WO2020057344A1 - 选择方法、装置、管理功能实体、接入网节点、gmlc及nrf - Google Patents

选择方法、装置、管理功能实体、接入网节点、gmlc及nrf Download PDF

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WO2020057344A1
WO2020057344A1 PCT/CN2019/103635 CN2019103635W WO2020057344A1 WO 2020057344 A1 WO2020057344 A1 WO 2020057344A1 CN 2019103635 W CN2019103635 W CN 2019103635W WO 2020057344 A1 WO2020057344 A1 WO 2020057344A1
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WO
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entity
management function
positioning
llmf
request message
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PCT/CN2019/103635
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English (en)
French (fr)
Inventor
张大钧
艾明
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电信科学技术研究院有限公司
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Publication date
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/003—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/54—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on quality criteria
    • H04W72/543—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on quality criteria based on requested quality, e.g. QoS
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/18—Service support devices; Network management devices

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of communication technology, and particularly to a selection method, device, management function entity, access network node, GMLC, and NRF.
  • the 5G basic user plane protocol layer includes a service discovery application specification layer SDAP, a packet data convergence protocol layer PDCP, a radio link layer RLC and a medium access control layer MAC, and a physical layer PHY.
  • the control plane protocol layer includes non-access layer NAS, radio resource control layer RRC, PDCP, RLC, MAC and PHY. Specifically, the protocol stack architecture of the user plane and the control plane is shown in FIG. 2.
  • N1 in the figure represents the N1 interface (also can be understood as the logical interface between UE and AMF), N2 represents the N2 interface, NLs represents the NLs interface, NLg represents the NLg interface, NLh represents the NLh interface, Le represents the Le interface, and UDM represents uniform Data management entity, GMLC represents the gateway mobile location center entity, LRF represents the location acquisition function entity, and External Client represents the external client.
  • the present disclosure provides a selection method, device, management function entity, access network node, GMLC, and NRF, which solves the problem that the positioning management scheme increases the overall delay requirement of the positioning service.
  • the obtaining information of a radio access network where the target terminal is located includes:
  • the method further includes:
  • the sending a positioning request message to an access network node including the target LLMF entity includes:
  • the sending a positioning request message to an access network node including the target LLMF entity includes:
  • the method before selecting the target LLMF entity according to the information of the radio access network where the target terminal is located, the positioning QOS requirements, and the pre-saved information about the local positioning management function LLMF entity, the method further includes:
  • An embodiment of the present disclosure further provides a method for selecting a positioning management function entity, which is applied to a second management function entity, where the second management function entity is an access and mobility management function AMF entity or a mobility management entity MME, including :
  • the first management function entity is a positioning management function LMF entity
  • the feeding back the terminal reach capability response message to the first management function entity according to the enable terminal reach capability request message includes:
  • the target terminal If the target terminal is in a non-connected state, initiating a service session process to the target terminal according to the identifier of the target terminal, so that the target terminal enters a connected state, and obtain information of a wireless access network where the target terminal is located;
  • the access network node includes an LLMF entity, including at least one of the following conditions:
  • An embodiment of the present disclosure further provides a method for selecting a positioning management function entity, which is applied to an access network node including a local positioning management function LLMF entity, including:
  • the receiving the positioning request message sent by the first management function entity includes:
  • the receiving the positioning request message sent by the first management function entity includes:
  • the method further includes:
  • the first interface setting request message explicitly or implicitly indicates that the access network node includes an LLMF entity
  • the first interface is an NG interface or an S1 interface.
  • the first interface setting request message explicitly or implicitly indicates that the access network node includes an LLMF entity
  • An embodiment of the present disclosure further provides a method for selecting a positioning management function entity, which is applied to a gateway mobile location center GMLC and includes:
  • the positioning request message includes an identification of a target terminal and a positioning service quality QOS requirement.
  • the first management function entity is an access and mobility management function AMF entity or a mobility management entity MME
  • the first management function entity is sent to the first The management function entity sends a positioning request message, including:
  • a positioning request message is sent to the AMF entity or MME.
  • the terminal context response message includes the address information of the LMF entity and the AMF entity or the MME;
  • a positioning request message is sent to the LMF entity.
  • An embodiment of the present disclosure further provides a method for selecting a positioning management function entity, which is applied to a network storage function NRF entity, including:
  • the first management function entity is an access and mobility management function AMF entity or a mobility management entity MME;
  • the second management function entity is an access and mobility management function AMF entity or a mobility management entity MME;
  • the NF configuration information includes at least the RAN identification information of the radio access network corresponding to the LLMF.
  • the RAN identification information includes at least one of the following information:
  • An embodiment of the present disclosure further provides a first management function entity, including a memory, a processor, a transceiver, and a computer program stored on the memory and executable on the processor; the processor executes the processor The following steps are implemented during the program:
  • the positioning request message includes an identification of a target terminal and a positioning service quality QOS requirement;
  • the target LLMF entity is selected according to the information of the radio access network where the target terminal is located, the positioning QOS requirements, and the related information of the local positioning management function LLMF entity that is stored in advance.
  • the pre-saved related information of the LLMF entity is obtained by querying through the network storage function NRF entity.
  • the processor is specifically configured to:
  • a service session process is initiated to the target terminal according to the identity of the target terminal, so that the target terminal enters a connected state, and information about a wireless access network where the target terminal is located is obtained.
  • the first management function entity is a positioning management function LMF entity.
  • the processor is specifically configured to:
  • the terminal to reach the capability request message carries the identifier of the target terminal;
  • the enable terminal response message carries information about the radio access network where the target terminal is located;
  • the processor is specifically configured to:
  • the processor is further configured to:
  • the processor is specifically configured to:
  • the processor is specifically configured to:
  • the processor is further configured to:
  • the transceiver Before selecting the target LLMF entity according to the information of the radio access network where the target terminal is located, the positioning QOS requirements, and the pre-saved information of the local positioning management function LLMF entity, the transceiver receives the first An interface setting request message; wherein the first interface setting request message explicitly or implicitly indicates that the access network node includes an LLMF entity;
  • the processor is further configured to:
  • the RAN identification information includes at least one of the following information:
  • the access network node includes an LLMF entity, including at least one of the following conditions:
  • An embodiment of the present disclosure further provides a second management function entity, including a memory, a processor, a transceiver, and a computer program stored on the memory and executable on the processor; the second management function entity For the access and mobility management function AMF entity or mobility management entity MME, the processor implements the following steps when executing the procedure:
  • the transceiver Receiving, via the transceiver, a terminal capability request message sent by a first management function entity;
  • the first management function entity is a positioning management function LMF entity;
  • the processor is specifically configured to:
  • the target terminal If the target terminal is in a non-connected state, initiating a service session process to the target terminal according to the identifier of the target terminal, so that the target terminal enters a connected state, and obtain information of a wireless access network where the target terminal is located;
  • the processor is further configured to:
  • the first interface is an NG interface or an S1 interface.
  • the processor is further configured to:
  • the NF configuration information includes at least the RAN identification information of the radio access network corresponding to the LLMF.
  • the RAN identification information includes at least one of the following information:
  • the access network node includes an LLMF entity, including at least one of the following conditions:
  • An embodiment of the present disclosure further provides an access network node, where the access network node includes a local positioning management function LLMF entity, including a memory, a processor, a transceiver, and stored in the memory and can be stored in the processor.
  • LLMF entity including a memory, a processor, a transceiver, and stored in the memory and can be stored in the processor.
  • a computer program running on; the processor implements the following steps when the processor executes the program:
  • the processor is specifically configured to:
  • the processor is further configured to:
  • the processor is further configured to:
  • the second management function entity is an access and mobility management function AMF entity or a mobility management entity MME;
  • the first interface is an NG interface or an S1 interface.
  • An embodiment of the present disclosure further provides a gateway mobile location center GMLC, including a memory, a processor, a transceiver, and a computer program stored on the memory and executable on the processor; the processor executes the processor The following steps are implemented during the program:
  • the processor is specifically configured to:
  • the terminal context response message includes address information of the AMF entity or the MME;
  • a positioning request message is sent to the AMF entity or MME.
  • the terminal context response message includes the address information of the LMF entity and the AMF entity or the MME;
  • a positioning request message is sent to the LMF entity.
  • An embodiment of the present disclosure further provides a network storage function NRF entity including a memory, a processor, a transceiver, and a computer program stored on the memory and executable on the processor; the processor executes the processor The following steps are implemented during the program:
  • the first management function entity is an access and mobility management function AMF entity or a mobility management entity MME;
  • the second management function entity is an access and mobility management function AMF entity or a mobility management entity MME;
  • the NF configuration information includes at least the RAN identification information of the radio access network corresponding to the LLMF.
  • An embodiment of the present disclosure further provides a computer-readable storage medium on which a computer program is stored, and when the program is executed by a processor, the steps of the foregoing method for selecting a positioning management function entity are implemented.
  • a first receiving module configured to receive a positioning request message sent by a gateway mobile location center GMLC; the positioning request message includes an identification of a target terminal and a positioning service quality QOS requirement;
  • a first acquiring module configured to acquire information of a radio access network where the target terminal is located
  • a first processing module is configured to select a target LLMF entity according to information of a radio access network where the target terminal is located, a positioning QOS requirement, and related information of a local positioning management function LLMF entity that is stored in advance.
  • the pre-saved related information of the LLMF entity is obtained by querying through the network storage function NRF entity.
  • the first management function entity is an access and mobility management function AMF entity or a mobility management entity MME.
  • the first obtaining module includes:
  • a first processing submodule configured to, if the target terminal is in a non-connected state, initiate a service session process to the target terminal according to the identifier of the target terminal, enable the target terminal to enter a connected state, and obtain the target terminal Information of the wireless access network.
  • the first management function entity is a positioning management function LMF entity.
  • the positioning request message further includes address information of an access and mobility management function AMF entity or a mobility management entity MME;
  • the first acquisition module includes:
  • a first sending submodule configured to send a terminal capability request message to an AMF entity or an MME according to the address information; the terminal capability request message carries an identifier of the target terminal;
  • the first processing module includes:
  • the second processing sub-module is configured to select the target LLMF entity according to the positioning QOS requirements and the related information of the pre-saved LLMF entity that is queried.
  • Optional also includes:
  • a first sending module configured to send a positioning request message to an access network node including the target LLMF entity after selecting the target LLMF entity;
  • a second processing module is configured to receive a positioning result fed back by the access network node according to the positioning request message, and send the positioning result to a GMLC.
  • the first sending module includes:
  • a second sending submodule is configured to send a positioning request message to an access network node including the target LLMF entity through a network interface.
  • the first sending module includes:
  • the third sending submodule is configured to send a positioning request message to an access network node including the target LLMF entity by adding a network interface.
  • Optional also includes:
  • a second receiving module configured to receive a node sent by the access network before selecting the target LLMF entity according to the information of the radio access network where the target terminal is located, the QOS requirements for positioning, and related information of the local positioning management function LLMF entity that is pre-stored A first interface setting request message; wherein the first interface setting request message explicitly or implicitly indicates that the access network node includes an LLMF entity;
  • a third processing module configured to save LLMF related information carried in the first interface setting request message, and feed back a first interface setting response message to the access network node according to the first interface setting request message;
  • the first interface is an NG interface or an S1 interface.
  • Optional also includes:
  • a fourth processing module configured to, after feedbacking the first interface setting response message to the access network node, initiate a registration process for a network storage function NRF entity, and notify the NRF entity about LLMF network function NF configuration information;
  • the NF configuration information includes at least the RAN identification information of the radio access network corresponding to the LLMF.
  • the RAN identification information includes at least one of the following information:
  • An embodiment of the present disclosure further provides a device for selecting a positioning management function entity, which is applied to a second management function entity, where the second management function entity is an access and mobility management function AMF entity or a mobility management entity MME, including :
  • a first feedback module configured to feed back a terminal reach capability response message to the first management function entity according to the enable terminal reach capability request message, where the terminal reach capability response message carries a wireless address where the target terminal is located Information about the access network.
  • the first feedback module includes:
  • a third processing submodule configured to, if the target terminal is in a non-connected state, initiate a service session process to the target terminal according to the identifier of the target terminal, enable the target terminal to enter a connected state, and obtain the target terminal Information of the wireless access network where it is located;
  • a first feedback sub-module is configured to feed back the terminal a capability response message to the first management function entity according to the information of the radio access network where the target terminal is located.
  • the first interface is an NG interface or an S1 interface.
  • Optional also includes:
  • the NF configuration information includes at least the RAN identification information of the radio access network corresponding to the LLMF.
  • the RAN identification information includes at least one of the following information:
  • the access network node includes an LLMF entity, including at least one of the following conditions:
  • An embodiment of the present disclosure further provides a device for selecting a positioning management function entity, which is applied to an access network node including a local positioning management function LLMF entity, including:
  • a fifth receiving module configured to receive a positioning request message sent by the first management function entity
  • a seventh processing module configured to perform a positioning service according to the positioning request message, and obtain a positioning result
  • a second feedback module is configured to feed back the positioning result to the first management function entity.
  • the fifth receiving module includes:
  • the second receiving submodule is configured to receive a positioning request message sent by the first management function entity through a network interface.
  • the fifth receiving module includes:
  • the third receiving submodule is configured to receive a positioning request message sent by the first management function entity through a newly added network interface.
  • a sixth receiving module configured to receive a first interface setting response message fed back by the first management function entity according to the first interface setting request message
  • the first interface setting request message explicitly or implicitly indicates that the access network node includes an LLMF entity
  • the first interface is an NG interface or an S1 interface.
  • the method further includes:
  • a third sending module configured to send a first interface setting request message to the second management function entity before receiving the positioning request message sent by the first management function entity;
  • a seventh receiving module configured to receive a first interface setting response message fed back by the second management function entity according to the first interface setting request message
  • the first interface setting request message explicitly or implicitly indicates that the access network node includes an LLMF entity
  • the first interface is an NG interface or an S1 interface.
  • the access network node includes an LLMF entity, including at least one of the following conditions:
  • An eighth receiving module configured to send a positioning request message to the first management function entity after receiving the terminal context response message from the unified data management UDM entity;
  • the eighth receiving module includes:
  • a fourth receiving submodule configured to receive a terminal context response message obtained by the unified data management UDM entity, where the terminal context response message includes address information of the AMF entity or the MME;
  • the fourth sending submodule is configured to send a positioning request message to the AMF entity or the MME according to the address information of the AMF entity or the MME.
  • the eighth receiving module includes:
  • a fifth receiving submodule configured to receive a terminal context response message obtained by the unified data management UDM entity, where the terminal context response message includes address information of the LMF entity and the AMF entity or the MME;
  • the fifth sending submodule is configured to send a positioning request message to the LMF entity according to the address information of the LMF entity.
  • An eighth processing module configured to confirm and accept the registration process initiated by the first management function entity or the second management function entity, and register the network function NF configuration information about the local positioning management function LLMF;
  • the first management function entity is an access and mobility management function AMF entity or a mobility management entity MME;
  • the second management function entity is an access and mobility management function AMF entity or a mobility management entity MME;
  • the NF configuration information includes at least the RAN identification information of the radio access network corresponding to the LLMF.
  • the RAN identification information includes at least one of the following information:
  • the method for selecting a positioning management function entity receives a positioning request message sent by a gateway mobile location center GMLC; the positioning request message includes an identification of a target terminal and a positioning service quality QOS requirement; obtaining the location of the target terminal Information of the radio access network; select the target LLMF entity according to the information of the radio access network where the target terminal is located, the positioning QOS requirements, and the pre-saved information about the local positioning management function LLMF entity; ,
  • the local positioning management function entity can better serve the core network, and can better perform concise and efficient positioning services to meet the high-precision and low-latency positioning requirements of the 5G positioning network architecture, thereby creating a larger society. Business value.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a 5G mobile communication system in the related art
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a 5G wireless protocol architecture in related technologies
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a 5G positioning network architecture in related technologies
  • FIG. 4 is a first flowchart of a method for selecting a positioning management function entity according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 5 is a second flowchart of a method for selecting a positioning management function entity according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 6 is a third flowchart of a method for selecting a positioning management function entity according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 7 is a fourth flowchart of a method for selecting a positioning management function entity according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 8 is a fifth flowchart of a method for selecting a positioning management function entity according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 9 is a first schematic flowchart of selecting a Local LMF according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a second schematic diagram of a local LMF selection process according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a schematic structural diagram of a first management function entity according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a schematic structural diagram of a second management function entity according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a schematic structural diagram of an access network node according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 is a schematic structural diagram of a GMLC of a gateway mobile location center according to an embodiment of the present disclosure
  • 16 is a schematic structural diagram of a network storage function NRF entity according to an embodiment of the present disclosure.
