WO2023240417A1 - 一种指示全球导航卫星系统gnss测量的方法及其装置 - Google Patents

一种指示全球导航卫星系统gnss测量的方法及其装置 Download PDF

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WO2023240417A1
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terminal device
information
indication information
gnss
time
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PCT/CN2022/098479
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English (en)
French (fr)
Inventor
朱亚军
Original Assignee
北京小米移动软件有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of communication technology, and in particular, to a method and device for instructing global navigation satellite system GNSS measurements.
  • embodiments of the present disclosure provide a method for instructing global navigation satellite system GNSS measurements.
  • the method is executed by a network device.
  • the method includes:
  • Optional also includes:
  • the time information determine the expiration time of the GNSS position information
  • the specified time is determined based on the failure moment.
  • Optional also includes:
  • Any moment that is before the failure moment and whose time interval is greater than the first threshold is determined as the designated moment; or,
  • the designated time period located before the failure time is determined as the designated time window, and the time interval between the end time of the designated time period and the failure time is greater than the second threshold.
  • Optional also includes:
  • sending the first indication information to the terminal device includes:
  • the DCI indicates the first indication information by specifying the value of the information field, or the DCI indicates the first indication information implicitly by scrambling the specified wireless network temporary identifier RNTI, or the DCI
  • the first indication information is indicated by a specified sequence value.
  • Optional also includes:
  • Optional also includes:
  • embodiments of the present disclosure provide another method for instructing global navigation satellite system GNSS measurements.
  • the method is executed by a terminal device, and the method includes:
  • the terminal device can perform GNSS measurement after receiving the first instruction information sent by the network device for instructing the terminal device to perform GNSS measurement to ensure that the latest valid GNSS position information of the terminal device is obtained before it becomes invalid. GNSS position information, thereby preventing the terminal device from entering the idle state, thereby improving communication performance.
  • the receiving first indication information sent by the network device includes:
  • Optional also includes:
  • Optional also includes:
  • Optional also includes:
  • the receiving first indication information sent by the network device includes:
  • the first indication information is also used to indicate the GNSS measurement moment, or the index value corresponding to the configuration information of the GNSS measurement window.
  • Optional also includes:
  • Receive fourth indication information sent by the network device where the fourth indication information is used to indicate configuration information of multiple GNSS measurement windows and corresponding index values.
  • the transceiver module is configured to send first instruction information to the terminal device, where the first instruction information is used to instruct the terminal device to perform global navigation satellite system GNSS measurements.
  • the first instruction information is sent to the terminal device, and the designated time is a designated time or within a designated time window.
  • the above transceiver module is also used for:
  • Any moment that is before the failure moment and whose time interval is greater than the first threshold is determined as the designated moment; or,
  • the above transceiver module is also used for:
  • the DCI indicates the first indication information by specifying the value of the information field, or the DCI indicates the first indication information implicitly by scrambling the specified wireless network temporary identifier RNTI, or the DCI
  • the first indication information is indicated by a specified sequence value.
  • the above transceiver module is also used for:
  • the above transceiver module is also used for:
  • a transceiver module configured to receive first instruction information sent by a network device, where the first instruction information is used to instruct the terminal device to perform Global Navigation Satellite System GNSS measurements.
  • the designated time is a designated time or a designated time window before the expiration time of the GNSS position information.
  • the above transceiver module is also used for:
  • the above transceiver module is also used for:
  • Optional also includes:
  • a processing module configured to not receive the first indication information at the first designated time and not perform the GNSS measurement before the next adjacent designated time.
  • the above transceiver module is used for:
  • the DCI indicates the first indication information by specifying the value of the information field, or the DCI indicates the first indication information implicitly by scrambling the specified wireless network temporary identifier RNTI, or the DCI
  • the first indication information is indicated by a specified sequence value.
  • Receive the first indication information sent by the terminal device through any of the following: system information, radio resource control RRC message, media access control MAC control element CE.
  • the first indication information is also used to indicate the GNSS measurement moment, or the index value corresponding to the configuration information of the GNSS measurement window.
  • the above transceiver module is also used for:
  • Receive fourth indication information sent by the network device where the fourth indication information is used to indicate configuration information of multiple GNSS measurement windows and corresponding index values.
  • the above transceiver module is also used for:
  • the receiving the first indication information sent by the network device includes:
  • an embodiment of the present disclosure provides a communication device.
  • the communication device includes a processor and a memory, and a computer program is stored in the memory; the processor executes the computer program stored in the memory, so that the communication device executes The method described in the first aspect above.
  • an embodiment of the present disclosure provides a communication device.
  • the communication device includes a processor and a memory, and a computer program is stored in the memory; the processor executes the computer program stored in the memory, so that the communication device executes The method described in the second aspect above.
  • an embodiment of the present disclosure provides a communication device.
  • the device includes a processor and an interface circuit.
  • the interface circuit is used to receive code instructions and transmit them to the processor.
  • the processor is used to run the code instructions to cause the The device performs the method described in the first aspect.
  • embodiments of the present disclosure provide a global navigation satellite system GNSS measurement system.
  • the system includes the communication device described in the third aspect and the communication device described in the fourth aspect, or the system includes the fifth aspect.
  • the communication device and the communication device according to the sixth aspect, or the system includes the communication device according to the seventh aspect and the communication device according to the eighth aspect, or the system includes the communication device according to the ninth aspect. device and the communication device according to the tenth aspect.
  • embodiments of the present invention provide a computer-readable storage medium for storing instructions used by the above-mentioned terminal equipment. When the instructions are executed, the terminal equipment is caused to execute the above-mentioned first aspect. method.
  • the present disclosure also provides a computer program product including a computer program, which when run on a computer causes the computer to execute the method described in the first aspect.
  • the present disclosure provides a chip system, which includes at least one processor and an interface for supporting a network device to implement the functions involved in the second aspect, for example, determining or processing data involved in the above method. and information.
  • the chip system further includes a memory, and the memory is used to store necessary computer programs and data for the network device.
  • the chip system may be composed of chips, or may include chips and other discrete devices.
  • the present disclosure provides a computer program that, when run on a computer, causes the computer to perform the method described in the second aspect.
  • Figure 1 is a schematic architectural diagram of a communication system provided by an embodiment of the present disclosure
  • Figure 2 is a schematic flowchart of a method for instructing global navigation satellite system GNSS measurement provided by an embodiment of the present disclosure
  • Figure 3 is a schematic flowchart of another method for instructing global navigation satellite system GNSS measurement provided by an embodiment of the present disclosure
  • Figure 6 is a schematic flowchart of yet another method of instructing global navigation satellite system GNSS measurement provided by an embodiment of the present disclosure
  • Figure 9 is a schematic flowchart of yet another method of instructing global navigation satellite system GNSS measurement provided by an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 10 is a schematic flowchart of yet another method of instructing global navigation satellite system GNSS measurement provided by an embodiment of the present disclosure
  • Figure 11 is a schematic flowchart of yet another method of instructing global navigation satellite system GNSS measurement provided by an embodiment of the present disclosure
  • Figure 12 is a schematic flowchart of yet another method of instructing global navigation satellite system GNSS measurement provided by an embodiment of the present disclosure
  • Figure 13 is a schematic flowchart of yet another method of instructing global navigation satellite system GNSS measurement provided by an embodiment of the present disclosure
  • Figure 15 is a schematic flowchart of yet another method of instructing global navigation satellite system GNSS measurement provided by an embodiment of the present disclosure
  • Figure 16 is a schematic flowchart of yet another method of instructing global navigation satellite system GNSS measurement provided by an embodiment of the present disclosure
  • Figure 18 is a schematic structural diagram of a communication device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 20 is a schematic structural diagram of a chip provided by an embodiment of the present disclosure.
  • GNSS Global navigation satellite system
  • GNSS Global navigation satellite system
  • GSS Global navigation satellite system
  • FIG. 1 is a schematic architectural diagram of a communication system provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the communication system may include but is not limited to one network device and one terminal device.
  • the number and form of devices shown in Figure 1 are only for examples and do not constitute a limitation on the embodiments of the present disclosure. In actual applications, two or more devices may be included.
  • the communication system shown in Figure 1 includes a network device 11, a terminal device 12 and a satellite 13 as an example.
  • LTE long term evolution
  • 5th generation fifth generation
  • 5G new radio (NR) system 5th generation new radio
  • the structure can separate the protocol layers of network equipment, such as base stations, and place some protocol layer functions under centralized control on the CU. The remaining part or all protocol layer functions are distributed in the DU, and the CU centrally controls the DU.
  • the terminal device 12 in the embodiment of the present disclosure is an entity on the user side for receiving or transmitting signals, such as a mobile phone.
  • Terminal equipment can also be called terminal equipment (terminal), user equipment (user equipment, UE), mobile station (mobile station, MS), mobile terminal equipment (mobile terminal, MT), etc.
  • the terminal device can be a car with communication functions, a smart car, a mobile phone, a wearable device, a tablet computer (Pad), a computer with wireless transceiver functions, a virtual reality (VR) terminal device, an augmented reality (augmented reality (AR) terminal equipment, wireless terminal equipment in industrial control, wireless terminal equipment in self-driving, wireless terminal equipment in remote medical surgery, smart grid ( Wireless terminal equipment in smart grid, wireless terminal equipment in transportation safety, wireless terminal equipment in smart city, wireless terminal equipment in smart home, etc.
  • the embodiments of the present disclosure do not limit the specific technology and specific equipment form used by the terminal equipment.
  • the terminal device may enter an idle state, thus causing delays in communication services and unnecessary power consumption.
  • the network device instructs the terminal device to perform GNSS measurements before the GNSS position information expires, thereby preventing the terminal device from entering an idle state and improving the performance of the communication system.
  • Figure 2 is a schematic flowchart of a method for instructing global navigation satellite system GNSS measurement provided by an embodiment of the present disclosure. The method is executed by a network device. As shown in Figure 2, the method may include but is not limited to the following steps:
  • Step 201 Send first instruction information to the terminal device.
  • the first instruction information is used to instruct the terminal device to perform GNSS measurements.
  • the terminal equipment needs to perform positioning through the global navigation satellite system (GNSS), determine the GNSS position information, and perform uplink synchronization compensation based on the GNSS position information.
  • GNSS position information of the terminal device is time-sensitive. If the GNSS position information expires, the terminal device needs to enter the idle state to re-obtain the GNSS position information, which may cause unnecessary service delay and power consumption.
  • the network device may send the first instruction information to the terminal device before the GNSS position information of the terminal device becomes invalid, instructing the terminal device to perform GNSS measurement.
  • the network device can determine the validity of the current GNSS position information of the terminal device, and send the first instruction information to the terminal device at the appropriate time, instructing the terminal device to perform GNSS measurements to ensure that the current GNSS position of the terminal device is Before the information expires, the latest effective GNSS position information is obtained, thereby avoiding the delay caused by the terminal device entering the idle state and improving communication performance.
  • the network device triggers the terminal device to perform GNSS measurement by sending the first instruction information for instructing the terminal device to perform GNSS measurement to ensure that the latest valid GNSS position information of the terminal device is obtained before it becomes invalid. GNSS position information, thereby preventing the terminal device from entering the idle state, thereby improving communication performance.
