KR102178109B1 - 재실자에게 피난경로 안내정보를 제공하는 단말기 및 그 제어방법, 그리고 재실자에게 피난경로 안내정보에 관한 서비스를 제공하는 서비스서버 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공공시설 또는 건물 내부에 화재 등의 재난상황이 발생한 경우 재실자가 재난으로부터 용이하고 신속하게 피난할 수 있도록 하는 재실자에게 피난경로 안내정보를 제공하는 단말기에 관한 것이다.
구체적으로, 본 발명은, 공공시설 또는 건물에 재난 발생시 재실자의 단말기를 통하여 재실자에게 피난경로 안내정보를 제공하는 단말기로서, 피난경로 안내정보를 결정하는 서비스서버와 데이터 통신하는 통신모듈과; 상기 피난경로 안내정보를 제공하는 피난경로안내모듈과; 상기 통신모듈 및 상기 피난경로안내모듈을 제어하는 단말 제어모듈;을 포함하고, 상기 단말 제어모듈은, 상기 피난경로 안내정보를 상기 서비스서버로 요청하고, 상기 단말기의 출력모듈을 통하여 상기 피난경로 안내정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 재실자에게 피난경로 안내정보를 제공하는 단말기에 관한 것이다.

Description

재실자에게 피난경로 안내정보를 제공하는 단말기 및 그 제어방법, 그리고 재실자에게 피난경로 안내정보에 관한 서비스를 제공하는 서비스서버 및 그 제어방법{TERMINAL FOR PROVIDING EMERGENCY EVACUATION ROUTE INFORMATION FOR INDOOR USER, METHOD FOR CONTROLLING THE SAME, SERVICE SERVER FOR PROVIDING EMERGENCY EVACUATION ROUTE INFORMATION SERVICE FOR INDOOR USER AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}

본 발명은 재실자에게 피난경로 안내정보를 제공하는 단말기 및 그 제어방법, 그리고 재실자에게 피난경로 안내정보에 관한 서비스를 제공하는 서비스서버 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 공공시설 또는 건물 내부에 화재 등의 재난상황이 발생한 경우 재실자가 재난으로부터 용이하고 신속하게 피난할 수 있도록 하는 재실자에게 피난경로 안내정보를 제공하는 단말기 및 그 제어방법, 그리고 재실자에게 피난경로 안내정보에 관한 서비스를 제공하는 서비스서버 및 그 제어방법에 관한 것이다.

현재, 이동통신을 위한 휴대 단말기로서 휴대폰, 스마트폰, PAD 등이 제공되어 사용되고 있으며, 이러한 휴대 단말기에는 알람기능, 전자계산기, 전화번호부, 일정 캘린더, 각종 게임 기능뿐 아니라, 음성녹음, 사진촬영 및 동영상촬영, 위치추적기능 등이 부가적으로 제공되어 편리하게 이용되어 지고 있다.

상기와 같이 현대 사회에서 휴대 단말기는 개인에게 있어 상시 소지물로서 개인의 다양한 활동에 있어 중요한 역할을 담당하고 있으며, 이에 다양한 기능이 부가되면서 유용성이 지속적으로 확대되고 있다.

이러한 휴대 단말기의 유용한 기능 중에서도, 최근까지 개발된 종래기술에 따른 휴대 단말기는 네비게이션 기능을 구비하고 있어, 실외에서 길찾기 기능 등의 유용한 기능을 제공하여 왔다.

그러나, 이러한 종래기술에 따른 휴대 단말기는 GPS정보만을 이용하여 네비게이션 기능을 제공하므로, 지하철 등의 대중교통 시설을 포함하는 대형 공공기설 내부 및 대형 쇼핑몰 등과 같은 대형 건물 내부에서는 GPS 수신율이 낮을 뿐만 아니라 위치결정 오차범위가 매우 커 실내에서는 무용지물이라는 문제점이 존재하여 왔다.

특히, GPS정보를 이용하는 네이게이션 기능을 구비하는 종래기술에 따른 휴대 단말기의 경우에는, 대형 빌딩 등의 건물 내에서 화재 등의 재난이 발생할 때, 공공시설 또는 건물 내에서 재실자의 시야가 확보되지 않고 대형 건물의 경우 구조가 복잡할 뿐만 아니라 휴대 단말기에 구비되는 GPS정보만으로는 공공시설 또는 대형 건물의 탈출구를 재실자가 용이하게 발견할 수가 없으므로, 재실자들이 탈출구 또는 비상구까지 시기적절하게 피난하기가 매우 어려웠으며, 이로 인해 시기적절한 피난이 이루어지기만 했어도 피할 수 있었던 대형참사 등의 불상사가 발생하는 문제점이 존재하여 왔다.

따라서, 본 발명의 목적은 종래기술에 따른 문제점을 해결하는 것이다.

구체적으로, 본 발명의 목적은 공공시설 또는 건물 내에서 화재 등의 재난 상황 발생시 재실자의 단말기로 현재위치에서부터 공공시설 또는 건물의 탈출구까지의 실내 피난경로 안내정보를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 재실자가 피난경로 안내정보를 용이하게 인지할 수 있게 하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 긴급 구조기관에 의한 재실자의 구조가 신속하게 이루어질 수 있도록 하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 공공시설 또는 건물에 재난 발생시 재실자의 단말기를 통하여 재실자에게 피난경로 안내정보를 제공하는 단말기로서, 피난경로 안내정보를 결정하는 서비스서버와 데이터 통신하는 통신모듈과; 상기 피난경로 안내정보를 제공하는 피난경로안내모듈과; 상기 통신모듈 및 상기 피난경로안내모듈을 제어하는 단말 제어모듈;을 포함하고, 상기 단말 제어모듈은, 상기 피난경로 안내정보를 상기 서비스서버로 요청하고, 상기 단말기의 출력모듈을 통하여 상기 피난경로 안내정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 재실자에게 피난경로 안내정보를 제공하는 단말기를 제공할 수 있다.

또한, 바람직하게는, 상기 공공시설 또는 상기 건물의 실내에서의 단말기의 위치인 제2 위치정보를 감지하는 제2 위치감지모듈을 더 포함하고, 상기 제2 위치감지모듈은, 상기 공공시설 또는 상기 건물에 구비되는 적어도 하나 이상의 액세스포인트 장치로부터 상기 통신모듈로 수신된 적어도 하나 이상의 액세스포인트정보에 기초하여 상기 제2 위치정보를 결정하거나 또는 수신하며, 상기 피난경로안내모듈은 상기 제2 위치정보에 기초하여 상기 피난경로 안내정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.

또한, 바람직하게는, 재실자가 존재하는 공공시설 또는 건물의 위치인 제1 위치정보를 감지하는 제1 위치감지모듈을 더 포함하고, 상기 제1 위치감지모듈은, 상기 적어도 하나 이상의 액세스포인트정보에 기초하여 상기 제1 위치정보를 결정하거나 또는 수신하고, 또는 GPS모듈로부터 감지된 GPS정보에 기초하여 상기 제1 위치정보를 결정하거나 또는 수신하며, 상기 피난경로 안내모듈은 상기 제1 위치정보에 기초하여 상기 피난경로 안내정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.

또한, 바람직하게는, 상기 단말 제어모듈은, 상기 제1 위치정보 및 상기 제2 위치정보와 함께 구조요청신호를 긴급구조기관의 서버로 전송할 것을 상기 서비스서버로 요청하는 것을 특징으로 한다.

또한, 바람직하게는, 상기 단말 제어모듈은, 상기 제1 위치정보, 상기 제2 위치정보, 상기 재실자의 단말기에 저장된 상기 재실자의 신상정보 및 구조요청신호를 긴급구조기관의 서버로 전송할 것을 상기 서비스서버로 요청하는 것을 특징으로 한다.

또한, 바람직하게는, 상기 액세스포인트정보는, 상기 적어도 하나 이상의 액세스포인트장치로부터 상기 WIFI모듈로 수신되는 MAC 어드레스, WIFI신호강도정보 및 노이즈강도정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 바람직하게는, 상기 출력모듈은 상기 피난경로 안내정보를 시각적으로 표시하는 디스플레이모듈을 포함하고, 상기 피난경로 안내정보는, 상기 서비스서버로부터 수신된 상기 제1 위치정보의 공공시설 또는 건물의 실내구조도, 상기 실내구조도 위에서 상기 제2 위치정보인 현재위치로부터 탈출구까지의 전체 이동경로, 및 상기 현재위치에서 상기 단말기가 상기 이동경로를 따라 이동하도록 안내하는 방향 및 거리 지시수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 바람직하게는, 상기 출력모듈은 상기 피난경로 안내정보를 청각적으로 출력하는 음향출력모듈을 포함하고, 상기 피난경로 안내정보는, 상기 서비스서버로부터 수신된 상기 제1 위치정보의 공공시설 또는 건물의 실내구조도 위에서 상기 제2 위치정보인 현재위치로부터 탈출구까지의 전체 이동경로를 따라 상기 단말기가 이동하도록 안내하는 방향 및 거리 지시 음성정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 바람직하게는, 상기 출력모듈은 상기 피난경로 안내정보를 상기 단말기 본체의 진동으로 출력하는 햅틱모듈을 포함하고, 상기 피난경로 안내정보는, 상기 제2 위치정보인 현재위치로부터 탈출구까지의 전체 이동경로에서 상기 단말기가 이탈되었는지에 대한 경로이탈여부에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 바람직하게는, 상기 단말 제어모듈은, 상기 단말기의 입력모듈을 통하여 상기 피난경로안내모듈이 실행될 때 상기 단말기가 저전력 소비모드인 절전모드로 작동하도록 상기 통신모듈, 상기 출력모듈 및 상기 단말기의 전력공급모듈을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 공공시설 또는 건물에 재난 발생시 재실자의 단말기를 통하여 재실자에게 피난경로 안내정보에 관한 서비스를 제공하는 서비스서버로서, 상기 단말기의 현재위치인 제2 위치정보를 생성하기 위한 기초정보를 상기 단말기로부터 수신하는 통신부와; 상기 공공시설 또는 상기 건물의 실내구조도정보를 저장하는 데이터베이스부와; 상기 통신부 및 상기 데이터베이스부를 제어하는 서버 제어부;를 포함하고, 상기 서버 제어부는, 상기 단말기로부터 피난경로 안내정보 요청신호를 수신하는 경우 상기 기초정보에 기초하여 상기 제2 위치정보를 계산하는 현재위치결정부와; 상기 단말기로부터 피난경로 안내정보 요청신호를 수신하는 경우 상기 데이터베이스부의 상기 실내구조도정보 및 상기 제2 위치정보에 기초하여 상기 단말기의 현재위치에서부터 탈출구까지의 피난경로를 포함하는 피난경로 안내정보를 결정하여 상기 단말기로 상기 피난경로 안내정보를 전송하는 피난경로안내부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 재실자에게 피난경로 안내정보에 관한 서비스를 제공하는 서비스서버를 제공할 수 있다.

