JP2018054308A - 位置算出方法、距離算出方法、及び、ビーコン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】所定の電波到達距離内において相互に通信可能であり、自身の識別情報を含む無線標識を送信する複数のビーコンと、ビーコンと通信可能である制御装置とを含むシステムにおいて、前記複数のビーコンの少なくとも1つのビーコンが、当該ビーコンの前記電波到達距離内に存在する端末から、前記端末を識別する端末識別情報を含む第1信号を受信し、受信した前記信号の受信強度を測定し、前記端末識別情報、前記受信強度、当該ビーコンを識別するビーコン識別情報を含む第2信号を送信し、前記制御装置は、前記第2信号を、前記複数のビーコンのうちの1つのビーコンから受信し、前記第2信号に含まれる前記ビーコン識別情報に対応する前記ビーコンの位置情報、前記第2信号に含まれる受信強度に基づいて、前記第2信号に含まれる前記端末識別情報に対応する前記端末の位置を算出する、位置算出方法とする。
【選択図】図1
Description
用したものもあり、複数の送信器から識別情報を受信することで、受信側のコンピュータは自身の位置を知ることができる。
ストがかかる。そこで、簡易に、人や物の位置や距離を正確に把握することが求められている。
即ち、第1の態様は、
所定の電波到達距離内において相互に通信可能であり、自身の識別情報を含む無線標識を送信する複数のビーコンであって、当該複数のビーコンのそれぞれは、少なくとも1つの他のビーコンの前記電波到達距離内に配置される複数のビーコンと、前記複数のビーコンのうちの少なくとも1つのビーコンと通信可能である制御装置とを含むシステムにおいて、
前記複数のビーコンの少なくとも1つのビーコンが、当該ビーコンの前記電波到達距離内に存在する端末から、前記端末を識別する端末識別情報を含む第1信号を受信し、受信した前記信号の受信強度を測定し、前記端末識別情報、前記受信強度、当該ビーコンを識別するビーコン識別情報を含む第2信号を送信し、
前記制御装置は、前記第2信号を、前記複数のビーコンのうちの1つのビーコンから受信し、前記第2信号に含まれる前記ビーコン識別情報に対応する前記ビーコンの位置情報、前記第2信号に含まれる受信強度に基づいて、前記第2信号に含まれる前記端末識別情報に対応する前記端末の位置を算出する、
位置算出方法とする。
所定の電波到達距離内において相互に通信可能であり、自身の識別情報を含む無線標識を送信する複数のビーコンであって、当該複数のビーコンのそれぞれは、少なくとも1つの他のビーコンの前記電波到達距離内に、所定間隔ごとに一列に配置される複数のビーコンを含むシステムにおいて、
前記複数のビーコンの少なくとも1つのビーコンが、当該ビーコンの前記電波到達距離内に存在する第1端末から、前記端末を識別する端末識別情報を含む第1信号を受信し、前記端末識別情報及びビーコン間を転送された回数を示すホップ数を含む第2信号を、送信し、
前記複数のビーコンのうちの1つのビーコンが、前記第2信号を受信した場合、前記第2信号に含まれるホップ数に1を加算しして、新たな第2信号として、送信し、
前記複数のビーコンのうちの1つのビーコンの前記電波到達距離内に存在する第2端末が、前記第2信号を受信した場合、前記第2信号に含まれるホップ数に前記所定間隔を乗算することで、前記第2信号に含まれる前記端末識別情報に対応する前記第1端末までの距離を算出する、
距離算出方法とする。
〈システム構成〉
図1は、実施形態に係るシステムの構成例を示す図である。なお、本実施形態では、測位等のために送受信される無線標識のほか当該無線標識の送信装置をビーコンと呼ぶ。本実施形態に係るシステムは、ビーコン10(図1では、ビーコン10Aからビーコン10E)、制御装置20、端末30、サーバ40、端末50を含む。端末30は、いずれかのビーコン10からの信号を受信できる位置に存在する。端末30は、例えば、利用者に携帯されていたり、所定の物に添付されていたりする。制御装置20、サーバ40、端末50は、インターネット等のネットワーク60を介して接続されている。端末30は、ネットワーク60に接続されていてもよい。ビーコン10Aからビーコン10Eは、マルチホップ無線ネットワークを形成している。
0を介して端末50等に出力する。なお、サーバ40は、端末30の位置に応じた情報等を出力するようにしてもよい。
