CN114466403B - Trp发现方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种TRP发现方法、装置及存储介质，该方法包括：当核心网中接入新的gNB，gNB会向AMF发送建立请求消息，AMF将建立请求消息中的基站信息和TRP信息存储起来。完成注册后，AMF向gNB发送建立请求应答。AMF向NRF发送发现请求消息，令NRF根据发现请求消息中的基站信息和自身存储的LMF信息，发现目标LMF。当NRF成功发现目标LMF，AMF会接收到来自NRF的发现请求应答，则AMF根据发现请求应答中目标LMF的服务地址，将TRP信息发送给目标LMF，令目标LMF可以根据TRP信息确定目标TRP，并由目标TRP对终端进行定位测量。本申请提出的方法能够有效提高通信系统的效率。

Description

TRP发现方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种TRP发现方法、装置及存储介质。

背景技术

根据TS 3GPP的定位相关协议，在5G网络中，gNB(next generation node B，5G基站)在对UE(User Equipment，用户设备)进行定位时需要使用到多个TRP(Transmission-Reception Point，传输接收节点)。当使用gNB对UE进行测量，LMF(Location ManagementFunction，位置管理功能)需要先对TRP进行信息配置，再根据配置的信息发起与TRP的信息交互流程，后续才能让gNB中的TRP正常投入定位测量工作。这样繁琐的配置过程对通信系统的效率产生负面影响。并且，一个gNB上可以有多个TRP，对多个TRP进行配置会提高操作难度，也会导致通信系统的效率降低。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请提出一种TRP发现方法、装置及存储介质，无需LMF进行繁杂的配置工作，有助于提高通信系统的工作效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种TRP发现方法，应用于AMF，包括：接收gNB发送的建立请求消息，并将所述建立请求消息中的基站信息和TRP信息进行存储；向所述gNB发送建立请求应答，所述建立请求应答表示当前gNB接入核心网成功；向NRF发送发现请求消息，以使所述NRF根据所述发现请求消息中的所述基站信息和所述NRF存储的LMF信息，发现目标LMF；当成功发现所述目标LMF，接收所述NRF发送的发现请求应答，所述发现请求应答中包括所述目标LMF的服务地址；根据所述服务地址，向所述目标LMF发送所述TRP信息，以使所述目标LMF存储所述TRP信息，并根据所述TRP信息确定目标TRP，由所述目标TRP对终端进行定位测量。

可选地，所述方法还包括：接收所述gNB发送的信息更新消息，所述信息更新消息中包括更新后的所述TRP信息；根据所述服务地址，向所述目标LMF发送更新后的所述TRP信息。

可选地，所述方法还包括：当所述NRF发现所述目标LMF失败，接收所述NRF发送的发现失败应答；根据所述发现失败应答，向所述NRF发送LMF订阅消息。

可选地，所述方法还包括：当与所述gNB的通信连接断开，根据所述服务地址，向所述目标LMF发送删除消息，以使所述目标LMF根据所述删除消息，将对应所述gNB的所述TRP信息删除。

可选地，所述方法还包括：所述基站信息包括基站所在区域、基站所在切片、基站所在PLMN和基站所用定位算法；所述LMF信息包括所述LMF支持的定位区域、切片标识、PLMNID和定位算法。

第二方面，本申请实施例提供了一种TRP发现方法，应用于NRF，包括：接收LMF发送的注册请求消息，并将所述注册请求消息中的LMF信息进行存储；向所述LMF发送注册请求应答，所述注册请求应答表示当前LMF注册成功；接收AMF发送的发现请求消息，并根据所述发现请求消息中的基站信息和存储的所述LMF信息，从注册成功的多个所述LMF中发现目标LMF；向所述AMF发送发现请求应答，所述发现请求应答中包括所述目标LMF的服务地址。

可选地，所述方法还包括：接收注册成功的所述LMF发送的心跳消息，并根据所述心跳消息中的新的LMF信息，对存储的所述LMF信息进行更新；更新完成后，向所述LMF发送心跳应答。

可选地，所述方法还包括：接收所述AMF发送的LMF订阅消息；根据所述LMF订阅消息，当存储所述LMF信息更新，根据所述基站信息和更新后的所述LMF信息，确定所述目标LMF。

