CN114503704A

CN114503704A - 用于发送prs的方法、设备和计算机可读介质

Info

Publication number: CN114503704A
Application number: CN201980101095.7A
Authority: CN
Inventors: 吴大伟; 苏磊; J·林德霍尔姆
Original assignee: Nokia Shanghai Bell Co Ltd; Nokia Solutions and Networks Oy
Current assignee: Nokia Shanghai Bell Co Ltd; Nokia Solutions and Networks Oy
Priority date: 2019-08-08
Filing date: 2019-08-08
Publication date: 2022-05-13
Anticipated expiration: 2039-08-08
Also published as: CN114503704B; WO2021022555A1

Abstract

本公开的实施例涉及发送PRS。第一设备从第二设备接收定位请求。第一设备基于关于定位参考信号的配置信息使与第一设备处在不同位置的多个第三设备向第二设备发送定位参考信号。第一设备向第二设备发送配置信息。第一设备基于配置信息向第二设备发送定位参考信号，以用于定位第二设备。

Description

用于发送PRS的方法、设备和计算机可读介质

技术领域

本公开的实施例总体上与电信领域有关，尤其与一种用于发送定位参考信号(PRS)的方法、设备、装置和计算机可读介质有关。

背景技术

定位技术可以包括观测到达时间差(OTDOA)、增强小区ID(E-CID)和上行链路到达时间差(UTDOA)。OTDOA是一种下行链路定位技术。在该定位技术中，要被定位的设备测量从服务小区和相邻小区发送的PRS的到达时间(TOA)，并向定位服务器报告参考信号时间差(RSTD)，从而确定目标设备的位置。

传统上，PRS在定位时机中在时间和频率上是分散的。定位时机以预定义的模式以一定的周期来分配连续的定位子帧和资源块。在新无线电(NR)设计中，有一个原则称为超精益(ultra-lean)。超精益原则旨在最小化始终在线发送，从而实现较高的网络能源效率和较高的可实现数据速率。需要定义符合超精益原则的PRS来支持NR定位。

发明内容

一般而言，本公开的示例实施例提供了一种用于发送PRS的解决方案。

在第一方面，提供了一种第一设备。第一设备包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使第一设备：从第二设备接收定位请求；使与第一设备处在不同位置的多个第三设备基于关于定位参考信号的配置信息，来向第二设备发送定位参考信号；向第二设备发送配置信息；以及基于配置信息向第二设备发送定位参考信号，以用于定位第二设备。

在第二方面，提供了一种第二设备。第二设备包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使第二设备：向第一设备发送定位请求；从第一设备接收关于定位参考信号的配置信息；以及基于配置信息，从第一设备和与第一设备处在不同位置的多个第三设备接收定位参考信号，以用于定位第二设备。

在第三方面，提供了一种第三设备。第三设备包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使第三设备：响应于定位请求由第一设备从第二设备接收，从第一设备接收定位参考信号要基于关于定位参考信号的配置信息被发送到第二设备的指示；以及基于指示和配置信息，向第二设备发送定位参考信号，以用于定位第二设备。

在第四方面，提供了一种在设备处实现的方法。该方法包括：在第一设备处从第二设备接收定位请求；使与第一设备处在不同位置的多个第三设备基于关于定位参考信号的配置信息，来向第二设备发送定位参考信号；向第二设备发送配置信息；以及基于配置信息向第二设备发送定位参考信号，以用于定位第二设备。

在第五方面，提供了一种在设备处实现的方法。该方法包括：从第二设备向第一设备发送定位请求；从第一设备接收关于定位参考信号的配置信息；以及基于配置信息，从第一设备和与第一设备处在不同位置的多个第三设备接收定位参考信号，以用于定位第二设备。

在第六方面，提供了一种在设备处实现的方法。该方法包括：响应于定位请求由第一设备从第二设备接收，在第三设备处并且从第一设备接收定位参考信号要基于关于定位参考信号的配置信息被发送到第二设备的指示；以及基于指示和配置信息，向第二设备发送定位参考信号，以用于定位第二设备。

在第七方面，提供了一种装置，包括：用于在第一设备处从第二设备接收定位请求的部件；用于使与第一设备处在不同位置的多个第三设备基于关于定位参考信号的配置信息向第二设备发送定位参考信号的部件；用于向第二设备发送配置信息的部件；以及用于基于配置信息向第二设备发送定位参考信号以用于定位第二设备的部件。

在第八方面，提供了一种装置，包括：用于从第二设备向第一设备发送定位请求的部件；用于从第一设备接收关于定位参考信号的配置信息的部件；以及基于配置信息，从第一设备和与第一设备处在不同位置的多个第三设备接收定位参考信号，以用于定位第二设备。

在第九方面，提供了一种装置，包括：响应于定位请求由第一设备从第二设备接收，用于在第三设备处并且从第一设备接收定位参考信号要基于关于定位参考信号的配置信息被发送到第二设备的指示的部件；以及用于基于指示和配置信息向第二设备发送定位参考信号以用于定位第二设备的部件。

