WO2022152087A1 - 一种终端定位能力上报方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种终端定位能力上报方法及设备，涉及无线通信技术领域。该方法包括：接入和移动管理功能AMF实体获取并保存终端的终端定位能力，在针对目标终端的定位业务到达后，如果AMF实体中保存有目标终端的终端定位能力，则AMF实体将目标终端的终端定位能力传输至定位管理功能LMF实体，以使LMF根据终端定位能力为目标终端设置定位方法。在上述过程中，当LMF实体需要获取目标终端的终端定位能力时，可以直接从AMF实体处获取，不需要再通过与终端交互来获取终端定位能力，因此，可以显著降低在定位业务处理过程中LMF获取终端定位能力所引入的定位时延。

Description

一种终端定位能力上报方法及设备

相关申请的交叉引用

本申请要求在2021年01月15日提交中国专利局、申请号为202110057702.3、申请名称为“一种终端定位能力上报方法及设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，特别涉及一种终端定位能力上报方法及设备。

背景技术

定位技术是一种通过无线通信网络或其他定位系统获取终端的位置信息，再结合地理信息系统为终端提供与位置相关的各类信息的服务技术。例如，基于全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)的室外定位技术已经广泛应用于各种领域。随着无线通信的发展，基于第四代(Fourth Generation，4G)移动通信网的高精度定位技术有效地填补了卫星导航系统定位的空白。

目前，移动通讯网络已进入第五代(Fifth Generation，5G)移动通信技术时代，相对于4G定位网络架构，5G定位网络架构具有更高精度和更低时延的定位需求。

然而，在现有的定位业务处理过程中，定位管理功能(Location Management Function，LMF)实体需要先从终端获取定位相关的终端定位能力，再依据终端定位能力来为终端分配合适的定位方法以及进行测量配置等。LMF实体从终端获取终端定位能力的过程会引入定位时延。

发明内容

本申请实施例提供一种终端定位能力上报方法及设备，用以降低定位业务处理过程的时延。

第一方面，本申请实施例提供一种终端定位能力上报方法，应用于接入和移动管理功能AMF实体，包括：获取并保存终端的终端定位能力；在针对目标终端的定位业务到达后，若所述AMF实体保存有所述目标终端的终端定位能力，则将所述目标终端的终端定位能力传输至定位管理功能LMF实体，以使所述LMF根据所述终端定位能力为所述目标终端设置定位方法；所述LMF实体为所述AMF实体为所述目标终端选定的LMF实体。

可选地，所述AMF实体获取并保存终端的终端定位能力，包括：所述AMF实体从所述终端获取并保存所述终端的终端定位能力；或者，所述AMF实体从LMF实体获取并保存目标终端的终端定位能力；或者，所述AMF实体从目标终端的服务基站获取并保存目标终端的终端定位能力。

可选地，所述AMF实体从所述终端获取并保存所述终端的终端定位能力，包括：在针对目标终端的定位业务到达之前，所述AMF实体接收所述终端发送的非接入层NAS消息；所述NAS消息中携带有包含所述终端定位能力的容器；所述AMF实体将所述NAS消息中携带的包含所述终端定位能力的容器保存到所述终端的终端上下文中。

可选地，所述NAS消息为附着请求Attach Request消息，所述Attach Request消息是所述终端初次接入网络后发送的；或者，所述NAS消息为跟踪区更新请求TAU Request消息，所述TAU Request消息是所述终端的终端定位能力发生更新后发送的。

可选地，所述AMF实体从LMF实体获取并保存目标终端的终端定位能力，包括：在针对目标终端的定位业务到达后，若所述AMF实体中未保存所述目标终端的终端定位能力，则所述AMF实体向所述LMF实体发送定位请求；所述定位请求中携带指示信息以指示所述AMF实体中未保存所述目标终端的终端定位能力；或者，若所述AMF实体中未保存所述目标终端的终端定 位能力，则所述AMF实体通知所述LMF实体建立定位业务会话后，向所述LMF实体发送第一指示消息，以指示所述AMF实体中未保存所述目标终端的终端定位能力；或者，若所述AMF实体接收到所述LMF实体发送的第一能力请求消息，所述第一能力请求消息指示获取所述目标终端的终端定位能力，且所述AMF实体中未保存所述目标终端的终端定位能力，则所述AMF实体向所述LMF实体发送第一能力请求响应消息，所述第一能力请求响应消息指示所述AMF实体中未保存所述目标终端的终端定位能力；所述AMF实体接收所述LMF实体发送的包含所述目标终端的终端定位能力的容器，并将包含所述目标终端的终端定位能力的容器保存到所述终端的终端上下文中。

可选地，所述AMF实体从目标终端的服务基站获取并保存目标终端的终端定位能力，包括：在针对目标终端的定位业务到达后，若所述AMF实体中未保存所述目标终端的终端定位能力，则所述AMF实体向所述目标终端的服务基站发送NG接口请求消息，所述NG接口请求消息用于指示所述基站获取所述目标终端的终端定位能力；所述AMF实体接收所述基站返回的NG接口消息，并将所述NG接口消息中携带的包含所述目标终端的终端定位能力的容器保存到所述目标终端的终端上下文中。

可选地，所述AMF实体将所述目标终端的终端定位能力传输至LMF实体，包括：所述AMF实体向所述LMF实体发送针对所述目标终端的定位请求，所述定位请求中携带有包含所述目标终端的终端定位能力的容器；或者，所述AMF实体通知所述LMF实体建立定位业务会话后，向所述LMF实体发送第二指示消息，所述第二指示消息中携带有包含所述目标终端的终端定位能力的容器。

可选地，所述AMF实体将所述目标终端的终端定位能力传输至LMF实体之前，所述方法还包括：所述AMF实体接收所述LMF实体发送的第一能力请求消息；所述第一能力请求消息指示获取所述目标终端的终端定位能力；所述AMF实体将所述目标终端的终端定位能力传输至LMF实体，包括：所述AMF实体根据所述第一能力请求消息，向所述LMF实体发送包含所述目 标终端的终端定位能力的容器的第二能力请求响应消息。

第二方面，本申请实施例提供一种终端定位能力上报方法，应用于终端，包括：将所述终端的终端定位能力上报至接入和移动管理功能AMF实体；或者，将所述终端的终端定位能力上报至定位管理功能LMF实体；或者，将所述终端的终端定位能力上报至所述终端的服务基站。

可选地，所述终端将所述终端的终端定位能力上报至AMF实体，包括：所述终端将终端定位能力添加至容器中，并将包含终端定位能力的容器加入NAS消息中；

所述终端将所述包含所述终端定位能力的容器的NAS消息上报至所述AMF实体。

可选地，所述NAS消息为附着请求Attach Request消息，或者，所述NAS消息为跟踪区更新请求TAU Request消息。

可选地，所述终端将所述终端的终端定位能力上报至LMF实体，包括：

若所述终端接收到LMF实体发送的长期演进定位协议LPP定位能力请求消息，根据所述LPP定位能力请求消息，将所述终端定位能力上报至所述LMF实体。

可选地，所述终端将所述终端的终端定位能力上报至所述终端的服务基站，包括：若所述终端接收到所述终端的服务基站发送的第三能力请求消息，则所述终端根据所述第三能力请求消息，将所述终端的终端定位能力上报至所述基站。

第三方面，本申请实施例提供一种终端定位能力上报方法，应用于定位管理功能LMF实体，包括：从接入和移动管理功能AMF实体获取所述目标终端的终端定位能力；或者，从所述目标终端，和/或所述目标终端的服务基站获取所述目标终端的终端定位能力，并将获取到的所述目标终端的终端定位能力传递给所述AMF实体；根据所述终端定位能力为所述目标终端设置定位方法。

可选地，所述LMF实体从AMF实体获取所述目标终端的终端定位能力， 包括：在针对目标终端的定位业务到达后，所述LMF实体接收所述AMF实体发送的针对所述目标终端的定位请求，所述定位请求中携带有包含所述目标终端的终端定位能力的容器；或者，所述LMF实体建立定位业务会话后，接收所述AMF实体发送的第二指示消息，所述第二指示消息中携带有包含所述目标终端的终端定位能力的容器。

可选地，所述LMF实体从AMF实体获取所述目标终端的终端定位能力之前，所述方法还包括：所述LMF实体向所述AMF实体发送第一能力请求消息；所述第一能力请求消息指示获取所述目标终端的终端定位能力；所述LMF实体从AMF实体获取所述目标终端的终端定位能力，包括：所述LMF实体接收所述AMF实体发送的包含所述目标终端的终端定位能力的容器的第二能力请求响应消息。

可选地，所述LMF实体从所述目标终端，和/或所述目标终端的服务基站获取所述目标终端的终端定位能力之前，所述方法还包括：所述LMF实体接收到所述AMF实体发送的定位请求，所述定位请求中携带有所述AMF实体中未保存所述目标终端的终端定位能力的指示信息；或者，所述LMF实体接收到所述AMF实体发送的第一指示消息，所述第一指示消息是所述AMF实体通知所述LMF实体建立定位业务会话后发送的，指示所述AMF实体中未保存所述目标终端的终端定位能力；或者，所述LMF实体接收到所述AMF实体发送的第一能力请求响应消息，所述第一能力请求响应消息是所述AMF实体针对所述LMF实体发送的第一能力请求消息的响应消息，所述第一能力请求消息指示所述AMF实体中未保存所述目标终端的终端定位能力。

可选地，所述LMF实体从所述目标终端，和/或所述目标终端的服务基站获取所述目标终端的终端定位能力，包括：所述LMF实体向所述目标终端发送长期演进定位协议LPP请求消息，所述LMF实体接收所述目标终端发送的终端定位能力；或者，所述LMF实体向所述目标终端的服务基站发送新空口定位附加协议NRPPa请求消息，所述NRPPa请求消息用于指示所述目标终端的服务基站获取所述目标终端的终端定位能力；所述LMF实体接收所述目标 终端的服务基站返回的NRPPa消息，所述NRPPa消息中携带有所述目标终端的终端定位能力。

第四方面，本申请实施例提供一种终端定位能力上报方法，应用于基站，包括：接收接入和移动管理功能AMF实体或定位管理功能LMF实体发送的能力获取消息；从所述目标终端获取所述目标终端的终端定位能力；将所述目标终端的终端定位能力上报至所述AMF实体或所述LMF实体。

