JP2003078945A - 無線ネットワークシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 無線通信端末が複数ある場合でも全ての無線
通信端末の位置を検出することができる無線ネットワー
クシステムを提供すること。 【解決手段】 回転可能な指向性アンテナ２６とＬＣＤ
３５とを有する複数の無線通信端末１〜８を具備し、一
つの無線通信端末１の指向性アンテナ２６を回転させな
がら他の無線通信端末２〜８の指向性アンテナ２６から
の端末識別情報を受信し、指向性アンテナ２６の向きと
受信された端末識別情報とに基づいて全ての無線通信端
末１〜８の位置を検出し、全ての無線通信端末１〜８の
位置をＬＣＤ３５に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無線ネットワーク
システムに関し、より詳細には、参加する端末同士の相
対的な位置関係を把握することが可能な無線ネットワー
クに関する。応用分野としては、Bluetoothや無線ＬＡ
Ｎを使用した無線端末を用いる実会議において、参加者
の位置関係を検出することが可能な無線ネットワークシ
ステムがある。

【０００２】

【従来の技術】従来から指向性アンテナによって受信さ
れた電波に基づいて無線通信端末の位置を検出する無線
ネットワークシステムが知られている。例えば、特開平
１１−１７８０４３号公報「位置検出方法」によれば、
無線移動局が指向性アンテナを回転させて複数の無線基
地局の方向を検出し、それらの方向に基づいて自らの位
置を検出することができる。

【０００３】換言すれば、特開平１１−１７８０４３号
公報に記載された無線ネットワークシステムでは、ある
無線通信端末（無線移動局）の指向性アンテナによっ
て、他の無線通信端末（無線基地局）の指向性アンテナ
からの電波を受信し、その受信された電波に基づいて該
無線通信端末の位置を検出することができる。

【０００４】また、最近では、無線ＬＡＮやBluetooth
の普及により、一つの会議室内で各会議参加者が携帯型
の会議端末（ノートパソコン等）を使用して無線通信に
よる電子会議を行うことが可能となってきている。電子
会議では、任意の参加者とデータの送受信を行うため、
データの送信先を指定する方法として参加者（端末）の
識別アイコンを表示し、そのアイコンを選択することで
データの送信先を指定できると便利であることが知られ
ている。この場合、識別アイコンの表示位置関係を実際
に存在する参加者（端末）の位置関係と同じようにする
と、さらに便利である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
１１−１７８０４３号公報に記載された無線ネットワー
クシステムでは、ある無線通信端末が他の複数の無線通
信端末からの電波を受信して自らの位置を検出すること
ができるものの、逆に、ある無線通信端末を基準として
他の全ての無線通信端末の位置を検出することはできな
かった。

【０００６】従って、特開平１１−１７８０４３号公報
に記載された無線ネットワークシステムでは、無線通信
端末が複数ある場合に他の全ての無線通信端末の相対的
な位置を検出することができないという問題点があっ
た。即ち、固定的な無線基地局から発信された電波を受
信して自らの位置を特定することには有効であるもの
の、無線ＬＡＮやBluetooth等のローカルな無線通信を
利用する会議室に持ち込まれた任意の位置にある無線通
信端末同士の位置関係を判断（検出）することはできな
いという問題点があった。

【０００７】また、３端末以上の無線通信端末同士の相
対的な位置関係を自動的に判断する方法が無いため、全
ての参加者（端末）を目視して、参加者（端末）の識別
アイコンを実際に存在する参加者（端末）の相対的な位
置関係と同じになるように手作業で配置しなければなら
ないという問題点があった。

【０００８】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て、複数の無線通信端末によって形成された無線ネット
ワークシステムにおいて、全ての無線通信端末の相対的
な位置関係を判断することができる無線ネットワークシ
ステムを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明に係る無線ネットワークシス
テムは、指向性アンテナによって受信された電波に基づ
いて無線通信端末の位置を検出する無線ネットワークシ
ステムにおいて、回転可能な指向性アンテナとディスプ
レイとを有する複数の無線通信端末を具備し、一つの無
線通信端末の指向性アンテナを回転させながら他の無線
通信端末の指向性アンテナからの端末識別情報を受信
し、指向性アンテナの向きと受信された端末識別情報と
に基づいて全ての無線通信端末の位置を検出し、全ての
無線通信端末の位置をディスプレイに表示することを特
徴とする。

【００１０】この発明によれば、一つの無線通信端末の
指向性アンテナを回転させながら他の無線通信端末の指
向性アンテナから端末識別情報を受信し、指向性アンテ
ナの向きと受信された端末識別情報とに基づいて全ての
無線通信端末の位置関係が判断される。そのため、無線
通信端末が複数ある場合であっても全ての無線通信端末
の位置を検出することができる。

【００１１】さらに、全ての無線通信端末の位置がディ
スプレイに表示されるため、全ての無線通信端末の位置
関係を視覚的に把握することができる。つまり、無線通
信端末が複数ある場合であっても、全ての無線通信端末
の位置を検出することができ、全ての無線通信端末の位
置関係を視覚的に把握することができる。

【００１２】より詳細には、指向性アンテナを使用する
ことにより、ローカルな無線ネットワークに接続された
全ての無線通信端末の位置関係が特定され、例えば、無
線通信端末の識別アイコンが実際に存在する無線通信端
末と同じ位置関係でディスプレイに表示されるため、無
線通信による電子会議を実行する場合に無線通信端末の
識別アイコンをデータの送信先として利用し易くなる。
また、会議参加者の位置関係を容易に把握することがで
きるようになり、無線通信端末の利便性が向上する。

【００１３】また、請求項２に記載の発明に係る無線ネ
ットワークシステムは、指向性アンテナによって受信さ
れた電波に基づいて無線通信端末の位置を検出する無線
ネットワークシステムにおいて、回転可能な指向性アン
テナとディスプレイとを有する複数の無線通信端末を具
備し、第一の無線通信端末の指向性アンテナを回転させ
ながら他の無線通信端末の指向性アンテナからの端末識
別情報を受信し、指向性アンテナの向きと受信された端
末識別情報とに基づいて全ての無線通信端末の位置を検
出することができない場合には、第一の無線通信端末か
ら第二の無線通信端末に全ての無線通信端末の位置検出
を依頼する旨を送信し、第二の無線通信端末は、その指
向性アンテナを回転させながら他の無線通信端末の指向
性アンテナからの端末識別情報を受信し、指向性アンテ
ナの向きと受信された端末識別情報とに基づいて全ての
無線通信端末の位置を検出し、その検出された全ての無
線通信端末の位置情報を第一の無線通信端末に送信し、
第一の無線通信端末は、第二の無線通信端末から送信さ
れた全ての無線通信端末の位置情報と、第一の無線通信
端末の指向性アンテナにより受信された他の無線通信端
末の指向性アンテナからの端末識別情報と、その端末識
別情報を受信したときの第一の無線通信端末の指向性ア
ンテナの向きとに基づいて全ての無線通信端末の位置の
検出を試み、全ての無線通信端末の位置を検出すること
ができない場合には、全ての無線通信端末の位置を検出
することができるまで、全ての無線通信端末の位置検出
を依頼する旨を残りの無線通信端末に順次送信し、全て
の無線通信端末の位置を検出することができたときに
は、全ての無線通信端末の位置をディスプレイに表示す
ることを特徴とする。

【００１４】この発明によれば、第一の無線通信端末の
指向性アンテナを回転させながら他の無線通信端末の指
向性アンテナからの端末識別情報が受信され、第二の無
線通信端末等から送信された全ての無線通信端末の位置
情報と、第一の無線通信端末の指向性アンテナにより受
信された他の無線通信端末の指向性アンテナからの端末
識別情報と、その端末識別情報を受信したときの第一の
無線通信端末の指向性アンテナの向きとに基づいて全て
の無線通信端末の位置が検出される。このため、無線通
信端末が複数ある場合であっても全ての無線通信端末の
位置を検出することができる。

【００１５】さらに、全ての無線通信端末の位置がディ
スプレイに表示されるため、全ての無線通信端末の位置
関係を視覚的に把握することができる。また、第一の無
線通信端末の指向性アンテナの向きと第一の無線通信端
末の指向性アンテナが他の無線通信端末の指向性アンテ
ナから受信した端末識別情報とに基づいて全ての無線通
信端末の位置を検出することができない場合には、第二
の無線通信端末等の指向性アンテナを回転させながら他
の無線通信端末の指向性アンテナからの端末識別情報が
受信され、第二の無線通信端末等の指向性アンテナの向
きと受信された端末識別情報とに基づいて全ての無線通
信端末の位置が検出される。

【００１６】このため、第一の無線通信端末の指向性ア
ンテナによっては全ての無線通信端末の位置を検出する
ことができない場合であっても、第二の無線通信端末等
の指向性アンテナによって全ての無線通信端末の位置を
検出することができる。

【００１７】換言すれば、１つの無線通信端末で全ての
無線通信端末の位置関係を判断できない場合であって
も、複数の無線通信端末が協力して全ての無線通信端末
の位置関係を特定するため、例えば無線通信による電子
会議を実行する場合に無線ネットワークシステムの利便
性が向上する。

【００１８】また、請求項３に記載の発明に係る無線ネ
ットワークシステムは、指向性アンテナによって受信さ
れた電波に基づいて無線通信端末の位置を検出する無線
ネットワークシステムにおいて、回転可能な指向性アン
テナとディスプレイとを有する複数の無線通信端末を具
備し、一つの無線通信端末が複数の指向性アンテナを具
備し、その一つの無線通信端末の指向範囲が最も狭い指
向性アンテナを回転させながら他の無線通信端末の指向
性アンテナからの端末識別情報を受信し、指向性アンテ
ナの向きと受信された端末識別情報とに基づいて全ての
無線通信端末の位置を検出し、全ての無線通信端末の位
置をディスプレイに表示することを特徴とする。

【００１９】この発明によれば、一つの無線通信端末の
指向性アンテナを回転させながら他の無線通信端末の指
向性アンテナからの端末識別情報が受信され、指向性ア
ンテナの向きと受信された端末識別情報とに基づいて全
ての無線通信端末の位置が検出される。このため、無線
通信端末が複数ある場合であっても全ての無線通信端末
の位置を検出することができる。

【００２０】さらに、全ての無線通信端末の位置がディ
スプレイに表示されるため、全ての無線通信端末の位置
関係を視覚的に把握することができる。また、一つの無
線通信端末の指向範囲が最も狭い指向性アンテナを回転
させながら他の無線通信端末の指向性アンテナからの端
末識別情報が受信され、指向性アンテナの向きとその受
信された端末識別情報とに基づいて全ての無線通信端末
の位置が検出される。

【００２１】このため、指向範囲が比較的広い指向性ア
ンテナによって他の無線通信端末の指向性アンテナから
の端末識別情報を受信する場合よりも、全ての無線通信
端末の位置を正確に検出することができる。

【００２２】換言すれば、指向範囲（角度）の異なる複
数の指向性アンテナの中で指向範囲の最も狭いアンテナ
を使用して全ての無線通信端末の位置関係を判断するた
め、全ての無線通信端末の位置関係の判断が容易とな
り、また判断の信頼性が向上して、無線ネットワークシ
ステムの利便性が向上する。

【００２３】また、請求項４に記載の発明に係る無線ネ
ットワークシステムは、指向性アンテナによって受信さ
れた電波に基づいて無線通信端末の位置を検出する無線
ネットワークシステムにおいて、回転可能な指向性アン
テナとディスプレイとを有する複数の無線通信端末を具
備し、第一の無線通信端末が複数の指向性アンテナを具
備し、第一の無線通信端末の指向範囲が最も狭い指向性
アンテナを回転させながら他の無線通信端末の指向性ア
ンテナからの端末識別情報を受信し、指向性アンテナの
向きと受信された端末識別情報とに基づいて全ての無線
通信端末の位置を検出することができない場合には、第
一の無線通信端末から第二の無線通信端末に全ての無線
通信端末の位置検出を依頼する旨を送信し、第二の無線
通信端末が複数の指向性アンテナを具備し、第二の無線
通信端末は、第二の無線通信端末の指向範囲が最も狭い
指向性アンテナを回転させながら他の無線通信端末の指
向性アンテナからの端末識別情報を受信し、指向性アン
テナの向きと受信された端末識別情報とに基づいて全て
の無線通信端末の位置を検出し、その検出された全ての
無線通信端末の位置情報を第一の無線通信端末に送信
し、第一の無線通信端末は、第二の無線通信端末から送
信された全ての無線通信端末の位置情報と、第一の無線
通信端末の指向範囲が最も狭い指向性アンテナにより受
信された他の無線通信端末の指向性アンテナからの端末
識別情報と、その端末識別情報を受信したときの第一の
無線通信端末の指向範囲が最も狭い指向性アンテナの向
きとに基づいて全ての無線通信端末の位置の検出を試
み、全ての無線通信端末の位置を検出することができな
い場合には、全ての無線通信端末の位置を検出すること
ができるまで、全ての無線通信端末の位置検出を依頼す
る旨を残りの無線通信端末に順次送信し、全ての無線通
信端末の位置を検出することができたときには、全ての
無線通信端末の位置をディスプレイに表示することを特
徴とする。

【００２４】この発明によれば、第一の無線通信端末の
指向性アンテナを回転させながら他の無線通信端末の指
向性アンテナからの端末識別情報が受信され、第二の無
線通信端末等から送信された全ての無線通信端末の位置
情報と、第一の無線通信端末の指向性アンテナにより受
信された他の無線通信端末の指向性アンテナからの端末
識別情報と、その端末識別情報を受信したときの第一の
無線通信端末の指向性アンテナの向きとに基づいて全て
の無線通信端末の位置が検出される。このため、無線通
信端末が複数ある場合であっても全ての無線通信端末の
位置を検出することができる。

【００２５】さらに、全ての無線通信端末の位置がディ
スプレイに表示されるため、全ての無線通信端末の位置
関係を視覚的に把握することができる。また、第一の無
線通信端末の指向性アンテナの向きと第一の無線通信端
末の指向性アンテナが他の無線通信端末の指向性アンテ
ナから受信した端末識別情報とに基づいて全ての無線通
信端末の位置を検出することができない場合には、第二
の無線通信端末等の指向性アンテナを回転させながら他
の無線通信端末の指向性アンテナからの端末識別情報が
受信され、第二の無線通信端末等の指向性アンテナの向
きと受信された端末識別情報とに基づいて全ての無線通
信端末の位置が検出される。

【００２６】このため、第一の無線通信端末の指向性ア
ンテナによっては全ての無線通信端末の位置を検出する
ことができない場合であっても、第二の無線通信端末等
の指向性アンテナによって全ての無線通信端末の位置を
検出することができる。

【００２７】さらに、第一の無線通信端末等の指向範囲
が最も狭い指向性アンテナを回転させながら他の無線通
信端末の指向性アンテナからの端末識別情報が受信さ
れ、指向性アンテナの向き、その受信された端末識別情
報等に基づいて全ての無線通信端末の位置が検出され
る。このため、指向範囲が比較的広い指向性アンテナに
よって他の無線通信端末の指向性アンテナからの端末識
別情報を受信する場合よりも、全ての無線通信端末の位
置を正確に検出することができる。

【００２８】換言すれば、１つの無線通信端末で全ての
無線通信端末の位置関係を判断できない場合であって
も、複数の無線通信端末が協力して全ての無線通信端末
の位置関係を特定するため、例えば、無線通信による電
子会議を実行する場合に無線ネットワークシステムの利
便性が向上する。

【００２９】また、請求項５に記載の発明に係る無線ネ
ットワークシステムは、指向性アンテナによって受信さ
れた電波に基づいて無線通信端末の位置を検出する無線
ネットワークシステムにおいて、送信電波の方向を回転
可能であって指向範囲を変更可能な指向性アンテナとデ
ィスプレイとを有する複数の無線通信端末を具備し、指
向範囲を最も狭くした状態で一つの無線通信端末の送信
電波の方向を回転させながら他の無線通信端末の指向性
アンテナからの端末識別情報を受信し、指向性アンテナ
の向きと受信された端末識別情報とに基づいて全ての無
線通信端末の位置を検出し、全ての無線通信端末の位置
をディスプレイに表示することを特徴とする。

【００３０】この発明によれば、一つの無線通信端末の
送信電波の方向を回転させながら他の無線通信端末の指
向性アンテナからの端末識別情報が受信され、指向性ア
ンテナの向きと受信された端末識別情報とに基づいて全
ての無線通信端末の位置が検出される。このため、無線
通信端末が複数ある場合であっても全ての無線通信端末
の位置を検出することができる。

【００３１】さらに、全ての無線通信端末の位置がディ
スプレイに表示されるため、全ての無線通信端末の位置
関係を視覚的に把握することができる。また、指向範囲
を最も狭くした状態で一つの無線通信端末の送信電波の
方向を回転させながら他の無線通信端末の指向性アンテ
ナからの端末識別情報が受信され、指向性アンテナの向
きとその受信された端末識別情報とに基づいて全ての無
線通信端末の位置が検出される。

【００３２】このため、指向範囲が比較的広くされた指
向性アンテナによって他の無線通信端末の指向性アンテ
ナからの端末識別情報を受信する場合よりも、全ての無
線通信端末の位置を正確に検出することができる。

【００３３】換言すれば、指向範囲（角度）を可変にで
きる指向性アンテナを使用して無線通信端末の位置関係
を判断するときに、指向性アンテナの指向範囲を最も狭
くして全ての無線通信端末の位置関係を判断するため、
全ての無線通信端末の位置関係の判断が容易となり、判
断の信頼性が向上して、端末の利便性が向上する。

