CN105228102A - Wi-Fi定位方法、系统以及移动终端 - Google Patents

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CN105228102A
CN105228102A CN201510623424.8A CN201510623424A CN105228102A CN 105228102 A CN105228102 A CN 105228102A CN 201510623424 A CN201510623424 A CN 201510623424A CN 105228102 A CN105228102 A CN 105228102A
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Abstract

本发明提出了一种Wi-Fi定位方法、系统以及移动终端，所述Wi-Fi定位方法包括：在待定位终端连接至第一无线接入热点后，接收所述待定位终端上报的第一无线接入热点的服务集标识符，以确定所述待定位终端所在的参考地理范围；接收所述待定位终端上报的所述参考地理范围内的第二无线接入热点的地理参数信息；根据所述参考地理范围和所述地理参数信息确定所述待定位终端的地理位置。通过本发明的技术方案，综合在线定位和离线定位两种方式对终端的地理位置进行精准地定位，且定位时间短，终端的功耗低，减少了终端与基站的数据交互。

Description

Wi-Fi定位方法、系统以及移动终端
技术领域
本发明涉及终端技术领域，具体而言，涉及一种Wi-Fi定位方法、一种Wi-Fi定位系统以及一种移动终端。
背景技术
随着移动终端如手机和平板电脑等的普及，移动终端因为用户的大意或者疏忽而常常遗失，给用户造成严重的经济损失。
相关技术中，通常将移动终端接入基站覆盖的网络，通过移动终端与基站的多次数据交互实现移动终端地理位置的估算，具体地，主流的Wi-Fi定位方案主要包括以下几种：
1.获取三个可连接的Wi-FiAP(AccessPoint，接入热点)的SSID(ServiceSetIdentifier，服务集标识符)信息，以根据质心法对移动终端进行定位；
2.获取一个可连接的Wi-FiAP的SSID信息，请求位置服务器(如skyhook服务器)对SSID信息进行匹配，由于位置服务器中存储有SSID信息与地理位置匹配的映射表，也即通过匹配判断请求的SSID信息匹配的地理位置，而无法精准对移动终端进行定位。
上述Wi-Fi定位方案主要基于移动终端接入基站后，依赖于与基站的多次定位信息的数据交互以确定移动终端的地理位置，但是上述定位过程受到基站覆盖的网络信号的影响，定位准确率大，且大幅消耗移动终端的功耗，这均是影响定位可靠性和用户定位体验的。
因此，如何设计一种Wi-Fi定位方案以提高定位准确度和降低移动终端的功耗成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明正是基于上述问题，提出了一种新的Wi-Fi定位方案，通过获取第一无线接入热点的服务集标识符，以及参考地理范围内的第二无线接入热点的机器辅助识别信息、距离和角度，实现了对移动终端的准确定位，同时降低了移动终端的功耗损失。
有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种Wi-Fi定位方法，包括：在待定位终端连接至第一无线接入热点后，接收所述待定位终端上报的第一无线接入热点的服务集标识符，以确定所述待定位终端所在的参考地理范围；接收所述待定位终端上报的所述参考地理范围内的第二无线接入热点的地理参数信息；根据所述参考地理范围和所述地理参数信息确定所述待定位终端的地理位置，其中，所述地理参数信息包括所述第二无线接入热点的机器辅助识别信息，所述待定位终端和所述第二无线接入热点之间的距离，以及所述待定位终端的方向天线和所述第二无线接入热点之间的角度。
