CN110913472B - 定位管理方法、装置、5g无线接入网节点及核心网节点 - Google Patents

定位管理方法、装置、5g无线接入网节点及核心网节点 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种定位管理方法、装置、5G无线接入网节点及核心网节点，其中，定位管理方法包括：接收核心网节点发送的定位请求消息；根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果；根据所述定位测量结果，获取目标终端的位置信息，并反馈给所述核心网节点。本方案通过接收核心网节点发送的定位请求消息；根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果；根据所述定位测量结果，获取目标终端的位置信息，并反馈给所述核心网节点；以保证在5G或其他可发展的技术网络基础上，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求；从而为社会创造了更大的商业价值。

Description

定位管理方法、装置、5G无线接入网节点及核心网节点
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别是指一种定位管理方法、装置、5G无线接入网节点及核心网节点。
背景技术
位置服务(LBS，Location Based Services)是一种通过无线通信网络或其他定位系统获取终端位置信息，再结合地理信息系统为用户提供与位置相关的各类信息的服务。时至今日，基于全球卫星导航系统(GNSS，Global Navigation Satellite System)的室外定位技术已经广泛应用于各种领域，除此外，基于4G移动通信网的高精度定位技术也有效地填补了卫星导航系统定位的空白。而目前移动通讯网络已进入5G技术时代，因此需要研究更加简洁高效的5G定位网络架构，相对于4G LTE(长期演进)架构，这种5G定位网络架构应具有更高精度和更低时延的定位需求。
其中，(1)5G移动通信系统
在5G系统中，网络侧的节点之间大多进行有线连接，即gNB(NR NodeB，5G基站)之间通过有线链路连接，gNB和核心网节点，例如AMF(Access and Mobility ManagementFunction，接入和移动性管理功能实体)，UPF(User Plane Function，用户面功能实体)等，二者之间也是采取有线链路连接。
ng-eNB(可接入核心网5GC的4G基站节点):node providing E-UTRA user planeand control plane protocol terminations towards the UE,and connected via theNG interface to the 5GC(提供通用通信无线电接入网E-UTRA用户平面和控制平面协议终止的节点)。具体如图1所示，图中的Xn表示Xn接口，NG表示NG接口，NG-RAN表示无线接入网。
(2)5G无线协议架构
5G基本用户平面协议层包括服务发现应用规范层SDAP，分组数据汇聚协议层PDCP，无线链路层RLC和介质访问控制层MAC，物理层PHY。控制平面协议层包括非接入层NAS，无线资源控制层RRC，PDCP，RLC，MAC和PHY。具体的，用户平面和控制平面的协议栈架构如图2所示。
(3)一种5G定位网络架构
如图3所示，其显示了一种基于业务的定位服务网络架构，其中，LMF(定位管理功能实体)具备下述功能：支持定位计算，从终端UE获取下行定位测量结果或定位估计，从RAN(无线接入网)侧获得上行定位测量结果，从RAN侧获得辅助数据等。图中的N1表示N1接口(也可以理解为UE和AMF之间的逻辑接口)，N2表示N2接口，NLs表示NLs接口，NLg表示NLg接口，NLh表示NLh接口，Le表示Le接口，UDM表示统一数据管理实体，GMLC表示网关移动位置中心实体，LRF表示位置获取功能实体，External Client表示外部客户端。
目前，现有技术，定位管理功能实体位于5G的核心网中，为了完成一次定位服务，所需的信息传输过程为：AMF→LMF(LPP，终端和定位服务器之间的对等层定位协议)→AMF(NAS)→RAN→UE(终端),随后是UE→RAN→AMF(NAS)→LMF(LPP)→AMF。这样的处理流程，考虑传输时延以及处理时延，将无疑加大了定位服务的整体时延要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种定位管理方法、装置、5G无线接入网节点及核心网节点，解决现有技术中定位管理方案加大了定位服务的整体时延要求的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种定位管理方法，应用于5G无线接入网NG-RAN节点，包括：
接收核心网节点发送的定位请求消息；
根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果；
根据所述定位测量结果，获取目标终端的位置信息，并反馈给所述核心网节点。
可选的，所述根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果，包括：
根据所述定位请求消息，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果。
可选的，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息确定的。
可选的，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括：
根据所述目标定位算法，向所述目标终端发送下行定位消息；
由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，所述上行定位消息中包括有所述定位测量结果。
可选的，所述由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，包括：
若所述目标终端处于空闲态时接收到所述下行定位消息，则由所述目标终端触发业务建立过程，业务建立成功后，根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息。
可选的，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息、NG-RAN节点的定位能力信息以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元的定位能力信息确定的；
其中，所述NG-RAN节点以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元均为参与定位测量的网络单元。
可选的，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括：
根据所述目标定位算法，向与所述NG-RAN节点相邻的网络单元发送网络定位消息；
由所述与所述NG-RAN节点相邻的网络单元根据所述网络定位消息进行定位测量，并向所述NG-RAN节点反馈定位测量结果。
可选的，还包括：
向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息；
接收所述核心网节点根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；
其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体；
第一接口为NG接口或S1接口；
NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；
S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
可选的，标明NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体，包括以下条件中至少一种：
携带本地定位功能指示信息；
携带LLMF的身份标志信息；
携带LLMF的IP地址信息；
携带LLMF的定位能力信息。
可选的，在向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息之后，还包括：
向所述核心网节点发送预设配置更新消息；
接收所述核心网节点根据所述预设配置更新消息反馈的预设配置更新应答消息；
其中，所述预设配置更新消息中携带有LLMF的定位能力信息；
所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；
所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息。
可选的，所述LLMF的定位能力信息包括以下信息中的至少一种：
LLMF能够支持的定位算法；
LLMF的精度；
LLMF的定位响应时间；
LLMF能够支持的最大定位数量。
本发明实施例还提供了一种定位管理方法，应用于核心网节点，包括：
向5G无线接入网NG-RAN节点发送定位请求消息；
接收NG-RAN节点根据所述定位请求消息反馈的目标终端的位置信息。
可选的，还包括：
接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体；
保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息；
其中，第一接口为NG接口或S1接口；
NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；
S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
可选的，在向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息之后，还包括：
将所述LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
可选的，所述LLMF的相关信息至少包含对应的无线接入网标识信息。
