CN116057967A

CN116057967A - 用于发送定位数据的分配配置

Info

Publication number: CN116057967A
Application number: CN202180058783.7A
Authority: CN
Inventors: A·贝里格伦; B·帕利延多; J·希尔; 黄晟峰
Original assignee: Sony Group Corp
Current assignee: Sony Group Corp
Priority date: 2020-08-07
Filing date: 2021-07-14
Publication date: 2023-05-02
Also published as: EP4193760A1; US20230275718A1; WO2022028834A1

Abstract

根据一方面，提供了一种操作无线通信装置(UE)以提供用于确定UE的位置估计的定位数据的方法，UE经由无线电链路连接至通信网络，所述方法包括以下步骤：从通信网络的接入节点AN接收一个或更多个预定资源的用于发送定位数据的分配配置；从位置服务器节点(LS)获得用于提供定位数据的位置请求消息；以及在无线电链路上发送响应于位置请求消息的定位数据。根据另一些方面，提供了操作接入节点的方法、操作位置服务器节点的方法、无线通信装置、接入节点以及位置服务器节点。

Description

用于发送定位数据的分配配置

技术领域

示例总体上涉及定位数据的传输。

背景技术

诸如无线通信装置的移动装置(有时也被称为用户设备；UE)提供了各种用例。一个用例是无线通信。另一用例是UE的定位。

为了促进UE的定位，可以采用多边测量或三角测量技术。多边测量的一个示例是三边测量。这里，在参考坐标系中具有明确定义的位置的多个接入节点(AN)发送定位信号(也被称为定位参考信号，PRS)。UE可以接收PRS；然后，可以执行多边测量或三角测量。一种特殊的定位技术是观察到达时间差(OTDOA)。

OTDOA被特别部署于第三代合作伙伴(3GPP)蜂窝网络中，诸如长期演进(LTE)4G或新无线电(New Radio，NR)5G协议。这里，UE可以从实现AN的多个基站(BS)或传输/接收点(TRP)接收PRS，然后执行到达时间差(TDOA)测量。使用定位协议(LPP)将采用参考信号时间差(RSTD)报告的形式的TDOA测量结果从UE发送至位置服务器(LS)。这是经由3GPP无线接入网络(RAN)的。然后，LS基于TDOA测量的至少两个或至少三个结果的多边测量和/或三角测量来执行定位估计。参见3GPP Technical Report(TS)38.305 V16.0.0(2020-03)，部分6.2.4.3.3。

许多管理和商业用例需要获得经由无线电链路连接至通信网络的无线通信装置(UE)的位置估计。已知各种定位技术来支持这些已知的管理以及商业用例。例如，通信网络的位置服务器节点(LS)可以触发无线通信装置执行定位测量。执行定位测量可以包括：从通信网络的一个或更多个接入节点(AN)接收定位参考信号。一旦UE已经执行了测量并收集了定位测量报告，该就UE必须将定位测量报告发送回LS。迄今为止，UE向将该UE连接至通信网络的接入节点(AN)发送上行链路调度请求(SR)。将UE连接至通信网络的AN也可以被称为服务AN。然后，服务AN在下行链路控制信道(PDCCH)中发送回上行链路授权。此后，UE可以在上行链路数据信道(PUSCH)上向AN发送定位测量报告。然后，AN将测量报告转发到LS。

发明内容

可能需要减少由LS提供触发以执行定位测量与由LS获得测量报告之间的等待时间(latency)。

所述需要是以独立权利要求的主题来解决的。在从属权利要求中描述了有利的示例。

根据第一方面，提供了一种操作无线通信装置(UE)以提供用于确定该UE的位置估计的定位数据的方法，该UE经由无线电链路连接至通信网络，所述方法包括以下步骤：从通信网络的接入节点(AN)接收一个或更多个预定资源的用于发送定位数据的分配配置；从位置服务器节点(LS)获得用于提供定位数据的位置请求消息；以及在无线电链路上发送响应于位置请求消息的定位数据。

根据第二方面，提供了一种对通信网络的接入节点(AN)进行操作的方法，无线通信装置(UE)经由AN与该UE之间的无线电链路连接至通信网络，所述方法包括以下步骤：在无线电链路上向UE发送一个或更多个预定资源的用于发送定位数据的分配配置。

根据第三方面，提供了一种操作通信网络的位置服务器节点(LS)以从无线通信装置(UE)获得定位数据的方法，该UE经由无线电链路连接至通信网络，该定位数据被用于确定UE的位置估计，所述方法包括以下步骤：向UE提供用于提供定位数据的位置请求消息，其中，该位置请求消息包括低等待时间指示。

根据第四方面，提供了一种无线通信装置(UE)，该UE包括：接口电路、存储器电路、处理电路，该接口电路用于经由无线电链路将UE连接至通信网络，其中，该处理电路被配置为：从通信网络的接入节点(AN)接收一个或更多个预定资源的用于发送定位数据的分配配置；从位置服务器节点(LS)获得用于提供定位数据的位置请求消息；以及在无线电链路上发送响应于位置请求消息的定位数据。

