CN105389974A - 基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法，该方法包括：根据待分析车辆的分析条件，提取对应的待分析车辆的历史行驶轨迹数据；对轨迹点进行重合度分析，根据重合度由高到低的顺序提取第一预设数量的轨迹点；获取提取的轨迹点对应的路段数据；按照出现频次由高到低的顺序获取第二预设数量的路段数据，按照时间段的出现频次由高到低的顺序获取第三预设数量的时间段和/或行驶时间数据，并输出分析结果。本发明还公开了一种基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统。本发明节省了轨迹逐点回放的时间，且不需人工统计经过地点次数，避免了人为的多计、漏计情况，减轻了工作强度。

Description

基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法及系统

技术领域

本发明涉及车联网领域，尤其涉及基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法及系统。

背景技术

目前车辆定位设备的应用已非常广泛，随着定位设备格越来越低，更多的车辆开始使用定位设备。随着人们对于定位技术的愈加深入的了解，人为的屏蔽信号、拆除定位设备的情况时有发生，这对于如公安交警、车辆租赁等工作带来了诸多不便，特别是随着车辆租赁行业的兴起，此类问题尤为突出，经常需要对到期未归还车辆、违章过多未消除的车辆等进行围剿抓捕。目前的方法主要是通过工作人员对丢失的车辆的历史行驶轨迹进行回放，通过回放统计出该丢失车辆惯常出现的地点，从而为追踪该车辆提供信息，该方法的的缺点为：(1)轨迹逐点回放太慢，时间太长，监控效率过低；(2)人为统计经过地方次数不够精确，存在多计、漏计情况。因此，如何高效、准确的对车辆历史行驶数据进行分析，从而为车辆追踪提供信息成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于解决如何高效、准确的对车辆历史行驶数据进行分析，从而为车辆追踪提供信息的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法，所述基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法包括以下步骤：

根据待分析车辆的分析条件，提取对应的所述待分析车辆的历史行驶轨迹数据；所述历史行驶轨迹数据包括轨迹点及各所述轨迹点对应的行驶时间数据；

对所述轨迹点进行重合度分析，根据重合度由高到低的顺序提取第一预设数量的所述轨迹点；

获取提取的所述轨迹点对应的路段数据；

根据出现频次，对获取的所述路段数据进行排序，按照出现频次由高到低的顺序获取第二预设数量的所述路段数据，根据出现频次，对获取的各所述路段数据的行驶时间数据对应的时间段进行排序，按照所述时间段的出现频次由高到低的顺序获取第三预设数量的所述时间段和/或行驶时间数据，并输出分析结果作为车辆追踪的路段信息及对应的时间信息；所述分析结果包括第二预设数量的所述路段数据及各所述路段数据对应的第三预设数量的所述时间段和/或所述行驶时间数据。

优选地，所述获取提取的所述轨迹点对应的路段数据的步骤包括：

获取提取的所述轨迹点对应的地理位置数据及所述地理位置数据对应的停靠时长；

根据停靠时长为零的所述地理位置数据，确定相应的路段数据。

优选地，所述获取提取的所述轨迹点对应的地理位置数据及所述地理位置数据对应的停靠时长的步骤之后包括：

获取停靠时长大于零的各所述地理位置数据；

根据出现频次，对获取的所述地理位置数据进行排序，按照出现频次由高到低的顺序提取第四预设数量的所述地理位置数据，且对提取的各所述地理位置数据的停靠时长对应的时间段进行排序，按照所述时间段的出现频次由高到低的顺序获取第五预设数量的所述时间段，并输出分析结果作为车辆追踪的地理位置信息及对应的时间信息；所述分析结果包括第五预设数量的所述地理位置数据及各所述地理位置数据对应的第五预设数量的所述时间段。

优选地，所述输出分析结果的步骤之后还包括：

根据所述分析结果，从相应的视频监控子系统中获取被追踪车辆的车辆信息，一旦获取被追踪车辆的车辆信息，即发送报警信息；

或者，

根据所述分析结果，调整相应的视频监控子系统的报警参数，并在所述视频监控子系统获取到所述被追踪车辆的图像时，接收所述视频监控子系统发送的报警信息，且根据接收的所述报警信息发出警报

优选地，所述输出分析结果的步骤之后还包括：

显示输出的分析结果，根据用户的选择指令，将所述分析结果显示在电子地图上。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统，所述基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统包括：

