CN110164165A - 云服务器以及停车位导航方法 - Google Patents

Abstract

一种停车位导航方法，执行于一云服务器，所述云服务器网络连接于一电子装置，所述停车位导航方法包括：获取所述电子装置的初始位置及设定的目标位置；根据所述电子装置的初始位置及所述设定的目标位置规划一第一行车路线；实时获取所述电子装置的当前位置；根据所述电子装置的当前位置及所述目标位置规划更新所述第一行车路线；判断所述电子装置的当前位置与所述目标位置的距离是否小于一预设距离值；当所述电子装置的当前位置与所述目标位置的距离小于所述预设距离值时，获取一目标停车场作为新的目标位置并规划更新所述第一行车路线。

Description

云服务器以及停车位导航方法

技术领域

本发明涉及停车位导航，尤其涉及一种云服务器以及应用于所述云服务器的停车位导航方法。

背景技术

随着汽车的日渐普及，停车难成为一个越来越困扰广大车主的问题。由于车主无法在出行前提前查询目标地点附近哪个地方有停车场，导致车主在到达目标地点后，经常会在目的地附近盲目到处找停车场，浪费大量的时间，给车主带来了极大的苦恼。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种云服务器以及停车位导航方法，能够解决上述问题。

一种停车位导航方法，执行于一云服务器，所述云服务器网络连接于一电子装置，所述停车位导航方法包括：获取所述电子装置的初始位置及设定的目标位置；根据所述电子装置的初始位置及所述设定的目标位置规划一第一行车路线；实时获取所述电子装置的当前位置；根据所述电子装置的当前位置及所述目标位置规划更新所述第一行车路线；判断所述电子装置的当前位置与所述目标位置的距离是否小于一预设距离值；以及当所述电子装置的当前位置与所述目标位置的距离小于所述预设距离值时，获取一目标停车场作为新的目标位置并规划更新所述第一行车路线。

一种云服务器，执行如上所述的停车位导航方法。

本发明可在该电子装置充分接近该目标位置时，该云服务器确定一目标停车场并以所述目标停车场为目标位置更新行车路线，从而有利于节省驾驶者寻找停车场的时间。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的电子装置和云服务器的硬体架构图。

图2为图1中的电子装置和云服务器所运行的一停车位导航系统的系统架构图。

图3为本发明一较佳实施例的车辆的当前位置附近的停车场的分布示意图。

图4为图3所示的其中一停车场的立体结构示意图。

图5为图4所示的停车场的每一停车楼层的俯视图。

图6至图7为本发明一较佳实施例的停车位导航方法的流程图。

符号说明

电子装置	1
		停车场	2
云服务器	3
		存储设备	11，31
处理器	12，32
		触控屏	13
GPS定位器	14
		无线通信单元	15，33
停车位	21
		信标设备	22
中央控制器	23
		感测器	24
停车位导航系统	100，100a，100b
		获取模块	101
速度判断模块	102
		位置传输模块	103
通信控制模块	104
		位置判断模块	301
路线规划模块	302

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

图1为本发明一较佳实施方式中的一电子装置1以及一云服务器3的硬体架构图。该电子装置1可以是驾驶者驾驶车辆时随身携带的任一具有无线通信功能的移动终端，如智能手机、平板电脑、多媒体播放器、或个人数码助理等，还可以是所述车辆内安装的车机。请一并参阅图2和图3，所述电子装置1以及所述云服务器3运行有一停车位导航系统100。其中，所述停车位导航系统100被划分为停车位导航系统100a与停车位导航系统100b，分别由所述电子装置1以及所述云服务器3运行。所述停车位导航系统100用于当所述车辆的当前位置充分接近目标位置时，例如：当所述车辆的当前位置与目标位置的距离小于一预先设定的距离时，从所述当前位置附近的多个停车场2中选择离所述当前位置距离最近且包括至少一空置停车位的一目标停车场，并将所述车辆导航至所述目标停车场。