根据第五方面，提供了一种接入节点(AN)，该AN包括：接口电路、存储器电路、处理电路，该接口电路用于在通信网络内进行通信并且用于经由无线电链路与无线通信装置(UE)进行通信，其中，该处理电路被配置为：在无线电链路(105)上向UE(201)发送一个或更多个预定资源(331；431、432；531、532、533)的用于发送定位数据(231)的分配配置(244)。

根据第六方面，提供了一种位置服务器节点(LS)，该LS包括：接口电路、存储器电路、处理电路，该接口电路用于在通信网络内进行通信，其中，该处理电路被配置为：向无线通信装置(UE)提供用于提供定位数据的位置请求消息，其中，该位置请求消息包括低等待时间指示。

要理解的是，在不脱离本发明的范围的情况下，上面提及的特征以及下面仍要说明的那些特征不仅可以以所示相应组合来使用，而且可以以其它组合或者孤立地来使用。

附图说明

图1示意性地例示了通信网络；

图2是例示用于确定位置估计的方法的信令图；

图3例示了用于发送定位数据的资源；

图4例示了用于发送定位数据的资源；

图5例示了用于发送定位数据的资源；以及

图6是例示用于确定位置估计的方法的信令图。

具体实施方式

通常针对多个电路或其它电装置提供一些示例。对电路和其它电装置的所有引用以及由各自所提供的功能并非旨在限于仅涵盖本文所示出和描述的内容。虽然可以将特定的标签指派给所公开的各种电路或其它电装置，但是此类标签并非旨在限制电路和其它电装置的工作范围。这样的电路和其它电装置可以基于希望的电气实现的特定类型来以任何方式彼此组合和/或分离。认识到，本文所公开的任何电路或其它电装置可以包括任何数量的微控制器、图形处理器单元(GPU)、集成电路、存储器装置(例如，FLASH、随机存取存储器(RAM))、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或其其它合适的变体，以及彼此协作以执行本文所公开的操作的软件。另外，所述电装置中的任一个或更多个电装置均可以被配置成，执行在非暂时性计算机可读介质中具体实施的程序代码，该程序代码被编程为执行所公开的任何数量的功能。

下面，参照附图，对本公开的示例进行详细描述。要理解的是，示例的下列描述不按限制性意义来看待。本公开的范围并非旨在通过下文中描述的示例或者通过附图来加以限制，附图仅被视为例示性的。

附图要被视为示意性表述，而且图中例示的要素不必按比例示出。相反地，不同的要素被表示成，使得对于本领域技术人员来说它们的功能和一般目的是显而易见的。图中所示或本文所描述的功能框、装置、组件、或者其它物理或功能单元之间的任何连接或联接也可以通过间接连接或联接来实现。组件之间的联接还可以通过无线连接来建立。功能框可以按硬件、固件、软件或这些的组合来实现。

图1示意性地描绘了通信网络104以及经由无线电链路105连接至通信网络104的AN 102的UE 101。UE 101包括被可操作地连接至存储器电路161和接口电路181的处理电路171。可以将处理电路171配置为执行如本文所描述的示例性方法。UE 101的接口电路181和AN 102的接口电路182可以允许通过无线电信道105进行通信。AN 102包括被可操作地连接至接口电路182和存储器电路162的处理电路172，以用于执行本文所描述的示例性方法。接口电路182可以直接或间接地与LS 103的接口电路183连接。可以将LS 103的处理电路173可操作地连接至接口电路183和存储器电路163，以用于执行本文所描述的示例性方法。

LS可以分别使用NRPPa(NR定位协议A)协议和LTE定位协议(LPP)来与例如AN和/或UE进行通信。LS可以确定/估计UE的位置(location或position)。为了简单起见，在下文中参照通过蜂窝网络实现的通信网络来描述各种场景。蜂窝网络包括多个小区。各个小区皆对应于整个覆盖区域的相应子区域。其它示例实现包括电气与电子工程师协会(IEEE)WLAN网络、MulteFire等。

图2是被用于例示操作UE 201、AN 202和/或LS 203的示例性方法的信令图。根据示例，提供了一种操作UE 201的方法，该方法包括以下步骤：从AN 202接收一个或更多个预定资源的用于发送定位数据的分配配置244。此外，UE 201从LS 203接收用于请求提供定位数据的位置请求消息246。响应于位置请求消息246，UE 201在无线电链路上发送定位数据231。位置请求消息246可以包含低等待时间指示。UE 201可以使用所述一个或更多个预定资源中的一个或多个预定资源来发送定位数据231。

AN 202可以是RAN的基站。在示例中，AN 202可以是根据3GPP 5G协议的gNB或传输/接收点(TRP)。AN 202也可以是根据3GPP 4G协议的eNB。在其它示例中，AN 202可以是接入点。