轨迹分析模块，用于根据待分析车辆的分析条件，提取对应的所述待分析车辆的历史行驶轨迹数据；所述历史行驶轨迹数据包括轨迹点及各所述轨迹点对应的行驶时间数据；

提取模块，用于对所述轨迹点进行重合度分析，根据重合度由高到低的顺序提取第一预设数量的所述轨迹点；

第一匹配模块，用于获取提取的所述轨迹点对应的路段数据；

路段分析模块，用于根据出现频次，对获取的所述路段数据进行排序，按照出现频次由高到低的顺序获取第二预设数量的所述路段数据，根据出现频次，对获取的各所述路段数据的行驶时间数据对应的时间段进行排序，按照所述时间段的出现频次由高到低的顺序获取第三预设数量的所述时间段和/或行驶时间数据，并输出分析结果作为车辆追踪的路段信息及对应的时间信息；所述分析结果包括第二预设数量的所述路段数据及各所述路段数据对应的第三预设数量的所述时间段和/或所述行驶时间数据。

优选地，所述第一匹配模块包括：

第一匹配单元，用于获取提取的所述轨迹点对应的地理位置数据及所述地理位置数据对应的停靠时长；

第二匹配单元，用于根据停靠时长为零的所述地理位置数据，确定相应的路段数据。

优选地，所述基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统还包括：

第二匹配模块，用于获取停靠时长大于零的各所述地理位置数据；

地理位置分析模块，用于根据出现频次，对获取的所述地理位置数据进行排序，按照出现频次由高到低的顺序提取第四预设数量的所述地理位置数据，且对提取的各所述地理位置数据的停靠时长对应的时间段进行排序，按照所述时间段的出现频次由高到低的顺序获取第五预设数量的所述时间段，并输出分析结果作为车辆追踪的地理位置信息及对应的时间信息；所述分析结果包括第五预设数量的所述地理位置数据及各所述地理位置数据对应的第五预设数量的所述时间段。

优选地，所述基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统还包括：

追踪模块，用于根据所述分析结果，从相应的视频监控子系统中获取被追踪车辆的车辆信息，一旦获取被追踪车辆的车辆信息，即发送报警信息；或者，根据所述分析结果，调整相应的视频监控子系统的报警参数，并在所述视频监控子系统获取到所述被追踪车辆的图像时，接收所述视频监控子系统发送的报警信息，且根据接收的所述报警信息发出警报。

优选地，所述基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统还包括：

显示模块，用于显示输出的分析结果，根据用户的选择指令，将所述分析结果显示在电子地图上。

本发明根据待分析车辆的分析条件，提取对应的所述待分析车辆的历史行驶轨迹数据；所述历史行驶轨迹数据包括轨迹点及各所述轨迹点对应的行驶时间数据；对所述轨迹点进行重合度分析，根据重合度由高到低的顺序提取第一预设数量的所述轨迹点；获取提取的所述轨迹点对应的路段数据；根据出现频次，对获取的所述路段数据进行排序，按照出现频次由高到低的顺序获取第二预设数量的所述路段数据，根据出现频次，对获取的各所述路段数据的行驶时间数据对应的时间段进行排序，按照所述时间段的出现频次由高到低的顺序获取第三预设数量的所述时间段和/或行驶时间数据，并输出分析结果作为车辆追踪的路段信息及对应的时间信息。本发明通过对车辆的历史行驶轨迹数据进行高效、准确的分析，得到车辆惯常出现的路段数据，从而能为车辆的追踪提供信息，节省了轨迹逐点回放的时间，且不需人工统计经过地点次数，避免了人为的多计、漏计情况，减轻了工作强度。

附图说明

图1为本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法第三实施例的流程示意图；

图4为本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法第四实施例的流程示意图；

图5为本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法第五实施例的流程示意图；

图6为本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统第一实施例的功能模块示意图；

图7为本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统第二实施例的功能模块示意图；

图8为本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统第三实施例的功能模块示意图；

图9为本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统第四实施例的功能模块示意图；

图10为本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统第五实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本领域技术人员可以理解，本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法的实施主体可以是计算机、平板电脑、手机等，也可以是服务器，还可以是其他任何可实现本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法的装置。在下述实施例中，本发明的下述实施例的实施主体优选为计算机，但并不对基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法的实施主体进行限定。

在执行本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法的步骤之前，定位设备已将车辆的历史行驶轨迹数据上传并存储至计算机。

本发明提供一种基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法。

参照图1，图1为本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法第一实施例的流程示意图。

在本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法第一实施例中，所述基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法包括以下步骤：

步骤S10，根据待分析车辆的分析条件，提取对应的所述待分析车辆的历史行驶轨迹数据；

上述历史行驶轨迹数据包括轨迹点及各所述轨迹点对应的行驶时间数据。该行驶时间数据可以包括经过轨迹点的时间点或时间段，还可以包括在该轨迹点的停留时间等。

上述分析条件包括待分析的时间段、待分析的地域范围等，这些分析条件均可由用户根据需要选择并输入至计算机，当然，也可由计算机根据预先设定的默认分析条件作为此次分析的分析条件。

