WO2020105784A1 - 주차유도 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

주차유도 시스템 및 그 제어방법

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WO2020105784A1
WO2020105784A1 PCT/KR2018/015531 KR2018015531W WO2020105784A1 WO 2020105784 A1 WO2020105784 A1 WO 2020105784A1 KR 2018015531 W KR2018015531 W KR 2018015531W WO 2020105784 A1 WO2020105784 A1 WO 2020105784A1
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vehicle
parking
area
image
number recognition
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PCT/KR2018/015531
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Inventor
서춘영
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주식회사 넥스파시스템
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    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
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    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/625—License plates

Definitions

  • the present invention relates to a parking induction system to which an effective object recognition and number recognition method is applied. Specifically, the present invention relates to a parking induction system to which motion recognition, object recognition, parking surface setting, and number recognition method are applied.
  • LPR License Plate Recognition
  • LPR vehicle number recognition
  • ALPR Automatic LPR
  • OCR Optical Character Recognition
  • CCTV closed circuit television
  • the present invention relates to a parking induction system to which an effective object recognition and number recognition method is applied. Specifically, the present invention is to provide a user with a parking induction system to which motion recognition, object recognition, parking surface setting, and number recognition method are applied.
  • a parking induction method which is an aspect of the present invention for achieving the above technical problem, includes: a first step in which a camera receives at least one image; A second step of determining whether motion is detected in the at least one image; A third step of attempting object recognition in the at least one image when the motion is detected; A fourth step of determining whether an area where the recognized object overlaps a first parking surface which is at least a part of a plurality of preset parking surfaces when the object recognition is successful; A fifth step of determining whether the recognized object is a vehicle or a person when the overlapping region occurs; A sixth step of determining whether the vehicle occupies an area equal to or greater than a preset ratio among all areas of the first parking surface when the recognized object is a vehicle; A seventh step of determining that the vehicle is parked on the first parking surface when the vehicle occupies an area equal to or greater than the preset ratio; And an eighth step of recognizing the vehicle number of the vehicle.
  • the third step may include: a 3-1-step of determining whether an object having a size larger than a preset size exists in the image; And a 3-2 step of setting an object box spaced a predetermined distance based on the object; and the fifth step may determine whether an object existing in the object box is a vehicle or a person. have.
  • the eighth step may include: an eighth step of setting a predetermined lower area of the entire area of the object box as a number recognition area; A step 8-2 of performing a number recognition operation on the number recognition area; And an 8-3 step of accumulating and storing an association value between the position of the license plate of the vehicle and the object box in the failure and success of the number recognition operation.
  • the eighth step when the eighth step is applied to a vehicle other than the vehicle, the first one most similar to the 'associative value between the location of the license plate of the other vehicle and the object box of the other vehicle' among the accumulated multiple association values An association value may be determined, and a number recognition operation of the other vehicle may be performed through a model associated with the first association value.
  • the existing state may be a parking or tolerance state.
  • determining that the first parking surface has been released may further include.
  • the third step may be performed.
  • a parking guidance system a camera that receives at least one image; And a control unit that attempts to recognize an object in the at least one image when motion is detected in the at least one image.
  • the control unit includes, when the object recognition is successful, the recognized object is set in advance. It is determined whether an area overlapping the first parking surface which is at least a part of the plurality of parking surfaces occurs, and when the overlapping area is generated, it is determined whether the recognized object is a vehicle or a person, and the recognized object is a vehicle.
  • the vehicle occupies an area greater than or equal to a preset ratio among the entire areas of the first parking surface, and when the vehicle occupies an area greater than or equal to the preset ratio, the vehicle occupies the first parking surface It is determined that it is parked, and the vehicle number of the vehicle can be recognized.
  • control unit determines whether an object having a predetermined size or more exists in the image, sets an object box spaced a predetermined distance based on the object, and whether the object existing in the object box is a vehicle or a person. Can judge.
  • control unit sets a predetermined lower area of the entire area of the object box as a number recognition area, performs a number recognition operation on the number recognition area, and the vehicle from the failure or success of the number recognition operation.
  • the association value between the position of the number plate and the object box may be accumulated and stored in the memory.
  • control unit may include an 'association value between the location of the license plate of the other vehicle and the object box of the other vehicle' among the accumulated multiple association values. The most similar first association value may be determined, and the number recognition operation of the other vehicle may be performed through a model associated with the first association value.
  • control unit maintains the existing state of the first parking surface as it is, and the existing state may be a entering or leaving state.
  • the present invention relates to a parking induction system to which an effective license plate detection and number recognition method is applied. Specifically, the present invention can provide a user with a parking induction system to which motion recognition, object recognition, parking surface setting, and number recognition method are applied. .
  • the motion of the camera image is determined by determining the motion with the previous image, and the motion is performed only when there is motion, and even when there is no motion, processing is performed at a certain period.
  • the accuracy can be increased by detecting an object of a size or more and determining the type after detecting the detection position as a rectangle.
  • the place where the parking surface overlaps is searched and treated as a screen, and each parking surface in the vehicle If the overlap ratio exceeds a certain value, it is treated as occupied by the parking surface. If there is no car object with an overlap ratio greater than a certain level and does not fall under the cover, the error can be reduced by judging as an empty parking surface. .
  • the number recognition area by moving the object area box to the bottom of the 1/3 in the image, the number recognition area is set, the number and result of each number recognition are stored, and the statistics of the number are determined to determine the most number. It can increase the recognition rate.
  • FIG. 1 is a block diagram for explaining a parking induction system applied to the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a parking induction method to which motion recognition, object recognition, parking surface setting, and number recognition method proposed by the present invention are applied.
  • 3A and 3B show an example of vehicle object detection in connection with the present invention.
  • 4A and 4B show an example of a mixed object detection of a vehicle and a person in connection with the present invention.
  • 5A and 5B show an example of setting a parking surface in relation to the present invention.
  • 6A and 6B illustrate an example of processing with occlusion in connection with the present invention.
  • 7A and 7B show an example of recognizing numbers in connection with the present invention.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a parking guidance method proposed by the present invention in connection with the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram for explaining a parking induction system applied to the present invention.
  • the parking induction system includes a wireless communication unit 110, an audio / video (A / V) input unit 120, a user input unit 130, a sensing unit 140, an output unit 150, a memory 160, and an interface unit ( 170), a control unit 180 and a power supply unit 190.
  • FIG. 1 since the components shown in FIG. 1 are not essential, a parking induction system having more or fewer components may be implemented.
  • the wireless communication unit 110 may include one or more modules that enable wireless communication between the parking guidance system and the wireless communication system or between the parking guidance system and the network where the parking guidance system is located.
  • the wireless communication unit 110 may include a broadcast receiving module 111, a mobile communication module 112, a wireless Internet module 113, a short-range communication module 114, and a location information module 115. .
  • the broadcast receiving module 111 receives a broadcast signal and / or broadcast related information from an external broadcast management server through a broadcast channel.
  • the broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel.
  • the broadcast management server may mean a server that generates and transmits broadcast signals and / or broadcast-related information or a server that receives previously generated broadcast signals and / or broadcast-related information and transmits them to a parking induction system.
  • the broadcast signal may include a TV broadcast signal, a radio broadcast signal, and a data broadcast signal, as well as a TV broadcast signal or a radio broadcast signal combined with a data broadcast signal.
  • the broadcast-related information may mean information related to a broadcast channel, a broadcast program, or a broadcast service provider.
  • the broadcast-related information may also be provided through a mobile communication network. In this case, it may be received by the mobile communication module 112.
  • the broadcast-related information may exist in various forms. For example, it may exist in the form of an Electronic Program Guide (EPG) of Digital Multimedia Broadcasting (DMB) or an Electronic Service Guide (ESG) of Digital Video Broadcast-Handheld (DVB-H).
