JP2012124696A - 無線通信方法及び無線通信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来のＤＣＳを用いたグループ通信では、相手局を個別的に特定できず、圏内／圏外の判定もグループ内の何れかの無線局との関係でしかない。
【解決手段】データ通信機能を備えた無線局間でのグループモードを設定したメッセージ通信において、各無線局は、送信無線局として、グループ通信の周波数でグループ通信運用情報（コールサイン等の自局識別情報を含む）とメッセージを送信し、受信無線局として、前記送信無線局が送信した[自局識別情報とメッセージ]を、受信時刻の新しい順に一覧形式でタッチパネル一体型液晶表示器に表示させる。宛先無線局の自局識別情報を符号化キーとして送信データを符号化することで親展方式のメッセージ送信や、受信時からの時間管理による削除も可能である。
【選択図】図１３

Description

本発明は、複数の無線通信装置相互間でグループ通信を行い、表示画面上で複数の相手局とのメッセージ交換状況や通信状態等を確認・管理する無線通信方法及び同方法に用いられる無線通信装置に関する。

従来から、複数の無線通信装置がグループモード（又はチームモード）で通信を行う場合の通信方式として、相手側無線通信装置と一致した選択信号を選定して送信することにより、特定の無線通信装置を呼び出すシステムであるトーンスケルチやコードスケルチやデジタルコードスケルチ等が利用されている。

例えば、デジタルコードスケルチ（ＤＣＳ：Digital-Coded Squelch）では、グループを構成する各無線通信装置が、相互に134.4bpsの周波数偏移変調されたコードデータを搬送波に重畳して繰り返し送信し、受信側では復調した信号から前記コードデータを検出し、自局にも設定されている前記コードデータと一致した場合にのみスピーカへの音声出力を行う。

また、モービル運用される無線通信装置が含まれている場合におけるグループモードでの通信では、相互に通信圏内か否かを判別することができればより円滑な通信が可能になるが、この点について、本願出願人は下記特許文献１において通信圏内外自動判別方式（ＡＲＴＳ：Auto Range Transponding System）を提案している。

このＡＲＴＳでは、前記ＤＣＳによるグループモードでの通信を実行している状態において、前記コードデータに相当する識別コードが検出されたときには当然に相手局が通信圏内にあると判定するが、最初の識別コードの検出以降、各無線通信装置は受信用の時間間隔（例えば、60sec）を設定して相手局の圏内／圏外の判定を行い、前回の識別コード受信時から前記受信用の時間間隔内に再度識別コードが検出された場合には依然として相手局が圏内に存在しており、逆に検出されなかった場合には圏外へ移動したと判定する。
また、判定の結果、圏内／圏外間での変化があった場合には、図２１（Ａ）,（Ｂ）に示す表示画面内の「in range」／「out range」の表示を変更すると共に、通知音を発声させるようにしている。

尚、下記特許文献２，３では、無線通信装置において、所定の通信エリア内に位置している圏内状態と前記通信エリア外に位置している圏外状態のいずれにあるかを、受信電界強度により変化させるキャラクタ表示によってユーザが直感的に認識できるようにした提案がなされている。

特開平９−５１５７７号公報 特開平１１−１１３０６０号公報 特開平１１−１３６７６９号公報

ところで、前記特許文献１の発明では、ＤＣＳによるグループモードでの通信において圏内／圏外の判定とその判定結果の表示を行っているが、この場合の圏内／圏外の判定は自局とグループ内の何れかの無線局との間での判定・表示に過ぎず、実際に交信を行ってみなければ相手局を特定することができない。
即ち、ＤＣＳのコード一致だけが判定条件になっているために相手局を特定できず、「in range」の表示ではグループ内のいずれかの無線局と通信可能状態にあるということになり、また「out range」の表示についてはグループ内の一つの無線局と通信不能状態であるということになるが、単にそれだけの事実が確認できるだけであって、他の無線局との関係では何も分からない。
尚、前記特許文献２,３は単なる圏内／圏外の状態表示に係る提案であり、グループモードでの通信を前提としていない。

そこで、本発明は、データ通信機能を備えた無線局間でのグループモードを設定した通信において、各無線局が特定できる態様で受信メッセージ情報や各無線局との通信状態を一覧形式で視覚的に確認でき、個別宛先かグループ全体化を問わず送信操作への移行も容易に行える無線通信方法及び無線通信装置を提供することを目的とする。

第１の発明は、データ通信機能を有する複数の無線局がグループ通信を行う場合の無線通信方法において、前記各無線局はタッチパネル一体型液晶表示器を備えており、前記各無線局が送信無線局として動作する場合には、少なくとも自局識別情報を含むグループ通信運用情報と前記タッチパネル一体型液晶表示器にメッセージ入力画面を表示させて作成したメッセージデータを、予め設定されているグループ通信周波数の電波に乗せて送信し、前記各無線局が前記電波を受信する受信無線局として動作する場合には、受信した前記グループ通信運用情報と前記メッセージデータを記憶し、前記グループ通信運用情報に含まれている前記送信無線局の識別情報と前記メッセージデータの全部又は一部とを対応付けたメッセージ通信情報を、受信時刻の新しい順に一覧形式で前記タッチパネル一体型液晶表示器に表示することを特徴とする無線通信方法に係る。
この発明の場合、送信無線局では自局識別情報を含むグループ通信運用情報をメッセージデータと共に送信するため、受信無線局では送信無線局の自局識別情報をメッセージデータに対応付けて表示することができ、送信無線局を個別的に特定しながらメッセージの通信状態を把握できる。
尚、この発明において、「グループ通信運用情報」には、自局識別情報以外に、グループ名、グループ通信に用いるパスワード、グループ通信に使用する無線周波数等を含ませることができ、「自局識別情報」にはコールサインやユーザ名を使用することができる。

第１の発明において、前記各無線局がグループ内の他の特定の無線局にメッセージを送信する送信無線局として動作する場合には、前記他の特定の無線局の識別情報を符号化キーとして前記グループ通信運用情報と前記メッセージデータを符号化した後、その符号化データを予め設定されているグループ通信周波数の電波に乗せて送信し、前記各無線局が前記他の特定の無線局となり、受信無線局として動作する場合には、自局識別情報を復号キーとして前記電波を受信して得られる前記符号化データを復号することにより、前記グループ通信運用情報と前記メッセージデータを得られるようにすれば、グループ内の各無線局が常にグループ内の全ての無線局宛にメッセージを送るだけでなく、親展条件でのメッセージ通信が可能になる。

また、自局識別情報を復号キーとして前記符号化データを復号することにより、前記グループ通信運用情報とメッセージデータを得た場合において、そのグループ通信運用情報に含まれている送信無線局の識別情報と前記メッセージデータの全部又は一部とを対応付けたメッセージ通信情報を、受信時刻の新しい順に一覧形式で前記タッチパネル一体型液晶表示器に表示するときには、その表示領域に自局宛のメッセージであることを示すアイコンを付加表示するか、又は色彩を他の受信に係るものと区別するようにすれば、グループ内での不特定多数に向けたメッセージか自局宛のメッセージかを容易に判別できる。

また、前記各無線局がグループ内の他の特定の無線局にメッセージを送信する送信無線局として動作する場合において、以前に受信無線局となって前記他の特定の無線局から既にグループ通信運用情報とメッセージデータを受信して保存しているときには、前記タッチパネル一体型液晶表示器に表示されている前記他の特定の無線局に係る自局識別情報と前記メッセージデータの全部又は一部とを対応付けたメッセージ通信情報の表示領域をタッチすることにより、前記他の特定の無線局の自局識別情報を符号化キーとして設定するようにすれば、親展条件でのメッセージ送信の操作が極めて容易になる。

また、前記各無線局は、グループの他の無線局からグループ通信運用情報とメッセージデータを受信すると、その受信時からの経過時間を計測し、所定時間以上経過した場合に、前記受信に係るグループ通信運用情報と前記メッセージデータとそれらに基づく前記タッチパネル一体型液晶表示器でのメッセージ通信情報を削除することとすれば、受信から長期間経過して実質的に無用になっているメッセージデータを整理でき、タッチパネル一体型液晶表示器での表示を見やすく保つことができる。

しかしながら、送信側無線局ではメッセージを送ったが、長時間応答がないために宛先へ着信したのかが不明で、そのまま放置しているようなこともあり、前記のように時間管理して簡単に削除することが妥当でない場合も考えられる。
そこで、前記各無線局が、受信して記憶しているグループ通信運用情報とメッセージデータとそれらに基づく前記タッチパネル一体型液晶表示器でのメッセージ通信情報を削除する場合には、メッセージデータの受信時から所定時間以上経過していると共に、そのグループ通信運用情報とメッセージデータの送信元無線局に対してメッセージ再送要求を送信していることも条件としておけば、その再送要求を契機にメッセージの交換が再開されるという利点がある。

