JP6464483B2 - 緊急通報システム、緊急通報装置、緊急通報方法、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、緊急通報システム、緊急通報装置、緊急通報方法、プログラムに関する。

ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（全地球測位システム））などの測位手段を備えた携帯端末からの救助要請により、携帯端末から送られた位置情報に基づいて警備担当者が駆けつける警備サービスがある。ＧＰＳを用いた位置情報に基づくシステムでは、屋内では携帯端末がＧＰＳ衛星からの信号を受信できないなどの理由により、携帯端末は自端末の正確な位置を測位できない。そのため、警備担当者は精度の低い位置情報に基づいて救助要請者を捜索しなければならず、警備担当者が救助要請者（捜索対象）を迅速に捜せないという問題がある。この問題の解決のため、特許文献１において、携帯端末の移動情報や得られたＧＰＳ信号の数などに基づいて生成した誤差情報を考慮した捜索範囲を警備担当者に伝えるというシステムが提案されている。

特許第４０７７３１４号公報「指令支援システム、指令端末及び指令センタ装置」

しかしながら、特許文献１に開示されたシステムでは、捜索対象の所持する携帯端末から送られた位置情報の精度に応じて救助要請者を捜索する警備担当者の人数を増やすなどの対応は可能だが、必ずしも迅速な捜索ができるわけではないという問題が残る。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、捜索対象の迅速な捜索を行うことができる緊急通報システム、緊急通報装置、緊急通報方法、プログラムを提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明の一態様は、携帯端末の位置情報に応じた所定の範囲における捜索の困難さを示す捜索難易度情報を記憶する捜索難易度情報記憶部と、携帯端末を識別する識別情報と、当該携帯端末の識別情報に応じた位置を示す利用者位置情報を記憶する利用者位置情報記憶部と、担当者の位置を示す担当者位置情報を記憶する担当者位置情報記憶部と、担当者からの距離に応じた捜索の困難さを示す距離レベル情報を記憶する担当者距離レベル情報記憶部と、前記捜索難易度情報と前記距離レベル情報との各々の組み合わせに応じた捜索範囲の半径距離を示す捜索要請範囲半径情報を記憶する捜索要請範囲半径情報記憶部と、第１の携帯端末から、救助を要請する救助信号と当該第１の携帯端末の位置を示す位置情報とを受信する通信部と、前記位置情報を取得し、取得した前記位置情報と前記捜索難易度情報とに基づいて前記第１の携帯端末の捜索難易度を判定する捜索難易度判定部と、前記位置情報を取得し、取得した前記位置情報と前記担当者位置情報とに基づいて、担当者から前記第１の携帯端末までの距離に応じた距離レベルを判定する距離レベル判定部と、前記判定した捜索難易度と前記判定した距離レベルと前記捜索要請範囲半径情報とに基づいて、前記第１の携帯端末を捜索する範囲の半径距離を特定し、前記利用者位置情報から、前記第１の携帯端末の位置情報が示す位置を中心とした当該半径距離内に位置する携帯端末を抽出し、前記第１の携帯端末から救助を要請した要救助者の捜索援助を要請する援助要請情報を生成し、前記通信部に、前記抽出した携帯端末へ前記生成した援助要請情報を送信させる指令部と、を備えたことを特徴とする緊急通報装置である。

また、本発明の一態様は、緊急通報装置と、当該緊急通報装置に登録された１または複数の携帯端末とを含んで構成される緊急通報システムであって、前記携帯端末は、前記緊急通報装置と送受信を行う端末通信部と、前記携帯端末を識別する識別情報を記憶する端末記憶部と、援助要請情報を通知する通知部と、前記携帯端末の位置を算出し、算出した結果に基づいて位置情報を生成する測位部と、前記携帯端末の所持者による操作に基づいて救助を要請する救助信号を生成し、前記測位部から前記位置情報を取得し、前記端末記憶部から前記識別情報を取得し、取得した前記救助信号と前記位置情報とを端末通信部を介して前記緊急通報装置に送信させ、また、前記端末通信部が受信した前記援助要請情報を取得し、取得した前記援助要請情報に基づいて前記通知部に通知させる制御部と、を含んで構成され、前記緊急通報装置は、携帯端末の位置情報に応じた所定の範囲における捜索の困難さを示す捜索難易度情報を記憶する捜索難易度情報記憶部と、前記登録された１または複数の携帯端末の識別情報に応じた位置を示す利用者位置情報を記憶する利用者位置情報記憶部と、担当者の位置を示す担当者位置情報を記憶する担当者位置情報記憶部と、担当者からの距離に応じた捜索の困難さを示す距離レベル情報を記憶する担当者距離レベル情報記憶部と、前記捜索難易度情報と前記距離レベル情報との各々の組み合わせに応じた捜索範囲の半径距離を示す捜索要請範囲半径情報を記憶する捜索要請範囲半径情報記憶部と、前記登録された１または複数の携帯端末のうち、第１の携帯端末から、救助信号と位置情報とを受信する通信部と、前記位置情報を取得し、取得した前記位置情報と前記捜索難易度情報とに基づいて前記第１の携帯端末の捜索難易度を判定する捜索難易度判定部と、前記位置情報を取得し、取得した位置情報と前記担当者位置情報とに基づいて、担当者から前記第１の携帯端末までの距離に応じた距離レベルを判定する距離レベル判定部と、前記判定した捜索難易度と前記判定した距離レベルと前記捜索要請範囲半径情報とに基づいて、前記第１の携帯端末を捜索する範囲の半径距離を特定し、前記利用者位置情報から、前記登録された１または複数の携帯端末のうち、前記第１の携帯端末の位置情報が示す位置を中心とした前記特定した半径距離内に位置する携帯端末を抽出し、前記第１の携帯端末から救助を要請した要救助者の捜索援助を要請する援助要請情報を生成し、前記通信部に、前記抽出した携帯端末へ前記生成した援助要請情報を送信させる指令部と、を含んで構成されることを特徴とする緊急通報システムである。

また、本発明の一態様は、通信部と、記憶部と、捜索難易度判定部と、距離レベル判定部と、指令部とを含んで構成される緊急通報装置における緊急通報方法であって、前記通信部が、携帯端末と送受信を行い、捜索難易度情報記憶部が、携帯端末の位置情報に応じた所定の範囲における捜索の困難さを示す捜索難易度情報を記憶し、利用者位置情報記憶部が、携帯端末を識別する識別情報と、当該識別情報に応じた位置を示す利用者位置情報とを記憶し、担当者位置情報記憶部が、担当者の位置を示す担当者位置情報を記憶し、担当者距離レベル情報記憶部、担当者からの距離に応じた捜索の困難さを示す距離レベル情報を記憶し、捜索要請範囲半径情報記憶部が、前記捜索難易度情報と前記距離レベル情報との各々の組み合わせに応じた捜索範囲の半径距離を示す捜索要請範囲半径情報を記憶し、第１の携帯端末から、前記通信部が救助を要請する救助信号と当該第１の携帯端末の位置を示す位置情報とを受信した場合において、前記捜索難易度判定部が、前記位置情報を取得し、取得した前記位置情報と前記捜索難易度情報とに基づいて前記第１の携帯端末の捜索難易度を判定し、前記距離レベル判定部が、前記位置情報を取得し、取得した前記位置情報と前記担当者位置情報とに基づいて、担当者から前記第１の携帯端末までの距離を担当者距離として算出し、当該算出した担当者距離と前記距離レベル情報とに基づいて、距離レベルを判定し、前記指令部が、前記判定した捜索難易度と前記判定した距離レベルと前記捜索要請範囲半径情報とに基づいて、前記第１の携帯端末を捜索する範囲の半径距離を特定し、前記利用者位置情報から、前記第１の携帯端末の位置情報が示す位置を中心とした当該半径距離内に位置する携帯端末を抽出し、前記第１の携帯端末から救助を要請した要救助者の捜索援助を要請する援助要請情報を生成し、前記通信部に、前記抽出した携帯端末へ前記生成した援助要請情報を送信させることを特徴とする緊急通報装置における緊急通報方法である。

また、本発明の一態様は、緊急通報装置と、当該緊急通報装置に登録された１または複数の携帯端末とを含んで構成される緊急通報システムにおける緊急通報方法であって、前記携帯端末において、端末通信部が、前記緊急通報装置と送受信を行い、端末記憶部が、前記携帯端末を識別する識別情報を記憶し、通知部が、援助要請情報を通知し、測位部が、前記携帯端末の位置を算出し、算出した結果に基づいて位置情報を生成し、制御部が、前記携帯端末の所持者による操作に基づいて救助を要請する救助信号を生成し、前記測位部から前記位置情報を取得し、前記端末記憶部から前記識別情報を取得し、取得した前記救助信号と前記位置情報とを端末通信部を介して前記緊急通報装置に送信させ、また、前記端末通信部が受信した前記援助要請情報を取得し、取得した前記援助要請情報に基づいて前記通知部に通知させ、前記緊急通報装置において、通信部が、前記複数の携帯端末と送受信を行い、捜索難易度情報記憶部が、携帯端末の位置情報に応じた所定の範囲における捜索の困難さを示す捜索難易度情報を記憶し、利用者位置情報記憶部が、前記登録された１または複数の携帯端末の識別情報に応じた位置を示す利用者位置情報を記憶し、担当者位置情報記憶部が、担当者の位置を示す担当者位置情報を記憶し、担当者距離レベル情報記憶部が、担当者からの距離に応じた捜索の困難さを示す距離レベル情報を記憶し、捜索要請範囲半径情報記憶部が、前記捜索難易度情報と前記距離レベル情報との各々の組み合わせに応じた捜索範囲の半径距離を示す捜索要請範囲半径情報を記憶し、前記登録された１または複数の携帯端末のうち、第１の携帯端末から、前記通信部が救助信号と位置情報とを受信した場合において、捜索難易度判定部が、前記位置情報を取得し、取得した前記位置情報と前記捜索難易度情報とに基づいて前記第１の携帯端末の捜索難易度を判定し、距離レベル判定部が、前記位置情報を取得し、取得した位置情報と前記担当者位置情報とに基づいて、担当者から前記第１の携帯端末までの距離を担当者距離として算出し、当該算出した担当者距離と前記距離レベル情報とに基づいて、距離レベルを判定し、指令部が、前記判定した捜索難易度と前記判定した距離レベルと前記捜索要請範囲半径情報とに基づいて、前記第１の携帯端末を捜索する範囲の半径距離を特定し、前記利用者位置情報から、前記登録された１または複数の携帯端末のうち、前記第１の携帯端末の位置情報が示す位置を中心とした前記特定した半径距離内に位置する携帯端末を抽出し、前記第１の携帯端末から救助を要請した要救助者の捜索援助を要請する援助要請情報を生成し、前記通信部に、前記抽出した携帯端末へ前記生成した援助要請情報を送信させることを特徴とする緊急通報システムにおける緊急通報方法である。