第三方面，本申请实施例提供了一种TRP发现装置，包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现上述的TRP发现方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由所述处理器执行时用于实现上述的TRP发现方法。

本申请实施例的有益效果如下：当核心网中接入新的gNB，新的gNB会向AMF发送建立请求消息，AMF启动对当前gNB相关的注册流程，并将建立请求消息中的基站信息和TRP信息存储起来。在完成注册后，AMF向当前gNB发送建立请求应答，表示当前gNB接入核心网成功。另一方面，AMF向NRF发送发现请求消息，令NRF根据发现请求消息中对应当前gNB的基站信息，以及根据自身存储的LMF信息，选择适合当前gNB的目标LMF。当NRF成功发现目标LMF，AMF会接收到来自NRF的发现请求应答，该发现请求应答中包括目标LMF的服务地址，则AMF根据该服务地址找到目标LMF，并将存储的对应当前gNB的TRP信息发送给目标LMF，令目标LMF可以根据TRP信息确定目标TRP，并由目标TRP对终端进行定位测量。与相关技术相比，本申请实施例提出的TRP发现方法无需LMF对基站和TRP的相关信息进行繁琐的配置，降低了操作的复杂度，也减少了信息配置错误的可能性；另外，本申请实施的方法也免去了LMF主动访问gNB的步骤，而是改为由AMF根据核心网内新的gNB的接入情况，动态向LMF更新TRP信息，有效提高了LMF与gNB之间信息交互的效率，并且提高了LMF与gNB之间信息交互的灵活度，从而可以实现新的gNB接入核心网后就可以快速投入测量定位工作，有效提高通信系统的工作效率。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请实施例提供的定位网络的拓扑示意图；

图2为本申请实施例提供的TRP发现方法的第一步骤流程图；

图3为本申请实施例提供的TRP发现方法的第二步骤流程图；

图4为本申请实施例提供的TRP发现方法的第三步骤流程图；

图5为本申请实施例提供的TRP发现装置的示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

根据TS 3GPP的定位相关协议，在5G网络中，gNB在对UE进行定位时需要使用到多个TRP。当使用gNB对UE进行测量，用户需要先在核心网中的LMF上进行配置，配置支持定位的gNB和TRP的信息，然后LMF再根据配置好的信息对TRP发起交互，后续才能让gNB投入定位测量工作。这样繁琐的配置过程对通信系统的效率产生负面影响。并且，一个gNB上可以有多个TRP，对多个TRP进行配置会提高操作难度，也会导致通信系统的效率降低。

基于此，本申请提供了一种TRP发现方法、装置及存储介质，当核心网中接入新的gNB，新的gNB会向AMF发送建立请求消息，AMF启动对当前gNB相关的注册流程，并将建立请求消息中的基站信息和TRP信息存储起来。在完成注册后，AMF向当前gNB发送建立请求应答，表示当前gNB接入核心网成功。另一方面，AMF向NRF发送发现请求消息，令NRF根据发现请求消息中对应当前gNB的基站信息，以及根据自身存储的LMF信息，选择适合当前gNB的目标LMF。当NRF成功发现目标LMF，AMF会接收到来自NRF的发现请求应答，该发现请求应答中包括目标LMF的服务地址，则AMF根据该服务地址找到目标LMF，并将存储的对应当前gNB的TRP信息发送给目标LMF，令目标LMF可以根据TRP信息确定目标TRP，并由目标TRP对终端进行定位测量。与相关技术相比，本申请实施例提出的TRP发现方法无需LMF对基站和TRP的相关信息进行繁琐的配置，降低了操作的复杂度，也减少了信息配置错误的可能性；另外，本申请实施的方法也免去了LMF主动访问gNB的步骤，而是改为由AMF根据核心网内新的gNB的接入情况，动态向LMF更新TRP信息，有效提高了LMF与gNB之间信息交互的效率，并且提高了LMF与gNB之间信息交互的灵活度，从而可以实现新的gNB接入核心网后就可以快速投入测量定位工作，有效提高通信系统的工作效率。

下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。

参考图1，图1为本申请实施例提供的定位网络的拓扑示意图，如图1所示，UE通过NR-Uu空口连接gNB，由gNB中的多个TRP为UE提供定位测量服务，而LMF和gNB之间的定位消息需要通过AMF进行透传。

