TWI739909B - 位置算出方法、距離算出方法、及信標 - Google Patents

Abstract

掌握人或物的位置。一種位置算出方法，係於包含：在所定之電波到達距離內可相互通訊，並將含有自身之識別資訊的無線標識予以發送的複數信標，和可與信標通訊的控制裝置的系統中，由前記複數信標之至少1個信標，從存在於該當信標之前記電波到達距離內的終端，接收含有用來識別前記終端之終端識別資訊的第1訊號，測定已接收之收訊強度的收訊強度，將含有前記終端識別資訊、前記收訊強度、用來識別該當信標之信標識別資訊的第2訊號，予以發送；前記控制裝置，係將前記第2訊號，從前記複數信標之其中1個信標予以接收，基於前記第2訊號中所含之前記信標識別資訊所對應之前記信標之位置資訊、前記第2訊號中所含之收訊強度，而算出前記第2訊號中所含之前記終端識別資訊所對應之前記終端的位置。

Description

位置算出方法、距離算出方法、及信標

[0001] 本發明係有關於位置算出方法、距離算出方法、及信標。

[0002] 藉由發射電磁波等，向收訊機通知位置等之各式各樣之資訊的信標（無線標識），係已經存在。信標中也有專門向行動電腦發送資訊者。例如，行動電腦用的信標中，係有利用Bluetooth（註冊商標），從複數送訊器接收識別資訊，藉此，收訊側之電腦就可得知自身的位置。 　　[0003] 又，專門向具備收訊機的汽車等之移動體發送資訊的信標中係已被提出有，由無線通訊監視裝置將信標之送訊位準資訊發送至信標，以調整信標之送訊位準的資訊通訊系統。 [先前技術文獻] [專利文獻] 　　[0004] 　　[專利文獻1] 日本特開2014-25910號公報 　　[專利文獻2] 日本專利第5792412號公報 　　[專利文獻3] 日本特表2014-529947號公報

[發明所欲解決之課題] 　　[0005] 於隧道或地下街等之空間中，若通訊環境未被充分整備，則難以正確掌握人或物的位置。又，為了掌握位置，在隧道或地下街等之空間中整備PHS（Personal Handy-phone System）等之通訊環境，係耗費成本。於是，能夠簡易而正確地掌握人或物的位置或距離，係被需求。 　　[0006] 本發明係以提供能夠掌握人或物的位置之技術為課題。 [用以解決課題之手段] 　　[0007] 為了解決上記課題，採用以下的手段。 　　亦即，第1態樣係為一種位置算出方法，係 　　於包含：在所定之電波到達距離內可相互通訊，並將含有自身之識別資訊的無線標識予以發送的複數信標，且該當複數信標之每一者係為，被配置在至少1個其他信標的前記電波到達距離內的複數信標、和可與前記複數信標之其中至少1個信標通訊的控制裝置的系統中， 　　由前記複數信標之至少1個信標，從存在於該當信標之前記電波到達距離內的終端，接收含有用來識別前記終端之終端識別資訊的第1訊號，測定已接收之收訊強度的收訊強度，將含有前記終端識別資訊、前記收訊強度、用來識別該當信標之信標識別資訊的第2訊號，予以發送； 　　前記控制裝置，係將前記第2訊號，從前記複數信標之其中1個信標予以接收，基於前記第2訊號中所含之前記信標識別資訊所對應之前記信標之位置資訊、前記第2訊號中所含之收訊強度，而算出前記第2訊號中所含之前記終端識別資訊所對應之前記終端的位置。 　　[0008] 若依據第1態樣，則在有複數信標存在的空間中，藉由終端將含有終端識別資訊之訊號發送至信標，就可算出終端的位置。 　　[0009] 亦即，第2態樣係為一種距離算出方法，係 　　於包含：在所定之電波到達距離內可相互通訊，並將含有自身之識別資訊的無線標識予以發送的複數信標，且該當複數信標之每一者係為，在至少1個其他信標的前記電波到達距離內，每隔所定間隔地被配置成一列的複數信標的系統中， 　　由前記複數信標之至少1個信標，從存在於該當信標之前記電波到達距離內的第1終端，接收含有用來識別前記終端之終端識別資訊的第1訊號，將含有前記終端識別資訊及表示在信標間所被傳輸之次數的躍點數的第2訊號，予以發送； 　　前記複數信標之其中1個信標，在接收到前記第2訊號時，將前記第2訊號中所含之躍點數加算1，成為新的第2訊號而予以發送； 　　存在於前記複數信標之其中1個信標之前記電波到達距離內的第2終端，在接收到前記第2訊號時，藉由對前記第2訊號中所含之躍點數乘算前記所定間隔，以算出到前記第2訊號中所含之前記終端識別資訊所對應之前記第1終端為止的距離。 　　[0010] 若依據第2態樣，則於複數信標是被配置成一列的空間中，終端係將含有終端識別資訊的訊號，發送至信標，對躍點數加算1並且予以傳輸，藉此可算出從該當終端到其他終端的距離。 　　[0011] 揭露之態樣，係可藉由資訊處理裝置來執行程式而被實現。亦即，揭露之構成係可特定成為，對資訊處理裝置而令其執行上記態樣中的各手段所執行之處理所需之程式，或者記錄有該當程式的電腦可讀取之記錄媒體。又，揭露之構成係亦可藉由，讓資訊處理裝置執行上記各手段所執行之處理的方法，而被特定。揭露之構成係亦可被特定成為，含有進行上記各手段所執行之處理的資訊處理裝置的系統。 [發明效果] 　　[0012] 若依據本發明，則可掌握人或物的位置。