在本文所描述的示例中，无线通信装置(UE)可以是用户设备(例如，移动电话、智能手机、平板电脑、膝上型电脑)。无线通信装置还可以指的是在物联网(IoT)内使用的其它装置和器具(例如，传感器、控制器、致动器)。

定位数据231可以包括从定位参考信号211、212、213导出的测量数据。另选地，或者另外，定位相关数据可以包括由不同手段导出的位置估计。例如，定位相关数据231可以包括通过使用全球导航卫星系统(GNSS)获得的位置估计。

与传统方法形成对比，本公开避免了发送专用调度请求291和对应的上行链路授权292。所提出的方法基于这样的思想，即，AN 202可以意识到UE必须提供定位数据231，并且可以在没有专用调度请求291的情况下，预先提供一个或更多个预定资源的用于发送定位数据的分配配置。特别地，如果位置请求消息246包含低等待时间指示，则UE 201可以使用所述一个或更多个预定资源中的一个或多个预定资源。

预定资源可以指的是在由AN实际分配这些预定资源之前指定的资源。例如，根据图2，在向UE发送定位参考信号之前指定预定资源。在示例中，可以在UE或AN意识到要提供定位数据之前指定预定资源。预定可以指的是在AN接收到用于分配资源的请求之前指定的资源。

UE 201可以在获得位置请求消息246之前接收分配配置244。例如，UE 201可以在连接至AN 202时接收分配配置244。在其它示例中，例如在下面进一步讨论的根据图6的示例中，UE 201可以在获得位置请求消息246之后接收分配配置。

位置请求消息246可以包括所述一个或更多个预定资源的指示。因此，LS 203可以规定UE 201应当实际使用哪个预定资源来发送定位数据。

在其它示例中，位置请求消息246可以包括不使用根据分配配置的预定资源的指示。因此，尽管UE 201已经接收到分配配置244，但是UE 201可以发送专用调度请求291并且接收用于发送定位数据231的对应上行链路授权292。这在低等待时间不是至关重要并且希望出于不同目的来使用根据分配配置244的用于发送定位数据的预定资源的情形下可能是有利的。

在示例中，可以基于一个或更多个预定标准，从由分配配置244指定的所述一个或更多个预定资源中选择所述一个或多个预定资源。

预定标准可以包括以下项中的至少一项：定位数据的类型、定位数据的大小、定位数据的等待时间要求以及定位数据的定位准确度。

例如，与定位数据包括位置估计的情形相比，如果定位数据包括位置测量，则可以使用不同的资源。

图3到图5例示了可以被用于发送定位数据的示例性资源331、431、432、531、532、533。根据图3所示的示例，在UE 201监测定位参考信号311、312、313的定位时机(或多个定位时机)310之后，提供用于发送定位数据的资源331。图4和图5例示了可以提供多于一个的预定资源431、432、531、532、533。根据图4，可以在不同的频域中提供多于一个的预定资源431、432。另选地，可以在不同的时域中提供多于一个的预定资源531、532、533。还可以想到，在不同的时域和频域中提供多于一个的预定资源。

在存在资源432的频域之外的其它频域中提供资源431。在不同频域中提供资源431、432可以指的是在不同频带中提供资源431、432。在不同频域中提供资源431和432还可以指的是在不同物理资源块(PRB)(例如由3GPP 5G协议指定的不同PRB)内提供资源431、432。因此，在定位数据231的尺寸较大的情况下，预定标准可以规定使用前一资源431。

在定位数据231的类型是从定位参考信号211、212、213导出的测量数据的情况下，UE 201可以使用所有预定资源531、532、533，来发送与最近的定位参考信号211、212、213有关的测量结果。

如果要由UE 201来提供具有较高定位准确度的定位数据231，则UE 201可以仅在已经获得足够的测量数据时使用预定资源531、532、533。例如，UE可以仅使用最后资源533来发送定位数据231。在UE还具有要发送的其它上行链路数据(例如，传统数据传输)的情况下，UE应当区分优先次序或者仅使用资源331、431、432、531、532、533来发送定位相关数据231、631。

在一些示例中，位置请求消息246可以包括与定位数据231相关联的一个或更多个定位测量的指示。例如，位置请求消息246可以规定UE 231要基于所接收到的定位参考信号211、212、213来执行定位测量。

分配配置244可以包括关于被用于在无线电链路上发送位置请求消息246的另一资源中的至少一者的所述一个或更多个预定资源的指示。在示例中，预定资源是相对于UE201监测定位参考信号的定位时机来表达的。特别地，可以相对于定位时机的第一子帧和/或定位时机的最后子帧来给出所述一个或更多个预定资源。该关系可以是相对于前述参考之一的时间偏移和/或频率偏移。