  • Figure 3 is a schematic flowchart of a method for instructing global navigation satellite system GNSS measurement provided by an embodiment of the present disclosure. The method is executed by a network device. As shown in Figure 3, the method may include but is not limited to the following steps:
  • Step 301 Send first instruction information to the terminal device at a designated time, and the designated time is a designated time or within a designated time window.
  • the network device may send the third message to the terminal device at a designated time before the current GNSS position information of the terminal device becomes invalid, or within a designated time window before the current GNSS position information of the terminal device becomes invalid.
  • An instruction message to instruct the terminal device to perform Global Navigation Satellite System GNSS measurements On the one hand, it can effectively prevent the GNSS position information of the terminal device from becoming invalid, causing the terminal device to enter an idle state. On the other hand, it can avoid the consumption of signaling.
  • the time window can be a continuous period of time.
  • the network device in Figure 4 can send the first indication information to the terminal device in a designated time window before the GNSS position measured by the first time position GNSS (that is, the current GNSS position) becomes invalid.
  • the terminal equipment performs global navigation satellite system GNSS measurements.
  • the latest effective GNSS position that is, the GNSS position measured by the GNSS at the second time position
  • the device enters idle state.
  • the network device in Figure 5 can send the first indication information to the terminal device at a designated moment before the GNSS position measured by the first time position GNSS (that is, the current GNSS position) becomes invalid.
  • the terminal equipment performs global navigation satellite system GNSS measurements.
  • the latest effective GNSS position that is, the GNSS position measured by the GNSS at the second time position
  • the device enters idle state.
  • the network device can send the first instruction information to the terminal device at a designated time for instructing the terminal device to perform Global Navigation Satellite System GNSS measurement. After that, the terminal device can perform GNSS measurement after receiving the first instruction information. Measurement to ensure that the latest effective GNSS position information is obtained before the current GNSS position information of the terminal device becomes invalid, thereby preventing the terminal device from entering an idle state and thus improving communication performance.
  • FIG. 6 is a schematic flowchart of a method for instructing global navigation satellite system GNSS measurement provided by an embodiment of the present disclosure. The method is executed by a network device. As shown in Figure 6, the method may include but is not limited to the following steps:
  • Step 601 Receive second indication information sent by the terminal device.
  • the second indication information is used to indicate time information of the GNSS position information.
  • the time information of the GNSS position information may be time information used to indicate that the GNSS position information is available, or time information that is unavailable.
  • the terminal device after the terminal device determines the GNSS position information, it can determine the time information when the GNSS position information is available or the time information when the GNSS position information is unavailable based on the movement speed of the terminal device, etc., and then can send an instruction to the network device.
  • the second indication information of the time information of the GNSS position information is used to indicate the validity time of the GNSS position information to the network device.
  • Step 602 Determine the expiration time of the GNSS position information based on the time information.
  • the network device can determine the expiration time of the GNSS position information based on the time information of the GNSS position information. For example, assuming that the time information of the GNSS position information is that the valid duration of the GNSS position information is 100 time slots, it can be determined that the expiration time of the GNSS position information is 100 time slots after receiving the GNSS position information.
  • Step 603 Determine a designated time based on the failure time, and the designated time is a designated time or within a designated time window.
  • the specified period before the failure time can also be determined as a specified time window, and the time interval between the end time of the specified period and the failure time is greater than the second threshold.
  • step 604 for the specific implementation process of step 604, please refer to the detailed description of any embodiment of this disclosure, and will not be described again here.
  • the network device after receiving the second indication information of time information sent by the terminal device for indicating GNSS position information, the network device can determine the expiration time of the GNSS position information based on the time information, and then determine the designated time based on the expiration time. , and at the designated time, send first instruction information to the terminal device for instructing the terminal device to perform global navigation satellite system GNSS measurement. Therefore, through the expiration time of the GNSS position information, the timing of instructing the terminal device to perform GNSS measurement is determined to ensure that the latest effective GNSS position information is obtained before the current GNSS position information of the terminal device becomes invalid, thereby preventing the terminal device from entering. idle state, thereby improving communication performance.
  • Step 703 Determine a designated time based on the failure time, and the designated time is a designated time or within a designated time window.
  • Step 704 Send third indication information to the terminal device, where the third indication information is used to indicate the designated time.
  • Step 705 Send first instruction information to the terminal device at a designated time.
  • the first instruction information is used to instruct the terminal device to perform GNSS measurements.
  • the network device after receiving the second indication information of time information sent by the terminal device for indicating GNSS position information, the network device can determine the expiration time of the GNSS position information based on the time information, and then determine the designated time based on the expiration time. , then, the third instruction information for indicating the designated time may be sent to the terminal device, and at the designated time, the first instruction information for instructing the terminal device to perform GNSS measurement may be sent to the terminal device. Therefore, through the expiration time of the GNSS position information, the timing of instructing the terminal device to perform GNSS measurement is determined to ensure that the latest effective GNSS position information is obtained before the current GNSS position information of the terminal device becomes invalid, thereby preventing the terminal device from entering. idle state, thereby improving communication performance.
  • FIG. 8 is a schematic flowchart of a method for instructing global navigation satellite system GNSS measurement provided by an embodiment of the present disclosure. The method is executed by a network device. As shown in Figure 8, the method may include but is not limited to the following steps:
  • Step 801 Receive second indication information sent by the terminal device.
  • the second indication information is used to indicate time information of the GNSS position information.
  • Step 805 Send downlink control information DCI to the terminal device at the specified time.
  • the DCI indicates the first indication information by using the value of the specified information field, or the DCI indicates the first indication information implicitly by scrambling the specified wireless network temporary identifier RNTI. , or the DCI indicates the first indication information through a specified sequence value.
  • the network device can instruct the terminal device to perform GNSS by including the specified sequence value in the DCI. Therefore, after receiving the DCI, the terminal device can perform GNSS measurements when it is determined that the DCI contains the specified sequence value. When it is determined that the specified sequence value is not included in the DCI, the GNSS measurement may not be performed.
  • the network device can also instruct the terminal device to perform GNSS through system information, radio resource control (RRC) messages, or medium access control (MAC) control element (CE). Measurement.
  • RRC radio resource control
  • MAC medium access control control element
  • Measurement For example, the terminal device can be instructed to perform GNSS measurements through the value of a certain bit in the RRC message.
  • Step 905 At the designated time, send first instruction information to the terminal device.
  • the first instruction information is used to instruct the terminal device to perform global navigation satellite system GNSS measurements, and is also used to indicate the GNSS measurement time, or the configuration information corresponding to the GNSS measurement window. index value.
  • the configuration information of the GNSS measurement window may include: a start time for performing GNSS measurements, a length of time for performing GNSS measurements, an end time for performing GNSS measurements, a GNSS measurement period, a length of GNSS information, etc. This disclosure does not limit this.
  • the network device can instruct the terminal device to perform GNSS measurement through the first indication information, or the index value corresponding to the configuration information of the GNSS measurement window. Therefore, the terminal device can perform the GNSS measurement indicated by the first indication information. Take GNSS measurements all the time.
  • the terminal device may also determine the configuration information of the GNSS measurement window based on the index value corresponding to the configuration information of the GNSS measurement window indicated by the first indication information and the correspondence between the preset index value and the configuration information of the GNSS measurement window, and then , GNSS measurements can be performed based on the configuration information of the GNSS measurement window.
  • the network device may also send fourth indication information to the terminal device to indicate configuration information of multiple GNSS measurement windows and corresponding index values. Therefore, the terminal device can determine the GNSS measurement window based on the index value corresponding to the configuration information of the GNSS measurement window indicated by the first indication information, and the configuration information and corresponding index values of multiple GNSS measurement windows indicated by the fourth indication information. Configure the information, and then perform GNSS measurements based on the configuration information of the GNSS measurement window.
  • the mapping relationship between the configuration information of the GNSS measurement window and the information domain value is as shown in Table 1.
  • the network device determines the GNSS measurement window to be used by the terminal device based on the mapping relationship between the configuration information and the information domain value shown in Table 1.
  • the information field value associated with the configuration information is 00
  • the information field value 00 can be sent to the terminal device to instruct the terminal device to perform GNSS measurements based on the configuration information 1 associated with the information field value 00.
  • Configuration information of GNSS measurement window 00 Configuration information 1 01 Configuration information 2 10 Configuration information 4 11 Configuration information 4
  • the network device can determine the expiration time of the GNSS location information based on the time information of the GNSS location information.
  • the information expiration time determines the designated time, and then the third indication information indicating the designated time can be sent to the terminal device, and at the designated time, the terminal device can be sent to the terminal device to indicate the GNSS measurement time or the configuration of the GNSS measurement window.
  • the timing of instructing the terminal device to perform GNSS measurement is determined to ensure that the latest effective GNSS position information is obtained before the current GNSS position information of the terminal device becomes invalid, thereby preventing the terminal device from entering. idle state, thereby improving communication performance.
  • Figure 10 is a schematic flowchart of a method for instructing global navigation satellite system GNSS measurement provided by an embodiment of the present disclosure. The method is executed by a network device. As shown in Figure 10, the method may include but is not limited to the following steps:
  • Step 1001 Send fifth indication information to the terminal device.
  • the fifth indication information is used to indicate the detection configuration information of the first indication information to the terminal device.
  • the detection configuration information may include information such as the signaling format of the first indication information, the sending cycle of the first indication information, the number of detections, etc., and this disclosure does not limit this.
  • Step 1002 Send first instruction information to the terminal device at a designated time, and the designated time is a designated time or within a designated time window.
  • Step 1101 Receive first instruction information sent by the network device.
  • the first instruction information is used to instruct the terminal device to perform GNSS measurements.
  • the terminal equipment needs to perform positioning through the global navigation satellite system (GNSS), determine the GNSS position information, and perform uplink synchronization compensation based on the GNSS position information.
  • GNSS position information of the terminal device is time-sensitive. If the GNSS position information expires, the terminal device needs to enter the idle state to re-obtain the GNSS position information, which may cause unnecessary service delay and power consumption.
  • the terminal device can perform GNSS measurement after receiving the first instruction information sent by the network device for instructing the terminal device to perform GNSS measurement to ensure that the latest valid GNSS position information of the terminal device is obtained before it becomes invalid. GNSS position information, thereby preventing the terminal device from entering the idle state, thereby improving communication performance.
  • the network device may send the third message to the terminal device at a designated time before the current GNSS position information of the terminal device becomes invalid, or within a designated time window before the current GNSS position information of the terminal device becomes invalid.
  • the time window can be a continuous period of time.
  • the terminal device may not perform GNSS measurement before the next adjacent designated time.
  • Figure 13 is a schematic flowchart of a method for instructing global navigation satellite system GNSS measurement provided by an embodiment of the present disclosure. The method is executed by a terminal device. As shown in Figure 13, the method may include but is not limited to the following steps:
  • the time information of the GNSS position information may be time information used to indicate that the GNSS position information is available, or time information that is unavailable.
