KR101893707B1 - 정확한 위치정보 획득을 위한 퍼지로직 기반 무선신호 분석을 통한 스마트 디바이스 사용자 위치 파악 방법 - Google Patents

정확한 위치정보 획득을 위한 퍼지로직 기반 무선신호 분석을 통한 스마트 디바이스 사용자 위치 파악 방법 Download PDF

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Abstract

사람이 많은 지역, 재난/재해 지역 등에서 사용자의 위치를 정확하게 파악하기 위한 방안으로, 퍼지로직 기반 무선신호 분석을 통한 스마트 디바이스 사용자 위치 파악 방법이 제공된다. 본 디바이스 사용자 위치 파악 방법은 제1 디바이스가, 제2 디바이스의 핫스팟에 연결하는 단계; 및 제1 디바이스가, 제2 디바이스로부터 메시지를 수신하여, 제2 디바이스의 위치를 산출하는 단계;를 포함한다.
이에 의해, 사람이 많이 모여 있는 장소(이를 테면, 공공장소, 행사장 등), 특히 재난/재해 지역 등과 같이 인터넷 연결이 불안정한 상황에서 사용자의 위치를 정확하게 파악하여, 사람 찾기, 인명 구조 등을 용이하게 한다.

Description

정확한 위치정보 획득을 위한 퍼지로직 기반 무선신호 분석을 통한 스마트 디바이스 사용자 위치 파악 방법{Method of Locating Users of Smart Devices by Analyzing Wireless Signal based on Fuzzy Logic for Accurate Location Information}
본 발명은 스마트 디바이스 사용자 위치 파악 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스마트 디바이스의 무선신호에 퍼지로직을 적용하여 사용자의 위치정보를 정밀하게 분석하여 방법에 관한 것이다.
스마트 디바이스들은 인터넷 연결을 통하여 사용자 위치 기반으로 다양한 응용 서비스를 제공한다. 하지만, 이러한 접근법은 지속적인 인터넷 연결을 필수적으로 요구한다.
따라서, 사람이 많은 장소에서는 서비스 요청의 과부하로 인한 네트워크 리소스 부족 등으로 인해 인터넷 연결이 원활하지 않아, 서비스 제공이 불가능한 경우가 있다.
실제로, 최근 몇 년 동안에 사용자 폭주로 인하여 통신망이 제대로 설치된 지역에서도 인터넷 연결이 필수인 스마트 디바이스가 인터넷에 지속적으로 연결하지 못하여 서비스를 제공하지 못하는 현상이 빈번하게 발생하고 있다.
문제는 재난/재해 지역 및 위험상황에 노출된 사용자에게는 심각한 문제를 야기한다. 위급한 상황임에도 불구하고, 스마트 디바이스를 통해 자신의 위치정보를 전달할 수 없어, 구호 요청이 불가능하기 때문이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 사람이 많은 지역, 재난/재해 지역 등에서 사용자의 위치를 정확하게 파악하기 위한 방안으로, 퍼지로직 기반 무선신호 분석을 통한 스마트 디바이스 사용자 위치 파악 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 디바이스 사용자 위치 파악 방법은 제1 디바이스가, 제2 디바이스의 핫스팟에 연결하는 단계; 및 제1 디바이스가, 제2 디바이스로부터 메시지를 수신하여, 제2 디바이스의 위치를 산출하는 단계;를 포함한다.
본 발명에 따른 디바이스 사용자 위치 파악 방법은 제1 디바이스가 제2 디바이스에 호출 메시지를 전송하는 단계; 및 호출 메시지를 수신한 제2 디바이스가 핫스팟 기능을 실행하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 디바이스 사용자 위치 파악 방법은 호출 메시지에 대한 응답으로, 제2 디바이스가 핫스팟 명칭과 패스워드가 포함된 응답 메시지를 제1 디바이스에 전송하는 단계;를 더 포함하고, 연결 단계는, 응답 메시지에 포함된 핫스팟 명칭과 패스워드를 이용하여, 제2 디바이스의 핫스팟에 연결하는 것일 수 있다.
전송 단계는, 제1 디바이스가 이동 통신망을 통해 제2 디바이스에 호출 메시지를 전송하는 것일 수 있다.
