CN115486154A - 用于网络中用户装备的定位技术 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种网络的位置管理功能(LMF)，该LMF为用户装备和/或基站提供定时误差以用于定位目的。该LMF：接收对下行链路到达时间差(DL‑TDOA)定位技术的有效定时误差的指示，其中该有效定时误差与一组基站相关联，该一组基站被配置为发射用于DL‑TDOA的定位参考信号；以及向执行与该DL‑TDOA有关的操作的用户装备(UE)提供该有效定时误差。

Description

用于网络中用户装备的定位技术
技术领域
本申请一般涉及无线通信系统，并且具体地涉及网络中用户装备的定位技术。
背景技术
在第五代新空口(5G NR)网络中，网络和/或在网络上操作的用户装备(UE)可能期望准确地了解UE的物理位置。物理位置可用于向UE提供特定位置的所需信息(例如，紧急号码、移动国家代码(MCC)信息等)，以允许在UE上执行的应用程序有效地操作等。在一些情况下，该物理位置可以基于全球导航卫星系统(GNSS)。然而，在其他情况下，5G NR网络(例如，下一代NodeB(gNB)、网络部件等)的设备和相关联的UE可用于确定UE的物理位置。准确的位置信息对于由UE和/或网络执行的各种操作可能是至关重要的。因此，UE的用户和网络运营商都对提高UE的位置准确度的方式感兴趣。
发明内容
一些示例性实施方案涉及一种网络的位置管理功能(LMF)，该LMF被配置为执行操作。操作包括：接收对下行链路到达时间差(DL-TDOA)定位技术的有效定时误差的指示，其中有效定时误差与一组基站相关联，该一组基站被配置为发射用于DL-TDOA的定位参考信号；以及向执行与DL-TDOA有关的操作的用户装备(UE)提供有效定时误差。
其他示例性实施方案涉及一种网络的位置管理功能(LMF)，该LMF被配置为执行操作。操作包括：接收对上行链路到达时间差(UL-TDOA)定位技术的有效定时误差的指示，其中有效定时误差与一组基站相关联，该一组基站被配置为从用户装备(UE)接收用于UL-TDOA的定位参考信号；以及向该一组基站中执行与UL-TDOA有关的操作的至少一个基站提供有效定时误差。
另外的示例性实施方案涉及一种网络的位置管理功能(LMF)，该LMF被配置为执行操作。操作包括：接收对多站往返时间(m-RTT)定位技术的有效定时误差的指示，其中有效定时误差与至少一个基站和用户装备(UE)相关联，该基站和UE被配置为发射和接收用于m-RTT的定位参考信号；以及向基站或UE中的一者提供有效定时误差。
附图说明
图1示出了根据各种示例性实施方案的网络布置。
图2示出了根据各种示例性实施方案的示例性UE。
图3示出了根据各种示例性实施方案的示例性网络小区。
图4示出了根据各种示例性实施方案的下行链路(DL)到达时间差(DL-TDOA)定位技术的示例。
图5示出了根据各种示例性实施方案的下行链路(DL)离开角(DL-AOD)定位技术的示例。
图6示出了根据各种示例性实施方案的上行链路(UL)到达时间差(UL-TDOA)定位技术的示例。
图7示出了根据各种示例性实施方案的上行链路(UL)到达角(UL-AOA)定位技术的示例。
图8a和图8b示出了根据各种示例性实施方案的多站往返时间(multi-RTT)定位技术的示例。
具体实施方式
参考以下描述及相关附图可进一步理解示例性实施方案，其中类似的元件具有相同的附图标号。示例性实施方案描述了与改进用于确定用户装备(UE)的物理位置的定位技术相关的操作。
示例性实施方案是关于UE来描述的。然而，对UE的参考仅仅是出于说明的目的而提供的。示例性实施方案可与可建立与网络的连接并且被配置有用于与网络交换信息和数据的硬件、软件和/或固件的任何电子部件一起使用。因此，如本文所述的UE用于表示任何适当的电子部件。
此外，参照5G新空口(NR)网络描述了示例性实施方案。然而，对5G NR网络的参考仅仅是出于说明的目的而提供的。示例性实施方案可与实现本文所述的功能的任何网络一起使用。
根据本文所述的一些示例性实施方案，可以通过考虑与用于执行定位操作的设备(UE、gNB、网络部件等)和/或信号相关联的定时误差来改进各种定位技术。将参考下行链路(DL)到达时间差(DL-TDOA)技术、上行链路(UL)TDOA(UL-TDOA)和多站往返时间(multi-RTT)技术的示例来描述对定位技术的改进。然而，应当理解，下面描述的示例性操作也可以应用于其他类型的定位技术。此外，描述了执行定位操作的设备之间的信令信息的各种示例性方式。
图1示出了根据各种示例性实施方案的示例性网络布置100。示例性网络布置100包括用户装备(UE)110。本领域的技术人员将理解，UE可为被配置为经由网络通信的任何类型的电子部件，例如，联网汽车的部件、移动电话、平板计算机、智能电话、平板手机、嵌入式设备、可穿戴设备、物联网(IoT)设备等。还应当理解，实际网络布置可包括由任意数量的用户使用的任意数量的UE。因此，出于说明的目的，只提供了具有单个UE 110的示例。
UE 110可与一个或多个网络直接通信。在网络配置100的示例中，UE 110可与之无线通信的网络是5G NR无线电接入网(5G NR-RAN)120、LTE无线电接入网(LTE-RAN)122和无线局域网(WLAN)124。因此，UE 110可包括与5G NR-RAN 120通信的5G NR芯片组、与LTE-RAN122通信的LTE芯片组以及与WLAN 124通信的ISM芯片组。然而，UE 110也可与其他类型的网络(例如，旧式蜂窝网络)通信，并且UE 110也可通过有线连接与网络通信。关于示例性实施方案，UE 110可与5G NR RAN 122建立连接。
5G NR-RAN 120和LTE-RAN 122可为可由蜂窝提供商(例如，Verizon、AT&T、T-Mobile等)部署的蜂窝网络的部分。这些网络120、122可包括例如被配置为从配备有适当蜂窝芯片组的UE发送和接收流量的小区或基站(NodeB、eNodeB、HeNB、eNBS、gNB、gNodeB、宏蜂窝基站、微蜂窝基站、小蜂窝基站、毫微微蜂窝基站等)。WLAN 124可包括任何类型的无线局域网(WiFi、热点、IEEE 802.11x网络等)。
UE 110可经由下一代nodeB(gNB)120A、gNB 120B和/或gNB 120C中的至少一者连接到5G NR-RAN。在下面描述的示例中，可以认为gNB 120A-120C是可以用于执行定位操作的相邻gNB。gNB 120A、120B和120C可被配置有必要的硬件(例如，天线阵列)、软件和/或固件以执行大规模多输入多输出(MIMO)功能。大规模MIMO可指被配置为生成用于多个UE的多个波束的基站。对三个gNB 120A-120C的参考仅是出于示意性说明的目的。示例性实施方案可应用于任何适当数量的gNB。