基于图1中的定位网络，LMF需要先接收到到gNB中的TRP信息，才能通过TRP执行对UE的定位测量工作。又由于相关技术中，LMF配置信息的过程繁琐，对通信系统的工作效率造成了负面影响，因此本申请实施例提出一种动态发现TRP的方法，阐述如下。

参照图2，图2为本申请实施例提供的TRP发现方法的第一步骤流程图，该方法应用于核心网中的AMF，该方法包括但不限于步骤S200-S240：

S200、接收gNB发送的建立请求消息，并将建立请求消息中的基站信息和TRP信息进行存储；

具体地，当gNB接入核心网，gNB需要向AMF发送建立请求消息，该建立请求消息用于表示当前gNB需要在当前AMF上进行注册。AMF接收到该建立请求消息，对其进行解析后，可以获得当前gNB对应的基站信息，以及当前gNB中所有TRP对应的TRP信息，则AMF将这些基站信息和TRP信息都存储起来。

这样一来，每当核心网有新的、可以支持定位测量工作的gNB接入，这些新的gNB都会向AMF发送建立请求消息，则AMF可以持续对存储的基站信息和TRP信息进行更新。

需要说明的是，基站信息包括但不限于当前gNB的基站所在区域、基站所在切片、基站所在PLMN(Public Land Mobile Network，公共陆地移动网)和基站所用定位算法等等信息。

S210、向gNB发送建立请求应答；

具体地，当AMF存储好基站信息和TRP信息，gNB也注册完成，则AMF向gNB发送建立请求应答，建立请求应答表示当前gNB接入核心网成功。

S220、向NRF发送发现请求消息，以使NRF根据发现请求消息中的基站信息和NRF存储的LMF信息，发现目标LMF；

具体地，在新的gNB接入核心网的过程中，AMF向NRF发送发现请求消息，该发现请求消息中包括对应新gNB的基站信息。NRF接收到基站信息后，根据该基站信息和NRF自身存储的LMF信息，确定目标LMF。

在本申请实施例中，目标LMF是指能够为当前gNB服务的LMF，该目标LMF由NRF从注册到自身的LMF中进行挑选，最终确定最适合为当前gNB服务的LMF。NRF选择LMF的过程将在下文中展开阐述。

而在另一些实施例中，由于NRF是从注册到自身的LMF中挑选合适的目标LMF，则有可能出现注册到当前NRF的LMF均不符合当前gNB的要求的情况，也就是说NRF发现目标LMF失败。当这种情况出现，AMF会收到NRF发送的发现失败应答，该发现失败应答用于表征当前在该NRF上注册的LMF均不符合要求。则AMF收到该发现失败应答后，会向NRF发送LMF订阅消息，该消息用于订阅LMF在当前NRF的注册情况，也就是说，当有新的LMF在NRF上注册，根据基站信息和LMF信息确定新的LMF是否能够作为目标LMF，如果可以，则NRF会将该LMF确定为目标LMF，并将目标LMF的服务地址返回AMF，由AMF向目标LMF发送TRP信息。

S230、当成功发现目标LMF，接收NRF发送的发现请求应答，发现请求应答中包括目标LMF的服务地址；

具体地，当NRF成功发现符合条件的目标LMF，则NRF会向AMF发送发现请求应答，该发现请求应答中包括目标LMF的服务地址，也就是说，AMF可以根据该服务地址寻找到对应的目标LMF。

S240、根据服务地址，向目标LMF发送存储的TRP信息，以使目标LMF存储TRP信息，并根据TRP信息确定目标TRP，由目标TRP对终端进行定位测量；

具体地，目标LMF的服务地址中包括服务端口，AMF接收到目标LMF的服务地址后，可以通过服务端口向目标LMF发送自身存储的TRP信息，该TRP信息对应于当前的gNB。目标LMF无需主动进行信息配置，也无需主动向gNB发起信息交互的流程，就可以获取到有AMF发送的、对应于新入网gNB的TRP信息，从而实现LMF对TRP的动态发现。

这样一来，当LMF获取并存储TRP信息后，在需要对UE进行定位测量的业务场景下，LMF可以根据存储的TRP信息确定可以提供服务的目标TRP，并由目标TRP对终端进行定位测量工作。