또한, 바람직하게는, 상기 현재위치결정부는, 상기 통신부를 통하여 상기 단말기가 위치하는 공공시설 또는 건물의 위치인 제1 위치정보를 수신하고, 상기 제1 위치정보에 기초하여 상기 제1 위치정보에 대응되는 실내구조도정보를 상기 데이터베이스부에서 검색하여 결정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 바람직하게는, 상기 현재위치결정부는, 상기 공공시설 또는 상기 건물 내부에 구비되는 적어도 하나 이상의 액세스포인트 장치로부터 상기 단말기로 수신된 적어도 하나 이상의 액세스포인트정보를 상기 단말기로부터 수신하고, 상기 제1 위치정보 및 상기 액세스포인트정보에 기초하여 상기 제2 위치정보를 계산하는 것을 특징으로 한다.

또한, 바람직하게는, 상기 현재위치결정부는, 상기 액세스포인트정보에 포함되는 MAC어드레스정보, WIFI신호강도정보 및 노이즈강도정보에 기초하여 상기 실내구조도정보 내에서 상기 제2 위치정보를 계산하는 것을 특징으로 한다.

또한, 바람직하게는, 상기 피난경로안내부는, 상기 실내구조도정보 및 상기 제2 위치정보에 기초하여 결정된 피난경로들 중에서 상기 현재위치에서 가장 가까운 탈출구까지의 피난경로를 피난경로 안내정보로 결정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 바람직하게는, 상기 피난경로안내부는, 상기 실내구조도정보 및 상기 제2 위치정보에 기초하여 결정된 피난경로들 중에서 상기 액세스포인트정보에 포함되는 WIFI신호강도정보 및 노이즈강도정보 중 적어도 하나 이상의 정보가 소정 범위 이상으로 변화하는지 여부에 기초하여 소정 범위 이상 변화하는 WIFI신호강도정보 및 노이즈강도정보를 송신하는 액세스포인트 장치를 우회하는 피난경로를 피난경로 안내정보로 결정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 바람직하게는, 상기 서버 제어부는, 상기 단말기로부터 피난경로 안내정보 요청신호를 수신하는 경우 상기 데이터베이스부에 저장된 구조기관서버 주소저장부에 기초하여 긴급 구조기관 서버로 상기 제1 위치정보에 대응되는 공공기관 또는 건물에 발생된 재난에 대해 구조요청신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.

또한, 바람직하게는, 상기 서버 제어부는, 상기 구조요청신호 전송시 상기 제2 위치정보를 함께 상기 긴급 구조기관 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.

또한, 바람직하게는, 상기 서버 제어부는, 상기 구조요청신호 전송시 상기 단말기로부터 수신된 상기 재실자의 신상정보를 함께 상기 긴급 구조기관 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 공공시설 또는 건물에 재난 발생시 재실자의 단말기를 통하여 재실자에게 피난경로 안내정보를 제공하는 단말기의 제어방법으로서, 상기 피난경로 안내정보를 결정하는데 필요한 정보들을 수신하는 단계; 피난경로 안내정보를 결정하는 서비스서버로 상기 피난경로 안내정보를 요청하는 요청신호 및 상기 상기 피난경로 안내정보를 결정하는데 필요한 정보들을 전송하는 단계; 상기 서비스서버로부터 상기 피난경보 안내정보를 수신하여 상기 단말기의 출력모듈에 상기 피난경보 안내정보를 출력하는 단계;를 포함하는 재실자에게 피난경로 안내정보를 제공하는 단말기의 제어방법을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 전술한 재실자에게 피난경로 안내정보를 제공하는 단말기의 제어방법을 컴퓨터 또는 단말기에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 또는 단말기로 읽을 수 있는 기록매체를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 공공시설 또는 건물에 재난 발생시 재실자의 단말기를 통하여 재실자에게 피난경로 안내정보에 관한 서비스를 제공하는 서비스서버의 제어방법으로서, 상기 단말기가 위치하는 공공시설 또는 건물의 위치인 제1 위치정보를 상기 단말기로부터 수신하는 단계; 상기 공공시설 또는 상기 건물 내부에 구비되는 적어도 하나 이상의 액세스포인트 장치로부터 상기 단말기로 수신된 적어도 하나 이상의 액세스포인트정보를 상기 단말기로부터 수신하는 단계; 상기 제1 위치정보에 기초하여 상기 서비스서버의 데이터베이스부에 저장된 실내구조도정보를 검색하여 상기 단말기로 전송하는 단계; 상기 적어도 하나 이상의 액세스포인트정보에 기초하여 상기 제1 위치정보 내에서의 상기 단말기의 현재위치인 제2 위치정보를 계산하여 상기 단말기로 전송하는 단계; 및 상기 실내구주도정보에 포함되는 탈출구정보 및 상기 제2 위치정보에 기초하여 상기 현재위치에서 탈출구까지의 피난경로를 피난경로 안내정보로 결정하여 상기 단말기로 전송하는 단계;를 포함하는 재실자에게 피난경로 안내정보에 관한 서비스를 제공하는 서비스서버의 제어방법을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 전술한 재실자에게 피난경로 안내정보에 관한 서비스를 제공하는 서비스서버의 제어방법을 컴퓨터 또는 단말기에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 또는 단말기로 읽을 수 있는 기록매체를 제공할 수 있다.

전술한 과제해결수단에 의하면, 본 발명은 공공시설 또는 건물 내에서 화재 등의 재난 상황 발생시 재실자의 단말기로 재실자가 위치하는 공공시설 또는 건물의 실내구조도와 함께 재실자의 단말기로 현재위치에서부터 공공시설 또는 건물의 탈출구까지의 실내 피난경로 안내정보를 제공할 수 있어, 재난 발생시 재실자의 피해를 최소화할 수 있고, 재실자의 시기적절한 피난을 용이하게 할 수 있다.

또한, 본 발명은 피난경로 안내정보를 시각, 촉각, 청각 등의 다양한 신체감각을 통하여 인지할 수 있도록 함으로써, 재실자가 피난경로 안내정보를 용이하게 인지할 수 있도록 한다. 이로 인해, 본 발명은 재실자의 피난 성공률을 향상시킬 수 있어, 공공시설 또는 건물의 실내에 발생한 재난으로 인한 인명피해를 최소화하는데 이바지한다.

또한, 본 발명은 피난경로 안내정보를 제공함과 동시에 긴급 구조기관에 재난발생 여부를 통지하여 긴급 구조기관에 재실자의 구조요청을 신속하게 전달할 수 있으므로, 긴급 구조기관에 의한 재실자의 구조가 신속하게 이루어질 수 있도록 할 수 있어, 공공시설 또는 건물의 실내에 발생한 재난으로 인한 인명피해를 최소화하는데 이바지한다.

도 1은 재난 발생시 본 발명의 일 실시예와 관련된 공공시설 또는 건물의 실내구조도정보에 대한 개략도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피난경로 안내정보 제공시스템에 대한 개략도이고,
도 3은 도 2의 단말기에 대한 개략적인 블록선도이고,
도 4는 도 2의 서비스서버에 대한 개략적인 블록선도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 피난경로 안내정보 제공시스템에 의해 재실자의 단말기에 제공되는 피난경로 안내정보에 대한 개략도이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 피난경로 안내정보 제공시스템의 제어방법에 대한 개략적인 신호흐름도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 도면번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. 그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들을 쉽게 이해할 것이다.

도 1은 재난 발생시 본 발명의 일 실시예와 관련된 공공시설 또는 건물의 실내구조도정보(M)에 대한 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피난경로 안내정보(I) 제공시스템에 대한 개략도이고, 도 3은 도 2의 단말기(100)에 대한 개략적인 블록선도이고, 도 4는 도 2의 서비스서버(200)에 대한 개략적인 블록선도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 피난경로 안내정보(I) 제공시스템에 의해 재실자의 단말기(100)에 제공되는 피난경로 안내정보(I)에 대한 개략도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예와 관련된 공공시설 또는 건물은 외벽 내부에 각종 내벽 또는 칸막이 부재 등으로 구획되어 있으며, 상기 공공시설 또는 상기 건물은 재실자가 해당 층에서 다른 층으로 이동하거나 상기 공공시설 또는 상기 건물 외부로 이동할 수 있도록 적어도 하나 이상의 탈출구를 포함하고 있다.