  • EPG Electronic Program Guide
  • DMB Digital Multimedia Broadcasting
  • ESG Electronic Service Guide
  • DVB-H Digital Video Broadcast-Handheld
  • the broadcast reception module 111 includes, for example, Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial (DMB-T), Digital Multimedia Broadcasting-Satellite (DMB-S), Media Forward Link Only (MediaFLO), and Digital Video Broadcast (DVB-H).
  • Digital broadcasting signals can be received using digital broadcasting systems such as -Handheld) and ISDB-T (Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial).
  • the broadcast receiving module 111 may be configured to be suitable for other broadcasting systems as well as the digital broadcasting system described above.
  • the broadcast signal and / or broadcast-related information received through the broadcast receiving module 111 may be stored in the memory 160.
  • the mobile communication module 112 transmits and receives wireless signals to and from at least one of a base station, an external parking induction system, and a server on a mobile communication network.
  • the wireless Internet module 113 refers to a module for wireless Internet access, and may be built in or external to a parking induction system.
  • Wireless Internet technology Wi-Fi
  • Wibro Wireless broadband
  • Wimax Worldwide Interoperability for Microwave Access
  • HSDPA High Speed Downlink Packet Access
  • the short-range communication module 114 refers to a module for short-range communication.
  • Short-range communication technology includes Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, Wireless Fidelity (Wi-Fi), etc. Can be used.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA Infrared Data Association
  • UWB Ultra Wideband
  • ZigBee ZigBee
  • Wi-Fi Wireless Fidelity
  • the location information module 115 is a module for acquiring the location of the parking guidance system, and a representative example thereof is a Global Position System (GPS) module.
  • GPS Global Position System
  • the A / V (Audio / Video) input unit 120 is for inputting an audio signal or a video signal, which may include a camera 121 and a microphone 122.
  • the camera 121 processes image frames such as still images or moving pictures obtained by an image sensor in a shooting mode.
  • the processed image frame may be displayed on the display unit 151.
  • the image frames processed by the camera 121 may be stored in the memory 160 or transmitted to the outside through the wireless communication unit 110. Two or more cameras 121 may be provided according to the use environment.
  • the microphone 122 receives an external sound signal by a microphone in a recording mode, a voice recognition mode, etc., and processes it as electrical voice data.
  • the processed voice data may be converted and output in a form that can be transmitted to the mobile communication base station through the mobile communication module 112.
  • Various noise reduction algorithms for removing noise generated in the process of receiving an external sound signal may be implemented in the microphone 122.
  • the user input unit 130 generates input data for the user to control the operation of the parking guidance system.
  • the user input unit 130 may be configured with a key pad dome switch, a touch pad (static pressure / blackout), a jog wheel, a jog switch, or the like.
  • the sensing unit 140 detects the current state of the parking induction system such as the opening / closing state of the parking induction system, the location of the parking induction system, the presence or absence of user contact, the orientation of the parking induction system, acceleration / deceleration of the parking induction system, and the like, and the parking guidance system. Generates a sensing signal to control the operation of.
  • the sensing unit 140 may sense whether the power supply unit 190 supplies power, whether the interface unit 170 is coupled to an external parking induction system, or the like.
  • the sensing unit 140 may include a proximity sensor 141.
  • the output unit 150 is for generating output related to vision, hearing, or tactile sense, which includes a display unit 151, an audio output module 152, an alarm unit 153, a haptic module 154, and a projector module ( 155).
  • the display unit 151 displays (outputs) information processed by the parking induction system.
  • the display unit 151 includes a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display (flexible) display) and a 3D display.
  • LCD liquid crystal display
  • TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • flexible display flexible display
  • Some of these displays may be of a transparent type or a light transmissive type so that the outside can be seen through them. This may be referred to as a transparent display, and a typical example of the transparent display is TOLED (Transparant OLED).
  • the rear structure of the display unit 151 may also be configured as a light transmissive structure. With this structure, the user can see an object located behind the parking induction system body through an area occupied by the display unit 151 of the parking induction system body.
  • Two or more display units 151 may be present depending on the implementation form of the parking guidance system.
  • a plurality of display units may be spaced apart or integrally disposed on one surface, or may be disposed on different surfaces.
  • the display unit 151 and a sensor that senses a touch operation form a mutual layer structure (hereinafter, referred to as a “touch screen”)
  • the display unit 151 may be used in addition to an output device. It can also be used as an input device.
  • the touch sensor may have a form of, for example, a touch film, a touch sheet, or a touch pad.
  • the touch sensor may be configured to convert changes in pressure applied to a specific portion of the display unit 151 or capacitance generated in a specific portion of the display unit 151 into an electrical input signal.
  • the touch sensor may be configured to detect not only the touched position and area, but also the pressure at the time of touch.
  • the control unit 180 can know which area of the display unit 151 has been touched, and the like.
  • the proximity sensor 141 may be disposed inside the parking induction system surrounded by the touch screen or near the touch screen.
  • the proximity sensor refers to a sensor that detects the presence or absence of an object approaching a predetermined detection surface or an object present in the vicinity without mechanical contact using electromagnetic force or infrared rays.
  • Proximity sensors have a longer lifespan and higher utilization than contact sensors.
  • the proximity sensor examples include a transmission type photoelectric sensor, a direct reflection type photoelectric sensor, a mirror reflection type photoelectric sensor, a high frequency oscillation type proximity sensor, a capacitive type proximity sensor, a magnetic type proximity sensor, and an infrared proximity sensor.
  • the touch screen When the touch screen is capacitive, it is configured to detect the proximity of the pointer due to a change in electric field according to the proximity of the pointer. In this case, the touch screen (touch sensor) may be classified as a proximity sensor.
  • proximity touch an act of causing the pointer to be recognized as being located on the touch screen without being touched by the pointer on the touch screen
  • contact touch an act of actually touching the pointer on the screen.
  • the location on the touch screen that is a proximity touch with a pointer refers to a location where the pointer corresponds vertically to the touch screen when the pointer is touched close.
  • the proximity sensor detects a proximity touch and a proximity touch pattern (eg, proximity touch distance, proximity touch direction, proximity touch speed, proximity touch time, proximity touch position, proximity touch movement state, etc.). Information corresponding to the sensed proximity touch operation and proximity touch pattern may be output on the touch screen.
  • a proximity touch and a proximity touch pattern eg, proximity touch distance, proximity touch direction, proximity touch speed, proximity touch time, proximity touch position, proximity touch movement state, etc.
  • the audio output module 152 may output audio data received from the wireless communication unit 110 or stored in the memory 160 in a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, or the like.
  • the sound output module 152 also outputs sound signals related to functions performed in the parking guidance system.
  • the sound output module 152 may include a receiver, a speaker, and a buzzer.
  • the alarm unit 153 outputs a signal for notifying the occurrence of an event in the parking induction system.
  • the alarm unit 153 may output a signal for notifying the occurrence of an event by vibrating in a form other than a video signal or an audio signal, for example, vibration.
  • the video signal or audio signal may also be output through the display unit 151 or the audio output module 152, so that they 151 and 152 may be classified as part of the alarm unit 153.
  • the haptic module 154 generates various tactile effects that the user can feel.
  • a typical example of the tactile effect generated by the haptic module 154 is vibration.
  • the intensity and pattern of vibration generated by the haptic module 154 can be controlled.
  • vibrations may be synthesized and output or sequentially output.
  • the haptic module 154 is used for stimulation such as pin arrangement that vertically moves with respect to the contact skin surface, jet or suction power of air through a jet or intake, grazing on the skin surface, contact with an electrode, and electrostatic force.
  • Various tactile effects can be generated, such as an effect and an effect of reproducing a feeling of cold and warm using an element capable of absorbing heat or generating heat.