此外，在整个本说明书中，术语gNB和发射和接收点(TRP)可以互换地使用。具体地，UE 110可以在多TRP配置中同时连接到多个gNB(例如，gNB 120A-120C)并与它们交换数据。到gNB 120A-120C的连接可以为例如多TRP连接，其中gNB 120A-120C在同一信道上为UE110提供服务。该多-TRP布置也可以用于定位目的，如下面将更详细地描述。
除网络120、122和124之外，网络布置100还包括蜂窝核心网130、互联网140、IP多媒体子系统(IMS)150和网络服务主干160。蜂窝核心网130可被视为管理蜂窝网络的操作和流量的部件的互连集合。蜂窝核心网130还管理在蜂窝网络与互联网140之间流动的流量。IMS 150通常可被描述为用于使用IP协议将多媒体服务递送至UE 110的架构。IMS 150可与蜂窝核心网130和互联网140通信以将多媒体服务提供至UE 110。网络服务主干160与互联网140和蜂窝核心网130直接或间接通信。网络服务主干160可通常被描述为一组部件(例如，服务器、网络存储布置等)，其实施一套可用于扩展UE 110与各种网络通信的功能的服务。
图1还示出了位置管理功能(LMF)170。LMF 170可以被视为执行与本文所述的定位技术相关的任何网络侧操作的网络部件或功能。在图1的网络布置100中，LMF 170被示出为连接到核心网络130。然而，LMF 170可以为如图1所示的连接到核心网络130或5G NR RAN120的单独部件。此外，LMF 170可以为驻留在核心网络130或5G NR RAN 120内的网络部件或功能。
图2示出了根据各种示例性实施方案的示例性UE 110。将参照图1的网络布置100来描述UE 110。UE 110可表示任何电子设备，并且可包括处理器205、存储器布置210、显示设备215、输入/输出(I/O)设备220、收发器225以及其他部件230。其他部件230可包括例如音频输入设备、音频输出设备、提供有限功率源的电池、数据采集设备、用于将UE 110电连接到其他电子设备的端口、用于检测UE 110的状况的传感器等。
处理器205可被配置为执行UE 110的多个引擎。例如，引擎可包括定位引擎235。定位引擎235可执行操作，包括：接收和测量定位参考信号；发射定位参考信号；将误差校正应用到定位计算；将定位参数报告给网络和/或gNB等。下面将进一步详细描述由UE 110执行的示例性操作。
上述引擎作为由处理器205执行的应用程序(例如，程序)仅是示例性的。与引擎相关联的功能也可被表示为UE 110的独立整合部件，或者可为耦接到UE 110的模块化部件，例如，具有或不具有固件的集成电路。例如，集成电路可包括用于接收信号的输入电路和用于处理信号和其他信息的处理电路。引擎也可被体现为一个应用程序或分开的多个应用程序。此外，在一些UE中，针对处理器205描述的功能性在两个或更多个处理器诸如基带处理器和应用处理器之间分担。可以按照UE的这些或其他配置中的任何配置实施示例性实施方案。存储器210可以是被配置为存储与由UE 110执行的操作相关的数据的硬件部件。
显示设备215可以是被配置为向用户显示数据的硬件部件，而I/O设备220可以是使得用户能够进行输入的硬件部件。显示设备215和I/O设备220可以是独立的部件或者可被集成在一起(诸如触摸屏)。收发器225可以是被配置为与5G NR RAN 120、LTE RAN 122等建立连接的硬件部件。因此，收发器225可在各种不同的频率或信道(例如，连续频率组)上操作。
图3示出了根据各种示例性实施方案的示例性网络小区，在本例中为gNB 120A。如上文参照UE 110所述，gNB 120A可表示带有UE 110的多TRP配置中的小区。gNB 120A可表示5G NR网络的任何接入节点，UE 110、112可通过其建立连接和管理网络操作。图3所示的gNB120A还可表示gNB 120B-120C。
gNB 120A可包括处理器305、存储器布置310、输入/输出(I/O)设备320、收发器325以及其他部件330。其他部件330可包括例如音频输入设备、音频输出设备、电池、数据采集设备、用于将gNB 120A电连接到其他电子设备的端口等。
处理器305可被配置为执行gNB 120A的多个引擎。例如，引擎可包括定位引擎335。定位引擎335可执行操作，包括：接收和测量定位参考信号；发射定位参考信号；将误差校正应用到定位计算；将定位参数报告给网络和/或UE 110；等。下面将进一步详细描述由gNB执行的示例性操作。
上述引擎各自作为由处理器305执行的应用(例如，程序)，仅是示例性的。与引擎相关联的功能也可被表示为gNB 120A的独立整合部件，或者可为耦接到gNB 120A的模块化部件，例如，具有或不具有固件的集成电路。例如，集成电路可包括用于接收信号的输入电路和用于处理信号和其他信息的处理电路。此外，在一些gNB中，将针对处理器305描述的功能在多个处理器(例如，基带处理器、应用处理器等)之间拆分。可按照gNB的这些或其他配置中的任何配置来实现示例性实施方案。
存储器310可以是被配置为存储与由gNB 120A执行的操作相关的数据的硬件部件。I/O设备320可以是使用户能够与其他设备交互的硬件部件或端口。收发器325可以是被配置为与UE 110和系统100中的任何其他UE交换数据的硬件部件。收发器325可在各种不同的频率或信道(例如，一组连续频率)上操作。因此，收发器325可包括一个或多个部件(例如，无线电部件)以能够与各种网络和UE进行数据交换。
示例性实施方案可以与多种不同类型的定位技术一起使用。定位技术的示例包括下行链路(DL)到达时间差(DL-TDOA)技术、上行链路(UL)TDOA(UL-TDOA)技术、UL到达角(UL-AOA)技术、DL离开角(DL-AOD)技术和多站往返时间(multi-RTT)技术。本领域技术人员将理解，这些定位技术仅是示例性的，并且示例性实施方案可以与其他类型的定位技术一起使用。
此外，在整个本说明书中，可以认为每种定位技术存在两个类别。第一类别为基于UE的定位技术。基于UE的定位技术通常包括UE执行定位计算。第二类别为UE辅助定位技术。UE辅助定位技术通常包括网络部件或功能(例如，LMF)至少基于UE提供的一些信息来执行定位计算。应当理解，示例性实施方案可应用于基于UE的定位技术或UE辅助定位技术。下面的描述将标识在不同类别的定位技术中实现示例性实施方案的任何差异。
此外，在图4至图7和图8b中的每一者中，示出了三个gNB和UE。可以认为gNB包括上述gNB 120A-120C的功能。此外，UE可包括上述gNB 120A-120C的功能。
图4示出了根据各种示例性实施方案的下行链路(DL)到达时间差(DL-TDOA)定位技术的示例。图4示出了包括三个gNB(或发射和接收点(TRP))410-430和处于位置中的UE440的布置400。为了执行DL-TDOA，多个gNB 410-430发射定位参考信号(PRS)。UE 440对从多个gNB 410-430中的每个gNB接收到的参考信号进行到达时间(TOA)测量。UE 440通过以下方法来计算来自每个gNB 410-430的TDOA：从来自每个gNB 410-430的观测到的TOA中减去参考gNB的TOA。在几何上，相对于两个gNB的接收信号时间差(RSTD)确定两个gNB之间的双曲线，例如，双曲线450和双曲线460。这些双曲线450和双曲线460相交的点是UE 440的位置。
