CN106128151A - 一种智能停车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能停车系统，该智能停车系统包括：通信模块和处理显示模块；其中，通信模块用于获取停车场的监控系统发送的各摄像头的图像数据和位置信息并发送给处理显示模块；处理显示模块用于将停车场中各摄像头的图像数据和位置信息进行汇总分析，并根据分析结果将停车场中的空车位的分布示意图及数量信息进行显示；且根据用户选定的空车位的位置信息进行导航，规划出到达用户所选的空车位的最短路径并显示。这样方便用户快速便捷的查找停车场中的空车位，且在选定空车位后可以根据导航路径快速到达所选的空车位，避免用户在停车场中漫无目的地寻找空车位，从而避免浪费用户的时间和精力，实现用户方便、快捷的停车体验。

Description

一种智能停车系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种智能停车系统。

背景技术

目前，随着人们生活水平的不断提高，私家汽车已经非常普遍。随着汽车数量的不断增加，停车难的问题越来越突出。

相比于地上停车场，在地下停车场停车时，由于其通道较窄以及缺少指路标记，导致司机需要不断绕路来寻找空车位，这就造成了车辆在非常狭小的区域发生堵塞，而且倒车调头也会耗费大量的时间和精力；同时由于停车场缺乏合理的管理秩序，也会存在抢车位的现象，对于技术不熟的司机很容易遭遇能发现空车位，但总被老司机抢占的尴尬。

另外，由于停车场各区域结构相似度高，面积大，如果不是在熟悉的停车场，在逛完商场等活动之后很容易找不到停车的位置，这也会浪费用户的时间和精力去寻找自己停放的汽车。而在停车后，还有可能会发生被其它车辆有意或无意的刮蹭，甚至被盗，特别是在无人管理的停车区域，上述现象更易于发生。此外，停车场车位满了之后需要临时停在路边或停车位附近的车道上，这时可能会因为车辆停放无秩序导致自己或他人的车被挡住，当自己有急事想尽快开车离开时却无法将车移出来。以上这些问题都给开车的用户带来了很大的麻烦。

因此，如何实现合理、便捷的停车，解决停车给人们造成的诸多麻烦，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种智能停车系统，用以实现合理、便捷的停车，解决停车给人们造成的诸多麻烦。

本发明实施例提供了一种智能停车系统，包括：通信模块和处理显示模块；其中，

所述通信模块用于获取停车场的监控系统发送的各摄像头的图像数据和位置信息并发送给所述处理显示模块；

所述处理显示模块用于将所述停车场中各摄像头的图像数据和位置信息进行汇总分析，并根据分析结果将所述停车场中的空车位的分布示意图及数量信息进行显示；且根据用户选定的空车位的位置信息进行导航，规划出到达用户所选的空车位的最短路径并显示。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述智能停车系统中，所述处理显示模块，还用于：根据所述通信模块获取的停车场的监控系统发送的各摄像头的图像数据和位置信息，实时监测用户所选的空车位是否被占用，是则就近提供其余可选的空车位并根据重新选择的空车位进行导航；否则继续导航原来的空车位路径。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述智能停车系统中，所述处理显示模块，还用于：在监测到用户已选的空车位被占用时，发出语音提醒。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述智能停车系统中，

所述通信模块，还用于将用户选定的空车位的位置信息发送给所述停车场的监控系统，且获取所述停车场的监控系统中共同选定所述空车位的用户数量及位置并发送给所述处理显示模块进行显示；

所述处理显示模块，还用于比较本车与其他选定所述空车位的用户到达所述空车位的时间，确定本车到达所述空车位的时间大于其他选定所述空车位的用户时，给出选择其他空车位的建议。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述智能停车系统中，还包括：用户通讯模块；

所述用户通讯模块用于将用户的信息进行编码形成特定的码流并发送给其他用户，其中，所述码流用于被用户的移动设备上的特定应用程序识别并解码；所述其他用户通过移动设备获取所述码流并解码后与所述用户的移动设备进行通讯。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述智能停车系统中，所述用户通讯模块，包括：射频发生模块或发光二极管；其中，

所述射频发生模块用于将所述码流以无线电波的形式发出；

所述发光二极管用于将所述码流以可见光的形式发出。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述智能停车系统中，还包括：事故监测模块；其中，

