CN111866926B

CN111866926B - 测量上报的方法与装置

Info

Publication number: CN111866926B
Application number: CN201910340968.1A
Authority: CN
Inventors: 于莹洁; 吴艺群; 王艺; 陈磊
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2019-04-25
Filing date: 2019-04-25
Publication date: 2022-06-10
Anticipated expiration: 2039-04-25
Also published as: WO2020215883A1; CN111866926A

Abstract

本申请提供一种测量上报的方法与装置，该方法包括：从网络设备接收下行参考信号；测量下行参考信号，获得测量结果；在随机接入请求消息，或者，随机接入消息3中，向网络设备发送测量结果。终端设备可以在随机接入过程中向网络设备上报参考信号的测量结果，相比于现有技术，可以有效减小终端设备上报参考信号的测量结果的时延，从而可以减小通信时延。

Description

测量上报的方法与装置

技术领域

本申请涉及通信领域，并且具体涉及一种测量上报的方法与装置。

背景技术

在一些场景下，网络设备通过向终端设备发送下行参考信号，并基于终端设备上报的参考信号测量结果，进行一些处理。例如，在基于下行离开角(downlink angle ofdeparture，DL-AOD)的定位场景下，网络设备通过不同波束方向向终端设备发送参考信号，终端设备接收并测量多个参考信号的参考信号接收功率(reference signal receivingpower，RSRP)，向网络设备上报各个参考信号的RSRP，网络设备利用不同波束方向发送的参考信号的RSRP之间的比例关系，以及每个参考信号对应的波束方向，获得终端设备与网络设备之间的DL-AOD。

当前技术中，终端设备通过物理上行共享信道(physical uplink sharechannel，PUSCH)或物理上行控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)向网络设备上报参考信号测量结果。

按照现有技术上报参考信号测量结果，可能会产生数据传输时延。

发明内容

本申请提供一种测量上报的方法与装置，可以有效减小终端设备上报参考信号测量结果的时延，从而可以减小通信时延。

第一方面，提供了一种测量上报的方法，所述方法包括：从网络设备接收下行参考信号；测量所述下行参考信号，获得测量结果；在随机接入请求消息，或者，随机接入消息3中，向所述网络设备发送所述测量结果。

在本申请提供的方案中，终端设备可以在随机接入过程中向网络设备上报参考信号的测量结果，相比于现有技术，可以有效减小终端设备上报参考信号测量结果的时延，从而可以减小通信时延。

所述随机接入请求消息为基于非竞争的随机接入过程中的随机接入请求消息。所述随机接入请求消息可以称为消息A。或者，所述随机接入请求消息也可以有其它的名称。

所述随机接入消息3为在基于竞争的随机接入过程中，终端设备向网络设备发送数据的消息。所述随机接入消息3也可以有其它的名称。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，向所述网络设备发送所述测量结果，包括：在所述随机接入消息3中向所述网络设备发送所述测量结果，其中，所述随机接入消息3中还包括处理指示信息，所述处理指示信息用于指示处理测量结果的设备，所述处理测量结果的设备包括所述网络设备或定位管理设备。

在现有技术中，服务基站接收到终端设备发送的随机接入消息3之后，会将随机接入消息3中的数据转发至其它网元，例如核心网设备，进行处理。在本申请提供的方案中，通过在随机接入消息3中携带处理指示信息，可以使得服务基站处理下行参考信号的测量结果，或者使得服务基站将下行参考信号的测量结果转发给定位管理设备进行处理，从而可以使得服务基站或定位管理设备基于所述测量结果实现终端设备的定位。

第二方面，提供一种测量上报的方法，所述方法包括：向终端设备发送下行参考信号；在随机接入请求消息，或者，随机接入消息3中，从所述终端设备接收所述下行参考信号的测量结果。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，从所述终端设备接收所述下行参考信号的测量结果，包括：在所述随机接入消息3中从所述终端设备接收所述测量结果，其中，所述随机接入消息3中还包括处理指示信息，所述处理指示信息用于指示处理测量结果的设备，所述处理测量结果的设备包括服务基站或定位管理设备。

结合第一方面或第二方面，在第一方面或第二方面的一种可能的实现方式中，所述测量结果包括下列任一项或多项：所述下行参考信号的参考信号接收功率(referencesignal receiving power，RSRP)，所述下行参考信号的参考信号接收质量(referencesignal receiving quality，RSRQ)。

通过终端设备向网络设备上报下行参考信号的RSRP和/或RSRQ，可以使得网络设备获得终端设备与网络设备之间的下行离开角(AOD)，从而可以实现终端设备的定位。

结合第一方面或第二方面，在第一方面或第二方面的一种可能的实现方式中，所述随机接入请求消息或随机接入请求消息3中还包括小区标识以及接收所述下行参考信号的波束的索引。

