CN110913473B - 选择方法、装置、管理功能实体、接入网节点、gmlc及nrf - Google Patents

选择方法、装置、管理功能实体、接入网节点、gmlc及nrf Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种选择方法、装置、管理功能实体、接入网节点、GMLC及NRF，其中，定位管理功能实体的选择方法包括：接收网关移动位置中心GMLC发送的定位请求消息；所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；获取所述目标终端所在无线接入网的信息；根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。本方案能够保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。

Description

选择方法、装置、管理功能实体、接入网节点、GMLC及NRF
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别是指一种选择方法、装置、管理功能实体、接入网节点、GMLC及NRF。
背景技术
位置服务(LBS，Location Based Services)是一种通过无线通信网络或其他定位系统获取终端位置信息，再结合地理信息系统为用户提供与位置相关的各类信息的服务。时至今日，基于全球卫星导航系统(GNSS，Global Navigation Satellite System)的室外定位技术已经广泛应用于各种领域，除此外，基于4G移动通信网的高精度定位技术也有效地填补了卫星导航系统定位的空白。而目前移动通讯网络已进入5G技术时代，因此需要研究更加简洁高效的5G定位网络架构，相对于4G LTE(长期演进)架构，这种5G定位网络架构应具有更高精度和更低时延的定位需求。
其中，(1)5G移动通信系统
在5G系统中，网络侧的节点之间大多进行有线连接，即gNB(NR NodeB，5G基站)之间通过有线链路连接，gNB和核心网节点，例如AMF(Access and Mobility ManagementFunction，接入和移动性管理功能实体)，UPF(User Plane Function，用户面功能实体)等，二者之间也是采取有线链路连接。
ng-eNB(可接入核心网5GC的4G基站节点):node providing E-UTRA user planeand control plane protocol terminations towards the UE,and connected via theNG interface to the 5GC(提供通用通信无线电接入网E-UTRA用户平面和控制平面协议终止的节点)。具体如图1所示，图中的Xn表示Xn接口，NG表示NG接口，NG-RAN表示无线接入网。
(2)5G无线协议架构
5G基本用户平面协议层包括服务发现应用规范层SDAP，分组数据汇聚协议层PDCP，无线链路层RLC和介质访问控制层MAC，物理层PHY。控制平面协议层包括非接入层NAS，无线资源控制层RRC，PDCP，RLC，MAC和PHY。具体的，用户平面和控制平面的协议栈架构如图2所示。
(3)一种5G定位网络架构
如图3所示，其显示了一种基于业务的定位服务网络架构，其中，LMF(定位管理功能实体)具备下述功能：支持定位计算，从终端UE获取下行定位测量结果或定位估计，从RAN(无线接入网)侧获得上行定位测量结果，从RAN侧获得辅助数据等。图中的N1表示N1接口(也可以理解为UE和AMF之间的逻辑接口)，N2表示N2接口，NLs表示NLs接口，NLg表示NLg接口，NLh表示NLh接口，Le表示Le接口，UDM表示统一数据管理实体，GMLC表示网关移动位置中心实体，LRF表示位置获取功能实体，External Client表示外部客户端。
目前，现有技术，定位管理功能实体位于5G的核心网中，为了完成一次定位服务，所需的信息传输过程为：AMF→LMF(LPP，终端和定位服务器之间的对等层定位协议)→AMF(NAS)→RAN→UE(终端),随后是UE→RAN→AMF(NAS)→LMF(LPP)→AMF。这样的处理流程，考虑传输时延以及处理时延，将无疑加大了定位服务的整体时延要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种选择方法、装置、管理功能实体、接入网节点、GMLC及NRF，解决现有技术中定位管理方案加大了定位服务的整体时延要求的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种定位管理功能实体的选择方法，应用于第一管理功能实体，包括：
接收网关移动位置中心GMLC发送的定位请求消息；所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；
获取所述目标终端所在无线接入网的信息；
根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
可选的，预先保存的LLMF实体的相关信息是通过网络存储功能NRF实体查询得到的。
可选的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME。
可选的，所述获取所述目标终端所在无线接入网的信息，包括：
若所述目标终端处于非连接状态，则根据所述目标终端的标识向所述目标终端发起业务会话过程，使所述目标终端进入连接状态，得到所述目标终端所在无线接入网的信息。
可选的，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体。
可选的，所述定位请求消息中还包含接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME的地址信息；
所述获取所述目标终端所在无线接入网的信息，包括：
根据所述地址信息向AMF实体或MME发送使终端达到能力请求消息；所述使终端达到能力请求消息中携带有所述目标终端的标识；
接收所述AMF实体或MME根据所述使终端达到能力请求消息反馈的使终端达到能力响应消息；所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息；
所述根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体，包括：
根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向数据统一管理UDM实体查询预先保存的LLMF实体的相关信息；
根据定位QOS需求以及查询到的预先保存的LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
可选的，在选择目标LLMF实体之后，还包括：
向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息；
接收所述接入网节点根据所述定位请求消息反馈的定位结果，并将所述定位结果发送给GMLC。
可选的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息，包括：
通过网络接口，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息。
可选的，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息，包括：
通过新增网络接口，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息。
可选的，在根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体之前，还包括：
接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息；
其中，第一接口为NG接口或S1接口。
可选的，在向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息之后，还包括：
发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；
其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
可选的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：
接入网节点的身份标志；
LLMF的IP地址；
LLMF的标识ID。
可选的，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：
携带本地定位功能指示信息；
携带LLMF的身份标志信息；
携带LLMF的IP地址信息；
携带LLMF的定位能力信息。
本发明实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择方法，应用于第二管理功能实体，所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME，包括：
接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息；所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体；
根据所述使终端达到能力请求消息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息，所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息。
可选的，所述根据所述使终端达到能力请求消息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息，包括：
若所述目标终端处于非连接状态，则根据所述目标终端的标识向所述目标终端发起业务会话过程，使所述目标终端进入连接状态，得到所述目标终端所在无线接入网的信息；
根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息。
可选的，在接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息之前，还包括：
接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息；
其中，第一接口为NG接口或S1接口。
可选的，在向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息之后，还包括：
发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；
其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
可选的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：
接入网节点的身份标志；
LLMF的IP地址；
LLMF的标识ID。
可选的，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：
携带本地定位功能指示信息；
携带LLMF的身份标志信息；
携带LLMF的IP地址信息；
携带LLMF的定位能力信息。
本发明实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择方法，应用于包含本地定位管理功能LLMF实体的接入网节点，包括：
接收第一管理功能实体发送的定位请求消息；
根据所述定位请求消息，进行定位服务，得到定位结果；
将所述定位结果，反馈给所述第一管理功能实体。
可选的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述接收第一管理功能实体发送的定位请求消息，包括：
接收第一管理功能实体通过网络接口发送的定位请求消息。
可选的，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述接收第一管理功能实体发送的定位请求消息，包括：
接收第一管理功能实体通过新增网络接口发送的定位请求消息。
可选的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，还包括：
向所述第一管理功能实体发送第一接口设置请求消息；
接收所述第一管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；
其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
第一接口为NG接口或S1接口。
可选的，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，还包括：
向第二管理功能实体发送第一接口设置请求消息；
接收所述第二管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；
其中，所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
第一接口为NG接口或S1接口。
可选的，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：
携带本地定位功能指示信息；
携带LLMF的身份标志信息；
携带LLMF的IP地址信息；
携带LLMF的定位能力信息。
本发明实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择方法，应用于网关移动位置中心GMLC，包括：
接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息；
其中，所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求。
可选的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息，包括：
接收统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含AMF实体或MME的地址信息；
根据AMF实体或MME的地址信息，向AMF实体或MME发送定位请求消息。
可选的，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息，包括：
接收统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含LMF实体，以及AMF实体或MME的地址信息；
根据LMF实体的地址信息，向LMF实体发送定位请求消息。
本发明实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择方法，应用于网络存储功能NRF实体，包括：
确认并接受由第一管理功能实体或第二管理功能实体发起的登记过程，登记有关本地定位管理功能LLMF的网络功能NF配置信息；
其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
可选的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：
接入网节点的身份标志；
LLMF的IP地址；
LLMF的标识ID。
本发明实施例还提供了一种第一管理功能实体，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机接收网关移动位置中心GMLC发送的定位请求消息；所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；
获取所述目标终端所在无线接入网的信息；
根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
可选的，预先保存的LLMF实体的相关信息是通过网络存储功能NRF实体查询得到的。
可选的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME。
可选的，所述处理器具体用于：
若所述目标终端处于非连接状态，则根据所述目标终端的标识向所述目标终端发起业务会话过程，使所述目标终端进入连接状态，得到所述目标终端所在无线接入网的信息。
可选的，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体。
可选的，所述定位请求消息中还包含接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME的地址信息；
所述处理器具体用于：
根据所述地址信息向AMF实体或MME发送使终端达到能力请求消息；所述使终端达到能力请求消息中携带有所述目标终端的标识；