【００３４】また、請求項６に記載の発明に係る無線ネ
ットワークシステムは、指向性アンテナによって受信さ
れた電波に基づいて無線通信端末の位置を検出する無線
ネットワークシステムにおいて、送信電波の方向を回転
可能であって指向範囲を変更可能な指向性アンテナとデ
ィスプレイとを有する複数の無線通信端末を具備し、指
向範囲を最も狭くした状態で第一の無線通信端末の送信
電波の方向を回転させながら他の無線通信端末の指向性
アンテナからの端末識別情報を受信し、送信電波の方向
と受信された端末識別情報とに基づいて全ての無線通信
端末の位置を検出することができない場合には、第一の
無線通信端末から第二の無線通信端末に全ての無線通信
端末の位置検出を依頼する旨を送信し、第二の無線通信
端末は、指向範囲を最も狭くした状態で第二の無線通信
端末の送信電波の方向を回転させながら他の無線通信端
末の指向性アンテナからの端末識別情報を受信し、送信
電波の方向と受信された端末識別情報とに基づいて全て
の無線通信端末の位置を検出し、その検出された全ての
無線通信端末の位置情報を第一の無線通信端末に送信
し、第一の無線通信端末は、第二の無線通信端末から送
信された全ての無線通信端末の位置情報と、第一の無線
通信端末の指向性アンテナにより受信された他の無線通
信端末の指向性アンテナからの端末識別情報と、その端
末識別情報を受信したときの第一の無線通信端末の送信
電波の方向とに基づいて全ての無線通信端末の位置の検
出を試み、全ての無線通信端末の位置を検出することが
できない場合には、全ての無線通信端末の位置を検出す
ることができるまで、全ての無線通信端末の位置検出を
依頼する旨を残りの無線通信端末に順次送信し、全ての
無線通信端末の位置を検出することができたときには、
全ての無線通信端末の位置をディスプレイに表示するこ
とを特徴とする。

【００３５】この発明によれば、第一の無線通信端末の
送信電波の方向を回転させながら他の無線通信端末の指
向性アンテナからの端末識別情報が受信され、第二の無
線通信端末等から送信された全ての無線通信端末の位置
情報と、第一の無線通信端末の指向性アンテナにより受
信された他の無線通信端末の指向性アンテナからの端末
識別情報と、その端末識別情報を受信したときの第一の
無線通信端末の送信電波の方向とに基づいて全ての無線
通信端末の位置が検出される。このため、無線通信端末
が複数ある場合であっても全ての無線通信端末の位置を
検出することができる。

【００３６】さらに、全ての無線通信端末の位置がディ
スプレイに表示されるため、全ての無線通信端末の位置
関係を視覚的に把握することができる。また、第一の無
線通信端末の送信電波の方向と第一の無線通信端末の指
向性アンテナが他の無線通信端末の指向性アンテナから
受信した端末識別情報とに基づいて全ての無線通信端末
の位置を検出することができない場合には、第二の無線
通信端末等の送信電波の方向を回転させながら他の無線
通信端末の指向性アンテナからの端末識別情報が受信さ
れ、第二の無線通信端末等の送信電波の方向と受信され
た端末識別情報とに基づいて全ての無線通信端末の位置
が検出される。

【００３７】このため、第一の無線通信端末の指向性ア
ンテナによっては全ての無線通信端末の位置を検出する
ことができない場合であっても、第二の無線通信端末等
の指向性アンテナによって全ての無線通信端末の位置を
検出することができる。

【００３８】さらに、指向範囲を最も狭くした状態で第
一の無線通信端末等の送信電波の方向を回転させながら
他の無線通信端末の指向性アンテナからの端末識別情報
が受信され、送信電波の方向、その受信された端末識別
情報等に基づいて全ての無線通信端末の位置が検出され
る。このため、指向範囲が比較的広くされた指向性アン
テナによって他の無線通信端末の指向性アンテナからの
端末識別情報を受信する場合よりも、全ての無線通信端
末の位置を正確に検出することができる。

【００３９】換言すれば、１つの無線通信端末で全ての
無線通信端末の位置関係を判断できない場合であって
も、複数の無線通信端末が協力して全ての無線通信端末
の位置関係を特定するため、例えば、無線通信による電
子会議を実行する場合に無線ネットワークシステムの利
便性が向上する。

【００４０】また、請求項７に記載の発明に係る無線ネ
ットワークシステムは、請求項１〜６のいずれか一つに
記載の無線ネットワークシステムにおいて、全ての無線
通信端末の位置を検出するために指向性アンテナの向き
または送信電波の向きを所定角度回転させる毎に、他の
無線通信端末の指向性アンテナから端末識別情報を受信
することを試みることを特徴とする。

【００４１】この発明によれば、全ての無線通信端末の
位置を検出するために指向性アンテナの向きまたは送信
電波の向きを所定角度回転させる毎に、他の無線通信端
末の指向性アンテナから端末識別情報を受信することが
試みられる。このため、他の無線通信端末のうちのどの
無線通信端末から電波を受信したのかを正確に区別する
ことができる。即ち、どの方向にどの無線通信端末があ
るのかを正確に区別することができる。

【００４２】換言すれば、無線通信端末の位置関係を判
断するときに、指向性アンテナを所定の角度だけ回転さ
せる毎に他の無線通信端末からの端末識別情報の受信を
試みるため、回転角度と他の無線通信端末から受信する
端末識別情報との対応付けが容易になり、無線通信端末
の利便性が向上する。

【００４３】また、請求項８に記載の発明に係る無線ネ
ットワークシステムは、請求項１〜７のいずれか一つに
記載の無線ネットワークシステムにおいて、検出された
全ての無線通信端末の位置を他の無線通信端末に送信す
ることを特徴とする。

【００４４】この発明によれば、検出された全ての無線
通信端末の位置が他の無線通信端末に送信される。この
ため、例えば、全ての無線通信端末において全ての無線
通信端末の位置を表示することにより、全ての無線通信
端末において全ての無線通信端末の位置を把握すること
ができる。

【００４５】換言すれば、ローカルな無線ネットワーク
に接続された全ての無線通信端末の位置関係情報が全て
の無線通信端末に送信されるため、例えば、全ての無線
通信端末において全ての無線通信端末の位置関係をディ
スプレイに表示することにより、例えば無線通信による
電子会議を実行する場合に無線ネットワークシステムの
利便性が向上する。

【００４６】また、請求項９に記載の発明に係る無線ネ
ットワークシステムは、請求項２、４または６に記載の
無線ネットワークシステムにおいて、第一の無線通信端
末の指向性アンテナにより受信された他の無線通信端末
の指向性アンテナからの電波に基づくと第二の無線通信
端末の位置と第三の無線通信端末の位置とを区別するこ
とができないときには、第二の無線通信端末および第三
の無線通信端末のほぼ対角位置に位置する第四の無線通
信端末に対して第一の無線通信端末から全ての無線通信
端末の位置検出を依頼する旨を送信し、第四の無線通信
端末は全ての無線通信端末の位置を検出し、その検出さ
れた全ての無線通信端末の位置情報を第一の無線通信端
末に送信し、この位置情報を受信した第一の無線通信端
末は、全ての無線通信端末の位置をディスプレイに表示
することを特徴とする。

【００４７】この発明によれば、第一の無線通信端末の
指向性アンテナにより受信された他の無線通信端末の指
向性アンテナからの電波に基づくと第二の無線通信端末
の位置と第三の無線通信端末の位置とを区別することが
できないときには、第二の無線通信端末および第三の無
線通信端末のほぼ対角位置に位置する第四の無線通信端
末によって全ての無線通信端末の位置が検出される。

【００４８】このため、第一の無線通信端末の指向性ア
ンテナによっては第二の無線通信端末の位置と第三の無
線通信端末の位置とを区別することができない場合であ
っても、第二の無線通信端末の位置と第三の無線通信端
末の位置とを確実に区別することができる。

【００４９】より詳細には、第一の無線通信端末によっ
ては第二の無線通信端末および第三の無線通信端末の位
置関係を判断できないときには、それらのほぼ対角位置
が推測され、その推測された位置にある第四の無線通信
端末によって第二の無線通信端末および第三の無線通信
端末の位置関係が判断される。

【００５０】換言すれば、複数の無線通信端末が協力し
て全ての無線通信端末の位置関係を特定する。そのた
め、全ての無線通信端末の位置関係の判断が容易とな
り、また判断の信頼性も向上し、無線ネットワークシス
テムの利便性が向上する。

【００５１】また、請求項１０に記載の発明に係る無線
ネットワークシステムは、指向性アンテナによって受信
された電波に基づいて無線通信端末の位置を検出する無
線ネットワークシステムにおいて、回転可能な指向性ア
ンテナとディスプレイとを有する複数の無線通信端末を
具備し、一つの無線通信端末が複数の指向性アンテナを
具備し、その一つの無線通信端末の指向範囲が最も狭い
指向性アンテナを回転させながら他の無線通信端末の指
向性アンテナからの端末識別情報を受信し、指向性アン
テナの向きと受信された端末識別情報とに基づいて全て
の無線通信端末の位置を検出し、全ての無線通信端末の
位置が検出された後には、その一つの無線通信端末は、
他の全ての無線通信端末と通信可能な指向範囲が最も狭
い指向性アンテナを使用して他の無線通信端末との通信
を実行することを特徴とする。

【００５２】この発明によれば、一つの無線通信端末の
指向性アンテナを回転させながら他の無線通信端末の指
向性アンテナからの端末識別情報が受信され、指向性ア
ンテナの向きと受信された端末識別情報とに基づいて全
ての無線通信端末の位置が検出される。このため、無線
通信端末が複数ある場合であっても全ての無線通信端末
の位置を検出することができる。

【００５３】さらに、一つの無線通信端末の指向範囲が
最も狭い指向性アンテナを回転させながら他の無線通信
端末の指向性アンテナからの端末識別情報が受信され、
指向性アンテナの向きとその受信された端末識別情報と
に基づいて全ての無線通信端末の位置が検出される。こ
のため、指向範囲が比較的広い指向性アンテナによって
他の無線通信端末の指向性アンテナからの端末識別情報
を受信する場合よりも、全ての無線通信端末の位置を正
確に検出することができる。

【００５４】また、全ての無線通信端末の位置が検出さ
れた後には、他の無線通信端末と通信可能な指向範囲が
最も狭い指向性アンテナを使用して他の無線通信端末と
の通信が実行される。このため、全ての無線通信端末の
位置が検出された後に指向範囲が比較的広い指向性アン
テナが使用されるのに伴って無関係の無線通信に対する
電波干渉が起こってしまうのを抑制することができる。

【００５５】換言すれば、他の全ての無線通信端末と無
線通信でき、また指向範囲（角度）ができるだけ狭い指
向性アンテナが選択されるため、電力の消費が低減され
る。また、不必要な方向への電波放射が少なくなるた
め、関係の無い無線通信に対して電波干渉が起こりにく
くなり、無線ネットワークシステムの利便性が向上す
る。

【００５６】また、請求項１１に記載の発明に係る無線
ネットワークシステムは、指向性アンテナによって受信
された電波に基づいて無線通信端末の位置を検出する無
線ネットワークシステムにおいて、送信電波の方向を回
転可能であって指向範囲を変更可能な指向性アンテナと
ディスプレイとを有する複数の無線通信端末を具備し、
指向範囲を最も狭くした状態で一つの無線通信端末の送
信電波の方向を回転させながら他の無線通信端末の指向
性アンテナからの端末識別情報を受信し、送信電波の方
向と受信された端末識別情報とに基づいて全ての無線通
信端末の位置を検出し、その一つの無線通信端末が送信
電力変更手段を具備し、全ての無線通信端末の位置が検
出された後には、その一つの無線通信端末は、指向性ア
ンテナの指向範囲を全ての無線通信端末の位置を検出で
きる最も狭くされた状態に設定すると共に、送信電力を
全ての無線通信端末の位置を検出できる送信電力に設定
し、かつ、送信電波方向を全ての無線通信端末の位置を
検出できる送信電波方向に設定して他の無線通信端末と
の通信を実行することを特徴とする。

【００５７】この発明によれば、一つの無線通信端末の
送信電波の方向を回転させながら他の無線通信端末の指
向性アンテナからの端末識別情報が受信され、送信電波
の方向と受信された端末識別情報とに基づいて全ての無
線通信端末の位置が検出される。このため、無線通信端
末が複数ある場合であっても全ての無線通信端末の位置
を検出することができる。

【００５８】さらに、指向範囲を最も狭くした状態で一
つの無線通信端末の送信電波の方向を回転させながら他
の無線通信端末の指向性アンテナからの端末識別情報が
受信され、送信電波の方向とその受信された端末識別情
報とに基づいて全ての無線通信端末の位置が検出され
る。このため、指向範囲が比較的広くされた指向性アン
テナによって他の無線通信端末の指向性アンテナからの
端末識別情報を受信する場合よりも、全ての無線通信端
末の位置を正確に検出することができる。

【００５９】また、全ての無線通信端末の位置が検出さ
れた後には、指向性アンテナの指向範囲を全ての無線通
信端末の位置を検出できる最も狭くされた状態に設定し
て他の無線通信端末との通信が実行される。このため、
全ての無線通信端末の位置が検出された後に指向性アン
テナの指向範囲が比較的広くされるのに伴って無関係の
無線通信に対する電波干渉が起こってしまうのを抑制す
ることができる。

【００６０】さらに、全ての無線通信端末の位置が検出
された後には、送信電力を全ての無線通信端末の位置を
検出できる送信電力に設定して他の無線通信端末との通
信が実行される。このため、全ての無線通信端末の位置
が検出された後に送信電力が増加されるのに伴って電力
消費量が増加してしまうのを抑制することができる。

【００６１】また、全ての無線通信端末の位置が検出さ
れた後には、送信電波方向を全ての無線通信端末の位置
を検出できる送信電波方向に設定して他の無線通信端末
との通信が実行される。このため、全ての無線通信端末
の位置が検出された後に送信電波方向が変更されるのに
伴って無関係の無線通信に対する電波干渉が起こってし
まうのを抑制することができる。

【００６２】換言すれば、送信電波が全ての無線通信端
末と無線通信できる範囲にできるだけ限定されるように
放射されるため、電力の消費が低減される。また、不必
要な方向、領域への電波放射が少なくなるため、関係の
無い無線通信に対して電波干渉が起こりにくくなり、無
線ネットワークシステムの利便性が向上する。

【００６３】また、請求項１２に記載の発明に係る無線
ネットワークシステムは、指向性アンテナによって受信
された電波に基づいて無線通信端末の位置を検出する無
線ネットワークシステムにおいて、指向性アンテナを有
する複数の無線通信端末を具備し、一つの無線通信端末
の指向性アンテナによって他の無線通信端末の指向性ア
ンテナからの電波を受信し、その受信された電波に基づ
いて全ての無線通信端末の位置を検出し、その検出され
た全ての無線通信端末の位置を表示することを特徴とす
る。

【００６４】この発明によれば、一つの無線通信端末の
指向性アンテナによって他の無線通信端末の指向性アン
テナからの電波が受信され、その受信された電波に基づ
いて全ての無線通信端末の位置が検出される。このた
め、無線通信端末が複数ある場合であっても全ての無線
通信端末の位置を検出することができる。

【００６５】さらに、検出された全ての無線通信端末の
位置が表示されるため、全ての無線通信端末の位置関係
を視覚的に把握することができる。具体的には、無線通
信端末が複数ある場合であっても、全ての無線通信端末
の位置を検出することができ、全ての無線通信端末の位
置関係を視覚的に把握することができる。

【００６６】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を用いて本発明の
実施の形態について説明する。なお、以下に説明するの
は一例であり、特に限定するものではない。

【００６７】（実施の形態１）実施の形態１における無
線ネットワークシステムでは、Bluetoothを実装した無
線通信端末をBluetoothネットワークで接続し、電子会
議を行う態様について説明する。以下、回転機構を伴っ
た一つの指向性アンテナを使用して、ローカルなBlueto
othネットワークに接続された無線通信端末の相対的な
位置関係を判断（検出）する方法について説明してい
く。実施の形態１では、位置関係の基準となる無線通信
端末から見て、他の全ての無線通信端末がそれぞれ異な
る方向に存在している場合を前提としている。

【００６８】図１は、実施の形態１におけるBluetooth
ネットワークの概略図である。Bluetoothネットワーク
は、他の無線通信端末の相対的な位置を検出するための
基準となるマスター端末１と、マスター端末１を基準と
して無線ネットワークを形成するスレーブ端末２〜８
と、から構成されている。

【００６９】図２は、マスター端末１およびスレーブ端
末２〜８として用いられる携帯型表示パッドを表した図
である。携帯型表示パッド１０は、液晶表示するＬＣＤ
３５と、ＬＣＤ３５に重ね合わせてタッチ入力により座
標入力可能なタッチパネル３７と、タッチパネル３７上
でタッチ入力を行うときに使用するタッチペン１１と、
から構成される。

【００７０】図３は、携帯型表示パッド１０の内部構成
図である。携帯型表示パッド１０は、ＣＰＵ２０と、メ
インメモリ２１と、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous
Receiver Transmitter）２２と、Bluetoothモジュール
２３と、アンテナコントローラ２４と、アンテナ回転機
構２５と、指向性アンテナ２６と、クロック２７と、バ
スコントローラ２８と、ＲＯＭ(Read Only Memory)２９
と、ＰＣＩ(Peripheral Component Interconnect)ブリ
ッジ３０と、キャッシュメモリ３１と、ハードディスク
３２と、ＨＤ（ハードディスク）コントローラ３３と、
ＬＣＤ表示コントローラ３４と、ＬＣＤ３５と、タッチ
パネルコントローラ３６と、タッチパネル３７と、ＲＴ
Ｃ(Real Time Clock)３８と、バッテリ３９と、ＤＣ−
ＤＣコンバータ４０と、ＣＰＵバス４１と、ＰＣＩバス
４２と、Ｘバス（内部バス）４３と、から構成されてい
る。

【００７１】以上の構成について、その動作を説明す
る。ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２９に記憶された制御処理プ
ログラム、ＯＳ(Operating System)や各種のアプリケー
ションプログラムを実行、処理する。メインメモリ２１
は、ＤＲＡＭ(Dynamic RandomAccess Memory)により構
成されており、ＣＰＵ２０のワークエリアとして使用さ
れる。ＵＡＲＴ２２は、ＣＰＵ２０とBluetoothモジュ
ール２３との間でシリアルデータの授受を行うインター
フェイスであり、ＦＩＦＯ(First In,First Out)のスタ
ックやシフトレジスタ等から構成される。