また、本発明の一態様は、携帯端末と送受信を行う通信部と、携帯端末の位置情報に応じた所定の範囲における捜索の困難さを示す捜索難易度情報を記憶する捜索難易度情報記憶部と、携帯端末を識別する識別情報と当該識別情報に応じた位置を示す利用者位置情報とを記憶する利用者位置情報記憶部と、担当者の位置を示す担当者位置情報を記憶する担当者位置情報記憶部と、担当者からの距離に応じた捜索の困難さを示す距離レベル情報を記憶する担当者距離レベル情報記憶部と、前記捜索難易度情報と前記距離レベル情報との各々の組み合わせに応じた捜索範囲の半径距離を示す捜索要請範囲半径情報を記憶する捜索要請範囲半径情報記憶部とを含んで構成される緊急通報装置において、第１の携帯端末から、前記通信部が救助を要請する救助信号と当該第１の携帯端末の位置を示す位置情報とを受信した場合において、前記位置情報を取得し、取得した前記位置情報と前記捜索難易度情報とに基づいて前記第１の携帯端末の捜索難易度を判定する第１の過程と、前記位置情報を取得し、取得した前記位置情報と前記担当者位置情報とに基づいて、担当者から前記第１の携帯端末までの距離を担当者距離として算出し、当該算出した担当者距離と前記距離レベル情報とに基づいて、距離レベルを判定する第２の過程と、前記判定した捜索難易度と前記判定した距離レベルと前記捜索要請範囲半径情報とに基づいて、前記第１の携帯端末を捜索する範囲の半径距離を特定する第３の過程と、前記利用者位置情報から、前記第１の携帯端末の位置情報が示す位置を中心とした、第３の過程において特定した前記半径距離内に位置する携帯端末を抽出する第４の過程と、前記第１の携帯端末から救助を要請した要救助者の捜索援助を要請する援助要請情報を生成する第５の過程と、前記通信部に、第４の過程において抽出した前記携帯端末へ、第５の過程において生成した前記援助要請情報を送信させる第６の過程と、を前記緊急通報装置に実行させるためのプログラムである。

以上説明したように、本発明によれば、捜索対象の迅速な捜索を行うことができる。

本発明の一実施形態に係る緊急通報システムの概略構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る利用者位置情報データベースの一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る場所属性データベースの一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る捜索難易度データベースの一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る担当者位置情報データベースの一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る距離レベルテーブルの一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る位置誤差レベルテーブルの一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る協力範囲算出テーブルの一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る緊急通報装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る携帯端末の概略構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る緊急通報システムによる処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 本発明の一実施形態に係る緊急通報装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る携帯端末における救助要請時の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る携帯端末における援助を要請された時の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る携帯端末における援助を要請された時の通知の一例を示す図である。

以下、本発明の一実施形態に係る緊急通報システムについて図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る緊急通報システムＳｙｓ１の概略構成を示すブロック図である。
緊急通報システムＳｙｓ１は、携帯端末１ａ（第１の携帯端末）と、携帯端末１ｂと、１以上の携帯端末１ｃと、１以上の携帯端末１ｄと、１以上の中継装置２と、緊急通報装置３と、を含んで構成される。以下では、携帯端末１ａと、携帯端末１ｂと、携帯端末１ｃと、携帯端末１ｄを、携帯端末１という場合もある。
携帯端末１と緊急通報装置３とは、中継装置２とネットワークとを介して通信する。以下では、携帯端末１と緊急通報装置３とが、中継装置２及びネットワークを介して通信（送信、受信、送受信）することを、通信（送信、受信、送受信）する、という場合もある。

携帯端末１は、自端末の位置を算出し、算出した結果に基づいて位置情報を生成する。携帯端末１は、例えば、１以上のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（全地球測位システム））衛星４から信号を受信して自端末の位置を算出し、算出した結果に基づいて位置情報を生成する。あるいは、携帯端末１は、例えば、自端末の位置を算出する方式（測位方式）として、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）測位方式を用いてもよい。例えば、無線ＬＡＮ測位方式では、携帯端末１は、無線ＬＡＮのＡＰ（Ａｃｃｅｓｓ Ｐｏｉｎｔ（アクセスポイント））から発信されるビーコン信号を受信する。ビーコン信号は、例えば、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレス、ＳＳＩＤ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ（サービスアドレス識別子））、電波強度、等である。携帯端末１は、受信したビーコン信号の電波強度に基づいて、ＡＰとの距離を推定して自装置の測位を行う。あるいは、携帯端末１は、例えば、測位方式として、ＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ ＭＥｓｓａｇｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）測位方式を用いてもよい。ＩＭＥＳは、屋内測位技術である。ＩＭＥＳでは、屋内の天井等にその設置位置を表す信号を発する送信機が設置され、屋外及び屋内での測位を同じＧＰＳ受信機を用いて行うことができる。あるいは、携帯端末１は、例えば、測位方式として、それら以外の測位方式を用いてもよい。あるいは、携帯端末１は、例えば、測位方式として、それら各種の測位方式の任意の組み合わせを用いてもよい。無線ＬＡＮ測位方式やＩＭＥＳ測位方式等を用いることで、携帯端末１は階層を有する屋内における位置測定において、階数を特定することができる。

携帯端末１は、算出した位置情報の精度を示す位置精度情報を生成する。位置精度情報は、例えば、自端末の位置の算出に用いたＧＰＳ衛星４の数である。あるいは、位置精度情報は、無線ＬＡＮ測位方式を用いる場合は、携帯端末１が受信したビーコン信号の電波強度である。あるいは、位置精度情報は、例えば、携帯端末１が受信できた無線ＬＡＮアクセスポイントの数である。あるいは、位置精度情報は、それらの任意の組み合わせである。
携帯端末１は、自端末を識別する識別情報を有する。識別情報は、例えば、ＭＡＣアドレス、ＳＳＩＤ、等である。

携帯端末１は、自端末の所持者による操作に基づいて、救助を必要としていることを示す救助信号を生成する。また、携帯端末１は、自端末の位置情報と位置精度情報とを生成する。携帯端末１は、生成した救助信号と、生成した位置情報と、生成した位置精度情報とを、中継装置２及びネットワークを介して、緊急通報装置３に送信する。
また、携帯端末１は、緊急通報装置３から自端末の位置情報の送信を要請された場合において、要請を受けた携帯端末１の所持者が緊急通報装置３への自端末の位置情報の送信を許可した場合、自端末の位置を算出し、算出した結果に基づいて自端末の位置情報を生成する。携帯端末１は、生成した位置情報と自端末の識別情報とを、中継装置２及びネットワークを介して、緊急通報装置３に送信する。

また、携帯端末１は、緊急通報装置３から、救助信号を発信した携帯端末１の所持者（要救助者、捜索対象）の捜索や救助等の援助を要請する援助要請情報を受信する。携帯端末１は、受信した援助要請情報に基づいて、自端末の所持者に援助要請を通知する。
携帯端末１は、例えば、緊急通報システムＳｙｓ１に登録された（利用登録された）、緊急通報システムＳｙｓ１の可搬型の専用端末である。あるいは、携帯端末１は、緊急通報システムＳｙｓ１の利用者によって緊急通報システムに利用登録されたスマートフォンやタブレットＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等でもよい。

中継装置２は、携帯端末１から送信された各種の情報を受信し、受信した各種の情報を、ネットワークを介して緊急通報装置３に送信する。中継装置２は、緊急通報装置３からネットワークを介して受信した各種の情報を、携帯端末１に送信する。各種の情報とは、例えば、携帯端末１の識別情報、位置情報、援助要請情報、等である。中継装置２は、例えば、無線ＬＡＮアクセスポイント、無線基地局、等である。

緊急通報装置３は、利用登録された携帯端末１の識別情報（利用者識別情報）と、識別情報に応じた位置情報（利用者位置情報）とを含む利用者位置情報データベースを有する。利用者位置情報データベースは、例えば、２つのフィールドを有する。２つのフィールドは、それぞれ、利用者識別情報と利用者位置情報である。利用者識別情報は、緊急通報システムＳｙｓ１へ利用登録された携帯端末１の識別情報である。利用者位置情報は、緊急通報システムＳｙｓ１へ利用登録された携帯端末１から取得したこの携帯端末１の位置情報である。レコードには、利用者識別情報とそれに応じた利用者位置情報が記録される。緊急通報装置３は、利用者識別情報と利用者位置情報とを取得した場合、取得した利用者識別情報と利用者位置情報とに基づいて、利用者位置情報データベースを更新する。

緊急通報装置３は、地理上の範囲を示す位置範囲情報と、位置範囲情報に応じた場所の状態を示す場所属性情報とを含む場所属性データベースを有する。場所属性データベースは、例えば、２つのフィールドを有する。２つのフィールドは、それぞれ、位置範囲情報と場所属性情報である。位置範囲情報は、緊急通報システムＳｙｓ１がサービスの対象としている範囲を所定の範囲に細分化した位置範囲を示す。階層を持つ施設、例えば高層ビルなどの場合、階層毎に細分化された位置範囲情報を有してもよい。所定の範囲とは、例えば、水平方向において、直交する座標それぞれを１０ｍごとに細分化した範囲である。場所属性情報は、場所環境を示す情報である。場所属性情報は、例えば、通行のしやすさ、視界の広さ、等に基づいて定まる周囲の環境を表す情報であり、より具体的には、個室が連続した屋内、入り組んだ屋内、視界が開けた屋外、路地の多い屋外、遮蔽物の多い屋外、等を表す情報である。レコードには、位置範囲情報とそれに応じた場所属性情報が記録される。

緊急通報装置３は、場所属性情報と、場所属性情報に応じた要救助者の捜索の困難さを示す捜索難易度レベルを表す情報（捜索難易度情報）とを含む捜索難易度データベースを有する。捜索難易度データベースは、例えば、２つのフィールドを有する。２つのフィールドは、それぞれ、場所属性情報と捜索難易度レベルである。場所属性情報は、場所の環境を示す情報である。捜索難易度レベルは、警備担当者が要救助者を捜索する場合の捜索の困難さを示すレベルである。警備担当者とは、緊急通報システムＳｙｓ１において、緊急通報システムＳｙｓ１の運用に携わる人々のうち、要救助者の捜索及び救助を行う人々のことである。レコードには、場所属性情報とそれに応じた捜索難易度レベルを表す情報が記録される。

緊急通報装置３は、警備担当者が所持する図示されない担当者携帯端末を識別する担当者識別情報と、担当者識別情報に応じた担当者携帯端末の位置を示す担当者位置情報とを含む担当者位置情報データベースを有する。緊急通報装置３は、担当者識別情報と担当者位置情報とを所定の時間毎に取得し、取得した担当者識別情報と担当者位置情報に基づいて担当者位置情報データベースを更新する。担当者位置情報データベースは、例えば、２つのフィールドを有する。２つのフィールドは、それぞれ、担当者識別情報と担当者位置情報である。担当者識別情報は、警備担当者が所持する図示されない担当者携帯端末を識別する識別情報である。担当者位置情報は、担当者携帯端末から取得したこの担当者携帯端末の位置情報である。レコードには、担当者識別情報とそれに応じた担当者位置情報が記録される。緊急通報装置３が担当者識別情報と担当者位置情報とを取得した場合、担当者位置情報データベースは、取得した担当者識別情報と担当者位置情報とに基づいて更新される。