更に、前記各無線局が、グループセットアップモードの設定により、複数のグループのそれぞれについて前記グループ通信運用情報を設定するためのセットアップ画面を前記タッチパネル一体型液晶表示器に表示させ、前記タッチパネル一体型液晶表示器に対するタッチ操作により前記グループ通信運用情報を入力・設定できるようにしておけば、グループを構成する手順が極めて簡素化される。

第２の発明は、データ通信機能を有する複数の無線局がグループ通信を行う場合の無線通信方法において、前記各無線局は、ＧＰＳ受信部と、タッチパネル一体型液晶表示器と、前記タッチパネル一体型液晶表示器に後記送信無線局情報を表示する際のソート条件を信号強度と距離と受信時刻のいずれかに設定する表示設定手段とを備えており、前記各無線局が送信無線局として動作する場合には、一定時間毎に、前記ＧＰＳ受信部から得られるＧＰＳデータに基づいて自局位置データを求め、少なくとも自局識別情報を含むグループ通信運用情報と前記自局位置データを予め設定されているグループ通信周波数の電波に乗せて送信し、前記各無線局が前記電波を受信する受信無線局として動作する場合には、受信時刻データと前記グループ通信周波数の電波の信号強度データ、受信した前記グループ通信運用情報と前記送信無線局の位置データ、及びその位置データと自機の前記ＧＰＳ受信部から得られるＧＰＳデータに基づいて求まる自局位置データとから求めた自機と前記送信無線局間の距離データを、前記グループ通信運用情報が未保存である場合には新規保存し、前記グループ通信運用情報が既保存である場合には上書き保存するようにし、前記グループ通信運用情報の識別情報と前記信号強度データを対応させて、前記表示設定手段が設定したソート条件に基づく順序による一覧形式で前記タッチパネル一体型液晶表示器に表示させることを特徴とする無線通信方法に係る。
この発明によれば、グループに属する各無線局において、他局の識別情報と信号強度データを対応付けた表示事項を一覧形式で視覚的に確認でき、また前記各表示情報を受信時の信号強度、相互間の距離又は受信時刻を基準にしてソートすることができ、各無線局との通信状態を多面的に確認できる。

また、この発明において、前記各無線局が前記電波を受信した受信無線局として動作する場合に、受信に係る前記グループ通信運用情報と前記受信時刻データと前記信号強度データと前記距離データの保存がなされると、所定時間を計測する通話可能局判定タイマーをセットすると共に、前記グループ通信運用情報の識別情報と前記信号強度データを対応させて前記タッチパネル一体型液晶表示器に圏内であることを示す表示態様で表示し、前記通話可能局判定タイマーがタイムアウトになった段階で圏外であることを示す表示態様へ変更するようにすれば、グループに属している各無線局において、他の無線局に係る圏外／圏内判定を時間管理によって行い、その結果を識別情報と信号強度データを対応付けた表示事項の表示態様によって知ることができ、他の無線局との通信の可能性を極めて容易に判断できる。

尚、この発明でも、前記第１の発明の場合と同様に、前記各無線局において、グループセットアップモードの設定により、複数のグループのそれぞれについて前記グループ通信運用情報を設定するためのセットアップ画面を前記タッチパネル一体型液晶表示器に表示させ、前記タッチパネル一体型液晶表示器に対するタッチ入力により前記グループ通信運用情報を入力・設定できるようにしておくことが望ましい。

次に、前記第１及び第２の発明において各無線局となる無線通信装置には、次のような構成の無線通信装置を適用できる。
＜第１の発明に適用できる無線通信装置＞
(1) 少なくとも、アンテナ部と送信部と受信部とタッチパネル一体型液晶表示器と操作部と制御部とを備え、データ通信機能とグループ通信機能を有する無線通信装置であって、前記制御部が、前記操作部からのグループセットアップモードの設定指示により、前記タッチパネル一体型液晶表示器に運用情報の入力画面を表示させ、前記タッチパネル一体型液晶表示器から自局識別情報を含むグループ通信運用情報が入力されるとそれを第１記憶手段に保存させる運用情報設定手段と、前記操作部からのメッセージデータによるグループ通信モードの設定により、前記第１記憶手段に保存させたグループ通信運用情報と前記タッチパネル一体型液晶表示器にメッセージ入力画面を表示させて作成したメッセージデータとを、前記送信部の送信周波数をグループ通信周波数に設定して前記アンテナから無線送信させるメッセージ送信処理手段と、前記操作部からのメッセージデータによるグループ通信モードの設定により、前記受信部の受信周波数をグループ通信周波数に設定し、グループの他の無線局からその無線局のグループ通信運用情報とメッセージデータを受信すると、それらを第２記憶手段に保存させるメッセージ受信処理手段と、前記第２記憶手段に保存させたグループ通信運用情報に含まれている前記他の無線局の識別情報と前記メッセージデータの全部又は一部とを対応付けたメッセージ通信情報を、受信時刻が新しい順に一覧形式で前記タッチパネル一体型液晶表示器に表示する表示制御手段とを具備していることを特徴とする無線通信装置。

(2) 前記(1)の無線通信装置において、グループ内の他の特定の無線局とメッセージ通信を行う場合に、メッセージ送信処理手段は、前記他の特定の無線局の識別情報を符号化キーとして前記グループ通信運用情報と前記メッセージデータを符号化し、その符号化データを前記送信部の送信周波数をグループ通信周波数に設定して前記アンテナから無線送信させ、メッセージ受信処理手段は、自局識別情報を復号キーとして受信した符号化データを復号し、その復号後の前記グループ通信運用情報と前記メッセージデータを前記第２記憶手段に保存させることとした無線通信装置。

(3) 前記(2)の無線通信装置において、前記メッセージ受信処理手段が、自局識別情報を復号キーとして受信した符号化データを復号し、その復号後の前記グループ通信運用情報と前記メッセージデータを前記第２記憶手段に保存させた場合に、前記表示制御手段は、前記他の特定の無線局の識別情報と前記メッセージデータの全部又は一部を対応付けたメッセージ通信情報を前記タッチパネル一体型液晶表示器に表示させる際に、その表示領域に自局宛のメッセージであることを示すアイコンを付加表示することとした無線通信装置。

(4) 前記(2),(3)の無線通信装置において、前記メッセージ受信処理手段が、前記他の特定の無線局から既にグループ通信運用情報とメッセージデータを受信して、前記第２記憶手段に保存させている場合において、前記メッセージ送信処理手段は、前記タッチパネル一体型液晶表示器に表示されている前記他の特定の無線局に係る自局識別情報と前記メッセージデータの全部又は一部を対応付けたメッセージ通信情報の表示領域に対してタッチ操作があると、そのタッチ操作された前記他の特定の無線局に係る自局識別情報を符号化キーに設定することとした無線通信装置。

(5) 前記(1),(2),(3),(4)の無線通信装置において、前記メッセージ受信処理手段は、グループの他の無線局からグループ通信運用情報とメッセージデータを受信すると、その受信時からの経過時間を計測し、前記第２記憶手段に保存しているグループ通信運用情報とメッセージデータの内で、所定時間以上経過したものがある場合には、該当するグループ通信運用情報とメッセージデータを削除し、前記表示制御手段は、前記該当したグループ通信運用情報に係るメッセージ通信情報の表示を削除することとした無線通信装置。

(6) 前記(5)の無線通信装置において、前記メッセージ受信処理手段は、グループの他の無線局から受信したグループ通信運用情報とメッセージデータが、その受信時から所定時間以上経過した場合に、前記メッセージ送信処理手段に対して、該当する前記グループ通信運用情報と前記メッセージデータの送信元宛にメッセージ再送要求を送信させた後に、前記第２記憶手段の該当するグループ通信運用情報とメッセージデータを削除し、また前記表示制御手段をして該当するメッセージ通信情報の表示を削除させることとした無線通信装置。