接收所述AMF实体或MME根据所述使终端达到能力请求消息反馈的使终端达到能力响应消息；所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息；
所述处理器具体用于：
根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向数据统一管理UDM实体查询预先保存的LLMF实体的相关信息；
根据定位QOS需求以及查询到的预先保存的LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
可选的，所述处理器还用于：
在选择目标LLMF实体之后，通过所述收发机向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息；
接收所述接入网节点根据所述定位请求消息反馈的定位结果，并将所述定位结果发送给GMLC。
可选的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述处理器具体用于：
通过网络接口，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息。
可选的，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述处理器具体用于：
通过新增网络接口，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息。
可选的，所述处理器还用于：
在根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体之前，通过所述收发机接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息；
其中，第一接口为NG接口或S1接口。
可选的，所述处理器还用于：
在向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息之后，发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；
其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
可选的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：
接入网节点的身份标志；
LLMF的IP地址；
LLMF的标识ID。
可选的，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：
携带本地定位功能指示信息；
携带LLMF的身份标志信息；
携带LLMF的IP地址信息；
携带LLMF的定位能力信息。
本发明实施例还提供了一种第二管理功能实体，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息；所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体；
根据所述使终端达到能力请求消息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息，所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息。
可选的，所述处理器具体用于：
若所述目标终端处于非连接状态，则根据所述目标终端的标识向所述目标终端发起业务会话过程，使所述目标终端进入连接状态，得到所述目标终端所在无线接入网的信息；
根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息。
可选的，所述处理器还用于：
在接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息之前，通过所述收发机接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息；
其中，第一接口为NG接口或S1接口。
可选的，所述处理器还用于：
在向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息之后，发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；
其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
可选的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：
接入网节点的身份标志；
LLMF的IP地址；
LLMF的标识ID。
可选的，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：
携带本地定位功能指示信息；
携带LLMF的身份标志信息；
携带LLMF的IP地址信息；
携带LLMF的定位能力信息。
本发明实施例还提供了一种接入网节点，所述接入网节点包含本地定位管理功能LLMF实体，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机接收第一管理功能实体发送的定位请求消息；
根据所述定位请求消息，进行定位服务，得到定位结果；
将所述定位结果，反馈给所述第一管理功能实体。
可选的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述处理器具体用于：
接收第一管理功能实体通过网络接口发送的定位请求消息。
可选的，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述处理器具体用于：
接收第一管理功能实体通过新增网络接口发送的定位请求消息。
可选的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述处理器还用于：
在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，通过所述收发机向所述第一管理功能实体发送第一接口设置请求消息；
接收所述第一管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；
其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
第一接口为NG接口或S1接口。
可选的，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述处理器还用于：
在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，通过所述收发机向第二管理功能实体发送第一接口设置请求消息；
接收所述第二管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；
其中，所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
第一接口为NG接口或S1接口。
可选的，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：
携带本地定位功能指示信息；
携带LLMF的身份标志信息；
携带LLMF的IP地址信息；
携带LLMF的定位能力信息。
本发明实施例还提供了一种网关移动位置中心GMLC，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息；
其中，所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求。
可选的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述处理器具体用于：
接收统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含AMF实体或MME的地址信息；
根据AMF实体或MME的地址信息，向AMF实体或MME发送定位请求消息。
可选的，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述处理器具体用于：
接收统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含LMF实体，以及AMF实体或MME的地址信息；
根据LMF实体的地址信息，向LMF实体发送定位请求消息。
本发明实施例还提供了一种网络存储功能NRF实体，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
确认并接受由第一管理功能实体或第二管理功能实体发起的登记过程，登记有关本地定位管理功能LLMF的网络功能NF配置信息；
其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
可选的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：
接入网节点的身份标志；
LLMF的IP地址；
LLMF的标识ID。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的定位管理功能实体的选择方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择装置，应用于第一管理功能实体，包括：
第一接收模块，用于接收网关移动位置中心GMLC发送的定位请求消息；所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；
第一获取模块，用于获取所述目标终端所在无线接入网的信息；
第一处理模块，用于根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
可选的，预先保存的LLMF实体的相关信息是通过网络存储功能NRF实体查询得到的。
可选的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME。
可选的，所述第一获取模块，包括：
第一处理子模块，用于若所述目标终端处于非连接状态，则根据所述目标终端的标识向所述目标终端发起业务会话过程，使所述目标终端进入连接状态，得到所述目标终端所在无线接入网的信息。
可选的，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体。
可选的，所述定位请求消息中还包含接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME的地址信息；
所述第一获取模块，包括：
第一发送子模块，用于根据所述地址信息向AMF实体或MME发送使终端达到能力请求消息；所述使终端达到能力请求消息中携带有所述目标终端的标识；
第一接收子模块，用于接收所述AMF实体或MME根据所述使终端达到能力请求消息反馈的使终端达到能力响应消息；所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息；
所述第一处理模块，包括：
第一查询子模块，用于根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向数据统一管理UDM实体查询预先保存的LLMF实体的相关信息；
第二处理子模块，用于根据定位QOS需求以及查询到的预先保存的LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
可选的，还包括：
第一发送模块，用于在选择目标LLMF实体之后，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息；
第二处理模块，用于接收所述接入网节点根据所述定位请求消息反馈的定位结果，并将所述定位结果发送给GMLC。
可选的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述第一发送模块，包括：
第二发送子模块，用于通过网络接口，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息。
可选的，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述第一发送模块，包括：
第三发送子模块，用于通过新增网络接口，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息。
可选的，还包括：
第二接收模块，用于在根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体之前，接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
第三处理模块，用于保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息；
其中，第一接口为NG接口或S1接口。
可选的，还包括：
第四处理模块，用于在向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息之后，发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；
其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
可选的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：
接入网节点的身份标志；
LLMF的IP地址；
LLMF的标识ID。
可选的，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：
携带本地定位功能指示信息；
携带LLMF的身份标志信息；
携带LLMF的IP地址信息；
携带LLMF的定位能力信息。
本发明实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择装置，应用于第二管理功能实体，所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME，包括：
第三接收模块，用于接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息；所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体；
第一反馈模块，用于根据所述使终端达到能力请求消息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息，所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息。
可选的，所述第一反馈模块，包括：
第三处理子模块，用于若所述目标终端处于非连接状态，则根据所述目标终端的标识向所述目标终端发起业务会话过程，使所述目标终端进入连接状态，得到所述目标终端所在无线接入网的信息；
第一反馈子模块，用于根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息。
可选的，还包括：
第四接收模块，用于在接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息之前，接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
第五处理模块，用于保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息；
其中，第一接口为NG接口或S1接口。
可选的，还包括：
第六处理模块，用于在向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息之后，发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；
其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
可选的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：
接入网节点的身份标志；
LLMF的IP地址；
LLMF的标识ID。
可选的，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：
携带本地定位功能指示信息；
携带LLMF的身份标志信息；
携带LLMF的IP地址信息；
携带LLMF的定位能力信息。
本发明实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择装置，应用于包含本地定位管理功能LLMF实体的接入网节点，包括：
第五接收模块，用于接收第一管理功能实体发送的定位请求消息；
第七处理模块，用于根据所述定位请求消息，进行定位服务，得到定位结果；
第二反馈模块，用于将所述定位结果，反馈给所述第一管理功能实体。