산출 단계는, 제1 디바이스가 이동하면서 제2 디바이스로부터 메시지를 수신하는 단계; 및 메시지 수신 단계에서 측정한 신호강도 및 이동거리를 이용하여, 제1 디바이스가 제2 디바이스의 위치를 계산하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 디바이스 사용자 위치 파악 방법은 제1 디바이스에 대한 제2 디바이스의 상대적 위치 정보를 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
계산 단계는, 신호강도 및 이동거리를 입력받아 퍼지 변수로 변경하는 퍼징 단계; 퍼지 추론규칙을 이용하여 퍼지 변수로부터 퍼지 출력을 생성하는 추론 단계; 퍼지 출력을 예상 거리와 예상 방향으로 변경하여 출력하는 비퍼징 단계;를 포함할 수 있다.
메시지 수신단계 및 계산단계는, 탐지 오차가 기준 이하가 될때까지, 재귀적으로 반복되는 것일 수 있다.
본 발명에 따른 디바이스 사용자 위치 파악 방법은 제2 디바이스가, 제1 디바이스로부터 메시지를 수신하여, 제1 디바이스의 위치를 산출하는 단계;를 더 포함하는 것일 수 있다.
본 발명에 따른 디바이스 사용자 위치 파악 방법은 제2 디바이스가 이동하면서 제1 디바이스로부터 메시지를 수신하는 단계; 및 메시지 수신 단계에서 측정한 신호강도 및 이동거리를 이용하여, 제2 디바이스가 제1 디바이스의 위치를 계산하는 단계;를 더 포함하는 것일 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 디바이스는 외부 디바이스와 통신 연결하는 무선 통신부; 및 무선 통신부를 통해, 외부 디바이스의 핫스팟에 연결하고, 외부 디바이스로부터 메시지를 수신하여, 외부 디바이스의 위치를 산출하는 프로세서;를 포함한다.
한편, 본 발명의 또다른 실시예에 따른, 디바이스 사용자 위치 파악 방법은 제2 디바이스가, 제1 디바이스의 핫스팟에 연결하는 단계; 및 제1 디바이스가, 제2 디바이스로부터 메시지를 수신하여, 제2 디바이스의 위치를 산출하는 단계;를 포함한다.
한편, 본 발명의 또다른 실시예에 따른, 디바이스 시스템은 제1 디바이스의 핫스팟에 연결하는 제2 디바이스; 및 제2 디바이스로부터 메시지를 수신하여, 제2 디바이스의 위치를 산출하는 제1 디바이스;를 포함한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 사람이 많이 모여 있는 장소(이를 테면, 공공장소, 행사장 등), 특히 재난/재해 지역 등과 같이 인터넷 연결이 불안정한 상황에서 사용자의 위치를 정확하게 파악하여, 사람 찾기, 인명 구조 등을 용이하게 한다.
또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 퍼지로직 기반 무선신호 분석을 통해, 빠르고 정밀한 위치 파악이 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 디바이스 사용자 위치 파악 방법의 개념도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 디바이스 사용자 위치 파악 방법의 설명에 제공되는 동작 흐름도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 디바이스 사용자 위치 파악 방법의 설명에 제공되는 메시지 순서도,
도 4는 디바이스가 이동하면서 상대 디바이스로부터 메시지를 수신하여, 위치를 산출하는 방법의 설명에 제공되는 도면,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 디바이스 사용자 위치 파악 방법에 적용 가능한 퍼지 시스템을 도시한 도면,
도 6은 퍼지 추론 규칙을 예시한 도면,
도 7은 디바이스 사용자 위치 파악을 위한 디바이스1의 동작 흐름도, 그리고,
도 8은 디바이스들의 상세 블럭도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 디바이스 사용자 위치 파악 방법의 개념도이다. 본 발명의 실시예에 따른 스마트 디바이스 사용자 위치 파악 방법은, 도 1에 도시된 바와 같이, 사람이 많이 모여있는 지역, 재난/재해 지역 등에서 스마트 디바이스 사용자들(110, 120)이 서로의 위치(거리, 방향)를 파악할 수 있도록 하여 준다.
본 발명의 실시예에 따른 스마트 디바이스 사용자 위치 파악 방법에서는, 위치 찾기 애플리케이션과 이를 실행하는 스마트 디바이스의 무선신호(WiFi, Bluetooth 신호)를 이용하여, 스마트 디바이스 사용자들의 위치들을 산출한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 디바이스 사용자 위치 파악 방법에서는, 위치 산출의 정확도를 향상시키기 위해, 위치 산출을 위한 무선신호 분석에 퍼지 추론 기법을 적용한다.
이하에서, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 디바이스 사용자 위치 파악 방법에 대해, 도 2와 도 3을 참조하여 상세히 설명한다. 도 2와 도 3은, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 디바이스 사용자 위치 파악 방법의 설명에 제공되는 동작 흐름도와 메시지 순서도이다.