可选的，在接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置请求消息之后，还包括：
接收所述NG-RAN节点发送的预设配置更新消息；
保存所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述预设配置更新消息，向所述NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息；
所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；
所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息。
可选的，在向所述NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息之后，还包括：
将所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
本发明实施例还提供了一种5G无线接入网NG-RAN节点，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
利用所述收发机接收核心网节点发送的定位请求消息；
根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果；
根据所述定位测量结果，获取目标终端的位置信息，并反馈给所述核心网节点。
可选的，所述处理器具体用于：
根据所述定位请求消息，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果。
可选的，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息确定的。
可选的，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括：
根据所述目标定位算法，向所述目标终端发送下行定位消息；
由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，所述上行定位消息中包括有所述定位测量结果。
可选的，所述由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，包括：
若所述目标终端处于空闲态时接收到所述下行定位消息，则由所述目标终端触发业务建立过程，业务建立成功后，根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息。
可选的，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息、NG-RAN节点的定位能力信息以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元的定位能力信息确定的；
其中，所述NG-RAN节点以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元均为参与定位测量的网络单元。
可选的，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括：
根据所述目标定位算法，向与所述NG-RAN节点相邻的网络单元发送网络定位消息；
由所述与所述NG-RAN节点相邻的网络单元根据所述网络定位消息进行定位测量，并向所述NG-RAN节点反馈定位测量结果。
可选的，所述处理器还用于：
利用所述收发机向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息；
接收所述核心网节点根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；
其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体；
第一接口为NG接口或S1接口；
NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；
S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
可选的，标明NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体，包括以下条件中至少一种：
携带本地定位功能指示信息；
携带LLMF的身份标志信息；
携带LLMF的IP地址信息；
携带LLMF的定位能力信息。
可选的，所述处理器还用于：
在向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息之后，利用所述收发机向所述核心网节点发送预设配置更新消息；
接收所述核心网节点根据所述预设配置更新消息反馈的预设配置更新应答消息；
其中，所述预设配置更新消息中携带有LLMF的定位能力信息；
所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；
所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息。
可选的，所述LLMF的定位能力信息包括以下信息中的至少一种：
LLMF能够支持的定位算法；
LLMF的精度；
LLMF的定位响应时间；
LLMF能够支持的最大定位数量。
本发明实施例还提供了一种核心网节点，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
利用所述收发机向5G无线接入网NG-RAN节点发送定位请求消息；
接收NG-RAN节点根据所述定位请求消息反馈的目标终端的位置信息。
可选的，所述处理器还用于：
利用所述收发机接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体；
保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息；
其中，第一接口为NG接口或S1接口；
NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；
S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
可选的，所述处理器还用于：
在向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息之后，利用所述收发机将所述LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
可选的，所述LLMF的相关信息至少包含对应的无线接入网标识信息。
可选的，所述处理器还用于：
在接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置请求消息之后，利用所述收发机接收所述NG-RAN节点发送的预设配置更新消息；
保存所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述预设配置更新消息，向所述NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息；
所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；
所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息。
可选的，所述处理器还用于：
在向所述NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息之后，利用所述收发机将所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的定位管理方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种定位管理装置，应用于5G无线接入网NG-RAN节点，包括：
第一接收模块，用于接收核心网节点发送的定位请求消息；
第一处理模块，用于根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果；
第二处理模块，用于根据所述定位测量结果，获取目标终端的位置信息，并反馈给所述核心网节点。
可选的，所述第一处理模块，包括：
第一处理子模块，用于根据所述定位请求消息，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果。
可选的，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息确定的。
可选的，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括：
根据所述目标定位算法，向所述目标终端发送下行定位消息；
由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，所述上行定位消息中包括有所述定位测量结果。
可选的，所述由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，包括：
若所述目标终端处于空闲态时接收到所述下行定位消息，则由所述目标终端触发业务建立过程，业务建立成功后，根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息。
可选的，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息、NG-RAN节点的定位能力信息以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元的定位能力信息确定的；
其中，所述NG-RAN节点以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元均为参与定位测量的网络单元。
可选的，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括：