可选地，所述基站接收接入和移动管理功能AMF实体或定位管理功能LMF实体发送的能力获取消息，包括：所述基站接收所述AMF实体发送的NG接口请求消息，所述NG接口请求消息用于指示所述基站获取所述目标终端的终端定位能力；所述基站接收所述LMF实体发送的新空口定位附加协议NRPPa消息，所述NRPPa请求消息用于指示所述基站获取所述目标终端的终端定位能力。

可选地，所述基站将所述目标终端的终端定位能力上报至所述AMF实体或所述LMF实体，包括：所述基站通过NG接口消息将包含所述目标终端的终端定位能力的容器上报至所述AMF实体；或者，所述基站通过NRPPa消息将包含所述目标终端的终端定位能力的容器上报至所述LMF实体。

可选地，所述基站从所述目标终端获取所述目标终端的终端定位能力，包括：所述基站向所述目标终端发送第三能力请求消息，请求获取所述目标终端的终端定位能力；所述基站接收所述目标终端返回的所述目标终端的终端定位能力。

第五方面，本申请实施例提供一种接入和移动管理功能AMF实体，包括获取单元和传输单元；所述获取单元，用于获取并保存终端的终端定位能力；所述传输单元，用于在针对目标终端的定位业务到达后，若保存有所述目标终端的终端定位能力，则将所述目标终端的终端定位能力传输至定位管理功能LMF实体，以使所述LMF根据所述终端定位能力为所述目标终端设置定位方法；所述LMF实体为所述AMF实体为所述目标终端选定的LMF实体。

第六方面，本申请实施例提供一种终端，包括上报单元；所述上报单元， 用于将所述终端的终端定位能力上报至接入和移动管理功能AMF实体；或者，用于将所述终端的终端定位能力上报至定位管理功能LMF实体；或者，用于将所述终端的终端定位能力上报至所述终端的服务基站。

第七方面，本申请实施例提供一种定位管理功能LMF实体，包括获取单元和设置单元；所述获取单元，用于从接入和移动管理功能AMF实体获取所述目标终端的终端定位能力；或者，用于从所述目标终端，和/或所述目标终端的服务基站获取所述目标终端的终端定位能力，并将获取到的所述目标终端的终端定位能力传递给所述AMF实体；所述设置单元，用于根据所述终端定位能力为所述目标终端设置定位方法。

第八方面，本申请实施例提供一种基站，包括接收单元、获取单元以及上报单元；所述接收单元，用于接收接入和移动管理功能AMF实体或定位管理功能LMF实体发送的能力获取消息；所述获取单元，用于从所述目标终端获取所述目标终端的终端定位能力；所述上报单元，用于将所述目标终端的终端定位能力上报至所述AMF实体或所述LMF实体。

第九方面，本申请实施例提供一种接入和移动管理功能AMF实体，包括：存储器、收发机以及处理器；所述存储器，用于存储计算机指令；所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如第一方面中任一项所述的方法。

第十方面，本申请实施例提供一种终端，包括：存储器、收发机以及处理器；所述存储器，用于存储计算机指令；所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如第二方面中任一项所述的方法。

第十一方面，本申请实施例提供一种定位管理功能LMF实体，包括：存储器、收发机以及处理器；所述存储器，用于存储计算机指令；所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如第三方面中任一项所述的方法。

第十二方面，本申请实施例提供一种基站，包括：存储器、收发机以及 处理器；所述存储器，用于存储计算机指令；所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如第四方面中任一项所述的方法。

第十三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的方法。

第十四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如第二方面中任一项所述的方法。

第十五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如第三方面或第四方面中任一项所述的方法。

第十六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得处理器能够执行如第三方面或第四方面中任一项所述的方法。

本申请的上述实施例中，AMF实体获取并保存终端的终端定位能力，在针对目标终端的定位业务到达后，如果AMF实体中保存有目标终端的终端定位能力，则AMF实体将目标终端的终端定位能力传输至定位管理功能LMF实体，以使LMF根据终端定位能力为目标终端设置定位方法。在上述过程中，当LMF实体需要获取目标终端的终端定位能力时，可以直接从AMF实体处获取，不需要再通过与终端交互来获取终端定位能力，因此，可以显著降低在定位业务处理过程中LMF获取终端定位能力所引入的定位时延。

附图说明

图1为本申请实施例适用的通信系统的结构示意图；

图2为本申请实施例适用的通信系统的结构框图；

图3为本申请实施例提供的一种终端定位能力上报方法的交互流程图；

图4为本申请实施例提供的另一种终端定位能力上报方法的交互流程图；

图5为本申请实施例提供的另一种终端定位能力上报方法的交互流程图；

图6为本申请实施例提供的另一种终端定位能力上报方法的交互流程图；

图7为本申请实施例提供的另一种终端定位能力上报方法的交互流程图；

图8为本申请实施例提供的一种终端定位能力上报方法的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种终端定位能力上报方法的流程示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种终端定位能力上报方法的流程示意图；

图11为本申请实施例提供的一种AMF实体的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的一种LMF实体的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的一种基站的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的另一种AMF实体的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的另一种终端的结构示意图；

图17为本申请实施例提供的另一种LMF实体的结构示意图；

图18为本申请实施例提供的另一种基站的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的具体实施方式进行详细的说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。

需要说明的是，本申请实施例中的“第一”、“第二”用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

图1为本申请实施例适用的通信系统的结构示意图，图2为本申请实施例适用的通信系统的结构框图。该通信系统可以是5G通信系统，如图1和图2所示，5G通信系统包括5G核心网(5G Core，5GC)、基站103和用户设备104。用户设备104在下文中称为终端。其中，组成5G核心网的网元包括用于支持访问和移动管理等控制平面功能的接入移动管理功能实体(Access and Mobility Management Function，AMF)实体101和用于提供定位服务的LMF 实体102。

基站103作为无线接入网(Radio Access Network，RAN)节点，可以包括为5G网络提供无线网络用户平面和控制平面协议和功能的gNB或者为4G网络用户提供无线网络的用户平面和控制平面协议和功能的eNB。

用户设备104可以是向用户提供语音和/或数据连通性的终端设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，用户设备104的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。用户设备104可以经无线接入网与一个或多个核心网进行通信。

需要说明的是，在以下描述中，将AMF实体简称为AMF，将LMF实体简称为LMF。

在实际应用中，用户设备104与接入网中的基站103可以通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)协议建立RRC连接，以实现终端无线接入性能信息的传输、系统信息的获取、无线资源的获取和移动性管理等。

用户设备104的RRC连接状态可以包括：RRC连接(RRC_CONNECTED)状态、RRC空闲(RRC_IDLE)状态以及RRC未激活(RRC_INACTIVE)状态。RRC_CONNECTED状态指终端与基站建立RRC连接，RRC_IDLE状态指终端与基站未建立RRC连接，RRC_INACTIVE状态指终端与基站间的RRC连接未激活。

当用户设备104处于RRC_INACTIVE状态时，终端仍保持在连接管理连接(Connection Management-CONNECTED，CM-CONNECTED)状态，且终端可以在服务基站所在的RAN通知区域(RAN Notification Area，RNA)内进行RAN节点切换而不用通知AMF。用户设备104处于RRC_INACTIVE状态时，最后一个为终端服务的基站保留终端的上下文信息以及终端与AMF的下一代(Next Gerneration，NG)接口连接。

需要说明的是，以上架构是以5G系统架构为例描述的。本申请实施例也可适用于5G演进系统，或适用于其他通信系统(比如4G通信系统)，或者 适用于5G系统和其它通信系统(比如4G系统)混合组网的系统架构等，在此不再一一列举。

基于上述系统结构，核心网中的LMF在AMF的协作下为终端提供定位服务。

现有的R16定位技术中，在定位业务处理过程中，LMF实体需要先从终端获取定位相关的终端定位能力，再依据终端定位能力来为终端分配合适的定位方法以及进行测量配置等。也就是说，LMF实体在建立定位业务会话后，需要与终端进行交互，以获取终端的终端定位能力。在定位业务处理过程中，LMF实体与终端之间的上述交互过程会引入定位时延。

基于此，本申请实施例提供一种终端定位能力上报方法和设备，其中，AMF获取并保存终端的终端定位能力。在针对目标终端的定位业务到达后，如果AMF中保存有目标终端的终端定位能力，则AMF实体可以将目标终端的终端定位能力传输至LMF，以使LMF根据该终端定位能力为目标终端设置定位方法，而不需要再通过与终端交互来获取终端定位能力，因此，可以显著降低在定位业务处理过程中LMF获取终端定位能力所引入的定位时延。

下文通过具体实施例对本申请提供的终端定位能力上报方法和设备进行详细说明。

图3为本申请实施例提供的一种终端定位能力上报方法的信令交互图。如图3所示，该过程可以包括以下步骤：

步骤S301，AMF获取并保存目标终端的终端定位能力。

在一些实施例中，AMF可以从目标终端获取其终端定位能力。在针对目标终端的定位业务到达之前，目标终端可以将包含终端定位能力的容器(container)通过非接入层(Non Access Stratum，NAS)消息发送给AMF。

可选地，在一种实施例中，NAS消息可以是附着请求(Attach Request)消息。当目标终端初次接入网络后，目标终端可以将包含终端定位能力的container通过Attach Request消息发送给AMF。

在另一种实施例中，NAS消息可以是跟踪区更新请求(Tracking Area  Update Request，TAU Request)消息。当目标终端的终端定位能力发送改变或更新时，目标终端可以发起TAU更新过程，并将包含更新后的终端定位能力的container通过TAU Request消息发送给AMF。

AMF在接收到目标终端发送的NAS消息后，可以将NAS消息中携带的包含目标终端的终端定位能力的container保存到AMF中对应的终端上下文中。

在另一些实施例中，AMF还可以通过目标终端的服务基站或者LMF获取目标终端的终端定位能力。

步骤S302，AMF接收到针对目标终端的定位业务。

步骤S303，AMF向LMF发送目标终端的终端定位能力。

上述目标终端的定位业务可以是目标终端发起的对其自身进行的定位能力请求，也可以是外部服务器发起的对目标终端进行的定位能力请求。

AMF接收到针对目标终端的定位业务，为目标终端选择相应的LMF，并向选定的LMF发送目标终端的终端定位能力。

可选地，如果AMF中保存有包含目标终端的终端定位能力的容器，AMF可以将保存的包含目标终端的终端定位能力的容器container主动上报至为目标终端选定的LMF，以使该LMF根据目标终端的终端定位能力为目标终端设置定位方法。