  • 20 is a fourth structural diagram of a device for selecting a positioning management function entity according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 21 is a fifth schematic structural diagram of a device for selecting a positioning management function entity according to an embodiment of the present disclosure.
  • the present disclosure provides a method for selecting a positioning management function entity, which is applied to a first management function entity, as shown in FIG. 4, including:
  • Step 41 Receive a positioning request message sent by the gateway mobile location center GMLC; the positioning request message includes an identification of a target terminal and a positioning service quality QOS requirement;
  • Step 42 Obtain information of a radio access network where the target terminal is located.
  • Step 43 Select the target LLMF entity according to the information of the radio access network where the target terminal is located, the positioning QOS requirements, and related information of the local positioning management function LLMF entity that is pre-stored.
  • the method for selecting a positioning management function entity includes receiving a positioning request message sent by a gateway mobile location center GMLC; the positioning request message includes an identification of a target terminal and a positioning service quality QOS requirement; and acquiring the target Information of the wireless access network where the terminal is located; select the target LLMF entity based on the information of the wireless access network where the target terminal is located, the positioning QOS requirements, and the pre-saved information about the local positioning management function LLMF entity; to ensure that the network is located locally Under the architecture, the local positioning management function entity can better serve the core network and better perform concise and efficient positioning services to meet the high-precision and low-latency positioning requirements of the 5G positioning network architecture, thus creating a society Greater business value.
  • the pre-stored related information of the LLMF entity may be obtained by querying through a network storage function NRF entity.
  • the first management function entity is an access and mobility management function AMF entity or a mobility management entity MME.
  • obtaining the information of the wireless access network where the target terminal is located includes: if the target terminal is in a non-connected state, initiating a service session process to the target terminal according to the identifier of the target terminal, so that the target terminal The target terminal enters the connected state and obtains information of the radio access network where the target terminal is located.
  • the first management function entity is a positioning management function LMF entity.
  • the positioning request message further includes address information of an access and mobility management function AMF entity or a mobility management entity MME;
  • the acquiring the information of the radio access network where the target terminal is located includes: sending the terminal to reach the capability request message to the AMF entity or the MME according to the address information; and the terminal to reach the capability request message carries the target terminal Receiving the terminal's capability response message which is fed back by the AMF entity or the MME according to the terminal's capability request message; the terminal's capability response message carries information about the radio access network where the target terminal is located ;
  • the selection of the target LLMF entity according to the information of the wireless access network where the target terminal is located, the positioning QOS requirements, and the pre-stored information of the local positioning management function LLMF entity includes: Information, query the data management UDM entity for the pre-saved LLMF entity related information; select the target LLMF entity based on the positioning QOS requirements and the pre-saved LLMF entity related information.
  • the method further includes: sending a positioning request message to an access network node including the target LLMF entity; and receiving feedback from the access network node according to the positioning request message. And sends the positioning result to the GMLC.
  • the access network node may be a 5G wireless access network NG-RAN node.
  • the sending a positioning request message to an access network node including the target LLMF entity includes: via a network interface Sending a positioning request message to an access network node containing the target LLMF entity.
  • the sending a positioning request message to an access network node including the target LLMF entity includes: adding a network interface to the target LLMF entity.
  • Access network node sends a positioning request message.
  • the solution provided in the embodiment of the present disclosure is based on the location of the target terminal.
  • the information of the radio access network, the positioning QOS requirements, and the related information of the local positioning management function LLMF entity further include: receiving a first interface setting request message sent by the access network node; An interface setting request message explicitly or implicitly indicates that the access network node includes an LLMF entity; saves the related information of the LLMF carried in the first interface setting request message, and according to the first interface setting request message, The access network node feeds back a first interface setting response message; wherein the first interface is an NG interface or an S1 interface.
  • the NG interface represents the communication interface between the 5G wireless access network and the core network
  • the S1 interface represents the communication interface between the long-term evolution base station LTE eNodeB and the packet core network EPC.
  • the method further includes: initiating a registration process for the network storage function NRF entity, and notifying the NRF entity about LLMF network function NF configuration information; among which, the NF configuration
  • the information includes at least the RAN identification information of the radio access network corresponding to the LLMF.
  • the RAN identification information includes at least one of the following information: an identity of an access network node (which may be an NG-RAN node); an IP address of the LLMF; and an identification ID of the LLMF.
  • the access network node includes an LLMF entity, including at least one of the following conditions: carrying local positioning function indication information; carrying LLMF identity information; carrying LLMF IP address information; Positioning capability information.
  • the information carried here may be carried explicitly or implicitly.
  • An embodiment of the present disclosure also provides a method for selecting a positioning management function entity, which is applied to a second management function entity, where the second management function entity is an access and mobility management function AMF entity or a mobility management entity MME, such as As shown in Figure 5, including:
  • Step 51 Receive a terminal capability request message sent by a first management function entity; the first management function entity is a positioning management function LMF entity;
  • Step 52 According to the enable terminal capability request message, feedback the enable terminal capability response message to the first management function entity, and the enable terminal capability response message carries the wireless access network where the target terminal is located. information.
  • the method for selecting a positioning management function entity is to receive a terminal capability request message sent by a first management function entity; the first management function entity is a positioning management function LMF entity; A capability request message is fed back to the first management function entity to enable the terminal to reach a capability response message, and the terminal reaches the capability response message carries information of the wireless access network where the target terminal is located to ensure that the network is located locally Under the architecture, the local positioning management function entity can better serve the core network and better perform concise and efficient positioning services to meet the high-precision and low-latency positioning requirements of the 5G positioning network architecture, thus creating a society Greater business value.
  • the method further includes: receiving a first interface setting request message sent by an access network node; wherein the first interface setting request message is explicit or implicit. It indicates that the access network node includes an LLMF entity; saves the LLMF related information carried in the first interface setting request message, and feeds back the first interface to the access network node according to the first interface setting request message.
  • Set a response message where the first interface is an NG interface or an S1 interface.
  • the NG interface represents the communication interface between the 5G wireless access network and the core network
  • the S1 interface represents the communication interface between the long-term evolution base station LTE eNodeB and the packet core network EPC.
  • the method further includes: initiating a registration process for a network storage function NRF entity, and notifying the NRF entity about LLMF network function NF configuration information; of which, NF
  • the configuration information includes at least the RAN identification information of the radio access network corresponding to the LLMF.
  • the RAN identification information includes at least one of the following information: an identity of an access network node (which may be an NG-RAN node); an IP address of the LLMF; and an identification ID of the LLMF.
  • the access network node includes an LLMF entity, including at least one of the following conditions: carrying local positioning function indication information; carrying LLMF identity information; carrying LLMF IP address information; carrying LLMF positioning capability information.
  • An embodiment of the present disclosure also provides a method for selecting a positioning management function entity, which is applied to an access network node including a local positioning management function LLMF entity, as shown in FIG. 6, including:
  • Step 61 Receive a positioning request message sent by the first management function entity.
  • Step 62 Perform a positioning service according to the positioning request message to obtain a positioning result.
  • Step 63 feedback the positioning result to the first management function entity.
  • the method for selecting a positioning management function entity receives a positioning request message sent by a first management function entity; performs a positioning service according to the positioning request message to obtain a positioning result; and feeds back the positioning result.
  • the local positioning management function entity can better serve the core network, and can better perform concise and efficient positioning services to meet the 5G positioning network architecture.
  • the high-precision and low-latency positioning requirements have created greater business value for society.
  • the receiving the positioning request message sent by the first management function entity includes: receiving the first management function entity through a network A positioning request message sent by the interface.
  • the receiving the positioning request message sent by the first management function entity includes receiving a positioning request message sent by the first management function entity through a newly added network interface.
  • the method further includes: The management function entity sends a first interface setting request message; receives a first interface setting response message fed back by the first management function entity according to the first interface setting request message; wherein the first interface setting request message is explicit or implicit. It is marked that the access network node includes an LLMF entity; the first interface is an NG interface or an S1 interface.
  • the NG interface represents the communication interface between the 5G wireless access network and the core network
  • the S1 interface represents the communication interface between the long-term evolution base station LTE eNodeB and the packet core network EPC.
  • the method further includes: sending a first interface setting request message to the second management function entity; and receiving the A second management function entity responding to the first interface setting response message according to the first interface setting request message; wherein the second management function entity is an access and mobility management function AMF entity or a mobility management entity MME;
  • An interface setting request message explicitly or implicitly indicates that the access network node includes an LLMF entity; the first interface is an NG interface or an S1 interface.
  • the NG interface represents the communication interface between the 5G wireless access network and the core network
  • the S1 interface represents the communication interface between the long-term evolution base station LTE eNodeB and the packet core network EPC.
  • the embodiment of the present disclosure also provides a method for selecting a positioning management function entity, which is applied to the gateway mobile location center GMLC. As shown in FIG. 7, the method includes:
  • Step 71 After receiving the terminal context response message fed back by the unified data management UDM entity, send a positioning request message to the first management function entity;
  • the method for selecting a positioning management function entity sends a positioning request message to a first management function entity after receiving a terminal context response message fed back by a unified data management UDM entity, wherein the positioning request message Includes target terminal identification and positioning service quality QOS requirements; to ensure that under the local positioning network architecture, the local positioning management function entity can better serve the core network and can better perform concise and efficient positioning services to meet 5G Positioning network architecture requires high-precision and low-latency positioning, thereby creating greater business value for society.
  • sending the positioning request message to the first management function entity includes receiving unified data
  • the terminal context response message obtained by the UDM entity is managed, and the terminal context response message includes address information of the LMF entity and the AMF entity or the MME; and sends a positioning request message to the LMF entity according to the address information of the LMF entity.
  • An embodiment of the present disclosure further provides a method for selecting a positioning management function entity, which is applied to a network storage function NRF entity, as shown in FIG. 8, including:
  • the first management function entity is an access and mobility management function AMF entity or a mobility management entity MME;
  • the second management function entity is an access and mobility management function AMF entity or a mobility management entity MME;
  • the NF configuration information includes at least the RAN identification information of the radio access network corresponding to the LLMF.
  • the RAN identification information includes at least one of the following information: an identity of an access network node (which may be an NG-RAN node); an IP address of the LLMF; and an identification ID of the LLMF.
  • the method for selecting the positioning management function entity provided by the embodiment of the present disclosure is further described below in combination with a first management function entity, a second management function entity, an access network node, a gateway mobile location center GMLC, and a network storage function NRF entity. Instructions.
  • an embodiment of the present disclosure provides a method for selecting a positioning management function entity (specifically, a method for registering and selecting a local positioning management function entity), so as to ensure that the local positioning management function under the local positioning network architecture
  • the entity can better serve the core network to meet the high-precision and low-latency positioning requirements of the 5G positioning network architecture.
  • a positioning network architecture such as the sinking of positioning functions, which can meet the business requirements for obtaining lower-latency positioning services under the 5G positioning network architecture, thereby creating greater business value for society.
  • a local positioning management function entity may be located in the access network, for example, co-site with a 5G base station (NR, gNB).
  • NR 5G base station
  • gNB 5G base station
  • the core network When the core network requires positioning, it will be based on certain principles. For example, according to the positioning QOS, the location of the UE, the capability of the Local LMF, the type of positioning (such as immediate or delayed demand), etc., the appropriate local positioning management function entity is selected and a positioning request message is sent to it.
  • the access network node uses the 5G wireless access network NG-RAN node as an example, but it is not limited to this, it is only an example:
  • Local LMF selection process-AMF based can include:
  • Step 91 The positioning client (External Client) initiates a location request, and the request message includes the identity of the target UE, and positioning QOS requirements, etc .;
  • Step 92 The GMLC (Gateway Mobile Location Center) sends a Nudm_UE CM_GetRequest message (Get Terminal Context Request Message) to UDM (Unified Data Management), which carries the identification information of the target UE;
  • CM_GetRequest message Get Terminal Context Request Message
  • UDM Unified Data Management
  • Step 93 The GMLC receives a Nudm_UE and CM_GetResponse message (getting a terminal context response message), and the message returns AMF / MME (AMF or MME) address information;
  • Step 94 The GMLC sends a positioning request message to the AMF / MME.
  • the request message includes the identity of the target UE and the positioning QOS requirements.
  • the AMF / MME can directly know the information of the RAN where the target UE is located;
  • Step 96 The AMF / MME selects an appropriate LLMF functional entity according to the information of the RAN where the target UE is located, the QOS requirements for positioning, and the related information (such as positioning capabilities) of the LLMF that is stored in advance;
  • Step 97 The AMF / MME sends a positioning request message to the LLMF through the NLs or SLs interface, and the request message includes information such as a positioning session identifier, a target UE identifier, and a positioning QOS requirement;
  • Step 98 LLMF executes a positioning service process
  • Steps 99 to 911 The positioning results will be returned to the corresponding network entities, AMF / MME, GMLC, and the final positioning client in turn from LLMF.
  • the specific form of return is not limited here.
  • Local LMF selection process-LMF based can include:
  • Step 101 a positioning client (External Client) initiates a location request, and the request message includes the identity of the target UE, and positioning QOS requirements;
  • Step 102 GMLC (Gateway Mobile Location Center) sends a Nudm_UE CM_GetRequest message (Get Terminal Context Request Message) to UDM (Unified Data Management, Unified Data Management), the message carries the identification information of the target UE;
  • Step 103 The GMLC receives a Nudm_UE, CM_GetResponse message (get terminal context response message), and the message returns LMF and AMF / MME (AMF or MME) address information;
  • Step 105 the LMF initiates an EnableUEReachability request message to the corresponding AMF / MME (to enable the terminal to reach the capability request message);
  • the AMF / MME can directly know the information of the RAN where the target UE is located;
  • the LMF queries the related information of the LLMF through NRF (Network Repository Function, Network Storage Function);
  • NRF Network Repository Function, Network Storage Function
  • Step 109 The LMF selects an appropriate LLMF functional entity according to the positioning QOS requirements and the related information (such as positioning capabilities) of the LLMF obtained above.
  • Step 1011 the LLMF executes the positioning service process
  • Steps 1012 to 1014 The positioning results will be returned to the corresponding network entities, LMF, GMLC, and the final positioning client in turn from LLMF.
  • the registration process from Local LMF to NRF may include:
  • Step 111 When the NG-RAN initiates the NG / S1 Setup (NG interface or S1 interface setup) process for the core network (such as AMF or MME), it needs to be in the NG / S1 Setup setup request (NG interface or S1 interface setup request) Display or implicitly indicate that it contains LLMF functional entities, for example, explicitly carrying the local positioning function indication information, or carrying the identification ID information (identity information) of the LLMF or carrying the relevant capability information of the positioning function or carrying the LLMF IP Address information is implicitly indicated.
  • NG interface or S1 interface setup Display or implicitly indicate that it contains LLMF functional entities, for example, explicitly carrying the local positioning function indication information, or carrying the identification ID information (identity information) of the LLMF or carrying the relevant capability information of the positioning function or carrying the LLMF IP Address information is implicitly indicated.
  • the LLMF IP address can be used in subsequent transmission of NLs AP (interface message between LLMF and AMF) or SLs AP (interface message between LLMF and MME) messages.
  • the LLMF identification ID can be used in subsequent core network related entities, such as AMF or LMF, to query the storage center or OAM (Operation Maintenance Management) for related capabilities and other information.
  • core network related entities such as AMF or LMF
  • OAM Operaation Maintenance Management
  • the LLMF indicator in the figure represents the LLMF indicator.
