CN114501546A - 一种定位测量方法和装置及设备 - Google Patents

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CN114501546A CN202011158060.8A CN202011158060A CN114501546A CN 114501546 A CN114501546 A CN 114501546A CN 202011158060 A CN202011158060 A CN 202011158060A CN 114501546 A CN114501546 A CN 114501546A
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Abstract

本发明提供一种定位测量方法和装置及设备，LMF通过在定位测量结束前向基站发送LMF指示信息，使基站提前为UE调度用于定位测量结果上报的数据资源，或者UE根据定位测量结束的时间点，在定位测量结束的时间点之前，向基站请求用于定位测量结果上报的数据资源。本发明提供定位测量方案解决现有定位方法中UE在定位测量结束后申请资源上报导致的延时大，不能满足物理层定位延迟要求的问题，降低了物理层的延迟。

Description

一种定位测量方法和装置及设备
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种定位测量方法和装置及设备。
背景技术
3GPP(3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴计划)在Rel-16已经进行了NR(New Radio，新空口)通信系统中的定位研究。图1给出了Rel-16下行定位过程的流程，主要包括以下步骤：
步骤1，AMF(Access and Mobility Management Function，接入及移动性管理功能)获取位置服务请求，该位置服务请求可能来自5GC LCS(5G Corner，第五代核心网)中的某个LCS(Location Services，第五代核心网定位位置服务)实体，或者目标UE(UserEquipment，用户终端)，或者AMF；
步骤2，AMF将位置服务请求传输到LMF(Location Management Function，位置管理功能)；
步骤3a，LMF发起与NG-RAN(Next Generation Radio Access Network，5G无线接入网)中的节点(如基站gNodeB)有关的定位过程，通过NG-RAN中的节点(如gNodeB)，来获取位置辅助数据；
步骤3b，LMF通过NG-RAN中的节点透传与UE交互，发起与UE有关定位过程，将位置辅助数据传输到UE，UE进行定位测量后，将定位测量结果上报，以获得定位测量值或位置估计值。
步骤4，LMF获得位置估计后，提供对AMF的位置服务响应，其中包含定位估计的结果。
步骤5a/5b/5c，AMF将位置服务响应返回给5GC LCS实体，或者目标UE，或者AMF。
在图1所示的Rel-16下行定位过程中，UE在步骤3b中接收到LMF定位相关的请求信息，进行定位测量。在测量完成后UE需要向基站发送SR(Scheduling Request，调度请求)申请上行资源，基站收到SR申请后，给UE下发上行调度授权UL grant，然后UE才能基于ULgrant指示的物理上行共享信道(Physical Uplink Shared CHannel，PUSCH)资源上报测量结果，这种方法延迟较大。NR Rel-17期望物理层定位时延能够小于10ms，按照现有过程远远无法满足10ms的物理层定位延迟要求。
发明内容
本发明提供了一种定位测量方法和装置及设备，用以解决现有定位方法中UE在定位测量结束后申请资源上报导致的延时大，不能满足物理层定位延迟要求的问题。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种定位测量方法，应用于基站，该方法包括：
接收位置管理功能LMF在UE定位测量结束前，所发送的LMF指示信息；
根据所述LMF指示信息，在UE定位测量结束前，为UE调度用于定位测量结果上报的数据资源。
可选地，接收LMF在UE定位测量结束前，所发送的LMF指示信息，包括：
接收LMF向UE发送位置信息请求的同时，所发送的LMF指示信息；或者
接收LMF根据测量间隙和定位测量完成时间确定UE定位测量结束的时间点后，所述LMF在所述时间点之前，所发送的LMF指示信息。
可选地，根据所述LMF指示信息，在UE定位测量结束前，为UE调度用于定位测量结果上报的数据资源，包括：
通过收到的LMF指示信息，触发为UE调度用于定位测量结果上报的数据资源；或者
根据LMF指示信息通知的UE定位测量结束的时间点，在所述时间点之前为UE调度用于定位测量结果上报的数据资源。
可选地，该方法还包括：
根据LMF指示信息中携带的UE定位测量结束的时间点距离当前时刻的时间间隔，确定UE定位测量结束的时间点。
根据本发明实施例第二方面，提供一种定位测量方法，应用于LMF，该方法包括：
通过在UE定位测量结束前，向基站发送LMF指示信息，指示所述基站为UE调度进行定位测量结果上报的数据资源；
接收所述UE进行定位测量后，利用所述数据资源上报的定位测量结果。
可选地，向基站发送LMF指示信息，包括：
向UE发送位置信息请求的同时，向所述基站发送LMF指示信息；或者
根据所述UE进行定位测量的测量间隙和定位测量完成时间，确定所述UE定位测量结束的时间点，在所述时间点之前，向基站发送LMF指示信息。
可选地，向基站发送LMF指示信息，指示所述基站为UE调度进行定位测量结果上报的数据资源，包括：
向基站发送LMF指示信息，触发所述基站为UE调度进行定位测量结果上报的数据资源；或者