＜第２の発明に適用できる無線通信装置＞
(7) 少なくとも、アンテナ部と送信部と受信部とＧＰＳ受信部とタッチパネル一体型液晶表示器と操作部と制御部とを備え、データ通信機能とグループ通信機能を有する無線通信装置であって、前記制御部が、前記操作部からのグループセットアップモードの設定指示により、前記タッチパネル一体型液晶表示器に運用情報の入力画面を表示させ、前記タッチパネル一体型液晶表示器から自局識別情報を含むグループ通信運用情報が入力されると、それを第１記憶手段に保存させる運用情報設定手段と、後記送信局情報受信手段が第３記憶手段に保存させた情報・データの内、他の無線局の自局識別情報と信号強度データを前記タッチパネル一体型液晶表示器に表示させる際のソート条件を信号強度と距離と受信時刻のいずれかに設定する表示設定手段と、前記操作部からのグループ通信モードの設定により、一定時間毎に、前記ＧＰＳ受信部から得られるＧＰＳデータに基づいて自局位置データを求め、前記第１記憶手段に保存させたグループ通信運用情報と前記自局位置データを、前記送信部の送信周波数をグループ通信周波数に設定して前記アンテナから無線送信させる自局情報送信処理手段と、前記操作部からのグループ通信モードの設定により、前記受信部の受信周波数をグループ通信周波数に設定し、グループの他の無線局からの受信があると、その受信時刻データと前記グループ通信周波数の電波の信号強度データ、受信データである前記他の無線局の前記グループ通信運用情報と位置データ、及びその位置データと自機の前記ＧＰＳ受信部から得られるＧＰＳデータに基づいて求まる自局位置データとから求めた自機と前記他の無線局間の距離データを、前記グループ通信運用情報が未保存である場合には新規保存し、前記グループ通信運用情報が既保存である場合には上書き保存する条件で第３記憶手段に保存させる他局情報受信処理手段と、前記第３記憶手段が保存している情報及びデータの内、他の無線局の自局識別情報と信号強度データを、前記表示設定手段が設定したソート条件に基づく順序による一覧形式で前記タッチパネル一体型液晶表示器に表示させる表示制御手段とを具備していることを特徴とする無線通信装置。

(8) 前記(7)の無線通信装置において、前記表示制御手段は、前記第３記憶手段に前記グループ通信運用情報と前記受信時刻データと前記信号強度データと前記距離データの保存がなされると、所定時間を計測する通話可能局判定タイマーをセットすると共に、その保存に係る前記グループ通信運用情報の自局識別情報と前記信号強度データを対応付けて、前記タッチパネル一体型液晶表示器に圏内であることを示す表示態様で表示し、前記通話可能局判定タイマーがタイムアウトになった段階で圏外であることを示す表示態様へ変更することとした無線通信装置。

第１の発明の無線通信方法及びその方法に適用できる無線通信装置によれば、データ通信機能を備えた無線局間でのグループモードを設定したメッセージ通信において、グループに属する他の無線局がコールサイン等の識別情報で個別的に特定できる態様で受信メッセージ情報を一覧形式で表示させることができ、どの無線局が如何なるメッセージを発しているかを簡単に知ることができる。
また、グループモードでありながら、送信情報である［グループ通信運用情報とメッセージ］を符号化するための符号化キーとしてメッセージの送信宛先無線局の識別情報を用いることで親展方式のメッセージ通信が可能になり、前記親展方式のメッセージを自動的にアイコンで区別してグループの無線局全体に送信されたメッセージとの相違を明確にできる等の利点がある。
また更には、各無線局（無線通信装置）はタッチパネル一体型液晶表示器を用いているために、タッチ操作によるグループ設定やメッセージ入力や送信宛先設定等が可能であり、使い勝手の良い無線通信端末で通信ネットワークが構築できる。
第２の発明の無線通信方法及びその方法に適用できる無線通信装置によれば、データ通信機能を備えた無線局間でのグループモードを設定した通信において、グループ通信運用情報と位置データを交信し合うことで、各無線局のコールサイン等の識別情報と受信信号強度で示した表示事項を、受信信号強度、無線局間の距離又は受信時刻をソート条件として並べ替えて表示でき、各無線局との通信状態を多面的に確認することを可能にする。
また、時間管理による圏内／圏外判定の結果を前記表示事項の表示態様に反映させて、グループに属している各無線局との通信可能性を確認し易くしている。

本発明の実施形態に係るトランシーバのブロック回路図である。 トランシーバの操作パネル面を示す図である。 SET MODE画面を示す図である。 グループセットアップモードでの動作手順を示すフローチャートである。 グループセットアップ画面を示す図である。 グループセットアップ画面を示す図である。 グループセットアップ画面を示す図である。 グループ詳細設定画面を示す図である。 文字入力画面を示す図である。 グループセットアップにおける周波数入力画面を示す図である。 メッセージモード画面を示す図である。 カバレージモード画面を示す図である。 メッセージモード（送信）での動作手順を示すフローチャートである。 メッセージモード（受信）での動作手順を示すフローチャートである。 メッセージモード（受信）において、メッセージ再送要求を送信する場合の動作手順を示すフローチャートである。 メッセージ入力画面（個別無線局宛）を示す図である。 メッセージ送信画面（個別無線局宛）を示す図である。 メッセージ入力画面（グループの全無線局宛）を示す図である。 メッセージ送信画面（グループの全無線局宛）を示す図である。 カバレージモード（送信）での動作手順を示すフローチャートである。 カバレージモード（受信）での動作手順を示すフローチャートである。 カバレージモード（受信）においてソート条件選択及び通話可能局判定タイマー設定を行うための画面を示す図である。 従来技術（DCSを用いたグループ通信）における「in range」／「out range」の表示態様を示す図である。

以下、本発明の無線通信方法及び無線通信装置の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
先ず、図１はトランシーバのブロック回路図であり、1は通信用アンテナ、2は送信回路部、3は受信回路部、4はマイクロホン、5はMIC-ＡＭＰ回路、6はスピーカ、7はSPEAKER-ＡＭＰ回路、8はＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナ、9はＧＰＳ受信回路部、10は操作部、10aは操作部Ｉ/Ｆ、11は液晶表示器（ＬＣＤ）、11aはＬＣＤドライバ、12はＬＣＤ11の表示面に設けられた透明タッチパネル、12aはタッチパネルＩ/Ｆ、20はマイクロコンピュータ回路（以下、「マイコン回路」という）を示し、各モジュールは図示するような関係で接続されている。

このトランシーバにおいては、操作部10から操作部Ｉ/Ｆ10aを介して入力される操作信号や、ＬＣＤ11に表示させたデータ入力画面に基づいて透明タッチパネル12からタッチパネルＩ/Ｆ12aを介して入力される操作信号はマイコン回路20に取り込まれ、マイコン回路20がシステム全体の動作を制御するようになっている。
即ち、マイコン回路20はＣＰＵ21のバスにタイマー22とＲＯＭ23とＲＡＭ24とI/Oポート25が接続された構成を有し、ＣＰＵ21がＩ/Ｏポート25を介して前記各操作信号を受けると、その操作信号に係るデータをＲＡＭ24にセーブして、ＲＯＭ23に格納されているシステム制御プログラムや各種モードプログラムを実行し、またＲＯＭ23に格納されている各種画面データとＲＡＭ24にセーブされている文字データ等をＬＣＤドライバ11aに読み出してＬＣＤ12に各種モード画面等の所要画面を表示させる。
尚、このトランシーバでは、送信回路部2と受信回路部3がそれぞれデジタル変調回路とデジタル復調回路を内蔵していると共に、双方ともパケット通信回路［ＡＸ.２５プロトコルを実装したターミナル・ノード・コントローラ（ＴＮＣ）］も内蔵しており、音声通信とデータ通信を行うことができる。

音声通信では、マイクロホン4から入力された音声信号をMIC-ＡＭＰ回路5で増幅した後、送信回路部2でその音声信号を符号化し、その符号化データで搬送波をデジタル変調して得られる被変調波を通信用アンテナ1から電波として送信する。
また、通信用アンテナ1で受信した被変調信号を受信回路部3で復調・復号し、その復号後の音声信号をSPEAKER-ＡＭＰ回路7で増幅してスピーカ6から音声出力させる。

一方、データ通信では、ＬＣＤ11に表示させたデータ入力画面に基づいて透明タッチパネル12から入力された送信データを一旦マイコン回路20に取り込んで処理し、それを所定の通信用フォーマットのデータスロットに組み込んで送信回路部2へ転送すると、そのフォーマットデータで搬送波をデジタル変調して得られる被変調波が通信用アンテナ1から電波として送信される。
また、通信用アンテナ1で受信した前記信号を受信回路部3で復調して前記フォーマットデータが得られると、そのデータをマイコン回路20へ転送し、マイコン回路20がデータスロットに組み込まれている前記送信データを抽出・処理し、それをＬＣＤドライバ12aへ出力してタッチパネル一体型ＬＣＤ(11,12)に表示させる。

そして、このトランシーバの操作パネル面は図２に示すような構成になっており、中央部にタッチパネル一体型ＬＣＤ(11,12)を配置し、左側には２つのボリウムツマミ31,32と「HOME」ボタン33が、右側には２つのダイアルツマミ34,35と「POW」ボタン36と「DISPLAY」ボタン37と「F」ボタン38がそれぞれ配置させてある。
ここに、各ボリウムツマミ31,32は１４４/４３０MHzデュアルバンドに係る受信音量の調整用ツマミであり、「HOME」ボタン33はホームチャンネルを呼び出すためのボタンであり、各ダイアルツマミ34,35は前記デュアルバンドに係る周波数等を変化させるためのツマミであり、「POW」ボタン36は電源のＯＮ/ＯＦＦを行うためのボタンであり、「DISPLAY」ボタン37はタッチパネル一体型ＬＣＤ(11,12)に各種モード画面を切り換えて表示させるためのボタンであり、「F」ボタン38はタッチパネル一体型ＬＣＤ(11,12)に表示させる各種機能操作ボタンを順次切り換えるためのボタンである。
尚、これらのツマミ・ボタン類は図１において操作部10に相当する。