스마트 디바이스 사용자 위치 파악을 위해, 먼저, '사용자1(User1)의 스마트 디바이스(110)'(이하,' 스마트 디바이스1(110)'로 약칭)가 '사용자2(User2)의 스마트 디바이스(120)'(이하,' 스마트 디바이스2(120)'로 약칭)에 호출 메시지를 전송한다(1001, 2001). 여기서, 호출 메시지는 이동 통신망을 통해 전송되는데, SMS를 이용하여 전송할 수 있다.
그러면, 호출 메시지를 수신한 디바이스2(120)는 사람 찾기 애플리케이션을 실행하는데, 이 애플리케이션이 디바이스2(120)의 핫스팟 기능을 자동으로 실행하고, 호출 메시지에 대한 응답으로 디바이스2(120)의 핫스팟 명칭과 패스워드가 포함된 응답 메시지를 디바이스1(110)에 전송한다(1002, 2002).
이후, 디바이스1(110)은 수신한 응답 메시지에 포함된 핫스팟 명칭과 패스워드를 이용하여, 디바이스2(120)의 핫스팟에 연결한다(1003, 2003).
다음, 디바이스들(110,120)이 번차례로 이동하면서 상대 디바이스들(120,110)로부터 메시지를 수신하여, 상대 디바이스들(120,110)의 위치를 산출한다(1004, 2005). 이 과정에 대해서는, 도 4 내지 도 6을 참조하여 상세히 후술한다.
그리고, 디바이스들(110,120)은 산출한 상대 디바이스(120,110)의 상대적 위치 정보[디바이스(110,120)로부터 상대 디바이스2(120,110)까지의 거리와 방향)를 표시한다(1005).
이하에서는, 전술한 1004, 2005 단계에 대해 도 4를 참조하여 상세히 설명한다. 도 4에는 디바이스가 이동하면서 상대 디바이스로부터 메시지를 수신하여, 위치를 산출하는 방법의 설명에 제공되는 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 디바이스2(120)가 고정된 상태로 디바이스1(110)이 디바이스2(120)로부터 메시지를 수신하고, 디바이스1(110)이 이동한 후에 디바이스2(120)로부터 메시지를 다시 수신하면, 삼각형(3001, 3002, 3003)이 형성되므로, 신호강도들과 이동거리를 이용한 삼각측량 기법으로 디바이스1(110)은 디바이스2(120)의 위치를 산출할 수 있다.
이후, 도 4에 도시된 바와 같이, 디바이스1(110)이 고정된 상태로 디바이스2(120)가 디바이스1(110)로부터 메시지를 수신하고, 디바이스2(120)가 이동한 후에 디바이스1(110)로부터 메시지를 다시 수신하면, 삼각형(3002, 3004, 3005)이 형성되므로, 신호강도들과 이동거리를 이용한 삼각측량 기법으로 디바이스2(120)는 디바이스1(110)의 위치를 산출할 수 있다.
도 4의 하부에는, 신호강도들과 이동거리를 이용한 삼각측량 기법의 개념이 도시되어 있다.
신호강도들과 이동거리를 이용한 삼각측량 기법으로 상대 디바이스의 위치를 산출함에 있어서는 오차가 있을 수 있으므로, 이 오차를 줄여 위치정보의 정확성을 향상시키는 것이 필요하다.
이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 디바이스 사용자 위치 파악 방법에서는, 퍼지 추론 기법을 이용하는 바, 이하에서 도 5 및 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 디바이스 사용자 위치 파악 방법에 적용 가능한 퍼지 시스템(Fuzzy System)을 도시한 도면이다. 도시된 퍼지 시스템은 이동거리(4011)와 신호강도(4012)를 입력(4013)으로, 예상거리/방향(4041)을 출력(4042)하는 시스템이다.
도시된 퍼지 시스템은, 입력된 이동거리와 신호강도를 퍼지 변수로 변경하는 퍼지화 모듈(4031), 지식(4022)과 룰 베이스(4021)를 사용하여 퍼지 변수로부터 퍼지 출력을 생성하는 추론 시스템(4032), 퍼지 출력을 예상거리/방향으로 변경하여 출력하는 비퍼징 모듈(4033)을 포함한다.
도시된 퍼지 시스템에서는, 퍼지 언어 집합을 다음과 같이 정의한다.
1) Negative High Difference - NHD;
2) Negative Midium Difference - NMD;
3) Negative Low Difference - NLD;
4) Difference - D;
5) Positive Low Difference - PLD;
6) Positive Midium Difference - PMD;
7) Positive High Difference - PHD.