本申请提供的方案可以适用于基于波束的下行参考信号的测量。

结合第一方面或第二方面，在第一方面或第二方面的一种可能的实现方式中，所述下行参考信号包括下列中任一种：定位参考信号(positioning reference signal，PRS)、同步信号/物理层广播信道块(Synchronization signal/physical broadcastchannel block，SS/PBCH block)、信道状态信息参考信号(channel state informationreference signal，CSI-RS)。其中，同步信号/物理层广播信道块(SS/PBCH block)可以简写为同步信号块(SSB)。

本申请提供的方案可以适用于多种下行参考信号的测量，例如，PRS、SSB或CSI-RS。

第三方面，提供一种通信装置，所述通信装置用于执行第一方面或第二方面提供的方法。

可选地，所述通信装置可以包括用于执行第一方面或第二方面提供的方法的模块。

可选地，第三方面提供的用于执行第二方面提供的方法的通信装置还可以包括处理单元，用于处理终端设备发送的下行参考信号的测量结果。

第四方面，提供一种通信装置，所述通信装置包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的指令，并且对所述存储器中存储的指令的执行使得所述处理器执行第一方面或第二方面提供的方法。

第五方面，提供一种芯片，所述芯片包括处理模块与通信接口，所述处理模块用于控制所述通信接口与外部进行通信，所述处理模块还用于实现第一方面或第二方面提供的方法。

第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时使得所述计算机实现第一方面或第二方面提供的方法。

第七方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，所述指令被计算机执行时使得所述计算机实现第一方面或第二方面提供的方法。

第八方面，提供一种定位系统，包括第三方面提供的用于执行第一方面提供的方法的通信装置与第三方面提供的用于执行第二方面提供的方法的通信装置。

第三方面提供的用于执行第一方面提供的方法的通信装置可以称为终端设备。第三方面提供的用于执行第二方面提供的方法的通信装置可以称为服务小区中的网络设备，例如可以称为服务基站。

可选地，在第八方面提供的定位系统中还可以包括定位管理设备，以及邻小区中的网络设备，即邻区基站。

基于上述描述，在本申请提供的方案中，终端设备可以在随机接入过程中向网络设备上报参考信号的测量结果，相比于现有技术，可以有效减小终端设备上报参考信号测量结果的时延，从而可以减小通信时延。

附图说明

图1是本申请实施例的一种应用场景的示意图；

图2和图3是适用于本申请实施例的通信架构的示意图；

图4是根据本申请实施例的测量上报的方法的示意性交互图；

图5是根据本申请实施例的测量上报的方法的另一示意性交互图；

图6是根据本申请实施例的测量上报的方法的再一示意性交互图；

图7为根据本申请实施例的通信设备的示意性框图；

图8为根据本申请实施例的通信设备的另一示意性框图；

图9为根据本申请实施例的终端设备的示意性框图；

图10为根据本申请实施例的网络设备的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

作为示例而非限定，图1为本申请实施例的一个应用场景的示意图。图1为基于下行离开角(downlink angle of departure，DL-AOD)的定位原理图。如图1所示，DL-AOD被定义为网络设备和终端设备之间下行电磁波传输时从网络设备处观测的电磁波离开方向。在视距(line of sight，LOS)场景下，DL-AOD可用于实现对终端设备的定位。当获取一个终端设备相对于多个网络设备(至少两个)的DL-AOD，可以根据多个网络设备的地理位置以及多个DL-AOD，实现对终端设备的定位。

网络设备通过多个不同波束方向向终端设备发送信号，终端设备接收并测量多个信号的RSRP。利用测量的不同波束方向发送信号的RSRP之间的比例关系，以及每个发送信号对应的波束方向，就可测得网络设备和终端设备之间的DL-AOD。

在现有的DL-AOD定位技术中，定位流程大致包括：1)服务小区和邻小区通过多个波束向终端设备发送DL-PRS；2)终端设备测量来自于服务小区和邻小区的多个波束的DL-PRS，获取测量结果；3)终端设备通过PUSCH或PUCCH向服务小区(后定位中心)发送测量结果。

现有技术中，终端设备需在RRC连接态(RRC-Connected)下才可以通过PUSCH或PUCCH向网络设备发送测量结果，在一定程度上可能会增加传输时延。

针对上述问题，本申请提出一种测量上报的方法与装置，可以有效减小终端设备上报参考信号测量结果的时延，从而可以减小数据传输时延。

需要说明的是，图1仅为示例而非限定。本申请还可以应用于其它涉及终端设备向网络设备上报下行参考信号的测量结果的场景。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如，第五代(5thgeneration，5G)系统、新无线(new radio，NR)、机器与机器通信(machine to machine，M2M)系统、或者未来演进的其它通信系统等，本申请实施例对此并不限定。

图2为可以适用于本申请实施例的通信架构的示意图。该通信架构中包括终端设备(图2中表示为UE)、无线接入网(NG-RAN)和核心网。

核心网包括接入和移动性管理功能(access and mobility managementfunction，AMF)与定位管理功能(location management function，LMF)等其它功能。AMF实现网关等功能，LMF实现定位中心等功能，AMF与LMF之间通过NLs接口连接。