在gNB发射PRS的以下描述中，将认为gNB 410和gNB 420为了DL-TDOA的目的而发射PRS。然而，应当理解，gNB 430可执行本文针对gNB 410和gNB 420描述的各种操作中的任何操作。
当执行DL-TDOA时，可以存在引入的定时误差。定时误差可包括UE与gNB之间和/或gNB之间的同步误差。例如，gNB 410和gNB 420可被配置为同时发射PRS。然而，在实际操作中，gNB 410和gNB 420不太可能完全同步。因此，gNB 410与gNB 420之间存在同步误差。该同步误差可以定义为(D)。在DL-TDOA的示例中，不存在与UE相关联的同步误差，因为将基于RSTD测量来取消任何同步误差。
定时误差还可包括群组定时延迟，该群组定时延迟包括从设备的射频(RF)部件到设备的基带的接收和/或发射延迟。在UE和gNB处独立地引入该群组定时延迟，其中对于UE和/或gNB，接收误差和发射误差可以不同。在DL-TDOA的示例中，不存在与UE相关联的群组延迟，因为UE将处理从gNB 410和gNB 420两者接收的PRS，并且该处理应花费相同的时间量。另一方面，当发射PRS时，gNB 410和gNB 420中的每一者将引入其自身的群组定时发射延迟。这些群组定时发射延迟可以定义为gNB 410的(d1)和gNB 420的(d2)。
在TDOA计算中，RSTD可计算如下：
RSTD＝t1-t2+d1-d2–D，
其中，t1＝来自第一gNB的PRS的理想到达时间，并且
t2＝来自第二gNB的PRS的理想到达时间。
因此，如从以上等式可以看出，与gNB 410和gNB 420发射PRS以及UE 440接收PRS相关联的有效定时误差(e)可视为e＝d1-d2-D。为获得准确的定位信息，在进行定位计算时必须处理这些定时误差。示例性实施方案提供了处理与各种定位技术相关联的定时误差的多种方式。如上所述，对于示例性定位技术中的每一种示例性定位技术，定时误差不相同，并且本文将描述对定位技术的有效定时误差的贡献的任何差异。
在一些示例性实施方案中，可引入具有已知位置的UE，并且将来自该UE的RSTD测量与理想测量进行比较。该差异示出了需要校正的有效定时误差(e)，例如通过从已知位置进行RSTD测量并将这些实际测量与应该来自已知位置的理想测量进行比较，有效定时误差(e)成为已知值。然后可以在执行定位计算时考虑该已知值。然而，该已知值(e)需要用信号发送到执行定位计算和/或进行定位测量的部件，例如UE 440、gNB 410-430中的一个gNB和/或LMF 170。
在DL-TDOA的一些示例性实施方案中，LMF 170将针对各个位置接收和存储已知值(e)。LMF将经由LTE定位协议(LPP)消息(例如，LPP消息Provide Assistance Data(提供辅助数据))向UE 440提供已知值(e)。目前在3GPP 38.305的表8.12.2.1-1中定义了提供辅助数据消息中提供的信息。可以将新字段添加到该表中以进一步提供已知值(e)。已知值(e)可以与指示误差值何时有效和/或应何时应用误差值的时间戳相关联。有效误差可以例如相对于先前提供的有效定时误差的值为绝对的或累积的。将已知值(e)提供给UE 440的该方式可用于基于UE的定位或US辅助定位。
每个已知值(e)都可以与用于测量的候选gNB的一组gNB(或TRP)ID相关联。因此，UE 440可以将已知值(e)应用于报告给该一组gNB的RSTD测量。因此，在一些示例性实施方案中，UE 440可以将RSTD测量连同用于已知值(e)的校正提供给LMF 170。然后，LMF 170可以使用校正的RSTD测量(例如UE辅助的DL-TDOA)来执行定位计算。
在其他示例性实施方案中，LMF 170可以指示gNB(例如，gNB 410-430)在系统信息块(SIB)(例如，posSIB)内广播有效定时误差。该类型的信令可以减少网络开销，因为不需要通过发信号通知每个单独的UE。
在DL-TDOA的一些示例性实施方案中，UE 440可以选择是否将有效定时误差应用于定位计算。UE 440可以例如经由LPP消息(诸如Provide Location Information(提供位置信息))向LMF 170指示是否应用有效定时误差来计算位置。例如，当UE 440执行基于UE的定位并向LMF 170提供计算的位置时，UE 440可以指示计算的位置是否考虑了已知值(e)。在其他示例性实施方案中，如果LMF 170提供了已知值(e)，则UE 440可能没有选择，并且可能需要在定位计算中应用有效定时误差。
在DL-TDOA的一些示例性实施方案中，当使用UE辅助的DL-TDOA时，LMF 170可以不向UE 440提供有效定时误差。在这些示例性实施方案中，当LMF 170执行定位计算时，LMF170应用该误差。
在上述US辅助的DL-TDOA的示例性实施方案中，认为LMF 170没有向UE 440提供有效定时误差。然而，这可能不保证UE 440先前尚未存储有效定时误差，例如，UE 440可能拥有关于来自先前测量的有效定时误差的信息，诸如如果UE 440处于先前的基于UE的模式。因此，在一些示例性实施方案中，即使LMF 170不期望UE 440拥有有效定时误差信息，UE440仍然可以发信号通知LMF 170，无论是否在执行和报告RSTD测量时考虑了有效定时误差。UE可以经由LPP消息(例如，提供位置信息)向LMF 170指示是否考虑了有效定时误差。如果考虑了有效定时误差，则指示还可以包括应用于定位测量的误差值。该类型的报告也可以应用于基于UE的DL-TDOA定位测量，以确保UE 440应用了正确的有效定时误差。
在DL-TDOA的其他示例性实施方案中，网络可以不具有用于计算已知值(e)的参考UE。因此，可以使用计算有效定时误差的其他方式。计算有效定时误差的这些其他方式可包括对两种不同定位技术的结果进行比较。例如，可以将DL-TDOA结果与DL离开角(DL-AOD)结果进行比较。如下文将更详细地描述，对DL-TDOA结果和DL-AOD结果的比较将向网络(例如LMF 170)提供有效定时误差的已知值。然后，网络可以向UE提供有效定时误差的该已知值以执行DL-TDOA测量和/或定位计算。在描述与比较两种不同技术的结果以确定有效定时误差相关的示例性实施方案之前，将提供DL-AOD的简要概述。
图5示出了根据各种示例性实施方案的下行链路(DL)离开角(DL-AOD)定位技术的示例。图5示出了包括三个gNB(或TRP)510-530和处于位置中的UE 540的布置500。为了执行DL-AOD，多个gNB 410-430利用发射波束扫描来发射DL-PRS。UE 540使用固定参考波束来测量DL-PRS接收信号参考功率(RSRP)。然后，UE 540可以将DL-PRS RSRP报告给网络，例如LMF170。然后，网络可以使用该信息来计算方位DL-AOD和天顶DL-AOD。然后，网络可以使用该信息和gNB的已知位置来计算UE 540的位置。