  • Step 112 the AMF / MME (AMF or MME) will save the corresponding information carried in the NG / S1 Setup request and return a NG / S1 Setup response (NG interface or S1 interface setup response) message;
  • AMF AMF or MME
  • Step 113 the AMF will initiate an NRF-oriented registration process and inform the NRF about the NF configuration of LLMF, where the parameter contains at least the corresponding RAN identification information, such as the NG-RAN id, or the LLMF IP address or the LLMF identification ID And so on, for later use when selecting the location management function. Accordingly, the NRF will confirm and accept this registration.
  • the embodiments of the present disclosure specifically provide a registration and selection scheme for a local positioning management function entity to ensure that under the local positioning network architecture, the local positioning management function entity can better serve the core network and can better Provide concise and efficient positioning services to meet the low-latency positioning requirements of 5G positioning network architecture, thereby creating greater business value for society.
  • An embodiment of the present disclosure further provides a first management function entity, including a memory, a processor, a transceiver, and a computer program stored on the memory and executable on the processor; the processor executes the processor The following steps are implemented during the program:
  • the positioning request message includes an identification of a target terminal and a positioning service quality QOS requirement;
  • the target LLMF entity is selected according to the information of the radio access network where the target terminal is located, the positioning QOS requirements, and the related information of the local positioning management function LLMF entity that is stored in advance.
  • the first management function entity receives, through the transceiver, a positioning request message sent by a gateway mobile location center GMLC; the positioning request message includes an identification of a target terminal and a positioning service quality QOS requirement; The information of the wireless access network where the target terminal is located; the target LLMF entity is selected according to the information of the wireless access network where the target terminal is located, the positioning QOS requirements, and the pre-saved information about the local positioning management function LLMF entity; Under the positioning network architecture, the local positioning management function entity can better serve the core network, and can better perform concise and efficient positioning services to meet the high-precision and low-latency positioning requirements of the 5G positioning network architecture, thus serving the society. Created greater business value.
  • the first management function entity of the embodiment of the present disclosure includes:
  • a processor 121 and a memory 123 connected to the processor 121 through a bus interface 122, where the memory 123 is configured to store programs and data used by the processor 121 when performing operations, and when the processor 121 calls and When the programs and data stored in the memory 123 are executed, the following processes are performed:
  • the positioning request message includes an identification of a target terminal and a positioning service quality QOS requirement;
  • the target LLMF entity is selected according to the information of the radio access network where the target terminal is located, the positioning QOS requirements, and the related information of the local positioning management function LLMF entity that is stored in advance.
  • the transceiver 124 is connected to the bus interface 122 and is used to receive and send data under the control of the processor 121.
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges. Specifically, one or more processors represented by the processor 121 and various circuits of the memory represented by the memory 123 are linked together.
  • the bus architecture can also link various other circuits such as peripherals, voltage regulators, and power management circuits, which are well known in the art, so they are not described further herein.
  • the bus interface provides an interface.
  • the transceiver 124 may be multiple elements, including a transmitter and a receiver, providing a unit for communicating with various other devices over a transmission medium.
  • the processor 121 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 123 can store data used by the processor 121 when performing operations.
  • the pre-stored related information of the LLMF entity may be obtained by querying through a network storage function NRF entity.
  • the first management function entity is an access and mobility management function AMF entity or a mobility management entity MME.
  • the processor is specifically configured to: if the target terminal is in a non-connected state, initiate a service session process to the target terminal according to the identity of the target terminal, so that the target terminal enters a connected state, and obtain the Information about the radio access network where the target terminal is located.
  • the first management function entity is a positioning management function LMF entity.
  • the positioning request message further includes address information of an access and mobility management function AMF entity or a mobility management entity MME;
  • the processor is specifically configured to send a terminal reach capability request message to an AMF entity or MME according to the address information; the terminal reach capability request message carries an identifier of the target terminal; and receives the AMF entity or The MME responds to the terminal reach capability response message according to the terminal reach capability request message feedback; the terminal reach capability response message carries information of a radio access network where the target terminal is located;
  • the processor is specifically configured to: according to the information of the radio access network where the target terminal is located, query the data unified management UDM entity for related information of the pre-stored LLMF entity; according to the positioning QOS requirements and the pre-stored LLMF entity that is queried For related information, select the target LLMF entity.
  • the processor is further configured to: after selecting a target LLMF entity, send a positioning request message to an access network node including the target LLMF entity through the transceiver; and receive the connection The network access node feedbacks the positioning result according to the positioning request message, and sends the positioning result to the GMLC.
  • the processor is specifically configured to: through a network interface, to an access network node including the target LLMF entity Send a positioning request message.
  • the processor is specifically configured to send a positioning request message to an access network node including the target LLMF entity by adding a network interface.
  • the processor is further configured to: Before selecting the target LLMF entity according to the information of the wireless access network where the target terminal is located, the positioning QOS requirements, and the pre-stored information of the local positioning management function LLMF entity, receiving the sent by the access network node through the transceiver A first interface setting request message; wherein the first interface setting request message explicitly or implicitly indicates that the access network node includes an LLMF entity; and stores related information of the LLMF carried in the first interface setting request message and The first interface setting request message feeds back a first interface setting response message to the access network node, where the first interface is an NG interface or an S1 interface.
  • the processor is further configured to: after feedbacking the first interface setting response message to the access network node, initiate a registration process for the network storage function NRF entity, and notify the NRF entity about LLMF network function NF configuration information
  • the NF configuration information includes at least radio access network RAN identification information corresponding to LLMF.
  • the access network node includes an LLMF entity, including at least one of the following conditions: carrying local positioning function indication information; carrying LLMF identity information; carrying LLMF IP address information; Positioning capability information.
  • the implementation embodiments of the method for selecting a positioning management function entity on the first management function entity side are all applicable to the embodiment of the first management function entity and can achieve the same technical effect.
  • An embodiment of the present disclosure further provides a second management function entity including a memory, a processor, a transceiver, and a computer program stored on the memory and executable on the processor; the second management function entity For the access and mobility management function AMF entity or mobility management entity MME, the processor implements the following steps when executing the procedure:
  • the transceiver Receiving, via the transceiver, a terminal capability request message sent by a first management function entity;
  • the first management function entity is a positioning management function LMF entity;
  • the second management function entity receives, through the transceiver, the terminal to reach the capability request message sent by the first management function entity;
  • the first management function entity is a positioning management function LMF entity; Enabling the terminal to reach the capability request message, and feeding back the enabling capability response message to the first management function entity, where the enabling capability response message carries the information of the wireless access network where the target terminal is located;
  • the local positioning management function entity can better serve the core network, and can better perform concise and efficient positioning services to meet the high-precision and low-latency positioning requirements of the 5G positioning network architecture, thus serving the society. Created greater business value.
  • the second management function entity of the embodiment of the present disclosure includes:
  • a processor 131 and a memory 133 connected to the processor 131 through a bus interface 132, where the memory 133 is configured to store programs and data used by the processor 131 when performing operations, and when the processor 131 calls and When the programs and data stored in the memory 133 are executed, the following processes are performed:
  • the transceiver 134 Receiving, through the transceiver 134, a terminal capability request message sent by a first management function entity;
  • the first management function entity is a positioning management function LMF entity;
  • the transceiver 134 is connected to the bus interface 132 and is used to receive and send data under the control of the processor 131.
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges. Specifically, one or more processors represented by the processor 131 and various circuits of the memory represented by the memory 133 are linked together.
  • the bus architecture can also link various other circuits such as peripherals, voltage regulators, and power management circuits, which are well known in the art, so they are not described further herein.
  • the bus interface provides an interface.
  • the transceiver 134 may be multiple elements, including a transmitter and a receiver, providing a unit for communicating with various other devices over a transmission medium.
  • the processor 131 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 133 may store data used by the processor 131 when performing operations.
  • the processor is further configured to: before receiving the capability request message sent by the first management function entity to enable the terminal to reach the capability, receive the first interface setting request message sent by the access network node through the transceiver; An interface setting request message explicitly or implicitly indicates that the access network node includes an LLMF entity; saves the related information of the LLMF carried in the first interface setting request message, and according to the first interface setting request message, The access network node feeds back a first interface setting response message; wherein the first interface is an NG interface or an S1 interface.
  • the processor is further configured to: after feedbacking the first interface setting response message to the access network node, initiate a registration process for the network storage function NRF entity, and notify the NRF entity about the LLMF network function NF configuration Information; wherein, the NF configuration information includes at least the RAN identification information of the radio access network corresponding to the LLMF.
  • the access network node includes an LLMF entity, including at least one of the following conditions: carrying local positioning function indication information; carrying LLMF identity information; carrying LLMF IP address information; carrying LLMF positioning capability information.
  • the access network node receives a positioning request message sent by a first management function entity through the transceiver; performs a positioning service according to the positioning request message to obtain a positioning result; and uses the positioning result, Feedback to the first management function entity; to ensure that under the local positioning network architecture, the local positioning management function entity can better serve the core network and can better perform concise and efficient positioning services to meet the 5G positioning network architecture
  • the high-precision and low-latency positioning requirements create greater business value for society.
  • an access network node includes:
  • a processor 141 and a memory 143 connected to the processor 141 through a bus interface 142, where the memory 143 is used to store programs and data used by the processor 141 when performing operations, and when the processor 141 calls and When the programs and data stored in the memory 143 are executed, the following processes are performed:
  • the transceiver 144 is connected to the bus interface 142 for receiving and sending data under the control of the processor 141.
  • the processor is further configured to: before receiving the positioning request message sent by the first management function entity, send to the second management function entity through the transceiver.
  • a first interface setting request message ; receiving a first interface setting response message fed back by the second management function entity according to the first interface setting request message; wherein the second management function entity is an access and mobility management function AMF entity or mobility management entity MME; the first interface setting request message explicitly or implicitly indicates that the access network node includes an LLMF entity; the first interface is an NG interface or an S1 interface.
  • An embodiment of the present disclosure further provides a gateway mobile location center GMLC, including a memory, a processor, a transceiver, and a computer program stored on the memory and executable on the processor; the processor executes the processor The following steps are implemented during the program:
  • the GMLC of the gateway mobile location center provided in the embodiment of the present disclosure sends a positioning request message to the first management function entity after receiving the terminal context response message fed back by the unified data management UDM entity through the transceiver; wherein, the positioning The request message includes the identification of the target terminal and the QOS requirements for positioning service quality; to ensure that under the local positioning network architecture, the local positioning management function entity can better serve the core network and can better perform concise and efficient positioning services. Meeting the high-precision and low-latency positioning needs of 5G positioning network architecture, thereby creating greater business value for society.
  • the gateway mobile location center GMLC in the embodiment of the present disclosure includes:
  • a processor 151 and a memory 153 connected to the processor 151 through a bus interface 152, where the memory 153 is configured to store programs and data used by the processor 151 when performing operations, and when the processor 151 calls and When the programs and data stored in the memory 153 are executed, the following processes are performed:
  • the positioning request message includes an identification of a target terminal and a positioning service quality QOS requirement.
  • the transceiver 154 is connected to the bus interface 152 and is used to receive and send data under the control of the processor 151.
  • the processor is specifically configured to: receive a terminal context response message obtained by the unified data management UDM entity, where The terminal context response message includes the address information of the AMF entity or MME; according to the address information of the AMF entity or MME, a positioning request message is sent to the AMF entity or MME.
  • the processor is specifically configured to receive a terminal context response message obtained by the unified data management UDM entity, where the terminal context response message includes the LMF entity, and Address information of the AMF entity or MME; sending a positioning request message to the LMF entity according to the address information of the LMF entity.
  • the implementation embodiments of the method for selecting a positioning management function entity on the GMLC side of the gateway mobile location center are all applicable to the GMLC embodiment of the gateway mobile location center, and can achieve the same technical effect.
  • the first management function entity is an access and mobility management function AMF entity or a mobility management entity MME;
  • the second management function entity is an access and mobility management function AMF entity or a mobility management entity MME;
  • the NF configuration information includes at least the RAN identification information of the radio access network corresponding to the LLMF.
  • the network storage function NRF entity registers the network function NF configuration information about the local positioning management function LLMF by confirming and accepting a registration process initiated by the first management function entity or the second management function entity;
  • the first management function entity is an access and mobility management function AMF entity or a mobility management entity MME;
  • the second management function entity is an access and mobility management function AMF entity or a mobility management entity MME;
  • NF configuration The information contains at least the RAN identification information of the radio access network corresponding to the LLMF; to ensure that under the local positioning network architecture, the local positioning management function entity can better serve the core network and can better perform concise and efficient positioning services to meet
  • the high-precision and low-latency positioning requirements of the 5G positioning network architecture have created greater business value for society.
  • the network storage function NRF entity includes:
  • the first management function entity is an access and mobility management function AMF entity or a mobility management entity MME;
  • the second management function entity is an access and mobility management function AMF entity or a mobility management entity MME;
  • the NF configuration information includes at least the RAN identification information of the radio access network corresponding to the LLMF.
  • the network storage function NRF entity in the embodiment of the present disclosure may further include a transceiver 164, but is not limited thereto.
  • the transceiver 164 is connected to the bus interface 162 for receiving and sending data under the control of the processor 161.
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges. Specifically, one or more processors represented by the processor 161 and various circuits of the memory represented by the memory 163 are linked together.
  • the bus architecture can also link various other circuits such as peripherals, voltage regulators, and power management circuits, which are well known in the art, so they are not described further herein.
  • the bus interface provides an interface.
  • the transceiver 164 may be multiple elements, including a transmitter and a receiver, providing a unit for communicating with various other devices over a transmission medium.
  • the processor 161 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 163 may store data used by the processor 161 when performing operations.
  • the RAN identification information includes at least one of the following information: the identity of the access network node; the IP address of the LLMF; and the identification ID of the LLMF.
  • the implementation embodiments of the method for selecting a positioning management function entity on the network storage function NRF entity side are all applicable to the embodiment of the network storage function NRF entity and can achieve the same technical effect.
  • An embodiment of the present disclosure further provides a computer-readable storage medium having stored thereon a computer program that, when executed by a processor, implements the steps of the method for selecting a positioning management function entity on the first management function entity side described above; or
  • the implementation embodiment of the method for selecting a positioning management function entity on the first management function entity side, the second management function entity side, the access network node side, the gateway mobile location center GMLC side, or the network storage function NRF entity side are applicable to the embodiments of the computer-readable storage medium, and can achieve the same technical effects.
  • An embodiment of the present disclosure further provides a device for selecting a positioning management function entity, which is applied to a first management function entity, as shown in FIG. 17, and includes:
  • a first receiving module 171 configured to receive a positioning request message sent by a gateway mobile location center GMLC; the positioning request message includes an identification of a target terminal and a positioning service quality QOS requirement;
  • a first processing module 173 is configured to select a target LLMF entity according to information of a radio access network where the target terminal is located, a positioning QOS requirement, and related information of a local positioning management function LLMF entity that is previously stored.
  • the device for selecting a positioning management function entity receives a positioning request message sent by a gateway mobile location center GMLC; the positioning request message includes an identification of a target terminal and a positioning service quality QOS requirement; and acquires the target Information of the wireless access network where the terminal is located; select the target LLMF entity based on the information of the wireless access network where the target terminal is located, the positioning QOS requirements, and the pre-saved information about the local positioning management function LLMF entity; Under the architecture, the local positioning management function entity can better serve the core network and better perform concise and efficient positioning services to meet the high-precision and low-latency positioning requirements of the 5G positioning network architecture, thus creating a society Greater business value.
  • the pre-stored related information of the LLMF entity may be obtained by querying through a network storage function NRF entity.
  • the first management function entity is an access and mobility management function AMF entity or a mobility management entity MME.
  • the first acquisition module includes a first processing sub-module configured to, if the target terminal is in a non-connected state, initiate a service session process to the target terminal according to an identifier of the target terminal, so that the target terminal The target terminal enters the connected state and obtains information of the radio access network where the target terminal is located.
  • the first management function entity is a positioning management function LMF entity.
