JP2020034531A - 案内システム - Google Patents
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Abstract
Description
案内対象エリア内に設けられた複数のビーコンと、前記案内対象エリア内の通路を移動するユーザが携帯し、前記ビーコンに基づいて前記通路を歩行するユーザへの案内情報を出力する案内装置とを備える案内システムであって、
前記ビーコンが、当該ビーコンを識別する情報を含むビーコン信号を送信する送信部を備え、
前記案内装置が、
前記ビーコン信号を受信し、前記ビーコン信号に基づいて前記ユーザの現在位置を特定する測位部と、
前記測位部で求めた現在位置から、所定の経路に沿って目的地へ向かうための案内情報を生成する案内生成部と、
前記案内情報を音声メッセージとして出力する音声出力部とを備える。
前記案内装置が、前記経路以外に設けられた前記ビーコンから前記ビーコン信号を受信した場合、前記案内対象エリア以外に設けられたビーコンからビーコン信号を受信した場合、又は前記案内対象エリア内の立入禁止エリアに設けられた前記ビーコンから前記ビーコン信号を受信した場合に、前記ビーコンのメッシュ通信により、異常を知らせる異常通知を前記管理装置へ送信する異常通知部を備えてもよい。
前記案内装置が、現在位置を示す位置信号を定期的に前記管理装置へ送信し、
前記管理装置が、所定時間以上前記位置信号を受信しない場合に、管理者に対して救護の要求を報知してもよい。
通路を移動するユーザが携帯し、前記通路に設けられた複数のビーコンに基づいて前記通路を歩行するユーザへの案内情報を出力する案内装置が、
前記ビーコンを識別する情報を含むビーコン信号を前記ビーコンから受信し、前記ビーコン信号に基づいて前記ユーザの現在位置を特定するステップと、
前記ステップで求めた現在位置から、所定の経路に沿って目的地へ向かうための案内情報を生成するステップと、
前記案内情報を音声メッセージとして出力するステップと、を実行する。
前記案内装置が、前記経路以外に設けられた前記ビーコンから前記ビーコン信号を受信した場合、前記案内対象エリア以外に設けられたビーコンからビーコン信号を受信した場合、又は前記案内対象エリア内の立入禁止エリアに設けられた前記ビーコンから前記ビーコン信号を受信した場合に、前記ビーコンのメッシュ通信により、異常を知らせる異常通知を前記管理装置へ送信してもよい。
通路を移動するユーザが携帯し、前記通路に設けられた複数のビーコンに基づいて前記通路を歩行するユーザへの案内情報を出力する案内装置に、
前記ビーコンを識別する情報を含むビーコン信号を前記ビーコンから受信し、前記ビーコン信号に基づいて前記ユーザの現在位置を特定するステップと、
前記ステップで求めた現在位置から、所定の経路に沿って目的地へ向かうための案内情報を生成するステップと、
前記案内情報を音声メッセージとして出力するステップと、を実行させる。
へ送信させてもよい。
《システム構成》
図1は、本発明に係る案内システム1の概略図である。案内システム1は、主に施設内
の通路を移動するユーザ(例えば視覚障がい者)を目的地へ案内する。案内システム1は、案内対象エリア内及び案内対象エリア周辺に設けられた複数のビーコン10と、当該ビーコン10から取得した信号に基づいてユーザへの案内情報を出力する案内装置20と、案内装置20の位置等の情報を管理する管理装置30とを備える。本実施形態の案内システム1は、ホテル内を案内対象エリアとし、例えばフロントでチェックインしたユーザをフロントから客室へ案内する。また、エレベータやエスカレータの出口、客室など、任意の場所で、ユーザが目的地を入力した場合に、現在位置から目的地へ案内する。なお、本実施形態では、ユーザの主な移動手段が歩行であるが、歩行に限定するものではなく、カートや車いす等で移動してもよい。また、ユーザがエレベータやエスカレータに乗って移動した場合もユーザの移動とする。
ーコン信号の送信や他の装置(ビーコン10等)との通信を行う。本実施形態では、ビーコン10が、無線通信規格としてBluetooth Low Energyを採用し、ビーコン信号としてアドバタイズパケットを送信する。図2は、アドバタイズパケットのデータ形式を示す図である。図2に示すように、アドバタイズパケット61は、ペイロード62に、UUID63を有する。そして、本実施形態では、ビーコン10が、本システムの案内サービスを示すID64と、ビーコン10自身の識別情報65とからなるUUID63をアドバタイズパケット61に含めて送信する。