向基站发送LMF指示信息，通知所述基站所述UE定位测量结束的时间点。
可选地，向基站发送LMF指示信息，通知所述基站所述UE定位测量结束的时间点时，所述LMF指示信息中携带UE定位测量结束的时间点距离当前时刻的时间间隔。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种定位测量方法，应用于用户终端UE，包括：
接收位置管理功能LMF发送的位置信息请求，进行定位测量；
在定位测量结束的时间点之前，向基站发送调度请求SR请求用于定位测量结果上报的数据资源；
在定位测量结束后，利用所述数据资源上报定位测量结果。
可选地，该方法还包括：
根据进行定位测量的测量间隙和定位测量完成时间，确定所述UE定位测量结束的时间点；或者
接收LMF通知的与定位测量结束的时间点相关的时间指示信息。
可选地，在所述时间点之前，向基站发送SR请求数据资源，包括：
根据确定的所述UE定位测量结束的时间点，确定发送SR相对于测量间隙的时间偏移值，或者接收LMF通知的发送SR相对于测量间隙的时间偏移值；
在所述测量间隙前偏移所述时间偏移值，向基站发送SR请求数据资源。
可选地，所述调度请求SR中携带针对定位测量结果上报申请数据资源的指示信息。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种定位测量设备，该定位测量设备为基站，包括：存储器和处理器；
其中，所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行本发明实施例上述第一方面提供的定位测量方法。
根据本发明实施例的第五方面，提供一种定位测量设备，该定位测量设备为LMF，包括：存储器和处理器；
其中，所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行本发明实施例上述第二方面提供的定位测量方法。
根据本发明实施例的第六方面，提供一种定位测量设备，该定位测量设备为UE，包括：存储器和处理器；
其中，所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行本发明实施例上述第三方面提供的定位测量方法。
根据本发明实施例的第七方面，提供一种定位测量装置，包括：
指示信息接收模块，用于接收位置管理功能LMF在UE定位测量结束前，所发送的LMF指示信息；
资源调度模块，用于根据所述LMF指示信息，在UE定位测量结束前，为UE调度用于定位测量结果上报的数据资源。
根据本发明实施例的第八方面，提供一种定位测量装置，包括：
指示模块，用于通过在UE定位测量结束前，向基站发送LMF指示信息，指示所述基站为用户终端UE调度进行定位测量结果上报的数据资源；
接收模块，用于接收所述UE进行定位测量后，利用所述数据资源上报的定位测量结果。
本发明实施例的第九方面，提供一种定位测量装置，包括：
位置请求接收模块，用于接收位置管理功能LMF发送的位置信息请求，进行定位测量；
资源获取模块，用于在定位测量结果结束的时间点之前，向基站发送调度请求SR请求用于定位测量结果上报的数据资源；
测量上报模块，用于在定位测量结束后，利用所述数据资源上报定位测量结果。
根据本发明实施例的第十方面，提供一种芯片，所述芯片与设备中的存储器耦合，使得所述芯片在运行时调用所述存储器中存储的程序指令，实现本申请实施例上述各个方面以及各个方面涉及的任一可能涉及的方法。
根据本发明实施例的第十一方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机存储介质存储有程序指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本发明实施例上述各个方面以及各个方面涉及的任一可能涉及的方法。
根据本发明实施例的第十二方面，提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行实现本申请实施例上述各个方面以及各个方面涉及的任一可能涉及的方法。
利用本发明提供的定位测量方法和装置及设备，具有以下有益效果：
本发明提供的方案使得UE在完成定位测量后，已分配有用于定位测量结果上报的资源，不需要再向服务基站发送SR，从而降低了UE和服务基站之间进行SR和UL grant传输所带来的时延。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为现有无线通信系统进行下行定位的流程示意图；
图2为下行定位流程中LMF向UE获取定位测量信息详细流程图；
图3为本发明实施例中LMF与UE交互的同时，向基站发送LMF指示信息的示意图；
图4为本发明实施例中UE提前向基站发送SR的流程示意图；
图5为本发明实施例中提供的一种应用于基站的定位测量方法流程图；
图6为本发明实施例中提供的一种应用于LMF的定位测量方法流程图；
图7为本发明实施例中提供的另一种应用于LMF的定位测量方法流程图；
图8为本发明实施例中提供的一种应用于用户终端UE的定位测量方法流程图；
图9为本发明实施例中提供的一种作为基站的定位测量设备的结构示意图；
图10为本发明实施例中提供的一种作为LMF的定位测量设备的结构示意图；
图11为本发明实施例中提供的一种作为UE的定位测量设备的结构示意图；
图12为本发明实施例中提供的一种作为基站的定位测量装置的结构示意图；
图13为本发明实施例中提供的一种作为LMF的定位测量装置的结构示意图；
图14为本发明实施例中提供的一种作为UE的定位测量装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
3GPP在Rel-16已经进行了NR通信系统中的定位研究。目前，3GPP正在进行Rel-17定位增强技术的研究，从更高精度和更低时延等指标对定位进行研究和标准化，目的是解决新商业用例(包括行业物联网IIoT(Industrial Internet of Things)应用)的位置要求。在Rel-17中，可能要求端到端定位时延小于100ms,其中物理层定位时延能够小于10ms。