[0014] 以下，參照圖面來說明本發明的實施形態。實施形態之構成係為例示，發明之構成，係不限定於所揭露之實施形態的具體構成。在發明的實施時，亦可因應實施形態而適宜採用具體的構成。 　　[0015] 〔實施形態〕 〈系統構成〉 　　圖1係實施形態所述之系統之構成例的圖示。此外，在本實施形態中，為了測位等而被收送訊的無線標識以外，將該當無線標識之送訊裝置稱為信標。本實施形態所述之系統，係含有：信標10（在圖1中係為信標10A至信標10E）、控制裝置20、終端30、伺服器40、終端50。終端30係存在於，可接收來自任一信標10之訊號的位置。終端30係例如被利用者所攜帶，或被添附於所定之物。控制裝置20、伺服器40、終端50，係透過網際網路等之網路60而被連接。終端30係亦可被連接至網路60。信標10A至信標10E，係形成了多重躍點無線網路。 　　[0016] 信標10，係發送出含有識別資訊及送訊日期時間的無線標識。又，本實施形態所述之信標10，係具有與被設置在電波之到達距離內的其他信標10相互進行通訊之機能，全體而言係形成了多重躍點無線網路。又，假設複數信標之每一者係被配置在至少1個其他信標之電波到達距離內。信標10，係從終端30，接收該當終端30之識別資訊。信標10，係將來自終端30之識別資訊，連同信標10自身之識別資訊、來自終端30之訊號的收訊強度等，向其他信標10予以發送。此外，可相互通訊的複數信標，亦總稱為信標網目。又，在圖1中雖然例示了5個信標10，但信標10之數量係不限定於5個。信標10，係例如，具有微控制器和天線，藉由這些的協同運作而實現各種機能。 　　[0017] 控制裝置20，係統一控制複數信標10之動作的裝置。控制裝置20係例如，將含有用來特定複數信標10之哪一者的識別資訊與所定之資訊的特定資訊，發送至週邊的信標10。另一方面，信標10，係將所接收到的特定資訊，向週邊的信標10進行中繼，同時，在接收到含有表示自身之識別資訊的特定資訊時，基於該當特定資訊，進行所定之處理。控制裝置20，係動作成為用來連接信標網目與網路60的閘道。 　　[0018] 終端30，係從信標10接收無線標識，將自身的位置予以特定。終端30，係對信標10，發送用來識別終端30自身的識別資訊。此外，在本實施形態中，雖然假設位置之算出係由伺服器40來進行，但亦可由終端30來進行。又，圖1中雖然圖示了1個終端30，但終端30之數量係不限定於1個。終端30係亦可具有作為信標10之機能。例如，終端30係亦可作為信標網目內的1個信標10而發揮機能。 　　[0019] 伺服器40，係例如，從終端30將無線標識中所含之信標10之識別資訊及送訊日期時間、終端30中的無線標識之收訊日期時間、以及終端30之識別資訊這些資料之集合，透過信標網目而加以複數取得，例如，藉由三點測位而算出終端30的位置資訊。又，伺服器40，係將所算出的位置資訊，透過網路60而輸出至終端50等。此外，伺服器40係亦可將相應於終端30之位置的資訊等，予以輸出。 　　[0020] 終端50，係被連接至網路60，從伺服器40，接收終端30的位置資訊等。又，圖1中雖然圖示了1個終端50，但終端50之數量係不限定於1個。 　　[0021] 〈信標之機能構成〉 　　圖2係實施形態所述之信標10之機能區塊之例子的圖示。此外，信標10係在地下鐵等之車站場內或地下街、建築物、隧道內等，以可相互通訊之所定之電波到達距離以下之間隔，而被複數設置。例如，隨應於設置場所，而以10m左右的間隔，加以設置。信標10係具備：標識資訊送訊部11、相互通訊部12、記憶部13。 　　[0022] 標識資訊送訊部11，係基於記憶部13中所保持的資訊，將含有用來識別該當信標10所需之識別資訊的無線標識予以發送，對收訊側之裝置進行接近通知。無線標識，係亦可含有表示送訊時刻的日期時間資訊等。具體而言，可利用BLE（Bluetooth Low Energy）等之技術，來進行無線標識的廣播通訊。 　　[0023] 相互通訊部12，係在其他信標10、終端30、控制裝置20之間，雙方向地進行資訊之收送訊。例如，亦可基於BLE中的GATT這類設定檔而進行相互通訊。相互通訊部12，係亦可進行連線型的通訊。又，相互通訊部12，係在接收到含有其他信標10之識別資訊的特定資訊時，將該當特定資訊往週邊的信標10進行中繼。另一方面，在接收到含有表示自身之識別資訊的特定資訊時，將該當特定資訊儲存在記憶部13中，同時，基於該當特定資訊，而進行所定之處理。相互通訊部12，係從終端30接收含有終端30之終端ID的訊號。相互通訊部12，係測定所接收之訊號的收訊強度。相互通訊部12，係將所接收之訊號中所含之資訊與該當訊號之收訊強度建立對應，儲存在記憶部13中。 　　[0024] 又，相互通訊部12，係亦可隨應於來自控制裝置20之要求，而將記憶部13中所保持的資訊，透過信標網目之網路而向控制裝置20進行回應。又，亦可對信標10間所被收送訊的特定資訊等之資訊，事前指派固有之識別資訊。此時，相互通訊部12，係一度將已傳輸之資訊之識別資訊儲存在記憶部13，在將資訊予以傳輸之際，確認該當資訊之識別資訊是否和記憶部13中過去所傳輸的資訊之識別資訊一致，若為過去所傳輸的資訊，則亦可不傳輸該當資訊。藉此，可避免相同資訊在信標網目內被持續傳輸。 　　[0025] 記憶部13，係為非揮發性記憶體，例如藉由微處理器所擁有的像是快閃記憶體之這類的EEPROM（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等而被實現。又，記憶部13，係將已被預先決定之該當信標10之識別資訊、或標識資訊送訊部11在發送無線標識之際的電波強度之設定值等，加以記憶。記憶部13，係將所接收到的訊號中所含之資訊或該當訊號之收訊強度等，加以儲存。 　　[0026] 〈控制裝置之機能構成〉 　　圖3係實施形態所述之控制裝置20之機能區塊之例子的圖示。控制裝置20，係為例如一般的電腦，具備：信標通訊部21、資訊取得部22、記憶部23。