在一些示例中，UE 201可以向LS 203提供这样的指示241，即，指示UE 201能够：从AN 202接收一个或更多个预定资源的用于发送定位数据的分配配置244，以及从LS 203获得用于提供定位数据231的位置请求消息246。UE 201可以向LS 203通知该UE能够执行所提出的方法之一。另选地，或者另外，UE 201可以向AN 202提供这样的指示，即，指示UE 201能够：从AN 202接收一个或更多个预定资源的用于发送定位数据的分配配置244，以及从LS203获得位置请求消息(未示出)。AN 202可以向LS 203提供指示稍后向UE 201发送的定位参考信号211、212、213的配置的信号242。LS可以利用信号243来向UE 201发送定位参考信号211、212、213的配置。信号242和243可以对应于根据传统方法使用的信号。

所提出的方法可以特别地规定：在获得位置请求消息与发送定位数据之间，不接收分配用于发送定位数据的资源的上行链路授权292，和/或不发送针对用于发送定位数据的资源的上行链路调度请求291。

AN 202可以向LS 203发送分配配置247。分配配置247可以基本上类似于由AN 202向UE 201发送的分配配置244。因此，可以使LS 203知道UE 201可以用于发送定位相关数据231的预定资源。因此，LS 203可以选择：所述一个或更多个预定资源中的UE 201要选择的哪一个或多个预定资源来发送定位相关数据231。

由AN 202向UE 201发送的分配配置244可以明确地叙述预定资源的详细参数，而由AN 202向LS 203发送的分配配置244可以仅包括指示相应的预定资源的参数，例如，可能必须由LS 203进行解释以找出实际详细参数的索引。

AN 202可以分配所述一个或更多个预定资源331、431、432、531、532、533。因此，AN202可以在所述一个或更多个预定资源331、431、432、531、532、533上监测定位相关数据231的接收。

在一些示例中，响应于从LS 203接收到分配请求消息245，AN 202可以分配所述预定资源中的一个或多个预定资源。因此，LS 203可以确定AN 202要分配哪个预定资源。而且，LS 203可以仅与向UE 201提供位置请求消息246一起(稍前或稍后)，来向AN 202提供分配请求消息245。

响应于接收到定位数据231，AN 202可以对经分配的所述一个或更多个预定资源再次解除分配。这可以允许AN出于不同目的来分配资源。例如，可以将经解除分配的资源用于普通的数据传输和/或由不同的UE使用。

图6示出了例示所提出的方法的进一步示例的信令图。UE 601可以使用信号641来向LS 603指示该UE的能力。LS 603可以获得定位参考信号611、612、613的配置642，并且将定位参考信号611、612、613的配置643提供给UE 601。之后，LS 603可以向UE 601提供位置请求消息646并且向AN 602提供分配请求消息645。UE 601可以测量定位参考信号611、612、613。在已经发送定位参考信号611、612、613之后，AN 602可以向UE 601发送分配配置644，并且UE 601可以根据该分配配置，在所述一个或更多个预定资源中的一个或多个预定资源上发送定位数据631。在定位参考信号611、612、613之后发送分配配置644可以允许由AN602来管理资源的更大灵活性。在发送定位参考信号611、612、613之前发送分配配置244可以允许针对多个定位时机来使用相同的分配配置244。而且，在图2的示例中，在测量定位参考信号211、212、213与将结果作为定位数据231发送之间可经过较少的时间，这是因为已经预先限定了所需资源。

在图2和图6所示的示例中，出于简化的目的，定位参考信号211、212、213、611、612、613是由发送分配配置244、644的同一AN 202、AN 602来发送的。通常，UE 201、UE 601将从多个AN接收定位参考信号。从被设置在不同物理位置处的多个AN接收定位参考信号可以提高定位测量的准确度。在极端情况下，UE 201、UE 601将不从发送分配配置的AN 202、AN 602接收定位参考信号，而是仅从一个或更多个不同的AN接收定位参考信号。

上文描述的所述一个或更多个AN可以在参考坐标系内具有明确定义的位置，并且UE可以位于该参考坐标系内。可以测量PRS的接收特性(例如，时间延迟、时间差、飞行时间、到达角(AoA)、离开角(AoD)、和/或信号强度)，并且可以基于该接收特性来估计UE的位置。作为一般规则，PRS定义了具有明确定义的信号形状的信号，例如，编码明确定义的比特序列和/或包括具有恰当相位和幅度的符号。可以将PRS用于促进定位。可以在明确定义的时间-频率资源中发送和/或接收(传送)PRS。基于关于PRS的先验知识，可以确定接收特性，例如，幅度、相位路径损耗、行进时间、和/或到达角等。

通常，AN处理向UE发送分配配置和从UE接收定位数据两者。在一些情况下，向UE发送分配配置的AN可以不同于接收定位数据的AN。例如，向UE发送分配配置的AN还可以向LS提供分配配置。接收定位数据的AN可以从LS与分配请求消息一起获得分配配置。