図2は、実施形態に係るビーコン10の機能ブロックの例を示す図である。なお、ビーコン10は、地下鉄等の駅構内や地下街、建築物、トンネル内等に、相互に通信可能な所定の電波到達距離以下の間隔で複数設置される。例えば、設置場所に応じて、10m程度といった間隔で設置するものとする。ビーコン10は、標識情報送信部11と、相互通信部12と、記憶部13とを備える。
)等によって実現される。また、記憶部13は、予め定められた当該ビーコン10の識別情報や、標識情報送信部11が無線標識を送信する際の電波強度の設定値等を記憶する。記憶部13は、受信した信号に含まれる情報や当該信号の受信強度などを格納する。
図3は、実施形態に係る制御装置20の機能ブロックの例を示す図である。制御装置20は、例えば一般的なコンピュータであり、ビーコン通信部21と、情報取得部22と、記憶部23とを備える。ビーコン通信部21は、ビーコン10と双方向の通信を行う。す
なわち、上述した特定情報を送信したり、ビーコン10から死活情報やビーコン10が保持する情報を受信したりする。制御装置20は、1つのビーコン10と通信可能に有線等で接続されていてもよい。
図4は、実施形態に係る端末30の機能ブロックの例を示す図である。端末30は、例えばスマートフォンやスレートPC等のコンピュータであり、標識情報送信部31と、相互通信部32と、記憶部33と、表示部34とを備える。なお、標識情報送信部31、相互通信部32は、例えば端末30にインストールされたアプリケーションソフトウェア(プログラムとも呼ぶ)が、端末30の通信機能を利用して実現する。
フォン等のOS(Operating System)が提供するIDを利用するようにしてもよいし、サーバ40が端末30のアプリケーションソフトウェアに対して独自の識別情報を発行するようにしてもよい。
図5は、実施形態に係る情報提供サーバ40の機能ブロックの例を示す図である。サーバ40は、例えば、据え置き型のコンピュータであり、通信部41と、位置情報算出部42と、記憶部43とを備える。制御装置20とサーバ40とは一体化して、1つの制御装置として動作してもよい。
図7は、実施形態に係る端末50の機能ブロックの例を示す図である。端末50は、例えば、コンピュータであり、通信部51と、記憶部52と、表示部53とを備える。
制御装置20、端末30、端末50は、スマートフォン、携帯電話、タブレット型端末、カーナビゲーション装置、PDA(Personal Digital Assistant)、PC(Personal Computer)のような専用または汎用のコンピュータ、あるいは、コンピュータを搭載した
電子機器を使用して実現可能である。サーバ40は、PC、ワークステーション(WS、Work Station)のような専用または汎用のコンピュータ、あるいは、コンピュータを搭載した電子機器を使用して実現可能である。
ドライブ(HDD、Hard Disk Drive)、ソリッドステートドライブ(SSD、Solid State Drive)である。また、記憶部93は、リムーバブルメディア、即ち可搬記録媒体を含むことができる。リムーバブルメディアは、例えば、USB(Universal Serial Bus)メモリ、あるいは、CD(Compact Disc)やDVD(Digital Versatile Disc)のようなディスク記録媒体である。記憶部93は、二次記憶装置とも呼ばれる。
ングシステムは、通信インタフェースを含む。通信インタフェースは、通信制御部96を介して接続される他の外部装置等とデータのやり取りを行うプログラムである。外部装置等には、例えば、他の情報処理装置、外部記憶装置等が含まれる。
表示装置、プリンタ等の出力装置を含む。また、出力部95は、スピーカのような音声の出力装置を含むことができる。
信回路である。LANインタフェースボードや無線通信回路は、インターネット等のネットワークに接続される。
図9は、ビーコンメッシュのいずれかのビーコンの近傍に存在する端末の位置を、サーバで算出する際の動作シーケンスの例を示す図である。ここでは、図1に示すようなシステムにおいて、端末30の位置を、サーバ40が算出する。各ビーコン10は、地下街などの所定の空間に設置されている。すべてのビーコン10は、いずれかの他のビーコン10と通信できる位置に設置される。また、少なくとも1つのビーコン10は、制御装置20と通知できる位置に設置される。端末30は、少なくとも1つのビーコン10からの無線標識を受信できる位置に存在しているとする。端末30は、利用者に携帯されていたり、移動しうる物に添付されていたりする。