根据所述目标定位算法，向与所述NG-RAN节点相邻的网络单元发送网络定位消息；
由所述与所述NG-RAN节点相邻的网络单元根据所述网络定位消息进行定位测量，并向所述NG-RAN节点反馈定位测量结果。
可选的，还包括：
第一发送模块，用于向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息；
第二接收模块，用于接收所述核心网节点根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；
其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体；
第一接口为NG接口或S1接口；
NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；
S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
可选的，标明NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体，包括以下条件中至少一种：
携带本地定位功能指示信息；
携带LLMF的身份标志信息；
携带LLMF的IP地址信息；
携带LLMF的定位能力信息。
可选的，还包括：
第二发送模块，应用于在向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息之后，向所述核心网节点发送预设配置更新消息；
第三接收模块，用于接收所述核心网节点根据所述预设配置更新消息反馈的预设配置更新应答消息；
其中，所述预设配置更新消息中携带有LLMF的定位能力信息；
所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；
所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息。
可选的，所述LLMF的定位能力信息包括以下信息中的至少一种：
LLMF能够支持的定位算法；
LLMF的精度；
LLMF的定位响应时间；
LLMF能够支持的最大定位数量。
本发明实施例还提供了一种定位管理装置，应用于核心网节点，包括：
第三发送模块，用于向5G无线接入网NG-RAN节点发送定位请求消息；
第四接收模块，用于接收NG-RAN节点根据所述定位请求消息反馈的目标终端的位置信息。
可选的，还包括：
第五接收模块，用于接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体；
第三处理模块，用于保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息；
其中，第一接口为NG接口或S1接口；
NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；
S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
可选的，还包括：
第四发送模块，用于在向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息之后，将所述LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
可选的，所述LLMF的相关信息至少包含对应的无线接入网标识信息。
可选的，还包括：
第六接收模块，用于在接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置请求消息之后，接收所述NG-RAN节点发送的预设配置更新消息；
第四处理模块，用于保存所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述预设配置更新消息，向所述NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息；
所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；
所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息。
可选的，还包括：
第五发送模块，用于在向所述NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息之后，将所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，所述定位管理方法通过接收核心网节点发送的定位请求消息；根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果；根据所述定位测量结果，获取目标终端的位置信息，并反馈给所述核心网节点；以保证在5G或其他可发展的技术网络基础上，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求；从而为社会创造了更大的商业价值。
附图说明
图1为现有技术中5G移动通信系统示意图；
图2为现有技术中5G无线协议架构示意图；
图3为现有技术中5G定位网络架构示意图；
图4为本发明实施例的定位管理方法流程示意图一；
图5为本发明实施例的定位管理方法流程示意图二；
图6为本发明实施例的Local LMF的上报指示流程示意图；
图7为本发明实施例的Local LMF的定位服务流程示意图一；
图8为本发明实施例的Local LMF的定位服务流程示意图二；
图9为本发明实施例的Local LMF的定位能力上报更新流程示意图；
图10为本发明实施例的NG-RAN节点结构示意图；
图11为本发明实施例的核心网节点结构示意图；
图12为本发明实施例的定位管理装置结构示意图一；
图13为本发明实施例的定位管理装置结构示意图二。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对现有的技术中定位管理方案加大了定位服务的整体时延要求的问题，提供一种定位管理方法，应用于5G无线接入网NG-RAN节点，如图4所示，包括：
步骤41：接收核心网节点发送的定位请求消息；
步骤42：根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果；
步骤43：根据所述定位测量结果，获取目标终端的位置信息，并反馈给所述核心网节点。
本发明实施例提供的所述定位管理方法通过接收核心网节点发送的定位请求消息；根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果；根据所述定位测量结果，获取目标终端的位置信息，并反馈给所述核心网节点；以保证在5G或其他可发展的技术网络基础上，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求；从而为社会创造了更大的商业价值。
其中的定位请求消息可包括：定位会话标识，目标UE的标识，和定位QOS(服务质量)需求等信息。
具体的，所述根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果，包括：根据所述定位请求消息，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果。
其中的目标定位算法可以是根据条件选择的现有算法中的一种，关于具体算法在此不再赘述。
关于执行定位测量，本发明实施例提供以下两种示例，但并不以此为限：
第一种示例：UE执行定位测量
其中，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息确定的。
具体的，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括：根据所述目标定位算法，向所述目标终端发送下行定位消息；由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，所述上行定位消息中包括有所述定位测量结果。
更具体的，所述由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，包括：若所述目标终端处于空闲态时接收到所述下行定位消息，则由所述目标终端触发业务建立过程，业务建立成功后，根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息。
第二种示例：网络执行定位测量
其中，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息、NG-RAN节点的定位能力信息以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元的定位能力信息确定的；其中，所述NG-RAN节点以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元均为参与定位测量的网络单元。
具体的，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括：根据所述目标定位算法，向与所述NG-RAN节点相邻的网络单元发送网络定位消息；由所述与所述NG-RAN节点相邻的网络单元根据所述网络定位消息进行定位测量，并向所述NG-RAN节点反馈定位测量结果。
进一步的，本发明实施例中，所述定位管理方法还包括：向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息；接收所述核心网节点根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体；
第一接口为NG接口或S1接口；NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
其中，标明NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体，包括以下条件中至少一种：携带本地定位功能指示信息；携带LLMF的身份标志信息；携带LLMF的IP地址信息；携带LLMF的定位能力信息。此处携带信息可以是显式携带，但并不以此为限。