按照目前的定位测量流程，LMF从基站获得位置辅助数据后，通过NG-RAN中的节点透传与UE交互，发起与UE有关定位过程，将位置辅助数据传输到UE，UE进行定位测量后，将定位测量结果上报，以获得定位测量值或位置估计值。详细的交互流程如图2所示，主要包括以下步骤：
步骤3b-1，LMF向UE发送能力请求消息，请求获得UE的能力信息；
步骤3b-2，UE向LMF反馈能力提供消息，将UE能力信息反馈给LMF；
步骤3b-3，UE向LMF发送辅助数据请求消息，请求获得位置辅助数据；
步骤3b-4，LMF向UE发送辅助数据提供消息，反馈位置辅助数据给UE；
步骤3b-5，LMF向UE发送位置信息请求消息，以触发UE进行位置测量；
步骤3b-6，UE收到位置信息请求消息后，开始进行定位测量，定位测量结束后，获得定位测量结果；
步骤3b-7，UE在步骤3b-6获取了定位测量结果后，为了将定位测量结果发送给LMF，UE需要向基站发送调度请求SR(Scheduling Request)请求上行资源，基站接到UE发送的SR请求后，需为UE分配进行上行资源调度的上行调度准许UL grant，然后UE利用ULgrant指示的上行PUSCH资源进行定位测量结果的上报。即图2中的步骤3b-7中的UE向LMF发送位置信息提供消息，实际包含了三个部分：第一，UE向基站发送SR请求；第二，基站向UE发送UL Grant；第三，UE向基站上报定位测量量。
步骤3b-8，LMF获得定位测量结果后，进行UE的位置估计。
从以上分析可以看出，按照现有过程远远无法满足10ms的物理层定位延迟要求。
实施例1
基于上述问题，本发明实施例提供一种定位测量系统，包括基站、LMF和用户终端。
基站，用于接收位置管理功能LMF发送的LMF指示信息；根据所述LMF指示信息，为UE调度用于定位测量结果上报的数据资源；
LMF，用于通过在UE定位测量结束前，向基站发送LMF指示信息，指示所述基站为UE调度进行定位测量结果上报的数据资源；接收所述UE进行定位测量后，利用所述数据资源上报的定位测量结果。
或者，该系统中用户终端UE，用于通过在UE定位测量结束前，向基站发送LMF指示信息，指示所述基站为UE调度进行定位测量结果上报的数据资源；接收所述UE进行定位测量后，利用所述数据资源上报的定位测量结果。
本发明实施例中，用户终端UE具体可以指接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal DigitalAssistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备以及5G网络中的移动台或者未来演进的公共陆地移动网(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的订阅设备等。
基站可为5G系统中的下一代基站(generation Node B，gNB)，可以是全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统或码分多址(Code DivisionMultiple Access，CDMA)中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)等。
本发明实施例提供的定位测量系统，通过两种方式降低定位上报的时延，其共同点是，保证UE在定位测量结束的时间点之前，获得基站下发的用于定位测量结果上报的数据资源，该数据资源为PUSCH资源，基站具体通过UL Grant向UE指示PUSCH资源，具体保证UE提取获得数据资源的方式可以为如下任一种：
1)LMF在UE定位测量结束前，通过向基站发送LMF指示信息，指示所述基站为用户终端UE调度进行定位测量结果上报的数据资源；基站接收位LMF在UE定位测量结束前，所发送的LMF指示信息；根据所述LMF指示信息，在UE定位测量结束前，为UE调度用于定位测量结果上报的数据资源。
该方式中，UE在定位测量结束的时间点之前，接收基站下发的用于定位测量结果上报的数据资源。
按照目前协议，LMF向UE发送位置信息请求对基站来说是透传的，基站并不知道位置信息请求的具体时间点。本发明实施例LMF增加了在UE定位过程中，向基站发送LMF指示信息的功能，可以使基站基于该LMF指示，在UE进行定位测量结束前，提前为UE调度数据资源，具体可以是在UE进行定位测量开始前，提前为UE调度数据资源。
作为一种可选的实施方式，为了使基站提前为UE调度数据资源，LMF可以采用如下任一方式向UE发送LMF指示信息：
方式1，LMF向UE发送位置信息请求的同时，向所述基站发送LMF指示信息；
基站接收LMF向UE发送位置信息请求的同时，所发送的LMF指示信息。
通过该方式，基站在UE开始进行定位测量时，确定UE有数据资源需求，从而可以提前确定需要为UE调度数据资源。
方式2，LMF根据所述UE进行定位测量的测量间隙和定位测量完成时间，确定所述UE定位测量结束的时间点，在所述时间点之前，向基站发送LMF指示信息。
基站接收LMF在确定的UE定位测量结束的时间点之前，所发送的LMF指示信息。
常规的测量Gap可以配置1个测量Gap，在测量Gap的时间段内，UE进行定位测量且不会发送和接收任何数据。
LMF可以根据UE的测量Gap，并估计UE完成定位测量所需要的时间，从而确定UE定位测量结束的时间点，则在时间点之前，向基站发送LMF指示信息，可以使基站提前为UE调度数据资源。
LMF在时间点之前，向基站发送LMF指示信息，可以是在向UE发送位置信息请求之前，则基站可以在UE开始进行定位测量前，为UE调度数据资源，或者LMF在向UE发送位置请求之后发送LMF指示信息，则基站可以在测量GAP后，在定位测量结束前为UE调度数据资源。如图3所示，LMF在执行步骤3a与UE交互信令的过程中，向基站发送LMF指示信息。