在第十方面，提供了一种计算机可读介质，包括计算机程序，该计算机程序用于使装置至少执行根据以上第四方面的方法。

在第十一方面，提供了一种计算机可读介质，包括计算机程序，该计算机程序用于使装置至少执行根据以上第五方面的方法。

在第十二方面，提供了一种计算机可读介质，包括计算机程序，该计算机程序用于使装置至少执行根据以上第六方面的方法。

理解，发明内容部分并非旨在标识本公开的实施例的关键或基本特征，也不旨在用于限制本公开的范围。通过以下描述，本公开的其他特征将变得容易理解。

附图说明

现在将参照附图描述一些示例实施例，在附图中：

图1显示了可以实现本公开的实施例的示例通信网络；

图2显示了图示根据本公开的一些示例实施例的用于发送PRS的过程的信令图；

图3显示了图示根据本公开的一些示例实施例的用于在设备之间协调关于时域资源分配的过程的信令图；

图4显示了根据本公开的一些示例实施例的定位子帧的示例；

图5显示了根据本公开的一些示例实施例的在第一设备处实现的方法的流程图；

图6显示了根据本公开的一些示例实施例的在第二设备处实现的方法的流程图；

图7显示了根据本公开的一些示例实施例的在第三设备处实现的方法的流程图；

图8示出了适用于实现本公开的一些其他实施例的装置的简化框图；以及

图9示出了根据本公开的一些示例实施例的示例计算机可读介质的框图。

在整个附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元件。

具体实施方式

现在将参考一些示例实施例来描述本公开的原理。应当理解，描述这些实施例仅用于说明和帮助本领域技术人员理解和实现本公开，而不暗示对本公开的范围的任何限制。本文中描述的公开可以以除了下面描述的方式之外的各种方式来实现。

在以下描述和权利要求中，除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员之一通常理解的相同的含义。

在本公开中对“一个(one)实施例”、“一个(an)实施例”、“一个(an)示例实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定的特征、结构或特性，但不一定是每个实施例都包括该特定的特征、结构或特性。此外，这样的短语不一定指相同的实施例。此外，当结合示例实施例描述特定的特征、结构或特性时，认为结合其他实施例(无论是否明确描述)来影响这样的特征、结构或特性在本领域技术人员的知识范围内。

应当理解，尽管在本文中可以使用术语“第一”和“第二”等来描述各种元素，但是这些元素不应受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元素与另一个元素。例如，在不脱离示例实施例的范围的情况下，第一元素可以被称为第二元素，并且类似地，第二元素可以被称为第一元素。如本文所用，术语“和/或”包括所列术语中的一个或多个的任何和所有组合。

本文使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并不旨在限制示例实施例。如本文所用，单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该/所述(the)”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。将进一步理解，术语“包括(comprise)”、“包括(comprising)”、“具有(have)”、“具有(having)”、“包括(include)”和/或“包括(including)”，当在本文中使用时，指定所述特征、元素和/或组件等的存在，但不排除一个或多个其他特征、元素、组件和/或它们的组合的存在或添加。

如在本文中所使用的，术语“电路系统”可以是指以下一项或多项或全部：

(a)纯硬件电路实现(诸如仅在模拟和/或数字电路系统中的实现)以及

(b)硬件电路和软件的组合，诸如(如适用)：

(i)(多个)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，以及

(ii)具有软件的(多个)硬件处理器(包括(多个)数字信号处理器)的任何部分、软件和(多个)存储器，它们一起工作以使装置(诸如移动电话或服务器)执行各种功能)以及

(c)(多个)硬件电路和/或(多个)处理器(诸如(多个)微处理器或(多个)微处理器的一部分)，需要软件(例如，固件)进行操作，但当不需要软件用于操作时，软件可能不存在。

电路系统的该定义适用于该术语在本申请中的所有使用，包括在任何权利要求中。作为另一个示例，如本申请中所使用的，术语电路系统还涵盖以下的实现：仅硬件电路或处理器(或多个处理器)、或硬件电路或处理器的一部分及其(或它们的)随附软件和/或固件。例如并且如果适用于特定权利要求元素，术语电路系统还涵盖用于移动设备的基带集成电路或处理器集成电路或者服务器、蜂窝网络设备或其他计算或网络设备中的类似集成电路。

如本文所用，术语“通信网络”是指遵循任何合适的通信标准的网络，诸如第五代(5G)系统、长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)、宽带码分多址(WCDMA)、高速分组接入(HSPA)、窄带物联网(NB-IoT)等。此外，通信网络中的终端设备与网络设备之间的通信可以根据任何合适代的通信协议执行，包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、2.5G、2.75G、第三代(3G)、第四代(4G)、4.5G、未来第五代(5G)新无线电(NR)通信协议，和/或当前已知或将来将要开发的任何其他协议。本公开的实施例可以应用在各种通信系统中。鉴于通信的快速发展，当然也将存在可以体现本公开的未来类型的通信技术和系统。不应被视为将本公开的范围仅限于上述系统。

如本文所用，术语“网络设备”是指通信网络中的节点，终端设备经由该节点接入网络并从其接收服务。网络设备可以指基站(BS)或接入点(AP)，例如节点B(NodeB或NB)、演进的NodeB(eNodeB或eNB)、NR下一代NodeB(gNB)、远程无线电单元(RRU)、无线电头(RH)、远程无线电头(RRH)、中继、低功率节点(诸如毫微微、微微)等，具体取决于应用的术语和技术。RAN拆分架构包括控制多个gNB-DU(分布式单元，托管RLC、MAC和PHY)的gNB-CU(集中式单元、托管RRC、SDAP和PDCP)。

术语“终端设备”指的是能够进行无线通信的任何终端设备。作为示例而非限制，终端设备还可以称为通信设备、用户设备(UE)、订户站(SS)、便携式订户站、移动站(MS)或接入终端(AT)。终端设备可以包括但不限于：移动电话、蜂窝电话、智能电话、IP语音(VoIP)电话、无线本地环路电话、平板电脑、可穿戴终端设备、个人数字助理(PDA)、便携式计算机、台式计算机、图像捕获终端设备(诸如数码相机)、游戏终端设备、音乐存储和播放设备、车载无线终端设备、无线端点、移动站、笔记本电脑嵌入式设备(LEE)、笔记本电脑安装设备(LME)、USB加密狗、智能设备、无线客户端设备(CPE)、物联网(loT)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴式显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如，远程手术)、工业设备和应用(例如，在工业和/或自动化处理链环境中操作的机器人和/或其他无线设备)、消费者电子设备、在商业和/或工业无线网络等上操作的设备。在以下描述中，术语“终端设备”、“通信设备”、“终端”、“用户设备”和“UE”可以互换使用。