信標通訊部21，係與信標10進行雙方向之通訊。亦即，可發送上述的特定資訊，或是從信標10接收死活資訊或信標10所保持的資訊等等。控制裝置20，係亦可與1個信標10以有線等而被通訊地連接。 　　[0027] 資訊取得部22，係例如，透過網際網路或專用線路等之網路60，從未圖示的裝置取得所定之資訊。又，資訊取得部22，係基於來自操作控制裝置20的使用者的輸入等，而令信標通訊部21發送特定資訊，變更信標10之設定。又，資訊取得部22，係亦可從各個信標10取得資訊。又，亦可在特定資訊包含所有信標10所對應之識別資訊，信標10係將同一特定資訊只做1次的廣播通訊。又，亦可包含表示特定資訊在信標網目之網路上所被傳輸之次數的躍點數，信標10係每次傳輸設定變更資訊時就將躍點數予以增值，在信標10間被傳輸達所定之次數的特定資訊係從信標網目上被刪除。 　　[0028] 記憶部23係例如，藉由HDD（Hard-disk Drive）或SSD（Solid State Drive）、快閃記憶體等而被實現。記憶部23，係與各信標之識別資訊（信標ID）建立對應，將表示複數信標10之設置場所的位置資訊、動作設定等，加以記憶。 　　[0029] 〈終端之機能構成〉 　　圖4係實施形態所述之終端30之機能區塊之例子的圖示。終端30，係為例如智慧型手機或平板PC等之電腦，具備：標識資訊送訊部31、相互通訊部32、記憶部33、顯示部34。此外，標識資訊送訊部31、相互通訊部32，係由例如終端30中所被安裝的應用軟體（亦稱為程式），利用終端30之通訊機能而加以實現。 　　[0030] 標識資訊送訊部31，係基於記憶部33中所保持的資訊，將含有用來識別作為信標10的終端30所需之識別資訊的無線標識予以發送，對收訊側之裝置進行接近通知。無線標識，係亦可含有表示送訊時刻的日期時間資訊等。具體而言，可利用BLE（Bluetooth Low Energy）等之技術，來進行無線標識的廣播通訊。終端30所發送的含有終端30之識別資訊的無線標識（資訊），係可被複數信標所接收。 　　[0031] 相互通訊部32，係在其他信標10、終端30、控制裝置20之間，雙方向地進行資訊之收送訊。例如，亦可基於BLE中的GATT這類設定檔而進行相互通訊。相互通訊部32，係亦可進行連線型的通訊。又，相互通訊部32，係在接收到含有其他信標10之識別資訊的特定資訊時，將該當特定資訊往週邊的信標10進行中繼。另一方面，在接收到含有表示自身之識別資訊的特定資訊時，將該當特定資訊儲存在記憶部33中，同時，基於該當特定資訊，而進行所定之處理。又，相互通訊部32，係亦可隨應於來自控制裝置20之要求，而將記憶部33中所保持的資訊，透過信標網目之網路而向控制裝置20進行回應。 　　[0032] 相互通訊部32，係將信標10所發送的無線標識予以接收，並記憶在記憶部33中。記憶部33，係為揮發性記憶體或非揮發性記憶體。例如，藉由RAM（Random Access Memory）或ROM（Read Only Memory）、快閃記憶體這類的EEPROM等而被實現。又，相互通訊部32，係將記憶部33中所記憶之無線標識、該當無線標識之收訊日期時間及用來特定終端30所需之識別資訊，透過信標網目而發送至伺服器40。此外，用來特定終端30所需之識別資訊，係亦可利用智慧型手機等之OS（Operating System）所提供的ID，也可由伺服器40對終端30之應用軟體發行獨特之識別資訊來為之。 　　[0033] 記憶部33係例如，藉由HDD（Hard-disk Drive）或SSD（Solid State Drive）、快閃記憶體等而被實現。記憶部33，係將來自終端30的用來識別終端30所需之識別資訊，加以儲存。記憶部33，係與各信標之識別資訊（信標ID）建立對應，將表示複數信標10之設置場所的位置資訊等，加以記憶。 　　[0034] 顯示部34，係將記憶部33中所被記憶之位置資訊或其他資訊，顯示在終端30所具備的監視器。 　　[0035] 〈伺服器之機能構成〉 　　圖5係實施形態所述之資訊提供伺服器40之機能區塊之例子的圖示。伺服器40係為例如桌上型的電腦，具備：通訊部41、位置資訊算出部42、記憶部43。控制裝置20與伺服器40係亦可為一體化，成為1個控制裝置而動作。 　　[0036] 通訊部41，係透過網際網路等之網路60而與控制裝置20、終端50之間將資訊進行收送訊。如上述，通訊部41，係透過信標網目、控制裝置20，將來自終端30的含有終端30之識別資訊的資訊予以接收，並記憶在記憶部43中。 　　[0037] 位置資訊算出部42，係基於來自終端30的含有終端30之識別資訊的資訊，例如，使用三點測位等既存之屋內測位技術，算出終端30的位置資訊。 　　[0038] 記憶部43，係由例如HDD或SSD、快閃記憶體等所構成，從終端30，透過信標網目、控制裝置20，將所接收到的資訊、或基於該當資訊而算出的表示終端30之位置的資訊加以記憶以外，還亦可預先記憶有信標10所被設置的位置之週邊的相關資訊。記憶部43，係將信標網目之各信標10的識別資訊（信標ID）、表示各信標之存在位置的位置資訊，建立對應而儲存。 　　[0039] 圖6係為記憶部43中所被記憶的含有信標ID與位置資訊的信標位置表格之例子的圖示。在圖6的信標位置表格T10中，用來識別各信標10的識別資訊也就是信標ID、與表示該當信標10之存在位置的位置資訊，係被建立對應。位置資訊係例如，以從基準點起算之相對位置，而被表示。在圖6的信標位置表格T10中，例如，對於信標ID「AAA」，係有位置資訊「N10mE10m」被建立對應。此係表示，被指派了信標ID「AAA」的信標10，是存在於，從基準點起往北（N）10m，往東（E）10m之位置。位置資訊的表現方法，係不限定於此。基準點係為例如，控制裝置20的存在位置。位置資訊中亦可含有高度之資訊。 　　[0040] 〈終端之機能構成〉 　　圖7係實施形態所述之終端50之機能區塊之例子的圖示。