【００７２】Bluetoothモジュール２３は、ＲＦ部とベ
ースバンド部とから構成されており、Bluetooth規格に
準拠した無線通信を実行する。この詳細については後述
する。

【００７３】アンテナコントローラ２４は、アンテナ回
転機構２５の駆動制御を行う。アンテナコントローラ２
４がアンテナ回転機構２５の図示しないモータを制御し
て指向性アンテナ２６を任意の角度だけ回転させるとと
もに、３６０度の回転をさせることが可能である。アン
テナ回転機構２５は、水平方向に回転するように実装さ
れている。指向性アンテナ２６は、後述する図４に示す
ような指向性を有する。

【００７４】図４は、水平面に配置した指向性アンテナ
２６の指向範囲を上方から見た図である。中央に指向性
アンテナ２６があり、その周りに通信方向の指向性を持
った指向範囲が示されている。このような指向性のある
アンテナとしては、例えば、平面型のパッチアンテナが
ある。パッチアンテナは、主に平面と垂直方向に電波を
放射するため、通常、平面が鉛直になるように実装され
ている。

【００７５】続いて、図３におけるクロック２７は、図
示しない水晶発振子と分周回路とから構成されており、
ＣＰＵ２０やバスコントローラ２８の動作タイミングを
制御するためのクロックを生成している。バスコントロ
ーラ２８は、ＣＰＵバス４１とＸバス４３とのデータ転
送を制御する。ＲＯＭ２９は、電源オン時のシステム立
ち上げや各種デバイスの制御を行うためのプログラムが
予め書き込まれている。

【００７６】ＰＣＩブリッジ３０は、キャッシュメモリ
３１を使用して、ＰＣＩバス４２とＣＰＵ２０との間の
データ転送を行う。キャッシュメモリ３１は、ＤＲＡＭ
より構成されており、ＰＣＩブリッジ３０により使用さ
れる。ハードディスク３２は、システムソフトウェア、
各種のアプリケーションプログラム、多数のユーザデー
タ等を記憶している。ＨＤコントローラ３３は、ＩＤＥ
(Integrated Device Electronics)インターフェイスに
より、ハードディスク３２と高速データ転送を行う。

【００７７】ＬＣＤ表示コントローラ３４は、文字やグ
ラフィックデータをＤ／Ａ(Digital/Analog)変換すると
ともに、これらのデータをＬＣＤ３５に表示するための
制御を行う。タッチパネルコントローラ３６は、タッチ
パネル３７上でタッチペン１１のペン先が接触した部分
を検出し、その座標を取得する。タッチパネル３７は、
ＬＣＤ３５と重ね合わせて装着されている。

【００７８】ＲＴＣ３８は、日付時計であり図示しない
専用バッテリによりバックアップされて駆動している。
バッテリ３９は、ニッケル水素電池またはリチウム電池
であり、バッテリ３９の電源は、ＤＣ−ＤＣコンバータ
４０を介して携帯型表示パッド１０に供給される。

【００７９】図５は、実施の形態１におけるBluetooth
通信の概略構成図である。Bluetooth通信は、アプリケ
ーション５０と、ＯＢＥＸ(OBject EXchange)５１と、
ＲＦＣＯＭＭ(ＲＦＣＯＭＭunication)５２と、ＳＤＰ
(Service Discovery Protocol)５３と、ＬＭＣＥ(Link
Manager Control Entity)５４と、Ｌ２ＣＡＰ(LogicalL
ink Control and Adaptation Protocol)５５と、ＨＣＩ
(Host Controller Interface)５６と、リンク・マネー
ジャ５７と、ベースバンド５８と、物理レイヤ（ＲＦ）
５９と、から構成される。

【００８０】図５において、アプリケーション５０は、
電子会議を実行するためのアプリケーションであり、Bl
uetoothネットワーク（ピコネット）への接続要求、切
断要求や描画データの転送、会議資料のファイル転送の
他に、本発明の端末位置を判断するための動作を実行す
る。ＯＢＥＸ５１は、相手端末とＯＢＥＸセッションを
確立し、オブジェクトプッシュ（描画データの転送）や
ファイル転送等の通信プロトコルを制御する。

【００８１】ＲＦＣＯＭＭ５２は、後述するＬ２ＣＡＰ
５５上にシリアルポートをエミュレートするためのトラ
ンスポートプロトコルである。ＳＤＰ５３は、相手端末
との間で使用できるサービスを確認し、それらのサービ
スの特性を調べる方法をアプリケーションに提供する。

【００８２】ＬＭＣＥ５４は、標準的なBluetooth仕様
（バージョン1.0B）にはない通信モジュールであるが、
実施の形態１では、ＯＢＥＸ５１やＳＤＰ５３のプロト
コル以外でアプリケーション５０が、リンク・マネージ
ャ５７にコマンドを渡すときに使用される。Ｌ２ＣＡＰ
５５は、上位プロトコル（ＲＦＣＯＭＭ５２）の多重
化、データパケット（Ｌ２ＣＡＰパケット）の分割と組
立て等を実行する。

【００８３】ＨＣＩ５６は、ホスト（ＣＰＵ２０）とBl
uetoothモジュール２３との間のインターフェイスであ
り、ＨＣＩ ＡＰＩ(Application Program Interface)、
ＣＰＵ２０とBluetoothモジュール２３との間でトラン
スポートレイヤとして機能するＵＡＲＴ２２、Bluetoot
hモジュール２３のハードウェアドライバから構成され
ている。

【００８４】リンク・マネージャ５７は、リンクの設定
や切断等のリンク制御を行うＬＭＰ（Link Manager Pro
tocol）を実行する。ベースバンド５８は、物理リンク
の確立や各種パケットの送受信等を実行する。物理レイ
ヤ５９は、ＧＦＳＫ(Gaussian Frequency Shift Keyin
g)による信号の変調や周波数ホッピングによるスペクト
ラム拡散通信等を実行する。

【００８５】ここで、Bluetoothの使用周波数帯域は247
1〜2497MHz（日本）、ホッピング・チャネル数は２３
（１MHz間隔）、ホッピング速度は1600ホップ／秒であ
る。また、チャネルは６２５μsecのタイムスロットに
分割され、マスター端末１はパケットの伝送を偶数番号
のタイムスロットで開始し、スレーブ端末２〜８はパケ
ットの伝送を奇数番号のタイムスロットで開始する。

【００８６】図５に示したBluetooth通信の概略構成の
中で、ＵＡＲＴドライバとBluetoothモジュール２３の
ハードウェアドライバ（ＨＣＩ５６）、リンク・マネー
ジャ５７、ベースバンド５８および物理レイヤ５９は、
Bluetoothモジュール２３に実装されており、その他の
モジュールは、ＣＰＵ２０で実行されるソフトウェアモ
ジュール（タスク）であり、ハードディスク３２に実行
プログラムとして予め記憶されている。なお、描画デー
タは、ＯＢＥＸ５１の代わりに図示しないシリアル通信
エンティティを使用したシリアル通信で転送するように
してもよい。

【００８７】以上の構成において、その動作を説明す
る。まず、Bluetoothネットワーク（ピコネット）を形
成するまでの従来の通信シーケンスについて説明する。
従来の通信シーケンスとは、指向性アンテナ２６を図示
しない無指向性のアンテナに置き換えた場合である。

【００８８】従来の通信シーケンスの基本的な流れとし
ては、通信可能な状態にある無線通信端末の認識を行う
インクワイアリ手順と、物理リンクの確立やパケットの
送受信等を実行するベースバンドレイヤのコネクション
確立と、リンクの設定や切断等の制御を行うリンク・マ
ネージャ間のコネクション確立と、電子会議端末として
の認識を行うＳＤＰコネクションの確立と、描画デー
タ、ファイル転送のプロトコルを制御するＯＢＥＸコネ
クションの確立およびＯＢＥＸセッションの確立と、か
ら構成される。

【００８９】先ず、インクワイアリ手順として、マスタ
ー端末１は、マスター端末１と通信できる全てのスレー
ブ端末２〜８を認識する。即ち、マスター端末１は、Ｉ
Ｄパケットを繰り返し送信し、これを受信したスレーブ
端末２〜８は、Bluetoothデバイスアドレス（BD_ADDR）
と、自端末のシステムクロック等を含めたＦＨＳパケッ
トを送信する。マスター端末１は、受信したＦＨＳパケ
ットの個数（BD_ADDRの個数）からスレーブ端末の台数
を認識する。

【００９０】例えば、マスター端末１は、図１に示した
場合、スレーブ端末２〜８の７台を認識する。この認識
したスレーブ端末の台数は、メインメモリ２１に記憶し
ておく。

【００９１】以下、ベースバンドレイヤのコネクション
確立からＯＢＥＸコネクションの確立およびＯＢＥＸセ
ッションの確立まで、マスター端末１とスレーブ端末２
について説明するが、他のスレーブ端末３〜８について
もそれぞれ同様に順次行っていく。

【００９２】ベースバンドレイヤのコネクション確立と
して、マスター端末１は、スレーブ端末２と通信コネク
ションを確立する。マスター端末１は、スレーブ端末２
から受信したBD_ADDRの下位アドレス部分であるＬＡＰ
(Lower Address Part)から導き出される同期ワードを含
めたＩＤパケットを送信する。

【００９３】スレーブ端末２は、BD_ADDRから導出され
た同期ワードを含むＩＤパケットを受信すると、該ＩＤ
パケットで応答する。マスター端末１は、スレーブ端末
２の識別番号であるアクティブ・メンバー・アドレス（AM
_ADDR）に「１」をセットしたＦＨＳパケットを送信す
る。

【００９４】スレーブ端末２は、ＦＨＳパケットを受信
すると、先述のＩＤパケットで応答する。このとき、ス
レーブ端末２のシステムクロックは、ＦＨＳパケットに
含まれているマスター端末１のシステムクロックに同期
する。次に、マスター端末１はＰＯＬＬパケットを送信
し、スレーブ端末２は、ＮＵＬＬパケットで応答する。

【００９５】続いて、リンク・マネージャ間（リンクレ
イヤ）のコネクション確立として、マスター端末１は、
LMP_host_connection_req PDU(Protocol Data Unit)を
送信し、スレーブ端末２は、LMP_accepted PDUで応答す
る。次に、マスター端末１はLMP_features_req PDUを送
信し、スレーブ端末２は、LMP_features_res PDUで応答
して、該端末の持つ機能についての情報を交換する。マ
スター端末１はLMP_setup_complete PDUを送信し、スレ
ーブ端末２は、LMP_setup_complete PDUで応答する。

【００９６】ここで、マスター端末１のリンク・マネー
ジャがLMP_name_req PDUを送信し、スレーブ端末２から
LMP_name_res PDUを受信したとき、LMP_name_res PDUに
含まれているスレーブ端末２の端末名称（パラメータは
ネーム・フラグメント）を先に取得しているBD_ADDRと対
応付けてメインメモリ２１に記憶する。

【００９７】続いて、ＳＤＰコネクションの確立とし
て、マスター端末１は、サービス・ディスカバリシーケ
ンスを実行する。マスター端末１のアプリケーション
は、サービス・ディスカバリ要求をＳＤＰタスクへ出力
すると、ＳＤＰタスクは、ＳＤＰ用のコネクションの接
続要求（L2CA_ConnectReqイベント）をＬ２ＣＡＰタス
クへ出力する。

【００９８】マスター端末１のＬ２ＣＡＰタスクは、接
続要求を受信すると、Connection Requestパケットをス
レーブ端末２へ送信する。スレーブ端末２のＬ２ＣＡＰ
タスクは、該パケットを受信すると、L2CA_ConnectInd
メッセージをＳＤＰタスクへ出力し、Connection Respo
nseパケットをマスター端末１へ応答する。

【００９９】さらに、マスター端末１のＳＤＰタスク
は、コンフィグレーション要求（L2CA_ConfigReqイベン
ト）をＬ２ＣＡＰタスクへ出力する。Ｌ２ＣＡＰタスク
は、該要求を受信すると、サービス品質（QoS:Quality
of Service）等のコンフィグレーションパラメータを含
んだConfiguration Requestパケットをスレーブ端末２
へ送信する。スレーブ端末２のＬ２ＣＡＰタスクは、該
パケットを受信すると、L2CA_ConfigIndメッセージをＳ
ＤＰタスクへ出力して、コンフィグレーションパラメー
タを含んだConfiguration Responseパケットをマスター
端末１へ応答する。

【０１００】次に、マスター端末１のＳＤＰタスクは、
電子会議サービスであることを表すＵＵＩＤ（サービス
の固有識別子）をServiceSearchPatternパラメータに含
めたSDP_ServiceSearchRequest PDUとしてスレーブ端末
２へ送信し、受信したスレーブ端末２のＳＤＰタスク
は、SDP_ServiceSearchResponse PDUをマスター端末１
へ応答する。

【０１０１】続いて、ＯＢＥＸコネクションの確立およ
びＯＢＥＸセッションの確立として、マスター端末１の
アプリケーション５０は、無線接続したスレーブ端末２
が電子会議のスレーブ端末であることを確認すると、Ｏ
ＢＥＸタスクへＯＢＥＸ５１用のコネクションの接続要
求を出力する。この接続要求は、ＲＦＣＯＭＭタスクを
介してＬ２ＣＡＰタスクへ出力され、Ｌ２ＣＡＰタスク
は、接続要求を受信すると、Connection Requestパケッ
トをスレーブ端末２へ送信する。

【０１０２】スレーブ端末２のＬ２ＣＡＰタスクは、該
パケットを受信するとＲＦＣＯＭＭタスクを介してＯＢ
ＥＸタスクへL2CA_ConnectIndメッセージを出力し、Con
nection Responseパケットをマスター端末１へ応答し
て、ＯＢＥＸコネクションが確立する。

【０１０３】続いて、マスター端末１のＯＢＥＸタスク
は、Connect要求パケットをスレーブ端末２へ送信し、
スレーブ端末２からConnect応答パケットを受信して、
ＯＢＥＸセッションが確立する。

【０１０４】以上、マスター端末１とスレーブ端末２と
の間でＯＢＥＸセッションを使用して描画データの転送
やファイル転送ができる状態となるまでの通信シーケン
スを説明したが、他のスレーブ端末３〜８についても同
様である。

【０１０５】その後、マスター端末１は、先にメインメ
モリ２１に記憶したスレーブ端末２〜８の端末名称およ
び該BD_ADDRをＬＣＤ３５へアイコン（端末識別アイコ
ン）で表示する。

【０１０６】図６は、従来における端末識別アイコンの
表示例を示した図である。従来では、端末識別アイコン
は、マスター端末１と接続したスレーブ端末２〜８の順
番に基づいて並べられているが、この並び方は、スレー
ブ端末２〜８の位置関係とは対応していない。このた
め、マスター端末１およびスレーブ端末２〜８のユーザ
は、端末識別アイコンをスレーブ端末２〜８が存在する
位置を目視で確認しながらそれぞれ対応するように配置
を入れ替えていた。そして、ピコネットに参加するマス
ター端末１およびスレーブ端末２〜８のユーザは、会議
資料ファイルや手書きの描画データ等を転送して電子会
議が実行されていた。

【０１０７】以上、従来のBluetoothネットワーク（ピ
コネット）を形成するまでの通信シーケンスについて説
明した。以下、本発明を伴った動作について説明してい
く。

【０１０８】マスター端末１は、指向性アンテナ２６を
回転させながら水平方向の全ての方向に存在するスレー
ブ端末２〜８をそれぞれ認識する。指向性アンテナ２６
をデフォルトの回転角度にして、インクワイアリ手順に
よりマスター端末１と通信できるスレーブ端末を認識す
る。即ち、マスター端末１は、ＩＤパケットを繰り返し
送信し、これを受信したスレーブ端末は、それぞれBlue
toothデバイスアドレス（BD_ADDR）、該端末のシステム
クロック等を含めたＦＨＳパケットを送信する。

【０１０９】マスター端末１は、受信したＦＨＳパケッ
ト中のBD_ADDRからスレーブ端末を認識する。例えば、
後述する図７に示した場合では、４台のスレーブ端末２
〜５を認識する。

【０１１０】図７は、マスター端末１およびスレーブ端
末２〜８と指向性アンテナの指向範囲とを示した図であ
る。半円状の囲いが、指向性アンテナ２６の指向範囲で
ある。図７の例では、マスター端末１は、スレーブ端末
２〜５と通信可能である。この受信したBD_ADDRは指向
性アンテナ２６の回転角度の情報と対応づけてメインメ
モリ２１に記憶しておく。

【０１１１】次に、マスター端末１は、アンテナ回転機
構２５を駆動して指向性アンテナ２６を所定の角度回転
（時計回り）し、インクワイアリ手順によりマスター端
末１と通信できるスレーブ端末２〜５をそれぞれ認識す
る。即ち、マスター端末１は、ＩＤパケットを繰り返し
送信し、これを受信したスレーブ端末２〜５は、それぞ
れBluetoothデバイスアドレス（BD_ADDR）、該端末のシ
ステムクロック等を含めたＦＨＳパケットを送信する。

【０１１２】マスター端末１は、受信したＦＨＳパケッ
ト中のBD_ADDRからスレーブ端末２〜５を認識する。ま
た、この受信したBD_ADDRは指向性アンテナ２６の回転
角度の情報と対応づけてメインメモリ２１へ記憶してお
く。このように、指向性アンテナ２６が１回転するまで
上記の動作を繰り返す。その後、マスター端末１はイン
クワイアリ手順を実行した所定の角度毎に認識したスレ
ーブ端末２〜８を判断する。

【０１１３】図８は、マスター端末１およびスレーブ端
末２〜８と指向性アンテナ２６の指向範囲とを示した図
である。図８に示した時点（所定の角度の回転を何度か
繰り返した時点）では、スレーブ端末２〜５に加えてス
レーブ端末６も認識しており、図７の時点で認識したス
レーブ端末２〜５と図８の時点で認識したスレーブ端末
２〜６とを比較するとスレーブ端末６が新規に認識され
ているため、スレーブ端末２〜５よりもスレーブ端末６
が右側にあると判断できる。