  • the positioning request message further includes address information of an access and mobility management function AMF entity or a mobility management entity MME;
  • the first obtaining module includes: a first sending submodule, configured to send a terminal to reach a capability request message to an AMF entity or an MME according to the address information; and the terminal to reach a capability request message carries the target terminal
  • a first sending submodule configured to send a terminal to reach a capability request message to an AMF entity or an MME according to the address information; and the terminal to reach a capability request message carries the target terminal
  • a first receiving submodule configured to receive the enable terminal response message that the AMF entity or the MME responds to according to the enable terminal request message; the enable terminal response message carries the target Information of the radio access network where the terminal is located;
  • the first processing module includes: a first query submodule, configured to query the data unified management UDM entity according to the information of the radio access network where the target terminal is located, and query related information of the LLMF entity pre-stored; the second processing submodule A module is configured to select a target LLMF entity according to a positioning QOS requirement and related information of a pre-saved LLMF entity that is queried.
  • the selection device further includes: a first sending module, configured to send a positioning request message to an access network node including the target LLMF entity after selecting the target LLMF entity; the second process A module configured to receive a positioning result fed back by the access network node according to the positioning request message, and send the positioning result to a GMLC.
  • the first sending module includes: a second sending sub-module, configured to send a message to The access network node of the target LLMF entity sends a positioning request message.
  • the selection device further includes: A second receiving module, configured to receive a node sent by the access network before selecting the target LLMF entity according to the information of the radio access network where the target terminal is located, the QOS requirements for positioning, and related information of the local positioning management function LLMF entity that is pre-stored A first interface setting request message; wherein the first interface setting request message explicitly or implicitly indicates that the access network node includes an LLMF entity; and a third processing module is configured to save the first interface setting request message to carry the And returning a first interface setting response message to the access network node according to the first interface setting request message; wherein the first interface is an NG interface or an S1 interface.
  • the selection device further includes: a fourth processing module, configured to initiate a registration process for the network storage function NRF entity after feedbacking the first interface setting response message to the access network node, and notify the NRF entity about the LLMF NF configuration information of the network function; wherein, the NF configuration information includes at least the RAN identification information of the radio access network corresponding to the LLMF.
  • the RAN identification information includes at least one of the following information: the identity of the access network node; the IP address of the LLMF; and the identification ID of the LLMF.
  • the access network node includes an LLMF entity, including at least one of the following conditions: carrying local positioning function indication information; carrying LLMF identity information; carrying LLMF IP address information; Positioning capability information.
  • An embodiment of the present disclosure further provides a device for selecting a positioning management function entity, which is applied to a second management function entity, where the second management function entity is an access and mobility management function AMF entity or a mobility management entity MME, such as As shown in Figure 18, including:
  • a third receiving module 181, configured to receive a capability request message sent by the first management function entity to enable the terminal;
  • the first management function entity is a positioning management function LMF entity;
  • a first feedback module 182 configured to feed back a terminal reachability response message to the first management function entity according to the terminal reachability request message, where the terminal reachability response message carries the target terminal location Radio access network information.
  • the first feedback module includes a third processing sub-module for initiating a service session process to the target terminal according to the identity of the target terminal if the target terminal is in a non-connected state, so that the target terminal
  • the target terminal enters the connection state to obtain information of the radio access network where the target terminal is located;
  • a first feedback submodule is configured to feed back the first management function entity to the first management function entity according to the information of the radio access network where the target terminal is located.
  • the terminal reaches the capability response message.
  • the selection device further includes: a fourth receiving module, configured to receive the first interface setting request message sent by the access network node before receiving the capability request message sent by the first management function entity;
  • the first interface setting request message explicitly or implicitly indicates that the access network node includes an LLMF entity;
  • a fifth processing module is configured to save the related information of the LLMF carried in the first interface setting request message, and according to the The first interface setting request message feeds back a first interface setting response message to the access network node, where the first interface is an NG interface or an S1 interface.
  • the selection device further includes: a sixth processing module configured to, after feeding back a first interface setting response message to the access network node, initiate a registration process for a network storage function NRF entity, and notify the NRF entity about the LLMF network function NF configuration information; wherein, the NF configuration information includes at least radio access network RAN identification information corresponding to LLMF.
  • the RAN identification information includes at least one of the following information: the identity of the access network node; the IP address of the LLMF; and the identification ID of the LLMF.
  • An embodiment of the present disclosure further provides a device for selecting a positioning management function entity, which is applied to an access network node including a local positioning management function LLMF entity, as shown in FIG. 19, including:
  • a fifth receiving module 191, configured to receive a positioning request message sent by the first management function entity
  • a seventh processing module 192 configured to perform a positioning service according to the positioning request message, and obtain a positioning result
  • a second feedback module 193 is configured to feedback the positioning result to the first management function entity.
  • the device for selecting a positioning management function entity receives a positioning request message sent by a first management function entity; performs a positioning service according to the positioning request message to obtain a positioning result; and feeds back the positioning result.
  • the local positioning management function entity can better serve the core network, and can better perform concise and efficient positioning services to meet the 5G positioning network architecture.
  • the high-precision and low-latency positioning requirements have created greater business value for society.
  • the fifth receiving module includes: a second receiving submodule, configured to receive the first management function entity through A positioning request message sent by a network interface.
  • the fifth receiving module includes a third receiving sub-module for receiving a positioning request message sent by the first management function entity through a newly added network interface.
  • the selection device further includes: a second sending module configured to receive the first management function entity Sending a first interface setting request message to the first management function entity before the positioning request message of the first location request message; a sixth receiving module configured to receive a first feedback from the first management function entity according to the first interface setting request message The interface setting response message; wherein the first interface setting request message explicitly or implicitly indicates that the access network node includes an LLMF entity; the first interface is an NG interface or an S1 interface.
  • the selection device further includes: a third sending module, configured to receive the positioning request message sent by the first management function entity to the second management function entity Sending a first interface setting request message; a seventh receiving module, configured to receive a first interface setting response message fed back by the second management function entity according to the first interface setting request message; wherein the second management function entity For the access and mobility management function AMF entity or mobility management entity MME; the first interface setting request message explicitly or implicitly indicates that the access network node contains an LLMF entity; the first interface is an NG interface or an S1 interface .
  • the access network node includes an LLMF entity, including at least one of the following conditions: carrying local positioning function indication information; carrying LLMF identity information; carrying LLMF IP address information; carrying LLMF positioning capability information .
  • An embodiment of the present disclosure further provides a device for selecting a positioning management function entity, which is applied to a gateway mobile location center GMLC, as shown in FIG. 20, including:
  • An eighth receiving module 201 is configured to send a positioning request message to the first management function entity after receiving the terminal context response message from the unified data management UDM entity;
  • the positioning request message includes an identification of a target terminal and a positioning service quality QOS requirement.
  • the device for selecting a positioning management function entity sends a positioning request message to a first management function entity after receiving a terminal context response message obtained from a unified data management UDM entity; wherein, the positioning request message Includes target terminal identification and positioning service quality QOS requirements; to ensure that under the local positioning network architecture, the local positioning management function entity can better serve the core network and can better perform concise and efficient positioning services to meet 5G Positioning network architecture requires high-precision and low-latency positioning, thereby creating greater business value for society.
  • the eighth receiving module includes a fourth receiving submodule for receiving feedback from a unified data management UDM entity A terminal context response message, where the terminal context response message includes address information of the AMF entity or the MME; and a fourth sending submodule is configured to send a positioning request message to the AMF entity or the MME according to the address information of the AMF entity or the MME.
  • the eighth receiving module includes a fifth receiving submodule for receiving a terminal context response message obtained by the unified data management UDM entity, and the terminal The context response message includes the address information of the LMF entity and the AMF entity or the MME.
  • the fifth sending submodule is configured to send a positioning request message to the LMF entity according to the address information of the LMF entity.
  • the implementation embodiments of the method for selecting a positioning management function entity on the GMLC side of the gateway mobile location center are all applicable to the embodiment of the device for selecting a positioning management function entity, and can achieve the same technical effect.
  • An embodiment of the present disclosure further provides a device for selecting a positioning management function entity, which is applied to a network storage function NRF entity, as shown in FIG. 21, including:
  • An eighth processing module 211 configured to confirm and accept a registration process initiated by the first management function entity or the second management function entity, and register network function NF configuration information about the local positioning management function LLMF;
  • the first management function entity is an access and mobility management function AMF entity or a mobility management entity MME;
  • the second management function entity is an access and mobility management function AMF entity or a mobility management entity MME;
  • the NF configuration information includes at least the RAN identification information of the radio access network corresponding to the LLMF.
  • the device for selecting a positioning management function entity registers the network function NF configuration information about the local positioning management function LLMF by confirming and accepting a registration process initiated by the first management function entity or the second management function entity;
  • the first management function entity is an access and mobility management function AMF entity or a mobility management entity MME;
  • the second management function entity is an access and mobility management function AMF entity or a mobility management entity MME;
  • the NF configuration information includes at least the RAN identification information of the radio access network corresponding to the LLMF; to ensure that under the local positioning network architecture, the local positioning management function entity can better serve the core network and can better perform concise and efficient positioning services. To meet the high-precision and low-latency positioning requirements of 5G positioning network architecture, thereby creating greater business value for society.
  • the RAN identification information includes at least one of the following information: the identity of the access network node; the IP address of the LLMF; and the identification ID of the LLMF.
  • the module / submodule may be implemented by software so as to be executed by various types of processors.
  • an identified executable code module may include one or more physical or logical blocks of computer instructions, which may be constructed, for example, as an object, procedure, or function. Nevertheless, the executable code of the identified modules need not be physically located together, but may include different instructions stored in different bits. When these instructions are logically combined, they constitute a module and implement the provisions of the module purpose.
  • an executable code module can be a single instruction or many instructions, and can even be distributed across multiple different code segments, among different programs, and across multiple memory devices.
  • operational data may be identified within a module, and may be implemented in any suitable form and organized within any suitable type of data structure. The operational data may be collected as a single data set, or may be distributed in different locations (including on different storage devices), and may exist, at least in part, only on the system or network as electronic signals.
  • the module can be implemented by software, the level of the relevant hardware technology is considered, so the module that can be implemented by software, without considering the cost, the person skilled in the art can build the corresponding hardware circuit to achieve the corresponding function, so
  • the hardware circuits include conventional very large-scale integration (VLSI) circuits or gate arrays and related semiconductors such as logic chips, transistors, or other discrete components.
  • VLSI very large-scale integration
  • Modules can also be implemented with programmable hardware devices, such as field programmable gate arrays, programmable array logic, and programmable logic devices.
  • the technology described in the embodiments of the present disclosure may be implemented by modules (such as procedures, functions, and the like) that perform the functions described in the embodiments of the present disclosure.
  • Software codes may be stored in a memory and executed by a processor.
  • the memory may be implemented in the processor or external to the processor.
  • each functional unit in each embodiment of the present disclosure may be integrated into one processing unit, or each of the units may exist separately physically, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the functions are implemented in the form of software functional units and sold or used as independent products, they can be stored in a computer-readable storage medium.
  • the technical solution of the present disclosure is essentially a part that contributes to related technologies or a part of the technical solution can be embodied in the form of a software product.
  • the computer software product is stored in a storage medium, including several
  • the instructions are used to cause a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device, etc.) to perform all or part of the steps of the method described in various embodiments of the present disclosure.
  • the aforementioned storage media include: U disks, mobile hard disks, read-only memory (ROM), random access memory (RAM), magnetic disks or compact discs, and other media that can store program codes .