  • the haptic module 154 may not only deliver the tactile effect through direct contact, but may also be implemented so that the user can feel the tactile effect through muscle sensations such as fingers or arms. Two or more haptic modules 154 may be provided according to a configuration aspect of the portable parking guidance system.
  • the projector module 155 is a component for performing an image project function using a parking induction system, which is the same as or at least the image displayed on the display unit 151 according to the control signal of the controller 180 Some of the other images can be displayed on an external screen or wall.
  • the projector module 155 generates a light source (not shown) that generates light (for example, laser light) for outputting an image to the outside, and generates an image to be output to the outside using light generated by the light source. It may include an image generating means (not shown), and a lens (not shown) for expanding and outputting the image at a certain focal length to the outside. In addition, the projector module 155 may include a device (not shown) that can adjust the image projection direction by mechanically moving the lens or the entire module.
  • the projector module 155 may be divided into a cathode ray tube (CRT) module, a liquid crystal display (LCD) module, and a digital light processing (DLP) module depending on the type of device of the display means.
  • the DLP module may be advantageous for miniaturization of the projector module 151 by expanding and projecting an image generated by reflecting light generated from a light source to a DMD (Digital Micromirror Device) chip.
  • DMD Digital Micromirror Device
  • the projector module 155 may be provided in the longitudinal direction on the side, front or rear of the parking induction system.
  • the projector module 155 can be provided at any position of the parking induction system, if necessary.
  • the memory 160 may store programs for processing and control of the controller 180 and temporarily store input / output data (eg, messages, audio, still images, videos, etc.). You can also do The frequency of use for each of the data may also be stored in the memory unit 160. In addition, the memory unit 160 may store data related to various patterns of vibration and sound output when a touch is input on the touch screen.
  • the memory 160 is a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory, etc.), RAM (Random Access Memory, RAM), Static Random Access Memory (SRAM), Read-Only Memory (ROM), Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory (EEPROM), Programmable Read-Only Memory (PROM), magnetic memory, magnetic It may include a storage medium of at least one type of disk, optical disk.
  • the parking induction system may operate in connection with a web storage performing a storage function of the memory 160 on the Internet.
  • the interface unit 170 serves as a passage with all external parking guidance systems connected to the parking guidance system.
  • the interface unit 170 receives data from an external parking induction system, receives power, and transmits data to each component in the parking induction system, or allows data in the parking induction system to be transmitted to the external parking induction system.
  • wired / wireless headset port, external charger port, wired / wireless data port, memory card port, port for connecting devices equipped with an identification module, audio input / output (I / O) port, A video input / output (I / O) port, an earphone port, and the like may be included in the interface unit 170.
  • the identification module is a chip that stores various information for authenticating the use authority of the parking induction system, a user identification module (UIM), a subscriber identification module (SIM), and a universal user authentication module (Universal Subscriber) Identity Module, USIM).
  • the device provided with the identification module (hereinafter referred to as 'identification device') may be manufactured in a smart card format. Therefore, the identification device can be connected to the parking guidance system through the port.
  • power supply from the cradle becomes a passage through which the mobile parking induction system is supplied, or various command signals input from the cradle by the user to the mobile parking induction system. It can be a passage to the system.
  • Various command signals or power inputted from the cradle may be operated as signals for recognizing that the mobile parking guidance system is correctly mounted on the cradle.
  • the controller 180 controls the overall operation of the parking guidance system.
  • the controller 180 may also include a multimedia module 181 for multimedia playback.
  • the multimedia module 181 may be implemented in the controller 180, or may be implemented separately from the controller 180.
  • the controller 180 may perform a pattern recognition process capable of recognizing handwriting input or picture drawing input performed on the touch screen as text and images, respectively.
  • the power supply unit 190 receives external power and internal power under the control of the controller 180 and supplies power required for the operation of each component.
  • the embodiments described herein include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), It may be implemented using at least one of processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • It may be implemented using at least one of processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
  • the described embodiments may be implemented by the controller 180 itself.
  • embodiments such as procedures and functions described herein may be implemented as separate software modules. Each of the software modules may perform one or more functions and operations described herein.
  • Software code can be implemented in a software application written in an appropriate programming language. The software code may be stored in the memory 160 and executed by the controller 180.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a parking induction method to which motion recognition, object recognition, parking surface setting, and number recognition method proposed by the present invention are applied.
  • the first step (S10) in which the controller 180 detects motion is performed.
  • motion detection is processed by distinguishing whether there is motion or not.
  • an attempt to recognize an object is made by the controller 180 only when there is motion by determining motion of the previous image from the image acquired by the camera 121 (S20).
  • a certain period is applied to attempt to recognize the object. For example, if there is no movement, it may be determined whether the mothership is once every 20 seconds (S30).
  • the controller 180 attempts object recognition (S20), and if no motion is recognized for more than 20 seconds, the controller 180 attempts object recognition after 20 seconds have elapsed (S20). ).
  • the period of 20 seconds is merely an example for applying the present invention, and it is obvious that more various periods can be applied.
  • step S20 of step S20 objects such as a car (car, SUV, van, truck, etc.), a bus, a person, a motorcycle, and a bicycle may be recognized.
  • a car car, SUV, van, truck, etc.
  • a bus a person, a motorcycle, and a bicycle
  • the controller 180 detects an object of a certain size or more on the screen, specifies the detection position as a rectangle, and determines the type.
  • 3A and 3B show an example of vehicle object detection in connection with the present invention.
  • FIGS. 3A and 3B an example in which a detection position associated with a vehicle that is an object of a certain size or more is identified as a rectangle on a screen is illustrated.
  • 4A and 4B show an example of a mixed object detection of a vehicle and a person in connection with the present invention.
  • step S40 in which the controller 18 determines whether object recognition is successful is performed.
  • steps S10 to S30 are performed again.
  • the controller 180 compares the association with the set parking surface (S50), and determines whether an area overlapping the parking surface has occurred (S60).
  • steps S10 to S30 are performed again, and when it occurs, the type of the object is determined as a vehicle or a person (S70), and in the case of a person, the existing parking surface state is maintained. (S90).
  • the object includes the front side out of the parking surface area (S80). If it is included, the existing parking surface state is maintained (S90). It is determined whether it occupies more than a certain area (S100).
  • 5A and 5B show an example of setting a parking surface in relation to the present invention.
  • step S100 when it is determined in step S100 to occupy a predetermined area or more, the controller 180 performs a parking process (S110).
  • step S130 the vehicle is processed for exiting (tolerance) (S130).
  • data such as images in steps S110, S120, and S130 may be databaseized and stored.
  • steps S50 to S130 when an object that is in front of a predetermined level or more of the parking lot surface among the detected objects is determined, a place where the parking surface overlaps may be searched for and processed.
  • 6A and 6B illustrate an example of processing with occlusion in connection with the present invention.
  • the overlapping ratio occupies two parking surfaces in this embodiment, it may be determined that the two surfaces are simultaneously occupied.
  • step S110 an operation of recognizing the vehicle number is performed (S120).
  • step S120 when it is determined that the parking surface is occupied, the controller 180 performs number recognition in the corresponding object area, and sets the number recognition area by moving the object area box to the lower third of the image.
  • controller 180 applies a method of storing the number recognition result and location of each time and determining the most by obtaining statistics of the number.
  • controller 180 can improve the overall processing speed by obtaining a correlation value between the previously recognized number plate position and the current image and skipping the number recognition when the association value is high.
  • FIGS. 7A and 7B illustrate an example of number recognition in connection with the present invention.
  • a vehicle with a mismatched number may occur, and there may be a request to find such a vehicle with no matching.