緊急通報装置３は、警備担当者の位置を中心とした半径距離を示す担当者距離と、担当者距離に応じた警備担当者による要救助者の捜索の困難さを示す担当者距離レベルを表す情報（距離レベル情報）とを含む距離レベルテーブルを有する。距離レベルテーブルは、例えば、２つのフィールドを有する。２つのフィールドは、それぞれ、担当者距離と担当者距離レベルである。担当者距離は、警備担当者の位置を中心とした半径距離である。担当者距離レベルは、警備担当者が要救助者を捜索する場合の捜索の困難さを示すレベルである。レコードには、担当者距離とそれに応じた担当者距離レベルを表す情報が記録される。

緊急通報装置３は、位置精度情報と、位置精度情報に応じた位置情報の誤差範囲の大きさを示す位置誤差レベルを表す情報とを含む位置誤差レベルテーブルを有する。位置誤差レベルテーブルは、例えば、３つのフィールドを有する。３つのフィールドは、それぞれ、位置精度情報、誤差範囲半径、誤差レベルである。位置精度情報は、緊急通報装置３が携帯端末１から取得する情報である。位置精度情報は、例えば、携帯端末１の位置の算出に用いたＧＰＳ衛星の数である。誤差範囲半径は、位置精度情報に基づいた、位置情報の誤差範囲の半径距離を示す。誤差レベルは、誤差範囲の大きさを示す。
なお、位置精度情報は、携帯端末１の位置の算出に用いたＧＰＳ衛星の数に限られるものではなく、携帯端末１が受信できた無線ＬＡＮアクセスポイントの数や、携帯端末１が受信した電波の強度などの情報が用いられてもよい。

緊急通報装置３は、捜索難易度レベルと担当者距離レベルの組み合わせによって判定された総合レベルを表す情報と、位置誤差レベルと、総合レベルと位置誤差レベルとに応じた、要救助者の所持する携帯端末１の位置情報が示す位置を中心とする、要救助者の捜索や救助等の援助を要請する範囲の半径距離を示す捜索要請範囲半径情報を含む協力範囲算出テーブルを有する。協力範囲算出テーブルは、捜索難易度レベルと担当者距離レベルの組み合わせに基づいて判定された総合レベルに応じた捜索要請範囲半径の情報を有する。総合レベルは、例えば、捜索難易度レベルを示す数と担当者距離レベルを示す数を加算して算出される数である。捜索範囲要請半径は、要救助者の所持する携帯端末１の位置を中心とする、要救助者の捜索や救助等の援助を要請する範囲の半径距離である。捜索要請範囲半径は、さらに、位置誤差レベルに基づいて設定される。

緊急通報装置３は、例えば、携帯端末１ａから救助信号と位置情報と位置精度情報とを受信した場合、複数の携帯端末１へ自端末の位置情報と識別情報との送信を要請する。要請を受けた携帯端末１の所持者が携帯端末１に対して緊急通報装置３への自端末の位置情報と識別情報の送信を許可した場合、緊急通報装置３は、複数の携帯端末１から識別情報と位置情報とを取得する。緊急通報装置３は、取得した識別情報と位置情報とに基づいて利用者位置情報データベースを更新する。また、緊急通報装置３は、複数の担当者携帯端末から担当者識別情報と担当者位置情報とを取得する。緊急通報装置３は、取得した担当者識別情報と担当者位置情報とに基づいて担当者位置情報データベースを更新する。

緊急通報装置３は、場所属性データベースから、携帯端末１ａから取得した位置情報に応じた場所属性情報を取得する。緊急通報装置３は、捜索難易度データベースに基づいて、取得した場所属性情報に応じた捜索難易度レベルを判定する。
緊急通報装置３は、担当者位置情報データベースに含まれる担当者位置情報と携帯端末１ａから取得した位置情報とに基づいて、担当者携帯端末から携帯端末１ａまでの距離を担当者距離として算出する。緊急通報装置３は、算出した担当者距離に基づいて、担当者位置情報データベースから、携帯端末１ａの所持者を捜索するのに最適な警備担当者の所持する担当者携帯端末の担当者識別情報を特定する。最適な警備担当者とは、例えば、算出した担当者距離が最も短い担当者携帯端末を所持する警備担当者である。緊急通報装置３は、距離レベルテーブルから、特定した担当者携帯端末について算出した担当者距離に応じた担当者距離レベルを判定する。

緊急通報装置３は、位置誤差レベルテーブルに基づいて、携帯端末１から取得した位置精度情報に応じた位置誤差レベルを判定する。
緊急通報装置３は、判定した捜索難易度レベルと担当者距離レベルとに基づいて、総合レベルを判定する。緊急通報装置３は、協力範囲算出テーブルに基づいて、判定した総合レベルと位置誤差レベルとに応じた捜索要請範囲半径を特定する。
緊急通報装置３は、携帯端末１ａから取得した位置情報が示す位置を中心とし、特定した捜索要請範囲半径を半径とする捜索要請範囲に含まれる携帯端末１（援助要請対象携帯端末）を、利用者位置情報データベースから抽出する。図１において、破線の円の内側が捜索要請範囲を表す。また、図１において、携帯端末１ｂ及び携帯端末１ｃが、緊急通報装置３によって援助要請対象携帯端末として抽出される携帯端末１である。緊急通報装置３は、援助要請対象携帯端末へ、携帯端末１ａの所持者の捜索や救助等の援助を要請する援助要請情報を送信する。援助要請情報は、例えば、緊急通報装置３が特定した警備担当者の所持する担当者携帯端末の連絡先情報を含む。

本実施形態の構成によれば、携帯端末１は、自端末の位置を算出し、算出した結果に基づいて、自装置の位置情報と位置精度情報を生成する。携帯端末１ａは、救助信号と自端末の位置情報と位置精度情報を緊急通報装置３へ送信する。緊急通報装置３は、携帯端末１ａから取得した位置情報と、場所属性データベースと捜索難易度データベースと担当者位置情報データベースと距離レベルテーブルとに基づいて、捜索難易度レベルと担当者距離レベルとを判定する。緊急通報装置３は、携帯端末１ａから取得した位置精度情報と位置誤差レベルテーブルとに基づいて、位置誤差レベルを判定する。緊急通報装置３は、判定した捜索難易度レベルと担当者距離レベルと位置誤差レベルと、協力範囲算出テーブルとに基づいて、捜索要請範囲半径を特定する。緊急通報装置３は、携帯端末１ａから取得した位置情報と特定した捜索要請範囲半径に基づいて、利用者位置情報データベースから捜索要請範囲に含まれる携帯端末１を援助要請対象携帯端末として抽出し、抽出した携帯端末１へ、携帯端末１ａの所持者の捜索や救助等の援助を要請する援助要請情報を送信する。援助要請情報を受信した携帯端末１は、受信した援助要請情報に基づいて、自端末の所持者に援助要請を通知する。

これにより、警備担当者が地理的あるいはその他の要因により直ちに要救助者の救助要請に応えることができない場合であっても、要救助者の周辺にいる携帯端末１の所持者の協力により、迅速に要救助者を捜索することができる。

また、本実施形態の構成によれば、緊急通報装置３が携帯端末１に送信する援助要請情報には、緊急通報装置３が特定した警備担当者の所持する担当者携帯端末の連絡先情報が含まれる。これにより、要救助者を発見した携帯端末１の所持者は、緊急通報装置３が特定した警備担当者に連絡をすることができる。つまり、要救助者を発見した携帯端末１の所持者は、緊急通報装置３が特定した警備担当者に、要救助者を発見した位置を伝達することができる。また、要救助者を発見した携帯端末１の所持者は、緊急通報装置３が特定した警備担当者から、要救助者に適した処置の指示を受けることができる。

なお、捜索要請範囲を特定する場合、必ずしも位置誤差レベルを用いなくてもよい。その場合、携帯端末１は、位置精度情報を緊急通報装置３へ送信しなくてもよい。また、捜索要請範囲を特定するための情報は、本実施形態の構成に記載されたものには限らない。例えば、捜索要請範囲を特定するための情報として、人の混雑の度合い、高層ビルにおける警備担当者の位置と要救助者の位置との階数差の数、等を用いてもよい。

［データベース及びテーブルの構成］
次に、図２から図８を参照して、緊急通報装置３が有する各種のデータベース及び各種のテーブルの構成について説明する。
図２は、本実施例に係る利用者位置情報データベースの一例を示す図である。
利用者位置情報データベース３２１は、２つのフィールドを含んで構築される。２つのフィールドは、それぞれ、利用者識別情報と利用者位置情報である。利用者識別情報は、緊急通報システムＳｙｓ１へ利用登録された携帯端末１の識別情報である。利用者位置情報は、緊急通報システムＳｙｓ１へ利用登録された携帯端末１から取得した、この携帯端末１の位置情報である。利用者位置情報は、例えば、緯度や経度を示す情報である。あるいは、利用者位置情報は、例えば、利用登録された携帯端末１が屋内施設にある場合、階数や屋内における位置を示す情報である。あるいは、利用者位置情報は、それらの情報の任意の組み合わせである。レコードには、利用者識別情報とそれに応じた利用者位置情報が記録される。緊急通報装置３が緊急通報システムＳｙｓ１へ利用登録された携帯端末１の識別情報と位置情報とを取得した場合、利用者位置情報データベース３２１は、取得した識別情報と位置情報とに基づいて更新される。

図３は、本実施例に係る場所属性データベースの一例を示す図である。
場所属性データベース３２２は、２つのフィールドを含んで構築される。２つのフィールドは、それぞれ、位置範囲情報と場所属性情報である。位置範囲情報は、緊急通報システムＳｙｓ１がサービスの対象としている範囲を細分化した位置範囲を示す。階層を持つ施設、例えば高層ビルなどの場合、階層毎に細分化された位置範囲情報を有してもよい。場所属性情報は、場所の状態を示す情報である。場所の状態とは、例えば、個室が連続した屋内、入り組んだ屋内、視界が開けた屋外、路地の多い屋外、遮蔽物の多い屋外、等の場所の性質や有様である。また、場所属性情報は、その場所における、人の混雑の度合い、高層ビルにおける警備担当者の位置と要救助者の位置との階数差、等を含んでもよい。レコードには、位置範囲情報とそれに応じた場所属性情報が記録される。