信強度とに、受信時刻を対応付けて格納してもよい。
サーバ40は、受信した信号に含まれる情報を、記憶部33に格納する。
図10は、変形例1に係るシステムの構成例を示す図である。変形例1に係るシステムは、ビーコン10(図10では、ビーコン10Aからビーコン10C)、端末30A、端末30Bを含む。ビーコン10は、ビーコンメッシュを形成する。ビーコン10の数は、3台に限定されるものではない。変形例1に係るシステムは、例えば、鉄道のトンネル内にて、実現される。ビーコン10は、トンネルにおいて、所定の間隔で、鉄道の線路に沿って一列に配置される。端末30Aは、例えば、列車に搭載される。端末30Aは、列車の運転士等に携帯されてもよい。端末30Aの位置は、列車の位置に対応する。また、端末30Bは、例えば、線路で作業を行う作業員等の利用者に携帯される。各ビーコン10は、隣接するビーコン10と通信可能な位置に設置される。ここでは、端末30Bを携帯する利用者に、端末30Aが搭載される列車の位置を通知する方法について説明する。変形例1におけるビーコン10は、上記のビーコン10と同様の構成を有する。変形例1における端末30A、端末30Bは、上記の端末30と同様の構成を有する。上記のビーコン10や端末30と異なる部分については、後に説明する。
端末30Bは、ビーコン10Cの近傍に存在しているとする。
い場所であっても、端末30Aを搭載する列車までの距離を常時把握することができる。端末30Bは、少ない情報(端末IDとホップ数)で、端末30Aまでの距離を把握することができる。端末30Aが所定時間毎に端末IDを送信することで、端末30Bは所定時間毎に端末30Aまでの距離を把握することができる。また、端末30Bは、距離の時間変化が分かることで、端末30Aの移動速度を算出することができ、移動速度と距離から端末30Aの到着時刻を算出することもできる。端末30Bは、これらの情報をモニタ
等に出力してもよい。また、端末30Bから、端末IDを送信することで、同様にして、端末30Aにおいても、端末30Bとの距離等を把握することができる。端末30Aや端末30Bがトンネル内のどこの位置に存在しても、端末30Aと端末30Bとの距離を算出することができる。
図12は、変形例2に係るシステムの構成例を示す図である。変形例2に係るシステムは、ビーコン10(図12では、ビーコン10Aからビーコン10E)、端末30を含む。ビーコン10は、ビーコンメッシュを形成する。ビーコン10の数は、5台に限定されるものではない。端末30は、例えば、利用者に携帯される。各ビーコン10は、隣接するビーコン10と通信可能な位置に設置される。変形例2におけるビーコン10は、上記のビーコン10と同様の構成を有する。変形例2における端末30は、上記の端末30と同様の構成を有する。上記のビーコン10や端末30と異なる部分については、後に説明する。
変形例3のシステムの構成は、変形例2に係るシステムの構成(図12)と同様である。各ビーコン10は、所定時間毎(例えば、100ms毎)に、アドバタイズ信号を送信する。アドバタイズ信号は、当該信号を送信するビーコン10のビーコンIDを含む信号である。ビーコンIDは、例えば、UUID、Major、Minorの各値を含む。端末30は、間欠的に(例えば、1分間に3秒間)、ビーコン10(例えば、ビーコン10C、ビーコン10D)からのアドバタイズ信号を受信する。端末30は、アドバタイズ信号の受信強度(RSSI)を測定する。端末30は、同一の受信期間に、複数のビーコン10からアドバタイズ信号を受信した場合、各信号についてRSSIを測定する。端末30は、最も高いRSSIを示すビーコン10を抽出し、当該ビーコン10のビーコンIDを含む信号を、ビーコン10に向けて送信する。
とする。ビーコン10のビーコンIDとビットの番地とを対応づけたテーブルは、あらかじめ、サーバ40等に格納されているとする。当該テーブルは、端末30、ビーコン10、制御装置20に格納されていてもよい。各ビーコン10は、当該テーブルの代わりに自身に割り当てられたビットの番地を格納していてもよい。例えば、信号のビットフィールドが、10Byte(80bit)であれば、80個までのビーコンがビットフィールド