更进一步的，本发明实施例中，在向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息之后，还包括：向所述核心网节点发送预设配置更新消息；接收所述核心网节点根据所述预设配置更新消息反馈的预设配置更新应答消息；其中，所述预设配置更新消息中携带有LLMF的定位能力信息；所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息。
其中，所述LLMF的定位能力信息包括以下信息中的至少一种：LLMF能够支持的定位算法；LLMF的精度；LLMF的定位响应时间；LLMF能够支持的最大定位数量。
本发明实施例还提供了一种定位管理方法，应用于核心网节点，如图5所示，包括：
步骤51：向5G无线接入网NG-RAN节点发送定位请求消息；
步骤52：接收NG-RAN节点根据所述定位请求消息反馈的目标终端的位置信息。
本发明实施例提供的所述定位管理方法通过向5G无线接入网NG-RAN节点发送定位请求消息；接收NG-RAN节点根据所述定位请求消息反馈的目标终端的位置信息；以保证在5G或其他可发展的技术网络基础上，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求；从而为社会创造了更大的商业价值。
本发明实施例中，所述定位管理方法还包括：接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体；保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息；
其中，第一接口为NG接口或S1接口；NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
具体的，标明NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体，包括以下条件中至少一种：携带本地定位功能指示信息；携带LLMF的身份标志信息；携带LLMF的IP地址信息；携带LLMF的定位能力信息。此处携带信息可以是显式携带，但并不以此为限。
进一步的，在向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息之后，还包括：将所述LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
其中，所述LLMF的相关信息至少包含对应的无线接入网标识信息。
更进一步的，在接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置请求消息之后，还包括：接收所述NG-RAN节点发送的预设配置更新消息；保存所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述预设配置更新消息，向所述NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息；所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息。
再进一步的，在向所述NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息之后，还包括：将所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
下面结合NG-RAN节点和核心网节点两侧对本发明实施例提供的所述定位管理方法进行进一步说明。
针对上述技术问题，本发明实施例提供一种定位管理方法，以保证在5G或其他可发展的技术网络基础上，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求。对应存在一种定位网络架构，如：定位功能下沉，可以满足5G定位网络架构下获得更低时延定位服务的业务需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
本发明实施例提供的方案中：本地定位管理功能(Local LMF，LLMF)实体可位于接入网络内，例如与5G基站(NR gNB)共站址，其中本地定位管理功能，至少包括下述子功能：
定位方法的选择和决策；
终端UE位置的计算；
定位测量的收集；
定位信息的处理；
当5G基站与核心网建立NG连接时，可显式或隐式地通知核心网，其支持本地定位功能。可选地，将携带LLMF的标识ID信息或携带LLMF的IP地址信息或定位能力信息。
其中定位能力信息，至少包括但不限于可能支持的定位算法，或相应的精度，或定位响应时间，或可支持的最大定位数量等等信息。
允许Local LMF单独上报或更新其能力信息给核心网；
当核心网有定位需求时，可向本地定位管理功能实体发送定位请求消息。随后，本地定位管理功能实体将触发定位过程，最后将定位计算的结果返回给核心网。
具体涉及如下流程，但并不以此为限，仅是示例：
流程1：Local LMF的上报指示流程，如图6所示，可包括：
步骤61：NG-RAN在发起针对核心网(例如AMF或移动性管理实体MME)的NG/S1Setup(NG接口或S1接口设置)过程时，需要在NG/S1Setup request(NG接口或S1接口设置请求)中显示或隐式地标明其包含LLMF的功能实体，例如，显式地携带本地定位功能指示信息；或者携带LLMF的标识ID信息(身份标志信息)或携带LLMF的IP地址信息等或者携带LLMF的定位能力信息或者其他隐式的方式标明其支持LLMF功能。
其中，LLMF的IP地址可在后续传输NLs AP消息(LLMF与AMF之间接口消息)或SLsAP消息(LLMF与MME之间接口消息)时使用。
LLMF的标识ID可用于后续核心网相关实体，如AMF或LMF等，向存储中心或OAM(操作维护管理)查询相关能力等信息。
定位能力信息，包括但不限于LLMF可能支持的定位算法，或相应的精度，或定位响应时间，或可支持的最大定位数量等等信息。
图中LLMF Indicator表示LLMF指示器。
步骤62：AMF/MME(AMF或MME)将保存NG/S1Setup request中携带的相应的信息，并返回NG/S1Setup response(NG接口或S1接口设置响应)消息；
步骤63：可选地，AMF/MME将本地定位管理(LLMF)相关信息(至少包含对应的RAN标识信息，例如NG-RAN id等)，传送给UDM进行保存，供后续选择定位管理功能时使用。
流程2：Local LMF的定位服务流程—UE定位方法，如图7所示，可包括：
步骤71：AMF/MME(AMF或MME)向LLMF通过NLs或SLs接口发送定位请求消息，请求消息中包含定位会话标识，目标UE的标识，和定位QOS需求等信息等；
步骤72：LLMF根据目标UE的定位能力，选择合适的定位算法(即上述目标定位算法)，随后向目标UE发起下行定位消息；
步骤73：目标UE执行定位测量；
步骤74：可选步骤，如果此时目标UE处于idle状态，则目标UE先触发业务建立过程，否则此步骤忽略；
步骤75：目标UE向LLMF响应上行定位消息，消息中包含定位测量结果等信息。
步骤76：LLMF计算获得目标UE的位置信息，随后将目标UE的位置信息反馈给AMF/MME实体。
流程3：Local LMF的定位服务流程—网络定位方法，如图8所示，可包括：
步骤81：AMF/MME(AMF或MME)向LLMF通过NLs或SLs接口发送定位请求消息，请求消息中包含定位会话标识，目标UE的标识，和定位QOS需求等信息等；
步骤82：LLMF根据网络的定位能力(NG-RAN节点以及与NG-RAN节点相邻的网络单元的定位能力，NG-RAN节点以及与NG-RAN节点相邻的网络单元均为参与定位测量的网络单元)以及目标UE的定位能力，选择合适的基于网络的定位算法(即上述目标定位算法)，随后向相应的网络单元发起网络定位消息；
可选地，如果参与定位测量的网络单元只有LLMF所在RAN节点本身，则不再发送网络定位消息；
步骤83：网络单元执行定位测量；
步骤84：相应的网络单元，返回定位测量结果给LLMF所在实体；
可选地，如果参与定位测量的网络单元只有LLMF所在RAN节点本身，此步骤省略。
步骤85：LLMF计算获得目标UE的位置信息，随后将目标UE的位置信息反馈给AMF/MME实体。
流程4：Local LMF的定位能力上报更新流程，如图9所示，可包括：
步骤90：可参见流程1，可以在NG/S1Setup过程中，传递相应的定位能力信息；
步骤91：NG-RAN在随后发起的RAN或ENB CONFIGURATION UPDATE消息(无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息)中，携带本地定位管理功能LLMF的定位能力信息，包括但不限于可能LLMF支持的定位算法，或相应的精度，或定位响应时间，或可支持的最大定位数量等等信息；
步骤92：AMF/MME(AMF或MME)将保存RAN或ENB CONFIGURATION UPDATE消息中携带的相应的信息，并返回RAN或ENB CONFIGURATION UPDATE ACK消息(无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息)。
步骤93：可选地，AMF/MME将上述能力相关信息，传送给统一数据管理平台UDM进行保存，供后续选择定位管理功能时使用。
由上可知，本发明实施例具体提供了一种定位管理功能实体下沉的方案，以保证在5G或其他可发展的技术网络基础上，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
本发明实施例还提供了一种5G无线接入网NG-RAN节点，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
利用所述收发机接收核心网节点发送的定位请求消息；
根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果；
根据所述定位测量结果，获取目标终端的位置信息，并反馈给所述核心网节点。