図４は、本実施例に係る捜索難易度データベースの一例を示す図である。
捜索難易度データベース３２３は、２つのフィールドを含んで構築される。２つのフィールドは、それぞれ、場所属性情報と捜索難易度レベルである。場所属性情報は、場所の状態を示す情報である。捜索難易度レベルは、警備担当者が要救助者を捜索する場合の捜索の困難さを示すレベルである。図４の例では、捜索難易度レベルは、捜索の困難さに応じて１から４の数字で示される。捜索難易度レベルの数字が小さいほど捜索が容易であることを示し、数字が大きくなるほど捜索が困難になることを示す。例えば、場所属性情報が、個室が連続した屋内、である場合、要救助者の捜索に困難さが伴うことが予想されるので、捜索難易度レベルは４に設定される。また、例えば、場所属性情報が、視界が開けた屋外、である場合、要救助者の捜索が容易であることが予想されるので、捜索難易度レベルは１に設定される。レコードには、場所属性情報とそれに応じた捜索難易度レベルが記録される。

図５は、本実施例に係る担当者位置情報データベースの一例を示す図である。
担当者位置情報データベース３２４は、２つのフィールドを含んで構築される。２つのフィールドは、それぞれ、担当者識別情報と担当者位置情報である。担当者識別情報は、警備担当者が所持する図示されない担当者携帯端末を識別する識別情報である。担当者位置情報は、担当者携帯端末から取得したこの担当者携帯端末の位置情報である。担当者位置情報は、例えば、緯度や経度を示す情報である。あるいは、担当者位置情報は、例えば、担当者携帯端末が屋内施設にある場合、階数や屋内における位置を示す情報である。あるいは、担当者位置情報は、それらの情報の任意の組み合わせである。レコードには、担当者識別情報とそれに応じた担当者位置情報が記録される。緊急通報装置３が担当者携帯端末の識別情報と位置情報とを取得した場合、担当者位置情報データベース３２４は、取得した識別情報と位置情報とに基づいて更新される。

図６は、本実施例に係る距離レベルテーブルの一例を示す図である。
距離レベルテーブル３２５は、２つのフィールドを有する。２つのフィールドは、それぞれ、担当者距離と担当者距離レベルである。担当者距離は、警備担当者の位置を中心とした半径距離である。担当者距離レベルは、警備担当者が要救助者を捜索する場合の捜索の困難さを示すレベルである。図６の例では、担当者距離レベルは、捜索の困難さに応じて１から４の数字で示される。担当者距離レベルの数字が小さいほど捜索が容易であることを示し、数字が大きくなるほど捜索が困難になることを示す。例えば、担当者距離が、１０００よりおおきい（＞１０００）場合、警備担当者が要救助者を捜索し、要救助者のもとへたどり着くまでに困難さが伴うことが予想されるので、担当者距離レベルは４に設定される。また、例えば、担当者距離が、２００より小さい（＜２００）場合、警備担当者が要救助者を捜索し、要救助者のもとへたどり着くことが容易であることが予想されるので、担当者距離レベルは１に設定される。レコードには、担当者距離とそれに応じた担当者距離レベルが記録される。

図７は、本実施例に係る位置誤差レベルテーブルの一例を示す図である。
位置誤差レベルテーブル３２６は、３つのフィールドを有する。３つのフィールドは、それぞれ、位置精度情報、誤差範囲半径、誤差レベルである。位置精度情報は、緊急通報装置３が携帯端末１から取得する情報である。図７の例では、位置精度情報として、携帯端末１の位置の算出に用いたＧＰＳ衛星の数を用いる。誤差範囲半径は、位置精度情報に基づいた、位置情報の誤差範囲の半径距離を示す。図７の例では、誤差範囲半径は、位置情報の算出に用いたＧＰＳ生成の数に応じて、１０から２００の数が設定される。誤差レベルは、誤差範囲の大きさを示す情報である。図７の例では、誤差レベルは、位置情報の算出に用いたＧＰＳ生成の数に応じて、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅのレベルが設定される。例えば、位置精度情報である携帯端末１の位置の算出に用いたＧＰＳ衛星の数が５以上（＞＝５）である場合、位置情報は正確であると推認され、誤差レベルとしてＡが、誤差範囲半径として１０が設定される。また、例えば、位置精度情報である携帯端末１の位置の算出に用いたＧＰＳ衛星の数が０である場合、位置情報は非常に不正確であると推認され、誤差レベルとしてＥが、誤差範囲半径として２００が設定される。
なお、図７の例では、位置精度情報として、携帯端末１の位置の算出に用いたＧＰＳ衛星の数を用いているが、位置精度情報はこれに限られるものではなく、携帯端末１が受信できた無線ＬＡＮアクセスポイントの数や、携帯端末１が受信した電波の強度などの情報が用いられてもよい。

図８は、本実施例に係る協力範囲算出テーブルの一例を示す図である。
協力範囲算出テーブル３２７は、捜索難易度レベルと担当者距離レベルの組み合わせに基づいて判定された総合レベルに応じた捜索要請範囲半径の情報を有する。総合レベルは、例えば、捜索難易度レベルを示す数と担当者距離レベルを示す数を加算して算出される数である。捜索範囲要請半径は、要救助者の所持する携帯端末１の位置情報が示す位置を中心とする、要救助者の捜索や救助等の援助を要請する範囲の半径距離である。捜索要請範囲半径は、さらに、位置誤差レベルに基づいて設定される。例えば、総合レベルが２であり、位置誤差レベルがＡである場合、捜索要請範囲半径は０に設定される。また、例えば、総合レベルが４か５であり、位置誤差レベルがＣである場合、捜索要請範囲半径は３０に設定される。図８の協力範囲算出テーブルにおいて、Ａ１の領域（領域Ａ１）は、捜索要請範囲半径が０である領域を示す。また、図８の協力範囲算出テーブルにおいて、Ａ２の領域（領域Ａ２）は、捜索要請範囲半径が０より大きい値である領域を示す。

［緊急通報装置の構成］
次に、図９を参照して、緊急通報装置３の構成について説明する。
図９は、本実施形態に係る緊急通報装置３の概略構成を示すブロック図である。
緊急通報装置３は、通信部３１、記憶部３２、捜索難易度判定部３３、距離レベル判定部３４、指令部３５を含んで構成される。
通信部３１は、ネットワークを介して、携帯端末１と通信する。通信部３１は、携帯端末１から各種のデータを受信する。通信部３１は、携帯端末１へ各種のデータを送信する。各種のデータとは、例えば、位置情報、位置精度情報、識別情報、援助要請情報、等である。

記憶部３２は、記憶媒体、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ−ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）又はそれらの任意の組み合わせを含んで構成される。記憶部３２は、利用者位置情報データベース３２１、場所属性データベース３２２、捜索難易度データベース３２３、担当者位置情報データベース３２４、距離レベルテーブル３２５、位置誤差レベルテーブル３２６、協力範囲算出テーブル３２７を有する。

利用者位置情報データベース３２１は、記憶部３２に構築される。利用者位置情報データベース３２１は、２つのフィールドを含んで構築される。２つのフィールドは、それぞれ、利用者識別情報と利用者位置情報である。レコードには、利用者識別情報とそれに応じた利用者位置情報が記録される。指令部３５が利用者識別情報と利用者位置情報を取得した場合、利用者位置情報データベース３２１は、取得した利用者識別情報と利用者位置情報とに基づいて更新される。
場所属性データベース３２２は、記憶部３２に構築される。場所属性データベース３２２は、２つのフィールドを含んで構築される。２つのフィールドは、それぞれ、位置範囲情報と場所属性情報である。レコードには、位置範囲情報とそれに応じた場所属性情報が記録される。

捜索難易度データベース３２３は、記憶部３２に構築される。捜索難易度データベース３２３は、２つのフィールドを含んで構築される。２つのフィールドは、それぞれ、場所属性情報と捜索難易度レベルである。レコードには、場所属性情報とそれに応じた捜索難易度レベルが記録される。
担当者位置情報データベース３２４は、記憶部３２に構築される。担当者位置情報データベース３２４は、２つのフィールドを含んで構築される。２つのフィールドは、それぞれ、担当者識別情報と担当者位置情報である。レコードには、担当者識別情報とそれに応じた担当者位置情報が記録される。指令部３５が担当者識別情報と担当者位置情報とを取得した場合、担当者位置情報データベース３２４は、取得した担当者識別情報と担当者位置情報とに基づいて更新される。

距離レベルテーブル３２５は、記憶部３２に記憶される。距離レベルテーブル３２５は、２つのフィールドを有する。２つのフィールドは、それぞれ、担当者距離と担当者距離レベルである。レコードには、担当者距離とそれに応じた担当者距離レベルが記録される。
位置誤差レベルテーブル３２６は、記憶部３２に記憶される。位置誤差レベルテーブル３２６は、３つのフィールドを有する。３つのフィールドは、それぞれ、位置精度情報、誤差範囲半径、誤差レベルである。レコードには、位置精度情報とそれに応じた誤差範囲半径及び誤差レベルが記録される。
協力範囲算出テーブル３２７は、記憶部３２に記憶される。協力範囲算出テーブル３２７は、捜索難易度レベルと担当者距離レベルの組み合わせに基づいて判定された総合レベルに応じた捜索要請範囲半径の情報を有する。捜索要請範囲半径は、さらに、位置誤差レベルに基づいて設定される。

捜索難易度判定部３３は、通信部３１が携帯端末１ａから救助信号と位置情報と位置精度情報とを受信した場合、記憶部３２に構築された場所属性データベース３２２から、携帯端末１ａから取得した位置情報に応じた場所属性情報を取得する。捜索難易度判定部３３は、記憶部３２に構築された捜索難易度データベース３２３に基づいて、取得した場所属性情報に応じた捜索難易度レベルを判定する。捜索難易度判定部３３は、判定した捜索難易度レベルを示す情報を指令部３５に送る。

距離レベル判定部３４は、通信部３１が携帯端末１ａから救助信号と位置情報と位置精度情報とを受信した場合、記憶部３２に構築された担当者位置情報データベース３２４に含まれる担当者位置情報と携帯端末１ａから取得した位置情報とに基づいて、担当者携帯端末と携帯端末１ａとの距離を担当者距離として算出する。距離レベル判定部３４は、算出した担当者距離に基づいて、携帯端末１ａの所持者を捜索するのに最適な警備担当者の所持する担当者携帯端末の担当者識別情報を特定する。最適な警備担当者とは、例えば、算出した担当者距離が最も短い担当者携帯端末を所持する警備担当者である。距離レベル判定部３４は、距離レベルテーブル３２５に基づいて、特定した担当者携帯端末について算出した担当者距離に応じた担当者距離レベルを判定する。距離レベル判定部３４は、特定した担当者識別情報と判定した担当者距離レベルを示す情報とを指令部３５に送る。