一方、このトランシーバでは、前記のように、前記操作部10だけでなく表示部をタッチパネル一体型ＬＣＤ(11,12)で構成しており、表示画面に適宜表示されるソフトウェアボタンに対するタッチ操作により各種モードでの設定・選択操作や情報入力操作が可能になっている。
以下、このトランシーバにおけるグループセットアップ手順、及びグループ通信を行う場合におけるメッセージモード及びカバレージモードでの各送受信手順について、フローチャート及びタッチパネル一体型ＬＣＤ(11,12)での各種表示画面を用いて具体的に説明する。

［グループセットアップモード］
先ず、図２においてタッチパネル一体型ＬＣＤ(11,12)に表示されている画面は通常モード画面であり、同モードにおいては１４４/４３０MHzデュアルバンドで通常の１対１の音声通信とデータ通信ができる。
このトランシーバでは、「DISPLAY」ボタン37がタッチされる度に前記通常モードとメッセージモードとカバレージモードに順次切り換わるようになっており、各モードでの表示画面はそれぞれ図２、図１０及び図１１に示されるものである。
一方、「DISPLAY」ボタン37にはもう一つの機能があり、所定時間（例えば、３sec）以上の長押しをすると、グループ通信のためのグループセットアップモードが設定されるようになっている。

このグループセットアップモードでの操作と動作手順は図３に示される。
但し、同モードでのセットアップに入る前提として、トランシーバのユーザは、同一機能を備えたトランシーバを有している他のユーザに対して、電子メール・電話・ＦＡＸ等の連絡手段や本機を用いた音声通信による打合せ等により、予めグループへの参加者を募り、参加意思のあるユーザとの間でグループ名とグループパスワードとグループ通信に用いる周波数を定めておくと共に、相互に自己のコールサインを通知しておく。

前記のように、タッチパネル一体型ＬＣＤ(11,12)に初期画面（通常モード、メッセージモード又はカバレージモード）が表示されている状態で「DISPLAY」ボタン37が長押しされると、図２Ａに示すようなSET MODE画面に切り換わる（S1,S2-1,S2-2）。
このSET MODE画面では画面タイトル「SET MODE」の下側領域を区分して１２種類の各モード名を表示しており、その各区分表示領域をタッチすることでモード選択ができるようになっている。
ここで、左下の「GSM」ボタンをタッチするとグループセットアップモードが設定され、現在のグループ設定状態を示すグループセットアップ画面がタッチパネル一体型ＬＣＤ(11,12)に表示される（S2-2,S3）。

このグループセットアップ画面は図４、図５又は図６に示すようなものである。
ここで、図４はグループ未設定状態の場合の表示画面であり、GSMS部分とグループを示すＧ1〜Ｇ5のボタンがいずれもグレー表示になっているのに対し、図５及び図６はグループＧ1,Ｇ3がグループ設定済みである場合の表示画面であり、GSMS部分とグループＧ1,Ｇ3のボタンがオレンジ表示になっている。
尚、図６はデュアル運用の場合の表示画面であり、上側の周波数が音声周波数であり、下側の周波数がこの実施形態で利用されるデータ通信に係る周波数である。

グループセットアップ画面で左下の「SET UP」ボタンがタッチされると、マイコン回路20はそれをタッチパネル12からのグループ詳細設定へ移行する入力信号として検知し、グループ詳細設定画面をタッチパネル一体型ＬＣＤ(11,12)に表示させる（S4,S5）。
このグループ詳細設定画面は、グループが未設定であると、図７におけるＧ1〜Ｇ5のボタンがいずれもグレー表示であり、グループ通信運用情報欄である「MY NAME」／「GROUP NAME」／「GROUP PASSWORD」／「GROUP FREQUENCY」の各入力領域がブランクになっている。
そして、その表示状態でグループＧ1〜Ｇ5のいずれかのボタンをタッチしてグループを選択し（S6）、前記グループ通信運用情報の各入力領域に「予めグループ参加者に伝えてある自局のコールサイン」／「グループの愛称」／「グループで用いるパスワード」／「そのグループ通信での使用周波数」を入力すると、その選択に係るグループのボタンがグレー表示からオレンジ表示に変わる（S7）。

一方、図５及び図６のようにグループＧ1,Ｇ3について既に設定済みである場合には、グレー表示になっている未設定グループＧ2,Ｇ4,Ｇ5のボタンのいずれかをタッチして選択し（S6）、前記と同様に各項目に入力する（S7）。
尚、オレンジ表示になっている既設定のグループＧ1,Ｇ3のボタンにタッチすると、グループ通信運用情報の各入力領域に設定情報が表示され、グループ通信の設定内容が確認できるようになっている。

グループ通信運用情報欄への文字入力については、各欄の入力領域に対するタッチがあると図８（Ａ）〜（Ｄ）に示すような入力画面が表示され、指又はスタイラスペン等で文字や記号を選択するタッチ入力により行うことになる。
当然に、この操作についてもマイコン回路20がタッチパネル12からの入力信号を検出してタッチパネル一体型ＬＣＤ(11,12)の表示画面に逐次反映させることになるが、図７はグループ未設定の状態からグループＧ2が選択されて各入力領域への文字入力が完了した状態を示し、この例では自局のコールサインが「JA2QRV-7」に、グループの愛称が「TKY-WILDS」に、グループで用いるパスワードが「12345678」に、グループ通信で使用する周波数が「145.800MHz」に設定されている。

図３に戻って、グループ選択とグループ通信運用情報の各項目への文字入力が完了すると、メッセージ保存タイマーを選択する（S8）。
この選択は、図７のグループ詳細設定画面の右側部に設けられた「SAVE」ボタンをタッチする度にその上側の表示が「1day」→「1week」→「1month」→「Max」の順に変化するようになっており、メッセージ通信においてグループ内の相手局から受信したメッセージの保存期間が選択設定される。
尚、「Max」については、メモリにメッセージ保存容量として割り当てられた最大限まで保存し、FULLになった時点以降は古い順に削除するという保存処理を意味する。

次に、前記「SAVE」ボタンの下側にある「DUAL」ボタンをタッチすると、図９に示すような画面が表示され、「VOICE FREQUENCY」／「DATA FREQUENCY」の入力が求められ、各入力領域へのタッチにより図８（Ｄ）に相当する画面を表示させて各周波数を入力させる（S9〜S11）。
これは、後述のメッセージモードやカバレージモードでの運用と音声通信を同時に行う場合に選択され、音声通信を行わない場合には、図７の表示画面で「DUAL」ボタンをタッチせずに、「OK」ボタンをタッチすればよい。

以上の入力操作が完了して、図７又は図９の表示画面で「OK」ボタンがタッチされると、今回のグループセットアップ結果を含んだグループ設定状態を示す表示画面に戻り、同画面で更に「OK」ボタンがタッチされると、初期画面に戻ってグループセットアップモードを抜ける（S12〜S15）。
その結果、選択したグループについて、グループ通信運用情報と後述のメッセージモードでの通信におけるメッセージ保存期間とDUAL運用で音声通信を行う場合の周波数が設定・保存される。

［メッセージモード（送信）］
この実施形態におけるメッセージモードは、グループに属するトランシーバ同士がデータ通信を行ってメッセージを交換し合うモードであり、同モードでのメッセージの送信手順は図１２のフローチャートに示される。
先ず、前記のように「DISPLAY」ボタン37がタッチされる度に通常モード画面（図２）→メッセージモード画面（図１０）→カバレージモード画面（図１１）とサイクリックに切り換わるため、「DISPLAY」ボタン37のタッチ操作によってメッセージモード画面をタッチパネル一体型ＬＣＤ(11,12)に表示させる（S21）。
尚、図１０は全てのグループが選択されている状態（ALL）でのメッセージモード画面である。

次に、メッセージモード画面の右上隅角に表示されているグループ選択ボタン41にタッチしてグループを選択する（S22）。
このボタン41は、タッチされる度にALL→Ｇ1→Ｇ2→Ｇ3→Ｇ4→Ｇ5とサイクリックに表示文字が切り換わると共に、「ALL」では全グループの選択設定がなされ、「Ｇ1」〜「Ｇ5」ではそれぞれの個別グループの選択設定がなされる。
いずれの選択においても、既にメッセージの送受信があった場合には（自局からの送信も含む）、図１０のメッセージモード画面に示すように、各送受信についての『通信日時と無線局のコールサインとメッセージ（文字数が多い場合は１０文字程度）』とからなる情報（以下、「メッセージ通信情報」という）が表示される（S23）。
尚、図１０はグループ選択ボタン41が「ALL」になっており、全てのグループＧ1〜Ｇ5についてのメッセージ通信情報が表示されている。
また、自局からの送信に係るメッセージ通信情報については、他の無線局から受信したそれと区別するために、その表示領域の地色を相違させてある。