정의한 퍼지 언어 집단에 의한 퍼지 추론 규칙을 도 6에 예시하였다. 도시된 퍼지 추론 규칙은, 신호강도가 PHD이고 이동거리가 PLD이면 예상거리가 PMD이거나, 퍼지 시스템이 예상 거리를 PMD로 증가시키는 경우 이전 값으로, 보다 구체적으로, PHD가 증가하는 양과 이전 값을 비교할 때 신호강도/이동거리가 현재 상당히 증가하고 있음을 의미한다. 반대로, NHD는 이전의 값의 감소량에 비해 순간적으로 신호강도/이동거리가 감소 함을 의미한다.
도 7은 디바이스 사용자 위치 파악을 위한 디바이스1(110)의 동작 흐름도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 먼저, 디바이스1(110)이 디바이스2(120)에게 호출 메시지를 전송한다(6001). 이루, 디바이스1(110)은 핫스팟 기능을 실행한 디바이스2(120)로부터 수신한 응답 메시지에 수록된 핫스팟 명칭과 패스워드를 이용하여, 디바이스2(120)의 핫스팟에 연결한다(6002).
다음, 디바이스1(110)이 이동하면서 디바이스2(120)로부터 메시지를 수신하여(6003), 퍼지 시스템으로 디바이스2(120)의 위치를 산출하는데(6004), 6003과 6004는 탐지 오차가 적을 때까지 재귀적으로 실행된다(6005).
도 8은 디바이스들(110,120)의 상세 블럭도이다. 디바이스들(110,120)은 동일한 구성으로 구현 가능하므로, 도 8에서는 디바이스들(110,120)을 참조부호 "100"으로 대표하여 하나만을 도시하였다.
도 8에 도시된 바와 같이, 디바이스(100)는 이동 통신부(101), 터치 스크린(102), 프로세서(103), 저장부(104) 및 무선 통신부(105)를 포함한다.
이동 통신부(101)는 이동 통신을 위해 기지국에 연결하는 통신 수단이고, 무선 통신부(105)는 WiFi, Bluetooth 등의 무선 통신을 위한 수단이다.
프로세서(103)는 전술한 도 2, 도 3 및 도 7에 도시된 스마트 디바이스 사용자 위치 파악 방법을 구성하는 단계들을 수행하며, 수행 결과로 생성한 상대 디바이스 사용자의 위치를 터치 스크린(102)에 표시한다.
저장부(104)는 프로세서(103)가 동작함에 있어 필요한 저장공간을 제공하는 메모리 등의 저장매체이다.
지금까지, 정확한 위치정보 획득을 위한 퍼지로직 기반 무선신호 분석을 통한 스마트 디바이스 사용자 위치 파악 방법에 대해 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였다.
본 발명의 실시예에 따른 스마트 디바이스 사용자 위치 파악 방법은, WiFi, Bluetooth 등을 사용하여 무선신호의 강도를 측정하여 상대 디바이스의 위치를 파악하는데, 위치 파악에서의 오차를 줄이기 위하여 퍼지로직을 사용한다.
이를 통해, 사람이 많이 모여 있는 장소, 특히 재난/재해 지역 등과 같이 인터넷 연결이 불안정한 상황에서 사용자의 위치를 정확하게 파악하여, 사람 찾기, 인명 구조 등을 용이하게 한다.
한편, 본 실시예에 따른 장치와 방법의 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술적 사상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 형태로 구현될 수도 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽을 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 어떤 데이터 저장 장치이더라도 가능하다. 예를 들어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 드라이브, 등이 될 수 있음은 물론이다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 또는 프로그램은 컴퓨터간에 연결된 네트워크를 통해 전송될 수도 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
110 : 사용자1(User1)의 스마트 디바이스(스마트 디바이스1)
120 : 사용자2(User2)의 스마트 디바이스(스마트 디바이스2)

Claims (13)

  1. 제1 디바이스가, 제2 디바이스의 핫스팟에 연결하는 단계; 및
    제1 디바이스가, 제2 디바이스로부터 메시지를 수신하여, 제2 디바이스의 위치를 산출하는 단계;를 포함하고,
    산출 단계는,
    제1 디바이스가 이동하면서 제2 디바이스로부터 메시지를 수신하는 단계; 및
    메시지 수신 단계에서 측정한 신호강도 및 이동거리를 이용하여, 제1 디바이스가 제2 디바이스의 위치를 계산하는 단계;를 포함하며,
    계산 단계는,
    신호강도 및 이동거리를 입력받아 퍼지 변수로 변경하는 퍼징 단계;
    퍼지 추론규칙을 이용하여 퍼지 변수로부터 퍼지 출력을 생성하는 추론 단계;
    퍼지 출력을 예상 거리와 예상 방향으로 변경하여 출력하는 비퍼징 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디바이스 사용자 위치 파악 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    제1 디바이스가 제2 디바이스에 호출 메시지를 전송하는 단계; 및
    호출 메시지를 수신한 제2 디바이스가 핫스팟 기능을 실행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디바이스 사용자 위치 파악 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    호출 메시지에 대한 응답으로, 제2 디바이스가 핫스팟 명칭과 패스워드가 포함된 응답 메시지를 제1 디바이스에 전송하는 단계;를 더 포함하고,
    연결 단계는,
    응답 메시지에 포함된 핫스팟 명칭과 패스워드를 이용하여, 제2 디바이스의 핫스팟에 연결하는 것을 특징으로 하는 디바이스 사용자 위치 파악 방법.