本公开的各方面可以总结如下。3GPP Rel-16指定了各种定位技术来支持管理和商业用例。Rel-17 NR定位解决了由新应用和垂直行业产生的更高准确度定位要求。将研究和指定满足以下示例性性能目标的增强和解决方案。对于一般商业用例(例如，TS22.261)：设想亚米级位置准确度(<1m)，并且对于IIoT(工业物联网)用例(例如，22.804)，预见低于0.2m的位置准确度。目标等待时间要求<100ms；对于一些IIoT用例，希望甚至10ms量级的等待时间。

NR(新无线电)定位架构的接入&移动性功能(AMF)可以接收对与UE相关联的位置服务的请求。然后，AMF向位置管理功能(LMF)发送位置服务请求，其中，它具有到由3GPP 5G协议定义的演进服务移动位置中心(E-SMLC)的连接。E-SMLC或位置服务器(LS)具有NR/E-UTRAN(由3GPP 5G协议定义的演进UMTS陆地无线电接入网络)接入信息。例如，LS可以触发UE处的定位测量。当使用DL-TDOA(Downlink-Time Different of Arrival，下行链路到达时间差)或DL-AoD(Downlink-Angle of Departure，下行链路离开角)时，UE基于来自AN，特别是gNB的定位参考信号(PRS)执行定位测量。PRS通常是周期性地并且同时地从多个gNB发送的。UE执行参考信号时间差(RSTD)测量和/或参考信号接收功率(RSRP)测量。UE经由gNB之一将定位测量报告发送回E-SMLC。E-SMLC基于所接收到的定位测量来计算定位估计。根据该简单例示，可以观察到，端到端等待时间可以涉及核心网络和无线电接入网络两者中的许多信令路径。

而且，传统无线电接入网络中的信令可以描述如下。LS经由LPP协议(并且对gNB透明)向UE发送定位测量请求。UE在测量间隙内执行测量，特别是当调度来自多个gNB的PRS时。一旦UE获得定位测量数据，UE就向服务gNB发送上行链路调度请求(SR)。服务gNB在下行链路控制信道(PDCCH)中发送对应的UL授权。然后，UE可以在上行链路数据信道(PUSCH)中向LS发送定位测量报告。

考虑到NR Rel-17以显著较低的端到端等待时间为目标，减少信令的任何尝试都可能是有益的，以便减少等待时间并满足等待时间要求。因此，提出它以引入一种避免调度请求的方法。

所提出的方法使得/允许UE在接收到定位测量请求之后的预先配置的时段内发送定位测量报告。因此，可以减少定位测量请求与定位测量报告之间的信令。在接收到定位测量请求之后，UE可以期望接收经配置的上行链路(UL)授权，其中，上行链路分配将被用于定位测量报告。而且，由AN(例如，gNB)相对于PRS传输的传输来分配经配置的UL授权。

在过程方面，所提出的方法可以描述如下。在预先配置阶段，UE可以经由其能力信令，例如经由RRC/LS来向gNB指示该UE是否支持这种新操作。gNB向UE指示用于承载定位测量报告的上行链路(UL)传输的所有可能选项的参数(经配置的授权)。根据定位测量报告大小，可以有多个定位报告选项：

i.POS_rep类型1(param：比特数：X1，T/F资源)

ii.POS_rep类型2(param：比特数：X2，T/F资源)

iii.POS_rep类型3(param：比特数：X3，T/F资源)

T/F可以涉及时间/频率资源分配，并且X1至X3可以表示比特数的值。还可以存在应用于上述POS_rep类型的通用参数，诸如来自PRS分配的T/F偏移。所述参数中的一些参数可以是预定义的(例如，在规范中)。例如：报告尺寸参数。较大的测量报告可以包含多个报告，例如，RSTD报告、RSRP报告、来自许多gNB的结果和/或与非RAT相关报告(GNSS、蓝牙等)的组合。与此相反，小的测量报告，例如它可以仅包含例如RSTD，由几个gNB产生。实际上，gNB可以启用上述多个配置或仅启用一个配置。

在触发阶段，UE可以从LS接收定位请求消息，其中，它还指示UE可以在预定时间发送定位数据。LS还可以指示UE的服务gNB，以启用/分配用于定位测量报告的资源。用于定位数据的预定时间可以例如从以下项开始：

i.当UE接收到定位测量(pos meas)请求时的子帧；或者

ii.当UE接收到DL-PRS时的第一子帧；或者

iii.当UE接收到DL-PRS时的最后子帧；或者

上述DL-PRS子帧与定位数据的预定时间之间的时间偏移被命名为T偏移。

在测量报告阶段期间，UE根据预先配置的资源，使用经配置的授权上行链路资源来报告测量。gNB可以分配：

i.一个经配置的授权

ii.多个经配置的授权。

关于多个经配置的授权，UE需要选择适合其需要的一个授权(例如：定位测量结果足够好，这取决于所需的等待时间或所需的准确度)。

尽管参照特定的优选示例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员通过阅读并理解本说明书，将想到等同物和修改例。本公开包括所有这种等同物和修改例，并且仅通过所附权利要求的范围来加以限制。