所述事故监测模块用于在感应到汽车被刮蹭时，获取实时图像信息并传送到用户的移动设备上，同时发出警报提醒。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述智能停车系统中，所述事故监测模块，包括：震动传感器、360度摄像头和报警装置；其中，

所述震动传感器用于在感应到汽车被刮蹭时，向所述360度摄像头和所述报警装置发送控制信号；

所述360度摄像头用于在接收到所述控制信号时进行开启，并将获取的实时图像传送到用户的移动设备上；

所述报警装置用于在接收到所述控制信号时，发出警报提醒。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述智能停车系统中，还包括：扬声器；

所述扬声器用于与用户的移动设备进行无线连接，并在用户的移动设备的控制下进行语音通讯。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述智能停车系统中，所述通信模块通过无线网络或蓝牙与所述停车场的监控系统连接。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述智能停车系统中，还包括：记录模块；

所述记录模块用于与用户的移动设备通过无线网络连接，将汽车停放的位置信息发送到用户的移动设备上。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明实施例提供了一种智能停车系统，该智能停车系统包括：通信模块和处理显示模块；其中，通信模块用于获取停车场的监控系统发送的各摄像头的图像数据和位置信息并发送给处理显示模块；处理显示模块用于将停车场中各摄像头的图像数据和位置信息进行汇总分析，并根据分析结果将停车场中的空车位的分布示意图及数量信息进行显示；且根据用户选定的空车位的位置信息进行导航，规划出到达用户所选的空车位的最短路径并显示。这样方便用户快速便捷的查找停车场中的空车位，且在选定空车位后可以根据导航路径快速到达所选的空车位，避免用户在停车场中漫无目的地寻找空车位，从而避免浪费用户的时间和精力，实现用户方便、快捷的停车体验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的智能停车系统的结构示意图；

图2a和图2b分别为本发明实施例提供的停车场的空车位分布示意图；

图3为本发明实施例提供的采用智能停车系统进行停车的具体过程示意图；

图4为本发明实施例提供的用户之间实现信息通讯的过程示意图；

图5为本发明实施例提供的射频发生模块或发光二极管设置的位置示意图；

图6为本发明实施例提供的实现监测刮蹭事故的过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明实施例提供的智能停车系统的具体实施方式进行详细的说明。

本发明实施例提供了一种智能停车系统，如图1所示，可以包括：通信模块01和处理显示模块02；其中，通信模块01用于获取停车场的监控系统发送的各摄像头的图像数据和位置信息并发送给处理显示模块02；处理显示模块02用于将停车场中各摄像头的图像数据和位置信息进行汇总分析，并根据分析结果将停车场中的空车位的分布示意图及数量信息进行显示；且根据用户选定的空车位的位置信息进行导航，规划出到达用户所选的空车位的最短路径并显示。

本发明实施例提供的上述智能停车系统，可以通过无线网络、蓝牙等方式将停车场的各个区域的监控采集来的每一时刻的图像信息，传输到车载系统的处理显示模块即中央处理器，经过中央处理器对图像进行读取，识别和分析，统计出停车场各个区域分别还有多少空车位，并初步以箭头的表示方式显示进入每个停车区域需要往哪个方向走，以及显示商场或大楼的电梯位置，用户可以自行决定需要把车停在哪一区域，选择自己认为比较方便的区域，用户也可以手动选择或者直接按照车载显示指示的某一区域的方向行驶，车载显示会实时自动了解用户的意图，并放大所选区域的地图。如图2a所示，进入停车场时显示的有A-F区，向左进入AB方向，向右进入CD方向，向前为EF区方向，当用户直接向前行驶，智能停车系统会自动放大该区域地图，仅显示EF两区，此时由于区域放大，如图2b所示，可以显示区域空车位的具体位置，其他各车辆的位置信息。用户可以根据局部的显示图以及路况来选择方便自己的车位，并在屏幕中锁定某一空车位，此时中央处理器将根据自身位置以及实时路况来计算最短路径，并开始导航。这样通过处理显示模块对停车场中各摄像头的图像数据分析并显示相应的分析结果，可以方便用户快速便捷的查找停车场中的空车位，且在选定空车位后可以根据导航路径快速到达所选的空车位，避免用户在停车场中漫无目的地寻找空车位，从而避免浪费用户的时间和精力，实现用户方便、快捷的停车体验。