図3は、本実施形態に係るビーコン10の機能ブロックの例を示す図である。ビーコン
10は、通信部11や、記憶部12を備える。
)等によって実現される。また、記憶部12は、予め定められた自身のビーコン10の識別情報や、記憶部12は、受信した信号に含まれる情報などを格納する。
図4は、本実施形態に係る案内装置20の機能ブロックの例を示す図である。案内装置20は、チェックイン時等にユーザに貸し出され、ユーザが携帯することでユーザと共に移動する。案内装置20は、例えば、PDR(Pedestrian Dead Reckoning)といった専
用の装置として構成される。また、案内装置20は、ユーザが所有するスマートフォンや携帯電話等で案内用のプログラムを実行することにより案内装置20として機能するものであってもよい。案内装置20は、図4に示すように、測位部21と、経路算出部22と、案内情報生成部23と、案内情報出力部24と、位置情報送信部25と、異常通知部26と、記憶部27を有する。
これに限らず4つ以上のビーコン信号を用いても、2つのビーコン信号を用いてもよい。
図9は、実施形態に係る管理装置30の機能ブロックの例を示す図である。管理装置30は、例えばコンピュータであり、位置取得部31と、報知制御部32と、記憶部33とを備える。
案内装置20は、スマートフォン、携帯電話、タブレット型端末、カーナビゲーション装置、PDA(Personal Digital Assistant)、PC(Personal Computer)のような専
用または汎用のコンピュータ、あるいは、コンピュータを搭載した電子機器を使用して実現可能である。管理装置30は、PC、ワークステーション(WS、Work Station)のような専用または汎用のコンピュータ、あるいは、コンピュータを搭載した電子機器を使用して実現可能である。
)を含む。メモリ92は、主記憶装置とも呼ばれる。
クドライブ(HDD、Hard Disk Drive)、ソリッドステートドライブ(SSD、Solid State Drive)である。また、記憶装置93は、リムーバブルメディア、即ち可搬記録媒体を含むことができる。リムーバブルメディアは、例えば、USB(Universal Serial Bus)メモリ、あるいは、CD(Compact Disc)やDVD(Digital Versatile Disc)のようなディスク記録媒体である。記憶装置93は、二次記憶装置とも呼ばれる。
表示装置、プリンタ等の出力装置を含む。また、出力部95は、スピーカのような音を出力する出力装置や、バイブレータのような振動を出力する出力装置を含むことができる。
信回路である。LANインタフェースボードや無線通信回路は、インターネット等のネットワークに接続される。
図11〜図12を用い、本実施形態1の案内システム1において、案内装置20及び管理装置30がプログラムに基づいて実行する案内方法について説明する。まず、ユーザ等
の指示により案内装置20の案内プログラムが起動されると、案内装置20は図11の処理を開始する。
お、この位置信号の送信は、管理装置30で案内装置20の現在位置を管理するためのものなので、管理装置30で現在位置を管理する必要がない場合には、ステップS60を省略して位置信号の送信を行わなくてもよい。
プS85でエリア外通知を出力するのではなく、所定回数毎又は所定期間が経過する毎に出力を行うこととしてもよい。また、ステップS80で肯定判定された後、連続して所定回数又は所定期間肯定判定が繰り返されるまでは、ユーザへエリア外通知を出力し、所定回数又は所定期間経過しても案内対象エリアに戻れない場合には、管理装置30へエリア外通知を出力する構成としてもよい。即ち、案内対象エリアから外れた当初は、ユーザにのみエリア外通知を出力し、ユーザが独力で戻れないような場合には管理装置30へエリア外通知を出力する構成としてもよい。
なお、管理装置30は、管理者等により案内処理の停止が指示されるまで、図12の処理を繰り返し実行する。
り角や分岐点、客室のドア(入り口)、エレベータの乗り口等、案内に必要な特定の場所に設けられている。なお、図13,図14では、説明に用いるビーコン10を便宜上10−1〜10−17と示している。
プS130)、案内情報を出力する等の処理(ステップS40〜S60)を繰り返す。な
お、ステップS130で受信したビーコン信号が前回受信したものと同じ場合、前回案内情報を出力してから所定時間経過するまで、ステップS40〜S100の処理を省略し、同じ案内情報の出力が不必要に繰り返されることを防止してもよい。