終端50係為例如電腦，具備：通訊部51、記憶部52、顯示部53。 　　[0041] 通訊部51，係透過網際網路等之網路60而與伺服器40之間將資訊進行收送訊。如上述，通訊部51係例如，從伺服器40，接收含有終端30之位置資訊的資訊，並記憶在記憶部52中。 　　[0042] 記憶部52，係由例如HDD或SSD、快閃記憶體等所構成，將從伺服器40所接收到的資訊等，加以記憶。記憶部52，係將從伺服器40所接收到的，終端30的位置資訊等，加以儲存。記憶部52係亦可儲存有，包含信標網目之信標10所被設置之區域（地下街等）的地圖。 　　[0043] 顯示部53，係將記憶部52中所被記憶之終端30的位置資訊或其他資訊，顯示在終端50所具備的監視器。 　　[0044] 〈裝置構成〉 　　控制裝置20、終端30、終端50，係可使用：智慧型手機、行動電話、平板型終端、行車導航裝置、PDA（Personal Digital Assistant）、PC（Personal Computer）這類專用或通用之電腦、或者搭載有電腦的電子機器來實現。伺服器40係可使用PC、工作站（WS、Work Station）這類專用或通用之電腦、或者搭載有電腦的電子機器來實現。 　　[0045] 圖8係資訊處理裝置之硬體構成例的圖示。圖8所示的資訊處理裝置90，係具有一般的電腦之構成。控制裝置20、終端30、伺服器40、終端50，係藉由如圖8所示的資訊處理裝置90而被實現。資訊處理裝置90，係具有：處理器91、記憶體92、記憶部93、輸入部94、輸出部95、通訊控制部96。這些係彼此藉由匯流排而被連接。記憶體92及記憶部93，係為電腦可讀取之記錄媒體。資訊處理裝置的硬體構成，係不限於圖8所示的例子，亦可適宜進行構成要素的省略、置換、追加。 　　[0046] 資訊處理裝置90，係處理器91將記錄媒體中所被記憶之程式載入至記憶體92的作業領域並執行之，透過程式之執行而控制各構成部等，藉此而可實現符合所定之目的的機能。 　　[0047] 處理器91係為例如CPU（Central Processing Unit）或DSP（Digital Signal Processor）。 　　[0048] 記憶體92係包含例如RAM（Random Access Memory）或ROM（Read Only Memory）。記憶體92係亦被稱為主記憶裝置。 　　[0049] 記憶部93係為例如：EPROM（Erasable Programmable ROM）、硬碟機（HDD、Hard Disk Drive）、固態硬碟（SSD、Solid State Drive）。又，記憶部93係可包含有可移除式媒體、亦即可搬記錄媒體。可移除式媒體係為例如：USB（Universal Serial Bus）記憶體、或者CD（Compact Disc）或DVD（Digital Versatile Disc）之類的碟片記錄媒體。記憶部93係亦被稱為二次記憶裝置。 　　[0050] 記憶部93係將各種之程式、各種之資料及各種之表格，以可自由讀寫的方式，儲存在記錄媒體。記憶部93中係儲存有作業系統（Operating System：OS）、各種程式、各種表格等。記憶部93中所被儲存的資訊，係亦可被儲存在記憶體92。又，記憶體92中所被儲存的資訊，係亦可被儲存在記憶部93。 　　[0051] 作業系統係為進行軟體與硬體之仲介、記憶體空間之管理、檔案管理、處理程序或工作之管理等的軟體。作業系統係含有通訊介面。通訊介面，係與透過通訊控制部96而被連接的其他外部裝置等進行資料之交訊的程式。外部裝置等係包含有例如：其他資訊處理裝置、外部記憶裝置等。 　　[0052] 輸入部94係包含有：鍵盤、指標裝置、無線遙控器、觸控面板等。又，輸入部94係可包含有相機這類映像或影像之輸入裝置、或麥克風這類聲音之輸入裝置。 　　[0053] 輸出部95係包含有：CRT（Cathode Ray Tube）顯示器、LCD（Liquid Crystal Display）、PDP（Plasma Display Panel）、EL（Electroluminescence）面板等之顯示裝置、印表機等之輸出裝置。又，輸出部95係可包含有揚聲器這類的聲音之輸出裝置。 　　[0054] 通訊控制部96，係與其他裝置連接，控制資訊處理裝置90與其他裝置之間的通訊。通訊控制部96係為例如，LAN（Local Area Network）介面埠、Bluetooth（註冊商標）等之無線通訊所需之無線通訊電路、電話通訊所需之通訊電路。LAN介面埠或無線通訊電路，係被連接至網際網路等之網路。 　　[0055] 實現控制裝置20、終端30、伺服器40、終端50的電腦，係藉由處理器將二次記憶裝置中所記憶之程式載入至主記憶裝置並加以執行，而實現各機能。又，各裝置的記憶部，係被設在主記憶裝置或二次記憶裝置的記憶領域。 　　[0056] 〈動作例〉 　　圖9係將存在於信標網目之任一信標之附近的終端的位置，以伺服器進行算出之際的動作程序之例子的圖示。此處，在如圖1所示的系統中，終端30之位置，是由伺服器40所算出。各信標10係被設置在地下街等之所定之空間。所有的信標10係被配置在，可與任一其他信標10通訊的位置。又，至少1個信標10，係被設置在可與控制裝置20通知的位置。終端30，係假設是存在於可接收來自至少1個信標10之無線標識的位置。終端30係被利用者所攜帶，或被添附於可移動之物。 　　[0057] 在SQ1001中，終端30，係對周圍的信標10，發送含有用來識別自身之資訊也就是終端ID的訊號。該當訊號係為例如宣傳訊號。終端30，係將該當訊號，例如每1秒發送1次。終端30，係假設是存在於可接收來自形成信標網目之信標10之無線標識的位置。從終端30所被發送的含有終端ID的訊號，係可被複數信標10所接收。此處係假設，來自終端30的含有終端ID的訊號，係被信標10D所接收。終端30，係亦可以接收到來自形成信標網目之信標10的無線標識為契機，而將含有終端ID的訊號予以發送。