可选的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述第五接收模块，包括：
第二接收子模块，用于接收第一管理功能实体通过网络接口发送的定位请求消息。
可选的，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述第五接收模块，包括：
第三接收子模块，用于接收第一管理功能实体通过新增网络接口发送的定位请求消息。
可选的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，还包括：
第二发送模块，用于在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，向所述第一管理功能实体发送第一接口设置请求消息；
第六接收模块，用于接收所述第一管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；
其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
第一接口为NG接口或S1接口。
可选的，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，还包括：
第三发送模块，用于在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，向第二管理功能实体发送第一接口设置请求消息；
第七接收模块，用于接收所述第二管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；
其中，所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
第一接口为NG接口或S1接口。
可选的，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：
携带本地定位功能指示信息；
携带LLMF的身份标志信息；
携带LLMF的IP地址信息；
携带LLMF的定位能力信息。
本发明实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择装置，应用于网关移动位置中心GMLC，包括：
第八接收模块，用于接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息；
其中，所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求。
可选的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述第八接收模块，包括：
第四接收子模块，用于接收统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含AMF实体或MME的地址信息；
第四发送子模块，用于根据AMF实体或MME的地址信息，向AMF实体或MME发送定位请求消息。
可选的，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述第八接收模块，包括：
第五接收子模块，用于接收统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含LMF实体，以及AMF实体或MME的地址信息；
第五发送子模块，用于根据LMF实体的地址信息，向LMF实体发送定位请求消息。
本发明实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择装置，应用于网络存储功能NRF实体，包括：
第八处理模块，用于确认并接受由第一管理功能实体或第二管理功能实体发起的登记过程，登记有关本地定位管理功能LLMF的网络功能NF配置信息；
其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
可选的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：
接入网节点的身份标志；
LLMF的IP地址；
LLMF的标识ID。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，所述定位管理功能实体的选择方法通过接收网关移动位置中心GMLC发送的定位请求消息；所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；获取所述目标终端所在无线接入网的信息；根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体；以保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
附图说明
图1为现有技术中5G移动通信系统示意图；
图2为现有技术中5G无线协议架构示意图；
图3为现有技术中5G定位网络架构示意图；
图4为本发明实施例的定位管理功能实体的选择方法流程示意图一；
图5为本发明实施例的定位管理功能实体的选择方法流程示意图二；
图6为本发明实施例的定位管理功能实体的选择方法流程示意图三；
图7为本发明实施例的定位管理功能实体的选择方法流程示意图四；
图8为本发明实施例的定位管理功能实体的选择方法流程示意图五；
图9为本发明实施例的Local LMF的选择流程示意图一；
图10为本发明实施例的Local LMF的选择流程示意图二；
图11为本发明实施例的Local LMF到NRF的登记注册流程示意图；
图12为本发明实施例的第一管理功能实体结构示意图；
图13为本发明实施例的第二管理功能实体结构示意图；
图14为本发明实施例的接入网节点结构示意图；
图15为本发明实施例的网关移动位置中心GMLC结构示意图；
图16为本发明实施例的网络存储功能NRF实体结构示意图；
图17为本发明实施例的定位管理功能实体的选择装置结构示意图一；
图18为本发明实施例的定位管理功能实体的选择装置结构示意图二；
图19为本发明实施例的定位管理功能实体的选择装置结构示意图三；
图20为本发明实施例的定位管理功能实体的选择装置结构示意图四；
图21为本发明实施例的定位管理功能实体的选择装置结构示意图五。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对现有的技术中定位管理方案加大了定位服务的整体时延要求的问题，提供一种定位管理功能实体的选择方法，应用于第一管理功能实体，如图4所示，包括：
步骤41：接收网关移动位置中心GMLC发送的定位请求消息；所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；
步骤42：获取所述目标终端所在无线接入网的信息；
步骤43：根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
本发明实施例提供的所述定位管理功能实体的选择方法通过接收网关移动位置中心GMLC发送的定位请求消息；所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；获取所述目标终端所在无线接入网的信息；根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体；以保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
其中，预先保存的LLMF实体的相关信息可以是通过网络存储功能NRF实体查询得到的。
本发明实施例中针对第一管理功能实体提供两种具体示例，但并不以此为限：
第一种示例，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME。
其中，所述获取所述目标终端所在无线接入网的信息，包括：若所述目标终端处于非连接状态，则根据所述目标终端的标识向所述目标终端发起业务会话过程，使所述目标终端进入连接状态，得到所述目标终端所在无线接入网的信息。
第二种示例，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体。
其中，所述定位请求消息中还包含接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME的地址信息；
所述获取所述目标终端所在无线接入网的信息，包括：根据所述地址信息向AMF实体或MME发送使终端达到能力请求消息；所述使终端达到能力请求消息中携带有所述目标终端的标识；接收所述AMF实体或MME根据所述使终端达到能力请求消息反馈的使终端达到能力响应消息；所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息；
所述根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体，包括：根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向数据统一管理UDM实体查询预先保存的LLMF实体的相关信息；根据定位QOS需求以及查询到的预先保存的LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
本发明实施例中，进一步的，在选择目标LLMF实体之后，还包括：向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息；接收所述接入网节点根据所述定位请求消息反馈的定位结果，并将所述定位结果发送给GMLC。
其中，接入网节点具体可为5G无线接入网NG-RAN节点。
在所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息，包括：通过网络接口，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息。
其中，网络接口可为NLs接口或SLs接口，但并不以此为限。
在所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息，包括：通过新增网络接口，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息。
在上述第一种示例(所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME)的基础上，本发明实施例提供的方案，在根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体之前，还包括：接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息；其中，第一接口为NG接口或S1接口。
NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
进一步的，在向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息之后，还包括：发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
具体的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：接入网节点(可为NG-RAN节点)的身份标志；LLMF的IP地址；LLMF的标识ID。
本发明实施例中，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：携带本地定位功能指示信息；携带LLMF的身份标志信息；携带LLMF的IP地址信息；携带LLMF的定位能力信息。此处的信息携带可以是显式携带或隐式携带。
本发明实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择方法，应用于第二管理功能实体，所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME，如图5所示，包括：
步骤51：接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息；所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体；
步骤52：根据所述使终端达到能力请求消息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息，所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息。
本发明实施例提供的所述定位管理功能实体的选择方法通过接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息；所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体；根据所述使终端达到能力请求消息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息，所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息；以保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
其中，所述根据所述使终端达到能力请求消息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息，包括：若所述目标终端处于非连接状态，则根据所述目标终端的标识向所述目标终端发起业务会话过程，使所述目标终端进入连接状态，得到所述目标终端所在无线接入网的信息；根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息。
进一步的，在接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息之前，还包括：接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息；其中，第一接口为NG接口或S1接口。
NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
更进一步的，在向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息之后，还包括：发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
具体的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：接入网节点(可为NG-RAN节点)的身份标志；LLMF的IP地址；LLMF的标识ID。
其中，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：携带本地定位功能指示信息；携带LLMF的身份标志信息；携带LLMF的IP地址信息；携带LLMF的定位能力信息。
本发明实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择方法，应用于包含本地定位管理功能LLMF实体的接入网节点，如图6所示，包括：
步骤61：接收第一管理功能实体发送的定位请求消息；
步骤62：根据所述定位请求消息，进行定位服务，得到定位结果；
步骤63：将所述定位结果，反馈给所述第一管理功能实体。
本发明实施例提供的所述定位管理功能实体的选择方法通过接收第一管理功能实体发送的定位请求消息；根据所述定位请求消息，进行定位服务，得到定位结果；将所述定位结果，反馈给所述第一管理功能实体；以保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
在所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述接收第一管理功能实体发送的定位请求消息，包括：接收第一管理功能实体通过网络接口发送的定位请求消息。
其中，网络接口可为NLs接口或SLs接口，但并不以此为限。
在所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述接收第一管理功能实体发送的定位请求消息，包括：接收第一管理功能实体通过新增网络接口发送的定位请求消息。
进一步的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，还包括：向所述第一管理功能实体发送第一接口设置请求消息；接收所述第一管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；第一接口为NG接口或S1接口。
NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