在相关技术中，为了能够始终为对终端的定位测量工作选定适合的TRP，LMF在获得TRP信息后，需要周期性地发起与gNB的通信交互流程，用以获取最新的TRP信息，也就是说，无论后续gNB中的TRP信息是否更新，LMF都需要不断发起通信交互流程，在占用一定通信资源的同时，还会导致通信效率下降。

因此，在一些实施例中，本申请提出的TRP发现方法还提出：由AMF将TRP信息的更新情况动态更新到LMF上。具体地，当gNB上的TRP信息发生变化，则gNB会向AMF发送信息更新消息。AMF接收到的信息更新消息中包括当前gNB更新后的TRP信息，然后AMF根据服务地址，向目标LMF发送更新后的TRP信息。这样一来，LMF无需周期性地主动向gNB发起通信流程，而是等待gNB上的TRP信息发生变化时，由AMF主动向LMF发送更新的TRP信息。这样一来，能够减少因LMF周期性发起通信流程而产生的资源浪费，也能够一定程度上提高通信效率。

可以理解的是，由于在本申请实施例中，LMF没有周期性地向gNB发送通信流程，而只是等待AMF提交最新的TRP信息，因此实际上，LMF并不清楚gNB目前的工作情况，如果出现gNB与核心网断开连接的情况，LMF上保存的基站信息和TRP信息对LMF来说就没有作用了。因此本申请实施例还提出：当AMF与gNB的通信连接断开，则AMF根据服务地址，向目标LMF发送删除消息，以使目标LMF根据删除消息，将对应gNB的TRP信息以及其他信息删除，减少因无法得知gNB断开而继续占用LMF资源的情况发生。

通过步骤S200-S240，本申请实施例从AMF的角度描述了一种TRP发现方法，当核心网中接入新的gNB，新的gNB会向AMF发送建立请求消息，AMF启动对当前gNB相关的注册流程，并将建立请求消息中的基站信息和TRP信息存储起来。在完成注册后，AMF向当前gNB发送建立请求应答，表示当前gNB接入核心网成功。另一方面，AMF向NRF发送发现请求消息，令NRF根据发现请求消息中对应当前gNB的基站信息，以及根据自身存储的LMF信息，选择适合当前gNB的目标LMF。当NRF成功发现目标LMF，AMF会接收到来自NRF的发现请求应答，该发现请求应答中包括目标LMF的服务地址，则AMF根据该服务地址找到目标LMF，并将存储的对应当前gNB的TRP信息发送给目标LMF，令目标LMF可以根据TRP信息确定目标TRP，并由目标TRP对终端进行定位测量。与相关技术相比，本申请实施例提出的TRP发现方法无需LMF对基站和TRP的相关信息进行繁琐的配置，降低了操作的复杂度，也减少了信息配置错误的可能性；另外，本申请实施的方法也免去了LMF主动访问gNB的步骤，而是改为由AMF根据核心网内新的gNB的接入情况，动态向LMF更新TRP信息，有效提高了LMF与gNB之间信息交互的效率，并且提高了LMF与gNB之间信息交互的灵活度，从而可以实现新的gNB接入核心网后就可以快速投入测量定位工作，有效提高通信系统的工作效率。

上述内容中提到，在本申请实施例中由NRF选定目标LMF，则下面从NRF的角度出发，阐述本申请实施例提出的TRP发现方法。

参照图3，图3为本申请实施例提供的TRP发现方法的第二步骤流程图，该方法应用于NRF，该方法包括但不限于步骤S300-S330：

S300、接收LMF发送的注册请求消息，并将注册请求消息中的LMF信息进行存储；

具体地，在LMF接入核心网的过程中，LMF需要在NRF上进行注册。因此，NRF会接收到LMF发送的注册请求消息，完成LMF的注册流程，并且NRF会将注册请求消息中解析得到的LMF信息进行存储。

需要说明的是，LMF信息包括但不限于当前LMF的支持的定位区域、切片标识、PLMNID和定位算法。

S310、向LMF发送注册请求应答；

具体地，当完成当前LMF的注册流程，NRF会向LMF发送注册请求应答，该注册请求应答表示当前LMF在当前NRF上注册成功。

根据上述步骤S220，当LMF在NRF上完成注册，在NRF进行目标LMF的发现过程中，注册成功的LMF就可以被列入发现的范围之中。但是，LMF在核心网中的状态不是一直不变的，可能会出现LMF信息更新或者是LMF下线等情况。因此，LMF和NRF之间需要建立稳定的心跳连接，用于保持NRF对LMF的有效管控。