无线接入网(NG-RAN)包括一个或多个ng-eNB和gNB。ng-eNB表示接入5G核心网的长期演进(long term evolution，LTE)基站，gNB表示接入5G核心网的5G基站。ng-eNB与gNB之间、或两个ng-eNB之间，或两个gNB之间通过Xn接口通信。Xn接口还可称为XnAP接口。

无线接入网通过NG-C接口经由AMF连接到核心网。

终端设备通过LTE-Uu接口经由ng-eNB连接到无线接入网。终端设备还可通过NR-Uu接口经由gNB连接到无线接入网。

核心网可以通过LPP/NPP协议直接与终端设备通信。

应理解，该通信架构中可以包括一个或多个基站(包括ng-eNB与gNB)。

还应理解，该通信架构中可以包括一个或多个终端设备，例如包括一个或多个终端设备组(如图2中所示的UE set)。

一个gNB可以向一个或多个终端设备发送数据或控制信令。多个gNB也可以通过同时为一个终端设备发送数据或控制信令。

图2中的ng-eNB也可以替换为传输节点(transmission point，TP)(如图2中所示的TP)。

图3为可以适用于本申请实施例的另一通信架构的示意图。与图2所示的通信架构的不同的是，在图3所示的通信架构中，在gNB中加入了定位管理组件(locationmanagement component，LMC)，LMC可以承担了一部分LMF的功能。如果要实现LMC可以承担的这部分LMF功能，不需要无线接入网经由AMF引入5G核心网。例如，使用该通信架构时，gNB不需要将终端设备上报的测量结果上报至核心网，可以节省信令开销，从而可以降低传输时延。例如，在图1所示的定位场景中，可以提高定位效率。

图3中所示的其他部分的描述同图2，不再赘述。

本申请实施例中涉及的终端设备包括具有无线通信功能的手持式设备、车载式设备、可穿戴设备或计算设备。作为示例，终端设备可以指用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。例如，终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑或带无线收发功能的电脑。终端设备还可以是虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。终端设备可以是5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等。

本申请实施例中涉及的网络设备可以用于与一个或多个终端设备进行通信，也可以用于与一个或多个具有部分终端功能的基站进行通信(比如宏基站与微基站，如接入点，之间的通信)。网络设备可以称为基站。基站可能有多种形式，比如宏基站、微基站、中继站和接入点等。示例性地，本申请实施例涉及到的网络设备可以是新空口(new radio，NR)中的基站，也可以是全球移动通信系统(global system for mobile communication，GSM)或码分多址(code division multiple access，CDMA)中的基站收发台(base transceiverstation，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统中的节点B(nodeB，NB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型节点B(evolutional Node B，eNB或eNodeB)。其中，5G NR中的基站还可以称为发送接收点(transmission reception point，TRP)或下一代节点B(next generation NodeB，gNB)。

本申请实施例中涉及的定位管理设备表示具有定位管理功能的核心网设备，例如，图2中所示的LMF，或者，定位管理设备表示具有定位管理功能的可置于接入网设备中的装置，例如，图3中所示的LMC。

本申请针对现有技术中终端设备上报下行参考信号的测量结果的方案存在的弊端，提出，终端设备可以在非连接态下向网络设备上报下行参考信号的测量结果。

本申请提出，终端设备通过目标上行消息，向网络设备发送下行参考信号的测量结果，其中，目标上行消息为允许终端设备在非连接态下进行上行发送的消息。

例如，目标上行消息可以为终端设备随机接入过程中的上行消息。

如图4所示，根据本申请实施例的测量上报的方法400包括如下步骤。

S410，网络设备向终端设备发送下行参考信号。

S420，终端设备接收到下行参考信号之后，测量下行参考信号，获得测量结果。

应理解，终端设备是在连接态下接收下行参考信号。

S430，终端设备在随机接入请求消息，或者，随机接入消息3中，向网络设备发送下行参考信号的测量结果。该网络设备为终端设备的服务基站。

随机接入请求消息为基于非竞争的2-step的随机接入过程(如图5所示)中的随机接入请求消息，该随机接入请求消息可以称为消息A。或者，该随机接入请求消息也可以有其它的名称。

随机接入消息3为在基于竞争的4-step随机接入过程(如图6所示)中，终端设备向网络设备发送数据的消息。随机接入消息3也可以有其它的名称。

现有技术中，终端设备在连接态(RRC Connected)下才可以通过物理上行共享信道(physical uplink share channel，PUSCH)或物理上行控制信道(physical uplinkcontrol channel，PUCCH)上报参考信号的测量结果，这在一定程度上可能会增加传输时延。例如，如果终端设备在需要上报测量结果时处于非连接态，则需要等待进入连接态后才可以上报测量结果，这会产生上报测量结果的延迟，从而会影响后续网络侧处理测量结果的效率。例如，在图1所示定位场景中，按照现有技术上报测量结果，可能会降低定位终端设备的效率。