여기서, 탈출구란 재실자가 외부로 이동하기 위한 출구와 재실자가 해당 층과는 상이한 층으로 이동가능한 비상계단 등을 포함하는 개념으로서, 평상시에는 일반적인 출입구이나 재난시를 기준으로 할 때는 피난용 출구로서 비상구 역할을 하는 개념을 모두 포괄하는 것을 지칭한다. 예를 들어, 도 1에 도시된 공공시설 또는 건물의 실내구조도를 기준으로 할 때, 탈출구는 2개의 출구와 1개의 비상계단을 포함하여 총 3개가 구비되어 있다.

본 발명의 일 실시예와 관련된 공공시설 또는 건물은 구획된 개별적인 실내공간 내부에서 유무선 데이터 통신이 가능하도록 중계하는 액세스포인트 장치(AP)를 적어도 하나 이상 구비한다.

이러한 액세스포인트 장치(AP)로는 일 예로서 무선공유기를 들 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 WIFI신호를 이용하여 기기간 데이터 공유가 가능한 모든 장치를 지칭하는 것으로서 예를 들어 PC, 태블릿 PC, 노트북 등을 모두 포함하는 개념의 장치이다.

즉, 상기 액세스포인트 장치(AP)는 WIFI신호를 송수신 가능한 기기로서, WIFI신호를 이용하여 데이터 송수신이 가능한 장치이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 도 1과 같은 실내구조도를 가지는 공공시설 또는 건물에서 화재 등과 같은 재난 발생시 재실자에게 피난경로 안내정보(I)를 제공하는 피난경로 안내정보(I) 제공시스템은, 재실자(즉, 단말기(100) 소지자)가 위치하는 공공시설 또는 건물 내에 구비되는 적어도 하나 이상의 액세스포인트 장치(AP)와 근거리 무선통신하는 단말기(100)(즉, 재실자의 단말기(100))와, 상기 단말기(100)로부터 각종 위치정보를 전달받아 재실자의 피난경로 안내정보(I)를 계산 및/또는 결정하여 상기 단말기(100)로 전송하는 서비스서버(200)와, 상기 서비스서버(200)로부터 구조요청신호를 전달받아 재난상황이 발생한 상기 공공시설 또는 상기 건물로 구조요원 및/또는 구조장비를 출동시키는 긴급 구조기관의 서버를 포함한다.

즉, 상기 단말기(100)는 피난경로 안내정보(I)를 생성하는데 필요한 정보들(즉, 단말기(100)의 현재위치를 정확하게 계산하기 위해 필요한 기초정보들 등)을 서비스서버(200)로 전송하여 서비스서버(200)로부터 결정된 피난경로 안내정보(I)를 출력모듈(160)로 출력하여 재실자에게 제공하고, 상기 서비스서버(200)는 상기 단말기(100)로부터 수신된 기초정보들에 기초하여 재난상황이 발생한 공공시설 또는 건물 내부에서의 재실자의 정확한 위치를 계산하고 이에 기초하여 피난경로 안내정보(I)를 결정하여 단말기(100)에 전송한다.

상기 긴급 구조기관이란 경찰서, 소방서, 병원 등과 같이 재난상황 발생시 재난을 신속히 진압하고 재난이 발생한 공공시설 또는 건물 내에 있는 재실자들을 구조하는데 필요한 모든 기관을 의미한다.

이하에서는, 재실자에게 피난경로 안내정보(I) 및/또는 피난경로 안내정보(I)에 관한 서비스를 제공하는 단말기(100) 및 서비스서버(200)에 대해 도면을 참고하여 보다 구체적으로 기술하기로 한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 단말기(100)는, 사용자(즉, 재실자)의 입력신호를 수신하는 입력모듈(110)과, 상기 단말기(100)와 이동통신 중계기 그리고 상기 단말기(100)와 액세스포인트 장치(AP) 사이의 데이터통신을 가능하게 하는 통신모듈(130)과, 상기 단말기(100)에 구동전력을 공급하는 전력공급모듈(140)과, 각종 정보 및 데이터를 저장하는 메모리모듈(150)과, 재실자가 존재하는 공공시설 또는 건물의 위치인 제1 위치정보를 감지하는 제1 위치감지모듈과, 사용자에게 제공할 출력정보를 출력하는 출력모듈(160)과, 상기 단말기의 상태 또는 상기 단말기 주변의 상태를 감지하는 각종 센서들을 포함하는 센싱부(미도시)와, 전술한 각종 모듈들을 제어하는 단말 제어모듈(170)을 포함한다.

여기서, 상기 단말 제어모듈(170)은 상기 공공시설 또는 상기 건물의 실내에서의 재실자의 현재위치인 제2 위치정보를 감지하거나 결정하는 제2 위치감지모듈(173)을 포함한다. 즉,상기 제2 위치감지모듈(173)은 상기 제1 위치정보에 기초하여 상기 제1 위치정보에 대응되는 공공시설 또는 건물 내부에서의 재실자의 현재위치(즉, 제2 위치정보)를 감지한다.

그리고, 상기 단말 제어모듈(170)은 상기 피난경로 안내정보(I)를 제공하도록 단말기(100)를 구동하고 서비스서버(200)에 피난경로 안내정보(I)를 요청하는 피난경로안내모듈(171)을 포함한다.

구체적으로, 상기 피난경로안내모듈(171)은 출력모듈(160) 상에 실행 아이콘으로 표시될 수 있으며, 실질적으로 피난경로 안내정보(I)를 제공하는 애플리케이션일 수 있다. 상기 단말기(100)의 입력모듈(110)을 통한 재실자의 입력신호에 의해 상기 피난경로안내모듈(171)이 실행되면, 상기 단말 제어모듈(170)은 상기 피난경로 안내정보(I)를 상기 서비스서버(200)로 요청하고, 상기 단말기(100)의 출력모듈(160)을 통하여 상기 피난경로 안내정보(I)를 출력한다.

상기 통신모듈(130)은, 상기 공공시설 또는 상기 건물에 구비되는 적어도 하나 이상의 액세스포인트 장치(AP)와 근거리 무선통신하고, 피난경로 안내정보(I)를 결정하는 서비스서버(200)와 데이터 통신하도록 구성된다.

구체적으로, 상기 통신모듈(130)은 이동통신 중계기와 데이터 통신 및 호신호 통신하는 RF모듈(133)과, 상기 액세스포인트 장치(AP)와 근거리 무선통신하는 WIFI모듈(131)을 포함한다. 상기 WIFI모듈(131)은 적어도 하나 이상의 액세스포인트 장치(AP)와 WIFI신호를 상호 교환하고 및 송수신하고, 상기 WIFI신호 송수신시의 적어도 하나 이상의 액세스포인트 정보를 제2 위치감지모듈(173)로 전송한다. 이렇게, WIFI모듈(131)로부터 수신되어 제2 위치감지모듈(173)로 전송된 액세스포인트 정보는 단말기(100)의 현재위치인 제2 위치정보를 정확하게 계산하기 위해 서비스서버(200)로 전송되는 기초정보들 중 하나의 정보가 된다.

바람직하게는, 상기 액세스포인트 정보는 MAC(media access control) 어드레스, WIFI신호강도정보(즉, RSSI, Received Signal Strenth Indication) 및 노이즈강도정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.

제1 위치감지모듈은 복수 개의 GPS위성과 통신하여 GPS정보를 송수신하는 GPS모듈(120)을 포함한다. 상기 GPS모듈(120)은 상기 복수 개의 GPS위성으로부터 수신되는 GPS정보에 기초하여 삼각측량법을 이용하여 제1 위치정보를 특정하거나 계산한다. 상기 GPS모듈(120)에 의해 수신된 제1 위치정보 또한 전술한 제2 위치정보와 마찬가지로 재실자의 단말기(100)의 현재위치를 정확하게 계산하기 위해 서비스서버(200)로 전송되는 기초정보들 중 하나의 정보가 된다. 실질적으로, 제1 위치정보가 특정 및 계산된 후, 상기 제1 위치정보에 기초하여 상기 제1 위치정보의 실내 정보에서의 정확한 실내위치인 제2 위치정보가 특정 및 결정될 수 있다. 이러한 제2 위치정보가 결정되는 알고리즘에 대해서는 이하에서 보다 구체적으로 기술하기로 한다.

변형 실시예로서, 상기 제1 위치감지모듈은 GPS모듈이 아니라 통신모듈(즉, WIFI모듈)로부터 수신된 적어도 하나 이상의 액세스포인트정보에 기초하여 상기 제1 위치정보를 결정하거나 또는 상기 제1 위치정보를 수신할 수 있다. 이때, 상기 액세스포인트정보는 상기 액세스포인트정보가 발신되는 액세스포인트 장치의 설치위치에 대한 정보를 포함한다. 즉, 상기 제1 위치감지모듈은 공공건물 또는 건물에 구비되는 적어도 하나 이상의 액세스포인트 장치의 설치위치에 대한 정보에 기초하여 제1 위치정보를 감지할 수 있다.