基于角度的定位技术对定时误差更稳健。因此，DL-AOD应最佳地产生t1-t2，其中t1和t2分别为两个gNB的DL-PRS的到达时间。如上所述，DL-TDOA计算基于RSTD＝t1-t2-d1-d2-D。然后可认为两个结果之间的差值(DL-AOD-DL-TDOA)为d1-d2-D或如上所述的有效定时误差(e)。因此，两次测量的结果之间的差值可用于确定有效定时误差。
为了执行DL-AOD结果和DL-TDOA结果之间的比较，可以发信号通知UE以针对两种定位技术执行测量。指示可以是隐式的，例如，如果LMF 170提供的辅助数据支持两种定位技术的所有所需字段，则UE可以然后针对两种定位技术执行测量。指示也可以是显式的，例如，通过LPP消息，诸如提供辅助数据消息或Request Location Information(请求位置信息)消息。
测量可以至少包括经一组TRP、天线面板、PRS配置等的DL-RSTD以及DL-PRS-RSRP。此外，对于基于UE的定位技术，一旦指示UE基于DL-TDOA定位技术和DL-AOD定位技术两者来执行同时定位，UE就可以具有附加能力，诸如在时间段中处理的PRS符号的数量。
在一些示例性实施方案中，为了计算有效定时误差，LMF 170可以指示gNB提供用于发射PRS的面板和空间方向信息。该信息用于确保稍后将由DL-AOD测量和DL-TDOA测量的组合捕获的有效定时误差适用于适当的面板和滤波器。可以经由NR定位协议A(NRPPa)TRPInformation Request(信息请求)消息来提供LMF 170对gNB的指示。虽然已经指定了gNB的DL-PRS的空间方向信息，但是示例性实施方案使用gNB通过NRPPa TRP InformationResponse(信息响应)消息来提供该信息。该信息可以作为新字段添加到3GPP TS 38.305的表8.12.2.3-1中的NRPPa TRP信息响应消息中。
在其他示例性实施方案中，为了计算有效定时误差，LMF 170可以对UE指示由gNB用来发射PRS的面板ID和/或空间方向信息。该信息可用于通过对应的TRP面板为UE处的每次PRS测量进行标记。同样，LMF 170可以经由LPP信息提供辅助数据消息来提供该指示。对于UE辅助定位技术，该指示还可包括请求UE回报与UE处的DL-PRS-RSPR测量和DL-RSTD测量相关联的TRP面板ID。
因此，UE将报告针对DL-TDOA和DL-AOD以及针对一组TRP、面板和空间方向的测量。然后，LMF 170可以计算与同一组TRP ID、面板ID和空间方向相关联的有效定时误差。一旦有效定时误差在LMF 170处可用于一组TRP ID、面板ID和/或空间方向，LMF 170就可以将有效定时误差的值报告给对同一组TRP ID和同一组TRP面板测量DL-TDOA的其他UE。上面描述了将有效定时误差的已知值报告给UE的各种方式，并且这些方式中的任何方式也可用于报告根据上述示例性实施方案计算出的有效定时误差的已知值。此外，也可以使用将有效定时误差报告给UE的以下方式。
在一些示例性实施方案中，对于基于UE的DL-TDOA，LMF 170可以向UE指示有效定时误差以及TRP ID和面板ID，针对这些ID，该有效定时误差是有效的/计算出的。在一个示例中，可以经由LPP消息提供辅助数据来实现对UE的指示。在另一个示例中，可以经由gNB广播的SIB(例如，PosSIB)来实现该指示。如果测量超过来自与有效定时误差相关联的TRP ID和面板ID的PRS接收，则UE可以应用有效定时误差。然而，这不是必需的，可存在与报告的TRP ID和面板ID具有相同的一般特性的TRP ID和面板ID。有效定时误差也可以应用于这些类型的TRP ID和面板ID的测量。
在其他示例性实施方案中，对于与一组TRP ID和面板ID相关联的给定有效定时误差，LMF 170可以请求TRP在与有效定时误差相关联的特定面板ID上发射PRS。为了向gNB提供该信息，可以引入用于DL-TDOA的新NRPPa消息，或者可以重复使用定位信息请求消息。然后，服务gNB和对应的TRP可以在LMF 170所请求的面板ID/空间方向上发射PRS。
图6示出了根据各种示例性实施方案的上行链路(UL)到达时间差(UL-TDOA)定位技术的示例。图6示出了包括三个gNB(或发射和接收点(TRP))610-630和处于位置中的UE640的布置600。为了执行UL-TDOA，UE 640发射可由gNB 610-630中的两个或更多个gNB接收的探测参考信号(SRS)。与DL-TDOA的示例一样，将参考接收SRS的gNB 610和gNB 620来描述UL-TDOA定位技术，但应该理解，gNB 630可以执行与针对gNB 610和gNB 620所描述的相同的操作。gNB 610和gNB620接收SRS并测量SRS的到达时间(TOA)。然后，gNB可以通过从其他TOA减去在参考gNB处测量的TOA来计算相对TOA(RTOA)。在几何上，两个gNB之间的RTOA确定gNB之间的双曲线650-660。双曲线650和双曲线660相交的点是UE 640的位置。
UL-TDOA与DL TDOA具有相同的有效定时误差公式，即，e＝d1-d2-D。该等式中的D是两个gNB之间的与如上所述相同的同步误差。然而，群组定时延迟(d1和D2)现在与gNB 410和gNB 420中的每一者的群组定时接收延迟相关联(而不是与DL-TDOA中的群组定时发射延迟相关联)。
类似于DL-TDOA，在UL-TDOA的一些示例性实施方案中，可以引入具有已知位置的UE，并且将基于该UE发射SRS的RTOA测量与理想测量进行比较。该差值示出了需要校正的有效定时误差(e)。然后可以在执行定位计算时考虑该已知值。该有效定时误差可以由LMF170存储。如下面将更详细地描述，LMF 170然后可以将有效定时误差报告给gNB。类似于DL-TDOA中报告的有效定时误差，UL-TDOA的有效定时误差可包括时间戳，该时间戳指示期间有效定时误差值是有效的时间。此外，有效定时误差可以是累积的或绝对的。
在一些示例性实施方案中，LMF 170在NRPPa测量请求消息中向选择的gNB提供有效定时误差。具有包括在测量请求消息中的标识的gNB可以将有效定时误差应用于其UL-RTOA测量并将校正的RTOA报告给LMF 170。如果在测量请求消息中没有标识出特定gNB，则可以隐式地通过发信号将对RTOA应用有效定时误差的gNB通知为例如服务gNB、该一组gNB内的第一gNB或最后一个gNB。因此，在该示例中，认为该一组gNB中的仅一个gNB将报告校正的RTOA。
在其他示例性实施方案中，LMF 170可以通过NRPPa定位信息请求消息向服务gNB提供有效定时误差。在该情况下，仅服务gNB将对其UL-RTOA测量应用有效定时误差并将校正的RTOA报告给LMF 170。
在另外的示例性实施方案中，LMF 170不向gNB提供有效定时误差。相反，当LMF170从gNB接收到RTOA测量时，LMF 170在执行定位计算时应用该误差。