指令部３５は、通信部３１が携帯端末１ａから救助信号と位置情報と位置精度情報とを受信した場合、複数の携帯端末１へ位置情報と識別情報の送信を要請する位置情報要請信号を生成し、通信部３１に、生成した位置情報要請信号を複数の携帯端末１へ送信させる。また、指令部３５は、通信部３１が複数の携帯端末１から受信した識別情報と位置情報とを取得し、取得した識別情報と位置情報とに基づいて、記憶部３２に構築された利用者位置情報データベース３２１を更新する。また、指令部３５は、通信部３１が複数の担当者携帯端末から受信した担当者識別情報と担当者位置情報とを取得し、取得した担当者識別情報と担当者位置情報とに基づいて担当者位置情報データベース３２４を更新する。

指令部３５は、通信部３１が携帯端末１ａから救助信号と位置情報と位置精度情報とを受信した場合、通信部３１が受信した携帯端末１ａの位置情報と位置精度情報とを取得する。指令部３５は、取得した携帯端末１ａの位置精度情報と位置誤差レベルテーブル３２６とに基づいて、取得した位置精度情報に応じた位置誤差レベルを判定する。また、指令部３５は、捜索難易度判定部３３から取得した捜索難易度レベルと距離レベル判定部３４から取得した担当者距離レベルとに基づいて、総合レベルを判定する。総合レベルは、例えば、捜索難易度レベルの数と担当者距離レベルの数とを加算して算出した数である。

指令部３５は、判定した位置誤差レベルと判定した総合レベルと協力範囲算出テーブル３２７とに基づいて、判定した総合レベルと位置誤差レベルとに応じた捜索要請範囲半径を特定する。指令部３５は、特定した捜索要請範囲半径が所定の閾値より大きいか否かを判定する。所定の閾値とは、例えば、０である。特定した捜索要請範囲半径が所定の閾値よりも大きい、例えば、図８における領域Ａ２に含まれる場合、指令部３５は、携帯端末１ａから取得した位置情報が示す位置を中心とし、特定した捜索要請範囲半径を半径とする捜索要請範囲に含まれる携帯端末１を、援助要請対象携帯端末として利用者位置情報データベース３２１から抽出する。指令部３５は、携帯端末１ａの所持者の捜索や救助等の援助を要請する援助要請情報を生成し、通信部３１に、生成した援助要請情報を抽出した携帯端末１へ送信させる。

［携帯端末の構成］
次に、携帯端末１の構成について説明する。
携帯端末１は、端末通信部１１と、端末記憶部１２と、測位部１３と、制御部１４と、緊急通報ボタン１５と、通知部１６と、を含んで構成される。
端末通信部１１は、ネットワークを介して緊急通報装置３と通信する。端末通信部１１は、緊急通報装置３から各種のデータを受信する。端末通信部１１は、緊急通報装置３へ各種のデータを送信する。各種のデータとは、例えば、位置情報、位置精度情報、識別情報、援助要請情報、等である。
端末記憶部１２は、各種のデータを記憶する。各種のデータとは、例えば、自端末の識別情報である。端末記憶部１２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを備える。また、端末記憶部１２は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリなどを備えてもよい。また、端末記憶部１２は、それらの組み合わせであってもよい。

測位部１３は、携帯端末１の位置を算出し、算出した結果に基づいて位置情報を生成する。測位部１３は、例えば、１以上のＧＰＳ衛星から信号を受信して自端末の位置を算出し、算出した結果に基づいて位置情報を生成する。あるいは、測位部１３は、例えば、測位方式として、無線ＬＡＮ測位方式を用いてもよい。あるいは、測位部１３は、例えば、測位方式として、ＩＭＥＳ測位方式を用いてもよい。あるいは、測位部１３は、例えば、測位方式として、それら以外の測位方式を用いてもよい。あるいは、測位部１３は、例えば、それら測位方式の任意の組み合わせを用いてもよい。また、測位部１３は、算出した位置情報の精度を示す位置精度情報を生成する。位置精度情報は、例えば、自端末の位置の算出に用いたＧＰＳ衛星の数、等である。

制御部１４は、携帯端末１の制御を行う。制御部１４は、例えば、携帯端末１の所持者による緊急通報ボタン１５の操作に基づいて、救助を必要としていることを示す救助信号を生成する。また、制御部１４は、測位部１３から、自端末の位置情報と位置精度情報とを取得する。制御部１４は、端末通信部１１に、生成した救助信号と取得した位置情報と取得した位置精度情報とを、緊急通報装置３へ送信させる。
なお、緊急通報ボタン１５は、専ら緊急通報のために設けられたボタンであってもよい。あるいは、緊急通報ボタン１５は、他の用途に供されているボタン、例えば電源ボタン、にその機能を備えさせたものでもよい。あるいは、緊急通報ボタン１５は、画面に表示されたタッチパネル上のボタンにその機能を備えさせたものであってもよい。

制御部１４は、緊急通報装置３から、位置情報と識別情報の送信を要請する位置情報要請信号を受信した場合、測位部１３に自端末の位置を算出させ、算出した結果に基づいて位置情報を生成させる。制御部１４は、測位部１３が生成した位置情報を取得する。また、測位部１３は、端末記憶部１２から自端末の識別情報を取得する。制御部１４は、端末通信部１１に、取得した位置情報と識別情報とを、緊急通報装置３へ送信させる。

制御部１４は、端末通信部１１が緊急通報装置３から受信した援助要請情報を取得して、取得した援助要請情報に基づいて、通知部１６に通知させる。通知部１６は、例えば、音声、表示、振動、あるいはこれらの任意の組み合わせ、等で携帯端末１の所持者に援助要請の通知をする。

［緊急通報システムの動作シーケンス］
次に、図１１を参照して、緊急通報システムのシーケンスについて説明する。
図１１は、本実施形態に係る緊急通報システムＳｙｓ１による処理の流れの一例を示すシーケンス図である。なお、図１１には携帯端末１は２しか図示されないが、携帯端末１の数は２以上の任意の数であってもよい。

いずれの携帯端末１（携帯端末１ａ、携帯端末１ｂ）からも救助を必要としていることを示す救助信号が発信されていない場合、携帯端末１は、所定の期間毎に自端末の位置を算出し、算出した結果に基づいて位置情報を生成する。また、携帯端末１は、生成した位置情報と自端末を識別する識別情報とを緊急通報装置３へ送信する（ステップＳ１１０１）。
次に、緊急通報装置３は、携帯端末１から受信した位置情報と識別情報とに基づいて、利用者位置情報データベース３２１を更新する（ステップＳ１１０２）。
いずれかの携帯端末１から救助を必要としていることを示す救助信号が発信されるまで、緊急通報システムＳｙｓ１は、ステップＳ１１０１とステップＳ１１０２の処理を繰り返す。いずれかの携帯端末１から救助を必要としていることを示す救助信号が発信される場合、緊急通報システムＳｙｓ１は、ステップＳ１１０３へ処理を進める。

次に、携帯端末１ａは、自端末の所持者の操作に基づいて、救助を必要としていることを示す救助信号を生成する。また、携帯端末１ａは、自端末の位置情報と位置精度情報とを生成する。また、携帯端末１ａは、生成した救助信号と、生成した位置情報と、生成した位置精度情報とを、緊急通報装置３に送信する（ステップＳ１１０３）。

次に、緊急通報装置３は、携帯端末１ａから、救助信号と位置情報と位置精度情報とを取得する（ステップＳ１１０４）。
次に、緊急通報装置３は、携帯端末１へ位置情報と識別情報の送信を要請する（ステップＳ１１０５）。
次に、自端末の位置情報の送信を要請された携帯端末１ｂは、自端末の位置を算出し、算出した結果に基づいて自端末の位置情報を生成する。また、携帯端末１ｂは、生成した位置情報と自端末を識別する識別情報とを、緊急通報装置３に送信する（ステップＳ１１０６）。
次に、緊急通報装置３は、取得した携帯端末１ｂの位置情報と識別情報とに基づいて、利用者位置情報データベース３２１を更新する（ステップＳ１１０７）。

次に、緊急通報装置３は、警備担当者が所持する図示されない担当者携帯端末を識別する担当者識別情報と、担当者識別情報に応じた担当者携帯端末の位置を示す担当者位置情報とを取得し、取得した担当者識別情報と担当者位置情報に基づいて担当者位置情報データベース３２４を更新する（ステップＳ１１０８）。なお、緊急通報装置３は、いずれの携帯端末１からも救助を必要としていることを示す救助信号が発信されていない場合において、担当者識別情報と担当者位置情報とを所定の時間毎に取得し、取得した担当者識別情報と担当者位置情報に基づいて担当者位置情報データベース３２４を更新していてもよい。

次に、緊急通報装置３は、場所属性データベース３２２から、携帯端末１ａから取得した位置情報に応じた場所属性情報を取得する。また、緊急通報装置３は、捜索難易度データベース３２３から、取得した場所属性情報に応じた捜索難易度レベルを判定する（ステップＳ１１０９）。
次に、緊急通報装置３は、担当者位置情報データベース３２４に含まれる担当者位置情報と携帯端末１ａから取得した位置情報とに基づいて、担当者携帯端末から携帯端末１ａまでの距離を担当者距離として算出する。また、緊急通報装置３は、算出した担当者距離に基づいて、担当者位置情報データベース３２４から、携帯端末１ａの所持者を捜索するのに最適な警備担当者の所持する担当者携帯端末の担当者識別情報を特定する。最適な警備担当者とは、例えば、算出した担当者距離が最も短い担当者携帯端末を所持する警備担当者である。また、緊急通報装置３は、距離レベルテーブル３２５から、特定した担当者携帯端末について算出した担当者距離に応じた担当者距離レベルを判定する（ステップＳ１１１０）。

次に、緊急通報装置３は、位置誤差レベルテーブル３２６に基づいて、携帯端末１ａから取得した位置精度情報に応じた位置誤差レベルを判定する。また、緊急通報装置３は、判定した捜索難易度レベルと担当者距離レベルとに基づいて、総合レベルを判定する。また、緊急通報装置３は、協力範囲算出テーブル３２７に基づいて、判定した総合レベルと位置誤差レベルとに応じた捜索要請範囲半径を特定する（ステップＳ１１１１）。
次に、緊急通報装置３は、携帯端末１ａから取得した位置情報が示す位置を中心とし、特定した捜索要請範囲半径を半径とする捜索要請範囲に含まれる携帯端末１（援助要請対象携帯端末）を、利用者位置情報データベース３２１から抽出する（ステップＳ１１１２）。図１１の例では、携帯端末１ｂが、援助要請対象携帯端末である。

次に、緊急通報装置３は、携帯端末１ａの所持者の捜索や救助等の援助を要請する援助要請情報を生成し、生成した援助要請情報を、抽出した援助要請対象携帯端末である携帯端末１ｂへ送信する（ステップＳ１１１３）。援助要請情報は、例えば、緊急通報装置３が特定した警備担当者の所持する担当者携帯端末の連絡先情報を含む。