  • the terminal device after the terminal device determines the GNSS position information, it can determine the time information when the GNSS position information is available or the time information when the GNSS position information is unavailable based on the movement speed of the terminal device, etc., and then can send an instruction to the network device.
  • the second indication information of the time information of the GNSS position information is used to indicate the validity time of the GNSS position information to the network device.
  • the network device determines the expiration time of the GNSS position information based on the time information of the GNSS position information, and determines the designated time based on the expiration time of the GNSS position information.
  • the first indication information can be sent to the terminal device at the designated time, To instruct the terminal equipment to perform GNSS measurements.
  • the terminal device after the terminal device sends the second indication information of time information for indicating GNSS position information to the network device, it can receive the first indication information sent by the network device at a designated time before the expiration time of the GNSS position information. . Therefore, the timing of instructing the terminal device to perform GNSS measurement is determined based on the expiration time of the GNSS position information, so as to ensure that the terminal device obtains the latest effective GNSS position information before the GNSS position information expires, thereby preventing the terminal device from going idle. state, thereby improving communication performance.
  • Step 1402 Receive third indication information sent by the network device.
  • the third indication information is used to indicate the specified time.
  • the terminal device after the terminal device sends the second indication information of time information for indicating GNSS position information to the network device, it can receive the third indication information for indicating the specified time sent by the network device, and then, at the specified time, the terminal device can , receiving first instruction information sent by the network device for instructing the terminal device to perform GNSS measurement. Therefore, the timing of instructing the terminal device to perform GNSS measurement is determined based on the expiration time of the GNSS position information, so as to ensure that the terminal device obtains the latest effective GNSS position information before the GNSS position information expires, thereby preventing the terminal device from going idle. state, thereby improving communication performance.
  • FIG. 15 is a schematic flowchart of a method for instructing global navigation satellite system GNSS measurement according to an embodiment of the present disclosure. The method is executed by a terminal device. As shown in Figure 15, the method may include but is not limited to the following steps:
  • Step 1501 Send second indication information to the network device, where the second indication information is used to indicate time information of the GNSS position information.
  • the network device can instruct the terminal device to perform GNSS by including the specified sequence value in the DCI. Therefore, after receiving the DCI, the terminal device can perform GNSS measurements when it is determined that the DCI contains the specified sequence value. When it is determined that the specified sequence value is not included in the DCI, the GNSS measurement may not be performed.
  • Step 1602 Receive third indication information sent by the network device.
  • the third indication information is used to indicate the specified time.
  • the configuration information of the GNSS measurement window may include: a start time for performing GNSS measurements, a length of time for performing GNSS measurements, an end time for performing GNSS measurements, a GNSS measurement period, a length of GNSS information, etc. This disclosure does not limit this.
  • the network device can configure the configuration information of multiple GNSS measurement windows and send it to the terminal device in the DCI, and send the information field value corresponding to the configuration information of the GNSS measurement window to be used to the terminal device.
  • the terminal The device can determine the configuration information of the GNSS measurement window based on the information domain value.
  • Step 1702 At a designated time, receive the first indication information sent by the network device based on the detection configuration information.
  • the communication device 1800 is on the network device side, where:
  • the designated time period located before the failure time is determined as the designated time window, and the time interval between the end time of the designated time period and the failure time is greater than the second threshold.
  • the first indication information is sent to the terminal device through any of the following: system information, radio resource control RRC message, and media access control MAC control element CE.
  • Optional also includes:
  • the DCI indicates the first indication information by specifying the value of the information field, or the DCI indicates the first indication information implicitly by scrambling the specified wireless network temporary identifier RNTI, or the DCI
  • the first indication information is indicated by a specified sequence value.
  • Receive the first indication information sent by the terminal device through any of the following: system information, radio resource control RRC message, media access control MAC control element CE.
  • Receive fourth indication information sent by the network device where the fourth indication information is used to indicate configuration information of multiple GNSS measurement windows and corresponding index values.
  • transceiver module 1801 is also used for:
  • the receiving the first indication information sent by the network device includes:
  • the communication device 1900 may also include one or more memories 1902, on which a computer program 1904 may be stored.
  • the processor 1901 executes the computer program 1904, so that the communication device 1900 performs the steps described in the above method embodiments. method.
  • the memory 1902 may also store data.
  • the communication device 1900 and the memory 1902 can be provided separately or integrated together.
  • the communication device 1900 may also include a transceiver 1905 and an antenna 1906.
  • the transceiver 1905 may be called a transceiver unit, a transceiver, a transceiver circuit, etc., and is used to implement transceiver functions.
  • the transceiver 1905 may include a receiver and a transmitter.
  • the receiver may be called a receiver or a receiving circuit, etc., used to implement the receiving function;
  • the transmitter may be called a transmitter, a transmitting circuit, etc., used to implement the transmitting function.
  • the communication device 1900 may also include one or more interface circuits 1907.
  • the interface circuit 1907 is used to receive code instructions and transmit them to the processor 1901 .
  • the processor 1901 executes the code instructions to cause the communication device 1900 to perform the method described in the above method embodiment.
  • the communication device 1900 is a network device: the processor 1901 is used to execute steps 602 and 603 in Figure 6; steps 702 and 703 in Figure 7; steps 802 and 803 in Figure 8; steps 902 and 903 in Figure 9 Step 903 and so on.
  • the processor 1901 may include a transceiver for implementing receiving and transmitting functions.
  • the transceiver may be a transceiver circuit, an interface, or an interface circuit.
  • the transceiver circuits, interfaces or interface circuits used to implement the receiving and transmitting functions can be separate or integrated together.
  • the above-mentioned transceiver circuit, interface or interface circuit can be used for reading and writing codes/data, or the above-mentioned transceiver circuit, interface or interface circuit can be used for signal transmission or transfer.
  • the processor 1901 may store a computer program 1903, and the computer program 1903 runs on the processor 1901, causing the communication device 1900 to perform the method described in the above method embodiment.
  • the computer program 1903 may be solidified in the processor 1901, in which case the processor 1901 may be implemented by hardware.
  • the communication device 1900 may include a circuit, which may implement the functions of sending or receiving or communicating in the foregoing method embodiments.
  • the processors and transceivers described in this disclosure may be implemented on integrated circuits (ICs), analog ICs, radio frequency integrated circuits (RFICs), mixed signal ICs, application specific integrated circuits (ASICs), printed circuit boards ( printed circuit board (PCB), electronic equipment, etc.
  • the processor and transceiver can also be manufactured using various IC process technologies, such as complementary metal oxide semiconductor (CMOS), n-type metal oxide-semiconductor (NMOS), P-type Metal oxide semiconductor (positive channel metal oxide semiconductor, PMOS), bipolar junction transistor (BJT), bipolar CMOS (BiCMOS), silicon germanium (SiGe), gallium arsenide (GaAs), etc.
  • CMOS complementary metal oxide semiconductor
  • NMOS n-type metal oxide-semiconductor
  • PMOS P-type Metal oxide semiconductor
  • BJT bipolar junction transistor
  • BiCMOS bipolar CMOS
  • SiGe silicon germanium
  • GaAs gallium arsenide
  • the communication device described in the above embodiments may be a network device or an access network device (such as the terminal device in the foregoing method embodiment), but the scope of the communication device described in the present disclosure is not limited thereto, and the structure of the communication device may Not limited by Figure 19.
  • the communication device may be a stand-alone device or may be part of a larger device.
  • the communication device may be:
  • the IC collection may also include storage components for storing data and computer programs;
  • the communication device may be a chip or a chip system
  • the schematic structural diagram of the chip shown in FIG. 20 refer to the schematic structural diagram of the chip shown in FIG. 20 .
  • the chip shown in Figure 20 includes a processor 2001 and an interface 2003.
  • the number of processors 2001 may be one or more, and the number of interfaces 2003 may be multiple.
  • Interface 2003 used to execute step 201 in Figure 2; step 301 in Figure 3; step 601, step 604 in Figure 6; step 701, step 704, step 705 in Figure 7; step 801 in Figure 8 , step 804, step 805; step 901, step 904, step 905 in Figure 9; step 1001, step 1002 in Figure 10, etc.
  • Interface 2003 used to execute step 1101 in Figure 11; step 1201 in Figure 12; step 1301, step 1302 in Figure 13; step 1401, step 1402, step 1403 in Figure 14; step 1501, step 1501 in Figure 15 Step 1502, step 1503; step 1601, step 1602, step 1603 in Figure 16; step 1701, step 1702 in Figure 17, etc.
  • the chip also includes a memory 2003, which is used to store necessary computer programs and data.
  • the present disclosure also provides a readable storage medium on which instructions are stored, and when the instructions are executed by a computer, the functions of any of the above method embodiments are implemented.
  • the above embodiments it may be implemented in whole or in part by software, hardware, firmware, or any combination thereof.
  • software it may be implemented in whole or in part in the form of a computer program product.
  • the computer program product includes one or more computer programs.
  • the computer program When the computer program is loaded and executed on a computer, the processes or functions described in accordance with the embodiments of the present disclosure are generated in whole or in part.
  • the computer may be a general-purpose computer, a special-purpose computer, a computer network, or other programmable device.
  • the computer program may be stored in or transferred from one computer-readable storage medium to another, for example, the computer program may be transferred from a website, computer, server, or data center Transmission to another website, computer, server or data center through wired (such as coaxial cable, optical fiber, digital subscriber line (DSL)) or wireless (such as infrared, wireless, microwave, etc.) means.
  • the computer-readable storage medium may be any available medium that can be accessed by a computer or a data storage device such as a server, data center, etc. that contains one or more available media integrated.
  • the usable media may be magnetic media (e.g., floppy disks, hard disks, magnetic tapes), optical media (e.g., high-density digital video discs (DVD)), or semiconductor media (e.g., solid state disks, SSD)) etc.
  • magnetic media e.g., floppy disks, hard disks, magnetic tapes
  • optical media e.g., high-density digital video discs (DVD)
  • DVD digital video discs
  • semiconductor media e.g., solid state disks, SSD
  • At least one in the present disclosure can also be described as one or more, and the plurality can be two, three, four or more, and the present disclosure is not limited.
  • the technical feature is distinguished by “first”, “second”, “third”, “A”, “B”, “C” and “D” etc.
  • the technical features described in “first”, “second”, “third”, “A”, “B”, “C” and “D” are in no particular order or order.
  • each table in this disclosure can be configured or predefined.
  • the values of the information in each table are only examples and can be configured as other values, which is not limited by this disclosure.
  • it is not necessarily required to configure all the correspondences shown in each table.
  • the corresponding relationships shown in some rows may not be configured.
  • appropriate deformation adjustments can be made based on the above table, such as splitting, merging, etc.
  • the names of the parameters shown in the titles of the above tables may also be other names understandable by the communication device, and the values or expressions of the parameters may also be other values or expressions understandable by the communication device.
  • other data structures can also be used, such as arrays, queues, containers, stacks, linear lists, pointers, linked lists, trees, graphs, structures, classes, heaps, hash tables or hash tables. wait.
  • Predefinition in this disclosure may be understood as definition, pre-definition, storage, pre-storage, pre-negotiation, pre-configuration, solidification, or pre-burning.