具体地，NRF与LMF建立心跳连接，NRF接收注册成功的LMF发送的心跳消息，并根据心跳消息中的新的LMF信息，对自身存储的LMF信息进行更新。更新完成后，NRF向LMF发送心跳应答。通过与LMF之间稳定的心跳连接，NRF能够实现对LMF的有效管控。

S320、接收AMF发送的发现请求消息，并根据发现请求消息中的基站信息和存储的LMF信息，从注册成功的多个LMF中发现目标LMF；

具体地，参照上述步骤S220，当新的gNB接入核心网，NRF会接收到AMF发送的发现请求消息，对发现请求消息进行解析，可以获得新gNB的基站信息。根据上述步骤S200中的内容，基站信息包括但不限于当前gNB的基站所在区域、基站所在切片、基站所在PLMN(Public Land Mobile Network，公共陆地移动网)和基站所用定位算法等等信息。而LMF信息包括但不限于当前LMF的支持的定位区域、切片标识、PLMN ID和定位算法。因此，NRF将基站信息和LMF信息进行对比，就可以在注册成功的多个LMF中发现完全支持当前gNB定位测量工作的LMF，该LMF就是本申请实施例中的目标LMF。

S330、向AMF发送发现请求应答，发现请求应答中包括目标LMF的服务地址；

具体地，当成功发现目标LMF，NRF向AMF发送包含目标LMF的服务地址的发现请求应答，则AMF接收到发现请求应答后，可以根据步骤S240的内容，向目标LMF发送TRP信息，以使目标LMF能够免于配置，就获得新接入gNB的TRP信息。

而如果，NRF在本次发现目标LMF的过程中失败，也就是没有找到符合当前gNB要求的LMF，则参照步骤S220的内容，NRF向LMF发送发现失败应答，并且接收AMF发送的LMF订阅消息。在上述内容中提到，新的LMF均需要在NRF上注册，并且LMF的状况也会通过LMF与NRF之间的心跳连接隧道，动态更新到NRF上。因此，NRF在LMF信息更新之后，则根据LMF订阅消息，为还没有匹配到合适LMF的gNB选择目标LMF，从而帮助完成TRP的动态发现流程。

并且可以理解的是，由于LMF与NRF之间保持心跳连接，当LMF出现故障、下线等无法使用的情况，则NRF可以通知AMF，并为AMF重新选择目标LMF。

通过步骤S300-S330，本申请实施例从NRF的角度阐述了一种TRP发现方法，首先是LMF在NRF上进行注册，由NRF存储LMF信息；在接收到AMF发送的发现请求消息后，根据基站信息和LMF信息，确定目标LMF，并将包含目标LMF服务地址的发现请求应答发送给AMF，以使AMF完成后续的TRP发现流程。

下面，结合图4阐述本申请的TRP发现方法。

参照图4，图4为本申请实施例提供的TRP发现方法的第三步骤流程图，如图4所示，用标号410表示gNB，用标号420表示AMF，用标号430表示NRF，用标号440表示LMF。首先是LMF在NRF上注册，LMF向NRF发送注册请求消息，NRF将LMF信息存储，并向LMF返回注册请求应答。当新的gNB接入核心网，gNB向AMF发送包含基站信息和TRP信息的建立请求消息，AMF将信息存储后，向gNB发送建立请求应答。并且，AMF向NRF发送发现请求消息，NRF根据基站信息和LMF信息，在注册成功的LMF中的LMF中发现目标LMF，并将携带目标LMF服务地址的发现请求应答返回AMF。然后，AMF根据服务地址找到目标LMF，并将存储的TRP信息提交给目标LMF。当需要进行终端的定位测量流程，目标LMF根据TRP信息选择合适的目标TRP，并由目标TRP提供定位测量服务。