尽管在各种示例实施例中本文描述的功能可以在固定和/或无线网络节点中执行，但是在其他示例实施例中，功能可以在用户设备装置(诸如蜂窝电话或平板计算机或膝上型计算机或台式计算机或移动IoT设备或固定IoT设备)中实现。例如，该用户设备装置可以适当地配备有如结合(多个)固定和/或无线网络节点所描述的对应能力。用户设备装置可以是用户设备和/或控制设备，诸如芯片组或处理器，被配置为当安装在其中时控制用户设备。这样的功能的示例包括引导服务器功能和/或归属订户服务器，其可以通过向用户设备装置提供软件来在用户设备装置中实现，该软件被配置为使用户设备装置从这些功能/节点的角度执行。

通常，PRS是“一直在线”信号，这意味着它由网络设备向终端设备发送，而不管用户流量的数量。更具体地说，无论终端设备此时是否真的需要，都发送PRS。PRS的一直在线发送具有许多负面影响。例如，一直在线发送可能会对可实现的网络能量性能施加上限。此外，一直在线发送可能会对其他小区引起干扰，从而降低可实现的数据速率。

为了至少部分地解决上述和其他潜在问题，本公开的示例实施例提供了一种用于按需发送PRS的解决方案。在该解决方案中，PRS响应于来自要被定位的设备的定位请求而被发送。因此，不需要PRS的一直在线发送。因此，提高了可实现的网络能量性能，并且可以减少对其他小区的干扰。

图1显示了可以在其中实现本公开的实施例的示例通信网络100。通信网络100包括第一设备110，第一设备110提供服务小区111，以服务第二设备120。通信网络100还包括与第一设备110处在不同位置的第三设备130-1和130-2。第三设备130-1和130-2统称为第三设备130。第三设备130-1和130-2相应地提供相邻小区131-1和相邻小区131-2。在该示例中，第二设备120被示出为终端设备，并且第一设备110和第三设备130被示出为服务于终端设备的网络设备。应当理解，第一设备、第二设备和第三设备和/或小区的数目是为了说明的目的而给出的，并不意味着对本公开的任何限制。通信网络100可以包括任何合适数目的第一、第二和第三设备和/或适于实现本公开的实现的小区。

如图1所示，通信网络100还可以包括位置服务器140，其与第一设备110、第二设备120和第三设备130通信地耦合。位置服务器140负责定位网络100中的设备。例如，位置服务器140可以基于OTDOA、E-CID或UTDOA技术确定设备的位置。位置服务器140可以是从第一、第二和第三设备收集测量和其他位置信息，并辅助这些设备估计它们的定位的物理或逻辑实体。位置服务器140可以是核心网络中的分开的实体或者驻留在网络设备或终端设备处。在LTE系统中，位置服务器140可以包括演进服务移动位置中心(E-SMLC)和安全用户平面位置(SUPL)。在NR系统中，位置服务器140可以是位置管理功能(LMF)。尽管位置服务器140被示为与设备110、120和130分开的设备，但是应当理解，在一些实施例中，位置服务器140也可以在设备110、120和130中的一个处实现。

通信系统100中的通信可以根据任何适当的(多个)通信协议来实现，包括但不限于：第一代(1G)、第二代(2G)、第三代(3G)、第四代(4G)和第五代(5G)等的蜂窝通信协议、无线局域网通信协议(诸如电气和电子工程师协会(IEEE)802.11等)，和/或当前已知或将来将要开发的任何其他协议。此外，通信可以利用任何适当的无线通信技术，包括但不限于：码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、频分双工器(FDD)、时分双工器(TDD)、多输入多输出(MIMO)、正交频分多址(OFDMA)和/或当前已知或将来将要开发的任何其他技术。

根据本公开的实施例，为了确定第二设备120的定位，第二设备120向第一设备110发送定位请求。响应于接收定位请求，第一设备110使第三设备130基于关于PRS的配置信息向第二设备120发送PRS。继而，第一设备110和第三设备130基于关于PRS的配置信息向第二设备120发送PRS。因此，不需要PRS的永远在线发送。

下面结合图2至图7对本发明的原理和实现进行详细说明。图2显示了图示根据本公开的一些示例实施例的用于发送PRS的过程200的信令图。为了讨论的目的，将参考图1来描述过程200。过程200可以涉及如图1所示的第一设备110、第二设备120和第三设备130。应当理解，尽管已经在图1的通信系统100中描述了过程200，但是该过程同样可以应用于其他通信场景。还应当理解，尽管讨论了向第二设备发送PRS，但是类似的过程可以应用于第一设备或第三设备。

如图2所示，第二设备120向第一设备110发送205定位请求。在一些实施例中，第二设备120可以经由上行链路控制信息(UCI)向第一设备110发送定位请求。在UCI的情况下，定位请求可以是一个比特的指示符，并且经由物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)以预配置的周期发送。例如，一个比特的指示符可以设置为1指示第二设备120需要进行定位，并且也可以设置为0指示第二设备120不需要进行定位。备选地，定位请求可以被配置为肯定的或否定的。也可以是，第二设备120发送定位请求以指示第二设备120需要进行定位，而不发送任何内容以指示第二设备120不需要进行定位。