上述待分析车辆也可由用户根据需要选择并输入计算机，也可以是由计算机自动侦测到的定位设备被拆除或破坏的车辆，其侦测的方法可以是预设的上传时间内，定位设备未按时上传其位置信息的车辆。计算机还可将侦测到的定位设备被拆除或破坏的车辆显示在显示设备上，供用户选择作为待分析车辆。

在满足分析条件的前提下，计算机提取待分析车辆的历史行驶轨迹数据，作为分析的对象。

步骤S20，对所述轨迹点进行重合度分析，根据重合度由高到低的顺序提取第一预设数量的所述轨迹点；

计算机对提取的轨迹点进行重合度分析，上述重合度分析是指对各轨迹点的重合次数进行分析，重合次数多则认为重合度高，重合次数少则认为重合度低。两个或者多个轨迹点的重合是指一个或多个轨迹点集中在某一个轨迹点周围预设范围内。

计算机根据重合度由高到底的顺序提取第一预设数量的轨迹点，该第一预设数量可由用户根据需要设定，也可由计算机根据默认值确定。

步骤S30，获取提取的所述轨迹点对应的路段数据；

计算机获取提取的轨迹点对应的路段数据的方法可以是：在网格文件或空间数据库中，通过轨迹点直接查找对应的路段数据；也可以是通过轨迹点查找对应的地理位置数据，再通过地理位置数据查找对应的路段数据。

步骤S40，根据出现频次，对获取的所述路段数据进行排序，按照出现频次由高到低的顺序获取第二预设数量的所述路段数据，根据出现频次，对获取的各所述路段数据的行驶时间数据对应的时间段进行排序，按照所述时间段的出现频次由高到低的顺序获取第三预设数量的所述时间段和/或行驶时间数据，并输出分析结果作为车辆追踪的路段信息及对应的时间信息。

上述分析结果包括第二预设数量的所述路段数据及各所述路段数据对应的第三预设数量的所述时间段和/所述行驶时间数据。

上述第二预设数量和第三预设数量均可根据用户的需要设定，也可根据默认值设定，此外，第二预设数量和第三预设数量可以相同，也可以不同。

上述路段数据的出现频次的计算方法可以是：同一路段中，从该路段一端到另一端的方向上，行驶时间数据之间具备连续性且遵循由早到晚的顺序的多个轨迹点组成的轨迹段认为是通过该路段一次所记录的轨迹段，因此，首先将该路段上的轨迹点根据其行驶时间和方向进行划分得到多个轨迹段，该轨迹段的数量即为经过该路段的次数，也就是该路段数据的出现频次。

计算机根据出现频次，对各路段数据进行排序，按照出现频次由高到低的顺序取第二预设数量的路段数据，获取得到的路段数据，这些路段数据对应存在多个行驶时间数据，即该路段上多个轨迹点的行驶时间数据，这些行驶时间数据可以是时间点也可以是时间段；若行驶时间数据为时间点，则将该时间点与预先划分的时间段进行匹配，获得该时间点对应的时间段，对该时间段进行出现频次的排序；若行驶时间数据为时间段，则直接对该时间段进行出现频次的排序。按照时间段的出现频次由高到低的顺序获取第三预设数量的时间段和/或该时间段对应的行驶时间数据。用户可设定是输出时间段，或者行驶时间数据，还是两者均输出。

本实施例通过对车辆的历史行驶轨迹数据进行高效、准确的分析，得到车辆惯常出现的路段数据，从而能为车辆的追踪提供信息，节省了轨迹逐点回放的时间，且不需人工统计经过地点次数，避免了人为的多计、漏计情况，减轻了工作强度。

参照图2，图2为本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法第二实施例的流程示意图。

在本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法第二实施例中，本实施例在第一实施例的基础上，所述步骤S30包括：

步骤S31，获取提取的所述轨迹点对应的地理位置数据及所述地理位置数据对应的停靠时长；

步骤S32，根据停靠时长为零的所述地理位置数据，确定相应的路段数据。

上述停靠时间可通过定位设备预先上传的车辆的熄火、速度等数据获得，该停靠时间可保存在行驶时间数据中，或者保存在计算机内的其他存储空间中。

上述轨迹点通常是由经纬度坐标表示的，当然，也可以是通过其他预先设定的标记方式表示的。用户并不能通过该轨迹点直观的了解该轨迹点所在的地理位置及路段，因此，计算机可根据轨迹点在网格文件或者空间数据库中查找到其对应的地理位置数据，该地理位置数据可以包括如街道号、建筑名、路口名、行政区域等。停靠时长为零的各地理位置数据对应的是车辆处于行驶状态下上传的轨迹点，通过查找到的停靠时长为零的地理位置数据，可在网格文件或空间数据库查找到其对应的路段数据，用户或计算机可对各路段进行预先的划分，一条街道或道路可被划分为一条或多条路段。