そして、このグループ選択後のメッセージモード画面においてメッセージ送信先の無線局を選択する（S24）。
具体的には、選択グループ（「ALL」の場合も含む）内のメッセージ通信情報の表示領域をタッチすることにより、そのコールサインを有した無線局を個別宛先として選択設定することができ、一方、画面下側にある「to ALL」ボタン42をタッチすることにより、選択グループ内の全ての無線局を宛先として設定することができる。
選択グループが上記グループセットアップモードで立ち上げられた当初は当然にメッセージが存在しないため、「to ALL」ボタン42をタッチすることになる。
尚、画面中の「BACK」ボタン43と「NEXT」ボタン44は、通信件数が多くて１画面に納まらない場合にページ切り換えを行うためのボタンである。

このようにして、メッセージ送信先の無線局が選択されるとメッセージ作成手順（S25）へ移行し、図１４や図１６に示すようなメッセージ入力画面に切り換わる。
ここで、図１４はグループ内の無線局を個別宛先（図１０のJR1QRP-9）として選択設定して応答する場合におけるメッセージ入力画面であり、図１６は「to ALL」ボタン42をタッチしてグループの無線局全員を選択設定して送信する場合におけるメッセージ入力画面である。

このメッセージ入力画面には幾つかの汎用メッセージ（２０個程度）が登録されており、下段の「▲」ボタン45と「▼」ボタン46をタッチして所要メッセージを選択できるようになっている。
また、図１４や図１６における「CUSTOM」ボタン47をタッチすると、図８（Ａ）,（Ｂ）に相当する画面を表示させて、前記汎用メッセージの後の欄に自作メッセージを作成することができる。

メッセージを選択又は作成した後、図１４や図１６における「OK」ボタン48をタッチすると、図１５や図１７のメッセージ送信画面に切り換わり、操作者は宛先名とメッセージを確認して「SEND MSG」ボタン49をタッチして送信を指示する（S26）。
尚、図１４〜図１７の表示画面における「BACK」ボタン50は全画面に戻す際に用いるボタンである。

そして、「SEND MSG」ボタン49のタッチがあると、マイコン回路20では、その時点での日時データとグループセットアップモードで予め作成してある自局のグループ通信運用情報とステップS25で作成したメッセージデータとをＲＡＭ24に保存させ（S27）、グループ通信運用情報に含まれている「GROUP PASSWORD」とメッセージ受信時に保存したグループ通信運用情報に含まれている送信先無線局の「MY NAME」を符号化キーとして、前記保存データ中の［自局のグループ通信運用情報とメッセージデータ］を符号化してＲＡＭ24に一旦セーブする（S28）。
尚、ステップS25で選択グループ内の個別無線局が選択されている場合の符号化処理は、前記のように「GROUP PASSWORD」と送信先無線局の「MY NAME」を符号化キーとするが、ステップS25で「to ALL」が選択されている場合には、「GROUP PASSWORD」のみを符号化キーとした符号化処理を行う。

また、マイコン回路20では、符号化したデータを所定の通信用フォーマットに組み込み（S29）、送信回路部2の送信周波数をメッセージ送信先無線局のグループ周波数（ステップS24で個別無線局を選択した場合は、ステップS22で選択したグループのグループ周波数でもある）に設定した後、ＲＡＭ24にセーブさせてある符号化データを送信する（S30）。
この送信において、メッセージ送信先無線局のグループ周波数はメッセージ受信時に保存したグループ通信運用情報から得て設定しているが、ステップS21で「ALL」を選択し、且つステップS28で「to ALL」を選択している場合には送信先無線局群は複数のグループ周波数を有することになるため、個々の送信先無線局のグループ通信運用情報を参照して、送信周波数を切り換えながら符号化データの送信を行うことになる。

このようにして、符号化メッセージの送信が完了すると、タッチパネル一体型ＬＣＤ(11,12)の表示画面はメッセージ送信画面（図１５，図１７）からメッセージモード画面（図１０）に戻ると共に、今回の送信に係るメッセージ通信情報（コールサインは自局のもの）を追加表示させる（S31）。
この場合のメッセージモード画面への追加表示については、自局の送信に係るメッセージ通信情報であるため、上記のようにその表示領域の地色が他の無線局からの受信に係るメッセージ通信情報の表示領域の地色と区別され、例えば、前者を橙色とし、後者を黄緑色とすると区別が明瞭となる。
また、ステップS24で個別無線局宛てに送信したか、「to ALL」を選択してグループ全体の無線局宛てに送信したかを区別できるように、個別無線局宛て送信に係るメッセージ通信情報にアイコンを付しておくと便利であり、例えば、図１０では黒三角のアイコンが付されている。

以降、更にメッセージの送信を行う場合には、メッセージモード画面（図１０）でグループ選択を行ってステップS22〜ステップS31を再度実行することになるが（S32→S22〜S31）、その必要がない場合には、「DISPLAY」ボタン37を押してこのメッセージモードを抜ける（S32→S33）。

［メッセージモード（受信）］
メッセージモードでの受信手順は図１３のフローチャートに示される。
先ず、メッセージモード画面（図１０）をタッチパネル一体型ＬＣＤ(11,12)に表示させ、同画面でグループを選択して選択グループに係るメッセージモード画面を表示させることは上記メッセージモード（送信）の場合と同様であるが（S41〜S44）、受信動作に入るためにマイコン回路20は受信回路部3の受信周波数を選択グループのグループ周波数に設定する（S44）。

前記受信周波数の設定後、受信信号を復調・復号して得られるデータから所定の通信用フォーマットデータが検出されると、その受信データを受信時刻データと共にＲＡＭ24にセーブし、受信データの情報部から符号化データを抽出する（S45〜S47）。
そして、選択グループのグループ通信運用情報に含まれている「GROUP PASSWORD」を復号キーとして復号が可能か否かを判断し、復号が不能であった場合には「GROUP PASSWORD」と自局の「MY NAME」を復号キーとして復号が可能か否かを判断する（S48,S49）。
これは、上記メッセージモード（送信）において、自局が個別宛先無線局として選択されている場合には「GROUP PASSWORD」と送信先無線局である自局の「MY NAME」とが符号化キーとして用いられ、一方、「to ALL」が選択されて選択グループ内の全無線局が送信先無線局になっている場合には「GROUP PASSWORD」のみが符号化キーとして用いられていることと対応している。

前記復号処理の結果、復号が不能であった場合にはグループ通信に係る受信ではないため、ＲＡＭ24にセーブした受信データと受信時刻データを消去して受信待機状態となる（S49,S50→S45）。
一方、復号可能であった場合には、送信側無線局での送信データである［グループ通信運用情報とメッセージデータ］を受信時刻データに対応させてＲＡＭ24に保存する（S48,S49→S51）。

また、前記メッセージデータ等の保存と共に、その保存データについて上記グループセットアップモードで選択したメッセージ保存タイマーがセットされ、受信時刻データを開始時刻としてタイマー22がメッセージ保存タイマーの選択時刻（1day/1week/1month/Max）をカウントした時点でタイムアップのフラグが立つようにしておく（S52）。
このメッセージ保存タイマーは次に行うメッセージの時間管理に用いられるものであり、このメッセージモード（受信）で既に受信してＲＡＭ24に保存されている［グループ通信運用情報とメッセージ］の中に、その保存時点でセットされたメッセージ保存タイマーがタイムアップしているものが有る場合には該当する保存データを削除し（S53,S54）、期間が経過して無駄になったメッセージ通信情報がいつまでも表示されることを回避すると共に、ＲＡＭ24のメモリ領域を効率的に使用するようにしている。

前記メッセージの時間管理手順が完了すると、受信により新規保存された［グループ通信運用情報とメッセージデータ］を加えて、タッチパネル一体型ＬＣＤ(11,12)のメッセージモード画面におけるメッセージ通信情報を新着順に更新表示させる（S55）。
これにより、図１０に示すように、グループ通信での複数のメッセージ通信情報を受信時刻が新しい順に見ながら管理でき、送信無線局をコールサインで特定できることと併せて、上記メッセージモード（送信）による適応的応答を行う上で極めて都合が良いことになる。

また、前記のように自局が個別宛先無線局として選択されている場合には、「GROUP PASSWORD」と自局の「MY NAME」を復号キーとして用いることにより符号化データを復号して［グループ通信運用情報とメッセージデータ］が得られるため、受信メッセージが個別宛先無線局として選択されているか否かは自動的に判別することが可能である。
そこで、この実施形態では個別宛先無線局として選択されている受信メッセージについては、タッチパネル一体型ＬＣＤ(11,12)に表示されるメッセージ通信情報に対して「！」マークを入れた吹き出しを付加するようにしており、図１０ではコールサインがJA1QRA-9やJQ1QRM-7に係るものがこれに該当する。
当然に、他のアイコンを使用したり色彩を特殊なものにする等の方法であってもよい。