本申请实施例提出的TRP发现方法无需LMF对基站和TRP的相关信息进行繁琐的配置，降低了操作的复杂度，也减少了信息配置错误的可能性；另外，本申请实施的方法也免去了LMF主动访问gNB的步骤，而是改为由AMF根据核心网内新的gNB的接入情况，动态向LMF更新TRP信息，有效提高了LMF与gNB之间信息交互的效率，并且提高了LMF与gNB之间信息交互的灵活度，从而可以实现新的gNB接入核心网后就可以快速投入测量定位工作，有效提高通信系统的工作效率。

参考图5，图5为本申请实施例提供的TRP发现装置的示意图，该装置500包括至少一个处理器510，还包括至少一个存储器520，用于存储至少一个程序；图5中以一个处理器及一个存储器为例。

处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本申请实施例还公开了一种计算机存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现本申请提出的方法。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种TRP发现方法，应用于AMF，其特征在于，包括：

接收gNB发送的建立请求消息，并将所述建立请求消息中的基站信息和TRP信息进行存储；

向所述gNB发送建立请求应答，所述建立请求应答表示当前gNB接入核心网成功；

向NRF发送发现请求消息，以使所述NRF根据所述发现请求消息中的所述基站信息和所述NRF存储的LMF信息，发现目标LMF；

当成功发现所述目标LMF，接收所述NRF发送的发现请求应答，所述发现请求应答中包括所述目标LMF的服务地址；

根据所述服务地址，向所述目标LMF发送所述TRP信息，以使所述目标LMF存储所述TRP信息，并根据所述TRP信息确定目标TRP，由所述目标TRP对终端进行定位测量；

其中，所述TRP代表传输接收节点，英文全称为Transmission-Reception Point；所述AMF代表接入与移动性管理功能，英文全称为Access and Mobility ManagementFunction；所述gNB代表5G基站，英文全称为next generation node B；所述NRF代表网络存储库功能，为5G核心网中其他网元提供网络功能发现服务，英文全称为NF RepositoryFunction；所述LMF代表位置管理功能，英文全称为Location Management Function。

2.根据权利要求1所述的TRP发现方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述gNB发送的信息更新消息，所述信息更新消息中包括更新后的所述TRP信息；

根据所述服务地址，向所述目标LMF发送更新后的所述TRP信息。

3.根据权利要求1所述的TRP发现方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述NRF发现所述目标LMF失败，接收所述NRF发送的发现失败应答；

根据所述发现失败应答，向所述NRF发送LMF订阅消息。

4.根据权利要求1所述的TRP发现方法，其特征在于，所述方法还包括：

当与所述gNB的通信连接断开，根据所述服务地址，向所述目标LMF发送删除消息，以使所述目标LMF根据所述删除消息，将对应所述gNB的所述TRP信息删除。

5.根据权利要求1-4任一项所述的TRP发现方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述基站信息包括基站所在区域、基站所在切片、基站所在PLMN和基站所用定位算法；

所述LMF信息包括所述LMF支持的定位区域、切片标识、PLMN ID和定位算法。

6.一种TRP发现方法，应用于NRF，其特征在于，包括：

接收LMF发送的注册请求消息，并将所述注册请求消息中的LMF信息进行存储；

向所述LMF发送注册请求应答，所述注册请求应答表示当前LMF注册成功；

接收AMF发送的发现请求消息，并根据所述发现请求消息中的基站信息和存储的所述LMF信息，从注册成功的多个所述LMF中发现目标LMF；

向所述AMF发送发现请求应答，所述发现请求应答中包括所述目标LMF的服务地址；

所述AMF根据所述服务地址，向所述目标LMF发送所述TRP信息，以使所述目标LMF存储所述TRP信息，并根据所述TRP信息确定目标TRP。

7.根据权利要求6所述的TRP发现方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收注册成功的所述LMF发送的心跳消息，并根据所述心跳消息中的新的LMF信息，对存储的所述LMF信息进行更新；

更新完成后，向所述LMF发送心跳应答。

8.根据权利要求7所述的TRP发现方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述AMF发送的LMF订阅消息；

根据所述LMF订阅消息，当存储所述LMF信息更新，根据所述基站信息和更新后的所述LMF信息，确定所述目标LMF。

9.一种TRP发现装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-5中任一项所述的或者是权利要求6-8任一项所述的TRP发现方法。

10.一种计算机存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由所述处理器执行时用于实现如权利要求1-5中任一项所述的或者是权利要求6-8任一项所述的TRP发现方法。

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