在一些实施例中，为了使能经由UCI的定位请求的发送，第一设备110可以针对第二设备120配置定位请求机会。在一些实施例中，第一设备110可以经由RRC配置中设置的PUCCH来配置定位请求机会。定位请求机会是周期的且专用的资源，并且被分配给第二设备120。

与根据LTE定位协议(LPP)的传统位置请求相比，根据本公开的一些示例实施例的定位请求可以减少空中接口的开销。

在其他实施例中，第二设备120可以经由用于媒体访问控制的控制元件(也称为MAC CE)或无线电资源控制(RRC)信令向第一设备110发送定位请求。为了使能经由MAC CE或RRC信令的定位请求的发送，第一设备110可以预先向第二设备120分配PUSCH资源。

在一些实施例中，第二设备120可以从源设备切换到第一设备110。在这样的实施例中，第二设备120可以经由源设备向第一设备110发送定位请求。换言之，第二设备120可向源设备发送定位请求，并且然后源设备将定位请求转发至第一设备110。

在一些实施例中，在向第一设备110发送定位请求之前，第二设备120可以向第一设备110发送关于相邻小区的信息。例如，第二设备120可以向第一设备110发送针对相邻小区的测量报告。对于另一示例，第二设备120已经从位置服务器140获得了包括关于相邻小区的信息的定位辅助数据。然后，第二设备120可以向第一设备110发送关于定位辅助数据中的相邻小区的信息。

在接收关于相邻小区的信息后，第一设备110可以基于该信息从候选设备集合中选择至少两个设备，以便与选定的两个设备一起发送PRS。候选设备位于与第一设备110不同的位置。例如，第一设备110可以从候选设备集合中选择第三设备130-1和130-2。应当理解，第一设备110可以从该集合中选择多于两个的设备，以便提高定位的准确性。

在其他实施例中，第一设备110可以基于候选设备相对于第二设备120的位置或候选设备的工作负载，从候选设备集合中选择至少两个设备。

继续参考图2，第一设备110使210第三设备130-1基于关于PRS的配置信息向第二设备120发送PRS，并且使215第三设备130-2基于关于PRS的配置信息向第二设备120发送PRS。

在一些实施例中，配置信息至少包括关于以下至少一项的信息：用于PRS的发送的时域资源、用于PRS的发送的频域资源、或者PRS的模式。

在一些实施例中，关于时域资源的信息可以包括关于以下至少一项的信息：从最后一个PDCCH到初始PRS传输的开始时间偏移、PRS的持续时间、PRS的周期性。

在一些实施例中，关于频域资源的信息可以包括关于以下至少一项的信息：用于从第三设备130发送PRS的带宽部分(BWP)，或者BWP中频域资源的分配。

在其他实施例中，配置信息还可以包括关于以下至少一项的信息：PRS要在其中被发送的小区的标识符，或者第一设备110和第三设备130之间的实时差(RTD)。

第一设备110向第二设备120发送220配置信息。在一些实施例中，第一设备110经由下行链路控制信息(DCI)或MAC CE向第二设备120发送220配置信息。与传统的LPP辅助数据相比，配置信息的大小要小得多。因此，减少了空中接口中的开销。

第一设备110基于配置信息向第二设备120发送225PRS，以用于定位第二设备120。第三设备130-1基于配置信息向第二设备120发送230PRS，以用于定位第二设备。第三设备130-2基于配置信息向第二设备120发送235PRS，以用于定位第二设备。

对应地，第二设备120从第一设备110和第三设备130接收PRS。继而，第二设备120执行PRS的测量。然后，第二设备120向第一设备110发送PRS的测量，并且第一设备110将PRS的测量值转发给位置服务器140。位置服务器140可以基于PRS的测量来确定第二设备120的定位。

在一些实施例中，时域资源、频域资源和PRS的模式被预配置。例如，在第一设备110和第三设备130被安装时，PRS的资源和模式可以被预配置。在这样的实施例中，为了使第三设备130向第二设备120发送PRS，第一设备110可以向第三设备130发送命令，该命令指示第三设备130在第一时间开始PRS的发送。在接收命令后，第三设备130基于预配置的资源和模式向第二设备120发送PRS。由于资源是预配置的，因此不需要第一设备110和第三设备130之间关于资源分配的协调。因此，可以加快第二设备120的整体定位操作。

在时域资源、频域资源和PRS模式被预配置的实施例中，在从第二设备120接收PRS的测量后，第一设备110向第三设备130相应地发送命令，以便指示第三设备130停止PRS的发送。应当注意，第一设备110可以在任何适当的时间发送命令以停止PRS的发送。例如，当第二设备120离开由第一设备110提供的小区111时，第一设备110可以发送命令。

在其他实施例中，可选地，第一设备110经由第一设备110和第三设备130之间关于时域资源分配的协调，来确定240用于PRS的发送的时域资源，这将在下面参考图3描述。在这样的实施例中，为了使第三设备130向第二设备120发送PRS，第一设备110可以向第三设备130发送指示所确定的时域资源的指示。

图3显示了图示根据本公开的一些示例实施例的用于在第一设备110和第三设备130之间协调关于时域资源分配的过程300的信令图。为了讨论的目的，将参考图1描述过程300。过程300可以被认为是如图2所示的动作240的示例实现。如图1所示，过程300可以涉及第一设备110、第二设备120和第三设备130。应当理解，尽管过程300已经在图1的通信系统100中进行了描述，但是该过程同样可以应用于其他通信场景。