概括起来，上面已经描述了至少以下示例，其中，在示例中指定的技术特征后面跟有被放置在括号中的与这些特征相关的标号，以增加示例的可理解性。这些标号不应解释为限制示例的公开内容。

示例1

一种操作无线通信装置UE(201)以提供用于确定所述UE(201)的位置估计的定位数据(231)的方法，所述UE(201)经由无线电链路(105)连接至通信网络(104)，所述方法包括以下步骤：

-从所述通信网络(104)的接入节点AN(202)接收一个或更多个预定资源(331、431、432)的用于发送所述定位数据(231)的分配配置(244)；

-从位置服务器节点LS(203)获得用于提供所述定位数据(231)的位置请求消息(246)；以及

-在所述无线电链路(105)上发送响应于所述位置请求消息(246)的所述定位数据(231)。

示例2

根据示例1所述的方法，其中，来自所述LS的用于提供所述定位数据的所述位置请求消息(246)包含低等待时间指示。

示例3

根据示例1或2所述的方法，

其中，接收所述分配配置(244)的步骤是在获得所述位置请求消息(246)之前执行的，或者

其中，接收所述分配配置(644)的步骤是在获得所述位置请求消息(646)之后执行的。

示例4

根据示例1至3中的任一示例所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-使用所述一个或更多个预定资源(531、532、533)中的一个(531)或多个(531、532、533)来发送所述定位数据(231)。

示例5

根据示例4所述的方法，

其中，所述位置请求消息(246)包括所述一个或多个预定资源(531、532、533)的指示。

示例6

根据示例1或3所述的方法，

其中，所述位置请求消息(246)包括不使用根据所述分配配置(244)的所述预定资源(331；431、432；531、532、533)的指示。

示例7

根据示例3或4所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-基于一个或更多个预定标准，从所述一个或更多个资源(531、532、533)中选择所述一个或多个预定资源(531、532、533)。

示例8

根据示例7所述的方法，其中，所述预定标准包括以下项中的至少一项：

-所述定位数据(231)的类型；

-所述定位数据(231)的大小；

-所述定位数据(231)的等待时间要求；以及

-一个或更多个定位测量的定位准确度。

示例9

根据示例1至8中的任一示例所述的方法，

其中，所述位置请求消息(246)还包括与所述定位数据(231)相关联的一个或更多个定位测量的指示。

示例10

根据示例1至9中的任一示例所述的方法，

其中，所述分配配置(244)包括所述一个或更多个预定资源(331；431、432；531、532、533)的关于以下项中的至少一项的指示：

-被用于在所述无线电链路(105)上发送所述位置请求消息(246)的另一资源，

-定位时机(310、410、510)，在所述定位时机中，所述UE(201)监测定位参考信号PRS(211、212、213)，

-所述定位时机(310、410、510)的第一子帧，

-所述定位时机(310、410、510)的最后子帧。

示例11

根据示例10所述的方法，

其中，所述分配配置(244)包括所述一个或更多个预定资源(331；431、432；531、532、533)关于以下项中的至少一项的时间偏移：

-所述定位时机(310、410、510)的第一子帧，

-所述定位时机(310、410、510)的最后子帧。

示例12

根据示例10或11所述的方法，

其中，所述分配配置(244)包括所述一个或更多个预定资源(331；431、432；531、532、533)关于以下项的频率偏移：

在所述定位时机(310、410、510)期间接收到的定位参考信号(311、312、313；411、412、413；511、512、513)的频率。

示例13

根据示例1至12中的任一示例所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-向所述LS(203)提供这样的指示(241)，即，指示所述UE(201)能够

从所述AN接收一个或更多个预定资源的用于发送所述定位数据的所述分配配置(244)，以及

从所述LS(203)获得用于提供所述定位数据(231)的所述位置请求消息(246)。

示例14

根据示例1至13中的任一示例所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-在获得所述位置请求消息与发送所述定位数据之间，不接收分配用于发送定位数据的资源的上行链路授权(292)，和/或

-不发送针对用于发送定位数据的资源的上行链路调度请求(291)。

示例15

一种操作通信网络(104)的接入节点AN(202)的方法，无线通信装置UE(201)经由所述AN(202)与所述UE(201)之间的无线电链路(105)连接至所述通信网络(104)，所述方法包括以下步骤：

-在所述无线电链路上向所述UE(201)发送一个或更多个预定资源(331；431、432；531、532、533)的用于发送定位数据(231)的分配配置(244)。

示例16

根据示例15所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-向位置服务器节点LS(203)发送所述分配配置(247)。