在UL-TDOA的一些示例性实施方案中，提供的定时误差不是如上所述的完整有效定时误差，而是部分有效定时误差。当gNB是接收器(例如，来自UE的SRS的接收器)时，单独gNB可以能够估计和校正其群组定时接收延迟。gNB可以将该自校正应用于测量的RTOA。因此，LMF 170可以向gNB仅提供同步误差(D)(例如，部分有效定时误差)，以进一步校正RTOA。应当理解，对于UL-TDOA，接收设备(例如，gNB)可以估计其接收群组延迟(例如，d1和d2)。因此，当d1-d2+D基于参考UE为已知时，D成为LMF 170可以报告给gNB的已知值。
可以以与上面针对有效定时误差所述的相同的方式(例如，NRPPa测量请求消息、NRPPa定位信息请求消息等)来执行部分有效定时误差的报告和应用。在消息中隐式地或显式地标识(例如，通过ID，作为服务小区，作为列表中的第一个或最后一个小区等)的gNB可以在其向LMF 170的报告中应用部分有效定时误差(例如，除已经应用的单独群组定时接收延迟之外)。如上所述，在一些示例性实施方案中，LMF 170可以不向gNB提供部分有效定时误差，但是当使用从gNB接收的部分校正的RTOA来执行定位计算时，可以应用gNB之间的同步误差(D)。
在一些示例性实施方案中，当gNB报告RTOA时，gNB可以指示有效定时误差或部分有效定时误差(例如，群组定时延迟)是否用于校正该RTOA。可经由NRPPa测量响应消息来提供指示。在其他示例性实施方案中，当LMF 170将有效定时误差或部分有效定时误差报告给5G NR-RAN 120时，LMF 170可以假设在报告的RTOA测量中考虑了指示的误差。
如上面相对于DL-TDOA所述，还可以通过将UL-TDOA定位结果与其他类型的定位技术的结果进行比较来确定UL-TDOA的有效定时误差(e)。在一些示例性实施方案中，其他类型的定位技术可以为UL到达角(UL-AOA)技术。如下文将更详细地描述，对UL-TDOA结果和UL-AOA结果的比较将向网络(例如LMF 170)提供有效定时误差的已知值。然后，网络可以向gNB提供有效定时误差的该已知值以执行UL-TDOA测量和/或定位计算。在描述与比较两种不同技术的结果以确定有效定时误差相关的示例性实施方案之前，将提供UL-AOA的简要概述。
图7示出了根据各种示例性实施方案的上行链路(UL)到达角(UL-AOA)定位技术的示例。图7示出了包括三个gNB(或TRP)710-730和处于位置中的UE 740的布置700。为了执行UL-AOA，UE 740使用固定参考波束来发射SRS。gNB 710-730使用接收波束扫描来测量SRSRSRP。然后，gNB 710-730可以将SRS RSRP报告给网络，例如LMF 170。然后，网络可以使用该信息来计算方位和天顶UL-AOA。然后，网络可以使用该信息和gNB的已知位置来计算UE 740的位置。
基于角度的定位技术对定时误差更稳健。因此，UL-AOA应最佳地产生t1-t2，其中t1和t2分别为两个gNB处的UL-SRS的到达时间。如上所述，UL-TDOA计算基于RTOA＝t1-t2-d1-d2-D。然后可认为两个结果之间的差值(UL-AOA-UL-TDOA)为d1-d2-D或如上所述的有效定时误差(e)。因此，两次测量的结果之间的差值可用于确定有效定时误差。
为了执行UL-AOA和UL-TDOA结果之间的比较，可以发生信号通知gNB以针对两种定位技术执行测量。测量可以至少包括经一组TRP、天线面板、PRS配置等的UL-RTOA以及UL-SRS-RSRP。
在一些示例性实施方案中，为了计算有效定时误差，LMF 170可以指示gNB提供用于接收PRS的面板和空间方向信息。该信息用于确保稍后将由UL-AOA和UL-TDOA测量的组合捕获的有效定时误差适用于适当的面板和滤波器。可以经由NRPPa TRP信息请求消息中针对面板ID的新字段来提供LMF 170对gNB的指示。因此，LMF 170将通过UL-TDOA技术和UL-AoA技术两者来了解UE的位置，该位置是基于由一组(TRP、面板、空间方向)进行的测量而获得的。这意味着当用于使用UL-TDOA来测量其他UE的位置时，计算的有效定时误差适用于同一组(TRP ID、面板ID、空间方向)。
在UL-TDOA的一些示例性实施方案中，LMF 170可以向gNB指示有效定时误差以及TRP ID和面板ID，针对这些ID，该有效定时误差是有效的/计算出的。在一个示例中，可以经由NRPPa定位信息请求消息来实现对gNB的指示。然后，gNB可以接收面板ID上LMF 170所请求的SRS并应用有效定时误差。然而，这不是必需的，可存在与报告的TRP ID和面板ID具有相同的一般特性的TRP ID和面板ID。有效定时误差也可以应用于这些类型的TRP ID和面板ID的测量。
图8a和图8b示出了根据各种示例性实施方案的多站往返时间(multi-RTT)定位技术的示例。multi-RTT定位技术的优点在于其在gNB之间不需要严格的同步。发起设备可以是gNB或UE。图8a示出了multi-RTT定位技术的示例性信令图800。在图8a的示例中，可以认为gNB 805是发起设备，而UE 810是响应设备。在820中，gNB 805向UE 810发送控制信号以指示一个或多个gNB将在DL中发射RTT测量信号。在825中，在t0处，gNB 805发射RTT测量信号，并且UE 805测量相对于其自身定时的TOA(例如，t1)。在830中，UE 810在t2处发送UL RTT测量信号，并且gNB 805在t3处测量TOA。在835中，UE还可以发送t2-t1指示。在一些示例性实施方案中，可以在830的RTT测量信号中发送t2-t1指示。gNB 805然后可以将RTT计算为t3-t0-(t2-t1)。
然后可以使用RTT来计算从UE到gNB的距离。由于RTT过程不包括任何方向信息，因此UE可以定位在围绕gNB半径为该距离的圆上的任意位置。图8b示出了三个gNB 805、840、850和UE 810。如图8b所示，UE 810可以定位在圆860上的任意位置，该圆的半径为基于上述RTT而计算出的距离(d1)。
可以由附近的所有gNB来执行RTT过程以精确地测量观测到的TOA。因此，gNB 840和850可以执行其自身的RTT过程并分别计算距离d2和d3。因此，如图8b所示，UE 810可以定位在圆870和圆880上的任意位置，圆870的半径为与gNB 840的距离(d2)，圆880的半径为与gNB 850的距离(d3)。然后可以基于多点定位，例如三个圆860-880的交点来确定UE 810的实际位置。
与上述TDOA定位技术不同，设备(例如，UE与gNB)之间的同步误差与multi-RTT定位技术无关。相反，由于两个设备都执行发射和接收，因此两个设备的发射和接收两者的群组误差延迟是multi-RTT的定时误差的主要贡献者。因此，可以认为定时误差的贡献者为UE处的接收(dUE-RX)和发射(dUE-TX)定时延迟以及gNB处的接收(dgNB-RX)和发射(dgNB-TX)定时延迟。在数学上，multi-RTT的有效定时误差(e)可以定义为：