如图3所示，第一设备110确定305用于PRS的发送的时间窗口。第一设备110向第三设备130-1发送310关于时间窗口的信息。第一设备110向第三设备130-2发送320关于时间窗口的信息。

在一些实施例中，关于时间窗口的信息可以包括以下至少一项：时间窗口的开始时间、时间窗口的结束时间、PRS的持续时间或者PRS的周期性。

在接收关于时间窗口的信息后，第三设备130-1在时间窗口中选择315时隙，以用于从第三设备130-1向第二设备120的PRS的发送。类似地，在接收关于时间窗口的信息后，第三设备130-2在时间窗口中选择325至少一个时隙，以用于从第三设备130-2向第二设备120发送PRS。

第三设备130-1向第一设备110发送330对时间窗口中的选择的时隙的指示。类似地，第三设备130-2向第一设备110发送335对时间窗口中的选择的时隙的指示。

在接收对由第三设备130-1和130-2相应地选择的时隙的指示后，第一设备110基于对选择的时隙的指示，来确定340时间窗口中的时隙，以用于从第一设备110和第三设备130向第二设备120发送PRS。

在确定用于从第一设备110和第三设备130向第二设备120发送PRS的时间窗口中的时隙后，第一设备110向第三设备130-1和130-2相应地发送关于所确定的时隙的信息。

在过程300中，第一设备110经由在第一设备110和第三设备130之间协调关于时域资源的分配，来确定用于发送PRS的时域资源。因此，动态分配资源更加灵活。此外，由于PRS仅在时间窗口中确定的时隙中发送，因此第二设备120仅需要在确定的时隙中测量PRS，而不是在几个PRS周期中测量PRS。因此，由第二设备120测量PRS所需的持续时间被减少，从而加快定位操作。

在一些实施例中，在从第一设备110接收关于时间窗口的信息后，除了在时间窗口中的时隙的选择之外，第三设备130还可以确定与选择的时隙相关联的它们相应的频域资源，以用于从第三设备130向第二设备120发送PRS。继而，第三设备130向第一设备110发送关于相应的频域资源的信息。

在一些实施例中，PRS的模式由第一设备110确定。在这样的实施例中，为了使第三设备130向第二设备120发送PRS，第一设备110可以向第三设备130发送所确定的模式。

图4显示了根据本公开的一些示例实施例的定位子帧400的示例。如图所示，PRS410分散在定位子帧400和与定位子帧400相关联的物理资源块(PRB)中。

应当理解，图4中所示的PRS的模式是出于说明的目的而给出的，而不暗示对本公开的任何限制。PRS的其他预配置的模式可以用于实现本公开的实现。在一些实施例中，PRS的模式可以包括PRS的静音模式。

图5显示了根据本公开的一些示例实施例的在设备处实现的示例方法500的流程图。为了讨论的目的，将参照图1从第一设备110的角度来描述方法500。应当理解，方法500也可以在图1中的第二设备120或第三设备130处实现。

在框510，第一设备110从第二设备120接收定位请求。

在框520，第一设备110使与第一设备110处在不同位置的多个第三设备130基于关于定位参考信号的配置信息，来向第二设备120发送定位参考信号。

在框530，第一设备110向第二设备发送配置信息。

在框540，第一设备110基于用于配置信息向第二设备发送定位参考信号，以用于定位第二设备。

在一些实施例中，接收定位请求包括接收以下中的一项：上行链路控制信息、用于媒体访问控制的控制元素、或者无线电资源控制信令。

在一些实施例中，配置信息至少包括关于以下至少一项的信息：用于定位参考信号的发送的时域资源、用于定位参考信号的发送的频域资源、或者定位参考信号的模式。

在一些实施例中，配置信息包括关于以下至少一项的信息：定位参考信号要在其中被发送的小区的标识符，或者第一设备和第三设备之间的实时差。

在一些实施例中，至少时域资源、频域资源和模式被预配置。

在一些实施例中，使第三设备发送定位参考信号包括：向第三设备发送指示第三设备在第一时间开始定位参考信号的发送的命令。

在一些实施例中，方法500还包括：响应于从第二设备接收对定位参考信号的测量，向第三设备相应地发送指示第三设备停止定位参考信号的发送的命令。

在一些实施例中，方法500还包括：确定时域资源；并且使第三设备发送定位参考信号包括向第三设备发送指示所确定的时域资源的指示。

在一些实施例中，确定时域资源包括：确定用于定位参考信号的发送的时间窗口；向第三设备发送关于时间窗口的信息；从第三设备接收由第三设备相应选择的时间窗口中的时隙指示；以及基于对选择的时隙的指示，确定时间窗口中的至少一个时隙，以用于从第一设备和第三设备向第二设备发送定位参考信号。

在一些实施例中，方法500还包括：确定模式；并且使第三设备发送定位参考信号包括向第三设备发送所确定的模式。

在一些实施例中，方法500还包括基于以下至少一项从候选设备集合中选择第三设备：针对由候选设备提供的小区的测量，候选设备相对于第二设备的位置，或者候选设备的工作负载。

图6显示了根据本公开的一些示例实施例的在设备处实现的示例方法600的流程图。为了讨论的目的，将参考图1从第二设备120的角度来描述方法600。可以理解，方法600也可以在图1中的第一设备110或第三设备130处实现。

在框610，第二设备120向第一设备110发送定位请求。

在框620，第二设备120从第一设备110接收关于定位参考信号的配置信息。

在框610，第二设备120基于配置信息从第一设备110和与第一设备110处在不同位置的多个第三设备130接收定位参考信号，以用于定位第二设备120。

在一些实施例中，发送定位请求包括发送以下中的一项：上行链路控制信息、用于媒体访问控制的控制元素或无线电资源控制信令。

在一些实施例中，时域资源由第一设备110经由第一设备110和第三设备130之间的协调来确定。

图7显示了根据本公开的一些示例实施例的在设备处实现的示例方法700的流程图。为了讨论的目的，将参考图1从第三设备130的角度来描述方法700。应当理解，方法700也可以在图1中的第一设备110或第二设备120处实现。