  • a difference between three-digit numbers among unrecognized or recognized cars among candidates is used as a candidate group, and the ranking is determined and displayed in three colors: color, manufacturer logo, and SURF matching based on the candidate group. Depending on the problem can be solved.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a parking guidance method proposed by the present invention in connection with the present invention.
  • the parking guidance method proposed by the present invention according to FIG. 8 may be performed based on the system 100 and the terminal used by the user.
  • a step (S210) of periodically checking an empty parking area and an occupied parking area using a fixed camera 121 is performed.
  • the parking surface number is marked on the front of each parking surface (S220), and the driver uploads a photo using the application so that the corresponding parking surface number and parking vehicle number are displayed after parking (S230).
  • the current location information is transmitted to the server to determine the parking lot location (S240), and a step (S250) of obtaining a parking surface number and a vehicle number from the uploaded photo and storing them in the parking start DB is performed.
  • step S250 if a departure is selected from the application, the parking fee is processed in a pre-registered payment method (S260), and if there is no pre-registered payment method, enter the parking surface number in an unmanned settlement machine installed in the parking lot.
  • a step of paying a parking fee (S270) is performed.
  • the step of automatically notifying the administrator (S280) and the step of automatically notifying the administrator when leaving the vehicle without payment may be applied (S290).
  • the present invention relates to a parking induction system to which an effective object recognition and number recognition method is applied.
  • the present invention can provide a user with a parking induction system to which motion recognition, object recognition, parking surface setting, and number recognition method are applied. .
  • the motion of the camera image is determined by determining the motion with the previous image, and the motion is performed only when there is motion, and even when there is no motion, a processing operation is performed at regular intervals.
  • the accuracy can be reduced by detecting an object over the size and determining the type after detecting the detection position as a rectangle.
  • the area that overlaps with the corresponding parking surface is searched for and treated as a screen, and the parking of each in the car or bus If the ratio of overlapping surfaces exceeds a certain value, the parking surface is considered to be occupied, and if there is no car / bus object with a greater than a certain proportion of overlapping on the parking surface, it is determined as an empty parking surface. Can be reduced.
  • the number recognition area by moving the object area box to the bottom of the 1/3 in the image, the number recognition area is set, the number and result of each number recognition are stored, and the statistics of the number are determined to determine the most number. It can increase the recognition rate.
  • embodiments of the present invention can be implemented through various means.
  • embodiments of the present invention may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • the method according to embodiments of the present invention includes one or more Application Specific Integrated Circuits (ASICs), Digital Signal Processors (DSPs), Digital Signal Processing Devices (DSPDs), Programmable Logic Devices (PLDs) , Field Programmable Gate Arrays (FPGAs), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • processors controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • the method according to embodiments of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, or function that performs the functions or operations described above.
  • the software code can be stored in a memory unit and driven by a processor.
  • the memory unit is located inside or outside the processor, and can exchange data with the processor by various known means.

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Abstract

본 발명은 효과적인 객체 인식 및 번호 인식 방법이 적용된 주차유도 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 본 발명은 모션 인식, 객체 인식, 주차면 설정, 번호인식 방식 등을 적용한 주차유도 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 양상인 주차 유도 방법은, 카메라가 적어도 하나의 영상을 입력 받는 제 1 단계; 상기 적어도 하나의 영상 내에서 모션이 감지되는지 여부를 판단하는 제 2 단계; 상기 모션이 감지되는 경우, 상기 적어도 하나의 영상 내의 객체 인식을 시도하는 제 3 단계; 상기 객체 인식이 성공하는 경우, 상기 인식한 객체가 미리 설정된 복수의 주차면 중 적어도 일부인 제 1 주차면과 겹치는 영역이 발생하였는지 판단하는 제 4 단계; 상기 겹치는 영역이 발생된 경우, 상기 인식한 객체가 차량인지 또는 사람인지 여부를 판단하는 제 5 단계; 상기 인식한 객체가 차량인 경우, 상기 차량이 상기 제 1 주차면의 전체 영역 중 미리 설정된 비율 이상의 영역을 점유하는지 여부를 판단하는 제 6 단계; 상기 차량이 상기 미리 설정된 비율 이상의 영역을 점유한 경우, 상기 차량이 상기 제 1 주차면에 주차한 것으로 결정하는 제 7 단계; 및 상기 차량의 차량 번호를 인식하는 제 8 단계;를 포함할 수 있다.

Description

주차유도 시스템 및 그 제어방법
본 발명은 효과적인 객체 인식 및 번호 인식 방법이 적용된 주차유도 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 본 발명은 모션 인식, 객체 인식, 주차면 설정, 번호인식 방식 등을 적용한 주차유도 시스템에 관한 것이다.
경제성장과 소득증가로 인해 차량의 수요가 급증하고 있는 데 반하여 도로 사정이나 교통상황을 관리하는 인력은 이에 미치지 못하고 있다. 따라서 제한된 인원으로 현재의 열악한 교통 관리 체계를 극복하고자 하는 노력들이 많이 이루어지고 있다.
이러한 노력의 일환으로서 차량의 자동인식(번호인식 포함) 시스템의 개발이 활발하게 진행되고 있다. 차량 인식 혹은 차량의 번호(문자) 인식을 통해 교통 단속은 물론 교통량 조사, 도난 차량 검거, 출입 차량 통제, 주차 시설 관리 등의 다양한 분야에 효과적으로 이용할 수 있으며, 현재까지 많은 연구가 이루어져 왔다.
특히, 차량 번호판의 문자를 인식하기 위한 과정은 다른 문자 인식과는 달리 주변 환경적인 영향으로 카메라 잡음, 조명변화, 날씨 등으로 인해 왜곡된 현상이 발생하기 때문에 강인한 처리방법들이 고려되어야 한다. 하지만 차량의 번호판 영역의 경우 그 고유의 특성상 내용이 제한되어 있고, 일반적인 문자 인식(패턴인식)에 비해 구조가 단순하다. 이러한 이유로 인해서 차량 번호 인식(License Plate Recognition: LPR)은 환경적인 특성, 차량의 수요 증가, 인력수급 및 주차공간의 자원 관리를 효율적으로 운영하기 위한 가장 보편적인 시스템이라고 할 수 있다.
LPR 시스템 또는 번호인식 기술은 영국에서 1976년에 가장 먼저 개발되었다. 그 이후 수십 년 동안, 기술이 진화하고 시장 수요가 증가함에 따라 LPR 시스템은 꾸준히 성장하였고, 동남아시아를 비롯한 유럽 국가에서 점차 확대되었다. 이로 인해 미국 북미 지역에서도 LPR 시스템 시장이 크게 성장하고 있다. 이는 효율적인 범죄 진압 및 예방 기술에 대한 강한 동기부여로 이어져서 더 넓은 시장으로 활성화되는 계기가 되었다.
과거의 차량 번호 인식(LPR) 또는 ALPR(Automated LPR) 시스템은 차량 번호판을 판독하기 위해 카메라로부터 획득된 이미지(영상)에서 광학문자인식(Optical Character Recognition: OCR)을 사용하여 감시방법(Surveillance Method)에 적용되었다. 최근에는 주차관리 시스템이란 명칭으로 주차공간의 효율적인 업무를 진행하고 있다. 현재 LPR 시스템은 주차환경과 관련하여 관리인이 주차 요금을 정산함으로써 인력수급 및 인건비 부담과 요금 누수현상을 해결하고 있고, LPR 시스템의 수요는 끊임없이 증가되고 가면서 기술의 변화 및 개발이 지속적으로 이어지고 있다.
또한, 공공안전과 개인보안 등의 이유로 현대에는 곳곳에 CCTV(closed circuit television)가 설치되어 있고, 현재도 진행 중이며, CCTV 등을 통해 기록된 자료는 범죄 예방과 범죄 발생 시에 증거자료로 활용되고 있다.