在一种实施例中，AMF可以向选定的LMF发送针对目标终端的定位请求，该定位请求中携带有包含目标终端的终端定位能力的容器。

在另一种实施例中，AMF为目标终端选定LMF后，可以通知LMF建立定位业务会话，再向LMF发送第二指示消息，该第二指示消息中携带有包含目标终端的终端定位能力的容器。

步骤S304，LMF根据目标终端的终端定位能力为目标终端设置定位方法。

在上述实施例中，在针对目标终端的定位业务到达后，如果AMF中保存有目标终端的终端定位能力，则AMF实体可以将目标终端的终端定位能力传输至LMF，以使LMF根据该终端定位能力为目标终端设置定位方法，而不需要再通过与终端交互来获取终端定位能力，因此，可以显著降低在定位业务 处理过程中LMF获取终端定位能力所引入的定位时延。

并且，由于每个LMF具有一定的影响区域，当目标终端在某个LMF的影响区域内时，该LMF可以为目标终端提供定位服务。当目标终端离开该LMF的影响区域时，该LMF无法继续为目标终端提供定位服务，AMF需要选择新的LMF为目标终端提供定位服务。如果AMF中保存有目标终端的终端定位能力，可以将目标终端的终端定位能力直接传输至新的LMF，以避免重新为目标终端选择新的LMF后，新的LMF仍需要与目标终端之间交互来重新获取终端定位能力。

另外，在R17定位技术中，希望可以在IDLE/INACTIVE两种状态下也可以对终端进行定位，要实现该定位需求，如何上报终端定位能力也是需要考虑的一个关键。

在上述实施例中，终端在初次接入网络时，或在终端定位能力发送改变或更新时，将终端定位能力通过NAS消息上传至AMF进行保存，从而可以支持在IDLE/INACTIVE状态定位。

图4为本申请实施例提供的另一种终端定位能力上报方法的信令交互图。如图4所示，该过程可以包括以下步骤：

步骤S401，AMF获取并保存目标终端的终端定位能力。

步骤S402，AMF接收到针对目标终端的定位业务。

步骤S403，AMF向LMF发送定位请求。

AMF接收到针对目标终端的定位业务，为目标终端选择相应的LMF，并向选定的LMF发送定位请求，该定位请求用于通知选定的LMF建立定位业务会话。

步骤S404，LMF向AMF发送第一能力请求消息。

LMF根据AMF的通知建立定位业务会话之后，向AMF发送第一能力请求消息，该第一能力请求消息指示获取目标终端的终端定位能力。

步骤S405，AMF向LMF发送第二能力请求响应消息。

AMF在接收到LMF发送的第一能力请求消息后，如果AMF中保存有包 含目标终端的终端定位能力的container，AMF可以根据的第一能力请求消息，向LMF发送包含目标终端的终端定位能力的container的第二能力请求响应消息，以使该LMF根据目标终端的终端定位能力为目标终端设置定位方法。

步骤S406，LMF根据目标终端的终端定位能力为目标终端设置定位方法。

图5为本申请实施例提供的另一种终端定位能力上报方法的信令交互图。如图5所示，该过程可以包括以下步骤：

S501，AMF接收到针对目标终端的定位业务。

S502，AMF向LMF发送定位请求，定位请求中携带有指示AMF中未保存目标终端的终端定位能力的指示信息。

AMF接收到针对目标终端的定位业务，确认是否保存有包含目标终端的终端定位能力的container。如果AMF中保存有包含目标终端的终端定位能力的container，则可以按照图3所示的方法向LMF发送目标终端的终端定位能力。如果AMF中未保存有包含目标终端的终端定位能力的container，则AMF向LMF发送定位请求，该定位请求中携带有指示AMF中未保存目标终端的终端定位能力的指示信息。

S503，LMF获取目标终端的终端定位能力。

在一种实施例中，LMF在接收到AMF发送的定位请求后，可以根据该定位请求向目标终端发送长期演进定位协议(Long Term Evolution Positioning Protocol，LPP)请求消息，该LPP请求消息用于获取目标终端的终端定位能力。目标终端在接收到LMF发送的LPP请求消息后，可以向LMF发送包含其终端定位能力的container。

在另一种实施例中，LMF在接收到AMF发送的定位请求后，可以根据该定位请求向目标终端的服务基站发送新空口定位附加协议(New Radio Positioning Protocol annex，NRPPa)请求消息，该NRPPa请求消息用于获取目标终端的终端定位能力。基站在接收到LMF发送的NRPPa请求消息后，如果没有存储该NRPPa请求消息针对的目标终端的终端定位能力，可以向目标终端发送第三能力请求消息，该第三能力请求消息用于获取目标终端的终 端定位能力。

目标终端在接收到基站发送的第三能力请求消息后，可以根据第三能力请求消息，向基站发送包含其终端定位能力的container。基站在接收到目标终端发送的包含其终端定位能力的container后，可以向LMF发送NRPPa消息，该NRPPa消息中可以携带有包含目标终端的终端定位能力的container。

在一些实施例中，基站在接收到LMF发送的NRPPa请求消息后，如果存储有该NRPPa请求消息针对的目标终端的终端定位能力，可以将存储的包含目标终端的终端定位能力的container直接通过NRPPa消息发送给LMF。

S504，LMF根据目标终端的终端定位能力为目标终端设置定位方法。

LMF在接收到目标终端或目标终端的服务基站发送的目标终端的终端定位能力后，可以根据目标终端的终端定位能力为目标终端设置定位方法。

S505，LMF向AMF发送目标终端的终端定位能力。

S506，AMF保存目标终端的终端定位能力。

LMF在接收到目标终端或目标终端的服务基站发送的目标终端的终端定位能力后，可以将包含目标终端的终端定位能力的container发送给AMF，以使AMF将接收到的包含目标终端的终端定位能力的container保存在对应的终端上下文中。

图6为本申请实施例提供的另一种终端定位能力上报方法的信令交互图。如图6所示，该过程可以包括以下步骤：

S601，AMF接收到针对目标终端的定位业务。

S602，LMF向AMF发送第一能力请求消息。

AMF在接收到针对目标终端的定位业务后，LMF可以向AMF发送第一能力请求消息，该第一能力请求消息指示获取目标终端的终端定位能力。

S603，AMF向LMF发送第一能力请求响应消息，第一能力请求响应消息指示AMF实体中未保存目标终端的终端定位能力。

AMF在接收到LMF发送的第一能力请求消息后，需要确认是否保存有包含目标终端的终端定位能力的container。如果AMF中保存有包含目标终端 的终端定位能力的container，则可以按照图4所示的方法向LMF发送包含目标终端的终端定位能力的container的第二能力请求响应消息。如果AMF中未保存有包含目标终端的终端定位能力的container，则AMF向LMF发送第一能力请求响应消息，该第一能力请求响应消息指示AMF实体中未保存目标终端的终端定位能力。

S604，LMF获取目标终端的终端定位能力。

在一种实施例中，LMF在接收到AMF发送的第一能力请求响应消息后，可以根据该第一能力请求响应消息向目标终端发送LPP请求消息，该LPP请求消息用于获取目标终端的终端定位能力。目标终端在接收到LMF发送的LPP请求消息后，可以向LMF发送包含其终端定位能力的container。

在另一种实施例中，LMF在接收到AMF发送的第一能力请求响应消息后，可以根据该第一能力请求响应消息向目标终端的服务基站发送NRPPa请求消息，该NRPPa请求消息用于获取目标终端的终端定位能力。基站在接收到LMF发送的NRPPa请求消息后，如果没有存储该NRPPa请求消息针对的目标终端的终端定位能力，可以向目标终端发送第三能力请求消息，该第三能力请求消息用于获取目标终端的终端定位能力。

目标终端在接收到基站发送的第三能力请求消息后，可以根据第三能力请求消息，向基站发送包含其终端定位能力的container。基站在接收到目标终端发送的包含其终端定位能力的container后，可以向LMF发送NRPPa消息，该NRPPa消息中可以携带有包含目标终端的终端定位能力的container。

S605，LMF根据目标终端的终端定位能力为目标终端设置定位方法。

LMF在接收到目标终端或目标终端的服务基站发送的目标终端的终端定位能力后，可以根据目标终端的终端定位能力为目标终端设置定位方法。

S606，LMF向AMF发送目标终端的终端定位能力。

S607，AMF保存目标终端的终端定位能力。

LMF在接收到目标终端或目标终端的服务基站发送的目标终端的终端定位能力后，可以将包含目标终端的终端定位能力的container发送给AMF，以 使AMF将接收到的包含目标终端的终端定位能力的container保存在对应的终端上下文中。

图7为本申请实施例提供的另一种终端定位能力上报方法的信令交互图。如图7所示，该过程可以包括以下步骤：

S701，AMF接收到针对目标终端的定位业务。

S702，AMF向LMF发送第一指示消息，第一指示消息中携带有指示AMF中未保存目标终端的终端定位能力的指示信息。

AMF接收到针对目标终端的定位业务，确认是否保存有包含目标终端的终端定位能力的container。如果AMF中保存有包含目标终端的终端定位能力的container，则可以按照图3所示的方法向LMF发送目标终端的终端定位能力。如果AMF中未保存有包含目标终端的终端定位能力的container，则AMF在通知LMF建立定位业务会话后，向LMF发送第一指示消息，该第一指示消息中携带有指示AMF中未保存目标终端的终端定位能力的指示信息。

S703，LMF获取目标终端的终端定位能力。

在一种实施例中，LMF在接收到AMF发送的第一指示消息后，可以根据该第一指示消息向目标终端发送LPP请求消息，该LPP请求消息用于获取目标终端的终端定位能力。目标终端在接收到LMF发送的LPP请求消息后，可以向LMF发送包含其终端定位能力的container。

在另一种实施例中，LMF在接收到AMF发送的定位请求后，可以根据该定位请求向目标终端的服务基站发送NRPPa请求消息，该NRPPa请求消息用于获取目标终端的终端定位能力。基站在接收到LMF发送的NRPPa请求消息后，如果没有存储该NRPPa请求消息针对的目标终端的终端定位能力，可以向目标终端发送第三能力请求消息，该第三能力请求消息用于获取目标终端的终端定位能力。