作为一种可选的实施方式，LMF通过在UE定位测量结束前，向基站发送LMF指示信息，指示所述基站为UE调度进行定位测量结果上报的数据资源，基站收到该LMF信息时，根据所述LMF指示信息，为UE调度用于定位测量结果上报的数据资源，可以采用如下任一方式：
方式1，LMF在UE定位测量结束前，通过向基站发送LMF指示信息，触发所述基站为UE调度进行定位测量结果上报的数据资源，基站在UE定位测量结束前，通过收到的LMF指示信息，触发为UE调度用于定位测量结果上报的数据资源。
由于LMF在UE定位测量结束前向基站发送LMF指示信息，因此会触发基站在UE进行定位测量结束前为UE进行数据资源调度。
方式2，LMF通过向基站发送LMF指示信息，通知所述基站所述UE定位测量结束的时间点，基站根据LMF指示信息通知的UE定位测量结束的时间点，在该时间点之前为UE调度用于定位测量结果上报的数据资源；
LMF可以确定UE定位测量结束的时间点，并将该时间点相关的信息通过LMF指示信息指示给基站，基站根据LMF指示信息可以确定定位测量结束的时间点，并在该时间点之前为UE调度数据资源。
进一步地，上述时间点相关的信息，可以时间点对应的绝对时间，也可以是相对时间，本发明实施例中LMF向基站发送的LMF指示信息中，携带UE定位测量结束的时间点距离当前时刻的时间间隔。则基站根据LMF指示信息中携带的UE定位测量结束的时间点距离当前时刻的时间间隔，确定UE定位测量结束的时间点。
LMF向基站发送LMF指示信息的方式，可以是如前所述的方式中的任一种。
2)UE在定位测量结束的时间点之前，向基站请求用于定位测量结果上报的数据资源，LMF接收UE在该时间点之前向基站请求数据资源，并且所述UE在定位测量结束后，利用请求的数据资源向LMF上报的定位测量结果；
作为一种可选的实施方式，UE可以根据进行定位测量的测量间隙和定位测量完成时间，确定所述UE定位测量结束的时间点，即UE自身可以通过现有方式确定测量Gap，并估计完成定位测量需要的时间，UE估计定位测量需要的时间，可以对历史测量记录进行统计获得，通过测量GAP和定位测量需要的时间，确定定位测量结束的时间点，在该时间点之前，向基站发送SR请求基站分配数据资源。
UE在该时间点之前向基站发送SR，可以在开始定位测量前，即测量GAP之前，也可以是在该测量GAP之后并且定位测量结束之前向基站发送SR。
进一步地，UE也可以是收到LMF发送的位置信息请求时，向基站发送SR。
作为另一种可选的实施方式，LMF向UE发送与定位测量结束的时间点相关的时间指示信息；UE接收LMF通知的与定位测量结束的时间点相关的时间指示信息，根据该时间点相关的时间指示信息，在定位测量结束的时间点之前，向基站请求用于定位测量结果上报的数据资源。
LMF可以根据所述UE进行定位测量的测量间隙和定位测量完成时间，估计所述UE定位测量结束的时间点；根据所述时间点确定UE发送SR相对于测量间隙的时间偏移值，将所述时间偏移值作为时间指示信息指示给UE。
UE可以根据自身确定的UE定位测量结束的时间点，根据时间点确定发送SR相对于测量间隙的时间偏移值，或者接收LMF通知的发送SR相对于测量间隙的时间偏移值；在所述测量间隙前偏移所述时间偏移值，向基站发送SR请求数据资源。如图4所示，用虚线指示的时间位置，在测量间隙之前一定偏移发出SR请求。
作为一种可选的实施方式，UE向基站发送的调度请求SR中携带针对定位测量结果上报申请数据资源的指示信息。
SR携带的指示信息可通过显示的方式进行指示，或者通过隐式的方式指示(例如：根据SR所在的资源位置指示了是否针对定位测量结果上报)。
具体实施时，可以选择采用上述方式1或者上述方式2，使UE提前获得数据资源，具体是采用方式1还是方式2，基站和UE可以通过协议约定或信令通知的方式来确定。
对于基站来说，根据协议约定，确定根据所述LMF指示信息，在UE定位测量结束前，为UE调度用于定位测量结果上报的数据资源；或者根据信令通知，确定根据所述LMF指示信息，在UE定位测量结束前，为UE调度用于定位测量结果上报的数据资源。
对于UE来说，根据协议约定，确定在定位测量结束的时间点之前，向基站发送调度请求SR请求数据资源，或者，接收基站下发的用于定位测量结果上报的数据资源；或者
根据信令通知，确定在定位测量结束的时间点之前，向基站请求用于定位测量结果上报的数据资源，或者，接收基站下发的用于定位测量结果上报的数据资源。
通过本发明实施例提供的定位测量方法，使得UE在完成定位测量后，已有上行PUSCH资源进行定位信息的上报，不需要再向服务基站发送SR，从而降低了UE和服务基站之间进行SR和UL grant传输所带来的时延。
实施例2
本发明实施例提供一种定位测量的方法，应用于基站。基站通过上述两种方式之一在UE在开始定位测量之前为UE分配用于上报定位测量量的上行PUSCH资源，具体采用哪种方式可以通过信令通知，或者协议预定义。如采用方式1，如图5所示，该方法包括：
步骤501，接收位置管理功能LMF在UE定位测量结束前，所发送的LMF指示信息；
步骤502，根据所述LMF指示信息，在UE定位测量结束前，为UE调度用于定位测量结果上报的数据资源，从而提前调度用于UE上报定位测量量的上行PUSCH资源。
按照目前协议，LMF向UE发送的定位信息请求对基站来说是透传的，基站并不知道定位信息请求的具体时间点。本实施例提出LMF进一步向基站发送LMF指示信息。实施时，LMF可以在向UE发送的定位信息请求的同时，也向基站发送信息，用于基站提前调度用于上报定位测量量的上行PUSCH资源。
可选地，接收LMF发送的LMF指示信息，采用如下任方式：
1)接收LMF向UE发送位置信息请求的同时，所发送的LMF指示信息；