请一并参阅图4和图5，所述停车场2包括至少一停车楼层(图4示出B1和B2两个停车楼层)，每一停车楼层设有多个停车位21。每一停车位21附近安装有一感测器24，用于实时或周期性地感测所述停车位21的占位信息(即停车位21是否被占用)以及占用所述停车位21的车辆的车牌号码。其中，所述感测器24可以是超声波距离感测器或红外影像感测器，这均为现有技术，此不赘述。

所述停车场2与所述云服务器3连接，用于将每一停车楼层的每一停车位21透过所述感测器24判断的占位信息发送至所述云服务器3。所述云服务器3用于存储有一电子地图(图未示)。所述电子地图绘制有所述停车场2的每一停车楼层的每一停车位21。其中，所述电子地图可为二维地图或三维地图。所述云服务器3还用于根据每一停车楼层的每一停车位21的占位信息绘制一停车位占位表。

所述云服务器3还用于存储至少一所述停车位占位表，表1为所述至少一停车位占位表中的B1停车楼层的停车位占位表，每一停车楼层的停车位占位表的行标题为所述停车楼层不同的停车位21，列标题为不同时间段，即，所述停车位占位表的数字资料为在每一时间段每一停车位21的占位信息。更具体的，例如，当某一停车位21a被占用时，对应的数字资料为某一时间段停靠在所述停车位21a的车辆的车牌号码A-1234。数字资料为空白的部分表明对应的停车位21a在对应的时间段没有被占用(即，所述停车位21a为空置停车位)。在本实施方式中，所述停车位占位表的行标题还可进一步包括空置停车位的数量，所述停车位占位表的列标题还可进一步包括连续空闲时间。即，所述停车位占位表的数字资料还包括在每一时间段所述停车楼层的空置停车位的数量，以及每一空置停车位的连续空置时间。如，当停车位21a在0:00-22:00以及23:00-24:00均被车牌号为A-1234的车辆占用时，则停车位21a的连续空置时间为1h。

表1 B1停车楼层的停车位占位表

每一停车位21附近还安装有至少一个信标设备22，每一个信标设备22均连接于一中央控制器23。更具体的，每一信标设备22为一蓝牙低能耗(BLE)发射基站，用于发射完全覆盖所述停车位21的一蓝牙广播信号，所述蓝牙广播信号包括所述信标设备22的标识符和接收信号强度值(Received Signal Strength Indicator，简称RSSI)。当所述电子装置1进入所述停车场2并靠近某一停车位21时，便可接收到所述至少三个信标设备22发射的蓝牙广播信号，并根据所述至少三个蓝牙广播信号中的RSSI计算所述电子装置1与所述至少三个信标设备22之间的距离。所述中央控制器32用于获取所述电子装置1与所述至少三个信标设备22之间的距离，根据所述至少三个信标设备22的标识符确定所述至少三个信标设备22在所述停车场2中的当前位置，从而计算所述电子装置1在所述停车场2中的当前位置。所述中央控制器23还进一步连接所述云服务器3，从而将所述电子装置1在所述停车场2中的当前位置发送至所述云服务器3。在其它实施方式中，所述信标设备22还可以是Wi-Fi定位设备。在本发明其它实施方式中，所述电子装置1进入所述停车场2并靠近某一停车位21时，便可接收到所述至少三个信标设备22发射的蓝牙广播信号，从而接收所述至少三个蓝牙广播信号中的RSSI，并将所述RSSI透过无线网络传回所述云服务器3。所述云服务器3用于根据接收所述RSSI计算所述电子装置1与所述至少三个信标设备22之间的距离。所述云服务器3更进一步根据所述至少三个信标设备22的标识符确定所述至少三个信标设备22在所述停车场2中的当前位置，从而计算所述电子装置1在所述停车场2中的当前位置。所述云服务器3更进一步将所述电子装置1在所述停车场2中的当前位置信息传回所述电子装置1。