本实施例中，所述停靠时长为待分析车辆处于熄火状态或车速低于预设阈值状态的时长。定位设备上传车辆的熄火、速度信息、行驶时间数据至计算机，计算机则可侦测车辆是否处于熄火状态或车速低于预设阈值状态，且可确定车辆处于熄火状态或车速低于预设阈值状态的时长。

参照图3，图3为本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法第三实施例的流程示意图。

在本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法第三实施例中，本实施例在第二实施例的基础上，所述步骤S31之后包括：

步骤S33，获取停靠时长大于零的各所述地理位置数据；

计算机获取停靠时长大于零的各地理位置数据对应的是车辆处于停靠状态下上传的轨迹点。

步骤S34，根据出现频次，对获取的所述地理位置数据进行排序，按照出现频次由高到低的顺序提取第四预设数量的所述地理位置数据，且对提取的各所述地理位置数据的停靠时长对应的时间段进行排序，按照所述时间段的出现频次由高到低的顺序获取第五预设数量的所述时间段，并输出分析结果作为车辆追踪的地理位置信息及对应的时间信息。

所述分析结果包括第五预设数量的所述地理位置数据及各所述地理位置数据对应的第五预设数量的所述时间段。

为了分析车辆的停靠情况，计算机先获取停靠时长大于零的各地理位置数据，即获取车辆处于停靠状态时上传的轨迹点对应的地理位置数据。计算机根据出现频次，对获取的地理位置数据进行排序，相当于对车辆在各地理位置数据对应的轨迹点停靠的次数进行排序，然后，按照出现频次由高到低的顺序提取第四预设数量的地理位置数据，即选出停靠次数较多的轨迹点对应的地理位置数据。计算机再对提取的各地理位置数据的停靠时长对应的时间段进行排序，其中，停靠时长对应的时间段的确定方法可以是：首先获取定位设备上传的停靠开始时间和停靠结束时间，再将该停靠开始时间和停靠结束时间与预先划分的时间段进行匹配，从而得到该停靠时长对应的时间段。计算机按照时间段出现频次由高到低的顺序获取第五预设数量的时间段，并输出结果。

上述第四预设数量及第五预设数量均可根据用户的需要设定，也可根据默认值设定，此外，第一预设数量、第二预设数量、第三预设数量、第四预设数量及第五预设数量可以相同，也可以不同。

本实施例通过对地理位置数据进行分析，从而分析得到车辆惯常停靠的地理位置，例如工作地、家等。从而进一步为车辆的追踪提供有效信息。

本实施例中，所述根据出现频次，对获取的所述地理位置数据进行排序，按照出现频次由高到低的顺序提取第四预设数量的所述地理位置数据的步骤之前或者在该步骤之后还包括：

对获取的所述地理位置数据对应的停靠时长进行排序，按照停靠时长由长至短的顺序提取第六预设数量的所述地理位置数据。

参照图4，图4为本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法第四实施例的流程示意图。

在本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法第四实施例中，本实施例在上述实施例的基础上，所述输出分析结果的步骤之后还包括：

步骤S50，根据所述分析结果，从相应的视频监控子系统中获取被追踪车辆的车辆信息，一旦获取被追踪车辆的车辆信息，即发送报警信息。

上述视频监控子系统记录该视频监控子系统覆盖区域所经过车辆的车辆信息(如车牌号)，并将这些车辆信息存储在其存储空间中。

计算机根据分析结果，例如路段信息、地理位置信息、对应的时间信息等，从与上述路段信息、地理位置信息相对应的视频监控子系统(例如，监控摄像头等)中获取被追踪车辆的车辆信息，其获取的方式可以是：发送包含被追踪车辆的车牌号的获取指令至视频监控子系统，视频监控子系统根据被追踪车辆的车牌号在其存储空间中搜索该车牌号对应的车辆的车辆信息，若搜索到该车牌号对应的车辆信息，则将该车辆信息发送至计算机；或者，计算机直接根据车牌号在视频监控子系统的存储空间中搜索该车牌号对应的车辆信息。

计算机一旦获取被追踪车辆的车辆信息，即发送报警信息。

本实施例中，计算机根据分析结果，调用视频监控子系统追踪车辆的方法另一种实施方式可以是：

所述输出分析结果的步骤之后还包括：

根据所述分析结果，调整相应的视频监控子系统的报警参数，并在所述视频监控子系统获取到所述被追踪车辆的图像时，接收所述视频监控子系统发送的报警信息，且根据接收的所述报警信息发出警报。