Landscapes

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Abstract

本公开提供了一种选择方法、装置、管理功能实体、接入网节点、GMLC及NRF。定位管理功能实体的选择方法包括：接收网关移动位置中心GMLC发送的定位请求消息；所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；获取所述目标终端所在无线接入网的信息；根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。

Description

选择方法、装置、管理功能实体、接入网节点、GMLC及NRF
相关申请的交叉引用
本申请主张在2018年9月18日在中国提交的中国专利申请号No.201811088316.5的优先权，其全部内容通过引用包含于此。
技术领域
本公开涉及通信技术领域，特别是指一种选择方法、装置、管理功能实体、接入网节点、GMLC及NRF。
背景技术
位置服务(LBS，Location Based Services)是一种通过无线通信网络或其他定位系统获取终端位置信息，再结合地理信息系统为用户提供与位置相关的各类信息的服务。基于全球卫星导航系统(GNSS，Global Navigation Satellite System)的室外定位技术已经广泛应用于各种领域，除此外，基于4G移动通信网的高精度定位技术也有效地填补了卫星导航系统定位的空白。而移动通讯网络已进入5G技术时代，因此需要研究更加简洁高效的5G定位网络架构，相对于4G LTE(长期演进)架构，这种5G定位网络架构应具有更高精度和更低时延的定位需求。
其中，(1)5G移动通信系统
在5G系统中，网络侧的节点之间大多进行有线连接，即gNB(NR NodeB，5G基站)之间通过有线链路连接，gNB和核心网节点，例如AMF(Access and Mobility Management Function，接入和移动性管理功能实体)，UPF(User Plane Function，用户面功能实体)等，二者之间也是采取有线链路连接。
Ng-eNB(可接入核心网5GC的4G基站节点):node providing E-UTRA user plane and control plane protocol terminations towards the UE,and connected via the NG interface to the 5GC(提供通用通信无线电接入网E-UTRA用户平面和控制平面协议终止的节点)。具体如图1所示，图中的Xn表示Xn接口，NG表示NG接口，NG-RAN表示无线接入网。
(2)5G无线协议架构
5G基本用户平面协议层包括服务发现应用规范层SDAP，分组数据汇聚协议层PDCP，无线链路层RLC和介质访问控制层MAC，物理层PHY。控制平面协议层包括非接入层NAS，无线资源控制层RRC，PDCP，RLC，MAC和PHY。具体的，用户平面和控制平面的协议栈架构如图2所示。
(3)一种5G定位网络架构
如图3所示，其显示了一种基于业务的定位服务网络架构，其中，LMF(定位管理功能实体)具备下述功能：支持定位计算，从终端UE获取下行定位测量结果或定位估计，从RAN(无线接入网)侧获得上行定位测量结果，从RAN侧获得辅助数据等。图中的N1表示N1接口(也可以理解为UE和AMF之间的逻辑接口)，N2表示N2接口，NLs表示NLs接口，NLg表示NLg接口，NLh表示NLh接口，Le表示Le接口，UDM表示统一数据管理实体，GMLC表示网关移动位置中心实体，LRF表示位置获取功能实体，External Client表示外部客户端。
相关技术中，定位管理功能实体位于5G的核心网中，为了完成一次定位服务，所需的信息传输过程为：AMF→LMF(LPP，终端和定位服务器之间的对等层定位协议)→AMF(NAS)→RAN→UE(终端),随后是UE→RAN→AMF(NAS)→LMF(LPP)→AMF。这样的处理流程，考虑传输时延以及处理时延，将无疑加大了定位服务的整体时延要求。
发明内容
本公开提供一种选择方法、装置、管理功能实体、接入网节点、GMLC及NRF，解决定位管理方案加大了定位服务的整体时延要求的问题。
为了解决上述技术问题，本公开实施例提供一种定位管理功能实体的选择方法，应用于第一管理功能实体，包括：
接收网关移动位置中心GMLC发送的定位请求消息；所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；
获取所述目标终端所在无线接入网的信息；
根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存 的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
可选的，预先保存的LLMF实体的相关信息是通过网络存储功能NRF实体查询得到的。
可选的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME。
可选的，所述获取所述目标终端所在无线接入网的信息，包括：
若所述目标终端处于非连接状态，则根据所述目标终端的标识向所述目标终端发起业务会话过程，使所述目标终端进入连接状态，得到所述目标终端所在无线接入网的信息。
可选的，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体。
可选的，所述定位请求消息中还包含接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME的地址信息；
所述获取所述目标终端所在无线接入网的信息，包括：
根据所述地址信息向AMF实体或MME发送使终端达到能力请求消息；所述使终端达到能力请求消息中携带有所述目标终端的标识；
接收所述AMF实体或MME根据所述使终端达到能力请求消息反馈的使终端达到能力响应消息；所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息；
所述根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体，包括：
根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向数据统一管理UDM实体查询预先保存的LLMF实体的相关信息；
根据定位QOS需求以及查询到的预先保存的LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
可选的，在选择目标LLMF实体之后，还包括：
向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息；
接收所述接入网节点根据所述定位请求消息反馈的定位结果，并将所述定位结果发送给GMLC。
可选的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息，包括：
通过网络接口，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息。
可选的，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息，包括：
通过新增网络接口，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息。
可选的，在根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体之前，还包括：
接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息；
其中，第一接口为NG接口或S1接口。
可选的，在向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息之后，还包括：
发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；
其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
可选的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：
接入网节点的身份标志；
LLMF的IP地址；
LLMF的标识ID。
可选的，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：
携带本地定位功能指示信息；
携带LLMF的身份标志信息；
携带LLMF的IP地址信息；
携带LLMF的定位能力信息。
本公开实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择方法，应用于第二管理功能实体，所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME，包括：
接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息；所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体；
根据所述使终端达到能力请求消息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息，所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息。
可选的，所述根据所述使终端达到能力请求消息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息，包括：
若所述目标终端处于非连接状态，则根据所述目标终端的标识向所述目标终端发起业务会话过程，使所述目标终端进入连接状态，得到所述目标终端所在无线接入网的信息；
根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息。
可选的，在接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息之前，还包括：
接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息；
其中，第一接口为NG接口或S1接口。
可选的，在向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息之后，还包括：
发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；
其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
可选的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：
接入网节点的身份标志；
LLMF的IP地址；
LLMF的标识ID。
可选的，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：
携带本地定位功能指示信息；
携带LLMF的身份标志信息；
携带LLMF的IP地址信息；
携带LLMF的定位能力信息。
本公开实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择方法，应用于包含本地定位管理功能LLMF实体的接入网节点，包括：
接收第一管理功能实体发送的定位请求消息；
根据所述定位请求消息，进行定位服务，得到定位结果；
将所述定位结果，反馈给所述第一管理功能实体。
可选的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述接收第一管理功能实体发送的定位请求消息，包括：
接收第一管理功能实体通过网络接口发送的定位请求消息。
可选的，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述接收第一管理功能实体发送的定位请求消息，包括：
接收第一管理功能实体通过新增网络接口发送的定位请求消息。
可选的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，还包括：
向所述第一管理功能实体发送第一接口设置请求消息；
接收所述第一管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；
其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
第一接口为NG接口或S1接口。
可选的，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，还包括：
向第二管理功能实体发送第一接口设置请求消息；
接收所述第二管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；
其中，所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
第一接口为NG接口或S1接口。
可选的，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：
携带本地定位功能指示信息；
携带LLMF的身份标志信息；
携带LLMF的IP地址信息；
携带LLMF的定位能力信息。
本公开实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择方法，应用于网关移动位置中心GMLC，包括：
接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息；
其中，所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求。
可选的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息，包括：
接收统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含AMF实体或MME的地址信息；
根据AMF实体或MME的地址信息，向AMF实体或MME发送定位请 求消息。
可选的，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息，包括：
接收统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含LMF实体，以及AMF实体或MME的地址信息；
根据LMF实体的地址信息，向LMF实体发送定位请求消息。
本公开实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择方法，应用于网络存储功能NRF实体，包括：
确认并接受由第一管理功能实体或第二管理功能实体发起的登记过程，登记有关本地定位管理功能LLMF的网络功能NF配置信息；
其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
可选的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：
接入网节点的身份标志；
LLMF的IP地址；
LLMF的标识ID。
本公开实施例还提供了一种第一管理功能实体，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机接收网关移动位置中心GMLC发送的定位请求消息；所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；
获取所述目标终端所在无线接入网的信息；
根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
可选的，预先保存的LLMF实体的相关信息是通过网络存储功能NRF 实体查询得到的。
可选的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME。
可选的，所述处理器具体用于：
若所述目标终端处于非连接状态，则根据所述目标终端的标识向所述目标终端发起业务会话过程，使所述目标终端进入连接状态，得到所述目标终端所在无线接入网的信息。
可选的，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体。
可选的，所述定位请求消息中还包含接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME的地址信息；
所述处理器具体用于：
根据所述地址信息向AMF实体或MME发送使终端达到能力请求消息；所述使终端达到能力请求消息中携带有所述目标终端的标识；
接收所述AMF实体或MME根据所述使终端达到能力请求消息反馈的使终端达到能力响应消息；所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息；
所述处理器具体用于：
根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向数据统一管理UDM实体查询预先保存的LLMF实体的相关信息；
根据定位QOS需求以及查询到的预先保存的LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
可选的，所述处理器还用于：
在选择目标LLMF实体之后，通过所述收发机向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息；
接收所述接入网节点根据所述定位请求消息反馈的定位结果，并将所述定位结果发送给GMLC。
可选的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述处理器具体用于：
通过网络接口，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求 消息。
可选的，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述处理器具体用于：
通过新增网络接口，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息。
可选的，所述处理器还用于：
在根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体之前，通过所述收发机接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息；
其中，第一接口为NG接口或S1接口。
可选的，所述处理器还用于：
在向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息之后，发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；
其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
可选的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：
接入网节点的身份标志；
LLMF的IP地址；
LLMF的标识ID。
可选的，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：
携带本地定位功能指示信息；
携带LLMF的身份标志信息；
携带LLMF的IP地址信息；
携带LLMF的定位能力信息。
本公开实施例还提供了一种第二管理功能实体，包括存储器、处理器、 收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息；所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体；
根据所述使终端达到能力请求消息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息，所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息。
可选的，所述处理器具体用于：
若所述目标终端处于非连接状态，则根据所述目标终端的标识向所述目标终端发起业务会话过程，使所述目标终端进入连接状态，得到所述目标终端所在无线接入网的信息；
根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息。
可选的，所述处理器还用于：
在接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息之前，通过所述收发机接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息；
其中，第一接口为NG接口或S1接口。
可选的，所述处理器还用于：
在向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息之后，发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；
其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
可选的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：
接入网节点的身份标志；
LLMF的IP地址；
LLMF的标识ID。
可选的，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：
携带本地定位功能指示信息；
携带LLMF的身份标志信息；
携带LLMF的IP地址信息；
携带LLMF的定位能力信息。
本公开实施例还提供了一种接入网节点，所述接入网节点包含本地定位管理功能LLMF实体，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机接收第一管理功能实体发送的定位请求消息；
根据所述定位请求消息，进行定位服务，得到定位结果；
将所述定位结果，反馈给所述第一管理功能实体。
可选的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述处理器具体用于：
接收第一管理功能实体通过网络接口发送的定位请求消息。
可选的，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述处理器具体用于：
接收第一管理功能实体通过新增网络接口发送的定位请求消息。
可选的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述处理器还用于：
在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，通过所述收发机向所述第一管理功能实体发送第一接口设置请求消息；
接收所述第一管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；
其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
第一接口为NG接口或S1接口。
可选的，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述处理器还用于：
在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，通过所述收发机向第二管理功能实体发送第一接口设置请求消息；
接收所述第二管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；
其中，所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
第一接口为NG接口或S1接口。
可选的，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：
携带本地定位功能指示信息；
携带LLMF的身份标志信息；
携带LLMF的IP地址信息；
携带LLMF的定位能力信息。
本公开实施例还提供了一种网关移动位置中心GMLC，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息；
其中，所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求。
可选的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述处理器具体用于：
接收统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含AMF实体或MME的地址信息；
根据AMF实体或MME的地址信息，向AMF实体或MME发送定位请 求消息。
可选的，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述处理器具体用于：
接收统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含LMF实体，以及AMF实体或MME的地址信息；
根据LMF实体的地址信息，向LMF实体发送定位请求消息。
本公开实施例还提供了一种网络存储功能NRF实体，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
确认并接受由第一管理功能实体或第二管理功能实体发起的登记过程，登记有关本地定位管理功能LLMF的网络功能NF配置信息；
其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
可选的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：
接入网节点的身份标志；
LLMF的IP地址；
LLMF的标识ID。
本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的定位管理功能实体的选择方法的步骤。
本公开实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择装置，应用于第一管理功能实体，包括：
第一接收模块，用于接收网关移动位置中心GMLC发送的定位请求消息；所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；
第一获取模块，用于获取所述目标终端所在无线接入网的信息；
第一处理模块，用于根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标 LLMF实体。
可选的，预先保存的LLMF实体的相关信息是通过网络存储功能NRF实体查询得到的。
可选的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME。
可选的，所述第一获取模块，包括：
第一处理子模块，用于若所述目标终端处于非连接状态，则根据所述目标终端的标识向所述目标终端发起业务会话过程，使所述目标终端进入连接状态，得到所述目标终端所在无线接入网的信息。
可选的，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体。
可选的，所述定位请求消息中还包含接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME的地址信息；
所述第一获取模块，包括：
第一发送子模块，用于根据所述地址信息向AMF实体或MME发送使终端达到能力请求消息；所述使终端达到能力请求消息中携带有所述目标终端的标识；
第一接收子模块，用于接收所述AMF实体或MME根据所述使终端达到能力请求消息反馈的使终端达到能力响应消息；所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息；
所述第一处理模块，包括：
第一查询子模块，用于根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向数据统一管理UDM实体查询预先保存的LLMF实体的相关信息；
第二处理子模块，用于根据定位QOS需求以及查询到的预先保存的LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
可选的，还包括：
第一发送模块，用于在选择目标LLMF实体之后，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息；
第二处理模块，用于接收所述接入网节点根据所述定位请求消息反馈的定位结果，并将所述定位结果发送给GMLC。
可选的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述第一发送模块，包括：
第二发送子模块，用于通过网络接口，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息。
可选的，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述第一发送模块，包括：
第三发送子模块，用于通过新增网络接口，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息。
可选的，还包括：
第二接收模块，用于在根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体之前，接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
第三处理模块，用于保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息；
其中，第一接口为NG接口或S1接口。
可选的，还包括：
第四处理模块，用于在向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息之后，发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；
其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
可选的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：
接入网节点的身份标志；
LLMF的IP地址；
LLMF的标识ID。
可选的，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：
携带本地定位功能指示信息；
携带LLMF的身份标志信息；
携带LLMF的IP地址信息；
携带LLMF的定位能力信息。
本公开实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择装置，应用于第二管理功能实体，所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME，包括：
第三接收模块，用于接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息；所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体；
第一反馈模块，用于根据所述使终端达到能力请求消息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息，所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息。
可选的，所述第一反馈模块，包括：
第三处理子模块，用于若所述目标终端处于非连接状态，则根据所述目标终端的标识向所述目标终端发起业务会话过程，使所述目标终端进入连接状态，得到所述目标终端所在无线接入网的信息；
第一反馈子模块，用于根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息。
可选的，还包括：
第四接收模块，用于在接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息之前，接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
第五处理模块，用于保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息；
其中，第一接口为NG接口或S1接口。
可选的，还包括：
第六处理模块，用于在向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息之后，发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；
其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
可选的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：
接入网节点的身份标志；
LLMF的IP地址；
LLMF的标识ID。
可选的，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：
携带本地定位功能指示信息；
携带LLMF的身份标志信息；
携带LLMF的IP地址信息；
携带LLMF的定位能力信息。
本公开实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择装置，应用于包含本地定位管理功能LLMF实体的接入网节点，包括：
第五接收模块，用于接收第一管理功能实体发送的定位请求消息；
第七处理模块，用于根据所述定位请求消息，进行定位服务，得到定位结果；
第二反馈模块，用于将所述定位结果，反馈给所述第一管理功能实体。
可选的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述第五接收模块，包括：
第二接收子模块，用于接收第一管理功能实体通过网络接口发送的定位请求消息。
可选的，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述第五接收模块，包括：
第三接收子模块，用于接收第一管理功能实体通过新增网络接口发送的定位请求消息。
可选的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，还包括：