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Abstract

本公开实施例公开了一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法及其装置，可应用于通信技术领域，其中，由网络设备执行的方法包括：向终端设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示终端设备进行GNSS测量（201），来触发终端设备进行GNSS测量，以保证在终端设备当前的GNSS位置信息失效之前，获取最新的有效的GNSS位置信息，从而可以避免终端设备进入空闲态，进而提高了通信的性能。

Description

一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法及其装置 技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法及其装置。
背景技术
随着物联网应用的不断发展，复杂的万物相连场景，对于终端位置信息的准确性要求越来越高。
相关技术中，在卫星通信网中，终端设备需要通过全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)进行定位，确定自己的位置信息，以便于进行上行同步的补偿。但是，终端设备的GNSS位置信息具有时效性，当支持了传输时间比较长的业务时，若GNSS位置信息过期，终端设备需要进入到空闲态以重新获取GNSS位置信息，这可能会带来不必要的业务时延和电量消耗。
发明内容
本公开实施例提供一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法及其装置。
第一方面，本公开实施例提供一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法，该方法由网络设备执行，方法包括：
向终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备进行全球导航卫星系统GNSS测量。
本公开中，网络设备可以向终端设备发送用于指示终端设备进行GNSS测量的第一指示信息，来触发终端设备进行GNSS测量，以保证在终端设备当前的GNSS位置信息失效之前，获取最新的有效的GNSS位置信息，从而可以避免终端设备进入空闲态，进而提高了通信的性能。
可选的，所述向所述终端设备发送第一指示信息，包括：
在指定时间，向所述终端设备发送第一指示信息，所述指定时间为指定的时刻或指定的时间窗口内。
可选的，还包括：
接收所述终端设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示GNSS位置信息的时间信息；
根据所述时间信息，确定所述GNSS位置信息的失效时刻；
根据所述失效时刻，确定所述指定时间。
可选的，还包括：
将位于所述失效时刻之前，且与所述失效时刻的时间间隔大于第一阈值的任一时刻，确定为所述指定的时刻；或者，
将位于所述失效时刻之前的指定时段，确定为所述指定的时间窗口，所述指定时段的结束时刻与所述失效时刻的时间间隔大于第二阈值。
可选的，还包括：
向所述终端设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述指定时间。
可选的，所述向所述终端设备发送第一指示信息，包括：
向所述终端设备发送下行控制信息DCI；
其中，所述DCI通过指定信息域的值指示所述第一指示信息，或者，所述DCI通过指定的无线网络临时标识符RNTI加扰隐式指示所述第一指示信息，或者，所述DCI通过指定的序列值指示所述第一指示信息。
可选的，通过以下任一项，向所述终端设备发送第一指示信息：
系统信息，
无线资源控制RRC消息，
媒体介入控制MAC控制单元CE。
可选的，所述第一指示信息还用于指示GNSS测量时刻，或GNSS测量窗口的配置信息对应的索引值。
可选的，还包括：
向所述终端设备发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示多个GNSS测量窗口的配置信息及分别对应的索引值。
可选的，还包括：
向所述终端设备发送第五指示信息，所述第五指示信息用于向所述终端设备指示所述第一指示信息的检测配置信息。
第二方面，本公开实施例提供另一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法，方法由终端设备执行，方法包括：
接收网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备进行全球导航卫星系统GNSS测量。
本公开中，终端设备可以在接收到网络设备发送的用于指示终端设备进行GNSS测量的第一指示信息后，进行GNSS测量，以保证在终端设备当前的GNSS位置信息失效之前，获取最新的有效的GNSS位置信息，从而可以避免终端设备进入空闲态，进而提高了通信的性能。
可选的，所述接收网络设备发送的第一指示信息，包括：
在指定时间，接收所述网络设备发送的第一指示信息，所述指定时间为位于所述GNSS位置信息的失效时刻之前的指定的时刻或指定的时间窗口。
可选的，还包括：
向所述网络设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示GNSS位置信息的时间信息。
可选的，还包括：
接收所述网络设备发送的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述指定时间。
可选的，还包括：
在第一指定时间未接收所述第一指示信息，在相邻的下一个指定时间前不执行所述GNSS测量。
可选的，所述接收网络设备发送的第一指示信息，包括：
接收所述网络设备发送下行控制信息DCI；
其中，所述DCI通过指定信息域的值指示所述第一指示信息，或者，所述DCI通过指定的无线网络临时标识符RNTI加扰隐式指示所述第一指示信息，或者，所述DCI通过指定的序列值指示所述第一指示信息。
可选的，
通过以下任一项，接收所述终端设备发送的第一指示信息：系统信息，无线资源控制RRC消息，媒体介入控制MAC控制单元CE。
可选的，所述第一指示信息还用于指示GNSS测量时刻，或GNSS测量窗口的配置信息对应的索引值。
可选的，还包括：
接收所述网络设备发送的第四指示信息，所述第四指示信息用于指示多个GNSS测量窗口的配置信息及分别对应的索引值。
可选的，还包括：
接收所述网络设备发送的第五指示信息，所述第五指示信息用于向所述终端设备指示所述第一指示信息的检测配置信息；
所述接收所述网络设备发送的第一指示信息，包括：
基于所述检测配置信息，接收所述网络设备发送的第一指示信息。
第三方面，本公开实施例提供一种网络设备，所述网络设备包括：
收发模块，用于向终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备进行全球导航卫星系统GNSS测量。
可选的，上述收发模块，用于：
在指定时间，向所述终端设备发送第一指示信息，所述指定时间为指定的时刻或指定的时间窗口内。
可选的，上述收发模块，还用于：
接收所述终端设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述GNSS位置信息的时间信息；
所述装置还包括处理模块，用于：
根据所述时间信息，确定所述GNSS位置信息的失效时刻；根据所述失效时刻，确定所述指定时间。
可选的，上述处理模块，用于：
将位于所述失效时刻之前，且与所述失效时刻的时间间隔大于第一阈值的任一时刻，确定为所述指定的时刻；或者，
将位于所述失效时刻之前的指定时段，确定为所述指定的时间窗口，所述指定时段的结束时刻与所述失效时刻的时间间隔大于第二阈值。
可选的，上述收发模块，还用于：
向所述终端设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述指定时间。
可选的，上述收发模块，用于：
向所述终端设备发送下行控制信息DCI；
其中，所述DCI通过指定信息域的值指示所述第一指示信息，或者，所述DCI通过指定的无线网络临时标识符RNTI加扰隐式指示所述第一指示信息，或者，所述DCI通过指定的序列值指示所述第一指示信息。
可选的，
通过以下任一项，向所述终端设备发送第一指示信息：系统信息，无线资源控制RRC消息，媒体介入控制MAC控制单元CE。
可选的，所述第一指示信息还用于指示GNSS测量时刻，或GNSS测量窗口的配置信息对应的索引值。
可选的，上述收发模块，还用于：
向所述终端设备发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示多个GNSS测量窗口的配置信息及分别对应的索引值。
可选的，上述收发模块，还用于：
向所述终端设备发送第五指示信息，所述第五指示信息用于向所述终端设备指示所述第一指示信息的检测配置信息。
第四方面，本公开实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括：
收发模块，用于接收网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备进行全球导航卫星系统GNSS测量。
在指定时间，接收所述网络设备发送的第一指示信息，所述指定时间为位于所述GNSS位置信息的失效时刻之前的指定的时刻或指定的时间窗口。
可选的，上述收发模块，还用于：
向所述网络设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示GNSS位置信息的时间信息。
可选的，上述收发模块，还用于：
接收所述网络设备发送的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述指定时间。
可选的，还包括：
处理模块，用于在第一指定时间未接收所述第一指示信息，在相邻的下一个指定时间前不执行所述GNSS测量。
可选的，上述收发模块，用于：
接收所述网络设备发送下行控制信息DCI；
其中，所述DCI通过指定信息域的值指示所述第一指示信息，或者，所述DCI通过指定的无线网络临时标识符RNTI加扰隐式指示所述第一指示信息，或者，所述DCI通过指定的序列值指示所述第一指示信息。
可选的，
通过以下任一项，接收所述终端设备发送的第一指示信息：系统信息，无线资源控制RRC消息，媒体介入控制MAC控制单元CE。
可选的，所述第一指示信息还用于指示GNSS测量时刻，或GNSS测量窗口的配置信息对应的索引值。
可选的，上述收发模块，还用于：
接收所述网络设备发送的第四指示信息，所述第四指示信息用于指示多个GNSS测量窗口的配置信息及分别对应的索引值。
可选的，上述收发模块，还用于：
接收所述网络设备发送的第五指示信息，所述第五指示信息用于向所述终端设备指示所述第一指示信息的检测配置信息；
所述接收所述网络设备发送的第一指示信息，包括：
基于所述检测配置信息，接收所述网络设备发送的第一指示信息。第五方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面所述的方法。
第六方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第二方面所述的方法。
第七方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第一方面所述的方法。
第八方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第二方面所述的方法。
第九方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面所述的方法。
第十方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第二方面所述的方法。
第十一方面，本公开实施例提供一种指示全球导航卫星系统GNSS测量系统，该系统包括第三方面所述的通信装置以及第四方面所述的通信装置，或者，该系统包括第五方面所述的通信装置以及第六方面所述的通信装置，或者，该系统包括第七方面所述的通信装置以及第八方面所述的通信装置，或者，该系统包括第九方面所述的通信装置以及第十方面所述的通信装置。
第十二方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述终端设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述终端设备执行上述第一方面所述的方法。
第十三方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，用于储存为上述网络设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述网络设备执行上述第二方面所述的方法。
第十四方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
第十五方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。
第十六方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持终端设备实现第一方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存终端设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
第十七方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持网络设备实现第二方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存网络设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
第十八方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
第十九方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1是本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
图2是本公开实施例提供的一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法的流程示意图；
图3是本公开实施例提供的另一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法的流程示意图；
图4是本公开实施例提供的又一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的过程示意图；