计算机根据分析结果，例如路段信息、地理位置信息、对应的时间信息等，调整与上述路段信息、地理位置信息相对应的视频监控子系统(例如，监控摄像头等)的参数，例如，发送被追踪车辆的车牌号、外观图像数据、车辆品牌、车辆型号等至视频监控子系统，供视频监控子系统将该车辆列入追踪列表。当视频监控子系统采集到被追踪车辆的图像时，则发送报警信息至计算机，计算机也可随即发送报警信息至用户。

上述对视频监控子系统的调用是在符合法律法规的前提下进行的。

本实施例通过利用分析结果，调用视频监控子系统实现对车辆的自动追踪，提高了追踪效率，且节省了人力。

参照图5，图5为本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法第五实施例的流程示意图。

在本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法第五实施例中，本实施例在上述实施例的基础上，所述输出分析结果的步骤之后还包括：

步骤S60，显示输出的分析结果，根据用户的选择指令，将所述分析结果显示在电子地图上。

计算机显示输出的分析结果，询问用户是否需要显示明细，或者询问用户是否需要在电子地图上显示分析结果，若用户选择需要并发出选择指令，则计算机将该分析结果显示在电子地图上。

本实施例通过将分析结果显示在电子地图上，方便用户清晰的查看。

本实施例中，所述输出分析结果的步骤之后还包括：

保存分析结果，以供快速调用或查看。

计算机将该分析结果进行保存，当需要调用或查看时，可快速的从存储位置读取该分析结果。

本发明提供一种基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统。

参照图6，图6为本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统第一实施例的功能模块示意图。

在本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统第一实施例中，所述基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统包括：

轨迹分析模块10，用于根据待分析车辆的分析条件，提取对应的所述待分析车辆的历史行驶轨迹数据；

提取模块20，用于对所述轨迹点进行重合度分析，根据重合度由高到低的顺序提取第一预设数量的所述轨迹点；

第一匹配模块30，用于获取提取的所述轨迹点对应的路段数据；

路段分析模块40，用于根据出现频次，对获取的所述路段数据进行排序，按照出现频次由高到低的顺序获取第二预设数量的所述路段数据，根据出现频次，对获取的各所述路段数据的行驶时间数据对应的时间段进行排序，按照所述时间段的出现频次由高到低的顺序获取第三预设数量的所述时间段和/或行驶时间数据，并输出分析结果作为车辆追踪的路段信息及对应的时间信息。

上述历史行驶轨迹数据包括轨迹点及各所述轨迹点对应的行驶时间数据。该行驶时间数据可以包括经过轨迹点的时间点或时间段，还可以包括在该轨迹点的停留时间等。

上述分析条件包括待分析的时间段、待分析的地域范围等，这些分析条件均可由用户根据需要选择并输入至基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统，当然，也可由基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统根据预先设定的默认分析条件作为此次分析的分析条件。

上述待分析车辆也可由用户根据需要选择并输入基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统，也可以是由基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统自动侦测到的定位设备被拆除或破坏的车辆，其侦测的方法可以是预设的上传时间内，定位设备未按时上传其位置信息的车辆。基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统还可将侦测到的定位设备被拆除或破坏的车辆显示在显示设备上，供用户选择作为待分析车辆。

在满足分析条件的前提下，轨迹分析模块10提取待分析车辆的历史行驶轨迹数据，作为分析的对象。

提取模块20对提取的轨迹点进行重合度分析，上述重合度分析是指对各轨迹点的重合次数进行分析，重合次数多则认为重合度高，重合次数少则认为重合度低。两个或者多个轨迹点的重合是指一个或多个轨迹点集中在某一个轨迹点周围预设范围内。

提取模块20根据重合度由高到底的顺序提取第一预设数量的轨迹点，该第一预设数量可由用户根据需要设定，也可由计算机根据默认值确定。

第一匹配模块30获取提取的轨迹点对应的路段数据的方法可以是：在网格文件或空间数据库中，通过轨迹点直接查找对应的路段数据；也可以是通过轨迹点查找对应的地理位置数据，再通过地理位置数据查找对应的路段数据。

上述分析结果包括第二预设数量的所述路段数据及各所述路段数据对应的第三预设数量的所述时间段和/所述行驶时间数据。

上述第二预设数量和第三预设数量均可根据用户的需要设定，也可根据默认值设定，此外，第二预设数量和第三预设数量可以相同，也可以不同。

上述路段数据的出现频次的计算方法可以是：同一路段中，从该路段一端到另一端的方向上，行驶时间数据之间具备连续性且遵循由早到晚的顺序的多个轨迹点组成的轨迹段认为是通过该路段一次所记录的轨迹段，因此，首先将该路段上的轨迹点根据其行驶时间和方向进行划分得到多个轨迹段，该轨迹段的数量即为经过该路段的次数，也就是该路段数据的出现频次。