次に、携帯端末１ｂは、緊急通報装置３から携帯端末１ａの所持者の捜索や救助等の援助を要請する援助要請情報を受信する（ステップＳ１１１４）。
次に、携帯端末１ｂは、受信した援助要請情報に基づいて、自端末の所持者に援助要請を通知する。また、携帯端末１ｂは、例えば、音声、表示、振動、あるいはこれらの任意の組み合わせ、等で自装置の所持者に援助要請を通知する（ステップＳ１１１５）。
次に、携帯端末１ｂにおいて、携帯端末１ｂの所持者が要救助者である携帯端末１ａの所持者を発見した場合、携帯端末１ｂの所持者は、援助要請の通知に含まれる、緊急通報装置３が特定した警備担当者の所持する担当者携帯端末の連絡先に通報を行ってもよい（ステップＳ１１１６）。通報は、例えば、電話による通報、電子メール、等である。
以上で、緊急通報システムＳｙｓ１は、図１１に示される処理を終了する。

なお、図１１において、ステップＳ１１０１及びステップＳ１１０２の各処理は、省略されてもよい。また、図１１において、ステップＳ１１０１及びステップＳ１１０２の各処理が行われる場合、ステップＳ１１０５からステップＳ１１０７の各処理は省略されてもよい。

［緊急通報装置の動作］
次に、図１２を参照して、緊急通報システムの動作について説明する。
図１２は、本実施形態に係る緊急通報装置３の動作の一例を示すフローチャートである。
まず、緊急通報装置３は、通信部３１を介して、救助を必要とする携帯端末１ａから救助信号と位置情報と位置精度情報を取得する（ステップＳ１２０１）。

次に、指令部３５は、複数の携帯端末１へ位置情報と識別情報の送信を要請する位置情報要請信号を生成し、通信部３１に、複数の携帯端末１へ生成した位置情報要請信号を送信させる。また、指令部３５は、通信部３１が複数の携帯端末１から受信した識別情報と位置情報とを取得し、取得した識別情報と位置情報とに基づいて、記憶部３２に構築された利用者位置情報データベース３２１を更新する（ステップＳ１２０２）。
次に、指令部３５は、通信部３１が複数の担当者携帯端末から受信した担当者識別情報と担当者位置情報とを取得し、取得した担当者識別情報と担当者位置情報とに基づいて、記憶部３２に構築された担当者位置情報データベース３２４を更新する（ステップＳ１２０３）。

次に、捜索難易度判定部３３は、記憶部３２に構築された場所属性データベース３２２から、携帯端末１ａから取得した位置情報に応じた場所属性情報を取得する。また、捜索難易度判定部３３は、記憶部３２に構築された捜索難易度データベース３２３に基づいて、取得した場所属性情報に応じた捜索難易度レベルを判定する。また、捜索難易度判定部３３は、判定した捜索難易度レベルを示す情報を指令部３５に送る（ステップＳ１２０４）。
次に、距離レベル判定部３４は、記憶部３２に構築された担当者位置情報データベース３２４に含まれる担当者位置情報と携帯端末１ａから取得した位置情報とに基づいて、担当者携帯端末と携帯端末１ａとの距離を担当者距離として算出する（ステップＳ１２０５）。

次に、距離レベル判定部３４は、ステップＳ１２０５において算出した担当者距離に基づいて、携帯端末１ａの所持者を捜索するのに最適な警備担当者の所持する担当者携帯端末の担当者識別情報を特定する。また、距離レベル判定部３４は、記憶部３２に記憶された距離レベルテーブル３２５に基づいて、特定した担当者携帯端末について算出した担当者距離に応じた担当者距離レベルを判定する。また、距離レベル判定部３４は、特定した担当者識別情報と判定した担当者距離レベルを示す情報とを指令部３５に送る（ステップＳ１２０６）。

次に、指令部３５は、取得した携帯端末１ａの位置精度情報と記憶部３２に記憶された位置誤差レベルテーブル３２６とに基づいて、取得した位置精度情報に応じた位置誤差レベルを判定する。また、指令部３５は、捜索難易度判定部３３から取得した捜索難易度レベルと距離レベル判定部３４から取得した担当者距離レベルとに基づいて、総合レベルを判定する。総合レベルは、例えば、捜索難易度レベルの数と担当者距離レベルの数とを加算して算出した数である。また、指令部３５は、判定した位置誤差レベルと判定した総合レベルと記憶部３２に記憶された協力範囲算出テーブル３２７とに基づいて、判定した総合レベルと位置誤差レベルとに応じた捜索要請範囲半径を特定する（ステップＳ１２０７）。

次に、指令部３５は、特定した捜索要請範囲半径が所定の閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳ１２０８）。所定の閾値とは、例えば、０である。
特定した捜索要請範囲半径が所定の閾値よりも大きくない場合（ステップＳ１２０８における“Ｎｏ”）、つまり、図８における領域Ａ１に含まれる場合、緊急通報装置３は、ステップＳ１２１２へ処理を進める。
特定した捜索要請範囲半径が所定の閾値よりも大きい場合（ステップＳ１２０８における“Ｙｅｓ”）、つまり、図８における領域Ａ２に含まれる場合、緊急通報装置３は、ステップＳ１２０９へ処理を進める。

次に、指令部３５は、携帯端末１ａから取得した位置情報が示す位置を中心とし、特定した捜索要請範囲半径を半径とする捜索要請範囲に含まれる携帯端末１を、援助要請対象携帯端末として、記憶部３２に構築された利用者位置情報データベース３２１から抽出する（ステップＳ１２０９）。
次に、指令部３５は、携帯端末１ａの所持者の捜索や救助等の援助を要請する援助要請情報を生成する（ステップＳ１２１０）。

次に、通信部３１は、指令部３５が生成した援助要請情報を、指令部３５が抽出した援助要請携帯端末へ送信する（ステップＳ１２１１）。
次に、通信部３１は、距離レベル判定部３４が特定した担当者識別情報で識別される担当者携帯端末を所持する、携帯端末１ａの所持者を捜索するのに最適な警備担当者へ要救助者の救助指示を送る（ステップＳ１２１２）。なお、通信部３１は、距離レベル判定部３４が特定した担当者識別情報で識別される担当者携帯端末を所持する警備担当者に加えて、その他の警備担当者へ要救助者の救助指示を送ってもよい。
以上で、緊急通報装置３は、図１２に示される処理を終了する。
なお、図１２において、ステップＳ１２０２の処理は省略されてもよい。

［携帯端末の動作：救助要請時］
次に、図１３及び図１４を参照して、携帯端末１の動作について説明する。
図１３は、本実施形態に係る携帯端末１ａにおける救助要請時の動作の一例を示すフローチャートである。
まず、携帯端末１ａの所持者の操作に基づいて、緊急通報ボタン１５が操作される。制御部１４は、携帯端末１の所持者による緊急通報ボタン１５の操作に基づいて、救助を必要としていることを示す救助信号を生成する（ステップＳ１３０１）。
次に、制御部１４は、測位部１３に携帯端末１ａの位置を算出させ、算出された自端末の位置情報と位置精度情報とを取得する（ステップＳ１３０２）。
次に、制御部１４は、端末通信部１１に、ステップ１３０１において生成した救助信号とステップＳ１３０２において取得した位置情報と位置精度情報とを、緊急通報装置３へ送信させる（ステップＳ１３０３）。
以上で、携帯端末１ａは、図１３に示される処理を終了する。

なお、ステップＳ１３０１における緊急通報ボタン１５は、専ら緊急通報のために設けられたボタンであってもよい。あるいは、緊急通報ボタン１５は、他の用途に供されているボタン、例えば電源ボタン、にその機能を備えさせたものでもよい。あるいは、緊急通報ボタン１５は、画面に表示されたタッチパネル上のボタンにその機能を備えさせたものであってもよい。

［携帯端末の動作：援助を要請された時］
図１４は、本実施形態に係る携帯端末１ｂにおける援助を要請された時の動作の一例を示すフローチャートである。
まず、携帯端末１ｂの端末通信部１１が、緊急通報装置３から、救助信号を発信した要救助者の捜索や救助等の援助を要請する援助要請情報を受信する（ステップＳ１４０１）。
次に、制御部１４は、端末通信部が受信した援助要請情報を取得し、取得した援助要請情報に基づいて、通知部１６に、携帯端末１ｂの所持者へ援助要請を通知させる。また、通知部１６は、例えば、音声、表示、振動、あるいはこれらの任意の組み合わせ、等により、自端末の所持者へ援助要請を通知する（ステップＳ１４０２）。
次に、携帯端末１ｂにおいて、携帯端末１ｂの所持者が要救助者である携帯端末１ａの所持者を発見した場合、携帯端末１ｂの所持者は、援助要請の通知に含まれる緊急通報装置３が特定した警備担当者の所持する担当者携帯端末の連絡先に通報を行う（ステップＳ１４０３）。通報は、例えば電話による通報、電子メール、等である。
以上で、携帯端末１ｂは、図１４に示される処理を終了する。

［携帯端末の通知例］
次に、図１５を参照して、携帯端末１における援助を要請された時の通知例ついて説明する。図１５は、本実施形態に係る携帯端末１ｂにおける援助を要請された時の通知の一例を示す図である。
図１５の例では、通知部１６は表示手段を備える。携帯端末１ｂの制御部１４は、端末通信部１１が受信した援助要請情報に基づいて、通知部１６に通知させるメッセージ画面情報を生成する。通知部１６は、制御部１４が生成したメッセージ画面情報を取得し、取得したメッセージ画面情報が示すメッセージ画面を、表示手段を用いて表示する。
メッセージ画面は、メッセージＭｓ１を含んで構成される。メッセージＭｓ１は、携帯端末１ｂの所持者へ要救助者の捜索や救助等の援助を要請する内容として「周囲にサポートを必要としている方がいます。発見されましたら、すぐに連絡先にご連絡ください」とのメッセージと、その連絡先として、緊急通報装置３によって特定された警備担当者の電話番号と電子メールアドレスとを含んで構成される。

なお、メッセージ画面に含まれる情報は、上述した情報以外のものが含まれてもよい。また、メッセージ画面に含まれる情報は、上述した情報の一部または全部でもよい。あるいは、メッセージ画面に含まれる情報は、上述した情報以外の、携帯端末１ｂの所持者へ要救助者の捜索や救助等の援助を要請する内容のものであってもよい。また、図１５の例では、援助要請の通知は表示手段を用いているが、それ以外の手段、例えば、音声、振動、等の手段をもちいてもよい。あるいは、それら手段の任意の組み合わせを用いてもよい。