LMF在向UE发送能力请求等交互信息的同时，LMF同时会和基站进行信令交互。LMF可以通过定位请求消息向UE发送LMF指示信息。
基站在收到LMF发送的定位信息请求后，为UE分配UL grant，UE测量在收到ULgrant后，UE执行完定位测量后，利用UL grant中指示的资源进行定位测量结果的上报。
2)接收LMF在确定的UE定位测量结束的时间点之前，所发送的LMF指示信息。
可选地，根据所述LMF指示信息，为UE调度用于定位测量结果上报的数据资源，可以采用如下任一方式：
1)通过收到的LMF指示信息，触发为UE调度用于定位测量结果上报的数据资源；
由于图2中的步骤3b-5对基站来说是透传的，基站侧并不知道3b-5的时间点，本实例提出基站在向UE发送3b-5中的位置信息请求之前，LMF向基站发送一个通知，触发基站向UE发送UL grant。基站在所述UL grant所指示的上行PUSCH时频资源上接收UE发上报的定位测量量。
2)根据LMF指示信息通知的UE定位测量结束的时间点，在所述时间点之前为UE调度用于定位测量结果上报的数据资源；
该时间点，可以是在UE开始进行定位测量之前，也可以是在UE开始执行定位测量后，在定位测量结束之前。
基站可以根据LMF指示信息中携带的UE定位测量结束的时间点距离当前时刻的时间间隔，确定UE定位测量结束的时间点。
若基站采用上述方式2为UE提取调度数据资源，基站的处理流程同现有技术，基站基站接收到UE提前发送的SR，调度用于UE上报定位测量量的上行PUSCH资源，向UE发送ULgrant；基站在所述UL grant所指示的上行PUSCH时频资源上接收UE发上报的定位测量量。
本发明实施例还提供一种定位测量方法，应用于LMF，若采用上述方式1使基站提前为UE调度数据资源，如图6所示，该方法包括：
步骤601，通过在UE定位测量结束前，向基站发送LMF指示信息，指示所述基站为UE调度进行定位测量结果上报的数据资源；
步骤602，接收所述UE进行定位测量后，利用所述数据资源上报的定位测量结果。
可选地，向基站发送LMF指示信息，包括：
向UE发送位置信息请求的同时，向所述基站发送LMF指示信息；或者
根据所述UE进行定位测量的测量间隙和定位测量完成时间，确定所述UE定位测量结束的时间点，在所述时间点之前，向基站发送LMF指示信息。
LMF根据时间点，在时间点之前发送LMF指示信息时，可以是在发送定位请求之前或同时或之后。上述LMF指示信息可以但不限于为位置信息请求消息。基站还可以进一步向LMF发送定位信息请求响应，LMF接收基站发送的定位信息请求响应。
可选地，通过向基站发送LMF指示信息，指示所述基站为UE调度进行定位测量结果上报的数据资源，采用如下任一方式：
1)通过向基站发送LMF指示信息，触发所述基站为UE调度进行定位测量结果上报的数据资源；
2)通过向基站发送LMF指示信息，通知所述基站所述UE定位测量结束的时间点。
实施中，通过向基站发送LMF指示信息，通知所述基站所述定位测量结束的时间点时，所述LMF指示信息中携带UE定位测量结束的时间点距离当前时刻的时间间隔。
若采用上述方式2使基站提前为UE调度数据资源，LMF可以采用同现有技术的处理流程，也可以进行相关信息的指示，如图7所示，执行以下步骤：
步骤701，向UE发送与定位测量结束的时间点相关的时间指示信息；
步骤702，接收UE在所述时间点之前向基站请求数据资源，并且所述UE在进行定位测量后，利用请求的数据资源向LMF上报的定位测量结果。
可选地，向UE发送与定位测量结束的时间点相关的时间指示信息，包括：
根据所述UE进行定位测量的测量间隙和定位测量完成时间，估计所述UE定位测量结束的时间点；
根据所述时间点确定UE发送SR相对于测量间隙的时间偏移值，将所述时间偏移值作为时间指示信息指示给UE。
本发明实施例还提供一种定位测量方法，应用于用户终端UE，UE通过上述两种方式之一，提取从基站获取用于上报定位测量量的上行PUSCH资源，具体采用哪种方式可以通过信令通知，或者协议预定义。如采用方式1，UE的处理流程同现有技术，不同的是在测量结束前会接收到基站调度的数据资源，不需要向基站发送SR，若采用上述方式2，如图8所示，该方法包括：
步骤801，接收位置管理功能LMF发送的位置信息请求，进行定位测量；
步骤802，在定位测量结束的时间点之前，向基站发送调度请求SR请求用于定位测量结果上报的数据资源；
步骤803，在定位测量结束后，利用所述数据资源上报定位测量结果。
可选地，该方法还包括：
根据进行定位测量的测量间隙和定位测量完成时间，确定所述UE定位测量结束的时间点；或者
接收LMF通知的与定位测量结束的时间点相关的时间指示信息。
UE在所述时间点之前，向基站发送SR请求数据资源，包括：
根据确定的所述UE定位测量结束的时间点，确定发送SR相对于测量间隙的时间偏移值，或者接收LMF通知的发送SR相对于测量间隙的时间偏移值；
在所述测量间隙前偏移所述时间偏移值，向基站发送SR请求数据资源。
可选地，所述调度请求SR中携带针对定位测量结果上报申请数据资源的指示信息。
UE可以在收到步骤3b-5“LMF向UE发送的请求位置信息”后，在测量间隙之前一定偏移发出SR请求，这个偏移保证UL grant调度的内容在测量间隙后，在定位测量结束前，该偏移值可以是基站或LMF通知UE，或是UE统计获得。其中，SR可携带信息指示该SR是否针对定位测量上报申请的资源，SR携带信息可通过显示的方式，或者隐式的方式指示。例如：根据SR所在的资源位置指示了是否针对定位测量上报。
实施例3
本发明实施例提供一种定位测量设备，该定位测量设备为基站，如图9所示，包括：
处理器900、存储器901、收发机902以及总线接口903。