示例17

根据示例16所述的方法，

其中，所述分配配置(247)包括与所述一个或更多个预定资源(331；431、432；531、532、533)相关联的预定标准的指示。

示例18

根据示例17所述的方法，

其中，所述预定标准包括以下项中的至少一项：

-所述定位数据(231)的类型；

-所述定位数据(231)的大小；

-所述定位数据(231)的等待时间要求；以及

-一个或更多个定位测量的定位准确度。

示例19

根据示例15至18中的任一示例所述的方法，

其中，所述分配配置(247)包括所述一个或更多个预定资源(331；431、432；531、532、533)的关于以下项中的至少一项的指示：

-定位时机(310、410、510)，其中，所述AN(202)发送定位参考信号(211、212、213)，

-所述定位时机(310、410、510)的第一子帧，

-所述定位时机(310、410、510)的最后子帧。

示例20

根据示例19所述的方法，

其中，所述分配配置(244)包括所述一个或更多个预定资源(331；431、432、433)关于以下项中的至少一项的时间偏移：

-被用于在所述无线电链路上发送所述位置请求消息(246)的另一资源，

-所述定位时机(310、410、510)的第一子帧，

-所述定位时机(310、410、510)的最后子帧。

示例21

根据示例19或20所述的方法，

其中，所述分配配置(247)包括所述一个或更多个预定资源(331；431、432；531、532、533)关于以下项的频率偏移：

在所述定位时机(310、410、510)期间发送的定位参考信号(211、212、213)的频率。

示例22

根据示例15至21中的任一示例所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-分配所述一个或更多个预定资源(331；431、432；531、532、533)。

示例23

-从所述通信网络(104)的位置服务器节点LS(203)获得分配请求消息(245)，所述分配请求消息用于在所述无线电链路(105)上分配所述一个或更多个预定资源(331；431、432；531、532、533)中的用于发送所述定位数据(231)的一个或多个预定资源，

-响应于获得所述分配请求消息(245)，在所述无线电链路(105)上分配所述一个或多个预定资源。

示例24

根据示例23所述的方法，

其中，所述分配配置(644)是响应于所述位置请求消息(645)而发送的。

示例25

根据示例22至24中的任一示例所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-在所分配的预定资源中的一个或更多个预定资源上来接收所述定位数据(231)。

示例26

根据示例25所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-响应于接收到所述定位数据(231)，对经分配的所述一个或更多个预定资源解除分配。

示例27

根据示例23至26中的任一示例所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-不向所述UE(201)发送指示所述一个或多个预定资源的所述分配的上行链路授权(292)。

示例28

一种操作通信网络(104)的位置服务器节点LS(203)以从无线通信装置UE(201)获得定位数据(231)的方法，所述UE经由无线电链路(105)连接至所述通信网络(104)，所述定位数据(231)被用于确定所述UE(201)的位置估计，所述方法包括以下步骤：

-向所述UE(201)提供用于提供所述定位数据(231)的位置请求消息(246)，其中，所述位置请求消息(246)包括低等待时间指示。

示例29

根据示例28所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-从经由所述无线电链路(105)连接至所述UE(201)的接入节点(202)，接收一个或更多个预定资源(331；431、432；531、532、533)的用于由所述UE(201)经由所述无线电链路(105)发送定位数据(231)的分配配置(247)。

示例30

根据示例29所述的方法，

其中，所述位置请求消息(246)包括所述一个或更多个预定资源(331；431、432；531、532、533)中的根据所述分配配置(244)的一个或多个预定资源的指示，

其中，所述一个或多个预定资源(331；431、432；531、532、533)将被用于由所述UE(201)在所述无线电链路(105)上发送所述定位数据(231)。

示例31

根据示例29或30所述的方法，

其中，所述位置请求消息(246)包括不使用根据所述分配配置(244)的所述预定资源的指示。

示例32

根据示例28至31所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-在所述无线电链路(105)上向接入节点AN(202)或者所述接入节点提供用于分配一个或多个预定资源的分配请求消息(245)。

示例33

一种无线通信装置UE(101)，所述UE包括：

接口电路(181)，所述接口电路用于经由无线电链路(105)将所述UE(101)连接至通信网络(104)，

存储器电路(161)，

处理电路(171)，

其中，所述处理电路(171)被配置为

示例34

根据示例33所述的无线通信装置(101)，

其中，所述处理电路(171)还被配置为执行根据示例1至14中的任一示例所述的方法。

示例35

一种接入节点AN(102)，所述AN包括：

接口电路(182)，所述接口电路用于在通信网络内进行通信并且用于经由无线电链路(105)与无线通信装置UE(101)进行通信，

存储器(162)，

处理电路(172)，

其中，所述处理电路(172)被配置为：

-在所述无线电链路(105)上向所述UE(201)发送一个或更多个预定资源(331；431、432；531、532、533)的用于发送定位数据(231)的分配配置(244)。