하지만 CCTV에서 특정 차량을 확인하기 위해서는 차량의 예상 동선을 미리 파악하여 동선 내의 CCTV들을 실시간으로 지켜보거나 녹화된 내용들을 일일이 돌려보며 차량을 확인해야 하는 불편함과 인적 물적 시간적 제약이 있다.
본 발명은 효과적인 객체 인식 및 번호 인식 방법이 적용된 주차유도 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 본 발명은 모션 인식, 객체 인식, 주차면 설정, 번호인식 방식 등을 적용한 주차유도 시스템을 사용자에게 제공하고자 한다.
한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상인 주차 유도 방법은, 카메라가 적어도 하나의 영상을 입력 받는 제 1 단계; 상기 적어도 하나의 영상 내에서 모션이 감지되는지 여부를 판단하는 제 2 단계; 상기 모션이 감지되는 경우, 상기 적어도 하나의 영상 내의 객체 인식을 시도하는 제 3 단계; 상기 객체 인식이 성공하는 경우, 상기 인식한 객체가 미리 설정된 복수의 주차면 중 적어도 일부인 제 1 주차면과 겹치는 영역이 발생하였는지 판단하는 제 4 단계; 상기 겹치는 영역이 발생된 경우, 상기 인식한 객체가 차량인지 또는 사람인지 여부를 판단하는 제 5 단계; 상기 인식한 객체가 차량인 경우, 상기 차량이 상기 제 1 주차면의 전체 영역 중 미리 설정된 비율 이상의 영역을 점유하는지 여부를 판단하는 제 6 단계; 상기 차량이 상기 미리 설정된 비율 이상의 영역을 점유한 경우, 상기 차량이 상기 제 1 주차면에 주차한 것으로 결정하는 제 7 단계; 및 상기 차량의 차량 번호를 인식하는 제 8 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 3 단계는, 상기 영상 내에서 미리 설정된 크기 이상의 객체가 존재하는지 판단하는 제 3-1- 단계; 및 상기 객체를 기준으로 일정 거리 이격된 객체 박스를 설정하는 제 3-2 단계;를 더 포함하며, 상기 제 5 단계는, 상기 객체 박스 내에 존재하는 객체가 차량인지 또는 사람인지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 제 8 단계는, 상기 객체 박스의 전체 영역 중 미리 설정된 하단의 영역을 번호인식 영역으로 설정하는 제 8-1 단계; 상기 번호인식 영역에 대해 번호 인식 동작을 수행하는 제 8-2 단계; 및 상기 번호 인식 동작의 실패 및 성공에서 상기 차량의 번호판의 위치와 상기 객체 박스 간의 연관값을 누적하여 저장하는 제 8-3 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 8 단계가 상기 차량이 아닌 다른 차량에 적용되는 경우, 상기 누적된 복수의 연관값 중 '상기 다른 차량의 번호판의 위치와 상기 다른 차량의 객체 박스 간의 연관값'과 가장 유사한 제 1 연관값을 결정하고, 상기 제 1 연관값과 관련된 모델을 통해 상기 다른 차량의 번호 인식 동작을 수행할 수 있다.
또한, 상기 인식한 객체가 사람인 경우, 상기 제 5 단계 이후에는, 상기 제 1 주차면의 기존 상태를 그대로 유지하는 단계;를 더 포함하고, 상기 기존 상태는 입차 또는 공차 상태일 수 있다.
또한, 상기 제 6 단계에서 상기 차량이 상기 미리 설정된 비율 이상의 영역을 점유하지 않는 경우, 상기 제 1 주차면은 출차된 것으로 결정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 2 단계에서, 미리 설정된 시간 이상 상기 모션이 감지되지 않는 경우, 상기 제 3 단계를 진행할 수 있다.
한편, 상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 일 양상인 주차 유도 시스템은, 적어도 하나의 영상을 입력 받는 카메라; 및 상기 적어도 하나의 영상 내에서 모션이 감지되는 경우, 상기 적어도 하나의 영상 내의 객체 인식을 시도하는 제어부;를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 객체 인식이 성공하는 경우, 상기 인식한 객체가 미리 설정된 복수의 주차면 중 적어도 일부인 제 1 주차면과 겹치는 영역이 발생하였는지 판단하고, 상기 겹치는 영역이 발생된 경우, 상기 인식한 객체가 차량인지 또는 사람인지 여부를 판단하며, 상기 인식한 객체가 차량인 경우, 상기 차량이 상기 제 1 주차면의 전체 영역 중 미리 설정된 비율 이상의 영역을 점유하는지 여부를 판단하고, 상기 차량이 상기 미리 설정된 비율 이상의 영역을 점유한 경우, 상기 차량이 상기 제 1 주차면에 주차한 것으로 결정하며, 상기 차량의 차량 번호를 인식할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 영상 내에서 미리 설정된 크기 이상의 객체가 존재하는지 판단하고, 상기 객체를 기준으로 일정 거리 이격된 객체 박스를 설정하며, 상기 객체 박스 내에 존재하는 객체가 차량인지 또는 사람인지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 객체 박스의 전체 영역 중 미리 설정된 하단의 영역을 번호인식 영역으로 설정하고, 상기 번호인식 영역에 대해 번호 인식 동작을 수행하며, 상기 번호 인식 동작의 실패 및 성공에서 상기 차량의 번호판의 위치와 상기 객체 박스 간의 연관값을 누적하여 메모리에 저장할 수 있다.
또한, 상기 번호인식 동작이 상기 차량이 아닌 다른 차량에 적용되는 경우, 상기 제어부는, 상기 누적된 복수의 연관값 중 '상기 다른 차량의 번호판의 위치와 상기 다른 차량의 객체 박스 간의 연관값'과 가장 유사한 제 1 연관값을 결정하고, 상기 제 1 연관값과 관련된 모델을 통해 상기 다른 차량의 번호 인식 동작을 수행할 수 있다.
또한, 상기 인식한 객체가 사람인 경우, 상기 제어부는, 상기 제 1 주차면의 기존 상태를 그대로 유지하고, 상기 기존 상태는 입차 또는 공차 상태일 수 있다.
본 발명은 효과적인 번호판 탐지 및 번호 인식 방법이 적용된 주차유도 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 본 발명은 모션 인식, 객체 인식, 주차면 설정, 번호인식 방식 등을 적용한 주차유도 시스템을 사용자에게 제공할 수 있다.
본 발명에서는 모션 인식과 관련하여, 카메라 영상에서 이전 영상과의 움직임을 판단하여 움직임이 있는 경우에만 동작하고, 움직임이 없는 경우에도 일정 주기로 처리 동작을 수행하며, 객체 인식과 관련하여, 화면에서 일정크기 이상의 물체를 검지하고, 검지 위치를 사각형으로 특정한 후 종류를 판단함으로써, 정확도를 높일 수 있다.
또한, 본 발명에서는 주차장 내의 면 설정과 관련하여, 검지한 물체 중 주차장 면 일정이상 앞쪽에 있는 물체를 판별하고 있을 경우 해당 주차면과 겹치는 곳을 찾아 가림으로 처리하고, 자동차 중에 각각의 주차면과 겹치는 비율이 일정 값을 넘으면 그 주차면이 점유한 것으로 처리하며, 해당 주차면에 겹치는 비율이 일정 이상 큰 자동차 물체가 없으면서 가림에 해당 하지 않는 경우에는 빈 주차면으로 판정함으로써, 오류를 줄일 수 있다.
또한, 본 발명에서는, 영상 내에서 물체 영역 박스를 1/3 하단으로 이동하여 번호인식 영역을 설정하고, 매번의 번호인식 결과와 위치를 저장하며, 번호의 통계를 구하여 가장 많은 것으로 결정함으로써, 번호 인식률을 높일 수 있다.