处理器900负责管理总线架构和通常的处理，存储器901可以存储处理器900在执行操作时所使用的数据。收发机902用于在处理器900的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器900代表的一个或多个处理器和存储器901代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其它电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器900负责管理总线架构和通常的处理，存储器901可以存储处理器900在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器900中，或者由处理器900实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器900中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器900可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器901，处理器900读取存储器901中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
具体地，处理器900，用于读取存储器901中的程序并执行：
包括：存储器和处理器；
其中，所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行：
接收位置管理功能LMF在UE定位测量结束前，所发送的LMF指示信息；
根据所述LMF指示信息，在UE定位测量结束前，为UE调度用于定位测量结果上报的数据资源。
所述处理器接收LMF在UE定位测量结束前，所发送的LMF指示信息，包括：
接收LMF向UE发送位置信息请求的同时，所发送的LMF指示信息；或者
接收LMF根据测量间隙和定位测量完成时间确定UE定位测量结束的时间点后，所述LMF在所述时间点之前，所发送的LMF指示信息。
可选地，所述处理器根据所述LMF指示信息，在UE定位测量结束前，为UE调度用于定位测量结果上报的数据资源，包括：
通过收到的LMF指示信息，触发为UE调度用于定位测量结果上报的数据资源；或者
根据LMF指示信息通知的UE定位测量结束的时间点，在所述时间点之前为UE调度用于定位测量结果上报的数据资源。
可选地，所述处理器还用于：
根据LMF指示信息中携带的UE定位测量结束的时间点距离当前时刻的时间间隔，确定UE定位测量结束的时间点。
本发明实施例还提供一种定位测量设备，该定位测量设备为位置管理功能LMF，如图10所示，包括：
处理器1000、存储器1001、收发机1002以及总线接口1003。
处理器1000负责管理总线架构和通常的处理，存储器1001可以存储处理器1000在执行操作时所使用的数据。收发机1002用于在处理器1000的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1000代表的一个或多个处理器和存储器1001代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其它电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器1000负责管理总线架构和通常的处理，存储器1001可以存储处理器1000在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器1000中，或者由处理器1000实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器1000中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器1000可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1001，处理器1000读取存储器1001中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
具体地，处理器1000，用于读取存储器1001中的程序并执行：
包括：存储器和处理器；
其中，所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行：
通过在UE定位测量结束前，向基站发送LMF指示信息，指示所述基站为UE调度进行定位测量结果上报的数据资源；
接收所述UE进行定位测量后，利用所述数据资源上报的定位测量结果。
可选地，所述处理器向基站发送LMF指示信息，包括：
向UE发送位置信息请求的同时，向所述基站发送LMF指示信息；或者
根据所述UE进行定位测量的测量间隙和定位测量完成时间，确定所述UE定位测量结束的时间点，在所述时间点之前，向基站发送LMF指示信息。
可选地，所述处理器向基站发送LMF指示信息，指示所述基站为UE调度进行定位测量结果上报的数据资源，包括：
向基站发送LMF指示信息，触发所述基站为UE调度进行定位测量结果上报的数据资源；或者
向基站发送LMF指示信息，通知所述基站所述UE定位测量结束的时间点。
可选地，所述处理器通过向基站发送LMF指示信息，通知所述基站所述定位测量结束的时间点时，所述LMF指示信息中携带UE定位测量结束的时间点距离当前时刻的时间间隔。
本发明实施例还提供一种定位测量设备，该定位测量设备为UE，如图11所示，包括：
处理器1100、存储器1101、收发机1102以及总线接口1103。