れたビーコン10−7のビーコン信号を受信してエレベータが到着したことを案内する。例えば、「エレベータが到着しました。エレベータに入って左手側に操作パネルがあります。」のように案内する。
、案内装置20を使いこなせず、救護を要求できないまま案内対象領域から外れてしまった場合でも、管理者が救護要求に基づいて、ユーザの救護に向かうことができる。
前述の実施形態では、各ビーコン10がビーコンメッシュを構成し、主にメッシュ通信によって管理装置30と通信を行う例を示したが、これに限らず、ビーコン10がメッシュ通信を行わない構成としてもよい。図15は、本変形例におけるビーコン10の配置を示す図である。図15に示すように、本変形例では、ビーコン10を通路の曲がり角や客室のドア等、案内の要所にのみ配置している。このため、各ビーコン10は、電波到達距離内に他のビーコン10が配置されているとは限らず、メッシュ通信を行わない。
10 :ビーコン
11 :通信部
12 :記憶部
20 :案内装置
21 :測位部
22 :経路算出部
23 :案内情報生成部
24 :案内情報出力部
25 :位置情報送信部
26 :異常通知部
27 :記憶部
30 :管理装置
31 :位置取得部
32 :報知制御部
33 :記憶部
61 :アドバタイズパケット
Claims (5)
- 案内対象エリア内に設けられた複数のビーコンと、前記案内対象エリア内の通路を移動するユーザが携帯し、前記ビーコンに基づいて前記通路を歩行するユーザへの案内情報を出力する案内装置とを備える案内システムであって、
前記ビーコンが、当該ビーコンを識別する情報を含むビーコン信号を送信する送信部を備え、
前記案内装置が、
前記ビーコン信号を受信し、前記ビーコン信号に基づいて前記ユーザの現在位置を特定する測位部と、
前記測位部で求めた現在位置から、所定の経路に沿って目的地へ向かうための案内情報を生成する案内生成部と、
前記案内情報を音声メッセージとして出力する音声出力部と、を備える
案内システム。 - 複数の前記ビーコンが、それぞれ、他のビーコンとメッシュ通信を行い、当該メッシュ通信により前記案内装置から信号を受信する管理装置をさらに備え、
前記案内装置が、前記経路以外に設けられた前記ビーコンから前記ビーコン信号を受信した場合、前記案内対象エリア以外に設けられたビーコンからビーコン信号を受信した場合、又は前記案内対象エリア内の立入禁止エリアに設けられた前記ビーコンから前記ビーコン信号を受信した場合に、前記ビーコンのメッシュ通信により、異常を知らせる異常通知を前記管理装置へ送信する異常通知部を備えた請求項1に記載の案内システム。 - 複数の前記ビーコンが、それぞれ、他のビーコンとメッシュ通信を行い、当該メッシュ通信により前記案内装置から信号を受信する管理装置をさらに備え、
前記案内装置が、現在位置を示す位置信号を定期的に前記管理装置へ送信し、
前記管理装置が、所定時間以上前記位置信号を受信しない場合に、管理者に対して救護の要求を報知する請求項1に記載の案内システム。 - 通路を移動するユーザが携帯し、前記通路に設けられた複数のビーコンに基づいて前記通路を歩行するユーザへの案内情報を出力する案内装置が、
前記ビーコンを識別する情報を含むビーコン信号を前記ビーコンから受信し、前記ビーコン信号に基づいて前記ユーザの現在位置を特定するステップと、
前記ステップで求めた現在位置から、所定の経路に沿って目的地へ向かうための案内情報を生成するステップと、
前記案内情報を音声メッセージとして出力するステップと、
を実行する案内方法。 - 通路を移動するユーザが携帯し、前記通路に設けられた複数のビーコンに基づいて前記通路を歩行するユーザへの案内情報を出力する案内装置に、
前記ビーコンを識別する情報を含むビーコン信号を前記ビーコンから受信し、前記ビーコン信号に基づいて前記ユーザの現在位置を特定するステップと、
前記ステップで求めた現在位置から、所定の経路に沿って目的地へ向かうための案内情報を生成するステップと、
前記案内情報を音声メッセージとして出力するステップと、
を実行させるための案内プログラム。
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JP2006146545A (ja) * | 2004-11-19 | 2006-06-08 | Hitachi Ltd | 位置情報管理装置および位置情報管理システム |
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