在该技术方案中，通过在待定位终端可连接至第一无线接入热点时，获取第一无线接入热点的服务集标识符(SSID)，以确定第五无线接入热点所在的参考地理范围，进一步地，待定位终端在离线状态时处于低功耗工作模式，待定位终端通过扫描参考地理范围内的第二无线接入热点，可以获取第二无线接入热点的机器辅助识别信息(Mac，MachineAidedCognition)并上报至位置服务器，同时位置服务器还获取了待定位终端和所述第二无线接入热点之间的距离和角度，从而在参考地理范围内进一步地确定待定位终端的地理位置，同时避免了待定位终端与基站的频繁数据交互，降低了Wi-Fi定位过程中对基站的依赖性和终端功耗，其中，可以设定移动终端按照指定周期对第二无线接入热点进行扫描。
在上述技术方案中，优选地，在待定位终端连接至第一无线接入热点后，所述待定位终端上报的第一无线接入热点的服务集标识符，以确定所述待定位终端所在的参考地理范围，具体包括以下步骤：在获取所述第一无线接入热点的服务集标识符后，判断是否存在与所述服务集标识符匹配的预存服务集标识符；在判定存在与所述服务集标识符匹配的预存服务集标识符时，确定以所述预存服务集标识符对应的地理范围作为所述待定位终端所在的参考地理范围。
在该技术方案中，通过对第一无线接入热点的服务集标识符信息的匹配处理，快速地确定了参考地理范围，进而可以在参考地理范围内，通过第二无线接入热点的机器辅助识别信息进一步地确定待定位终端的地理位置。
本发明的第二方面提出了一种Wi-Fi定位方法，包括：在连接至第一无线接入热点后，获取第一无线接入热点的服务集标识符；将所述服务集标识符上报至定位服务器，以供所述定位服务器根据所述服务集标识符确定所述待定位终端所在的参考地理范围。
在该技术方案中，通过在待定位终端可连接至第一无线接入热点时，获取第一无线接入热点的服务集标识符(SSID)，以确定第五无线接入热点所在的参考地理范围，进一步地，待定位终端在离线状态时处于低功耗工作模式，待定位终端通过扫描参考地理范围内的第二无线接入热点，可以获取第二无线接入热点的机器辅助识别信息(Mac，MachineAidedCognition)并上报至位置服务器，同时位置服务器还获取了待定位终端和所述第二无线接入热点之间的距离和角度，从而在参考地理范围内进一步地确定待定位终端的地理位置，同时避免了待定位终端与基站的频繁数据交互，降低了Wi-Fi定位过程中对基站的依赖性和终端功耗，其中，可以设定移动终端按照指定周期对第二无线接入热点进行扫描。
在上述技术方案中，优选地，还包括：根据预设周期扫描所述参考地理范围内是否存在第二无线接入热点；在扫描到所述参考地理范围内的所述第二无线接入热点后，获取所述第二无线接入热点的机器辅助识别信息；根据所述第二无线接入热点反馈的射频信号确定与所述第二无线接入热点之间的距离，以及所述第二无线接入热点与所述方向天线之间的角度；
在该技术方案中，在待定位终端以在线模式确定第一无线接入热点后，在离线模式时扫描参考地理范围内的第二无线接入热点的机器辅助识别信息即可进一步地确定待定位终端的可能位置和二者之间的距离，更进一步地，基于AOA(AngleofArrival，到达角)定位技术和第二无线接入热点的射频信号即可以确定第二无线接入热点和方向天线之间的夹角，进而根据上述参考地理范围、机器辅助识别信息、上述角度和距离，提高了定位的准确率，同时，降低了移动终端功耗。
在上述任一项技术方案中，优选地，所述确定单元还用于：扫描到所述第二无线接入点反馈的射频信号后，确定所述射频信号的相位差和机器辅助识别信息；所述确定单元还用于：根据所述相位差确定所述第二无线接入点与所述方向天线之间的角度。
有鉴于此，本发明的第三方面提出了一种Wi-Fi定位系统，包括：接收单元和确定单元，其中，所述接收单元用于在待定位终端连接至第一无线接入热点后，接收所述待定位终端上报的第一无线接入热点的服务集标识符，以确定所述待定位终端所在的参考地理范围；所述接收单元还用于：所述待定位终端上报的所述参考地理范围内的第二无线接入热点的地理参数信息；所述确定单元用于根据所述参考地理范围和所述地理参数信息确定所述待定位终端的地理位置，其中，所述地理参数信息包括所述第二无线接入点的机器辅助识别信息，所述待定位终端和所述第二无线接入热点之间的距离，以及所述待定位终端的方向天线和所述第二无线接入热点之间的角度。