本发明实施例提供的所述5G无线接入网NG-RAN节点通过利用所述收发机接收核心网节点发送的定位请求消息；根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果；根据所述定位测量结果，获取目标终端的位置信息，并反馈给所述核心网节点；以保证在5G或其他可发展的技术网络基础上，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求；从而为社会创造了更大的商业价值。
具体可如图10所示，本发明实施例的NG-RAN节点，包括：
处理器101；以及通过总线接口102与所述处理器101相连接的存储器103，所述存储器103用于存储所述处理器101在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器101调用并执行所述存储器103中所存储的程序和数据时，执行下列过程：
利用所述收发机104接收核心网节点发送的定位请求消息；
根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果；
根据所述定位测量结果，获取目标终端的位置信息，并反馈给所述核心网节点。
其中，收发机104与总线接口102连接，用于在处理器101的控制下接收和发送数据。
需要说明的是，在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器101代表的一个或多个处理器和存储器103代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机104可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器101负责管理总线架构和通常的处理，存储器103可以存储处理器101在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
具体的，所述处理器具体用于：根据所述定位请求消息，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果。
关于执行定位测量，本发明实施例提供以下两种示例，但并不以此为限：
第一种示例：UE执行定位测量
其中，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息确定的。
具体的，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括：根据所述目标定位算法，向所述目标终端发送下行定位消息；由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，所述上行定位消息中包括有所述定位测量结果。
更具体的，所述由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，包括：若所述目标终端处于空闲态时接收到所述下行定位消息，则由所述目标终端触发业务建立过程，业务建立成功后，根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息。
第二种示例：网络执行定位测量
其中，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息、NG-RAN节点的定位能力信息以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元的定位能力信息确定的；其中，所述NG-RAN节点以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元均为参与定位测量的网络单元。
具体的，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括：根据所述目标定位算法，向与所述NG-RAN节点相邻的网络单元发送网络定位消息；由所述与所述NG-RAN节点相邻的网络单元根据所述网络定位消息进行定位测量，并向所述NG-RAN节点反馈定位测量结果。
进一步的，本发明实施例中，所述处理器还用于：利用所述收发机向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息；接收所述核心网节点根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体；
第一接口为NG接口或S1接口；NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
其中，标明NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体，包括以下条件中至少一种：携带本地定位功能指示信息；携带LLMF的身份标志信息；携带LLMF的IP地址信息；携带LLMF的定位能力信息。
更进一步的，所述处理器还用于：在向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息之后，利用所述收发机向所述核心网节点发送预设配置更新消息；接收所述核心网节点根据所述预设配置更新消息反馈的预设配置更新应答消息；其中，所述预设配置更新消息中携带有LLMF的定位能力信息；所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息。
其中，所述LLMF的定位能力信息包括以下信息中的至少一种：LLMF能够支持的定位算法；LLMF的精度；LLMF的定位响应时间；LLMF能够支持的最大定位数量。
其中，上述NG-RAN节点侧的定位管理方法的所述实现实施例均适用于该NG-RAN节点的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种核心网节点，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
利用所述收发机向5G无线接入网NG-RAN节点发送定位请求消息；
接收NG-RAN节点根据所述定位请求消息反馈的目标终端的位置信息。
本发明实施例提供的所述核心网节点通过利用所述收发机向5G无线接入网NG-RAN节点发送定位请求消息；接收NG-RAN节点根据所述定位请求消息反馈的目标终端的位置信息；以保证在5G或其他可发展的技术网络基础上，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求；从而为社会创造了更大的商业价值。
具体可如图11所示，本发明实施例的核心网节点，包括：
处理器111；以及通过总线接口112与所述处理器111相连接的存储器113，所述存储器113用于存储所述处理器111在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器111调用并执行所述存储器113中所存储的程序和数据时，执行下列过程：
利用所述收发机114向5G无线接入网NG-RAN节点发送定位请求消息；
接收NG-RAN节点根据所述定位请求消息反馈的目标终端的位置信息。
其中，收发机114与总线接口112连接，用于在处理器111的控制下接收和发送数据。
需要说明的是，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器111代表的一个或多个处理器和存储器113代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机114可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器111负责管理总线架构和通常的处理，存储器113可以存储处理器111在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
本发明实施例中，所述处理器还用于：利用所述收发机接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体；保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息；
其中，第一接口为NG接口或S1接口；NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
进一步的，所述处理器还用于：在向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息之后，利用所述收发机将所述LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
其中，所述LLMF的相关信息至少包含对应的无线接入网标识信息。
更进一步的，所述处理器还用于：在接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置请求消息之后，利用所述收发机接收所述NG-RAN节点发送的预设配置更新消息；保存所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述预设配置更新消息，向所述NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息；所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息。
再进一步的，所述处理器还用于：在向所述NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息之后，利用所述收发机将所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
其中，上述核心网节点侧的定位管理方法的所述实现实施例均适用于该核心网节点的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述NG-RAN节点侧的定位管理方法的步骤；或者该程序被处理器执行时实现上述核心网节点侧的定位管理方法的步骤。
其中，上述NG-RAN节点侧或核心网节点侧的定位管理方法的所述实现实施例均适用于该计算机可读存储介质的实施例中，也能达到对应相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种定位管理装置，应用于5G无线接入网NG-RAN节点，如图12所示，包括：
第一接收模块121，用于接收核心网节点发送的定位请求消息；