在具体实施时，本发明实施例提供的上述智能停车系统中，处理显示模块还可以用于：根据通信模块获取的停车场的监控系统发送的各摄像头的图像数据和位置信息，实时监测用户所选的空车位是否被占用，是则就近提供其余可选的空车位并根据重新选择的空车位进行导航；否则继续导航原来的空车位路径。具体地，在用户选定空车位后，在向所选空车位行驶的过程中，处理显示模块根据通信模块获取的图像信息可以实时监测用户选定的空车位的占用情况，一旦用户选定的空车位被占用，用户可以及时获得信息，并及时寻找和原来空车位距离较近的车位，从而及时获得新的空车位信息，避免用户在达到所选空车位时发现车位已被占用的尴尬，也可以为用户节省寻找空车位的时间及精力。另外，用户也可以随时取消原来的所选的空车位，做出新的选择，并重新导航所选的空车位路径，满足用户临时更改的需求。

在具体实施时，本发明实施例提供的上述智能停车系统中，处理显示模块还可以用于：在监测到用户已选的空车位被占用时，发出语音提醒。具体地，当用户选定的空车位被占用时，处理显示模块还可以发出语音提醒，及时提醒用户选定的空车位被占用，避免用户在达到所选空车位时发现车位已被占用的尴尬，方便用户及时改变行车路线，向新的车位移动。

在具体实施时，通过本发明实施例提供的上述智能停车系统进行停车的具体过程可以如图3所示，具体可以包括：

S1、将获取的停车场中各摄像头的图像数据及位置信息进行汇总分析，并根据分析结果将停车场中的空车位的分布及数量进行显示；

S2、根据用户选定的空车位的位置信息进行导航，规划出到达用户所选的空车位的最短路径；

S3、实时监测用户所选的空车位是否被占用，是则执行步骤S4，否则执行步骤S5；

S4、就近提供新的空车位并发出语音提醒；

S5、继续导航原来的空车位路径。

在具体实施时，本发明实施例提供的上述智能停车系统中，通信模块还用于将用户选定的空车位的位置信息发送给停车场的监控系统，且获取停车场的监控系统中共同选定空车位的用户数量及位置并发送给处理显示模块进行显示；处理显示模块，还用于比较本车与其他选定该空车位的用户到达该空车位的时间，确定本车到达该空车位的时间大于其他选定该空车位的用户时，给出选择其他空车位的建议。具体地，本车用户在锁定目标车位后，通信模块还可以将用户选定的空车位的位置信息发送给停车场的监控系统，并获取停车场的监控系统中有几位其他用户也预约了该车位的信息，并发送给处理显示模块进行显示，然后通过比较本车与其他车到达目标车位的时间给予本车用户建议，比如您离该车位较远，在此位置停车几率较小，请选择其他的空车位，这样方便用户选择合适的空车位，保证用户可以方便快捷的停车。

在具体实施时，本发明实施例提供的上述智能停车系统中，如图1所示，还可以包括：用户通讯模块03；用户通讯模块03用于将用户的信息进行编码形成特定的码流并发送给其他用户，其中，码流用于被用户的移动设备上的特定应用程序识别并解码；其他用户通过移动设备获取码流并解码后与该用户的移动设备进行通讯。具体地，用户通讯模块可以包括射频发生模块或发光二极管；其中，射频发生模块用于将码流以无线电波的形式发出；发光二极管用于将码流以可见光的形式发出。即利用射频或者可见光通信技术，在车内加入射频发生模块或者根据编码高频闪烁的发光二极管灯泡，1w功率的灯泡即可实现，通过编码，使射频或者发光二极管发出特定的码流，再通过手机特定应用程序识别无线电波或可见光，进行分析解码。用户之间实现通讯的流程如图4所示，可以具体包括：