在该技术方案中，通过在待定位终端可连接至第一无线接入热点时，获取第一无线接入热点的服务集标识符(SSID)，以确定第五无线接入热点所在的参考地理范围，进一步地，待定位终端在离线状态时处于低功耗工作模式，待定位终端通过扫描参考地理范围内的第二无线接入热点，可以获取第二无线接入热点的机器辅助识别信息(Mac，MachineAidedCognition)并上报至位置服务器，同时位置服务器还获取了待定位终端和所述第二无线接入热点之间的距离和角度，从而在参考地理范围内进一步地确定待定位终端的地理位置，同时避免了待定位终端与基站的频繁数据交互，降低了Wi-Fi定位过程中对基站的依赖性和终端功耗，其中，可以设定移动终端按照指定周期对第二无线接入热点进行扫描。
在上述技术方案中，优选地，还包括：判断单元，用于在获取所述第一无线接入点的服务集标识符后，判断是否存在与所述服务集标识符匹配的预存服务集标识符；所述确定单元还用于：在判定存在与所述服务集标识符匹配的预存服务集标识符时，确定以所述预存服务集标识符对应的地理范围作为所述待定位终端所在的参考地理范围。
在该技术方案中，通过对第一无线接入热点的服务集标识符信息的匹配处理，快速地确定了参考地理范围，进而可以在参考地理范围内，通过第二无线接入热点的机器辅助识别信息进一步地确定待定位终端的地理位置。
本发明的第四方面提出了一种Wi-Fi定位系统，包括：获取单元，用于在连接至第一无线接入热点后，获取第一无线接入点的服务集标识符；确定单元，用于将所述服务集标识符上报至定位服务器，以供所述定位服务器根据所述服务集标识符确定所述待定位终端所在的参考地理范围。
在该技术方案中，通过在待定位终端可连接至第一无线接入热点时，获取第一无线接入热点的服务集标识符(SSID)，以确定第五无线接入热点所在的参考地理范围，进一步地，待定位终端在离线状态时处于低功耗工作模式，待定位终端通过扫描参考地理范围内的第二无线接入热点，可以获取第二无线接入热点的机器辅助识别信息(Mac，MachineAidedCognition)并上报至位置服务器，同时位置服务器还获取了待定位终端和所述第二无线接入热点之间的距离和角度，从而在参考地理范围内进一步地确定待定位终端的地理位置，同时避免了待定位终端与基站的频繁数据交互，降低了Wi-Fi定位过程中对基站的依赖性和终端功耗，其中，可以设定移动终端按照指定周期对第二无线接入热点进行扫描。
在上述技术方案中，优选地，还包括：扫描单元，用于根据预设周期扫描所述参考地理范围内是否存在第二无线接入点；所述获取单元还用于：在扫描到所述参考地理范围内的所述第二无线接入点后，获取所述第二无线接入点的机器辅助识别信息；所述确定单元还用于：根据所述第二无线接入点反馈的射频信号确定与所述第二无线接入点之间的距离，以及所述第二无线接入点与所述方向天线之间的角度；所述Wi-Fi定位系统还包括：上报单元，用于将所述机器辅助识别信息、所述距离和所述角度上报至所述定位服务器，作为所述第二无线接入热点的地理参数信息，以供所述定位服务器根据地理参数信息确定地理位置。
在该技术方案中，在待定位终端以在线模式确定第一无线接入热点后，在离线模式时扫描参考地理范围内的第二无线接入热点的机器辅助识别信息即可进一步地确定待定位终端的可能位置和二者之间的距离，更进一步地，基于AOA(AngleofArrival，到达角)定位技术和第二无线接入热点的射频信号即可以确定第二无线接入热点和方向天线之间的夹角，进而根据上述参考地理范围、机器辅助识别信息、上述角度和距离，提高了定位的准确率，同时，降低了移动终端功耗。
在上述任一项技术方案中，优选地，所述确定单元还用于：扫描到所述第二无线接入点反馈的射频信号后，确定所述射频信号的相位差和机器辅助识别信息；所述确定单元还用于：根据所述相位差确定所述第二无线接入点与所述方向天线之间的角度。
本发明的第五方面提出了一种移动终端，包括：上述任一项技术方案任一项所述的Wi-Fi定位系统。
因此，所述移动终端具有和上述任一项技术方案所述的Wi-Fi定位系统相同的技术效果，在此不再赘述。
通过本发明的技术方案，通过获取第一无线接入热点的服务集标识符，以及参考地理范围内的第二无线接入热点的机器辅助识别信息、距离和角度，实现了对移动终端的准确定位，同时降低了移动终端的功耗损失。