图5是本公开实施例提供的又一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的过程示意图；
图6是本公开实施例提供的又一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法的流程示意图；
图7是本公开实施例提供的又一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法的流程示意图；
图8是本公开实施例提供的又一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法的流程示意图；
图9是本公开实施例提供的又一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法的流程示意图；
图10是本公开实施例提供的又一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法的流程示意图；
图11是本公开实施例提供的又一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法的流程示意图；
图12是本公开实施例提供的又一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法的流程示意图；
图13是本公开实施例提供的又一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法的流程示意图；
图14是本公开实施例提供的又一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法的流程示意图；
图15是本公开实施例提供的又一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法的流程示意图；
图16是本公开实施例提供的又一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法的流程示意图；
图17是本公开实施例提供的又一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法的流程示意图；
图18是本公开实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图19是本公开实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；
图20是本公开实施例提供的一种芯片的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
为了便于理解，首先介绍本公开涉及的术语。
1、全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)
全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS(广域增强系统)、欧洲的EGNOS(欧洲静地导航重叠系统)和日本的MSAS(多功能运输卫星增强系统)等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。
请参见图1，图1为本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于一个网络设备和一个终端设备，图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本公开实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络设备，两个或两个以上的终端设备。图1所示的通信系统以包括一个网络设备11、一个终端设备12和一个卫星13为例。
需要说明的是，本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long term evolution，LTE)系统、第五代(5th generation，5G)移动通信系统、5G新空口(new radio，NR)系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。
本公开实施例中的网络设备11是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。例如，网络设备11可以为演进型基站(evolved NodeB，eNB)、传输点(transmission reception point，TRP)、NR系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、其他未来移动通信系统中的基站或无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入节点等。本公开的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。本公开实施例提供的网络设备可以是由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(distributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(control unit)，采用CU-DU的结构可以将网络设备，例如基站的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU。
本公开实施例中的终端设备12是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端设备(mobile terminal，MT)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本公开的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
通常，当终端设备的GNSS位置信息失效时，终端设备可能会进入空闲状态，因此，会导致通信业务的延时，以及不必要的电量消耗。本公开中，通过网络设备指示终端设备在GNSS位置信息过期之前进行GNSS测量，从而避免终端设备进入空闲态，提高了通信系统的性能。
请参见图2，图2是本公开实施例提供的一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法的流程示意图，该方法由网络设备执行。如图2所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
步骤201，向终端设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示终端设备进行GNSS测量。
本公开中，在卫星通信网中，终端设备需要通过全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)进行定位，确定GNSS位置信息，并基于该GNSS位置信息进行上行同步的补偿。但是，终端设备的GNSS位置信息具有时效性，若GNSS位置信息过期，终端设备需要进入到空闲态以重新获取GNSS位置信息，这可能会带来不必要的业务时延和电量消耗。
本公开中，网络设备可以在终端设备的GNSS位置信息失效前，向终端设备发送第一指示信息，指示终端设备进行GNSS测量。
可选的，网络设备可以对当前终端设备的GNSS位置信息的有效性进行判断，并在适当的时机向终端设备发送第一指示信息，指示终端设备进行GNSS测量，保证在终端设备当前的GNSS位置信息失效之前，获取最新的有效的GNSS位置信息，从而可以避免终端设备进入空闲态而带来的时延，提高了通信的性能。
本公开中，网络设备通过向终端设备发送用于指示终端设备进行GNSS测量的第一指示信息，来触发终端设备进行GNSS测量，以保证在终端设备当前的GNSS位置信息失效之前，获取最新的有效的GNSS位置信息，从而可以避免终端设备进入空闲态，进而提高了通信的性能。
请参见图3，图3是本公开实施例提供的一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法的流程示意图，该方法由网络设备执行。如图3所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
步骤301，在指定时间，向终端设备发送第一指示信息，指定时间为指定的时刻或指定的时间窗口内。
其中，第一指示信息的具体解释，可参见本公开任一实施例的详细描述，在此不再赘述。
本公开中，网络设备可以在终端设备当前的GNSS位置信息失效之前的指定的时刻，或者，网络设备还可以在终端设备当前的GNSS位置信息失效之前的指定的时间窗口内，向终端设备发送第一指示信息，以指示终端设备进行全球导航卫星系统GNSS测量。一方面，可以有效地避免终端设备的GNSS位置信息失效，导致终端设备进入空闲态，另一方面，可以避免信令的消耗。其中，时间窗口可以为一段连续的时段。
比如，如图4所示，图4中网络设备可以在第一时间位置GNSS测量的GNSS位置(即当前的GNSS位置)失效前的指定的时间窗口，向终端设备发送第一指示信息，以指示终端设备进行全球导航卫星系统GNSS测量。由此，在第一时间位置GNSS测量的GNSS位置失效前，可以获得最新的有效的GNSS位置(即第二时间位置GNSS测量的GNSS位置)，有效地避免终端设备的GNSS位置信息失效，导致终端设备进入空闲态。
再比如，如图5所示，图5中网络设备可以在第一时间位置GNSS测量的GNSS位置(即当前的GNSS位置)失效前的指定的时刻，向终端设备发送第一指示信息，以指示终端设备进行全球导航卫星系统GNSS测量。由此，在第一时间位置GNSS测量的GNSS位置失效前，可以获得最新的有效的GNSS位置(即第二时间位置GNSS测量的GNSS位置)，有效地避免终端设备的GNSS位置信息失效，导致终端设备进入空闲态。
本公开中，网络设备可以在指定时间，向终端设备发送用于指示终端设备进行全球导航卫星系统GNSS测量的第一指示信息，之后，终端设备在接收到第一指示信息后，即可进行GNSS测量，以保证在终端设备当前的GNSS位置信息失效之前，获取最新的有效的GNSS位置信息，从而可以避免终端设备进入空闲态，进而提高了通信的性能。
请参见图6，图6是本公开实施例提供的一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法的流程示意图，该方法由网络设备执行。如图6所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
步骤601，接收终端设备发送的第二指示信息，第二指示信息用于指示GNSS位置信息的时间信息。
其中，GNSS位置信息的时间信息可以为用于指示GNSS位置信息可用的时间信息，或者不可用的时间信息。
本公开中，终端设备在确定GNSS位置信息后，可以根据终端设备的移动速度等，确定GNSS位置信息可用的时间信息或者GNSS位置信息不可用的时间信息，之后，可以向网络设备发送用于指示GNSS位置信息的时间信息的第二指示信息，以指示网络设备该GNSS位置信息的有效时间。
步骤602，根据时间信息，确定GNSS位置信息的失效时刻。
本公开中，网络设备可以根据GNSS位置信息的时间信息，确定GNSS位置信息的失效时刻。比如，假设GNSS位置信息的时间信息为GNSS位置信息的有效时长为100个时隙，则可以确定GNSS位置信息的失效时刻为在接收到该GNSS位置信息后的100个时隙后。
步骤603，根据失效时刻，确定指定时间，指定时间为指定的时刻或指定的时间窗口内。
本公开中，可以将位于GNSS信息的失效时刻之前，且与GNSS位置信息的失效时刻间的时间间隔大于预设的第一阈值的任一时刻，确定为指定的时刻。
比如，假设GNSS信息的失效时刻为在接收到该GNSS位置信息后的100个时隙后，第一阈值为10，则指定的时刻可以为接收到该GNSS位置信息后的第1到90个时隙中的任一时隙位置。
可选的，还可以将位于失效时刻之前的指定时段，确定为指定的时间窗口，指定时段的结束时刻与失效时刻的时间间隔大于第二阈值。
比如，假设GNSS信息的失效时刻为在接收到该GNSS位置信息后的100个时隙后，第一阈值为10，则指定的时间窗口可以为接收到该GNSS位置信息后的第1到90个时隙中的任一时段，比如，第70到90个时隙之间的时段。
步骤604，在指定时间，向终端设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示终端设备进行GNSS测量。
本公开中，步骤604的具体实现过程，可参见本公开任一实施例的详细描述，在此不再赘述。
本公开中，网络设备在接收终端设备发送的用于指示GNSS位置信息的时间信息第二指示信息后，可以根据时间信息，确定GNSS位置信息的失效时刻，之后，可以根据失效时刻，确定指定时间，并在指定时间，向终端设备发送用于指示终端设备进行全球导航卫星系统GNSS测量的第一指示信息。由此，通过GNSS位置信息的失效时刻，确定指示终端设备进行的GNSS测量的时机，以保证在终端设备当前的GNSS位置信息失效之前，获取最新的有效的GNSS位置信息，从而可以避免终端设备进入空闲态，进而提高了通信的性能。
请参见图7，图7是本公开实施例提供的一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法的流程示意图，该方法由网络设备执行。如图7所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
步骤701，接收终端设备发送的第二指示信息，第二指示信息用于指示GNSS位置信息的时间信息。
步骤702，根据时间信息，确定GNSS位置信息的失效时刻。
步骤703，根据失效时刻，确定指定时间，指定时间为指定的时刻或指定的时间窗口内。
本公开中，步骤701-步骤703的具体过程，可参见本公开任一实施例的详细描述，在此不再赘述。
步骤704，向终端设备发送第三指示信息，第三指示信息用于指示指定时间。
本公开中，网络设备可以向终端设备发送用于指示指定时间的第三指示信息，由此，终端设备即可在指定时间接收网络设备发送的第一指示信息，从而可以提高接收第一指示信息的准确性。
步骤705，在指定时间，向终端设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示终端设备进行GNSS测量。
本公开中，步骤705的具体过程，可参见本公开任一实施例的详细描述，在此不再赘述。
本公开中，网络设备在接收终端设备发送的用于指示GNSS位置信息的时间信息第二指示信息后，可以根据时间信息，确定GNSS位置信息的失效时刻，之后，可以根据失效时刻，确定指定时间，然后，可以向终端设备发送用于指示指定时间的第三指示信息，并在指定时间，向终端设备发送用于指示终端设备进行GNSS测量的第一指示信息。由此，通过GNSS位置信息的失效时刻，确定指示终端设备进行的GNSS测量的时机，以保证在终端设备当前的GNSS位置信息失效之前，获取最新的有效的GNSS位置信息，从而可以避免终端设备进入空闲态，进而提高了通信的性能。
