JPS6195386A

JPS6195386A - 車載用ナビゲ−タ装置

Info

Publication number: JPS6195386A
Application number: JP59217814A
Authority: JP
Inventors: 大波多　元
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-10-17
Filing date: 1984-10-17
Publication date: 1986-05-14
Also published as: JPH0566595B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は例えば運転者に進路情報等を与え゛る車載用
ナビゲータ装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

周知のように、道路事情に不案内である所を運転する場
合は地図を必要とすることが多い。

通常、地図を見ながら運転することは危険であシ、また
、目を車外に向ける度びに地図上の曲がシ角や目標物の
記憶を失い易いため、地図を運転者の見易い位置に設置
された表示装置の画面上に表示するとともに、地図上の
目標点を点滅させてＮ識し易くしたナビゲータ装置が開
発されている。

しかしながら、上記のように表示装置の画面上に地図を
表示しても、地図は道路等を上空よシ見たものであるた
め、その表示された地図を一瞥するだけで、実際の場所
と地図上の位置とを正しく認識することが難しく、曲が
９角を間違えたシ、進むべき道路の選択を誤る場合が多
く考えられる。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情に基づいてなされたものであシ、そ
の□目゛的とするメころは運転者が所要の道路、を−誤
る。こと・な′ぐ選択でき、安全、且つ確実に走行する
ことが可能なように案内し得る車載用ナビゲータ装置を
提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

この発明は表示装置の画面上に地図のほか、−走行状態
に応じて所要の曲がシ角等における一転者側から見た風
景を表示するととくよシ、−運転者にその地点における
道路事情な容島Ｋｌ！議し得るようＫしたものである。

〔発明の実施例〕

′　以下、この発明の一実施例について図面を参照して
説明する。

第１図において、インターフェイス回路ｌＩＫは自動車
の走行状態を検出する各種センサ１２、＋１２ｓ〜１２
ｎからの信号が供給されている。センナ１２□　、１２
８〜１２ｎは例えば自動車の走行距離を検出する距離セ
ンナ、速度を検出する速度センナ、方位を検出する方位
センサ等から構成されている。前記インターフェイス回
路１１はこれらセンサ”　ｌ　　＃　１　ｊ　ｍ〜１２
ｎの出力信号を逐次取入れ、例えばディジタル信号に変
換して制御部１３へ供、給している。この制御部１３Ｆ
Ｃは読取シ装置としての例えば光デ□ィスク装置１４が
接続されている。この光デイスク装置１４１１Ｃは光デ
ィスク１５が着脱−−在に装着される。この光ディスク
１５には予め複数の地図、およびそれ＆地図における曲
がシ角の運転者から見た。風景が画像データとして記憶
されている。マ是、この各自がシ角における風景は同一
のものが複数用意されており、この風景には進行方向別
に矢印が付されている。

前記制御部１３はこれら画像データを前記インターフェ
イス回路１１よシ供給される走行状態　　　　・に対応
した信号および操作部１６よ）供給される指令信号に応
じて読出し、この読出された画像データを表示装置７７
Ｋ”供給制御するものであシ、例えばマイクロコン♂１
．−・夕等忙よりて構成さ２れてい・る。また□、表示
装゛ｔ□１７は例えば陰極線管からな、シ、入力された
画像データを表示するとともに１．例えばライ・トイン
１．ＩＪｌ／ｃよって必要な情報を・入力′可能未、構
・成となされてｂる。

上記構成にお−いて１第２．図・をパ用いて動□作にっ
　。

いて説、・明□゛する。先・ず、光テ・イスク”・１５
を光デ・イスク装置１・４ＩＩＣ装着し、操作部・・１
・６よシ所要の地図の読出しを指令すると、ス□゛テ、
プ８１に示、す如・ぐ゛、光デ□ィスク１５よ・〕゛対
応する地図が読出され、これが表示装置・・７７に表示
される。この後、、表□・示された地図に対して、ライ
トイン１８で現在地および目的地を表示画面上で入力す
゛る′・と、・制御部１３ではステップＳ、で示す如く
、入力された現在地と目的地とを゛・結ぶ最適経路およ
びその行程距・離が演算され、このうち経路・が・第□
３１１Ｗ（ａ）Ｋ示す°如・く、現在地Ｐ、および目的
地Ｐ０とともに表示される。尚、現・在地ＰＮは点滅表
示され・る。□この・ように、最適経路が表示慮れた状
態で自動車が走行されると制御部１３では態に対応する
信号に基づき、ステ、デＳ、で示す如く、現在地が演算
され、この現在地が表示装置１７の画面上に逐次地図と
とも′に表示される例えば走行距離に対応した信号と、
゛地図上の゛距離とが比較され、ステ、ｆＢ’、ＩＩＣ
示す如く、曲がり一に接近したか否かが判別される。こ
の・結果、まだ曲がシ角［１！近していない場合は制御
が前記ステラｆＳ、に移□行きれ、曲がシ角□に接近し
ている場合はステ２７’　Ｓ　ｓ　Ｋ示す如く、前記光
ディスク１５よシ、どの曲がシ角に対応した風景のうち
、進行方向の矢酊が最適経路と一致する画像データが読
出され、第３図（ｂ）に示す如く表示装置１７に表示さ
れる。との後、×テッｆＢ、ｉｌｃ示す如く、インター
フェイス回路１１よシ供給される方位□情報に対応した
信号に基づき自動車が曲ったか否かが判別され、曲がっ
ていない場合は制御が前記ステップＳ、に移行され、対
応する風景が表示される。また、対応する角を曲がった
場合はステップＳ、に示す如く、インターフェイス回路
１１より供給される例えば走行距離に対応した信号に基
づいて目的地に到着したか否かが判別され、到着してい
ない場合は制御が前記ステップＳ３に移行され、再び地
図と現在地が表示される。また、目的地に到着している
場合は処理が終了される。