한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 적용되는 주차유도 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명이 제안하는 모션 인식, 객체 인식, 주차면 설정, 번호인식 방식 등을 적용한 주차유도방법을 설명하는 순서도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명과 관련하여, 차량 객체 검지의 일례를 도시한 것이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명과 관련하여, 차량 및 사람의 혼합된 객체 검지의 일례를 도시한 것이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명과 관련하여, 주차면을 세팅하는 일례를 도시한 것이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명과 관련하여, 가림으로 처리하는 일례를 도시한 것이다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명과 관련하여, 번호 인식하는 일례를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명과 관련하여, 본 발명이 제안하는 주차 안내 방법을 설명하는 순서도이다.
주차유도 시스템
본 발명이 제안하는 모션 인식, 객체 인식, 주차면 설정, 번호인식 방식 등을 적용한 주차유도 시스템의 구체적인 설명에 앞서, 본 시스템의 각 구성으로 포함될 수 있는 주차유도 시스템에 대해 기본적으로 설명한다.
도 1은 본 발명에 적용되는 주차유도 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도이다.
상기 주차유도 시스템은 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다.
단, 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 주차유도 시스템이 구현될 수도 있다.
이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
무선 통신부(110)는 주차유도 시스템과 무선 통신 시스템 사이 또는 주차유도 시스템과 주차유도 시스템이 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
예를 들어, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다.
상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 주차유도 시스템에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.
상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다.
상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.
상기 방송 수신 모듈(111)은, 예를 들어, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 다른 방송 시스템에 적합하도록 구성될 수도 있다.
방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.
이동통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 주차유도 시스템, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.
문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 주차유도 시스템에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.
근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, 와이파이(Wireless Fidelity, Wi-Fi) 등이 이용될 수 있다.
위치정보 모듈(115)은 주차유도 시스템의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다.
도 1을 참조하면, A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 카메라(121)는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.
카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(121)는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.
마이크(122)는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 이동통신 모듈(112)을 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크(122)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.
사용자 입력부(130)는 사용자가 주차유도 시스템의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.
센싱부(140)는 주차유도 시스템의 개폐 상태, 주차유도 시스템의 위치, 사용자 접촉 유무, 주차유도 시스템의 방위, 주차유도 시스템의 가속/감속 등과 같이 주차유도 시스템의 현 상태를 감지하여 주차유도 시스템의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다.
센싱부(140)는 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 주차유도 시스템 결합 여부 등을 센싱할 수도 있다.
한편, 상기 센싱부(140)는 근접 센서(141)를 포함할 수 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(151), 음향 출력 모듈(152), 알람부(153), 햅틱 모듈(154) 및 프로젝터 모듈(155) 등이 포함될 수 있다.
디스플레이부(151)는 주차유도 시스템에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다.
디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다. 디스플레이부(151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 주차유도 시스템 바디의 디스플레이부(151)가 차지하는 영역을 통해 주차유도 시스템 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.
주차유도 시스템의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)가 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 주차유도 시스템에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.
디스플레이부(151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.
터치 센서는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.
터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.
상기 근접 센서(141)는 상기 터치스크린에 의해 감싸지는 주차유도 시스템의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 배치될 수 있다. 상기 근접 센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접 센서는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.
상기 근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 칭하고, 상기 터치스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 칭한다. 상기 터치스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치라 함은, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.
상기 근접센서는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 터치 스크린상에 출력될 수 있다.
음향 출력 모듈(152)은 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(152)은 주차유도 시스템에서 수행되는 기능과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.
알람부(153)는 주차유도 시스템의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다.
알람부(153)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다.
상기 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(151)나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있어서, 그들(151,152)은 알람부(153)의 일부로 분류될 수도 있다.
햅틱 모듈(haptic module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어 가능하다.
예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.
햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 휴대 주차유도 시스템의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.
프로젝터 모듈(155)은, 주차유도 시스템을 이용하여 이미지 프로젝트(project) 기능을 수행하기 위한 구성요소로서, 제어부(180)의 제어 신호에 따라 디스플레이부(151)상에 디스플레이되는 영상과 동일하거나 적어도 일부가 다른 영상을 외부 스크린 또는 벽에 디스플레이할 수 있다.
구체적으로, 프로젝터 모듈(155)은, 영상을 외부로 출력하기 위한 빛(일 예로서, 레이저 광)을 발생시키는 광원(미도시), 광원에 의해 발생한 빛을 이용하여 외부로 출력할 영상을 생성하기 위한 영상 생성 수단 (미도시), 및 영상을 일정 초점 거리에서 외부로 확대 출력하기 위한 렌즈(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 프로젝터 모듈(155)은, 렌즈 또는 모듈 전체를 기계적으로 움직여 영상 투사 방향을 조절할 수 있는 장치(미도시)를 포함할 수 있다.
프로젝터 모듈(155)은 디스플레이 수단의 소자 종류에 따라 CRT(Cathode Ray Tube) 모듈, LCD(Liquid Crystal Display) 모듈 및 DLP(Digital Light Processing) 모듈 등으로 나뉠 수 있다. 특히, DLP 모듈은, 광원에서 발생한 빛이 DMD(Digital Micromirror Device) 칩에 반사됨으로써 생성된 영상을 확대 투사하는 방식으로 프로젝터 모듈(151)의 소형화에 유리할 수 있다.
바람직하게, 프로젝터 모듈(155)은, 주차유도 시스템의 측면, 정면 또는 배면에 길이 방향으로 구비될 수 있다. 물론, 프로젝터 모듈(155)은, 필요에 따라 주차유도 시스템의 어느 위치에라도 구비될 수 있음은 당연하다.
메모리부(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 메시지, 오디오, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 상기 메모리부(160)에는 상기 데이터들 각각에 대한 사용 빈도도 함께 저장될 수 있다. 또한, 상기 메모리부(160)에는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 주차유도 시스템은 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.
인터페이스부(170)는 주차유도 시스템에 연결되는 모든 외부주차유도 시스템과의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(170)는 외부 주차유도 시스템으로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 주차유도 시스템 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 주차유도 시스템 내부의 데이터가 외부 주차유도 시스템으로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(170)에 포함될 수 있다.
식별 모듈은 주차유도 시스템의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module, UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module, SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module, USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 포트를 통하여 주차유도 시스템과 연결될 수 있다.
상기 인터페이스부는 이동주차유도 시스템이 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동주차유도 시스템에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동주차유도 시스템으로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동주차유도 시스템이 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.
제어부(controller, 180)는 통상적으로 주차유도 시스템의 전반적인 동작을 제어한다.
제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(181)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.
상기 제어부(180)는 상기 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.
전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.
여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시예들이 제어부(180) 자체로 구현될 수 있다.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수 있다.
주차유도방법
전술한 본 발명의 구성을 기초로, 주차유도 방법을 도 2를 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명이 제안하는 모션 인식, 객체 인식, 주차면 설정, 번호인식 방식 등을 적용한 주차유도방법을 설명하는 순서도이다.
도 2를 참조하면, 가장 먼저 제어부(180)가 모션을 검지하는 단계(S10)가 진행된다.
이때, 모션 검지(Motion Detection)는 움직임이 있는 경우와 없는 경우를 구분하여 처리된다.
즉, 카메라(121)가 획득한 영상에서 이전 영상과의 움직임을 판단하여 움직임이 있는 경우에만 제어부(180)에 의해 객체 인식 시도가 이루어 진다(S20).
한편, 움직임이 없는 경우에는 일정 주기를 적용하여 '객체 인식을 시도하게 되는데, 예를 들어, 움직임이 없는 경우, 20초마다 한번씩 모선 여부를 판단(S30) 할 수 있다.