在本申请中，终端设备可以在随机接入过程中向网络设备上报参考信号的测量结果，相比于现有技术，可以有效减小终端设备上报参考信号测量结果的时延，从而可以减小通信时延。例如，在图1所示的定位场景中，应用本申请实施例，可以提高终端设备的定位效率。

随机接入过程包括基于竞争的随机接入过程和基于非竞争的随机接入过程，下文分别针对这两种随机接入过程进行描述。

如图5所示，基于非竞争的随机接入过程包括如下两个步骤(也可以称为2-stepsRACH)。

S510，终端设备向网络设备发送随机接入前导(random access preamble)。

随机接入前导也可以称为随机接入请求消息，或者消息A(message A)，或者消息1，或者其他命名，本申请不予限定。

终端设备可以通过RRC信令或MAC层控制元素(MAC Control Element，MAC-CE)向网络设备发送随机接入前导。

S520，网络设备向终端设备发送随机接入响应。

随机接入响应也可以称为消息B，或者消息2，或者其他命名，本申请不予限定。

可选地，在一些实施例中，在步骤S430中，终端设备在如图5所示的随机接入前导中，向网络设备发送下行参考信号的测量结果，或者可以说，在随机接入消息A中，向网络设备发送下行参考信号的测量结果，如图5所示。

在本实施例中，终端设备可以在基于非竞争的2-step随机接入过程中上报参考信号的测量结果，相对于现有技术，可以在一定程度上减小上报测量结果的时延。

如图6所示，基于竞争的随机接入过程可以包括如下四个步骤(4-steps)。

S610，终端设备向网络设备发送随机接入前导(random access preamble)。

这条消息可以称为消息1(Msg 1)。

消息1通过物理随机接入信道(Physical Random Access Channel，PRACH)承载。

S620，网络设备向终端设备发送随机接入响应(random access response)。

这条消息可以称为消息2(Msg 2)。

S630，终端设备根据随机接入响应的授权，按指示的资源和格式向网络设备发送消息3(Msg 3)。

消息3中包括提前数据传输(early data transmission，EDT)，EDT用于携带数据。

S640，网络设备向终端设备发送用于竞争解决的PDSCH。

这条消息可以称为消息4(Msg 4)。

可选地，在一些实施例中，在步骤S430中，终端设备在图6所示的随机接入消息3中，向所述网络设备发送所述测量结果。

可选地，随机接入消息3中还包括处理指示信息，所述处理指示信息用于指示处理测量结果的设备，所述处理测量结果的设备包括所述网络设备或定位管理设备。

若处理指示信息指示处理测量结果的设备为该网络设备，则该网络设备处理该测量结果。

若处理指示信息指示处理测量结果的设备为定位管理设备，则该网络设备将该测量结果转发至定位管理设备，即由定位管理设备来处理该测量结果。

在本实施例中，该测量结果可以携带在消息3的EDT中，处理指示信息也可以携带在消息3的EDT中。

在本实施例中，终端设备可以在基于竞争的随机接入过程中上报参考信号的测量结果，相对于现有技术，可以在一定程度上减小上报测量结果的时延。

上文实施例均以终端设备可以在随机接入过程中上报参考信号的测量结果为例进行描述，本申请也可以不局限于此。例如，在未来演进技术中，如果出现可以允许终端设备在空闲态(RRC Idle)或非激活态(RRC Inactive)上报参考信号的测量结果的信令，也落入本申请的保护范围。

应理解，在实际应用中，如果终端设备在准备上报测量结果时处于连接态，则终端设备可以通过PDSCH或PDCCH上报测量结果；如果终端设备在准备上报测量结果时处于非连接态，则终端设备可以在随机接入过程中上报测量结果，如上文实施例描述的，在随机接入消息A或随机接入消息3中，上报测量结果。

因此，应用了本申请提供的方案，终端设备不仅可以在连接下上报参考信号的测量结果，还可以在非连接态下上报参考信号的测量结果，从而可以有效减小上报测量结果的时延，提高上报测量结果的效率。

需要说明的是，本申请实施例中涉及的下行参考信号的类型与应用场景有关，本申请对此并不限定。可以理解，参考信号的测量结果也与应用场景有关，本申请对此不作限定。

可选地，在一些实施例中，下行参考信号包括下列中任一种：定位参考信号(positioning reference signal，PRS)、同步信号/物理层广播信道块(Synchronizationsignal/physical broadcast channel block，SS/PBCH block)、信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI-RS)。其中，同步信号/物理层广播信道块(SS/PBCH block)可以简写为同步信号块(SSB)。

可选地，在一些实施例中，测量结果包括下列任一项或多项：所述下行参考信号的参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)，所述下行参考信号的参考信号接收质量(reference signal receiving quality，RSRQ)。

