC空闲状态或RRC未激活状态。

10.一种通信方法，包括：

第一网络设备确定配置信息，所述配置信息包括用于终端设备在无线电资源控制RRC非连接状态下测量定位参考信号的配置参数；以及

所述第一网络设备向所述终端设备发送所述配置信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述配置信息包括以下测量配置参数中的至少一项：

所述测量的周期，

测量量的类型，

所述上报的周期，

所述上报的触发条件，

要进行所述测量的小区的列表，

所述测量包括为多路径测量，或

对全球导航卫星系统GNSS信号的测量。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述上报的触发条件包括以下至少一项：

所述终端设备的驻留小区发生改变；

所述终端设备的所述驻留小区的信号质量的变化大于预定阈值；或

所述终端设备发生移动。

13.根据权利要求10所述的方法还包括：

所述第一网络设备向所述终端设备发送下行定位测量的辅助信息，所述辅助信息包括定位参考信号的辅助信息，所述定位参考信号的辅助信息包括以下至少一项：所述定位参考信号的频点、所述定位参考信号的带宽、所述定位参考信号的周期、所述定位参考信号的符号数或所述定位参考信号的资源标识。

14.根据权利要求10所述的方法，其中发送所述配置信息包括：

如果所述第一网络设备是接入网设备，所述第一网络设备经由RRC消息或系统信息发送所述配置信息；或

如果所述第一网络设备是定位管理功能(LMF)设备，所述第一网络设备经由长期演进定位协议LPP消息发送所述配置信息。

15.一种被实现在终端设备处的通信装置，包括：

第一接收单元，被配置为从第一网络设备接收配置信息，所述配置信息包括用于在无线电资源控制RRC非连接状态下测量定位参考信号的配置参数；

测量单元，被配置为在RRC非连接状态下基于所述配置信息测量来自一个或多个接入网设备的定位参考信号；以及

上报单元，被配置为向第二接入网设备上报针对所述定位参考信号的测量结果。

16.根据权利要求15所述的通信装置，其中所述配置信息包括以下测量配置参数中的至少一项：

所述测量的周期，

测量量的类型，

所述上报的周期，

所述上报的触发条件，

要进行所述测量的小区的列表，

所述测量是否包括多径测量量，或

对全球导航卫星系统GNSS信号的测量。

17.根据权利要求16所述的通信装置，其中所述上报的触发条件包括以下至少一项：

所述终端设备的驻留小区发生改变；

所述终端设备的所述驻留小区的信号质量的变化大于预定阈值；或

所述终端设备发生移动。

18.根据权利要求15所述的通信装置，其中所述第一接收单元还被配置为：

接收下行定位测量的辅助信息，所述辅助信息包括定位参考信号的辅助信息，所述定位参考信号的辅助信息包括以下至少一项：所述定位参考信号的频点、所述定位参考信号的带宽、所述定位参考信号的周期、所述定位参考信号的符号数、或所述定位参考信号的资源标识。

19.根据权利要求15所述的通信装置，其中所述第一接收单元被配置为：

如果所述第一网络设备是接入网设备，经由RRC消息或系统信息接收所述配置信息；或

如果所述第一网络设备是定位管理功能(LMF)设备，经由长期演进定位协议LPP消息接收所述配置信息。

20.根据权利要求15所述的通信装置，还包括：

第二接收单元，被配置为从所述第二接入网设备接收系统信息，所述系统信息包括更新的测量配置参数。

21.根据权利要求15所述的通信装置，其中所述第一接收单元被配置为经由RRC消息、系统消息或长期演进定位协议LPP消息中的一个接收所述配置信息，所述通信装置还包括：

第二接收单元，被配置为从所述第二接入网接收另一系统信息或寻呼消息，所述另一系统信息或所述寻呼消息包括触发所述测量或所述上报的指示；以及

其中所述测量单元还被配置为：

基于所述指示对所述定位参考信号进行所述测量。

22.根据权利要求15-21中任一项所述的装置，其中所述上报单元还被配置为：

向所述第二接入网设备发送RRC建立请求或RRC恢复请求，所述连接建立请求或RRC恢复请求包括所述终端设备的无线网络临时标识；

从所述第二接入网设备接收RRC连接建立或RRC恢复消息；以及

向所述第二接入网设备发送RRC连接建立完成消息或RRC恢复完成消息，所述RRC连接建立完成消息或RRC恢复完成消息包括所述测量结果。

23.根据权利要求15-21中任一项所述的装置，其中所述RRC非连接状态包括以下之一：RRC空闲状态或RRC未激活状态。

24.一种被实现在第一网络设备处的通信装置，包括：

确定单元，被配置为确定配置信息，所述配置信息包括用于终端设备在无线电资源控制RRC非连接状态下测量定位参考信号的配置参数；以及

发送单元，被配置为向所述终端设备发送所述配置信息。

25.根据权利要求24所述的通信装置，其中所述配置信息包括以下测量配置参数中的至少一项：

所述测量的周期，

测量量的类型，

所述上报的周期，

所述上报的触发条件，

要进行所述测量的小区的列表，

所述测量包括为多路径测量，或

对全球导航卫星系统GNSS信号的测量。

26.根据权利要求25所述的通信装置，其中所述上报的触发条件包括以下至少一项：

所述终端设备的驻留小区发生改变；

所述终端设备的所述驻留小区的信号质量的变化大于预定阈值；或

所述终端设备发生移动。

27.根据权利要求24所述的通信装置，其中所述发送单元被配置为：

发送下行定位测量的辅助信息，所述辅助信息包括定位参考信号的辅助信息，所述定位参考信号的辅助信息包括包括以下至少一项：所述定位参考信号的频点、所述定位参考信号的带宽、所述定位参考信号的周期、所述定位参考信号的符号数、或所述定位参考信号的资源标识。

28.根据权利要求24所述的通信装置，其中所述发送单元被配置为：

如果所述第一网络设备是接入网设备，经由RRC消息或系统信息发送所述配置信息；或

如果所述第一网络设备是定位管理功能(LMF)设备，经由长期演进定位协议LPP消息发送所述配置信息。

29.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至9中任一项或权利要求10至14中任一项。

30.一种芯片，被配置为执行根据权利要求1至9中任一项或权利要求10至14中任一项。

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