在所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，还包括：向第二管理功能实体发送第一接口设置请求消息；接收所述第二管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；其中，所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；第一接口为NG接口或S1接口。
NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
具体的，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：携带本地定位功能指示信息；携带LLMF的身份标志信息；携带LLMF的IP地址信息；携带LLMF的定位能力信息。
本发明实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择方法，应用于网关移动位置中心GMLC，如图7所示，包括：
步骤71：接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息；
其中，所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求。
本发明实施例提供的所述定位管理功能实体的选择方法通过接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息；其中，所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；以保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
在所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息，包括：接收统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含AMF实体或MME的地址信息；根据AMF实体或MME的地址信息，向AMF实体或MME发送定位请求消息。
在所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息，包括：接收统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含LMF实体，以及AMF实体或MME的地址信息；根据LMF实体的地址信息，向LMF实体发送定位请求消息。
本发明实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择方法，应用于网络存储功能NRF实体，如图8所示，包括：
步骤81：确认并接受由第一管理功能实体或第二管理功能实体发起的登记过程，登记有关本地定位管理功能LLMF的网络功能NF配置信息；
其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
本发明实施例提供的所述定位管理功能实体的选择方法通过确认并接受由第一管理功能实体或第二管理功能实体发起的登记过程，登记有关本地定位管理功能LLMF的网络功能NF配置信息；其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息；以保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
具体的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：接入网节点(可为NG-RAN节点)的身份标志；LLMF的IP地址；LLMF的标识ID。
下面结合第一管理功能实体、第二管理功能实体、接入网节点、网关移动位置中心GMLC以及网络存储功能NRF实体等多侧对本发明实施例提供的所述定位管理功能实体的选择方法进行进一步说明。
针对上述技术问题，本发明实施例提供一种定位管理功能实体的选择方法(具体可为一种本地定位管理功能实体的登记及选择方法)，以保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求。对应存在一种定位网络架构，如：定位功能下沉，可以满足5G定位网络架构下获得更低时延定位服务的业务需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
本发明实施例提供的方案中：本地定位管理功能实体(Local LMF)可位于接入网络内，例如与5G基站(NR gNB)共站址，当核心网有定位需求时，将根据一定原则，例如，根据定位QOS，UE的位置，Local LMF的能力，定位类型(如是否即时或延时需求)等，选择合适的本地定位管理功能实体，并向其发送定位请求消息。
具体涉及如下流程，接入网节点以5G无线接入网NG-RAN节点为例，但并不以此为限，仅是示例：
流程1：Local LMF的选择流程-AMF based，如图9所示，可包括：
步骤91：定位客户端(External Client)发起位置请求，请求消息中包含目标UE的标识，和定位QOS需求等；
步骤92：GMLC(Gateway Mobile Location Centre，网关移动位置中心)发送Nudm_UE CM_Get Request消息(获取终端上下文请求消息)给UDM(Unified Data Management，统一数据管理)，消息中携带目标UE的标识信息；
步骤93：GMLC接收Nudm_UE CM_Get Response消息(获取终端上下文响应消息)，消息中返回AMF/MME(AMF或MME)地址信息；
步骤94：GMLC向AMF/MME发送定位请求消息，请求消息中包含目标UE的标识，和定位QOS需求等；
步骤95：若目标UE处于非连接状态，则AMF/MME针对目标UE发起业务会话过程，使其进入连接状态，得知目标UE所在RAN的信息；
若目标UE处于连接状态，则AMF/MME可直接得知目标UE所在RAN的信息；
步骤96：AMF/MME依据目标UE所在RAN的信息，以及定位QOS需求，以及预先保存的LLMF的相关信息(如，定位能力)等等；选择合适的LLMF功能实体；
可选地，AMF/MME通过NRF(Network Repository Function，网络存储功能)查询LLMF的相关信息；
步骤97：AMF/MME向LLMF通过NLs或SLs接口发送定位请求消息，请求消息中包含定位会话标识，目标UE的标识，和定位QOS需求等信息；
步骤98：LLMF执行定位服务流程；
步骤99～911：定位结果将从LLMF开始依次返回给相应的网络实体，AMF/MME，GMLC以及最终的定位客户端。具体以何种形式返回在此不作限定。
流程2：Local LMF的选择流程-LMF based，如图10所示，可包括：
步骤101：定位客户端(External Client)发起位置请求，请求消息中包含目标UE的标识，和定位QOS需求等；
步骤102：GMLC(Gateway Mobile Location Centre，网关移动位置中心)发送Nudm_UE CM_Get Request消息(获取终端上下文请求消息)给UDM(Unified DataManagement，统一数据管理)，消息中携带目标UE的标识信息；
步骤103：GMLC接收Nudm_UE CM_Get Response消息(获取终端上下文响应消息)，消息中返回LMF和AMF/MME(AMF或MME)地址信息；
步骤104：GMLC向LMF(Location Management Function，定位管理功能)发送定位请求消息，请求消息中包含目标UE的标识，和定位QOS需求以及相应的AMF/MME地址信息等；
步骤105：LMF向对应的AMF/MME发起EnableUEReachability请求消息(使终端达到能力请求消息)；
步骤106：若目标UE处于非连接状态，则AMF/MME针对目标UE发起业务会话过程，使其进入连接状态，得知目标UE所在RAN的信息；
若目标UE处于连接状态，则AMF/MME可直接得知目标UE所在RAN的信息；
步骤107：AMF/MME返回EnableUEReachability响应消息(使终端达到能力响应消息)，消息中携带目标UE所在RAN的信息；
步骤108：LMF依据目标UE所在RAN的信息，向UDM查询预先保存的LLMF的相关信息(如，定位能力)等等；
可选地，LMF通过NRF(Network Repository Function，网络存储功能)查询LLMF的相关信息；
步骤109：LMF依据定位QOS需求，以及上述获取的LLMF的相关信息(如，定位能力)等等；选择合适的LLMF功能实体；
步骤1010：LMF向LLMF通过新定义的网络接口发送定位请求消息，请求消息中包含定位会话标识，目标UE的标识，和定位QOS需求等信息；
步骤1011：LLMF执行定位服务流程；
步骤1012～1014：定位结果将从LLMF开始依次返回给相应的网络实体，LMF，GMLC以及最终的定位客户端。
具体以何种形式返回在此不作限定。
流程3：Local LMF到NRF的登记注册流程，如图11所示，可包括：
步骤111：NG-RAN在发起针对核心网(例如AMF或MME)的NG/S1Setup(NG接口或S1接口设置)过程时，需要在NG/S1Setup request(NG接口或S1接口设置请求)中显示或隐式地标明其包含LLMF的功能实体，例如，显式地携带本地定位功能指示信息，或者携带LLMF的标识ID信息(身份标志信息)或者携带定位功能的相关能力信息或携带LLMF的IP地址信息等隐式地标明。
其中，定位能力信息，包括但不限于LLMF可能支持的定位算法，或相应的精度，或定位响应时间，或可支持的最大定位数量等等信息。
LLMF的IP地址是可在后续传输NLs AP(LLMF与AMF之间接口消息)或SLs AP(LLMF与MME之间接口消息)消息时使用。
LLMF的标识ID是可用于后续核心网相关实体，如AMF或LMF等，向存储中心或OAM(操作维护管理)查询相关能力等信息。
图中LLMF Indicator表示LLMF指示器。
步骤112：AMF/MME(AMF或MME)将保存NG/S1Setup request中携带的相应的信息，并返回NG/S1Setup response(NG接口或S1接口设置响应)消息；
步骤113：可选地，AMF将发起面向NRF的登记过程，通知NRF有关LLMF的NF配置，其中参数至少包含对应的RAN标识信息，例如NG-RAN id，或LLMF的IP地址或LLMF的标识ID等等信息，供后续选择定位管理功能时使用。相应地，NRF将确认并接受这个登记。
由上可知，本发明实施例具体提供一种本地定位管理功能实体的登记和选择方案，以保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
本发明实施例还提供了一种第一管理功能实体，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机接收网关移动位置中心GMLC发送的定位请求消息；所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；
获取所述目标终端所在无线接入网的信息；
根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
本发明实施例提供的所述第一管理功能实体通过所述收发机接收网关移动位置中心GMLC发送的定位请求消息；所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；获取所述目标终端所在无线接入网的信息；根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体；以保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
具体可如图12所示，本发明实施例的第一管理功能实体，包括：
处理器121；以及通过总线接口122与所述处理器121相连接的存储器123，所述存储器123用于存储所述处理器121在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器121调用并执行所述存储器123中所存储的程序和数据时，执行下列过程：
通过所述收发机124接收网关移动位置中心GMLC发送的定位请求消息；所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；
获取所述目标终端所在无线接入网的信息；
根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
其中，收发机124与总线接口122连接，用于在处理器121的控制下接收和发送数据。
需要说明的是，在图12中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器121代表的一个或多个处理器和存储器123代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机124可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器121负责管理总线架构和通常的处理，存储器123可以存储处理器121在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
其中，预先保存的LLMF实体的相关信息可以是通过网络存储功能NRF实体查询得到的。
本发明实施例中针对第一管理功能实体提供两种具体示例，但并不以此为限：
第一种示例，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME。
其中，所述处理器具体用于：若所述目标终端处于非连接状态，则根据所述目标终端的标识向所述目标终端发起业务会话过程，使所述目标终端进入连接状态，得到所述目标终端所在无线接入网的信息。
第二种示例，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体。
其中，所述定位请求消息中还包含接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME的地址信息；
所述处理器具体用于：根据所述地址信息向AMF实体或MME发送使终端达到能力请求消息；所述使终端达到能力请求消息中携带有所述目标终端的标识；接收所述AMF实体或MME根据所述使终端达到能力请求消息反馈的使终端达到能力响应消息；所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息；
所述处理器具体用于：根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向数据统一管理UDM实体查询预先保存的LLMF实体的相关信息；根据定位QOS需求以及查询到的预先保存的LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
本发明实施例中，进一步的，所述处理器还用于：在选择目标LLMF实体之后，通过所述收发机向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息；接收所述接入网节点根据所述定位请求消息反馈的定位结果，并将所述定位结果发送给GMLC。
在所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述处理器具体用于：通过网络接口，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息。
在所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述处理器具体用于：通过新增网络接口，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息。
在上述第一种示例(所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME)的基础上，本发明实施例提供的方案，所述处理器还用于：在根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体之前，通过所述收发机接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息；其中，第一接口为NG接口或S1接口。
进一步的，所述处理器还用于：在向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息之后，发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
具体的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：接入网节点的身份标志；LLMF的IP地址；LLMF的标识ID。
本发明实施例中，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：携带本地定位功能指示信息；携带LLMF的身份标志信息；携带LLMF的IP地址信息；携带LLMF的定位能力信息。