第一处理模块122，用于根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果；
第二处理模块123，用于根据所述定位测量结果，获取目标终端的位置信息，并反馈给所述核心网节点。
本发明实施例提供的所述定位管理装置通过接收核心网节点发送的定位请求消息；根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果；根据所述定位测量结果，获取目标终端的位置信息，并反馈给所述核心网节点；以保证在5G或其他可发展的技术网络基础上，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求；从而为社会创造了更大的商业价值。
具体的，所述第一处理模块，包括：第一处理子模块，用于根据所述定位请求消息，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果。
关于执行定位测量，本发明实施例提供以下两种示例，但并不以此为限：
第一种示例：UE执行定位测量
其中，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息确定的。
具体的，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括：根据所述目标定位算法，向所述目标终端发送下行定位消息；由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，所述上行定位消息中包括有所述定位测量结果。
更具体的，所述由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，包括：若所述目标终端处于空闲态时接收到所述下行定位消息，则由所述目标终端触发业务建立过程，业务建立成功后，根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息。
第二种示例：网络执行定位测量
其中，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息、NG-RAN节点的定位能力信息以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元的定位能力信息确定的；其中，所述NG-RAN节点以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元均为参与定位测量的网络单元。
具体的，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括：根据所述目标定位算法，向与所述NG-RAN节点相邻的网络单元发送网络定位消息；由所述与所述NG-RAN节点相邻的网络单元根据所述网络定位消息进行定位测量，并向所述NG-RAN节点反馈定位测量结果。
进一步的，本发明实施例中，所述定位管理装置还包括：第一发送模块，用于向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息；第二接收模块，用于接收所述核心网节点根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体；
第一接口为NG接口或S1接口；NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
其中，标明NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体，包括以下条件中至少一种：携带本地定位功能指示信息；携带LLMF的身份标志信息；携带LLMF的IP地址信息；携带LLMF的定位能力信息。
更进一步的，本发明实施例中，所述定位管理装置还包括：第二发送模块，应用于在向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息之后，向所述核心网节点发送预设配置更新消息；第三接收模块，用于接收所述核心网节点根据所述预设配置更新消息反馈的预设配置更新应答消息；其中，所述预设配置更新消息中携带有LLMF的定位能力信息；所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息。
其中，所述LLMF的定位能力信息包括以下信息中的至少一种：LLMF能够支持的定位算法；LLMF的精度；LLMF的定位响应时间；LLMF能够支持的最大定位数量。
其中，上述NG-RAN节点侧的定位管理方法的所述实现实施例均适用于该定位管理装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种定位管理装置，应用于核心网节点，如图13所示，包括：
第三发送模块131，用于向5G无线接入网NG-RAN节点发送定位请求消息；
第四接收模块132，用于接收NG-RAN节点根据所述定位请求消息反馈的目标终端的位置信息。
本发明实施例提供的所述定位管理装置通过向5G无线接入网NG-RAN节点发送定位请求消息；接收NG-RAN节点根据所述定位请求消息反馈的目标终端的位置信息；以保证在5G或其他可发展的技术网络基础上，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求；从而为社会创造了更大的商业价值。
本发明实施例中，所述定位管理装置还包括：第五接收模块，用于接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体；第三处理模块，用于保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息；
其中，第一接口为NG接口或S1接口；NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
进一步的，所述定位管理装置还包括：第四发送模块，用于在向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息之后，将所述LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
其中，所述LLMF的相关信息至少包含对应的无线接入网标识信息。
更进一步的，所述定位管理装置还包括：第六接收模块，用于在接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置请求消息之后，接收所述NG-RAN节点发送的预设配置更新消息；第四处理模块，用于保存所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述预设配置更新消息，向所述NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息；所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息。
再进一步的，所述定位管理装置还包括：第五发送模块，用于在向所述NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息之后，将所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
其中，上述核心网节点侧的定位管理方法的所述实现实施例均适用于该定位管理装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
需要说明的是，此说明书中所描述的许多功能部件都被称为模块/子模块，以便更加特别地强调其实现方式的独立性。
本发明实施例中，模块/子模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成模块并且实现该模块的规定目的。
实际上，可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令，并且甚至可以分布在多个不同的代码段上，分布在不同程序当中，以及跨越多个存储器设备分布。同样地，操作数据可以在模块内被识别，并且可以依照任何适当的形式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存储设备上)，并且至少部分地可以仅作为电子信号存在于系统或网络上。
在模块可以利用软件实现时，考虑到现有硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述原理前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (43)

1.一种定位管理方法，应用于5G无线接入网NG-RAN节点，其特征在于，包括：
接收核心网节点发送的定位请求消息；
根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果；
根据所述定位测量结果，获取目标终端的位置信息，并反馈给所述核心网节点；
所述的定位管理方法，还包括：
向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息；
接收所述核心网节点根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；
其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体；
第一接口为NG接口或S1接口；
NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；
S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
2.根据权利要求1所述的定位管理方法，其特征在于，所述根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果，包括：
根据所述定位请求消息，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果。
3.根据权利要求2所述的定位管理方法，其特征在于，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息确定的。