目标终端在接收到基站发送的第三能力请求消息后，可以根据第三能力请求消息，向基站发送包含其终端定位能力的container。基站在接收到目标终端发送的包含其终端定位能力的container后，可以向LMF发送NRPPa消 息，该NRPPa消息中可以携带有包含目标终端的终端定位能力的container。

S704，LMF根据目标终端的终端定位能力为目标终端设置定位方法。

LMF在接收到目标终端或目标终端的服务基站发送的目标终端的终端定位能力后，可以根据目标终端的终端定位能力为目标终端设置定位方法。

S705，LMF向AMF发送目标终端的终端定位能力。

S706，AMF保存目标终端的终端定位能力。

LMF在接收到目标终端或目标终端的服务基站发送的目标终端的终端定位能力后，可以将包含目标终端的终端定位能力的container发送给AMF，以使AMF将接收到的包含目标终端的终端定位能力的container保存在对应的终端上下文中。

本申请实施例还提供的一种终端定位能力上报方法，该过程可以包括以下步骤：

步骤1，AMF接收到针对目标终端的定位业务。

步骤2，AMF向目标终端的服务基站发送NG接口请求消息。

AMF接收到针对目标终端的定位业务，确认是否保存有包含目标终端的终端定位能力的container。如果AMF中保存有包含目标终端的终端定位能力的container，则可以按照图3所示的方法向LMF发送目标终端的终端定位能力。如果AMF中未保存有包含目标终端的终端定位能力的container，则AMF向目标终端的服务基站发送NG接口请求消息，该NG接口请求消息用于指示基站获取目标终端的终端定位能力。

步骤3，基站向目标终端发送第三能力请求消息。

基站在接收到AMF发送的NG接口请求消息后，如果没有存储该NG接口请求消息针对的目标终端的终端定位能力，可以向目标终端发送第三能力请求消息，该第三能力请求消息用于获取目标终端的终端定位能力。

步骤4，目标终端向基站发送目标终端的终端定位能力。

目标终端在接收到基站发送的第三能力请求消息后，可以根据第三能力请求消息，向基站发送包含其终端定位能力的container。

步骤5，基站向AMF发送NG接口消息。

步骤6，AMF保存目标终端的终端定位能力。

基站在接收到目标终端发送的包含其终端定位能力的container后，可以向AMF发送NG接口消息，该NG接口消息中可以携带有包含目标终端的终端定位能力的container。AMF在接收到NG接口消息后，可以将包含目标终端的终端定位能力的container保存在对应的终端上下文中。

步骤7，AMF向LMF发送目标终端的终端定位能力。

步骤8，LMF根据目标终端的终端定位能力为目标终端设置定位方法。

AMF在接收到基站发送的NG接口消息后，还可以为目标终端选择LMF，并向选定的LMF发送目标终端的终端定位能力，以使该LMF根据目标终端的终端定位能力为目标终端设置定位方法。

下面通过一些具体实施例来详细介绍本申请提供的终端定位能力上报方法。

实施例1：终端定位能力的上报。

实施例1-1：终端在注册时主动上报包含UE定位能力的container给AMF。

步骤1，UE发送Attach Request消息给AMF，并在其中携带包含UE定位能力的container。

步骤2，AMF收到UE发送的Attach Request消息后，将其中携带的包含UE定位能力的container取出，存储在对应的UE上下文中。

实施例1-2：UE定位能力更新时，通过TAU更新过程上报其包含更新的UE定位能力的container给AMF。

步骤1，UE的定位能力发生改变或更新。

步骤2，UE发起TAU更新过程，发送TAU Request消息给AMF，并在其中携带更新后的包含UE定位能力的container。

步骤3，AMF收到UE发送的TAU Request消息后，将其中携带的包含UE定位能力的container取出，存储在对应的UE上下文中。

实施例1-3：AMF触发基站发起UE定位能力查询以请求UE上报其UE 定位能力信息。

步骤1，AMF向基站发送NG接口消息以请求获取相应的UE定位能力信息，触发基站向UE发起UE定位能力查询。

步骤2，基站发送UE定位能力查询消息给UE，其中指示UE上报其UE定位能力信息。

步骤3，UE将包含基站请求的UE定位能力的container作为响应传递给基站。

步骤4，基站从UE处获得其UE定位能力信息后，会通过NG接口消息将该包含UE定位能力的container上报给AMF。

步骤5，AMF收到基站上报的包含UE定位能力的container后，将其存储在对应的UE上下文中。

实施例1-4：LMF触发基站发起UE定位能力查询以请求UE上报其UE定位能力信息。

步骤1，网络中已经建立了定位业务会话后，LMF给基站发送NRPPa消息以请求获取相应的UE定位能力信息，触发基站向UE发起UE定位能力查询。

步骤2，基站发送UE定位能力查询消息给UE，其中指示UE上报其UE定位能力信息。

步骤3，UE将包含基站请求的UE定位能力的container作为响应传递给基站。

步骤4，基站从UE处获得其UE定位能力信息后，会通过NRPPa消息将该包含UE定位能力的container上报给相应的LMF。

实施例2：AMF存储了UE定位能力信息时，AMF与LMF之间针对UE定位能力信息的交互。

实施例2-1：AMF在给选定的LMF发送定位请求时，携带包含UE定位能力的container。

步骤1，UE或者外部客户端发起定位业务请求给AMF。

步骤2，AMF为发起请求业务请求的UE或外部客户端选择相应的LMF。

步骤3，AMF检查其中是否存储了包含相应的UE定位能力的container。

步骤4，若AMF中存储了包含相应的UE定位能力的container，则AMF给选定的LMF发送定位请求时，在定位请求中携带包含相应的UE定位能力的container。

步骤5，若AMF中没有存储包含相应的UE定位能力的container，则AMF在给选定的LMF发送定位请求时，在定位请求中指示没有相应UE的定位能力信息。LMF收到该消息后，向UE发送LPP消息以请求获取AMF中没有存储的UE定位能力信息，或者发送NRPPa消息来触发基站发起UE定位能力获取过程以获取AMF中没有存储的UE定位能力信息。

步骤6，LMF收到包含相应UE的UE定位能力的container后，将该包含该UE的UE定位能力的container传递给AMF。

步骤7，若AMF从LMF处收到了新的包含UE定位能力的container，AMF会将其储到对应的UE上下文中。

实施例2-2：AMF主动向LMF上报其UE定位能力信息。

步骤1，AMF在UE上下文中存储了相应的UE定位能力信息，当有定位业务请求到达时，AMF为UE选择LMF，并建立定位业务会话。

步骤2，AMF主动查询其UE上下文中是否存储了包含相应UE的定位能力的container。

步骤3，AMF查询后发现其上下文中存储了包含相应UE的定位能力的container，则AMF直接将包含对应UE的定位能力的container传递给为该UE选定的LMF。

实施例2-3：AMF主动向LMF上报其UE定位能力失败后，AMF向基站发起UE定位能力获取。

步骤1，AMF在UE上下文中存储了相应的UE定位能力信息，当有定位业务请求到达时，AMF为UE选择LMF，并建立定位业务会话。

步骤2，AMF主动查询其UE上下文中是否存储了包含相应UE的定位能 力的container。

步骤3，AMF查询后发现其上下文没有存储包含相应UE的定位能力的container，AMF会给LMF发送指示消息，并在其中指示没有相应UE的定位能力信息。

步骤4，AMF发送NG接口消息来触发基站发起UE定位能力获取过程以获取并存储相应的UE定位能力信息。

步骤5，AMF获取到包含相应UE的定位能力的container后，再将其传递给为该UE选定的LMF。

实施例2-4：AMF主动向LMF上报其UE定位能力失败后，LMF直接发起LPP过程获取UE定位能力。

步骤1，AMF在UE上下文中存储了相应的UE定位能力信息，当有定位业务请求到达时，AMF为UE选择LMF，并建立定位业务会话。

步骤2，AMF主动查询其UE上下文中是否存储了包含相应UE的定位能力的container。

步骤3，AMF查询后发现其上下文没有存储包含相应UE的定位能力的container，AMF会给LMF发送指示消息，并在其中指示没有相应UE的定位能力信息。可选的，AMF还会在该消息中携带指示要由LMF来向UE发起定位能力请求过程以获取AMF没有存储的相应UE的UE定位能力信息。

步骤4，LMF收到该消息后，向UE发送LPP消息以请求获取AMF没有存储的相应UE的UE定位能力信息。

步骤5，UE收到该LPP能力请求消息后，将其请求的UE定位能力信息作为响应返回给LMF。

步骤6，LMF收到UE返回的UE定位能力信息后，还会将该UE定位能力信息传递给AMF。

步骤7，若AMF从LMF处收到了新的UE定位能力信息，AMF会将其存储到对应的UE上下文中的包含UE定位能力的container中。

实施例2-5：AMF主动向LMF上报其UE定位能力失败后，LMF向基站 发起UE定位能力获取。

步骤1，AMF在UE上下文中存储了相应的UE定位能力信息，当有定位业务请求到达时，AMF为UE选择LMF，并建立定位业务会话。

步骤2，AMF主动查询其UE上下文中是否存储了包含相应UE的定位能力的container。

步骤3，AMF查询后发现其上下文没有存储包含相应UE的定位能力的container，AMF会给LMF发送指示消息，并在其中指示没有相应UE的定位能力信息。可选的，AMF还会在该消息中携带指示要由LMF来向UE发起定位能力请求过程以获取AMF没有存储的相应UE的UE定位能力信息。

步骤4，LMF收到该消息后，发送NRPPa消息来触发基站发起UE定位能力获取过程以获取AMF没有存储的相应UE的UE定位能力信息。

步骤5，LMF收到包含其请求的UE定位能力的container后，还会将该包含UE定位能力的container传递给AMF。

步骤6，若AMF从LMF处收到了新的包含UE定位能力的container，AMF会将其存储到对应的UE上下文中。

实施例2-6：LMF向AMF请求AMF上报其UE定位能力信息。

步骤1，AMF在UE上下文中存储了相应的UE定位能力信息，当有定位业务请求到达时，AMF为UE选择LMF，并建立定位业务会话。

步骤2，LMF向AMF发送UE定位能力请求消息，请求特定的UE定位能力信息。

步骤3，AMF收到该UE定位能力请求消息后，查询其UE上下文中是否存储了包含相应UE的定位能力的container。

步骤4，AMF查询后发现其上下文存储了包含相应UE的定位能力的container，AMF向LMF返回定位能力请求响应消息，其中携带包含LMF请求的UE定位能力的container。