附图说明
图1示出了根据本发明的一个实施例的Wi-Fi定位方法的示意流程图；
图2示出了根据本发明的另一个实施例的Wi-Fi定位方法的示意流程图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的Wi-Fi定位系统的示意框图；
图4示出了根据本发明的另一个实施例的Wi-Fi定位系统的示意框图；
图5示出了根据本发明的实施例的移动终端的示意框图；
图6示出了根据本发明的实施例的Wi-Fi定位方案的示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面结合图1至图6对根据本发明的实施例的Wi-Fi定位方案进行具体说明。
图1示出了根据本发明的一个实施例的Wi-Fi定位方法的示意流程图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例的Wi-Fi定位方法，包括：步骤102，在待定位终端连接至第一无线接入热点后，接收所述待定位终端上报的第一无线接入热点的服务集标识符，以确定所述待定位终端所在的参考地理范围；步骤104，接收所述待定位终端上报的所述参考地理范围内的第二无线接入热点的地理参数信息；步骤106，根据所述参考地理范围和所述地理参数信息确定所述待定位终端的地理位置，其中，所述地理参数信息包括所述第二无线接入热点的机器辅助识别信息，所述待定位终端和所述第二无线接入热点之间的距离，以及所述待定位终端的方向天线和所述第二无线接入热点之间的角度。
在该技术方案中，通过在待定位终端可连接至第一无线接入热点时，获取第一无线接入热点的服务集标识符(SSID)，以确定第五无线接入热点所在的参考地理范围(如图6所示的以D1为半径的参考地理范围)，进一步地，待定位终端在离线状态时处于低功耗工作模式，待定位终端通过扫描参考地理范围内的第二无线接入热点，可以获取第二无线接入热点的机器辅助识别信息(Mac，MachineAidedCognition)并上报至位置服务器，同时位置服务器还获取了待定位终端和所述第二无线接入热点之间的距离(如图6所示的D2)和角度(如图6所示的α)，从而在参考地理范围内进一步地确定待定位终端的地理位置，同时避免了待定位终端与基站的频繁数据交互，降低了Wi-Fi定位过程中对基站的依赖性和终端功耗，其中，可以设定移动终端按照指定周期对第二无线接入热点进行扫描。
在上述技术方案中，优选地，在待定位终端连接至第一无线接入热点后，所述待定位终端上报的第一无线接入热点的服务集标识符，以确定所述待定位终端所在的参考地理范围，具体包括以下步骤：在获取所述第一无线接入热点的服务集标识符后，判断是否存在与所述服务集标识符匹配的预存服务集标识符；在判定存在与所述服务集标识符匹配的预存服务集标识符时，确定以所述预存服务集标识符对应的地理范围作为所述待定位终端所在的参考地理范围。
在该技术方案中，通过对第一无线接入热点的服务集标识符信息的匹配处理，快速地确定了参考地理范围，进而可以在参考地理范围内，通过第二无线接入热点的机器辅助识别信息进一步地确定待定位终端的地理位置。
图2示出了根据本发明的另一个实施例的Wi-Fi定位方法的示意流程图。
如图2所示，根据本发明的另一个实施例的Wi-Fi定位方法，包括：步骤202，在连接至第一无线接入热点后，获取第一无线接入热点的服务集标识符；步骤204，将所述服务集标识符上报至定位服务器，以供所述定位服务器根据所述服务集标识符确定所述待定位终端所在的参考地理范围。
在该技术方案中，通过在待定位终端可连接至第一无线接入热点时，获取第一无线接入热点的服务集标识符(SSID)，以确定第五无线接入热点所在的参考地理范围(如图6所示的以D1为半径的参考地理范围)，进一步地，待定位终端在离线状态时处于低功耗工作模式，待定位终端通过扫描参考地理范围内的第二无线接入热点，可以获取第二无线接入热点的机器辅助识别信息(Mac，MachineAidedCognition)并上报至位置服务器，同时位置服务器还获取了待定位终端和所述第二无线接入热点之间的距离(如图6所示的D2)和角度(如图6所示的α)，从而在参考地理范围内进一步地确定待定位终端的地理位置，同时避免了待定位终端与基站的频繁数据交互，降低了Wi-Fi定位过程中对基站的依赖性和终端功耗，其中，可以设定移动终端按照指定周期对第二无线接入热点进行扫描。