上記実施例によれば、表示装置１７の画面上に通常は所
要の地図を表示し自動車が所要の曲がシ角に接近した場
合、その曲がシ角に対応した運転者側から見た風景を切
換え表示している。

したがって、運転者はその風景表示によって曲がり角が
近づいたこと知ることができるとともに、その風景を短
時間見ただけで、その場所の状況を容易に理解でき、実
際にその場所に到達した場合、どちらに曲がればよいか
速やかに認識することができる。このため、道路の選択
を間違える可能性が少なくなシまた、風景は一瞥するだ
けで理解できるため、表示装置１７を目視する時間が短
くなり、安全性を従来に比べて向上することができるも
のである。

尚、上記実施例では、地図とｉ景とを切換えて別々に表
示するようにしたが、これに限らず、例えば第４図に示
す如く、表示装置１７の画面上半分に風景を表示し、下
半分に地図を表示するようｋしてもよい。

また、風景の画像データとしては実際の風景に限定され
るものではなく、その場所の特徴ある構造物等をイラス
ト的に表示するようにしてもよい。

さらＫ、風景を表示する地点は総べての曲がシ角である
必要はなく、最適経路中で特に誤シ易い地点のみとして
もよい。

また、記憶媒体としては光ディスクを用いたが、これに
限らず磁気ディスクあるいはレーデ−カード等を用いる
ことも可能である。この場合、読取シ装置としての光デ
イスク装置は適宜変更すればよい。

さらに１表示装置１７の入力手段としてはライトベン１
８を用いたが、これ忙限らず、表示装置１７の画面表面
に透明加圧センサあるいは静電容量の変化を検出するセ
ンサを設け、これにより現在地等を入力するようＫして
もよい。

その他、この発明の要旨を変えない範囲で種々変形実施
可能なことは勿論である。

〔発明の効果〕

以上、詳述したようＫこの発明によれば運転者が所要の
道路を誤ることなく選択でき、安全、”　且つ確実に走
行することが可能なように案内し得る車載用ナビゲータ
装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わる車載用ナビゲータ装置の一実
施例を示す構成図、第２図は第１図の動作を説明するた
めに示すフローチャート、第３図は表示の一例を説明す
るために示す図、第４図は表示の他の例を説明するため
に示す図である。１１・・・インターフェイス回路、１２□　、　１２．
。〜１２ｎ・・・センサ、１３・・・制御部、１４・・・
光デイスク装置、１５・・・光ディスク、１６−・・操
作部、１７・・・表示装置。出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第１図第３　図（ａ）（ｂ） ρｎビＮ第４図手続補正書、、　ＱＱ、４，１６．。特許庁長官　志　賀　　　　学　　　殿　　　・　　　
・１、事件の表示特へ昭５９−２１７８１４号　　　　　　・□　車載用
ナピｒ− ３、補正をする者□　　　　　　　　　　″事件との関
係　特許出願人 ”（３０７）株式会社　東芝　　　　　−４、代理人７、補正の内容（１）特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。（２）明＠書の第８頁第１１行と第１２行の間に下記の
文章を挿入する。記また、風被は曲がり角の風景に限定されるものでなく、
風景の特に特徴ある部分、たとえば交・ｍ案内標識等に
置きかえることも可能である。この場合、上記実施例中
の曲がり角に対応する風景ではなくなるが通常運転者は
交通案内標識を見ながら運転する場合が多く、同様の効
果が期待できる。また、上記実施例ではある風景は同一のものが・夏数用
意されており、進行方向別に矢印が付されているとした
が、風景画面と矢印画面とを分離し１合成することによ
り画面を構成することも可能である。（３）同第８頁第１６行乃至第１７行に「レーデ−カー
ド」とあるを「光カード」と補正する。２、特許請求の範囲ｆｉｌ　　走行状態を検出する複数の検出手段と、所要
の地図およびその地図の所定の場所における風景が画鐵
データとして記憶された記憶手段と、通常は前記地図を
表示する表示手段と、前記検出された走行状態に基づき
前記地図の所定の場所に接近した場合前記記憶手段より
その場所に対応する風景を読出し、前記表示手段に表示
するｉ７’Ｊ御手段とを具備したことを特徴とする車載
用ナビダーダ装置。１２）前記風景は運転車側から見た風景であることを特
徴とする特許請求の：Ｉ！ｉ）同第１項記載の車載用ナ
ビｒ一夕装置。ｒ−ダ装置。（４）前記記憶手段は元ディスクであることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の車載用ナビｒーダ装置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）走行状態を検出する複数の検出手段と、所要の地
図およびその地図の所定の場所における風景が画像デー
タとして記憶された記憶手段と、通常は前記地図を表示
する表示手段と、前記検出された走行状態に基づき前記
地図の所定の場所に接近した場合前記記憶手段よりその
場所に対応する風景を読出し、前記表示手段に表示する
制御手段とを具備したことを特徴とする車載用ナビゲー
タ装置。
（２）前記風景は運転者側から見た風景であることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の車載用ナビゲータ
装置。
（３）前記記憶手段は光ディスクであることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の車載用ナビゲータ装置。