路段分析模块40根据出现频次，对各路段数据进行排序，按照出现频次由高到低的顺序取第二预设数量的路段数据，获取得到的路段数据，这些路段数据对应存在多个行驶时间数据，即该路段上多个轨迹点的行驶时间数据，这些行驶时间数据可以是时间点也可以是时间段；若行驶时间数据为时间点，则将该时间点与预先划分的时间段进行匹配，获得该时间点对应的时间段，对该时间段进行出现频次的排序；若行驶时间数据为时间段，则直接对该时间段进行出现频次的排序。按照时间段的出现频次由高到低的顺序获取第三预设数量的时间段和/或该时间段对应的行驶时间数据。用户可设定是输出时间段，或者行驶时间数据，还是两者均输出。

本实施例通过对车辆的历史行驶轨迹数据进行高效、准确的分析，得到车辆惯常出现的路段数据，从而能为车辆的追踪提供信息，节省了轨迹逐点回放的时间，且不需人工统计经过地点次数，避免了人为的多计、漏计情况，减轻了工作强度。

参照图7，图7为本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统第二实施例的功能模块示意图。

在本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统第二实施例中，本实施例在第一实施例的基础上，所述第一匹配模块30包括：

第一匹配单元31，用于获取提取的所述轨迹点对应的地理位置数据及所述地理位置数据对应的停靠时长；

第二匹配单元32，用于根据停靠时长为零的所述地理位置数据，确定相应的路段数据。

上述停靠时间可通过定位设备预先上传的车辆的熄火、速度等数据获得，该停靠时间可保存在行驶时间数据中，或者保存在基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统内的其他存储空间中。

上述轨迹点通常是由经纬度坐标表示的，当然，也可以是通过其他预先设定的标记方式表示的。用户并不能通过该轨迹点直观的了解该轨迹点所在的地理位置及路段，因此，第一匹配单元31可根据轨迹点在网格文件或者空间数据库中查找到其对应的地理位置数据，该地理位置数据可以包括如街道号、建筑名、路口名、行政区域等。停靠时长为零的各地理位置数据对应的是车辆处于行驶状态下上传的轨迹点，第二匹配单元32通过查找到的停靠时长为零的地理位置数据，可在网格文件或空间数据库查找到其对应的路段数据，用户或基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统可对各路段进行预先的划分，一条街道或道路可被划分为一条或多条路段。

本实施例中，所述停靠时长为待分析车辆处于熄火状态或车速低于预设阈值状态的时长。定位设备上传车辆的熄火、速度信息、行驶时间数据至计算机，基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统则可侦测车辆是否处于熄火状态或车速低于预设阈值状态，且可确定车辆处于熄火状态或车速低于预设阈值状态的时长。

参照图8，图8为本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统第三实施例的功能模块示意图。

在本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统第三实施例中，本实施例在第二实施例的基础上，所述基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统还包括：

第二匹配模块50，用于获取停靠时长大于零的各所述地理位置数据；

地理位置分析模块60，用于根据出现频次，对获取的所述地理位置数据进行排序，按照出现频次由高到低的顺序提取第四预设数量的所述地理位置数据，且对提取的各所述地理位置数据的停靠时长对应的时间段进行排序，按照所述时间段的出现频次由高到低的顺序获取第五预设数量的所述时间段，并输出分析结果作为车辆追踪的地理位置信息及对应的时间信息。

第二匹配模块50获取停靠时长大于零的各地理位置数据对应的是车辆处于停靠状态下上传的轨迹点。

所述分析结果包括第五预设数量的所述地理位置数据及各所述地理位置数据对应的第五预设数量的所述时间段。

为了分析车辆的停靠情况，第二匹配模块50先获取停靠时长大于零的各地理位置数据，即获取车辆处于停靠状态时上传的轨迹点对应的地理位置数据。地理位置分析模块60根据出现频次，对获取的地理位置数据进行排序，相当于对车辆在各地理位置数据对应的轨迹点停靠的次数进行排序，然后，按照出现频次由高到低的顺序提取第四预设数量的地理位置数据，即选出停靠次数较多的轨迹点对应的地理位置数据。地理位置分析模块60再对提取的各地理位置数据的停靠时长对应的时间段进行排序，其中，停靠时长对应的时间段的确定方法可以是：首先获取定位设备上传的停靠开始时间和停靠结束时间，再将该停靠开始时间和停靠结束时间与预先划分的时间段进行匹配，从而得到该停靠时长对应的时间段。地理位置分析模块60按照时间段出现频次由高到低的顺序获取第五预设数量的时间段，并输出结果。