終端30係例如，每隔所定時間，發送含有終端ID的訊號。終端30，係亦可將含有終端ID的訊號，作為信標之無線標識而發送。 　　[0058] 在SQ1002中，接收到來自終端30的含有終端ID的訊號的信標10D，係測定該當訊號的收訊強度（RSSI：Received Signal Strength Indicator）。收訊強度，係隨著信標10D與終端30之距離越長，而變得越小。收訊強度（能量）係例如，與距離之-2次方成比例。信標10D，係將終端ID與收訊強度建立對應而儲存在記憶部13。信標10D，係亦可對終端ID與收訊強度，將收訊時刻也建立對應而儲存。 　　[0059] 在SQ1003中，信標10D，係對周圍的信標10等，發送含有記憶部13中所被儲存的終端ID、收訊強度、用來識別信標10D的識別資訊也就是信標ID的訊號。信標ID係具有例如：UUID（8Byte）、Major（2Byte）、Minor（2Byte）之各值。UUID係作為用來識別組織、建物、計畫等所需之識別元而被使用。Major係作為用來識別組織等內的群組、樓層、團隊等所需之識別元而被使用。Minor係作為用來識別群組等內的各個信標所需之識別元而被使用。終端ID係為例如2Byte。RSSI係為例如1Byte。該當訊號，係向控制裝置20所被發送的訊號。該當訊號中亦可含有，用來識別該當訊號的識別資訊。又，該當訊號係亦可含有，用來識別訊號之目的地也就是控制裝置20的識別資訊。此處，假設該當訊號係被信標10E所接收。 　　[0060] 在SQ1004中，信標10E，係將從信標10D所接收到的訊號，向信標10E之周圍的信標10等進行送訊。此處假設，從信標10E所被發送之訊號，係被控制裝置20所接收。控制裝置20，係將所接收到的來自信標10E之訊號中所含之資訊，與現在時刻建立對應，儲存在記憶部23中。信標網目中的訊號之傳輸，係被認為是以遠高於終端30之移動速度的速度而被進行，因此此處的現在時刻係可視為，與信標10D從終端30接收到終端ID的時刻（收訊時刻）相同。控制裝置20，係信標10D以外之信標10也可能會接收到，含有從終端30所接收到之終端ID的訊號。在終端30之周圍可能有複數信標10存在。此時，在控制裝置20中，會從複數信標10，接收到含有終端30之終端ID的訊號。控制裝置20，係亦可將在所定期間中所被接收到的含有同一終端ID的訊號，視為以在同一時刻從終端30所被發送之含有終端ID的訊號為基礎的訊號。 　　[0061] 另一方面，在信標10E中也是，在接收到來自終端30的含有終端ID的訊號時，信標10E係測定該當訊號的收訊強度（RSSI）。信標10E，係將終端ID與收訊強度建立對應而儲存在記憶部13。信標10E，係亦可對終端ID與收訊強度，將收訊時刻也建立對應而儲存。此處，信標10E，係一旦從信標10D接收到訊號，就確認在信標10E中測定過RSSI的終端30之終端ID，是否有被包含在，所接收到的來自信標10D之訊號中。來自信標10D之訊號中若含有在信標10E中測定過RSSI的終端30之終端ID，則將來自信標10D之訊號中所含之終端30之RSSI（在信標10D中所被測定者）、與在信標10E中所測定到的終端30之RSSI，進行比較。若來自信標10D之訊號中所含之終端30之RSSI比較大，則信標10E係將從信標10D所接收到的訊號，向信標10E之周圍的信標10等進行送訊。若來自信標10D之訊號中所含之終端30之RSSI比較小，則信標10E，係從所接收到的訊號，將信標10D的信標ID及RSSI，改寫成信標10E的信標ID及在信標10E中所測定到的RSSI，將如此的訊號，向信標10E的周圍之信標10等，進行送訊。此處假設，從信標10E所被發送之訊號，係被控制裝置20所接收。在控制裝置20中被接收後，就和上記相同。藉此，對1個終端30而言測定到最大RSSI的信標10之信標ID，係被發送至控制裝置20。 　　[0062] 在SQ1005中，控制裝置20，係將記憶部23中所被儲存之含有終端30之終端ID等的訊號，發送至伺服器40。控制裝置20係例如，將在所定期間（例如1分鐘間）中所接收到的含有終端30之終端ID的訊號，每所定期間地，發送至伺服器40。伺服器40，係將所接收到的訊號中所含之資訊，儲存在記憶部33中。 　　[0063] 在SQ1006中，伺服器40的位置資訊算出部42，係基於所接收到的終端ID、收訊強度、信標ID、及記憶部43中所被儲存的信標位置表格T10等，而將終端ID所對應之終端30之位置予以算出。例如，接收到來自終端30之終端ID的信標10係為1個時，則根據收訊強度，推定該當信標10與終端30之距離，根據該當信標10之位置資訊而特定出信標10之位置。伺服器40，係根據信標10之位置、和信標10與終端30之距離，就可算出終端30所存在的大致位置。又，若接收到來自終端30之終端ID的信標10係為複數個，則根據各個信標10之位置、與各個的收訊強度，藉由3點測量等，就可算出終端30所存在的位置。伺服器40，係將所算出的終端ID所對應之終端30之位置，與該當終端ID建立對應，儲存在記憶部43中。終端30之位置係例如，以從基準點起算之相對位置，而被表示。伺服器40，係亦可根據過去的終端30的位置資訊及收訊時刻、現在的終端30的位置資訊及收訊時刻，而算出終端30的移動速度。 　　[0064] 在SQ1007中，伺服器40係將所算出的終端30的位置資訊，發送至終端50。伺服器40，係亦可連同位置資訊而一併將信標中的終端ID之收訊時刻，發送至終端50。終端50，係將所接收到的終端30的位置資訊，儲存在記憶部52中。 　　[0065] 在SQ1008中，終端50的顯示部53，係基於記憶部52中所被儲存的終端30的位置資訊，而在終端550的監視器等，顯示出終端30所存在的位置。終端50，係亦可將終端30所存在之位置，重疊於信標網目之信標10所存在之區域之地圖等，而加以顯示。藉此，於終端50中，就可確認終端30所存在之位置。