如图1所示，所述电子装置1包括一触控屏13、一GPS定位器14以及一无线通信单元15。所述电子装置1还包括一存储设备11和一处理器12。所述存储设备11包括所述停车位导航系统100a中的一个或多个由程序代码组成的程序模块。所述处理器12用于加载并执行所述存储设备11的各个程序模块，从而实现所述电子装置1的功能。所述停车位导航系统100a包括一获取模块101、一速度判断模块102、一位置传输模块103、以及一通信控制模块104。

所述云服务器3同样包括一无线通信单元33，从而使得所述云服务器3与所述电子装置1进行无线通信。所述云服务器3包括一存储设备31以及一处理器32。所述存储设备31包括所述停车位导航系统100b中的一个或多个由程序代码组成的程序模块。所述处理器32用于加载并执行所述存储设备31的各个程序模块，从而实现所述云服务器3的功能。所述停车位导航系统100b包括一位置判断模块301以及一路线规划模块302。

以下将结合图6至图7说明各程序模块的具体功能。

图6至图7为本发明一较佳实施例中的停车位导航方法的流程图，所述停车位导航方法应用于上述电子装置1以及云服务器3之间。根据不同需求，所述流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略或合并。

步骤S61，所述电子装置1的获取模块101在所述电子装置1的GPS定位器14开启时，获取所述电子装置1的出发地的位置(即初始位置)以及驾驶者通过所述电子装置1的触控屏13提供的用户界面设定的目的地的位置(即目标位置)。在本实施方式中，所述获取模块101还进一步获取驾驶者输入的在所述目标位置的预计停车时间。

步骤S62，所述速度判断模块102判断所述电子装置1是否正在移动且移动速度(即车速)是否大于一预设速度值，若是，则表明车辆已经正式开始行驶，此时进行步骤S63，否则将重复步骤S62。在一实施方式中，所述速度判断模块102可以根据所述GPS定位器14的信息计算出电子装置1的移动速度。在另一实施方式中，所述速度判断模块102可以通过所述无线通信单元15与所述车辆连接以获取所述车辆的车速，从而获知所述电子装置1的移动速度。

步骤S63，所述位置传输模块103通过所述无线通信单元15将所述电子装置1的所述初始位置以及所述目标位置发送至所述云服务器3的无线通信单元33，从而触发所述云服务器3的所述路线规划模块302规划从所述初始位置至所述目标位置的一第一行车路线，并将所述第一行车路线发送至所述电子装置1的触控屏13。从而，驾驶者可沿着所述第一行车路线驾驶车辆，从而向所述目的地行驶。

步骤S64，所述获取模块101获取所述GPS定位器14实时侦测的所述电子装置1的当前位置，所述位置传输模块103通过所述无线通信单元15将所述当前位置传送至所述云服务器3的无线通信单元33，从而触发所述云服务器3的所述路线规划模块302根据所述当前位置与所述目标位置更新所述第一行车路线，并将所述第一行车路线发送至所述电子装置1。

步骤S65，所述云服务器3的位置判断模块301判断所述电子装置1的所述当前位置与所述目标位置之间的距离是否小于一预设距离值，若是，进行步骤S66；否则，则重复步骤S65。在本发明一实施方式中，所述预设距离值为3公里。所述位置传输模块103根据接收的所述电子装置1的当前位置及所述目标位置之间的距离判断若小于3公里时，则进入步骤S56。

步骤S66，所述路线规划模块302确定一目标停车场作为新的目标位置更新所述第一行车路线并传送至所述电子装置1。所述驾驶者按照更新后的所述第一行车路线可快速找到可以停靠车辆的停车场2。在本实施方式中，所述目标停车场为所述路线规划模块302确定与所述电子装置1的当前位置最近且包括至少一空置停车位的目标停车场。所述路线规划模块302还判断每次确定的所述目标停车场的每一空置停车位是否均被占用，在每一空置停车位均被占用时，确定除所述目标停车场之外与所述当前位置最近的且包括至少一空置停车位的另一目标停车场，并将所述另一目标停车场的位置作为新的目标位置再次更新所述第一行车路线并传送至所述电子装置1。在其它实施方式中，所述目标停车场为所述路线规划模块302确定停车场费率最低且包括至少一空置停车位的目标停车场。