上述第四预设数量及第五预设数量均可根据用户的需要设定，也可根据默认值设定，此外，第一预设数量、第二预设数量、第三预设数量、第四预设数量及第五预设数量可以相同，也可以不同。

本实施例通过对地理位置数据进行分析，从而分析得到车辆惯常停靠的地理位置，例如工作地、家等。从而进一步为车辆的追踪提供有效信息。

本实施例中，所述地理位置分析模块60还用于：

对获取的所述地理位置数据对应的停靠时长进行排序，按照停靠时长由长至短的顺序提取第六预设数量的所述地理位置数据。

参照图9，图9为本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统第四实施例的功能模块示意图。

在本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统第四实施例中，本实施例在上述实施例的基础上，所述基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统还包括：

追踪模块70，用于根据所述分析结果，从相应的视频监控子系统中获取被追踪车辆的车辆信息，一旦获取被追踪车辆的车辆信息，即发送报警信息。

上述视频监控子系统记录该视频监控子系统覆盖区域所经过车辆的车辆信息(如车牌号)，并将这些车辆信息存储在其存储空间中。

追踪模块70根据分析结果，例如路段信息、地理位置信息、对应的时间信息等，从与上述路段信息、地理位置信息相对应的视频监控子系统(例如，监控摄像头等)中获取被追踪车辆的车辆信息，其获取的方式可以是：发送包含被追踪车辆的车牌号的获取指令至视频监控子系统，视频监控子系统根据被追踪车辆的车牌号在其存储空间中搜索该车牌号对应的车辆的车辆信息，若搜索到该车牌号对应的车辆信息，则将该车辆信息发送至追踪模块70；或者，追踪模块70直接根据车牌号在视频监控子系统的存储空间中搜索该车牌号对应的车辆信息。

追踪模块70一旦获取被追踪车辆的车辆信息，即发送报警信息。

本实施例中，追踪模块70还用于：

根据所述分析结果，调整相应的视频监控子系统的报警参数，并在所述视频监控子系统获取到所述被追踪车辆的图像时，接收所述视频监控子系统发送的报警信息，且根据接收的所述报警信息发出警报。

追踪模块70根据分析结果，例如路段信息、地理位置信息、对应的时间信息等，调整与上述路段信息、地理位置信息相对应的视频监控子系统(例如，监控摄像头等)的参数，例如，发送被追踪车辆的车牌号、外观图像数据、车辆品牌、车辆型号等至视频监控子系统，供视频监控子系统将该车辆列入追踪列表。当视频监控子系统采集到被追踪车辆的图像时，则发送报警信息至追踪模块70，追踪模块70也可随即发送报警信息至用户。

上述对视频监控子系统的调用是在符合法律法规的前提下进行的。

本实施例通过利用分析结果，调用视频监控子系统实现对车辆的自动追踪，提高了追踪效率，且节省了人力。

参照图10，图10为本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统第五实施例的功能模块示意图。

在本发明基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统第五实施例中，本实施例在上述实施例的基础上，所述基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统还包括：

显示模块80，用于显示输出的分析结果，根据用户的选择指令，将所述分析结果显示在电子地图上。

显示模块80显示输出的分析结果，询问用户是否需要显示明细，或者询问用户是否需要在电子地图上显示分析结果，若用户选择需要并发出选择指令，则显示模块80将该分析结果显示在电子地图上。

本实施例通过将分析结果显示在电子地图上，方便用户清晰的查看。

本实施例中，所述基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统还包括：

存储模块，用于保存分析结果，以供快速调用或查看。

存储模块(图中未示出)将该分析结果进行保存，当需要调用或查看时，可快速的从存储位置读取该分析结果。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法，其特征在于，所述基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法包括以下步骤：

根据待分析车辆的分析条件，提取对应的所述待分析车辆的历史行驶轨迹数据；所述历史行驶轨迹数据包括轨迹点及各所述轨迹点对应的行驶时间数据；

对所述轨迹点进行重合度分析，根据重合度由高到低的顺序提取第一预设数量的所述轨迹点；

获取提取的所述轨迹点对应的路段数据；

根据出现频次，对获取的所述路段数据进行排序，按照出现频次由高到低的顺序获取第二预设数量的所述路段数据，根据出现频次，对获取的各所述路段数据的行驶时间数据对应的时间段进行排序，按照所述时间段的出现频次由高到低的顺序获取第三预设数量的所述时间段和/或行驶时间数据，并输出分析结果作为车辆追踪的路段信息及对应的时间信息；所述分析结果包括第二预设数量的所述路段数据及各所述路段数据对应的第三预设数量的所述时间段和/或所述行驶时间数据。