이때, 20초 내 모션이 인식되면 제어부(180)는 객체 인식을 시도(S20)하고, 20초 이상 인식되는 모션이 없는 경우에는 20초가 경과한 이후에 제어부(180)가 객체 인식을 시도(S20)하게 된다.
단, 여기서 20초의 주기는 본 발명이 적용되기 위한 단순한 일례에 불과하고 보다 다양한 주기가 적용될 수 있음은 자명하다.
S20 단계의 객체 인식 단계(S20)에서는, 자동차(승용차, SUV, 승합차, 트럭 등), 버스, 사람, 오토바이, 자전거 등의 객체가 인식될 수 있다.
여기서 제어부(180)는 화면에서 일정크기 이상의 물체를 검지하고, 검지 위치를 사각형으로 특정하며, 종류를 판단할 수 있다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명과 관련하여, 차량 객체 검지의 일례를 도시한 것이다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 화면에서 일정 크기 이상의 물체인 차량과 관련된 검지 위치를 사각형으로 특정하여 인식하는 일례가 도시된다.
또한, 도 4a 및 도 4b는 본 발명과 관련하여, 차량 및 사람의 혼합된 객체 검지의 일례를 도시한 것이다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 화면에서 일정 크기 이상의 물체인 차량과 복수의 사람과 관련된 검지 위치를 사각형으로 특정하여 인식하는 일례가 도시된다.
S20 단계 이후, 제어부(18)가 객체 인식을 성공했는지 판단하는 단계(S40)가 진행된다.
만약, 객체 인식이 실패한 경우에는, S10 단계 내지 S30 단계가 다시 진행된다.
객체 인식에 성공한 경우, 제어부(180)는 설정된 주차면과의 연관성을 비교(S50)하고, 주차면과 겹치는 영역이 발생했는지 여부를 판단(S60)하게 된다.
만약, 주차면과 겹치는 영역이 발생되지 않은 경우에는 S10 단계 내지 S30 단계를 다시 시행하고, 발생된 경우에는 차량 또는 사람인지 객체의 종류를 판단(S70)하고, 사람인 경우에는 기존 주차면 상태를 유지한다(S90).
만약, 차량인 경우에는, 객체가 주차면 영역 밖의 앞쪽까지 포함하고 있는지 여부를 판단(S80)하여, 포함하는 경우에는 기존 주차면 상태를 유지하고(S90), 포함하지 않는 경우에는 주차면 영역의 일정 영역 이상을 차지하고 있는지 여부를 판단하게 된다(S100).
도 5a 및 도 5b는 본 발명과 관련하여, 주차면을 세팅하는 일례를 도시한 것이다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, S100 단계에서 일정 영역 이상 차지하는 것으로 판단되는 경우에는, 제어부(180)는 입차 처리를 수행한다(S110).
또한, S100 단계에서 일정 영역 이상 차지하는 것이 아닌 경우에는, 출차(공차) 처리하게 된다(S130).
또한, S110 단계, S120 단계 및 S130 단계에서의 이미지 등의 데이터는 데이터베이스화 되어 저장될 수 있다.
S50 단계 내지 S130 단계와 관련하여, 검지한 물체 중 주차장 면 일정 이상 앞쪽에 있는 물체를 판별하고 있을 경우, 해당 주차면과 겹치는 곳을 찾아 가림으로 처리할 수 있다.
또한, 상기 가림에 해당 안되는 자동차, 버스 중에 각각의 주차 면과 겹치는 비율을 구하고 그 비율이 일정 값을 넘으면 그 주차면 차가 있는 것(만)으로 판정하는 것도 가능하다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명과 관련하여, 가림으로 처리하는 일례를 도시한 것이다.
도 6a 및 도 6b를 참조하면, 만약, 본 실시예에서 겹치는 비율이 주차면 두 개를 차지 할 경우 두 면을 동시점유 한 것으로 결정할 수도 있다.
또한, 주차면과 겹치는 물체 중 사람이 있는 경우, 가림으로 판단하고, 주차면의 만/공 상태를 이전의 상태로 유지할 수 있다.
또한, 해당 주차면에 겹치는 비율이 일정 이상 큰 자동차/버스 물체가 없으면, 가림에 해당 하지 않는 경우, 빈 주차면(공)으로 판정할 수 있다.
한편, S110 단계 이후, 차량번호를 인식하는 동작을 수행한다(S120).
S120 단계에서 제어부(180)는 주차면이 점유된 상태로 판단 되면 해당 물체 영역에서 번호인식을 수행하는데, 영상 내에서 물체 영역 박스를 1/3 하단으로 이동하여 번호인식 영역을 설정한다.
이는, 번호판이 하단에 위치하므로 인식률 향상을 위해 적용되는 것이다.
또한, 제어부(180)는 매번의 번호인식 결과와 위치를 저장하고 번호의 통계를 구하여 가장 많은 것으로 결정하는 방식을 적용한다.
또한, 제어부(180)는 이전 인식된 번호판의 위치와 현재 영상과의 연관값을 구하여 연관값이 높을 경우 번호인식을 스킵함으로써, 전체 처리 속도를 향상시킬 수 있다.
이때, 일정시간 동안 스킵이 반복되면 무시하고 번호 인식이 수행된다.
이와 관련하여, 도 7a 및 도 7b는 본 발명과 관련하여, 번호 인식하는 일례를 도시한 것이다.
한편, 번호가 미 매칭된 차량이 발생할 수 있고, 이러한 미 매칭 차량을 찾아내야 하는 요구가 있을 수 있다.
즉, 출차시 미인식 또는 오인식되는 이벤트는 작업자에 의해 수정이 가능하나. 입차시 오인식되는 이벤트는 전 차량을 점검해야 하므로 불가능하다.
또한, 출차 정산 시 입차 오인식은 못 찾는 문제가 발생하고, 입차 중 출차 와 비슷한 이미지 찾기 필요하다는 문제점도 있다.
따라서 본 발명에서는 입차 중에서 번호인식 결과가 미인식 또는 인식차 중 세자리 번호 비슷한 차를 후보군으로 하고, 후보군을 기초로 색상, 제조사 로고, SURF matching 의 세가지로 순위를 결정하여 표시 한 후 작업자가 선택 하는 방식에 따라 해당 문제를 해소할 수 있다.
본 발명에 따른 주차 안내 방법
도 8은 본 발명과 관련하여, 본 발명이 제안하는 주차 안내 방법을 설명하는 순서도이다.
도 8에 따른 본 발명이 제안하는 주차 안내 방법은 전술한 시스템(100) 및 사용자가 이용하는 단말을 기초로 수행될 수 있다.
도 8을 참조하면, 가장 먼저 고정 카메라(121)를 이용하여 빈 주차영역 및 점유된 주차영역을 주기적으로 체크하는 단계(S210)가 진행된다.
이때, 각 주차면 앞쪽에서 주차면 번호 표식이 되어 있고(S220), 운전자가 주차 후 해당 주차면 번호와 주차차량 번호가 표시되도록 어플리케이션을 이용하여 사진을 업로드 하는 단계(S230)가 진행된다.
이후, 어플리케이션을 통해 현재 위치 정보를 같이 서버에 전송하여 주차장 위치를 판별(S240)하고, 업로드 된 사진에서 주차면 번호와 차량 번호를 획득하여 주차 시작 DB에 저장하는 단계(S250)가 진행된다.
또한, S250 단계 이후에, 어플리케이션에서 출차를 선택하면 주차요금이 사전에 등록된 결제방식으로 처리(S260)되고, 사전에 등록된 결제 방법이 없으면 주차장에 설비된 무인 정산기에서 주차면 번호를 입력 하여 주차 요금을 결제하는 단계(S270)가 진행된다.