可选地，基于应用场景的需求，测量结果还可以包括下行参考信号的信号与干扰加噪声比(signal to interference plus noise ratio，SINR)。

可选地，在一些实施例中，下行参考信号可以为基于波束下发的参考信号。

例如，在图1所示的基于AOD的定位场景中，网络设备通过不同波束方向向终端设备发送下行参考信号，终端设备接收并测量多个下行参考信号的RSRP和/RSRQ。如果此时，终端设备处于非连接态，终端设备可以在随机接入请求消息，或者，随机接入消息3中，向网络设备发送多个下行参考信号的RSRP和/RSRQ。

在S430中，网络设备在接收到终端设备的测量结果后，可以对该测量结果进行处理。

例如，在图1所示的定位场景中，网络设备接收到终端设备上报的测量结果后，利用不同波束方向发送的参考信号的RSRP之间的比例关系，以及每个参考信号对应的波束方向，获得终端设备与网络设备之间的DL-AOD。

在本申请中，终端设备可以按照预设的资源和传输格式，通过随机接入请求消息，或者，随机接入消息3，上报下行参考信号的测量结果。

以本申请实施例的应用场景为图1所示的定位场景为例，步骤S410中，网络设备下发的下行参考信号为基于波束的参考信号。步骤S430中，终端设备上报的参考信号的测量结果可以包括小区标识、参考信号波束索引、基于波束的参考信号的测量量。

其中，基于波束的参考信号的测量量可以包括RSRP，和/或RSRQ。

终端设备可以采用多种方式上报参考信号的测量结果。

假设，基于波束的参考信号的测量量可以包括RSRP和RSRQ。

第一种上报方式：参考信号波束索引按照参考信号波束的RSRP从大到小的顺序排列；参考信号波束的RSRP按照参考信号波束索引的排列顺序排列；参考信号波束的RSRQ也按照参考信号波束索引的排列顺序排列。

第二种上报方式：参考信号波束索引按照参考信号波束的索引从大到小的顺序排列；参考信号波束的RSRP按照参考信号波束索引的排列顺序排列；参考信号波束的RSRQ也按照参考信号波束索引的排列顺序排列。

可选地，在上述第一种上报方式或第二种上报方式中，对于第一个参考信号波束的RSRP，上报其测量值，其余参考信号的RSRQ，上报其测量值与第一个参考信号的RSRP的测量值的差值。

可选地，在上述第一种上报方式或第二种上报方式中，对于第一个参考信号波束的RSRQ，上报其测量值，其余参考信号的RSRQ，上报其测量值与第一个参考信号的RSRQ的测量值的差值。

可选地，按照上述排列顺序，可以选择上报前N个参考信号的索引、RSRP和RSRQ，N为正整数。N的取值可以由实际情况确定。

应理解，本实施例可以减小传输数据量。

还应理解，在图1所示的定位场景中，参与终端设备定位的网络设备可以是服务小区的基站，也可以邻小区中的基站。因此，本申请实施例中涉及的网络设备可以是服务小区中的基站(可称为服务基站)，也可以是邻小区中的基站(可称为邻区基站)。

在图1所示的定位场景中，在网络设备向终端设备发送下行参考信号之前，还包括用于触发终端设备进行定位测量的流程。在该流程中，可以由定位管理设备或服务小区来触发终端设备进行定位测量。下文以定位管理设备为例进行描述。

作为示例，该流程包括如下步骤1)、2)和3)。

步骤1)定位能力交互。

定位管理设备向终端设备发送用于请求终端涉笔的DL-AOD定位能力的请求消息。

该请求消息中包括用于指示终端设备提供下列信息中任一项或多项的信息：接收波束信息、接收天线面板信息、是否支持径功率上报、在支持径功率上报的情况下可上报的径的个数。

其中，接收波束信息包括该终端设备的总接收波束个数，还可以包括该终端设备的每个天线面板可以同时形成的接收波束个数。接收天线面板信息可以包括该终端设备的总接收天线面板个数。是否支持径功率上报，是指该终端设备是否支持单径的功率上报。径功率上报不同于RSRP上报。

终端设备向定位管理设备上报DL-AOD定位能力。终端设备可以基于该请求消息，向定位管理设备上报终端设备的能力信息。

终端设备向定位管理设备上报终端设备的能力信息可以包括下列中任一项或多项：接收波束信息、接收天线面板信息、是否支持径功率上报、在支持径功率上报的情况下可上报的径的个数。