处理器1100负责管理总线架构和通常的处理，存储器1101可以存储处理器1100在执行操作时所使用的数据。收发机1102用于在处理器1100的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1100代表的一个或多个处理器和存储器1101代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其它电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器1100负责管理总线架构和通常的处理，存储器1101可以存储处理器1100在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器1100中，或者由处理器1100实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器1100中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器1100可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1101，处理器1100读取存储器1101中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
具体地，处理器1100，用于读取存储器1101中的程序并执行：
包括：存储器和处理器；
其中，所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行：
接收位置管理功能LMF发送的位置信息请求，进行定位测量；
在定位测量结束的时间点之前，向基站发送调度请求SR请求用于定位测量结果上报的数据资源；
在定位测量结束后，利用所述数据资源上报定位测量结果。
可选地，所述处理器还用于：
根据进行定位测量的测量间隙和定位测量完成时间，确定所述UE定位测量结束的时间点；或者
接收LMF通知的与定位测量结束的时间点相关的时间指示信息。
可选地，所述处理器在所述时间点之前，向基站发送SR请求数据资源，包括：
根据确定的所述UE定位测量结束的时间点，确定发送SR相对于测量间隙的时间偏移值，或者接收LMF通知的发送SR相对于测量间隙的时间偏移值；
在所述测量间隙前偏移所述时间偏移值，向基站发送SR请求数据资源。
可选地，所述调度请求SR中携带针对定位测量结果上报申请数据资源的指示信息。
本发明实施例还提供一种定位测量装置，如图12所示，包括：
指示信息接收模块1201，用于接收位置管理功能LMF在UE定位测量结束前，所发送的LMF指示信息；
资源调度模块1202，用于根据所述LMF指示信息，在UE定位测量结束前，为UE调度用于定位测量结果上报的数据资源。
可选地，指示信息接收模块接收LMF在UE定位测量结束前，所发送的LMF指示信息，包括：
接收LMF向UE发送位置信息请求的同时，所发送的LMF指示信息；或者
接收LMF根据测量间隙和定位测量完成时间确定UE定位测量结束的时间点后，所述LMF在所述时间点之前，所发送的LMF指示信息。
可选地，资源调度模块根据所述LMF指示信息，在UE定位测量结束前，为UE调度用于定位测量结果上报的数据资源，包括：
通过收到的LMF指示信息，触发为UE调度用于定位测量结果上报的数据资源；或者
根据LMF指示信息通知的UE定位测量结束的时间点，在所述时间点之前为UE调度用于定位测量结果上报的数据资源。
可选地，资源调度模块还用于：
根据LMF指示信息中携带的UE定位测量结束的时间点距离当前时刻的时间间隔，确定UE定位测量结束的时间点。
本发明实施例还提供一种定位测量装置，如图13所示，该装置包括：
指示模块1301，用于通过在UE定位测量结束前，向基站发送LMF指示信息，指示所述基站为UE调度进行定位测量结果上报的数据资源；
接收模块1302，用于接收所述UE进行定位测量后，利用所述数据资源上报的定位测量结果。
指示模块向基站发送LMF指示信息，包括：
向UE发送位置信息请求的同时，向所述基站发送LMF指示信息；或者
根据所述UE进行定位测量的测量间隙和定位测量完成时间，确定所述UE定位测量结束的时间点，在所述时间点之前，向基站发送LMF指示信息。
可选地，指示模块向基站发送LMF指示信息，指示所述基站为UE调度进行定位测量结果上报的数据资源，包括：
向基站发送LMF指示信息，触发所述基站为UE调度进行定位测量结果上报的数据资源；或者
向基站发送LMF指示信息，通知所述基站所述UE定位测量结束的时间点。
可选地，指示模块通过向基站发送LMF指示信息，通知所述基站所述定位测量结束的时间点时，所述LMF指示信息中携带UE定位测量结束的时间点距离当前时刻的时间间隔。
本发明实施例还提供一种定位测量装置，如图14所示，包括：
位置请求接收模块1401，用于接收位置管理功能LMF发送的位置信息请求，进行定位测量；
资源获取模块1402，用于在定位测量结束的时间点之前，向基站发送调度请求SR请求用于定位测量结果上报的数据资源；
测量上报模块1403，用于在定位测量结束后，利用所述数据资源上报定位测量结果。
可选地，资源获取模块还用于：
根据进行定位测量的测量间隙和定位测量完成时间，确定所述UE定位测量结束的时间点；或者
接收LMF通知的与定位测量结果上报的时间点相关的时间指示信息。
可选地，资源获取模块在所述时间点之前，向基站发送SR请求数据资源，包括：
根据确定的所述UE定位测量结束的时间点，确定发送SR相对于测量间隙的时间偏移值，或者接收LMF通知的发送SR相对于测量间隙的时间偏移值；
在所述测量间隙前偏移所述时间偏移值，向基站发送SR请求数据资源。
可选地，所述调度请求SR中携带针对定位测量结果上报申请数据资源的指示信息。
本发明实施例所提供的上述定位测量装置和设备与本发明上述实施例2提供的定位测量方法属于同一发明构思，上述实施例2提供的定位测量方法的各种实施方式，可以应用到本实施例中进行实施，这里不再重述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的随机接入配置和随机接入方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。