第二发送模块，用于在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，向所述第一管理功能实体发送第一接口设置请求消息；
第六接收模块，用于接收所述第一管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；
其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
第一接口为NG接口或S1接口。
可选的，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，还包括：
第三发送模块，用于在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，向第二管理功能实体发送第一接口设置请求消息；
第七接收模块，用于接收所述第二管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；
其中，所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
第一接口为NG接口或S1接口。
可选的，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：
携带本地定位功能指示信息；
携带LLMF的身份标志信息；
携带LLMF的IP地址信息；
携带LLMF的定位能力信息。
本公开实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择装置，应用于网关移动位置中心GMLC，包括：
第八接收模块，用于接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息；
其中，所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求。
可选的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述第八接收模块，包括：
第四接收子模块，用于接收统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含AMF实体或MME的地址信息；
第四发送子模块，用于根据AMF实体或MME的地址信息，向AMF实体或MME发送定位请求消息。
可选的，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述第八接收模块，包括：
第五接收子模块，用于接收统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含LMF实体，以及AMF实体或MME的地址信息；
第五发送子模块，用于根据LMF实体的地址信息，向LMF实体发送定位请求消息。
本公开实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择装置，应用于网络存储功能NRF实体，包括：
第八处理模块，用于确认并接受由第一管理功能实体或第二管理功能实体发起的登记过程，登记有关本地定位管理功能LLMF的网络功能NF配置信息；
其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
可选的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：
接入网节点的身份标志；
LLMF的IP地址；
LLMF的标识ID。
本公开的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，所述定位管理功能实体的选择方法通过接收网关移动位置中心GMLC发送的定位请求消息；所述定位请求消息中包含目标终端的标识 和定位服务质量QOS需求；获取所述目标终端所在无线接入网的信息；根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体；以保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
附图说明
图1为相关技术中5G移动通信系统示意图；
图2为相关技术中5G无线协议架构示意图；
图3为相关技术中5G定位网络架构示意图；
图4为本公开实施例的定位管理功能实体的选择方法流程示意图一；
图5为本公开实施例的定位管理功能实体的选择方法流程示意图二；
图6为本公开实施例的定位管理功能实体的选择方法流程示意图三；
图7为本公开实施例的定位管理功能实体的选择方法流程示意图四；
图8为本公开实施例的定位管理功能实体的选择方法流程示意图五；
图9为本公开实施例的Local LMF的选择流程示意图一；
图10为本公开实施例的Local LMF的选择流程示意图二；
图11为本公开实施例的Local LMF到NRF的登记注册流程示意图；
图12为本公开实施例的第一管理功能实体结构示意图；
图13为本公开实施例的第二管理功能实体结构示意图；
图14为本公开实施例的接入网节点结构示意图；
图15为本公开实施例的网关移动位置中心GMLC结构示意图；
图16为本公开实施例的网络存储功能NRF实体结构示意图；
图17为本公开实施例的定位管理功能实体的选择装置结构示意图一；
图18为本公开实施例的定位管理功能实体的选择装置结构示意图二；
图19为本公开实施例的定位管理功能实体的选择装置结构示意图三；
图20为本公开实施例的定位管理功能实体的选择装置结构示意图四；
图21为本公开实施例的定位管理功能实体的选择装置结构示意图五。
具体实施方式
为使本公开要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本公开针对定位管理方案加大了定位服务的整体时延要求的问题，提供一种定位管理功能实体的选择方法，应用于第一管理功能实体，如图4所示，包括：
步骤41：接收网关移动位置中心GMLC发送的定位请求消息；所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；
步骤42：获取所述目标终端所在无线接入网的信息；
步骤43：根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
本公开实施例提供的所述定位管理功能实体的选择方法通过接收网关移动位置中心GMLC发送的定位请求消息；所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；获取所述目标终端所在无线接入网的信息；根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体；以保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
其中，预先保存的LLMF实体的相关信息可以是通过网络存储功能NRF实体查询得到的。
本公开实施例中针对第一管理功能实体提供两种具体示例，但并不以此为限：
第一种示例，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME。
其中，所述获取所述目标终端所在无线接入网的信息，包括：若所述目标终端处于非连接状态，则根据所述目标终端的标识向所述目标终端发起业 务会话过程，使所述目标终端进入连接状态，得到所述目标终端所在无线接入网的信息。
第二种示例，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体。
其中，所述定位请求消息中还包含接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME的地址信息；
所述获取所述目标终端所在无线接入网的信息，包括：根据所述地址信息向AMF实体或MME发送使终端达到能力请求消息；所述使终端达到能力请求消息中携带有所述目标终端的标识；接收所述AMF实体或MME根据所述使终端达到能力请求消息反馈的使终端达到能力响应消息；所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息；
所述根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体，包括：根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向数据统一管理UDM实体查询预先保存的LLMF实体的相关信息；根据定位QOS需求以及查询到的预先保存的LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
本公开实施例中，进一步的，在选择目标LLMF实体之后，还包括：向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息；接收所述接入网节点根据所述定位请求消息反馈的定位结果，并将所述定位结果发送给GMLC。
其中，接入网节点具体可为5G无线接入网NG-RAN节点。
在所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息，包括：通过网络接口，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息。
其中，网络接口可为NLs接口或SLs接口，但并不以此为限。
在所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息，包括：通过新增网络接口，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息。
在上述第一种示例(所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能 AMF实体或移动性管理实体MME)的基础上，本公开实施例提供的方案，在根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体之前，还包括：接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息；其中，第一接口为NG接口或S1接口。
NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
进一步的，在向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息之后，还包括：发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
具体的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：接入网节点(可为NG-RAN节点)的身份标志；LLMF的IP地址；LLMF的标识ID。
本公开实施例中，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：携带本地定位功能指示信息；携带LLMF的身份标志信息；携带LLMF的IP地址信息；携带LLMF的定位能力信息。此处的信息携带可以是显式携带或隐式携带。
本公开实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择方法，应用于第二管理功能实体，所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME，如图5所示，包括：
步骤51：接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息；所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体；
步骤52：根据所述使终端达到能力请求消息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息，所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息。
本公开实施例提供的所述定位管理功能实体的选择方法通过接收第一管 理功能实体发送的使终端达到能力请求消息；所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体；根据所述使终端达到能力请求消息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息，所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息；以保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
其中，所述根据所述使终端达到能力请求消息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息，包括：若所述目标终端处于非连接状态，则根据所述目标终端的标识向所述目标终端发起业务会话过程，使所述目标终端进入连接状态，得到所述目标终端所在无线接入网的信息；根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息。
进一步的，在接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息之前，还包括：接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息；其中，第一接口为NG接口或S1接口。
NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
更进一步的，在向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息之后，还包括：发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
具体的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：接入网节点(可为NG-RAN节点)的身份标志；LLMF的IP地址；LLMF的标识ID。
其中，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：携带本地定位功能指示信息；携带LLMF的身份标志信息；携带LLMF 的IP地址信息；携带LLMF的定位能力信息。
本公开实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择方法，应用于包含本地定位管理功能LLMF实体的接入网节点，如图6所示，包括：
步骤61：接收第一管理功能实体发送的定位请求消息；
步骤62：根据所述定位请求消息，进行定位服务，得到定位结果；
步骤63：将所述定位结果，反馈给所述第一管理功能实体。
本公开实施例提供的所述定位管理功能实体的选择方法通过接收第一管理功能实体发送的定位请求消息；根据所述定位请求消息，进行定位服务，得到定位结果；将所述定位结果，反馈给所述第一管理功能实体；以保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
在所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述接收第一管理功能实体发送的定位请求消息，包括：接收第一管理功能实体通过网络接口发送的定位请求消息。
其中，网络接口可为NLs接口或SLs接口，但并不以此为限。
在所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述接收第一管理功能实体发送的定位请求消息，包括：接收第一管理功能实体通过新增网络接口发送的定位请求消息。
进一步的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，还包括：向所述第一管理功能实体发送第一接口设置请求消息；接收所述第一管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；第一接口为NG接口或S1接口。
NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
在所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，还包括：向第二管理功能实体发送第一 接口设置请求消息；接收所述第二管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；其中，所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；第一接口为NG接口或S1接口。
NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
具体的，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：携带本地定位功能指示信息；携带LLMF的身份标志信息；携带LLMF的IP地址信息；携带LLMF的定位能力信息。
本公开实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择方法，应用于网关移动位置中心GMLC，如图7所示，包括：
步骤71：接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息；
其中，所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求。
本公开实施例提供的所述定位管理功能实体的选择方法通过接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息；其中，所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；以保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
在所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息，包括：接收统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含AMF实体或MME的地址信息；根据AMF实体或MME的地址信息，向AMF实体或MME发送定位请求消息。
在所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息，包括：接收统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含LMF实体，以及AMF实体或MME的地址信息；根据LMF实体的地址信息，向LMF实体发送定位请求消息。
本公开实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择方法，应用于网络存储功能NRF实体，如图8所示，包括：
步骤81：确认并接受由第一管理功能实体或第二管理功能实体发起的登记过程，登记有关本地定位管理功能LLMF的网络功能NF配置信息；
其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
本公开实施例提供的所述定位管理功能实体的选择方法通过确认并接受由第一管理功能实体或第二管理功能实体发起的登记过程，登记有关本地定位管理功能LLMF的网络功能NF配置信息；其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息；以保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
具体的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：接入网节点(可为NG-RAN节点)的身份标志；LLMF的IP地址；LLMF的标识ID。
下面结合第一管理功能实体、第二管理功能实体、接入网节点、网关移动位置中心GMLC以及网络存储功能NRF实体等多侧对本公开实施例提供的所述定位管理功能实体的选择方法进行进一步说明。
针对上述技术问题，本公开实施例提供一种定位管理功能实体的选择方法(具体可为一种本地定位管理功能实体的登记及选择方法)，以保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求。对应存在一种定位网络架构，如：定位功能下沉，可以满足5G定位网络架构下获得更低时延定位服务的业务需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
本公开实施例提供的方案中：本地定位管理功能实体(Local LMF)可位于接入网络内，例如与5G基站(NR gNB)共站址，当核心网有定位需求时，将根据一定原则，例如，根据定位QOS，UE的位置，Local LMF的能力，定位类型(如是否即时或延时需求)等，选择合适的本地定位管理功能实体，并向其发送定位请求消息。
具体涉及如下流程，接入网节点以5G无线接入网NG-RAN节点为例，但并不以此为限，仅是示例：
流程1：Local LMF的选择流程-AMF based，如图9所示，可包括：
步骤91：定位客户端(External Client)发起位置请求，请求消息中包含目标UE的标识，和定位QOS需求等；
步骤92：GMLC(Gateway Mobile Location Centre，网关移动位置中心)发送Nudm_UE CM_Get Request消息(获取终端上下文请求消息)给UDM(Unified Data Management，统一数据管理)，消息中携带目标UE的标识信息；
步骤93：GMLC接收Nudm_UE CM_Get Response消息(获取终端上下文响应消息)，消息中返回AMF/MME(AMF或MME)地址信息；
步骤94：GMLC向AMF/MME发送定位请求消息，请求消息中包含目标UE的标识，和定位QOS需求等；
步骤95：若目标UE处于非连接状态，则AMF/MME针对目标UE发起业务会话过程，使其进入连接状态，得知目标UE所在RAN的信息；
若目标UE处于连接状态，则AMF/MME可直接得知目标UE所在RAN的信息；
步骤96：AMF/MME依据目标UE所在RAN的信息，以及定位QOS需 求，以及预先保存的LLMF的相关信息(如，定位能力)等等；选择合适的LLMF功能实体；
可选地，AMF/MME通过NRF(Network Repository Function，网络存储功能)查询LLMF的相关信息；
步骤97：AMF/MME向LLMF通过NLs或SLs接口发送定位请求消息，请求消息中包含定位会话标识，目标UE的标识，和定位QOS需求等信息；
步骤98：LLMF执行定位服务流程；
步骤99～911：定位结果将从LLMF开始依次返回给相应的网络实体，AMF/MME，GMLC以及最终的定位客户端。具体以何种形式返回在此不作限定。
流程2：Local LMF的选择流程-LMF based，如图10所示，可包括：
步骤101：定位客户端(External Client)发起位置请求，请求消息中包含目标UE的标识，和定位QOS需求等；
步骤102：GMLC(Gateway Mobile Location Centre，网关移动位置中心)发送Nudm_UE CM_Get Request消息(获取终端上下文请求消息)给UDM(Unified Data Management，统一数据管理)，消息中携带目标UE的标识信息；
步骤103：GMLC接收Nudm_UE CM_Get Response消息(获取终端上下文响应消息)，消息中返回LMF和AMF/MME(AMF或MME)地址信息；
步骤104：GMLC向LMF(Location Management Function，定位管理功能)发送定位请求消息，请求消息中包含目标UE的标识，和定位QOS需求以及相应的AMF/MME地址信息等；
步骤105：LMF向对应的AMF/MME发起EnableUEReachability请求消息(使终端达到能力请求消息)；
步骤106：若目标UE处于非连接状态，则AMF/MME针对目标UE发起业务会话过程，使其进入连接状态，得知目标UE所在RAN的信息；
若目标UE处于连接状态，则AMF/MME可直接得知目标UE所在RAN的信息；
步骤107：AMF/MME返回EnableUEReachability响应消息(使终端达到 能力响应消息)，消息中携带目标UE所在RAN的信息；
步骤108：LMF依据目标UE所在RAN的信息，向UDM查询预先保存的LLMF的相关信息(如，定位能力)等等；
可选地，LMF通过NRF(Network Repository Function，网络存储功能)查询LLMF的相关信息；
步骤109：LMF依据定位QOS需求，以及上述获取的LLMF的相关信息(如，定位能力)等等；选择合适的LLMF功能实体；
步骤1010：LMF向LLMF通过新定义的网络接口发送定位请求消息，请求消息中包含定位会话标识，目标UE的标识，和定位QOS需求等信息；
步骤1011：LLMF执行定位服务流程；
步骤1012～1014：定位结果将从LLMF开始依次返回给相应的网络实体，LMF，GMLC以及最终的定位客户端。
具体以何种形式返回在此不作限定。
流程3：Local LMF到NRF的登记注册流程，如图11所示，可包括：
步骤111：NG-RAN在发起针对核心网(例如AMF或MME)的NG/S1 Setup(NG接口或S1接口设置)过程时，需要在NG/S1 Setup request(NG接口或S1接口设置请求)中显示或隐式地标明其包含LLMF的功能实体，例如，显式地携带本地定位功能指示信息，或者携带LLMF的标识ID信息(身份标志信息)或者携带定位功能的相关能力信息或携带LLMF的IP地址信息等隐式地标明。
其中，定位能力信息，包括但不限于LLMF可能支持的定位算法，或相应的精度，或定位响应时间，或可支持的最大定位数量等等信息。
LLMF的IP地址是可在后续传输NLs AP(LLMF与AMF之间接口消息)或SLs AP(LLMF与MME之间接口消息)消息时使用。
LLMF的标识ID是可用于后续核心网相关实体，如AMF或LMF等，向存储中心或OAM(操作维护管理)查询相关能力等信息。
图中LLMF Indicator表示LLMF指示器。
步骤112：AMF/MME(AMF或MME)将保存NG/S1 Setup request中携带的相应的信息，并返回NG/S1 Setup response(NG接口或S1接口设置响应) 消息；
步骤113：可选地，AMF将发起面向NRF的登记过程，通知NRF有关LLMF的NF配置，其中参数至少包含对应的RAN标识信息，例如NG-RAN id，或LLMF的IP地址或LLMF的标识ID等等信息，供后续选择定位管理功能时使用。相应地，NRF将确认并接受这个登记。
由上可知，本公开实施例具体提供一种本地定位管理功能实体的登记和选择方案，以保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
本公开实施例还提供了一种第一管理功能实体，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机接收网关移动位置中心GMLC发送的定位请求消息；所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；
获取所述目标终端所在无线接入网的信息；
根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
本公开实施例提供的所述第一管理功能实体通过所述收发机接收网关移动位置中心GMLC发送的定位请求消息；所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；获取所述目标终端所在无线接入网的信息；根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体；以保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
具体可如图12所示，本公开实施例的第一管理功能实体，包括：
处理器121；以及通过总线接口122与所述处理器121相连接的存储器123，所述存储器123用于存储所述处理器121在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器121调用并执行所述存储器123中所存储的程序和数据时， 执行下列过程：
通过所述收发机124接收网关移动位置中心GMLC发送的定位请求消息；所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；
获取所述目标终端所在无线接入网的信息；
根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
其中，收发机124与总线接口122连接，用于在处理器121的控制下接收和发送数据。
需要说明的是，在图12中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器121代表的一个或多个处理器和存储器123代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机124可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器121负责管理总线架构和通常的处理，存储器123可以存储处理器121在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
其中，预先保存的LLMF实体的相关信息可以是通过网络存储功能NRF实体查询得到的。
本公开实施例中针对第一管理功能实体提供两种具体示例，但并不以此为限：
第一种示例，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME。
其中，所述处理器具体用于：若所述目标终端处于非连接状态，则根据所述目标终端的标识向所述目标终端发起业务会话过程，使所述目标终端进入连接状态，得到所述目标终端所在无线接入网的信息。
第二种示例，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体。
其中，所述定位请求消息中还包含接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME的地址信息；
所述处理器具体用于：根据所述地址信息向AMF实体或MME发送使终端达到能力请求消息；所述使终端达到能力请求消息中携带有所述目标终端的标识；接收所述AMF实体或MME根据所述使终端达到能力请求消息反馈的使终端达到能力响应消息；所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息；
所述处理器具体用于：根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向数据统一管理UDM实体查询预先保存的LLMF实体的相关信息；根据定位QOS需求以及查询到的预先保存的LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
本公开实施例中，进一步的，所述处理器还用于：在选择目标LLMF实体之后，通过所述收发机向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息；接收所述接入网节点根据所述定位请求消息反馈的定位结果，并将所述定位结果发送给GMLC。
在所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述处理器具体用于：通过网络接口，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息。
在所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述处理器具体用于：通过新增网络接口，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息。
在上述第一种示例(所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME)的基础上，本公开实施例提供的方案，所述处理器还用于：在根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体之前，通过所述收发机接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应 消息；其中，第一接口为NG接口或S1接口。
进一步的，所述处理器还用于：在向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息之后，发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
具体的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：接入网节点的身份标志；LLMF的IP地址；LLMF的标识ID。
本公开实施例中，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：携带本地定位功能指示信息；携带LLMF的身份标志信息；携带LLMF的IP地址信息；携带LLMF的定位能力信息。
其中，上述第一管理功能实体侧的定位管理功能实体的选择方法的所述实现实施例均适用于该第一管理功能实体的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本公开实施例还提供了一种第二管理功能实体，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息；所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体；
根据所述使终端达到能力请求消息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息，所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息。