步骤2)辅助信息交互。

终端设备向定位管理设备发送用于请求辅助信息的请求消息。

该辅助信息表示有助于终端设备测量参考信号的信息。

例如，该辅助信息中应该包括参考信号配置信息。该辅助信息中还应该包括参与该终端设备的定位的小区的信息。

定位管理设备向终端设备发送辅助信息。

该辅助信息包括用于该终端设备定位的一个或多个小区(下文称为定位小区)的信息，以及，该一个或多个小区中每个小区的参考信号配置信息。

定位小区的信息可以包括小区频点信息，还可以包括小区同步信息与参考信号接收窗信息等。

定位小区的参考信号配置信息包括定位小区的参考信号的下列信息中的任一项或多项信息：参考信号资源的时域资源信息、参考信号资源的频域资源信息与参考信号的序列信息。

步骤3)定位管理设备向终端设备发送用于请求参考信号测量结果的指示消息。

例如，该指示消息中可以包括测量上报配置信息，测量上报配置信息包括下列任一项或多项：

上报的RSRP(或RSRQ)的个数；

指示是否需要上报径功率的信息；

在需要上报径功率的情况下，每根径上报的功率的个数。

在本示例中，本申请实施例中的步骤S430为，终端设备根据定位管理设备下发的测量上报配置信息，向网络设备上报测量结果。

需要说明的是，除了图1所示的定位场景，本申请还可以应用于其它涉及终端设备向网络设备上报下行参考信号的测量结果的场景。

本文中描述的各个实施例可以为独立的方案，也可以根据内在逻辑进行组合，这些方案都落入本申请的保护范围中。

可以理解的是，上述各个方法实施例中，由终端设备实现的方法和操作，也可以由可用于终端设备的部件(例如芯片或者电路)实现，由定位管理设备实现的方法和操作，也可以由可用于定位管理设备的部件(例如芯片或者电路)实现。

上文描述了本申请实施例提供的方法实施例，下文将描述本申请实施例提供的装置实施例。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的内容可以参见上文方法实施例，为了简洁，这里不再赘述。

上述主要从各个设备之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个设备，例如发射端设备或者接收端设备，为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对发射端设备或者接收端设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。下面以采用对应各个功能划分各个功能模块为例进行说明。

图7为本申请实施例提供的通信设备700的示意性框图。该通信设备700包括收发单元710和处理单元720。收发单元710可以与外部进行通信，处理单元710用于进行数据处理。收发单元710还可以称为通信接口或通信单元。

该通信设备700可以用于执行上文方法实施例中终端设备所执行的动作，或者，执行上文方法实施例中网络设备所执行的动作。

作为一种实现方式，通信设备700可以用于执行上文方法实施例中终端设备所执行的动作。在本实现方式中，该通信设备700可以称为终端设备。收发单元710用于执行上文方法实施例中终端设备侧的收发相关操作，处理单元720用于执行上文方法实施例中终端设备的处理相关操作。

作为本实现方式的一种设计，收发单元710，用于从网络设备接收下行参考信号；处理单元720，用于测量下行参考信号，获得测量结果；收发单元710，用于在随机接入请求消息，或者，随机接入消息3中，向网络设备发送测量结果。

可选地，收发单元710用于，在随机接入消息3中向网络设备发送测量结果，其中，随机接入消息3中还包括处理指示信息，处理指示信息用于指示处理测量结果的设备，处理测量结果的设备包括网络设备或定位管理设备。

可选地，测量结果包括下列任一项或多项：下行参考信号的RSRP，下行参考信号的RSRQ。

可选地，随机接入请求消息或随机接入请求消息3中还包括小区标识以及接收下行参考信号的波束的索引。

可选地，下行参考信号包括下列中任一种：PRS、SSB、CSI-RS。

作为另一种实现方式，通信设备700可以用于执行上文方法实施例中网络设备所执行的动作。在本实现方式中，该通信设备700可以称为基站。收发单元710用于执行上文方法实施例中网络设备的收发相关操作，处理单元720用于执行上文方法实施例中网络设备的处理相关操作。

作为本实现方式中的一种设计，收发单元710，用于：向终端设备发送下行参考信号；在随机接入请求消息，或者，随机接入消息3中，从终端设备接收下行参考信号的测量结果；处理单元720，用于处理测量结果。

可选地，收发单元710用于，在随机接入消息3中从终端设备接收测量结果，其中，随机接入消息3中还包括处理指示信息，处理指示信息用于指示处理测量结果的设备，处理测量结果的设备包括服务基站或定位管理设备。

可选地，下行参考信号包括下列中任一种：PRS、SSB、CSI-RS。

应理解，上文实施例中的处理单元720可以由处理器或处理器相关电路实现，收发单元710可以由收发器或收发器相关电路实现。

如图8所示，本申请实施例还提供一种通信设备800。通信设备800包括处理器810、存储器820和收发器830，存储器820中存储有程序，处理器810用于执行存储器820中存储的程序，对存储器820中存储的程序的执行，使得处理器810用于执行上文方法实施例中的相关处理步骤，对存储器820中存储的程序的执行，使得处理器810控制收发器830执行上文方法实施例中的收发相关步骤。