在本发明另一实施方式中，当所述获取模块101还进一步获取驾驶者输入的在所述目标位置的预计停车时间时，所述位置传输模块103通过所述无线通信单元15将所述目标位置的预计停车时间传送至所述云服务器3。所述云服务器3的所述路线规划模块302根据所述停车位占位表判断所述目标停车场的空置停车位的持续空置时间是否大于或等于所述预计停车时间，若是，才将所述目标停车场的位置作为新的目标位置以更新所述第一行车路线。

步骤S67，所述位置判断模块301判断所述电子装置1是否进入所述目标停车场，若是，则进行步骤S68，否则，则重复步骤S67。

具体的，所述目标停车场的入口处安装有一匝道机(图未示)，所述匝道机同样安装有无线通信模块(如蓝牙或Wi-Fi模块)。当所述电子装置1靠近所述匝道机(即，进入所述目标停车场)时，所述匝道机的无线通信模块可与所述电子装置1的无线通信模块30进行无线通信，即，所述匝道机可侦测到所述电子装置1靠近。当所述匝道机侦测到所述电子装置1靠近时，所述匝道机可向所述云服务器3发送一控制指令。当接收到所述控制指令时，所述位置判断模块301判断所述电子装置1已经进入所述目标停车场。

步骤S68，所述路线规划模块302获取所述目标停车场的电子地图，根据所述电子装置1在所述目标停车场的位置及所述空置停车位的位置规划在所述电子地图的一第二行车路线，并将所述第二行车路线发送至所述电子装置1。从而，当驾驶者进入目标停车场后，便可根据所述第二行车路线快速找到所述空置停车位。

在本实施方式中，所述第二行车路线在从所述电子装置1在所述目标停车场的位置至所述空置停车位的所有路线中所需的行程最短。

在本实施方式中，所述停车位导航系统100a还可包括一通信控制模块104。所述通信控制模块104用于在所述电子装置1进入所述目标停车场时，开启所述电子装置1的无线通信模块。从而，所述目标停车场的信标设备22或Wi-Fi定位设备可与所述电子装置1进行无线通信，从而，所述中央控制器23可计算出所述电子装置1在所述目标停车场的位置并将其发送至所述云服务器3。即，所述电子装置1在所述目标停车场的位置可藉由Wi-Fi定位技术或蓝牙定位技术定位。

在另一实施方式中，所述通信控制模块104也可在所述电子装置1的GPS定位器14无法接收到GPS信号时，开启所述电子装置1的无线通信模块。

当然，在其它实施方式中，所述通信控制模块104可省略，此时可由驾驶者手动开启所述电子装置1的无线通信模块。

步骤S69，所述速度判断模块102判断所述电子装置1是否移动中，若是，则表明驾驶者正在将车辆开往所述空置停车位，此时进行步骤S70；否则，则表明驾驶者可能已经将车辆停放在所述空置停车位上，此时进行步骤S72。

步骤S70：所述路线规划模块302判断所述目标停车场的空置停车位是否被占用，若是，则进行步骤S71；否则，则重复步骤S69。

步骤S71：所述路线规划模块302根据所述电子装置1在所述目标停车场的位置以及所述目标停车场的另一个空置停车位的位置重新规划所述第二行车路线并发送至所述电子装置1。此时，重复步骤S69。

在本发明另一实施方式中，当所述电子装置正在移动中时，所述路线规划模块302判断所述目标停车场的空置停车位是否空置超过一预设时间，若是，则根据所述电子装置1在所述目标停车场的位置以及所述目标停车场的另一个空置停车位的位置重新规划所述第二行车路线。