实施例2-7：LMF向AMF请求AMF上报其UE定位能力失败后，AMF向基站发起UE定位能力获取。

步骤1，AMF在UE上下文中存储了相应的UE定位能力信息，当有定位业务请求到达时，AMF为UE选择LMF，并建立定位业务会话。

步骤2，LMF向AMF发送UE定位能力请求消息，请求特定的UE定位能力信息。

步骤3，AMF收到该UE定位能力请求消息后，查询其UE上下文中是否存储了包含相应UE的定位能力的container。

步骤4，AMF查询后发现其上下文没有存储包含相应UE的定位能力的container，AMF会给LMF发送指示消息，并在其中指示不能返回请求的UE定位能力信息。

步骤5，AMF发送NG接口消息来触发基站发起UE定位能力获取过程以获取和存储相应UE的UE定位能力信息。

步骤6，AMF获取到包含相应UE的定位能力的container后，再将其传递给为该UE选定的LMF。

实施例2-8：LMF向AMF请求AMF上报其UE定位能力失败后，LMF发起LPP过程获取UE定位能力。

步骤1，AMF在UE上下文中存储了相应的UE定位能力信息，当有定位业务请求到达时，AMF为UE选择LMF，并建立定位业务会话。

步骤2，LMF向AMF发送UE定位能力请求消息，请求特定的UE定位能力信息。

步骤3，AMF收到该UE定位能力请求消息后，查询其UE上下文中是否存储了包含相应UE的定位能力的container。

步骤4，AMF查询后发现其上下文没有存储包含相应UE的定位能力的container，AMF会给LMF发送指示消息，并在其中指示不能返回请求的UE定位能力信息。可选的，AMF还会在该消息中携带指示要由LMF来向UE发起定位能力请求过程以获取相应UE的UE定位能力信息。

步骤5，LMF收到该消息后，向UE发送LPP消息请求获取AMF没有存储的相应UE的UE定位能力信息。

步骤6，UE收到该LPP能力请求消息后，将其请求的UE定位能力信息作为响应返回给LMF。

步骤7，LMF收到UE返回的UE定位能力信息后，将该UE定位能力信息传递给AMF。

步骤8，若AMF从LMF处收到了新的UE定位能力信息，AMF会将其存储到对应的UE上下文中的包含UE定位能力的container中。

实施例2-9：LMF向AMF请求AMF上报其UE定位能力失败后，LMF向基站发起UE定位能力获取。

步骤1，AMF在UE上下文中存储了相应的UE定位能力信息，当有定位业务请求到达时，AMF为UE选择LMF，并建立定位业务会话。

步骤2，LMF向AMF发送UE定位能力请求消息，请求特定的UE定位能力信息。

步骤3，AMF收到该UE定位能力请求消息后，查询其UE上下文中是否存储了包含相应UE的定位能力的container。

步骤4，AMF查询后发现其上下文没有存储包含相应UE的定位能力的container，AMF会给LMF发送指示消息，并在其中指示不能返回请求的UE定位能力信息。可选的，AMF还会在该消息中携带指示要由LMF来向UE发起定位能力请求过程以获取相应UE的UE定位能力信息。

步骤5，LMF收到该消息后，发送NRPPa消息来触发基站发起UE定位能力获取过程以获取AMF没有存储的相应UE的UE定位能力信息。

步骤6，LMF收到包含其请求的UE定位能力的container后，还会将该包含UE定位能力的container传递给AMF。

步骤7，若AMF从LMF处收到了新的包含UE定位能力的container，AMF会将其存储到对应的UE上下文中。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种终端定位能力上报方法，该方法应用于接入和移动管理功能AMF实体。如图8所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤S801，AMF实体获取并保存终端的终端定位能力。

步骤S802，在针对目标终端的定位业务到达后，若AMF实体保存有目标终端的终端定位能力，则AMF实体将目标终端的终端定位能力传输至LMF实体，以使LMF根据终端定位能力为目标终端设置定位方法。

其中，该LMF实体为AMF实体为目标终端选定的LMF实体。

在一种可选的实施例中，所述AMF实体获取并保存终端的终端定位能力，包括：

所述AMF实体从所述终端获取并保存所述终端的终端定位能力；或者，

所述AMF实体从LMF实体获取并保存目标终端的终端定位能力；或者，

所述AMF实体从目标终端的服务基站获取并保存目标终端的终端定位能力。

在一种可选的实施例中，所述AMF实体从所述终端获取并保存所述终端的终端定位能力，包括：

在针对目标终端的定位业务到达之前，所述AMF实体接收所述终端发送的NAS消息；所述NAS消息中携带有包含所述终端定位能力的容器；

所述AMF实体将所述NAS消息中携带的包含所述终端定位能力的容器保存到所述终端的终端上下文中。

在一种可选的实施例中，所述NAS消息为Attach Request消息，所述Attach Request消息是所述终端初次接入网络后发送的；或者，所述NAS消息为TAU Request消息，所述TAU Request消息是所述终端的终端定位能力发生更新后发送的。

在一种可选的实施例中，所述AMF实体从LMF实体获取并保存目标终端的终端定位能力，包括：

在针对目标终端的定位业务到达后，若所述AMF实体中未保存所述目标终端的终端定位能力，则所述AMF实体向所述LMF实体发送定位请求；所述定位请求中携带指示信息以指示所述AMF实体中未保存所述目标终端的终端定位能力；

或者，若所述AMF实体中未保存所述目标终端的终端定位能力，则所述AMF实体在通知所述LMF实体建立定位业务会话后，向所述LMF实体发送第一指示消息，以指示所述AMF实体中未保存的所述目标终端的终端定位能力；

或者，若所述AMF实体接收到所述LMF实体发送的第一能力请求消息，所述第一能力请求消息指示获取所述目标终端的终端定位能力，且所述AMF实体中未保存所述目标终端的终端定位能力，则所述AMF实体向所述LMF实体发送第一能力请求响应消息，所述第一能力请求响应消息指示所述AMF实体中未保存的所述目标终端的终端定位能力；

所述AMF实体接收所述LMF实体发送的包含所述目标终端的终端定位能力的容器，并将包含所述目标终端的终端定位能力的容器保存到所述终端的终端上下文中。

在一种可选的实施例中，所述AMF实体从目标终端的服务基站获取并保存目标终端的终端定位能力，包括：

在针对目标终端的定位业务到达后，若所述AMF实体中未保存所述目标终端的终端定位能力，则所述AMF实体向所述目标终端的服务基站发送NG接口请求消息，所述NG接口请求消息用于指示所述基站获取所述目标终端的终端定位能力；

所述AMF实体接收所述基站返回的NG接口消息，并将所述NG接口消息中携带的包含所述目标终端的终端定位能力的容器保存到所述目标终端的终端上下文中。

在一种可选的实施例中，所述AMF实体将所述目标终端的终端定位能力传输至LMF实体，包括：

所述AMF实体向所述LMF实体发送针对所述目标终端的定位请求，所述定位请求中携带有包含所述目标终端的终端定位能力的容器；或者，

所述AMF实体通知所述LMF实体建立定位业务会话后，向所述LMF实体发送第二指示消息，所述第二指示消息中携带有包含所述目标终端的终端 定位能力的容器。

在一种可选的实施例中，所述AMF实体将所述目标终端的终端定位能力传输至LMF实体之前，所述方法还包括：

所述AMF实体接收所述LMF实体发送的第一能力请求消息；所述第一能力请求消息指示获取所述目标终端的终端定位能力；

所述AMF实体将所述目标终端的终端定位能力传输至LMF实体，包括：

所述AMF实体根据所述第一能力请求消息，向所述LMF实体发送包含所述目标终端的终端定位能力的容器的第二能力请求响应消息。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种终端定位能力上报方法，该方法应用于终端，包括：

终端将所述终端的终端定位能力上报至接入和移动管理功能AMF实体；或者，

终端将所述终端的终端定位能力上报至定位管理功能LMF实体；或者，

终端将所述终端的终端定位能力上报至所述终端的服务基站。

在一种可选的实施例中，所述终端将所述终端的终端定位能力上报至AMF实体，包括：

所述终端将终端定位能力添加至容器中，并将包含终端定位能力的容器加入NAS消息中；

所述终端将所述包含所述终端定位能力的容器的NAS消息上报至所述AMF实体。

在一种可选的实施例中，所述NAS消息为Attach Request消息，或者，所述NAS消息为TAU Request消息。

在一种可选的实施例中，所述终端将所述终端的终端定位能力上报至LMF实体，包括：

若所述终端接收到LMF实体发送的LPP定位能力请求消息，根据所述LPP定位能力请求消息，将所述终端定位能力上报至所述LMF实体。

在一种可选的实施例中，所述终端将所述终端的终端定位能力上报至所 述终端的服务基站，包括：

若所述终端接收到所述终端的服务基站发送的第三能力请求消息，则所述终端根据所述第三能力请求消息，将所述终端的终端定位能力上报至所述基站。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种终端定位能力上报方法，该方法应用于LMF实体。如图9所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤S901，LMF实体从AMF实体获取所述目标终端的终端定位能力；或者，LMF实体从目标终端，和/或目标终端的服务基站获取目标终端的终端定位能力，并将获取到的目标终端的终端定位能力传递给AMF实体。

步骤S902，根据终端定位能力为目标终端设置定位方法。

在一种可选的实施例中，所述LMF实体从AMF实体获取所述目标终端的终端定位能力，包括：

在针对目标终端的定位业务到达后，所述LMF实体接收所述AMF实体发送的针对所述目标终端的定位请求，所述定位请求中携带有包含所述目标终端的终端定位能力的容器；或者，