【０１１４】図９は、マスター端末１およびスレーブ端
末２〜８と指向性アンテナの指向範囲とを示した図であ
る。図７の時点で認識したスレーブ端末２〜５と図９の
時点で認識したスレーブ端末４〜８とを比較すると、ス
レーブ端末２、３の認識が無くなっているため、スレー
ブ端末２、３よりもスレーブ端末４、５が右側にあると
判断できる。

【０１１５】このようにして、スレーブ端末２〜８の相
対的な位置関係を判断する。そして、このスレーブ端末
の相対的な位置関係の情報とBD_ADDRとをメインメモリ
２１に記憶しておく。また、マスター端末１は、メイン
メモリ２１に記憶してある指向性アンテナ２６の回転角
度とスレーブ端末２〜８のBD_ADDRとの対応テーブルを
参照する。そして、他の全てのBD_ADDRを含む回転角度
へ指向性アンテナ２６を回転させていく。

【０１１６】マスター端末１は、上述のインクワイアリ
手順で認識した７台のスレーブ端末２〜８と順次、通信
コネクションを確立する。即ち、従来の動作で説明した
ように、各スレーブ端末とベースバンドレイヤのコネク
ションとリンク・マネージャ間（リンクレイヤ）のコネ
クションを確立する。そして、リンク・マネージャがLMP
_name_req PDUを送信し、スレーブ端末２〜８からLMP_n
ame_res PDUを受信すると、LMP_name_res PDUに含まれ
ているスレーブ端末２〜８の端末名称を先に取得してい
るBD_ADDRと対応付けてメインメモリ２１に記憶する。

【０１１７】続いて、マスター端末１は、サービス・デ
ィスカバリシーケンスを実行して、無線通信端末が電子
会議のスレーブ端末であることを確認する。このとき、
無線通信端末が電子会議のスレーブ端末でない場合に
は、先にBD_ADDRと対応付けてメインメモリ２１に記憶
したスレーブ端末の端末名称を消去する。そして、ＯＢ
ＥＸセッションを確立して通信コネクションを確立す
る。

【０１１８】以上により、全てのスレーブ端末２〜８と
同様の通信シーケンスを実行し、マスター端末１とスレ
ーブ端末２〜８とからなるBluetoothネットワーク（ピ
コネット）が形成される。そして、先にメインメモリ２
１に記憶してある端末の位置関係の情報と端末名称とか
らスレーブ端末２〜８の端末名称とをその位置関係と対
応した順番でＬＣＤ３５に表示する。この端末名称を端
末識別アイコンとして表示した表示例を後述する図１０
に示す。

【０１１９】図１０は、スレーブ端末の相対的な位置関
係をアイコンで表した図である。このように、アイコン
で表したスレーブ端末２〜８の相対的な位置関係が、実
際に存在するスレーブ端末２〜８の相対的な位置関係と
同じになる。なお、図１０では、スレーブ端末の相対的
な位置関係を示しており、スレーブ端末の絶対的な位置
関係を表すものではない。

【０１２０】次いで、マスター端末１は、スレーブ端末
２〜８の相対的な位置関係に該端末の位置関係を追加し
た情報（全ての端末の端末名称を含む）を他の全てのス
レーブ端末２〜８へそれぞれ送信する。この位置関係の
情報は、ＯＢＥＸセッションを使用して転送する。この
位置関係の情報を受信したスレーブ端末２〜８は、それ
ぞれ該端末の端末名称を基準として全ての端末識別アイ
コンを相対的な位置関係に基づいてＬＣＤ３５に表示す
る。例えば、図１０における端末名称「斉藤」の端末で
は、後述する図１１のように表示される。ここで、「議
長」とは、マスター端末１の端末名称のことである。

【０１２１】図１１は、「斉藤」から見たスレーブ端末
２〜８のアイコンを表した図である。なお、マスター端
末１の端末名称は「議長」である。全てのスレーブ端末
２〜８が位置関係の情報を受信すると、電子会議が実行
できる状態となる。なお、ファイル等を任意の宛先へ送
信する場合、ドラッグ＆ドロップ操作の宛先の選択肢と
して、この端末識別アイコンを利用するようにしてもよ
い。

【０１２２】図１２は、実施の形態１におけるマスター
端末１の動作を示したフローチャートである。まず、ス
テップＳ１において、指向性アンテナがデフォルトの回
転角度にセットされる。次いで、ステップＳ２では、イ
ンクワイアリ手順によりスレーブ端末２〜８が認識さ
れ、受信されたBD_ADDRが記憶される。ステップＳ３で
は、アンテナが１回転したかどうかが判断される。ＹＥ
Ｓのときには、ステップＳ４に進み、ＮＯのときにはス
テップＳ５に進む。ステップＳ４では、アンテナの回転
角度と各位置で受信したBD_ADDRとから全てのスレーブ
端末２〜８の位置関係が判断される。ステップＳ５では
アンテナが所定角度だけ回転され、ステップＳ２に戻
る。

【０１２３】ステップＳ６では、先に記憶した指向性ア
ンテナ２６の回転角度とBD_ADDRとの対応テーブルを参
照して、全てのBD_ADDRを含む回転角度に指向性アンテ
ナ２６が回転させられる。ステップＳ７では、全てのス
レーブ端末２〜８と通信コネクションが確立される。つ
まり、ピコネットが形成される。ステップＳ８では、全
てのスレーブ端末２〜８の端末名称がその位置関係と対
応づけられてＬＣＤ３５に表示される。ステップＳ９で
は、該端末も含めた全ての端末の位置関係情報が全ての
スレーブ端末２〜８に送信される。ステップＳ１０で
は、電子会議が実行される。

【０１２４】前述したように実施の形態１によれば、マ
スター端末１の指向性アンテナ２６を回転させながら、
スレーブ端末２〜８の指向性アンテナからの端末識別情
報を受信し、指向性アンテナ２６の向きと受信された端
末識別情報とに基づいて全てのスレーブ端末２〜８の相
対的な位置が検出される。つまり、一つの無線通信端末
の指向性アンテナによって他の全ての無線通信端末の指
向性アンテナからの電波が受信され、その受信された電
波に基づいて全ての無線通信端末の相対的な位置が判断
される。

【０１２５】また、実施の形態１では、無線通信端末が
複数ある場合であっても全ての無線通信端末の相対的な
位置を判断することができる。さらに、全ての無線通信
端末の位置がＬＣＤ３５に表示されるため、全ての無線
通信端末の位置関係を視覚的に把握することができる。

【０１２６】さらに、全ての無線通信端末の位置を検出
するために指向性アンテナの向きまたは送信電波の向き
を所定角度回転させる毎に、他の無線通信端末の指向性
アンテナから端末識別情報を受信する。このため、他の
無線通信端末の中でどの無線通信端末から電波を受信し
たのかを正確に判断することができる。即ち、方向およ
び無線通信端末を正確に判断することができる。

【０１２７】（実施の形態２）以下、本発明における無
線ネットワークシステムの実施の形態２について説明す
る。実施の形態２の構成は、後述する点を除き、図２〜
６および図１２中のＳ１〜Ｓ５に示した実施の形態１の
構成とほぼ同様である。実施の形態１では、指向性アン
テナ２６を１回転させたときに全てのスレーブ端末の位
置関係が判断できる場合を示したが、実施の形態２で
は、複数のスレーブ端末がマスター端末１から見てほぼ
同じ方向に存在し、指向性アンテナ２６を１回転させた
だけでは全てのスレーブ端末の位置関係を判断できない
場合について説明する。

【０１２８】図１３は、マスター端末１およびスレーブ
端末２〜８の配置を示した図である。例えば、マスター
端末１とスレーブ端末２〜８とが図１３に示すように位
置しており、マスター端末１、スレーブ端末７およびス
レーブ端末８がほぼ一直線上にあり、位置関係を判断す
ることができない場合について説明する。

【０１２９】インクワイアリ手順から、指向性アンテナ
２６の回転角度と各回転角度で受信したBD_ADDRとから
検出した全てのスレーブ端末の相対的な位置関係を判断
するまでの構成および動作は、後述する点を除いて、実
施の形態１と同様である。図２〜６および図１２中のＳ
１〜Ｓ５が、これに該当する。

【０１３０】実施の形態２では、図１３に示した様に、
スレーブ端末７とスレーブ端末８との位置関係を判断で
きない場合、マスター端末１、スレーブ端末７およびス
レーブ端末８のほぼ一直線上でないところに位置するス
レーブ端末を推測する。即ち、指向性アンテナ２６の回
転角度とスレーブ端末のBD_ADDRとの対応テーブルか
ら、マスター端末１から見て通信を行う場合の指向性ア
ンテナ２６の回転角度がスレーブ端末７またはスレーブ
端末８の場合と異なるスレーブ端末を推測する。

【０１３１】図１３において、ほぼ一直線上に並ぶマス
ター端末１、スレーブ端末７およびスレーブ端末８の相
対的な位置関係を判断する上で、該直線の方向と対向し
て位置するスレーブ端末の候補としてスレーブ端末３と
スレーブ端末４等が挙げられる。このため、スレーブ端
末３をマスター端末１、スレーブ端末７およびスレーブ
端末８の相対的な位置関係を判断できるスレーブ端末と
仮定する。そして、スレーブ端末３と通信できる向きに
マスター端末１の指向性アンテナ２６を回転させて、ス
レーブ端末３と通信コネクションを確立する。

【０１３２】次いで、マスター端末１は、端末の位置関
係を判断する動作を依頼するコマンド（位置関係判断依
頼コマンド）をＯＢＥＸセッションによりスレーブ端末
３へ送信する。なお、この位置関係判断依頼コマンドに
は、該端末のBD_ADDRを含めて送信する。スレーブ端末
３は、位置関係判断依頼コマンドを受信すると、マスタ
ー端末１のBD_ADDRをメインメモリ２１に記憶して、マ
スター端末１との通信コネクションを切断する。

【０１３３】スレーブ端末３は、実施の形態１における
マスター端末１と同様に動作して、指向性アンテナ２６
を回転させながら水平方向の全ての方向に存在するマス
ター端末１および他のスレーブ端末を認識して、指向性
アンテナ２６の回転角度と各回転角度で受信したBD_ADD
Rとから全ての端末の位置関係を判断していく。

【０１３４】次に、スレーブ端末３は、メインメモリ２
１に記憶したマスター端末１のBD_ADDRを基にマスター
端末１と通信できる向きに指向性アンテナ２６を回転さ
せ、マスター端末１と通信コネクションを確立する。そ
して、位置関係情報をＯＢＥＸセッションによりマスタ
ー端末１へ送信する。マスター端末１は、受信した位置
関係情報をメインメモリ２１に記憶して、スレーブ端末
３との通信コネクションを切断する。

【０１３５】マスター端末１は、スレーブ端末３から受
信した位置関係情報より、マスター端末１、スレーブ端
末７およびスレーブ端末８の相対的な位置関係を判断で
きるかどうかをチェックする。ここで、スレーブ端末７
とスレーブ端末８との相対的な位置関係を判断できない
場合は、スレーブ端末４をマスター端末１、スレーブ端
末７およびスレーブ端末８の相対的な位置関係を判断で
きるスレーブ端末と仮定する。次にスレーブ端末４と通
信コネクションを確立し、スレーブ端末３のときと同様
に位置関係判断依頼コマンドをＯＢＥＸセッションによ
りスレーブ端末４へ送信する。

【０１３６】スレーブ端末４は、位置関係判断依頼コマ
ンドを受信すると、先述のスレーブ端末３と同様の動作
を実行して全てのスレーブ端末の位置関係を判断する。
そして、位置関係情報をＯＢＥＸセッションによりマス
ター端末１へ送信する。マスター端末１は、受信した位
置関係情報をメインメモリ２１に記憶して、スレーブ端
末３との通信コネクションを切断する。

【０１３７】マスター端末１は、スレーブ端末３から受
信した位置関係情報より、マスター端末１、スレーブ端
末７およびスレーブ端末８の相対的な位置関係を判断で
きるかどうかをチェックする。ここで、スレーブ端末７
とスレーブ端末８との相対的な位置関係を判断できない
場合、マスター端末１は、さらに、他のスレーブ端末へ
位置関係判断依頼コマンドを送信していく。

【０１３８】この様にスレーブ端末７とスレーブ端末８
との位置関係を判断できるまで、上述の動作を繰り返
す。マスター端末１がスレーブ端末７とスレーブ端末８
との位置関係を判断できた場合、先にマスター端末１で
判断した位置関係情報と他のスレーブ端末から受信した
位置関係情報とを併せて全ての端末の相対的な位置関係
情報とする。

【０１３９】次いで、マスター端末１は、メインメモリ
２１に記憶してある指向性アンテナ２６の回転角度とス
レーブ端末２〜８のBD_ADDRとの対応テーブルを参照し
て、全てのBD_ADDRを含む回転角度を判断し、その回転
角度になるようにアンテナ回転機構２５を駆動させてい
く。マスター端末１は、上述のインクワイアリ手順で認
識した７台のスレーブ端末２〜８と順次、通信コネクシ
ョンを確立して、マスター端末１とスレーブ端末２〜８
とから成るBluetoothネットワーク（ピコネット）が形
成される。

【０１４０】全てのスレーブ端末の位置関係情報と端末
名称とから、スレーブ端末２〜８の端末識別アイコンを
相対的な位置関係と対応した順番でＬＣＤ３５に表示す
る。この端末識別アイコンを表示した表示例は、実施の
形態１で示した図１０と同様である。

【０１４１】マスター端末１は、該端末を含めた全ての
端末の位置関係情報および端末名称を全てのスレーブ端
末２〜８へそれぞれ送信する。この位置関係の情報を受
信したスレーブ端末２〜８は、それぞれ該端末の端末名
称を基準として他の全ての端末識別アイコンを相対的な
位置関係に基づいてＬＣＤ３５に表示していく。全ての
スレーブ端末が位置関係の情報を受信して、端末識別ア
イコンが表示されると、電子会議が実行できる状態とな
る。

【０１４２】図１４および図１５は、実施の形態２にお
けるマスター端末１の動作を示したフローチャートであ
る。ステップＳ１〜Ｓ５までは、実施の形態１で示した
手順と同様である。

【０１４３】ステップＳ２１では、全てのスレーブ端末
の位置関係が判断できたかどうかが判断される。ＹＥＳ
のときにはステップＳ６に進み、ＮＯのときにはステッ
プＳ２２に進む。ステップＳ６〜Ｓ１０までは、実施の
形態１で示した手順と同様である。

【０１４４】ステップＳ２２では、位置関係を判断でき
ないスレーブ端末に対向するスレーブ端末が推測され
る。換言すれば、マスター端末１から見て相対的な位置
関係を判断できないスレーブ端末が並ぶ方向に対向する
ように位置するスレーブ端末が推測される。ステップＳ
２３では、対向して位置するスレーブ端末へ位置関係判
断依頼コマンドを送信し、該スレーブ端末から応答され
た位置関係情報を受信する。次いでステップＳ２４で
は、位置関係を判断できなかったスレーブ端末が位置関
係を判断できるようになったかどうか判断される。ＹＥ
ＳのときにはステップＳ２５に進み、ＮＯのときにはス
テップＳ２６に進む。

【０１４５】ステップＳ２５では、受信した位置関係情
報と先に該端末で判断した位置関係情報とから全ての端
末の位置関係情報を更新し、ステップＳ６に戻る。ステ
ップＳ２６では、別のスレーブ端末が推測され、ステッ
プＳ２３に戻る。

【０１４６】前述したように実施の形態２によれば、マ
スター端末１は、指向性アンテナ２６を回転させてスレ
ーブ端末２〜８の指向性アンテナ２６からの端末識別情
報を受信して相対的な位置を判断する。さらに、マスタ
ー端末１から見て相対的な位置が判断できないスレーブ
端末については、相対的な位置関係を判断できないスレ
ーブ端末が並ぶ方向に対向するように位置するスレーブ
端末に位置関係情報の判断を依頼する。また、相対的な
位置関係の判断においては、端末から受信した端末識別
情報と、その端末識別情報を受信したときの指向性アン
テナ２６の回転角度と、から判断される。

【０１４７】このため、スレーブ端末がマスター端末１
から見て重複する位置に複数ある場合でも、全てのスレ
ーブ端末の位置を判断することができる。さらに、全て
のスレーブ端末の位置がＬＣＤ３５に表示されるため、
全てのスレーブ端末の位置関係を視覚的に把握すること
ができる。

【０１４８】さらに、全てのスレーブ端末の位置関係を
判断するために指向性アンテナ２６の向きを所定角度回
転させる毎に、他のスレーブ端末の指向性アンテナ２６
から端末識別情報を受信することが試みられる。このた
め、正確にどのスレーブ端末から電波を受信したのかを
正確に判断することができる。即ち、どの方向にどのス
レーブ端末があるのかを正確に判断することができる。

【０１４９】（実施の形態３）以下、本発明における無
線ネットワークシステムの実施の形態３について説明す
る。実施の形態３の構成は、後述する点を除き、図２〜
６および図１２中のＳ１〜Ｓ５に示した実施の形態１の
構成とほぼ同様である。実施の形態３では、指向範囲
（放射角度）の異なる複数の指向性アンテナ４６、４７
が実装されており、回転機構を伴った指向範囲の最も狭
い指向性アンテナ４７を使用して、ローカルな無線ネッ
トワークに接続されたスレーブ端末の位置関係を判断す
る。実施の形態３では、位置関係を判断するマスター端
末１から見て全てのスレーブ端末が異なった方向に存在
している場合について説明する。

【０１５０】図１６は、実施の形態３における携帯型表
示パッドの内部構成図である。主な構成は、実施の形態
１における図３で示した携帯型表示パッド１０とほぼ同
様であるので、ここでは、異なる部分のみを説明する。

【０１５１】図１６に示した実施の形態３における携帯
型表示パッドは、実施の形態１で示した指向性アンテナ
２６に代わって、アンテナ切替スイッチ４４と、アンテ
ナ４５と、指向性アンテナ４６、４７と、を備えている
点が異なる。

【０１５２】以上の構成において、その動作を説明す
る。アンテナコントローラ２４からの指示に従い、アン
テナ切替スイッチ４４は、Bluetoothモジュール２３と
の接続をアンテナ４５またはアンテナ回転機構２５によ
って駆動される指向性アンテナ４６、４７へ切り替え
る。