2.如权利要求1所述的基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法，其特征在于，所述获取提取的所述轨迹点对应的路段数据的步骤包括：

获取提取的所述轨迹点对应的地理位置数据及所述地理位置数据对应的停靠时长；

根据停靠时长为零的所述地理位置数据，确定相应的路段数据。

3.如权利要求2所述的基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法，其特征在于，所述获取提取的所述轨迹点对应的地理位置数据及所述地理位置数据对应的停靠时长的步骤之后包括：

获取停靠时长大于零的各所述地理位置数据；

根据出现频次，对获取的所述地理位置数据进行排序，按照出现频次由高到低的顺序提取第四预设数量的所述地理位置数据，且对提取的各所述地理位置数据的停靠时长对应的时间段进行排序，按照所述时间段的出现频次由高到低的顺序获取第五预设数量的所述时间段，并输出分析结果作为车辆追踪的地理位置信息及对应的时间信息；所述分析结果包括第五预设数量的所述地理位置数据及各所述地理位置数据对应的第五预设数量的所述时间段。

4.如权利要求1至3中任一项所述的基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法，其特征在于，所述输出分析结果的步骤之后还包括：

根据所述分析结果，从相应的视频监控子系统中获取被追踪车辆的车辆信息，一旦获取被追踪车辆的车辆信息，即发送报警信息；

或者，

根据所述分析结果，调整相应的视频监控子系统的报警参数，并在所述视频监控子系统获取到所述被追踪车辆的图像时，接收所述视频监控子系统发送的报警信息，且根据接收的所述报警信息发出警报。

5.如权利要求1至3中任一项所述的基于车辆历史行驶数据追踪车辆的方法，其特征在于，所述输出分析结果的步骤之后还包括：

显示输出的分析结果，根据用户的选择指令，将所述分析结果显示在电子地图上。

6.一种基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统，其特征在于，所述基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统包括：

轨迹分析模块，用于根据待分析车辆的分析条件，提取对应的所述待分析车辆的历史行驶轨迹数据；所述历史行驶轨迹数据包括轨迹点及各所述轨迹点对应的行驶时间数据；

提取模块，用于对所述轨迹点进行重合度分析，根据重合度由高到低的顺序提取第一预设数量的所述轨迹点；

第一匹配模块，用于获取提取的所述轨迹点对应的路段数据；

路段分析模块，用于根据出现频次，对获取的所述路段数据进行排序，按照出现频次由高到低的顺序获取第二预设数量的所述路段数据，根据出现频次，对获取的各所述路段数据的行驶时间数据对应的时间段进行排序，按照所述时间段的出现频次由高到低的顺序获取第三预设数量的所述时间段和/或行驶时间数据，并输出分析结果作为车辆追踪的路段信息及对应的时间信息；所述分析结果包括第二预设数量的所述路段数据及各所述路段数据对应的第三预设数量的所述时间段和/或所述行驶时间数据。

7.如权利要求6所述的基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统，其特征在于，所述第一匹配模块包括：

第一匹配单元，用于获取提取的所述轨迹点对应的地理位置数据及所述地理位置数据对应的停靠时长；

第二匹配单元，用于根据停靠时长为零的所述地理位置数据，确定相应的路段数据。

8.如权利要求7所述的基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统，其特征在于，所述基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统还包括：

第二匹配模块，用于获取停靠时长大于零的各所述地理位置数据；

地理位置分析模块，用于根据出现频次，对获取的所述地理位置数据进行排序，按照出现频次由高到低的顺序提取第四预设数量的所述地理位置数据，且对提取的各所述地理位置数据的停靠时长对应的时间段进行排序，按照所述时间段的出现频次由高到低的顺序获取第五预设数量的所述时间段，并输出分析结果作为车辆追踪的地理位置信息及对应的时间信息；所述分析结果包括第五预设数量的所述地理位置数据及各所述地理位置数据对应的第五预设数量的所述时间段。

9.如权利要求6至8中任一项所述的基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统，其特征在于，所述基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统还包括：

追踪模块，用于根据所述分析结果，从相应的视频监控子系统中获取被追踪车辆的车辆信息，一旦获取被追踪车辆的车辆信息，即发送报警信息；或者，根据所述分析结果，调整相应的视频监控子系统的报警参数，并在所述视频监控子系统获取到所述被追踪车辆的图像时，接收所述视频监控子系统发送的报警信息，且根据接收的所述报警信息发出警报。

10.如权利要求6至8中任一项所述的基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统，其特征在于，所述基于车辆历史行驶数据追踪车辆的系统还包括：

显示模块，用于显示输出的分析结果，根据用户的选择指令，将所述分析结果显示在电子地图上。