以上のように、本実施形態に係る緊急通報システムＳｙｓ１は、携帯端末１ａと、携帯端末１ｂと、１以上の携帯端末１ｃと、１以上の携帯端末１ｄと、１以上の中継装置２と、緊急通報装置３と、を含んで構成される。携帯端末１は、自端末の位置を算出し、算出した結果に基づいて、自装置の位置情報と位置精度情報を生成する。携帯端末１ａは、救助信号と自端末の位置情報と位置精度情報を緊急通報装置３へ送信する。緊急通報装置３は、携帯端末１ａから取得した位置情報に基づいて、場所属性データベース３２２と捜索難易度データベース３２３と担当者位置情報データベース３２４と距離レベルテーブル３２５とに基づいて、捜索難易度レベルと担当者距離レベルとを判定する。緊急通報装置３は、携帯端末１ａから取得した位置精度情報と位置誤差レベルテーブル３２６とに基づいて、位置誤差レベルを判定する。緊急通報装置３は、判定した捜索難易度レベルと担当者距離レベルと位置誤差レベルと協力範囲算出テーブル３２７とに基づいて、捜索要請範囲半径を特定する。緊急通報装置３は、携帯端末１ａから取得した位置情報と特定した捜索要請範囲半径に基づいて、利用者位置情報データベースから捜索要請範囲に含まれる携帯端末１を抽出し、抽出した携帯端末１へ、携帯端末１ａの所持者の捜索や救助等の援助を要請する援助要請情報を送信する。援助要請情報を受信した携帯端末１は、受信した援助要請情報に基づいて、自装置の所持者に援助要請を通知する。

これにより、警備担当者が地理的あるいはその他の要因により直ちに要救助者の救助要請に応えることができない場合であっても、要救助者の周辺にいる携帯端末１の所持者の協力により、迅速に要救助者を捜索することができる。

また、本実施形態に係る緊急通報装置３は、通信部３１、記憶部３２、捜索難易度判定部３３、距離レベル判定部３４、指令部３５を含んで構成される。通信部３１は、携帯端末１と通信する。記憶部３２は、利用者位置情報データベース３２１、場所属性データベース３２２、捜索難易度データベース３２３、担当者位置情報データベース３２４、距離レベルテーブル３２５、位置誤差レベルテーブル３２６、協力範囲算出テーブル３２７を有する。

捜索難易度判定部３３は、通信部３１が携帯端末１ａから救助信号と位置情報と位置精度情報とを受信した場合、記憶部３２に構築された場所属性データベース３２２から、携帯端末１ａから取得した位置情報に応じた場所属性情報を取得する。捜索難易度判定部３３は、記憶部３２に構築された捜索難易度データベース３２３に基づいて、取得した場所属性情報に応じた捜索難易度レベルを判定する。捜索難易度判定部３３は、判定した捜索難易度レベルを示す情報を指令部３５に送る。

距離レベル判定部３４は、通信部３１が携帯端末１ａから救助信号と位置情報と位置精度情報とを受信した場合、記憶部３２に構築された担当者位置情報データベース３２４に含まれる担当者位置情報と携帯端末１ａから取得した位置情報とに基づいて、担当者携帯端末と携帯端末１ａとの距離を担当者距離として算出する。距離レベル判定部３４は、算出した担当者距離に基づいて、携帯端末１ａの所持者を捜索するのに最適な警備担当者の所持する担当者携帯端末の担当者識別情報を特定する。距離レベル判定部３４は、記憶部３２に記憶された距離レベルテーブル３２５に基づいて、特定した担当者携帯端末について算出した担当者距離に応じた担当者距離レベルを判定する。距離レベル判定部３４は、特定した担当者識別情報と判定した担当者距離レベルを示す情報とを指令部３５に送る。

指令部３５は、通信部３１が携帯端末１ａから救助信号と位置情報と位置精度情報とを受信した場合、通信部３１が受信した携帯端末１ａの位置情報と位置精度情報とを取得する。指令部３５は、取得した携帯端末１ａの位置精度情報と記憶部３２に記憶された位置誤差レベルテーブル３２６とに基づいて、取得した位置精度情報に応じた位置誤差レベルを判定する。また、指令部３５は、捜索難易度判定部３３から取得した捜索難易度レベルと距離レベル判定部３４から取得した担当者距離レベルとに基づいて、総合レベルを判定する。指令部３５は、判定した位置誤差レベルと判定した総合レベルと記憶部３２に記憶された協力範囲算出テーブル３２７とに基づいて、判定した総合レベルと位置誤差レベルとに応じた捜索要請範囲半径を特定する。指令部３５は、特定した捜索要請範囲半径が所定の閾値より大きいか否かを判定する。特定した捜索要請範囲半径が所定の閾値よりも大きいと判定した場合、指令部３５は、携帯端末１ａから取得した位置情報が示す位置を中心とし、特定した捜索要請範囲半径を半径とする捜索要請範囲に含まれる携帯端末１を、記憶部３２に構築された利用者位置情報データベース３２１から抽出する。指令部３５は、携帯端末１ａの所持者の捜索や救助等の援助を要請する援助要請情報を生成し、通信部３１に、抽出した携帯端末１へ生成した援助要請情報を送信させる。

これにより、警備担当者が地理的あるいはその他の要因により直ちに要救助者の救助要請に応えることができない場合であっても、緊急通報装置３は、要救助者の周辺にいる携帯端末１の所持者の携帯端末１を抽出し、抽出した携帯端末１へ要救助者の捜索や救助の援助を要請できる。つまり、要救助者の周辺にいる携帯端末１の所持者の協力により、迅速に要救助者を捜索することができる。

また、本実施形態に係る緊急通報装置３が携帯端末１に送信する援助要請情報には、緊急通報装置３が特定した警備担当者の所持する担当者携帯端末の連絡先情報が含まれる。これにより、要救助者を発見した携帯端末１の所持者は、緊急通報装置３が特定した警備担当者に連絡をすることができる。つまり、要救助者を発見した携帯端末１の所持者は、緊急通報装置３が特定した警備担当者に、要救助者を発見した位置を伝達することができる。また、要救助者を発見した携帯端末１の所持者は、緊急通報装置３が特定した警備担当者から、要救助者に適した処置の指示を受けることができる。

なお、本実施形態に係る緊急通報システムＳｙｓ１及び緊急通報装置３において、捜索要請範囲を特定する場合、必ずしも位置誤差レベルを用いなくてもよい。その場合、携帯端末１は、位置精度情報を緊急通報装置３へ送信しなくてもよい。

なお、本実施形態に係る緊急通報システムＳｙｓ１及び緊急通報装置３において、距離レベル判定部３４は、取得した携帯端末１ａの位置情報と記憶部３２に構築された担当者位置情報データベースとに基づいて、複数の警備担当者から携帯端末１ａまでの距離を担当者距離として算出し、算出した複数の担当者距離に基づいて、要救助者の捜索を行う複数の警備担当者を特定し、特定した複数の警備担当者各々について算出した担当者距離と担当者距離レベルとに基づいて、距離レベルを判定してもよい。

また、本実施形態に係る緊急通報システムＳｙｓ１及び緊急通報装置３において、捜索要請範囲を特定するための情報は、本実施形態の構成に記載されたものには限らない。例えば、捜索要請範囲を特定するための情報として、人の混雑の度合いといった、時刻によって変化する情報、高層ビルにおける警備担当者の位置と要救助者の位置との階数差の数、等を用いてもよい。
これにより、緊急通報システムＳｙｓ１及び緊急通報装置３は、人の混雑の度合い等の時刻によって変化する情報も考慮した捜索援助要請を行うことができる。また、緊急通報システムＳｙｓ１及び緊急通報装置３は、屋内位置に応じた捜索援助要請を行うことができる。

また、図１２において緊急通報装置３の捜索難易度判定部３３、距離レベル判定部３４、指令部３５が実行する機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

Ｓｙｓ１ 緊急通報システム
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ 携帯端末
１１ 端末通信部
１２ 端末記憶部
１３ 測位部
１４ 制御部
１５ 緊急通報ボタン
１６ 通知部
２ 中継装置
３ 緊急通報装置
３１ 通信部
３２ 記憶部
３２１ 利用者位置情報データベース
３２２ 場所属性データベース
３２３ 捜索難易度データベース
３２４ 担当者位置情報データベース
３２５ 距離レベルテーブル
３２６ 位置誤差レベルテーブル
３２７ 協力範囲算出テーブル
３３ 捜索難易度判定部
３４ 距離レベル判定部
３５ 指令部
４ ＧＰＳ衛星
Ｓ１１０１−Ｓ１１１６ 緊急通報システムＳｙｓ１における処理
Ｓ１２０１−Ｓ１２１２ 緊急通報装置３における処理
Ｓ１３０１−Ｓ１３０３ 携帯端末１ａにおける処理
Ｓ１４０１−Ｓ１４０３ 携帯端末１ｂにおける処理

Claims (8)