本公开实施例提供的所述第二管理功能实体通过所述收发机接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息；所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体；根据所述使终端达到能力请求消息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息，所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息；以保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求，从而为 社会创造了更大的商业价值。
具体可如图13所示，本公开实施例的第二管理功能实体，包括：
处理器131；以及通过总线接口132与所述处理器131相连接的存储器133，所述存储器133用于存储所述处理器131在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器131调用并执行所述存储器133中所存储的程序和数据时，执行下列过程：
通过所述收发机134接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息；所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体；
根据所述使终端达到能力请求消息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息，所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息。
其中，收发机134与总线接口132连接，用于在处理器131的控制下接收和发送数据。
需要说明的是，在图13中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器131代表的一个或多个处理器和存储器133代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机134可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器131负责管理总线架构和通常的处理，存储器133可以存储处理器131在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
其中，所述处理器具体用于：若所述目标终端处于非连接状态，则根据所述目标终端的标识向所述目标终端发起业务会话过程，使所述目标终端进入连接状态，得到所述目标终端所在无线接入网的信息；根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应 消息。
进一步的，所述处理器还用于：在接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息之前，通过所述收发机接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息；其中，第一接口为NG接口或S1接口。
更进一步的，所述处理器还用于：在向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息之后，发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
具体的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：接入网节点的身份标志；LLMF的IP地址；LLMF的标识ID。
其中，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：携带本地定位功能指示信息；携带LLMF的身份标志信息；携带LLMF的IP地址信息；携带LLMF的定位能力信息。
其中，上述第二管理功能实体侧的定位管理功能实体的选择方法的所述实现实施例均适用于该第二管理功能实体的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本公开实施例还提供了一种接入网节点，所述接入网节点包含本地定位管理功能LLMF实体，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机接收第一管理功能实体发送的定位请求消息；
根据所述定位请求消息，进行定位服务，得到定位结果；
将所述定位结果，反馈给所述第一管理功能实体。
本公开实施例提供的所述接入网节点通过所述收发机接收第一管理功能实体发送的定位请求消息；根据所述定位请求消息，进行定位服务，得到定位结果；将所述定位结果，反馈给所述第一管理功能实体；以保证在本地定 位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
具体可如图14所示，本公开实施例的接入网节点，包括：
处理器141；以及通过总线接口142与所述处理器141相连接的存储器143，所述存储器143用于存储所述处理器141在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器141调用并执行所述存储器143中所存储的程序和数据时，执行下列过程：
通过所述收发机144接收第一管理功能实体发送的定位请求消息；
根据所述定位请求消息，进行定位服务，得到定位结果；
将所述定位结果，反馈给所述第一管理功能实体。
其中，收发机144与总线接口142连接，用于在处理器141的控制下接收和发送数据。
需要说明的是，在图14中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器141代表的一个或多个处理器和存储器143代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机144可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器141负责管理总线架构和通常的处理，存储器143可以存储处理器141在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
在所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述处理器具体用于：接收第一管理功能实体通过网络接口发送的定位请求消息。
在所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述处理器具体 用于：接收第一管理功能实体通过新增网络接口发送的定位请求消息。
进一步的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述处理器还用于：在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，通过所述收发机向所述第一管理功能实体发送第一接口设置请求消息；接收所述第一管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；第一接口为NG接口或S1接口。
在所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述处理器还用于：在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，通过所述收发机向第二管理功能实体发送第一接口设置请求消息；接收所述第二管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；其中，所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；第一接口为NG接口或S1接口。
具体的，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：携带本地定位功能指示信息；携带LLMF的身份标志信息；携带LLMF的IP地址信息；携带LLMF的定位能力信息。
其中，上述接入网节点侧的定位管理功能实体的选择方法的所述实现实施例均适用于该接入网节点的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本公开实施例还提供了一种网关移动位置中心GMLC，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息；
其中，所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求。
本公开实施例提供的所述网关移动位置中心GMLC通过所述收发机接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息；其中，所述定位请求消息中包含目标终端的标 识和定位服务质量QOS需求；以保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
具体可如图15所示，本公开实施例的网关移动位置中心GMLC，包括：
处理器151；以及通过总线接口152与所述处理器151相连接的存储器153，所述存储器153用于存储所述处理器151在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器151调用并执行所述存储器153中所存储的程序和数据时，执行下列过程：
通过所述收发机154接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息；
其中，所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求。
其中，收发机154与总线接口152连接，用于在处理器151的控制下接收和发送数据。
需要说明的是，在图15中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器151代表的一个或多个处理器和存储器153代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机154可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器151负责管理总线架构和通常的处理，存储器153可以存储处理器151在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
在所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述处理器具体用于：接收统一数据管理UDM实体反 馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含AMF实体或MME的地址信息；根据AMF实体或MME的地址信息，向AMF实体或MME发送定位请求消息。
在所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述处理器具体用于：接收统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含LMF实体，以及AMF实体或MME的地址信息；根据LMF实体的地址信息，向LMF实体发送定位请求消息。
其中，上述网关移动位置中心GMLC侧的定位管理功能实体的选择方法的所述实现实施例均适用于该网关移动位置中心GMLC的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本公开实施例还提供了一种网络存储功能NRF实体，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
确认并接受由第一管理功能实体或第二管理功能实体发起的登记过程，登记有关本地定位管理功能LLMF的网络功能NF配置信息；
其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
本公开实施例提供的所述网络存储功能NRF实体通过确认并接受由第一管理功能实体或第二管理功能实体发起的登记过程，登记有关本地定位管理功能LLMF的网络功能NF配置信息；其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息；以保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
具体可如图16所示，本公开实施例的网络存储功能NRF实体，包括：
处理器161；以及通过总线接口162与所述处理器161相连接的存储器163，所述存储器163用于存储所述处理器161在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器161调用并执行所述存储器163中所存储的程序和数据时，执行下列过程：
确认并接受由第一管理功能实体或第二管理功能实体发起的登记过程，登记有关本地定位管理功能LLMF的网络功能NF配置信息；
其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
本公开实施例中的网络存储功能NRF实体还可以包括收发机164，但并不以此为限。
其中，收发机164与总线接口162连接，用于在处理器161的控制下接收和发送数据。
需要说明的是，在图16中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器161代表的一个或多个处理器和存储器163代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机164可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器161负责管理总线架构和通常的处理，存储器163可以存储处理器161在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
具体的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：接入网节点的身份 标志；LLMF的IP地址；LLMF的标识ID。
其中，上述网络存储功能NRF实体侧的定位管理功能实体的选择方法的所述实现实施例均适用于该网络存储功能NRF实体的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一管理功能实体侧的定位管理功能实体的选择方法的步骤；或者
该程序被处理器执行时实现上述第二管理功能实体侧的定位管理功能实体的选择方法的步骤；或者
该程序被处理器执行时实现上述接入网节点侧的定位管理功能实体的选择方法的步骤；或者
该程序被处理器执行时实现上述网关移动位置中心GMLC侧的定位管理功能实体的选择方法的步骤；或者
该程序被处理器执行时实现上述网络存储功能NRF实体侧的定位管理功能实体的选择方法的步骤。
其中，上述第一管理功能实体侧、第二管理功能实体侧、接入网节点侧、网关移动位置中心GMLC侧或网络存储功能NRF实体侧的定位管理功能实体的选择方法的所述实现实施例均适用于该计算机可读存储介质的实施例中，也能达到对应相同的技术效果。
本公开实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择装置，应用于第一管理功能实体，如图17所示，包括：
第一接收模块171，用于接收网关移动位置中心GMLC发送的定位请求消息；所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；
第一获取模块172，用于获取所述目标终端所在无线接入网的信息；
第一处理模块173，用于根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
本公开实施例提供的所述定位管理功能实体的选择装置通过接收网关移动位置中心GMLC发送的定位请求消息；所述定位请求消息中包含目标终端 的标识和定位服务质量QOS需求；获取所述目标终端所在无线接入网的信息；根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体；以保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
其中，预先保存的LLMF实体的相关信息可以是通过网络存储功能NRF实体查询得到的。
本公开实施例中针对第一管理功能实体提供两种具体示例，但并不以此为限：
第一种示例，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME。
其中，所述第一获取模块，包括：第一处理子模块，用于若所述目标终端处于非连接状态，则根据所述目标终端的标识向所述目标终端发起业务会话过程，使所述目标终端进入连接状态，得到所述目标终端所在无线接入网的信息。
第二种示例，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体。
其中，所述定位请求消息中还包含接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME的地址信息；
所述第一获取模块，包括：第一发送子模块，用于根据所述地址信息向AMF实体或MME发送使终端达到能力请求消息；所述使终端达到能力请求消息中携带有所述目标终端的标识；第一接收子模块，用于接收所述AMF实体或MME根据所述使终端达到能力请求消息反馈的使终端达到能力响应消息；所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息；
所述第一处理模块，包括：第一查询子模块，用于根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向数据统一管理UDM实体查询预先保存的LLMF实体的相关信息；第二处理子模块，用于根据定位QOS需求以及查询到的预先保存的LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
本公开实施例中，进一步的，所述选择装置还包括：第一发送模块，用于在选择目标LLMF实体之后，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息；第二处理模块，用于接收所述接入网节点根据所述定位请求消息反馈的定位结果，并将所述定位结果发送给GMLC。
在所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述第一发送模块，包括：第二发送子模块，用于通过网络接口，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息。
在所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述第一发送模块，包括：第三发送子模块，用于通过新增网络接口，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息。
在上述第一种示例(所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME)的基础上，本公开实施例提供的方案，所述选择装置还包括：第二接收模块，用于在根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体之前，接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；第三处理模块，用于保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息；其中，第一接口为NG接口或S1接口。
进一步的，所述选择装置还包括：第四处理模块，用于在向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息之后，发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
具体的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：接入网节点的身份标志；LLMF的IP地址；LLMF的标识ID。
本公开实施例中，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：携带本地定位功能指示信息；携带LLMF的身份标志信息；携带LLMF的IP地址信息；携带LLMF的定位能力信息。
其中，上述第一管理功能实体侧的定位管理功能实体的选择方法的所述 实现实施例均适用于该定位管理功能实体的选择装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本公开实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择装置，应用于第二管理功能实体，所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME，如图18所示，包括：
第三接收模块181，用于接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息；所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体；
第一反馈模块182，用于根据所述使终端达到能力请求消息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息，所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息。
本公开实施例提供的所述定位管理功能实体的选择装置通过接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息；所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体；根据所述使终端达到能力请求消息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息，所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息；以保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
其中，所述第一反馈模块，包括：第三处理子模块，用于若所述目标终端处于非连接状态，则根据所述目标终端的标识向所述目标终端发起业务会话过程，使所述目标终端进入连接状态，得到所述目标终端所在无线接入网的信息；第一反馈子模块，用于根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息。
进一步的，所述选择装置还包括：第四接收模块，用于在接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息之前，接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；第五处理模块，用于保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息；其中，第一接口为NG接口或S1接 口。
更进一步的，所述选择装置还包括：第六处理模块，用于在向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息之后，发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
具体的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：接入网节点的身份标志；LLMF的IP地址；LLMF的标识ID。
其中，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：携带本地定位功能指示信息；携带LLMF的身份标志信息；携带LLMF的IP地址信息；携带LLMF的定位能力信息。
其中，上述第二管理功能实体侧的定位管理功能实体的选择方法的所述实现实施例均适用于该定位管理功能实体的选择装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本公开实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择装置，应用于包含本地定位管理功能LLMF实体的接入网节点，如图19所示，包括：
第五接收模块191，用于接收第一管理功能实体发送的定位请求消息；
第七处理模块192，用于根据所述定位请求消息，进行定位服务，得到定位结果；
第二反馈模块193，用于将所述定位结果，反馈给所述第一管理功能实体。
本公开实施例提供的所述定位管理功能实体的选择装置通过接收第一管理功能实体发送的定位请求消息；根据所述定位请求消息，进行定位服务，得到定位结果；将所述定位结果，反馈给所述第一管理功能实体；以保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
在所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述第五接收模块，包括：第二接收子模块，用于接收第一管理功能实体通过网络接口发送的定位请求消息。
在所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述第五接收模块，包括：第三接收子模块，用于接收第一管理功能实体通过新增网络接口发送的定位请求消息。
进一步的，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述选择装置还包括：第二发送模块，用于在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，向所述第一管理功能实体发送第一接口设置请求消息；第六接收模块，用于接收所述第一管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；第一接口为NG接口或S1接口。
在所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述选择装置还包括：第三发送模块，用于在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，向第二管理功能实体发送第一接口设置请求消息；第七接收模块，用于接收所述第二管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；其中，所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；第一接口为NG接口或S1接口。
具体的，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：携带本地定位功能指示信息；携带LLMF的身份标志信息；携带LLMF的IP地址信息；携带LLMF的定位能力信息。
其中，上述接入网节点侧的定位管理功能实体的选择方法的所述实现实施例均适用于该定位管理功能实体的选择装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本公开实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择装置，应用于网关移动位置中心GMLC，如图20所示，包括：
第八接收模块201，用于接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息；
其中，所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求。
本公开实施例提供的所述定位管理功能实体的选择装置通过接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息；其中，所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；以保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
在所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述第八接收模块，包括：第四接收子模块，用于接收统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含AMF实体或MME的地址信息；第四发送子模块，用于根据AMF实体或MME的地址信息，向AMF实体或MME发送定位请求消息。
在所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述第八接收模块，包括：第五接收子模块，用于接收统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含LMF实体，以及AMF实体或MME的地址信息；第五发送子模块，用于根据LMF实体的地址信息，向LMF实体发送定位请求消息。
其中，上述网关移动位置中心GMLC侧的定位管理功能实体的选择方法的所述实现实施例均适用于该定位管理功能实体的选择装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本公开实施例还提供了一种定位管理功能实体的选择装置，应用于网络存储功能NRF实体，如图21所示，包括：
第八处理模块211，用于确认并接受由第一管理功能实体或第二管理功能实体发起的登记过程，登记有关本地定位管理功能LLMF的网络功能NF配置信息；
其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
本公开实施例提供的所述定位管理功能实体的选择装置通过确认并接受由第一管理功能实体或第二管理功能实体发起的登记过程，登记有关本地定位管理功能LLMF的网络功能NF配置信息；其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息；以保证在本地定位网络架构下，本地定位管理功能实体能够更好的服务于核心网，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
具体的，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：接入网节点的身份标志；LLMF的IP地址；LLMF的标识ID。
其中，上述网络存储功能NRF实体侧的定位管理功能实体的选择方法的所述实现实施例均适用于该定位管理功能实体的选择装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
需要说明的是，此说明书中所描述的许多功能部件都被称为模块/子模块，以便更加特别地强调其实现方式的独立性。
本公开实施例中，模块/子模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成模块并且实现该模块的规定目的。
实际上，可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令，并且甚至可以分布在多个不同的代码段上，分布在不同程序当中，以及跨越多个存储器设备分布。同样地，操作数据可以在模块内被识别，并且可以依照任何适当的形式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存储设备上)，并且至少部分地可以仅作为电子信号存在于系统或网络上。
在模块可以利用软件实现时，考虑到相关硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的相关半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。
可以理解的是，本公开实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本公开所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本公开实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本公开实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述的是本公开的可选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通 人员来说，在不脱离本公开所述原理前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本公开的保护范围。

Claims (78)

  1. 一种定位管理功能实体的选择方法，应用于第一管理功能实体，包括：
    接收网关移动位置中心GMLC发送的定位请求消息；所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；
    获取所述目标终端所在无线接入网的信息；
    根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
  2. 根据权利要求1所述的选择方法，其中，预先保存的LLMF实体的相关信息是通过网络存储功能NRF实体查询得到的。
  3. 根据权利要求1所述的选择方法，其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME。
  4. 根据权利要求3所述的选择方法，其中，所述获取所述目标终端所在无线接入网的信息，包括：
    若所述目标终端处于非连接状态，则根据所述目标终端的标识向所述目标终端发起业务会话过程，使所述目标终端进入连接状态，得到所述目标终端所在无线接入网的信息。
  5. 根据权利要求1所述的选择方法，其中，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体。
  6. 根据权利要求5所述的选择方法，其中，所述定位请求消息中还包含接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME的地址信息；
    所述获取所述目标终端所在无线接入网的信息，包括：
    根据所述地址信息向AMF实体或MME发送使终端达到能力请求消息；所述使终端达到能力请求消息中携带有所述目标终端的标识；
    接收所述AMF实体或MME根据所述使终端达到能力请求消息反馈的使终端达到能力响应消息；所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息；