示例36

根据示例35所述的接入节点(102)，

其中，所述处理电路(172)还被配置为执行根据示例16至27中的任一示例所述的方法。

示例37

一种位置服务器节点LS(103)，所述LS包括：

接口电路(183)，所述接口电路用于在通信网络(104)内进行通信，

存储器电路(163)，

处理电路(173)，

其中，所述处理电路(173)被配置为：

-向无线通信装置UE(201)提供用于提供定位数据(231)的位置请求消息(246)，其中，所述位置请求消息(246)包括低等待时间指示。

示例38

根据示例37所述的位置服务器节点(103)，

其中，所述处理电路(173)还被配置为执行根据示例29至32中的任一示例所述的方法。

示例39

一种包括指令的计算机程序或计算机程序产品或计算机可读存储介质，所述指令在由UE的处理电路处理时，使所述UE执行根据示例1至14中的任一示例所述的方法。

示例40

一种包括指令的计算机程序或计算机程序产品或计算机可读存储介质，所述指令在由AN的处理电路处理时，使所述AN执行根据示例15至27中的任一示例所述的方法。

示例41

一种包括指令的计算机程序或计算机程序产品或计算机可读存储介质，所述指令在由LS的处理电路处理时，使所述LS执行根据示例28至32中的任一示例所述的方法。

Claims

1.一种操作无线通信装置UE(201)以提供用于确定所述UE(201)的位置估计的定位数据(231)的方法，所述UE(201)经由无线电链路(105)连接至通信网络(104)，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，来自所述LS的用于提供所述定位数据的所述位置请求消息(246)包含低等待时间指示。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-使用所述一个或更多个预定资源(531、532、533)中的一个(531)或多个预定资源(531、532、533)来发送所述定位数据(231)。

5.根据权利要求4所述的方法，

6.根据权利要求3或4所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述预定标准包括以下项中的至少一项：

-所述定位数据(231)的类型；

-所述定位数据(231)的大小；

-所述定位数据(231)的等待时间要求；以及

-一个或更多个定位测量的定位准确度。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的方法，

-所述定位时机(310、410、510)的第一子帧，

-所述定位时机(310、410、510)的最后子帧。

10.根据权利要求9所述的方法，

-定位时机(310、410、510)，在所述定位时机中，所述UE(201)监测定位参考信号PRS(211、212、213).

-所述定位时机(310、410、510)的第一子帧，

-所述定位时机(310、410、510)的最后子帧。

11.根据权利要求9或10所述的方法，

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-向所述LS(203)提供这样的指示(241)：所述UE(201)能够从所述AN接收一个或更多个预定资源的用于发送所述定位数据的所述分配配置(244)，以及

13.根据权利要求1至12中的任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

14.一种操作通信网络(104)的接入节点AN(202)的方法，无线通信装置UE(201)经由所述AN(202)与所述UE(201)之间的无线电链路(105)连接至所述通信网络(104)，所述方法包括以下步骤：

15.根据权利要求14所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-向位置服务器节点LS(203)发送所述分配配置(247)。

16.根据权利要求15所述的方法，

17.根据权利要求15或16所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

18.根据权利要求14至17中的任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

19.根据权利要求18所述的方法，

其中，所述分配配置(644)是响应于所述分配请求消息(645)而被发送的。

20.根据权利要求17至19中的任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-在所分配的预定资源中的一个或更多个预定资源上接收所述定位数据(231)。

21.根据权利要求20所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

22.一种操作通信网络(104)的位置服务器节点LS(203)以从无线通信装置UE(201)获得定位数据(231)的方法，所述UE经由无线电链路(105)连接至所述通信网络(104)，所述定位数据(231)被用于确定所述UE(201)的位置估计，所述方法包括以下步骤：

23.根据权利要求22所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-从经由所述无线电链路(105)连接至所述UE(201)的接入节点(202)接收一个或更多个预定资源(331；431、432；531、532、533)的用于由所述UE(201)经由所述无线电链路(105)发送定位数据(231)的分配配置(247)。

24.根据权利要求23所述的方法，

25.一种无线通信装置UE(101)，所述UE包括：

存储器电路(161)，

处理电路(171)，

其中，所述处理电路(171)被配置为：

-从所述通信网络(104)的接入节点AN(202)接收一个或更多个预定资源(331、431、432)的用于发送定位数据(231)的分配配置(244)；

26.根据权利要求25所述的无线通信装置(101)，

其中，所述处理电路(171)还被配置为执行根据权利要求13中的任一项所述的方法。

27.一种接入节点AN(102)，所述AN包括：

存储器(162)，

处理电路(172)，

其中，所述处理电路(172)被配置为：

28.根据权利要求27所述的接入节点(102)，

其中，所述处理电路(172)还被配置为执行根据权利要求14至21中的任一项所述的方法。

29.一种位置服务器节点LS(103)，所述LS包括：

存储器电路(163)，

处理电路(173)，

其中，所述处理电路(173)被配置为：

30.根据权利要求29所述的位置服务器节点(103)，

其中，所述处理电路(173)还被配置为执行根据权利要求22至24中的任一项所述的方法。