所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其它可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (17)

1.一种定位测量方法，应用于基站，其特征在于，该方法包括：
接收位置管理功能LMF在UE定位测量结束前，所发送的LMF指示信息；
根据所述LMF指示信息，在UE定位测量结束前，为UE调度用于定位测量结果上报的数据资源。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收LMF在UE定位测量结束前，所发送的LMF指示信息，包括：
接收LMF向UE发送位置信息请求的同时，所发送的LMF指示信息；或者
接收LMF根据测量间隙和定位测量完成时间确定UE定位测量结束的时间点后，所述LMF在所述时间点之前，所发送的LMF指示信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述LMF指示信息，在UE定位测量结束前，为UE调度用于定位测量结果上报的数据资源，包括：
通过收到的LMF指示信息，触发为UE调度用于定位测量结果上报的数据资源；或者
根据LMF指示信息通知的UE定位测量结束的时间点，在所述时间点之前为UE调度用于定位测量结果上报的数据资源。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
根据LMF指示信息中携带的UE定位测量结束的时间点距离当前时刻的时间间隔，确定UE定位测量结束的时间点。
5.一种定位测量方法，应用于LMF，其特征在于，包括：
通过在UE定位测量结束前，向基站发送LMF指示信息，指示所述基站为UE调度进行定位测量结果上报的数据资源；
接收所述UE进行定位测量后，利用所述数据资源上报的定位测量结果。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，向基站发送LMF指示信息，包括：
向UE发送位置信息请求的同时，向所述基站发送LMF指示信息；或者
根据所述UE进行定位测量的测量间隙和定位测量完成时间，确定所述UE定位测量结束的时间点，在所述时间点之前，向基站发送LMF指示信息。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，向基站发送LMF指示信息，指示所述基站为UE调度进行定位测量结果上报的数据资源，包括：
向基站发送LMF指示信息，触发所述基站为UE调度进行定位测量结果上报的数据资源；或者
向基站发送LMF指示信息，通知所述基站所述UE定位测量结束的时间点。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，向基站发送LMF指示信息，通知所述基站所述UE定位测量结束的时间点时，所述LMF指示信息中携带UE定位测量结束的时间点距离当前时刻的时间间隔。
9.一种定位测量方法，应用于用户终端UE，其特征在于，包括：
接收位置管理功能LMF发送的位置信息请求，进行定位测量；
在定位测量结束的时间点之前，向基站发送调度请求SR请求用于定位测量结果上报的数据资源；
在定位测量结束后，利用所述数据资源上报定位测量结果。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
根据进行定位测量的测量间隙和定位测量完成时间，确定所述UE定位测量结束的时间点；或者
接收LMF通知的与定位测量结束的时间点相关的时间指示信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述时间点之前，向基站发送SR请求数据资源，包括：
根据确定的所述UE定位测量结束的时间点，确定发送SR相对于测量间隙的时间偏移值，或者接收LMF通知的发送SR相对于测量间隙的时间偏移值；
在所述测量间隙前偏移所述时间偏移值，向基站发送SR请求数据资源。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述调度请求SR中携带针对定位测量结果上报申请数据资源的指示信息。
13.一种定位测量设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；
其中，所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行权利要求1～4任一所述的方法，或者执行权利要求5～8任一所述的方法，或者执行权利要求9～12任一所述的方法。
14.一种定位测量装置，其特征在于，包括：
指示信息接收模块，用于接收位置管理功能LMF在UE定位测量结束前，所发送的LMF指示信息；
资源调度模块，用于根据所述LMF指示信息，在UE定位测量结束前，为UE调度用于定位测量结果上报的数据资源。
15.一种定位测量装置，其特征在于，包括：
指示模块，用于通过在UE定位测量结束前，向基站发送LMF指示信息，指示所述基站为用户终端UE调度进行定位测量结果上报的数据资源；
接收模块，用于接收所述UE进行定位测量后，利用所述数据资源上报的定位测量结果。
16.一种定位测量装置，其特征在于，包括：
位置请求接收模块，用于接收位置管理功能LMF发送的位置信息请求，进行定位测量；
资源获取模块，用于在定位测量结果结束的时间点之前，向基站发送调度请求SR请求用于定位测量结果上报的数据资源；
测量上报模块，用于在定位测量结束后，利用所述数据资源上报定位测量结果。
17.一种计算机程序介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～4任一所述方法的步骤，或实现如权利要求5～8任一所述方法的步骤，或实现如权利要求9～12任一所述方法的步骤。
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