1. 携帯端末の位置情報に応じた所定の範囲における捜索の困難さを示す捜索難易度情報を記憶する捜索難易度情報記憶部と、
   携帯端末を識別する識別情報と、当該携帯端末の識別情報に応じた位置を示す利用者位置情報を記憶する利用者位置情報記憶部と、
   担当者の位置を示す担当者位置情報を記憶する担当者位置情報記憶部と、
   担当者からの距離に応じた捜索の困難さを示す距離レベル情報を記憶する担当者距離レベル情報記憶部と、
   前記捜索難易度情報と前記距離レベル情報との各々の組み合わせに応じた捜索範囲の半径距離を示す捜索要請範囲半径情報を記憶する捜索要請範囲半径情報記憶部と、
   第１の携帯端末から、救助を要請する救助信号と当該第１の携帯端末の位置を示す位置情報とを受信する通信部と、
   前記位置情報を取得し、取得した前記位置情報と前記捜索難易度情報とに基づいて前記第１の携帯端末の捜索難易度を判定する捜索難易度判定部と、
   前記位置情報を取得し、取得した前記位置情報と前記担当者位置情報とに基づいて、担当者から前記第１の携帯端末までの距離に応じた距離レベルを判定する距離レベル判定部と、
   前記判定した捜索難易度と前記判定した距離レベルと前記捜索要請範囲半径情報とに基づいて、前記第１の携帯端末を捜索する範囲の半径距離を特定し、前記利用者位置情報から、前記第１の携帯端末の位置情報が示す位置を中心とした当該半径距離内に位置する携帯端末を抽出し、前記第１の携帯端末から救助を要請した要救助者の捜索援助を要請する援助要請情報を生成し、前記通信部に、前記抽出した携帯端末へ前記生成した援助要請情報を送信させる指令部と、
   を備えたことを特徴とする緊急通報装置。
2. 前記通信部は、１または複数の前記携帯端末のうち、第１の携帯端末から、救助信号と位置情報とともに位置情報の精度を示す位置精度情報を受信し、
   前記指令部は、前記位置精度情報を取得し、取得した前記位置精度情報と前記判定した捜索難易度と前記判定した距離レベルと前記捜索要請範囲半径情報とに基づいて、前記第１の携帯端末を捜索する範囲の半径距離を特定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の緊急通報装置。
3. 前記指令部は、特定した前記第１の携帯端末を捜索する範囲の半径距離が所定の閾値より大きいか否かを判定し、所定の閾値より大きいと判定した場合、前記利用者位置情報から、前記１または複数の携帯端末のうち、前記第１の携帯端末の位置情報が示す位置を中心とした前記特定した半径距離内に位置する携帯端末を抽出し、前記第１の携帯端末から救助を要請した要救助者の捜索援助を要請する援助要請情報を生成し、前記通信部に、前記抽出した携帯端末へ前記生成した援助要請情報を送信させる
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の緊急通報装置。
4. 前記距離レベル判定部は、位置情報を取得し、取得した位置情報と前記担当者位置情報とに基づいて、１または複数の担当者から前記第１の携帯端末までの距離を担当者距離として算出し、当該算出した担当者距離に基づいて前記第１の携帯端末から救助を要請した要救助者の捜索を行う１または複数の担当者を特定し、特定した前記１または複数の担当者各々について算出した担当者距離と前記距離レベル情報とに基づいて、距離レベルを判定する
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の緊急通報装置。
5. 緊急通報装置と、当該緊急通報装置に登録された１または複数の携帯端末とを含んで構成される緊急通報システムであって、
   前記携帯端末は、
   前記緊急通報装置と送受信を行う端末通信部と、
   前記携帯端末を識別する識別情報を記憶する端末記憶部と、
   援助要請情報を通知する通知部と、
   前記携帯端末の位置を算出し、算出した結果に基づいて位置情報を生成する測位部と、
   前記携帯端末の所持者による操作に基づいて救助を要請する救助信号を生成し、前記測位部から前記位置情報を取得し、前記端末記憶部から前記識別情報を取得し、取得した前記救助信号と前記位置情報とを端末通信部を介して前記緊急通報装置に送信させ、また、前記端末通信部が受信した前記援助要請情報を取得し、取得した前記援助要請情報に基づいて前記通知部に通知させる制御部と、
   を含んで構成され、
   前記緊急通報装置は、
   携帯端末の位置情報に応じた所定の範囲における捜索の困難さを示す捜索難易度情報を記憶する捜索難易度情報記憶部と、
   前記登録された１または複数の携帯端末の識別情報に応じた位置を示す利用者位置情報を記憶する利用者位置情報記憶部と、
   担当者の位置を示す担当者位置情報を記憶する担当者位置情報記憶部と、
   担当者からの距離に応じた捜索の困難さを示す距離レベル情報を記憶する担当者距離レベル情報記憶部と、
   前記捜索難易度情報と前記距離レベル情報との各々の組み合わせに応じた捜索範囲の半径距離を示す捜索要請範囲半径情報を記憶する捜索要請範囲半径情報記憶部と、
   前記登録された１または複数の携帯端末のうち、第１の携帯端末から、救助信号と位置情報とを受信する通信部と、
   前記位置情報を取得し、取得した前記位置情報と前記捜索難易度情報とに基づいて前記第１の携帯端末の捜索難易度を判定する捜索難易度判定部と、
   前記位置情報を取得し、取得した位置情報と前記担当者位置情報とに基づいて、担当者から前記第１の携帯端末までの距離に応じた距離レベルを判定する距離レベル判定部と、
   前記判定した捜索難易度と前記判定した距離レベルと前記捜索要請範囲半径情報とに基づいて、前記第１の携帯端末を捜索する範囲の半径距離を特定し、前記利用者位置情報から、前記登録された１または複数の携帯端末のうち、前記第１の携帯端末の位置情報が示す位置を中心とした前記特定した半径距離内に位置する携帯端末を抽出し、前記第１の携帯端末から救助を要請した要救助者の捜索援助を要請する援助要請情報を生成し、前記通信部に、前記抽出した携帯端末へ前記生成した援助要請情報を送信させる指令部と、
   を含んで構成される
   ことを特徴とする緊急通報システム。
6. 通信部と、記憶部と、捜索難易度判定部と、距離レベル判定部と、指令部とを含んで構成される緊急通報装置における緊急通報方法であって、
   前記通信部が、携帯端末と送受信を行い、
   捜索難易度情報記憶部が、携帯端末の位置情報に応じた所定の範囲における捜索の困難さを示す捜索難易度情報を記憶し、
   利用者位置情報記憶部が、携帯端末を識別する識別情報と、当該識別情報に応じた位置を示す利用者位置情報とを記憶し、
   担当者位置情報記憶部が、担当者の位置を示す担当者位置情報を記憶し、
   担当者距離レベル情報記憶部、担当者からの距離に応じた捜索の困難さを示す距離レベル情報を記憶し、
   捜索要請範囲半径情報記憶部が、前記捜索難易度情報と前記距離レベル情報との各々の組み合わせに応じた捜索範囲の半径距離を示す捜索要請範囲半径情報を記憶し、
   第１の携帯端末から、前記通信部が救助を要請する救助信号と当該第１の携帯端末の位置を示す位置情報とを受信した場合において、
   前記捜索難易度判定部が、前記位置情報を取得し、取得した前記位置情報と前記捜索難易度情報とに基づいて前記第１の携帯端末の捜索難易度を判定し、
   前記距離レベル判定部が、前記位置情報を取得し、取得した前記位置情報と前記担当者位置情報とに基づいて、担当者から前記第１の携帯端末までの距離を担当者距離として算出し、当該算出した担当者距離と前記距離レベル情報とに基づいて、距離レベルを判定し、
   前記指令部が、前記判定した捜索難易度と前記判定した距離レベルと前記捜索要請範囲半径情報とに基づいて、前記第１の携帯端末を捜索する範囲の半径距離を特定し、前記利用者位置情報から、前記第１の携帯端末の位置情報が示す位置を中心とした当該半径距離内に位置する携帯端末を抽出し、前記第１の携帯端末から救助を要請した要救助者の捜索援助を要請する援助要請情報を生成し、前記通信部に、前記抽出した携帯端末へ前記生成した援助要請情報を送信させる
   ことを特徴とする緊急通報装置における緊急通報方法。
7. 緊急通報装置と、当該緊急通報装置に登録された１または複数の携帯端末とを含んで構成される緊急通報システムにおける緊急通報方法であって、
   前記携帯端末において、
   端末通信部が、前記緊急通報装置と送受信を行い、
   端末記憶部が、前記携帯端末を識別する識別情報を記憶し、
   通知部が、援助要請情報を通知し、
   測位部が、前記携帯端末の位置を算出し、算出した結果に基づいて位置情報を生成し、
   制御部が、前記携帯端末の所持者による操作に基づいて救助を要請する救助信号を生成し、前記測位部から前記位置情報を取得し、前記端末記憶部から前記識別情報を取得し、取得した前記救助信号と前記位置情報とを端末通信部を介して前記緊急通報装置に送信させ、また、前記端末通信部が受信した前記援助要請情報を取得し、取得した前記援助要請情報に基づいて前記通知部に通知させ、
   前記緊急通報装置において、
   通信部が、前記複数の携帯端末と送受信を行い、
   捜索難易度情報記憶部が、携帯端末の位置情報に応じた所定の範囲における捜索の困難さを示す捜索難易度情報を記憶し、
   利用者位置情報記憶部が、前記登録された１または複数の携帯端末の識別情報に応じた位置を示す利用者位置情報を記憶し、
   担当者位置情報記憶部が、担当者の位置を示す担当者位置情報を記憶し、
   担当者距離レベル情報記憶部が、担当者からの距離に応じた捜索の困難さを示す距離レベル情報を記憶し、
   捜索要請範囲半径情報記憶部が、前記捜索難易度情報と前記距離レベル情報との各々の組み合わせに応じた捜索範囲の半径距離を示す捜索要請範囲半径情報を記憶し、
   前記登録された１または複数の携帯端末のうち、第１の携帯端末から、前記通信部が救助信号と位置情報とを受信した場合において、
   捜索難易度判定部が、前記位置情報を取得し、取得した前記位置情報と前記捜索難易度情報とに基づいて前記第１の携帯端末の捜索難易度を判定し、
   距離レベル判定部が、前記位置情報を取得し、取得した位置情報と前記担当者位置情報とに基づいて、担当者から前記第１の携帯端末までの距離を担当者距離として算出し、当該算出した担当者距離と前記距離レベル情報とに基づいて、距離レベルを判定し、
   指令部が、前記判定した捜索難易度と前記判定した距離レベルと前記捜索要請範囲半径情報とに基づいて、前記第１の携帯端末を捜索する範囲の半径距離を特定し、前記利用者位置情報から、前記登録された１または複数の携帯端末のうち、前記第１の携帯端末の位置情報が示す位置を中心とした前記特定した半径距離内に位置する携帯端末を抽出し、前記第１の携帯端末から救助を要請した要救助者の捜索援助を要請する援助要請情報を生成し、前記通信部に、前記抽出した携帯端末へ前記生成した援助要請情報を送信させる
   ことを特徴とする緊急通報システムにおける緊急通報方法。
8. 携帯端末と送受信を行う通信部と、携帯端末の位置情報に応じた所定の範囲における捜索の困難さを示す捜索難易度情報を記憶する捜索難易度情報記憶部と、携帯端末を識別する識別情報と当該識別情報に応じた位置を示す利用者位置情報とを記憶する利用者位置情報記憶部と、担当者の位置を示す担当者位置情報を記憶する担当者位置情報記憶部と、担当者からの距離に応じた捜索の困難さを示す距離レベル情報を記憶する担当者距離レベル情報記憶部と、前記捜索難易度情報と前記距離レベル情報との各々の組み合わせに応じた捜索範囲の半径距離を示す捜索要請範囲半径情報を記憶する捜索要請範囲半径情報記憶部とを含んで構成される緊急通報装置において、
   第１の携帯端末から、前記通信部が救助を要請する救助信号と当該第１の携帯端末の位置を示す位置情報とを受信した場合において、
   前記位置情報を取得し、取得した前記位置情報と前記捜索難易度情報とに基づいて前記第１の携帯端末の捜索難易度を判定する第１の過程と、
   前記位置情報を取得し、取得した前記位置情報と前記担当者位置情報とに基づいて、担当者から前記第１の携帯端末までの距離を担当者距離として算出し、当該算出した担当者距離と前記距離レベル情報とに基づいて、距離レベルを判定する第２の過程と、
   前記判定した捜索難易度と前記判定した距離レベルと前記捜索要請範囲半径情報とに基づいて、前記第１の携帯端末を捜索する範囲の半径距離を特定する第３の過程と、
   前記利用者位置情報から、前記第１の携帯端末の位置情報が示す位置を中心とした、第３の過程において特定した前記半径距離内に位置する携帯端末を抽出する第４の過程と、
   前記第１の携帯端末から救助を要請した要救助者の捜索援助を要請する援助要請情報を生成する第５の過程と、
   前記通信部に、第４の過程において抽出した前記携帯端末へ、第５の過程において生成した前記援助要請情報を送信させる第６の過程と、
   を前記緊急通報装置に実行させるためのプログラム。

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