e＝1/2(dUE-RX+dUE-TX+dgNB-RX+dgNB-TX)
如果认为定时延迟在发射和接收时是相同的，则：
e＝dUE+dgNB
在一些示例性实施方案中，LMF 170可以向每个gNB提供有效定时误差。例如，可以在NRPPa测量请求消息中提供有效定时误差。当有效定时误差由LMF 170向gNB指示时，gNB可将有效定时误差应用于去往LMF 170的gNB Rx-Tx时间差测量报告。
在一些示例性实施方案中，LMF 170可以向UE提供有效定时误差。例如，可以在LPP提供辅助数据消息中提供有效定时误差。当有效定时误差由LMF 170向UE指示时，UE可将有效定时误差应用于去往LMF 170的UE Rx-Tx时间差测量报告。
在一些示例性实施方案中，LMF 170仅提供定时误差的一部分。例如，在一些示例性实施方案中，LMF 170可以将UE发射群组延迟(dUE-TX)提供给UE并将gNB发射群组延迟(dgNB-TX)提供给gNB。可以在例如上面针对完整有效定时误差描述的消息中向UE和gNB提供该信息。在该示例中，可以认为UE和gNB能够估计和校正对应的接收群组延迟。因此，当向LMF 170报告时间差测量时，UE和gNB将应用包括发射群组延迟的对应部分有效定时误差。
在另一个示例中，LMF 170向UE提供gNB处的发射群组延迟和UE处的接收群组延迟的总和。同样，这可以经由LPP提供辅助数据消息来指示。类似地，LMF 170可以例如经由NRPPa测量请求消息来向gNB提供UE处的发射群组延迟和gNB处的接收群组延迟的总和。然后，当向LMF170报告时间差测量时，UE和gNB可以应用这些对应的部分有效定时误差。
在一些示例性实施方案中，UE和/或gNB可以在相应Rx-Tx时间差测量报告中指示由LMF 170指示的任何定时误差校正是否已经应用于报告的时间差测量。
在一些示例性实施方案中，gNB可以为每个PRS配置其PRS发射的相关联群组延迟，并为每个SRS配置SRS接收的相关联群组延迟。在一些示例性实施方案中，gNB可以不改变面板/滤波器，使得PRS发射(或SRS接收)的群组延迟变得与配置的延迟不同。在其他示例性实施方案中，gNB可以改变面板/滤波器，只要dgNB-RX+dgNB-TX是固定的。
在一个示例中，gNB可以经由NRPPa消息(例如，TRP信息响应、定位信息响应、TRP测量响应等)向LMF 170指示(dgNB-RX+dgNB-TX)、dgNB-RX和/或dgNB-TX的值。该指示可以包括报告的延迟以及报告的值是否应用在报告的时间差测量中。
在另一个示例中，当使用基于UE的multi-RTT时，gNB可以直接向UE指示群组时延参数。例如，可以经由RRC配置、PosSIB等实现该指示。与上面的示例类似，gNB可以向UE指示是否针对gNB侧的群组延迟校正了gNB时间差测量或UE是否应该应用这些校正。
在一些示例性实施方案中，UE可以向LMF 170指示与每次SRS发射相关联的发射群组延迟和与每次PRS接收相关联的群组延迟。如上面针对gNB所描述，在一些示例性实施方案中，UE可以不改变面板/滤波器，使得PRS接收(或SRS发射)的群组延迟变得与报告的延迟不同。在其他示例性实施方案中，UE可以改变面板/滤波器，只要dUE-RX+dUE-TX是固定的。
在一个示例中，UE可以经由LPP提供位置信息消息向LMF 170指示(dUE-RX+dUE-TX)、dUE-RX和/或dUE-TX的值。指示可以包括报告的延迟以及报告的值是否应用在报告的时间差测量中。
对于基于UE的multi-RTT定位技术，UE可以例如经由LPP请求位置信息消息被配置为向LMF 170提供应用在UE的位置的计算中的群组延迟。
实施例
在第一实施例中，提供了一种用户装备(UE)的处理器，该处理器被配置为执行操作。操作包括：接收下行链路到达时间差(DL-TDOA)定位技术的有效定时误差，其中有效定时误差与一组基站相关联，该一组基站被配置为向UE发射用于DL-TDOA的定位参考信号(PRS)；测量该一组基站发射的PRS；将有效定时误差至少应用于该一组基站中的一个基站的PRS测量。
在第二实施例中，根据第一实施例所述的处理器，其中在LTE定位协议(LPP)提供辅助数据消息中接收有效定时误差。
在第三实施例中，根据第二实施例所述的处理器，其中LPP提供辅助数据消息还包括对该一组基站中的一个基站的指示以及该一组基站中的与有效定时误差相关联的一个基站的面板标识。
在第四实施例中，根据第一实施例所述的处理器，其中经由该一组基站中的一个基站对系统信息块(SIB)的广播来接收有效定时误差。
在第五实施例中，根据第四实施例所述的处理器，其中SIB还包括对该一组基站中的一个基站的指示以及该一组基站中的与有效定时误差相关联的一个基站的面板标识。
在第六实施例中，根据第一实施例所述的处理器，其中有效定时误差包括指示何时有效定时误差是有效的或何时应该应用有效定时误差中的一者的时间戳。
在第七实施例中，根据第一实施例所述的处理器，其中有效定时误差包括要添加到先前提供的有效定时误差值的绝对值或累积值中的一者。
在第八实施例中，根据第一实施例所述的处理器，其中操作还包括：使用DL-TDOA基于PRS测量和有效定时误差来计算UE的位置；发射LPP提供位置信息消息，该LPP提供位置信息消息包括对UE的位置的指示以及对是否已经至少基于有效定时误差来计算该位置的指示。
在第九实施例中，根据第一实施例所述的处理器，其中操作还包括：发射LPP提供位置信息消息，该LPP提供位置信息消息包括由UE基于DL-TDOA来执行的接收信号时间差(RSTD)测量，其中LPP提供位置信息消息还包括对是否已经至少基于有效定时误差来校正RSTD测量的指示。
在第十实施例中，根据第一实施例所述的处理器，其中操作还包括：发射由UE基于DL-TDOA来执行的接收信号时间差(RSTD)测量；以及发射由UE执行的与下行链路离开角(DL-AOD)定位技术相关联的测量。
在第十一实施例中，根据第十实施例所述的处理器，其中RSTD测量包括多次RSTD测量，并且与DL-AOD相关联的测量包括与DL-AOD相关联的多次测量，其中多次RSTD测量和与DL-AOD相关联的多次测量中的每一者都与该一组基站、天线面板或定位参考信号的配置中的一者相关联。
在第十二实施例中，根据第十实施例所述的处理器，其中操作还包括：接收指示该一组基站中的一个基站用来发射定位参考信号的天线面板和空间方向信息的消息，其中UE通过对应天线面板和空间方向信息对RSTD测量和与DL-AOD相关联的测量中的每一者进行标记。
在第十三实施例中，提供了一种基站的处理器，该处理器被配置为执行操作。操作包括：从网络的位置管理功能(LMF)接收上行链路到达时间差(UL-TDOA)定位技术的有效定时误差，其中有效定时误差与待从用户装备(UE)接收的定位参考信号(PRS)相关联；以及测量UE发射的所述PRS并将有效定时误差应用于UE的PRS测量。