終端30所存在之位置，係在終端30是被利用者所攜帶時，則表示該當利用者之位置，若終端30是被添附於物時，則表示該當物之位置。 　　[0066] 〈變形例1〉 　　圖10係變形例1所述之系統之構成例的圖示。變形例1所述之系統，係含有：信標10（在圖10中係為信標10A至信標10C）、終端30A、終端30B。信標10，係形成信標網目。信標10之數量係不限定於3台。變形例1所述之系統，係例如，於鐵道的隧道內，而被實現。信標10，係於隧道中，以所定之間隔，沿著鐵道的路線而被配置成一列。終端30A係例如，被搭載於列車中。終端30A，係亦可被列車的駕駛員等所攜帶。終端30A之位置，係對應於列車之位置。又，終端30B係例如，被在路線進行作業的作業員等之利用者所攜帶。各信標10係被設置在，可與相鄰之信標10通訊的位置。此處說明，向攜帶著終端30B的利用者，通知終端30A所被搭載之列車之位置的方法。變形例1中的信標10，係具有和上記之信標10相同的構成。變形例1中的終端30A、終端30B，係具有和上記之終端30相同的構成。關於與上記的信標10或終端30不同的部分，係在後面說明。 　　[0067] 圖11係在信標所被設置的隧道等中，將到列車等中所被搭載的終端為止的距離，以利用者所攜帶的終端進行算出之際的動作程序之例子的圖示。此處，在如圖10所示的系統中，列車中所被搭載的終端30A之位置，是被利用者所攜帶的終端30B所算出。各信標10，係在隧道等之空間中被設置成一列。所有的信標10係被配置在，可與相鄰之其他信標10通訊的位置。假設終端30A及終端30B係可接收，來自至少1個信標10之無線標識。此處假設，終端30A係存在於信標10A之附近，終端30B係存在於信標10C之附近。 　　[0068] 在SQ2001中，存在於信標所被設置之隧道內的列車中所被搭載的終端30A，係對附近之信標10，發送含有用來識別自身之資訊也就是終端ID的訊號。從終端30A所被發送的含有終端ID的訊號，係可被至少1個信標10所接收。此處係假設，來自終端30A的含有終端ID的訊號，係被信標10A所接收。信標10A係將所接收到的訊號之資訊，儲存在記憶部13中。終端30A，係亦可以接收到來自形成信標網目之信標10的無線標識為契機，而將含有終端ID的訊號予以發送。終端30A係例如，每隔所定時間，發送含有終端ID的訊號。終端30A，係亦可將含有終端ID的訊號，作為信標之無線標識而發送。 　　[0069] 在SQ2002中，信標10A，係對相鄰之其他信標10等，將記憶部13中所被儲存的含有終端ID、躍點數的訊號，予以發送。躍點數，係為訊號從信標10被傳輸至信標10的次數。此處，躍點數係為0。該當訊號，係向終端30B而被發送，但該當訊號中亦可不指定目的地。該當訊號中亦可含有，用來識別該當訊號的識別資訊。此處，假設該當訊號係被信標10B所接收。信標10B，係將所接收到的訊號之資訊（終端ID及躍點數），儲存在信標10B的記憶部13。 　　[0070] 在SQ2003中，信標10B，係將記憶部13中所被儲存的含有終端ID及躍點數的訊號，向信標10B的相鄰之信標10等進行送訊。此處，信標10B，係在送訊前對躍點數加算1。加算的理由是，記憶部13中所被儲存的終端ID，是在信標10A與信標10B之間已經被傳輸過。此處假設，從信標10B所被發送的訊號，係被信標10C所接收。信標10C，係將所接收到的來自信標10B之訊號中所含之資訊，儲存在信標10C的記憶部13中。 　　[0071] 在SQ2004中，信標10C，係將記憶部13中所被儲存的含有終端ID及躍點數的訊號，向信標10C的相鄰之信標10等進行送訊。此處，信標10C，係在送訊前對躍點數加算1。此處假設，從信標10C所被發送的訊號，係被訊號30B所接收。終端30B，係將所接收到的來自信標10C之訊號中所含之資訊，儲存在終端30B的記憶部33中。 　　[0072] 在SQ2005中，終端30B，係基於終端ID、及躍點數，算出到終端ID所對應之終端30A為止之距離。信標10，係由於是以所定之間隔而被配置成一列，因此藉由對躍點數乘算所定之距離，就可算出從終端30B到終端30A為止之距離。信標10間之距離，係事前被儲存在終端30B的記憶部33中。終端30B，係將所算出的到終端30A為止之距離，顯示在終端30B的監視器等。又，終端30B，係在到終端30A為止之距離，是在被判斷為危險的所定之距離以下時，則亦可藉由揚聲器等輸出警告音。藉此，就可對攜帶著終端30B的利用者（例如路線中的作業者），通知列車的接近。終端30B的利用者，係藉由設置信標網目，即使身處在隧道內等之行動電話網或GPS（Global Positioning System）等的電波難以抵達的場所，仍可隨時掌握到搭載著終端30A的列車為止之距離。終端30B，係以很少的資訊（終端ID與躍點數），就可掌握到終端30A為止之距離。終端30A係藉由每隔所定時間地發送終端ID，終端30B係可每所定時間地掌握到終端30A為止之距離。又，終端30B，係藉由了解距離的時間變化，就可算出終端30A的移動速度，可根據移動速度與距離而算出終端30A的抵達時刻。終端30B係亦可將這些資訊，輸出至監視器等。又，藉由從終端30B發送終端ID，可同樣地，於終端30A中，也可掌握與終端30B之距離等。無論終端30A或終端30B是存在於隧道內的哪個位置，都可算出終端30A與終端30B之距離。 　　[0073] 〈變形例2〉 　　圖12係變形例2所述之系統之構成例的圖示。變形例2所述之系統，係含有：信標10（在圖12中係為信標10A至信標10E）、終端30。信標10，係形成信標網目。信標10之數量係不限定於5台。終端30係例如，被利用者所攜帶。各信標10係被設置在，可與相鄰之信標10通訊的位置。變形例2中的信標10，係具有和上記之信標10相同的構成。變形例2中的終端30，係具有和上記之終端30相同的構成。關於與上記的信標10或終端30不同的部分，係在後面說明。 　　