ところで、前記手順によると、［グループ通信運用情報とメッセージデータ］を受信する度に、既保存の［グループ通信運用情報とメッセージデータ］の中にメッセージ保存タイマーがタイムアップになっているものがあるか否かを確認してメッセージ保存の時間管理を行っているが、メッセージモードでの受信が長時間に亘って無い場合には、先に受信した［グループ通信運用情報とメッセージデータ］が消去され、当然に図１０のメッセージモード画面からその受信に係るメッセージ通信情報も消去されることになる。
一方、送信側無線局からみるとメッセージを送ったものの、長時間応答がないために宛先へ着信したのかどうか分からず、そのままにしているような場合が少なくない。

これについては、メッセージ保存タイマーがタイムアップになって［グループ通信運用情報とメッセージデータ］が消去される前に、そのメッセージの送信元に対してメッセージ再送要求が送信されるようにしておけば、前記のような事態を回避して相互のメッセージ交換を維持させることができる。

具体的には、図１３Ａのフローチャートに示すように、図１３のステップS45でメッセージモードでの所定フォーマットのデータを受信していない状態（メッセージ受信のない状態）において、既保存中の［グループ通信運用情報とメッセージデータ］の中に前記メッセージ保存タイマーがタイムアップになっており、且つ後述の再送要求済フラグがＯＮになっているものがあるか否かを確認し、該当するものがあれば、そのグループ通信運用情報が含むGROUP PASSWORDとMY NAMEを符号化キーとして、自局のグループ通信運用情報とメッセージ再送要求を符号化する（S60,S61）。尚、このメッセージ再送要求のデータは予めＲＯＭ23に固定データとして格納されている。

そして、図１２のメッセージモード（送信）におけるステップS29,S30と同様に、その符号化データを所定の通信用フォーマットに組み込み（S62）、［グループ通信運用情報とメッセージデータ］の送信元へ送信する（S63）。
また、図１３のステップS51において［グループ通信運用情報とメッセージデータ］を受信時刻に対応させて保存する際にはＯＦＦ状態の再送要求済フラグも対応付けて保存しておき、前記ステップS63での送信手順が完了した後に、その再送要求済フラグをＯＦＦからＯＮに切り換えて、再送要求がなされたか否かを判別できるようにする（S64）。

この結果、メッセージ受信のない状態でメッセージ保存タイマーがタイムアップになった［グループ通信運用情報とメッセージデータ］は、直ちにＲＡＭ24から削除されるのではなく、１回だけその送信元に対して再送要求がなされることになり、その送信元では自らのメッセージ送信が正常に受信されていたことが確認でき、別のメッセージを送信する契機となって密なコミュニケーションを維持させる効果が得られる。
そして、図１３のステップS53,S54において、［グループ通信運用情報とメッセージデータ］の削除条件に、メッセージ保存タイマーのタイムアップだけでなく、再送要求済フラグのＯＮも加えておけば、如何なる送受信状態でも再送要求がなされた後に［グループ通信運用情報とメッセージデータ］が消去されることになる。

このメッセージモードによれば、グループに属するトランシーバ同士のデータ通信によりグループ通信運用情報とメッセージデータを交換し合い、メッセージモード画面に多数の送信元からのメッセージ通信情報を新着順に表示させるようにしており、従来のＤＣＳ等のグループ通信と異なり、相互に無線局を特定したメッセージ交換が可能である。
また、タッチパネル一体型ＬＣＤ(11,12)を用いているため、メッセージの送信元を宛先とした応答メッセージの送信等に係る選択・入力操作もメッセージモード画面上で簡単に行える。
更に、時間管理により無効になったと思われる［グループ通信運用情報とメッセージデータ］とそれに対応する表示情報であるメッセージ通信情報についても、再送要求を行った後に消去するという方法を採用しており、できるだけ交信の継続性が担保されるようにしている。

［カバレージモード（送信）］
この実施形態におけるカバレージモードは、グループに属するトランシーバ同士がデータ通信を行ってグループ通信運用情報と自局位置データを交換し合うモードであり、同モードでのデータ送信手順は図１８のフローチャートに示される。
先ず、上記メッセージモードでも説明したように、図２の操作パネル面の「DISPLAY」ボタン37を押すことにより、図１１に示すようなカバレージモード画面をタッチパネル一体型ＬＣＤ(11,12)に表示させることができる（S71）。
後述するように、カバレージモード画面には、いずれのグループが選択されても、そのグループに属する他の無線局から[グループ通信運用情報と自局位置データ]を受信すると、各送信元無線局のコールサインとその時点での信号強度（棒グラフ表示）からなる無線局情報が図１１に示すような態様で表示される。
尚、１つのコールサインに対して２本の棒グラフからなる信号強度が対応しているものがあるが、これはインターネットでアマチュア無線局を中継するシステムであるWiRES（登録商標）を利用している場合にそのような表示になる。

カバレージモード画面が表示されると、その画面の右上隅角に表示されているグループ選択ボタン61にタッチしてグループを選択する（S72）。
このボタン61は、タッチされる度にALL→Ｇ1→Ｇ2→Ｇ3→Ｇ4→Ｇ5とサイクリックに表示文字が切り換わり、「ALL」では全グループの選択設定がなされ、「Ｇ1」〜「Ｇ5」ではそれぞれの個別グループの選択設定がなされることは、上記［メッセージモード（送信）］の場合と同様である。
そして、グループが選択されると、そのグループに属する無線局情報［コールサイン／信号強度］が表示されることになるが、その表示順序は後述のカバレージモード（送信）で直近に選択されたソート条件に基づいたものとなる。

前記グループ選択が完了して、「to ALL」ボタン62をタッチして送信の指示を与えると、マイコン回路20は送信インターバルタイマーをセットする（S74,S75）。このタイマーは１５〜２５sec程度の時間間隔Δｔでタイムアップとなり、リセットを繰り返すことにより送信間隔を設定するものである。

送信インターバルタイマーがタイムアップになると（S76）、マイコン回路20はＧＰＳ受信回路部9から得られているＧＰＳデータに基づいて自局位置を演算し（S77）、前記ステップS72で選択したグループに係るGROUP PASSWORDを符号化キーとして、そのグループ通信運用情報と前記自局位置データを符号化する（S78）。
そして、その符号化データを所定の通信用フォーマットの情報部に組み込み（S79）、送信回路部2の送信周波数を前記選択グループのグループ周波数に設定して符号化データを送信する（S80）。

送信が完了すると送信インターバルタイマーはリセットされ（S81）、「DISPLAY」ボタン37が押されなければ前記時間間隔Δｔで再びタイムアップとなり（S81,S82→S76）、ステップS76〜S81が繰り返されることになる。
したがって、時間Δｔが経過する度にグループ通信運用情報と直近の自局位置データとが符号化されてグループに属する他の無線局へ送信される。

［カバレージモード（受信）］
カバレージモードでの受信手順は図１９のフローチャートに示される。
このモードにおいても、図２の操作パネル面の「DISPLAY」ボタン37を押してタッチパネル一体型ＬＣＤ(11,12)にカバレージモード画面（図１１）を表示させ（91）、画面の右上隅角に表示されているグループ選択ボタン61にタッチしてグループを選択する（S92）。

グループの選択により、その選択グループに係るカバレージモード画面が表示されるが（S93）、「DISPLAY」ボタン37を押すと、図２０に示すようなソート条件選択及び通話可能局判定タイマー設定のための画面が表示される（S94）。
具体的には、画面上における無線局情報［コールサイン／信号強度］のソート条件として信号強度順／距離順／時間順のいずれかを選択し、また無線局が圏内に居るか圏外に居るかを時間で管理する通話可能局判定タイマーの閾値時間を設定するための画面である。
したがって、操作としては、３つのラジオボタンのいずれかにタッチしてソート条件を選択し、また、通話可能局判定タイマーについては、その入力領域へのタッチにより図８（Ｃ）のような数字入力画面を表示させて閾値時間の入力を行い、その後、「SET」ボタンをタッチすることにより前記選択・設定を確定させてカバレージモード画面に戻る（S94→S93）。

カバレージモード画面の表示状態では、マイコン回路20が常に所定の通信用フォーマットのデータを受信したかどうかを確認しており（S95）、その受信データが検出されると、それを受信時刻データ及びその時点での信号強度データと共にＲＡＭ24にセーブし（S96）、受信データの情報部から送信無線局による符号化データを抽出する（S97）。