在上述技术方案中，优选地，还包括：根据预设周期扫描所述参考地理范围内是否存在第二无线接入热点；在扫描到所述参考地理范围内的所述第二无线接入热点后，获取所述第二无线接入热点的机器辅助识别信息；根据所述第二无线接入热点反馈的射频信号确定与所述第二无线接入热点之间的距离，以及所述第二无线接入热点与所述方向天线之间的角度；
在该技术方案中，在待定位终端以在线模式确定第一无线接入热点后，在离线模式时扫描参考地理范围内的第二无线接入热点的机器辅助识别信息即可进一步地确定待定位终端的可能位置和二者之间的距离，更进一步地，基于AOA(AngleofArrival，到达角)定位技术和第二无线接入热点的射频信号即可以确定第二无线接入热点和方向天线之间的夹角，进而根据上述参考地理范围、机器辅助识别信息、上述角度和距离，提高了定位的准确率，同时，降低了移动终端功耗。
在上述任一项技术方案中，优选地，所述确定单元还用于：扫描到所述第二无线接入点反馈的射频信号后，确定所述射频信号的相位差和机器辅助识别信息；所述确定单元还用于：根据所述相位差确定所述第二无线接入点与所述方向天线之间的角度。
图3示出了根据本发明的一个实施例的Wi-Fi定位系统的示意框图。
如图3所示，根据本发明的一个实施例的Wi-Fi定位系统300，包括：接收单元302和确定单元304，其中，所述接收单元302用于在待定位终端连接至第一无线接入热点后，接收所述待定位终端上报的第一无线接入热点的服务集标识符，以确定所述待定位终端所在的参考地理范围；所述接收单元302还用于：所述待定位终端上报的所述参考地理范围内的第二无线接入热点的地理参数信息；所述确定单元304用于根据所述参考地理范围和所述地理参数信息确定所述待定位终端的地理位置，其中，所述地理参数信息包括所述第二无线接入点的机器辅助识别信息，所述待定位终端和所述第二无线接入热点之间的距离，以及所述待定位终端的方向天线和所述第二无线接入热点之间的角度。
在该技术方案中，通过在待定位终端可连接至第一无线接入热点时，获取第一无线接入热点的服务集标识符(SSID)，以确定第五无线接入热点所在的参考地理范围(如图6所示的以D1为半径的参考地理范围)，进一步地，待定位终端在离线状态时处于低功耗工作模式，待定位终端通过扫描参考地理范围内的第二无线接入热点，可以获取第二无线接入热点的机器辅助识别信息(Mac，MachineAidedCognition)并上报至位置服务器，同时位置服务器还获取了待定位终端和所述第二无线接入热点之间的距离(如图6所示的D2)和角度(如图6所示的α)，从而在参考地理范围内进一步地确定待定位终端的地理位置，同时避免了待定位终端与基站的频繁数据交互，降低了Wi-Fi定位过程中对基站的依赖性和终端功耗，其中，可以设定移动终端按照指定周期对第二无线接入热点进行扫描。
在上述技术方案中，优选地，还包括：判断单元306，用于在获取所述第一无线接入点的服务集标识符后，判断是否存在与所述服务集标识符匹配的预存服务集标识符；所述确定单元304还用于：在判定存在与所述服务集标识符匹配的预存服务集标识符时，确定以所述预存服务集标识符对应的地理范围作为所述待定位终端所在的参考地理范围。
在该技术方案中，通过对第一无线接入热点的服务集标识符信息的匹配处理，快速地确定了参考地理范围，进而可以在参考地理范围内，通过第二无线接入热点的机器辅助识别信息进一步地确定待定位终端的地理位置。
图4示出了根据本发明的另一个实施例的Wi-Fi定位系统的示意框图。
如图4所示，根据本发明的另一个实施例的Wi-Fi定位系统400，包括：获取单元402，用于在连接至第一无线接入热点后，获取第一无线接入点的服务集标识符；确定单元404，用于将所述服务集标识符上报至定位服务器，以供所述定位服务器根据所述服务集标识符确定所述待定位终端所在的参考地理范围。