[0074] 此處，各信標10，係每所定時間（例如每100ms）地，發送宣傳訊號。宣傳訊號，係為含有發送該當訊號的信標10之信標ID的訊號。信標ID係含有例如：UUID、Major、Minor之各值。終端30，係間歇性（例如1分鐘內3秒間），將來自信標10（例如信標10C、信標10D）的宣傳訊號，予以接收。終端30，係測定宣傳訊號的收訊強度（RSSI）。終端30，係在同一收訊期間中，從複數信標10接收到宣傳訊號時，則針對各訊號，測定RSSI。終端30，係將呈現最高RSSI的信標10予以抽出，將含有該當信標10之信標ID、及終端30之終端ID的訊號，向信標10進行送訊。該當訊號中亦可含有最高的RSSI。接收到該當訊號的信標10，係將該當訊號，向控制裝置20進行傳輸。 　　[0075] 控制裝置20，係將所接收到的來自信標10之訊號中所含之資訊，與現在時刻建立對應，儲存在記憶部23中。控制裝置20，係將記憶部23中所被儲存之含有終端30之終端ID等的訊號，發送至伺服器40。控制裝置20係例如，將在所定期間中所接收到的含有終端30之終端ID的訊號，每所定期間地，發送至伺服器40。伺服器40，係將所接收到的訊號中所含之資訊，儲存在記憶部33中。伺服器40的位置資訊算出部42，係基於所接收到的終端ID、收訊強度、信標ID、及記憶部43中所被儲存的信標位置表格T10等，而將終端ID所對應之終端30之位置予以算出。 　　[0076] 〈變形例3〉 　　變形例3的系統之構成，係和變形例2所述之系統之構成（圖12）相同。各信標10，係每所定時間（例如每100ms）地，發送宣傳訊號。宣傳訊號，係為含有發送該當訊號的信標10之信標ID的訊號。信標ID係含有例如：UUID、Major、Minor之各值。終端30，係間歇性（例如1分鐘內3秒間），將來自信標10（例如信標10C、信標10D）的宣傳訊號，予以接收。終端30，係測定宣傳訊號的收訊強度（RSSI）。終端30，係在同一收訊期間中，從複數信標10接收到宣傳訊號時，則針對各訊號，測定RSSI。終端30，係將呈現最高RSSI的信標10予以抽出，將含有該當信標10之信標ID的訊號，向信標10進行送訊。 　　[0077] 此處假設，對於從信標10向控制裝置20所被發送的訊號之位元欄位（資料欄位）之各位元，係事前就指派了各信標10。假設將信標10之信標ID與位元之位址建立對應而成的表格，係事前就被儲存在伺服器40等。該當表格，係亦可被儲存在終端30、信標10、控制裝置20中。各信標10，係亦可不儲存該當表格而是改為儲存自身所被指派的位元之位址。例如，若訊號的位元欄位為10Byte（80bit），則到80個為止的信標，係被指派給位元欄位之各位元。 　　[0078] 從終端30接收到含有呈現最高RSSI之信標10之信標ID的訊號的信標10，係在向控制裝置20進行發送的訊號的位元欄位中，將所接收到的訊號中所含之信標ID所對應之位址的位元之值，設成1。此處，位元之值為1這件事情係意味著，在該當位元所對應之信標10之週邊，有終端30存在。又，位元之值為0這件事情係意味著，在該當位元所對應之信標10之週邊，沒有終端30存在。信標10，係向控制裝置20，發送該當訊號。接收到該當訊號的其他各信標10，係將該當訊號，向控制裝置20進行傳輸。又，於各信標10中，從終端30接收到含有呈現最高RSSI之信標10之信標ID的訊號時，該當信標10，係於從其他信標10所接收到的訊號的位元欄位中，將從終端30所接收到的訊號中所含之信標ID所對應之位址的位元之值設成1，而向控制裝置20進行傳輸。 　　[0079] 控制裝置20，係將所接收到的來自信標10之訊號中所含之資訊，與現在時刻建立對應，儲存在記憶部23中。控制裝置20，係將記憶部23中所被儲存之含有信標10所對應之位元欄位的訊號，發送至伺服器40。控制裝置20係例如，將所接收到的含有信標10所對應之位元欄位的訊號，每所定期間（例如每1分鐘）地，發送至伺服器40。伺服器40，係將所接收到的訊號中所含之資訊，儲存在記憶部33中。伺服器40的位置資訊算出部42，係基於所接收到的位元欄位之資訊、及記憶部43中所被儲存的將信標10之信標ID與位元之位址建立對應而成的表格等，而偵測任一終端30所存在之位置。在位元欄位中，在任一終端30所存在之位置上係儲存1，在不存在之位置上係儲存0。藉由用位元欄位來通知終端30的存在之有無，就可削減在信標10間進行通訊的資料量。 　　[0080] （實施形態之作用、效果） 　　在本實施形態之系統中，係在形成信標網目的信標10所存在之區域中，由終端30將終端ID向信標10進行送訊。接收到終端ID的信標10，係將終端ID向控制裝置20等進行送訊。從控制裝置20接收到終端ID或接收到終端ID之信標10之資訊的伺服器40，係基於接收到終端ID的信標10之位置或收訊強度，而算出終端ID所對應之終端30之位置。在本實施形態之系統中，在通訊環境未被整備的地下街或隧道等之空間中，藉由設置信標10而形成信標網目，就可掌握終端30之位置。 　　[0081] 本發明係不限定於上述的實施形態，在不脫離本發明的主旨的範圍內，可作變更或組合。 　　[0082] 〈電腦可讀取之記錄媒體〉 　　可將令電腦其他機械、裝置（以下簡稱電腦等）實現上記任一機能的程式，記錄在電腦等可讀取之記錄媒體。然後，藉由向電腦等，將該記錄媒體之程式加以讀入並執行，就可令其提供該機能。 　　[0083] 此處，所謂電腦等可讀取之記錄媒體係指，將資料或程式等之資訊藉由電性、磁性、光學性、機械性、或化學性的作用而予以積存，並可從電腦等加以讀取的記錄媒體。在如此的記錄媒體內，係亦可設置CPU、記憶體等之構成電腦的要素，令該CPU執行程式。 　　[0084] 又，在這類記錄媒體之中作為可從電腦等拆下的媒體，係有例如：軟碟片、光磁碟、CD-ROM、CD-R/W、DVD、DAT、8mm磁帶、記憶卡等。 　　[0085] 又，亦可被固定在電腦等的作為記錄媒體的硬碟或ROM等。