在框710，响应于定位请求由第一设备从第二设备接收，第三设备130从第一设备接收定位参考信号要基于关于定位参考信号的配置信息向第二设备发送的指示。

在框720，第三设备130基于指示和配置信息向第二设备120发送定位参考信号，以用于定位第二设备120。

在一些实施例中，配置信息还包括关于以下至少一项的信息：定位参考信号要在其中被发送的小区的标识符，或者第一设备和第三设备之间的实时差。

在一些实施例中，时域资源、频域资源和模式被预配置。

在一些实施例中，该指示指明定位参考信号的发送开始时的第一时间。

在一些实施例中，方法700还包括：响应于从第一设备接收指示第三设备停止定位参考信号的发送的命令，停止定位参考信号的发送。

在一些实施例中，时域资源由第一设备确定；并且指示指明所确定的时域资源。

在一些实施例中，模式由第一设备确定；并且指示指明所确定的模式。

在一些实施例中，方法700还包括：从第一设备接收关于用于定位参考信号的发送的时间窗口的信息；在时间窗口中选择时隙，以用于定位参考信号从第三设备向第二设备的发送；以及向第一设备发送对选择的时隙的指示。

在一些实施例中，方法700还包括：确定与选择的时隙相关联的频域资源，以用于定位参考信号从第三设备向第二设备的发送；以及向第一设备发送关于频域资源的信息。

应当理解，参考图1至图4对特征的描述也适用于方法500、600和700，并且具有相同的效果。因此，省略了特征的细节。

在一些示例实施例中，能够执行任何方法500的装置(例如，第一设备110)可以包括用于执行方法500的相应步骤的部件。该部件可以以任何合适的形式实现。例如，该部件可以在电路系统或软件模块中实现。

在一些示例实施例中，该装置包括用于在第一设备处从第二设备接收定位请求的部件；用于使与第一设备处在不同位置的多个第三设备基于关于定位参考信号的配置信息来向第二设备发送定位参考信号的部件；用于向第二设备发送配置信息的部件；以及用于基于配置信息向第二设备发送定位参考信号以用于定位第二设备的部件。

在一些实施例中，用于接收定位请求的部件包括用于接收以下中的一项的部件：上行链路控制信息、用于媒体访问控制的控制元素、或者无线电资源控制信令。

在一些实施例中，用于使第三设备发送定位参考信号的部件包括：用于向第三设备发送指示第三设备在第一时间开始定位参考信号的发送的命令的部件。

在一些实施例中，该装置还包括：响应于从第二设备接收对定位参考信号的测量，用于向第三设备相应地发送指示第三设备停止定位参考信号的发送的命令的部件。

在一些实施例中，该装置还包括用于确定时域资源的部件；以及用于使第三设备发送定位参考信号的部件包括：用于向第三设备发送指示所确定的时域资源的指示的部件。

在一些实施例中，用于确定时域资源的部件包括：用于确定用于定位参考信号的发送的时间窗口的部件；用于向第三设备发送关于时间窗口的信息的部件；用于从第三设备接收对由第三设备相应地选择的时间窗口中的时隙的指示的部件；以及用于基于对选择的时隙的指示确定时间窗口中的至少一个时隙以用于从第一设备和第三设备向第二设备发送定位参考信号的部件。

在一些实施例中，该装置还包括用于确定模式的部件；以及用于使第三设备发送定位参考信号的装置部件包括：用于向第三设备发送所确定的模式的部件。

在一些实施例中，该装置还包括用于基于以下一项或多项但不限于以下而从候选设备集合中选择第三设备的部件：针对由候选设备提供的小区的测量，候选设备相对于第二设备的位置，或者候选设备的工作负载。

图8是适用于实现本公开的实施例的设备800的简化框图。可以提供设备800来实现通信设备，例如如图1所示的第一设备110、第二设备120或第三设备130。如图所示，设备800包括一个或多个处理器810，耦合到处理器810的一个或多个存储器820，以及耦合到处理器810的一个或多个通信模块840。

通信模块840用于双向通信。通信模块840具有至少一个天线以促进通讯。通信接口可以表示与其他网络元件通信所必需的任何接口。

处理器810可以是适合本地技术网络的任何类型，并且作为非限制性示例可以包括以下一项或多项：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)和基于多核处理器架构的处理器。设备800可以具有多个处理器，诸如在时间上从属于与主处理器同步的时钟的专用集成电路芯片。

存储器820可以包括一个或多个非易失性存储器和一个或多个易失性存储器。非易失性存储器的示例包括但不限于只读存储器(ROM)824、电可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬盘、光盘(CD)、数字视频磁盘(DVD)和其他磁存储和/或光存储。易失性存储器的示例包括但不限于随机存取存储器(RAM)822和不会在断电期间持续的其他易失性存储器。

计算机程序830包括由相关联的处理器810执行的计算机可执行指令。程序830可以存储在ROM 824中。处理器810可以通过将程序830加载到RAM 822中来执行任何合适的动作和处理。

本公开的实施例可以通过程序830来实现，使得设备800可以执行如参考图2至图10所讨论的本公开的任何过程。本公开的实施例也可以通过硬件或者通过软件和硬件的组合来实现。