の各ビットに割り当てられる。
本実施形態のシステムでは、ビーコンメッシュを形成するビーコン10が存在するエリアにおいて、端末30が端末IDをビーコン10に向けて送信する。端末IDを受信したビーコン10は、端末IDを制御装置20等に向けて送信する。制御装置20から端末IDや端末IDを受信したビーコン10の情報を受信したサーバ40は、端末IDを受信したビーコン10の位置や受信強度に基づいて、端末IDに対応する端末30の位置を算出する。本実施形態のシステムでは、通信環境が整備されていない地下街やトンネルなどの空間において、ビーコン10を設置してビーコンメッシュを形成することで、端末30の位置を把握することができる。
コンピュータその他の機械、装置(以下、コンピュータ等)に上記いずれかの機能を実現させるプログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。そして、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。
11 標識情報送信部
12 相互通信部
13 記憶部
20 制御装置
21 ビーコン通信部
22 情報取得部
23 記憶部
30 端末
31 標識情報送信部
32 相互通信部
33 記憶部
34 表示部
40 サーバ
41 通信部
42 位置情報算出部
43 記憶部
50 端末
51 通信部
52 記憶部
53 表示部
60 ネットワーク
Claims (3)
- 所定の電波到達距離内において相互に通信可能であり、自身の識別情報を含む無線標識を送信する複数のビーコンであって、当該複数のビーコンのそれぞれは、少なくとも1つの他のビーコンの前記電波到達距離内に配置される複数のビーコンと、前記複数のビーコンのうちの少なくとも1つのビーコンと通信可能である制御装置とを含むシステムにおいて、
前記複数のビーコンの少なくとも1つのビーコンが、当該ビーコンの前記電波到達距離内に存在する端末から、前記端末を識別する端末識別情報を含む第1信号を受信し、受信した前記信号の受信強度を測定し、前記端末識別情報、前記受信強度、当該ビーコンを識別するビーコン識別情報を含む第2信号を送信し、
前記制御装置は、前記第2信号を、前記複数のビーコンのうちの1つのビーコンから受信し、前記第2信号に含まれる前記ビーコン識別情報に対応する前記ビーコンの位置情報、前記第2信号に含まれる受信強度に基づいて、前記第2信号に含まれる前記端末識別情報に対応する前記端末の位置を算出する、
位置算出方法。 - 所定の電波到達距離内において相互に通信可能であり、自身の識別情報を含む無線標識を送信する複数のビーコンであって、当該複数のビーコンのそれぞれは、少なくとも1つの他のビーコンの前記電波到達距離内に、所定間隔ごとに一列に配置される複数のビーコンを含むシステムにおいて、
前記複数のビーコンの少なくとも1つのビーコンが、当該ビーコンの前記電波到達距離内に存在する第1端末から、前記第1端末を識別する端末識別情報を含む第1信号を受信し、前記端末識別情報及びビーコン間を転送された回数を示すホップ数を含む第2信号を、送信し、
前記複数のビーコンのうちの1つのビーコンが、前記第2信号を受信した場合、前記第2信号に含まれるホップ数に1を加算しして、新たな第2信号として、送信し、
前記複数のビーコンのうちの1つのビーコンの前記電波到達距離内に存在する第2端末が、前記第2信号を受信した場合、前記第2信号に含まれるホップ数に前記所定間隔を乗算することで、前記第2信号に含まれる前記端末識別情報に対応する前記第1端末までの距離を算出する、
距離算出方法。 - 所定の電波到達距離内において他のビーコンと通信可能であり、自身のビーコン識別情報を含む無線標識を送信し、当該ビーコンは少なくとも1つの他のビーコンの前記電波到達距離内に配置されるビーコンであって、
所定の電波到達距離内に存在する端末から、前記端末を識別する端末識別情報を含む第1信号を受信し、前記第1信号の受信強度を測定し、前記端末識別情報、前記受信強度、前記ビーコン識別情報を含む第2信号を、送信する通信部を備える
ビーコン。
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