其中，上述第一管理功能实体侧的定位管理功能实体的选择方法的所述实现实施例均适用于该第一管理功能实体的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种第二管理功能实体，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息；所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体；
根据所述使终端达到能力请求消息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息，所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息。
本发明实施例提供的所述第二管理功能实体通过所述收发机接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息；所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体；根据所述使终端达到能力请求消息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息，所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息；以保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
具体可如图13所示，本发明实施例的第二管理功能实体，包括：
处理器131；以及通过总线接口132与所述处理器131相连接的存储器133，所述存储器133用于存储所述处理器131在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器131调用并执行所述存储器133中所存储的程序和数据时，执行下列过程：
通过所述收发机134接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息；所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体；
根据所述使终端达到能力请求消息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息，所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息。
其中，收发机134与总线接口132连接，用于在处理器131的控制下接收和发送数据。
需要说明的是，在图13中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器131代表的一个或多个处理器和存储器133代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机134可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器131负责管理总线架构和通常的处理，存储器133可以存储处理器131在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
其中，所述处理器具体用于：若所述目标终端处于非连接状态，则根据所述目标终端的标识向所述目标终端发起业务会话过程，使所述目标终端进入连接状态，得到所述目标终端所在无线接入网的信息；根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息。
进一步的，所述处理器还用于：在接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息之前，通过所述收发机接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息；其中，第一接口为NG接口或S1接口。
更进一步的，所述处理器还用于：在向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息之后，发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
具体的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：接入网节点的身份标志；LLMF的IP地址；LLMF的标识ID。
其中，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：携带本地定位功能指示信息；携带LLMF的身份标志信息；携带LLMF的IP地址信息；携带LLMF的定位能力信息。
其中，上述第二管理功能实体侧的定位管理功能实体的选择方法的所述实现实施例均适用于该第二管理功能实体的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种接入网节点，所述接入网节点包含本地定位管理功能LLMF实体，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机接收第一管理功能实体发送的定位请求消息；
根据所述定位请求消息，进行定位服务，得到定位结果；
将所述定位结果，反馈给所述第一管理功能实体。
本发明实施例提供的所述接入网节点通过所述收发机接收第一管理功能实体发送的定位请求消息；根据所述定位请求消息，进行定位服务，得到定位结果；将所述定位结果，反馈给所述第一管理功能实体；以保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
具体可如图14所示，本发明实施例的接入网节点，包括：
处理器141；以及通过总线接口142与所述处理器141相连接的存储器143，所述存储器143用于存储所述处理器141在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器141调用并执行所述存储器143中所存储的程序和数据时，执行下列过程：
通过所述收发机144接收第一管理功能实体发送的定位请求消息；
根据所述定位请求消息，进行定位服务，得到定位结果；
将所述定位结果，反馈给所述第一管理功能实体。
其中，收发机144与总线接口142连接，用于在处理器141的控制下接收和发送数据。
需要说明的是，在图14中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器141代表的一个或多个处理器和存储器143代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机144可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器141负责管理总线架构和通常的处理，存储器143可以存储处理器141在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
在所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述处理器具体用于：接收第一管理功能实体通过网络接口发送的定位请求消息。
在所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述处理器具体用于：接收第一管理功能实体通过新增网络接口发送的定位请求消息。
进一步的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述处理器还用于：在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，通过所述收发机向所述第一管理功能实体发送第一接口设置请求消息；接收所述第一管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；第一接口为NG接口或S1接口。
在所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述处理器还用于：在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，通过所述收发机向第二管理功能实体发送第一接口设置请求消息；接收所述第二管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；其中，所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；第一接口为NG接口或S1接口。
具体的，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：携带本地定位功能指示信息；携带LLMF的身份标志信息；携带LLMF的IP地址信息；携带LLMF的定位能力信息。
其中，上述接入网节点侧的定位管理功能实体的选择方法的所述实现实施例均适用于该接入网节点的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种网关移动位置中心GMLC，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息；
其中，所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求。
本发明实施例提供的所述网关移动位置中心GMLC通过所述收发机接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息；其中，所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；以保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
具体可如图15所示，本发明实施例的网关移动位置中心GMLC，包括：
处理器151；以及通过总线接口152与所述处理器151相连接的存储器153，所述存储器153用于存储所述处理器151在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器151调用并执行所述存储器153中所存储的程序和数据时，执行下列过程：
通过所述收发机154接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息；
其中，所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求。
其中，收发机154与总线接口152连接，用于在处理器151的控制下接收和发送数据。
需要说明的是，在图15中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器151代表的一个或多个处理器和存储器153代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机154可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器151负责管理总线架构和通常的处理，存储器153可以存储处理器151在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
在所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述处理器具体用于：接收统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含AMF实体或MME的地址信息；根据AMF实体或MME的地址信息，向AMF实体或MME发送定位请求消息。
在所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述处理器具体用于：接收统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含LMF实体，以及AMF实体或MME的地址信息；根据LMF实体的地址信息，向LMF实体发送定位请求消息。
其中，上述网关移动位置中心GMLC侧的定位管理功能实体的选择方法的所述实现实施例均适用于该网关移动位置中心GMLC的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种网络存储功能NRF实体，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
确认并接受由第一管理功能实体或第二管理功能实体发起的登记过程，登记有关本地定位管理功能LLMF的网络功能NF配置信息；
其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
本发明实施例提供的所述网络存储功能NRF实体通过确认并接受由第一管理功能实体或第二管理功能实体发起的登记过程，登记有关本地定位管理功能LLMF的网络功能NF配置信息；其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息；以保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
具体可如图16所示，本发明实施例的网络存储功能NRF实体，包括：
处理器161；以及通过总线接口162与所述处理器161相连接的存储器163，所述存储器163用于存储所述处理器161在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器161调用并执行所述存储器163中所存储的程序和数据时，执行下列过程：
确认并接受由第一管理功能实体或第二管理功能实体发起的登记过程，登记有关本地定位管理功能LLMF的网络功能NF配置信息；
其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
本发明实施例中的网络存储功能NRF实体还可以包括收发机164，但并不以此为限。
其中，收发机164与总线接口162连接，用于在处理器161的控制下接收和发送数据。
需要说明的是，在图16中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器161代表的一个或多个处理器和存储器163代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机164可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器161负责管理总线架构和通常的处理，存储器163可以存储处理器161在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
具体的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：接入网节点的身份标志；LLMF的IP地址；LLMF的标识ID。
其中，上述网络存储功能NRF实体侧的定位管理功能实体的选择方法的所述实现实施例均适用于该网络存储功能NRF实体的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一管理功能实体侧的定位管理功能实体的选择方法的步骤；或者
该程序被处理器执行时实现上述第二管理功能实体侧的定位管理功能实体的选择方法的步骤；或者
该程序被处理器执行时实现上述接入网节点侧的定位管理功能实体的选择方法的步骤；或者
该程序被处理器执行时实现上述网关移动位置中心GMLC侧的定位管理功能实体的选择方法的步骤；或者
该程序被处理器执行时实现上述网络存储功能NRF实体侧的定位管理功能实体的选择方法的步骤。
其中，上述第一管理功能实体侧、第二管理功能实体侧、接入网节点侧、网关移动位置中心GMLC侧或网络存储功能NRF实体侧的定位管理功能实体的选择方法的所述实现实施例均适用于该计算机可读存储介质的实施例中，也能达到对应相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择装置，应用于第一管理功能实体，如图17所示，包括：
第一接收模块171，用于接收网关移动位置中心GMLC发送的定位请求消息；所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；
第一获取模块172，用于获取所述目标终端所在无线接入网的信息；
第一处理模块173，用于根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
本发明实施例提供的所述定位管理功能实体的选择装置通过接收网关移动位置中心GMLC发送的定位请求消息；所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；获取所述目标终端所在无线接入网的信息；根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体；以保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
