JP2007071749A - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
ナビゲーション装置1は、道路データを使用して道路地図をモニタ16に表示し、誘導交差点に近づいたときその交差点の状況をリアル3Dデータを使用してリアル3D表示する。リアル3Dデータは、表示用データに加えて注目交差点リストデータと退出点リストデータを有する。ナビゲーション装置1は、リアル3Dデータを使用してリアル3D表示するとき、誘導交差点と退出点の座標を道路地図を表示する道路データから求め、求めた誘導交差点と退出点の座標が、注目交差点リストデータと退出点リストデータにあるかどうかを判断して、道路データとリアル3Dデータとが整合しいているかどうかを判断する。
【選択図】 図5
Description
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のナビゲーション装置において、交差点座標データは、各交差点の座標情報に加えて、各交差点から延びる道路上の当該各交差点から所定の距離の位置の所定距離位置座標情報をさらに有し、表示制御手段は、道路データを使用して所定の交差点から延びる道路上の所定の交差点から所定の距離における座標を計算し、計算した座標に対応する所定距離位置座標情報が交差点座標データにあるかどうかをさらに判断し、計算した座標に対応する所定距離位置座標情報があると判断すると、道路データと交差点状況データの整合性があると判断して、交差点状況データを使用して所定の交差点の交差点状況を表示することを特徴とするものである。
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載のナビゲーション装置において、表示制御手段は、道路データを使用して所定の交差点から延びる複数の道路上の所定の交差点から所定の距離における座標を計算し、計算した複数の座標に対応する複数の所定距離位置座標情報が交差点座標データにあるかどうかを判断することを特徴とするものである。
請求項4に記載の発明は、請求項1から3のいずれかに記載のナビゲーション装置において、表示制御手段は、道路データと交差点状況データの整合性がないと判断すると、道路データと交差点状況データの整合性がない旨のメッセージを表示し、交差点状況データを使用した所定の交差点の交差点状況を表示しないことを特徴とするものである。
請求項5に記載の発明は、請求項1から4のいずれかに記載のナビゲーション装置において、交差点状況データは、交差点の状況を3次元の動画で表示するデータであることを特徴とするものである。
請求項6に記載の発明は、請求項1から4のいずれかに記載のナビゲーション装置において、交差点状況データは、交差点の状況を詳細に表示する交差点拡大図のデータであることを特徴とするものである。
請求項7に記載の発明は、請求項1から4のいずれかに記載のナビゲーション装置において、交差点状況データは、高速道路の分岐点の状況を詳細に表示する分岐案内データであることを特徴とするものである。
請求項8に記載の発明は、ナビゲーション装置用データのデータ構造に適用され、請求項1から7のいずれかに記載のナビゲーション装置によって取得される検索データのデータ構造を有することを特徴とするものである。
地図データは、地図に関する情報であり、道路データ(地図表示用データ、ロケータ用データ)、経路探索用データ(ネットワークデータ)、経路誘導用データ(交差点名称・道路名称・方面名称・方向ガイド施設情報など)などのデータ種別がある。本実施の形態では、地図データとして、さらにリアル3Dデータがある。
道路データは、例えば道路をリンクとノードとリンク列という概念で表した場合のリンク列データである。ノードは交差点や道路上において特に指定された点を言う。リンクはノード間の道路に該当し、道路データ上で定義される道路単位と言ってもよい。リンクは両端にノードを有するように定義され、リンク列は1本の道路を複数のリンクで表したものである。
リアル3Dデータは、交差点の状況をリアルに3次元で動画表示するためのデータである。リアル3Dデータは、実際の交差点をビデオカメラなどで撮像し、撮像したデータを使用して生成したものである。従って、実際の交差点の状況をリアルに3次元表示することが可能となる。また、車両の進行に伴って画像が変化するように、いわゆる動画表示可能なように生成されている。
図7は、本実施の形態のナビゲーション装置1における経路誘導処理のフローチャートを示す図である。本実施の形態では、経路誘導中、誘導交差点にリアル3Dデータが存在する場合は、リアル3Dデータを使用して、誘導交差点の状況をリアルに3次元表示する。図7のフローチャートは、すでに経路探索用データを使用して出発地(車両現在地)から目的地までの経路探索が完了し、探索された推奨経路の推奨経路データが生成され、探索された推奨経路に沿って経路誘導されるところから開始する。図7の処理は、制御装置11が実行する。
(1)道路地図を表示するために使用される道路データと交差点の状況をリアルに表示するために使用されるリアル3Dデータとの整合性を取ることができる。
(2)整合性が取れない場合そのデータを使用したリアル3D表示をしないので、道路地図と一致しない、すなわち整合しないリアル3D表示が行われることがない。その結果、違和感のないリアル3D表示が維持される。