请参见图8，图8是本公开实施例提供的一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法的流程示意图，该方法由网络设备执行。如图8所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
步骤801，接收终端设备发送的第二指示信息，第二指示信息用于指示GNSS位置信息的时间信息。
步骤802，根据时间信息，确定GNSS位置信息的失效时刻。
步骤803，根据失效时刻，确定指定时间。
步骤804，向终端设备发送第三指示信息，第三指示信息用于指示指定时间。
本公开中，步骤801-步骤804的具体过程，可参见本公开任一实施例的详细描述，在此不再赘述。
步骤805，在指定时间，向终端设备发送下行控制信息DCI，DCI通过指定信息域的值指示第一指示信息，或者，DCI通过指定的无线网络临时标识符RNTI加扰隐式指示第一指示信息，或者，DCI通过指定的序列值指示第一指示信息。
其中，第一指示信息的具体描述，可参见本公开任一实施例的详细描述，在此不再赘述。
本公开中，可以利用下行控制信息(downlink control information，DCI)中某一固定的或着可配置的信息域的值指示终端设备进行GNSS测量。比如，当终端设备需要进行GNSS测量时，网络设备可以将DCI中指定的信息域的值设为“1”并发送给终端设备，由此，终端设备在接收到DCI后，即确定进行GNSS的测量。当终端设备不需要进行GNSS测量时，网络设备可以将DCI中指定的信息域的值设 为“0”并发送给终端设设备，由此，终端设备在接收到DCI后，即确定不进行GNSS的测量。
可选的，可以通过DCI隐式指示终端设备进行GNSS测量，比如，网络设备可以利用指定的无线网络临时标识符(radio network tempory identity，RNTI)对DCI进行加扰并发送给终端设备，由此，当终端设备接收到DCI并确定DCI上加扰的RNTI值为指定的RNTI值，或者确定DCI上加扰的RNTI值属于预设的RNTI值集合中的值时，即可确定进行GNSS测量。
可选的，网络设备可以利用指定正交的加扰序列对DCI进行加扰并发送给终端设备，以指示终端设备执行GNSS测量。由此，终端设备接收到DCI后，可以基于DCI上携带的序列值，确定是否执行GNSS测量。
可选的，网络设备可以通过DCI中包含指定的序列值指示终端设备执行GNSS。由此，终端设备接收到DCI后，当确定DCI中包含指定的序列值时，可以执行GNSS测量。当确定DCI中不包含指定的序列值时，可以不执行GNSS测量。
可选的，网络设备还可以通过系统信息，或者无线资源控制(radio resource control，RRC)消息，或者媒体介入控制(medium access control，MAC)控制单元(control element，CE)，指示终端设备进行GNSS测量。比如，可以通过RRC消息中的某一比特位的值，指示终端设备进行GNSS测量。
本公开中，网络设备在接收终端设备发送的用于指示GNSS位置信息的时间信息第二指示信息后，可以根据GNSS位置信息的时间信息，确定GNSS位置信息的失效时刻，之后，可以根据GNSS位置信息的失效时刻，确定指定时间，然后，可以向终端设备发送用于指示指定时间的第三指示信息，并在指定时间，向终端设备发送用于第一指示信息的下行控制信息DCI。由此，通过GNSS位置信息的失效时刻，确定指示终端设备进行的GNSS测量的时机，以保证在终端设备当前的GNSS位置信息失效之前，获取最新的有效的GNSS位置信息，从而可以避免终端设备进入空闲态，进而提高了通信的性能。
请参见图9，图9是本公开实施例提供的一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法的流程示意图，该方法由网络设备执行。如图9所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
步骤901，接收终端设备发送的第二指示信息，第二指示信息用于指示GNSS位置信息的时间信息。
步骤902，根据时间信息，确定GNSS位置信息的失效时刻。
步骤903，根据失效时刻，确定指定时间，指定时间为指定的时刻或指定的时间窗口内。
步骤904，向终端设备发送第三指示信息，第三指示信息用于指示指定时间。
本公开中，步骤901-步骤904的具体过程，可参见本公开任一实施例的详细描述，在此不再赘述。
步骤905，在指定时间，向终端设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示终端设备进行全球导航卫星系统GNSS测量，并且还用于指示GNSS测量时刻，或GNSS测量窗口的配置信息对应的索引值。
其中，GNSS测量窗口的配置信息中可以包括:执行GNSS测量的起始时间、执行GNSS测量的时间长度、执行GNSS测量的结束时间、GNSS测量周期、GNSS信息长度等，本公开对此不作限制。
本公开中，网络设备可以通过第一指示信息指示终端设备进行GNSS测量的时刻，或者进行GNSS测量窗口的配置信息对应的索引值，由此，终端设备可以在第一指示信息指示的GNSS测量的时刻进行GNSS测量。或者，终端设备还可以根据第一指示信息指示的GNSS测量窗口的配置信息对应的索引值，及预设的索引值与GNSS测量窗口的配置信息的对应关系，确定GNSS测量窗口的配置信息，之后，可以根据GNSS测量窗口的配置信息，进行GNSS测量。
可选的，网络设备还可以向终端设备发送第四指示信息，以指示多个GNSS测量窗口的配置信息及分别对应的索引值。由此，终端设备可以根据第一指示信息指示的GNSS测量窗口的配置信息对应的索引值，及第四指示信息指示多个GNSS测量窗口的配置信息及分别对应的索引值，确定GNSS测量窗口的配置信息，之后，可以根据GNSS测量窗口的配置信息，进行GNSS测量。
可选的，网络设备可以将多个GNSS测量窗口的配置信息配置在DCI中发送给终端设备，并将待使用的GNSS测量窗口的配置信息对应的信息域值发送给终端设备，由此，终端设备即可根据该信息域值确定GNSS测量窗口的配置信息。
比如，假设GNSS测量窗口的配置信息与信息域值间的映射关系如表1所示，网络设备根据表1所示配置信息与信息域值间的映射关系，确定终端设备待使用的GNSS测量窗口的配置信息关联的信息域值为00时，可以将信息域值00发送给终端设备，以指示终端设备根据该信息域值00关联的配置信息1进行GNSS测量。
表1
信息域值 GNSS测量窗口的配置信息
00 配置信息1
01 配置信息2
10 配置信息4
11 配置信息4
可以理解的是，表1中的每一个元素都是独立存在的，这些元素被示例性的列在同一张表格中，但是并不代表表格中的所有元素必须根据表格中所示的同时存在。其中每一个元素的值，是不依赖于表1中任何其他元素值。因此本领域内技术人员可以理解，该表1中的每一个元素的取值都是一个独立的实施例。
本公开中，网络设备在接收终端设备发送的用于指示GNSS位置信息的时间信息第二指示信息后，可以根据GNSS位置信息的时间信息，确定GNSS位置信息的失效时刻，之后，可以根据GNSS位置信息的失效时刻，确定指定时间，然后，可以向终端设备发送用于指示指定时间的第三指示信息，并在在指定时间，向终端设备发送用于指示GNSS测量时刻，或GNSS测量窗口的配置信息对应的索引值，及指示终端设备进行GNSS测量的第一指示信息。由此，通过GNSS位置信息的失效时刻，确定指示终端设备进行的GNSS测量的时机，以保证在终端设备当前的GNSS位置信息失效之前，获取最新的有效的GNSS位置信息，从而可以避免终端设备进入空闲态，进而提高了通信的性能。
请参见图10，图10是本公开实施例提供的一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法的流程示意图，该方法由网络设备执行。如图10所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
步骤1001，向终端设备发送第五指示信息，第五指示信息用于向终端设备指示第一指示信息的检测配置信息。
其中，检测配置信息可以包含第一指示信息的信令格式、第一指示信息的发送周期、检测次数等信息，本公开对此不作限制。
本公开中，为了保证终端设备接收的第一指示信息的准确性，网络设备可以将第一指示信息的检测配置信息发送给终端设备，由此，终端设备可以根据该检测配置信息接收网络设备发送的第一指示信息。比如，终端设备可以根据第一指示信息的发送周期，周期性的进行接收第一指示信息。
步骤1002，在指定时间，向终端设备发送第一指示信息，指定时间为指定的时刻或指定的时间窗口内。
本公开中，网络设备可以向终端设备发送用于向终端设备指示第一指示信息的检测配置信息的第五指示信息，并在指定时间，向终端设备发送第一指示信息，来触发终端设备进行GNSS测量，以保证在终端设备当前的GNSS位置信息失效之前，获取最新的有效的GNSS位置信息，从而可以避免终端设备进入空闲态，进而提高了通信的性能。
请参见图11，图11是本公开实施例提供的一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图11所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
步骤1101，接收网络设备发送的第一指示信息，第一指示信息用于指示终端设备进行GNSS测量。
本公开中，在卫星通信网中，终端设备需要通过全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)进行定位，确定GNSS位置信息，并基于该GNSS位置信息进行上行同步的补偿。但是，终端设备的GNSS位置信息具有时效性，若GNSS位置信息过期，终端设备需要进入到空闲态以重新获取GNSS 位置信息，这可能会带来不必要的业务时延和电量消耗。
本公开中，网络设备可以在终端设备的GNSS位置信息失效前，向终端设备发送第一指示信息，指示终端设备进行GNSS测量。
可选的，网络设备可以对当前终端设备的GNSS位置信息的有效性进行判断，并在适当的时机向终端设备发送第一指示信息，指示终端设备进行GNSS测量，保证在终端设备当前的GNSS位置信息失效之前，获取最新的有效的GNSS位置信息，从而可以避免终端设备进入空闲态而带来的时延，提高了通信的性能。
本公开中，终端设备可以在接收到网络设备发送的用于指示终端设备进行GNSS测量的第一指示信息后，进行GNSS测量，以保证在终端设备当前的GNSS位置信息失效之前，获取最新的有效的GNSS位置信息，从而可以避免终端设备进入空闲态，进而提高了通信的性能。
请参见图12，图12是本公开实施例提供的一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图12所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
步骤1201，在指定时间，接收网络设备发送的第一指示信息，指定时间为位于GNSS位置信息的失效时刻之前的指定的时刻或指定的时间窗口。
其中，第一指示信息的具体解释，可参见本公开任一实施例的详细描述，在此不再赘述。
本公开中，网络设备可以在终端设备当前的GNSS位置信息失效之前的指定的时刻，或者，网络设备还可以在终端设备当前的GNSS位置信息失效之前的指定的时间窗口内，向终端设备发送第一指示信息，以指示终端设备进行全球导航卫星系统GNSS测量。由此，终端设备可以在指定时间，接收网络设备发送的第一指示信息。一方面，可以有效地避免终端设备的GNSS位置信息失效，导致终端设备进入空闲态，另一方面，可以避免信令的消耗。其中，时间窗口可以为一段连续的时段。
比如，如图4所示，图4中网络设备可以在第一时间位置GNSS测量的GNSS位置(即当前的GNSS位置)失效前的指定的时间窗口，向终端设备发送第一指示信息，以指示终端设备进行全球导航卫星系统GNSS测量。由此，终端设备可以在指定的时间窗口，接收网络设备发送的第一指示信息，并执行GNSS测量，获得最新的有效的GNSS位置(即第二时间位置GNSS测量的GNSS位置)，从而能够有效地避免终端设备的GNSS位置信息失效，导致终端设备进入空闲态。
再比如，如图5所示，图5中网络设备可以在第一时间位置GNSS测量的GNSS位置(即当前的GNSS位置)失效前的指定的时刻，向终端设备发送第一指示信息，以指示终端设备进行全球导航卫星系统GNSS测量。由此，终端设备可以在指定的时刻口，接收网络设备发送的第一指示信息，并执行GNSS测量，获得最新的有效的GNSS位置(即第二时间位置GNSS测量的GNSS位置)，从而有效地避免终端设备的GNSS位置信息失效，导致终端设备进入空闲态。
可选的，终端设备在第一指定时间未接收第一指示信息，可以在相邻的下一个指定时间前不执行GNSS测量。
本公开中，终端设备可以在指定时间，接收网络设备发送用于指示终端设备进行GNSS测量的第一指示信息，之后，即可进行GNSS测量，以保证在当前的GNSS位置信息失效之前，获取最新的有效的GNSS位置信息，从而可以避免终端设备进入空闲态，进而提高了通信的性能。
请参见图13，图13是本公开实施例提供的一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图13所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
步骤1301，向网络设备发送第二指示信息，第二指示信息用于指示GNSS位置信息的时间信息。
其中，GNSS位置信息的时间信息可以为用于指示GNSS位置信息可用的时间信息，或者不可用的时间信息。
本公开中，终端设备在确定GNSS位置信息后，可以根据终端设备的移动速度等，确定GNSS位置信息可用的时间信息或者GNSS位置信息不可用的时间信息，之后，可以向网络设备发送用于指示GNSS位置信息的时间信息的第二指示信息，以指示网络设备该GNSS位置信息的有效时间。由此，网络设备根据GNSS位置信息的时间信息，确定GNSS位置信息的失效时刻，并根据GNSS位置信息的失效时刻，确定指定时间，之后，可以在指定时间，向终端设备发送第一指示信息，以指示终端设备进行GNSS测量。由此，通过GNSS位置信息的失效时刻，确定指示终端设备进行的GNSS测量的时机，以保证在终端设备当前的GNSS位置信息失效之前，获取最新的有效的GNSS位置信息，从而可以避免终端设备进入空闲态，进而提高了通信的性能。
步骤1302，在指定时间，接收网络设备发送的第一指示信息，指定时间为位于GNSS位置信息的失效时刻之前的指定的时刻或指定的时间窗口。
本公开中，步骤1302的具体过程，可参见本公开任一实施实例的详细描述，在此不再赘述。