이후, 입차가 되였으나 일정 시간 내에 입차 등록이 안된 경우 관리자에게 자동 통보하는 단계(S280) 및 결제 없이 출차 되는 경우 관리자에게 자동으로 통보하는 단계(S290)가 적용될 수 있다.
본 발명에 따른 효과
본 발명은 효과적인 객체 인식 및 번호 인식 방법이 적용된 주차유도 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 본 발명은 모션 인식, 객체 인식, 주차면 설정, 번호인식 방식 등을 적용한 주차유도 시스템을 사용자에게 제공할 수 있다.
본 발명에서는 모션 인식과 관련하여, 카메라 영상에서 이전 영상과의 움직임을 판단하여 움직임이 있는 경우에만 동작하고, 움직임이 없는 경우에도 일정 주기로 처리 동작을 수행하며, 객체 인식과 관련하여, 화면에서 일정크기 이상의 물체를 검지하고, 검지 위치를 사각형으로 특정한 후 종류를 판단함으로써, 정확도를 줄일 수 있다.
또한, 본 발명에서는 주차장 내의 면 설정과 관련하여, 검지한 물체 중 주차장 면 일정이상 앞쪽에 있는 물체를 판별하고 있을 경우 해당 주차면과 겹치는 곳을 찾아 가림으로 처리하고, 자동차, 버스 중에 각각의 주차면과 겹치는 비율이 일정 값을 넘으면 그 주차면이 점유한 것으로 처리하며, 해당 주차면에 겹치는 비율이 일정 이상 큰 자동차/버스 물체가 없으면서 가림에 해당 하지 않는 경우에는 빈 주차면으로 판정함으로써, 오류를 줄일 수 있다.
또한, 본 발명에서는, 영상 내에서 물체 영역 박스를 1/3 하단으로 이동하여 번호인식 영역을 설정하고, 매번의 번호인식 결과와 위치를 저장하며, 번호의 통계를 구하여 가장 많은 것으로 결정함으로써, 번호 인식률을 높일 수 있다.
상술한 본 발명의 실시예들은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예들은 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.
하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 실시예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 프로세서, 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 실시예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.

Claims (12)

  1. 카메라가 적어도 하나의 영상을 입력 받는 제 1 단계;
    상기 적어도 하나의 영상 내에서 모션이 감지되는지 여부를 판단하는 제 2 단계;
    상기 모션이 감지되는 경우, 상기 적어도 하나의 영상 내의 객체 인식을 시도하는 제 3 단계;
    상기 객체 인식이 성공하는 경우, 상기 인식한 객체가 미리 설정된 복수의 주차면 중 적어도 일부인 제 1 주차면과 겹치는 영역이 발생하였는지 판단하는 제 4 단계;
    상기 겹치는 영역이 발생된 경우, 상기 인식한 객체가 차량인지 또는 사람인지 여부를 판단하는 제 5 단계;
    상기 인식한 객체가 차량인 경우, 상기 차량이 상기 제 1 주차면의 전체 영역 중 미리 설정된 비율 이상의 영역을 점유하는지 여부를 판단하는 제 6 단계;
    상기 차량이 상기 미리 설정된 비율 이상의 영역을 점유한 경우, 상기 차량이 상기 제 1 주차면에 주차한 것으로 결정하는 제 7 단계; 및
    상기 차량의 차량 번호를 인식하는 제 8 단계;를 포함하는 주차 유도 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 3 단계는,
    상기 영상 내에서 미리 설정된 크기 이상의 객체가 존재하는지 판단하는 제 3-1- 단계; 및
    상기 객체를 기준으로 일정 거리 이격된 객체 박스를 설정하는 제 3-2 단계;를 더 포함하며,
    상기 제 5 단계는,
    상기 객체 박스 내에 존재하는 객체가 차량인지 또는 사람인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 주차 유도 방법
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제 8 단계는,
    상기 객체 박스의 전체 영역 중 미리 설정된 하단의 영역을 번호인식 영역으로 설정하는 제 8-1 단계;
    상기 번호인식 영역에 대해 번호 인식 동작을 수행하는 제 8-2 단계; 및
    상기 번호 인식 동작의 실패 및 성공에서 상기 차량의 번호판의 위치와 상기 객체 박스 간의 연관값을 누적하여 저장하는 제 8-3 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 유도 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제 8 단계가 상기 차량이 아닌 다른 차량에 적용되는 경우,
    상기 누적된 복수의 연관값 중 '상기 다른 차량의 번호판의 위치와 상기 다른 차량의 객체 박스 간의 연관값'과 가장 유사한 제 1 연관값을 결정하고,
    상기 제 1 연관값과 관련된 모델을 통해 상기 다른 차량의 번호 인식 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 주차 유도 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 인식한 객체가 사람인 경우,
    상기 제 5 단계 이후에는,
    상기 제 1 주차면의 기존 상태를 그대로 유지하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 기존 상태는 입차 또는 공차 상태인 것을 특징으로 하는 주차 유도 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제 6 단계에서 상기 차량이 상기 미리 설정된 비율 이상의 영역을 점유하지 않는 경우,
    상기 제 1 주차면은 출차된 것으로 결정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 유도 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2 단계에서, 미리 설정된 시간 이상 상기 모션이 감지되지 않는 경우, 상기 제 3 단계를 진행하는 것을 특징으로 하는 주차 유도 방법.
  8. 적어도 하나의 영상을 입력 받는 카메라; 및
    상기 적어도 하나의 영상 내에서 모션이 감지되는 경우, 상기 적어도 하나의 영상 내의 객체 인식을 시도하는 제어부;를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 객체 인식이 성공하는 경우, 상기 인식한 객체가 미리 설정된 복수의 주차면 중 적어도 일부인 제 1 주차면과 겹치는 영역이 발생하였는지 판단하고,
    상기 겹치는 영역이 발생된 경우, 상기 인식한 객체가 차량인지 또는 사람인지 여부를 판단하며,
    상기 인식한 객체가 차량인 경우, 상기 차량이 상기 제 1 주차면의 전체 영역 중 미리 설정된 비율 이상의 영역을 점유하는지 여부를 판단하고,
    상기 차량이 상기 미리 설정된 비율 이상의 영역을 점유한 경우, 상기 차량이 상기 제 1 주차면에 주차한 것으로 결정하며,
    상기 차량의 차량 번호를 인식하는 것을 특징으로 하는 주차 유도 시스템
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 영상 내에서 미리 설정된 크기 이상의 객체가 존재하는지 판단하고, 상기 객체를 기준으로 일정 거리 이격된 객체 박스를 설정하며,
    상기 객체 박스 내에 존재하는 객체가 차량인지 또는 사람인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 주차 유도 시스템.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 객체 박스의 전체 영역 중 미리 설정된 하단의 영역을 번호인식 영역으로 설정하고, 상기 번호인식 영역에 대해 번호 인식 동작을 수행하며,
    상기 번호 인식 동작의 실패 및 성공에서 상기 차량의 번호판의 위치와 상기 객체 박스 간의 연관값을 누적하여 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 주차 유도 시스템.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 번호인식 동작이 상기 차량이 아닌 다른 차량에 적용되는 경우,
    상기 제어부는,
    상기 누적된 복수의 연관값 중 '상기 다른 차량의 번호판의 위치와 상기 다른 차량의 객체 박스 간의 연관값'과 가장 유사한 제 1 연관값을 결정하고,
    상기 제 1 연관값과 관련된 모델을 통해 상기 다른 차량의 번호 인식 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 주차 유도 시스템.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 인식한 객체가 사람인 경우,
    상기 제어부는,
    상기 제 1 주차면의 기존 상태를 그대로 유지하고,
    상기 기존 상태는 입차 또는 공차 상태인 것을 특징으로 하는 주차 유도 시스템.
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