(3)リアル3Dデータは、交差点の状況の変化に応じて逐次変更するのが好ましい。従って、道路データなどの更新にとらわれず自由に更新できるのが望ましい。以上のような本実施の形態の構成を取ることにより、この内容を実現できる。
(4)リアル3Dデータは、ファイル単位で管理しているのでファイル単位に容易に更新できる。また、メッシュ単位でファイルを構成しているので、メッシュ単位の更新が容易である。
(5)道路データとリアル3Dデータとの整合が取れない場合、整合が取れない旨のメッセージを表示するので、リアル3Dデータが提供されているにもかかわらずデータが整合していないことが容易に分かる。すなわち、道路データあるいはリアル3Dデータいずれかが更新され、更新の版がずれてしまっていたりすることが容易に分かる。
2 記録媒体
4 通信装置
5 電話回線網
6 サーバ
7 地図データベース
8 検索データベース
11 制御装置
12 不揮発性メモリ
13 現在地検出装置
14 DVD駆動装置
15 メモリ
16 通信インターフェース
17 入力装置
18 モニタ
Claims (8)
- ナビゲーション装置であって、
各交差点の座標情報を有し、道路地図を表示するために使用される道路データを取得する道路データ取得手段と、
前記道路データとは別個に更新可能に構成され、前記道路地図とは異なる表示形式で交差点の交差点状況を表示するために使用される交差点状況データを取得する交差点状況データ取得手段と、
前記道路データ取得手段により取得した道路データを使用して前記道路地図を表示手段に表示し、前記道路地図上の所定の交差点に近づいたとき、前記交差点状況データ取得手段により取得した交差点状況データを使用して、前記所定の交差点の交差点状況を表示する表示制御手段とを備え、
前記交差点状況データは、各交差点の交差点状況を表示するための表示データに加えて、各交差点の座標情報をまとめた交差点座標データを有し、
前記表示制御手段は、前記道路地図上の所定の交差点に近づいたとき、前記道路地図上の前記所定の交差点の座標情報に対応する座標情報が前記交差点座標データにあるかどうかを判断し、前記所定の交差点の座標情報に対応する座標情報が前記交差点座標データにあると判断すると、前記道路データと前記交差点状況データの整合性があると判断して、前記交差点状況データを使用して前記所定の交差点の交差点状況を表示することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1に記載のナビゲーション装置において、
前記交差点座標データは、前記各交差点の座標情報に加えて、各交差点から延びる道路上の当該各交差点から所定の距離の位置の所定距離位置座標情報をさらに有し、
前記表示制御手段は、前記道路データを使用して前記所定の交差点から延びる道路上の前記所定の交差点から前記所定の距離における座標を計算し、前記計算した座標に対応する所定距離位置座標情報が前記交差点座標データにあるかどうかをさらに判断し、前記計算した座標に対応する所定距離位置座標情報があると判断すると、前記道路データと前記交差点状況データの整合性があると判断して、前記交差点状況データを使用して前記所定の交差点の交差点状況を表示することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項2に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記道路データを使用して前記所定の交差点から延びる複数の道路上の前記所定の交差点から前記所定の距離における座標を計算し、前記計算した複数の座標に対応する複数の所定距離位置座標情報が前記交差点座標データにあるかどうかを判断することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1から3のいずれかに記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記道路データと前記交差点状況データの整合性がないと判断すると、前記道路データと前記交差点状況データの整合性がない旨のメッセージを表示し、前記交差点状況データを使用した前記所定の交差点の交差点状況を表示しないことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1から4のいずれかに記載のナビゲーション装置において、
前記交差点状況データは、交差点の状況を3次元の動画で表示するデータであることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1から4のいずれかに記載のナビゲーション装置において、
前記交差点状況データは、交差点の状況を詳細に表示する交差点拡大図のデータであることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1から4のいずれかに記載のナビゲーション装置において、
前記交差点状況データは、高速道路の分岐点の状況を詳細に表示する分岐案内データであることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1から7のいずれかに記載のナビゲーション装置によって取得される前記交差点状況データのデータ構造を有することを特徴とするナビゲーション装置用データのデータ構造。
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