【０１５３】アンテナ４５は無指向性であり、例えば、
小型ヘリカルアンテナが挙げられる。指向性アンテナ４
６、４７は、それぞれ指向範囲（角度）が異なる平面ア
ンテナであり、「指向性アンテナ４６の指向範囲＞指向
性アンテナ４７の指向範囲」とする。ここでは、指向性
アンテナ４６は±６０度の指向性を有し、指向性アンテ
ナ４７は±３０度の指向性を有する場合を考える。指向
性のある平面アンテナとして、例えば、特開平１１−３
３０８４６号公報の図１に記載された平面アンテナが挙
げられる。また、端末の位置関係を精度よく判断するた
めには、指向性アンテナ４７の指向範囲をできるだけ狭
くするとよい。

【０１５４】特開平１１−３３０８４６号公報の図２に
示されたコルゲート溝の深さＣＬ（Corrugation Lengt
h）の寸法を変化させることにより、電波の放射面であ
るＥ（Ｅ−plane）面の指向範囲を変えることができ
る。このＥ面は、後述する図１７に示すように電界の振
動する方向（偏波方向）を含む面のことである。

【０１５５】図１７は、平面アンテナ、電界の振動方向
等を示した図である。図１７では、平面アンテナの平面
が垂直方向にある場合を示している。指向性アンテナ４
６と指向性アンテナ４７は、Ｅ面が水平方向になるよう
に、すなわち平面アンテナの平面が水平方向になるよう
に実装されている。

【０１５６】マスター端末１は、無指向性のアンテナ４
５を使用してインクワイアリ手順により通信可能な全て
のスレーブ端末を認識する。即ち、マスター端末１は、
ＩＤパケットを繰り返し送信し、これを受信したスレー
ブ端末はBluetoothデバイスアドレス（BD_ADDR）、自端
末のシステムクロック等を含めたＦＨＳパケットをそれ
ぞれマスター端末１へ送信する。マスター端末１は、受
信したＦＨＳパケットの個数（BD_ADDRの個数）からス
レーブ端末の台数を認識する。

【０１５７】実施の形態３では、実施の形態１で示した
図１のBluetoothネットワークを例に説明する。認識し
たスレーブ端末数２〜８と受信したBD_ADDRとは、メイ
ンメモリ２１に記憶しておく。

【０１５８】次に、マスター端末１は、位置関係特定モ
ードになり、Bluetoothモジュール２３と指向範囲の最
も狭い指向性アンテナ４７が接続するようにスイッチ４
４を切り替え、アンテナ回転機構２５を駆動して指向性
アンテナ４７を所定の角度だけ回転させ、スレーブ端末
２〜８との接続を試みる。即ち、マスター端末１は、ス
レーブ端末２〜８の７台から受信したそれぞれのBD_ADD
Rについて、該下位アドレスであるＬＡＰから導き出さ
れる同期ワードを含めたＩＤパケットを送信していく。

【０１５９】次いで、マスター端末１は、スレーブ端末
２〜８に対してそれぞれベースバンドレイヤのコネクシ
ョン確立を行うが、実施の形態１において示したものと
同様であるため、説明は省略する。

【０１６０】次いで、マスター端末１は、スレーブ端末
２〜８に対してそれぞれリンク・マネージャ間のコネク
ション確立を行うが、実施の形態１において示したもの
と同様の手順であるため、手順についての説明は省略す
る。

【０１６１】但し、マスター端末１のリンク・マネージ
ャが、LMP_name_req PDUを送信し、スレーブ端末２〜８
からLMP_name_res PDUを受信したとき、マスター端末１
は、LMP_name_res PDUに含まれているスレーブ端末２〜
８の端末名称と、指向性アンテナ４７の回転角度（基準
位置からの角度）と、先に取得しているBD_ADDRと、を
対応付けてメインメモリ２１に記憶していく。

【０１６２】次いで、マスター端末１は、スレーブ端末
２〜８に対してそれぞれＳＤＰコネクションの確立を行
うが、実施の形態１において示したものと同様であるた
め、説明は省略する。電子会議のスレーブ端末でない場
合には、先にBD_ADDRと対応付けてメインメモリ２１に
記憶した端末名称を消去し、該スレーブ端末との通信コ
ネクションを切断する。

【０１６３】さらに、マスター端末１は、残りのスレー
ブ端末のBD_ADDRから、該下位アドレスであるＬＡＰを
抽出し、ＬＡＰから導き出される同期ワードを含めたＩ
Ｄパケットを送信して、スレーブ端末からの応答の有無
をチェックする。応答があった場合はベースバンドレイ
ヤのコネクション確立から上記ＳＤＰコネクションの確
立までと同様の動作を実行して、スレーブ端末の端末名
称、指向性アンテナ４７の回転角度およびBD_ADDRをメ
インメモリ２１に記憶する。そして、上記の動作を繰り
返して、インクワイアリ手順時に認識した全てのスレー
ブ端末について応答の有無をチェックする。

【０１６４】応答のチェックが終了すると、指向性アン
テナ４７を所定の角度だけ回転させて、上記と同様な動
作を実行して、インクワイアリ手順時に認識した全ての
スレーブ端末について応答をチェックする。以降、指向
性アンテナ４７が１回転するまで、同様な動作を繰り返
す。指向性アンテナ４７が１回転すると、指向性アンテ
ナ４７の回転角度と各回転角度で受信したBD_ADDRとか
ら全てのスレーブ端末の位置関係を判断する。そして、
メインメモリ２１に記憶したスレーブ端末の端末名称を
その回転角度と対応した順番でＬＣＤ３５に表示する。

【０１６５】この端末名称を端末識別アイコンとして表
示した表示例が、実施の形態１で示した図１０である。
この様にスレーブ端末２〜８の端末識別アイコンの相対
的な位置関係が、実際に存在するスレーブ端末の相対的
な位置関係と同じになる。なお、図１０の例では、スレ
ーブ端末の相対的な位置関係を示しており、スレーブ端
末の絶対的な位置を表すものではない。

【０１６６】次に、マスター端末１は、Bluetoothモジ
ュール２３と無指向性アンテナ４５が接続するようにス
イッチ４４を切り替える。そして、インクワイアリ手順
以降からBluetoothネットワーク（ピコネット）を形成
するまでの従来の通信シーケンスを実行する。

【０１６７】マスター端末１は、該端末を基準としたス
レーブ端末２〜８の相対的な位置関係の情報を全てのス
レーブ端末２〜８へそれぞれ送信する。この位置関係の
情報はＯＢＥＸセッションにより転送する。この位置関
係の情報を受信したスレーブ端末２〜８は、それぞれ該
端末の端末識別アイコンを基準として他の全ての端末識
別アイコンを相対的な位置関係に基づいてＬＣＤ３５に
表示する。例えば、実施の形態１で示した図１０におけ
る端末名称「斉藤」の端末では、図１１のように表示さ
れる。なお、マスター端末１の端末名称は「議長」であ
る。そして、全てのスレーブ端末が位置関係の情報を受
信すると、電子会議が実行できる状態となる。

【０１６８】なお、ファイル等を任意の宛先へ送信する
場合、ドラッグ＆ドロップ操作の宛先の選択肢として、
この端末識別アイコンを利用するようにしてもよい。

【０１６９】図１８および図１９は、実施の形態３にお
けるマスター端末１の動作を示したフローチャートであ
る。ステップＳ３０において、無指向性アンテナ４５を
使用して、インクワイアリ手順により通信可能な全ての
スレーブ端末数Ｎ（Ｎは整数）が認識され、対応するBD
_ADDRが記憶される。ステップＳ３１では、指向範囲の
最も狭い指向性アンテナ４７に切り替えられる。ステッ
プＳ３２ではアンテナ回転機構２５を駆動して指向性ア
ンテナ４７を所定角度だけ回転する。ステップＳ３３で
は、ｋ＝１とする。

【０１７０】次いで、ステップＳ３４では、記憶された
ｋ番目のBD_ADDRの下位アドレスから導き出される同期
ワードを含めたＩＤパケットが送信される。ステップＳ
３５では、ＩＤパケットが受信されたかどうかが判断さ
れる。ＹＥＳのときにはステップＳ３６に進み、ＮＯの
ときにはステップＳ３９に進む。ステップＳ３６では、
ベースバンドレイヤのコネクションが確立され、ステッ
プＳ３７ではリンク・マネージャ間のコネクションが確
立され、ステップＳ３８では、LMP_name_req PDUが送信
され、その応答であるLMP_name_res PDUに含まれたスレ
ーブ端末の端末名称が指向性アンテナ４７の回転角度に
対応付けて記憶され、ステップＳ４１に進む。

【０１７１】一方、ステップＳ３９では、ｋ＝Ｎである
かどうかが判断される。ＹＥＳのときにはステップＳ３
２に戻り、ＮＯのときにはステップＳ４０に進む。ステ
ップＳ４０ではｋ＝ｋ＋１とされ、ステップＳ３４に戻
る。

【０１７２】ステップＳ４１では、サービス・ディスカ
バリシーケンスが実行される。ステップＳ４２では、相
手が電子会議端末であるかどうかが判断される。ＹＥＳ
のときにはステップＳ４３に進み、ＮＯのときにはステ
ップＳ４４に進む。ステップＳ４４では、先に記憶され
た端末名称が消去され、ステップＳ４３に進む。ステッ
プＳ４３では、通信コネクションが切断される。

【０１７３】次いで、ステップＳ４５では、ｋ＝Ｎであ
るかどうかが判断される。ＹＥＳのときにはステップＳ
４６に進み、ＮＯのときにはステップＳ４７に進む。ス
テップＳ４７では、ｋ＝ｋ＋１とされ、ステップＳ３４
に戻る。一方、ステップＳ４６では、指向性アンテナ４
７が１回転したかどうかが判断される。ＹＥＳのときに
はステップＳ４８に進み、ＮＯのときにはステップＳ３
２に戻る。ステップＳ４８では、指向性アンテナ４７の
回転角度と各回転角度で受信したBD_ADDRとから全ての
スレーブ端末の相対的な位置関係が判断される。

【０１７４】次いで、ステップＳ４９では、スレーブ端
末の端末名称が回転角度と対応した順番でＬＣＤ３５に
表示される。ステップＳ５０では無指向性アンテナ４５
に切り替えられる。ステップＳ５１では、各スレーブ端
末と接続してピコネットが形成される。ステップＳ５２
では、全てのスレーブ端末とマスター端末１との相対的
な位置関係情報が全てのスレーブ端末に送信される。ス
テップＳ５３では、電子会議が実行される。

【０１７５】前述したように実施の形態３によれば、マ
スター端末１の指向性アンテナ４７を回転させながら他
のスレーブ端末２〜８の指向性アンテナ４７からの端末
識別情報を受信し、指向性アンテナ４７の回転角度と受
信した端末識別情報とに基づいて全てのスレーブ端末の
相対的な位置関係が判断される。このため、スレーブ端
末が複数ある場合でも全てのスレーブ端末の位置関係を
判断することができる。

【０１７６】さらに、全てのスレーブ端末２〜８の位置
がＬＣＤ３５に表示されるため、全てのスレーブ端末２
〜８の位置関係を視覚的に把握することができる。ま
た、マスター端末１の指向範囲が最も狭い指向性アンテ
ナ４７を回転させながら他のスレーブ端末２〜８から端
末識別情報を受信するため、指向範囲が比較的広い指向
性アンテナ４６によって他のスレーブ端末２〜８の指向
性アンテナからの端末識別情報を受信する場合よりも、
全てのスレーブ端末の位置関係を正確に判断することが
できる。

【０１７７】さらに、全てのスレーブ端末２〜８の位置
関係を判断するために指向性アンテナ４７の向きを所定
角度回転させる毎に、他のスレーブ端末２〜８の指向性
アンテナ４７から端末識別情報を受信することを試み
る。このため、他のスレーブ端末２〜８の中でどのスレ
ーブ端末から電波を受信したのかを正確に判断すること
ができる。即ち、どの方向にどのスレーブ端末があるの
かを正確に判断することができる。

【０１７８】（実施の形態４）以下、本発明における無
線ネットワークシステムの実施の形態４について説明す
る。実施の形態４の構成は、後述する点を除き、上述し
た実施の形態３の構成とほぼ同様である。実施の形態３
では、アンテナを１回転させた時に全てのスレーブ端末
の位置関係が判断できる場合を示したが、実施の形態４
では、複数のスレーブ端末がマスター端末１から見てほ
ぼ同じ方向に存在し、アンテナを１回転させただけでは
全てのスレーブ端末の位置関係を判断できない場合につ
いて説明する。

【０１７９】例えば、マスター端末１およびスレーブ端
末２〜８が実施の形態２で示した図１３に示すように位
置しており、マスター端末１、スレーブ端末７およびス
レーブ端末８がほぼ一直線上にあり、位置関係を判断す
ることができない場合について説明する。

【０１８０】インクワイアリ手順から、指向性アンテナ
４７の回転角度と各回転角度で受信したBD_ADDRとから
検出した全てのスレーブ端末の相対的な位置関係を判断
するまでの構成および動作は、後述する点を除いて、実
施の形態３と同様である。図１８および図１９のＳ３０
〜Ｓ４８が、これに該当する。

【０１８１】実施の形態４では、図１３に示した様に、
スレーブ端末７とスレーブ端末８との位置関係を判断で
きない場合、マスター端末１、スレーブ端末７およびス
レーブ端末８のほぼ一直線上でないところに位置するス
レーブ端末を推測する。即ち、指向性アンテナ４７の回
転角度とスレーブ端末のBD_ADDRとの対応テーブルか
ら、マスター端末１から見て通信を行う場合の指向性ア
ンテナ４７の回転角度がスレーブ端末７またはスレーブ
端末８の場合と異なるスレーブ端末を推測する。

【０１８２】図１３において、ほぼ一直線上に並ぶマス
ター端末１、スレーブ端末７およびスレーブ端末８の相
対的な位置関係を判断する上で、該直線の方向と対向し
て位置するスレーブ端末の候補としてスレーブ端末３と
スレーブ端末４等が挙げられる。このため、スレーブ端
末３をマスター端末１、スレーブ端末７およびスレーブ
端末８の相対的な位置関係を判断できるスレーブ端末と
仮定する。そして、スレーブ端末３と通信できる向きに
マスター端末１の指向性アンテナ４７を回転させて、ス
レーブ端末３と通信コネクションを確立する。

【０１８３】次いで、マスター端末１は、端末の位置関
係を判断する動作を依頼するコマンド（位置関係判断依
頼コマンド）をＯＢＥＸセッションによりスレーブ端末
３へ送信する。なお、この位置関係判断依頼コマンドに
は、該端末のBD_ADDRを含めて送信する。スレーブ端末
３は、位置関係判断依頼コマンドを受信すると、マスタ
ー端末１のBD_ADDRをメインメモリ２１に記憶して、マ
スター端末１との通信コネクションを切断する。

【０１８４】スレーブ端末３は、実施の形態３における
マスター端末１と同様に動作して、指向性アンテナ４７
を回転させながら水平方向の全ての方向に存在するマス
ター端末１および他のスレーブ端末を認識して、指向性
アンテナ４７の回転角度と各回転角度で受信したBD_ADD
Rとから全ての端末の位置関係を判断していく。

【０１８５】次に、スレーブ端末３は、メインメモリ２
１に記憶したマスター端末１のBD_ADDRを基にマスター
端末１と通信できる向きに指向性アンテナ４７を回転さ
せ、マスター端末１と通信コネクションを確立する。そ
して、位置関係情報をＯＢＥＸセッションによりマスタ
ー端末１へ送信する。マスター端末１は、受信した位置
関係情報をメインメモリ２１に記憶して、スレーブ端末
３との通信コネクションを切断する。

【０１８６】マスター端末１は、スレーブ端末３から受
信した位置関係情報より、マスター端末１、スレーブ端
末７およびスレーブ端末８の相対的な位置関係を判断で
きるかどうかをチェックする。ここで、スレーブ端末７
とスレーブ端末８との相対的な位置関係を判断できない
場合は、スレーブ端末４をマスター端末１、スレーブ端
末７およびスレーブ端末８の相対的な位置関係を判断で
きるスレーブ端末と仮定する。次にスレーブ端末４と通
信コネクションを確立し、スレーブ端末３のときと同様
に位置関係判断依頼コマンドをＯＢＥＸセッションによ
りスレーブ端末４へ送信する。

【０１８７】スレーブ端末４は、位置関係判断依頼コマ
ンドを受信すると、先述のスレーブ端末３と同様の動作
を実行して全てのスレーブ端末の位置関係を判断する。
そして、位置関係情報をＯＢＥＸセッションによりマス
ター端末１へ送信する。マスター端末１は、受信した位
置関係情報をメインメモリ２１に記憶して、スレーブ端
末３との通信コネクションを切断する。

【０１８８】マスター端末１は、スレーブ端末３から受
信した位置関係情報より、マスター端末１、スレーブ端
末７およびスレーブ端末８の相対的な位置関係を判断で
きるかどうかをチェックする。ここで、スレーブ端末７
とスレーブ端末８との相対的な位置関係を判断できない
場合、マスター端末１は、さらに、他のスレーブ端末へ
位置関係判断依頼コマンドを送信していく。

【０１８９】この様にスレーブ端末７とスレーブ端末８
との位置関係を判断できるまで、上述の動作を繰り返
す。マスター端末１がスレーブ端末７とスレーブ端末８
との位置関係を判断できた場合、先にマスター端末１で
判断した位置関係情報と他のスレーブ端末から受信した
位置関係情報とを併せて全ての端末の相対的な位置関係
情報とする。

【０１９０】次いで、マスター端末１は、メインメモリ
２１に記憶してある指向性アンテナ４７の回転角度とス
レーブ端末２〜８のBD_ADDRとの対応テーブルを参照し
て、全てのBD_ADDRを含む回転角度を判断し、その回転
角度になるようにアンテナ回転機構２５を駆動させてい
く。マスター端末１は、上述のインクワイアリ手順で認
識した７台のスレーブ端末２〜８と順次、通信コネクシ
ョンを確立して、マスター端末１とスレーブ端末２〜８
とから成るBluetoothネットワーク（ピコネット）が形
成される。