메모리모듈(150)은 재실자의 신상정보(예를 들어, 재실자의 이름, 성별, 연령 등)가 저장되는 USIM(universal subscriber identity module) 모듈(151)을 포함한다. 물론, 상기 메모리모듈(150)은 각종 연락처 정보, 멀티미디어 데이터, 각종 애플리케이션 정보 등을 포함할 수 있다.

출력모듈(160)은 피난경로 안내정보(I)를 포함하는 각종 출력정보를 재실자가 재실자의 감각기관을 통하여 인지가능하게 출력하는 부품으로서, 상기 각종 출력정보를 시각적으로 출력하는 디스플레이모듈(161)과, 상기 각종 출력정보를 청각적으로 출력하는 음향출력모듈(163)과, 상기 각종 출력정보를 촉각적으로 출력하는 햅팁모듈을 포함한다.

상기 음향출력모듈(163)은 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 통신모듈(130)로부터 수신되거나 메모리모듈(150)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 상기 음향출력모듈(163)은 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향출력모듈(163)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.

상기 디스플레이모듈(161)은 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 단말기(100)가 통화 모드인 경우 통화 또는 각종 기능의 애플리케이션과 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 상기 각종 기능의 애플리케이션과 관련된 UI 또는 GUI로는 피난경로안내모듈(171)의 입력신호를 수신하기 위한 실행 아이콘을 포함한다. 상기 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우에는 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다. 또한, 상기 디스플레이모듈(161)은 피난경로안내모듈(171) 실행시 서비스서버(200)로부터 수신된 피난경로 안내정보(I)를 지도형상 및 화살표 등과 같은 방향지시표시로 표시할 수 있다.

상기 디스플레이모듈(161)은 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 햅틱모듈(165)(haptic module)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 상기 햅틱모듈(165)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 단말기(100) 본체의 진동이 있다. 햅택 모듈이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 단말 제어모듈(170)에 의해 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

상기 햅틱모듈(165)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.

상기 햅틱모듈(165)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 상기 햅틱모듈(165)은 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.

상기 센싱부는 상기 단말기의 가속도를 감지하는 가속도 센서(예를 들어, 3축 가속도 센서), 상기 단말기의 각속도를 감지하는 자이로 센서 등을 포함한다.

상기 가속도 센서 및 상기 자이로 센서에서 감지된 상기 단말기의 가속도 및 각속도는 상기 단말 제어모듈로 전송되며, 상기 단말 제어모듈은 제1 위치감지모듈로부터 수신된 GPS정보 및 제2 위치감지모듈로부터 수신되 액세스포인트정보를 이용하여 재실자의 위치(즉, 제1 위치정보 및 제2 위치정보)를 계산하며, 이 과정에서 상기 단말기의 각속도 및 상기 단말기의 가속도를 반영하여 상기 재실자의 초기위치에서 이동한 후의 위치 및 방향을 정확하게 계산할 수 있다. 즉, 상기 가속도 센서 및 상기 자이로 센서는 상기 단말기 제어모듈이 재실자의 위치 및 이동한 거리 및 방향을 보다 정확하게 계산할 수 있도록 도와준다.

단말 제어모듈(170)은 입력모듈(110), 제1 위치감지모듈, 제2 위치감지모듈(173), 피난경로안내모듈(171), 출력모듈(160), 입력모듈(110), 메모리모듈(150), 전력공급모듈(140), 통신모듈(130)을 각각 제어한다. 이하에서는, 단말 제어모듈(170)의 제어기능 중에서 피난경로안내모듈(171) 실행시에 수행되는 제어기능을 중점적으로 기술하기로 한다.

상기 단말 제어모듈(170)은 피난경로안내모듈(171)이 실행된 것을 감지하는 경우, 상기 제1 위치감지모듈로부터 감지된 GPS정보 및 상기 제2 위치감지모듈(173)로부터 수신된 적어도 하나 이상의 액세스포인트정보에 기초하여 상기 서비스서버(200)로 피난경로 안내정보(I)를 요청한다.

상기 피난경로 안내정보(I)를 서비스서버(200)로 요청하기 위하여, 상기 단말 제어모듈(170)은, 상기 제1 위치감지모듈에서 감지된 GPS정보에 기초하여 상기 제1 위치정보의 건물 또는 공공시설에 대한 실내구조도정보(M)를 상기 서비스서버(200)로 요청할 수 있다. 즉, 상기 단말 제어모듈(170)은 GPS정보를 서비스서버(200)로 전송하여 상기 서비스서버(200)의 데이터베이스부(220)에 저장된 복수 개의 실내구조도정보(M) 중에서 상기 GPS정보에 대응되는 건물의 실내구조도정보(M)를 검색할 것을 서비스서버(200)에 요청한다.

또한, 상기 단말 제어모듈(170)은, WIFI모듈(131)과 상기 적어도 하나 이상의 액세스포인트 장치(AP) 사이의 WIFI신호 송수신 과정에서 획득된 액세스포인트 정보를 계산 및 저장하고, 이렇게 계산된 액세스포인트 정보를 서비스서버(200)로 전송하여 상기 액세스포인트 정보에 기초하여 (제1 위치정보에 대응되는) 상기 실내구조도정보(M) 내에서의 상기 제2 위치정보(즉, 재실자의 단말기(100)의 현재위치)를 요청한다. 즉, 상기 단말 제어모듈(170)과 서비스서버(200)의 제어부는 상호 연동하여 상기 단말기(100)로부터 수신된 액세스포인트 정보를 토대로 WPS(WIFI Positioning System)을 구현한다.

그리고, 상기 단말 제어모듈(170)은 전술한 제1 위치정보와 제2 위치정보 및 상기 실내구조도정보 내에 포함되는 탈출구의 위치정보에 기초하여 상기 재실자의 현재위치인 제2 위치정보에서부터 상기 탈출구까지의 피난경로 안내정보(I)를 결정할 것을 서비스서버(200)에 요청한다.

이렇게, 상기 단말 제어모듈(170)은 제1 위치정보에 대응되는 실내구조도정보(M), 제2 위치정보 및 피난경로 안내정보(I)를 서비스서버(200)에 요청하고, 이러한 단말 제어모듈(170)의 요청에 의해 서비스서버(200)에서 결정되어 전송된 실내구조도정보(M), 제2 위치정보 및 피난경로 안내정보(I)를 출력모듈(160)에 출력한다.

상기 단말 제어모듈(170)은 피난경로 안내정보(I)를 서비스서버(200)에 요청함과 동시에, 구조요청신호를 긴급구조기관의 서버로 전송할 것을 상기 서비스서버(200)로 요청한다.

이때, 상기 단말 제어모듈(170)은 상기 제1 위치정보, 상기 제2 위치정보, 상기 재실자의 단말기(100)에 저장된 상기 재실자의 신상정보 및 구조요청신호를 긴급구조기관의 서버로 전송할 것을 상기 서비스서버(200)로 요청한다. 이로 인해, 긴급 구조기관은 재실자의 현재위치 및 신상정보를 정확하게 파악할 수 있어, 효율적이고 체계적으로 재난 구조작전을 수립할 수 있으며, 결과적으로 재실자의 구조시간을 단축시키고 재실자의 구조확률을 증가시킬 수 있다.

단말 제어모듈(170)의 제어에 의해 출력모듈(160)로 출력되는 피난경보 안내정보는 재난상황에 있는 재실자에게 시각적, 청각적, 촉각적으로 인지될 수 있도록 출력된다.

구체적으로, 상기 피난경로 안내정보(I)는 디스플레이모듈(161)을 통하여 시각적으로 출력된다. 이때, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 피난경보 안내정보는 서비스서버(200)로부터 수신된 상기 제1 위치정보의 공공시설 또는 건물의 실내구조도, 상기 실내구조도 위에서 상기 제2 위치정보인 현재위치로부터 탈출구까지의 전체 이동경로(P), 및 상기 현재위치에서 상기 단말기(100)가 상기 이동경로를 따라 이동하도록 안내하는 방향 및 거리 지시수단(D)을 포함한다.

재실자의 단말기(100)의 출력모듈(160)에 재난상황이 발생한 공공시설 또는 건물의 실내구조도정보(M)(즉, 실내구조도 전체 또는 재실자가 위치하는 해등 층 내의 실내구조도)를 출력함으로써, 재실자가 단말기(100)를 사용하여 탈출구 위치를 용이하게 파악할 수 있도록 할 수 있으며, 단말기(100)의 출력모듈(160)에 출력된 실내구조도정보(M) 상에 현재위치부터 탈출구까지의 전체 이동경로(P)를 표시함으로써 재실자가 재난상황 속에서도 용이하게 탈출구까지 도달할 수 있도록 안내할 수 있다. 특히, 방향 및 지시수단을 통하여 현재위치를 기준으로 실내구조도 내의 내벽의 위치 및 복도의 위치를 파악하여 재실자에게 이동하여야 할 방향을 지시하고 탈출구까지의 잔여거리를 표시함으로써 재실자가 보다 용이하게 피난경로를 따라 피난할 수 있도록 할 수 있다.

또한, 상기 피난경보 안내정보는 음향출력모듈(163)을 통하여 청각적으로 출력될 수 있다. 이때, 상기 피난경로 안내정보(I)는, 상기 서비스서버(200)로부터 수신된 상기 제1 위치정보의 공공시설 또는 건물의 실내구조도 위에서 상기 제2 위치정보인 현재위치로부터 탈출구까지의 전체 이동경로(P)를 따라 상기 단말기(100)가 이동하도록 안내하는 방향 및 거리 지시 음성정보를 포함한다. 예를 들어, 화재 등의 재난상황이 발생하는 경우, 재실자의 시야가 완전히 확보되지 않으므로, 피난경로 안내정보(I)를 청각적으로 출력함으로써, 현재위치를 기준으로 실내구조도 내의 내벽의 위치 및 복도의 위치를 파악하여 재실자에게 이동하여야 할 방향을 지시하고 탈출구까지의 잔여거리를 음향출력모듈(163)을 통하여 들려줌으로써 재실자가 보다 용이하게 피난경로를 따라 피난할 수 있도록 할 수 있다.