そして、選択グループについて設定してあるGROUP PASSWORDを復号キーとして復号が可能かどうかを判断し（S98）、可能であった場合には復号後のグループ通信運用情報と位置データをＲＡＭ24にセーブし、その位置データとＧＰＳ受信回路部9のGPSデータから求まる自機の位置データとから自機と送信元無線局の間の距離を演算する（S98,S100）。
また、復号後のグループ通信運用情報、前記演算で求めた距離データ、信号強度データ及び先にセーブさせておいた受信時刻データを対応させてＲＡＭ24に保存する（S101）。（以下、前記保存データを一括して言うときは「送信元無線局情報」という。）
尚、ステップS101において、同一のグループ運用情報に係る送信元無線局情報が既保存である場合には上書き保存を行うようにする。

このようにして、ＲＡＭ24へのデータの格納が完了すると、通話可能局判定タイマーをセットした後（S102）、ステップS101で保存した送信元無線局情報を加えて前記選択ソート条件によるソート処理を実行し、カバレージモード画面を更新表示する（S103）。
この更新表示においては、新規保存又は上書き保存に係る送信元無線局が存在するが、その送信元無線局についてはインレンジ表示とし、表示直後の数秒間は橙色等の明るい地色で点滅表示させ、その後、比較的明度の高いグレー色の地色に変化させる。
尚、カバレージモード画面は送信元無線局が多くなると複数ページで表示されるが、メッセージモード画面の場合と同様に、ページの切り換えは「BACK」ボタン64と「NEXT」ボタン65によって行うことができる。

ところで、ステップS95で所定の通信用フォーマットのデータを受信していない状態においては、マイコン回路20では既保存の送信元無線局情報の中に、受信後の期間が通話可能局判定タイマーの設定期間以上となってタイムアップしているものがあるか否かを確認し（S95→S104）、該当する送信元無線局が存在した場合にはその無線局についてアウトレンジ表示へ変更する（S105）。
このアウトレンジ表示は、地色が比較的明度の低いグレー色とされる。

また、ステップS98において、GROUP PASSWORDを復号キーとした復号が不能であった場合には、グループに属する無線局からの受信ではないため、ステップ96でセーブした受信データ等を消去する（S98→S99）。

そして、以上の手順は「DISPLAY」ボタン37が押されなければ繰り返し実行され、「DISPLAY」ボタン37が押されるとカバレージモードを抜けて他モードへ移行する（S106→S95,S107）。

このように、カバレージモード（受信）では、選択グループに属する各送信元無線局のコールサインと信号強度（棒グラフ表示）を選択したソート条件で表示させながら、受信時からの時間管理によりインレンジ／アウトレンジを色の相違で表し、グループ通信における相手無線局の状態把握を容易にする。
また、このカバレージモード画面（図１１）から「MSG」ボタン63や「to ALL」ボタン62をタッチしてメッセージモードへ切り換えることや、音声通信への移行も可能であり、使い勝手のよいトランシーバが実現できる。

尚、アマチュア無線の場合にあっては、電波法第５８条の規定で通信における暗語の使用が禁じられていることから、上記のメッセージモード及びカバレージモードの中で行われている符号化・復号アルゴリズムは公開しておいてもよい。

本発明の無線通信方法と無線通信装置は、トランシーバによるグループ通信方法及びトランシーバに適用できる。

1…通信用アンテナ、2…送信回路部、3…受信回路部、4…マイクロホン、5…MIC-ＡＭＰ回路、6…スピーカ、7…SPEAKER-ＡＭＰ回路、8…ＧＰＳアンテナ、9…ＧＰＳ受信回路部、10…操作部、10a…操作部Ｉ/Ｆ、11…液晶表示器（ＬＣＤ）、11a…ＬＣＤドライバ、12…透明タッチパネル、12a…タッチパネルＩ/Ｆ、20…マイクロコンピュータ回路、21…ＣＰＵ、22…タイマー、23…ＲＯＭ、24…ＲＡＭ、25…I/Oポート、31,32…ボリウムツマミ、33…「HOME」ボタン、34,35…ダイアルツマミ、36…「POW」ボタン、37…「DISPLAY」ボタン、38…「F」ボタン、41…グループ選択ボタン、42…「to ALL」ボタン、43…「BACK」ボタン、44…「NEXT」ボタン、45…「▲」ボタン、46…「▼」ボタン、47…「CUSTOM」ボタン、48…「OK」ボタン、49…「SEND MSG」ボタン、50…「BACK」ボタン、61…グループ選択ボタン、62…「to ALL」ボタン、63…「MSG」ボタン、64…「BACK」ボタン、65…「NEXT」ボタン。

Claims (18)