【０１９１】全てのスレーブ端末の位置関係情報と端末
名称とから、スレーブ端末２〜８の端末識別アイコンを
相対的な位置関係と対応した順番でＬＣＤ３５に表示す
る。この端末識別アイコンを表示した表示例は、実施の
形態１で示した図１０と同様である。

【０１９２】マスター端末１は、該端末を含めた全ての
端末の位置関係情報および端末名称を全てのスレーブ端
末２〜８へそれぞれ送信する。この位置関係の情報を受
信したスレーブ端末２〜８は、それぞれ該端末の端末名
称を基準として他の全ての端末識別アイコンを相対的な
位置関係に基づいてＬＣＤ３５に表示していく。全ての
スレーブ端末が位置関係の情報を受信して、端末識別ア
イコンが表示されると、電子会議が実行できる状態とな
る。

【０１９３】図２０〜図２２は、実施の形態４における
マスター端末１の動作を示したフローチャートである。
ステップＳ３０〜Ｓ４８までは、実施の形態３で示した
ものと同様である。

【０１９４】ステップＳ８０では、全てのスレーブ端末
の位置関係が判断できたかどうかが判断される。ＹＥＳ
の場合には、ステップＳ４９に進み、ＮＯの場合には、
ステップＳ８５に進む。ステップＳ４９〜Ｓ５３まで
は、実施の形態３で示したものと同様である。

【０１９５】一方、ステップＳ８５では、位置関係を判
断できないスレーブ端末に対向するスレーブ端末が推測
される。換言すれば、マスター端末１から見て相対的な
位置関係を判断できないスレーブ端末が並ぶ方向に対向
するように位置するスレーブ端末が推測される。ステッ
プＳ８６では、対向して位置するスレーブ端末へ位置関
係判断依頼コマンドを送信し、該スレーブ端末から応答
された位置関係情報を受信する。

【０１９６】次いで、ステップＳ８７では、位置関係を
判断できなかったスレーブ端末が位置関係を判断できる
ようになったかどうかが判断される。ＹＥＳのときには
ステップＳ８８に進み、ＮＯのときにはステップＳ８９
に進む。ステップＳ８８では、受信した位置関係情報と
先に自端末で判断した位置関係情報とから全ての端末の
位置関係情報を更新し、ステップＳ４９に戻る。ステッ
プＳ８９では、別のスレーブ端末が推測され、ステップ
Ｓ８６に戻る。

【０１９７】前述したように実施の形態４によれば、マ
スター端末１は、指向性アンテナ４７を回転させてスレ
ーブ端末２〜８からの端末識別情報を受信して相対的な
位置を判断する。さらに、マスター端末１から見て相対
的な位置が判断できないスレーブ端末については、相対
的な位置関係を判断できないスレーブ端末が並ぶ方向に
対向するように位置するスレーブ端末に位置関係情報の
判断を依頼する。また、相対的な位置関係の判断におい
ては、端末から受信した端末識別情報と、その端末識別
情報を受信したときの指向性アンテナ４７の回転角度
と、から判断される。

【０１９８】このため、スレーブ端末がマスター端末１
から見て重複する位置に複数ある場合でも、全てのスレ
ーブ端末の位置を判断することができる。さらに、全て
のスレーブ端末の位置がＬＣＤ３５に表示されるため、
全てのスレーブ端末の位置関係を視覚的に把握すること
ができる。

【０１９９】さらに、全てのスレーブ端末の位置関係を
判断するために指向性アンテナ４７の向きを所定角度回
転させる毎に、他のスレーブ端末の指向性アンテナ４７
から端末識別情報を受信することが試みられる。このた
め、正確にどのスレーブ端末から電波を受信したのかを
正確に判断することができる。即ち、どの方向にどのス
レーブ端末があるのかを正確に判断することができる。

【０２００】さらに、全てのスレーブ端末２〜８の位置
がＬＣＤ３５に表示されるため、全てのスレーブ端末２
〜８の位置関係を視覚的に把握することができる。ま
た、マスター端末１の指向範囲が最も狭い指向性アンテ
ナ４７を回転させながら他のスレーブ端末２〜８から端
末識別情報を受信するため、指向範囲が比較的広い指向
性アンテナ４６によって他のスレーブ端末２〜８の指向
性アンテナからの端末識別情報を受信する場合よりも、
全てのスレーブ端末の位置関係を正確に判断することが
できる。

【０２０１】（実施の形態５）以下、本発明における無
線ネットワークシステムの実施の形態５について説明す
る。実施の形態５の構成は、後述する点を除き、上述し
た実施の形態３の構成とほぼ同様である。実施の形態３
では、指向範囲の異なる複数の指向性アンテナ４６、４
７の中から指向範囲の最も狭い指向性アンテナ４７を使
用して、ローカルな無線ネットワークに接続した端末の
位置関係を判断する場合を示したが、実施の形態５で
は、指向範囲を可変にできるアダプティブアレイアンテ
ナを使用して、端末の位置関係を判断する方法について
説明する。実施の形態５では、位置関係を判断する端末
から見て、全ての端末が異なった方向に存在している場
合に適用する。

【０２０２】図２３は、実施の形態５における携帯型表
示パッドの内部構成図である。主な構成は、実施の形態
３における図１６で示した携帯型表示パッドとほぼ同様
であるので、ここでは、異なる部分のみを説明する。

【０２０３】図２３に示した実施の形態５における携帯
型表示パッドは、実施の形態３で示したアンテナ回転機
構２５、スイッチ４４、無指向性アンテナ４５および指
向性アンテナ４６、４７に代わって、指向範囲を可変可
能なアダプティブアレイアンテナ６０を備えている点が
異なる。

【０２０４】図２４は、アダプティブアレイアンテナ６
０の内部構成図である。アダプティブアレイアンテナ６
０は、アンテナ６１〜６７と、送信電波の電力を制御す
る重み付け回路アレイ７０と、から構成される。また、
重み付け回路アレイ７０は、各アンテナ６１〜６７それ
ぞれの送信電波の電力を制御する重み付け回路７１〜７
７と、各アンテナ６１〜６７から出力される各受信信号
を合成する合成器７８と、から構成される。

【０２０５】以上の構成において、その動作を説明す
る。アンテナコントローラ２４は、送信電波の方向、指
向範囲、送信電力を変えるため、アダプティブアレイア
ンテナ６０の重み付け回路アレイ７０の中の各重み付け
回路を制御する。図２４において、送信信号線および受
信信号線は、Bluetoothモジュール２３と接続され、ま
た、制御信号線は、アンテナコントローラ２４と接続さ
れている。アンテナ６１〜６７は、重み付け回路アレイ
６０中の重み付け回路７１〜７７にそれぞれ接続され、
後述する図２５に示すように配置されている。

【０２０６】図２５は、アダプティブアレイアンテナ６
０の概観図である。アンテナ６１〜アンテナ６７は、送
信電波が水平方向により多く放射されるように実装され
ている。ここで、アンテナコントローラ２４、重み付け
回路アレイ６０、アンテナ６１〜アンテナ６７は、アダ
プティブアレイアンテナとして機能する。即ち、アンテ
ナコントローラ２４が重み付け回路７１〜７７の重み付
けを制御することで、送信電波の方向、指向範囲、送信
電力を可変にすることができる。

【０２０７】以上の構成において、その動作について説
明する。マスター端末１は、アダプティブアレイアンテ
ナ６０を無指向性にして、インクワイアリ手順によりマ
スター端末１と通信できる全てのスレーブ端末を認識す
る。その動作の詳細については、実施の形態３で示した
インクワイアリ手順において、無指向性アンテナ４５を
無指向性としたアダプティブアレイアンテナ６０に置き
換えて実行したものと同様である。

【０２０８】次に、マスター端末１は、アダプティブア
レイアンテナ６０の指向範囲を最も狭くし、電波を放射
する方向を回転させるように重み付け回路アレイ７０を
制御して、スレーブ端末２〜８との接続を試みる。即
ち、マスター端末１は、スレーブ端末２〜８の７台から
受信したそれぞれのBD_ADDRについて、該下位アドレス
であるＬＡＰから導き出される同期ワードを含めたＩＤ
パケットを送信していく。また、スレーブ端末の位置関
係を精度よく判断するためには、アダプティブアレイア
ンテナ６０の指向範囲をできるだけ狭くするとよい。

【０２０９】さらに、ベースバンドレイヤのコネクショ
ン確立からピコネットを形成して電子会議が実行できる
ようになるまでの動作は、実施の形態３で示した動作と
以下の点を除き、同様である。異なる点としては、無指
向性アンテナ４５を無指向性としたアダプティブアレイ
アンテナ６０に置き換えたため、指向性アンテナを回転
させるという点が電波を放射する方向を回転させるとい
う点になり、無指向性アンテナに切り替えるという点を
アダプティブアレイアンテナ６０を無指向性にするとい
う点である。

【０２１０】図２６および図２７は、実施の形態５のマ
スター端末１の動作を示したフローチャートである。ス
テップＳ９０において、アダプティブアレイアンテナ６
０を無指向性にして、インクワイアリ手順により通信可
能なスレーブ端末数Ｎが認識され、ＮとBD_ADDRが記憶
される。ステップＳ９１では、アダプティブアレイアン
テナ６０の指向範囲が最も狭くされる。

【０２１１】次いで、ステップＳ９２では、送信電波の
方向を所定角度だけ回転させる。ステップＳ９３では、
ｋ＝１とされる。ステップＳ９４では、記憶されたｋ番
目のBD_ADDRの下位アドレスから導き出される同期ワー
ドを含めたＩＤパケットが送信される。ステップＳ９５
では、ＩＤパケットが受信されたかどうかが判断され
る。ＹＥＳのときには、ステップＳ９６に進み、ＮＯの
ときには、ステップＳ９９に進む。

【０２１２】ステップＳ９６では、ベースバンドレイヤ
のコネクションが確立され、ステップＳ９７では、リン
ク・マネージャ間のコネクションが確立される。ステッ
プＳ９８では、LMP_name_req PDUが送信され、その応答
であるLMP_name_res PDUに含まれたスレーブ端末の端末
名称が送信電波の方向に対応付けて記憶され、ステップ
Ｓ１０１に進む。ステップＳ９９では、ｋ＝Ｎであるか
どうが判断される。ＹＥＳのときには、ステップＳ９２
に戻り、ＮＯのときには、ステップＳ１００に進む。ス
テップＳ１００では、ｋ＝ｋ＋１とされ、ステップＳ９
４に戻る。

【０２１３】ステップＳ１０１では、サービス・ディス
カバリシーケンスが実行される。ステップＳ１０２で
は、相手が電子会議端末であるかどうかが判断される。
ＹＥＳのときには、ステップＳ１０３に進み、ＮＯのと
きには、ステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４で
は、先に記憶されたスレーブ端末の端末名称が消去さ
れ、ステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３では、
通信コネクションが切断される。

【０２１４】次いで、ステップＳ１０５では、ｋ＝Ｎで
あるか否かが判断される。ＹＥＳのときには、ステップ
Ｓ１０６に進み、ＮＯのときには、ステップＳ１０７に
進む。ステップＳ１０７では、ｋ＝ｋ＋１とされ、ステ
ップＳ９４に戻る。ステップＳ１０６では、送信電波の
方向が１回転したかどうかが判断される。ＹＥＳのとき
には、ステップＳ１０８に進み、ＮＯのときには、ステ
ップＳ９２に戻る。ステップＳ１０８では、送信電波の
方向と各方向で受信したBD_ADDRとから全てのスレーブ
端末の位置関係が判断される。

【０２１５】次いで、ステップＳ１０９では、スレーブ
端末の端末識別アイコンが送信電波の回転角度と対応し
た順番でＬＣＤ３５に表示される。ステップＳ１１０で
は、アダプティブアレイアンテナ６０が無指向性にされ
る。ステップＳ１１１では、スレーブ端末２〜８と接続
してピコネットが形成される。ステップＳ１１２では、
スレーブ端末２〜８とマスター端末１の相対的な位置関
係情報がスレーブ端末２〜８へ送信される。ステップＳ
１１３では、電子会議が実行される。

【０２１６】前述したように実施の形態５によれば、マ
スター端末１のアダプティブアレイアンテナ６０の電波
を放射する方向を回転させながら、他のスレーブ端末２
〜８からの端末識別情報を受信し、アダプティブアレイ
アンテナ６０の電波を放射する方向と受信した端末識別
情報とに基づいて全てのスレーブ端末の相対的な位置関
係が判断される。このため、スレーブ端末が複数ある場
合でも全てのスレーブ端末の位置関係を判断することが
できる。

【０２１７】さらに、全てのスレーブ端末２〜８の位置
がＬＣＤ３５に表示されるため、全てのスレーブ端末２
〜８の位置関係を視覚的に把握することができる。ま
た、アダプティブアレイアンテナ６０の指向範囲を最も
狭くして、電波を放射する方向を回転させながら他のス
レーブ端末２〜８から端末識別情報を受信するため、指
向範囲が比較的広い指向性アンテナによって他のスレー
ブ端末２〜８の指向性アンテナからの端末識別情報を受
信する場合よりも、全てのスレーブ端末の位置関係を正
確に判断することができる。

【０２１８】さらに、全てのスレーブ端末２〜８の位置
関係を判断するためにアダプティブアレイアンテナ６０
の電波を放射する方向を所定角度回転させる毎に、他の
スレーブ端末２〜８から端末識別情報を受信することを
試みる。このため、他のスレーブ端末２〜８の中でどの
スレーブ端末から電波を受信したのかを正確に判断する
ことができる。即ち、どの方向にどのスレーブ端末があ
るのかを正確に判断することができる。

【０２１９】（実施の形態６）以下、本発明における無
線ネットワークシステムの実施の形態６について説明す
る。実施の形態６の構成は、後述する点を除き、上述し
た実施の形態５の構成とほぼ同様である。実施の形態５
では、電波を放射する方向を１回転させた時に全てのス
レーブ端末の位置関係が判断できる場合を示したが、実
施の形態６では、複数のスレーブ端末がマスター端末１
から見てほぼ同じ方向に存在し、電波を放射する方向を
１回転させただけでは全てのスレーブ端末の位置関係を
判断できない場合について説明する。

【０２２０】例えば、マスター端末１およびスレーブ端
末２〜８が実施の形態２で示した図１３に示すように位
置しており、マスター端末１、スレーブ端末７およびス
レーブ端末８がほぼ一直線上にあり、位置関係を判断す
ることができない場合について説明する。

【０２２１】インクワイアリ手順から、アダプティブア
レイアンテナ６０の電波を放射する方向と各方向で受信
したBD_ADDRとから検出した全てのスレーブ端末の相対
的な位置関係を判断するまでの構成および動作は、後述
する点を除いて、実施の形態５と同様である。

【０２２２】実施の形態６では、図１３のようなスレー
ブ端末７とスレーブ端末８の位置関係を判断できない場
合、マスター端末１、スレーブ端末７およびスレーブ端
末８のほぼ一直線上でないところに位置するスレーブ端
末を推測する。即ち、アダプティブアレイアンテナ６０
の電波を放射する方向とスレーブ端末のBD_ADDRとの対
応テーブルから、マスター端末１から見て通信を行う場
合のアダプティブアレイアンテナ６０の電波を放射する
方向がスレーブ端末７またはスレーブ端末８の場合と異
なるスレーブ端末を推測する。

【０２２３】図１３において、ほぼ一直線上に並ぶマス
ター端末１、スレーブ端末７およびスレーブ端末８の相
対的な位置関係を判断する上で、該直線の方向と対向し
て位置するスレーブ端末の候補としてスレーブ端末３と
スレーブ端末４等が挙げられる。このため、スレーブ端
末３をマスター端末１、スレーブ端末７およびスレーブ
端末８の相対的な位置関係を判断できるスレーブ端末と
仮定する。そして、スレーブ端末３と通信できる向きに
マスター端末１のアダプティブアレイアンテナ６０の電
波を放射する方向を回転させて、スレーブ端末３と通信
コネクションを確立する。

【０２２４】次いで、マスター端末１は、端末の位置関
係を判断する動作を依頼するコマンド（位置関係判断依
頼コマンド）をＯＢＥＸセッションによりスレーブ端末
３へ送信する。なお、この位置関係判断依頼コマンドに
は、該端末のBD_ADDRを含めて送信する。スレーブ端末
３は、位置関係判断依頼コマンドを受信すると、マスタ
ー端末１のBD_ADDRをメインメモリ２１に記憶して、マ
スター端末１との通信コネクションを切断する。

【０２２５】スレーブ端末３は、実施の形態３における
マスター端末１と同様に動作して、アダプティブアレイ
アンテナ６０の電波を放射する方向を回転させながら水
平方向の全ての方向に存在するマスター端末１および他
のスレーブ端末を認識して、アダプティブアレイアンテ
ナ６０の電波を放射する方向と各方向で受信したBD_ADD
Rとから全ての端末の位置関係を判断していく。

【０２２６】次に、スレーブ端末３は、メインメモリ２
１に記憶したマスター端末１のBD_ADDRを基にマスター
端末１と通信できる向きにアダプティブアレイアンテナ
６０の電波を放射する方向を回転させ、マスター端末１
と通信コネクションを確立する。そして、位置関係情報
をＯＢＥＸセッションによりマスター端末１へ送信す
る。マスター端末１は、受信した位置関係情報をメイン
メモリ２１に記憶して、スレーブ端末３との通信コネク
ションを切断する。

【０２２７】マスター端末１は、スレーブ端末３から受
信した位置関係情報より、マスター端末１、スレーブ端
末７およびスレーブ端末８の相対的な位置関係を判断で
きるかどうかをチェックする。ここで、スレーブ端末７
とスレーブ端末８との相対的な位置関係を判断できない
場合は、スレーブ端末４をマスター端末１、スレーブ端
末７およびスレーブ端末８の相対的な位置関係を判断で
きるスレーブ端末と仮定する。次にスレーブ端末４と通
信コネクションを確立し、スレーブ端末３のときと同様
に位置関係判断依頼コマンドをＯＢＥＸセッションによ
りスレーブ端末４へ送信する。