在该技术方案中，通过在待定位终端可连接至第一无线接入热点时，获取第一无线接入热点的服务集标识符(SSID)，以确定第五无线接入热点所在的参考地理范围(如图6所示的以D1为半径的参考地理范围)，进一步地，待定位终端在离线状态时处于低功耗工作模式，待定位终端通过扫描参考地理范围内的第二无线接入热点，可以获取第二无线接入热点的机器辅助识别信息(Mac，MachineAidedCognition)并上报至位置服务器，同时位置服务器还获取了待定位终端和所述第二无线接入热点之间的距离(如图6所示的D2)和角度(如图6所示的α)，从而在参考地理范围内进一步地确定待定位终端的地理位置，同时避免了待定位终端与基站的频繁数据交互，降低了Wi-Fi定位过程中对基站的依赖性和终端功耗，其中，可以设定移动终端按照指定周期对第二无线接入热点进行扫描。
在上述技术方案中，优选地，还包括：扫描单元406，用于根据预设周期扫描所述参考地理范围内是否存在第二无线接入点；所述获取单元402还用于：在扫描到所述参考地理范围内的所述第二无线接入点后，获取所述第二无线接入点的机器辅助识别信息；所述确定单元404还用于：根据所述第二无线接入点反馈的射频信号确定与所述第二无线接入点之间的距离，以及所述第二无线接入点与所述方向天线之间的角度；所述Wi-Fi定位系统400还包括：上报单元408，用于将所述机器辅助识别信息、所述距离和所述角度上报至所述定位服务器，作为所述第二无线接入热点的地理参数信息，以供所述定位服务器根据地理参数信息确定地理位置。
在该技术方案中，在待定位终端以在线模式确定第一无线接入热点后，在离线模式时扫描参考地理范围内的第二无线接入热点的机器辅助识别信息即可进一步地确定待定位终端的可能位置和二者之间的距离，更进一步地，基于AOA(AngleofArrival，到达角)定位技术和第二无线接入热点的射频信号即可以确定第二无线接入热点和方向天线之间的夹角，进而根据上述参考地理范围、机器辅助识别信息、上述角度和距离，提高了定位的准确率，同时，降低了移动终端功耗。
在上述任一项技术方案中，优选地，所述确定单元404还用于：扫描到所述第二无线接入点反馈的射频信号后，确定所述射频信号的相位差和机器辅助识别信息；所述确定单元404还用于：根据所述相位差确定所述第二无线接入点与所述方向天线之间的角度。
图5示出了根据本发明的实施例的移动终端的示意框图。
如图5所示，根据本发明的实施例的移动终端500，包括：上述任一项技术方案任一项所述的Wi-Fi定位系统300和/或Wi-Fi定位系统400。
因此，所述移动终端具有和上述任一项技术方案所述的Wi-Fi定位系统相同的技术效果，在此不再赘述。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，考虑到相关技术中提出的如何设计一种Wi-Fi定位方案以提高定位准确度和降低移动终端的功耗的技术问题，本发明提出了一种新的Wi-Fi定位方案，通过获取第一无线接入热点的服务集标识符，以及参考地理范围内的第二无线接入热点的机器辅助识别信息、距离和角度，实现了对移动终端的准确定位，同时降低了移动终端的功耗损失。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“另一个实施例”、“再一个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种Wi-Fi定位方法，用于定位服务器，其特征在于，包括：
在待定位终端连接至第一无线接入热点后，接收所述待定位终端上报的第一无线接入热点的服务集标识符，以确定所述待定位终端所在的参考地理范围；
接收所述待定位终端上报的所述参考地理范围内的第二无线接入热点的地理参数信息；
根据所述参考地理范围和所述地理参数信息确定所述待定位终端的地理位置，
其中，所述地理参数信息包括所述第二无线接入热点的机器辅助识别信息，所述待定位终端和所述第二无线接入热点之间的距离，以及所述待定位终端的方向天线和所述第二无线接入热点之间的角度。
2.根据权利要求1所述的Wi-Fi定位方法，其特征在于，在待定位终端连接至第一无线接入热点后，所述待定位终端上报的第一无线接入热点的服务集标识符，以确定所述待定位终端所在的参考地理范围，具体包括以下步骤：
在获取所述第一无线接入热点的服务集标识符后，判断是否存在与所述服务集标识符匹配的预存服务集标识符；