步骤S72，所述位置判断模块301判断车辆是否停靠在所述目标停车场的空置停车位上，若是，则流程结束；若否，则重复步骤S71。

如前所述，当所述车辆停靠在所述目标停车场的空置停车位上时，所述感测器24将侦测到所述空置停车位已经被占用且获取所述车辆的车牌号码，并将其发送至所述云服务器3。从而，所述云服务器3更新所述停车位占用表。其中，所述位置判断模块301根据所述停车位占用表判断车辆是否停靠在所述目标停车场的空置停车位上。

本发明可在所述电子装置1充分接近所述目标位置时，所述云服务器3：确定离所述目标位置最近的可停靠车辆的停车场2并更新行车路线，判断所述停车场2的停车位21是否在驾驶者到达之前就已经被占用，若是，则确定离所述目标位置最近的另一可停靠车辆的停车场2并再次更新行车路线，从而有利于节省驾驶者寻找停车场2的时间。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种停车位导航方法，执行于一云服务器，所述云服务器网络连接于一电子装置，所述停车位导航方法包括：

获取所述电子装置的初始位置及设定的目标位置；

根据所述电子装置的初始位置及所述设定的目标位置规划一第一行车路线；

实时获取所述电子装置的当前位置；

根据所述电子装置的当前位置及所述目标位置规划更新所述第一行车路线；

判断所述电子装置的当前位置与所述目标位置的距离是否小于一预设距离值；以及

当所述电子装置的当前位置与所述目标位置的距离小于所述预设距离值时，获取一目标停车场作为新的目标位置并规划更新所述第一行车路线。

2.如权利要求1所述的停车位导航方法，其特征在于，所述目标停车场为所述云服务器确定与所述电子装置的当前位置最近且包括至少一空置停车位的目标停车场。

3.如权利要求1所述的停车位导航方法，其特征在于，所述目标停车场为所述云服务器确定停车场费率最低且包括至少一空置停车位的目标停车场。

4.如权利要求2所述的停车位导航方法，其特征在于，还包括：

当判断所述目标停车场无空置停车位时，确定所述电子装置的当前位置最近的且包括至少一空置停车位的另一目标停车场作为新的目标位置并更新所述第一行车路线。

5.如权利要求1所述的停车位导航方法，其特征在于，还包括：

判断所述电子装置是否到达所述目标停车场；

当所述电子装置到达所述目标停车场时，获取所述目标停车场的电子地图及所述电子装置在所述目标停车场的位置；

根据所述电子装置在所述目标停车场的位置及所述空置停车位位置规划一在所述电子地图的第二行车路线；以及

发送所述第二行车路线至所述电子装置。

6.如权利要求5所述的停车位导航方法，其特征在于，所述电子装置在所述目标停车场的位置为藉由Wi-Fi定位技术或蓝牙定位技术定位。

7.如权利要求5所述的停车位导航方法，其特征在于，还包括：

判断所述电子装置是否移动中且所述目标停车场的空置停车位是否被占用；以及

当所述电子装置移动中且所述目标停车场的空置停车位被占用时，根据所述电子装置在所述目标停车场的位置以及所述目标停车场的另一个空置停车位位置重新规划所述第二行车路线。

8.如权利要求5所述的停车位导航方法，其特征在于，还包括：

判断所述电子装置是否移动中且所述目标停车场的空置停车位是否空置超过一预设时间；以及

当所述电子装置移动中且所述目标停车场的空置超过预设时间时，根据所述电子装置在所述目标停车场的位置以及所述目标停车场的另一个空置停车位位置重新规划所述第二行车路线。

9.如权利要求5所述的停车位导航方法，其特征在于，所述第二行车路线为所述电子装置在所述目标停车场的位置至所述空置停车位的所有路线中所需的行程最短。

10.一种云服务器，其特征在于：所述云服务器执行如权利要求1至9任意一项所述的停车位导航方法。