게다가, 상기 피난경보 안내정보는 햅틱모듈(165)을 통하여 상기 단말기(100) 본체의 진동 방식으로 출력될 수 있다. 이때, 상기 피난경로 안내정보(I)는, 상기 제2 위치정보인 현재위치로부터 탈출구까지의 전체 이동경로(P)에서 상기 단말기(100)가 이탈되었는지에 대한 경로이탈여부에 대한 정보를 포함한다. 예를 들어, 상기 재실자의 단말기(100)의 현재위치가 서비스서버(200)로부터 결정되어 단말기(100)로 전송된 전체 이동경로(P)(즉, 피난경로)를 기설정된 범위를 초과하여 이탈하는 경우 햅틱모듈(165)을 구동하여 재실자에게 피난경로 이탈여부를 인지시킬 수 있다.

바람직하게는, 상기 단말 제어모듈(170)은 상기 단말기(100)의 입력모듈(110)을 통하여 상기 피난경로안내모듈(171)이 실행될 때 상기 단말기(100)가 저전력 소비모드인 절전모드로 작동하도록 상기 통신모듈(130), 상기 출력모듈(160) 및 상기 단말기(100)의 전력공급모듈(140)을 제어할 수 있다. 이로 인해, 단말기(100)의 구동시간을 더욱 확보하여 재실자가 피난경로 안내정보(I)를 사용하여 피난할 수 있는 시간을 보다 더 확보할 수 있다. 절전모드로는 예를 들어 상기 단말 제어모듈(170)이 출력모듈(160)의 화면밝기를 강제적으로 낮게 설정하거나 피난경로안내모듈(171) 이외의 애플리케이션을 구동하는데 필요한 전력을 차단하는 제어 알고리즘 등을 들 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시에에 따른 서비스서버(200)는, 전술한 재실자의 단말기(100)로부터 실내구조도정보(M), 제2 위치정보, 피난경보 안내정보에 대한 요청신호가 수신되는 경우, 요청신호에 대응되는 실내구조도정보(M)를 검색하고, 제2 위치정보를 계산하며, 단말기(100)로부터 수신된 기초정보들을 토대로 피난경로 안내정보(I)를 결정한다.

구체적으로, 상기 서비스서버(200)는, 상기 단말기(100)의 현재위치인 제2 위치정보를 생성하기 위한 기초정보를 상기 단말기(100)로부터 수신하는 통신부(210)와; 상기 공공시설 또는 상기 건물의 실내구조도정보(M)를 저장하는 데이터베이스부(220)와; 상기 통신부(210) 및 상기 데이터베이스부(220)를 제어하는 서버 제어부(230);를 포함한다.

상기 통신부(210)는, 재난상황이 발생한 공공시설 또는 건물 내에서의 재실자의 현재위치(즉, 재실자의 단말기(100)의 현재위치)인 제2 위치정보를 생성하기 위하여 상기 공공시설 또는 상기 건물의 위치인 제1 위치정보와, 상기 단말기(100)와 상기 공공시설 또는 상기 건물 내부에 구비되는 적어도 하나 이상의 액세스포인트 장치(AP) 사이의 WIFI신호를 이용한 근거리 무선통신에 의해 획득된 액세스포인트 정보를 상기 단말기(100)로부터 수신한다.

상기 데이터베이스부(220)는, 일정지역 또는 전국의 공공시설 또는 건물 내부의 실내구조도정보(M)를 저장하고 있는 실내구조도 저장부(221)와, 상기 단말기(100)로부터 전송된 사용자(즉, 재실자)의 신상정보를 임시적으로 저장하는 신상정보 저장부(223)와, 긴급 구조기관의 서버 주소 및 전화번호를 저장하는 구조기관정보 저장부(225)를 포함한다.

변형 실시예로서, 데이터베이스부(220)가 실내구조도 저장부(221)를 별도로 구비하지 않고, 단말기(100)로부터 실내구조도정보(M) 요청신호가 수신되는 경우 상기 서버 제어부(230)는 독립적으로 실내구조도정보(M)를 저장되어 있는 별도의 서버 또는 별도의 데이터베이스에 접속하여 실내구조도정보(M)를 간접적으로 검색할 수 있도록 제어할 수 있다.

상기 서버 제어부(230)는, 상기 단말기(100)로부터 피난경로 안내정보(I) 요청신호를 수신하는 경우 상기 단말기(100)에서 수신된 기초정보에 기초하여 상기 제2 위치정보를 계산하는 현재위치결정부(231)와; 상기 단말기(100)로부터 피난경로 안내정보(I) 요청신호를 수신하는 경우 상기 데이터베이스부(220)의 상기 실내구조도정보(M) 및 상기 제2 위치정보에 기초하여 상기 단말기(100)의 현재위치에서부터 탈출구까지의 피난경로를 포함하는 피난경로 안내정보(I)를 결정하여 상기 단말기(100)로 상기 피난경로 안내정보(I)를 전송하는 피난경로안내부(233);를 포함한다.

상기 현재위치결정부(231)는, 상기 통신부(210)를 통하여 상기 단말기(100)가 위치하는 공공시설 또는 건물의 위치인 제1 위치정보를 수신하고, 상기 제1 위치정보에 기초하여 상기 제1 위치정보에 대응되는 실내구조도정보(M)를 상기 데이터베이스부(220)에서 검색하여 결정한다.

구체적으로, 통신부(210)는 단말기(100)의 제1 위치감지모듈에 포함되는 GPS모듈(120)을 통하여 수신된 단말기(100)의 GPS정보를 현재위치결정부(231)로 전송하고, 상기 현재위치결정부(231)는 1차적으로 상기 재실자가 위치하는(즉, 단말기(100)가 위치하는) 공공시설 또는 건물의 우치인 제1 위치정보를 특정하고, 상기 제1 위치정보에 대응되는 실내구조도정보(M)를 데이터베이스부(220)에서 검색하여 실내구조도정보(M)를 특정한다. 상기 실내구조도정보(M)는 상기 공공시설 또는 상기 건물 전체의 실내구조도 및 상기 재실자가 위치하는 해당층의 실내구조도를 포함한다.

상기 현재위치결정부(231)는, 상기 공공시설 또는 상기 건물 내부에 구비되는 적어도 하나 이상의 액세스포인트 장치(AP)로부터 상기 단말기(100)로 수신된 적어도 하나 이상의 액세스포인트정보를 상기 단말기(100)로부터 수신하고, 상기 제1 위치정보 및 상기 액세스포인트정보에 기초하여 상기 제2 위치정보를 계산한다. 즉, 1차적으로 특정된 제1 위치정보와 상기 제1 위치정보에 대응되는 실내구조도정보(M)를 바탕으로 하여 상기 실내구조도정보 내에서 재실자의 단말기(100)의 현재위치인 제2 위치정보를 결정하며, 이렇게 제2 위치정보를 계산할 때 단말기(100)로부터 수신된 액세스포인트 정보(각각의 액세스포인트 장치(AP)로부터 수신된 WIFI신호로부터 획득된 MAC 어드레스정보, WIFI신호강도정보, 노이즈강도정보)를 토대로 제2 위치정보를 정확하게 계산한다. 즉, 상기 현재위치결정부(231)는 실내구조도정보(M)를 기준으로 WPS(WIFI positioning system)의 제어알고리즘을 실행하여 제2 위치정보를 계산한다. WPS는 WIFI신호들을 통하여 획득된 액세스포인트 정보를 소스정보로 하여 실내에서의 위치를 결정하는 위치결정시스템으로서 실내에서도 오차범위가 매우 근소하여 실내용 네비게이션으로 각광받고 있는 기술이다. WPS에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

상기 피난경로안내부(233)는, 상기 실내구조도정보(M) 및 상기 제2 위치정보에 기초하여 복수 개의 피난경로들을 계산한다. 즉, 현재위치는 하나 일 수 있으나, 비상계단 및 각 해당층의 출구를 포함하는 탈출구가 복수 개 구비될 수 있고 하나의 현재위치와 하나의 탈출구로 한정되는 피난경로도 해당층 내부의 파티션이나 내벽 등으로 인해 우회경로 등이 존재할 수 있으므로, 상기 피난경로안내부(233)는 현재위치로부터 복수 개의 탈출구에 도달할 수 있는 피난경로를 복수 개 계산한다.

상기 피난경로안내부(233)는 결정한 복수 개의 피난경로들을 모두 단말기(100)로 전송하여 재실자가 인지하도록 할 수 있다.

물론, 상기 피난경로안내부(233)가 상기 복수 개의 피난경로들 중에서 가장 최적화된 피난경로를 피난경로 안내정보(I)로 결정하는 것이 가장 바람직한바, 이하에서는 상기 피난경로안내부(233)가 복수 개의 피난경로들 중에서 가장 최적화된 피난경로를 피난경로 안내정보(I)로 결정하는 제어 알고리즘에 대해 기술하기로 한다.