在第十四实施例中，根据第十三实施例所述的处理器，其中在NR定位协议A(NRPPa)测量请求消息中接收有效定时误差。
在第十五实施例中，根据第十四实例所述的处理器，其中NRPPa测量请求消息还包括一组基站中应该应用有效定时误差的一个基站的标识。
在第十六实施例中，根据第十三实施例所述的处理器，其中当基站被标识为服务小区时，在NR定位协议A(NRPPa)定位信息请求消息中接收有效定时误差。
在第十七实施例中，根据第十三实施例所述的处理器，其中有效定时误差包括指示何时有效定时误差是有效的或何时应该应用有效定时误差中的一者的时间戳。
在第十八实施例中，根据第十三实施例所述的处理器，其中有效定时误差包括要添加到先前提供的有效定时误差值的绝对值或累积值中的一者。
在第十九实施例中，根据第十三实施例所述的处理器，其中有效定时误差仅由基站与通过从UE接收PRS来执行UL-TDOA定位技术的至少一个其他基站之间的同步误差组成。
在第二十实施例中，根据第十三实施例所述的处理器，其中操作还包括：发射NRPPa测量响应消息，该NRPPa测量响应消息包括基于UL-TDOA的相对到达时间(RTOA)测量以及对是否已经至少基于有效定时误差来校正RTOA的指示。
在第二十一实施例中，根据第十三施例所述的处理器，其中接收有效定时误差包括：发射由基站基于UL-TDOA来执行的相对到达时间(RTOA)测量；以及发射由基站执行的与上行链路到达角(UL-AOA)定位技术相关联的测量。
在第二十二实施例中，根据第二十一实施例所述的处理器，其中RTOA测量包括多次RTOA测量，并且与UL-AOA相关联的测量包括与UL-AOA相关联的多次测量，其中多次RTOA测量和与UL-AOA相关联的多次测量中的每一者都与用于接收定位参考信号的该一组基站、天线面板或空间方向中的一者相关联。
在第二十三实施例中，根据第二十一实施例所述的处理器，其中操作还包括：接收指示待用于接收定位参考信号的天线面板和空间方向信息的消息。
在第二十四实施例中，提供了一种用户装备(UE)的处理器，该处理器被配置为执行操作。操作包括：接收多站往返时间(m-RTT)定位技术的有效定时误差，其中有效定时误差与至少一个基站相关联，UE被配置为发射和接收用于m-RTT的定位参考信号(PRS)；测量由基站发射的PRS并从基站接收由基站针对UE发射的PRS而执行的PRS测量；以及至少基于UE的PRS测量、基站的PRS测量和有效定时误差来确定UE的位置。
在第二十五实施例中，根据第二十四实施例所述的处理器，其中在LTE定位协议(LPP)提供辅助数据消息中接收有效定时误差。
在第二十六实施例中，根据第二十五实施例所述的处理器，其中有效定时误差包括以下中的一项：(i)仅UE的发射群组延迟或(ii)UE的发射群组延迟和基站的接收群组延迟的总和。
在第二十七实施例中，提供了一种基站的处理器，该处理器被配置为执行操作。操作包括：接收多站往返时间(m-RTT)定位技术的有效定时误差，其中有效定时误差与至少一个用户装备(UE)相关联，基站被配置为发射和接收用于m-RTT的定位参考信号(PRS)；测量由UE发射的PRS；从UE接收由UE针对基站发射的PRS而执行的PRS测量；以及至少基于UE的PRS测量、基站的PRS测量和有效定时误差来确定UE的位置。
在第二十八实施例中，根据第二十七实施例所述的处理器，其中在包括有效定时误差的NR定位协议A(NRPPa)测量请求消息中接收有效定时误差。
在第二十九实施例中，根据第二十八实施例所述的处理器，其中有效定时误差包括以下中的一项：(i)仅基站的发射群组延迟或(ii)基站的发射群组延迟和UE的接收群组延迟的总和。
在第三十实施例中，提供了一种基站的处理器，该处理器被配置为执行操作。操作包括：从网络的位置管理功能(LMF)接收指示下行链路到达时间差(DL-TDOA)定位技术的有效定时误差的消息，其中有效定时误差与一组基站相关联，该一组基站被配置为向UE发射用于DL-TDOA的定位参考信号(PRS)；以及广播包括有效定时误差的系统信息块(SIB)。
在第三十一实施例中，根据第三十实施例所述的处理器，其中有效定时误差与基站的天线面板和空间方向相关联，其中操作还包括：从LMF接收指示基站应该用其来发射PRS的天线面板和空间方向的消息。
在第三十二实施例中，提供了一种具有收发器的用户装备(UE)，该收发器被配置为与网络通信。UE还具有根据第一实施例到第十二实施例或第二十四实施例到第二十六实施例所述的处理器中的任一个处理器。
在第三十三实施例中，提供了一种具有收发器的基站，该收发器被配置为与网络通信。基站还具有根据第十三实施例到第二十三实施例或第二十七实施例到第三十一实施例所述的处理器中的任一个处理器。
本领域的技术人员将理解，可以任何合适的软件配置或硬件配置或它们的组合来实现上文所述的示例性实施方案。用于实现示例性实施方案的示例性硬件平台可包括例如具有兼容操作系统的基于Intel x86的平台、Windows OS、Mac平台和MAC OS、具有操作系统诸如iOS、Android等的移动设备。在其他示例中，上述方法的示例性实施方案可被体现为包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的代码行的程序，在进行编译时，该程序可在处理器或微处理器上执行。
尽管本专利申请描述了各自具有不同特征的各种实施方案的各种组合，本领域的技术人员将会理解，一个实施方案的任何特征均可以任何未被公开否定的方式与其他实施方案的特征或者在功能上或逻辑上不与本发明所公开的实施方案的设备的操作或所述功能不一致的特征相组合。
众所周知，使用个人可识别信息应遵循公认为满足或超过维护用户隐私的行业或政府要求的隐私政策和做法。具体地，应管理和处理个人可识别信息数据，以使无意或未经授权的访问或使用的风险最小化，并应当向用户明确说明授权使用的性质。
对本领域的技术人员而言将显而易见的是，可在不脱离本公开的实质或范围的前提下对本公开进行各种修改。因此，本公开旨在涵盖本公开的修改形式和变型形式，但前提是这些修改形式和变型形式在所附权利要求及其等同形式的范围内。

Claims (32)

1.一种网络的位置管理功能(LMF)，所述LMF被配置为执行操作，所述操作包括：
接收对下行链路到达时间差(DL-TDOA)定位技术的有效定时误差的指示，其中所述有效定时误差与一组基站相关联，所述一组基站被配置为发射用于所述DL-TDOA的定位参考信号；以及
向执行与所述DL-TDOA有关的操作的用户装备(UE)提供所述有效定时误差。
2.根据权利要求1所述的LMF，其中提供所述有效定时误差包括：发射包括所述有效定时误差的LTE定位协议(LPP)提供辅助数据消息。
3.根据权利要求2所述的LMF，其中所述LPP提供辅助数据消息还包括所述一组基站中的一个基站的指示以及所述一组基站中的所述一个基站的与所述有效定时误差相关联的面板标识。
4.根据权利要求1所述的LMF，其中提供所述有效定时误差包括：指示所述一组基站中的一个基站广播包括所述有效定时误差的系统信息块(SIB)。