其中，预先保存的LLMF实体的相关信息可以是通过网络存储功能NRF实体查询得到的。
本发明实施例中针对第一管理功能实体提供两种具体示例，但并不以此为限：
第一种示例，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME。
其中，所述第一获取模块，包括：第一处理子模块，用于若所述目标终端处于非连接状态，则根据所述目标终端的标识向所述目标终端发起业务会话过程，使所述目标终端进入连接状态，得到所述目标终端所在无线接入网的信息。
第二种示例，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体。
其中，所述定位请求消息中还包含接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME的地址信息；
所述第一获取模块，包括：第一发送子模块，用于根据所述地址信息向AMF实体或MME发送使终端达到能力请求消息；所述使终端达到能力请求消息中携带有所述目标终端的标识；第一接收子模块，用于接收所述AMF实体或MME根据所述使终端达到能力请求消息反馈的使终端达到能力响应消息；所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息；
所述第一处理模块，包括：第一查询子模块，用于根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向数据统一管理UDM实体查询预先保存的LLMF实体的相关信息；第二处理子模块，用于根据定位QOS需求以及查询到的预先保存的LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
本发明实施例中，进一步的，所述选择装置还包括：第一发送模块，用于在选择目标LLMF实体之后，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息；第二处理模块，用于接收所述接入网节点根据所述定位请求消息反馈的定位结果，并将所述定位结果发送给GMLC。
在所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述第一发送模块，包括：第二发送子模块，用于通过网络接口，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息。
在所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述第一发送模块，包括：第三发送子模块，用于通过新增网络接口，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息。
在上述第一种示例(所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME)的基础上，本发明实施例提供的方案，所述选择装置还包括：第二接收模块，用于在根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体之前，接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；第三处理模块，用于保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息；其中，第一接口为NG接口或S1接口。
进一步的，所述选择装置还包括：第四处理模块，用于在向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息之后，发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
具体的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：接入网节点的身份标志；LLMF的IP地址；LLMF的标识ID。
本发明实施例中，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：携带本地定位功能指示信息；携带LLMF的身份标志信息；携带LLMF的IP地址信息；携带LLMF的定位能力信息。
其中，上述第一管理功能实体侧的定位管理功能实体的选择方法的所述实现实施例均适用于该定位管理功能实体的选择装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择装置，应用于第二管理功能实体，所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME，如图18所示，包括：
第三接收模块181，用于接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息；所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体；
第一反馈模块182，用于根据所述使终端达到能力请求消息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息，所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息。
本发明实施例提供的所述定位管理功能实体的选择装置通过接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息；所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体；根据所述使终端达到能力请求消息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息，所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息；以保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
其中，所述第一反馈模块，包括：第三处理子模块，用于若所述目标终端处于非连接状态，则根据所述目标终端的标识向所述目标终端发起业务会话过程，使所述目标终端进入连接状态，得到所述目标终端所在无线接入网的信息；第一反馈子模块，用于根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息。
进一步的，所述选择装置还包括：第四接收模块，用于在接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息之前，接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；第五处理模块，用于保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息；其中，第一接口为NG接口或S1接口。
更进一步的，所述选择装置还包括：第六处理模块，用于在向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息之后，发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
具体的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：接入网节点的身份标志；LLMF的IP地址；LLMF的标识ID。
其中，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：携带本地定位功能指示信息；携带LLMF的身份标志信息；携带LLMF的IP地址信息；携带LLMF的定位能力信息。
其中，上述第二管理功能实体侧的定位管理功能实体的选择方法的所述实现实施例均适用于该定位管理功能实体的选择装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择装置，应用于包含本地定位管理功能LLMF实体的接入网节点，如图19所示，包括：
第五接收模块191，用于接收第一管理功能实体发送的定位请求消息；
第七处理模块192，用于根据所述定位请求消息，进行定位服务，得到定位结果；
第二反馈模块193，用于将所述定位结果，反馈给所述第一管理功能实体。
本发明实施例提供的所述定位管理功能实体的选择装置通过接收第一管理功能实体发送的定位请求消息；根据所述定位请求消息，进行定位服务，得到定位结果；将所述定位结果，反馈给所述第一管理功能实体；以保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
在所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述第五接收模块，包括：第二接收子模块，用于接收第一管理功能实体通过网络接口发送的定位请求消息。
在所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述第五接收模块，包括：第三接收子模块，用于接收第一管理功能实体通过新增网络接口发送的定位请求消息。
进一步的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述选择装置还包括：第二发送模块，用于在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，向所述第一管理功能实体发送第一接口设置请求消息；第六接收模块，用于接收所述第一管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；第一接口为NG接口或S1接口。
在所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述选择装置还包括：第三发送模块，用于在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，向第二管理功能实体发送第一接口设置请求消息；第七接收模块，用于接收所述第二管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；其中，所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；第一接口为NG接口或S1接口。
具体的，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：携带本地定位功能指示信息；携带LLMF的身份标志信息；携带LLMF的IP地址信息；携带LLMF的定位能力信息。
其中，上述接入网节点侧的定位管理功能实体的选择方法的所述实现实施例均适用于该定位管理功能实体的选择装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择装置，应用于网关移动位置中心GMLC，如图20所示，包括：
第八接收模块201，用于接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息；
其中，所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求。
本发明实施例提供的所述定位管理功能实体的选择装置通过接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息；其中，所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；以保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
在所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述第八接收模块，包括：第四接收子模块，用于接收统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含AMF实体或MME的地址信息；第四发送子模块，用于根据AMF实体或MME的地址信息，向AMF实体或MME发送定位请求消息。
在所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述第八接收模块，包括：第五接收子模块，用于接收统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含LMF实体，以及AMF实体或MME的地址信息；第五发送子模块，用于根据LMF实体的地址信息，向LMF实体发送定位请求消息。
其中，上述网关移动位置中心GMLC侧的定位管理功能实体的选择方法的所述实现实施例均适用于该定位管理功能实体的选择装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择装置，应用于网络存储功能NRF实体，如图21所示，包括：
第八处理模块211，用于确认并接受由第一管理功能实体或第二管理功能实体发起的登记过程，登记有关本地定位管理功能LLMF的网络功能NF配置信息；
其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
本发明实施例提供的所述定位管理功能实体的选择装置通过确认并接受由第一管理功能实体或第二管理功能实体发起的登记过程，登记有关本地定位管理功能LLMF的网络功能NF配置信息；其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息；以保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
具体的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：接入网节点的身份标志；LLMF的IP地址；LLMF的标识ID。
其中，上述网络存储功能NRF实体侧的定位管理功能实体的选择方法的所述实现实施例均适用于该定位管理功能实体的选择装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
需要说明的是，此说明书中所描述的许多功能部件都被称为模块/子模块，以便更加特别地强调其实现方式的独立性。
本发明实施例中，模块/子模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成模块并且实现该模块的规定目的。
实际上，可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令，并且甚至可以分布在多个不同的代码段上，分布在不同程序当中，以及跨越多个存储器设备分布。同样地，操作数据可以在模块内被识别，并且可以依照任何适当的形式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存储设备上)，并且至少部分地可以仅作为电子信号存在于系统或网络上。
在模块可以利用软件实现时，考虑到现有硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述原理前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (78)

1.一种定位管理功能实体的选择方法，应用于第一管理功能实体，其特征在于，包括：
接收网关移动位置中心GMLC发送的定位请求消息；所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；
获取所述目标终端所在无线接入网的信息；
根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
2.根据权利要求1所述的选择方法，其特征在于，预先保存的LLMF实体的相关信息是通过网络存储功能NRF实体查询得到的。
3.根据权利要求1所述的选择方法，其特征在于，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME。
4.根据权利要求3所述的选择方法，其特征在于，所述获取所述目标终端所在无线接入网的信息，包括：
若所述目标终端处于非连接状态，则根据所述目标终端的标识向所述目标终端发起业务会话过程，使所述目标终端进入连接状态，得到所述目标终端所在无线接入网的信息。
5.根据权利要求1所述的选择方法，其特征在于，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体。
6.根据权利要求5所述的选择方法，其特征在于，所述定位请求消息中还包含接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME的地址信息；
所述获取所述目标终端所在无线接入网的信息，包括：
根据所述地址信息向AMF实体或MME发送使终端达到能力请求消息；所述使终端达到能力请求消息中携带有所述目标终端的标识；