本公开中，终端设备在向网络设备发送的用于指示GNSS位置信息的时间信息第二指示信息后，可以在位于GNSS位置信息的失效时刻之前的指定时间，接收网络设备发送的第一指示信息。由此，通过GNSS位置信息的失效时刻，确定指示终端设备进行的GNSS测量的时机，以保证在GNSS位置信息失效之前，使终端设备获取最新的有效的GNSS位置信息，从而可以避免终端设备进入空闲态，进而提高了通信的性能。
请参见图14，图14是本公开实施例提供的一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图14所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
步骤1401，向网络设备发送第二指示信息，第二指示信息用于指示GNSS位置信息的时间信息。
本公开中，步骤1401的具体过程，可参见本公开任一实施实例的详细描述，在此不再赘述。
步骤1402，接收网络设备发送的第三指示信息，第三指示信息用于指示指定时间。
本公开中，网络设备可以向终端设备发送用于指示指定时间的第三指示信息，以指示终端设备接收第一指示信息的时间。由此，终端设备即可在指定时间接收网络设备发送的第一指示信息，从而可以提高接收第一指示信息的准确性。
步骤1403，在指定时间，接收网络设备发送的第一指示信息，指定时间为位于GNSS位置信息的失效时刻之前的指定的时刻或指定的时间窗口。
本公开中，步骤1403的具体过程，可参见本公开任一实施实例的详细描述，在此不再赘述。
本公开中，终端设备在向网络设备发送的用于指示GNSS位置信息的时间信息第二指示信息后，可以接收网络设备发送的用于指示指定时间的第三指示信息，之后，可以在指定时间，接收网络设备发送的用于指示终端设备进行GNSS测量的第一指示信息。由此，通过GNSS位置信息的失效时刻，确定指示终端设备进行的GNSS测量的时机，以保证在GNSS位置信息失效之前，使终端设备获取最新的有效的GNSS位置信息，从而可以避免终端设备进入空闲态，进而提高了通信的性能。
请参见图15，图15是本公开实施例提供的一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图15所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
步骤1501，向网络设备发送第二指示信息，第二指示信息用于指示GNSS位置信息的时间信息。
步骤1502，接收网络设备发送的第三指示信息，第三指示信息用于指示指定时间。
本公开中，步骤1501-步骤1502的具体实现过程，可参见本公开任一实施实例的详细描述，在此不再赘述。
步骤1503，在指定时间，接收网络设备发送下行控制信息DCI，DCI通过指定信息域的值指示第一指示信息，或者，DCI通过指定的无线网络临时标识符RNTI加扰隐式指示第一指示信息，或者，DCI通过指定的序列值指示第一指示信息。
其中，第一指示信息的具体描述，可参见本公开任一实施例的详细描述，在此不再赘述。
本公开中，可以利用下行控制信息(downlink control information，DCI)中某一固定的或着可配置的信息域的值指示终端设备进行GNSS测量。比如，当终端设备需要进行GNSS测量时，网络设备可以将DCI中指定的信息域的值设为“1”并发送给终端设设备，由此，终端设备在接收到DCI后，即确定进行GNSS的测量。当终端设备不需要进行GNSS测量时，网络设备可以将DCI中指定的信息域的值设为“0”并发送给终端设设备，由此，终端设备在接收到DCI后，即确定不进行GNSS的测量。
可选的，可以通过DCI隐式指示终端设备进行GNSS测量，比如，网络设备可以利用指定的无线网络临时标识符(radio network tempory identity，RNTI)对DCI进行加扰并发送给终端设备，由此，当终端设备接收到DCI并确定DCI上加扰的RNTI值为指定的RNTI值，或者确定DCI上加扰的RNTI值属于预设的RNTI值集合中的值时，即可确定进行GNSS测量。
可选的，网络设备可以利用指定正交的加扰序列对DCI进行加扰并发送给终端设备，以指示终端设备执行GNSS测量。由此，终端设备接收到DCI后，可以基于DCI上携带的序列值，确定是否执行GNSS测量。
可选的，网络设备可以通过DCI中包含指定的序列值指示终端设备执行GNSS。由此，终端设备接收到DCI后，当确定DCI中包含指定的序列值时，可以执行GNSS测量。当确定DCI中不包含指定的序列值时，可以不执行GNSS测量。
可选的，网络设备还可以通过系统信息，或者无线资源控制(radio resource control，RRC)消息，或者媒体介入控制(medium access control，MAC)控制单元(control element，CE)，指示终端设备进行GNSS测量。比如，可以通过RRC消息中的某一比特位的值，指示终端设备进行GNSS测量。由此，终端设备通过系统信息，或者无线资源控制RRC消息，或者媒体介入控制MAC控制单元CE，接收终端设备发送的第一指示信息。
本公开中，终端设备在向网络设备发送的用于指示GNSS位置信息的时间信息第二指示信息后，可以接收网络设备发送的用于指示指定时间的第三指示信息，并在指定时间，接收网络设备发送的用于指示第一指示信息的下行控制信息DCI。由此，通过GNSS位置信息的失效时刻，确定指示终端设备进行的GNSS测量的时机，以保证在GNSS位置信息失效之前，使终端设备获取最新的有效的GNSS位置信息，从而可以避免终端设备进入空闲态，进而提高了通信的性能。
请参见图16，图16是本公开实施例提供的一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图16所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
步骤1601，向网络设备发送第二指示信息，第二指示信息用于指示GNSS位置信息的时间信息。
步骤1602，接收网络设备发送的第三指示信息，第三指示信息用于指示指定时间。
本公开中，步骤1601-步骤1602的具体实现过程，可参见本公开任一实施实例的详细描述，在此不再赘述。
步骤1603，在指定时间，接收网络设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示终端设备进行全球导航卫星系统GNSS测量，并且还用于指示GNSS测量时刻，或GNSS测量窗口的配置信息对应的索引值。
其中，GNSS测量窗口的配置信息中可以包括:执行GNSS测量的起始时间、执行GNSS测量的时间长度、执行GNSS测量的结束时间、GNSS测量周期、GNSS信息长度等，本公开对此不作限制。
本公开中，网络设备可以通过第一指示信息指示终端设备进行GNSS测量的时刻，或者进行GNSS测量窗口的配置信息对应的索引值，由此，终端设备可以在第一指示信息指示的GNSS测量的时刻进行GNSS测量。或者，终端设备还可以根据第一指示信息指示的GNSS测量窗口的配置信息对应的索引值，及预设的索引值与GNSS测量窗口的配置信息的对应关系，确定GNSS测量窗口的配置信息，之后，可以根据GNSS测量窗口的配置信息，进行GNSS测量。
可选的，网络设备还可以向终端设备发送第四指示信息，以指示多个GNSS测量窗口的配置信息及分别对应的索引值。由此，终端设备可以根据第一指示信息指示的GNSS测量窗口的配置信息对应的索引值，及第四指示信息指示多个GNSS测量窗口的配置信息及分别对应的索引值，确定GNSS测量窗口的配置信息，之后，可以根据GNSS测量窗口的配置信息，进行GNSS测量。
可选的，网络设备可以将多个GNSS测量窗口的配置信息配置在DCI中发送给终端设备，并将待使用的GNSS测量窗口的配置信息对应的信息域值发送给终端设备，由此，终端设备即可根据该信息域值确定GNSS测量窗口的配置信息。
比如，假设GNSS测量窗口的配置信息与信息域值间的映射关系如表1所示，网络设备根据表1所示配置信息与信息域值间的映射关系，确定终端设备待使用的GNSS测量窗口的配置信息关联的信息域值为00时，可以将信息域值00发送给终端设备，以指示终端设备根据该信息域值00关联的配置信息1进行GNSS测量。
本公开中，终端设备在向网络设备发送的用于指示GNSS位置信息的时间信息第二指示信息后，可以接收网络设备发送的用于指示指定时间的第三指示信息，并在指定时间，接收网络设备发送的用于指示GNSS测量时刻，或GNSS测量窗口的配置信息对应的索引值，及指示终端设备进行GNSS测量的第一指示信息。由此，通过GNSS位置信息的失效时刻，确定指示终端设备进行的GNSS测量的时机，以保证在GNSS位置信息失效之前，使终端设备获取最新的有效的GNSS位置信息，从而可以避免终端设备进入空闲态，进而提高了通信的性能。
请参见图17，图17是本公开实施例提供的一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图17所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
步骤1701，接收网络设备发送的第五指示信息，第五指示信息用于向终端设备指示第一指示信息的检测配置信息。
检测配置信息可以包含第一指示信息的信令格式、第一指示信息的发送周期、检测次数等信息，本公开对此不作限制。
本公开中，为了保证终端设备接收的第一指示信息的准确性，网络设备可以将第一指示信息的检测配置信息发送给终端设备，由此，终端设备可以根据该检测配置信息接收网络设备发送的第一指示信息。比如，终端设备可以根据第一指示信息的发送周期，周期性的进行接收第一指示信息。
步骤1702，在指定时间，基于检测配置信息，接收网络设备发送的第一指示信息。
本公开中，步骤1702的具体描述，可参见本公开任一实施例的详细描述，在此不再赘述。
本公开中，终端设备在接收网络设备发送的用于向终端设备指示第一指示信息的检测配置信息的第五指示信息后，可以在指定时间，基于检测配置信息，接收网络设备发送的第一指示信息。之后，终端 设备可以进行GNSS测量，以保证在终端设备当前的GNSS位置信息失效之前，获取最新的有效的GNSS位置信息，从而可以避免终端设备进入空闲态，进而提高了通信的性能。
请参见图18，为本公开实施例提供的一种通信装置1800的结构示意图。图18所示的通信装置1800可包括收发模块1801和处理模块1802。收发模块1801可包括发送模块和/或接收模块，发送模块用于实现发送功能，接收模块用于实现接收功能，收发模块1801可以实现发送功能和/或接收功能。
可以理解的是，通信装置1800可以是网络设备，也可以是网络设备中的装置，还可以是能够与网络设备匹配使用的装置。
通信装置1800在网络设备侧，其中：
收发模块1801，用于向终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备进行全球导航卫星系统GNSS测量。
可选的，上述收发模块1801，用于：
在指定时间，向所述终端设备发送第一指示信息，所述指定时间为指定的时刻或指定的时间窗口内。
可选的，上述收发模块1801，还用于：
接收所述终端设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述GNSS位置信息的时间信息；
所述装置还包括处理模块1802，用于：
根据所述时间信息，确定所述GNSS位置信息的失效时刻；根据所述失效时刻，确定所述指定时间。
可选的，上述处理模块1802，用于：
将位于所述失效时刻之前，且与所述失效时刻的时间间隔大于第一阈值的任一时刻，确定为所述指定的时刻；或者，
将位于所述失效时刻之前的指定时段，确定为所述指定的时间窗口，所述指定时段的结束时刻与所述失效时刻的时间间隔大于第二阈值。
可选的，上述收发模块1801，还用于：
向所述终端设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述指定时间。
可选的，上述收发模块1801，用于：
向所述终端设备发送下行控制信息DCI；
其中，所述DCI通过指定信息域的值指示所述第一指示信息，或者，所述DCI通过指定的无线网络临时标识符RNTI加扰隐式指示所述第一指示信息，或者，所述DCI通过指定的序列值指示所述第一指示信息。
可选的，
通过以下任一项，向所述终端设备发送第一指示信息：系统信息，无线资源控制RRC消息，媒体介入控制MAC控制单元CE。
可选的，所述第一指示信息还用于指示GNSS测量时刻，或GNSS测量窗口的配置信息对应的索引值。
可选的，上述收发模块1801，还用于：
向所述终端设备发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示多个GNSS测量窗口的配置信息及分别对应的索引值。
可选的，上述收发模块1801，还用于：
向所述终端设备发送第五指示信息，所述第五指示信息用于向所述终端设备指示所述第一指示信息的检测配置信息。
本公开中，网络设备通过向终端设备发送用于指示终端设备进行GNSS测量的第一指示信息，来触发终端设备进行GNSS测量，以保证在终端设备当前的GNSS位置信息失效之前，获取最新的有效的GNSS位置信息，从而可以避免终端设备进入空闲态，进而提高了通信的性能。
可以理解的是，通信装置1800可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置，还可以是能够与终端设备匹配使用的装置。
通信装置1800，在终端设备侧，其中：
收发模块1801，用于接收网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备进行GNSS测量。
可选的，上述收发模块1801，用于：
在指定时间，接收所述网络设备发送的第一指示信息，所述指定时间为位于所述GNSS位置信息 的失效时刻之前的指定的时刻或指定的时间窗口。
可选的，上述收发模块1801，还用于：
向所述网络设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示GNSS位置信息的时间信息。
可选的，上述收发模块1801，还用于：
接收所述网络设备发送的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述指定时间。
可选的，还包括：
处理模块1802，用于在第一指定时间未接收所述第一指示信息，在相邻的下一个指定时间前不执行所述GNSS测量。
可选的，上述收发模块1801，用于：
接收所述网络设备发送下行控制信息DCI；
其中，所述DCI通过指定信息域的值指示所述第一指示信息，或者，所述DCI通过指定的无线网络临时标识符RNTI加扰隐式指示所述第一指示信息，或者，所述DCI通过指定的序列值指示所述第一指示信息。
可选的，
通过以下任一项，接收所述终端设备发送的第一指示信息：系统信息，无线资源控制RRC消息，媒体介入控制MAC控制单元CE。