첫 번째로, 상기 피난경로안내부(233)는 결정된 상기 피난경로들 중에서 최단거리를 기준으로 피난경로 안내정보(I)를 결정한다. 즉, 상기 피난경로안내부(233)는 결정된 피난경로들 중에서 상기 현재위치에서 가장 가까운 탈출구까지의 피난경로를 피난경로 안내정보(I)로 결정한다.

두 번째로, 상기 피난경로안내부(233)는 액세스포인트 정보에 기초하여, 결정된 상기 피난경로들 중에서 재난이 발생하지 않은 피난경로를 피난경로 안내정보(I)로 결정한다. 구체적으로, 상기 피난경로안내부(233)는, 상기 실내구조도정보(M) 및 상기 제2 위치정보에 기초하여 결정된 피난경로들 중에서 상기 액세스포인트정보에 포함되는 WIFI신호강도정보 및 노이즈강도정보 중 적어도 하나 이상의 정보가 소정 범위 이상으로 변화하는지 여부에 기초하여 소정 범위 이상 변화하는 WIFI신호강도정보 및 노이즈강도정보를 송신하는 액세스포인트 장치(AP)를 우회하는 피난경로를 피난경로 안내정보(I)로 결정한다.

예를 들어, 복수 개의 액세스포인트 장치(AP)로부터 수신되는 WIFI신호의 WIFI신호강도정보가 재난발생 전에 기록되어 저장된 신호강도보다 현저히 감소하거나 또는 사라지는 경우, 상기 피난경로안내부(233)는 WIFI신호강도가 현저히 감소하거나 사라진 액세스포인트 장치(AP)가 위치하는 장소에 재난상황이 발생한 것으로 간주하여 상기 WIFI신호강도가 현저히 감소하거나 사라진 액세스포인트 장치(AP)가 위치하는 장소가 포함되어 있는 피난경로를 피난경로 안내정보(I)에서 제거한다. 반대로, WIFI신호의 노이즈강도정보를 사용하는 경우, 복수 개의 액세스포인트 장치(AP)로부터 수신되는 WIFI신호의 노이즈강도정보가 재난발생 전에 기록되어 저장된 강도보다 현저히 증가하거나 또는 사라지는 경우, 상기 피난경로안내부(233)는 노이즈강도가 현저히 감소하거나 사라진 액세스포인트 장치(AP)가 위치하는 장소에 재난상황이 발생한 것으로 간주하여 상기 노이즈강도가 현저히 감소하거나 사라진 액세스포인트 장치(AP)가 위치하는 장소가 포함되어 있는 피난경로를 피난경로 안내정보(I)에서 제거한다.

단말기(100)의 디스플레이모듈(161)에 출력되는 피난경로 안내정보(I)에 대한 도 5를 참고하면, 상기 피난경로안내부(233)가 첫 번째 방식의 제어 알고리즘으로 수행하는 경우 상기 피난경로안내부(233)는 재실자의 단말기(100)의 현재위치에서 "출구2"까지의 경로를 피난경로 안내정보(I)로 결정할 것이며, 상기 피난경로안내부(233)가 두 번째 방식의 제어 알고리즘으로 수행하는 경우 "출구1" 부근의 PC로부터 액세서포인트 정보의 변화를 감지하여 상기 피난경로안내부(233)는 화재가 발생한 "출구1"의 피난경로를 제외하고 재실자의 단말기(100)의 현재위치에서 "출구1"까지의 경로를 피난경로 안내정보(I)로 결정할 것이다.

또한, 상기 서버 제어부(230)는, 상기 단말기(100)로부터 피난경로 안내정보(I) 요청신호를 수신하는 경우 상기 데이터베이스부(220)에 저장된 구조기관정보 저장부(225)에 기초하여 긴급 구조기관 서버로 상기 제1 위치정보에 대응되는 공공기관 또는 건물에 발생된 재난에 대해 구조요청신호를 전송한다.

바람직하게는, 긴급 구조기관의 구조활동을 보조하기 위하여, 상기 서버 제어부(230)는, 상기 구조요청신호 전송시 상기 제2 위치정보(즉, 재실자의 현재위치)를 함께 상기 긴급 구조기관 서버로 전송할 수 있다.

더욱 바람직하게는, 상기 서버 제어부(230)는, 상기 구조요청신호 전송시 상기 단말기(100)로부터 수신된 상기 재실자의 신상정보를 함께 상기 긴급 구조기관 서버로 전송할 수 있다. 이로 인해, 긴급 구조기관은 재실자의 연령에 따른 구조계획을 신속하게 수립할 수 있어 구조계획 수립을 효율적이고 체계적으로 실행할 수 있다.

이하에서는, 전술한 피난경로 안내정보(I) 제공시스템의 제어방법(즉, 재실자의 단말기(100)의 제어방법 및 서비스서버(200)의 제어방법)에 대하여 도면을 참고하여 구체적으로 기술하기로 한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 피난경로 안내정보(I) 제공시스템의 제어방법에 대한 개략적인 신호흐름도이다.

상기 피난경로 안내정보(I) 제공시스템의 제어방법은, 전체적으로 재실자의 단말기(100)의 제어방법 및 서비스서버(200)의 제어방법으로 구성된다.

상기 재실자의 단말기(100)의 제어방법은, 재실자의 단말기가 존재하는 공공시설 또는 건물의 위치인 제1 위치정보를 수신하는 단계; 상기 공공시설 또는 상기 건물에 구비되는 적어도 하나 이상의 액세스포인트 장치와 데이터 통신하여 상기 공공시설 또는 상기 건물의 실내에서의 재실자의 위치인 제2 위치정보를 계산하는데 필요한 정보를 수신하는 단계; 상기 제2 위치정보를 계산하는데 필요한 정보, 상기 제1 위치정보 및 상기 피난경로 안내정보를 요청하는 요청신호를, 피난경로 안내정보를 결정하는 서비스서버로 전송하는 단계; 및 상기 서비스서버로부터 상기 피난경보 안내정보를 수신하여 상기 단말기의 출력모듈에 상기 피난경보 안내정보를 출력하는 단계를 포함한다.

그리고, 상기 재실자의 단말기(100)와 데이터 통신하여 피난경로 안내정보(I)를 결정하는 서비스서버(200)의 제어방법은, 상기 단말기(100)가 위치하는 공공시설 또는 건물의 위치인 제1 위치정보를 상기 단말기(100)로부터 수신하는 단계; 상기 공공시설 또는 상기 건물 내부에 구비되는 적어도 하나 이상의 액세스포인트 장치(AP)로부터 상기 단말기(100)로 수신된 적어도 하나 이상의 액세스포인트정보를 상기 단말기(100)로부터 수신하는 단계; 상기 제1 위치정보에 기초하여 상기 서비스서버(200)의 데이터베이스부(220)에 저장된 실내구조도정보(M)를 검색하여 상기 단말기(100)로 전송하는 단계; 상기 적어도 하나 이상의 액세스포인트정보에 기초하여 상기 제1 위치정보 내에서의 상기 단말기(100)의 현재위치인 제2 위치정보를 계산하여 상기 단말기(100)로 전송하는 단계; 및 상기 실내구조도정보에 포함되는 탈출구정보 및 상기 제2 위치정보에 기초하여 상기 현재위치에서 탈출구까지의 피난경로를 피난경로 안내정보(I)로 결정하여 상기 단말기(100)로 전송하는 단계;를 포함한다.

도 6을 참고하면, 우선, 재실자의 단말기(100)에 구비되는 단말 제어모듈(170)은, 단말기(100)의 입력모듈(110)을 통하여 피난경로안내모듈(171)이 실행여부를 감지한다.

이후, 상기 단말 제어모듈(170)은 피난경로안내모듈(171)이 실행되면 상기 단말기(100)에 구비되는 GPS모듈(120) 및 WIFI모듈(131)을 (강제로) 활성화시킨다.

이후, 상기 단말 제어모듈은 재실자의 단말기가 존재하는 공공시설 또는 건물의 위치인 제1 위치정보를 수신한다. 구체적으로, 상기 단말 제어모듈(170)은 GPS모듈(120)을 통하여 획득된 GPS정보(즉, 재난상황이 발생한 공공시설 또는 건물의 위치, 주소 등에 대한 정보)를 서비스서버(200)로 전송한다.

그리고, 상기 단말 제어모듈은 상기 공공시설 또는 상기 건물에 구비되는 적어도 하나 이상의 액세스포인트 장치와 데이터 통신하여 상기 공공시설 또는 상기 건물의 실내에서의 재실자의 위치인 제2 위치정보를 계산하는데 필요한 정보를 수신한다. 구체적으로, 상기 단말 제어모듈(170)은 WIFI모듈(131)을 통하여 상기 공공시설 또는 상기 건물 내부에 구비되는 적어도 하나 이상의 액세스포인트 장치(AP)와 WIFI신호를 송수신하여 근거리 무선통신을 수행한다. 이러한 과정에서, 상기 단말 제어모듈(170)은 각각의 액세스포인트 장치(AP)로부터 액세스포인트 정보(MAC 어드레스, WIFI신호강도정보, 노이즈강도정보)를 계산 및 감지할 수 있다.

이후, 상기 단말 제어모듈(170)은 상기 액세스포인트 정보를 서비스서버(200)로 전송한다.

이후, 상기 단말 제어모듈(170)은, 제1 위치정보에 대응되는 실내구조도정보(M), 재실자의 단말기(100)의 실내에서의 현재위치인 제2 위치정보, 피난경로 안내정보(I)를 서비스서버(200)로 요청한다.