4.根据权利要求3所述的定位管理方法，其特征在于，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括：
根据所述目标定位算法，向所述目标终端发送下行定位消息；
由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，所述上行定位消息中包括有所述定位测量结果。
5.根据权利要求4所述的定位管理方法，其特征在于，所述由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，包括：
若所述目标终端处于空闲态时接收到所述下行定位消息，则由所述目标终端触发业务建立过程，业务建立成功后，根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息。
6.根据权利要求2所述的定位管理方法，其特征在于，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息、NG-RAN节点的定位能力信息以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元的定位能力信息确定的；
其中，所述NG-RAN节点以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元均为参与定位测量的网络单元。
7.根据权利要求6所述的定位管理方法，其特征在于，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括：
根据所述目标定位算法，向与所述NG-RAN节点相邻的网络单元发送网络定位消息；
由所述与所述NG-RAN节点相邻的网络单元根据所述网络定位消息进行定位测量，并向所述NG-RAN节点反馈定位测量结果。
8.根据权利要求1所述的定位管理方法，其特征在于，标明NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体，包括以下条件中至少一种：
携带本地定位功能指示信息；
携带LLMF的身份标志信息；
携带LLMF的IP地址信息；
携带LLMF的定位能力信息。
9.根据权利要求1所述的定位管理方法，其特征在于，在向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息之后，还包括：
向所述核心网节点发送预设配置更新消息；
接收所述核心网节点根据所述预设配置更新消息反馈的预设配置更新应答消息；
其中，所述预设配置更新消息中携带有LLMF的定位能力信息；
所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；
所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息。
10.根据权利要求8或9所述的定位管理方法，其特征在于，所述LLMF的定位能力信息包括以下信息中的至少一种：
LLMF能够支持的定位算法；
LLMF的精度；
LLMF的定位响应时间；
LLMF能够支持的最大定位数量。
11.一种定位管理方法，应用于核心网节点，其特征在于，包括：
向5G无线接入网NG-RAN节点发送定位请求消息；
接收NG-RAN节点根据所述定位请求消息反馈的目标终端的位置信息；
所述的定位管理方法，还包括：
接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体；
保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息；
其中，第一接口为NG接口或S1接口；
NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；
S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
12.根据权利要求11所述的定位管理方法，其特征在于，在向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息之后，还包括：
将所述LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
13.根据权利要求11或12所述的定位管理方法，其特征在于，所述LLMF的相关信息至少包含对应的无线接入网标识信息。
14.根据权利要求11所述的定位管理方法，其特征在于，在接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置请求消息之后，还包括：
接收所述NG-RAN节点发送的预设配置更新消息；
保存所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述预设配置更新消息，向所述NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息；
所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；
所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息。
15.根据权利要求14所述的定位管理方法，其特征在于，在向所述NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息之后，还包括：
将所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
16.一种5G无线接入网NG-RAN节点，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
利用所述收发机接收核心网节点发送的定位请求消息；
根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果；
根据所述定位测量结果，获取目标终端的位置信息，并反馈给所述核心网节点；
所述处理器还用于：
利用所述收发机向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息；
接收所述核心网节点根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；
其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体；
第一接口为NG接口或S1接口；
NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；
S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
17.根据权利要求16所述的5G无线接入网NG-RAN节点，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据所述定位请求消息，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果。
18.根据权利要求17所述的5G无线接入网NG-RAN节点，其特征在于，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息确定的。
19.根据权利要求18所述的5G无线接入网NG-RAN节点，其特征在于，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括：
根据所述目标定位算法，向所述目标终端发送下行定位消息；
由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，所述上行定位消息中包括有所述定位测量结果。
20.根据权利要求19所述的5G无线接入网NG-RAN节点，其特征在于，所述由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，包括：
若所述目标终端处于空闲态时接收到所述下行定位消息，则由所述目标终端触发业务建立过程，业务建立成功后，根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息。
21.根据权利要求17所述的5G无线接入网NG-RAN节点，其特征在于，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息、NG-RAN节点的定位能力信息以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元的定位能力信息确定的；
其中，所述NG-RAN节点以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元均为参与定位测量的网络单元。
22.根据权利要求21所述的5G无线接入网NG-RAN节点，其特征在于，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括：
根据所述目标定位算法，向与所述NG-RAN节点相邻的网络单元发送网络定位消息；
由所述与所述NG-RAN节点相邻的网络单元根据所述网络定位消息进行定位测量，并向所述NG-RAN节点反馈定位测量结果。
23.根据权利要求16所述的5G无线接入网NG-RAN节点，其特征在于，标明NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体，包括以下条件中至少一种：
携带本地定位功能指示信息；
携带LLMF的身份标志信息；
携带LLMF的IP地址信息；
携带LLMF的定位能力信息。
24.根据权利要求16所述的5G无线接入网NG-RAN节点，其特征在于，所述处理器还用于：
在向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息之后，利用所述收发机向所述核心网节点发送预设配置更新消息；
接收所述核心网节点根据所述预设配置更新消息反馈的预设配置更新应答消息；
其中，所述预设配置更新消息中携带有LLMF的定位能力信息；
所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；