S101、用户A的联系方式信息经过调制电路进行编码形成特定的码流；

S102、驱动发光二极管或射频发生模块发送该码流；

S103、用户B通过移动设备接收该码流，并对该码流进行解码获得用户A的联系方式；

S104、以电话或短信的形式与用户A进行通讯；

S105、用户A及时移车。

具体地，通过提前编码，可以将车主A的联系方式编码为特定的码流，然后驱动射频或发光二极管灯泡输出这一码流。如果临时停车时，用户A的车辆挡住了用户B车辆的出路，用户B可以打开应用程序，接收这一码流后，应用程序自动解码并作出给用户A打电话或发短信的动作，这样就可以及时提醒用户A将车移走，整个过程中不需要泄漏A的信息，另外，如图5所示，可以将发光二极管灯泡或射频发生模块置于车内通过玻璃可以看到的任意地方，图3中位置1为后窗玻璃内，位置2为挡风玻璃内，位置3为为左右两侧的车窗玻璃内。车主离开后用户通讯模块开启，也可以在应用程序的平台中用户提前设置用户ID，提前设置的码流与特定ID用户进行信息发送，以应用程序为平台进行用户间的交流。

在具体实施时，本发明实施例提供的上述智能停车系统中，如图1所示，还可以包括：事故监测模块04；其中，事故监测模块04用于在感应到汽车被刮蹭时，获取实时图像信息并传送到用户的移动设备上，同时发出警报提醒。具体地，事故监测模块可以包括：震动传感器、360度摄像头和报警装置；其中，震动传感器用于在感应到汽车被刮蹭时，向360度摄像头和报警装置发送控制信号；360度摄像头用于在接收到控制信号时进行开启，并将获取的实时图像传送到用户的移动设备上；报警装置用于在接收到控制信号时，发出警报提醒。具体地实现流程如图6所示，可以包括：

S201、震动传感器感应到汽车被刮蹭；

S202、360度摄像头开启拍照或录像功能，获取实时图像并传送到用户的移动设备，同时报警装置发出警报提醒；

S203、用户通过移动设备接收图像信息并确认，发现异常时即时通知保安或报警。

具体地，可以在车内安装360度摄像头，震动传感器感应到车被刮蹭时，开启拍照功能，并激活警报，同时将摄像头拍到的照片或图像传送至用户的移动设备例如手机，用户可以及时操作摄像头对车辆周围的情况进行确认，可能会第一时间发现更多的线索，如果发现异常则通知保安或者报警。

在具体实施时，由于智能停车系统可以与手机进行无线连接，如图1所示，因此还可以在智能停车系统中增加扬声器05，扬声器05用于与用户的移动设备进行无线连接，并在用户的移动设备的控制下进行语音通讯。即在智能停车系统中加入扬声器，用户在利用手机拨通某一预设号码，或某一按键，智能停车系统默认接通并开启扬声器，这样可实时与车外对车辆造成损坏的人进行及时沟通。

在具体实施时，本发明实施例提供的上述智能停车系统中，通信模块通过无线网络或蓝牙与停车场的监控系统连接。具体地。本发明实施例提供的上述智能停车系统可以通过通信模块接入无线网络或蓝牙，进而将停车场的各个区域的监控采集来的每一时刻的图像信息，传输到智能停车系统的处理显示模块即中央处理器，经过中央处理器对图像进行读取，识别和分析，统计出停车场各个区域分别还有多少空车位以及相应的位置，进而方便用户选择合适的空车位进行停车。

在具体实施时，本发明实施例提供的上述智能停车系统中，如图1所示，还可以包括：记录模块06；记录模块06用于与用户的移动设备通过无线网络连接，将汽车停放的位置信息发送到用户的移动设备上。具体地，本发明实施例提供的上述智能停车系统，可以通过记录模块与用户手机上特定的应用程序相连，在停车后，自动将本车停车的位置信息记录在手机的车库地图中，在回来取车时可以方便的通过导航找到车辆。

在具体实施时，本发明实施例提供的上述智能停车系统，可以通过GPS定位功能，定位用户进入停车场时，自动开启智能停车系统。进入地下车库时，由于需要下坡，且随着进入地下停车场时亮度会发生变化，这样可以通过压力传感器以及亮度传感器来判断用户车辆已进入停车场，并及时开启智能停车系统。目前，停车场的各个区域一般都有监控，将各个监控采集来的每一时刻的图像信息，通过无线网络，蓝牙等方式传输到智能停车系统的中央处理器，经过中央处理器对图像进行读取，识别和分析，统计出停车场各个区域分别还有多少空车位以及相应的位置，进而方便用户选择合适的空车位进行停车。