接收所述AMF实体或MME根据所述使终端达到能力请求消息反馈的使终端达到能力响应消息；所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息；
所述根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体，包括：
根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向数据统一管理UDM实体查询预先保存的LLMF实体的相关信息；
根据定位QOS需求以及查询到的预先保存的LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
7.根据权利要求1所述的选择方法，其特征在于，在选择目标LLMF实体之后，还包括：
向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息；
接收所述接入网节点根据所述定位请求消息反馈的定位结果，并将所述定位结果发送给GMLC。
8.根据权利要求7所述的选择方法，其特征在于，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息，包括：
通过网络接口，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息。
9.根据权利要求7所述的选择方法，其特征在于，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息，包括：
通过新增网络接口，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息。
10.根据权利要求3所述的选择方法，其特征在于，在根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体之前，还包括：
接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息；
其中，第一接口为NG接口或S1接口。
11.根据权利要求10所述的选择方法，其特征在于，在向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息之后，还包括：
发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；
其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
12.根据权利要求11所述的选择方法，其特征在于，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：
接入网节点的身份标志；
LLMF的IP地址；
LLMF的标识ID。
13.根据权利要求10所述的选择方法，其特征在于，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：
携带本地定位功能指示信息；
携带LLMF的身份标志信息；
携带LLMF的IP地址信息；
携带LLMF的定位能力信息。
14.一种定位管理功能实体的选择方法，应用于第二管理功能实体，所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME，其特征在于，包括：
接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息；所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体；
根据所述使终端达到能力请求消息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息，所述使终端达到能力响应消息中携带有目标终端所在无线接入网的信息；使得所述第一管理功能实体能够根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位服务质量QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
15.根据权利要求14所述的选择方法，其特征在于，所述根据所述使终端达到能力请求消息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息，包括：
若所述目标终端处于非连接状态，则根据所述目标终端的标识向所述目标终端发起业务会话过程，使所述目标终端进入连接状态，得到所述目标终端所在无线接入网的信息；
根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息。
16.根据权利要求14所述的选择方法，其特征在于，在接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息之前，还包括：
接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息；
其中，第一接口为NG接口或S1接口。
17.根据权利要求16所述的选择方法，其特征在于，在向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息之后，还包括：
发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；
其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
18.根据权利要求17所述的选择方法，其特征在于，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：
接入网节点的身份标志；
LLMF的IP地址；
LLMF的标识ID。
19.根据权利要求16所述的选择方法，其特征在于，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：
携带本地定位功能指示信息；
携带LLMF的身份标志信息；
携带LLMF的IP地址信息；
携带LLMF的定位能力信息。
20.一种定位管理功能实体的选择方法，应用于包含本地定位管理功能LLMF实体的接入网节点，其特征在于，包括：
接收第一管理功能实体发送的定位请求消息；
根据所述定位请求消息，进行定位服务，得到定位结果；
将所述定位结果，反馈给所述第一管理功能实体；
其中，所述LLMF实体是由所述第一管理功能实体根据目标终端所在无线接入网的信息、定位服务质量QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选出的。
21.根据权利要求20所述的选择方法，其特征在于，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述接收第一管理功能实体发送的定位请求消息，包括：
接收第一管理功能实体通过网络接口发送的定位请求消息。
22.根据权利要求20所述的选择方法，其特征在于，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述接收第一管理功能实体发送的定位请求消息，包括：
接收第一管理功能实体通过新增网络接口发送的定位请求消息。
23.根据权利要求20所述的选择方法，其特征在于，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，还包括：
向所述第一管理功能实体发送第一接口设置请求消息；
接收所述第一管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；
其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
第一接口为NG接口或S1接口。
24.根据权利要求20所述的选择方法，其特征在于，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，还包括：
向第二管理功能实体发送第一接口设置请求消息；
接收所述第二管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；
其中，所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
第一接口为NG接口或S1接口。
25.根据权利要求23或24所述的选择方法，其特征在于，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：
携带本地定位功能指示信息；
携带LLMF的身份标志信息；
携带LLMF的IP地址信息；
携带LLMF的定位能力信息。
26.一种定位管理功能实体的选择方法，应用于网关移动位置中心GMLC，其特征在于，包括：
接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息；
其中，所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；使得所述第一管理功能实体能够根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
27.根据权利要求26所述的选择方法，其特征在于，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息，包括：
接收统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含AMF实体或MME的地址信息；
根据AMF实体或MME的地址信息，向AMF实体或MME发送定位请求消息。
28.根据权利要求26所述的选择方法，其特征在于，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息，包括：
接收统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含LMF实体，以及AMF实体或MME的地址信息；
根据LMF实体的地址信息，向LMF实体发送定位请求消息。
29.一种定位管理功能实体的选择方法，应用于网络存储功能NRF实体，其特征在于，包括：
确认并接受由第一管理功能实体或第二管理功能实体发起的登记过程，登记有关本地定位管理功能LLMF的网络功能NF配置信息；
其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息；使得所述第一管理功能实体能够根据目标终端所在无线接入网的信息、定位服务质量QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
30.根据权利要求29所述的选择方法，其特征在于，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：
接入网节点的身份标志；
LLMF的IP地址；
LLMF的标识ID。
31.一种第一管理功能实体，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机接收网关移动位置中心GMLC发送的定位请求消息；所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；
获取所述目标终端所在无线接入网的信息；
根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
32.根据权利要求31所述的第一管理功能实体，其特征在于，预先保存的LLMF实体的相关信息是通过网络存储功能NRF实体查询得到的。
33.根据权利要求31所述的第一管理功能实体，其特征在于，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME。
34.根据权利要求33所述的第一管理功能实体，其特征在于，所述处理器具体用于：
若所述目标终端处于非连接状态，则根据所述目标终端的标识向所述目标终端发起业务会话过程，使所述目标终端进入连接状态，得到所述目标终端所在无线接入网的信息。
35.根据权利要求31所述的第一管理功能实体，其特征在于，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体。
36.根据权利要求35所述的第一管理功能实体，其特征在于，所述定位请求消息中还包含接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME的地址信息；
所述处理器具体用于：
根据所述地址信息向AMF实体或MME发送使终端达到能力请求消息；所述使终端达到能力请求消息中携带有所述目标终端的标识；
接收所述AMF实体或MME根据所述使终端达到能力请求消息反馈的使终端达到能力响应消息；所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息；
所述处理器具体用于：
根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向数据统一管理UDM实体查询预先保存的LLMF实体的相关信息；
根据定位QOS需求以及查询到的预先保存的LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
37.根据权利要求31所述的第一管理功能实体，其特征在于，所述处理器还用于：
在选择目标LLMF实体之后，通过所述收发机向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息；
接收所述接入网节点根据所述定位请求消息反馈的定位结果，并将所述定位结果发送给GMLC。
38.根据权利要求37所述的第一管理功能实体，其特征在于，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述处理器具体用于：
通过网络接口，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息。
39.根据权利要求37所述的第一管理功能实体，其特征在于，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述处理器具体用于：
通过新增网络接口，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息。
40.根据权利要求33所述的第一管理功能实体，其特征在于，所述处理器还用于：
在根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体之前，通过所述收发机接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息；
其中，第一接口为NG接口或S1接口。
41.根据权利要求40所述的第一管理功能实体，其特征在于，所述处理器还用于：
在向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息之后，发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；
其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
42.根据权利要求41所述的第一管理功能实体，其特征在于，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：
接入网节点的身份标志；
LLMF的IP地址；
LLMF的标识ID。
43.根据权利要求40所述的第一管理功能实体，其特征在于，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：
携带本地定位功能指示信息；
携带LLMF的身份标志信息；
携带LLMF的IP地址信息；
携带LLMF的定位能力信息。
44.一种第二管理功能实体，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息；所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体；
根据所述使终端达到能力请求消息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息，所述使终端达到能力响应消息中携带有目标终端所在无线接入网的信息；使得所述第一管理功能实体能够根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位服务质量QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
45.根据权利要求44所述的第二管理功能实体，其特征在于，所述处理器具体用于：
若所述目标终端处于非连接状态，则根据所述目标终端的标识向所述目标终端发起业务会话过程，使所述目标终端进入连接状态，得到所述目标终端所在无线接入网的信息；
根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息。