所述LMF实体建立定位业务会话后，接收所述AMF实体发送的第二指示消息，所述第二指示消息中携带有包含所述目标终端的终端定位能力的容器。

在一种可选的实施例中，所述LMF实体从AMF实体获取所述目标终端的终端定位能力之前，所述方法还包括：

所述LMF实体向所述AMF实体发送第一能力请求消息；所述第一能力请求消息指示获取所述目标终端的终端定位能力；

所述LMF实体从AMF实体获取所述目标终端的终端定位能力，包括：

所述LMF实体接收所述AMF实体发送的包含所述目标终端的终端定位能力的容器的第二能力请求响应消息。

在一种可选的实施例中，所述LMF实体从所述目标终端，和/或所述目标终端的服务基站获取所述目标终端的终端定位能力之前，所述方法还包括：

所述LMF实体接收到所述AMF实体发送的定位请求，所述定位请求中携带有指示所述AMF实体中未保存所述目标终端的终端定位能力的指示信息；或者，所述LMF实体接收到所述AMF实体发送的第一指示消息，所述第一指示消息是所述AMF实体通知所述LMF实体建立定位业务会话后发送的，指示所述AMF实体中未保存所述目标终端的终端定位能力；或者，所述LMF实体接收到所述AMF实体发送的第一能力请求响应消息，所述第一能力请求响应消息是所述AMF实体针对所述LMF实体发送的第一能力请求消息的响应消息，所述第一能力请求消息指示获取所述目标终端的终端定位能力，所述第一能力请求响应消息指示所述AMF实体中未保存所述目标终端的终端定位能力。

在一种可选的实施例中，所述LMF实体从所述目标终端，和/或所述目标终端的服务基站获取所述目标终端的终端定位能力，包括：

所述LMF实体向所述目标终端发送LPP请求消息，所述LMF实体接收所述目标终端发送的终端定位能力；或者，

所述LMF实体向所述目标终端的服务基站发送NRPPa请求消息，所述NRPPa请求消息用于指示所述目标终端的服务基站获取所述目标终端的终端定位能力；所述LMF实体接收所述目标终端的服务基站返回的NRPPa消息，所述NRPPa消息中携带有所述目标终端的终端定位能力。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种终端定位能力上报方法，该方法应用于基站。如图10所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤S1001，基站接收到AMF实体或LMF实体发送的能力获取消息。

步骤S1002，基站从目标终端获取目标终端的终端定位能力。

步骤S1003，基站将目标终端的终端定位能力上报至AMF实体或LMF实体。

在一种可选的实施例中，所述基站接收接入和移动管理功能AMF实体或定位管理功能LMF实体发送的能力获取消息，包括：

所述基站接收所述AMF实体发送的NG接口请求消息，所述NG接口请 求消息用于指示所述基站获取所述目标终端的终端定位能力；

所述基站接收所述LMF实体发送的NRPPa消息，所述NRPPa请求消息用于指示所述基站获取所述目标终端的终端定位能力。

在一种可选的实施例中，所述基站将所述目标终端的终端定位能力上报至所述AMF实体或所述LMF实体，包括：

所述基站通过NG接口消息将包含所述目标终端的终端定位能力的容器上报至所述AMF实体；或者，所述基站通过NRPPa消息将包含所述目标终端的终端定位能力的容器上报至所述LMF实体。

在一种可选的实施例中，所述基站从所述目标终端获取所述目标终端的终端定位能力，包括：

所述基站向所述目标终端发送第三能力请求消息，请求获取所述目标终端的终端定位能力；

所述基站接收所述目标终端返回的所述目标终端的终端定位能力。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种AMF实体，该AMF实体可实现前述实施所执行的流程。

图11为本申请实施例提供的一种AMF实体的结构示意图。如图11所示，该AMF实体1100包括：获取单元1101和传输单元1102。

所述获取单元1101，用于获取并保存终端的终端定位能力。

所述传输单元1102，用于在针对目标终端的定位业务到达后，若保存有所述目标终端的终端定位能力，则将所述目标终端的终端定位能力传输至LMF实体，以使所述LMF根据所述终端定位能力为所述目标终端设置定位方法；所述LMF实体为所述AMF实体为所述目标终端选定的LMF实体。

在一种可选的实施例中，所述获取单元1101，可以用于从所述终端获取并保存所述终端的终端定位能力；或者，从LMF实体获取并保存目标终端的终端定位能力；或者，从目标终端的服务基站获取并保存目标终端的终端定位能力。

在一种可选的实施例中，所述获取单元1101，还用于在针对目标终端的 定位业务到达之前，接收所述终端发送的NAS消息；所述NAS消息中携带有包含所述终端定位能力的容器；以及将所述NAS消息中携带的包含所述终端定位能力的容器保存到所述终端的终端上下文中。

在一种可选的实施例中，所述NAS消息为Attach Request消息，所述Attach Request消息是所述终端初次接入网络后发送的；或者，所述NAS消息为TAU Request消息，所述TAU Request消息是所述终端的终端定位能力发生更新后发送的。

在一种可选的实施例中，所述获取单元1101，还用于在针对目标终端的定位业务到达后，若未保存所述目标终端的终端定位能力，则向所述LMF实体发送定位请求；所述定位请求中携带指示信息以指示所述AMF实体中未保存所述目标终端的终端定位能力；或者，若未保存所述目标终端的终端定位能力，则在通知所述LMF实体建立定位业务会话后，向所述LMF实体发送第一指示消息，以指示所述AMF实体中未保存所述目标终端的终端定位能力；或者，若接收到所述LMF实体发送的第一能力请求消息，所述第一能力请求消息指示获取所述目标终端的终端定位能力，且未保存所述目标终端的终端定位能力，则向所述LMF实体发送第一能力请求响应消息，所述第一能力请求响应消息指示所述AMF实体中未保存所述目标终端的终端定位能力；以及接收所述LMF实体发送的包含所述目标终端的终端定位能力的容器，并将包含所述目标终端的终端定位能力的容器保存到所述终端的终端上下文中。

在一种可选的实施例中，所述获取单元1101，还用于在针对目标终端的定位业务到达后，若未保存所述目标终端的终端定位能力，则向所述目标终端的服务基站发送NG接口请求消息，所述NG接口请求消息用于指示所述基站获取所述目标终端的终端定位能力；以及接收所述基站返回的NG接口消息，并将所述NG接口消息中携带的包含所述目标终端的终端定位能力的容器保存到所述目标终端的终端上下文中。

在一种可选的实施例中，所述传输单元1102，可以用于向所述LMF实体发送针对所述目标终端的定位请求，所述定位请求中携带有包含所述目标终 端的终端定位能力的容器；或者，通知所述LMF实体建立定位业务会话后，向所述LMF实体发送第二指示消息，所述第二指示消息中携带有包含所述目标终端的终端定位能力的容器。

在一种可选的实施例中，所述获取单元1101，还用于接收所述LMF实体发送的第一能力请求消息；所述第一能力请求消息指示获取所述目标终端的终端定位能力；以及根据所述第一能力请求消息，向所述LMF实体发送包含所述目标终端的终端定位能力的容器的第二能力请求响应消息。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述AMF实体，能够实现上述方法实施例中AMF实体所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种终端，该终端可实现前述实施所执行的流程。

图12为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。如图12所示，该终端1200包括：上报单元1201。

所述上报单元1201，用于将所述终端的终端定位能力上报至AMF实体；或者，用于将所述终端的终端定位能力上报至LMF实体；或者，用于将所述终端的终端定位能力上报至所述终端的服务基站。

在一种可选的实施例中，上述终端还可以包括添加单元1202，用于将终端定位能力添加至容器中，并将包含终端定位能力的容器加入NAS消息中；所述上报单元1201，还用于将所述包含所述终端定位能力的容器的NAS消息上报至所述AMF实体。

在一种可选的实施例中，所述NAS消息为Attach Request消息，或者，所述NAS消息为TAU Request消息。

在一种可选的实施例中，所述上报单元1201，还用于若接收到LMF实体发送的LPP定位能力请求消息，根据所述LPP定位能力请求消息，将所述终端定位能力上报至所述LMF实体。

在一种可选的实施例中，所述上报单元1201，还用于若接收到所述终端 的服务基站发送的第三能力请求消息，则根据所述第三能力请求消息，将所述终端的终端定位能力上报至所述基站。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述终端，能够实现上述方法实施例中终端所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种LMF实体，该定位管理功能LMF实体可实现前述实施所执行的流程。

图13为本申请实施例提供的一种LMF实体的结构示意图。如图13所示，该LMF实体1300包括：获取单元1301和设置单元1302。

所述获取单元1301，用于从AMF实体获取所述目标终端的终端定位能力；或者，从所述目标终端，和/或所述目标终端的服务基站获取所述目标终端的终端定位能力，并将获取到的所述目标终端的终端定位能力传递给所述AMF实体。

所述设置单元1302，用于根据所述终端定位能力为所述目标终端设置定位方法。

在一种可选的实施例中，所述获取单元1301，可以用于在针对目标终端的定位业务到达后，接收所述AMF实体发送的针对所述目标终端的定位请求，所述定位请求中携带有包含所述目标终端的终端定位能力的容器；或者，建立定位业务会话后，接收所述AMF实体发送的第二指示消息，所述第二指示消息中携带有包含所述目标终端的终端定位能力的容器。

在一种可选的实施例中，所述获取单元1301，还用于向所述AMF实体发送第一能力请求消息；所述第一能力请求消息指示获取所述目标终端的终端定位能力；接收所述AMF实体发送的包含所述目标终端的终端定位能力的容器的第二能力请求响应消息。

在一种可选的实施例中，所述获取单元1301，还用于接收所述AMF实体发送的定位请求，所述定位请求中携带有指示所述AMF实体中未保存所述目标终端的终端定位能力的指示信息；或者，接收到所述AMF实体发送的第 一指示消息，所述第一指示消息是所述AMF实体通知建立定位业务会话后发送的，指示所述AMF实体中未保存所述目标终端的终端定位能力；或者，接收到所述AMF实体发送的第一能力请求响应消息，所述第一能力请求响应消息是所述AMF实体针对发送的第一能力请求消息的响应消息，所述第一能力请求消息指示获取所述目标终端的终端定位能力，所述第一能力请求响应消息指示所述AMF实体中未保存所述目标终端的终端定位能力。

在一种可选的实施例中，所述获取单元1301，还用于向所述目标终端发送长期演进定位协议LPP请求消息，接收所述目标终端发送的终端定位能力；或者，向所述目标终端的服务基站发送NRPPa请求消息，所述NRPPa请求消息用于指示所述目标终端的服务基站获取所述目标终端的终端定位能力；接收所述目标终端的服务基站返回的NRPPa消息，所述NRPPa消息中携带有所述目标终端的终端定位能力。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述LMF实体，能够实现上述方法实施例中LMF实体所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种基站，该基站可实现前述实施所执行的流程。