作为一种实现，该通信设备800用于执行上文方法实施例中终端设备所执行的动作，这时，对存储器820中存储的程序的执行，使得处理器810用于执行上文方法实施例中终端设备侧的处理步骤，收发器830用于执行上文方法实施例中终端设备侧的接收和发送步骤。可选地，对存储器820中存储的程序的执行，使得处理器810控制收发器830执行上文方法实施例中终端设备侧的接收和发送步骤。

作为另一种实现，该通信设备800用于执行上文方法实施例中网络设备所执行的动作，这时，对存储器820中存储的程序的执行，使得处理器810用于执行上文方法实施例中网络设备侧的处理步骤，收发器830用于执行上文方法实施例中网络设备侧的接收和发送步骤。可选地，对存储器820中存储的程序的执行，使得处理器810控制收发器830执行上文方法实施例中网络设备侧的接收和发送步骤。

本申请实施例还提供一种通信装置900，该通信装置900可以是终端设备也可以是芯片。该通信设备900可以用于执行上述方法实施例中由终端设备所执行的动作。

当该通信设备900为终端设备时，图9示出了一种简化的终端设备的结构示意图。便于理解和图示方便，图9中，终端设备以手机作为例子。如图9所示，终端设备包括处理器、存储器、射频电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。

当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图9中仅示出了一个存储器和处理器，在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的收发单元，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理单元。

如图9所示，终端设备包括收发单元910和处理单元920。收发单元910也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元920也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选地，可以将收发单元910中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元910中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元910包括接收单元和发送单元。收发单元有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

例如，在一种实现方式中，收发单元910用于执行图4中所示的步骤S410中终端设备侧的接收操作，以及步骤S430中终端设备侧的发送操作，和/或收发单元910还用于执行终端设备侧的其他收发步骤。处理单元920用于执行图4中所示的步骤S420，和/或处理单元920还用于执行终端设备侧的其他处理步骤。

又例如，在一种实现方式中，收发单元910用于执行图5中所示的步骤S510中终端设备侧的发送操作，以及步骤S520中终端设备侧的接收操作，和/或收发单元910还用于执行终端设备侧的其他收发步骤。

再例如，在一种实现方式中，收发单元910还用于执行图6中所示的步骤S610与步骤S630中终端设备侧的发送操作，以及步骤S620与步骤S640中终端设备侧的接收操作，和/或收发单元910还用于执行终端设备侧的其他收发步骤。处理单元920用于执行图8中所示的步骤S830中终端设备侧的处理操作。

应理解，图9仅为示例而非限定，上述包括收发单元和处理单元的终端设备可以不依赖于图9所示的结构。

当该通信设备900为芯片时，该芯片包括收发单元和处理单元。其中，收发单元可以是输入输出电路或通信接口；处理单元可以为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。

本申请实施例还提供一种通信设备1000，该通信设备1000可以是网络设备也可以是芯片。该通信设备1000可以用于执行上述方法实施例中由网络设备所执行的动作。

当该通信设备1000为网络设备时，例如为基站。图10示出了一种简化的基站结构示意图。基站包括1010部分以及1020部分。1010部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换；1020部分主要用于基带处理，对基站进行控制等。1010部分通常可以称为收发单元、收发机、收发电路、或者收发器等。1020部分通常是基站的控制中心，通常可以称为处理单元，用于控制基站执行上述方法实施例中网络设备侧的处理操作。

1010部分的收发单元，也可以称为收发机或收发器等，其包括天线和射频单元，其中射频单元主要用于进行射频处理。可选地，可以将1010部分中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将用于实现发送功能的器件视为发送单元，即1010部分包括接收单元和发送单元。接收单元也可以称为接收机、接收器、或接收电路等，发送单元可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

1020部分可以包括一个或多个单板，每个单板可以包括一个或多个处理器和一个或多个存储器。处理器用于读取和执行存储器中的程序以实现基带处理功能以及对基站的控制。若存在多个单板，各个单板之间可以互联以增强处理能力。作为一种可选的实施方式，也可以是多个单板共用一个或多个处理器，或者是多个单板共用一个或多个存储器，或者是多个单板同时共用一个或多个处理器。

例如，在一种实现方式中，收发单元910用于执行图4中所示的步骤S410中网络设备侧的发送操作，以及步骤S430中网络设备侧的接收操作，和/或收发单元910还用于执行网络设备侧的其他收发步骤。

又例如，在一种实现方式中，收发单元910用于执行图5中所示的步骤S510中网络设备侧的接收操作，以及步骤S520中网络设备侧的发送操作，和/或收发单元910还用于执行网络设备侧的其他收发步骤。

再例如，在一种实现方式中，收发单元910还用于执行图6中所示的步骤S610与步骤S630中网络设备侧的接收操作，以及步骤S620与步骤S640中网络设备侧的发送操作，和/或收发单元910还用于执行网络设备侧的其他收发步骤。

应理解，图10仅为示例而非限定，上述包括收发单元和处理单元的网络设备可以不依赖于图10所示的结构。

当该通信设备1000为芯片时，该芯片包括收发单元和处理单元。其中，收发单元可以是输入输出电路、通信接口；处理单元为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。