46.根据权利要求44所述的第二管理功能实体，其特征在于，所述处理器还用于：
在接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息之前，通过所述收发机接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息；
其中，第一接口为NG接口或S1接口。
47.根据权利要求46所述的第二管理功能实体，其特征在于，所述处理器还用于：
在向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息之后，发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；
其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
48.根据权利要求47所述的第二管理功能实体，其特征在于，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：
接入网节点的身份标志；
LLMF的IP地址；
LLMF的标识ID。
49.根据权利要求46所述的第二管理功能实体，其特征在于，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：
携带本地定位功能指示信息；
携带LLMF的身份标志信息；
携带LLMF的IP地址信息；
携带LLMF的定位能力信息。
50.一种接入网节点，所述接入网节点包含本地定位管理功能LLMF实体，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机接收第一管理功能实体发送的定位请求消息；
根据所述定位请求消息，进行定位服务，得到定位结果；
将所述定位结果，反馈给所述第一管理功能实体；
其中，所述LLMF实体是由所述第一管理功能实体根据目标终端所在无线接入网的信息、定位服务质量QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选出的。
51.根据权利要求50所述的接入网节点，其特征在于，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述处理器具体用于：
接收第一管理功能实体通过网络接口发送的定位请求消息。
52.根据权利要求50所述的接入网节点，其特征在于，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述处理器具体用于：
接收第一管理功能实体通过新增网络接口发送的定位请求消息。
53.根据权利要求50所述的接入网节点，其特征在于，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述处理器还用于：
在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，通过所述收发机向所述第一管理功能实体发送第一接口设置请求消息；
接收所述第一管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；
其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
第一接口为NG接口或S1接口。
54.根据权利要求50所述的接入网节点，其特征在于，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述处理器还用于：
在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，通过所述收发机向第二管理功能实体发送第一接口设置请求消息；
接收所述第二管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；
其中，所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
第一接口为NG接口或S1接口。
55.根据权利要求53或54所述的接入网节点，其特征在于，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：
携带本地定位功能指示信息；
携带LLMF的身份标志信息；
携带LLMF的IP地址信息；
携带LLMF的定位能力信息。
56.一种网关移动位置中心GMLC，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息；
其中，所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；使得所述第一管理功能实体能够根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
57.根据权利要求56所述的网关移动位置中心GMLC，其特征在于，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述处理器具体用于：
接收统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含AMF实体或MME的地址信息；
根据AMF实体或MME的地址信息，向AMF实体或MME发送定位请求消息。
58.根据权利要求56所述的网关移动位置中心GMLC，其特征在于，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述处理器具体用于：
接收统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含LMF实体，以及AMF实体或MME的地址信息；
根据LMF实体的地址信息，向LMF实体发送定位请求消息。
59.一种网络存储功能NRF实体，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
确认并接受由第一管理功能实体或第二管理功能实体发起的登记过程，登记有关本地定位管理功能LLMF的网络功能NF配置信息；
其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息；使得所述第一管理功能实体能够根据目标终端所在无线接入网的信息、定位服务质量QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
60.根据权利要求59所述的网络存储功能NRF实体，其特征在于，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：
接入网节点的身份标志；
LLMF的IP地址；
LLMF的标识ID。
61.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至13任一项所述的定位管理功能实体的选择方法的步骤；或者
该程序被处理器执行时实现如权利要求14至19任一项所述的定位管理功能实体的选择方法的步骤；或者
该程序被处理器执行时实现如权利要求20至25任一项所述的定位管理功能实体的选择方法的步骤；或者
该程序被处理器执行时实现如权利要求26至28任一项所述的定位管理功能实体的选择方法的步骤；或者
该程序被处理器执行时实现如权利要求29或30所述的定位管理功能实体的选择方法的步骤。
62.一种定位管理功能实体的选择装置，应用于第一管理功能实体，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收网关移动位置中心GMLC发送的定位请求消息；所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；
第一获取模块，用于获取所述目标终端所在无线接入网的信息；
第一处理模块，用于根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
63.根据权利要求62所述的选择装置，其特征在于，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME。
64.根据权利要求62所述的选择装置，其特征在于，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体。
65.根据权利要求64所述的选择装置，其特征在于，所述定位请求消息中还包含接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME的地址信息；
所述第一获取模块，包括：
第一发送子模块，用于根据所述地址信息向AMF实体或MME发送使终端达到能力请求消息；所述使终端达到能力请求消息中携带有所述目标终端的标识；
第一接收子模块，用于接收所述AMF实体或MME根据所述使终端达到能力请求消息反馈的使终端达到能力响应消息；所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息；
所述第一处理模块，包括：
第一查询子模块，用于根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向数据统一管理UDM实体查询预先保存的LLMF实体的相关信息；
第二处理子模块，用于根据定位QOS需求以及查询到的预先保存的LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
66.根据权利要求63所述的选择装置，其特征在于，还包括：
第二接收模块，用于在根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体之前，接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
第三处理模块，用于保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息；
其中，第一接口为NG接口或S1接口。
67.根据权利要求66所述的选择装置，其特征在于，还包括：
第四处理模块，用于在向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息之后，发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；
其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
68.一种定位管理功能实体的选择装置，应用于第二管理功能实体，所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME，其特征在于，包括：
第三接收模块，用于接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息；所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体；
第一反馈模块，用于根据所述使终端达到能力请求消息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息，所述使终端达到能力响应消息中携带有目标终端所在无线接入网的信息；使得所述第一管理功能实体能够根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位服务质量QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
69.根据权利要求68所述的选择装置，其特征在于，所述第一反馈模块，包括：
第三处理子模块，用于若所述目标终端处于非连接状态，则根据所述目标终端的标识向所述目标终端发起业务会话过程，使所述目标终端进入连接状态，得到所述目标终端所在无线接入网的信息；
第一反馈子模块，用于根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息。
70.根据权利要求68所述的选择装置，其特征在于，还包括：
第四接收模块，用于在接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息之前，接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
第五处理模块，用于保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息；
其中，第一接口为NG接口或S1接口。
71.根据权利要求70所述的选择装置，其特征在于，还包括：
第六处理模块，用于在向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息之后，发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；
其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
72.一种定位管理功能实体的选择装置，应用于包含本地定位管理功能LLMF实体的接入网节点，其特征在于，包括：
第五接收模块，用于接收第一管理功能实体发送的定位请求消息；
第七处理模块，用于根据所述定位请求消息，进行定位服务，得到定位结果；
第二反馈模块，用于将所述定位结果，反馈给所述第一管理功能实体；
其中，所述LLMF实体是由所述第一管理功能实体根据目标终端所在无线接入网的信息、定位服务质量QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选出的。
73.根据权利要求72所述的选择装置，其特征在于，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，还包括：
第二发送模块，用于在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，向所述第一管理功能实体发送第一接口设置请求消息；
第六接收模块，用于接收所述第一管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；
其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
第一接口为NG接口或S1接口。
74.根据权利要求72所述的选择装置，其特征在于，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，还包括：
第三发送模块，用于在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，向第二管理功能实体发送第一接口设置请求消息；
第七接收模块，用于接收所述第二管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；
其中，所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
第一接口为NG接口或S1接口。
75.一种定位管理功能实体的选择装置，应用于网关移动位置中心GMLC，其特征在于，包括：
第八接收模块，用于接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息；
其中，所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；使得所述第一管理功能实体能够根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
76.根据权利要求75所述的选择装置，其特征在于，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述第八接收模块，包括：
第四接收子模块，用于接收统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含AMF实体或MME的地址信息；
第四发送子模块，用于根据AMF实体或MME的地址信息，向AMF实体或MME发送定位请求消息。
77.根据权利要求75所述的选择装置，其特征在于，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述第八接收模块，包括：
第五接收子模块，用于接收统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含LMF实体，以及AMF实体或MME的地址信息；
第五发送子模块，用于根据LMF实体的地址信息，向LMF实体发送定位请求消息。
78.一种定位管理功能实体的选择装置，应用于网络存储功能NRF实体，其特征在于，包括：
第八处理模块，用于确认并接受由第一管理功能实体或第二管理功能实体发起的登记过程，登记有关本地定位管理功能LLMF的网络功能NF配置信息；
其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
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