이후, 상기 서비스서버(200)에 구비되는 서버 제어부(230)는, GPS정보에 기반하는 제1 위치정보에 기초하여 상기 서비스서버(200)의 데이터베이스부(220)에서 상기 제1 위치정보에 대응되는 실내구조도정보(M)를 검색하여 상기 실내구조도정보(M)를 단말기(100)로 전송한다.

이후, 상기 서버 제어부(230)는, 단말기(100)로부터 수신된 액세스포인트 정보에 기초하여 실내구조도정보(M) 상에서 재실자의 단말기(100)의 현재위치인 제2 위치정보를 계산한다. 즉, 상기 서버 제어부(230)는 WPS 제어알고리즘을 구현하여 실행한다.

이후, 상기 서버 제어부(230)는, 제2 위치정보를 단말기(100)로 전송한다.

이후, 상기 서버 제어부(230)는, 실내구조도정보(M)에 포함되는 탈출구의 위치정보와 건물(해당 층)의 내벽의 위치정보, 그리고 상기 제2 위치정보에 기초하여 피난경로 안내정보(I)를 결정한다. 이때, 물론 전술한 바와 같이 상기 서버 제어부(230)는 복수 개의 피난경로들 중에서 최적의 피난경로를 피난경로 안내정보(I)로 결정하기 위한 제어알고리즘을 실행한다.

게다가, 상기 서버 제어부(230)는, 단말기(100)의 피난경로안내모듈(171)의 실행으로 인해 단말기(100)로부터 피난경로 안내정보(I)에 대한 요청신호를 수신할 때 긴급 구조기관에 재실자에 대한 구조요청을 전송한다. 이때, 상기 서버 제어부(230)는, 상기 구조요청과 함께 제2 위치정보 및 상기 재실자의 신상정보도 함께 전송하는 것이 바람직하다.

전술한 과제해결수단에 의하면, 본 발명은 공공시설 또는 건물 내에서 화재 등의 재난 상황 발생시 재실자의 단말기로 재실자가 위치하는 공공시설 또는 건물의 실내구조도와 함께 재실자의 단말기로 현재위치에서부터 공공시설 또는 건물의 탈출구까지의 실내 피난경로 안내정보를 제공할 수 있어, 재난 발생시 재실자의 피해를 최소화할 수 있고, 재실자의 시기적절한 피난을 용이하게 할 수 있다.

또한, 본 발명은 피난경로 안내정보를 시각, 촉각, 청각 등의 다양한 신체감각을 통하여 인지할 수 있도록 함으로써, 재실자가 피난경로 안내정보를 용이하게 인지할 수 있도록 한다. 이로 인해, 본 발명은 재실자의 피난 성공률을 향상시킬 수 있어, 공공시설 또는 건물의 실내에 발생한 재난으로 인한 인명피해를 최소화하는데 이바지한다.

또한, 본 발명은 피난경로 안내정보를 제공함과 동시에 긴급 구조기관에 재난발생 여부를 통지하여 긴급 구조기관에 재실자의 구조요청을 신속하게 전달할 수 있으므로, 긴급 구조기관에 의한 재실자의 구조가 신속하게 이루어질 수 있도록 할 수 있어, 공공시설 또는 건물의 실내에 발생한 재난으로 인한 인명피해를 최소화하는데 이바지한다.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.

1000 : 피난경로 안내정보 제공시스템
100 : 단말기
110 : 입력모듈
120 : GPS모듈
130 : 통신모듈
131 : WIFI모듈
140 : 전력공급모듈
150 : 메모리모듈
160 : 출력모듈
170 : 단말 제어모듈
200 : 서비스서버
210 : 통신부
220 : 데이터베이스부
230 : 서버 제어부
AP : 액세스포인트 장치
M : 실내구조도정보
I : 피난경로 안내정보

Claims (23)

1. 공공시설 또는 건물에 재난 발생시 재실자의 단말기를 통하여 재실자에게 피난경로 안내정보를 제공하는 단말기로서,
   피난경로 안내정보를 결정하는 서비스서버와 데이터 통신하는 통신모듈과;
   상기 피난경로 안내정보를 제공하는 피난경로안내모듈과;
   재실자가 존재하는 공공시설 또는 건물의 위치인 제1 위치정보를 감지하는 제1 위치감지모듈과;
   상기 공공시설 또는 상기 건물의 실내에서의 단말기의 위치인 제2 위치정보를 감지하는 제2 위치감지모듈과;
   상기 통신모듈 및 상기 피난경로안내모듈을 제어하는 단말 제어모듈;을 포함하고,
   상기 제1 위치감지모듈은, 적어도 하나 이상의 액세스포인트정보에 기초하여 상기 제1 위치정보를 결정하거나 또는 수신하고, 또는 GPS모듈로부터 감지된 GPS정보에 기초하여 상기 제1 위치정보를 결정하거나 또는 수신하며,
   상기 제2 위치감지모듈은, 상기 공공시설 또는 상기 건물에 구비되는 적어도 하나 이상의 액세스포인트 장치로부터 상기 통신모듈로 수신된 적어도 하나 이상의 액세스포인트정보에 기초하여 상기 제2 위치정보를 결정하거나 또는 수신하며,
   통신부는 상기 제1 위치정보 및 상기 제2 위치정보를 상기 서비스 서버로 송신하고,
   상시 서비스 서버로부터 상기 제 1위치정보에 대응하는 실내구조도정보 및 상기 제2 위치정보에 기초하여 결정된 피난경로들 중에서 상기 액세스포인트정보에 포함되는 WIFI신호강도정보 및 노이즈강도정보 중 적어도 하나 이상의 정보가 소정 범위 이상으로 변화하는지 여부에 기초하여 소정 범위 이상 변화하는 WIFI신호강도정보 및 노이즈강도정보를 송신하는 액세스포인트 장치를 우회하는 피난경로를 수신하고,
   상기 단말 제어모듈은, 상기 피난경로 안내정보를 상기 서비스서버로 요청하고, 상기 단말기의 출력모듈을 통하여 상기 피난경로 안내정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 재실자에게 피난경로 안내정보를 제공하는 단말기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 피난경로안내모듈은 상기 제2 위치정보에 기초하여 상기 피난경로 안내정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 재실자에게 피난경로 안내정보를 제공하는 단말기.
3. 제2항에 있어서,
   상기 피난경로 안내모듈은 상기 제1 위치정보에 기초하여 상기 피난경로 안내정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 재실자에게 피난경로 안내정보를 제공하는 단말기.
4. 제3항에 있어서,
   상기 단말 제어모듈은, 상기 제1 위치정보 및 상기 제2 위치정보와 함께 구조요청신호를 긴급구조기관의 서버로 전송할 것을 상기 서비스서버로 요청하는 것을 특징으로 하는 재실자에게 피난경로 안내정보를 제공하는 단말기.
5. 제3항에 있어서,
   상기 단말 제어모듈은, 상기 제1 위치정보, 상기 제2 위치정보, 상기 재실자의 단말기에 저장된 상기 재실자의 신상정보 및 구조요청신호를 긴급구조기관의 서버로 전송할 것을 상기 서비스서버로 요청하는 것을 특징으로 하는 재실자에게 피난경로 안내정보를 제공하는 단말기.
6. 제2항에 있어서,
   상기 액세스포인트정보는, 상기 적어도 하나 이상의 액세스포인트장치로부터 WIFI모듈로 수신되는 MAC 어드레스, WIFI신호강도정보 및 노이즈강도정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 재실자에게 피난경로 안내정보를 제공하는 단말기.
7. 제2항에 있어서,
   상기 출력모듈은 상기 피난경로 안내정보를 시각적으로 표시하는 디스플레이모듈을 포함하고,
   상기 피난경로 안내정보는, 상기 서비스서버로부터 수신된 상기 제1 위치정보의 공공시설 또는 건물의 실내구조도, 상기 실내구조도 위에서 상기 제2 위치정보인 현재위치로부터 탈출구까지의 전체 이동경로, 및 상기 현재위치에서 상기 단말기가 상기 이동경로를 따라 이동하도록 안내하는 방향 및 거리 지시수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 재실자에게 피난경로 안내정보를 제공하는 단말기.
8. 제2항에 있어서,
   상기 출력모듈은 상기 피난경로 안내정보를 청각적으로 출력하는 음향출력모듈을 포함하고,
   상기 피난경로 안내정보는, 상기 서비스서버로부터 수신된 상기 제1 위치정보의 공공시설 또는 건물의 실내구조도 위에서 상기 제2 위치정보인 현재위치로부터 탈출구까지의 전체 이동경로를 따라 상기 단말기가 이동하도록 안내하는 방향 및 거리 지시 음성정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 재실자에게 피난경로 안내정보를 제공하는 단말기.
9. 제2항에 있어서,
   상기 출력모듈은 상기 피난경로 안내정보를 단말기 본체의 진동으로 출력하는 햅틱모듈을 포함하고,
   상기 피난경로 안내정보는, 상기 제2 위치정보인 현재위치로부터 탈출구까지의 전체 이동경로에서 상기 단말기가 이탈되었는지에 대한 경로이탈여부에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 재실자에게 피난경로 안내정보를 제공하는 단말기.
10. 제1항에 있어서,
    상기 단말 제어모듈은, 상기 단말기의 입력모듈을 통하여 상기 피난경로안내모듈이 실행될 때 상기 단말기가 저전력 소비모드인 절전모드로 작동하도록 상기 통신모듈, 상기 출력모듈 및 상기 단말기의 전력공급모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 재실자에게 피난경로 안내정보를 제공하는 단말기.
11. 공공시설 또는 건물에 재난 발생시 재실자의 단말기를 통하여 재실자에게 피난경로 안내정보에 관한 서비스를 제공하는 서비스서버로서,
    상기 단말기의 현재위치인 제2 위치정보를 생성하기 위한 기초정보를 상기 단말기로부터 수신하는 통신부와;
    상기 공공시설 또는 상기 건물의 실내구조도정보를 저장하는 데이터베이스부와;
    상기 통신부 및 상기 데이터베이스부를 제어하는 서버 제어부;를 포함하고,
    상기 서버 제어부는,
    상기 단말기로부터 피난경로 안내정보 요청신호를 수신하는 경우 상기 기초정보에 기초하여 상기 제2 위치정보를 계산하는 현재위치결정부와;
    상기 단말기로부터 피난경로 안내정보 요청신호를 수신하는 경우 상기 데이터베이스부의 상기 실내구조도정보 및 상기 제2 위치정보에 기초하여 상기 단말기의 현재위치에서부터 탈출구까지의 피난경로를 포함하는 피난경로 안내정보를 결정하여 상기 단말기로 상기 피난경로 안내정보를 전송하는 피난경로안내부;를 포함하고,
    상기 현재위치결정부는, 상기 통신부를 통하여 상기 단말기가 위치하는 공공시설 또는 건물의 위치인 제1 위치정보를 수신하고, 상기 제1 위치정보에 기초하여 상기 제1 위치정보에 대응되는 실내구조도정보를 상기 데이터베이스부에서 검색하여 결정하고,
    상기 공공시설 또는 건물 내부에 구비되는 적어도 하나 이상의 액세스포인트 장치로부터 상기 단말기로 수신된 적어도 하나 이상의 액세스포인트정보를 상기 단말기로부터 수신하고, 상기 제1 위치정보 및 상기 액세스포인트정보에 기초하여 상기 제2 위치정보를 계산하고,
    상기 피난경로안내부는, 상기 실내구조도정보 및 상기 제2 위치정보에 기초하여 결정된 피난경로들 중에서 상기 액세스포인트정보에 포함되는 WIFI신호강도정보 및 노이즈강도정보 중 적어도 하나 이상의 정보가 소정 범위 이상으로 변화하는지 여부에 기초하여 소정 범위 이상 변화하는 WIFI신호강도정보 및 노이즈강도정보를 송신하는 액세스포인트 장치를 우회하는 피난경로를 피난경로 안내정보로 결정하는
    것을 특징으로 하는 재실자에게 피난경로 안내정보에 관한 서비스를 제공하는 서비스서버.
12. 삭제
13. 삭제
14. 제11항에 있어서,
    상기 현재위치결정부는, 상기 액세스포인트정보에 포함되는 MAC어드레스정보, WIFI신호강도정보 및 노이즈강도정보에 기초하여 상기 실내구조도정보 내에서 상기 제2 위치정보를 계산하는 것을 특징으로 하는 재실자에게 피난경로 안내정보에 관한 서비스를 제공하는 서비스서버.
15. 제11항에 있어서,
    상기 피난경로안내부는, 상기 실내구조도정보 및 상기 제2 위치정보에 기초하여 결정된 피난경로들 중에서 상기 현재위치에서 가장 가까운 탈출구까지의 피난경로를 피난경로 안내정보로 결정하는 것을 특징으로 하는 재실자에게 피난경로 안내정보에 관한 서비스를 제공하는 서비스서버.
16. 삭제
17. 제11항에 있어서,
    상기 서버 제어부는, 상기 단말기로부터 피난경로 안내정보 요청신호를 수신하는 경우 상기 데이터베이스부에 저장된 구조기관서버 주소저장부에 기초하여 긴급 구조기관 서버로 상기 제1 위치정보에 대응되는 공공기관 또는 건물에 발생된 재난에 대해 구조요청신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 재실자에게 피난경로 안내정보에 관한 서비스를 제공하는 서비스서버.
18. 제17항에 있어서,
    상기 서버 제어부는, 상기 구조요청신호 전송시 상기 제2 위치정보를 함께 상기 긴급 구조기관 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 재실자에게 피난경로 안내정보에 관한 서비스를 제공하는 서비스서버.
19. 제17항에 있어서,
    상기 서버 제어부는, 상기 구조요청신호 전송시 상기 단말기로부터 수신된 상기 재실자의 신상정보를 함께 상기 긴급 구조기관 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 재실자에게 피난경로 안내정보에 관한 서비스를 제공하는 서비스서버.
20. 공공시설 또는 건물에 재난 발생시 재실자의 단말기를 통하여 재실자에게 피난경로 안내정보를 제공하는 단말기의 제어방법으로서,
    상기 피난경로 안내정보를 결정하는데 필요한 정보들을 수신하는 단계;
    피난경로 안내정보를 결정하는 서비스서버로 상기 피난경로 안내정보를 요청하는 요청신호 및 상기 피난경로 안내정보를 결정하는데 필요한 정보들을 전송하는 단계;
    상기 서비스서버로부터 상기 피난경로 안내정보를 수신하여 상기 단말기의 출력모듈에 상기 피난경로 안내정보를 출력하는 단계;를 포함하고,
    