  4. 청구항 2에 있어서,
    전송 단계는,
    제1 디바이스가 이동 통신망을 통해 제2 디바이스에 호출 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 디바이스 사용자 위치 파악 방법.
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    제1 디바이스에 대한 제2 디바이스의 상대적 위치 정보를 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디바이스 사용자 위치 파악 방법.
  7. 삭제
  8. 청구항 1에 있어서,
    메시지 수신단계 및 계산단계는,
    탐지 오차가 기준 이하가 될때까지, 재귀적으로 반복되는 것을 특징으로 하는 디바이스 사용자 위치 파악 방법.
  9. 청구항 1에 있어서,
    제2 디바이스가, 제1 디바이스로부터 메시지를 수신하여, 제1 디바이스의 위치를 산출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디바이스 사용자 위치 파악 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    제2 디바이스가 이동하면서 제1 디바이스로부터 메시지를 수신하는 단계; 및
    메시지 수신 단계에서 측정한 신호강도 및 이동거리를 이용하여, 제2 디바이스가 제1 디바이스의 위치를 계산하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디바이스 사용자 위치 파악 방법.
  11. 디바이스에 있어서,
    외부 디바이스와 통신 연결하는 무선 통신부; 및
    무선 통신부를 통해, 외부 디바이스의 핫스팟에 연결하고, 외부 디바이스로부터 메시지를 수신하여, 외부 디바이스의 위치를 산출하는 프로세서;를 포함하고,
    프로세서는,
    디바이스가 이동할 때 통신부를 통해 외부 디바이스로부터 메시지를 수신하고,
    메시지 수신 과정에서 측정한 신호강도 및 이동거리를 이용하여 퍼지 변수로 변경하며, 퍼지 추론규칙을 이용하여 퍼지 변수로부터 퍼지 출력을 생성하고, 퍼지 출력을 예상 거리와 예상 방향으로 변경하여, 외부 디바이스의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 디바이스.
  12. 제2 디바이스가, 제1 디바이스의 핫스팟에 연결하는 단계; 및
    제1 디바이스가, 제2 디바이스로부터 메시지를 수신하여, 제2 디바이스의 위치를 산출하는 단계;를 포함하고,
    산출 단계는,
    제1 디바이스가 이동하면서 제2 디바이스로부터 메시지를 수신하는 단계; 및
    메시지 수신 단계에서 측정한 신호강도 및 이동거리를 이용하여, 제1 디바이스가 제2 디바이스의 위치를 계산하는 단계;를 포함하며,
    계산 단계는,
    신호강도 및 이동거리를 입력받아 퍼지 변수로 변경하는 퍼징 단계;
    퍼지 추론규칙을 이용하여 퍼지 변수로부터 퍼지 출력을 생성하는 추론 단계;
    퍼지 출력을 예상 거리와 예상 방향으로 변경하여 출력하는 비퍼징 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디바이스 사용자 위치 파악 방법.
  13. 제1 디바이스의 핫스팟에 연결하는 제2 디바이스; 및
    제2 디바이스로부터 메시지를 수신하여, 제2 디바이스의 위치를 산출하는 제1 디바이스;를 포함하고,
    제1 디바이스는,
    이동하면서 제2 디바이스로부터 메시지를 수신하고, 메시지 수신 과정에서 측정한 신호강도 및 이동거리를 이용하여 퍼지 변수로 변경하며, 퍼지 추론규칙을 이용하여 퍼지 변수로부터 퍼지 출력을 생성하고, 퍼지 출력을 예상 거리와 예상 방향으로 변경하여, 외부 디바이스의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 디바이스 시스템.
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