本发明实施例提供了一种智能停车系统，该智能停车系统包括：通信模块和处理显示模块；其中，通信模块用于获取停车场的监控系统发送的各摄像头的图像数据和位置信息并发送给处理显示模块；处理显示模块用于将停车场中各摄像头的图像数据和位置信息进行汇总分析，并根据分析结果将停车场中的空车位的分布示意图及数量信息进行显示；且根据用户选定的空车位的位置信息进行导航，规划出到达用户所选的空车位的最短路径并显示。这样方便用户快速便捷的查找停车场中的空车位，且在选定空车位后可以根据导航路径快速到达所选的空车位，避免用户在停车场中漫无目的地寻找空车位，从而避免浪费用户的时间和精力，实现用户方便、快捷的停车体验。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种智能停车系统，其特征在于，包括：通信模块和处理显示模块；其中，

所述通信模块用于获取停车场的监控系统发送的各摄像头的图像数据和位置信息并发送给所述处理显示模块；

所述处理显示模块用于将所述停车场中各摄像头的图像数据和位置信息进行汇总分析，并根据分析结果将所述停车场中的空车位的分布示意图及数量信息进行显示；且根据用户选定的空车位的位置信息进行导航，规划出到达用户所选的空车位的最短路径并显示。

2.如权利要求1所述的智能停车系统，其特征在于，所述处理显示模块，还用于：根据所述通信模块获取的停车场的监控系统发送的各摄像头的图像数据和位置信息，实时监测用户所选的空车位是否被占用，是则就近提供其余可选的空车位并根据重新选择的空车位进行导航；否则继续导航原来的空车位路径。

3.如权利要求2所述的智能停车系统，其特征在于，所述处理显示模块，还用于：在监测到用户已选的空车位被占用时，发出语音提醒。

4.如权利要求1所述的智能停车系统，其特征在于，

所述通信模块，还用于将用户选定的空车位的位置信息发送给所述停车场的监控系统，且获取所述停车场的监控系统中共同选定所述空车位的用户数量及位置并发送给所述处理显示模块进行显示；

所述处理显示模块，还用于比较本车与其他选定所述空车位的用户到达所述空车位的时间，确定本车到达所述空车位的时间大于其他选定所述空车位的用户时，给出选择其他空车位的建议。

5.如权利要求1-4任一项所述的智能停车系统，其特征在于，还包括：用户通讯模块；

所述用户通讯模块用于将用户的信息进行编码形成特定的码流并发送给其他用户，其中，所述码流用于被用户的移动设备上的特定应用程序识别并解码；所述其他用户通过移动设备获取所述码流并解码后与所述用户的移动设备进行通讯。

6.如权利要求5所述的智能停车系统，其特征在于，所述用户通讯模块，包括：射频发生模块或发光二极管；其中，

所述射频发生模块用于将所述码流以无线电波的形式发出；

所述发光二极管用于将所述码流以可见光的形式发出。

7.如权利要求1-4任一项所述的智能停车系统，其特征在于，还包括：事故监测模块；其中，

所述事故监测模块用于在感应到汽车被刮蹭时，获取实时图像信息并传送到用户的移动设备上，同时发出警报提醒。

8.如权利要求7所述的智能停车系统，其特征在于，所述事故监测模块，包括：震动传感器、360度摄像头和报警装置；其中，

所述震动传感器用于在感应到汽车被刮蹭时，向所述360度摄像头和所述报警装置发送控制信号；

所述360度摄像头用于在接收到所述控制信号时进行开启，并将获取的实时图像传送到用户的移动设备上；

所述报警装置用于在接收到所述控制信号时，发出警报提醒。

9.如权利要求1-4任一项所述的智能停车系统，其特征在于，还包括：扬声器；

所述扬声器用于与用户的移动设备进行无线连接，并在用户的移动设备的控制下进行语音通讯。

10.如权利要求1所述的智能停车系统，其特征在于，所述通信模块通过无线网络或蓝牙与所述停车场的监控系统连接。

11.如权利要求1所述的智能停车系统，其特征在于，还包括：记录模块；所述记录模块用于与用户的移动设备通过无线网络连接，将汽车停放的位置信息发送到用户的移动设备上。