在一些示例实施例中，程序830可以有形地包含在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以包括在设备800(例如存储器820中)或设备800可接入的其他存储设备中。设备800可以将程序830从计算机可读介质加载到RAM 822以供执行。计算机可读介质可以包括任何类型的有形非易失性存储器，诸如ROM、EPROM、闪存、硬盘、CD、DVD等。图9显示了CD或DVD形式的计算机可读介质900的示例。计算机可读介质上存储有程序830。

通常，本公开的各种实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合中实现。一些方面可以在硬件中实现，而其他方面可以在可由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件中实现。尽管本公开的实施例的各个方面被图示和描述为框图、流程图或使用一些其他图形表示，但是应当理解，作为非限制性示例，本文中描述的框、装置、系统、技术或方法可以在硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备、或它们的某种组合中实现。

本公开还提供了至少一种计算机程序产品，有形地存储在非瞬态计算机可读存储介质上。计算机程序产品包括计算机可执行指令(诸如包括在程序模块中的计算机可执行指令)，这些计算机可执行指令在目标真实或虚拟处理器上的设备中执行，以执行如上文参考图5、6和7所述的方法500、600和700。通常，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等。在各种实施例中，程序模块的功能可以根据需要在程序模块之间组合或拆分。用于程序模块的机器可执行指令可以在本地或分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质两者中。

用于执行本公开的方法的程序代码可以用一种或多种编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码在由处理器或控制器执行时，使流程图和/或框图中指定的功能/操作得以实现。程序代码可以完全在机器上、部分在机器上、作为独立软件包、部分在机器上和部分在远程机器上、或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，计算机程序代码或相关数据可以由任何合适的载体携带以使设备、装置或处理器能够执行如上所述的各种过程和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质等。

计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读介质可以包括但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外线、或半导体系统、装置或设备，或前述的任何适当组合。计算机可读存储介质的更具体示例将包括具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光存储设备、磁存储设备或上述任何合适的组合。

此外，虽然以特定顺序描述操作，但这不应被理解为要求以所示特定顺序或按顺序执行这样的操作或者执行所有所示操作，以获得期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。同样，虽然在上述讨论中包含了几个具体的实现细节，但这些不应被解释为对本公开的范围的限制，而是对可能特定于特定实施例的特征的描述。在分开的实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实现。反之，在单个实施例的上下文中描述的各个特征也可以在多个实施例中分开地或以任何合适的子组合来实现。

尽管本公开已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言进行了描述，但是应当理解，在所附权利要求中定义的本公开不一定限于上述特定特征或动作。而是，上述特定特征和动作被公开为实现权利要求的示例形式。

Claims

1.一种第一设备，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，包括计算机程序代码；

所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一设备：

从第二设备接收定位请求；

使与所述第一设备处在不同位置的多个第三设备基于关于定位参考信号的配置信息，来向所述第二设备发送所述定位参考信号；

向所述第二设备发送所述配置信息；以及

基于所述配置信息向所述第二设备发送所述定位参考信号，以用于定位所述第二设备。

2.根据权利要求1所述的第一设备，其中使所述第一设备通过接收以下中的一项来接收所述定位请求：

上行链路控制信息，

用于媒体访问控制的控制元素，或者

无线电资源控制信令。

3.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述配置信息至少包括关于以下至少一项的信息：

用于所述定位参考信号的发送的时域资源，

用于所述定位参考信号的发送的频域资源，或者

所述定位参考信号的模式。

4.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述配置信息包括关于以下至少一项的信息：

所述定位参考信号要在其中被发送的小区的标识符，或者

所述第一设备和所述第三设备之间的实时差。

5.根据权利要求3所述的第一设备，其中所述时域资源、所述频域资源和所述模式被预配置。

6.根据权利要求5所述的第一设备，其中使所述第一设备通过以下使所述第三设备发送所述定位参考信号：

向所述第三设备发送指示所述第三设备在第一时间开始所述定位参考信号的发送的命令。

7.根据权利要求6所述的第一设备，其中还使所述第一设备：

响应于从所述第二设备接收所述定位参考信号的测量，向所述第三设备相应地发送指示所述第三设备停止所述定位参考信号的所述发送的命令。

8.根据权利要求3所述的第一设备，其中：

还使所述第一设备确定所述时域资源；以及

使所述第一设备通过以下使所述第三设备发送所述定位参考信号：

向所述第三设备发送指示所确定的所述时域资源的指示。

9.根据权利要求8所述的第一设备，其中使所述第一设备通过以下确定所述时域资源：

确定用于所述定位参考信号的发送的时间窗口；

向所述第三设备发送关于所述时间窗口的信息；

从所述第三设备接收对由所述第三设备相应选择的所述时间窗口中的时隙的指示；以及

基于对选择的所述时隙的所述指示，确定所述时间窗口中的至少一个时隙，以用于从所述第一设备和所述第三设备向所述第二设备的发送所述定位参考信号。

10.根据权利要求3所述的第一设备，其中：

还使所述第一设备确定所述模式；以及

使所述第一设备通过向所述第三设备发送所确定的所述模式来使第三设备发送所述定位参考信号。

11.根据权利要求1所述的第一设备，其中还使所述第一设备基于以下至少一项从候选设备集合中选择所述第三设备：

针对由所述候选设备提供的小区的测量，

所述候选设备相对于所述第二设备的位置，或者

所述候选设备的工作负载。

12.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述第一设备是用于切换的目标设备；以及

其中使所述第一设备通过以下接收所述定位请求：

接收由源设备转发的用于所述切换的所述定位请求，所述源设备从所述第二设备接收所述定位请求。

13.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述第一设备是服务于所述第二设备的网络设备，所述第二设备是终端设备，并且所述第三设备为所述第一设备的相邻网络设备。