图14为本申请实施例提供的一种基站的结构示意图。如图14所示，该基站1400包括：接收单元1401、获取单元1402以及上报单元1403。

所述接收单元1401，用于接收AMF实体或LMF实体发送的能力获取消息。

所述获取单元1402，用于从所述目标终端获取所述目标终端的终端定位能力。

所述上报单元1403，用于将所述目标终端的终端定位能力上报至所述AMF实体或所述LMF实体。

在一种可选的实施例中，所述接收单元1401，可以用于接收所述AMF实体发送的NG接口请求消息，所述NG接口请求消息用于指示所述基站获取 所述目标终端的终端定位能力；以及接收所述LMF实体发送的新空口定位附加协议NRPPa消息，所述NRPPa请求消息用于指示所述基站获取所述目标终端的终端定位能力。

在一种可选的实施例中，所述上报单元1403，可以用于通过NG接口消息将包含所述目标终端的终端定位能力的容器上报至所述AMF实体；或者，通过NRPPa消息将包含所述目标终端的终端定位能力的容器上报至所述LMF实体。

在一种可选的实施例中，所述获取单元1402，可以用于向所述目标终端发送第三能力请求消息，请求获取所述目标终端的终端定位能力；以及接收所述目标终端返回的所述目标终端的终端定位能力。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述基站，能够实现上述方法实施例中基站所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种AMF实体，该AMF实体可实现前述实施例中图8所执行的流程。

图15示出了本申请实施例提供的AMF实体1500的结构示意图，即示出了AMF实体1100的另一结构示意图。如图15所示，该AMF实体1500包括处理器1501、存储器1502，可选地，还可包括收发机1503。其中，处理器1501也可以为控制器。所述处理器1501被配置为支持AMF执行前述流程涉及的功能。存储器1502用于与处理器1501耦合，其保存AMF必要的程序指令和数据。其中，处理器1501和存储器1502相连，该存储器1502用于存储指令，该处理器1501用于读取并执行该存储器1502存储的指令，以完成上述方法中AMF执行相应功能的步骤。

本申请实施例中，AMF实体1100和AMF实体1500所涉及的与本申请实施例提供的技术方案相关的概念，解释和详细说明及其它步骤请参见前述方法或其它实施例中关于这些内容的描述，此处不做赘述。

需要说明的是，本申请实施例上述涉及的处理器可以是中央处理器 (central processing unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。其中，所述存储器可以集成在所述处理器中，也可以与所述处理器分开设置。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述AMF实体，能够实现上述方法实施例中AMF实体所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种终端，该终端可实现前述实施例中终端所执行的流程。

图16示出了本申请实施例提供的终端1600的结构示意图，即示出了终端1200的另一结构示意图。如图16所示，该终端1600包括处理器1601、存储器1602，可选地，还可包括收发机1603。其中，处理器1601也可以为控制器。所述处理器1601被配置为支持终端执行前述流程涉及的功能。存储器1602用于与处理器1601耦合，其保存终端必要的程序指令和数据。其中，处理器1601和存储器1602相连，该存储器1602用于存储指令，该处理器1601用于读取并执行该存储器1602存储的指令，以完成上述方法中终端执行相应功能的步骤。

本申请实施例中，终端1200和终端1600所涉及的与本申请实施例提供的技术方案相关的概念，解释和详细说明及其它步骤请参见前述方法或其它实施例中关于这些内容的描述，此处不做赘述。

需要说明的是，本申请实施例上述涉及的处理器可以是CPU，DSP，ASIC，FPGA或者其它可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和 电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。其中，所述存储器可以集成在所述处理器中，也可以与所述处理器分开设置。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述终端，能够实现上述方法实施例中终端所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种LMF实体，该LMF实体可实现前述实施例中图9所执行的流程。

图17示出了本申请实施例提供的LMF实体1700的结构示意图，即示出了LMF实体1300的另一结构示意图。如图17所示，该定位管理功能LMF实体1700包括处理器1701、存储器1702，可选地，还可包括收发机1703。其中，处理器1701也可以为控制器。所述处理器1701被配置为支持定位管理功能LMF实体执行前述流程涉及的功能。存储器1702用于与处理器1701耦合，其保存定位管理功能LMF实体必要的程序指令和数据。其中，处理器1701和存储器1702相连，该存储器1702用于存储指令，该处理器1701用于读取并执行该存储器1702存储的指令，以完成上述方法中定位管理功能LMF实体执行相应功能的步骤。

本申请实施例中，LMF实体1300和LMF实体1700所涉及的与本申请实施例提供的技术方案相关的概念，解释和详细说明及其它步骤请参见前述方法或其它实施例中关于这些内容的描述，此处不做赘述。

需要说明的是，本申请实施例上述涉及的处理器可以是CPU，DSP，ASIC，FPGA或者其它可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。其中，所述存储器可以集成在所述处理器中，也可以与所述处理器分开设置。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述LMF实体，能够实现上述 方法实施例中LMF实体所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种基站，该基站可实现前述实施例中图10所执行的流程。

图18示出了本申请实施例提供的基站1800的结构示意图，即示出了基站1400的另一结构示意图。如图18所示，该基站1800包括处理器1801、存储器1802，可选地，还可包括收发机1803。其中，处理器1801也可以为控制器。所述处理器1801被配置为支持基站执行前述流程涉及的功能。存储器1802用于与处理器1801耦合，其保存基站必要的程序指令和数据。其中，处理器1801和存储器1802相连，该存储器1802用于存储指令，该处理器1801用于读取并执行该存储器1802存储的指令，以完成上述方法中基站执行相应功能的步骤。

本申请实施例中，基站1400和基站1800所涉及的与本申请实施例提供的技术方案相关的概念，解释和详细说明及其它步骤请参见前述方法或其它实施例中关于这些内容的描述，此处不做赘述。

需要说明的是，本申请实施例上述涉及的处理器可以是CPU，DSP，ASIC，FPGA或者其它可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。其中，所述存储器可以集成在所述处理器中，也可以与所述处理器分开设置。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述基站，能够实现上述方法实施例中基站所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行图8中所执行的流程。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行终端中所执行的流程。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行图9中所执行的流程。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行图10中所执行的流程。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得处理器能够执行图8中所示的方法的流程。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得处理器能够执行终端所执行的流程。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得处理器能够执行图9中所示的方法的流程。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得处理器能够执行图10中所示的方法的流程。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流 程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (37)

1. 一种终端定位能力上报方法，其特征在于，应用于接入和移动管理功能AMF实体，所述方法包括：

   在针对目标终端的定位业务到达后，若所述AMF实体保存有所述目标终端的终端定位能力，则将所述目标终端的终端定位能力传输至定位管理功能LMF实体，以使所述LMF根据所述终端定位能力为所述目标终端设置定位方法；所述LMF实体为所述AMF实体为所述目标终端选定的LMF实体。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取并保存终端的终端定位能力，包括：

   从所述终端获取并保存所述终端的终端定位能力；或者，

   从LMF实体获取并保存终端的终端定位能力；或者，

   从终端的服务基站获取并保存终端的终端定位能力。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述终端获取并保存所述终端的终端定位能力，包括：

   接收终端发送的非接入层NAS消息；所述NAS消息中携带有包含所述终端定位能力；

   将所述NAS消息中携带的包含所述终端定位能力保存到所述终端的终端上下文中。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述NAS消息为附着请求Attach Request消息，所述Attach Request消息是所述终端初次接入网络后发送的；或者，所述NAS消息为跟踪区更新请求TAU Request消息，所述TAU Request消息是所述终端的终端定位能力发生更新后发送的。
5. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从LMF实体获取并保存目标终端的终端定位能力，包括：

   在针对目标终端的定位业务到达后，若所述AMF实体中未保存所述目标终端的终端定位能力，则向所述LMF实体发送定位请求；所述定位请求中携 带指示信息以指示所述AMF实体中未保存所述目标终端的终端定位能力；

   或者，若所述AMF实体中未保存所述目标终端的终端定位能力，则通知所述LMF实体建立定位业务会话后，向所述LMF实体发送第一指示消息，以指示所述AMF实体中未保存所述目标终端的终端定位能力；

   或者，若所述AMF实体接收到所述LMF实体发送的第一能力请求消息，所述第一能力请求消息指示获取所述目标终端的终端定位能力，且所述AMF实体中未保存所述目标终端的终端定位能力，则向所述LMF实体发送第一能力请求响应消息，所述第一能力请求响应消息指示所述AMF实体中未保存所述目标终端的终端定位能力；

   接收所述LMF实体发送的包含所述目标终端的终端定位能力的容器，并将包含所述目标终端的终端定位能力的容器保存到所述终端的终端上下文中。
6. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从目标终端的服务基站获取并保存目标终端的终端定位能力，包括：

   在针对目标终端的定位业务到达后，若所述AMF实体中未保存所述目标终端的终端定位能力，则向所述目标终端的服务基站发送NG接口请求消息，所述NG接口请求消息用于指示所述基站获取所述目标终端的终端定位能力；

   接收所述基站返回的NG接口消息，并将所述NG接口消息中携带的包含所述目标终端的终端定位能力的容器保存到所述目标终端的终端上下文中。
7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述目标终端的终端定位能力传输至LMF实体，包括：

   向所述LMF实体发送针对所述目标终端的定位请求，所述定位请求中携带有包含所述目标终端的终端定位能力的容器；或者，

   通知所述LMF实体建立定位业务会话后，向所述LMF实体发送第二指示消息，所述第二指示消息中携带有包含所述目标终端的终端定位能力的容器。
8. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述目标终端的终端定位能力传输至LMF实体之前，所述方法还包括：

   接收所述LMF实体发送的第一能力请求消息；所述第一能力请求消息指示获取所述目标终端的终端定位能力；

   将所述目标终端的终端定位能力传输至LMF实体，包括：

   根据所述第一能力请求消息，向所述LMF实体发送包含所述目标终端的终端定位能力的容器的第二能力请求响应消息。
9. 一种终端定位能力上报方法，应用于终端，其特征在于，所述方法包括：

   将所述终端的终端定位能力上报至接入和移动管理功能AMF实体；或者，

   将所述终端的终端定位能力上报至定位管理功能LMF实体；或者，

   将所述终端的终端定位能力上报至所述终端的服务基站。
10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，将所述终端的终端定位能力上报至AMF实体，包括：

    将终端定位能力添加至容器中，并将包含终端定位能力的容器加入非接入层NAS消息中；

    将所述包含所述终端定位能力的容器的NAS消息上报至所述AMF实体。
11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述NAS消息为附着请求Attach Request消息，或者，所述NAS消息为跟踪区更新请求TAU Request消息。
12. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，将所述终端的终端定位能力上报至LMF实体，包括：