在判定存在与所述服务集标识符匹配的预存服务集标识符时，确定以所述预存服务集标识符对应的地理范围作为所述待定位终端所在的参考地理范围。
3.一种Wi-Fi定位方法，用于待定位终端，所述待定位终端上设置有方向天线，其特征在于，包括：
在连接至第一无线接入热点后，获取第一无线接入热点的服务集标识符；
将所述服务集标识符上报至定位服务器，以供所述定位服务器根据所述服务集标识符确定所述待定位终端所在的参考地理范围。
4.根据权利要求3所述的Wi-Fi定位方法，其特征在于，还包括：
根据预设周期扫描所述参考地理范围内是否存在第二无线接入热点；
在扫描到所述参考地理范围内的所述第二无线接入热点后，获取所述第二无线接入热点的机器辅助识别信息；
根据所述第二无线接入热点反馈的射频信号确定与所述第二无线接入热点之间的距离，以及所述第二无线接入热点与所述方向天线之间的角度；
将所述机器辅助识别信息、所述距离和所述角度上报至所述定位服务器，作为所述第二无线接入热点的地理参数信息，以供所述定位服务器根据地理参数信息确定地理位置。
5.根据权利要求4所述的Wi-Fi定位方法，其特征在于，根据所述第二无线接入热点反馈的射频信号确定与所述第二无线接入热点之间的距离，以及所述第二无线接入热点与所述方向天线之间的角度，具体包括以下步骤：
扫描到所述第二无线接入热点反馈的射频信号后，确定所述射频信号的相位差和机器辅助识别信息；
根据所述相位差确定所述第二无线接入热点与所述方向天线之间的角度。
6.一种Wi-Fi定位系统，用于定位服务器，其特征在于，包括：
接收单元，用于在待定位终端连接至第一无线接入热点后，接收所述待定位终端上报的第一无线接入热点的服务集标识符，以确定所述待定位终端所在的参考地理范围；
所述接收单元还用于：所述待定位终端上报的所述参考地理范围内的第二无线接入热点的地理参数信息；
所述Wi-Fi定位系统还包括：
确定单元，用于根据所述参考地理范围和所述地理参数信息确定所述待定位终端的地理位置，
其中，所述地理参数信息包括所述第二无线接入热点的机器辅助识别信息，所述待定位终端和所述第二无线接入热点之间的距离，以及所述待定位终端的方向天线和所述第二无线接入热点之间的角度。
7.根据权利要求6所述的Wi-Fi定位系统，其特征在于，还包括：
判断单元，用于在获取所述第一无线接入热点的服务集标识符后，判断是否存在与所述服务集标识符匹配的预存服务集标识符；
所述确定单元还用于：在判定存在与所述服务集标识符匹配的预存服务集标识符时，确定以所述预存服务集标识符对应的地理范围作为所述待定位终端所在的参考地理范围。
8.一种Wi-Fi定位系统，用于待定位终端，所述地定位终端上设置有方向天线，其特征在于，包括：
获取单元，用于在连接至第一无线接入热点后，获取第一无线接入热点的服务集标识符；
确定单元，用于将所述服务集标识符上报至定位服务器，以供所述定位服务器根据所述服务集标识符确定所述待定位终端所在的参考地理范围。
9.根据权利要求8所述的Wi-Fi定位系统，其特征在于，还包括：
扫描单元，用于根据预设周期扫描所述参考地理范围内是否存在第二无线接入热点；
所述获取单元还用于：在扫描到所述参考地理范围内的所述第二无线接入热点后，获取所述第二无线接入热点的机器辅助识别信息；
所述确定单元还用于：根据所述第二无线接入热点反馈的射频信号确定与所述第二无线接入热点之间的距离，以及所述第二无线接入热点与所述方向天线之间的角度；
所述Wi-Fi定位系统还包括：
上报单元，用于将所述机器辅助识别信息、所述距离和所述角度上报至所述定位服务器，作为所述第二无线接入热点的地理参数信息，以供所述定位服务器根据地理参数信息确定地理位置。
10.根据权利要求9所述的Wi-Fi定位系统，其特征在于，
所述确定单元还用于：扫描到所述第二无线接入热点反馈的射频信号后，确定所述射频信号的相位差和机器辅助识别信息；
所述确定单元还用于：根据所述相位差确定所述第二无线接入热点与所述方向天线之间的角度。
11.一种移动终端，其特征在于，包括：如权利要求6至10中任一项所述的Wi-Fi定位系统。
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