5.根据权利要求4所述的LMF，其中所述SIB还包括所述一组基站中的一个基站的指示以及所述一组基站中的所述一个基站的与所述有效定时误差相关联的面板标识。
6.根据权利要求1所述的LMF，其中所述有效定时误差包括指示何时所述有效定时误差是有效的或何时应该应用所述有效定时误差中的一者的时间戳。
7.根据权利要求1所述的LMF，其中所述有效定时误差包括要增加到先前提供的有效定时误差值的绝对值或累积值中的一者。
8.根据权利要求1所述的LMF，其中所述操作还包括：
从所述UE接收LPP提供位置信息消息，所述LPP提供位置信息消息包括所述UE的位置的指示，其中所述UE已基于所述DL-TDOA来计算所述位置，并且其中所述LPP提供位置信息消息还包括对是否已经至少基于所述有效定时误差来计算所述位置的指示。
9.根据权利要求1所述的LMF，其中所述操作还包括：
从所述UE接收LPP提供位置信息消息，所述LPP提供位置信息消息包括由所述UE基于所述DL-TDOA来执行的接收信号时间差(RSTD)测量，其中所述LPP提供位置信息消息还包括对是否已经至少基于所述有效定时误差来校正所述RSTD测量的指示。
10.根据权利要求1所述的LMF，其中接收所述有效定时误差包括：
从所述UE接收由所述UE基于所述DL-TDOA来执行的接收信号时间差(RSTD)测量；
从所述UE接收由所述UE执行的与下行链路离开角(DL-AOD)定位技术相关联的测量；以及
至少基于RSTD和与所述DL-AOD相关联的所述测量来计算所述有效定时误差。
11.根据权利要求10所述的LMF，其中所述RSTD测量包括多个RSTD测量，并且与所述DL-AOD相关联的所述测量包括与所述DL-AOD相关联的多个测量，其中所述多个RSTD测量和与所述DL-AOD相关联的所述多个测量中的每一者都与所述一组基站、天线面板或所述定位参考信号的配置中的一者相关联。
12.根据权利要求11所述的LMF，其中所述操作还包括：
向所述一组基站中的所述一个基站发送指示用于发射所述定位参考信号的天线面板和空间方向信息的消息。
13.根据权利要求11所述的LMF，其中所述操作还包括：
向所述UE发送指示所述一组基站中的所述一个基站用来发射所述定位参考信号的所述天线面板和空间方向信息的消息，其中所述UE利用对应的天线面板和空间方向信息对所述RSTD测量和与所述DL-AOD相关联的所述测量中的每一者进行标记。
14.根据权利要求1所述的LMF，其中所述有效定时误差与所述一组基站和所述一组基站中的每个基站的天线面板相关联，其中所述操作还包括：
向所述一组基站发送指示所述天线面板的消息，所述一组基站中的每个基站应该从所述天线面板发射所述定位参考信号。
15.一种网络的位置管理功能(LMF)，所述LMF被配置为执行操作，所述操作包括：
接收对上行链路到达时间差(UL-TDOA)定位技术的有效定时误差的指示，其中所述有效定时误差与一组基站相关联，所述一组基站被配置为从用户装备(UE)接收用于所述UL-TDOA的定位参考信号；以及
向所述一组基站中执行与所述UL-TDOA有关的操作的至少一个基站提供所述有效定时误差。
16.根据权利要求15所述的LMF，其中提供所述有效定时误差包括：发射包括所述有效定时误差的NR定位协议A(NRPPa)测量请求消息。
17.根据权利要求16所述的LMF，其中所述NRPPa测量请求消息还包括所述一组基站中应该应用所述有效定时误差的一个基站的标识。
18.根据权利要求15所述的LMF，其中提供所述有效定时误差包括：向所述一组基站中被标识为服务小区的一个基站发射包括所述有效定时误差的NR定位协议A(NRPPa)定位信息请求消息。
19.根据权利要求15所述的LMF，其中所述有效定时误差包括指示何时所述有效定时误差是有效的或何时应该应用所述有效定时误差中的一者的时间戳。
20.根据权利要求15所述的LMF，其中所述有效定时误差包括要增加到先前提供的有效定时误差值的绝对值或累积值中的一者。
21.根据权利要求15所述的LMF，其中所述有效定时误差仅由所述一组基站之间的同步误差组成。
22.根据权利要求15所述的LMF，其中所述操作还包括：
从所述基站中的一个基站接收NRPPa测量响应消息，所述NRPPa测量响应消息包括基于所述UL-TDOA的相对到达时间(RTOA)测量，并且其中所述NRPPa测量响应消息还包括对是否已经至少基于所述有效定时误差来校正所述RTOA的指示。
23.根据权利要求15所述的LMF，其中接收所述有效定时误差包括：
从所述基站中的一个基站接收由所述基站基于所述UL-TDOA来执行的相对到达时间(RTOA)测量；
从所述基站接收由所述基站执行的与上行链路到达角(UL-AOA)定位技术相关联的测量；以及
至少基于RTOA和与所述UL-AOA相关联的所述测量来计算所述有效定时误差。
24.根据权利要求23所述的LMF，其中所述RTOA测量包括多个RTOA测量，并且与所述UL-AOA相关联的所述测量包括与所述UL-AOA相关联的多个测量，其中所述多个RTOA测量和与所述UL-AOA相关联的所述多个测量中的每一者都与用于接收所述定位参考信号的所述一组基站、天线面板或空间方向中的一者相关联。
25.根据权利要求23所述的LMF，其中所述操作还包括：
向所述一组基站中的所述一个基站发送指示要用于接收所述定位参考信号的天线面板和空间方向信息的消息。
26.根据权利要求23所述的LMF，其中所述有效定时误差与所述基站中所述一个基站和所述基站中的所述一个基站的天线面板相关联，其中所述操作还包括：
向所述基站中的所述一个基站发送指示所述基站中的所述一个基站应该用来接收所述定位参考信号的所述天线面板的消息。
27.一种网络的位置管理功能(LMF)，所述LMF被配置为执行操作，所述操作包括：
接收对多站往返时间(m-RTT)定位技术的有效定时误差的指示，其中所述有效定时误差与被配置为发射和接收用于m-RTT的定位参考信号的至少一个基站和用户装备(UE)相关联；以及
向所述基站或所述UE中的一者提供所述有效定时误差。
28.根据权利要求27所述的LMF，其中向所述基站提供所述有效定时误差包括：发射包括所述有效定时误差的NR定位协议A(NRPPa)测量请求消息。
29.根据权利要求28所述的LMF，其中所述有效定时误差包括以下中的一项：(i)仅所述基站的发射群组延迟或(ii)所述基站的发射群组延迟和所述UE的接收群组延迟的总和。
30.根据权利要求27所述的LMF，其中向所述UE提供所述有效定时误差包括：发射包括所述有效定时误差的LTE定位协议(LPP)提供辅助数据消息。
31.根据权利要求30所述的LMF，其中所述有效定时误差包括以下中的一项：(i)仅所述UE的发射群组延迟或(ii)所述UE的发射群组延迟和所述基站的接收群组延迟的总和。
32.根据权利要求27所述的LMF，其中所述操作还包括：
从所述基站或所述UE中的一者接收消息，所述消息包括与所述m-RTT相关联的时间差测量，其中所述消息还包括对是否使用所述有效定时误差来校正了所述时间差测量的指示。
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