    若接收到LMF实体发送的长期演进定位协议LPP定位能力请求消息，根据所述LPP定位能力请求消息，将所述终端定位能力上报至所述LMF实体。
13. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，将所述终端的终端定位能力上报至所述终端的服务基站，包括：

    若接收到所述终端的服务基站发送的第三能力请求消息，则根据所述第三能力请求消息，将所述终端的终端定位能力上报至所述基站。
14. 一种终端定位能力上报方法，应用于定位管理功能LMF实体，其特 征在于，所述方法包括：

    从接入和移动管理功能AMF实体获取所述目标终端的终端定位能力；或者，

    从所述目标终端，和/或所述目标终端的服务基站获取所述目标终端的终端定位能力，并将获取到的所述目标终端的终端定位能力传递给所述AMF实体；

    根据所述终端定位能力为所述目标终端设置定位方法。
15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述从AMF实体获取所述目标终端的终端定位能力，包括：

    在针对目标终端的定位业务到达后，接收所述AMF实体发送的针对所述目标终端的定位请求，所述定位请求中携带有包含所述目标终端的终端定位能力的容器；或者，

    建立定位业务会话后，接收所述AMF实体发送的第二指示消息，所述第二指示消息中携带有包含所述目标终端的终端定位能力的容器。
16. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述从AMF实体获取所述目标终端的终端定位能力之前，所述方法还包括：

    向所述AMF实体发送第一能力请求消息；所述第一能力请求消息指示获取所述目标终端的终端定位能力；

    从AMF实体获取所述目标终端的终端定位能力，包括：

    接收所述AMF实体发送的包含所述目标终端的终端定位能力的容器的第二能力请求响应消息。
17. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，从所述目标终端，和/或所述目标终端的服务基站获取所述目标终端的终端定位能力之前，所述方法还包括：

    接收到所述AMF实体发送的定位请求，所述定位请求中携带有指示所述AMF实体中未保存所述目标终端的终端定位能力的指示信息；或者，

    接收到所述AMF实体发送的第一指示消息，所述第一指示消息是所述 AMF实体通知所述LMF实体建立定位业务会话后发送的，指示所述AMF实体中未保存所述目标终端的终端定位能力；或者，

    接收到所述AMF实体发送的第一能力请求响应消息，所述第一能力请求响应消息是所述AMF实体针对所述LMF实体发送的第一能力请求消息的响应消息，所述第一能力请求消息指示获取所述目标终端的终端定位能力，所述第一能力请求响应消息指示所述AMF实体中未保存所述目标终端的终端定位能力。
18. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，从所述目标终端，和/或所述目标终端的服务基站获取所述目标终端的终端定位能力，包括：

    向所述目标终端发送长期演进定位协议LPP请求消息，接收所述目标终端发送的终端定位能力；或者，

    向所述目标终端的服务基站发送新空口定位附加协议NRPPa请求消息，所述NRPPa请求消息用于指示所述目标终端的服务基站获取所述目标终端的终端定位能力；接收所述目标终端的服务基站返回的NRPPa消息，所述NRPPa消息中携带有所述目标终端的终端定位能力。
19. 一种终端定位能力上报方法，应用于基站，其特征在于，所述方法包括：

    接收接入和移动管理功能AMF实体或定位管理功能LMF实体发送的能力获取消息；

    从所述目标终端获取所述目标终端的终端定位能力；

    将所述目标终端的终端定位能力上报至所述AMF实体或所述LMF实体。
20. 根据要求19所述的方法，其特征在于，所述接收接入和移动管理功能AMF实体或定位管理功能LMF实体发送的能力获取消息，包括：

    接收所述AMF实体发送的NG接口请求消息，所述NG接口请求消息用于指示所述基站获取所述目标终端的终端定位能力；

    接收所述LMF实体发送的新空口定位附加协议NRPPa消息，所述NRPPa请求消息用于指示所述基站获取所述目标终端的终端定位能力。
21. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，将所述目标终端的终端定位能力上报至所述AMF实体或所述LMF实体，包括：

    通过NG接口消息将包含所述目标终端的终端定位能力的容器上报至所述AMF实体；或者，通过NRPPa消息将包含所述目标终端的终端定位能力的容器上报至所述LMF实体。
22. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，从所述目标终端获取所述目标终端的终端定位能力，包括：

    向所述目标终端发送第三能力请求消息，请求获取所述目标终端的终端定位能力；

    接收所述目标终端返回的所述目标终端的终端定位能力。
23. 一种接入和移动管理功能AMF实体，其特征在于，包括：获取单元和传输单元；

    所述获取单元，用于获取并保存终端的终端定位能力；

    所述传输单元，用于在针对目标终端的定位业务到达后，若保存有所述目标终端的终端定位能力，则将所述目标终端的终端定位能力传输至定位管理功能LMF实体，以使所述LMF根据所述终端定位能力为所述目标终端设置定位方法；所述LMF实体为所述AMF实体为所述目标终端选定的LMF实体。
24. 一种终端，其特征在于，包括：

    上报单元，用于将所述终端的终端定位能力上报至接入和移动管理功能AMF实体；或者，用于将所述终端的终端定位能力上报至定位管理功能LMF实体；或者，用于将所述终端的终端定位能力上报至所述终端的服务基站。
25. 一种定位管理功能LMF实体，其特征在于，包括：获取单元和设置单元；

    所述获取单元，用于从接入和移动管理功能AMF实体获取所述目标终端的终端定位能力；或者，用于从所述目标终端，和/或所述目标终端的服务基站获取所述目标终端的终端定位能力，并将获取到的所述目标终端的终端定 位能力传递给所述AMF实体；

    所述设置单元，用于根据所述终端定位能力为所述目标终端设置定位方法。
26. 一种基站，其特征在于，包括：接收单元、获取单元以及上报单元；

    所述接收单元，用于接收接入和移动管理功能AMF实体或定位管理功能LMF实体发送的能力获取消息；

    所述获取单元，用于从所述目标终端获取所述目标终端的终端定位能力；

    所述上报单元，用于将所述目标终端的终端定位能力上报至所述AMF实体或所述LMF实体。
27. 一种接入和移动管理功能AMF实体，其特征在于，包括：存储器、收发机以及处理器；

    所述存储器，用于存储计算机指令；

    所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；

    所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如下步骤：

    获取并保存终端的终端定位能力；

    在针对目标终端的定位业务到达后，若所述AMF实体保存有所述目标终端的终端定位能力，则将所述目标终端的终端定位能力传输至定位管理功能LMF实体，以使所述LMF根据所述终端定位能力为所述目标终端设置定位方法；所述LMF实体为所述AMF实体为所述目标终端选定的LMF实体。
28. 根据权利要求27所述的AMF实体，其特征在于，所述处理器，具体用于：

    从所述终端获取并保存所述终端的终端定位能力；或者，

    从LMF实体获取并保存目标终端的终端定位能力；或者，

    从目标终端的服务基站获取并保存目标终端的终端定位能力。
29. 根据权利要求27所述的AMF实体，其特征在于，所述处理器，具体用于：

    向所述LMF实体发送针对所述目标终端的定位请求，所述定位请求中携 带有包含所述目标终端的终端定位能力的容器；或者，

    通知所述LMF实体建立定位业务会话后，向所述LMF实体发送第二指示消息，所述第二指示消息中携带有包含所述目标终端的终端定位能力的容器。
30. 一种终端，其特征在于，包括：存储器、收发机以及处理器；

    所述存储器，用于存储计算机指令；

    所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；

    所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如下步骤：

    将所述终端的终端定位能力上报至接入和移动管理功能AMF实体；或者，

    将所述终端的终端定位能力上报至定位管理功能LMF实体；或者，

    将所述终端的终端定位能力上报至所述终端的服务基站。
31. 根据权利要求30所述的终端，其特征在于，所述处理器，具体用于：

    将终端定位能力添加至容器中，并将包含终端定位能力的容器加入非接入层NAS消息中；

    将所述包含所述终端定位能力的容器的NAS消息上报至所述AMF实体。
32. 一种定位管理功能LMF实体，其特征在于，包括：存储器、收发机以及处理器；

    所述存储器，用于存储计算机指令；

    所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；

    所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如下步骤：

    从接入和移动管理功能AMF实体获取所述目标终端的终端定位能力；或者，

    从所述目标终端，和/或所述目标终端的服务基站获取所述目标终端的终端定位能力，并将获取到的所述目标终端的终端定位能力传递给所述AMF实体；

    根据所述终端定位能力为所述目标终端设置定位方法。
33. 根据权利要求32所述的LMF实体，其特征在于，所述处理器，具 体用于：

    在针对目标终端的定位业务到达后，接收所述AMF实体发送的针对所述目标终端的定位请求，所述定位请求中携带有包含所述目标终端的终端定位能力的容器；或者，

    建立定位业务会话后，接收所述AMF实体发送的第二指示消息，所述第二指示消息中携带有包含所述目标终端的终端定位能力的容器。
34. 一种基站，其特征在于，包括：存储器、收发机以及处理器；

    所述存储器，用于存储计算机指令；

    所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；

    所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如下步骤：

    接收接入和移动管理功能AMF实体或定位管理功能LMF实体发送的能力获取消息；

    从所述目标终端获取所述目标终端的终端定位能力；

    将所述目标终端的终端定位能力上报至所述AMF实体或所述LMF实体。
35. 根据要求34所述的基站，其特征在于，所述处理器，具体用于：

    接收所述AMF实体发送的NG接口请求消息，所述NG接口请求消息用于指示所述基站获取所述目标终端的终端定位能力；

    接收所述LMF实体发送的新空口定位附加协议NRPPa消息，所述NRPPa请求消息用于指示所述基站获取所述目标终端的终端定位能力。
36. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令由电子设备的处理器执行时，使得处理器执行如权利要求1至8中任一项所述的方法、或者权利要求9至13中任一项所述的方法、或者权利要求14至18中任一项所述的方法、或者权利要求19至22中任一项所述的方法。
37. 一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中的计算机指令由电子设备的处理器执行时，使得处理器执行如权利要求1至8中任一项所述的方法、或者权利要求9至13中任一项所述的方法、或者权利要求 14至18中任一项所述的方法、或者权利要求19至22中任一项所述的方法。

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