    상기 피난경로 안내정보를 결정하는데 필요한 정보들을 수신하는 단계는
    재실자가 존재하는 공공시설 또는 건물의 위치인 제1 위치정보를 감지하는 제1 위치감지모듈이 적어도 하나 이상의 액세스포인트정보에 기초하여 상기 제1 위치정보를 결정하거나 또는 수신하고, 또는GPS모듈로부터 감지된 GPS정보에 기초하여 상기 제1 위치정보를 결정하거나 또는 수신하는 단계; 및
    상기 공공시설 또는 상기 건물의 실내에서의 단말기의 위치인 제2 위치정보를 감지하는 제2 위치감지모듈이 상기 공공시설 또는 상기 건물에 구비되는 적어도 하나 이상의 액세스포인트 장치로부터 통신모듈로 수신된 적어도 하나 이상의 액세스포인트정보에 기초하여 상기 제2 위치정보를 결정하거나 또는 수신하는 단계; 를 포함하고,
    상기 피난경로 안내정보를 결정하는데 필요한 정보들을 전송하는 단계는
    상기 제1 위치정보 및 상기 제2 위치정보를 서비스 서버로 송신하는 단계;를 포함하고,
    상기 피난경로 안내정보를 출력하는 단계는
    상시 서비스 서버로부터 상기 제 1위치정보에 대응하는 실내구조도정보 및 상기 제2 위치정보에 기초하여 결정된 피난경로들 중에서 상기 액세스포인트정보에 포함되는 WIFI신호강도정보 및 노이즈강도정보 중 적어도 하나 이상의 정보가 소정 범위 이상으로 변화하는지 여부에 기초하여 소정 범위 이상 변화하는 WIFI신호강도정보 및 노이즈강도정보를 송신하는 액세스포인트 장치를 우회하는 피난경로를 수신하는 단계;를 더 포함하는
    재실자에게 피난경로 안내정보를 제공하는 단말기의 제어방법.
21. 제20항에 기재된 재실자에게 피난경로 안내정보를 제공하는 단말기의 제어방법을 컴퓨터 또는 단말기에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 또는 단말기로 읽을 수 있는 기록매체.
22. 공공시설 또는 건물에 재난 발생시 재실자의 단말기를 통하여 재실자에게 피난경로 안내정보에 관한 서비스를 제공하는 서비스서버의 제어방법으로서,
    상기 단말기가 위치하는 공공시설 또는 건물의 위치인 제1 위치정보를 상기 단말기로부터 수신하는 단계;
    상기 공공시설 또는 건물 내부에 구비되는 적어도 하나 이상의 액세스포인트 장치로부터 상기 단말기로 수신된 적어도 하나 이상의 액세스포인트정보를 상기 단말기로부터 수신하는 단계;
    상기 제1 위치정보에 기초하여 상기 서비스서버의 데이터베이스부에 저장된 실내구조도정보를 검색하여 상기 단말기로 전송하는 단계;
    상기 적어도 하나 이상의 액세스포인트정보에 기초하여 상기 제1 위치정보 내에서의 상기 단말기의 현재위치인 제2 위치정보를 계산하여 상기 단말기로 전송하는 단계; 및
    실내구주도정보에 포함되는 탈출구정보 및 상기 제2 위치정보에 기초하여 상기 현재위치에서 탈출구까지의 피난경로를 피난경로 안내정보로 결정하여 상기 단말기로 전송하는 단계;를 포함하고,
    상기 피난경로 안내정보는
    상기 실내구조도정보 및 상기 제2 위치정보에 기초하여 결정된 피난경로들 중에서 상기 액세스포인트정보에 포함되는 WIFI신호강도정보 및 노이즈강도정보 중 적어도 하나 이상의 정보가 소정 범위 이상으로 변화하는지 여부에 기초하여 소정 범위 이상 변화하는 WIFI신호강도정보 및 노이즈강도정보를 송신하는 액세스포인트 장치를 우회하는 피난경로인
    재실자에게 피난경로 안내정보에 관한 서비스를 제공하는 서비스서버의 제어방법.
23. 제22항에 기재된 재실자에게 피난경로 안내정보에 관한 서비스를 제공하는 서비스서버의 제어방법을 컴퓨터 또는 단말기에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 또는 단말기로 읽을 수 있는 기록매체.

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