[0086]10‧‧‧信標11‧‧‧標識資訊送訊部12‧‧‧相互通訊部13‧‧‧記憶部20‧‧‧控制裝置21‧‧‧信標通訊部22‧‧‧資訊取得部23‧‧‧記憶部30‧‧‧終端31‧‧‧標識資訊送訊部32‧‧‧相互通訊部33‧‧‧記憶部34‧‧‧顯示部40‧‧‧伺服器41‧‧‧通訊部42‧‧‧位置資訊算出部43‧‧‧記憶部50‧‧‧終端51‧‧‧通訊部52‧‧‧記憶部53‧‧‧顯示部60‧‧‧網路

[0013] 　　[圖1] 圖1係實施形態所述之系統之構成例的圖示。 　　[圖2] 圖2係信標10之機能區塊之例子的圖示。 　　[圖3] 圖3係控制裝置20之機能區塊之例子的圖示。 　　[圖4] 圖4係終端30之機能區塊之例子的圖示。 　　[圖5] 圖5係資訊提供伺服器40之機能區塊之例子的圖示。 　　[圖6] 圖6係終端50之機能區塊之例子的圖示。 　　[圖7] 圖7係終端50之機能區塊之例子的圖示。 　　[圖8] 圖8係資訊處理裝置之硬體構成例的圖示。 　　[圖9] 圖9係將存在於信標網目之任一信標之附近的終端的位置，以伺服器進行算出之際的動作程序之例子的圖示。 　　[圖10] 圖10係變形例1所述之系統之構成例的圖示。 　　[圖11] 圖11係在信標所被設置的隧道等中，將列車等中所被搭載的終端的位置，以利用者所攜帶的終端進行算出之際的動作程序之例子的圖示。 　　[圖12] 圖12係變形例2所述之系統之構成例的圖示。

10A~10E‧‧‧信標

20‧‧‧控制裝置

30‧‧‧終端

40‧‧‧伺服器

50‧‧‧終端

60‧‧‧網路

Claims (1)

1. 一種距離算出方法，係於包含：在所定之電波到達距離內可相互通訊，並將含有自身之識別資訊的無線標識予以發送的複數信標，且該當複數信標之每一者係為，在至少1個其他信標的前記電波到達距離內，每隔所定間隔地被配置成一列的複數信標的系統中，由前記複數信標之至少1個信標，從存在於該當信標之前記電波到達距離內的第1終端，接收含有用來識別前記第1終端之終端識別資訊的第1訊號，將含有前記終端識別資訊及表示在信標間所被傳輸之次數的躍點數的第2訊號，予以發送；前記複數信標之其中1個信標，在接收到前記第2訊號時，將前記第2訊號中所含之躍點數加算1，成為新的第2訊號而予以發送；存在於前記複數信標之其中1個信標之前記電波到達距離內的第2終端，在接收到前記第2訊號時，藉由對前記第2訊號中所含之躍點數乘算前記所定間隔，以算出到前記第2訊號中所含之前記終端識別資訊所對應之前記第1終端為止的距離。

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