    所述根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体，包 括：
    根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向数据统一管理UDM实体查询预先保存的LLMF实体的相关信息；
    根据定位QOS需求以及查询到的预先保存的LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
  7. 根据权利要求1所述的选择方法，其中，在选择目标LLMF实体之后，还包括：
    向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息；
    接收所述接入网节点根据所述定位请求消息反馈的定位结果，并将所述定位结果发送给GMLC。
  8. 根据权利要求7所述的选择方法，其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息，包括：
    通过网络接口，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息。
  9. 根据权利要求7所述的选择方法，其中，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息，包括：
    通过新增网络接口，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息。
  10. 根据权利要求3所述的选择方法，其中，在根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体之前，还包括：
    接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
    保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息；
    其中，第一接口为NG接口或S1接口。
  11. 根据权利要求10所述的选择方法，其中，在向所述接入网节点反馈 第一接口设置响应消息之后，还包括：
    发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；
    其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
  12. 根据权利要求11所述的选择方法，其中，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：
    接入网节点的身份标志；
    LLMF的IP地址；
    LLMF的标识ID。
  13. 根据权利要求10所述的选择方法，其中，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：
    携带本地定位功能指示信息；
    携带LLMF的身份标志信息；
    携带LLMF的IP地址信息；
    携带LLMF的定位能力信息。
  14. 一种定位管理功能实体的选择方法，应用于第二管理功能实体，所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME，包括：
    接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息；所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体；
    根据所述使终端达到能力请求消息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息，所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息。
  15. 根据权利要求14所述的选择方法，其中，所述根据所述使终端达到能力请求消息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息，包括：
    若所述目标终端处于非连接状态，则根据所述目标终端的标识向所述目标终端发起业务会话过程，使所述目标终端进入连接状态，得到所述目标终端所在无线接入网的信息；
    根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息。
  16. 根据权利要求14所述的选择方法，其中，在接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息之前，还包括：
    接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
    保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息；
    其中，第一接口为NG接口或S1接口。
  17. 根据权利要求16所述的选择方法，其中，在向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息之后，还包括：
    发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；
    其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
  18. 根据权利要求17所述的选择方法，其中，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：
    接入网节点的身份标志；
    LLMF的IP地址；
    LLMF的标识ID。
  19. 根据权利要求16所述的选择方法，其中，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：
    携带本地定位功能指示信息；
    携带LLMF的身份标志信息；
    携带LLMF的IP地址信息；
    携带LLMF的定位能力信息。
  20. 一种定位管理功能实体的选择方法，应用于包含本地定位管理功能LLMF实体的接入网节点，包括：
    接收第一管理功能实体发送的定位请求消息；
    根据所述定位请求消息，进行定位服务，得到定位结果；
    将所述定位结果，反馈给所述第一管理功能实体。
  21. 根据权利要求20所述的选择方法，其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述接收第一管理功能实体发送的定位请求消息，包括：
    接收第一管理功能实体通过网络接口发送的定位请求消息。
  22. 根据权利要求20所述的选择方法，其中，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述接收第一管理功能实体发送的定位请求消息，包括：
    接收第一管理功能实体通过新增网络接口发送的定位请求消息。
  23. 根据权利要求20所述的选择方法，其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，还包括：
    向所述第一管理功能实体发送第一接口设置请求消息；
    接收所述第一管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；
    其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
    第一接口为NG接口或S1接口。
  24. 根据权利要求20所述的选择方法，其中，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，还包括：
    向第二管理功能实体发送第一接口设置请求消息；
    接收所述第二管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；
    其中，所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
    第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
    第一接口为NG接口或S1接口。
  25. 根据权利要求23或24所述的选择方法，其中，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：
    携带本地定位功能指示信息；
    携带LLMF的身份标志信息；
    携带LLMF的IP地址信息；
    携带LLMF的定位能力信息。
  26. 一种定位管理功能实体的选择方法，应用于网关移动位置中心GMLC，包括：
    接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息；
    其中，所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求。
  27. 根据权利要求26所述的选择方法，其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息，包括：
    接收统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含AMF实体或MME的地址信息；
    根据AMF实体或MME的地址信息，向AMF实体或MME发送定位请求消息。
  28. 根据权利要求26所述的选择方法，其中，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息，包括：
    接收统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含LMF实体，以及AMF实体或MME的地址信息；
    根据LMF实体的地址信息，向LMF实体发送定位请求消息。
  29. 一种定位管理功能实体的选择方法，应用于网络存储功能NRF实体，包括：
    确认并接受由第一管理功能实体或第二管理功能实体发起的登记过程， 登记有关本地定位管理功能LLMF的网络功能NF配置信息；
    其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
    所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
    NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
  30. 根据权利要求29所述的选择方法，其中，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：
    接入网节点的身份标志；
    LLMF的IP地址；
    LLMF的标识ID。
  31. 一种第一管理功能实体，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其中，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
    通过所述收发机接收网关移动位置中心GMLC发送的定位请求消息；所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；
    获取所述目标终端所在无线接入网的信息；
    根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
  32. 根据权利要求31所述的第一管理功能实体，其中，预先保存的LLMF实体的相关信息是通过网络存储功能NRF实体查询得到的。
  33. 根据权利要求31所述的第一管理功能实体，其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME。
  34. 根据权利要求33所述的第一管理功能实体，其中，所述处理器具体用于：
    若所述目标终端处于非连接状态，则根据所述目标终端的标识向所述目标终端发起业务会话过程，使所述目标终端进入连接状态，得到所述目标终端所在无线接入网的信息。
  35. 根据权利要求31所述的第一管理功能实体，其中，所述第一管理功 能实体为定位管理功能LMF实体。
  36. 根据权利要求35所述的第一管理功能实体，其中，所述定位请求消息中还包含接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME的地址信息；
    所述处理器具体用于：
    根据所述地址信息向AMF实体或MME发送使终端达到能力请求消息；所述使终端达到能力请求消息中携带有所述目标终端的标识；
    接收所述AMF实体或MME根据所述使终端达到能力请求消息反馈的使终端达到能力响应消息；所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息；
    所述处理器具体用于：
    根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向数据统一管理UDM实体查询预先保存的LLMF实体的相关信息；
    根据定位QOS需求以及查询到的预先保存的LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
  37. 根据权利要求31所述的第一管理功能实体，其中，所述处理器还用于：
    在选择目标LLMF实体之后，通过所述收发机向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息；
    接收所述接入网节点根据所述定位请求消息反馈的定位结果，并将所述定位结果发送给GMLC。
  38. 根据权利要求37所述的第一管理功能实体，其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述处理器具体用于：
    通过网络接口，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位请求消息。
  39. 根据权利要求37所述的第一管理功能实体，其中，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述处理器具体用于：
    通过新增网络接口，向包含所述目标LLMF实体的接入网节点发送定位 请求消息。
  40. 根据权利要求33所述的第一管理功能实体，其中，所述处理器还用于：
    在根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体之前，通过所述收发机接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
    保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息；
    其中，第一接口为NG接口或S1接口。
  41. 根据权利要求40所述的第一管理功能实体，其中，所述处理器还用于：
    在向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息之后，发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；
    其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
  42. 根据权利要求41所述的第一管理功能实体，其中，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：
    接入网节点的身份标志；
    LLMF的IP地址；
    LLMF的标识ID。
  43. 根据权利要求40所述的第一管理功能实体，其中，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：
    携带本地定位功能指示信息；
    携带LLMF的身份标志信息；
    携带LLMF的IP地址信息；
    携带LLMF的定位能力信息。
  44. 一种第二管理功能实体，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述第二管理功能实体 为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME，其中，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
    通过所述收发机接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息；所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体；
    根据所述使终端达到能力请求消息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息，所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息。
  45. 根据权利要求44所述的第二管理功能实体，其中，所述处理器具体用于：
    若所述目标终端处于非连接状态，则根据所述目标终端的标识向所述目标终端发起业务会话过程，使所述目标终端进入连接状态，得到所述目标终端所在无线接入网的信息；
    根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息。
  46. 根据权利要求44所述的第二管理功能实体，其中，所述处理器还用于：
    在接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息之前，通过所述收发机接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
    保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息；
    其中，第一接口为NG接口或S1接口。
  47. 根据权利要求46所述的第二管理功能实体，其中，所述处理器还用于：
    在向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息之后，发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；
    其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
  48. 根据权利要求47所述的第二管理功能实体，其中，RAN标识信息包 括以下信息中的至少一个：
    接入网节点的身份标志；
    LLMF的IP地址；
    LLMF的标识ID。
  49. 根据权利要求46所述的第二管理功能实体，其中，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：
    携带本地定位功能指示信息；
    携带LLMF的身份标志信息；
    携带LLMF的IP地址信息；
    携带LLMF的定位能力信息。
  50. 一种接入网节点，所述接入网节点包含本地定位管理功能LLMF实体，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其中，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
    通过所述收发机接收第一管理功能实体发送的定位请求消息；
    根据所述定位请求消息，进行定位服务，得到定位结果；
    将所述定位结果，反馈给所述第一管理功能实体。
  51. 根据权利要求50所述的接入网节点，其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述处理器具体用于：
    接收第一管理功能实体通过网络接口发送的定位请求消息。
  52. 根据权利要求50所述的接入网节点，其中，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述处理器具体用于：
    接收第一管理功能实体通过新增网络接口发送的定位请求消息。
  53. 根据权利要求50所述的接入网节点，其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述处理器还用于：
    在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，通过所述收发机向所述第一管理功能实体发送第一接口设置请求消息；
    接收所述第一管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一 接口设置响应消息；
    其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
    第一接口为NG接口或S1接口。
  54. 根据权利要求50所述的接入网节点，其中，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述处理器还用于：
    在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，通过所述收发机向第二管理功能实体发送第一接口设置请求消息；
    接收所述第二管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；
    其中，所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
    第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
    第一接口为NG接口或S1接口。
  55. 根据权利要求53或54所述的接入网节点，其中，标明所述接入网节点包含LLMF实体，包括以下条件中的至少一种：
    携带本地定位功能指示信息；
    携带LLMF的身份标志信息；
    携带LLMF的IP地址信息；
    携带LLMF的定位能力信息。
  56. 一种网关移动位置中心GMLC，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其中，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
    通过所述收发机接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息；
    其中，所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求。
  57. 根据权利要求56所述的网关移动位置中心GMLC，其中，所述第一 管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述处理器具体用于：
    接收统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含AMF实体或MME的地址信息；
    根据AMF实体或MME的地址信息，向AMF实体或MME发送定位请求消息。
  58. 根据权利要求56所述的网关移动位置中心GMLC，其中，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，所述处理器具体用于：
    接收统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含LMF实体，以及AMF实体或MME的地址信息；
    根据LMF实体的地址信息，向LMF实体发送定位请求消息。
  59. 一种网络存储功能NRF实体，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其中，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
    确认并接受由第一管理功能实体或第二管理功能实体发起的登记过程，登记有关本地定位管理功能LLMF的网络功能NF配置信息；
    其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
    所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
    NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
  60. 根据权利要求59所述的网络存储功能NRF实体，其中，RAN标识信息包括以下信息中的至少一个：
    接入网节点的身份标志；
    LLMF的IP地址；
    LLMF的标识ID。
  61. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的定位管理功能实体的选择方法的步骤；或者
    该程序被处理器执行时实现如权利要求14至19中任一项所述的定位管理功能实体的选择方法的步骤；或者
    该程序被处理器执行时实现如权利要求20至25中任一项所述的定位管理功能实体的选择方法的步骤；或者
    该程序被处理器执行时实现如权利要求26至28中任一项所述的定位管理功能实体的选择方法的步骤；或者
    该程序被处理器执行时实现如权利要求29或30中所述的定位管理功能实体的选择方法的步骤。
  62. 一种定位管理功能实体的选择装置，应用于第一管理功能实体，包括：
    第一接收模块，用于接收网关移动位置中心GMLC发送的定位请求消息；所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求；
    第一获取模块，用于获取所述目标终端所在无线接入网的信息；
    第一处理模块，用于根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
  63. 根据权利要求62所述的选择装置，其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME。
  64. 根据权利要求62所述的选择装置，其中，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体。
  65. 根据权利要求64所述的选择装置，其中，所述定位请求消息中还包含接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME的地址信息；
    所述第一获取模块，包括：
    第一发送子模块，用于根据所述地址信息向AMF实体或MME发送使终端达到能力请求消息；所述使终端达到能力请求消息中携带有所述目标终端的标识；
    第一接收子模块，用于接收所述AMF实体或MME根据所述使终端达到能力请求消息反馈的使终端达到能力响应消息；所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息；
    所述第一处理模块，包括：
    第一查询子模块，用于根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向数据统一管理UDM实体查询预先保存的LLMF实体的相关信息；
    第二处理子模块，用于根据定位QOS需求以及查询到的预先保存的LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体。
  66. 根据权利要求63所述的选择装置，还包括：
    第二接收模块，用于在根据所述目标终端所在无线接入网的信息、定位QOS需求以及预先保存的本地定位管理功能LLMF实体的相关信息，选择目标LLMF实体之前，接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
    第三处理模块，用于保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息；
    其中，第一接口为NG接口或S1接口。
  67. 根据权利要求66所述的选择装置，还包括：
    第四处理模块，用于在向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息之后，发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；
    其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
  68. 一种定位管理功能实体的选择装置，应用于第二管理功能实体，所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME，包括：
    第三接收模块，用于接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息；所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体；
    第一反馈模块，用于根据所述使终端达到能力请求消息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息，所述使终端达到能力响应消息中携带有所述目标终端所在无线接入网的信息。
  69. 根据权利要求68所述的选择装置，其中，所述第一反馈模块，包括：
    第三处理子模块，用于若所述目标终端处于非连接状态，则根据所述目 标终端的标识向所述目标终端发起业务会话过程，使所述目标终端进入连接状态，得到所述目标终端所在无线接入网的信息；
    第一反馈子模块，用于根据所述目标终端所在无线接入网的信息，向所述第一管理功能实体反馈使终端达到能力响应消息。
  70. 根据权利要求68所述的选择装置，还包括：
    第四接收模块，用于在接收第一管理功能实体发送的使终端达到能力请求消息之前，接收接入网节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
    第五处理模块，用于保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息；
    其中，第一接口为NG接口或S1接口。
  71. 根据权利要求70所述的选择装置，还包括：
    第六处理模块，用于在向所述接入网节点反馈第一接口设置响应消息之后，发起面向网络存储功能NRF实体的登记过程，通知NRF实体有关LLMF的网络功能NF配置信息；
    其中，NF配置信息至少包含LLMF对应的无线接入网RAN标识信息。
  72. 一种定位管理功能实体的选择装置，应用于包含本地定位管理功能LLMF实体的接入网节点，包括：
    第五接收模块，用于接收第一管理功能实体发送的定位请求消息；
    第七处理模块，用于根据所述定位请求消息，进行定位服务，得到定位结果；
    第二反馈模块，用于将所述定位结果，反馈给所述第一管理功能实体。
  73. 根据权利要求72所述的选择装置，其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，还包括：
    第二发送模块，用于在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，向所述第一管理功能实体发送第一接口设置请求消息；
    第六接收模块，用于接收所述第一管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；
    其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
    第一接口为NG接口或S1接口。
  74. 根据权利要求72所述的选择装置，其中，所述第一管理功能实体为定位管理功能LMF实体时，还包括：
    第三发送模块，用于在接收第一管理功能实体发送的定位请求消息之前，向第二管理功能实体发送第一接口设置请求消息；
    第七接收模块，用于接收所述第二管理功能实体根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；
    其中，所述第二管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME；
    第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述接入网节点包含LLMF实体；
    第一接口为NG接口或S1接口。
  75. 一种定位管理功能实体的选择装置，应用于网关移动位置中心GMLC，包括：
    第八接收模块，用于接收到统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息后，向第一管理功能实体发送定位请求消息；
    其中，所述定位请求消息中包含目标终端的标识和定位服务质量QOS需求。
  76. 根据权利要求75所述的选择装置，其中，所述第一管理功能实体为接入和移动性管理功能AMF实体或移动性管理实体MME时，所述第八接收模块，包括：
    第四接收子模块，用于接收统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含AMF实体或MME的地址信息；
    第四发送子模块，用于根据AMF实体或MME的地址信息，向AMF实体或MME发送定位请求消息。
  77. 根据权利要求75所述的选择装置，其中，所述第一管理功能实体为 定位管理功能LMF实体时，所述第八接收模块，包括：
    第五接收子模块，用于接收统一数据管理UDM实体反馈的获取终端上下文响应消息，所述终端上下文响应消息中包含LMF实体，以及AMF实体或MME的地址信息；
    第五发送子模块，用于根据LMF实体的地址信息，向LMF实体发送定位请求消息。
  78. 一种定位管理功能实体的选择装置，应用于网络存储功能NRF实体，包括：
    第八处理模块，用于确认并接受由第一管理功能实体或第二管理功能实体发起的登记过程，登记有关本地定位管理功能LLMF的网络功能NF配置信息；
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