所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息。
25.根据权利要求23或24所述的5G无线接入网NG-RAN节点，其特征在于，所述LLMF的定位能力信息包括以下信息中的至少一种：
LLMF能够支持的定位算法；
LLMF的精度；
LLMF的定位响应时间；
LLMF能够支持的最大定位数量。
26.一种核心网节点，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
利用所述收发机向5G无线接入网NG-RAN节点发送定位请求消息；
接收NG-RAN节点根据所述定位请求消息反馈的目标终端的位置信息；
所述处理器还用于：
利用所述收发机接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体；
保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息；
其中，第一接口为NG接口或S1接口；
NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；
S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
27.根据权利要求26所述的核心网节点，其特征在于，所述处理器还用于：
在向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息之后，利用所述收发机将所述LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
28.根据权利要求26或27所述的核心网节点，其特征在于，所述LLMF的相关信息至少包含对应的无线接入网标识信息。
29.根据权利要求26所述的核心网节点，其特征在于，所述处理器还用于：
在接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置请求消息之后，利用所述收发机接收所述NG-RAN节点发送的预设配置更新消息；
保存所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述预设配置更新消息，向所述NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息；
所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；
所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息。
30.根据权利要求29所述的核心网节点，其特征在于，所述处理器还用于：
在向所述NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息之后，利用所述收发机将所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
31.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的定位管理方法的步骤；或者
该程序被处理器执行时实现如权利要求11至15任一项所述的定位管理方法的步骤。
32.一种定位管理装置，应用于5G无线接入网NG-RAN节点，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收核心网节点发送的定位请求消息；
第一处理模块，用于根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果；
第二处理模块，用于根据所述定位测量结果，获取目标终端的位置信息，并反馈给所述核心网节点；
所述的定位管理装置，还包括：
第一发送模块，用于向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息；
第二接收模块，用于接收所述核心网节点根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；
其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体；
第一接口为NG接口或S1接口；
NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；
S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
33.根据权利要求32所述的定位管理装置，其特征在于，所述第一处理模块，包括：
第一处理子模块，用于根据所述定位请求消息，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果。
34.根据权利要求33所述的定位管理装置，其特征在于，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息确定的。
35.根据权利要求34所述的定位管理装置，其特征在于，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括：
根据所述目标定位算法，向所述目标终端发送下行定位消息；
由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，所述上行定位消息中包括有所述定位测量结果。
36.根据权利要求35所述的定位管理装置，其特征在于，所述由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，包括：
若所述目标终端处于空闲态时接收到所述下行定位消息，则由所述目标终端触发业务建立过程，业务建立成功后，根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息。
37.根据权利要求33所述的定位管理装置，其特征在于，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息、NG-RAN节点的定位能力信息以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元的定位能力信息确定的；
其中，所述NG-RAN节点以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元均为参与定位测量的网络单元。
38.根据权利要求37所述的定位管理装置，其特征在于，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括：
根据所述目标定位算法，向与所述NG-RAN节点相邻的网络单元发送网络定位消息；
由所述与所述NG-RAN节点相邻的网络单元根据所述网络定位消息进行定位测量，并向所述NG-RAN节点反馈定位测量结果。
39.根据权利要求32所述的定位管理装置，其特征在于，还包括：
第二发送模块，应用于在向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息之后，向所述核心网节点发送预设配置更新消息；
第三接收模块，用于接收所述核心网节点根据所述预设配置更新消息反馈的预设配置更新应答消息；
其中，所述预设配置更新消息中携带有LLMF的定位能力信息；
所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；
所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息。
40.一种定位管理装置，应用于核心网节点，其特征在于，包括：
第三发送模块，用于向5G无线接入网NG-RAN节点发送定位请求消息；
第四接收模块，用于接收NG-RAN节点根据所述定位请求消息反馈的目标终端的位置信息；
所述的定位管理装置，还包括：
第五接收模块，用于接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体；
第三处理模块，用于保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息；
其中，第一接口为NG接口或S1接口；
NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；
S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
41.根据权利要求40所述的定位管理装置，其特征在于，还包括：
第四发送模块，用于在向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息之后，将所述LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
42.根据权利要求40所述的定位管理装置，其特征在于，还包括：
第六接收模块，用于在接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置请求消息之后，接收所述NG-RAN节点发送的预设配置更新消息；
第四处理模块，用于保存所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述预设配置更新消息，向所述NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息；
所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；
所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息。
43.根据权利要求42所述的定位管理装置，其特征在于，还包括：
第五发送模块，用于在向所述NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息之后，将所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
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