【０２２８】スレーブ端末４は、位置関係判断依頼コマ
ンドを受信すると、先述のスレーブ端末３と同様の動作
を実行して全てのスレーブ端末の位置関係を判断する。
そして、位置関係情報をＯＢＥＸセッションによりマス
ター端末１へ送信する。マスター端末１は、受信した位
置関係情報をメインメモリ２１に記憶して、スレーブ端
末３との通信コネクションを切断する。

【０２２９】マスター端末１は、スレーブ端末３から受
信した位置関係情報より、マスター端末１、スレーブ端
末７およびスレーブ端末８の相対的な位置関係を判断で
きるかどうかをチェックする。ここで、スレーブ端末７
とスレーブ端末８との相対的な位置関係を判断できない
場合、マスター端末１は、さらに、他のスレーブ端末へ
位置関係判断依頼コマンドを送信していく。

【０２３０】この様にスレーブ端末７とスレーブ端末８
との位置関係を判断できるまで、上述の動作を繰り返
す。マスター端末１がスレーブ端末７とスレーブ端末８
との位置関係を判断できた場合、先にマスター端末１で
判断した位置関係情報と他のスレーブ端末から受信した
位置関係情報とを併せて全ての端末の相対的な位置関係
情報とする。

【０２３１】次いで、マスター端末１は、メインメモリ
２１に記憶してあるアダプティブアレイアンテナ６０の
電波を放射する方向とスレーブ端末２〜８のBD_ADDRと
の対応テーブルを参照して、全てのBD_ADDRを含む回転
角度を判断し、その方向になるようにアダプティブアレ
イアンテナ６０の電波を放射する方向回転させていく。
マスター端末１は、上述のインクワイアリ手順で認識し
た７台のスレーブ端末２〜８と順次、通信コネクション
を確立して、マスター端末１とスレーブ端末２〜８とか
ら成るBluetoothネットワーク（ピコネット）が形成さ
れる。

【０２３２】全てのスレーブ端末の位置関係情報と端末
名称とから、スレーブ端末２〜８の端末識別アイコンを
相対的な位置関係と対応した順番でＬＣＤ３５に表示す
る。この端末識別アイコンを表示した表示例は、実施の
形態１で示した図１０と同様である。

【０２３３】マスター端末１は、該端末を含めた全ての
端末の位置関係情報および端末名称を全てのスレーブ端
末２〜８へそれぞれ送信する。この位置関係の情報を受
信したスレーブ端末２〜８は、それぞれ該端末の端末名
称を基準として他の全ての端末識別アイコンを相対的な
位置関係に基づいてＬＣＤ３５に表示していく。全ての
スレーブ端末が位置関係の情報を受信して、端末識別ア
イコンが表示されると、電子会議が実行できる状態とな
る。

【０２３４】図２８〜図３０は、実施の形態６における
マスター端末１の動作を示したフローチャートである。
ステップＳ９０〜Ｓ１０８までは、実施の形態５で示し
た動作と同様である。

【０２３５】ステップＳ１４０では、全てのスレーブ端
末の位置関係が判断できたかどうかが判断される。ＹＥ
Ｓのときには、ステップＳ１０９に進み、ＮＯのときに
は、ステップＳ１４５に進む。ステップＳ１０９〜Ｓ１
１３までは、実施の形態５で示した動作と同様である。

【０２３６】一方、ステップＳ１４５では、位置関係を
判断できないスレーブ端末に対向するスレーブ端末が推
測される。換言すれば、マスター端末１から見て相対的
な位置関係を判断できないスレーブ端末が並ぶ方向に対
向するように位置するスレーブ端末が推測される。ステ
ップＳ１４６では、対向して位置するスレーブ端末へ位
置関係判断依頼コマンドを送信し、該スレーブ端末から
応答された位置関係情報を受信する。

【０２３７】次いで、ステップＳ１４７では、位置関係
を判断できなかったスレーブ端末が位置関係を判断でき
るようになったかどうかが判断される。ＹＥＳのときに
はステップＳ１４８に進み、ＮＯのときにはステップＳ
１４９に進む。ステップＳ１４８では、受信した位置関
係情報と先に自端末で判断した位置関係情報とから全て
の端末の位置関係情報を更新し、ステップＳ１０９に戻
る。ステップＳ１４９では、別のスレーブ端末が推測さ
れ、ステップＳ１４６に戻る。

【０２３８】前述したように実施の形態６によれば、マ
スター端末１は、アダプティブアレイアンテナ６０の電
波を放射する方向を回転させて、スレーブ端末２〜８か
らの端末識別情報を受信して相対的な位置関係を判断す
る。さらに、マスター端末１から見て相対的な位置関係
が判断できないスレーブ端末については、相対的な位置
関係を判断できないスレーブ端末が並ぶ方向に対向する
ように位置するスレーブ端末に位置関係情報の判断を依
頼する。また、相対的な位置関係の判断においては、端
末から受信した端末識別情報と、その端末識別情報を受
信したときの指向性アンテナ４７の回転角度と、から判
断される。

【０２３９】このため、スレーブ端末がマスター端末１
から見て重複する位置に複数ある場合でも、全てのスレ
ーブ端末の位置を判断することができる。さらに、全て
のスレーブ端末の位置がＬＣＤ３５に表示されるため、
全てのスレーブ端末の位置関係を視覚的に把握すること
ができる。

【０２４０】さらに、全てのスレーブ端末の位置関係を
判断するために、アダプティブアレイアンテナ６０の電
波を放射する方向を所定角度回転させる毎に、他のスレ
ーブ端末から端末識別情報を受信することが試みられ
る。このため、正確にどのスレーブ端末から電波を受信
したのかを正確に判断することができる。即ち、どの方
向にどのスレーブ端末があるのかを正確に判断すること
ができる。

【０２４１】さらに、全てのスレーブ端末２〜８の位置
がＬＣＤ３５に表示されるため、全てのスレーブ端末２
〜８の位置関係を視覚的に把握することができる。ま
た、指向範囲を最も狭くしたアダプティブアレイアンテ
ナ６０の電波を放射する方向を回転させながら他のスレ
ーブ端末２〜８から端末識別情報を受信するため、指向
範囲が比較的広い指向性アンテナによって他のスレーブ
端末２〜８の指向性アンテナからの端末識別情報を受信
する場合よりも、全てのスレーブ端末の位置関係を正確
に判断することができる。

【０２４２】（実施の形態７）以下、本発明における無
線ネットワークシステムの実施の形態７について説明す
る。実施の形態７の構成は、後述する点を除き、上述し
た実施の形態３の構成とほぼ同様である。実施の形態３
では、指向範囲（角度）の異なる複数の指向性アンテナ
の中で指向範囲の最も狭い指向性アンテナ４７を使用し
て無線ネットワークを構成する全ての端末の位置関係を
特定し、無指向性アンテナを使用して電子会議を実行す
る場合について説明したが、実施の形態７では、全ての
スレーブ端末と無線通信するのに必要な指向範囲を有す
る指向性アンテナを使用する。

【０２４３】実施の形態７における携帯型表示パッド
と、マスター端末１が、指向性アンテナ４７を回転させ
ながら水平方向の全ての方向に存在するスレーブ端末を
認識して、アンテナの回転角度と各位置で受信したBD_A
DDRとから全てのスレーブ端末の位置関係を判断し、ス
レーブ端末の端末名称をＬＣＤ３５に表示するまでの動
作とは、実施の形態３と同様である。図１８および図１
９におけるＳ３０〜Ｓ４９が該当する。

【０２４４】ここで、先に指向性アンテナ４７を１回転
させて認識した全てのスレーブ端末の存在範囲をチェッ
クし（メインメモリ２１に記憶されたスレーブ端末のBD
_ADDRとアンテナの回転角度との対応テーブルを参
照）、実施の形態３における携帯型表示パッドに実装さ
れた３個のアンテナの中から、全てのスレーブ端末と通
信でき、かつ、指向範囲の最も狭いアンテナを選択す
る。

【０２４５】実施の形態３における携帯型表示パッドに
実装されたアンテナは、無指向性アンテナ４５が指向性
無し、指向性アンテナ４６が±６０度の指向性、指向性
アンテナ４７が±３０度の指向性を有していることか
ら、全てのスレーブ端末が±６０度の範囲内に存在して
いる場合は、アンテナコントローラ２４はBluetoothモ
ジュール２３と指向性アンテナ４６が接続するようにス
イッチ４４を切り替える。そして、アンテナ回転機構２
５を全てのスレーブ端末と通信できる角度まで回転させ
る。

【０２４６】実施の形態１で示した従来の動作における
インクワイアリ手順以降からBluetoothネットワーク
（ピコネット）を形成するまでの通信シーケンスを実行
し、電子会議を実行開始する。上記の全てのスレーブ端
末の位置関係を判断して、それらのスレーブ端末の端末
名称をＬＣＤ３５に表示した以降のマスター端末１の概
略動作フローチャートを後述する図３１に示す。

【０２４７】図３１は、実施の形態７におけるマスター
端末１の動作を示したフローチャートである。まず、ス
テップＳ１５０において、スレーブ端末のBD_ADDRと指
向性アンテナ４６の回転角度との対応テーブルを参照し
て、全てのスレーブ端末の存在範囲が判断される。ステ
ップＳ１５１では、全てのスレーブ端末と通信でき、か
つ、指向範囲の最も狭い指向性アンテナ４６が選択され
る。ステップＳ１５２では、指向性アンテナ４６が全て
のスレーブ端末と通信できる角度まで回転させる。ステ
ップＳ１５３では、各スレーブ端末と接続してピコネッ
トが形成される。ステップＳ１５４では、電子会議が実
行される。

【０２４８】前述したように実施の形態７によれば、マ
スター端末１の指向性アンテナ４７を回転させながら他
のスレーブ端末からの端末識別情報を受信し、指向性ア
ンテナ４７の向きと受信された端末識別情報とに基づい
て全てのスレーブ端末の位置関係が判断される。このた
め、スレーブ端末が複数ある場合であっても全てのスレ
ーブ端末の位置関係を判断することができる。

【０２４９】さらに、指向範囲が比較的広い指向性アン
テナによって他のスレーブ端末からの端末識別情報を受
信する場合よりも、全てのスレーブ端末の位置関係を正
確に判断することができる。

【０２５０】また、全てのスレーブ端末の位置関係が判
断された後には、他の全てのスレーブ端末と通信可能な
指向範囲が最も狭い指向性アンテナ４６を使用して他の
全てのスレーブ端末との通信が実行される。このため、
全てのスレーブ端末の位置関係が判断された後に指向範
囲が比較的広い指向性アンテナが使用され、無関係の無
線通信に対する電波干渉が起こってしまうのを抑制する
ことができる。

【０２５１】（実施の形態８）以下、本発明における無
線ネットワークシステムの実施の形態８について説明す
る。実施の形態８の構成は、後述する点を除き、上述し
た実施の形態５の構成とほぼ同様である。実施の形態８
では、送信電波を全てのスレーブ端末と無線通信するの
に必要な指向範囲、放射方向、送信電力を選択して電子
会議を実行する場合について説明する。

【０２５２】実施の形態８における携帯型表示パッドの
内部構成は、図２３に示したものと同様である。また、
マスター端末１が、アダプティブアレイアンテナ６０の
指向範囲を最も狭くして、送信電波の方向を回転させな
がら水平方向の全ての方向に存在するスレーブ端末を認
識して、送信電波の方向と各方向で受信したBD_ADDRと
から全てのスレーブ端末の位置関係を判断し、スレーブ
端末の端末名称をＬＣＤ３５に表示するまでの動作は実
施の形態５と同様である。図２６および図２７における
Ｓ９０〜Ｓ１０９が該当する。

【０２５３】ここで、先に送信電波の方向を１回転させ
て認識した全てのスレーブ端末の存在範囲をチェックし
（メインメモリ２１に記憶されたスレーブ端末のBD_ADD
Rと送信電波の方向との対応テーブルを参照）、全ての
スレーブ端末と通信でき、かつ、指向範囲が最も狭くな
るように、送信電波の放射方向と指向範囲を定める。初
期の動作時よりも小さい所定の送信電力に設定して、再
びインクワイアリ手順を実行する。

【０２５４】そして、先に認識していた全てのスレーブ
端末を認識できるかチェックする。全てのスレーブ端末
を認識できた場合は、電波の送信電力をさらに小さくし
て、再びインクワイアリ手順を実行する。インクワイア
リ手順にて先に認識していた全てのスレーブ端末の中で
認識できなくなるものが出てくるまで、順次、電波の送
信電力を小さくしていく。

【０２５５】認識できないスレーブ端末が１つでもある
場合、全てのスレーブ端末を認識できるように、電波の
送信電力を１つ前の設定に戻す。実施の形態１で示した
従来の動作におけるインクワイアリ手順以降からBlueto
othネットワーク（ピコネット）を形成するまでの通信
シーケンスを実行し、電子会議を実行開始する。上記の
全てのスレーブ端末の位置関係を判断して、それらのス
レーブ端末の端末名称をＬＣＤ３５に表示した（図２６
および図２７のＳ１０９）以降のマスター端末１の概略
動作フローを図３２に示す。

【０２５６】図３２は、実施の形態８におけるマスター
端末１の動作を示したフローチャートである。ステップ
Ｓ１６０において、スレーブ端末のBD_ADDRと送信電波
の方向との対応テーブルを参照して、全てのスレーブ端
末の存在範囲が判断される。ステップＳ１６１では、全
てのスレーブ端末と通信でき、かつ、指向範囲が最も狭
くなるように送信電波の放射方向と指向範囲が定められ
る。

【０２５７】ステップＳ１６２では、送信電力が所定分
だけ下げられる。ステップＳ１６３では、インクワイア
リ手順により全てのスレーブ端末が認識されたかどうか
が判断される。ＹＥＳのときにはステップＳ１６２に戻
り、ＮＯのときにはステップＳ１６４に進む。ステップ
Ｓ１６４では、送信電力が一つ前の設定に戻される。ス
テップＳ１６５では、各スレーブ端末と接続してピコネ
ットが形成される。ステップＳ１６６では、電子会議が
実行される。

【０２５８】前述したように実施の形態８によれば、マ
スター端末１のアダプティブアレイアンテナ６０の電波
を放射する方向を回転させながら他のスレーブ端末から
の端末識別情報を受信し、電波を放射する方向と受信さ
れた端末識別情報とに基づいて全てのスレーブ端末の位
置関係が判断される。このため、スレーブ端末が複数あ
る場合であっても全てのスレーブ端末の位置関係を判断
することができる。

【０２５９】さらに、アダプティブアレイアンテナ６０
の指向範囲を最も狭くし、マスター端末１の電波を放射
する方向を回転させながら他のスレーブ端末からの端末
識別情報を受信し、電波を放射する方向とその受信した
端末識別情報とに基づいて全てのスレーブ端末の相対的
な位置関係が判断される。このため、指向範囲が比較的
広くされた指向性アンテナによって他のスレーブ端末か
らの端末識別情報を受信する場合よりも、全てのスレー
ブ端末の位置関係を正確に判断することができる。

【０２６０】また、全てのスレーブ端末の位置関係が判
断された後には、アダプティブアレイアンテナ６０の指
向範囲を全ての無線通信端末の位置関係を判断できる最
も狭い状態に設定して他のスレーブ端末との通信が実行
される。このため、全てのスレーブ端末の位置関係が判
断された後にアダプティブアレイアンテナ６０の指向範
囲が比較的広くされるのに伴って無関係の無線通信に対
する電波干渉が起こってしまうのを抑制することができ
る。

【０２６１】さらに、全てのスレーブ端末の位置関係が
判断された後には、送信電力を全てのスレーブ端末と通
信が可能な最も小さい送信電力に設定して他のスレーブ
端末との通信が実行される。このため、全てのスレーブ
端末の位置関係が判断された後に送信電力を抑制するこ
とができる。また、全てのスレーブ端末の位置関係が判
断された後に送信電波方向が変更されるのに伴って無関
係の無線通信に対する電波干渉が起こってしまうのを抑
制することができる。

【０２６２】上述した実施の形態１〜８では、無線通信
手段としてBluetoothを使用した場合を示したが、IEEE
（Institute of Electrical and Electronics Engineer
s）802.11b無線LAN等の他の無線通信手段を使用するこ
ともできる。

【０２６３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、無線通信端末が複数ある場合であっても
全ての無線通信端末の位置を検出することができる。さ
らに、全ての無線通信端末の位置関係を視覚的に把握す
ることができる。

【０２６４】また、請求項２に記載の発明によれば、無
線通信端末が複数ある場合であっても全ての無線通信端
末の位置を検出することができる。さらに、全ての無線
通信端末の位置関係を視覚的に把握することができる。
また、第一の無線通信端末の指向性アンテナによっては
全ての無線通信端末の位置を検出することができない場
合であっても、第二の無線通信端末等の指向性アンテナ
によって全ての無線通信端末の位置を検出することがで
きる。

【０２６５】また、請求項３に記載の発明によれば、無
線通信端末が複数ある場合であっても全ての無線通信端
末の位置を検出することができる。さらに、全ての無線
通信端末の位置関係を視覚的に把握することができる。
また、指向範囲が比較的広い指向性アンテナによって他
の無線通信端末の指向性アンテナからの端末識別情報を
受信する場合よりも、全ての無線通信端末の位置を正確
に検出することができる。

【０２６６】また、請求項４に記載の発明によれば、無
線通信端末が複数ある場合であっても全ての無線通信端
末の位置を検出することができる。さらに、全ての無線
通信端末の位置関係を視覚的に把握することができる。
また、第一の無線通信端末の指向性アンテナによっては
全ての無線通信端末の位置を検出することができない場
合であっても、第二の無線通信端末等の指向性アンテナ
によって全ての無線通信端末の位置を検出することがで
きる。さらに、指向範囲が比較的広い指向性アンテナに
よって他の無線通信端末の指向性アンテナからの端末識
別情報を受信する場合よりも、全ての無線通信端末の位
置を正確に検出することができる。