1. データ通信機能を有する複数の無線局がグループ通信を行う場合の無線通信方法において、
   前記各無線局はタッチパネル一体型液晶表示器を備えており、
   前記各無線局が送信無線局として動作する場合には、少なくとも自局識別情報を含むグループ通信運用情報と前記タッチパネル一体型液晶表示器にメッセージ入力画面を表示させて作成したメッセージデータを、予め設定されているグループ通信周波数の電波に乗せて送信し、
   前記各無線局が前記電波を受信する受信無線局として動作する場合には、受信した前記グループ通信運用情報と前記メッセージデータを記憶し、前記グループ通信運用情報に含まれている前記送信無線局の識別情報と前記メッセージデータの全部又は一部とを対応付けたメッセージ通信情報を、受信時刻の新しい順に一覧形式で前記タッチパネル一体型液晶表示器に表示することを特徴とする無線通信方法。
2. 前記各無線局がグループ内の他の特定の無線局にメッセージを送信する送信無線局として動作する場合には、前記他の特定の無線局の識別情報を符号化キーとして前記グループ通信運用情報と前記メッセージデータを符号化した後、その符号化データを予め設定されているグループ通信周波数の電波に乗せて送信し、
   前記各無線局が前記他の特定の無線局となり、受信無線局として動作する場合には、自局識別情報を復号キーとして前記電波を受信して得られる前記符号化データを復号することにより、前記グループ通信運用情報と前記メッセージデータを得られるようにした請求項１に記載の無線通信方法。
3. 自局識別情報を復号キーとして前記符号化データを復号することにより、前記グループ通信運用情報とメッセージデータを得た場合において、そのグループ通信運用情報に含まれている送信無線局の識別情報と前記メッセージデータの全部又は一部とを対応付けたメッセージ通信情報を、受信時刻の新しい順に一覧形式で前記タッチパネル一体型液晶表示器に表示するときには、その表示領域に自局宛のメッセージであることを示すアイコンを付加表示するか、又は色彩を他の受信に係るものと区別するようにした請求項２に記載の無線通信方法。
4. 前記各無線局がグループ内の他の特定の無線局にメッセージを送信する送信無線局として動作する場合において、以前に受信無線局となって前記他の特定の無線局から既にグループ通信運用情報とメッセージデータを受信して保存しているときには、前記タッチパネル一体型液晶表示器に表示されている前記他の特定の無線局に係る自局識別情報と前記メッセージデータの全部又は一部とを対応付けたメッセージ通信情報の表示領域をタッチすることにより、前記他の特定の無線局の自局識別情報を符号化キーとして設定するようにした請求項２又は請求項３に記載の無線通信方法。
5. 前記各無線局は、グループの他の無線局からグループ通信運用情報とメッセージデータを受信すると、その受信時からの経過時間を計測し、所定時間以上経過した場合に、前記受信に係るグループ通信運用情報と前記メッセージデータとそれらに基づく前記タッチパネル一体型液晶表示器でのメッセージ通信情報を削除することとした請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４に記載の無線通信方法。
6. 前記各無線局は、受信して記憶しているグループ通信運用情報とメッセージデータとそれらに基づく前記タッチパネル一体型液晶表示器でのメッセージ通信情報を削除する場合には、メッセージデータの受信時から所定時間以上経過していると共に、そのグループ通信運用情報とメッセージデータの送信元無線局に対してメッセージ再送要求を送信していることも条件とする請求項５に記載の無線通信方法。
7. 前記各無線局は、グループセットアップモードの設定により、複数のグループのそれぞれについて前記グループ通信運用情報を設定するためのセットアップ画面を前記タッチパネル一体型液晶表示器に表示させ、前記タッチパネル一体型液晶表示器に対するタッチ操作により前記グループ通信運用情報を入力・設定できることとした請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５又は請求項６に記載の無線通信方法。
8. データ通信機能を有する複数の無線局がグループ通信を行う場合の無線通信方法において、
   前記各無線局は、ＧＰＳ受信部と、タッチパネル一体型液晶表示器と、前記タッチパネル一体型液晶表示器に後記送信無線局情報を表示する際のソート条件を信号強度と距離と受信時刻のいずれかに設定する表示設定手段とを備えており、
   前記各無線局が送信無線局として動作する場合には、一定時間毎に、前記ＧＰＳ受信部から得られるＧＰＳデータに基づいて自局位置データを求め、少なくとも自局識別情報を含むグループ通信運用情報と前記自局位置データを予め設定されているグループ通信周波数の電波に乗せて送信し、
   前記各無線局が前記電波を受信する受信無線局として動作する場合には、受信時刻データと前記グループ通信周波数の電波の信号強度データ、受信した前記グループ通信運用情報と前記送信無線局の位置データ、及びその位置データと自機の前記ＧＰＳ受信部から得られるＧＰＳデータに基づいて求まる自局位置データとから求めた自機と前記送信無線局間の距離データを、前記グループ通信運用情報が未保存である場合には新規保存し、前記グループ通信運用情報が既保存である場合には上書き保存するようにし、前記グループ通信運用情報の識別情報と前記信号強度データを対応させて、前記表示設定手段が設定したソート条件に基づく順序による一覧形式で前記タッチパネル一体型液晶表示器に表示させることを特徴とする無線通信方法。
9. 前記各無線局が前記電波を受信した受信無線局として動作する場合において、受信に係る前記グループ通信運用情報と前記受信時刻データと前記信号強度データと前記距離データの保存がなされると、所定時間を計測する通話可能局判定タイマーをセットすると共に、前記グループ通信運用情報の識別情報と前記信号強度データを対応させて前記タッチパネル一体型液晶表示器に圏内であることを示す表示態様で表示し、前記通話可能局判定タイマーがタイムアウトになった段階で圏外であることを示す表示態様へ変更するようにした請求項８に記載の無線通信方法。
10. 前記各無線局は、グループセットアップモードの設定により、複数のグループのそれぞれについて前記グループ通信運用情報を設定するためのセットアップ画面を前記タッチパネル一体型液晶表示器に表示させ、前記タッチパネル一体型液晶表示器に対するタッチ入力により前記グループ通信運用情報を入力・設定できることとした請求項８又は請求項９に記載の無線通信方法。
11. 少なくとも、アンテナ部と送信部と受信部とタッチパネル一体型液晶表示器と操作部と制御部とを備え、データ通信機能とグループ通信機能を有する無線通信装置であって、
    前記制御部が、
    前記操作部からのグループセットアップモードの設定指示により、前記タッチパネル一体型液晶表示器に運用情報の入力画面を表示させ、前記タッチパネル一体型液晶表示器から自局識別情報を含むグループ通信運用情報が入力されるとそれを第１記憶手段に保存させる運用情報設定手段と、
    前記操作部からのメッセージデータによるグループ通信モードの設定により、前記第１記憶手段に保存させたグループ通信運用情報と前記タッチパネル一体型液晶表示器にメッセージ入力画面を表示させて作成したメッセージデータとを、前記送信部の送信周波数をグループ通信周波数に設定して前記アンテナから無線送信させるメッセージ送信処理手段と、
    前記操作部からのメッセージデータによるグループ通信モードの設定により、前記受信部の受信周波数をグループ通信周波数に設定し、グループの他の無線局からその無線局のグループ通信運用情報とメッセージデータを受信すると、それらを第２記憶手段に保存させるメッセージ受信処理手段と、
    前記第２記憶手段に保存させたグループ通信運用情報に含まれている前記他の無線局の識別情報と前記メッセージデータの全部又は一部とを対応付けたメッセージ通信情報を、受信時刻が新しい順に一覧形式で前記タッチパネル一体型液晶表示器に表示する表示制御手段と
    を具備していることを特徴とする無線通信装置。
12. グループ内の他の特定の無線局とメッセージ通信を行う場合に、
    メッセージ送信処理手段は、前記他の特定の無線局の識別情報を符号化キーとして前記グループ通信運用情報と前記メッセージデータを符号化し、その符号化データを前記送信部の送信周波数をグループ通信周波数に設定して前記アンテナから無線送信させ、
    メッセージ受信処理手段は、自局識別情報を復号キーとして受信した符号化データを復号し、その復号後の前記グループ通信運用情報と前記メッセージデータを前記第２記憶手段に保存させることとした請求項１１に記載の無線通信装置。
13. 前記メッセージ受信処理手段が、自局識別情報を復号キーとして受信した符号化データを復号し、その復号後の前記グループ通信運用情報と前記メッセージデータを前記第２記憶手段に保存させた場合に、
    前記表示制御手段は、前記他の特定の無線局の識別情報と前記メッセージデータの全部又は一部を対応付けたメッセージ通信情報を前記タッチパネル一体型液晶表示器に表示させる際に、その表示領域に自局宛のメッセージであることを示すアイコンを付加表示することとした請求項１２に記載の無線通信装置。
14. 前記メッセージ受信処理手段が、前記他の特定の無線局から既にグループ通信運用情報とメッセージデータを受信して、前記第２記憶手段に保存させている場合において、
    前記メッセージ送信処理手段は、前記タッチパネル一体型液晶表示器に表示されている前記他の特定の無線局に係る自局識別情報と前記メッセージデータの全部又は一部を対応付けたメッセージ通信情報の表示領域に対してタッチ操作があると、そのタッチ操作された前記他の特定の無線局に係る自局識別情報を符号化キーに設定することとした請求項１２又は請求項１３に記載の無線通信装置。
15. 前記メッセージ受信処理手段は、グループの他の無線局からグループ通信運用情報とメッセージデータを受信すると、その受信時からの経過時間を計測し、前記第２記憶手段に保存しているグループ通信運用情報とメッセージデータの内で、所定時間以上経過したものがある場合には、該当するグループ通信運用情報とメッセージデータを削除し、
    前記表示制御手段は、前記該当したグループ通信運用情報に係るメッセージ通信情報の表示を削除することとした請求項１１、請求項１２、請求項１３及び請求項１４に記載の無線通信装置。
16. 前記メッセージ受信処理手段は、グループの他の無線局から受信したグループ通信運用情報とメッセージデータが、その受信時から所定時間以上経過した場合に、前記メッセージ送信処理手段に対して、該当する前記グループ通信運用情報と前記メッセージデータの送信元宛にメッセージ再送要求を送信させた後に、前記第２記憶手段の該当するグループ通信運用情報とメッセージデータを削除し、また前記表示制御手段をして該当するメッセージ通信情報の表示を削除させることとした請求項１５に記載の無線通信装置。
17. 少なくとも、アンテナ部と送信部と受信部とＧＰＳ受信部とタッチパネル一体型液晶表示器と操作部と制御部とを備え、データ通信機能とグループ通信機能を有する無線通信装置であって、
    前記制御部が、
    前記操作部からのグループセットアップモードの設定指示により、前記タッチパネル一体型液晶表示器に運用情報の入力画面を表示させ、前記タッチパネル一体型液晶表示器から自局識別情報を含むグループ通信運用情報が入力されると、それを第１記憶手段に保存させる運用情報設定手段と、
    後記送信局情報受信手段が第３記憶手段に保存させた情報・データの内、他の無線局の自局識別情報と信号強度データを前記タッチパネル一体型液晶表示器に表示させる際のソート条件を信号強度と距離と受信時刻のいずれかに設定する表示設定手段と、
    前記操作部からのグループ通信モードの設定により、一定時間毎に、前記ＧＰＳ受信部から得られるＧＰＳデータに基づいて自局位置データを求め、前記第１記憶手段に保存させたグループ通信運用情報と前記自局位置データを、前記送信部の送信周波数をグループ通信周波数に設定して前記アンテナから無線送信させる自局情報送信処理手段と、
    前記操作部からのグループ通信モードの設定により、前記受信部の受信周波数をグループ通信周波数に設定し、グループの他の無線局からの受信があると、その受信時刻データと前記グループ通信周波数の電波の信号強度データ、受信データである前記他の無線局の前記グループ通信運用情報と位置データ、及びその位置データと自機の前記ＧＰＳ受信部から得られるＧＰＳデータに基づいて求まる自局位置データとから求めた自機と前記他の無線局間の距離データを、前記グループ通信運用情報が未保存である場合には新規保存し、前記グループ通信運用情報が既保存である場合には上書き保存する条件で第３記憶手段に保存させる他局情報受信処理手段と、
    前記第３記憶手段が保存している情報及びデータの内、他の無線局の自局識別情報と信号強度データを、前記表示設定手段が設定したソート条件に基づく順序による一覧形式で前記タッチパネル一体型液晶表示器に表示させる表示制御手段と
    を具備していることを特徴とする無線通信装置。
18. 前記表示制御手段は、前記第３記憶手段に前記グループ通信運用情報と前記受信時刻データと前記信号強度データと前記距離データの保存がなされると、所定時間を計測する通話可能局判定タイマーをセットすると共に、その保存に係る前記グループ通信運用情報の自局識別情報と前記信号強度データを対応付けて、前記タッチパネル一体型液晶表示器に圏内であることを示す表示態様で表示し、前記通話可能局判定タイマーがタイムアウトになった段階で圏外であることを示す表示態様へ変更することとした請求項１７に記載の無線通信装置。

Images