可选的，所述第一指示信息还用于指示GNSS测量时刻，或GNSS测量窗口的配置信息对应的索引值。
可选的，上述收发模块1801，还用于：
接收所述网络设备发送的第四指示信息，所述第四指示信息用于指示多个GNSS测量窗口的配置信息及分别对应的索引值。
可选的，上述收发模块1801，还用于：
接收所述网络设备发送的第五指示信息，所述第五指示信息用于向所述终端设备指示所述第一指示信息的检测配置信息；
所述接收所述网络设备发送的第一指示信息，包括：
基于所述检测配置信息，接收所述网络设备发送的第一指示信息。
本公开中，终端设备可以在接收到网络设备发送的用于指示终端设备进行GNSS测量的第一指示信息后，进行GNSS测量，以保证在终端设备当前的GNSS位置信息失效之前，获取最新的有效的GNSS位置信息，从而可以避免终端设备进入空闲态，进而提高了通信的性能。
请参见图19，图19是本公开实施例提供的另一种通信装置1900的结构示意图。通信装置1900可以是网络设备，也可以是终端设备，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
通信装置1900可以包括一个或多个处理器1901。处理器1901可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。
可选的，通信装置1900中还可以包括一个或多个存储器1902，其上可以存有计算机程序1904，处理器1901执行所述计算机程序1904，以使得通信装置1900执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器1902中还可以存储有数据。通信装置1900和存储器1902可以单独设置，也可以集成在一起。
可选的，通信装置1900还可以包括收发器1905、天线1906。收发器1905可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器1905可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。
可选的，通信装置1900中还可以包括一个或多个接口电路1907。接口电路1907用于接收代码指令并传输至处理器1901。处理器1901运行所述代码指令以使通信装置1900执行上述方法实施例中描述的方法。
通信装置1900为网络设备：处理器1901用于执行图6中的步骤602、步骤603；图7中的步骤702、步骤703；图8中的步骤802、步骤803；图9中的步骤902、步骤903等。
通信装置1900为终端设备：收发器1905用于执行图11中的步骤1101；图12中的步骤1201；图 13中的步骤1301、步骤1302；图14中的步骤1401、步骤1402、步骤1403；图15中的步骤1501、步骤1502、步骤1503；图16中的步骤1601、步骤1602、步骤1603；图17中的步骤1701、步骤1702等。
在一种实现方式中，处理器1901中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
在一种实现方式中，处理器1901可以存有计算机程序1903，计算机程序1903在处理器1901上运行，可使得通信装置1900执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序1903可能固化在处理器1901中，该种情况下，处理器1901可能由硬件实现。
在一种实现方式中，通信装置1900可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuit board，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。
以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备或者接入网设备(如前述方法实施例中的终端设备)，但本公开中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图19的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：
(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；
(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；
(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；
(4)可嵌入在其他设备内的模块；
(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；
(6)其他等等。
对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图20所示的芯片的结构示意图。图20所示的芯片包括处理器2001和接口2003。其中，处理器2001的数量可以是一个或多个，接口2003的数量可以是多个。
对于芯片用于实现本公开实施例中网络设备的功能的情况：
接口2003，用于执行执行图2中的步骤201；图3中的步骤301；图6中的步骤601、步骤604；图7中的步骤701、步骤704、步骤705；图8中的步骤801、步骤804、步骤805；图9中的步骤901、步骤904、步骤905；图10中的步骤1001、步骤1002等。
对于芯片用于实现本公开实施例中终端设备的功能的情况：
接口2003，用于执行图11中的步骤1101；图12中的步骤1201；图13中的步骤1301、步骤1302；图14中的步骤1401、步骤1402、步骤1403；图15中的步骤1501、步骤1502、步骤1503；图16中的步骤1601、步骤1602、步骤1603；图17中的步骤1701、步骤1702等。
可选的，芯片还包括存储器2003，存储器2003用于存储必要的计算机程序和数据。
本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。
本公开还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程 序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。
本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。
本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。
本公开中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本公开并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本公开中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。
本公开中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (26)

  1. 一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法，其特征在于，由网络设备执行，所述方法包括：
    向终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备进行所述GNSS测量。
  2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述终端设备发送第一指示信息，包括：
    在指定时间，向所述终端设备发送第一指示信息，所述指定时间为指定的时刻或指定的时间窗口内。
  3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
    接收所述终端设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示GNSS位置信息的时间信息；
    根据所述时间信息，确定所述GNSS位置信息的失效时刻；
    根据所述失效时刻，确定所述指定时间。
  4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
    将位于所述失效时刻之前，且与所述失效时刻的时间间隔大于第一阈值的任一时刻，确定为所述指定的时刻；或者，
    将位于所述失效时刻之前的指定时段，确定为所述指定的时间窗口，所述指定时段的结束时刻与所述失效时刻的时间间隔大于第二阈值。
  5. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
    向所述终端设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述指定时间。
  6. 如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述向所述终端设备发送第一指示信息，包括：
    向所述终端设备发送下行控制信息DCI；
    其中，所述DCI通过指定信息域的值指示所述第一指示信息，或者，所述DCI通过指定的无线网络临时标识符RNTI加扰隐式指示所述第一指示信息，或者，所述DCI通过指定的序列值指示所述第一指示信息。
  7. 如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，通过以下任一项，向所述终端设备发送第一指示信息：
    系统信息，
    无线资源控制RRC消息，
    媒体介入控制MAC控制单元CE。
  8. 如权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示GNSS测量时刻，或GNSS测量窗口的配置信息对应的索引值。
  9. 如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
    向所述终端设备发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示多个GNSS测量窗口的配置信息及分别对应的索引值。
  10. 如权利要求1-9任一所述的方法，其特征在于，还包括：
    向所述终端设备发送第五指示信息，所述第五指示信息用于向所述终端设备指示所述第一指示信息的检测配置信息。
  11. 一种指示全球导航卫星系统GNSS测量的方法，其特征在于，由终端设备执行，所述方法包括：
    接收网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备进行GNSS测量。
  12. 如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述接收网络设备发送的第一指示信息，包括：
    在指定时间，接收所述网络设备发送的第一指示信息，所述指定时间为位于所述GNSS位置信息的失效时刻之前的指定的时刻或指定的时间窗口。
  13. 如权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：
    向所述网络设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示GNSS位置信息的时间信息。
  14. 如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：
    接收所述网络设备发送的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述指定时间。
  15. 如权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：
    在第一指定时间未接收所述第一指示信息，在相邻的下一个指定时间前不执行所述GNSS测量。
  16. 如权利要求11-15任一所述的方法，其特征在于，所述接收网络设备发送的第一指示信息，包括：
    接收所述网络设备发送下行控制信息DCI；
    其中，所述DCI通过指定信息域的值指示所述第一指示信息，或者，所述DCI通过指定的无线网络临时标识符RNTI加扰隐式指示所述第一指示信息，或者，所述DCI通过指定的序列值指示所述第一指示信息。
  17. 如权利要求11-15任一所述的方法，其特征在于，
    通过以下任一项，接收所述终端设备发送的第一指示信息：系统信息，无线资源控制RRC消息，媒体介入控制MAC控制单元CE。
  18. 如权利要求11-17任一所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示GNSS测量时刻，或GNSS测量窗口的配置信息对应的索引值。
  19. 如权利要求18所述的方法，其特征在于，还包括：
    接收所述网络设备发送的第四指示信息，所述第四指示信息用于指示多个GNSS测量窗口的配置信息及分别对应的索引值。
  20. 如权利要求11-19任一所述的方法，其特征在于，还包括：
    接收所述网络设备发送的第五指示信息，所述第五指示信息用于向所述终端设备指示所述第一指示信息的检测配置信息；
    所述接收所述网络设备发送的第一指示信息，包括：
    基于所述检测配置信息，接收所述网络设备发送的第一指示信息。
  21. 一种网络设备，其特征在于，所述网络设备包括：
    收发模块，用于向终端设备发送第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述终端设备进行全球导航卫星系统GNSS测量。
  22. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：
    收发模块，用于接收网络设备发送的第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述终端设备进行全球导航卫星系统GNSS测量。
  23. 一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。
  24. 一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求11至20中任一项所述的方法。
  25. 一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至10中任一项所述的方法被实现。
  26. 一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求11至20中任一项所述的方法被实现。
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