【０２６７】また、請求項５に記載の発明によれば、無
線通信端末が複数ある場合であっても全ての無線通信端
末の位置を検出することができる。さらに、全ての無線
通信端末の位置関係を視覚的に把握することができる。
また、指向範囲が比較的広くされた指向性アンテナによ
って他の無線通信端末の指向性アンテナからの端末識別
情報を受信する場合よりも、全ての無線通信端末の位置
を正確に検出することができる。

【０２６８】また、請求項６に記載の発明によれば、無
線通信端末が複数ある場合であっても全ての無線通信端
末の位置を検出することができる。さらに、全ての無線
通信端末の位置関係を視覚的に把握することができる。
また、第一の無線通信端末の指向性アンテナによっては
全ての無線通信端末の位置を検出することができない場
合であっても、第二の無線通信端末等の指向性アンテナ
によって全ての無線通信端末の位置を検出することがで
きる。さらに、指向範囲が比較的広くされた指向性アン
テナによって他の無線通信端末の指向性アンテナからの
端末識別情報を受信する場合よりも、全ての無線通信端
末の位置を正確に検出することができる。

【０２６９】また、請求項７に記載の発明によれば、他
の無線通信端末のうちのどの無線通信端末から電波を受
信したのかを正確に区別することができる。即ち、どの
方向にどの無線通信端末があるのかを正確に区別するこ
とができる。

【０２７０】また、請求項８に記載の発明によれば、例
えば、全ての無線通信端末において全ての無線通信端末
の位置を表示することにより、全ての無線通信端末にお
いて全ての無線通信端末の位置を把握することができ
る。

【０２７１】また、請求項９に記載の発明によれば、第
一の無線通信端末の指向性アンテナによっては第二の無
線通信端末の位置と第三の無線通信端末の位置とを区別
することができない場合であっても、第二の無線通信端
末の位置と第三の無線通信端末の位置とを確実に区別す
ることができる。

【０２７２】また、請求項１０に記載の発明によれば、
無線通信端末が複数ある場合であっても全ての無線通信
端末の位置を検出することができる。さらに、指向範囲
が比較的広い指向性アンテナによって他の無線通信端末
の指向性アンテナからの端末識別情報を受信する場合よ
りも、全ての無線通信端末の位置を正確に検出すること
ができる。また、全ての無線通信端末の位置が検出され
た後に指向範囲が比較的広い指向性アンテナが使用され
るのに伴って無関係の無線通信に対する電波干渉が起こ
ってしまうのを抑制することができる。

【０２７３】また、請求項１１に記載の発明によれば、
無線通信端末が複数ある場合であっても全ての無線通信
端末の位置を検出することができる。さらに、指向範囲
が比較的広くされた指向性アンテナによって他の無線通
信端末の指向性アンテナからの端末識別情報を受信する
場合よりも、全ての無線通信端末の位置を正確に検出す
ることができる。また、全ての無線通信端末の位置が検
出された後に指向性アンテナの指向範囲が比較的広くさ
れるのに伴って無関係の無線通信に対する電波干渉が起
こってしまうのを抑制することができる。さらに、全て
の無線通信端末の位置が検出された後に送信電力が増加
されるのに伴って電力消費量が増加してしまうのを抑制
することができる。また、全ての無線通信端末の位置が
検出された後に送信電波方向が変更されるのに伴って無
関係の無線通信に対する電波干渉が起こってしまうのを
抑制することができる。

【０２７４】また、請求項１２に記載の発明によれば、
無線通信端末が複数ある場合であっても全ての無線通信
端末の位置を検出することができる。さらに、全ての無
線通信端末の位置関係を視覚的に把握することができ
る。つまり、無線通信端末が複数ある場合であっても、
全ての無線通信端末の位置を検出することができ、全て
の無線通信端末の位置関係を視覚的に把握することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１におけるBluetoothネットワーク
の概略図である。

【図２】マスター端末およびスレーブ端末として用いら
れる携帯型表示パッドを表した図である。

【図３】携帯型表示パッドの内部構成図である。

【図４】水平面に配置した指向性アンテナの指向範囲を
上方から見た図である。

【図５】実施の形態１におけるBluetooth通信の概略構
成図である。

【図６】従来における端末識別アイコンの表示例を示し
た図である。

【図７】マスター端末およびスレーブ端末と指向性アン
テナの指向範囲とを示した図である。

【図８】マスター端末およびスレーブ端末と指向性アン
テナの指向範囲とを示した図である。

【図９】マスター端末およびスレーブ端末と指向性アン
テナの指向範囲とを示した図である。

【図１０】スレーブ端末の相対的な位置関係をアイコン
ので表した図である。

【図１１】「斉藤」から見た無線通信端末のアイコンを
表した図である。

【図１２】実施の形態１におけるマスター端末の動作を
示したフローチャートである。

【図１３】マスター端末およびスレーブ端末の配置を示
した図である。

【図１４】実施の形態２におけるマスター端末の動作を
示したフローチャートである。

【図１５】実施の形態２におけるマスター端末の動作を
示したフローチャートである。

【図１６】実施の形態３における携帯型表示パッドの内
部構成図である。

【図１７】平面アンテナ、電界の振動方向等を示した図
である。

【図１８】実施の形態３におけるマスター端末の動作を
示したフローチャートである。

【図１９】実施の形態３におけるマスター端末の動作を
示したフローチャートである。

【図２０】実施の形態４におけるマスター端末の動作を
示したフローチャートである。

【図２１】実施の形態４におけるマスター端末の動作を
示したフローチャートである。

【図２２】実施の形態４におけるマスター端末の動作を
示したフローチャートである。

【図２３】実施の形態５における携帯型表示パッドの内
部構成図である。

【図２４】アダプティブアレイアンテナの内部構成図で
ある。

【図２５】アダプティブアレイアンテナの概観図であ
る。

【図２６】実施の形態５のマスター端末の動作を示した
フローチャートである。

【図２７】実施の形態５のマスター端末の動作を示した
フローチャートである。

【図２８】実施の形態６におけるマスター端末の動作を
示したフローチャートである。

【図２９】実施の形態６におけるマスター端末の動作を
示したフローチャートである。

【図３０】実施の形態６におけるマスター端末の動作を
示したフローチャートである。

【図３１】実施の形態７におけるマスター端末の動作を
示したフローチャートである。

【図３２】実施の形態８におけるマスター端末の動作を
示したフローチャートである。

【符号の説明】

１ マスター端末１ ２，３，４，５，６，７，８ スレーブ端末 １０ 携帯型表示パッド １１ タッチペン ２５ アンテナ回転機構 ２６ 指向性アンテナ ３５ ＬＣＤ ３７ タッチパネル

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 指向性アンテナによって受信された電波
   に基づいて無線通信端末の位置を検出する無線ネットワ
   ークシステムにおいて、 回転可能な指向性アンテナとディスプレイとを有する複
   数の無線通信端末を具備し、 一つの無線通信端末の指向性アンテナを回転させながら
   他の無線通信端末の指向性アンテナからの端末識別情報
   を受信し、指向性アンテナの向きと受信された端末識別
   情報とに基づいて全ての無線通信端末の位置を検出し、
   全ての無線通信端末の位置をディスプレイに表示するこ
   とを特徴とする無線ネットワークシステム。
2. 【請求項２】 指向性アンテナによって受信された電波
   に基づいて無線通信端末の位置を検出する無線ネットワ
   ークシステムにおいて、 回転可能な指向性アンテナとディスプレイとを有する複
   数の無線通信端末を具備し、 第一の無線通信端末の指向性アンテナを回転させながら
   他の無線通信端末の指向性アンテナからの端末識別情報
   を受信し、指向性アンテナの向きと受信された端末識別
   情報とに基づいて全ての無線通信端末の位置を検出する
   ことができない場合には、第一の無線通信端末から第二
   の無線通信端末に全ての無線通信端末の位置検出を依頼
   する旨を送信し、第二の無線通信端末は、その指向性ア
   ンテナを回転させながら他の無線通信端末の指向性アン
   テナからの端末識別情報を受信し、指向性アンテナの向
   きと受信された端末識別情報とに基づいて全ての無線通
   信端末の位置を検出し、その検出された全ての無線通信
   端末の位置情報を第一の無線通信端末に送信し、第一の
   無線通信端末は、第二の無線通信端末から送信された全
   ての無線通信端末の位置情報と、第一の無線通信端末の
   指向性アンテナにより受信された他の無線通信端末の指
   向性アンテナからの端末識別情報と、その端末識別情報
   を受信したときの第一の無線通信端末の指向性アンテナ
   の向きとに基づいて全ての無線通信端末の位置の検出を
   試み、全ての無線通信端末の位置を検出することができ
   ない場合には、全ての無線通信端末の位置を検出するこ
   とができるまで、全ての無線通信端末の位置検出を依頼
   する旨を残りの無線通信端末に順次送信し、全ての無線
   通信端末の位置を検出することができたときには、全て
   の無線通信端末の位置をディスプレイに表示することを
   特徴とする無線ネットワークシステム。
3. 【請求項３】 指向性アンテナによって受信された電波
   に基づいて無線通信端末の位置を検出する無線ネットワ
   ークシステムにおいて、 回転可能な指向性アンテナとディスプレイとを有する複
   数の無線通信端末を具備し、 一つの無線通信端末が複数の指向性アンテナを具備し、
   その一つの無線通信端末の指向範囲が最も狭い指向性ア
   ンテナを回転させながら他の無線通信端末の指向性アン
   テナからの端末識別情報を受信し、指向性アンテナの向
   きと受信された端末識別情報とに基づいて全ての無線通
   信端末の位置を検出し、全ての無線通信端末の位置をデ
   ィスプレイに表示することを特徴とする無線ネットワー
   クシステム。
4. 【請求項４】 指向性アンテナによって受信された電波
   に基づいて無線通信端末の位置を検出する無線ネットワ
   ークシステムにおいて、 回転可能な指向性アンテナとディスプレイとを有する複
   数の無線通信端末を具備し、 第一の無線通信端末が複数の指向性アンテナを具備し、
   第一の無線通信端末の指向範囲が最も狭い指向性アンテ
   ナを回転させながら他の無線通信端末の指向性アンテナ
   からの端末識別情報を受信し、指向性アンテナの向きと
   受信された端末識別情報とに基づいて全ての無線通信端
   末の位置を検出することができない場合には、第一の無
   線通信端末から第二の無線通信端末に全ての無線通信端
   末の位置検出を依頼する旨を送信し、第二の無線通信端
   末が複数の指向性アンテナを具備し、第二の無線通信端
   末は、第二の無線通信端末の指向範囲が最も狭い指向性
   アンテナを回転させながら他の無線通信端末の指向性ア
   ンテナからの端末識別情報を受信し、指向性アンテナの
   向きと受信された端末識別情報とに基づいて全ての無線
   通信端末の位置を検出し、その検出された全ての無線通
   信端末の位置情報を第一の無線通信端末に送信し、第一
   の無線通信端末は、第二の無線通信端末から送信された
   全ての無線通信端末の位置情報と、第一の無線通信端末
   の指向範囲が最も狭い指向性アンテナにより受信された
   他の無線通信端末の指向性アンテナからの端末識別情報
   と、その端末識別情報を受信したときの第一の無線通信
   端末の指向範囲が最も狭い指向性アンテナの向きとに基
   づいて全ての無線通信端末の位置の検出を試み、全ての
   無線通信端末の位置を検出することができない場合に
   は、全ての無線通信端末の位置を検出することができる
   まで、全ての無線通信端末の位置検出を依頼する旨を残
   りの無線通信端末に順次送信し、全ての無線通信端末の
   位置を検出することができたときには、全ての無線通信
   端末の位置をディスプレイに表示することを特徴とする
   無線ネットワークシステム。
5. 【請求項５】 指向性アンテナによって受信された電波
   に基づいて無線通信端末の位置を検出する無線ネットワ
   ークシステムにおいて、 送信電波の方向を回転可能であって指向範囲を変更可能
   な指向性アンテナとディスプレイとを有する複数の無線
   通信端末を具備し、 指向範囲を最も狭くした状態で一つの無線通信端末の送
   信電波の方向を回転させながら他の無線通信端末の指向
   性アンテナからの端末識別情報を受信し、指向性アンテ
   ナの向きと受信された端末識別情報とに基づいて全ての
   無線通信端末の位置を検出し、全ての無線通信端末の位
   置をディスプレイに表示することを特徴とする無線ネッ
   トワークシステム。
6. 【請求項６】 指向性アンテナによって受信された電波
   に基づいて無線通信端末の位置を検出する無線ネットワ
   ークシステムにおいて、 送信電波の方向を回転可能であって指向範囲を変更可能
   な指向性アンテナとディスプレイとを有する複数の無線
   通信端末を具備し、 指向範囲を最も狭くした状態で第一の無線通信端末の送
   信電波の方向を回転させながら他の無線通信端末の指向
   性アンテナからの端末識別情報を受信し、送信電波の方
   向と受信された端末識別情報とに基づいて全ての無線通
   信端末の位置を検出することができない場合には、第一
   の無線通信端末から第二の無線通信端末に全ての無線通
   信端末の位置検出を依頼する旨を送信し、第二の無線通
   信端末は、指向範囲を最も狭くした状態で第二の無線通
   信端末の送信電波の方向を回転させながら他の無線通信
   端末の指向性アンテナからの端末識別情報を受信し、送
   信電波の方向と受信された端末識別情報とに基づいて全
   ての無線通信端末の位置を検出し、その検出された全て
   の無線通信端末の位置情報を第一の無線通信端末に送信
   し、第一の無線通信端末は、第二の無線通信端末から送
   信された全ての無線通信端末の位置情報と、第一の無線
   通信端末の指向性アンテナにより受信された他の無線通
   信端末の指向性アンテナからの端末識別情報と、その端
   末識別情報を受信したときの第一の無線通信端末の送信
   電波の方向とに基づいて全ての無線通信端末の位置の検
   出を試み、全ての無線通信端末の位置を検出することが
   できない場合には、全ての無線通信端末の位置を検出す
   ることができるまで、全ての無線通信端末の位置検出を
   依頼する旨を残りの無線通信端末に順次送信し、全ての
   無線通信端末の位置を検出することができたときには、
   全ての無線通信端末の位置をディスプレイに表示するこ
   とを特徴とする無線ネットワークシステム。
7. 【請求項７】 全ての無線通信端末の位置を検出するた
   めに指向性アンテナの向きまたは送信電波の向きを所定
   角度回転させる毎に、他の無線通信端末の指向性アンテ
   ナから端末識別情報を受信することを試みることを特徴
   とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の無線ネット
   ワークシステム。
8. 【請求項８】 検出された全ての無線通信端末の位置を
   他の無線通信端末に送信することを特徴とする請求項１
   〜７のいずれか一つに記載の無線ネットワークシステ
   ム。
9. 【請求項９】 第一の無線通信端末の指向性アンテナに
   より受信された他の無線通信端末の指向性アンテナから
   の電波に基づくと第二の無線通信端末の位置と第三の無
   線通信端末の位置とを区別することができないときに
   は、第二の無線通信端末および第三の無線通信端末のほ
   ぼ対角位置に位置する第四の無線通信端末に対して第一
   の無線通信端末から全ての無線通信端末の位置検出を依
   頼する旨を送信し、第四の無線通信端末は全ての無線通
   信端末の位置を検出し、その検出された全ての無線通信
   端末の位置情報を第一の無線通信端末に送信し、この位
   置情報を受信した第一の無線通信端末は、全ての無線通
   信端末の位置をディスプレイに表示することを特徴とす
   る請求項２、４または６に記載の無線ネットワークシス
   テム。
10. 【請求項１０】 指向性アンテナによって受信された電
    波に基づいて無線通信端末の位置を検出する無線ネット
    ワークシステムにおいて、 回転可能な指向性アンテナとディスプレイとを有する複
    数の無線通信端末を具備し、 一つの無線通信端末が複数の指向性アンテナを具備し、
    その一つの無線通信端末の指向範囲が最も狭い指向性ア
    ンテナを回転させながら他の無線通信端末の指向性アン
    テナからの端末識別情報を受信し、指向性アンテナの向
    きと受信された端末識別情報とに基づいて全ての無線通
    信端末の位置を検出し、全ての無線通信端末の位置が検
    出された後には、その一つの無線通信端末は、他の全て
    の無線通信端末と通信可能な指向範囲が最も狭い指向性
    アンテナを使用して他の無線通信端末との通信を実行す
    ることを特徴とする無線ネットワークシステム。
11. 【請求項１１】 指向性アンテナによって受信された電
    波に基づいて無線通信端末の位置を検出する無線ネット
    ワークシステムにおいて、 送信電波の方向を回転可能であって指向範囲を変更可能
    な指向性アンテナとディスプレイとを有する複数の無線
    通信端末を具備し、 指向範囲を最も狭くした状態で一つの無線通信端末の送
    信電波の方向を回転させながら他の無線通信端末の指向
    性アンテナからの端末識別情報を受信し、送信電波の方
    向と受信された端末識別情報とに基づいて全ての無線通
    信端末の位置を検出し、その一つの無線通信端末が送信
    電力変更手段を具備し、全ての無線通信端末の位置が検
    出された後には、その一つの無線通信端末は、指向性ア
    ンテナの指向範囲を全ての無線通信端末の位置を検出で
    きる最も狭くされた状態に設定すると共に、送信電力を
    全ての無線通信端末の位置を検出できる送信電力に設定
    し、かつ、送信電波方向を全ての無線通信端末の位置を
    検出できる送信電波方向に設定して他の無線通信端末と
    の通信を実行することを特徴とする無線ネットワークシ
    ステム。
12. 【請求項１２】 指向性アンテナによって受信された電
    波に基づいて無線通信端末の位置を検出する無線ネット
    ワークシステムにおいて、 指向性アンテナを有する複数の無線通信端末を具備し、
    一つの無線通信端末の指向性アンテナによって他の無線
    通信端末の指向性アンテナからの電波を受信し、その受
    信された電波に基づいて全ての無線通信端末の位置を検
    出し、その検出された全ての無線通信端末の位置を表示
    することを特徴とする無線ネットワークシステム。