14.一种第二设备，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，包括计算机程序代码；

所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第二设备：

向第一设备发送定位请求；

从所述第一设备接收关于定位参考信号的配置信息；以及

基于所述配置信息，从所述第一设备和与所述第一设备处在不同位置的多个第三设备接收所述定位参考信号，以用于定位所述第二设备。

15.根据权利要求14所述的第二设备，其中使所述第二设备通过发送以下中的一项发送所述定位请求：

上行链路控制信息，

用于媒体访问控制的控制元素，或者

无线电资源控制信令。

16.根据权利要求14所述的第二设备，其中所述配置信息至少包括关于以下至少一项的信息：

用于所述定位参考信号的发送的时域资源，

用于所述定位参考信号的发送的频域资源，或者

所述定位参考信号的模式。

17.根据权利要求14所述的第二设备，其中所述配置信息包括关于以下至少一项的信息：

所述定位参考信号要在其中被发送的小区的标识符，或者

所述第一设备和所述第三设备之间的实时差。

18.根据权利要求16所述的第二设备，其中所述时域资源、所述频域资源和所述模式被预配置。

19.根据权利要求16所述的第二设备，其中所述时域资源由所述第一设备确定。

20.根据权利要求14所述的第二设备，其中所述第一设备为服务于所述第二设备的网络设备，所述第二设备为终端设备，并且所述第三设备为所述第一设备的相邻网络设备。

21.一种第三设备，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，包括计算机程序代码；

所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第三设备：

响应于定位请求由第一设备从第二设备接收，从所述第一设备接收定位参考信号要基于关于所述定位参考信号的配置信息被发送到所述第二设备的指示；以及

基于所述指示和所述配置信息，向所述第二设备发送所述定位参考信号，以用于定位所述第二设备。

22.根据权利要求21所述的第三设备，其中所述配置信息至少包括关于以下至少一项的信息：

用于所述定位参考信号的发送的时域资源，

用于所述定位参考信号的发送的频域资源，或者

所述定位参考信号的模式。

23.根据权利要求22所述的第三设备，其中所述配置信息还包括关于以下至少一项的信息：

所述定位参考信号要在其中被发送的小区的标识符，或者

所述第一设备与所述第三设备之间的实时差值。

24.根据权利要求22所述的第三设备，其中所述时域资源、所述频域资源和所述模式被预配置。

25.根据权利要求24所述的第三设备，其中所述指示指明所述定位参考信号的所述发送开始的第一时间。

26.根据权利要求24所述的第三设备，其中还使所述第三设备：

响应于从所述第一设备接收指示所述第三设备停止所述定位参考信号的所述发送的命令，停止所述定位参考信号的所述发送。

27.根据权利要求22所述的第三设备，其中：

所述时域资源由所述第一设备确定；以及

所述指示指明所确定的所述时域资源。

28.根据权利要求22所述的第三设备，其中：

所述模式由所述第一设备确定；以及

所述指示指明所确定的所述模式。

29.根据权利要求27所述的第三设备，其中还使所述第三设备：

从所述第一设备接收关于用于所述定位参考信号的发送的时间窗口的信息；

在所述时间窗口中选择时隙，以用于所述定位参考信号从所述第三设备向所述第二设备的发送；以及

向所述第一设备发送对选择的所述时隙的指示。

30.根据权利要求27所述的第三设备，其中还使所述第三设备：

确定与选择的所述时隙相关联的频域资源，以用于所述定位参考信号从所述第三设备向所述第二设备的所述发送；以及

向所述第一设备发送关于所述频域资源的信息。

31.根据权利要求21所述的第三设备，其中所述第一设备为服务于所述第二设备的网络设备，所述第二设备为终端设备，并且所述第三设备为所述第一设备的相邻网络设备。

32.一种方法，包括：

在第一设备处从第二设备接收定位请求；

使与第一设备处在不同位置的多个第三设备基于关于定位参考信号的配置信息，来向所述第二设备发送所述定位参考信号；

向所述第二设备发送所述配置信息；以及

33.一种方法，包括：

从第二设备向第一设备发送定位请求；

从所述第一设备接收关于定位参考信号的配置信息；以及

基于所述配置信息，从所述第一设备和与第一设备处在不同位置的多个第三设备接收所述定位参考信号，以用于定位所述第二设备。

34.一种方法，包括：

响应于定位请求由第一设备从第二设备接收，在第三设备处并且从所述第一设备接收定位参考信号要基于关于所述定位参考信号的配置信息被发送到所述第二设备的指示；以及

35.一种装置，包括：

用于在第一设备处从第二设备接收定位请求的部件；

用于使与所述第一设备处在不同位置的多个第三设备基于关于定位参考信号的配置信息向所述第二设备发送所述定位参考信号的部件；

用于向第二设备发送所述配置信息的部件；以及

用于基于所述配置信息向所述第二设备发送所述定位参考信号以用于定位所述第二设备的部件。

36.一种装置，包括：

用于从第二设备向第一设备发送定位请求的部件；

用于从所述第一设备接收关于定位参考信号的配置信息的部件；以及

37.一种装置，包括：

响应于定位请求由第一设备从第二设备接收，用于在第三设备处并且从所述第一设备接收定位参考信号要基于关于所述定位参考信号的配置信息被发送到所述第二设备的指示的部件；以及

用于基于所述指示和所述配置信息向所述第二设备发送所述定位参考信号以用于定位所述第二设备的部件。

38.一种计算机可读介质，包括计算机程序，所述计算机程序用于使装置至少执行根据权利要求32至34中任一项所述的方法。