本申请实施例还提供一种定位系统，该定位系统包括上文实施例中的定位管理设备、网络设备和终端设备。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时使得该计算机实现上述方法实施例中终端设备侧的方法，或网络设备侧的方法。

本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被计算机执行时使得该计算机实现上述方法实施例中终端设备侧的方法，或网络设备侧的方法。

上述提供的任一种通信装置中相关内容的解释及有益效果均可参考上文提供的对应的方法实施例，此处不再赘述。

在本申请实施例中，终端设备或网络设备包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。并且，本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是终端设备或网络设备，或者，是终端设备或网络设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。

另外，本申请的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本申请中使用的术语“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于：磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(compact disc，CD)、数字通用盘(digital versatile disc，DVD)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(erasable programmableread-only memory，EPROM)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。

应理解，本申请实施例中提及的处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。

需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。

应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种测量上报的方法，其特征在于，包括：

从网络设备或定位管理设备接收定位测量请求消息；

从所述网络设备接收下行参考信号；

根据所述定位测量请求消息测量所述下行参考信号，获得测量结果；

在随机接入请求消息，或者，随机接入消息3中，向所述网络设备发送所述测量结果，

其中，所述随机接入消息3中还包括处理指示信息，所述处理指示信息用于指示处理测量结果的设备，所述处理测量结果的设备包括所述网络设备或所述定位管理设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量结果包括下列任一项或多项：所述下行参考信号的参考信号接收功率RSRP，所述下行参考信号的参考信号接收质量RSRQ。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述随机接入请求消息或随机接入请求消息3中还包括小区标识以及接收所述下行参考信号的波束的索引。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述下行参考信号包括下列中任一种：定位参考信号PRS、同步信号块SSB、信道状态信息参考信号CSI-RS。

5.一种测量上报的方法，其特征在于，包括：

向终端设备发送定位测量请求消息；

向所述终端设备发送下行参考信号；

在随机接入请求消息，或者，随机接入消息3中，从所述终端设备接收所述下行参考信号的测量结果，所述下行参考信号的测量结果是基于所述定位测量请求消息和所述下行参考信号确定的，

其中，所述随机接入消息3中还包括处理指示信息，所述处理指示信息用于指示处理测量结果的设备，所述处理测量结果的设备包括服务基站或定位管理设备。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述测量结果包括下列任一项或多项：所述下行参考信号的RSRP，所述下行参考信号的RSRQ。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述随机接入请求消息或随机接入请求消息3中还包括小区标识以及接收所述下行参考信号的波束的索引。

8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述下行参考信号包括下列中任一种：PRS、SSB、CSI-RS。

9.一种终端设备，其特征在于，包括：

收发单元，用于从网络设备或定位管理设备接收定位测量请求消息；

所述收发单元，还用于从所述网络设备接收下行参考信号；

处理单元，用于根据所述定位测量请求消息测量所述下行参考信号，获得测量结果，所述下行参考信号的测量结果是基于所述定位测量请求消息和所述下行参考信号确定的；

所述收发单元，用于在随机接入请求消息，或者，随机接入消息3中，向所述网络设备发送所述测量结果，

10.根据权利要求9所述的终端设备，其特征在于，所述测量结果包括下列任一项或多项：所述下行参考信号的RSRP，所述下行参考信号的RSRQ。

11.根据权利要求9或10所述的终端设备，其特征在于，所述随机接入请求消息或随机接入请求消息3中还包括小区标识以及接收所述下行参考信号的波束的索引。

12.根据权利要求9或10所述的终端设备，其特征在于，所述下行参考信号包括下列中任一种：PRS、SSB、CSI-RS。

13.一种网络设备，其特征在于，包括：

收发单元，用于：

向终端设备发送定位测量请求消息；

向所述终端设备发送下行参考信号；

其中，所述随机接入消息3中还包括处理指示信息，所述处理指示信息用于指示处理测量结果的设备，所述处理测量结果的设备包括服务基站或定位管理设备；

处理单元，用于处理所述测量结果。

14.根据权利要求13所述的网络设备，其特征在于，所述测量结果包括下列任一项或多项：所述下行参考信号的RSRP，所述下行参考信号的RSRQ。

15.根据权利要求13或14所述的网络设备，其特征在于，所述随机接入请求消息或随机接入请求消息3中还包括小区标识以及接收所述下行参考信号的波束的索引。

16.根据权利要求13或14所述的网络设备，其特征在于，所述下行参考信号包括下列中任一种：PRS、SSB、CSI-RS。

17.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的指令，并且对所述存储器中存储的指令的执行使得所述处理器执行权利要求1至4中任一项所述的方法，或者，权利要求5至8中任一项所述的方法。

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时使得所述计算机实现权利要求1至4中任一项所述的方法，或者，权利要求5至8中任一项所述的方法。